ИНЖЕНЕРНАЯ
МАТ ЕМАТИКА
J o h n B i r d
N e w n e s
Engineering
Mathematics
Poc k e t B o o k
Third edition
Д ж о н Б ё р д
К а р ма н н ы й с п р а в о ч н и к
Инженерная
математика
МОСКВА
Издательский дом «ДодэкаXXI»
2010
УДК 51(03)
ББК 22.1
Б48
Бёрд Дж.
Б48 Инженерная математика: Карманный справоч
ник/Пер. с англ. — М.: Издательский дом «ДодэкаXXI».
— 544 с.: ил. (Серия «Карманный справочник»).
ISBN 9785941201501
Справочник содержит практически все разделы аппарата
современной математики, которые используются в инженер
ном деле, такие как алгебра, геометрия, тригонометрия, тео
рия матриц и детерминантов, булева алгебра и логические
схемы, дифференциальное и интегральное исчисление, ста
тистика и теория вероятностей, и т. д. Основные положения
теории иллюстрируются многочисленными практическими
примерами и задачами.
Будет полезен инженернотехническим работникам, сту
дентам и абитуриентам технических вузов и колледжей.
УДК 51.(03)
ББК 22.1
Все права защищены. Никакая часть этого издания не может быть воспро
изведена в любой форме или любыми средствами, электронными или механи
ческими, включая фотографирование, ксерокопирование или иные средства
копирования или сохранения информации, без письменного разрешения из
дательства.
© John Bird
ISBN 0 7506 49925 (англ.) © Издательский дом «ДодэкаXXI»
ISBN 978#5#94120#150#1 (рус.) ® Cерия «Карманный справочник»
Оглавление 5
ОГЛАВЛЕНИЕ
1.10. Неравенства....................................................................................... 60
1.10.1. Введение в теорию неравенств ....................................................... 60
1.10.2. Некоторые простые правила ..........................................................60
1.10.3. Простые неравенства ...................................................................... 61
1.10.4. Неравенства, содержащие модуль .................................................. 61
1.10.5. Неравенства, содержащие отношения ........................................... 62
1.10.6. Неравенства, содержащие квадратичные функции....................... 63
1.10.7. Квадратичные неравенства............................................................. 64
1.10.8. Области ............................................................................................65
1.11. Логарифмы ........................................................................................ 66
1.11.1. Введение в теорию логарифмов...................................................... 66
1.11.2. Правила вычисления логарифмов.................................................. 67
1.11.3. Показательные уравнения .............................................................. 68
1.11.4. Графики логарифмических функций .............................................69
1.12. Экспоненциальные функции .............................................................. 70
1.12.1. Экспоненциальная функция ..........................................................70
1.12.2. Вычисление экспоненциальных функций..................................... 70
1.12.3. Степенной ряд для e x ...................................................................... 71
1.12.4. Графики экспоненциальных функций ........................................... 72
1.12.5. Натуральные логарифмы ................................................................ 73
1.12.6. Вычисление натуральных логарифмов .......................................... 73
1.12.7. Законы роста и затухания ............................................................... 74
1.13. Гиперболические функции ................................................................. 76
1.13.1. Введение в теорию гиперболических функций ............................. 76
1.13.2. Некоторые свойства гиперболических функций........................... 77
1.13.3. Графики гиперболических функций ..............................................78
1.13.4. Гиперболические тождества............................................................ 79
1.13.5. Решение уравнений, содержащих гиперболические функции ..... 80
1.13.6. Разложение в ряд ch x и sh x ............................................................ 81
1.14. Простейшие дроби ............................................................................. 82
1.15. Числовые последовательности .......................................................... 86
1.15.1. Простые последовательности .........................................................86
1.15.2. nй член последовательности .........................................................86
1.15.3. Арифметические прогрессии..........................................................87
1.15.4. Геометрические прогрессии............................................................ 88
1.16. Биномиальные коэффициенты........................................................... 90
1.16.1. Треугольник Паскаля ...................................................................... 90
1.16.2. Биномиальное разложение ............................................................. 91
1.16.3. Практические задачи с применением биномиальной теоремы .... 93
1.17. Ряды Маклорена................................................................................ 93
1.17.1. Введение .......................................................................................... 93
1.17.2. Условия применения рядов Маклорена ......................................... 94
1.17.3. Примеры по рядам Маклорена с решениями ................................95
1.17.4. Численное интегрирование с использованием рядов Маклорена 96
1.17.5. Предельные значения .....................................................................97
1.18. Решение уравнений итеративными методами..................................... 98
1.18.1. Введение в теорию итеративных методов ...................................... 98
1.18.2. Метод деления пополам.................................................................. 99
1.18.3. Алгебраический метод последовательных приближений............ 101
1.18.4. Метод Ньютона ............................................................................. 103
1.19. Системы счисления, используемые в информатике ......................... 104
1.19.1. Десятичные и двоичные числа ..................................................... 104
Оглавление 7
ПРЕДИСЛОВИЕ
Карманный справочник по инженерной математике — до
ступный источник основных инженерных математических фор
мул, определений и базовой информации, необходимых студен
там, техническим специалистам и инженерам в процессе обуче
ния и/или работы. Это уникальная по своему содержанию и
структуре книга: в ней можно найти ответ практически на лю
бой вопрос.
Для удобства материал разделен на 14 глав, включающих
арифметику и алгебру, геометрию и тригонометрию, графики,
векторы, комплексные числа, матрицы и детерминанты, булеву
алгебру и логические схемы, дифференциальное и интегральное
исчисление, дифференциальные уравнения, статистику и тео
рию вероятностей, преобразования Лапласа и ряды Фурье. Кни
га содержит 93 раздела и более 400 числовых примеров, а также
более 300 рисунков.
16 Глава 1. Числа и алгебра
Гл а в а 1
Числа и алгебра
4 4 –4 4
Аналогично ------ = – ------ и ------ = + ------ .
–3 3 –3 3
123
– 89
34
Следовательно, 123 – 89 = 34.
Пример. Умножить 74 на 13, что математически записывается
в виде 74 u 13.
× 74
13
Складываем 222 74 × 3 Умножаем
740 74 × 10
962
Следовательно, 74 u 13 = 962.
378 14
(2) 2 × 14 28 27
98
(4) 7 × 14 98
0
Шаг 1. Делим 37 на 14, получаем 2. Пишем 2 в ответ.
Шаг 2. Умножаем 2 на 14, получаем 28.
Шаг 3. Вычитаем 28 из 37, получаем 9. Оставшуюся цифру 8
записываем справа от 9. Получаем 98.
Шаг 4. Делим 98 на 14. Получаем 7. Записываем 7 в ответ.
Следовательно, 378 : 14 = 27.
18 Глава 1. Числа и алгебра
12 = 2 u 2 u 3
42 = 2 u 3 u 7
90 = 2 u 3 u3 u 5
Переместительный закон
2 + 3 = 3 + 2, т. е. при сложении порядок следования чисел не
влияет на результат.
2 u 3 = 3 u 2, т. е. при умножении порядок следования чисел
не влияет на результат.
Сочетательный закон
2 + (3 + 4) = (2 + 3) + 4, т. е. использование скобок при сло
жении не влияет на результат.
2 u (3 u 4) = (2 u 3) u 4 , т. е. использование скобок при умно
жении не влияет на результат.
Распределительный закон
2 u (3 + 4) = 2(3 + 4) = 2 u 3 + 2 u 4, т. е. число, стоящее перед
скобками, указывает на то, что каждое из слагаемых в скобках
должно быть умножено на это число.
Использование скобок
(2 + 3)(4 + 5) = (5)(9) = 45, т. е. рядом стоящие скобки озна
чают умножение.
2[3 + (4 u 5)] = 2[3 + 20] = 2 u 23 = 46, т. е., если выражение
содержит внешние и внутренние скобки, сначала вычисляется
выражение во внутренних скобках.
Пример. Определить значение выражения 6 + 4 :(5 – 3).
6 + 4 : (5 – 3) = 6 + 4 : 2(скобки),
= 6 + 2 (деление),
= 8 (сложение).
Пример. Вычислить 13 – 2 u 3 + 14 (2 + 5).
13 – 2 u 3 + 14 (2 + 5) = 13 – 2 u 3 + 14 : 7 (скобки),
13 – 2 u 3 + 14 : 7 = 13 – 2 u 3 + 2 (деление),
13 — 2 х 3 + 2 = 13 – 6 + 2 (умножение),
13 —6 + 2 = 15 – 6 (сложение),
15 – 6 = 9 (вычитание).
20 Глава 1. Числа и алгебра
1 + 2 = (7 × 1) + (3 × 2)
3 7 21
Шаг (1)
1
Шаг 2. (Для дроби --- .) Делим 21 на 3. Получаем 7. Следова
3
тельно, числитель надо умножить на 7, т. е. 7 u 1.
2
Шаг 3. (Для дроби --- .) Делим 21 на 7. Получаем 3. Следова
7
тельно, числитель надо умножить на 3: 3 u 2.
В результате получаем тот же результат, что и ранее, т. е.
1 2 7+6 13
------ + ------ = ------------ = ----- .
3 7 21 21
2 1
Пример. Вычислить 3 ------ – 2 ------ .
3 6
С п о с о б 1 . Разобьем смешанные числа на целые и дроб
ные части:
3 14
Пример. Вычислим ------ u ----- .
7 15
Делим числитель и знаменатель на 3. Получаем
1
3 × 14 = 1 × 14 = 1 × 14 .
7 155 7 5 7×5
1 3
3 3 × 21 3
7 = 17 124 =
1
4 = 3,
12 112 × 21 1 4
1
21 121 12
42.7
+
3.04
8.7
0.06
54.50
17
– 378.100000
34 22.24117…
38
– 34
– 41
34
– 70
68
20…
1.2.4. Проценты
Десятичная дробь 0.01, т. е. дробь с числом 100 в знаменателе,
называется процентом. Проценты используются в качестве об
25
щепринятого стандарта. Например, 25 процентов означает -------- ,
100
1
т. е. --
-
4 , и записывается как 25%.
Пример. Выразить в процентах 0.0125.
Десятичную дробь можно преобразовать в проценты, умно
жив ее на 100. Следовательно, 0.0125 соответствует
0.0125 u 100%, т. е. 1.25%.
26 Глава 1. Числа и алгебра
5
Пример. Выразить в процентах ----- .
16
Чтобы преобразовать дробь в проценты, надо преобразовать
ее в десятичную, т. е. разделить числитель на знаменатель, и по
5
лученное значение умножить на 100, т. е. ----- = 0.3125 u 100%,
16
или 31.25%.
Пример. На обработку детали уходит 50 минут. При исполь
зовании инструмента нового типа время обработки уменьшает
ся на 15%. Определить новое время обработки.
15 750
С п о с о б 1 . 15% от 50 минут = -------- u 50 = --------- = 7.5 мин.
100 100
Итак, новое время обработки равно 50 – 7.5 = 42.5 мин.
С п о с о б 2 . Если время сократилось на 15%, значит, новое
время обработки составляет 85% от исходного, т. е. 85% от
85 750
50 = -------- u 50 = --------- = 42.5 мин. Получаем тот же результат,
100 100
что и в первом способе.
Пример. Сплав нейзильбер содержит 60% меди, 25% цинка и
15% никеля. Найти массу меди, цинка и никеля, если масса
слитка равна 3.74 кг.
Соотношение масс меди, цинка и никеля в слитке массой
3.74 кг определяется так. Из прямой пропорции находим:
100% — это 3.74 кг,
3.74
1% — это ---------- = 0.0374 кг,
100
60% соответствует 60 u 0.0374 = 2.244 кг,
25% соответствует 25 u 0.0374 = 0.935 кг,
15% соответствует 15 u 0.0374 = 0.561 кг.
Итак, массы меди, цинка и никеля составляют соответствен
но 2.224 кг, 0.935 кг и 0.561 кг.
П р о в е р к а . 2.244 + 0.935 + 0.561 = 3.74.
52 u 53 = 5(2+3) = 55 = 5 u 5 u 5 u 5 u 5 = 3125
и
32 u 34 u 3 = 3(2+4+1) = 37 = 3 u 3 u 3 u 3 u 3 u 3 u 3 = 2187.
5 7
7 5
Пример. Вычислить -----3 и -----4 .
7 5
Согласно правилу (2) имеем
5 7
7 5
-----3 = 7 5 – 3 = 7 2 = 49 ; -----4 = 5 7 – 4 = 5 3 = 125 .
7 5
2 3 2 u3 6
10 -
--------------------- 10 10 - 6–6 0
4 2
= ----------------
4+2
- = -------
6
= 10 = 10 = 1 .
10 u 10 10 10
1e2 3e4 3 3
4 = 4 = r2 ; 16 = 4
16 = 2 = 8 .
или
4 3 4
2.3 u 10 + 3.7 u 10 = 23000 + 3700 = 26700 = 2.67 u 10 .
1 21
50 × 20 × 120 = 50.
160 × 402 1
1.4.2. Калькулятор
Сегодня карманный электронный калькулятор — наиболее
современное подспорье для проведения вычислений. С его по
мощью можно быстро выполнять вычисления с точностью до 9
значащих цифр. Появление инженерного калькулятора сделало
почти ненужными таблицы и логарифмы. Чтобы убедиться, хо
рошо ли вы управляетесь с калькулятором, проверьте ответы к
следующим вычислениям:
Таблица 1.1
1 2 1 2 1
V = --- Sr h = --- S 4.321 18.35 = --- S 18.671041 18.35 .
3 3 3
Gm 1 m 2
Пример. Сила Ньютона F задается формулой F = -----------------
2
,
d
где m1 и m2 — массы, d — расстояние между ними, G — констан
та. Определить величину силы, если G = 6.67 u 10–11, m1 = 7.36,
m2 = 15.5, d = 22.6, и выразить ответ в научной форме с точнос
тью до 3 значащих цифр.
– 11
Gm 1 m 2 6.67 u 10 7.36 15.5
F = -----------------
2
= -----------------------------------------------------------------
2
=
d 22.6
6.67 7.36 15.5 1.490
11
- = ------------
= ---------------------------------------------- 11
-.
10 510.76 10
1.5. АЛГЕБРА
3 3
4p qr = 4 2 § ---· § ---· = 4 u 2 u 2 u --- u --- u --- u --- = 27 .
2 3 2 1 1 3 3 3
© 2¹ © 2¹ 2 2 2 2
+5a –2b
+2a +c
+4b –5d
–a +b –4c +3d
Суммируем: 6a +3b –3c –2d
Пример. Умножить 2a + 3b на a + b.
Каждый член первого выражения умножается на a, затем
каждый член первого выражения умножается на b и два резуль
тата суммируются, т. е.
2a + 3b
a +b
Умножаем на a o 2a2 +3ab
Умножаем на b o +2ab +3b2
2
Суммируем: 2a +5ab +3b2
1
2p = 2 × p1 = 1 .
8pq 48 × 1 p × q 4q
3 2 4
a b c
Пример. Упростить ---------------
–2
и вычислить это выражение при
abc
1
a = 3, b = --- , c = 2.
8
Используя второе правило действий со степенями, найдем:
3 2 4
a b c 4 – –2
----- = a 3 – 1 = a 2 , ----- = b 2 – 1 = b и ------
–2
= c
6
= c .
a b c
3 2 4
a b c 2 6
Итак, ---------------
–2
= a bc .
abc
= 9 § ---· 64 = 72 .
1
© 8¹
2 3 2
x y + xy
Пример. Упростить ------------------------ .
xy
a+b
Алгебраически выражение вида ------------ можно выразить как
c
a b
--- + -- . Тогда
c c
2 3 2 2 3 2
x y + xy x y xy 2–1 3–1 1–1 2–1
------------------------ = ---------- + -------- = x y +x y = xxy2 + y
xy xy xy
(поскольку, согласно шестому правилу действий со степенями,
x0 = 1).
2 3
mn
Пример. Упростить ----------------------------4 .
1e2 1e4
m n
Скобки указывают на то, что каждый сомножитель в скобках
надо возвести в степень за скобками.
Используя третье правило действий со степенями, получаем
2 3 1u3 2u3 3 6
mn m n m n
----------------------------4 = --------------------------------------
1 e 2 u 4 1 e 4 u 4
- = -----------
-.
1e2 1e4 2 1
m n m n m n
Пример. Упростить 2a + 5a u 3a – a.
Сначала выполняется умножение, затем сложение и вычита
ние. Таким образом,
2a + 5a u 3a – a = 2a + 15a2 – a = a + 15a2 = a(1 + 15a).
Пример. Упростить a y 5a + 2a – 3a.
Поочередно выполняем: сначала деление, затем сложение и
вычитание. Таким образом,
a 1 1
a y 5 a + 2a – 3a = ------ + 2a – 3a = --- + 2a – 3a = --- – a .
5a 5 5
c
3c + 2c u 4c + c y 5c – 8c = 3c + 2c u 4c + ------ – 8c =
5c
1 1 1
=3c + 8c + --- – 8c = 8c – 5c + --- = c 8c – 5 + --- .
2 2
5 5 5
2x2 + x – 3 x – 1
2x2 – 2x 2x + 3
3x – 3
3x – 3
0
x2 + 3x – 2 x – 2
x2 – 2x x+5
5x – 2
5x – 10
8
2
x + 3x – 2 8
Следовательно, -------------------------- = x + 5 + ----------- .
x–2 x–2
40 Глава 1. Числа и алгебра
Пусть f(x) = x3 – 7x – 6.
x3 + 0 – 7x – 6 x – 3
x3 – 3x2 x2 + 3x +2
2
3x – 7x – 6
3x2 – 9x
2x – 6
2x – 6
0
3
x – 7x – 6 2
и получаем -------------------------- = x + 3x + 2 .
x–3
Откуда x3 – 7x – 6 = (x – 3)(x2 + 3x + 2).
Разложив «на глазок» x2 + 3x + 2, имеем (x + 1)(x + 2).
Следовательно, x3 – 7x – 6 = (x – 3)(x + 1)(x + 2).
ax2 + bx +c x–p
ax2 – apx ax + (b + ap)
(b + ap)x + c
(b + ap)x – (b + ap)p
c + (b + ap)p
3x2 – 4x + 5 x – 2
3x2 – 6x 3x + 2
2x + 5
2x – 4
9
26 = 1 = 1 = 1 = 1 = 1 = 1 .
