Вы находитесь на странице: 1из 55

СТРОИТЕЛЬНАЯ МЕХАНИКА

Введение

Как было уже отмечено, строительной


механикой в широком смысле называется наука о
методах расчета сооружений на прочность, жесткость
и устойчивость.
Строительная механика делится на разделы:
статика сооружений, изучающая расчеты на
прочность при действии статической нагрузки,
динамика сооружений и теория устойчивости
сооружений.
Строительная механика решает 3 основные
задачи:
1) Определение внутренних усилий и деформаций
в сооружениях под действием внешних нагрузок;
2) Изучение принципов образования сооружений;
3) Выявление экономически целесообразных
сооружений.
Для решения этих задач используются
аналитический, графоаналитический и графической
методы.
Основные уравнения «Строительной механики»
1) Уравнение равновесия;
2) Уравнения совместности деформаций;
3) Физические уравнения.

Кинематический анализ сооружений

Основным требованием, предъявляемым к


сооружениям является следующее: сооружения
должны сохранять свою геометрическую форму и
состояние в течение всего срока службы.
2

Таким требованиям отвечают геометрически


неизменяемые системы.
Система не отвечающие таким требованиям называют
геометрически изменяемыми.
Наипростейшей геометрически неизменяемой
системой является шарнирный треугольник (рис.1)
состоящий из трех стержней, соединенных в узлах
шарнирами. В такой системе изменение ее формы
возможно лишь в связи с деформациями ее элементов.
Система, состоящая из четырех стрежней,
соединенных между собой четырьмя шарнирами
(рис.2) является геометрически изменяемой, т.е.
форма этой системы может меняться без деформации
ее элементов.

Рис.1 Рис.2

Система с двумя стержнями, лежащими на


одной прямой (рис.3), называется мгновенно
изменяемой, так как она в следующее мгновение
после малого смещения точки С по перпендикуляру к
прямой АВ превращается в неизменяемую систему.

Рис.3
3
P
N AC 
2 sin 
Т.е. с уменьшением угла , увеличивается
усилие N AC . Когда =0; N AC = (неопределенное
усилие). Мгновенно изменяемые системы
характеризуются тем, что в их элементах возникают
(очень большие) неопределенные усилия. Поэтому
использование таких сооружений на практике, как и
геометрически изменяемых, недопустимо.
Для выявления того что является ли система
геометрически неизменяемой, проводится
кинематический анализ сооружения, определяется
степень свободы и принципы образования
сооружения.
Диском называется твердое тело.
Предположим, что несколько дисков
соединяются между собой шарнирами и с землей –
опорными стержнями. Эти связи называются
кинематическими (рис.4). Для выявления
достаточности этих кинемати-ческих связей вводится
понятие степени свободы.
Степенью свободы сооружения называется
число независимых геометрических параметров,
определяющих положение сооружения на плоскости
(n cв ).
4

Рис.4
Точка на плоскости имеет 2 степени свободы (х,у)
(рис.5а).
При движении плоского диска его положение
на плоскости определяется 3 параметрами
(координатами х, у и углом ). Следовательно степень
свободы такого диска на плоскости n cв =3. Вводя
кинематические связи, можно уменьшить это число
(рис.5 б, в, г, д)

Рис.5

Здесь возможны 3 случая:


1) n cв >0 – система геометрически изменяемая;
количество кинематических связей недостаточно для
геометрически неизменяемой системы
2) n св =0; – геометрически неизменяемая
система, имеющая минимальное количество
кинематических связей (рис.5д).
3) n св <0; – геометрически неизменяемая
система, имеющая «лишние» кинематические связи
(рис.5е ).
Степень свобода (n св ) определяется по формуле
n св =3D  2Ш  С опор. (1)
5

Здесь D - количество дисков.


Ш - количество простых шарниров
С опор  количество опорных связей (реакций)
Шарниры бывают простые и сложные. Если
шарнир соединяет два диска, то он называется
простым (рис.6.а). Если же больше двух, (например
«m» дисков), то он называется сложным и
приравнивается к (m-1) простому шарниру (рис.6 б).

простой шарнир сложный шарнир


Рис.6

Из вышесказанного можно сделать вывод, что


геометрически неизменяемые системы имеют
n св 0 (2)
Это необходимое, но недостаточное условие
геометрической неизменяемости системы.
Система должна иметь приемлемую структуру.
Рассмотрим следующие принципы образования
геометрически неизменяемых систем с
минимальными связями (рис.7).
1) Два диска соединяются между собой одним
общим шарниром и одним стержнем, ось которого не
проходит через центр этого шарнира (рис.7 а).
2) Два диска соединяются тремя стержнями,
оси которых не пересекаются в одной точке (рис. 7 б).
Если оси всех трех стержней пересекаются в одной
точке, то система – мгновенно изменяемая, (рис.7 б)
если же они параллельны друг другу, то система –
геометрически изменяемая (рис.7 г).
6

3) Три диска соединяются тремя простыми


шарнирами, не лежащими на одной прямой (рис.7 д).

Рис.7

СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫЕ СИСТЕМЫ

Статически определимые системы


называются геометрически неизменяемые системы, у
которых степень свободы n св =0, и которые образованы
вышеприведенными принципами. В элементах таких
систем возникают усилия, для определения которых
достаточны уравнения равновесия. В статически
определимых системах не возникают дополнительные
напряжения от изменения температуры, осадки опоры
или от неточности сборки.

Многопролетные шарнирные балки

Они образуются путем соединения


однопролетных консольных и без консольных
7

простых балок друг с другом посредством шарниров


(рис.8)

Рис.8

Степень свободы многопролетных балок n св =0.


