Вы находитесь на странице: 1из 127

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ ДОНЕЦКОЙ НАРОДНОЙ РЕСПУБЛИКИ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ


«ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ФАКУЛЬТЕТ Горно-Геологический
(название)
КАФЕДРА Геоинформатики и геодезии
(название)
НАПРАВЛЕНИЕ 21.04.03. Геодезия и дистанционное зондирование
(код, название)
МАГИСТЕРСКАЯ ПРОГРАММА Геодезия и дистанционное зондирование
(название)

УТВЕРЖДАЮ:
Заведующий кафедрой ___
Геоинформатики и геодезии
______ доц. к.т.н Петрушин А.Г.
(Подпись) (ФИО)
«___» _________ 20 ___г.

Шергин Дмитрий Игоревич


(Фамилия, имя, отчество магистра)
__________________________________
(Подпись автора магистерской диссертации)

МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ СОЗДАНИЯ СЪЁМОЧНОГО


ОБОСНОВАНИЯ И ТОПОГРАФИЧЕСКИХ СЪЁМОК НА БАЗЕ
ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ LEICA SMART
STATION
(Тема)

НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ
Доцент, к.т.н доцент. Серых А. П._____________________________________________
(Должность, ученая степень, ученое звание, фамилия, имя, отчество) (Подпись)

НАУЧНЫЙ КОНСУЛЬТАНТ
Доцент, к.т.н доцент. Серых А. П.______________________________________________
(Должность, ученая степень, ученое звание, фамилия, имя, отчество) (Подпись)

Донецк – 2017г.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ ДОНЕЦКОЙ НАРОДНОЙ РЕСПУБЛИКИ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ФАКУЛЬТЕТ Горно-Геологический
(название)
КАФЕДРА Геоинформатики и геодезии
(название)
НАПРАВЛЕНИЕ 21.03.03. Геодезия и дистанционное зондирование
(код, название)
МАГИСТЕРСКАЯ ПРОГРАММА Геодезия
(название)

УТВЕРЖДАЮ:
Заведующий кафедрой ___
Геоинформатики и геодезии
______ доц. Петрушин А.Г.
(Подпись) (ФИО)
«___» _________ 20 ___г.

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ПРОГРАММА ПОДГОТОВКИ


МАГИСТЕРСКОЙ ДИССЕРТАЦИИ

Студента Шергина Дмитрия Игоревича Группы ИГм-15


(Фамилия, имя, отчество)

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ
1. Тема магистерской диссертации:
ТЕХНОЛОГИИ СОЗДАНИЯ СЪЁМОЧНОГО ОБОСНОВАНИЯ И
ТОПОГРАФИЧЕСКИХ СЪЁМОК НА БАЗЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ LEICA SMART STATION

Тема магистерской диссертации утверждена приказом № 260-14 от 14.03 2017 г.

2. Консультанты:
(Наименование раздела, должность, ученая степень, ученое звание, ФИО)
Раздел 1. Анализ состояния проблемы - доц. к.н.т. доц. Серых А.П. _____________________
Раздел 2. Работа с оборудованием и последующая обработка полученных результатов - доц.
к.н.т. доц. Серых А.П. ____________________________________________________________
Раздел 3.Измерения на экспериментальном полигоне - доц. к.н.т. доц. Серых А.П. _________
Раздел 4.Анализ результатов GPS-наблюдений - доц. к.н.т. доц. Серых А.П._______________
Раздел 5 Охрана труда и безопасность при чрезвычайных ситуациях - доц. к.н.т.___________
Курбацкий Е.В.__________________________________________________________________
Нормоконтроль – доц., к.н.т. доц. Мотылёв И.В.__________________________________
3. Научно-исследовательская программа подготовки магистерской диссертации:
(указываются основные пункты и сроки их выполнения)
Раздел 1. Анализ состояния проблемы 15.05.2017________________________________
Раздел 2.Работа с оборудованием и последующая обработка полученных результатов
20.05.2017__________________________________________________________________
Раздел 3.Измерения на экспериментальном полигоне 28.05.2017____________________
Раздел 4.Анализ результатов GPS-наблюдений 14.06.2017__________________________
Раздел 5 Охрана труда и безопасность при чрезвычайных ситуациях 18.06.2017

4. Срок сдачи студентом оформленной магистерской диссертации 19.06.2017

5. Дата выдачи задания 15.05.2017

6. Научный руководитель доц. к.т.н._Серых А.П.____________ ____________


(Ученая степень, ученое звание, должность, фамилия) (Подпись)

Задание принял к исполнению ____15.05.2017______ 2017 г. ________________________


(Дата) (Подпись)
4

РЕФЕРАТ

Расчётно-пояснительная записка: стр.125, рис.35, табл.23, приложений


8, источников 37.

Объект исследования – методика работ с SmartStation Leica TPS 1205+ и


спутниковым приёмником Leica GX1230 GG.
Цель работы - разработка методики топографической съёмки с помощью
SmartStation Leica TPS 1205+ и спутниковый приёмник Leica GX1230 GG.
На экспериментальном полигоне были выполнены GPS-наблюдения в
статическом режиме и определены координаты точек, затем данные
координаты были получены с помощью электронного тахеометра. Для
измерений использовались двухчастотные GPS-приёмники и электронный
тахеометр Leica TCR 405. При помощи данных приборов получены величины
средних квадратических ошибок определения координат GPS-наблюдения в
режиме статики и с помощью электронного тахеометра, выявлена зависимость
точности GPS-наблюдений от времени наблюдений, PDOP, VDOP, HDOP,
GDOP. Установлен порядок преобразования из государственной системы в
местную систему координат при производстве геодезических работ. На
основании полученных данных разработаны рекомендации по применению
GPS оборудования для проведения топографической съёмки.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ПОЛИГОН, GPS-НАБЛЮДЕНИЯ,


СТАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ, МЕСТНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ, LEICA GEO
OFFICE
Лист
125 ШергинД.И. 22.06
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА 4
изм лист № докум. подп. дата
5

РЕФЕРАТ

Розрахунково-пояснювальна записка: стор.125, рис.35, табл.23,


додатків 8, джерел 37.

Об’єкт дослідження – методика робіт з Leica SmartStation TPS 1205+ та


супутниковим приймачем Leica GX1230 GG.
Мета роботи - розробка методики топографічної зйомки за допомогою
Leica SmartStation TPS 1205+ та супутникового приймача Leica GX1230 GG.
На експериментальному полігоні були виконані GPS-спостереження в
статичному режимі та визначені координати точок, потім дані координати були
отримані за допомогою електронного тахеометра. Для вимірювань
використовувалися двочастотні GPS-приймачі і електронний тахеометр Leica
TCR 405. За допомогою даних приладів отримані величини середніх
квадратичних помилок визначення координат GPS-спостереження в режимі
статики і за допомогою електронного тахеометра, виявлена залежність точності
GPS-спостережень від часу спостережень, PDOP, VDOP , HDOP, GDOP.
Встановлено порядок перетворення з державної системи в місцеву систему
координат при виробництві геодезичних робіт. На підставі отриманих даних
розроблені рекомендації щодо застосування GPS обладнання для проведення
топографічної зйомки.

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ПОЛІГОН, GPS-СПОСТЕРЕЖЕННЯ,


СТАТИЧНИЙ РЕЖИМ, МІСЦЕВА СИСТЕМА КООРДИНАТ, LEICA GEO
OFFICE
Лист
125 Шергін Д.І. 28.06
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА 5
зм. лист № докум. підп. дата
6

ABSTRACT

Annotated note: pages 125, pictures 35, tables 23, appendices 8, sources 37.

Research object - the technique of working with the SmartStation Leica TPS
1205+ and the satellite receiver Leica GX1230 GG.
Objective - to develop methods of topographic survey using SmartStation
Leica TPS 1205+ and satellite receiver Leica GX1230 GG.

At the experimental range, GPS observations were performed in a static mode


and coordinates of the points were determined, then these coordinates were obtained
using an electronic total station. For measurements, two-frequency GPS receivers and
an electronic total station Leica TCR 405 were used. Using these instruments, the
mean square error in determining the coordinates of GPS observations in the static
mode and using an electronic total station was determined, the accuracy of GPS
observations versus observation time, PDOP, VDOP , HDOP, GDOP. Established the
order of conversion from the state system to the local coordinate system and vice
versa in the production of geodetic work. Based on the data obtained,
recommendations for the use of GPS equipment for topographic surveying have been
developed.

EXPERIMENTAL POLYGON, GPS-OBSERVATIONS, STATIC MODE, LOCAL


COORDINATE SYSTEM, LEICA GEO OFFICE
Page
125 Shergin D.I. 28.06
THE EXPLANATORY NOTE 6
chan. Pages № докум. Sign. Date
7

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………….... 9
1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ …………………..………. 13
2 РАБОТА С ОБОРУДОВАНИЕМ И ПОСЛЕДУЮЩАЯ
ОБРАБОТКА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ…........................ 21
2.1 Общая характеристика приборов и оборудования…………….. 21
2.2 Организация производственных работ………………………….. 36
2.3 Коммуникация данных…………………………………………….. 39
2.4 Топографическая съёмка в режиме RTK…………………………. 43
3 ИЗМЕРЕНИЯ НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОМ ПОЛИГОНЕ…… 48
3.1 Создание экспериментального полигона…………………………. 48
3.2 GPS-наблюдения и тахеометрическая съёмка на
экспериментальном полигоне……………………………………. 50
3.3 Многократные GPS-наблюдения на точке.………………………. 53
3.4 Обработка GPS-наблюдений………………………………………. 58
4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ GPS-НАБЛЮДЕНИЙ………….……. 69
4.1 Переход с эллипсоида на плоскость………………………………. 69
4.2 Расчёт поправок…………………………………………………….. 71
4.3 Переход из системы координат WGS-84 в СК-42……………… 74
4.4 Создание местной системы координат…………………………… 85
5 ОХРАНА ТРУДА И БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ
СИТУАЦИЯХ………………………………………………………. 89
5.1 Охрана труда во время геодезических работ…………………… 91
5.1.1 Работы с электронными тахеометрами и GPS приемниками…… 95
5.1.2 Организация полевой базы партии и лагеря…………………….. 96
5.2 Охрана труда во время камеральных работ……………………… 100
5.2.1 Меры безопасности при работе с ПЭВМ………………………… 101
5.2.2 Производственные помещения и рабочие места для
эксплуатации ПЭВМ………………………………………………. 103
5.2.3 Организация режима труда и отдыха пользователей ПК………. 109
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………..………… 111
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК………………………………...…………… 112
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Значения измеренных высот инструмента
над пунктами при GPS-наблюдениях……………………………... 116
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Журнал тахеометрической съёмки………….. 117
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Функции для преобразования геодезических
координат из координатной системы СК-1942 в координатную
8

систему WGS-1984 и обратно……………………………………... 119


ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Каталог уравненных координат точек сети… 121
ПРИЛОЖЕНИЕ Д. Каталог уравненных сторон по станциям….. 122
ПРИЛОЖЕНИЕ Е. Каталог результатов уравнивания измерений
по станциям…………………………………………………………. 123
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж. Каталог ходов плановой геодезической сети 124
ПРИЛОЖЕНИЕ З. Перечень демонстрационных материалов….. 125

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Применение методов определения


местоположения по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем
GPS для геодезических целей началось в начале 90-х годов прошлого века.
Выявились их существенные преимущества по сравнению с традиционными
геодезическими методами: широкий диапазон точностей (от десятков метров до
миллиметров), независимость от погоды, времени суток и года, отсутствие
необходимости взаимной видимости между пунктами, высокая автоматизация
и, как следствие, оперативность, возможность работы непрерывно и в
движении. Эти качества обусловили высокую производительность и
9

экономичность ГНСС, что особенно заметно в труднодоступных и


малообжитых районах, которые занимают значительную часть нашей страны.
В настоящее время GPS-наблюдения получили достаточно широкое
распространение в геодезии и фотограмметрии (кадастровые работы, привязка
аэрофотосъемки, сгущение и обновление плановых и высотных сетей,
геодезический мониторинг сдвижения земной поверхности др.). В публикациях
последних лет [1-3] даётся описание исследований в которых высокоточные
GPS-наблюдения в основном выполняются на достаточно больших расстояниях
между пунктами (более 10 км), в результате этого получаются маленькие
относительные ошибки. А в работах [4-10] рассмотрены проблемы перехода к
местным системам координат. Кроме того, в сравнении с классическими
методами при измерениях на больших расстояниях наблюдается значительное
повышение производительности геодезических работ.
Одним из основных условий получения точных результатов при
выполнении спутниковых измерений является свободное прохождение
радиосигналов от спутников к приёмнику. Но в городских условиях данное
требование очень часто невыполнимо. Это вызвано, прежде всего, наличием
разного рода препятствий на пути прохождения радиосигнала: зданий,
сооружений, деревьев, линий электропередачи и т.д.
Вопросу о точности работ с использованием GPS был посвящен ряд
исследовательских работ [1-3], изучая которые мы можем сказать, что
актуальность темы заключается во все более широком применении приёмников
на базе глобального позиционирования, так как в настоящее время практически
отсутствует нормативно-правовая и методическая база, регламентирующая
применение современной государственной системы координат и порядок
преобразования в местные системы координат и обратно при производстве
кадастровых работ.
Цель работы. Разработка методики топографической съёмки с помощью
Leica SmartStation.
10

Задачи исследования:
- установить возможность данного оборудования и программного
обеспечения определять координаты точек стояния и обработки данных;
- создать эталонный экспериментальный полигон, провести
экспериментальную съёмку, определить координаты точек и сравнить с
эталоном;
- разработать рекомендации по применению данной технологии на
основании полученных данных;
- установить порядок преобразования из государственной системы в
местную систему координат и наоборот при проведении геодезических работ.
Объект исследования. Методика работ с SmartStation Leica TPS 1205+ и
спутниковым приёмником Leica GX1230 GG.
Предмет исследования. Технология определения координат с
использованием спутниковых наблюдений.
Научная новизна. Установлен точный порядок перехода из системы
координат WGS-84→СК-42→местная система координат. Выявлена
зависимость точности GPS-наблюдений от времени наблюдений, PDOP, VDOP,
HDOP, GDOP. Установлен максимально допустимый масштаб
крупномасштабной топографической съёмки с использованием приёмников на
базе глобального позиционирования.
Практическая ценность. Получены величины средних квадратических
ошибок определения координат GPS-наблюдения в режиме статики и с
помощью электронного тахеометра, выявлена зависимость точности GPS
наблюдений от времени наблюдений, PDOP, VDOP, HDOP, GDOP, установлен
порядок преобразования из государственной системы в местную систему
координат и наоборот при производстве геодезических работ.
Методы исследований. Для решения поставленных задач использовался
экспериментальный метод исследований с последующей обработкой
результатов измерений.
11

Для исследования точности определения координат, с помощью GPS-


наблюдений был создан экспериментальный полигон, который представляет
собой систему закреплённых точек. На экспериментальном полигоне были
выполнены GPS-наблюдения в статическом режиме и произведены измерения с
помощью электронного тахеометра, после чего было выполнено сравнение
полученных результатов.
Основные научные результаты. В результате выполненных
исследований получены следующие научные результаты:
1. Установлен порядок перехода из системы координат WGS-84 → СК-42,
СК-42 → МСК.
2. Выявлена зависимость точности GPS-наблюдений от времени
наблюдений, PDOP, VDOP, HDOP, GDOP. Наилучшие результат был получен,
когда наблюдения на точке велись 30 мин.
3. Установлено, что при проведении крупномасштабной топографической
съёмки с помощью GPS-приёмников необходимо учитывать отдаление района
работ от осевого меридиана и учитывать это. При максимальном отдалении от
осевого меридиана ошибка определения координат может составлять до 2-х
метров.
Основные положения. Результаты и содержание работы докладывались
на научно-технических конференциях кафедры геоинформатики и геодезии
ДонНТУ (2016, 2017 гг.).
12