55 55 2 + 3 2 + 1 2 + 1 2+ 1 2+ 1
26 26 26 8+2 8+1 8+ 1
3 3 3 1+ 1
2 2
1
A+α
B+β
C+γ
D+δ
1 2 3 4 5
a 2 8 1 2
bp 0 1 8 9 26
b ® ------ ------ ------ ------ ----- ------
¯ bq 1 2 17 19 55
a3 u b2p + b1p
Дробь в ячейке b3 задается как ------------------------------------------- .
a3 u b2q + b1q
8 u 1 + 0 8
Значит, -------------------------- = ----- .
8 u 2 + 1 17
a4 u b3p + b2p
Дробь в ячейке b4 задается как ------------------------------------------- .
a4 u b3q + b2q
1 u 8 + 1 9
Значит, ----------------------------- = ----- и так далее.
1 u 17 + 1 19
26
Следовательно, сходящиеся аппроксимации для ------ — это
55
1 7 9 26 26
--- , ----- , ----- и ------ , каждая следующая величина все ближе к ------ .
2 17 19 55 55
Подобные аппроксимации дробей применяют при определе
нии практических передаточных отношений для зубчатых колес
или делительных головок, используемых для задания опреде
ленного углового смещения.
5 § ------· = 5 6 .
2x
© 5¹
Сокращая, получаем 2x = 30. Затем делим обе части уравне
2x 30
ния на 2 и получаем ------ = ------ , откуда имеем x = 15.
2 2
Пример. Решить уравнение a – 5 = 8.
Добавляя 5 к обеим частям уравнения, получаем
a – 5 + 5 = 8 + 5.
Следовательно, a = 13.
В результате выполненного действия число 5 переносится из
левой части уравнения в правую, и при этом знак при числе 5
меняется на противоположный, т. е. на +.
b § ----------------· =
b+3
на b . Получаем b 2 . Затем сокращаем,
© b ¹
b + 3 = 2 b , и группируем члены следующим образом:
3 = 2 b– b = b.
Возводим обе части уравнения в квадрат и получаем b = 9.
9 6
70 u 10 u 0.1 u x = 20 u 10 u 1.4 ,
6
20 u 10 u 1.4
x = ---------------------------------
9
- .
70 u 10 u 0.1
2 u 1.4 2 u 1.4
Сокращая, получаем x = ------------------ м = ------------------ u 1000 мм .
7 u 100 7 u 100
– 4 – 8y – 3y = 18,
– 11y = 18 + 4 = 22,
22
y = --------- = – 2
– 11
– 4x – 3y = 18
4x + 8y = –4
0 – 11y = 22
22
Следовательно, y = --------- = – 2 .
– 11
188
Следовательно, x = -------- = 4 .
47
7(4) – 2y = 26,
28 – 2y = 26,
28 – 26 = 2y,
2 = 2y,
y = 1.
1
Подставляя D = --------- в уравнение (1), получаем
250
1 ½
30 = R 0 ® 1 + 50 § ---------· ¾ ,
© 250¹
¯ ¿
30 = R0(1.2),
30
R 0 = ------- = 25 .
1.2
q+r+s = p . (1)
q + r + s – q + s = p – q + s .
Итак,
q+r+s–q–s = p–q–s.
Таким образом,
r = p – q – s. (2)
На примере простых уравнений показано, что величину
можно переносить из одной части уравнения в другую, меняя
при этом ее знак, т. е. уравнение (2) следует непосредственно из
уравнения (1).
Пример. Преобразовать v = f O таким образом, чтобы в левой
части получить O.
V
Пример. Преобразовать I = --- таким образом, чтобы полу
R
чить выражение для V .
V
Совершаем перестановку: --- = I .
R
Умножив обе части уравнения на R, получим
V
R --- = R I .
R
Следовательно, V = IR.
Ul
Пример. Преобразовать формулу R = ----- таким образом,
a
чтобы получить выражение для a.
Ul
Совершаем перестановку: ----- = R .
a
1.8. Преобразование формул 53
Ul
Умножив на a обе части уравнения: a § -----· = a R , получим
© a¹
Ul = aR . После перестановки имеем aR = Ul .
aR Ul
Делим обе части уравнения на R: ------- = ----- .
R R
Ul
Итак, a = ----- .
R
получаем v =
2
------· , т. е. v = § ------· .
§ 2k 2k
© m¹ © m¹
Пример. Импеданс схемы переменного тока задается как
2 2
Z = R + X . Получить уравнения относительно реактивного
сопротивления X.
2 2
Совершаем перестановку: R +X = Z.
2 2 2
Возводим обе части уравнения в квадрат: R + X = Z .
2 2 2
Снова проводим перестановку: X = Z – R .
54 Глава 1. Числа и алгебра
x2 + 2x – 8 = (x + 4)(x – 2).
1
Пример. Корни квадратного уравнения равны --- и – 2 . Соста
3
вить уравнение для x.
Если корни квадратного уравнения равны D и E, то
(x – D)(x – E) = 0.
1
Таким образом, при D = --- и E = – 2 :
3
§ x – --1-· x – – 2 = 0 ,
© 3¹
§ x – 1---· x + 2 = 0 ,
© 3¹
2 1 2
x – --- x + 2x – --- = 0 ,
3 3
2 5 2
x + --- x – --- = 0 .
3 3
2
Следовательно, 3x + 5x – 2 = 0 .
5 7
Шаг 7. Решаем простое уравнение. Получаем x = – --- r --- .
4 4
5 7 2 1 5 7 12
Итак, x = – ------ + ------ = ------ = ------ и x = – ------ – ------ = – ----- = –3.
4 4 4 2 4 4 4
1
Следовательно, x = --- и – 3 суть корни уравнения 2x2 + 5x = 3.
2
2
– b r b – 4ac
x = --------------------------------------
2a
2
– – 11 r – 11 – 4 3 – 4
x = -------------------------------------------------------------------------- =
23
11 r 121 + 48 11 r 169 11 r 13
= ------------------------------------- = ------------------------- = ------------------ .
6 6 6
24 –2 1
Итак, x = ------ = 4 и x = ------ = – --- .
6 6 3
1.9. Квадратные уравнения 59
1 2
Если высота s = 16 м, то 16 = 30t – --- 9.81 t , т. е.
2
2
4.905t – 30t + 16 = 0 .
2
– – 30 r – 30 – 4 4.905 16 30 r 586.1 30 r 24.21
t = ------------------------------------------------------------------------------------ = ------------------------------ = -------------------------.
2 4.905 9.81 9.81
Итак, t = 5.53 и 0.59.
Следовательно, тело достигнет высоты 16 м через 0.59 с при
подъеме и через 5.53 с при падении.
Пример. Ангар имеет длину
t
4.0 м и ширину 2.0 м. Вокруг
ангара по всему периметру рас t
положена бетонная дорожка
2.0 м
постоянной ширины, и ее пло
щадь составляет 9.50 м2. Вы
числить ширину дорожки с 4.0 м (4.0 + 2t)
точностью до сантиметра.
На Рис. 1.1 показан план ан
Ангар
гара с окружающей его дорож
кой шириной t метров. Пло
щадь дорожки равна 2(2.0 ut) + Рис. 1.1
+ 2t(4.0 + 2t),
1.10. НЕРАВЕНСТВА
p 4
если p > 4, то 5p > 20 и --- ! --- .
5 5
p 1
если p > 1, то –3p < –3 и ------ ------ .
–3 –3
4
x ! --- .
3
4
Следовательно, все значения x больше --- удовлетворяют не
3
равенству 4x + 1 > x + 5.
+ –
------- = + и -------- = + .
+ –
p p
Если -- 0, то -- — это отрицательная величина.
q q
p
Величина -- отрицательна, если величина p положительна, а
q
q — отрицательна, или же величина p отрицательна, а q — поло
жительна, т. е.
+ –
------- = – и ------- = – .
– +
t+1
Пример. Решить неравенство -------------- ! 0 .
3t – 6
1.10. Неравенства 63
t+1
Величина -------------- ! 0 , если: а) t + 1 > 0 и 3t – 6 > 0 или б) t + 1 < 0
3t – 6
и 3t – 6 < 0.
b 2
x + bx + c = § x + ---· + c – § ---· .
2 b
© 2¹ © 2¹
2 2
Неравенство приобретает вид y – 4 – 26 t 0 , или y – 4 t 26 .
Отсюда y – 4 t 26 , или y – 4 d – 26 .
Значит, y t 4 + 26 , или y d 4 – 26 .
Следовательно, y2 – 8y – 10 t 0 верно при y t 9.10 или
y d –1.10 с точностью до двух знаков после десятичной точки.
1.10.8. Области
Область — это множество точек на координатной плоскости,
удовлетворяющих некоторому неравенству.
Например, на Рис. 1.2а заштрихованная область задается не
равенством x > 3, прямая x = 3 показана пунктиром, а на
Рис. 1.2б заштрихованная область определяется неравенством
x t 3, прямая x = 3 показана сплошной линией. Область x t 3
включает все точки на прямой x = 3 и справа от нее.
Аналогично заштрихованная область на Рис. 1.3 определяет
ся неравенством y d –2.
На Рис. 1.4 пунктиром показана прямая x + y = 4 (отметим,
что если x + y = 4, то y = –x + 4, а это прямая линия с тангенсом
угла наклона –1, пересекающая ось y в точке y = 4); заштрихо
ванная область определяется как x + y < 4.
Пример. Показать на декартовой плоскости следующие об
ласти: а) y > 3x – 2, б) x + 2y < 8.
а) На Рис. 1.5 показана прямая y = 3x – 2, а заштрихованная об
ласть определяется неравенством y > 3x – 2.
б) На Рис. 1.6 пунктиром показана прямая x + 2y = 8 (т. е. 2y =
1
= –x + 8 или y = – --- x + 4 , это прямая с тангенсом угла на
2
1
клона – --- , пересекающая ось y в точке y = 4), и заштрихо
2
ванная область определяется неравенством x + 2y < 8. (Для
проверки возьмем любую точку, например x = 1, y = 1, тогда
x + 2y = 1 + 2 = 3, это меньше 8. Заштрихованная область
включает все точки, для которых x + 2y < 8.)
y y
0 3 x 0 3 x
а) б)
Рис. 1.2
66 Глава 1. Числа и алгебра
y
y
4
2
0 x 4
0 x
x+y=4
y = 3x – 2
y
y
8
4
0 2 4 x 0 4 8 x
–2
x + 2y = 8
1.11. ЛОГАРИФМЫ
x
если y = a то x = log ay
x Логарифм отношения:
x Логарифм степени:
n
ln A = n log A (3)
5 25
Пример. Решить уравнение log(x – 1) + log(x + 1) = 2 log(x + 2).
5 1
Итак, x = – --- = – 1 --- .
4 4
Тогда
2.6865 = 0.6532x.
2.6865
Откуда x = ---------------- = 4.11 с точностью до 2 знаков после деся
0.6532
тичной точки.
0.5
0
1 2 3 x
x 3 2 1 0.3 0.2 0.1
–0.5 y = log10 x 0.48 0.30 0 –0.30 –0.70 –1.0
–1.0
Рис. 1.7
70 Глава 1. Числа и алгебра
y
2
0 1 2 3 4 5 6 x
–1 x 6 5 4 3 2 1 0.5 0.2 0.1
y = loge x 1.79 1.61 1.39 1.10 0.69 0 –0.69 –1.61 –2.30
–2
Рис. 1.8
После сложения:
e0.05 = 1.0512711 с точностью до 8 значащих цифр.
72 Глава 1. Числа и алгебра
2 3
–x x x
e = 1 – x + ----- – ----- + } .
2! 3!
kx 2
kx kx
3
½
ae = a ® 1 + kx + ------------- + ------------- + } ¾ .
¯ 2! 3! ¿
Таким образом,
2x 2
2x 2x
3
½
5e = 5 ® 1 + 2x + ------------- + ------------- + } ¾=
¯ 2! 3! ¿
4x 8x
2 3
½
= 5 ® 1 + 2x + -------- + -------- + } ¾ .
¯ 2 6 ¿
Итак,
2x 2 4 3 ½
5e = 5 ® 1 + 2x + 2x + --- x + } ¾ .
¯ 3 ¿
x –3.0 –2.5 –2.0 –1.5 –1.0 –0.5 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
еx 0.05 0.08 0.14 0.22 0.37 0.61 1.00 1.65 2.72 4.48 7.39 12.18 20.09
е–x 20.09 12.18 7.39 4.48 2.72 1.65 1.00 0.61 0.37 0.22 0.14 0.08 0.05
1.12. Экспоненциальные функции 73
Напряжение v [В]
y 250
V = 250 e–t/3
20
y = e–x y = ex
200
16
150
12
100
80
8
50
4
0 1 2 3 4 5 6
1.5 3.4
–3 –2 –1 0 1 2 3 x Время t [с]
loge ex = x.
ln e3x = ln 8,
3x = ln 8.
1
Откуда x = --- ln 8 = 0.6931 с точностью до 4 знаков после
3
десятичной точки.
y
y
A
A
–kx
y = Ae
y = A(1 – e–kx)
0 x 0 x
Рис. 1.11
–6 3
– t e CR – 0.5 e 16 u 10 25 u 10
а) Ток i = 8.0 1 – e = 8.0 > 1 – e @=
– 1.25
= 8.0 1 – e = 8.0 1 – 0.2865047} =
= 8.0 0.7134952... = 5.71 A.
– t e CR i – t e CR
б) Преобразуя i = 8.0 1 – e , получаем ------- = 1 – e .
8.0
– t e CR i 8.0 – i
Откуда e = 1 – ------- = --------------- .
8.0 8.0
t e CR 8.0
Берем для обеих частей обратную величину: e = --------------- .
8.0 – i
Берем натуральный логарифм от обеих частей:
-------- = ln § --------------- · .
t 8.0
CR © 8.0 – i ¹
76 Глава 1. Числа и алгебра
8
i(A)
6
5.71 i = 8.0(1 – e–t/CR)
4
Рис. 1.12
t = CR ln § ---------------· = 16 u 10 25 u 10 ln § ---------------------· =
8.0 –6 3 8.0
© 8.0 – i¹ © 8.0 – 6.0¹
x Гиперболический секанс x:
1 2 -
sch x = ------------ = ----------------
x –x
. (5)
ch x e +e
x Гиперболический котангенс x:
x –x
1 e +e
cth x = ---------- = ----------------
x
-.
–x
(6)
th x e –e
y
10
8 y
6
4 y = sh x 10
8 y = ch x
2
6
–3 –2 –1 01 2 3 x
–2 4
–4 2
–6 –3 –2 –1 0 1 2 3 x
–8
–10
y
3
y 2 y = cth x
y = th x
1 1
–3 –2 –1 0 1 2 3 x –3 –2 –1 0 1 2 3 x
–1 –1
y = cth x –2
–3
а) б)
Рис. 1.14
y
3
2
y = csch x
1
y
–3 –2 –1 0 1 2 3 x
–1 1
y = sch x
y = csch x
–2
–3 –2 –1 0 1 2 3 x
–3
а) б)
Рис. 1.15
Таблица 1.2
Соответствующее гиперболическое
Тригонометрическое тождество тождество
cos2 x + sin2 x = 1 ch2 x – sh2 x = 1
1 + tg2 x = sec2 x 1 – th2 x = sch2 x
2 2
сtg x + 1 = cosec x cth2 x – 1 = csch2 x
Формулы сложения углов
2tgx 2thx
tg2x = ------------------
2
th2x = -------------------
2
1 – tg x 1 + th x
1 1 x + 1 + 3x – 2 4x – 5
----------- + ------------ = ------------------------------------------- = ---------------------
-.
x–1 x+1 x – 2x + 1 2
x –x–2
Таблица 1.3
Линейные fx A B C
1 --------------------------------------------------- ------------ + ----------- + -----------
множители x + ax – bx + c x+a x–b x+c
Повторяемые fx - A - ------------------
B - ------------------
C -
2 линейные мно ------------------ ----------- + +
x + a
3 x + a x + a 2 x + a 3
жители
Простейшие fx
---------------------------------------------------
-
Ax + B
---------------------------------- C
+ ------------
3
ax + bx + c x + d
2 2
множители ax + bx + c x + d
11 – 3x
Пример. Разложить на простейшие дроби -------------------------
2
-.
x + 2x – 3
После разложения знаменатель имеет вид (x – 1)(x + 3), сте
пень числителя меньше степени знаменателя. Таким образом,
11 – 3x
-------------------------
2
- можно разложить на простейшие дроби.
x + 2x – 3
11 – 3x 11 – 3x A B
Пусть ------------------------- - { ---------------------------------- { ---------------- + ----------------- , где A и
x + 2x – 3 x – 1 x + 3 x – 1 x + 3
2
x3 – 2x2 – 4x – 4 x2 + x – 2
x3 + x2 – 2x x–3
–3 x2 – 2x – 4
–3 x2 – 3x + 6
x – 10
То есть
3 2
x – 2x – 4x – 4 § x – 10 · x – 10
- { x – 3 + ----------------------
--------------------------------------- - { x – 3 + ---------------------------------- .
2
x +x–2 © x + x – 2¹
2 x + 2x – 1
x – 10 A B Ax – 1 + Bx + 2
Пусть ---------------------------------- { ----------------- + ---------------- { ------------------------------------------------ .
x + 2x – 1 x + 2 x – 1 x + 2x – 1
Приравниваем числители: x – 10 { A x – 1 + B x + 2 .
Пусть x = –2. Тогда –12 = –3A. Итак, A = 4.
Пусть x = –1. Тогда –9 = 3B. Итак, B = –3.
x – 10 4 3
Следовательно, ---------------------------------- { ----------------- – ---------------- .
x + 2x – 1 x + 2 x – 1
3 2
x – 2x – 4x – 4- 4 3
Таким образом, ---------------------------------------- { x – 3 + ----------------- – ---------------- .