Поэтому зависимость между количеством простых
шарниров, опорными реакциями, дисками будет:
Ш=С опор. – 3 (3)
D=Ш + 1
Шарниры должны устанавливаться так, чтобы
сохранялась геометрическая неизменяемость системы.
Например, несмотря на то, что степень свободы и
количество шарниров многопролетной балки,
приведенной на рис.9, удовлетворяет условия n св =0 и
Ш=С опор – 3, (т.е. n св =33 - 22 – 5 = 0 и 2=5 – 3), она
является геометрически изменяемой т.к. в 3-ем
пролете 3 шарнира находятся на одной линии

Рис. 9

Поэтому должны быть соблюдены следующие


условия:
8

1) В одном пролете нельзя устанавливать более


2-х шарниров.
2) Если крайняя опора шарнирная, то в этом
пролете не должно быть более одного шарнира.
3) Если крайняя опора защемленная, то в этом
пролете должен быть хотя бы один шарнир.
Для расчета многопролетных шарнирных балок
необходимо в первую очередь показать ее этажную
схему, т.е. схему взаимодействия друг с другом
простых балок, составляющих многопролетную балку.
Причем геометрическая неизменяемость должна
сохраняться путем введения вместо шарниров новых
опорных стержней.
Расчет начинают с простой балки, находящейся
сверху других. Ее называют подвесной. Затем
переходят к расчету балки, находящейся под первой,
при этом к ней прикладывают в противоположном
направлении опорные реакции вышерасположенной
балки.
И так далее.
Каждый раз строятся эпюры поперечных сил Q
и изгибающих моментов М простых балок. Приведя
эти эпюры к общим осям, получаем общие эпюра
Q и М.
Пример 1. (рис.10)
n св =3D – 2Ш - С опор
n св =32 - 21 – 4=0
Количество шарниров, опорных связей и дисков
удовлетворяют (3):
Ш=С опор – 3; 1=4 – 3; 1 = 1.
D=Ш + 1; 2=1+1; 2=2.
Далее покажем этажную схему и согласно ей
рассчитаем образовавшиеся простые балки.
АВ называют подвесной балкой; СД – главной.
9

Расчет начинаем с самых «верхних» балок,


последовательно переходя к нижележащим. При
расчете нижележащих балок следует учитывать не
только ту нагрузку, которая к ним непосредственно
приложена, но и опорные давления от вышележащих
балок, равные опорным реакциями последних, но
имеющих обратное направление.

Рис. 10

Трехшарнирные системы

Трехшарнирная система состоит из двух (I и II)


дисков, соединенных с помощью одного шарнира
10

друг с другом (шарнир С) и двумя шарнирами (А и В)


с землей, которая может рассматриваться как третий
диск (рис.16).
Следовательно трехшарнирная система
представляет собой соединение трех дисков с
помощью трех шарниров, не лежащих на одной
прямой (третий принцип образования геометрически
неизменяемых систем).

Рис.16

Если диски I и II представляют собой стержни с


криволинейной осью, то трехшарнирная система
называется трехшарнирной аркой (рис.17 а); если
дисками I и II являются прямолинейные или
ломанные стержни, то система называется
трехшарнирной рамой (рис. 17 б, в); если же диски I
и II являются сквозными конструкциями (фермами),
то система называется трехшарнирной арочной
фермой (рис.17г).
Расстояние l между центрами опорных
шарниров трехшарнирной арки называется пролетом,
а расстояние f от среднего шарнира до прямой,
соединяющей опорные шарниры – стрелой подъема
арки.
11

Координаты оси арки y=f(x), угол наклона


касательной к оси арки , а также sin и cos зависят
от очертания оси арки. Если

Рис.17

а) ось арки – квадратная парабола


4 f 
y  x (l  x ) 
l 2


4 f
tg   (l y 
 2 x  )

l 2 
1 
cos   ; 
1  tg 2  
sin   cos tg  

(9)
б) ось арки – окружность
f l 2

R   
2 8 f

 l 
2

y  R 2

  x   R  f 

 2  
l  2x 
sin   ; 
2R 
y  R  f 
cos   
R 

(10)
Опорные реакции R A и R B опор трехшарнирной
системы характеризуется каждая двумя
составляющими – вертикальной V и горизонтальной
H. Следовательно, опорные реакции характеризуются
четырьмя параметрами (V A , V B H A и H B ). Они могут
быть определены из трех уравнений равновесия всех
сил, действующих на систему, и четвертого
уравнения, выражающего равенство нулю момента
12

всех сил, действующих на левую или правую часть


системы, относительно среднего шарнира С. Таким
обарзом, трехшарнирные системы – статически
определимые.
Горизонтальные составляющие опорных
реакций (Н А и Н В ) называют распорами. Поэтому
трехшарнирные системы относятся к распорным.
Изгибающие моменты и поперечные силы (М х и
Q x ), возникающие в поперечных сечениях
трехшарнирной арки и соответственно, напряжения в
ней, значительно меньше усилий и напряжений
возникающих от той же нагрузки в балке такого же
пролета. Поэтому они более экономичны, чем балки.
В трехшарнирных арках и рамах одна из
шарнирно неподвижных опор может быть заменена
шарнирно-подвижной с вертикальным опорным
стержнем. В этом случае для обеспечения
геометрической неизменяемости вводится затяжка,
воспринимающая распор (рис.18).

Рис.18
Аналитический расчет трехшарнирной арки
на неподвижную нагрузку.
Как было сказано выше, для трехшарнирной
арки с опорами на одном уровне опорные реакции
раскладывают на вертикальные и горизонтальные
составляющие.
13

Вертикальные составляющие опорных реакций


(V A и V B ) определяют из уравнений моментов
относительно опор (рис.19).

Рис.19

n  Pi bi (11)
 M B  0 V A l   Pi bi  0; V A  V A0  i 1

i 1 l
n

n  Pi ai (12)
 M A  0;  V B l   Pi ai  0; V A  V  i 1
B
0

i 1 l
Следовательно вертикальные составляющие
опорных реакций трехшарнирной арки получаются
такими же, как соответствующие опорные реакции
однопролетной балки, нагруженной такой же
нагрузкой и такого же пролета, но при отсутствии
среднего шарнира.
Отметим, что в дальнейшем все усилия,
относящиеся к простой балки будут обозначаться с
индексом «0» вверху соответствующего усилия.
14

Из уравнения Х=0 устанавливает, что


Н А =Н В =Н (при действии только вертикальной
внешней нагрузки). Значение распора Н определяем,
как было отмечено ранее, из уравнения
 M cлев  0 или  M cправ  0
лев M c0
 c
M лев
 V A
 l   i i i
P ( l  a )  Hf  0; H  (13)
f
Т.е. распор Н не зависит от очертания оси арки, а с
уменьшением f, распор Н увеличивается.
Напомним, что в формуле (13) f – плечо
распора Н относительно среднего шарнира С. Для
арки с затяжкой усилие в затяжке будет определена
по формуле (рис.20):
M c0
H  (14)
( f  r)