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ

В историческом плане возникновение местных систем координат как


геодезической категории связано с тем, что они начали создаваться раньше
общегосударственных и тем более общеземных.
Интенсивное развитие городов и необходимость топографо-
геодезического обеспечения строящихся объектов обуславливали
необходимость создания этих геодезических построений и на их основе
крупномасштабных топографических планов для локальных участков
местности. В дальнейшем, по мере развития государственных геодезических
сетей и создания общегосударственных систем координат, все локальные сети
были связаны с государственными. При этом выяснилось, что городские
13

геодезические сети имели более высокую точность и лучшую внутреннюю


согласованность.
К моменту формирования общегосударственных систем координат в
местных системах координат было создано большое количество
крупномасштабных планов населенных пунктов и крупных инженерных
объектов. В местных системах координат было составлено также большое
количество технической документации инженерной городской инфраструктуры
и юридической документации, фиксирующей права на землю и недвижимость.
Основной целью сохранения и развития существующих местных систем
координат, а также создания новых является стремление минимизировать на
локальной территории разницу между параметрами, измеренными на
местности, и получаемыми на крупномасштабном плане.
Во второй половине XX века, после введения в 1946 г. государственной
системы геодезических координат 1942 г. (СК–42) [5], местные системы
координат стали создаваться на основе пунктов государственной геодезической
сети (ГГС) 1–4 классов, с использованием различных способов задания осевого
меридиана и поверхности относимости, как правило, в 3-градусной зоне
проекции Гауса-Крюгера.
В дальнейшем, на развитие систем координат в нашей стране повлияли
существовавшие в то время жесткие ограничения на возможность открытого
использования геодезической и картографической продукции в единой
государственной системе координат.
Система координат 1963 г. не являлась местной системой координат, так
как была создана на всю территорию Советского Союза большими
блоками, включающими до нескольких областей и республик. СК–63 была
предназначена для создания топографических и специальных карт
гражданского применения (землеустроительных, лесоустроительных, для
борьбы с лесными пожарами и др.) [12]. Ее отличие от государственной
системы координат 1942 г. состояло только в изменении стандартной разграфки
14

листов карт в проекции Гауса-Крюгера и использовании в европейской части


СССР 3-градусных зон. Положение осевых меридианов считалось неизвестным
для предприятий и организаций, использующих созданную в этой системе
координат продукцию. Предполагалось, что это будет служить основанием для
понижения уровня секретности картографических и геодезических материалов.
Точность СК–63 удовлетворяла требованиям для создания карт масштаба
1:10 000 и мельче. Крупномасштабные топографические планы населенных
пунктов по прежнему создавались и обновлялись в эти годы в более точных
местных системах координат.
Система координат СК–63 просуществовала более 20 лет и в 1988 г.
Постановлением Правительства СССР была упразднена. Тем не менее, за это
время в СК–63 было создано довольно большое количество топографических и
специальных карт гражданского применения.
Создание, реконструкция и использование геодезического обоснования
является одной из наиболее важных и ответственных работ из всего комплекса
крупномасштабного картографирования, необходимого для системного
развития территории. Прослеживая историю развития геодезических работ в
городах и населенных пунктах, наблюдается некая закономерность отношения
городских служб к необходимости поддержания геодезических сетей на
должном уровне.
Постановлением СНК РСФСР от 1 октября 1939 г. в городах созданы и
действуют и сейчас геодезические службы с возложенными на них задачами
хранения и учета городских картографо-геодезических фондов, а также выдачи
топографо-геодезических данных заинтересованным организациям. В
современных условиях децентрализации и реорганизации управления в
городах, а также развития коммерческой основы в этой сфере, поддержание
информации о местности с необходимой в настоящее время точностью и
актуальностью требует иного подхода в решении проблем обеспечения
потребителей исходными данными. Накопленные фонды картографических
15

материалов, созданные на геодезических данных 1960–80 годов, хранятся, в


основном, на ветхих бумажных основах, зачастую искаженной графической
форме. Бессистемные, периодические, локальные исправления планшетов
приводило в негодность комплексную информацию о местности. Развитие в
90-х годах информационных технологий, спутниковой геодезии,
геоинформационных систем в целях принятия территориальных
управленческих решений повлекло за собой стремление использовать
геодезическую и картографическую информацию о местности в цифровой
форме. Создавались различные по своему назначению территориальные базы
данных несовместимые в пространстве по форме и содержанию [13]. Вместе с
тем, работы по поддержанию геодезической основы, уточнению параметров
местной системы координат для более точного однородного взаимного и
относительного положения пунктов сети и, в конечном итоге – объектов
местности, считались второстепенными, неоправданными затратами.
Большинство городов России, Украины, ДНР численностью населения
более 50-ти тыс. человек имеют местную систему координат и остатки
геодезических пунктов ее закрепляющих. Сохранность обычных наземных
пунктов полигонометрии на застроенной территории обычно не превышает
двадцати лет. Целостность геометрии сети учитывается через 10 лет.
Сохранность комплексной информации об изменениях на пунктах
геодезической основы сомнительна. Из этого следует вывод, что
существующие фонды крупномасштабных планов потеряют единую городскую
координатную основу через 15–20 лет, если не заниматься ее реконструкцией.
Современные города – это сложнейший развивающийся территориальный
комплекс действующих объектов инфраструктуры энергоснабжения, связи,
транспорта, утилизации продуктов жизнедеятельности и много другого. Для
ведения геодезической и картографической деятельности на территории
городов в современных условиях требуется скорейшее разрешение вопросов
принятия нормативно-правовой базы с учетом минимальной двадцатилетней
16

перспективы. При этом необходимо учесть динамику и перспективу развития


агломерации, темпы развития техники и технологий, а также новые
потребности пользователей.
С начала девяностых годов спутниковые технологии стали применяться в
широких масштабах при землеустроительных работах, при создании и
эксплуатации крупных инженерных сооружений, при линейных изысканиях и
решении других задач прикладной геодезии. На территориях многих городов
стали создаваться различными ведомственными организациями независимые
геодезические сети, которые в целом ряде случаев базировались на различных,
слабо согласованных друг с другом координатных системах, а также на
различных исходных данных. Современные спутниковые методы открыли
возможность построения объединенной опорной геодезической сети,
удовлетворяющей запросам всех заинтересованных организаций.
Развитие геодезической деятельности к настоящему времени привело к
тому, что на различных территориях существуют множество систем координат:
- Глобальная: WGS 84.
- Государственные: СК-42; СК-95; СК-63.
- Локальные: локальная WGS-84; МСК; региональная; условная.
В сложившейся ситуации возникли противоречия. Корректный переход
из одной системы координат в другую является простой теоретической, но в то
же время сложной организационной проблемой. Параметры (ключи) перехода
из государственной (глобальной) системы координат в локальные и обратно
являются сведениями составляющими государственную тайну. Вместе с тем,
преобразование координат пунктов из одной координатной системы в другую –
это самая массовая геодезическая задача в спутниковой геодезии.
Плановые координаты в государственной системе координат 1942 года
(СК-42), служащие для решения фундаментальных и прикладных задач в
области геодезической и картографической деятельности, основаны на
шестиградусных зонах в равноугольной поперечно-цилиндрической проекции
17

Гаусса. В отличие от фундаментальных геодезических задач континентального


и общеземного значения, для практического использования, например, для
кадастровых работ, главное требование к государственной системе координат
(ГСК) является одним – наибольшее соответствие между измерениями на
физической поверхности Земли и вычислениями по координатам.
Использование шестиградусных зон приводит к значительным расхождениям
плановых координат и измерений на физической поверхности Земли, особенно
на краю зоны.
Дальнейшее повышение совершенствования плановых координат и
измерений на физической поверхности Земли может быть достигнуто только
путем создания и функционирования локальных (местных) геодезических
систем координат и, следовательно, локальных геодезических сетей [14].
Геодезические системы координат имеют два вида характеристик. К
первому из них относятся принципы ориентирования координатных осей и
положения начала координат. Этот вид характеристик, по существу,
декларативен. Второй вид характеристик определяет принципы практической
реализации системы координат в виде опорных геодезических сетей,
представляющих собой совокупность геодезических пунктов, закрепленных на
поверхности Земли. Именно состав и точность геодезических измерений,
выполненных на пунктах геодезических сетей, в конечном счете, определяют
фактическое положение осей системе координат и ее начала в теле Земли. При
этом немаловажное значение имеют методы математической обработки
результатов геодезических измерений, применяемые при построении системы
координат. Только совокупность этих факторов в полной мере определяет
систему координат как геодезическую категорию [15]. Следовательно,
построение системы координат тесно связано с созданием и реконструкцией
опорных геодезических сетей, являющихся не только физической реализацией
систем координат на поверхности Земли, но и исходными данными для
построения системы координат.
18

Существующие местные системы координат можно разбить на два


основных типа:
- МСК, созданные на основе построения локальных (специальных)
геодезических сетей;
- МСК, созданные на основе традиционной государственной
геодезической сети пунктов триангуляции и полигонометрии 1–4 классов.
МСК первого типа, особенно городские местные системы координат,
имеют, как правило, опорную геодезическую сеть высокой точности (выше
точности государственной геодезической сети в системе координат СК–42).
Препятствием для дальнейшего успешного использования МСК такого
типа в современных условиях широкого применения спутниковых технологий
являются следующие проблемы:
1. Большинство МСК состоит из плоских прямоугольных геодезических
координат, поэтому при расширении территории для использования местной
системы координат, например, на присоединенных территориях, на
территориях городов-спутников, аэропортов, возрастает разница между
значениями параметров, измеренными на местности и на крупномасштабном
плане.
2. При использовании современных спутниковых методов для
достижения высокой точности исполнителю необходимо знать параметры
перехода к пространственной геоцентрической системе координат, либо к
государственной системе координат 1963 г. (СК–63), которые имеют закрытый
характер. Поэтому, строго говоря, эти работы можно выполнять только в
режиме постобработки, при соблюдении соответствующих режимных
требований. Эти условия в значительной степени усложняют процессы
геодезических работ и делают их экономически менее эффективными.
3. В ряде случаев городские сети в процессе их развития и расширения
территорий хозяйственного освоения сгущались и дополнялись опорными
сетями низкого качества, не отвечающими современным требованиям к
19

точности координат и методам закрепления геодезических пунктов на


местности.
При использовании местных систем координат второго типа, созданных
на основе системы координат СК–42, основные проблемы связаны с тем, что
точность координат государственной геодезической сети в СК–42 не
соответствует современным требованиям и составляет 1:50 000–1:150 000 или
до нескольких дециметров на расстоянии 15–20 км [16, 17].
В равной, даже в большей степени, ввиду ее значительных размеров, к
системе координат СК–63 для субъектов республики относится проблема
искажений при редукции на плоскость.
Таким образом, резюмируя сказанное выше, существующим местным
системам координат в той или иной степени свойственны основные недостатки:
- низкая и неоднородная точность опорных геодезических сетей
(исключение может составлять ограниченное количество опорных
геодезических сетей для городов, где выполнена их модернизация с
применением глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС));
- невозможность (в силу режимных ограничений) эффективно применять
современные спутниковые технологии в существующих местных системах
координат.
Как следствие этих факторов возникает комплекс проблем, без решения
которых эксплуатация местных систем координат просто невозможна. Одни
проблемы носят чисто формальный характер, связанный с существующим
порядком официального установления и регистрации местных систем
координат, другие — имеют причины принципиального характера.
Создание местных систем координат для субъектов Донецкой Народной
Республики на основе СК–63, главным образом продиктован существующими
ограничениями на режим использования геодезической и картографической
продукции. Рано или поздно существующие ограничения будут отменены и
появится возможность для модернизации и развития МСК на основе
20

применения спутниковых технологий. Местные системы координат будут


использоваться еще достаточно продолжительное время, независимо от
режимных ограничений.

2. РАБОТА С ОБОРУДОВАНИЕМ И ПОСЛЕДУЮЩАЯ ОБРАБОТКА


ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

2.1. Общая характеристика приборов и оборудования

Для достижения поставленных задач использовалось следующее


оборудование: LEICA Smart Station TPS1205+ серийный номер 872694 (рис.2.1),
спутниковый приемник LEICA GX1230 GG передвижной серийный номер
472885 (рис.2.2), Антенна Smart ATX1230 GG серийный номер 822040 (рис.2.3),
штатив для тахеометра (рис.2.4), тахеометр LEICA TCR 405 (рис. 2.5). Общая
характеристика прибора Smart Station TPS1205+ приведена в табл. 2.1.
21

Рис.2.1 – LEICA Smart Station TPS1205+


22

Рис.2.2 - Приемник LEICA GX1230 GG передвижной


23

Рис.2.3 - Антенна Smart ATX1230 GG

Рис. 2.4 - Штатив для тахеометра


24

Рис. 2.5 - Тахеометр LEICA TCR 405

Таблица 2.1 – Характеристика SmartStation LEICA TPS1205+


Наименование показателей Показатели
Точность измерения углов {СКО 5
измерения угла 1 приемом). ”
Увеличение, крат 30
Компенсатор / диапазон, Двухосевой / 4'
Дальность измерения расстояний без 0.3 - 500
отражателя, м
Дальность измерения расстояний на 1.3 – 3000
одну призму, м
Дальность измерения расстояний на 1.3-500
отражающую пленку, м
Точность измерения расстояний без 3 + 2*10"6 х D
отражателя, мм
Точность измерения расстояний на 3 + 2*10'6 х D
25

отражающую пленку, мм
Точность измерения расстояний на 2 * 2*10'6 х D
призму, мм
Время измерения расстояний 0.9 / 0.7 / 0.3
(Точные/Быстрые/ Слежение), с
Клавиатура 34 клавиш на панели
управления + клавиша на
боковой панели
Дисплей С одной стороны прибора.
3.5 дюйма, цветной TFT
QVGA. сенсорный ввод
Защита от внешних факторов (пыли, IP54
воды)
Все тахеометры серии TPS1200 используют одни и те же принципы
программной поддержки.
Системное программное обеспечение. Содержит в себе главные функции
тахеометра. Его также называют встроенным ПО. Программы Съемка и
Установка входят в состав системного ПО и не могут быть удалены.
Английский язык является базовым и не может быть удален из системы.
Программное обеспечение языковой поддержки. На TPS1200 могут
применяться различные языки. Это программное обеспечение также называют
системным языком. Одновременно в тахеометре может храниться до трех
разных языков - английский и еще два других. Английский язык является
базовым и не может быть удален из системы. Один из языков выбирается в
качестве активного.
Прикладные программы. Для работы с тахеометром предусмотрен набор
прикладных программ решения различных задач. Некоторые из этих программ
уже загружены в инструмент и не требуют лицензионного ключа, а другие
приложения можно приобрести отдельно и активизировать с помощью
лицензионного ключа.
26

Пользовательское программное обеспечение. Пользовательское


программное обеспечение может создаваться в среде GeoC++. Сведения о
GeoC++ можно получить у представителей Leica Geosystems.
Данные хранятся в базе данных проектов в выделенном месте устройства
памяти, которым может служить карта CompactFlash или внутренняя память
(при ее наличии).
Тахеометр LEICA TCR1205 состоит из следующих составных частей
(рис.2.6).
Устройство памяти. Карта CompactFlash: Гнездо для карты CompactFlash
является стандартным. CF-карту можно вставлять в гнездо и извлекать из него.
Имеются карты различного объема памяти. Хотя можно использовать
различные карты CompactFlash, Leica рекомендует применять Leica
CompactFlash и не берет на себя ответственность за возможные потери данных
и другие проблемы, которые могут возникнуть при использовании других
типов карт, отличных от CF-карт Leica. Встроенная память: Внутренняя память
является опцией. Она устанавливается в тахеометр. Емкость: 64 MB.