2
x +x–2 x + 2 x – 1
2
Ax – 1 + Bx + 3x – 1 + Cx + 3
{ ----------------------------------------------------------------------------------------------
2
-.
x + 3x – 1
2 3
3 + 6x + 4x – 2x
Пример. Разложить на простейшие дроби --------------------------------------------
2 2
.
x x + 3
Члены типа x2 можно рассматривать как (x + 0)2, т. е. это пов
торяющийся линейный множитель. (x2 + 3) — квадратичный
двучлен, который не разлагается на множители без использова
ния иррациональных и комплексных чисел. Пусть
2 3
3 + 6x + 4x – 2x A B Cx + D
--------------------------------------------
2 2
{ --- + ----2 + ------------------
-{
x x + 3 x x x2 + 3
2 2 2
Ax x + 3 + B x + 3 + Cx + D x
{ -----------------------------------------------------------------------------------------
2 2
-.
x x + 3
Приравниваем числители:
2 3 2 2 2
3 + 6x + 4x – 2x { Ax x + 3 + B x + 3 + Cx + D x {
3 2 3 2
{ Ax + 3Ax + Bx + 3B + Cx + Dx .
a + n – 1 d
7 7 7
S 7 = --- > 2 1 + 7 – 1 3 @ = --- > 2 + 18 @ = --- > 20 @ = 70 .
2 2 2
a + (n – 1)d.
n–1
bn = a r
a
S f = --------------- ,
1 – r
1 1
Пример. Сумма геометрической прогрессии 1 + --- + --- + }
2 4
1 1
равняется S f = ------------ , поскольку a = 1 и r = --- . Итак, Sf = 2.
1 2
1 – ---
2
(a + x)0 = 1
(a + x)1 = a+x
(a + x)2 = (a + x)(a + x) = a2 + 2ax + x2
3 2
(a + x) = (a + x) (a + x) = a + 3a2x + 3ax2 + x3
3
(a + x)0 1
(a + x)1 1 1
(a + x)2 1 2 1
(a + x)3 1 3 3 1
(a + x)4 1 4 61 4
(a + x)5 1 5 10 10 5 1
(a + x)6 1 6 15 20 15 6 1
1.16. Биномиальные коэффициенты 91
1 6 15 20 15 6 1 (1)
1 7 21 35 35 21 7 1 (2)
n n – 1 n – 2 } до r – 1 членов n – r – 1 r – 1
------------------------------------------------------------------------------------------- a x .
r – 1 !
n nn – 1 2 nn – 1n – 2 3
1 + x = 1 + nx + -------------------- x + ------------------------------------- x + }
2! 3!
7 7 6 76 5 2 765 4 3
2 + x = 2 + 7 2 x + ---------------- 2 x + ------------------------ (2 x +
21 321
7654 3 4 76543 2 5
+ -------------------------------- 2 x + ----------------------------------------- (2 x +
4321 54321
765432 6 7654321 7
+ ------------------------------------------------- 2 x + --------------------------------------------------------- x .
654321 7 654 32 1
Итак,
7 2 3 4 5 6 7
2 + x = 128 + 448x + 672x + 560x + 280x + 84x + 14x + x .
1 –3 –4
----------------------3 = 1 + 2x – 3 = 1 + – 3 2x + ---------------------- 2x 2 +
1 + 2x 2!
–3 –4 –5 3 2 3
+ ---------------------------------- 2x + } = 1 – 6x + 24x – 80x + } .
3!
1
Разложение верно при условии, что 2x 1 т. е. x --- ,
2
1 1
или – --- x --- .
2 2
3
1 – 3x 1 + x
Пример. Упростить ---------------------------------------------
3
- при условии, что чле
§ 1 + --x-·
© 2¹
нами степени выше единицы можно пренебречь.
3
1 – 3x 1 + x x –3
- = 1 – 3x 1 e 3 1 + x 1 e 2 § 1 + ---· ,
---------------------------------------------
3 © 2 ¹
§ 1 + --x-·
© 2¹
1.17. Ряды Маклорена 93
2 3
x x x
e = 1 + x + ----- + ----- + } ,
2! 3!
3 5 7
x x x
sin x = x – ----- + ----- – ----- + } ,
3! 5! 7!
2 4
x x
chx = 1 + ----- + ----- + } .
2! 4!
2 3
x x
f x = f 0 + xf c 0 + ----- f s 0 + ----- f cs 0 + } (1)
2! 3!
2 4 4 6
Итак, cos 2T = 1 – 2T + --- T – ------ T + } .
2
3 45
f x = ln 1 + x , f 0 = ln 1 + 0 = 0 ,
1 1
f c x = ----------------- , f c 0 = ------------ = 1 ,
1 + x 1+0
–1 –1
f s x = -------------------2 , f s 0 = -------------------2 = – 1 ,
1 + x 1 + 0
96 Глава 1. Числа и алгебра
2 2
f sc x = -------------------3 , f sc 0 = -------------------3 = 2 ,
1 + x 1 + 0
iv –6 iv –6
f x = -------------------4 , f 0 = -------------------4 = – 6 ,
1 + x 1 + 0
v 24 v 24
f x = -------------------5 , f 0 = -------------------5 = 24 .
1 + x 1 + 0
0
f cs 0 = e cos 0 > 0 – 1 + 1 – 0 @ = 0 .
fx ½ f c x ½
lim ® ---------- ¾ = lim ® ------------ ¾ при условии, что gc (a) z 0.
Gx o a gc x
¯ gx ¿
Gx o a
¯ ¿
fx ½ 0
Может оказаться, что lim ® ---------- ¾ попрежнему равен ------ ,
¯ gx ¿ Gx o a 0
тогда числитель и знаменатель дифференцируют снова (и сно
ва), до тех пор, пока в знаменателе не будет получена ненулевая
величина.
x 2 + 3x – 4 ½
Пример. Найдем lim ® -------------------------
-¾ .
Gx o 1 x 2 – 7x + 6
¯ ¿
Первый шаг — это подстановка в числитель и знаменатель
0
x = 1. В этом случае мы получаем ------ . Правило Лопиталя мы
0
должны использовать только при наличии такого результата.
Значит, применяем правило Лопиталя (т. е. дифференцируем и
числитель, и знаменатель):
98 Глава 1. Числа и алгебра
x 2 + 3x – 4 ½ 2x + 3 ½ 5
lim ® -------------------------
2
- ¾ = lim ® --------------- ¾ = ------ = – 1 .
Gx o 1
¯ x – 7x + 6 ¿ Gx o 1
¯ 2x – 7 ¿ – 5
f(x) = x2 – x – 6,
f(2) = 22 – 2 – 6 = –4,
f(4) = 42 – 4 – 6 = +6.
f(x)
8
2
f(x) = x – x – 6
4
–2 0 2 4 x
–4
–6
Рис. 1.16
1.18. Решение уравнений итеративными методами 99
f(0) = 0 + 3 – e0 = +2,
f(1) = 1 + 3 – e1 = +1.2817…,
f(2) = 2 + 3 – e2 = –2.3890… .
f(x)
f(x) = x + 3
4
3
f(x) = ex
2
1
–2 –1 0 1 2 x
Рис. 1.17
100 Глава 1. Числа и алгебра
1+2
Делим пополам интервал между x = 1 и x = 2: ------------ = 1.5.
2
Следовательно, f(1.5) = 1.5 + 3 – e1.5 = +0.01831… .
Значение f(1.5) положительно, а f(2) отрицательно, значит,
корень лежит между x = 1.5 и x = 2.
1.5 + 2
Делим этот интервал пополам: ----------------- = 1.75.
2
Следовательно, f(1.75) = 1.75 + 3 – e1.75 = –1.00460… .
Поскольку f(1.75) отрицательно, а f(1.5) положительно, то
корень лежит в интервале между x = 1.75 и x = 1.5.
1.75 + 1.5
Делим этот интервал пополам: ------------------------ = 1.625.
2
Следовательно, f(1.625) = 1.625 + 3 – e1.625 = –0.45341… .
Поскольку f(1.625) отрицательно, а f(1.5) положительно, то
корень лежит в интервале между x = 1.625 и x = 1.5.
1.625 + 1.5
Делим этот интервал пополам: --------------------------- = 1.5625.
2
Следовательно, f(1.5625) = 1.625 + 3 – e1.5625 = –0.20823… .
Поскольку f(1.5625) отрицательно, а f(1.5) положительно, то
корень лежит в интервале между x = 1.625 и x = 1.5.
Далее приближения продолжаются, и их результаты пред
ставлены в таблице.
x1 + x2
x1 x2 x 3 = ---------------
- f(x3)
2
0 +2
1 +1.2817…
2 –2.3890…
1 2 1.5 +0.0183…
1.5 2 1.75 –1.0046…
1.5 1.75 1.625 –0.4534…
1.5 1.625 1.5625 –0.2082…
1.5 1.5625 1.53125 –0.0927…
1.5 1.53125 1.515625 –0.0366…
1.5 1.515625 1.5078125 –0.0090...
1.5 1.5078125 1.50390625 +0.0046…
1.50390625 1.5078125 1.505859375 –0.0021…
1.50390625 1.505859375 1.504882813 +0.0012…
1.504882813 1.505859375 1.505388282
2
3 1.5521 + G 2 – 10 1.5521 + G 2 + 4 1.5521 + G 2 + 7 = 0 .
3 2
f x 3 + G 3 = 3 1.6147 + G 3 – 10 1.6147 + G 3 +
+ 4 1.6147 + G 3 + 7 = 0 .
3 2
f x 4 + G 4 = 3 1.618 + G 4 – 10 1.618 + G 4 +
+ 4 1.618 + G 4 + 7 = 0 .
f r1
r 2 = r 1 – ------------
-
f c r 1
3 1.92x x
fx= x + 4 – e + 5 cos --- – 9 ,
3
3 0
f 0 = 0 + 4 – e + 5 cos 0 – 9 = 59 ,
3 1.92 1
f1= 5 – e + 5 cos --- – 9 | 114 ,
3
3 3.84 2
f2= 6 – e + 5 cos --- – 9 | 164 ,
3
3 5.76
f3= 7 – e + 5 cos 1 – 9 | 19 ,
3 7.68 4
f4= 8 – e + 5 cos --- – 9 | – 1660 .
3
104 Глава 1. Числа и алгебра
f r1
r 2 = r 1 – ------------
-,
f c r 1
3 5.76
f r1 = f 3 = 7 – e + 5 cos 1 – 9 | 19.35 ,
2 1.92x 5 x
f c x = 3 x + 4 – 1.92e – --- sin --- ,
3 3
2 5.76 5
f c r 1 = f c 3 = 3 7 – 1.92e – --- sin 1 = – 463.7 .
3
19.35
Итак, r 2 = 3 – ---------------- = 3 + 0.042 = 3.042 = 3.04 с точнос
– 463.7
тью до 3 значащих цифр.
f 3.042 – 1.146
Аналогично r 3 = 3.042 – ---------------------- = 3.042 – --------------------- =
f c 3.042 – 513.1
= 3.042 – 0.0022 = 3.0398 = 3.04 с точностью до 3 значащих
цифр.
Поскольку r2 и r3 одинаковы, если выражать их с заданной
степенью точности, то искомый корень равен 3.04 с точностью
до 3 значащих цифр.
Младший
двоичный разряд
1001 1 1 – 39 2
38
19 2
1 – 18 9 2
–
1 8 –4 2
1 4 2 2
–
0 2 1
0
Старший двоичный разряд
0.625 × 2 = 1. 250
0.250 × 2 = 0. 500
0.500 × 2 = 1.000
Старший Младший
двоичный разряд 1 0 1 двоичный разряд
3 2 1 0
4u8 +3u8 +1u8 +7u8 .
– 493 8
488 8
61
5 – 56 7 8 755
5 0
0.4375 × 8 = 3 . 5
0.5 ×8= 4 . 0
0.3 4
0.437510 = 0.348.
1.19. Системы счисления, используемые в информатике 107
Таблица 1.5
Цифра в восьмеричной
системе Естественное двоичное представление
0 000
1 001
2 010
3 011
4 100
5 101
6 110
7 111
Таблица 1.6
Продолжение таблицы
Десятичная Двоичная система Восьмеричная Шестнадцатеричная
система система система
17 10001 21 11
18 10010 22 12
19 10011 23 13
20 10100 24 14
21 10101 25 15
22 10110 26 16
23 10111 27 17
24 11000 30 18
25 11001 31 19
26 11010 32 1A
27 11011 33 1B
28 11100 34 1C
29 11101 35 1D
30 11110 36 1E
31 11111 37 1F
32 100000 40 20
26 16 Остаток
1 16 10 ≡ A16
0 1 ≡ 116
Старший 1 A Младший
двоичный разряд двоичный разряд
447 16 Остаток
27 16 15 ≡ F16
1 16 11 ≡ B16
0 1 ≡ 116
1 B F
Гл а в а 2
Определение длин,
площадей
и объемов
2.1. ПЛОЩАДИ ПЛОСКИХ ФИГУР
2.1.1. Свойства четырехугольников
Многоугольник — это замкнутая фигура, ограниченная пря
мыми линиями. Многоугольник, имеющий:
x 3 стороны, называется треугольником,
x 4 стороны, называется четырехугольником,
x 5 сторон, называется пятиугольником,
x 6 сторон, называется шестиугольником,
x 7 сторон, называется семиугольником,
x 8 сторон, называется восьмиугольником.
Существует пять типов четырехугольников, а именно
x прямоугольник,
x квадрат,
x параллелограмм,
x ромб,
x трапеция.
Их свойства рассмотрены далее.
Если противолежащие углы любого четырехугольника со
единить прямой линией, получится два треугольника. Посколь
ку сумма углов треугольника равняется 180°, сумма углов четы
рехугольника равняется 360°.
В прямоугольнике, показанном на Рис. 2.1:
x все четыре угла — прямые,
x противоположные стороны параллельны и равны по длине,
x диагонали AC и BD равны по длине и в точке пересечения де
лят друг друга пополам.
В квадрате, показанном на Рис. 2.2:
x все четыре угла — прямые,
x противоположные стороны параллельны,
x все четыре стороны равны по длине,
112 Глава 2. Определение длин, площадей и объемов
D C S R Z Y
Рис. 2.1 Рис. 2.2 Рис. 2.3
A α B
α
E F
β
β H G
D C
Рис. 2.4 Рис. 2.5
Таблица 2.1
Квадрат
x S = x2
b S=I×b
Прямоугольник
Параллелограмм h S=b×h
1
h S = ×b×h
Треугольник 2
Трапеция 1
h S = (a + b) h
2
r
π d2
Круг S = π r2 или 4
d
d 1 π d2
Полукруг S = 2 π r2 или 8
r
r
θ° 2 1 2
r θ
S =
Сектор круга θ l 360° (π r ) или 2
(θ в радианах)
r
114 Глава 2. Определение длин, площадей и объемов
S A = 5 u 50 = 250 мм2.
SВ = (75 – 8 – 5) u 6 = 62 u 6 = 372 мм2.
S С = 70 u 8 = 560 мм2.
Общая площадь балки 250 + 372 + 560 = 1182 мм2 = 11.82 см2.
50 мм
A
5 мм 25 м
B
75 мм
6 мм
20 м
8 мм
2м
C
70 мм
а) б)
Рис. 2.6
A
A B 5м 5м
B
15 h C D
6м
D 25 C E
34
8м
Тогда
152 = (34 – 25)2 + h2,
h = 152 – 92 = 225 – 81 = 144.
2
S = 6 u 8 = 48 м2.
1
S = --- u основание u высота .
2
1
SABD = --- u 8 u 3 = 12 м2.
2
Общая площадь кирпичной кладки есть 48 + 12 = 60 м2.
Пример. Определить площади кругов, имеющих: а) радиус
5 см, б) диаметр 15 мм, в) длину окружности 70 мм.
2
2 Sd
S = Sr или --------- .
4
2 2
а) S = Sr = S 5 = 25S = 78.54 см2.
2 2
Sd S 15 225S
б) S = --------- = ---------------- = ------------ = 176.7 мм2.
4 4 4
в) Длина окружности с = 2Sr, следовательно,
c 70 35
r = ------ = ------ = ------ .
2S 2S S
2
S = Sr = S § ------· = -------- = 389.9 мм2 = 3.899 см2.
2 35 35
© S¹ S
Пример. Вычислить площадь правильного восьмиугольника
со стороной 5 см и поперечником 12 см.
Восьмиугольник — это многоугольник с 8 сторонами. Если из
центра многоугольника провести лучи к вершинам, получится
восемь одинаковых треугольников (см. Рис. 2.9).
1 1 12
S = --- u основание u высота = --- u 5 u ----- см2 = 15 см2.
2 2 2
Площадь восьмиугольника есть 8 u 15 = 120 см2.
116 Глава 2. Определение длин, площадей и объемов
82 = h 2 + 42 .
4 см
h
12 см
8 см
60°
5 см 8 см
2 2
Отсюда h = 8 – 4 = 6.928 см.
1
Следовательно, S = --- u 8 u 6.928 = 27.71 см2.
2
Площадь шестиугольника равна 6 u 27.71 = 166.3 см2.
3x
x 3x
a) б)
Рис. 2.11
6
12.5 u 10 2
- м = 12.5 м 2 .
Тогда ------------------------
6
10
O
P Y
B O
S T
R
R
C
Рис. 2.12 Рис. 2.13
Q B
s
r
O θ
A o r
P
C
Рис. 2.14 Рис. 2.15
2.2. Круг и его свойства 119
S радиан = 180q
S
б) 69q47c = 69 -------- = 69.783q = 69.783 § --------· = 1.218 радиан.
47q
60 © 180¹
Пример. Преобразовать: а) 0.749 радиан, б) 3S/4 радиан в гра
дусы и минуты.
а) Поскольку S радиан = 180 q, то 1 радиан = 180q/S, следова
180 q
тельно, 0.749 = 0.749 § --------· = 42.915 ,
q
© S ¹
0.915q= (0.915 u 60)c= 55c с точностью до минуты; значит,
0.749 радиан = 42q55c.
180 q 3S 180 q
б) Поскольку 1 радиан = § --------· , то ------ радиан = ------ § --------· =
3S
© S ¹ 4 4 © S ¹
3
= --- 180 q = 135q .
4
Пример. Выразить: а) 150°, б) 270°, в) 37.5° в радианах в долях S.
120 Глава 2. Определение длин, площадей и объемов
S
а) 150q = 150 § --------· = ------ радиан.
5S
© 180¹ 6
S
б) 270q = 270 § --------· = ------ радиан.