Рис.20

Определим внутренние усилия (М, Q, N)


возникающие в некотором сечении «к»
трехшарнирной арки на расстоянии х от левой опоры
(рис.21).
15

Рис.21

Запишем выражение изгибающего момента всех


сил, расположенных слева от сечения «к»:
M k  V A x  P1 ( x  a1 )  Hy k ; M k  M k0  Hy k
     (15)
M k0

На основании полученной формулы, можно


сделать вывод, что изгибающий момент в сечении
арки меньше, чем в этом сечении соответствующей
простой балки.
Для получения формулы поперечной силы,
проектируем эти же силы на ось n, перпендикулярную
оси t – касательной, проведенной в сечении «к» арки.
Qk  V A cos  k  P1 cos  k  H sin  k  (V a  P1 ) cos  k  H sin  k
     
Qk0

Qk  Qk0 cos  k  H sin  k (16)


Проектируя те же силы на ось t, получим
выражение номральной силы в сечении «к» - N k .
N k  V A sin k  P1 sin k  H cos k   (V a  P1 ) sin k  H cos k 
N k  (Qk0 sin  k  H cos  k ) (17)
Как видно, в отличие от простых балок, в
сечениях трехшарнирной арки возникают и
16

нормальные силы. Знаки (-) в формуле (17) указывает


на то, что эти усилия – сжимающие.
Напряжения от совместного действия
изгибающего момента и продольной (нормальной)
силы проверяют в сечениях, где абсолютное значение
момента является наибольшим M  M max , по
формуле
N M max
  (18)
F W

ПЛОСКИЕ ФЕРМЫ

Фермой называется стрежневая система, кото-


рая остается геометрически неизменяемой после
условной замены в расчетной схеме жестких узлов
шарнирами.
Ферма является более экономичной, чем балка
сплошного очертания одинакового с фермой пролета,
т.к. она легче балки. При действии сосредоточенных
нагрузок, приложенных в узлах фермы, ее элементы
работают на центральное растяжение или сжатие. А
так как при этом нормальные напряжения в сечении
стержня распределяются равномерно, расход матери-
ала получается минимальным.
Для того, чтобы стержни фермы не изгибались,
необходимо, чтобы:
1) стержни фермы были только прямолинейными.
2) внешняя нагрузка прикладывалась только к
узлам фермы.
3) оси стержней пересекались в центре узла.
Статический расчет сводится к определению
опорных реакций и усилий в стержнях фермы.
Расстояние между осями опор фермы называ-
ется пролетом (l) (рис.24); стержни, расположенные
17

по внешнему контуру фермы, называются поясными и


образуют пояса (верхний и нижний); стержни,
соединяющие пояса, образуют решетку фермы и
называются: вертикальные – стойками, наклонные –
раскосами. Расстояние между соседними узлами
любого пояса фермы называется панелью (d) (рис.24)
Формула (1) степени свободы для ферм пере-
образуется в следующую формулу:
n cв =2У – С – С опор (22)

Рис.24

где У – количество узлов фермы


С – количество стержней
С опор – количество опорных связей.

Классификация ферм

Классификацию ферм проводят по следующим


признакам:
1) по назначению – мостовые, строительные,
крановые, башенные;
2) по типу опирания – балочные (на двух
опорах, консольные), арочные;
18

3) по характеру очертания поясов –


треугольного очертания, с параллельными
поясами, полигональные (рис.25 а, б, в).
4) по типу решетки – с простой и сложной
решеткой. Простые решетки бывают:
раскосные, полураскосные, с треугольной
решеткой (рис. 25 г, д, в);
5) по уровню езды (рис.25 а, г)

Рис. 25

Определение усилий в стержнях


простейших ферм

Прежде всего определяются опорные реакции


ферм от действия внешней нагрузки.
Так как рассматриваемые фермы – балочные, то
опорные реакции определяются так же, как в балках.
Способ вырезания узлов. Этот способ состоит
в том, что последовательно вырезают узлы и
составляют уравнения равновесия (Х=0, У=0).
Определение усилий начинают с узла, содержащего
19

не более двух неизвестных, и далее, последовательно


вырезая узлы, определяют усилия во всех остальных
стержнях. Стержни, в которых усилие равно нулю,
называют нулевыми. Недостатками способа
вырезания узлов является зависимость последующих
вычислений от предыдущих и постепенное
накопление погрешностей при вычислениях.
Частные случаи способа вырезания узлов:
а) в ненагруженном двухстержневом узле
(рис.26 а) оба стержня являются нулевыми.
б) если по направлению одного из двух
стержней приложена нагрузка Р, то в первом стержне
усилие равно Р, во втором нулю (рис. 26 б).
в) если в узле соединяются три стрежня, два из
которых направлены по одной прямой, то усилие в
третьем стержне равно нулю (рис. 26 в).
г) если в случае в) по направлению третьего
стержня приложена нагрузка, то усилие в нем будет
равны Р (рис.26 г).
д) если в узле соединены четыре
перекрещенных стержней, то усилие в стержнях по
одной прямой взаимно равны (рис.26 д).
20

Рис. 26

В нижеприведенных фермах усилия в отмечен-


ных стержнях равны нулю.

Рис.27

Способ моментной точки. Ферма рассекается


сквозным сечением I-I на две части так, чтобы при
этом перерезанными оказались три ее стержня,
направления осей которых не пересекаются в одной
точке.
Одну из частей мысленно отбрасывают, а ее
действие заменяют усилиями. Затем составляют три
уравнения статики: уравнения моментов относительно
21

моментных точек, находящихся на пересечении двух


из трех стержней. Пример (рис.29).