Рис.2.6 Компоненты тахеометра


27

a) Транспортировочная ручка
b) Оптический визир
c) Зрительная труба, с EDM, ATR, EGL и PS
d) Мигающий светодиод маячка EGL -желтый
e) Мигающий светодиод маячка EGL -красный
f) Коаксиальная оптика для угловых и линейных измерений; порт выхода
лазерного пучка видимого диапазона (в тахеометрах, поддерживающих без
отражательные измерения)
g) PowerSearch
h) Гнездо для карты CompactFlash
i) Микрометренный винт горизонтального круга
j) Зажимной винт трегера
k) Микрометренный винт вертикального круга
l) Фокусировочное кольцо
m) Батарейный отсек
n) Перо для сенсорного дисплея
o) Дисплей
p) Круглый уровень
q) Подъемный винт трегера
r) Сменный окуляр
На рис. 2.7 показаны компоненты инструмента для SmartStation.
28

Рис.2.7 Компоненты инструмента для SmartStation

a) Smart-антенна
b) Антенна устройства связи
c) Клипса устройства связи
d) Адаптер Smart-антенны
e) Крышка коммуникационного блока
Пользовательский интерфейс отображён на рис. 2.8.
a) Кнопки F7-F12
b) Алфавитно-цифровые кнопки
c) CE, ESC, USER, PROG
d) ENTER
e) Стрелочные кнопки
f) SHIFT
g) Функциональные

Рис.2.8 Пользовательский интерфейс

Работа с тахеометром
29

Далее рассмотрены действия по установке тахеометра над закрепленной


на местности точкой с помощью лазерного отвеса. Установить тахеометр в
произвольном месте, конечно, труда не составляет, и для этого отвес не
требуется:
1. Выдвигаем ножки штатива на удобную для вас длину. Устанавливаем
штатив в более-менее центрированное положение над твердой точкой.
2. Устанавливаем на штатив тахеометр с трегером в надежном
положении.
3. Нажимаем на PROG и удерживаем эту кнопку нажатой пару секунд для
включения тахеометра. Нажимаем на SHIFT (F12) для открытия меню СТАТУС
Уровень и Лазерный отвес и включения лазерного отвеса.
4. Изменяя положение ножек штатива (1) и вращая подъемные винты (6),
наводим пятно лазерного отвеса (4) на твердую точку (рис.2.9).
5. Работая с ножками штатива, приводим в нульпункт круглый уровень
(7).
6. Вращением подъемных винтов (6), точно отнивелируем тахеометр по
электронному уровню.
7. Точно отцентрируем тахеометр над точкой (4), передвигая трегер по
головке штатива (2).
8. Повторяем шаги 6. и 7. до достижения точного центрирования и
горизонтирования тахеометра.
30

Рис.2.9 Установка тахеометра

Автоматическое опознавание внешних устройств Адаптер Smart-антенны.


- Сам Адаптер Smart-антенны тахеометром не опознается, но
подключенные к Адаптеру Smart-антенны устройства опознаются
автоматически. К таким устройствам относятся Smart-антенна, рации и модемы
в корпусе с клипсой-коннектором.
Smart-антенна.
- Smart-антенна автоматически опознается тахеометром при ее
подключении и обновляется содержание меню СТАТУС Интерфейсы.
- Некоторые функциональные возможности тахеометра доступны только,
если к нему подключена Smart-антенна.
- Smart-антенна опознается системой автоматически, но ее можно
включать и отключать нажатием на кнопку ON/OFF, расположенную в ее
нижней части. Нажатие на эту кнопку отменяет все автоматические настройки,
но это возможно только в тех случаях, когда Smart-антенна имеет свой
источник питания.
- Если Smart-антенна выключена, то она автоматически включится в
следующих случаях:
- Если в меню Настройка станции для <Коорд. станции: выбран вариант
Из GPS>
- При запуске приложения GPS-съемка из меню GPS-съемка.
- При выборе в меню Статус варианта SmartStation.
Технические данные приемника LEICA GX1230 GG отображены в
табл.2.2.
Приемник используется для определения дальностей до всех видимых
спутников. RX1200 применяется для работы через пользовательский интерфейс
с использованием клавиатуры или сенсорного дисплея (с помощью
31

специального пера). Антенна принимает сигналов со спутников GNSS (Global


Navigation Satellite System).
LEICA Geo Office Пакет программ для камеральной обработки данных с
приемника GPS1200+. LEICA GNSS Spider Специальная программа для
обеспечения работы приемника GPS1200+ при его использовании в качестве
референц-станции.
Таблица 2.2 Характеристика приемника LEICA GX1230 GG
Технические данные Показатели
Количество каналов 12 L1 + 12 L2 /WAAS/EGNOS
SmartTrack AX1202 со встроенной защитой от
Стандартная антенна
многолучевости
Две встраиваемые Li-Ion 3.8Ah/7.2V мини батареи.
Питают приемник, контроллер и SmartTrack антенну.
Электропитание До 15 часов непрерывной работы без использования
радиомодема и 10 часов для режимов RTK /DGPS.
Встраиваемая Li-Ion батарея 0.19 кг.
SmartTrack
дополнительные Время, необходимое на "холодный" старт - 50 секунд.
характеристики
Фазы по L1: 0,2мм СКО, по L2: 0,2мм СКО.
Кода (псевдодальности) по L1 и L2: 20мм СКО.
Точность измерений: Точность при пост-обработке 3мм + 0,5 ppm
SmartCheck дополнительные характеристики для RTK
на больших расстояниях.
DGPS DGPS, включая поддержку WAAS и EGNOS.
от 32Мб до 256Мб. 32Мб достаточно для сохранения
Емкость накопителя 550 часов данных по двум частотам с
периодичностью в 15 сек. или 45000 точек с кодами
Встроенные Стандартно: полный набор функций COGO.
программы Измерение скрытой точки. Дополнительно:
RoadRunner, Базовая линия, ЦМР, Вынос в натуру. На
32

языке GeoC++.

Компоненты приемника отображены на рис.2.10.

Рис.2.10 Компоненты приёмника


a) RX1200
b) Дисплейное перо
c) Зажимы для бескабельного крепления RX1200
d) Ниша для установки RX1200
e) Направляющая для установки внешнего подключаемого устройства
f) Кнопка ON/OFF
g) Светодиодные индикаторы
h) Батарейный отсек 2 или порт NET
i) Батарейный отсек 1
j) Гнездо для карты CompactFlash

Кнопка ON/OFF Приемник можно перепрограммировать в офисе и


использовать в поле без подключения RX1200. В этом случае приемник
33

включается нажатием и удержанием кнопки ON/OFF в течение 2 секунд, а


выключается путем нажатия этой кнопки в течение 4 секунд. Постоянно
горящий зеленый индикатор PWR говорит о том, что приемник включен.
Работа с приемником:
1. Устанавливаем штатив.
2. Закрепляем трегер на штативе и отгоризонтируем его.
3. Проверяем, что трегер находится над точкой.
4. Вставляем адаптер антенны в трегер и закрепляем его.
5. Закрепляем антенну в ее адаптере.
6. Проверяем, не нарушено ли горизонтирование трегера.
7. Вставляем аккумуляторы в приемник. При необходимости можно
подключить внешний аккумулятор GEB171 к порту PWR приемника. При
использовании на строительных машинах в режиме реального времени
рекомендуется применять внешние источники питания.
8. При отсутствии встроенной памяти нужно вставить в приемник карту
CompactFlash. Хотя бы одно устройство памяти должно быть доступно для
выполнения полевых работ. После вставки CF-карты надежно закрываем
крышку отсека во избежание попадания в него влаги и пыли.
9. При необходимости устанавливаем RX1200 непосредственно на
приемнике или подключите его к порту RX приемника с помощью кабеля.
10. Подключаем приемник к aнтене, используя антенный кабель и порт
ANT приемника.
11. Для крепления приемника на ножке штатива используем скобу на
нижней панели приемника. Приемник можно также оставить и в его
контейнере.
12. Вставляем скобу измерителя высоты инструмента в переходник.
13. Измеряем высоту установки антенны.
14. Для включения приемника нажимаем на кнопку ON/OFF и
удерживаем ее нажатой не менее 2 секунд или на кнопку PROG RX1200.
34

15. Приемник готов к работе.


Работа в типичной конфигурации приемника
Далее рассмотрены измерения в режиме статики:
1. Установливаем аппаратуру на точке. Обязательно заполняем формуляр
измерений на точке. Тщательно измеряем высоту установки антенны.
Настоятельно рекомендуется измерять эту высоту как перед измерениями, так и
по их завершении. В меню Настройки для спутников для GX1230+ GNSS
имеются три поля : <ГЛОНАСС:> (выбор Да или Нет), <Galileo:> (выбор Да
или Нет) и <GPS L5:> (выбор Да или Нет).
2. Запускаем приложение Съемка.
3. СЪЕМКА Запуск съемки
<Проект: По умолчанию>
<Сист. коорд.: WGS 1984>
<Список кодов: <Нет>>
<Конфиг. набор:> Выбераем набор настроек для статических измерений.
<Антенна: AX1203+ GNSS>
4. ДАЛЕЕ (F1)
5. СЪЕМКА Съемка: Имя проекта. Вводим идентификатор точки и
высоту установки антенны в соответствующие поля этого окна. Иконка
позиционирования является динамичной. Она показывает, что антенну можно
перемещать, но при этом не будет выполняться регистрация данных
статического режима.
6. Нажимаем на СТАРТ (F1) для начала записи результатов статических
измерений. Иконка позиционирования станет индицировать режим статики,
при этом приемник должен оставаться в стационарном положении. В режиме
статики GPS-антенна должна быть очень устойчиво установлена.
7. Проверяем, при необходимости, информацию о доступных спутниках,
статусе устройств памяти и уровне зарядки аккумуляторов. Нажимаем на
SHIFT ВЫЙТИ (F6) прекращает процесс измерений, даже если аппаратура еще
35

установлена на точке. В таких ситуациях все данные, записанные после


нажатия на СТАРТ (F1) будут утеряны.
8. Нажимаем на СТОП (F1), если достаточный объем данных уже
получен.
9. Кнопка ЗАП (F1) предназначена для записи информации о точке.
10. Контролируем положение трегера и фиксируем его в формуляре.
11. Измеряем высоту антенны и вносим ее в формуляр. Если трегер
недостаточно хорошо отгоризонтирован или высота антенны изменилась в
период измерений, то зарегистрированные данные будут недостаточно
надежны.
12. Нажатие на SHIFT ВЫЙТИ (F6) приводит к возврату в окно, откуда
было вызвано меню СЪЕМКА Съемка: Имя проекта.
13. Нажимаем на ESC в окне GPS1200+ Главное меню.
14. GPS1200+ Главное меню. Нажатие на PROG в сочетании с USER
позволяет выключить приемник.
15. Снимаем аппаратуру с точки и укладываем ее в контейнер.
16. Продолжить измерения на других точках?
- Если выбрано Да, то продолжаем работу с шага 17.
- Кнопка Нет дает возможность перейти к этапу 19.
17. Переход на следующую точку.
18. Повторяем действия, описанные для этапов 1. - 16.
19. Выполняем пост-обработку.
Антенна должна находиться в стабильном положении в период
регистрации данных статического режима, иначе пост-обработка не даст
ожидаемых результатов по точности.
CF-карту рекомендуется извлекать только при активном окне GPS1200+
Главное меню. При извлечении CF-карты в любой другой ситуации хранящиеся
на ней данные могут быть утеряны, что не позволит использовать их в
программной среде LGO.
36

2.2 Организация производственных работ

Для того чтобы приступить непосредственно к измерениям, необходимо


будет обновить приёмник, так как он не принимает никакие спутниковые
сигналы.
С началом GPS недели 1803 (27 Июля 2014 00:00, Время GPS) приемники
Leica GNSS с процессором обработки сигнала 3 поколения (ME3 & ME3GG) и
использующие внутреннее ПО процессора обработки сигнала версии 3.019 (или
ниже) перестанут отслеживать спутниковые сигналы. Для решения данной
проблемы необходимо выполнить следующий алгоритм действий.
Установка последнего внутреннего ПО процессора обработки сигнала
версии 3.822 для приемников с процессором обработки сигнала 3 поколения
(ME3 & ME3GG) предотвратит возникновение этой проблемы.
Необходимо убедиться в том, что на приемниках установлено последнее
внутреннее ПО процессора обработки сигнала.
Внутреннее ПО процессора обработки сигнала версии 3.822 доступно для
загрузки с портала Leica myWorld с 26.02.2013 и может быть загружено на все
устройства, независимо от даты окончания обслуживания ПО (Рис.2.11).

Рис.2.11 Загрузка ПО для GX1230 GG

Определяем поколение процессора обработки сигнала (ME) и версии ПО.


37

Для приемников Референцных Станций серии GX1200, необходимо зайти


на веб интерфейс приемника. Выбрать меню [Status] > [System Information] для
отображения необходимой информации.
Для геодезических приемников 1200 серии и СмартАнтенн, выпущенных
с 2006 по 2009 необходимо для проверки текущей установленной версии
программного обеспечения выбрать [ User ]-> [F3 STAT] > [System Information]
> [Firmware tab]. Если Версия ПО ME является 3.xxx, то прибор необходимо
обновить до версии 3.822. Дату выпуска прибора можно найти на наклейке с
серийным номером (Рис. 2.12).
Для достижения поставленных целей было самостоятельно обновлено
программное обеспечение для TPS1205+ Smart Station, но обновить GX1230 GG
самостоятельно не представлялось возможным. Необходимо связаться с
представителем Leica, для того, чтобы он выслал все необходимые материалы.

Рис. 2.12 Просмотр версии программного обеспечения

Алгоритм устранения неполадок ГНСС оборудования серии 1200


следующий.
38

1. Загружаем лицензионный ключ, находящийся в письме.