3S
© 180¹ 2
S
в) 37.5q = 37.5 § --------· = --------- = ------ радиан.
75S 5S
© 180¹ 360 24
s 4.75
Поскольку s = rT, то r = --- = ---------- = 5.22 см.
T 0.91
Диаметр d = 2 u r = 2 u 5.22 = 10.44 см.
Длина окружности c = Sd = S(10.44) = 32.80 см.
Пример. Прожектор на футбольном стадионе может осве
щать сектор с углом 45° и радиусом 55 м. Определим максималь
ную освещаемую им площадь.
Так как освещаемая площадь равна площади сектора, то, ис
пользуя уравнение (2), получаем
S
S = --- 55 § 45 u --------· = 1188 м2.
1 2
2 © 180¹
x2 + y2 = r2.
y
3 x 2 + y2 = 9 5
2 4 2
1 r=
–3 –2 –1 0 1 2 3 x
–1 2
–2 b=3
–3
0 2 4 x
a=2
2e
Сравниваем с уравнением (2): 2e = – 2a т. е. a = – ------ и
2
2f
2f = – 2b; итак, b = – ----- и c = a + b – r , т.е. r =
2 2 2 2 2
a +b –c.
2
Так, например, уравнение
x2 + y2 – 4x – 6y + 9 = 0
2 2
т. е. в точке (2, 3) с радиусом r = 2 +3 –9 = 2.
Таблица 2.2
Прямоуголь
ный параллеле
пипед h I V=l×b×h
b S = 2(bh × hl × lb)
r
V = πr 2h
Цилиндр h
S = 2πrh + 2πr2
1
V = 3 × S1 × h,
h
где S1 — площадь основания
Пирамида и h — высота перпендикуляра
h
I V=1
3 πr h
2
Конус Sконуса = πrl
r
S = πrl + πr2
Объем = 4
3 πr
3
Сфера r
S = 4πr 2
11 см A
4 см
15 см
B E
5 см 5 см
5 см C
5 см 5 см
D
1
S = --- u 5 u 12.26 = 30.65 см2.
2
Общая площадь пирамиды S = (5 u 5) + 4(30.65) = 147.6 см2.
1 2 1 2
Объем конуса V = --- Sr h = --- u S u 5 u 12 = 314.2 см3.
3 3
r=8
см
h = 12 см
3м r
12 см
r = 5 см
1 2
Площадь поперечного сечения S = 12 u 16 + --- S8 = 292.5 см2.
2
Поскольку объем деревянной детали равен произведению пло
щади поперечного сечения на длину, то
3
87750 м -
V = 292.5 u 300 = 87750 см3 = ----------------------
6
= 0.08775 м3.
10
Общая площадь включает два торца (площадь каждого
292.5 см2), три прямоугольника и криволинейную поверхность
2.3. Объемы простых тел 125
1 2 2
Sполусферы P P = --- Sr = 2 u S u 3 = 18S м2.
2
Sцилиндра Q = 2Srh = 1 u S u 3 u 8 = 48S м2.
Длина образующей конуса l рассчитывается по теореме Пи
2 2
фагора из треугольника ABC; значит, l = 4 + 3 = 5 .
6м
8м Q
A 3м B
4м R I
Рис. 2.22
126 Глава 2. Определение длин, площадей и объемов
1 2 2
V = --- Sh R + Rr + r ,
3
площадь конической поверхности S = Sl(R + r),
общая площадь поверхности Sо = Sl(R + r) + Sr2 + SR2.
I h
Рис. 2.23
r = 5.0 см
12.0 м
30.0 м
h = 25.0 см I
12.0 м
5.0 см
25.0 м
R = 10.0 см
25.0 2
V = Sr2h = S § ----------· 12.0 = 5890 м3.
© 2 ¹
1 2 2
Объем усеченного конуса V = --3- Sh R + Rr + r ,
Sh 2 2 2
объем шарового слоя V = ------ h + 3r 1 + 3r 2 .
6
128 Глава 2. Определение длин, площадей и объемов
P r1 Q
r2
h S R
м 5 см
15 с
r
15 см
15 см
Sh 2 2 2
V = ------ h + 3r 1 + 3r 2 ,
6
S 7.00 2 2 2
V = ------------------- > 7.00 + 3 12.0 + 3 20.0 @ = 6161 см3.
6
2 3 S5 2 2 2
Объем жидкости V = --- S 15 + ----------- > 5 + 3 14.14 + 3 15 @ =
3 6
= 7069 + 3403 = 10470 см3.
Поскольку 1 литр = 1000 см3, то количество литров жидкости
равно
10470
--------------- = 10.47 литра.
1000
3x
x 3x
x
x 3x
a) б)
Рис. 2.28
1 3
-------------------------------------------------- = § ------· .
Масса модели
Масса автомобиля © 50¹
130 Глава 2. Определение длин, площадей и объемов
Следовательно,
1 3
масса модели = (масса автомашины) u § ------· =
© 50¹
1000
= -----------
3
- = 0.008 кг = 8 г.
50
§ сумма ·
Площадь = § ширина · --- § первая + последняя· + ¨ остальных¸
1
© интервала¹ 2 © ордината ¹ ¨ ¸
© ординат ¹
Формула Симпсона
Чтобы определить площадь PQRS на Рис. 2.29, необходимо:
x Разделить основание AD на четное количество равных интер
валов шириной d каждый (чем больше количество интерва
лов, тем выше точность).
x Точно измерить ординаты y1, y2, y3 и так далее.
d
x Площадь SPQRS = --- > y 1 + y 7 + 4 y 2 + y 4 + y 6 + 2 y 3 + y 5 @ .
3
Q R B
C
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y1 y2 y3 y4 y5 y6
P S A D
d d d d d d d d d d d d
Рис. 2.29 Рис. 2.30
Время t [с] 0 1 2 3 4 5 6
Скорость X [м/с] 0 2.5 5.5 8.75 12.5 17.5 24.0
Скорость [м/с]
30
График зависимости
скорости от времени
25
20
15
10
10.75
20.25
1.25
8.75
12.5
15.0
17.5
24.0
2.5
4.0
5.5
7.0
0 1 2 3 4 5 6
Время [с]
Рис. 2.31
а) Формула трапеций.
Время на графике делится на 6 интервалов шириной 1 с и изме
ряются ординаты. Итак, площадь S определяется формулой
0 + 24.0
S = 1 u -------------------- + 2.5 + 5.5 + 8.75 + 12.5 + 17.5 = 58.75 м2.
2
в) Формула Симпсона.
Время на графике делится на 6 интервалов шириной 1 с и из
меряются ординаты. Итак,
1
S = --- 1 > 0 + 24.0 + 4 2.5 + 8.75 + 17.5 + 2 5.5 + 12.5 @=
3
= 58.33 м2.
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
d d d d d d
Рис. 2.32
2
V = --- > 0.52 + 0.97 + 4 0.55 + 0.63 + 0.84 + 2 0.59 + 0.72 @ =
3
2
= --- > 1.49 + 8.08 + 2.62 @ = 8.13 м3.
3
A1 A2 A3
x x
2 2
Рис. 2.33
134 Глава 2. Определение длин, площадей и объемов
x
V = --- > A 1 + 4A 2 + A 3 @
6
15 см
A1
r2
A2 24 см
12 см
A3 9 см
Рис. 2.34
x
Объем ведра по правилу призм V = --- > A 1 + 4A 2 + A 3 @ ,
6
где x = 24 см, A1 = S(15)2 см2, A2 = S(12)2 см2, A3 = S(9)2 см2.
Следовательно, объем ведра
24 2 2 2
V = ------ > S 15 + 4S 12 + S 9 @ =
6
= 4 > 706.86 + 1809.56 + 254.47 @ =
3 11080
= 11080 см = -------------- л =
1000
= 11 л с точностью до литра.
y
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7
d d d d d d d
b
Рис. 2.35
V V
Vm Vm
0 t 0 t
a) б)
V
Vm
0 t
в)
Рис. 2.36
Площадь = (основание)(высота ) , т. е.
1 –3 –3
S = --- 2 u 10 20 = 20 u 10 В·с .
2
–3
20 u 10 В·с-
------------------------------
–3
= 10 В.
2 u 10 с
Ток [А]
20 3
Напряжение [В]
2
1
0 1 2 3 4 t [мс] 0 1 2 3 4 5 6 t [с]
–1
–2
–20 –3
а) б)
10
Напряжение [В]
0 2 4 6 8 t [мс]
–10
в)
Рис. 2.37
1 –3 –3
Площадь под кривой S = --- > 3 – 1 10 @(10) = 10 u 10 В·с.
2
площадь под кривой
Средняя величина сигнала = ------------------------------------------------------- , т. е.
длина основания
–3
10 u 10 В·с
-------------------------------
–3
- = 2.5 В.
4 u 10 c
12.0 см
Рис. 2.38
1
S = --- 2.0 > 3.6 + 1.6 + 4 4.0 + 2.9 + 1.7 + 2 3.5 + 2.2 @ =
3
2
= --- > 5.2 + 34.4 + 11.4 @ = 34 см2.
3
площадь диаграммы
б) Средняя высота ординат = ------------------------------------------------------- , т. е.
длина основания
34
------ = 2.83 см.
12
Гл а в а 3
Геометрия
и тригонометрия
3.1. ГЕОМЕТРИЯ И ТРЕУГОЛЬНИКИ
3.1.1. Единицы измерения углов
Геометрия — это раздел математики, изучающий свойства
точек, прямых, поверхностей и тел.
Угол — это мера поворота одной прямой линии относительно
другой.
Углы могут быть измерены в градусах или радианах
(см. разд. 2.2).
1
1 оборот = 360 градусов; таким образом, 1 градус = --------- доля
360
1
полного оборота. Далее, 1 минута = ------ градуса и 1 секунда =
60
1
= ------ минуты. 1 минута записывается как 1c, 1 секунда — 1s. Та
60
ким образом, 1q = 60c и 1c = 60s.
Пример. Вычислить: а) 13q42c51s + 48q22c17s, б) 37q12c8s –
– 21q17c25s.
а) 13°42′51″
+ 48°22′17″ б) 36°11′
– 37°12′ 8″
Складываем: 62° 5′ 8″ 21°17′25″
1° 1′ Вычитаем: 15°54′43″
d a
P Q 133°
c b
α
h e
R g S
f
β
M
Рис. 3.1 Рис. 3.2
A B
23°37'
θ G
F
E
35°49'
C D
Рис. 3.3
d
46°
b a
c
Рис. 3.4
A
A
62°
56°
D
B θ
C
15° B C
E
α
D
--p- = q-- = -r .
a b c
57° P
c b
r 57° q
65° 58° 65° 58°
B a C Q p R
Рис. 3.9
a c a 12.0
--- = - , т. е. ---------- = ---------- .
d f 4.42 5.0
12.0
Следовательно, a = ---------- 4.42 = 10.61 см.
5.0
50°
D
c = 12.0 см
f = 5.0 см 50°
60°
70° E F
B d = 4.42 см
a
C
Рис. 3.10
D
C G
A
b = 3 см
F
E
60°
B a = 6 см C
A 6 см B
Q'
R'
70° 44°
Q 5 см R
Рис. 3.13
3.2. Введение в тригонометрию 145
e2 = d 2 + f 2.
Следовательно,
132 = d 2 + 52,
169 = d 2 + 125,
2
d = 169 – 25 = 144,
d = 144 = 12 см.
Итак, EF = 12 см.
A
D
e = 13 см
c b f = 5 см
E F
d
B C
a
a
------
cos T c a cos T
x -------------- = ------- = ------ = ctg T, т. е. ctg T = -------------- ;
sin T b b sin T
------
c
1
x sec T = -------------- ;
cos T
1
x cosec T = ------------- ;
sin T
1
x ctg T = ---------- .
tg T
c 41
b
θ
a
X Y
9
Рис. 3.17 Рис. 3.18
9
Поскольку cos X = ----- , значит, XY = 9 единиц, а XZ = 41
41
единица.
Согласно теореме Пифагора, 412 = 92 + YZ2, откуда
2 2
YZ = 41 – 9 = 40 единиц.
Таким образом,
40 40 4 41 1
sin X = ------ , tg X = ------ = 4 --- , cosec X = ------ = 1 ------ ,
41 9 9 40 40
41 5 9
sec X = ----- = 4 --- и ctg X = ------ .
9 9 40
148 Глава 3. Геометрия и тригонометрия
BD 1 AD 3 BD 1
sin 30q = -------- = ------ , cos 30q = --------- = ------- , tg 30q = --------- = ------- ;
AB 2 AB 2 AD 3
и
AD 3 BD 1 AD
sin 60q = --------- = ------- , cos 60q = -------- = ------ , tg 60q = --------- = 3.
AB 2 AB 2 BD
2 2
PR = 1 +1 = 2.
1 1
Следовательно, sin 45q = ------- , cos 45q = ------- и tg 45q = 1 .
2 2
P
Величина, которая не может быть точно
выражена в виде рационального числа, назы
вается иррациональной. Например, величины
45° √2
1
2и 3 называются иррациональными,
45° поскольку их нельзя выразить в виде дроби, а
Q 1 R их мантисса бесконечна.
Например,
Рис. 3.20
2 = 1.4142135} и 3 = 1.7320508} .
3 1
tg 60q = 3, cos 30q = ------- и tg 30q = ------- ; следовательно,
2 3
3 3 – 2 § -------·
3
3tg 60q – 2 cos 30q © 2¹ 3 3– 3 2 3
------------------------------------------------ = --------------------------------- = ----------------------- = ---------- =
tg 30q 1 1 1
------- ------- -------
3 3 3
= 2 3 § -------· = 2 3 = 6 .
3
© 1¹
QR 7.5
cos 38q = -------- = -------- ,
PR PR
7.5 7.5
следовательно, PR = -------------------- = ---------------- = 9.518 см.
cos 38q 0.7880
P
A φ
C θ B Q R
30°
A
20°
75 м
30° 20°
B C x D
Рис. 3.25
а) На Рис. 3.25 показан утес AB, начальное положение корабля
в точке C и конечное в точке D. Поскольку начальный угол
понижения равен 30q, значит, ACB = 30q (накрест лежащие
углы между параллельными прямыми).
AB 75
tg 30q = -------- = -------- ,
BC BC
следовательно, начальное положение корабля относительно
утеса
3.2. Введение в тригонометрию 151
75 75
BC = --------------- = ---------------- = 129.9 м.
tg 30q 0.5774
AB 75 75
б) В треугольнике ABD, tg 20q = -------- = ------------------------ = ---------------------- .
BD BC + CD 129.9 + x
Следовательно,
75 75
129.9 + x = --------------- = ---------------- = 206.0 м,
tg 20q 0.3640
1
sec 32 q = -------------------- = 1.1792 ;
cos 32q
1
sec 215.12 q = ------------------------------ = – 1.2226 ;
cos 215.12q
1
cosec 75q = ------------------- = 1.0353 ;
sin 75q
1
cosec 321.62q = ----------------------------- = – 1.6106 ;
sin 321.62q
1
ctg 41q = --------------- = 1.1504 ;
tg 41q
1
ctg 263.59q = -------------------------- = 0.1123 .
tg 263.59q
1
sec – 115q = sec 245q = ----------------------- = – 2.3662 .
cos 245q
1
б) cosec – 95q47c = -------------------------------- = 1.0051.
sin – 95 --------·
§ 47q
© 60 ¹
2 2
r = x +y
y
Из определения тригонометрических функций tg T = -- ,
x
откуда
y
T = arctg --
x
2 2 y
Две формулы, r = x + y и T = arctg -- , необходимы для
x
перехода из декартовой в полярную систему координат. Угол T,
который может быть выражен в градусах или радианах, всегда
должен измеряться от положительного направления оси x; на
Рис. 3.26 — это линия OQ.
y P P y
r r
y 3
α θ
θ
O Q x O x
x 4
Рис. 3.26 Рис. 3.27
154 Глава 3. Геометрия и тригонометрия
3
D = arctg --- = 36.87q или 0.644 радиан .
4
Следовательно,
2 2 12
r = 5 + 12 = 13 и D = arctg ----- = 67.38q или 1.176 радиан .
5
5 θ
α O x
12
r
P
Рис. 3.28
y
P
r
y
θ
O Q x
x
Рис. 3.29
y
y
B
θ = 5.16 рад
A
r=6
O x
θ = 137° r = 4.5
A O x
1)
От Rectangular — прямоугольный.
2)
От Polar — полярный.
3.4. Треугольники и некоторые их практические применения 157
a2 = b2 + c2 – 2bc cos A
или
b2 = a2 + c2 – 2ac cos B
или
c2 = a2 + b2 – 2ab cos C
1 1
(или SXYZ = --- xz sin Y = --- 15.2 17.27 sin 67q = 120.8 см2).
2 2
32.91 25.0
Используем теорему синусов: ------------------- = ------------- , откуда
sin 64q sin F
1 1
S DEF = --- df sin E = --- 35.0 25.0 sin 64q = 393.2 мм2.
2 2
3.4. Треугольники и некоторые их практические применения 159
8.0 c
Также по теореме синусов: -------------------- = ----------------- , откуда
sin 107q sin 40q
8.0 sin 40q
c = --------------------------- = 5.377 м.
sin 107q
Следовательно, длины скатов крыши равны 4.56 м и 5.38 м с
точностью до сантиметра.
A
V2 = 100 B
B
33° 40°
A C
8.0 м 45°
C B
V1 = 40 B
131.4 100
-------------------- = -------------------- .
sin 135q sin AСB
Откуда
AB AO
По теореме синусов, ----------------- = ------------ , откуда
sin 50q sin B
B 42.5 м
C
A 56°
м
30.0 с 10.0 см 39.8 м
50°
B O 62.3 м
A 114°
21.4 м
D
30.0 OB
По теореме синусов: ----------------- = ---------------------------- , откуда
sin 50q sin 115q13c
3.5. Тригонометрические кривые 161
a)
1.0
y = sin A
y
0.5
–1.0
б)
1.0
y = cos A
y
0.5
–1.0
в)
4 y = tg A
y
2
150 330
0 30 60 90 120 180 240 300 360 A°
210 270
–2
–4
Рис. 3.39
90°
Y
Квадрант 2 Квадрант 1
+
180° + 0°
X' 0 A X 360°
– –
Квадрант 3 Квадрант 4
Y'
270°
Рис. 3.40
3.5. Тригонометрические кривые 163
– – –
sin T 3 = -------- = – ; cos T 3 = ------- = –; tg T 3 = ------- = + .