Рис. 28

Т.к. моменты от этих двух усилий относительно


моментной точки равны нулю, то каждый раз в
уравнении будет только одно неизвестное усилие (в
третьем стержне).
Преимущество этого способа состоит в том, что
усилие в любом стержне определяется независимо от
усилий в других стержнях.
Проводим сквозное сечение I-I.
Отбросив правую часть фермы, рассмотрим
равновесие левой ее части (опорные реакции
определены ранее).
а) Для определения усилия N 35 составляем
уравнение моментов левой части фермы относительно
моментной точки 4:
 M 4лев  R A  2d  P1d  N 35  r35  0
r35  h cos 
1
N 35   ( R A  2d  P1d )
r35
22

Рис.29

r 35 – перпендикуляр, проведенный из моментной


точки 4 на направление действия усилия N 35 (плечо
усилия N 35 ).
б) Аналогично, для усилия N 24 , моментная
точка 3:
 M 3лев  R A  d  N 24  r24  0
3
r24  h
4
RAd
N 24 
r24
в) N 34 - ? моментная точка К:
 M kлев   R A  f  P1 ( f  d )  N 34 r34  0
1
N 34  ( R A f  P1 ( f  d ))
r34

Способ проекций
23

Этот способ применяется, когда при способе


моментной точки два, из трех, рассеченных стержней
параллельны друг другу и невозможно найти точку
их пересечения. В этом случае составляется не
уравнение моментов, а уравнение проекций
отсеченной части фермы.

Рис.30
Пример (рис.30). I-I: N 36 - ? (моментная точка ).
Y лев
 R A  P1  P2  N 36 sin   0
1
N 36  ( R A  P1  P2 )
sin 
II - II: N 34 - ? (моментная точка ).
Y лев
 R A  P1  N 34 r34  0 ; N 34  ( R A  P1 )
Из всего вышеуказанного можно сделать
выводы:
1. Стержни нижнего пояса растягиваются, а
верхнего – сжимаются;
2. Усилия в поясах фермы зависят от ее высоты;
с увеличением высоты фермы, усилия в поясах
уменьшаются;
3. Усилия в поясах, близких к середине,
больше, чем в поясах, расположенных ближе к
опорам.
24

4. В стержнях решетки, расположенной ближе


к опорам, возникают большие внутренние усилия.
Если стойка растягивается, раскос сжимается и
наоборот.

СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЕ
СИСТЕМЫ

Статически неопределимыми называются сис-


темы, для определения опорных реакций, внутренних
усилий в которых недостаточно одних лишь
уравнений статики (уравнений равновесия);
требуется составлять еще дополнительные уравнения
– уравнения деформаций (перемещений).
Характерной особенностью статически неопре-
делимых систем является то, что распределение
усилий в них зависит не только от внешних сил, но и
от соотношений между поперечными размерами
отдельных элементов, от модулей упругости
материалов. Кроме того, от температурных
воздействий, смещения опор в статически
неопределимых системах возникают дополнительные
усилия, чего не происходит в статически
определимых системах.
Статически неопределимые системы более
жесткие конструкции и т.к. в их элементах возникают
меньше усилия, они более экономичны, чем стати-
чески определимые.
Основные методы расчета статически неопреде-
лимых систем являются:
1) Метод сил. За основные неизвестные прини-
мают внутренние усилия;
25

2) Метод перемещений. За основные неизвест-


ные принимают линейные и угловые перемещения.

Расчет методом сил

Расчет статически неопределимой системы


начинается с анализа ее схемы. Это необходимо, для
того чтобы установить степень статической
неопределимости.
Степень статической неопределимости равна
числу так называемых лишних связей («лишних» в
смысле «избыточных»), удаление которых превращает
статически неопределимую систему в определимую
геометрически неизменяемую систему. А статически
определимые системы не имеют «лишних связей»,
удаление из нее хотя бы одной связи превращает ее в
геометрически изменяемую систему. Степень
статической неопределимости
n cт =  n св (23)

Рис. 32
Для рам степень статической неопределимости можно
определить по формуле:
n cт =3КШС нед.опор (24)
26

Здесь К – количество замкнутых контуров.


Ш – количество простых шарниров.
С нед.опор. – количество недостающих (до полной
защемленной опоры) опорных связей.
Далее, для составления дополнительных
уравнений, прежде всего следует, превратить задан-
ную «n» раз статически неопределимую систему в
статически определимую, устранив из нее «лишние»
связи. Полученная таким путем статически
определимая система называется основной. Если к
ней приложить реакции отброшенных связей и
заданную нагрузку, то основная и заданная системы
станут эквивалентными.
В заданной системе в направлениях имеющихся
жестких связей (в том числе и тех связей, которые
отброшены при переходе к основной системе)
перемещений быть не может. Поэтому в основной
системе перемещения по направлениям отброшенных
связей должны быть равны нулю. Следовательно,
реакции отброшенных связей должны иметь такие
значения, при которых перемещения по их
направлениям равнялись бы нулю.
На основании вышеуказанного и закона
независимости действия сил можно записать
следующее условие:
 i   i1   i2  ...   i ,n1   in   i p  0 (25)
Здесь первые индексы означают направление
перемещений (номер отброшенной связи, а вторые
указывают на причины, вызвавшие перемещение.
Обозначим неизвестные реакции отброшенных
связей через Х i , а перемещения  ik через единичные
перемещения ( ik =Х к  ik ), условие (25) получим в виде:
i1 X 1  i2 X 2  ...  i ,n1X n1  in X n   i p  0 (26)
27

здесь  i p – означает перемещение по направлению


связи i, вызванное действием заданной нагрузки.

Уравнения (26) можно составить столько,


сколько статически неопределимая система имеет
«лишние связи», т.е. n cв .
Например, для системы с n cв =2, эти уравнения,
называемые каноническими, будут:
11 X  12 X  1 p  0

(27)
1 2



 21X 1   22 X 2  2 p  0

Для n cв =1
11 X 1   1 p  0 (28)
В системе канонических уравнений (26) в
качестве коэффициентов при неизвестных (Х) стоят
перемещения основной системы, вызванные
единичными усилиями, действующими по направле-
ниям от брошенных связей (т.е. от X i =1).
В соответствии с теоремой о взаимности
перемещений
 ik =  ki (29)
28