2. Заходим в 6 пункт меню (Инструменты) и далее в пункт меню
«Лицензионные ключи». Выбираем способ ввода «Ввод ключа с клавиатуры» и
в поле «Ключ» вводим значение ключа. Нажимаем на клавишу «Далее». В
появившемся информационном сообщении «Лицензионный ключ принят.
Прописать другие ключи ?» выбираем «НЕТ» (клавиша F4). Сохранение
пользовательских настроек.
3. Заходим в 6 пункт меню (Инструменты) и далее в пункт меню
«Передача объектов». Выбираем объект (например, список кодов), который
необходимо сохранить и нажимаем кнопку «Далее». В появившемся окне
выбираем: ИЗ «Системная RAM» На «CF -карта». В поле «Список кодов»
выбираем необходимый список кодов и нажимаем на кнопку «Далее». Для того
чтобы скопировать все списки кодов можно нажать на кнопку «ВСЕ» (клавиша
F3). Повторяем проделанные операции для другого объекта, который
необходимо сохранить (например, системы координат).
4. С помощью сайта https://myworld.leica-geosystems.com/irj/portal,
загружаем последнюю версию прошивки (GX1200 System Firmware_v8.71,
GX1200 System Language_v8.71, GX1200 Applications_v8.71, ME 3
Firmware_V3.823) или (RX1250 System Firmware_ v8.71, RX1250 System
Language_ v8.71, RX1250 Applications v8.71, ME 3 Firmware_V3.823 ) или ( TPS)
для TPS 1205+. Копируем файл GPS1200.fw в папку System на карте памяти
(если позволяет размер карты памяти, можно скопировать и остальные
загруженные данные). Смотрим перечень установленных приложений и
запоминаем их (пункт меню 2 «Программы»)
5. Заходим в 6 пункт меню (Инструменты) и далее в пункт меню
«3.Загрузка системных файлов » и нажимаем на кнопку «Далее». Выбираем
«ПО инструмента» и нажимаем на кнопку «Далее». В появившемся окне
«Загрузка ПО инструмента» должны быть выбраны следующие настройки: ИЗ –
CF – карта, На – Инструмент, Внутр. ПО – GPS1200.fw, Версия - v8.71.
39

Нажимаем кнопку «Далее». Внимательно читаем появившееся окно


предупреждения и нажимаем на кнопку «да» (если аккумуляторная батарея
заряжена).
6. Копируем GX1200 System Language_v8.71 в папку System карты
памяти и повторяем действия указанные в пункте 5 но вместо «Загрузка ПО
инструмента» выбираем «Системные языки». После загрузки русского языка
прибор попроси подтвердить использование загруженного языка. Необходимо
согласиться.
7. Копируем необходимые приложения (список приложений мы
запомнили см. пункт 4) в папку System карты памяти и повторяем действия
указанные в пункте 5 но выбираем «Прикладные программы».
8. После этого, необходимо загрузить программное обеспечение в модуль
обработки ГНСС сигналов версии V3.823. Для смарт антенн ATX 1230, смарт
антенну необходимо подключить к контроллеру RX1250 при помощи кабеля
или к тахеометру 1200 серии. Для этого копируем файл ME 3 Firmware_V3.823
в папку System карты памяти. Заходим в 6 пункт меню (Инструменты) и далее в
пункт меню «3.Загрузка системных файлов » и нажимаем на кнопку «Далее».
Выбираем «ПО инструмента» и нажимаем на кнопку «Далее». В появившемся
окне «Загрузка ПО инструмента» должны быть выбраны следующие настройки:
ИЗ – CF – карта, На – Инструмент, Внутр. ПО – ME3.fw, Версия – v3.823.
Нажимаем кнопку «Далее». Внимательно читаем появившееся окно
предупреждения и нажимаем на кнопку «да» (если аккумуляторная батарея
заряжена).

2.3 Коммуникация данных

Передача данных
40

Для того, чтобы передать данные из тахеометра в компьютер и получить


результаты, необходимо выполнить следующие действия:
1. Подключаем кабель GEV179 к компьютеру.
2. Заходим «Пуск» и нажмите правой кнопкой мыши по значку
«компьютер» и нажмите «свойства».
3. В открывшемся окне переходим на вкладку «оборудование» и нажмите
«диспетчер устройств».
4. В диспетчере устройств должно появиться новое неизвестное
устройство (рис.2.13)

Рис.2.13 Диспетчер устройств

5. На диске, идущем в комплекте, ищем инсталлятор драйвера и


запускаем его двойным кликом мыши (после установки потребуется
перезагрузка компьютера).
6. Если установка драйвера прошла успешно, то в диспетчере устройств
появится следующее устройство (рис.2.14). Необходимо запомнить номер
COM порта, он может быть разным, в данном случае это №4.
41

7. Жмем правой кнопкой по этому устройству и выбираем «свойства».


8. В открывшемся окне на вкладке «параметры порта» производим
настройки в соответствии с изображением (рис.2.15).
9. Открываем Leica FlexOffice, заходим в средства и выбираем «обмен
данными».
10. Нажимаем на значок [+] у последовательных портов. Нажимаем
правой кнопкой по нужному com порту и выбираем «настройки».

Рис.2.14 Настройка порта

11. В открывшемся окне производим настройки в соответствии с


изображением (рис.2.16).
12.На тахеометре заходим в настройки.
13. Выбираем настройки связи.
14. Производим настройки в соответствии с теми, которые настроили в
тахеометре.
42

15. При правильной настройке у названия порта должно появиться название


тахеометра. Нажимаем на значок [+] у нужного порта и попадаем в память
тахеометра.
16. Проекты скачиваются простым перетаскиванием из левого окна в
правое в нужную папку (рис.2.17).

Рис.2.15 Свойства порта


43

Рис.2.16 Настройки порта

17. При перетаскивании проекта программа запросит в каком формате вы


хотите скачать данные, в окне выбора нужно выбрать требуемый формат.
18. В тахеометре Leica есть возможность подгрузить дополнительные
форматные файлы, они есть на сервисном диске идущем в комплекте с
прибором. Форматные файлы имеют разрешение FRT. Для того чтобы
подгрузить форматный файл просто перетащите его из правого окна в левое в
папку «файлы форматов» на тахеометре.
44

Рис.2.17 Скачивание проекта

2.4 Топографическая съёмка в режиме RTK

RTK (Real Time Kinematic - «кинематика реального времени») -


совокупность приёмов и методов получения плановых координат и высот точек
местности очень высокой точности с помощью спутниковой системы
навигации посредством получения поправок с базовой станции, принимаемых
аппаратурой пользователя во время съёмки.
Для этого используются измерения фаз несущей GNSS-сигналов L1 и L2
одновременно на двух GNSS-приёмниках. Координаты одного из приёмников
(базового) должны быть точно определены (например, он может быть
установлен в пункте государственной геодезической сети); он передает по
45

каналу связи (радиомодем, сотовый модем, сеть интернет и др.) набор данных,
называемых поправками. Второй приёмник может воспользоваться этими
данными для точного определения местоположения на расстояниях порядка до
30 км от базового приёмника.

Рис.2.18 Базовый приёмник

В состав спутникового оборудования для RTK съемки входит комплект


из двух или более многочастотных приемников GNSS с антеннами и полевыми
контроллерами. Один комплект, называемый референсной (базовой) станцией
(рис 2.18), жестко устанавливают на пункте с известными координатами [18].
Остальные комплекты, называемые ровер-приемниками (рис. 2.19),
используют для определения координат объектов съемки. Для получения
точных координат в режиме реального времени в состав каждого комплекта
включают UHF (радио диапазон) или GSM/GPRS модемы (рис. 2.20), задача
которых – принимать спутниковую и служебную информацию, передаваемую
от базовой станции.
46

Рис.2.19 Роверный приёмник

Рис. 2.20 GSM модем Siemens MC65

Применение RTK осуществляется с сетями базовых станций (vrs) и при


подключении к одиночным базовым станциям.
Одиночная базовая станция может быть установлена на крыше офисного
здания, на постоянной основе, или только на время выполнения работ в поле на
исходном пункте. Принцип работы в режиме RTK заключается в том что,
базовая станция устанавливается на точке с известными координатами и
передает поправки на ровер-приемник. Как правило, используется
односторонняя линия связи.
Основные этапы при работе в режиме RTK:
47

- базовая станция и ровер принимают сигналы от одного и того же


созвездия спутников;
- базовая станция передает свои координаты и спутниковые измерения на
ровер;
- ровер совместно обрабатывает измерения с базовой станции со своими
измерениями и вычисляет координаты в режиме реального времени.
Координаты вычисляются с использованием специальных алгоритмов.
Основным преимуществом данного алгоритма является возможность надежной
и эффективной работы на расстоянии до 50 км от базовой станции.
Преимуществом одиночной базовой станции является относительно
простой и понятный принцип работы, а недостатком - приобретение локальной
базовой станции, временные затраты на установку и настройку базовой
станции, уменьшение точности определения координат с удалением ровера от
базовой станции. Уменьшение точности определения координат при
увеличении расстояния от базовой станции происходит в основном из-за
влияния атмосферы [19]. По мере увеличения расстояния, увеличивается
разница в состоянии атмосферы над ровером и базовой станцией. Это делает
более затруднительным для ровера процесс разрешения неоднозначности
фазовых измерений и приводит к уменьшению точности.
Заявляемые производителями и подтвержденные опытом работ
преимущества технологии RTK сомнений не вызывают. Однако ряд вопросов,
касающихся как технологического характера, так и точности определения
пространственных координат, порождает множество дискуссий при выборе
метода для проведения геодезических работ различного назначения и класса
точности.
 К таковым можно отнести следующие основные позиции:
- влияние качества исходных координат пунктов опорных геодезических
сетей (как государственных, так и ведомственных);
48

- наличие нескольких местных (региональных) плоских прямоугольных


систем координат и недоступность сведений о параметрах их задания;
- эффективность использования мультисистемных спутниковых
приемников глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) GPS и
ГЛОНАСС;
- специфика работы в сложных условиях (застроенная или покрытая
густой растительностью территория);
- необходимость строгого соблюдения требований нормативных
документов и методических рекомендаций при измерениях.
49

3. ИЗМЕРЕНИЯ НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОМ ПОЛИГОНЕ

3.1 Создание экспериментального полигона

Для выполнения поставленных задач в центре города Донецка весной


2017 г. был создан экспериментальный полигон (рис. 3.1), состоящий из десяти
пунктов. Полигон имеет вытянутость вдоль меридиана. После проведения GPS-
наблюдений было принято решение о дальнейшем расширении полигона для
контроля качества определяемых точек с помощью тахеометра Leica TCR 405.
В результате к полигону были добавлены ещё шесть пунктов. На полигоне
была выполнена тахеометрическая съёмка, представленная, в приложении Б.
Точки полигона закреплены металлическими штырями длиной около 10 см и
диаметром 0,5 см.
Первым шагом при создании экспериментального полигона является
рекогносцировка на местности. Далее планируем места закладки пунктов и
рисуем схемы их расположения. При выборе месторасположения пунктов
важно учитывать:
- доступность пункта (наличие или близость хорошей дороги);
- обеспечение сохранности пункта;
- отсутствие препятствий для распространения сигнала спутника по всему
горизонту (для всех азимутов) при углах маски α >15°-20°. Исключением может
быть лишь направление на север, для которого открытость неба необходима
для углов маски α >90°-(55°-В), где В - географическая широта потенциального
пункта;
- отсутствие отражающих радиосигнал поверхностей (металлических
сооружений, водных поверхностей, оград) вблизи пункта для того, чтобы
избежать эффекта многопутности;
50

- отсутствие электромагнитных помех от различных устройств


(передатчиков, высоковольтных ЛЭП);
- принадлежность земли, на которой расположен пункт, к
государственной или коммунальной формам собственности.
- установка приёмника должна осуществляться в местах наименьшего
скопления людей и машин (в условиях крупного города это актуально);
- наличие незначительных уклонов и удобство трассы для комфортного
выполнения работ;

8-й корпус
ДонНТУ
2-й корпус
ДонНТУ

1-й корпус
ДонНТУ
4-й корпус
ДонНТУ

5-й корпус
ДонНТУ

9-й корпус
ДонНТУ

Рис.3.1 Схема экспериментального полигона


51

3.2 GPS-наблюдения и тахеометрическая съёмка на экспериментальном


полигоне

На эксперинетальном полигоне были выполнены GPS-наблюдения в


режиме статики с помощью комплекта GPS-приёмников. Измерены
горизонтальные, вертикальные углы и длины с помощью тахеометра по методу
трёх штативов.
На одной и той же подставке, укрепленной на штативе, поочередно
устанавливаются теодолит и марки, входящие в угломерный комплект. Оси
вращения в подставке теодолита и марок должны совпадать, т. е. вращение
должно быть соосным. Результаты GPS-наблюдений в дальнейшем будут
сопоставлены с результатами тахеометрической съёмки.
Общая протяжённость полигона с юга на север – 240 м, с востока на запад
–115 м, количество пунктов – 16.
Продолжительность сессии наблюдений, как правило, 10 минут, частота
записи данных – 1 секунда, угол маски – 10º.
Для получения наиболее точных результатов GPS-наблюдений перед их
началом выполняется планирование сессии наблюдений. Для планирования
сессии наблюдений применялся модуль Mission Planning программы THALES
Navigation (version 1.12). При планировании сессии использовались файлы-
альманахи с возрастом не старше 30 дней. При планировании наблюдений
выбирались интервалы времени с количеством спутников не менее 6 и с
хорошей геометрией расположения спутников (GDOP не более 6).
Измерения выполнялись двухчастотным приёмником GX 1230 GG и
SmartStation TPS 1205+ производства швейцарской фирмы Leica. Точность
приёмников Leica в статическом режиме: в плане – 5 мм + 0.5 мм на километр
базовой линии, по высоте – 10 мм + 0.5 мм на километр базовой линии.
Порядок работы на станции при спутниковых наблюдениях следующий.
52

До начала спутниковых наблюдений на пункте антенну GPS-приёмника


центрируют над центром пункта при помощи оптического центрира и измеряют
её высоту. Измерение высоты антенны выполняют при помощи специальной
линейки, которая находится в комплекте системы GPS. Высоту измеряют
дважды – до начала наблюдений и после их завершения.
Значения измеренных высот инструмента над пунктами при GPS-
наблюдениях представлены в приложении A.
Измерение высоты фазового центра антенны над отсчетной точкой
является важным моментом, который часто упускают. Опыт показал, что
неправильно измеренная высота антенны приводит к большому числу ошибок.
Центрирование приёмников выполнялось при помощи штатива с
оптическим центриром (при этом наклонная высота от основания приёмника
измерялась при каждой установке).
Для исключения систематической ошибки смещения фазового центра
антенны приёмников ориентировались в одном направлении (для удобства – на
север). Смещение фазового центра антенны вызвано тем, что геометрический
центр антенны не совпадает с электронным центром. В режиме съёмки
измеряются разности координат точек, так что любое систематическое
смещение будет устранено при одинаковой ориентации антенн.
В течении сессии наблюдений записывается в журнал необходимая
информация, а именно: название пункта; широта; долгота; геодезическая
высота, ошибка в плане, ошибка по высоте, ошибка в плане и по высоте, СКО
по широте, СКО по долготе, СКО по высоте, GDOP, PDOP, HDOP, VDOP
(табл.3.1, табл. 3.2)
Обработка данных измерений выполнялась с помощью программы Leica
Geo Office. Обработка велась в системе WGS-84 (World Geodetic System),
модель геоида EGM-97 (Earth Geoid Model). Кроме обработки точек
выполнялась так же повекторная обработка измерений.
53