+ + –
90°
Квадрант 2 Квадрант 1
A
A
+ +
+ +
D θ2 θ1 + 0°
180°
C θ3 θ4 E B 360°
0
+ +
A A
Квадрант 3 Квадрант 4
270°
Рис. 3.41
Пусть OA вращается дальше таким образом, что T4 — любой
угол в четвертом квадранте, и построим AE так, чтобы образо
вался прямоугольный треугольник OAE. Тогда
– + –
sin T 4 = -------- = –; cos T 4 = ------- = +; tg T 4 = ------- = – .
+ + +
Полученные результаты приведены на Рис. 3.42.
В первом квадранте на Рис. 3.39 все тригонометрические
функции имеют положительные значения, во втором положите
лен только синус, в третьем — только тангенс, в четвертом —
только косинус, что и показано на Рис. 3.42.
Знание углов произвольной величины необходимо при на
хождении, например, всех углов между 0q и 360q, синус которых
равен, скажем, 0.3261. Если ввести в калькулятор 0.3261 и на
жать кнопку sin–1, получим ответ 19.03q. Однако существует вто
рой угол между 0q и 360q, который калькулятор не покажет. Си
нус также положителен во втором квадранте (согласно
Рис. 3.39а). Другой угол показан на Рис. 3.43 как угол T, где
T = 180q – 19.03q = 160.97q. Таким образом, 19.03q и 160.97q —
это углы в диапазоне от 0q до 360q, синус которых равен 0.3261
(проверим на калькуляторе, что sin 160.97q = 0.3261).
164 Глава 3. Геометрия и тригонометрия
90°
90°
Синус Все положительны
S A
θ
180° 0° 19.03° 19.03° 0°
0 360° 180°
0 360°
T C
Тангенс Косинус
270°
270°
y y = sin x 90°
1.0 S A
207.63° 332.37°
0°
180°
θ θ 360°
0 90° 180° 270° 360° x
–0.4638
T C
–1.0 270°
y = tg x
y 90°
S A
1.7629 θ
0°
180°
θ 360°
0 90° 180° 270° 360° x
60.44° 240.44°
T C
270°
TS TS
sin 30q = -------- = ------- , т. е. TS = sin 30q ,
TO 1
и
OS OS
cos 30q = -------- = ------- , т. е. OS = cos 30q .
TO 1
y
90°
120° 60° 1.0
y = sin x
T 0.5 T'
150°
Угол x°
R S'
180°
O S 360° 30° 60° 120° 210° 270° 330°
210° 330° –0.5
240° 300° –1.0
270°
Рис. 3.48
166 Глава 3. Геометрия и тригонометрия
y
15° 0°R
T 330° 1.0 S' y = cos x
45° S 315°
60° 0.5
285° Угол x°
90° O'
O 0° 30° 60° 120° 180° 240° 300° 360°
255°
120° –0.5
225°
150° 210° –1.0
180°
Рис. 3.49
y
y = sin A
1.0 y = sin 2A
–1.0
Рис. 3.50
3.5. Тригонометрические кривые 167
y y = sin A
y = sin 1 A
1.0 2
–1.0
Рис. 3.51
y
1.0 y = cos A y = cos 2A
–1.0
Рис. 3.52
y
1 y = cos A
1.0 y = cos A
2
–1.0
Рис. 3.53
y
y = 3 sin 2A
3
–3
Рис. 3.54
4 y = 4 cos 2x
–4
Рис. 3.55
3.5. Тригонометрические кривые 169
y 60°
y = sin A
y = sin (A – 60°)
1.0
–1.0
60°
Рис. 3.56
45°
y = cos A
y = cos (A + 45°)
y
–1.0
45°
Рис. 3.57
30°
y
5
y = 5 sin A
y = 5 sin (A + 30°)
30°
–5
Рис. 3.58
y
π/6 y = 7 sin 2A
y = 7 sin (2A – π/3)
7
–7
π/6
Рис. 3.59
3.5. Тригонометрические кривые 171
y
ω рад/с y = sin ωt
1.0
T
–1.0
Рис. 3.60
T = 2S e Z c
количество периодов 1 Z
Частота = --------------------------------------------------------- = --- = ------ Гц ,
секунда T 2S
т. е.
Z
f = ------ Гц
2S
Следовательно, угловая скорость
Z = 2Sf рад/с
Если в общем виде синусоидальная функция выглядит как
y = A sin(Zt ± D), то
x A — амплитуда,
x Z — угловая скорость;
2S
x ------ — период T, с;
Z
Z
x ------ — частота f, Гц;
2S
x D — угол опережения или запаздывания (относительно
y = A sin Zt) в радианах; он называется также фазовым углом.
Пример. Переменный ток задается как i = 30 sin (100St + 0.27)
ампер. Определить амплитуду, период, частоту и фазовый угол
(в градусах и минутах).
2S 2S 1
период T = ------ = ------------ = ------ = 0.02 с = 20 мс,
Z 100S 50
1 1
частота f = --- = ---------- = 50 Гц,
T 0.02
180 q
фазовый угол D = 0.27рад = § 0.27 u --------· = 15.47q или 15q28c
© S ¹
с опережением относительно i = 30 sin (100St).
0.90
Следовательно, 0.90 = 2.5 sin (0 + D), т. е. sin D = ---------- = 0.36 .
2.5
Следовательно, D = arcsin 0.36 = 21.10q = 21q6c = 0.368 рад.
Итак, смещение равно 2.5 sin (120St + 0.368) м.
200
Следовательно, 50St + 0.541 = arcsin --------- =
340
= 36.03q или 0.6288 рад.
50St = 0.6288 + 0.541 = 1.1698.
1.1698
Следовательно, если v = 200 В, то время t = ---------------- = 7.447 мс.
50S
График v = 340 sin (50 St – 0.541) вольт показан на Рис. 3.61.
174 Глава 3. Геометрия и тригонометрия
Напряжение [В]
340
291.4 v = 340sin (50πt – 0.541)
200
v = 340sin 50πt
0 10 20 30 40 t [мс]
7.447
–175.1
–340
Рис. 3.61
sin T cos T 1
tgT = ------------ ctgT = ------------ sec T = ------------ ,
cos T sin T cos T
1 1
cosecT = ----------- и ctgT = ---------
sin T tgT
a2 + b2 = c2. (1)
Делим каждый член уравнения (1) на c2:
2 2 2
a b c
------2- + ------
2
= -----2- ,
c c c
т. е.
a ·2 § b ·2
§ ------ + ------ = 1 ; (cos T)2 + (sin T)2 = 1.
c © c¹ © c¹
b
Следовательно,
θ
a cos2 T + sin2 T = 1. (2)
Рис. 3.62
Делим каждый член уравнения (1) на a2:
2 2 2
b 2 c 2
------2- + ------2 = -----2- т. е. 1 + § ------· = § ------· .
a b c
a a a © a ¹ © a ¹
3.6. Тригонометрические тождества и уравнения 175
Следовательно,
1 + ctgT
Пример. Доказать, что --------------------- = ctgT .
1 + tgT
cos T sin T + cos T
1 + ------------ ------------------------------
1 + ctgT sin T sin T
Левая часть тождества = --------------------- = ---------------------- = ------------------------------ =
1 + tgT sin T cos T + sin T
1 + ------------ ------------------------------
cos T cos T
sin T + cos T cos T
= § ------------------------------· § ------------------------------· =
© sin T ¹ © cos T + sin T¹
cos T
= ------------ = ctgT = правая часть тождества .
sin T
90°
Синус
(и косеканс) Все положительны
положителен
0°
180°
360°
Тангенс Косинус
(и котангенс) (и секанс)
положителен положителен
270°
Рис. 3.63
2 c
sin A = – ------ , sin A = § – -----
c·
- и A = arcsin § – ------· .
c
a © a¹ © a¹
2
– b r b – 4ac
sin A = ------------------------------------------- .
2a
y 90°
1.0 y = sin θ
S A
216.87° 323.13°
0°
180°
0 90° 180° 270° 360° θ α α 360°
–0.6
–1.0 T C
270°
a) б)
Рис. 3.64
90°
S A
36.87° 0°
180°
36.87° 360°
T C
270°
Рис. 3.65
178 Глава 3. Геометрия и тригонометрия
1
Секанс = -------- положителен в первом и четвертом квадран
cos
тах (Рис. 3.65).
Острый угол arcsec 1.2500 = 36.87q. Следовательно, t = 36.87q
или 360q – 36.87q = 323.13q.
Пример. Решить уравнение 2 – 4 cos2A = 0 в диапазоне
0q A 360q.
2 2
Поскольку 2 – 4 cos2A = 0, то cos A = ------ = 0.5000 .
4
Следовательно,
cos A = 0.5000 = r 0.7071 ; A = arccos r 0.7071 .
Косинус положителен в первом и четвертом квадрантах и от
рицателен во втором и третьем. Таким образом, в данном случае
существует четыре решения, по одному для каждого квадранта
(Рис. 3.66).
Y y = cos θ 90°
1.0
0.7071 S A
–0.7071 T C
–1.0 270°
a) б)
Рис. 3.66
3.7. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ
И ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ
В подразд. 6.2.4 показано, что
cos T + j sin T = ejT (1)
и
cos T – j sin T = e–jT. (2)
Складываем уравнения (1) и (2):
1 jT – jT
cos T = --- e + e . (3)
2
Вычитаем уравнение (2) из уравнения (1):
1 jT – jT
sin T = ----- e + e . (4)
jT
Подстановка jT вместо T в уравнения (3) и (4) дает
1 j jT – j jT
cos jT = --- e +e
2
и
1 j jT –j jT
sin jT = ---- e –e .
2j
180 Глава 3. Геометрия и тригонометрия
2 1 –T T 1 T –T
Так как j = – 1, cos jT = ------ e + e = – ------ e + e .
2 2
Из разд. 1.3 следует, что
cos jT = ch T (5)
1 –T T 1 T –T
Аналогично sin jT = ---- e – e = – ---- e – e =
2j 2j
– 1 1 T –T 1
= ------ --- e – e = – ------ shT (см. разд. 1.3).
j 2 j
1 1 j j-
Но – ------ = – ------ u ------ = – ------ = j .
j j j j
2
Следовательно,
cos2jT + sin2jT = 1.
2
= 2 sin jA cos jA, поскольку j = – 1 ;
т. е.
sin j2A = 2 sin jA cos jA .
1 jT – jT
ch jT = --- e + e = cos T (из уравнения (3)).
2
То есть
chjT = cos T . (7)
1 T –T
Аналогично shT = --- e – e .
2
Подставляем jT вместо T:
1 jT – jT
sh jT = --- e – e = j sin T (из уравнения (4)).
2
Следовательно,
sh jT = j sin T , (8)
sin jT
tg jT = ---------------- .
cos jT
sin jT j sh jT
Из уравнений (5) и (6): ---------------- = ---------------- = j thT .
cos jT ch jT
Следовательно,
tg jT = j thT . (9)
sh jT
Аналогично th jT = -------------- .
ch jT
sh jT j sin T
Из уравнений (7) и (8): -------------- = ------------- = j tgT .
ch jT cos T
Следовательно,
th jT = j tgT . (10)
2
ch A- 1
– -----------
2
+ 1 = – ------------
2
.
sh A sh A
Умножаем на –1:
2
ch A 1 2
------------
2
- – 1 = ------------
2
, т. е. cth 2 A – 1 = cosech A .
sh A sh A
T+I T–I
cos T – cos I = – 2 sin § ------------· sin § ------------· (из разд. 3.8).
© 2 ¹ © 2 ¹
= – 2j sh § -------------· sh § -------------· .
2 A+B A–B
© 2 ¹ © 2 ¹
Но j2 = –1, следовательно,
A+B
chA – chB = 2 sh § -------------· sh § -------------· .
A–B
© 2 ¹ © 2 ¹
3.8. Формулы сложения 183
S
Пример. Доказать, что cos y – S + sin § y + ---· = 0 .
© 2¹
S S S
sin § y + ---· = sin y cos --- + cos y sin --- =
© 2¹ 2 2
= (sin y)(0) + (cos y)(1) = cos y.
184 Глава 3. Геометрия и тригонометрия
S
Следовательно, cos y – S + sin § y + ---· = – cos y + cos y = 0 .
© 2¹
2 2
R = 3 +4 = 5.
R
R b 4
α
α
3
a
2 2
R = 4.6 + – 7.3 = 8.628 .
y 0.927 (рад)
5 y = 4 cos ωt
4
3 y = 3 sin ωt
2 y = 5 sin (ωt + 0.927)
1
0 π/2 π 3π/2 2π ωt [рад]
0.927 [рад] –1
–2
–3
–4
–5
Рис. 3.69
4.6
α
–7.3
R
Рис. 3.70
Также, например,
cos 4A = cos22A – sin22A, cos 6A = cos23A – sin23A,
2
cos 4A = 1 – sin 2A, cos 6A = 1 – sin23A,
2
cos 4A = 2 cos 2A – 1, cos 6A = 2 cos23A – 1
и т. д.
2 tgA
tg2A = --------------------
2
-.
1 – tg A
2 tg § --- A·
5
2 tg 2A ©2 ¹
2
- и tg5A = ----------------------
Также, например, tg4A = ----------------------- 25
- и т. д.
1 – tg 2A 1 – tg --- A
2
Например, I3 sin 3T — это третья гармоника сигнала. Выразим
третью гармонику через первую гармонику sin T, где I3 = 1.
cos 2x 1 cos 2x + 1
ctg2x + cosec 2x = --------------- + -------------- = ------------------------ =
sin 2x sin 2x sin 2x
2 2
2 cos x – 1 + 1 2 cos x
= ---------------------------------------- = ----------------- =
sin 2x sin 2x
2
2 cos x cos x
= --------------------------- = ------------ = ctgx .
2 sin x cos x sin x
1
sin 4x cos 3x = --- > sin 4x + 3x + sin 4x – 3x @ =
2
1
= --- sin 7x + sin x .
2
1 ½
2 cos 5T sin 2T = 2 ® --- > sin 5T + 2T – sin 5T – 2T @ ¾ =
¯ 2 ¿
= sin 7T – sin 3T .
3.8. Формулы сложения 189
X+Y X–Y
A = ------------- и B = ------------- .
2 2
Таким образом, формула sin(A + B) + sin(A – B) = 2 sin A cos B
приобретает вид
Гл а в а 4
Графики
y
4
B (–4, 3)
3
Абсцисса A (3, 2)
2
Начало
координат 1 Ордината
–4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 x
–1
–2
C (–3, –2)
–3
–4
Рис. 4.1
4.1. Прямолинейные графики 191
8
6 y = 3x +2
4
2
–1 0 1 2 x
Рис. 4.2
изменение y CB 7–3 4
Наклон AC = --------------------------------- = -------- = ------------ = --- = 2.
изменение x BA 3–1 2
изменение y FE 11 – 2 9
Наклон DF = --------------------------------- = --------- = ---------------- = ------ = – 3.
изменение x ED –3–0 –3
y = –3x +2 y
y = 2x +1 F 11
10
y
8 C 8
7
6 6
5
4 4
3
2 A B E 2
1 D
–1 0 1 2 3 4 x –4 –3 –2 –1 0 x
а) б)
y
3 y=3
2
1
0 1 2 3 x
в)
Рис. 4.3
y2 – y1
m = --------------- .
x2 – x1
y
(x2, y2)
y2
(x1, y1)
(y2 – y1)
y1
(x2 – x1)
0 x1 x2 x
Рис. 4.4
y2 – y1 4–5 1
m = --------------- = -------------------- = – --- .
x2 – x1 3 – –2 5
4.1. Прямолинейные графики 193
qC 10 20 40 60 80 100
qF 50 68 104 140 176 212
240
230
200
E
167
160 F
D
131 B
120
80
40
32
A G
0 20 40 55 60 75 80 100 110 120
Градусы Цельсия (°C)
Рис. 4.5
Напряжение σ [Н/см ]
2
8.68
8.50
8.36
A
8.00
7.50
7.00
6.76
B C
6.50
0 100 200 300 400 500 600 700
Температура t [°C]
Рис. 4.6
0.0032t = 8.68 – V,
8.68 – V
t = -------------------- .
0.0032
8.68 – 7.54
t = --------------------------- = 356.3 qC.
0.0032
196 Глава 4. Графики
x 1 2 3 4 5
x2 1 4 9 16 25
y 9.8 15.2 24.2 36.5 53.0
$
y
53 A
50
40
30
20
17 B
C
10
8
0 5 10 15 20 25 x2
Рис. 4.7
AB 53 – 17 36
a = -------- = ------------------ = ------ = 1.8
BC 25 – 5 20
и пересечение с осью y есть b = 8.0.
Значит, закон, изображенный на графике, есть y = 1.8x2 + 8.0.
Пример. Значения нагрузки L ньютон и расстояния d метров,
полученные экспериментально, показаны в следующей таблице.
Нагрузка L [Н] 32.3 29.6 27.0 23.2 18.3 12.8 10.0 6.4
Расстояние d [м] 0.75 0.37 0.24 0.17 0.12 0.09 0.08 0.07
L = ------ + b, т. е. L = a § ------· + b, с Y = mX + c
a 1
Сравнение
d © d¹
1
показывает, что L — это функция от --- , т. е. по оси ординат от
d
1
кладываются значения L, а по оси абсцисс — значения --- . Таб
d
лица значений величин, используемая при построении графика,
приведена ниже.
L 32.3 29.6 27.0 23.2 18.3 12.8 10.0 6.4
d 0.75 0.37 0.24 0.17 0.12 0.09 0.08 0.07
1
График зависимости L от --- показан на Рис. 4.8. Через точки
d
может быть проведена прямая линия, значит, нагрузка и рассто
a
яние связаны законом вида L = --- + b .
d
AB 31 – 11 20
Наклон прямой a = -------- = ----------------- = --------- = – 2.