Перемещения от единичных усилий и от


внешних сил определяем по формуле Максвелла-Мора
(см. раздел II, формулы (111)).
При расчете рам, для определения перемещений
пользуемся формулой (112) раздел II, рекомендуется
вычертить единичные эпюры M i изгибающих
моментов, а так же грузовую эпюру М р в основной
системе.
Коэффициенты с одинаковыми индексами,
называются главными перемещениями. Они могут
быть только положительными, в отличие от других
(побочных) коэффициентов.
Решив «n» канонических уравнений с «n»
неизвестными, определяем их (Х i ).
Далее, для определения окончательных
внутренних усилий (S) в статически неопределимой
системе, применяем формулу
S  S 1X 1  S 2 X 2  ...  S n X n  S p (30)
Например, для изгибающих моментов
M  M 1X 1  M 2 X 2  ...  M n X n  M p (31)
По формуле (30) можно строить окончательные
эпюры поперечных сил (Q) и нормальных сил (N). Но
для относительно сложных рам, учитывая, что
dM
 Q , формула для определения поперечной силы
ds
будет
M прав  M лев
Q  Q  (32)
l
Для этого рассматривается каждый элемент
рамы, как простая балка пролетом l. Q  - поперечная
сила от заданной нагрузки. М парв и М лев – изгибающие
моменты на правом и левом концах этой балки.
После определения Q, определяем N способом
вырезания узлов.
29

По вычислениям строятся эпюры этих усилий.

Расчет методом перемещений

Как и метод сил, метод перемещений является


одним из важнейших методов расчета статически
неопределимых систем. В качестве неизвестных (как
видно из названия метода) в этом методе принимают
упругие перемещения узлов системы: углы поворота
узлов и их линейные перемещения (рис.33).

Рис. 33

Общее число неизвестных метода перемещений


n кин , называемое степенью кинематической неопре-
делимости системы, определяют как сумму неиз-
вестных углов поворота n у и неизвестных линейных
перемещений узлов n л :
n кин= n у + n л (33)
Число n у равно числу «жестких» узлов. Для
определения n л необходимо условно во все «жесткие»
узлы и опоры заданной системы ввести шарниры.
Степени свободы полученной шарнирной сис-
темы и будет равно число n л ; n л =n св .
30

Для рассмотренной на рис.33 рамы n к =n у + n л ,


n у =2;
Введем во все «жесткие» узлы и опоры
заданной системы шарниры.

nсв=3D – 2Ш – Сопор
nсв=34  23 – 5 = 1
nл= nсв=1
nк=2 + 1 =3.
Рис. 33

После определения числа неизвестных обра-


зуют основную систему метода перемещений путем
наложения на узлы заданной системы связей,
препятствующих их перемещениям. В соответствии с
принятыми неизвестными эти связи бывают двух
типов: связи, препятствующие повороту узлов
(защемления) и связи, препятствующие линейным
перемещением узлов (опорные стержни). Отметим,
что вводимые в основную систему защемляющие
связи отличаются от обычной жесткой заделки тем,
что оказывают препятствие только повороту узла и не
лишают его линейной подвижности.
Общее число вводимых в основную систему
связей равно, естественно, числу неизвестных
(рис.34), которые будем обозначать Z i .
31

Рис. 34

Полученная основная система статически нео-


пределимая, но кинематически определимая система.
Отметим, что в отличие от метода сил, в методе
перемещений можно показать только один вариант
основной системы.
Для определения основных неизвестных Z i
канонические уравнения метода перемещений запи-
сываются в виде:
r 11 Z 1  r12 Z 2  ...  r1n Z


r Z  r Z  ...  r Z
 21 1 22 2 2 n


..... ..... .......... .......... .



 rn1 Z 1  rn 2 Z 2  ...  rnn Z

(34)
Каждое из этих уравнений выражает условие,
что суммарная реакция каждой наложенной на
заданную систему связи равна нулю, т.к. в заданной
системе эти связи отсутствуют.
В защемленных дополнительных связях основ-
ной системы возникают реактивные моменты, а в
дополнительных стержнях – силы.
Для рассмотренной на рис.33 рамы
канонические уравнения будут:
r11 Z 1  r12 Z 2  r13 Z 3  R1 p  0

r21 Z 1  r22 Z 2  r23 Z 3  R 2 p  0

r31 Z 1  r32 Z 2  r33 Z 3  R 3 p  0

В левой части первого уравнения стоит


суммарная реакция (момент) первой дополнительной
связи (защемления) в заданной системе, и т.д.
32

Входящие в канонические уравнения коэффи-


циенты при неизвестных r ik представляют собой
реактивные усилия (моменты или силы),
возникающие в связи i от единичного перемещения Z k
связи к. Свободные члены этих уравнений R ip –
реактивные усилия в связи i от внешней нагрузки.
Коэффициенты с одинаковыми индексами r 11 ,
r 22 … называемые главными всегда положительны и
не равны нулю. Побочные коэффициенты r 12 , r 32 , …,
как и в методе сил r ik = r ki .
Для определения коэффициентов и свободных
членов канонических уравнений необходимо
предварительно построить эпюры изгибающих
моментов в основной системе от единичных
неизвестных перемещений ( M i ) и от внешней
нагрузки (М р ).
33

Так как основная система метода перемещений


представляет собой совокупность независимых эле-
ментов – однопролетных статически неопределимых
34

балок, двух типов (с двумя защемленными концами и


с одним защемленным другим шарнирным концами),
построения указанных эпюр сводится к определению
усилий в однопролетных балках от перемещений их
концов и от нагрузки. Эти усилия и эпюры моментов,
вычисленные для наиболее важных случаев,
приведены в таблице 1.
После построения эпюр изгибающих моментов,
коэффициенты и свободные члены канонических
уравнений вычисляются из уравнений равновесия.
Например, коэффициенты и свободные члены,
представляющие реактивные моменты во введенных
защемлениях, определяются из условий равновесия
вырезанных из основной системы узлов в виде М i =0.
Коэффициенты при неизвестных и свободные
члены уравнений, представляющие реактивные
усилия во введенных стержневых связях, могут быть
определены из условий равновесия некоторой
отсеченной части основной системы, содержащей эти
связи (Х i =0 или У i =0).
После определения из канонических уравнений
основных неизвестных Z 1 ,…,Z n эпюра изгибающих
моментов для заданной системы строятся по формуле:
M  M 1 Z 1  M 2 Z 2  ...  M n Z n  M p (35)
а эпюры поперечных и продольных сил (Q и N) так
же, как в методе сил.
Проверкой правильности полученных эпюр
является статическая проверка условий равновесия
вырезанных узлов и заданной рамы как в целом, так и
отдельных ее частей.
35

Расчет статически неопределимой арки


на неподвижную нагрузку

Аркой называется распорная системы имеющая


вид кривого бруса. Арки различаются числом шар-
ниров и соответственно называются трехшарнирными
(рис.36 а), двухшарнирными (рис.36 б), одношарнир-
ными (рис.36 в) и бесшарнирными (рис.36 г).