Таблица 3.1 Результаты GPS-наблюдений


№ Широта/B Долгота/L Геодези Ошибк Ошибк Ошибк СКО по СКО по СКО Н,
-ческая ав а по H, ав Широте долготе м
H, м плане, м плане и ,м ,м
м по Н, м
1 47° 59' 37° 48' 195,016 0,0213 0,0142 0,0256 0,0057 0,0206 0,0142
40,04537" 13,60614" B 1
C
2 47° 59' 37° 48' 200,146 0,0011 0,001 0,0015 0,001 0,0003 0,001
36,58869" 11,82603" В 1
С
3 47° 59' 37° 48' 194,300 0,0009 0,0017 0,0019 0,0008 0,0005 0,0017
36,13935" 10,34498" B 4
C
4 47° 59' 37° 48' 194,667 0,0235 0,0122 0,0265 0,0067 0,0225 0,0122
37,46902" 09,79521" B 8
C
5 47° 59' 37° 48' 188,802 0,001 0,0053 0,0054 0,0009 0,0003 0,0053
39,39548" 07,97224" B 9
C
6 47° 59' 37° 48' 191,323 0,001 0,0032 0,0033 0,0007 0,0006 0,0032
40,16599" 09,78667" B
C
7 47° 59' 37° 48' 187,979 0,4443 0,3979 0,5964 0,2604 0,3599 0,3979
42,35564" 09,54309" B 5
C
8 47° 59' 37° 48' 188,842 0,0183 0,0085 0,0202 0,0038 0,0179 0,0085
43,68988" 12,05255" B 3
C
9 47° 59' 37° 48' 189,520 0,3825 0,4867 0,619 0,3682 0,1034 0,4867
43,58728" 14,36876" B 7
C

Таблица 3.2 Параметрическое описание геометрического


взаиморасположения спутников
№ GDOP GDOP PDOP(макс HDOP HDOP VDOP VDOP
мин макс PDOP(мин) ) мин макс мин макс
1 4,2 7,6 3,5 6,9 2,0 5,8 2,9 5,1
2 4,4 19,5 3,6 16,6 1,8 13,0 3,1 10,3
3 3,4 9,6 2,8 7,6 1,7 4,0 2,2 6,5
4 2,1 9,3 1,9 7,3 1,0 3,4 1,6 6,4
5 2,6 10,7 2,3 8,7 1,1 2,2 1,9 8,5
6 7,6 12,3 6,4 9,9 2,3 3,2 5,7 9,5
7 2,8 23,6 2,4 23,6 1,2 21,3 2,1 17,1
8 2,6 10,6 2,3 8,4 1,2 2,6 1,8 8,0
9 5,0 10,7 4,2 9,0 2,1 6,4 3,6 6,3
54

Повекторная обработка наиболее распространена, и ее следует


использовать до многобазовой обработки, поскольку в некоторых случаях один
из пунктов может иметь грубую ошибку, и при совместной обработке всех
векторов эта ошибка распределится по векторам и будет завуалирована.
Повекторная обработка обеспечивает лучший контроль плохих баз или
пунктов. Плохой пункт легче изолировать, заметив, что статистика (например,
стандартная ошибка) для векторов, исходящих из этого пункта, хуже, чем
статистика для других векторов.

Таблица 3.3 Результаты обработки векторов


Ошибк
Ошибк Наклонно СКО
Длите Ошибк ав
Рефе Рове ав е накл
льност dX, м dY, м dZ, м а по H, плане
ренц р плане, расстояни расстояни
ь м и по Н,
м е, м я, м
м
Baza 1 10' 00'' -25,204 32,462 2,4176 0,0213 0,0142 0,0256 41,1688 0,021
BAZA -
2 28' 07'' 60,1959 52,782 0,0011 0,001 0,0015 105,9041 0,001
1 69,3262
-
Baza 3 10' 00'' 86,6935 33,697 0,0009 0,0017 0,0019 121,9379 0,0007
78,8514
-
Baza 4 10' 00'' 69,7615 6,1369 0,0235 0,0122 0,0265 86,6888 0,0074
51,0942
- -
Baza 5 10' 00'' 54,8904 0,001 0,0053 0,0054 78,045 0,0003
53,232 15,6324
-
Baza 6 10' 41'' 19,193 2,1665 0,001 0,0032 0,0033 38,51 0,0005
33,316
-
Baza 7 15' 05'' -19,188 44,941 0,4443 0,3979 0,5964 84,9445 0,3824
69,481
-
Baza 8 10' 27'' -74,817 73,1601 0,0183 0,0085 0,0202 114,6275 0,0043
46,791
Baza 9 10' 00'' -102,03 -7,129 71,5435 0,3825 0,4867 0,619 124,8187 0,3112

На экспериментальном полигоне было выполнено измерение 9 векторов


в статическом режиме. Минимальная длина вектора – 38 м, максимальная – 114
м. Все результаты наблюдений, получены при обработке векторов без
исключения каких-либо спутников из обработки и угле маски 10º. Результаты
спутниковых наблюдений представлены в таблице 3.3.

3.3 Многократные GPS-наблюдения на точке


55

Для определения погрешности был проведён эксперимент. На


экспериментальном полигоне между точками 1 – Baza было проведено 9
измерений (табл. 3.4, 3.5, 3.6). По три раза определялись координаты точки 10,
20 и 30 минут.

Таблица 3.4 Результаты GPS-наблюдений на точке 1


Ошибка
Геодези- Ошибка СКО по СКО по
Ошибка в плане СКО
№ Широта/B Долгота/L ческая H, в плане, Широте, долготе,
по H, м и по Н, Н, м
м м м м
м
47° 59' 37° 48'
1 197,4357 0,0007 0,0013 0,0014 0,0004 0,0006 0,0006
39,94809" С 11,55741" В
47° 59' 37° 48'
2 197,4047 0,0009 0,0013 0,0015 0,0006 0,0006 0,0006
39,94896" С 11,55820" В
47° 59' 37° 48'
3 195,9478 0,031 0,0239 0,0391 0,0078 0,03 0,03
39,93297" С 11,58402" В
47° 59' 37° 48'
4 198,5002 0,0367 0,0333 0,0495 0,0144 0,0337 0,0337
39,95477" С 11,57038" В
47° 59' 37° 48'
5 197,4362 0,0163 0,0111 0,0197 0,0046 0,0157 0,0157
39,94510" С 11,55348" В
47° 59' 37° 48'
6 196,4087 0,0387 0,0357 0,0527 0,0167 0,0349 0,0349
39,96753" С 11,54092" В
47° 59' 37° 48'
7 197,4098 0,0022 0,0056 0,006 0,0017 0,0014 0,0014
39,94779" С 11,55171" В
47° 59' 37° 48'
8 197,4938 0,0005 0,0016 0,0017 0,0003 0,0004 0,0004
39,94877" С 11,55686" В
47° 59' 37° 48'
9 197,3447 0,0009 0,002 0,0022 0,0006 0,0007 0,0007
39,94907" С 11,55708" В

Основная задача обработки многократных измерений, заключается в


нахождении результата измерения фактической величины и доверительного
интервала, в котором находится ее истинное (действительное) значение.
Исходной информацией для обработки является ряд из n (n >
4) результатов единичных измерений x1, x2, ..., xn, из которых исключены
известные систематические погрешности. Число измерений зависит от
требований к точности получаемого результата и от реальной возможности
выполнения повторных измерений.
56

Измерения проводились в режиме статики. На точку Baza был установлен


спутниковый приёмник Leica GX1230 GG, который является референц-
станцией, а на точку 1 была установлена SmartStation TPS 1205+, являющаяся
ровером. Была поставлена задача определить, как влияет на качество измерений
время, проведённое на точке, GDOP, PDOP, HDOP, VDOP.
Таблица 3.5 Результаты обработки векторов на точке 1
Ошибка СКО
Ошибка Наклонное
Рефе Длите Ошибка в плане накл
Ровер dX, м dY, м dZ, м в плане, расстояние,
ренц льность по H, м и по Н, расстояни,
м м
м м
25,875
BAZA 1 10' 00'' -33,114 -2,081 0,0007 0,0013 0,0014 42,0765 0,0005
9
25,833
BAZA 1 10' 00'' -33,125 -2,086 0,0009 0,0013 0,0015 42,0602 0,0005
8
25,025
BAZA 1 10' 00'' -33,075 -3,4991 0,031 0,0239 0,0391 41,6234 0,0308
2
26,152
BAZA 1 20' 00'' -32,558 -1,152 0,0367 0,0333 0,0495 41,7777 0,0336
9
25,980
BAZA 1 20' 03'' -33,136 -2,1423 0,0163 0,0111 0,0197 42,1613 0,0158
4
25,189
BAZA 1 20' 00'' -34,079 -2,4422 0,0387 0,0357 0,0527 42,4485 0,0357
9
25,177
BAZA 1 30' 00'' -32,230 -2,1064 0,0022 0,0056 0,006 42,0442 0,0014
7
25,901
BAZA 1 30' 00'' -33,108 -2,0238 0,0005 0,0016 0,0017 42,0852 0,0003
4
25,814
BAZA 1 30' 00'' -33,170 -2,1282 0,0009 0,002 0,0022 42,0855 0,0006
3

Таблица 3.6 Параметрическое описание геометрического


взаиморасположения спутников для точки 1
GDOP GDOP PDOP(мин HDOP HDOP VDOP VDOP
№ PDOP(макс)
мин макс ) мин макс мин макс
1 5,1 10,8 4,1 8,4 2,3 3,8 3,4 7,5
2 4,4 5,8 3,6 4,7 2,0 2,6 3,0 4,0
3 4,0 39,1 3,3 32,7 1,9 24,9 2,7 21,3
4 3,7 25,3 3,1 25,2 1,9 25,0 2,5 9,1
5 3,8 68,0 3,3 5,5 2,1 3,8 2,2 4,0
6 3,0 8,0 2,6 6,3 1,5 3,9 2,0 6,0
7 2,8 10,9 2,4 8,6 1,2 3,6 2,0 8,4
8 3,0 23,1 2,6 18,3 1,5 4,2 2,2 17,9
9 2,6 33,6 2,3 26,3 2,2 5,4 2,9 25,7
57

Были определены координаты точки, измерено расстояние и определено


СКО в плане и по высоте, определены параметры GDOP, PDOP, HDOP, VDOP
(табл. 3.6).
Для определения расстояний на плоскости необходимы координаты,
полученные в WGS-84 перевести в СК-42.
Для контроля качества измерений было измерено расстояние межу
точками 1-Baza с помощью тахеометра Leica TCR 405. Наклонное расстояние
составило 42,106, горизонтальное проложение 42,086. В табл. 3.6 определены
расхождения между измерениями полученными с помощью тахеометра и
спутниковых приёмниками. В табл. 3.7 приведены параметры требуемых
значений DOP.

Таблица 3.7 Сравнение измеренных длин


№ Расхож Наклонн
Расхожден
Длина на дения, ое СКО,
Х, м У, м ия, м
плоскости, м м расстоян м
ие, м
1 5318594,317 7410805,014 42,055 -0,031 42,092 -0,014 0,0014
2 5318594,343 7410805,031 42,037 -0,049 42,075 -0,031 0,0015
3 5318593,841 7410805,458 41,623 -0,463 41,661 -0,445 0,0391
4 5318594,519 7410805,286 41,779 -0,307 41,817 -0,289 0,0495
5 5318594,226 7410805,101 41,969 -0,117 42,007 -0,099 0,0197
6 5318594,923 7410805,262 41,799 -0,287 41,837 -0,269 0,0527
7 5318594,308 7410805,044 42,024 -0,062 42,062 -0,044 0,006
8 5318594,338 7410805,003 42,065 -0,021 42,103 -0,003 0,0017
9 5318594,347 7410805,008 42,060 -0,026 42,098 -0,008 0,0022
Baza 5318595,167 7410847,06

Таблица 3.8 Параметры точности


Значени Точность Описание
е DOP
≤1 Идеальная Рекомендуется использовать в системах, требующих максимальную
точность во всё время их работ
2-3 Отличная Достаточная точность для использования результатов измерений в
достаточно чувствительной аппаратуре и программах
4-6 Хорошая Рекомендуемый минимум для принятия решений по полученным
результатам. Результаты могут быть использованы для достаточно
58

точных навигационных указаний


7-8 Средняя Результаты могут использоваться в вычислениях, однако,
рекомендуется позаботиться повышением точности, например,
выйти на более открытое место.
9-20 Ниже Результаты могут использоваться только для грубого приближения
среднего местоположения
21-50 Плохая Выходная точность ниже половины футбольного поля. Обычно такие
результаты должны быть отброшены

Проанализируем полученные результаты.


Для 1-го измерения СКО составило 1,4 мм, расхождение расстояния на
плоскости составляет -3.1 см, расхождение наклонного расстояния -1,4 см.
Значения DOP колеблется GDOP = 5.1-10.8, PDOP = 4.1-8.4, HDOP = 2.3-3.8,
VDOP = 3.4-7.5. Измерения проводились 10 минут.
Для 2-го измерения СКО составило 1,5 мм, расхождение расстояния на
плоскости составляет -4,9 см, расхождение наклонного расстояния -3,1 см.
Значения DOP колеблется GDOP = 4.4-5.8, PDOP = 3.6-4.7, HDOP = 2.0-2.6,
VDOP = 3.0-4.0. Измерения проводились 10 минут.
Для 3-го измерения СКО составило 39,1 мм, расхождение расстояния на
плоскости составляет -46.3 см, расхождение наклонного расстояния -44,5 см.
Значения DOP колеблется GDOP = 4.0-39.1, PDOP = 3.3-32.7, HDOP = 1.9-24.9,
VDOP = 2.7-21.3. Измерения проводились 10 минут.
Для 4-го измерения СКО составило 49,5 мм, расхождение расстояния на
плоскости составляет -30,7 см, расхождение наклонного расстояния -28,9 см.
Значения DOP колеблется GDOP = 3.7-25.3, PDOP = 3.1-25.2, HDOP = 1.9-25.0,
VDOP = 2.5-9.1. Измерения проводились 20 минут.
Для 5-го измерения СКО составило 19,7 мм, расхождение расстояния на
плоскости составляет -11,7 см, расхождение наклонного расстояния -9,9 см.
Значения DOP колеблется GDOP = 3.8-68.0, PDOP = 3.3-5.5, HDOP = 2.1-3.8,
VDOP = 2.2-4.0. Измерения проводились 20 минут.
59

Для 6-го измерения СКО составило 52,7 мм, расхождение расстояния на


плоскости составляет -28,7 см, расхождение наклонного расстояния -26,9 см.
Значения DOP колеблется GDOP = 3.0-8.0, PDOP = 2.6-6.3, HDOP = 1.5-3.9,
VDOP = 2.0-6.0. Измерения проводились 20 минут.
Для 7-го измерения СКО составило 6,0 мм, расхождение расстояния на
плоскости составляет -6,2 см, расхождение наклонного расстояния -4,4 см.
Значения DOP колеблется GDOP = 2.8-10.9, PDOP = 2.4-8.6, HDOP = 1.2-3.6,
VDOP = 2.0-8.4. Измерения проводились 30 минут.
Для 8-го измерения СКО составило 1,7 мм, расхождение расстояния на
плоскости составляет -2,1 см, расхождение наклонного расстояния -0,3 см.
Значения DOP колеблется GDOP = 3.0-23.1, PDOP = 2.6-18.3, HDOP = 1.5-4.2,
VDOP = 2.2-17.9. Измерения проводились 30 минут.
Для 9-го измерения СКО составило 2,2 мм, расхождение расстояния на
плоскости составляет -2.6 см, расхождение наклонного расстояния -0,8 см.
Значения DOP колеблется GDOP = 2.6-33.6, PDOP = 2.3-26.3, HDOP = 2.2-5.4,
VDOP = 2.9-25.7. Измерения проводились 30 минут.
Как мы видим из результатов, если измерения длятся 10 минут, то
кратковременное ухудшение параметрических описаний геометрического
взаиморасположения спутников (значения DOP) приводит к значительному
ухудшению качества. При более длительном наблюдении (30 минут)
кратковременное ухудшение значений DOP не столь критично влияет на
результаты и за счёт более длительного накопления данных результат
получается гораздо лучше.