BC 2 – 12 – 10
График L пересекает ось ординат на высоте b = 35. Следова
тельно, изображенный на графике закон – это
2
L = – --- + 35.
d
L
35
31 A
30
25
20
15
11
10 B C
0 2 4 6 8 10 12 14 1
d
Рис. 4.8
lg y = lg(axn) = lg a + lg xn,
т. е.
lg y = n lg x + lg a.
lg y = lg(abx),
x
т. е. lg y = lg a + lg b = x lg b + lg a = (lg b)x + lg a.
Если по оси ординат отложить lg y, а по оси абсцисс x, то по
лучается прямая линия с наклоном lg b, пересекающая ось y на
высоте lg a.
y = aebx.
Беря логарифм по основанию e от обеих частей равенства,
получим
ln y = ln(aebx),
bx
т. е. ln y = ln a + ln e = ln a + bx ln e = bx + ln a (так как ln e = 1).
Если отложить ln y по оси ординат, а x — по оси абсцисс, то
получится прямая линия с наклоном b, пересекающая ось y на
высоте ln a.
Пример. Ток через резистор и рассеиваемая им мощность из
мерены экспериментально, и результаты приведены в таблице.
Ток I [А] 2.2 3.6 4.1 5.6 6.8
Мощность P [Вт] 116 311 403 753 1110
lg P = lg(RI n) = lg R + lg I n =
= lg R + n lg I .
lg P
3.0
2.98 A
2.78 D
2.5
2.18 B
C
2.0
0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 lg I
Рис. 4.9
ln i
5.0 A
4.0
2.0
1.30 C
1.0 B
–1.0
Рис. 4.10
1 2 3 4 5 6 7 8 910
Рис. 4.11
lg y = lg(axn) = lg a + lg xn,
т. е.
lg y = n lg x + lg a,
и сравним это с
Y = mX + c.
Видно, что, если отложить lg y по оси ординат, а lg x — по оси
абсцисс, получается прямая линия, т. е. уравнение y = axn при
водится к линейному виду. При наличии бумаги для построения
графиков в логарифмических осях можно непосредственно пос
троить x и y без нахождения их логарифмов, как это делалось в
разд. 4.2.
Пример. Экспериментальные значения двух связанных вели
чин x и y приведены ниже:
x 0.41 0.63 0.92 1.36 2.17 3.95
y 0.45 1.21 2.89 7.10 20.79 82.46
y 100
A
10
y = axb
1.0
C B
0.1 1.0 10
x
Рис. 4.12
AB 11.5 единицы
b = -------- = ------------------------------------ = 2.3.
BC 5 единиц
Поскольку lg y = b lg x + lg a, то при x = 1, lg x = 0 и lg y = lg a.
Прямая пересекает ординату x = 1.0 на высоте y = 3.5. Следо
вательно, lg a = lg 3.5, т. е. a = 3.5.
Метод 2.
Выбираем на прямой две любые точки, скажем, точки A и C.
Координаты точки A — (2, 17.25), точки C — (0.5, 0.7).
Поскольку y = axb, то
24.643 = (4)b.
lg 24.643
Значит, b = ---------------------- = 2.3 с точностью до 2 значащих цифр.
lg 4
17.25 17.25
Значит, a = ------------
2.3
- = ------------- = 3.5 с точностью до 2 значащих
2 4.925
цифр.
Следовательно, этот график описывает закон y = 3.5x2.3.
4.3. Графики в логарифмических осях 205
Y = mX + c.
ln y = ln(aekx) = ln a + ln ekx = ln a + kx ln e.
Y = mX + c.
1 AB ln 100 – ln 10 2.3026
--- = -------- = --------------------------------- = ---------------- .
T BC 36.5 – 64.2 – 27.7
– 27.7
Следовательно, T = ---------------- = – 12.0 с точностью до 3 значащих
2.3026
цифр.
1000
Напряжение υ [В]
t
υ = VeT
10 B
C
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Время t [мс]
Рис. 4.13
36.5 e – 12 100
Таким образом, 100 = Ve , т. е. V = -----------------
– 36.5 e 12
- = 2090 В
e
с точностью до 3 значащих цифр.
Следовательно, изображенный на графике закон имеет вид
X = 2090e–t/12.0.
Если, скажем, время t = 25 мс, то напряжение X = 2090e–25/12.0 =
= 260 В.
Если, скажем, напряжение равняется 30.0 В, то 30.0 = 2090e–t/12.0.
Следовательно,
y
5 y = –x + 5
4 y = 2x – 4
3
2
1
–4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 x
–1
–2
–3
–4
Рис. 4.14
2x – y = 4,
x + y = 5.
y = 2x – 4, (1)
y = –x + 5. (2)
y C
A
B
0 x
Рис. 4.15
y = ax2
2 2 1 2
Графики y = x , y = 3x и y = --- x показаны на Рис. 4.16.
2
Все они имеют минимумы в начале координат в точке (0, 0).
2 2 1 2
Графики y = – x , y = – 3 x и y = – --- x показаны на Рис. 4.17.
2
Все они имеют максимумы в начале координат в точке (0, 0).
При y = ax2:
x кривая симметрична относительно оси y,
x величина a влияет на наклон кривой,
x знак a определяет, максимум это или минимум.
y = ax2 + c
Графики y = x2 + 3, y = x2 – 2, y = –x2 + 2 и y = ax2 + c показа
ны на Рис. 4.18.
4.4. Графические методы решения уравнений 209
y y y
y = 3x2 1
y = x2 2 2 y = 2 x2
2
1 1 1
–1 0 1 x –1 0 1 x –1 0 1 x
а) б) в)
Рис. 4.16
0 x 0 x 0 x
–1 1 –1 1 –1 1
–1 1
y = –x2
–1 –1 y = – 2 x2
y = –3x2
–2 –2 –2
y y y
а) б) в)
Рис. 4.17
y
y
y = x2 – 2
y = x2 + 3 2
3
–1 0 1 x
–1 0 1 x –2
а) б)
y
y 0
2 –1 1 x
–1
–1 0 1 x –4
y = –x2 + 2
y = –2x2 – 1
в) г)
Рис. 4.18
210 Глава 4. Графики
При y = ax2 + c:
x кривая симметрична относительно оси y,
x величина a влияет на наклон кривой,
x константа c — это пересечение с осью y.
y = ax2 + bx + c
Если величина b отлична от нуля, то кривая смещается впра
во или влево относительно оси y. Если отношение b/a положи
тельно, кривая смещается влево относительно оси y на b/2a, как
показано на Рис. 4.19а. Если отношение b/a отрицательно, кри
вая смещается вправо относительно оси y на b/2a, как показано
на Рис. 4.19б.
Y
12
8 Y
y = x2 + 6x + 11 6 6
y = x2 – 5x + 4
4 4
2 2
–5 –4 –3 –2 –1 0 1 x –1 0 1 2 3 4 x
–2
а) б)
Рис. 4.19
Квадратные уравнения вида ax2 + bx + c = 0 можно решить
графически следующим образом:
x построить график ax2 + bx + c = 0 и
x отметить точки пересечения с осью x (где y = 0).
Значения x точек пересечения дают требуемые решения,
поскольку в этих точках одновременно y = 0 и ax2 + bx + c = 0.
Количество решений или корней квадратного уравнения зави
сит от того, сколько раз кривая пересекает ось x, и может не су
ществовать ни одного действительного корня (как на
Рис. 4.19а), один корень (как на Рис. 4.16 и Рис. 4.17) или два
корня (как на Рис. 4.19б).
Пример. Графически решить квадратное уравнение 4x2 + 4x –
–15 = 0 при условии, что решения лежат в области от x = –3 до x = 2.
Пусть y = 4x2 + 4x – 15. Ниже приведена таблица значений
соответствующих величин.
x –3 –2 –1 0 1 2
4x2 36 16 4 0 4 16
4x –12 –8 –4 0 4 8
–15 –15 –15 –15 –15 –15 –15
y = 4x2 + 4x – 15 9 –7 –15 –15 –7 9
4.4. Графические методы решения уравнений 211
y
y = 4x2 + 4x –15
12
4
A –0.5 B
–3 –2 –1 0 1 2 x
–2.5 –4 1.5
–8
–12
–16
Рис. 4.20
y
y = 4x2
30
25
20
15
10
5 y = –4x + 5
–3 –2 –1 0 1 2 3 x
–2.5 1.5
Рис. 4.21
212 Глава 4. Графики
8 y = –2x2 + 3x + 6
6 y = 2x + 1
H
C 4 D
y=4
2
–1.35 –1.13
A B
–2 –1 –0.5 0 1 2 3
–1.5 1.85 2.63 x
G –2
E F y = –3
–4
–6
–8
Рис. 4.22
y = –2x2 + 3x + 6, (1)
2
0 = – 2x + 3x + 2 (2)
y = – 2x2 + 3x + 6, (3)
0 = – 2x2 + x + 5 (4)
x 0 1 2
y 2 –2 –6
A 10
8 y = 2x2 – 3x – 4
6
–3 –2 –1 0 1 2 3 x
–2
–4 B
y = 2 – 4x
Рис. 4.23
y y y
x x x
а) б) в)
Рис. 4.24
16
14.2
12
8
4 y = 4x3 – 8x2 – 15x + 9
–2 –1 –0.6 0 1 2 3 x
–4
–8
–12
–16
–20
–21
–24
Рис. 4.25
90°
r = 5 sin θ
120° D 60°
E C
150° 30°
F B
180° 0°
0 1 2 3 4 5 360° A
210° 330°
240° 300°
270°
Рис. 4.26
a r = a sin θ
r = a cos θ
O a
O a
S S S 2S 5S 7S
T 0 --- --- --- ------ ------ S ------
6 3 2 3 6 6
sin T 0 0.50 0.866 1.00 0.866 0.50 0 – 0.50
r = 4 sin2T 0 1 3 4 3 1 0 1
T 4S 3S 5S 11S
------ ------ ------ --------- 2S
3 2 3 6
sin T –0.866 –1.00 –0.866 –0.50 0
r = 4 sin2T 3 4 3 1 0
218 Глава 4. Графики
π
2π 2
π
3
3
5π D
6 π
E C 6
π F O B 0
G 0 1 2 3 4 2π A
K
H J
7π 11π
6 I 6
4π
5π
3 3π 3
2
Рис. 4.29
a
r = a sin2 θ
r = a cos2 θ
a a
a
105° 90°
75°
120° 60°
135° 45°
150° 30°
165° 15°
180° 0°
0 1 2 3 360° A
195° 345°
210° 330°
225° 315°
240° 300°
255° 270° 285°
Рис. 4.32
135° 45°
a
a
r = a sin 2θ
a
a
225° 315°
Рис. 4.33
220 Глава 4. Графики
90°
a
150° 30°
r = a cos 2θ a a
180° 0°
a a a
r = a sin 3θ
a a
270°
120° 270°
a) a б)
r = a cos 3θ
0°
a
a
240°
в)
Рис. 4.34
S S S 2S 5S 7S 4S
T 0 --- --- --- ------ ------ S ------ ------
6 3 2 3 6 6 3
3S 5S 11S 13S 7S 5S
T ------ ------ --------- 2S --------- ------ ------
2 3 6 6 3 2
2π π
3 2 π
3
5π r = 2θ
6 π
6
π 0
0 3 6 9 12 15 2π
7π
6
11π
6
4π
3 5π
3π 3
2
Рис. 4.35
90°
120° 60°
r = 5(1 + cos θ)
150°
30°
180° 0°
0 2 4 6 8 10 360°
210° 330°
240° 300°
270°
Рис. 4.36
222 Глава 4. Графики
a
r = a (1 + cos θ)
O a 2a
Рис. 4.37
(a – b) O (a + b)
a r = a + b cos θ
a
где a > b
б)
O a (a + b)
a
r = a + b cos θ
где a < b
а)
Рис. 4.38
2 2
x y
x Гипербола. Уравнение гиперболы имеет вид -----2 – ----2- = 1 , и ее
a b
общая форма показана на Рис. 4.40. Кривая симметрична от
носительно обеих осей — x и y.
x Равнобочная гипербола. Уравнение равнобочной гиперболы
c
имеет вид xy = c или y = -- , и ее общая форма показана на
x
Рис. 4.41.
x Логарифмические функции. Общий вид функций y = ln x
и y = lg x показан на Рис. 1.7 и Рис. 1.8 на стр. 6970.
x Экспоненциальные функции. Общий вид функции y = ex пока
зан на Рис. 1.9 на стр. 73.
x Полярные кривые. Уравнение полярной кривой имеет вид
r = f(T), и примеры полярных кривых можно найти в
разд. 4.5.
y x 2 y2
+ =1
C a 2 b2
b
A B
O a x
Рис. 4.39
y
y 3
y = cx
x 2 y2 2
– =1
a2 b2
1
A B
O x –3 –2 –1 0 1 2 3 x
–1
–2
–3
y
8
y
2 y = 2 sin θ
6 y = sin θ
y = 3(x + 1) 1
4
0 π π 3π 2π θ
2 2
2 y=x+1
0 1 2 x
a) б)
Рис. 4.42
y = f(x) + a
График функции y = f(x) переносится на a единиц параллель
но оси y для получения графика функции y = f(x) + a. Например,
если f(x) = x, y = f(x) + 3 — это y = x + 3, как показано на
Рис. 4.43а. Аналогично если f(T) = cos T, то y = f(T) + 2 — это
y = cos T + 2, как показано на Рис. 4.43б. Если же f(x) = x2, то
y = f(x) + 3 — это y = x2 + 3, как показано на Рис. 4.43в.
y = f(x + a)
График y = f(x) переносится на a единиц вдоль оси x для по
лучения y = f(x + a). Если a > 0, тогда y = f(x) смещается в отри
цательном направлении вдоль оси x (т. е. влево), а если a < 0,
тогда y = f(x) смещается в положительном направлении вдоль
S
оси x (т. е. вправо). Например, если f x = sin x y = f § x – -------·
© 3¹
§ S·
превращается в y = sin x – ------- , как показано на Рис. 4.44а, а
© 3¹
S
график функции y = sin § x + -------· показан на Рис. 4.44б.
© 4¹
Аналогично графики y = x2, y = (x – 1)2 и y = (x + 2)2 показа
ны на Рис. 4.45.
226 Глава 4. Графики
y y
3
6 y = cos θ + 2
y=x+3 y = cos θ
4 1
2 y=x 0 π π 3π 2π θ
2 2
0 2 4 6 x
a) б)
y
8
y = x2 + 3
6
y = x2
4
2
–2 –1 0 1 2 x
в)
Рис. 4.43
y y = sin x
π
3 y = sin (x – π )
1 3
0 π π 3π 2π x
2 2
π
–1 3
a)
y
π
4
1 y = sin x
y = sin (x + π )
4
π0 π π 3π 2π x
4 2 2
–1 б)
Рис. 4.44
4.6. Функции и их графики 227
6 y = x2
4
y = (x + 2)2 y = (x – 1)2
2
–2 –1 0 1 2 x
Рис. 4.45
y = f(ax)
Для каждой точки (x1, y1) на графике функции y = f(x) суще
x
ствует соответствующая точка § ----1 y 1· на графике функции
©a ¹
y = f(ax). Таким образом, график функции y = f(ax) можно полу
1
чить, растянув график функции y = f(x) вдоль оси x в --- раз. На
a
2
пример, если f(x) = (x – 1)2 и a = --- , то f ax = § --- – 1· .
1 x
2 © 2 ¹
Обе кривые приведены на Рис. 4.46а.
Графики функций y = cos x и y = cos 2x показаны на
Рис. 4.46б.
4 y = (x – 1)2
2 y = ( x – 1)2
2
–2 0 2 4 6x
a)
y
y = cos x y = cos 2x
1.0
0 π π 3π 2π x
2 2
–1.0
б)
Рис. 4.46
228 Глава 4. Графики
y = –f(x)
График y = –f(x) получают, отразив y = f(x) относительно
оси x. Например, на Рис. 4.47а показаны графики y = ex и y = –ex,
а на Рис. 4.47б — графики y = x2 + 2 и y = –(x2 + 2).
y = ex
1
–1 x
y = –ex
а)
y
8
y = x2 + 2
4
–2 –1 0 1 2 x
–4
y = –(x2 + 2)
–8
б)
Рис. 4.47
y = (–x)3 20 y = x3
10
–3 –2 0 2 3 x
–10
–20
а)
y = ln( –x)
y = ln x
–1 0 1 x
б)
Рис. 4.48
4.6. Функции и их графики 229
y = f(–x)
График y = f(–x) получают, отразив y = f(x) относительно оси y.
Например, на Рис. 4.48а показаны графики y = x2 и y = (–x)3 = –x3,
а на Рис. 4.48б — графики y = ln x и y = ln(– x).
– 1 при – S d x d 0,
fx = ®
¯ 1 при 0 d x d S.
f(x)
–2π –π 0 π 2π x
–1
Рис. 4.49
230 Глава 4. Графики
y y
8 y = cos x
6
4 y = x2 π
2
–π –π 0 π x
2 2
–3 –2 –1 0 1 2 3 x
а) б)
Рис. 4.50
Нечетные функции
Функция y = f(x) называется нечетной, если f(–x) = –f(x) для
всех значений x. Графики нечетных функций всегда симметрич
ны относительно начала координат. Два примера нечетных фун
кций, y = x3 и y = sin x, показаны на Рис. 4.51. Существует ог
ромное разнообразие функций, которые не являются ни четны
ми, ни нечетными, например y = ex и y = ln x.
y
y = x3
27
y
y = sin x
1
–3 0 3 x
π π
–27 – 3π –π – 2 0 3π 2π x
2 2
–1
а) б)
Рис. 4.51
y = 2x + 1
y=x
4
2
x
y =2– 1
1 2
–1 0 1 2 3 4 x
–1
Рис. 4.52
2
Пример. Если y = x , то обратная функция определяется сле
дующим образом: надо выразить x через y, т. е. найти x = r y , и
поменять местами x и y, т. е. записать y = r x . Тогда обратная
функция имеет два значения для каждого значения x. Таким об
разом, y = x2 не имеет единственной обратной функции. В та
ком случае можно ограничить область определения исходной
функции y = x2 в пределах x > 0. Тогда обратная функция
y = + x.
График f(x) = x2 и обратной ей функции f –1(x) = x для x ! 0
показан на Рис. 4.53, и снова видно, что f –1(x) является отраже
нием f(x) относительно прямой y = x.
Из последнего примера видно, что не все функции имеют
единственную обратную функцию. Однако ее можно найти, ес
ли область определения исходной функции должным образом
ограничить.