Рис. 35

Все арки, за исключением трехшарнирных


являются статически неопределимыми системами.
Двухшарнирная арки – один раз статически
неопределимая (n сг =1) (рис. 36 а)

Рис. 36 а, б
36

За основную систему принимают криволиней-


ную балку, изображенную на рис. 36 б.
Каноническое уравнение будет
 11 Х 1 +  1р = 0
Так как ось арки очерчена по кривой у=f(x), то
для вычисления перемещений основной системы уже
нельзя пользоваться правилам Верещагина и
необходимо применить интеграл Максвелла – Мора.
Величины  11 и  1р для пологих арок
определяются с учетом продольных сил по
следующим формулам:
S
ds S 2 ds
11    M 12   N1
0 EJ 0 EF

S
ds S ds
1 p    M 1 M p   N1
0 EJ 0 EF

Моменты инерции поперечных сечений двух-


шарнирной арки обычно принимаются по ее длине
постоянными или меняющимися по закону J x =J c  cos х,
где J c – момент инерции арки в замке (среднем
сечении).
 - угол наклона касательной к оси арки по
отношению к координатной оси х (рис.36 в).
f 1
Для арок с отношениями 1   - влияние
l 3
поперечных и продольных сил на перемещения можно
не учитывать.
Тогда, разбив арку на «n» сечений с шагом х,
перемещения получаем в виде:
37
n x
EJ c 11   y i
i 1 cos 4  i
n x
EJ c 1 p   y i M i0
i 1 cos 4  i
0
у i – ордината кривой в сечении i; M i – изгибающий
момент в сечении i соответствующей простой балки
от заданной постоянной нагрузки.
Далее, решив каноническое уравнение и опре-
делив неизвестный распор или усилие в затяжке Х 1 ,
внутренние усилия в сечениях двухшарнирной арки
определяются аналогично трехшарнирной:
M x  M x0  X 1 y x
Qx  (Qx0 cos  x  X 1 sin  x )
N x  (Qx0 sin  x  X 1 cos  x )

ДИНАМИКА СООРУЖЕНИЙ (Д.С.)

Динамика сооружений – это раздел


строительной механики, в котором изучаются методы
расчета и исследуется поведение сооружений при
динамических воздействиях. Основное отличие
динамического воздействия от статического состоит в
необходимости учета фактора времени. Динамические
нагрузки вызывают в сооружении напряжения,
деформации и перемещения, переменные во времени:
=(t); f=f(t) и =(t).
При действии на сооружения динамических
нагрузок возникают и играют существенную роль
силы инерции масс этих нагрузок и самого
сооружения.
38

Динамические нагрузки

Все динамические нагрузки вызывают


колебания конструкции, на которую они действуют.
Динамические нагрузки можно разделить на
следующие основные виды:
1) периодическая нагрузка, создаваемая
стационарными машинами и механизмами с
движущимися частями (напр. электродвигателями,
станками и др.). Нагрузки этого вида почти не зависят
от свойств конструкций, на которые они действуют,
но являются основным источником колебаний этих
конструкций.
В том случае, когда закон изменения нагрузка
описывается тригонометрическими функциями синуса
или косинуса, нагрузки называется гармонической
или вибрационной.

P=P0sint
P=P0cost

2) импульсивная, создаваемая падающими


грузами и падающими час-
тями силовых установок (мо-
лотов, копров, ударная волна
от взрыва и др.). Эти
нагрузки характеризуются
небольшой продолжтель-
ностью действия и зависят от упругих и инерционных
свойств конструкций, воспринимающих удар.
3) подвижная, положение которой в пролетах
сооружений изменяется во времени, например
нагрузка от подвижного состава, автомобилей, кранов
39

и др.).
4) случайные, например ветровая,
сейсмическая, проявляющиеся в виде одного или
ряда, иногда периодических, толчков. Их так же
можно отнести к импульсивным нагрузкам.
5) кратковременные и длительные нагрузки.
Если время действии () нагрузки меньше ¼ периода
 T 
колебания   , то нагрузка называется
 4
 T 
кратковременной, если же больше    -
 4
длительной.
Динамический расчет производится как с целью
проверки сооружения на прочность, так и с целью
определения величин динамических перемещений,
скоростей и ускорений, которые при воздействии на
людей и на некоторые виды оборудования (например
измерительные приборы) не должны превышать
допустимых пределов.

Виды колебательных процессов

1. Свободные колебания – это колебания


системы, выведенной каким-либо образом из
начального равновесного состояния и представленной
самой себе. Это такие колебания, которые вызваны
начальными возмущениями. Например, колебания
маятника. В реальных условиях при колебаниях
всегда возникают силы инерции сопротивления,
которые определяют затухание колебаний.
2. Вынужденные колебания – это колебания,
происходящие от некоторого заданного внешнего
воздействия. Эти колебания тоже можно
40

рассматривать как с учетом сил сопротивления, так и


без них.
3. Автоколебания – это колебания, имеющие
периодический характер но возникающие за счет
источников энергии, имеющих не колебательный
характер.

Динамическая расчетная схема сооружений

Разработка динамических расчетных схем


сооружений обычно требует более тонкого анализа
сооружений, чем при выборе расчетных схем в
условиях статики.
Так как в основе динамического расчета соору-
жений лежит учет инерционных сил, то проблема
расположения масс в рассматриваемом сооружении
имеет большое значение. Поэтому в Д.С.
рассматриваются два основных вида расчетных схем:
системы с распределенной массой – системы с
сосредоточенными (точечными) массами.

В расчетной схеме с
сосредоточенными массами
каждый элемент рассматри-
вается как невесомый стер-
жень с заданными жест-
Рис.1 костными характеристика-
ми и заданными точечным
расположением масс (рис.1).
Основным понятием в динамике сооружений,
является понятие степени свободы.
Для систем с сосредоточенными массами число
степеней свободы определяется числом независимых
геометрических параметров, описывающих
41

возможные перемещения масс.