3.4 Обработка GPS-наблюдений


60

Обработка полевых измерений - важный этап геодезических изысканий.


Он требует применения специального программного обеспечения, способного
решать любые профессиональные задачи и преодолевать все проблемы,
которые могут возникнуть у инженеров на данном этапе работы.
Многофункциональный программный комплекс Leica Geo Office (LGO)
предоставляет пользователю максимальный выбор функций для обработки
геодезических измерений. Одно из преимуществ комплекса - возможность
совместной обработки данных ГНСС и TPS измерений, что важно, например,
при отсутствии доступа к исходному пункту, когда базовую точку приходится
устанавливать рядом с ним [20].
Пользователю достаточно один раз настроить LGO, чтобы потом
использовать его на всех этапах обработки данных. Параметры оценки
точности, порядок обработки, панели инструментов и соответствующие экраны
отображения информации, форматы ввода и вывода, маски импорта и экспорта
текстовых данных могут быть настроены быстро и легко. Leica Geo Office
содержит все необходимые инструменты для управления, визуализации,
обработки, импорта и экспорта результатов измерений.
Порядок обработки GPS – наблюдений состоит из следующих этапов:
1.Сбрасываем сырые данные, полученные в результате измерений в
папки. Причём желательно сбрасывать данные из тахеометра и приёмника в
разные папки (рис.3.2).
61

Рис.3.2 Необработанные данные

2.Запускаем программу LEICA Geo Office. На экране появится главное


окно LGO. В меню Import или в панели инструментов выбираем GPS Raw Data
или в списке Tools выбираем Import Raw Data. На экране появится следующее
диалоговое окно (рис.3.3).

Рис.3.3 Импорт данных

В поле Files of type (тип файла) выбираем System 1200 GPS 900 raw data.
В поле Look in (где искать) выбираем каталог, в котором содержатся данные.
Необходимо включить опцию Include subfolders (включить подкаталоги). Это
необходимо для того, чтобы GPS-данные из подкаталогов были считаны сразу.
Нажимаем кнопку Import. Появится следующее окно характеристик (рис.3.4):
62

Рис.3.4 Создание нового проекта


Здесь можно посмотреть и изменить непосредственные GPS-измерения,
например для изменения значений высоты инструмента или идентификаторы
точек. Необходимо выбрать существующий проект, если проектов нет, то
создаём новый. Нажимаем правой кнопкой мыши на Projects и выбираем в
контекстном меню раздел New.
На дисплее появится следующее диалоговое окно, которое позволит
создать новый проект в ходе импортирования (рис.3.5)

Рис.3.5 Общие настройки нового проекта


63

В окне Location (местонахождение) вводим путь доступа. В поле Project


Name вводим название проекта. Каталог с именем проекта будет автоматически
добавлен в путь доступа. Это необходимое действие, поскольку проект состоит
из отдельных файлов, и каждый должен храниться в отдельной директории.
Нажимаем на ОК для подтверждения совершённых действий. Диалоговое окно
«New Project» закроется, будет создан и автоматически выбран новый проект.
Окно просмотра и редактирования открывается сразу с сеткой местной системы
координат в максимальном масштабе с индикацией опорных станций (рис.3.6).

Рис.3.6 Просмотр и редактирование информации

Для получения более ясного представления о проекте можно скрывать


или отображать необходимую информацию. Для открытия окна с
графическими параметрами необходимо нажать правой кнопкой мыши на
главном окне View/Edit и выбрать пункт меню Graphical settings (рис.3.7).
64

Рис. 3.7 Графические настройки

Окно проекта позволяет ознакомиться с содержимым проекта, используя


различные закладки. Для переключения между различными рабочими окнами
нажимает по соответствующим закладкам в нижней части окна. Режим
View/Edit позволяет представить каждую точку проекта.
Условные знаки точек указывают на то, что класс точек Navigated, то есть
точность определения их координат низка (± 10 м ¿.
Для просмотра информации о точке, необходимо нажать правой кнопкой
мыши по точке и выбрать функцию Properties. На окне появится окно
характеристик точки (рис.3.8).
65

Рис. 3.8 Свойства точки

В данном окне можно изменить название точки, изменить класс точки


(навигационная, опорная, предварительная), тип координат (геодезические,
прямоугольные), формат координат.
Выполнив все необходимые действия можно переключиться в окно
обработки данных GPS-Proc (рис.3.9).
66

Рис. 3.9 GPS-обработка

На экране появится окно со списком всех периодов наблюдений и


графическом представлении времени наблюдений для каждого интервала. В
данной сети точка Baza использовалась в качестве опорного пункта (Reference),
а точки 1,2,3,4,5,6,7,8,9 были определяемыми (Rover).
Для того, чтобы обработать все точки необходимо выполнить обработку в
три этапа.
Нажимаем правой кнопкой мыши на области графического окна, а затем
левой кнопкой мыши нажимаем на Выбор режима, затем на Rover. Курсор
мыши укажет на Rover. Нажимаем на горизонтальной полосе первого
интервала измерений на точках 1-9. Цвет интервалов работы мобильного
приёмника изменится на зелёный.
Выбор исходного пункта. Нажимаем правой кнопкой мыши на
горизонтальной полосе точки Baza и выбираем вариант Reference. Цвет
интервалов работы на опорном пункте изменится на красный.
Теперь можно запустить первый этап обработки, в результате которого
получим девять обработанных точек и векторов.
Нажимаем правой кнопкой мыши в окне и выбираем Processing parameters
(параметры GPS-обработки), где можно изменить минимальный угол маски,
берущийся в расчёт, исключить не надёжные спутники, задать параметры
автоматической обработки (рис.3.10).
67

Рис.3.10 Параметры GPS-обработки

После задания необходимых параметров нажимаем правой кнопкой


мыши в окне и выбираем Process (обработка). Индикатор хода работы в левой
части меню отражает ход выполнения процесса, а число, показанное справа,
сообщает о том, какая по счёту базовая линия обрабатывается в данный момент
(рис.3.11).

Рис. 3.11 Обработка базовых линий


В рабочем окне Results после завершения обработки можно ознакомиться
с её результатами и сохранить данные в требуемом формате.
Все точки установки мобильной станции (Rover) будут указаны своими
координатами, их точностью и статусом разрешения неоднозначности
68

(Ambiguity Status). Автоматически будут выделены точки со статусом yes (рис.


3.12).

Рис. 3.12 Результаты GPS-обработки

Статус разрешения неоднозначности имеет большое значение для


получения результатов с сантиметровой точностью при коротких периодах
наблюдений, то есть при работе в режиме быстрой статики.
Индикация «yes» означает, что определение целого числа длин волн в
расстоянии между спутниками и точкой установки приёмника GPS прошло
успешно, то есть длина базовой линии определена с достаточной точностью.
Если этот статус «yes*», то к результатам следует относиться с осторожностью.
Статус «no» свидетельствует о том, что неоднозначность разрешить не удалось.
Статус «?» говорит о том, что попыток разрешить неоднозначность не
предпринималось.
Координаты точек можно записать в базу данных. Для этого нажимаем
правой кнопкой мыши на выделенных точках и в возникшем на экране меню
выбираем опцию Store.
Результаты определения девяти базовых линий будут записаны в базу
данных. Для проверки этого нажимаем на закладку View/Edit в нижней части
экрана (рис.3.13).
69

Рис. 3.13 Результат определения базовых линий

В окне View/Edit, после обработки данных символы всех точек


изменились. Больше нет точек класса Navigated. Точкам, которые
использовались в качестве опорных, теперь имеют класс Reference. Другие
точки имеют класс Measured (измеренные) или, если они определены с двух
различных опорных станций, то класс Averaged. В базе данных проектов для
любой точки может существовать много различных вариантов значений
координат. Классы координат образуют иерархический порядок. По умолчанию
LGO для любой точки индицирует самый высокий класс.
Для вывода на дисплей информации обо всех точках в окне просмотра
записей нажать на закладке Points в нижней части окна (рис.3.14).
70

Рис. 3.14 Окно Points

Изменить ширину столбца можно нажав правой кнопкой мыши на


заголовке любого столбца и выбрать Auto arrange. Все столбцы будут
упорядочены автоматически.
Для сортировки списков необходимо нажать мышью на заголовке
столбца. Записи будут отсортированы в порядке возрастания или убывания
согласно смыслу выбранного столбца.
71

4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ GPS-НАБЛЮДЕНИЙ

4.1 Переход с эллипсоида на плоскость

При обработке геодезических построений результаты непосредственных


измерений на поверхности Земли вначале редуцируют на эллипсоид, а затем –
на плоскость используемой проекции. Далее – редукции и поправки за
редукции. Учет поправок за редукции требует достаточно сложных
вычислений, выполнение которых при использовании «ручных», не
автоматизированных способов представляет известные трудности. Поэтому их
ввод при обработке плановых съемочных сетей действующими инструкциями
не предусматривается. Сейчас такие вычисления выполняются на
персональных ЭВМ, и учет необходимых поправок не влечет за собой
усложнения камеральных работ [21]. Однако считается, что в вводе поправок за
редукции нет необходимости вследствие того, что они малы. Необходимо ли их
учитывать при крупномасштабной топографической съёмке?
При измерении линий электронными тахеометрами и оптическими
теодолитами со светодальномерными насадками относительная линейная
погрешность не должна превышать 1/2000 при условии, что абсолютные
линейные погрешности не должны превышать 2,0 м для съемки в масштабе
1: 5000; 1,0 м - 1: 2000; 0,6 м - 1: 1000; 0,3 м - 1: 500. При этом в линии, длины
которых превышают 500 м, следует вводить поправку за рефракцию.
Максимальное расстояние от прибора до рейки при съёмке рельефа не должно
превышать 1000 м в масштабе 1:5000 (табл. 4.1).
На территории СССР в качестве государственной использовалась
система координат 1942 года (СК-42). В ней используется эллипсоид
72

Красовского и проекция Гаусса-Крюгера, являющаяся частным случаем


поперечно-цилиндрической проекции Меркатора.

Таблица 4.1 Требования к тахеометрической съёмке


Максимальное
Масшта Максимальное расстояние от Максимальное расстояние от
Сечение расстояние
б прибора до рейки при съёмке прибора до рейки при съёмке
рельефа, м между пикетами,
съёмки рельефа, м контуров, м
м
1:5000 0,5 60 1000 1000
1,0 80 1000 1000
2,0 100 1000 1000
5,0 120 1000 1000
1:2000 0,5 40 750 750
1,0 40 750 750
2,0 50 750 750
1:1000 0,5 20 600 600
1,0 30 600 600
1:500 0,5 15 500 500
1,0 15 500 500

При создании геодезической основы для изысканий и строительства


объектов используется система координат WGS-84 и проекция UTM (Гаусса-
Боага), которая являющаяся частным случаем поперечно-цилиндрической
проекции Меркатора.
Параметры перечисленных координатных систем приведены в табл. 4.2.

Таблица 4.2 Параметры перечисленных координатных систем


Система координат СК-42 WGS-84
Проекция Гаусса-Крюгера UTM, Гаусса-Боага
Смещение на север, No 0,000 0,000
Смещение на восток, Eo 500000 500000
Масштаб по осевому 1,0000 0,9996
меридиану ( m0 )
Применяемый эллипсоид Красовского WGS-84
Большая полуось 6378245 6378137
эллипсоида, м
Сжатие эллипсоида 1/298,3 1/298,257223563
73

Из таблицы видно, что различие между системами координат СК-42 и


WGS-84 (UTM) состоит в несколько разных размерах большой полуоси
исходных эллипсоидов и в довольно существенных различиях масштабов по
осевому меридиану. Поскольку обе системы координат используют одну и ту
же проекцию, то формулы вычисления поправок за редукцию измеренных
величин будут одинаковыми.

4.2 Расчёт поправок

Редуцирование измеренных линий на поверхность референц-эллипсоида


выполняется по следующей формуле, заимствованной в [22, с. 387] и несколько
преобразованной:

H
D э=D∗(1− ) (4.1)
R ,
где D – горизонтальное проложение измеренной линии на местности;
Dэ – значение линии, приведенной на референц-эллипсоид;
H – средняя высота линии над эллипсоидом;
R – средний радиус кривизны эллипсоида в средней точке линии, равный
для территории ДНР в среднем 6380000м [23].
Редуцирование линий на плоскость.
Поскольку стороны в съемочном обосновании линии редко превышают
1000м, то формулу (4.1) можно записать в следующем виде:

Y 2m
(
D П =DЭ∗m0∗ 1+
2 R2 ) , (4.2)
74

где D П – длина редуцированной на плоскость линии;


Y m= 0,5*(Y1+Y2) – средняя ордината линии на плоскости избранной

проекции;
m — значение масштабного коэффициента по осевому меридиану.
Соединив формулы (1) и (2), получим общую формулу вычисления линии
редуцированной на поверхность эллипсоида и плоскость.