232 Глава 4. Графики
y
y = x2
4
y=x
2
y = √x
0 1 2 3 x
Рис. 4.53
в) arccos § – -------· .
3
© 2¹
Используем калькулятор:
S
а) arcsin 0.5 = sin 0.5 = 30q = --- радиан или 0.5236 рад .
–1
6
S
б) arctg – 1 = tg – 1 = – 45 q = – --- рад или – 0.7854 рад .
–1
4
в) arccos § – -------· = cos § – -------· = 150q = ------ рад или 0.5236 рад .
3 –1 3 5S
© 2¹ © 2¹ 6
4.6. Функции и их графики 233
4.6.8. Асимптоты
x+2
Если составить таблицу значений функции y = ------------ при
x+1
различных значениях x, а потом построить зависимость y от x,
получится график, показанный на Рис. 4.54. Прямые AB, т. е.
x = –1, и CD, т. е. y = 1, называются асимптотами. Асимптота
кривой — это прямая, к которой стремится функция при удале
нии от начала координат. Другое определение асимптоты — ка
сательная к кривой в бесконечно удаленной точке.
A y
3
x +2
y=
2 x +1
C 1 D
–4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 x
–1
–2
x +2
y=
x +1
–3
–4
–5
B
Рис. 4.54
y(x + 1) = x + 2,
т. е.
yx + y – x – 2 = 0 (1)
и
x(y – 1) + y – 2 = 0.
y(x + 1) – x – 2 = 0.
Другие асимптоты
Простая процедура определения асимптот, не параллельных
осям x и y, такова:
x подставить y = mx + c в заданное уравнение;
x упростить выражение;
x приравнять коэффициенты при двух наибольших степенях x
к нулю и определить значения m и c. Тогда уравнение пря
мой y = mx + c даст асимптоту.
Пример. Определить асимптоты функции, заданной уравне
нием y(x + 1) = (x – 3)(x + 2).
Подставляем в уравнение y = mx + c. Получим
(m – 1)x2 + (m + c + 1)x + c + 6 = 0.
Поскольку m = 1, 1 + c + 1 = 0, т. е. c = –2.
4.6. Функции и их графики 235
Следовательно, y = mx + c = 1x – 2.
Итак, y = x – 2 есть асимптота.
Определим асимптоты, параллельные оси x:
Раскроем скобки (x + 1) = (x – 3)(x + 2).
Получим yx + y = x2 – x – 6.
Коэффициент при наибольшей степени x (т. е. при x2) равен
1. Приравниваем его к нулю, получаем 1 = 0, это не уравнение
прямой. Следовательно, параллельных оси x асимптот нет.
Определим асимптоты, параллельные оси y.
Поскольку y(x + 1) = (x – 3)(x + 2), коэффициент при на
ибольшей степени y равен x + 1. Приравниваем его к нулю:
x + 1 = 0, откуда x = –1. Следовательно, x = –1 — асимптота.
При x = 0, y(1) = (–3)(2), т. е. y = –6.
При y = 0, 0 = (x – 3)(x + 2), т. е. x = 3 и x = –2.
График функции y(x + 1) = (x – 3)(x + 2) показан на Рис. 4.55.
6
x = –1
2
4 x–
y=
–6 –4 –2 0 2 4 6 x
y (x + 1) = (x – 3)(x + 2) –2 y (x + 1) = (x – 3)(x + 2)
–4
–6
–8
–10
Рис. 4.55
236 Глава 4. Графики
Гл а в а 5
Векторы
5.1. ВЕКТОРЫ
5.1.1. Введение
Некоторые физические величины полностью определяются
числовым значением и называются скалярными величинами или
скалярами. Например, скалярами являются время, масса, темпе
ратура, энергия и объем. Другие физические величины опреде
ляются и числовым значением, и направлением в пространстве,
их называют векторными величинами или векторами. Например,
сила, скорость, момент силы и перемещение.
§ ·
Так, на Рис. 5.2 OA { OA { OA { 3i + 4j { ¨ 3 ¸ .
© 4¹
4 A(3,4)
O 1 2 3 i
Рис. 5.2
V1 V1
θ1 r θ1
o O R
θ2 θ2
V2 V2
a) б) в)
Рис. 5.3
Масштаб в ньютонах
0 2 4 6
r R
4Н 4Н 4Н
45° 45°
45° O
O 7Н a O
7Н 7Н
a) б) в)
Рис. 5.4
240 Глава 5. Векторы
υ2
15 м/с
10 м/с υ1
20°
10°
7 м/с
υ3
Рис. 5.5
10°
b
r
0 2 4 6 8 10 12
Масштаб в м/с
a
82°
20°
o
Рис. 5.6
V
F1 sin θ1
F
F sin θ F1 F2
F2 sin θ2
θ θ1
F cos θ θ2
F1 cos θ1
H
F2 cos θ2
2 2 2 2
H +V = 2.503 + 17.204 = 302.24 = 17.39 м/с.
242 Глава 5. Векторы
F a
o
–F
Рис. 5.9
b s d b
o a –a o a
a) б)
Рис. 5.10
a1 + a 2
0 1 2 3
Масштаб в м/с2
a1
a2
1.5 м/с2
2.6 м/с2 126° a1 – a2
145°
–a2
Рис. 5.11
Вертикальная компонента a1 + a2
2 2
Величина a 1 + a 2 = – 2.13 + 2.99 = 3.67 м/с2.
2 2
Модуль вектора a 1 – a 2 есть 2.13 + 0 = 2.13 м/с2.
+V
22
140°
190°
–H 290° +H
40
15
–V
Рис. 5.12
b
b
c
a d a
d
a) б)
Рис. 5.13
ad = ab + bc + cd.
2 2
qp = 45 + 55 = 71.06 м/с ,
N
W E q q
S
Q 55 км/ч
P
p p
45 км/ч e e
a) б) в)
Рис. 5.14
34°
y
3.6
3
y1 = 3 sin A
–1
–2
–3
Рис. 5.15
6.1
25°
y
6
y1 = 4 sin ωt
4
y2 = 3 sin (ωt – π/3)
2 yR = y1 + y2
–6
Рис. 5.16
y 45° y1 y 1 – y2
4 y2
3.6
2
–4
–6
Рис. 5.17
y1 = 4 y1 = 4
0 a
φ 60°
60° или π/3 рад
y2=
3
yR b
y2 = 3
y1 = 4
yR
y2 = 3
Рис. 5.20
250 Глава 5. Векторы
yR – y2 = 3
φ 60°
y1 = 4 60°
y2
Рис. 5.21
y2 = 3 yR
y2 = 3
y2 = 3
yR
φ
y1 = 2
в)
Рис. 5.22
i O j
y
x
Рис. 5.23
k
z
x j
O
i
a b
y
Рис. 5.24
ab
cos T = ---------- (1)
ab
5.3. Скалярное и векторное произведения 253
Раскрываем скобки:
a · b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 (2)
2 2 2
OP = a + b + c (3)
P c
a
A B
b
Рис. 5.25
254 Глава 5. Векторы
2 2 2 2 2 2
a = a1 + a2 + a3 и b = b1 + b2 + b3 .
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
cos T = --------------------------------------------------------------------------
- (4)
2 2 2 2 2 2
a1 + a2 + a3 b1 + b2 + b3
2 2 2
г) Из уравнения (3), p = 2i + j – k = > 2 + 1 + –1 @ = 6.
2 2 2
Аналогично q = i – 3j + 2k = > 1 + –3 + 2 @ = 14 .
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
Из уравнения (4), cos T = --------------------------------------------------------------------------
-.
2 2 2 2 2 2
a1 + a2 + a3 b1 + b2 + b3
Поскольку oa = i + 2j – 3k, то a1 = 1, a2 = 2 и a3 = –3.
Поскольку ob = 2i – j + 4k, то b1 = 2, b2 = –1 и b3 = 4. Итак,
1 u 2 + 2 u –1 + –3 u 4
cos T = ------------------------------------------------------------------------------------------- =
2 2 2 2 2 2
1 + 2 + –3 2 + –1 + 4
– 12
= -------------------- = – 0.6999,
14 21
2 2 2
or = x +y +z .
совершенная работа = F · d.
AB = AO + OB = OB – OA,
т. е.
AB = (2i – j + 3k) – (i + j + k) = i – 2j + 2k.
B (2, –1, 3)
A (1, 1, 1)
O (0, 0, 0)
Рис. 5.26
oa u ob = oa ob sin T
o
b θ
oa × ob
ob × oa a
o θ
a) a б)
Рис. 5.27
Также i u i = j u j = k u k = (1)(1)sin 0q = 0.
Вспомним, что a u b = –b u a, тогда
a u b = a1b2k – a1b3j – a2b1k + a2b3i + a3b1j – a3b2i.
Группируем члены с i, j и k:
i j k
aub = a1 a2 a3 . (5)
b1 b2 b3
i j k
3 u 3 детерминант a1 a2 a3 определяется выражением
b1 b2 b3
a2 a3 a1 a3 a1 a2
i –j +k ,
b2 b3 b1 b3 b1 b2
a2 a3 a1 a3
где = a 2 b 3 – a 3 b 2 = a1 b3 – a3 b1 и
b2 b3 b1 b3
a1 a2
= a1b2 – a2b1.
b1 b2
ab
cos T = ---------- .
ab
a u b 2 = a a b b – a b 2 .
Значит,
i j k
aub = = i 4 –2 – j 1 –2 + k 1 4 =
1 4 –2
–1 3 2 3 2 –1
2 –1 3
= i(12 – 2) – j(3 + 4) + k(–1 – 8) =
= 10i – 7j – 9k.
2
Согласно уравнению (7), a u b = >a ab b – a b @ .
Теперь:
a · a = (1)(1) + (4 u 4) + (–2)(–2) = 21,
b · b = (2)(2) + (–1)(–1) + (3)(3) = 14,
5.3. Скалярное и векторное произведения 259
Гл а в а 6
Комплексные числа
2
– 2 r > 12 – 4 1 5 @ – 2 r > – 16 @
x = ------------------------------------------------------------------ = -------------------------------- =
21 2
– 2 r > – 16 – 1 @ – 2 r 16 – 1
= ------------------------------------------------ = ---------------------------------- =
2 2
– 2 r 4 –1
= --------------------------- = – 1 r 2 – 1 .
2
j 4 = j 2 u j 2 = (–1) u (–1) = 1
и
j 23 = j u j 22 = j u (j 2)11 = j u (–1)1 = j u (–1) = –j.
В чистой математике для обозначения – 1 используется
символ i (это первая буква английского слова imaginary — мни
мый). Однако i — это также обозначение электрического тока в
инженерных науках, и во избежание путаницы для представле
ния – 1 используется следующая буква алфавита, j.
6.1. Комплексные числа 261
2
– 3 r >3 – 425@ – 3 r – 31
x = ---------------------------------------------------------- = --------------------------- =
22 4
– 3 r – 1 31 – 3 r j 31
= --------------------------------------- = ------------------------- .
4 4
3 31
Следовательно, x = – --- + j ---------- , или – 0.750 r j1.392 , с точнос
4 4
тью до 3 знаков после десятичной точки.
(Отметим, что график y = x2 + 2x + 5 не пересекает ось x, сле
довательно, уравнение x2 + 2x + 5 = 0 не имеет действительных
корней.)
Мнимая
ось
B
j4
j3
j2 A
–3 –2 –1 0 1 2 3 Действительная
–j ось
–j2
–j3
D
–j4
–j5
C
Рис. 6.1
262 Глава 6. Комплексные числа
Пример.
(3 + j2)(4 – j5) = 12 – j15 + j8 – j210 =
= (12 – (– 10)) + j(–15 + 8) =
= 22 – j7.
– 14 – j23 – 14 23
= ------------------------ = --------- – j ------ = – 0.56 – j0.92 .
25 25 25
6.1. Комплексные числа 263
Мнимая
ось
r jy
θ
O A Действительная
x ось
Рис. 6.2
2 2
r = x +y
y
Из треугольника OAZ находим arg Z = T = arctg ------
x
Мнимая
ось
(–3 + j4) (3 + j4)
j4
j3
r j2 r
j
α θ
–3 –2 –1 α α1 2 3 Действительная
–j ось
r –j2
r
–j3
–j4
(–3 – j4) (3 – j4)
Рис. 6.3
6.1. Комплексные числа 265
x
α Действительная
jy 145° ось
r
Рис. 6.4
Z r
Z 1 Z 2 = r 1 r 2 T 1 + T 2 и -----1 = ----1 T 1 – T 2 .
Z2 r2
Пример.
16 75q 16
Пример. ------------------- = ----- 75q – 15q = 8 60q .
2 15q 2
Следовательно,
R L R C
VR VL VR VC
I I
V V
Фазовая диаграмма Фазовая диаграмма
VR I
VL V
φ
θ
VR I VC
V
a) б)
Рис. 6.5
R1 = 4 Ом XL = 3 Ом
R2 = 10 Ом
R3 = 12 Ом XC = 5 Ом
I
240 B, 50 Гц
Рис. 6.6
V
Ток I = --- . Полное сопротивление Z контура с тремя парал
Z
1 1 1 1
лельными ветвями определяется из уравнения --- = ----- + ----- + ----- ,
Z Z1 Z2 Z3
где Z1 = 4 + j3, Z2 = 10 и Z3 = 12 – j5.
1 1 1 4 – j3
Полная проводимость Y 1 = ----- = -------------- = -------------- u ------------- =
Z1 4 + j3 4 + j3 4 – j3
4 – j3-
= ---------------
2 2
= 0.160 – j0.120 сименс.
4 +3
1 1
Полная проводимость Y 2 = ----- = ----- = 0.10 сименс.
Z2 10
1 1 1 12 + j5
Полная проводимость Y 3 = ----- = ---------------- = ---------------- u ----------------- =
Z3 12 – j5 12 – j5 12 + j5
12 + j5
= ------------------
2
-2 = 0.0710 + j0.0296 сименс.
12 + 5
Общая проводимость Y = Y1 + Y2 + Y3 =
= (0.160 – j0.120) + (0.10) + (0.0710 + j0.0296) =
= 0.331 – j0.0904 = 0.343–15.28q сименс.
V
Ток I = --- = VY = 240 0q 0.343 – 15.28q = 82.32–15.28qА.
Z
8H 10 H
210°
120°
45°
15 H
Рис. 6.7
2 2
Величина результирующей силы есть – 9.919 + 6.499 = 11.86 Н.
[(rT)]n = rnnT
Теорема верна для всех положительных, отрицательных и
дробных значений n. Теорема используется для определения
степеней и корней комплексных чисел.
2 2 3
– 2 + j3 =
– 2 + 3 arctg ------ = 13 123.69q,
–2
поскольку –2 + j3 лежит во втором квадранте.
6 6
– 2 + j3 = > 13 123.69q @ =
6
= 13 6 u 123.69q = 2197742.14q
2197742.14q= 219722.14q .
1e2 1e2 1 T
r T = > r T @ = r --- T = r --- .
2 2
2 2 12
5 + j12 = 5 + 12 arctg ----- = 13 67.38q.
5
§ --- u 67.38q· =
2 2 1e2 1e2 1
5 + 12 = 13 67.38q = > 13 67.38q @ = 13
©2 ¹
Мнимая ось
j2
3.61
213.69°
33.69°
–3 3 Действительная ось
3.61
–j2
Рис. 6.8
2 3 4 5
x x x x x
e = 1 + x + ----- + ----- + ----- + ----- + } , (1)
2! 3! 4! 5!
6.2. Теорема Муавра 271
3 5 7
x x x
sin x = x – ----- + ----- + ----- + } , (2)
3! 5! 7!
2 4 6
x x x
cos x = 1 – ----- + ----- + ----- + } . (3)
2! 4! 6!
Итак,
jT
e = cos T + j sin T (4)
Итак,
– jT
e = cos T – j sin T (5)
z = re jT
272 Глава 6. Комплексные числа
Пример.
Гл а в а 7
Матрицы
и детерминанты
x + 2y = 3,
4x – 5y = 6
§ ·
в матричной форме имеют вид ¨ 1 2 ¸ .
© 4 –5 ¹
Аналогично коэффициенты при p, q и r в уравнениях
1.3p – 2.0q + r = 7,
3.7p + 4.8q – 7r = 3,
4.1p + 3.8q + 12r = –6
§ 1.3 – 2.0 1 ·
¨ ¸
в матричной форме записи имеют вид ¨ 3.7 4.8 – 7 ¸ .
¨ ¸
© 4.1 3.8 12 ¹
Числа в матрице называются массивом, а коэффициенты, об
разующие массив, называются элементами матрицы. Число
строк в матрице обычно обозначают m, число столбцов — n, а
§ ·
матрица называется «матрица m u n». Таким образом, ¨ 2 3 6 ¸ —
© 4 57¹
это матрица 2 u3.
Матрицы нельзя выразить в виде единственного числового
значения, но их часто можно упростить или скомбинировать и
найти неизвестные элементы путем сравнения. Арифметичес
274 Глава 7. Матрицы и детерминанты
§ 2 –1 · § –3 0 · § 2 + –3 – 1 + 0 · § –1 –1 ·
¨ ¸ +¨ ¸= ¨ ¸ =¨ ¸.
© –7 4 ¹ © 7 – 4 ¹ © – 7 + 7 4 + – 4 ¹ © 0 0¹
Вычитание матриц
Если A — матрица, B — другая матрица, то (A – B) — это мат
рица, полученная при вычитании элементов B из соответствую
щих элементов A.
Пример.
§ 2 –1 · § –3 0 · § 2 – –3 – 1 – 0 · § 5 –1 · .
¨ ¸ –¨ ¸ = ¨ ¸=¨ ¸
© –7 4 ¹ © 7 – 4 ¹ ©– 7 – 7 4 – – 4 ¹ © – 14 8 ¹
Умножение
Умножение матрицы на число называется скалярным умно
жением, при этом получается матрица, каждый элемент которой
равен соответствующему элементу исходной матрицы, умно
женному на это число.