Рис.2
Невесомая балка имеет одну точечную массу и
динамическая степень свободы ее =1, т.к. в любой
момент времени положение массы m определяется
перемещением у (рис.2).
Аналогично n дин.св. =3 (рис.3)

Рис.3

n дин.св. =4, т.к. m 1 и m 2 имеют по одному


перемещению (гориз.), а точечная масса m 3 имеет два
перемещения: вертикальное и горизонтальное. (рис.4)

Рис.4

Основные способы решения задач


динамики сооружения

1. Статической способ. Он основывается на


принципе Даламбера. Согласно этому принципу в
42

любой момент времени рассматриваемая система


должна находиться в равновесном состоянии от
действия внешних и внутренних сил (включая силы
внутреннего сопротивления) и возникающих при
колебаниях инерционных сил.
Отметим, что основополагающее значение
принципа Даламбера в динамике сооружений состоит
в том, что решение динамической задачи может быть
сведено к решению статической задачи, отнесенной к
определенному моменту времени.
2. Энергетический способ, основанный на
применении закона сохранения энергии согласно
которому, сумма потенциальной и кинетической
энергии упругой системы является величиной
постоянной во времени.

Свободные колебания системы с одной


степенью свободы

Упругая система, в результате взаимодействия


с каким-либо другим физическим телом, выводится из
состояния равновесия. После прекращения этого
взаимодействия, система будет совершать свободные
колебания.
Рассмотрим балку жестко закрепленную одним
концом, и с точечной массой «m» на свободном
конце. Это система с одной динамической степенью
свободы.
Как известно, энергия системы при колебаниях
меняется. Причины этому могут быть различные:
сопротивление воды, воздуха и др. Чтобы преодолеть
эти сопротивления затрачивается часть запаса энергии
колебание. В результате этого амплитуда колебания
постоянно уменьшается и колебание затухает. При
43

этом предполагается, что частота колебания остается


постоянной. Конечно, невозможно точно определить
силу сопротивления. Обычно эта сила принимается
прямо пропорционально скорости колебания: R=-ky  ,
направлена в сторону, противоположную ее
движению.
к – сила сопротивления, вызывающая
свободные колебания со скоростью равной 1.
F – восстанавливающая (упругая) сила,
стремящая вернуть массу в положение статического
равновесия. Она направлена в сторону,
противоположную перемещению и согласно
принятым правилам знаков, считается отрицательной.
J – сила инерции, она направлена в сторону,
противоположную ускорению (принцип Даламбера)
также считается отрицательной.
Сила F пропорциональна величине отклонения
«у» точки, в которой сосредоточена масса.
1
F  cy где c наз. жесткостью
 11
конструкции.
Сила J согласно принципу Даламбера
d2y
J  m   m y  (у  - ускорение).
dt 2
Уравнение динамического равновесия в этом
случае будет (рис.5)

Рис.5
44
Y  0 F J R 0

m y   k y   cy  0
k c
обозначим   2
2m m
где  - круговая частота свободных колебаний (без
учета сил сопротивления среды).
Тогда дифференциальное уравнение свободных
колебаний системы с одной степенью свободы в
сопротивляемой среде будет:
y   2y   2 y  0 (3)
Решение этого диф.ур.ищем в виде:
y  e  t ( a sin 1t  b cos 1t ) (4)
Здесь е – основание натуральных логарифмов е2,72
1  2   2
Из начальных условий: y t=0 =y 0 ; b=y 0
y t0   0  0  y 0  a1

 0  y 0
a
1
Обозначим b  A sin  0 ; a  A cos  0 .
Подставив их значения, уравнение (4) получим
в виде
y  Ae  t sin( 1t   0 )
(5)
Как видно, при t, колебание затухает но на
практике это затухание происходит намного раньше.
А – амплитуда свобод.затухающих колебаний.
y 0 1
 0  arctg
 0  y 0
 0 – характеризует отклонение точечной массы
в начальное мгновение и называется начальной фазой
колебаний.
График функции (5) свободных затухающих
45

колебаний имеет вид (рис.6):

Рис.6

2 2 T
T1   
1 2
  2

2
1  
 
2

учитывая 1     1,
 
2 2
получаем: T1  T ;  ; 1  
1 
2 2
c  k   k 
1    величина   << мала,
m  2m   2m 
поэтому затухание практически не влияет на
круговую частоту свободных колебаний.
Если не учитывать сопротивление среды, (т.е.
R=0, =0), тогда дифференциальное уравнение (3)
будет иметь вид
y   2 y  0 (3)
а решение его будем искать в виде
y  a sin t  b cos t (4)
или y  A (sin t   0 ) (5)

Из начальных условий: b  y 0 ; a  0

у 0 – начальное перемещение;
 0 – начальная скорость;
46

y0
 0  arcsin .
A
График функции (8) свободных незатухающих
колебаний имеет вид синусоиды (рис.7)

Рис.7

Т - период колебания – время, в течении


которого происходит одно полное колебание.
2
T  [сек.]

2
 - круговая частота своб.колебаний –

т.е. число циклов колебаний в течении 2 секунд.
Число полных циклов колебаний, совершаемых
в одну секунду, называется частотой колебаний
1 
  [герц]
T 2
Число колебаний в минуту наз. технической
частотой
60  30 g
n  60   30 
T   y ct

ОСНОВЫ РАСЧЕТА СТЕРЖНЕВЫХ


СИСТЕМ НА УСТОЙЧИВОСТЬ
47

Одно из основных мест при расчете


строительных конструкций занимает расчет на
устойчивость.
Системы, применяемые в качестве
строительных конструкций, под действием нагрузки
должны находиться в состоянии устойчивого
равновесия.
Если упругий тонкий стержень, жестко
защемленный в основании, после отклонения,
поколебавшись вокруг вертикального положения,
вернется в первоначальное положение, то его
равновесие является устойчивым (8а). Если же
элемент (стержень) после деформации не
возвращается в свое первоначальное положение и
деформация продолжает увеличиваться, то
равновесное состояние является неустойчивым (8 б).
Устойчивость равновесного
состояние зависит от вели-
чины нагрузки. Выход систе-
мы из первоначального
состояния равновесия наз.
потерей устойчивости, а
нагрузка, при небольшом
Рис.28 превышении которой воз-
можна эта потеря устой-
чивости, наз.критической.
Обеспечение устойчивости строительных
конструк-ций особенно важно потому, что сам
процесс потери устойчивости происходит очень
быстро и практически ведет к разрушению
сооружения.