H Y2
(
D=D∗ 1−
R) ( )
∗m 0∗ 1+ m2 ,
2R
(4.3)

Таблица 4.3 Поправки в линию длиной 1000 м в СК-42


Отметка Расстояние от осевого меридиана Y, км
м 0 50 100 125 150 200 250
0 0,000 0,031 0,162 0,192 0,276 0,491 0,768
250 -0,039 -0,008 0,123 0,153 0,237 0,452 0,729
500 -0,078 -0,048 0,044 0,114 0,198 0,413 0,689
750 -0,118 -0,087 0,005 0,074 0,159 0,374 0,650
1000 -0,157 -0,126 -0,034 0,035 0,120 0,335 0,611

Таблица 4.4 Поправки в линию длиной 1000 м в WGS-84


Отметка Расстояние от осевого меридиана Y, км
м 0 50 100 150 200 250
0 -0,400 -0,369 -0,277 -0,124 0,091 0,367
250 -0,439 -0,408 -0,316 -0163 0,052 0,328
500 -0,478 -0,448 -0,356 -0,202 0,013 0,289
750 -0,517 -0,487 -0,395 -0,241 -0.026 0,250
1000 -0,557 -0,526 -0,434 -0,280 -0.066 0,211

Используя полученную формулу (4.3), вычислим суммарные поправки в


измеренные линии длиной 1000 м за редукцию на эллипсоид и за редукцию на
плоскость в системе координат СК-42, и WGS-84 (UTM) для различных высот и
удалений от осевого меридиана (табл.4.2, табл.4.3) [24] . Для точек
75

расположенных на экспериментальном полигоне поправка будет ничтожно


мала.
Исходя из вышесказанного при измерении линий электронными
тахеометрами относительная линейная погрешность не должна превышать
1/2000, а абсолютные линейные погрешности не должны превышать 2,0 м для
съемки в масштабе 1: 5000; 1,0 м - 1: 2000; 0,6 м - 1: 1000; 0,3 м - 1: 500.
Как видно из таблиц 4.2 и 4.3, вопрос о необходимости учета
рассматриваемых поправок при использовании различных координатных
систем решается по-разному.
Система координат 1943 г. При ширине зоны 6° максимальное удаление
от осевого меридиана на территории ДНР составляет около 250 км. При этом
поправки за редуцирование (табл. 4.2) могут достигать 0,76 м на 1000 м.
Однако при высотах от 0 до 500 м и на расстояниях от осевого меридиана от 0
до 50 км они достаточно малы. В связи с этим на каждом конкретном объекте
необходимо оценивать возможные значения этих поправок и на этой основе
принимать решение о целесообразности их введения в измеренные линии.
Для съёмки в масштабе 1:500 подходят значения при высотах от 0 до 1000
и на расстоянии от осевого меридиана от 0 до 150 км.
Для съёмки в масштабе 1:1000 подходят значения при высотах от 0 до
1000 и на расстоянии от осевого меридиана от 0 до 200 км.
Для съёмки в масштабах 1:2000 и 1:5000 подходят любые значения.
Система координат WGS-84 (UTM). Как показывают данные табл. 4.3,
небольшие по величине поправки будут только при удалении от осевого
меридиана на 200 км, в то время как во всех других случаях остаются
значительными. В связи с этим при использовании системы координат WGS-84
и проекции UTM поправки за редуцирование линий необходимо вводить
всегда.
Для съёмки в масштабе 1:500 подходят значения при высоте 0 и на
расстоянии 100 км от осевого меридиана, при высотах от 0 до 1000 и на
76

расстоянии от осевого меридиана от 150 до 200 км, при высотах от 500 до 1000
и на расстоянии от осевого меридиана 250 км.
Для съёмки в масштабах 1:1000, 1:2000 и 1:5000 подходят любые
значения.
При крупномасштабной топографической съёмке масштаба 1:500 и
1:1000 необходимо вводить поправки за редукцию измеренных величин с
поверхности Земли на поверхность референц-эллипсоида и за редуцирование
измеренных величин с эллипсоида на плоскость.
При работе с электронными тахеометрами в режиме вычисления
координат, а также при выносе в натуру, необходимо учитывать параметры
проекции и отметку, либо вводить усредненный масштабный коэффициент для
района работ.

4.3 Переход из системы координат WGS-84 в СК-42

Для выполнения кадастровых съёмок, при межевании земельных


участков, производстве инженерных изысканий и в других видах работ
используются местные системы координат, действующие на территории того
или иного субъекта государства. Поэтому возникает необходимость
преобразования координат из государственной системы в местную.
К настоящему времени практически отсутствует нормативно-правовая и
методическая база, регламентирующая применение современной
государственной системы координат и порядок преобразования в местные
системы координат и обратно при производстве кадастровых работ и
инженерных работ [25].
Далее будет предоставлен порядок перехода из WGS-84 в СК-42.
77

По результатам спутниковых измерений были получены следующие


исходные данные в системе координат WGS-84, приведённые в табл. 4.4

Табл. 4.5 Исходные данные в системе координат WGS-84


Высота,
Широта Долгота
№ м
° ′ ″ ° ′ ″
47 59 40,0453 37 48 13,6061 195,0161
1
7 4
47 59 36,5886 37 48 11,8260 195,2428
2
9 3
47 59 36,1393 37 48 10,3449 194,3004
3
5 8
47 59 37,4690 37 48 9,79521 194,6678
4
2
47 59 39,3954 37 48 7,97224 188,8029
5
8
47 59 40,1659 37 48 9,78667 191,323
6
9
47 59 42,3556 37 48 9,54309 187,9795
7
4
47 59 43,6898 37 48 12,0525 188,8423
8
8 5
47 59 43,5872 37 48 14,3687 189,5207
9
8 6
47 59 39,9926 37 48 11,6238 193,2305
Baza
2

Используются три параметра трансформирования (dx, dy, dz), остальные


параметры равны 0. Линейные элементы трансформирования также могут быть
другими, в данной работе используются линейные элементы
трансформирования из ГОСТ 32453-2013 [26] (другие возможные наборы
элементов). Для расчёта используется формулы Бурша-Вольфа. Вычисления
выполняются с помощью макросов в Microsoft Exel 2010. Текст макроса
приведён в приложении В.
78

Преобразование геодезических координат из системы А в систему Б


выполняют по формулам:

BБ =B А +∆ B
L Б=L А + ∆ L (4.4)
H Б=H А + ∆ H ,
где В, L - геодезические широта и долгота, выраженные в единицах
плоского угла;
Н - геодезическая высота, м;
∆ B , ∆ L , ∆ H - поправки к геодезическим координатам точки.

Поправки к геодезическим координатам определяют по следующим


формулам:

(4.5)

где ΔB,ΔL – поправки к геодезической широте, ″;


ΔH – поправка к геодезической высоте, м;
B, L – геодезические широта и долгота, рад;
H – геодезическая высота, м;
79

Δx, Δy, Δz – линейные элементы трансформирования системы координат


при переходе из системы А в систему Б, м;
ωx, ωy, ωz – угловые элементы трансформирования системы координат при
переходе из системы А в систему Б, ″;
m – масштабный элемент трансформирования системы координат при
переходе из системы А в систему Б;

∆ a=a Б −a A ;

∆ e2=e2Б−e 2A ;
a Б+ a A
a= ;
2

2e 2Б +e 2A
e= ;
2

M – радиус кривизны меридианного сечения ¿ ¿


N - радиус кривизны первого вертикала ¿ ¿
aБ ,аА – большие полуоси эллипсоидов в системах координат Б и А
соответсвенно;
e 2Б , e 2A – квадраты эксцентриситетов эллипсоидов в системах координат Б и

А соответственно;
ρ – число угловых секунд в 1 радиане [ρ=(206264,806)″].

При преобразовании геодезических координат из системы А в систему Б


в формуле (4.4) используют значения геодезических координат в системе А, а
при обратном преобразовании — в системе Б, и знак поправок ∆ B , ∆ L , ∆ H в
формуле (4.4) меняют на противоположный[27].
Формулы (4.5) обеспечивают вычисление поправок к геодезическим
координатам с погрешностью, не превышающей 0,3 м (в линейной мере), а для
достижения погрешности не более 0,001 м выполняют вторую итерацию, т. е.
80

учитывают значения поправок к геодезическим координатам по формулам (4.4)


и повторно выполняют вычисления по формулам (4.5).

При этом
B A +( B A + ∆ B )
B= ,
2
L A +(L A +∆ L)
L= ,(4.6)
2
H A +(H A + ∆ H )
H=
2
.

Исходя из вышеперечисленных формул и используя исходные данные,


получаем результат, приведённый в табл. 4.5.

Табл. 4.6 Преобразованные координаты в СК-42


Высота,
Широта Долгота
№ м
° ′ ″ ° ′ ″
1 47 59 40,08248 37 48 19,69719 199,09142
2 47 59 36,62588 37 48 17,91700 199,31886
3 47 59 36,17657 37 48 16,43596 198,37707
4 47 59 37,50623 37 48 15,88624 198,74469
5 47 59 39,43268 37 48 14,06337 192,88053
6 47 59 40,20315 37 48 15,87779 195,39988
7 47 59 42,39277 37 48 15,63429 192,05647
8 47 59 43,72695 37 48 18,14375 192,91823
9 47 59 43,62432 37 48 20,45992 193,59568
Baza 47 59 40,02974 37 48 17,71490 197,30663

Необходимо выполнить проверку правильности полученных результатов.


Для этого используя полученные раннее формулы переводим координаты
обратно из СК-42 в WGS-84 и сравниваем полученные результаты в табл.4.6.
81

Как видим из таблицы 4.6, при обратном пересчёте мы получили


расхождения по высоте 0, 0025 м, по широте и долготе 0,00010″ это составляет
примерно 0,005 м, что является вполне приличным результатом.

Таблица 4.7 Обратный пересчёт координат из СК-42 в WGS-84


Расхож
Высота, Расхож-
Широта Расхож- Долгота -дения,
№ м дения, м
дения, ″ ″
° ′ ″ ° ′ ″
1 47 59 40,04546 -0,00009 37 48 13,60624 -0,00010 195,0161 -0,00250
2 47 59 36,58878 -0,00009 37 48 11,82613 -0,00010 195,2428 -0,00250
3 47 59 36,13944 -0,00009 37 48 10,34508 -0,00010 194,3004 -0,00250
4 47 59 37,46911 -0,00009 37 48 9,79531 -0,00010 194,6678 -0,00250
5 47 59 39,39557 -0,00009 37 48 7,97234 -0,00010 188,8029 -0,00250
6 47 59 40,16608 -0,00009 37 48 9,78677 -0,00010 191,323 -0,00250
7 47 59 42,35573 -0,00009 37 48 9,54319 -0,00010 187,9795 -0,00250
8 47 59 43,68997 -0,00009 37 48 12,05265 -0,00010 188,8423 -0,00250
9 47 59 43,58737 -0,00009 37 48 14,36886 -0,00010 189,5207 -0,00250
Baz 193,2305
a 47 59 39,99269 -0,00009 37 48 11,62392 -0,00010 -0,00250

Преобразование геодезических координат в плоские прямоугольные


координаты и обратно[28].
Для получения плоских прямоугольных координат в проекции Гаусса-
Крюгера используют геодезические координаты на эллипсоиде Красовского.
Плоские прямоугольные координаты с погрешностью не более 0,001 м
вычисляют по формулам;

x=6367558,4968 B−s∈2 B ¿
l2 ¿
−l 2 ¿ (4.7)
+l 2 ¿
l 2 (109500−574700 sin2 B+ 863700 sin4 B−398600 sin 6 B)¿ ¿ ¿ ¿ ;

y= (5+ 10 n )∗105 +lcosB ¿


82

+0,5977 sin 6 B+l 2 ¿


+17,98 sin 4 B−11,99 sin 6 B+l 2 ¿ (4.8)
+1327645 sin4 B−21701 sin6 B+l 2 ¿
+1730360 sin4 B−945460sin 6 B ¿ ¿ ¿ ¿ ,

где x,y – плоские прямоугольные координаты (абцисса и ордината)


определяемой точки в проекции Гаусса-Крюгера, м;
B – геодезическая широта определяемой точки, рад;
l – расстояние от определяемой точки до осевого меридиана зоны,
выраженное в радианной мере и вычисляемой по формуле

l= { L−[ 3+6 ( n−1 ) ] }/57,29577951; (4.9)

L – геодезическая долгота определяемой точки, ̊ ;


n –номер шестиградусной зоны в проекции Гаусса-Крюгера, вычисляемой
по формуле

n=E [ (6+ L)/6 ], (4.10)

E[…] – целая часть выражения, заключённого в квадратные скобки.


Преобразование плоских прямоугольных координат в проекции Гаусса-
Крюгера на эллипсоиде Красовского в геодезические координаты
осуществляют по формулам
B=B0 + ∆ B ; (4.11)

L=6 (n−0,5)/57,29577951+l , (4.12)


где, B,L – геодезические широта и долгота определяемой точки, рад;
B0 – геодезическая широта точки, абцисса которой равна абциссе х
определяемой точки, а ордината равна нулю, рад;
83

n – номер шестиградусной зоны в проекции Гаусса-Крюгера,


вычисляемый по формуле

n=E[ y∗10 ]
−6
(4.13)
y – ордината определяемой точки в проекции Гаусса-Крюгера, м.

Значения B0 и ΔB и l вычисляют по следующим формулам:


B0=β +sin 2 β ¿ (4.14)
+0,00000011904 sin 4 β

∆ B=−z 20 sin 2 B 0 ¿
+0,0000011276 sin4 B 0−z 20 ¿ (4.15)
+0,00228901 sin 4 B0−0,00002987sin 6 B0−z 20 ¿
+0,01434 sin4 B 0−0,001264 sin 6 B0−z 20 (0,01672−0,00630 sin2 B0 +0,01188 sin4 B 0−0,00328 sin6 B0)¿ ¿ ¿ ;

l=z 0 ¿

−0,0000000187 sin 6 B0−z 20 ¿


−0,00000846 sin6 B0−z 20 ¿ (4.16)
+0,0059420 sin 4 B0 −0,0000150 sin 6 B0 −z20 ¿
−0,03282 sin4 B0−0,00034 sin6 B0 −z 20 ¿
+0,0482 sin 4 B0 +0,0032 sin6 B 0 ¿ ¿ ¿ ¿ ¿ ,
где β – вспомогательная величина, вычисляемые по формуле

β=x /6367558,4968 ; (4.17)


z0 – вспомогательная величина, вычисляемая по формуле
z 0=( y−( 10 n+5 )∗105 )/6378245 cos B0 ¿ ; (4.18)
x,y – абцисса и ордината точки в проекции Гаусса-Крюгера, м.
Погрешность преобразования координат по формулам (4.7); (4.8) и (4.14-
4.18) составляет не более 0,001 м.
84

Для дальнейших вычислений необходимо значения широты и долготы из


табл. 4.5 перевести в радианную меру по формулам (4.11); (4.12) и вычислить
значения l по формуле (4.9), определить номер координатной зоны по формуле
(4.10), определить sin(2B), sin(B)2, sin(B)4, sin(B)6 в табл. 4.6. Далее,
используя формулы (4.7), (4.8) подставляем полученные раннее значения в
формулы и получаем плоские прямоугольные координаты в табл. 4.7.