§ · § · § ·
Пример. Если А = ¨ – 3 0 ¸ В = ¨ 2 – 1 ¸ и C = ¨ 1 0 ¸ , то
© 7 –4 ¹ © –7 4 ¹ © –2 –4 ¹
§ · § · § ·
2A – 3B + 4C = 2 ¨ – 3 0 ¸ – 3 ¨ 2 – 1 ¸ + 4 ¨ 1 0 ¸ =
© 7 –4 ¹ © –7 4 ¹ © –2 –4 ¹
§ · § · § 0 ·=
= ¨ –6 0 ¸ – ¨ 6 –3 ¸ + ¨ 4 ¸
© 14 – 8 ¹ © – 21 12 ¹ © – 8 – 16 ¹
§ –6–6+4 0 – –3 + 0 · =
= ¨ ¸
© 14 – – 21 + – 8 – 8 – 12 + – 16 ¹
§ ·
= ¨ –8 3 ¸ .
© 27 – 36 ¹
7.1. Теория матриц и детерминантов 275
§ · § ·
Пример. Пусть A = ¨ 2 3 ¸ и B = ¨– 5 7 ¸ .
© 1 –4 ¹ ©–3 4 ¹
§ C C ·
Пусть A u B = C, где C = ¨ 11 12 ¸ .
© C 21 C 22 ¹
C11 — это сумма произведений элементов первой строки A на
элементы первого столбца B, т. е. C11 = (2 u (–5)) + (3 u (–3)) =
= –19. C12 — это сумма произведений элементов первой строки A
на элементы второго столбца B, т. е. C12 = (2 u 7) + (3 u 4) = 26.
C21 — это сумма произведений элементов второй строки A на эле
менты первого столбца B, т. е. C21 = (1 u (–5)) + ((–4) u (–3)) = 7.
Наконец, C22 — это сумма произведений элементов второй стро
ки A на элементы второго столбца B, т. е. C22 = (1 u 7) + ((–4) u
u 4) = –9. Итак,
§ ·
A u B = ¨– 19 26 ¸ .
© 7 –9 ¹
Пример.
§ 3 4 0· § 2 ·
¨ ¸ ¨ ¸
¨ –2 6 –3 ¸ u ¨ 5 ¸=
¨ ¸ ¨ ¸
© 7 –4 1 ¹ © –1 ¹
§ 3 u 2 + 4 u 5 + 0 u –1 · § 26 ·
¨ ¸ ¨ ¸
= ¨ –2 u 2 + 6 u 5 + –3 u –1 ¸ = ¨ 29 ¸.
¨ ¸ ¨ ¸
© 7 u 2 + –4 u 5 + 1 u –1 ¹ © –7 ¹
§ ·
Детерминант матрицы 2 u 2 ¨ a b ¸ определяется как (ad – bc).
© c d¹
Элементы детерминанта матрицы записываются между верти
§ ·
кальными линями. Таким образом, детерминант ¨ 3 – 4 ¸ запи
© 1 6¹
одним числом , т. е. 3 –4 = 22 .
1 6
§ ·
Таким образом, матрица, обратная к ¨ 1 2 ¸ , это
© 3 4¹
7.1. Теория матриц и детерминантов 277
§ –2 1 ·
1 § ·
------------ ¨ 4 – 2 ¸ = ¨ 3 1 ¸.
4 – 6 © –3 1 ¹ ¨ --- – --- ¸
© 2 2 ¹
– 2 3 = – –6 = 6 .
8 9
1 4 –3
Пример. Вычислить –5 2 6 .
–1 –4 2
Используем первую строку:
1 4 –3
= 1 2 6 – 4 –5 6 + –3 –5 2 =
–5 2 6
–4 2 –1 2 –1 –4
–1 –4 2
= (4 + 24) – 4(–10 + 6) – 3(20 + 2) =
= 28 + 16 – 66 = –22.
1 4 –3
–5 2 6 = – 4 –5 6 + 2 1 –3 – – 4 1 –3 =
–1 2 –1 2 –5 6
–1 –4 2
= –4(–10 + 6) + 2(2 – 3) + 4(6 – 15) =
= 16 – 2 – 36 = –22.
Сопряженная матрица
Обратная матрица = ------------------------------------------------------------- .
Детерминант
§ – 17 9 15 ·¸
¨
Матрица алгебраических дополнений: ¨ 23 – 13 – 21 ¸ .
¨ ¸
© 18 – 10 – 16 ¹
7.2. Решение систем уравнений методом матриц и детерминантов 279
§ – 17 23 18 ·
¨ ¸
¨ 9 – 13 – 10 ¸.
¨ ¸
© 15 – 21 – 16 ¹
Детерминант матрицы
§ 1 5 –2 ·
¨ ¸
¨ 3 – 1 4 ¸ = 1 7 – 24 – 5 – 21 + 12 – 2 18 – 3 =
¨ ¸
© –3 6 –7 ¹
= –17 + 45 – 30 = –2.
§ – 17 23 18 ·
¨ ¸
¨ 9 – 13 – 10 ¸
§ 1 5 –2 · ¨ ¸ § 8.5 – 11.5 – 9 ·
¨ ¸ © 15 – 21 – 16 ¹ ¨ ¸
¨ 3 –1 4 ¸ — это ------------------------------------------ = ¨ – 4.5 6.5 5 ¸ .
¨ ¸ –2 ¨ ¸
©– 3 6 – 7 ¹ © – 7.5 10.5 8 ¹
§ a1 b1 · § x · § c ·
¨ ¸ u¨ ¸ = ¨ 1 ¸. (1)
© a2 b2 ¹ © y ¹ © c2 ¹
§ a b ·
Находим матрицу, обратную к ¨ 1 1 ¸ (см. разд. 7.1):
© a2 b2 ¹
280 Глава 7. Матрицы и детерминанты
1 § b –b1 ·
--------------------------- ¨ 2 ¸.
a1 b2 – b1 a2 © –a a1 ¹
2
3x + 5y – 7 = 0, (1)
4x – 3y – 19 = 0. (2)
3x + 5y = 7,
4x – 3y = 19.
§ 3 5- ·
§ 1 0 ·§ x · ¨ ------ ----- ¸ §
¨ ¸ ¨ ¸ = ¨¨
29 29 ¸ u ¨ 7 ·¸ .
© 0 1 ¹© y ¹ 4 –3 ¸ © 19 ¹
¨ ------ ------ ¸
© 29 29 ¹
§ 21 95 ·
§ x· ¨ ------ + ------ ¸ § · § ·
Итак, ¨ ¸ = ¨ 29 29 ¸ т. е. ¨ x ¸ = ¨ 4 ¸ .
© y¹ ¨ ¸ © y¹ © –1 ¹
¨ 28 57
------ – ------ ¸
© 29 29 ¹
7.2. Решение систем уравнений методом матриц и детерминантов 281
§ a b c · § x · § d ·
¨ 1 1 1 ¸ ¨ ¸ ¨ 1 ¸
¨ a2 b2 c2 ¸ u¨ y ¸ = ¨ d2 ¸.
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
© a3 b3 c3 ¹ © z ¹ © d3 ¹
§ a b c ·
¨ 1 1 1¸
Находим обратную к ¨ a 2 b 2 c 2 ¸ матрицу (см. разд. 7.1).
¨ ¸
© a3 b3 c3 ¹
Умножаем обе части уравнения п. 2 на обратную матрицу.
Находим x, y и z, приравнивая соответствующие элементы
столбцов.
Пример. Используя матричный метод, решить систему урав
нений
x + y + z – 4 = 0, (1)
2x – 3y + 4z – 33 = 0, (2)
3x – 2y – 2z – 2 = 0. (3)
x + y + z = 4,
2x – 3y + 4z = 33,
3x – 2y – 2z = 2.
§ 1 1 1· § x · § 4 ·
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
¨ 2 –3 4 ¸ u ¨ y ¸ = ¨ 33 ¸ . (4)
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
© 3 –2 –2 ¹ © z ¹ © 2 ¹
282 Глава 7. Матрицы и детерминанты
§ 1 1 1·
¨ ¸
в) Находим матрицу, обратную к A = ¨ 2 – 3 4 ¸ , по формуле
¨ ¸
© 3 –2 –2 ¹
–1 adj A
A = ------------ .
A
Сопряженная к A матрица — это транспонированная матри
ца алгебраических дополнений элементов (см. разд. 7.1).
§ 14 16 5 ·
¨ ¸
Матрица алгебраических дополнений есть ¨ 0 – 5 5 ¸ .
¨ ¸
© 7 –2 –5 ¹
§ 14 0 7 ·
¨ ¸
Транспонирование этой матрицы дает adjA = ¨ 16 – 5 – 2 ¸ .
¨ ¸
© 5 5 –5 ¹
Находим детерминант A, т. е. сумму произведений элементов
и их алгебраических дополнений, используя разложение по пер
вой строке:
§ 14 0 7 ·
–1 1¨ ¸
A = ------ ¨ 16 – 5 – 2 ¸ . (5)
35 ¨ ¸
© 5 5 –5 ¹
§ 1 00 · § x · § 14 0 7 · § 4 ·
¨ ¸ ¨ ¸ 1¨ ¸ ¨ ¸
¨ 0 1 0 ¸ u¨ y ¸ = ------ ¨ 16 – 5 – 2 ¸ u ¨ 33 ¸;
¨ ¸ ¨ ¸ 35 ¨ ¸ ¨ ¸
© 0 0 1 ¹ © z ¹ © 5 5 –5 ¹ © 2 ¹
§ x· § 14 u 4 + 0 u 33 + 7 u 2 ·
¨ ¸ 1¨ ¸
¨ y¸ = -----
- ¨ 16 u 4 + – 5 u 33 + – 2 u 2 ¸ =
¨ ¸ 35 ¨ ¸
© z¹ © 5 u 4 + 5 u 33 + – 5 u 2 ¹
7.2. Решение систем уравнений методом матриц и детерминантов 283
§ 70 · § 2 ·
1¨ ¸ ¨ ¸
= ------ ¨ – 105 ¸ = ¨ –3 ¸.
35 ¨ ¸ ¨ ¸
© 175 ¹ © 5 ¹
a1x + b1y – c1 = 0,
a2x + b2y – c2 = 0.
x –y 1
Решение находим из уравнений ------ = ------ = ---- , где
Dx Dy D
3x – 4y = 12,
7x + 5y = 6.5.
x –y 1
б) --------------------------- = ------------------------ = ------------------- ,
– 4 – 12 3 – 12 3 –4
5 – 6.5 7 – 6.5 7 5
x –y
------------------------------------------------------- = ---------------------------------------------------- =
– 4 – 6.5 – – 12 5 3 – 6.5 – – 12 7
1
= ----------------------------------------- ,
3 5 – –4 7
x –y 1
------------------ = --------------------------- = ------------------ ,
26 + 60 – 19.5 + 84 15 + 28
x –y 1
------ = ---------- = ------ .
86 64.5 43
x 1 86
Поскольку ------ = ------ то x = ------ = 2 ,
86 43 43
–y 1 64.5
и поскольку ---------- = ------ то y = – ---------- = – 1.5 .
64.5 43 43
Три неизвестных
При решении систем уравнений с тремя неизвестными мето
дом детерминантов выполняем следующие шаги:
Записываем уравнения в виде
x –y z –1
Находим решение из соотношений ------ = ------ = ------ = ------ , где
Dx Dy Dz D
b1 c1 d1
, т. е. детерминант коэффициентов, остав
Dx = b2 c2 d2
шихся после вычеркивания xстолбца;
b3 c3 d3
a1 c1 d1
, т. е. детерминант коэффициентов, остав
Dy = a2 c2 d2
шихся после вычеркивания yстолбца;
a3 c3 d3
a1 b1 d1
, т. е. детерминант коэффициентов, остав
Dz = a2 b2 d2
шихся после вычеркивания zстолбца;
a3 b3 d3
7.2. Решение систем уравнений методом матриц и детерминантов 285
I –I I –1
б) Ищем решение из соотношения ------1- = -------2 = ------3- = ------ , где
D I1 D I2 D I3 D
3 –4 –26
D I1 = –5 –3 87 =
2 6 –12
= 3 – 3 87 – – 4 – 5 87 + – 26 – 5 – 3 =
6 – 12 2 – 12 2 6
= 3(–486) + 4(–114) – 26(–24) = –1290.
2 –4 –26
DI2 = 1 –3 87 =
–7 6 –12
2 3 –26
D I3 = 1 –5 87 =
–7 2 –12
286 Глава 7. Матрицы и детерминанты
2 3 –4
D= 1 –5 –3 =
–7 2 6
I1 –I2 I3 –1
Таким образом, --------------
- = -----------
- = --------------
- = -------- .
– 1290 1806 – 1161 129
– 1290 1806
В итоге I 1 = --------------- = 10 мА; I 2 = ------------ = 14 мА
129 129
– 1161
и I 3 = --------------- = 9 мА.
129
a 11 a 12 a 13
D D D
то x = ------x y = ------y и z = ------z где D = a 21 a 22 a 23 ,
D D D
a 31 a 32 a 33
b1 a12 a13
, т. е. детерминант матрицы, полученной заме
Dx = b2 a22 a23 ной xстолбца на bстолбец из правой части
b3 a32 a33 системы, записанной в матричной форме;
a11 b1 a13
, т. е. детерминант матрицы, полученной заме
Dy = a21 b2 a23 ной yстолбца на bстолбец из правой части
a31 b3 a33 системы, записанной в матричной форме;
7.2. Решение систем уравнений методом матриц и детерминантов 287
x + y + z = 4,
2x – 3y + 4z = 33,
3x – 2y – 2z = 2.
1 1 1
D= 2 –3 4 = 1(6 – (–8)) – 1(–4 – 12) + 1(–4 – (–9)) =
3 –2 –2
= 14 + 16 + 5 = 35,
4 1 1
Dx = 33 –3 4 = 4(6 – (–8)) – 1(–66 – 8) + 1(–66 – (–6)) =
2 –2 –2
= 56 + 74 – 60 = 70,
1 4 1
Dy = 2 33 4 = 1(–66 – 8) – 4(–4 – 12) + 1(4 – 99) =
3 2 –2
= – 74 + 64 – 95 = –105,
1 1 4
Dz = 2 –3 33 = 1(–6 – (–66)) – 1(4 – 99) + 4(–4 – (–9)) =
3 –2 2
= 60 + 95 + 20 = 175.
D 70 D – 105
Следовательно, x = ------x = ------ = – 2 y = ------y = ------------ = – 3
D 35 D 35
D 175
и z = ------z = --------- = 5 .
D 35
288 Глава 7. Матрицы и детерминанты
x + y + z = 4, (1)
2x – 3y + 4z = 33, (2)
3x – 2y – 2z = 2. (3)
0 – 5y + 2z = 25. (2c)
0 – 5y – 5z = –10. (3c)
x + y + z = 4, (1)
0 – 5y + 2z = 25. (2c)
Из уравнения (3c) вычтем уравнение (2c):
0 + 0 – 7z = –35. (3s)
–7
Вычтем из уравнения (3) уравнение (1), умноженное на ------ :
2
0 + 12.5I2 – 8I3 = 103. (3c)
12.5
б) Вычтем из уравнения (3cуравнение (2c), умноженное на ---------- :
– 6.5
0 + 0 – 9.23I3 = –89.308. (3s)
– 89.308
в) Из уравнения (3s) находим I 3 = ------------------- = 9 мА, из уравне
– 9.923
ния (2c) находим –6.5I2 – 9 = –100, откуда
– 100 + 9
I 2 = ---------------------- = 14 мА, и из уравнения (1) находим
– 6.5
26 – 42 + 36 20
2I1 + 3(14) – 4(9) = 26, откуда I 1 = ------------------------------ = ------ = 10 мА.
2 2
290 Глава 8. Булева алгебра и логические схемы
Гл а в а 8
Булева алгебра
и логические схемы
0 1 2 3
Вход Выход
A 1
(переключатели) (лампа)
A B Z=A+B
0
0 0 0
B 1
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Рис. 8.1
8.1. Булева алгебра 291
Функция И
В булевой алгебре функция И двух элементов A и B записыва
ется как A · B и определяется как «и A, и B». Эквивалентная
электрическая схема с двумя входами для функции И имеет вид
двух переключателей, соединенных последовательно. Согласно
Рис. 8.2а, лампа будет включена, только если A и B включены
одновременно. Таблица истинности функции И с двумя входами
показана на Рис. 8.2б.
Вход Выход
0 0 (переключатели) (лампа)
A B Z=A⋅B
A 1 B 1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Рис. 8.2
Функция НЕ
В булевой алгебре функция НЕ элемента A записывается как A
и определяется как «противоположная к A». Таким образом, ес
ли A характеризует лампу во включенном состоянии, то A харак
теризует лампу в выключенном состоянии.
Таблица истинности функции НЕ приведена в Табл. 8.1.
Вход A Выход Z = A
0 1
1 0
Рис. 8.3
1 2 3 _4_ 5 __
A B A·B A·B Z = A·B + A·B
0 0 0 1 1
0 1 0 0 0
1 0 0 0 0
1 1 1 0 1
_
a) Таблица истинности для Z = A · B + A · B
A B
Вход Выход
_ _
A B
__
б) Схема переключения для Z = A⋅B + A⋅B
Рис. 8.4
1 B A 2
_ _
5 6 7 8
A B
Вход _ Выход
3 B 4
Рис. 8.5
Таблица 8.2
1 2 3 4 5 6 7
A B B·A B B· A+B A Z = A · (B · A + B) · B
0 0 0 1 1 1 1
0 1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0 0
294 Глава 8. Булева алгебра и логические схемы
Рис. 8.6
Таблица 8.3
1 2 3 4 5 6 7
A B C B A+B C + (A + B) Z = B · [C + (A + B)]
0 0 0 1 1 1 0
0 0 1 1 1 1 0
0 1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 1 1
1 0 0 1 1 1 0
1 0 1 1 1 1 0
1 1 0 0 1 1 1
1 1 1 0 1 1 1
A + B = A·B = A·B .
A + B·C = A + B + C = A + B + C .
8.1. Булева алгебра 297
A C + A B C + A B C = A C(1 + B + B) = A C(1 + B) = A C.
Таблица 8.5
Входы Выход A _0 1
Булево выражение
A B Z B (A) (A)
_ _ _ _
0 0 0 AB 0(B) A ⋅ B A⋅B
_
0 1 0 AB 1(B) A ⋅ B A⋅B
1 0 1 AB б)
1 1 0 AB A
B 0