Методы расчета
48

При расчете на устойчивость требуется найти


ту нагрузку (Р кр ), при которой новое дефор-
мированное состояние, в которую перешла система
после потери устойчивости, будет состоянием
равновесия. Таким образом, здесь можно
использовать все методы, которые применяются для
расчета равновесных систем: статические и
энергетические.
1. Сущность статического метода: т.к.
система находится в равновесии, то в равновесии
находится и любой бесконечно малый элемент этой
системы. Записав диф.уравнение равновесия
бесконечно малого элемента в деформированном
состоянии под действием всех внутренних и внешних
сил, и проитетегрировав эти уравнения, находим
форму потери устойчивости и критическую нагрузку.
2. Энергетические методы делятся в основном
на две разновидности:
а) применение принципа возможных
перемещений – т.к. деформированное состояние есть
состояние равновесия, критическая нагрузка
определяется путем приравнивание нулю суммарной
работы внешних и внутренних сил на малых
возможных перемещениях из деформированного
состояния А+W=0.
б) применение энергетического критерия равно-
весного состояния  полная потенциальная энергия
системы, находящейся в равновесии, имеет
экстремальное значение, поэтому критическую силу
определяем из условия экстремума полной
потенциальной энергии системы в деформированном
состоянии.
3. Динамический метод.
4. Вариационные методы.
49

5. Експериментальные методы.
Число возможных форм неустойчивого равновесия
системы определяется
понятием степени свободы
число независимых гео-
метрических параметров,
определяющих положение
всех точек деформирован-
ной системы. Например,
Рис. 9
стержень, состоящий из 2-х
абсолютно жестких звень-
ев, связанных между собой шарниром с пружинной,
обладает одной степенью свободы, т.к.
деформированное положение системы может
полностью определяться одним параметром (у или )
(рис. 9)

Устойчивость центрально сжатого


прямого стержня

а) Рассмотрим прямолинейный стержень на


двух шарнирных опорах, на которой с двух концов
действует продольная сила Р (рис. 10). Выражение
изгибающего момента в некотором сечении х
деформированного стержня будет:
М х =Ру (7)

Рис. 10
С другой стороны, уравнение изогнутой оси
стержня будет:
50

M x   EJ y  (8)
P
Py   EJ y ; y   y  0;
EJ
P
Обозначим  k 2 , тогда
EJ
y   k 2 y  0 (9)
дифференциальное однородное уравнение изогнутой
оси элемента.
Решение этого уравнения ищем в виде:
y  c1 sin kx  c2 cos kx (10)
Постоянные интегрирования определяем из
начальных условий:
При х=0; у=0; с 2 =0; с 1 0
При х=l; у=0; с 1 sinкl=0, sinkl=0, тогда
n
kl=n; k
l
P
с другой стороны, k . Сравнив эти два
EJ
 2 n 2 EJ
выражения получим Pkp  , а при n=1
l2
(минимальное .значенение Р кр ).
 2 EJ
Pkp  (11)
l2
б) Элемент, защемленный с одного конца и
свободным другим концам (рис. 11).

Рис. 11
51

 2 EJ
Pkp  (12)
(2) 2 l 2
в) Элемент, защемленный с двух концов
(рис. 12)

Рис. 12
 2 EJ
Pkp  (13)
(0,5) 2 l 2
г) Рассмотрим элемент, защемленный с одного
конца и шарнирным другим концом (рис. 13):

Рис. 13

 2 EJ
Pkp  (14)
(0,7) 2 l 2
Анализируя формулы (11), (12), (13), (14)
получим общую формулу
 2 EJ
Pkp  (15)
(l ) 2
 - коэффициент, зависящий от закрепления концов
элементов (рис. 14)
52

Рис. 14

Устойчивость плоских рам

Постановка задачи и схема решения при


расчете на устойчивость первого рода:
Допущения:
1) Рассматривается только узловая нагрузка, не
вызывающая поперечного изгиба стержней рамы.
2) Стержни считаются нерастяжимыми и
несжимаемыми.
3) Изменением расстояния между концами
стержня пренебрегаем.
4) При работе учитываются нормальные силы,
возникающие до потери устойчивости. Рассмотрим
раму
Задачей расчета является определение
критической нагрузки.
Т.к. изогнутое состояние есть состояние
равновесия, расчет может быть произведен любым из
методов, применяемых к расчету равновесных систем,
в том числе методом сил или методом перемещений.
При отсутствии моментов от нагрузки в
основной системе все свободные члены канонических
уравнений равны нулю и система уравнений
преобретает вид:
Для метода сил:
53
 11 X 1   12 X 2  ...   1n X n  0

 21 X 1   22 X 2  ...   2 n X n  0

.......... .......... .......... .......... ......

 n1 X 1   n2 X 2  ...   nn X n  0

Для метода перемещений:


r11 z 1  r12 z 2  ...  r1n z n  0

r21z 1  r22 z 2  ...  r2 n z n  0

.......... .......... .......... .......... .

rn1 z 1  rn 2 z 2  ...  rnn z n  0


В этих уравнениях  ik и r ik соответственно
перемещения и реакции по направлению i от
единичных лишних неизвестных при наличии
продольных сил в стержнях. Т.о. в  bk и r ik входит
параметр нагрузки Р.
В изогнутом равновесном состоянии X i 0 и z i 0
поэтому:
 11 ,  12 ,...,  1n

D   21  22 ,...,  2 n  0
или
 n1  n2 ,...,  nn

r11 , r12 ,.. ., r1n

D  r21 , r22 ,..., r2 n  0

rn1 , rn 2 ,..., rnn

Из этих определителей и определяется


критический параметр нагрузки.
В расчетах на устойчивость для большинства
типов рам метод перемещений требует более простых
и менее трудоемких вычислений, чем метод сил.

Реакции сжатоизогнутых стержней от единичных


перемещений
54
55

Оценить