Таблица 4.8 Вычисление вспомогательных элементов

Широта B, Долгота L, №
№ l, рад Sin(2B) Sin(B)2 Sin(B)2 Sin(B)2
рад рад зоны

0,1683504
1 0,837661478 0,659829952 -0,02084845 0,994542064 0,552168197 0,30489 7
06
0,1683351
2 0,83764472 0,659821321 -0,02085708 0,99454556 0,55215153 0,30487 7
62
0,1683331
3 0,837642542 0,659814141 -0,02086426 0,994546015 0,552149364 0,30487 7
8
0,1683390
4 0,837648988 0,659811476 -0,02086693 0,99454467 0,552155775 0,30488 7
44
0,1683475
5 0,837658328 0,659802638 -0,02087577 0,994542721 0,552165064 0,30489 7
4
0,1683509
6 0,837662063 0,659811435 -0,02086697 0,994541942 0,552168779 0,30489 7
38
0,1683605
7 0,837672679 0,659810254 -0,02086815 0,994539726 0,552179336 0,3049 7
95
0,1683664
8 0,837679147 0,659822421 -0,02085598 0,994538376 0,552185769 0,30491 7
79
0,1683660
9 0,837678649 0,65983365 -0,02084475 0,99453848 0,552185274 0,30491 7
26

Baza 0,837661222 0,659820342 -0,02085806 0,994542117 0,552167943 0,30489 0,1683501 7

Таблица 4.9 Плоские прямоугольные координаты точек

№ X Y
1 5318596,662 7410847,533
2 5318490,474 7410808,972
3 5318477,072 7410778,052
85

4 5318518,317 7410767,293
5 5318578,403 7410730,425
6 5318601,617 7410768,409
7 5318669,324 7410764,41
8 5318709,724 7410817,073
9 5318705,811 7410865,04
Baza 5318595,670 7410806,412

Получив плоские прямоугольные координаты необходимо


удостовериться в их достоверности. Для этого необходимо выполнить обратное
преобразование в СК-42 и сравнить полученные результаты.
Используя формулу (4.13) получаем номер шестиградусной зоны в
проекции Гаусса-Крюгера n, по формуле (4.14) вычисляем геодезическую
широту точки B0, абцисса которой равна абциссе х определяемой точки, а

ордината равна нулю, по формуле (4.15) вычисляем ∆ B, по формуле (4.17)


вычисляем вспомогательную величину β , по формуле (4.16) вычисляем
расстояние от определяемой точки до осевого меридиана зоны l, выраженное в
радианной мере, по формуле (4.18) вычисляем вспомогательную величину z 0,
вычисляем вспомогательные величины sin(2B),sin(B)2, sin(B)4, sin(B)6. Данные
полученные в результате вычислений приведены в табл.4.9-4.10.
Как мы видим в табл. 4.10 расхождения по широте составляет 0,00067″,
по долготе 0,00015″.
Таблица 4.10 Вычисленные значения вспомогательных величин
n
№ зон B0 ∆B l β z0 sin( B0)2 sin( B0)4 sin( B0)6
ы
0,837769 0,000 -0,0208 0,8352 -0,0208 0,552275 0,305008 0,168449
1 7
85 11 48456 64672 89448 976 754 007
0,837753 0,000 -0,0208 0,8352 -0,0208 0,552259 0,304990 0,168433
2 7
182 11 57086 47996 98097 399 444 84
86

0,837751 0,000 -0,0208 0,8352 -0,0209 0,552257 0,304988 0,168431


3 7
079 11 64267 45891 05292 307 134 925
0,837757 0,000 -0,0208 0,8352 -0,0209 0,552263 0,304995 0,168437
4 7
552 11 66932 52369 07964 746 245 816
0,837766 0,000 -0,0208 0,8352 -0,0209 0,552273 0,305005 0,168446
5 7
984 11 75769 61805 16821 126 605 399
0,837770 0,000 -0,0208 0,8352 -0,0209 0,552276 0,305009 0,168449
6 7
628 11 66973 65451 08006 749 608 715
0,837781 0,000 -0,0208 0,8352 -0,0209 0,552287 0,305021 0,168459
7 7
255 11 68153 76084 0919 319 282 386
0,837787 0,000 -0,0208 0,8352 -0,0208 0,552293 0,305028 0,168465
8 7
597 11 55987 82428 96997 625 249 157
0,837786 0,000 -0,0208 0,8352 -0,0208 0,552293 0,305027 0,168464
9 7
982 11 44758 81814 85744 014 574 598
Ba 0,837769 0,000 -0,0208 0,8352 -0,0208 0,552275 0,305008 0,168448
7
za 694 11 58066 64517 9908 821 583 865

Таблица 4.11 Преобразованные геодезические координаты

Расхож-
Широта Расхож- Долгота
№ дения, ″
дения, ″
° ′ ″ ° ′ ″
40,0758043 19,6973466
1 47 59 0,00067 37 48 -0,00015
3 3
36,6192161 17,9171516
2 47 59 0,00067 37 48 -0,00015
9 4
36,1699079 16,4361113
3 47 59 0,00067 37 48 -0,00015
7 4
37,4995619 15,8863931
4 47 59 0,00067 37 48 -0,00015
2 8
39,4260089 14,0635206
5 47 59 0,00067 37 48 -0,00015
3 8
40,1964786 15,8779446
6 47 59 0,00067 37 48 -0,00015
1 9
42,3860959 15,6344433
7 47 59 0,00067 37 48 -0,00015
3 3
43,7202768 18,1439063
8 47 59 0,00067 37 48 -0,00015
5 2
43,6176444 20,4600755
9 47 59 0,00067 37 48 -0,00015
3 7
Baz 40,0230644 17,7150580
47 59 0,00067 37 48 -0,00015
a 1 5
4.4 Создание местной системы координат
87

На экспериментальном полигоне была выполнена и уравнена с помощью


программы МГ-Сети тахеометрическая съёмка, которая проводилась на
пунктах, где выполнялись GPS-наблюдения. Результат поиска ошибок сети
приведен в приложении Г, результат поиска ошибок сети представлен в
приложении Д, результат уравнивания сети показан в приложении Е. Схема
полигона показана на рис. 4.1.

Рис.4.1 Схема экспериментального полигона


88

На экспериментальном полигоне отсутствовала местная система


координат, поэтому возникла необходимость создать новую местную систему
координат. Для этого выполняется следующий порядок действий [29].
1. Пункт Baza, расположенный в центре экспериментального полигона
принимается за начало координат в новой системе.
2. По координатам пункта Baza вычисляем приращения координат ∆ x i и
∆ y i по формулам (4.19), (4.20).

∆ x i=x i−x Baza (4.19)

∆ y i = y i− y Baza (4.20)

3. Вычисляем координаты исходных пунктов в местной системе


координат по формулам (4.21-4.23).

Y 2m H0
x i=∆ x i− 2 ∆ x i+ ∆ xi ; (4.21)
2R R

Y 2m H0
y i=∆ y i− 2
∆ y i+ ∆ yi ; (4.22)
2R R

Y m =(Y 1 +Y 2 )/2 , (4.23)

где Y m- ордината точки городской территории, расположенной в центре


города на расстоянии Y m- от осевого меридиана, в государственной системе
координат, Y1 Y2 - ординаты точек городской территории, расположенных
соответственно наиболее близко и наиболее далеко от осевого меридиана, R -
средний радиус кривизны референц-эллипсоида, отнесенный к среднему
уровню города.
89

Преобразовывая координаты исходных пунктов в местную систему,


необходимо следить, чтобы координаты всех исходных пунктов были отнесены
к одной и той же уровенной поверхности.
4. Вычисляем длины между пунктами по формуле (4.24).

S1,2= √ ¿ ¿

Данные, полученные по формулам (4.19-4.24) приведены в таблице 4.11.

Таблица 4.12 Местная система координат


№ Δх Δу xi yi S
1 1000,992 1041,901 1000,984 1041,898 41,913
2 894,804 1002,760 894,803 1002,760 105,233
3 881,402 971,640 881,395 971,638 121,941
4 922,855 960,881 922,846 960,878 86,497
5 983,733 925,043 983,728 925,037 76,702
6 1005,947 962,097 1005,945 962,095 38,366
7 1073,653 957,998 1073,653 957,995 84,788
8 1114,100 1010,621 1114,095 1010,620 114,594
9 1110,140 1058,278 1110,132 1058,274 124,608
Baza 1000 1000

Для контроля качества определения координат на точках проводим


сравнение результатов выполненных с помощью GPS-приёмников и тахеометра
(табл.4.13).
Как видим из табл.4.13 расхождения, составляют порядка 1-30 см. Такие
данные получены вследствие плохого местоположения для GPS-наблюдений
некоторых точек и как следствие, большой погрешностью определения
координат. Как показала практика, расхождения зависят от того, с какой
точностью определена та или иная точка на местности.

Таблица 4.13 Сравнение результатов


Горизонтальное проложение Наклонное расстояние
Напра
SТахеометр, Расхождение, SТахеометр,
вление SGPS, м SGPS, м Расхождения, м
м м м
90

1-Baza 41,830 42,086 -0,256 41,868 42,086 -0,238


2-3 33,704 34,018 -0,314 33,708 34,018 -0,323
3-4 42,624 42,931 -0,307 42,626 42,931 -0,306
5-6 43,147 43,385 -0,238 43,221 43,385 -0,187
6-Baza 38,468 38,486 -0,018 38,515 38,486 -0,024
8-9 48,124 48,257 -0,133 48,128 48,257 -0,179
8-Baza 114,546 114,757 -0,211 114,630 114,757 -0,195

5. ОХРАНА ТРУДА И БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ


СИТУАЦИЯХ

Охрана труда - это система правовых, социально-экономических,


организационно-технических, санитарно-гигиенических и лечебно-
91

профилактических мероприятий и средств, направленных на сохранение жизни,


здоровья и трудоспособности человека в условиях трудовой деятельности.
Работодатель - владелец предприятия, организации или уполномоченный им
орган, независимо от форм собственности, вида деятельности, хозяйствования,
и физическое лицо, использующее наемный труд. Работник - лицо, работающее
на предприятии, в организации, учреждении и исполняющее обязанности или
функции согласно трудовому договору (контракту).
В данном дипломном проекте освещаются аспекты охраны труда в
областях геодезии, которые непосредственно связаны с работами, рассмотрен-
ными в нем.
Темой дипломного проекта является «Совершенствование технологии
создания съёмочного обоснования и топографических съёмок на базе
использования интегрированной системы Leica Smart Station».
Данный проект состоит из следующих видов работ: сбор исходной
информации, проектирования сети, топографической съемки и обработки
результатов измерений на компьютере.
Для выполнения дипломной работы необходимо наличие геодезического
оборудования (электронного тахеометра в частности) для проведения полевых
работ и персональный компьютер (ПК) для камеральной обработки результатов
измерений. Устройства, используемые в процессе работ:
1. Монитор HP, размер дисплея – 15.6 "; широкоформатный экран; макси-
мальное разрешение дисплея - WXGA HD: 1366x768;
2. Персональный компьютер HP Envy m6: процессор – AMD Quad-Core
A10-4600M (2.3 ГГц); объем оперативной памяти - 8 Гб; тип памяти - DDR3-
1333; тип видеокарты и объем видеопамяти – интегрированная/дискретная:
AMD Radeon HD 7660G/7670M 2Гб; габариты (ШхГхВ): 37.95 x 25.07 x 2.65 см
мм;
3. Электронный тахеометр Leica TCR 405: Угловая точность 5", увели-
чение 30х, центрир лазерный, дальность измерений на призму 3000 м,
92

Дальность измерений без отражателя 300 м, точность измерений на призму 2


мм + 5 ppm, точность измерений без отражателя 5 мм + 5 ppm, дисплей
графический, QVGA, 16-битный, TFT LCD, 320x240,с подсветвой и LCD,
128x64, с подсветкой.
4. GPS приемник Leica GX 12300 GG и Leica Smart Station TPS 1205+:
Точность приёмников Leica в статическом режиме: в плане – 5 мм + 0.5 мм на
километр базовой линии, по высоте – 10 мм + 0.5 мм на километр базовой
линии.
Основными вредными факторами, связанными с работой на электронном
тахеометре являются:
- Влияние лазерного излучения на органы зрения (вплоть до потери
зрения) и на кожные покровы (ожоги).
- Визирование на яркие объекты, либо объекты отражающие солнечные
лучи.
- Использование инструмента вблизи областей скопления взрывоопасных
газов, жидкостей, а также в угольных шахтах.
- Использование испорченных кабелей, вилок, розеток, а также
отсыревших батарей питания или зарядных устройств;
Основными вредными факторами, связанными с работой на ПК являются:
А) Напряжение, утомление зрительных органов и, как следствие,
развитие заболеваний зрительной системы.
Б) Нарушение кровообращения вследствие длительного нахождения в
неподвижном или малоподвижном состоянии.
В) Влияние излучения мониторов на организм в целом
(ультрафиолетовое, инфракрасное излучение, видимое излучение,
электромагнитное излучение и т.д.).
Г) Нагрузка на пальцы и кисти рук.
Д) Ионизация воздуха.
93

Е) Влияние шума, производимого печатающими устройствами (принтер),


вентиляторами, приводами чтения СD-дисков и т.п.

5.1 Охрана труда во время геодезических работ

Опасными и вредными производственными факторами при выполнении


топографо-геодезических работ являются:
1) интенсивное движение автомобильного и железнодорожного
транспорта;
2) работа на открытом воздухе в холодное время года;
3) возможное поражение электрическим током при земляных работах в
районе прохождения электрокоммуникаций;
4) возможная загазованность в районе прокладки газовых трубопроводов
и газохранилищ;
5) падение с высоты или в котлован при работе на строительных
площадках;
6) высокая нагрузка на глаза при работе с оптическими приборами[30].
Топографо-геодезические работы относятся к работам повышенной
опасности, т.к. выполняются в населенных пунктах, на территориях
промышленных объектов, в зонах действующих линий передач и газопроводов,
с раз-витой сетью подземных коммуникаций, вдоль автомобильных и железных
дорог. К работам с опасными условиями труда допускаются лица не моложе 18
лет, прошедшие инструктаж и обучение по технике безопасности и имеющие
медицинское заключение о состоянии здоровья. К руководству указанными
работами привлекаются только инженерно-технические работники, прошедшие
обучение безопасным методам работ, успешно защитившие рабочий проект
94

безопасного ведения работ на объекте и сдавшие экзамены на знание правил


техники безопасности при производстве топографо-геодезических работ.
Руководитель бригады обязан до начала работ провести инструктаж с рабочими
своей бригады, а затем непосредственно на рабочем месте обучить
практическим приемам безопасного ведения работ. Кроме того, все работники
должны знать правила дорожного движения для пешеходов и пассажиров при
пользовании транспортом. Проверка знаний техники безопасности у
специалистов бригады проводится ежегодно перед началом полевых работ.
Повторные инструктажи на рабочем месте должны проводиться через 3
месяца, а текущие инструктажи проводятся при выполнении работ
повышенной опасности, на которые оформляется наряд-допуск.
В качестве мероприятий по предотвращению воздействия опасностей и
вредностей на топографо-геодезическом производстве проводят инструктажи
по технике безопасности, разрабатывают правила и различные нормативы по
методам безопасного исполнения работ.
Правила безопасности при выполнении съемочных работ вне населенных
пунктах:
- Съемочные работы на территории заводов, баз, складов,
железнодорожных станций и других территорий специального назначения
необходимо проводить после получения разрешения руководства данных
организаций и прохождения всеми работниками инструктажа по технике
безопасности в соответствующих службах и указаний по безопасному
производству работ.
- Проведение работ вне населенного пункта с интенсивным движением
автотранспорта необходимо согласовывать с отделом ГАИ.
- Переход через дорогу с инструментом или рейкой с одного места
работы на другое необходимо производить по тротуарам, рейку при этом
следует держать вертикально.
95

- При отсутствии тротуара переход осуществляется по проезжей части


навстречу движению транспорта.
- Дорогу следует переходить только на участках, где она хорошо
просматривается в обе стороны.
- Следует соблюдать осторожность при обходе транспортных средств
и других препятствий, ограничивающих обзор проезжей части.
- Автобусы необходимо обходить сзади. Эти требования необходимо
соблюдать при обходе ограждений, установленных на проезжей части на
время ремонтных работ, и при выходе из-за автомобилей стоящих около
тротуара или на обочине.
- При работе с геодезическими инструментами на дорожном проезде
место работы должно быть ограждено и выставлены знаки предупреждения.
- Не прикасаться к металлическим и железобетонным опорам
действующих линий электропередач и подходить к ним на расстояние ближе 10
метров.
- Не прикасаться к оборванным проводам независимо от их назначения
(электро-, радио-, телефонной сети), а также к посторонним предметам,
находящимся с ними в контакте.
- При выполнении работ на дорогах с интенсивным движением
транспорта необходимо сокращать время пребывания работающих и
инструмента на проезжей части. Состав бригады при проложении
съемочных ходов и нивелирования должен быть увеличен на двух
рабочих-сигнальщиков. Рабочие-сигнальщики к непосредственному участию в
топографо-геодезических работах не привлекаются.
- Трассы ходов полигонометрии и нивелирования должны проходить
по наиболее безопасным территориям.
- При приближении грозы, сильном ветре и дожде все работы на должны
быть прекращены и рабочие отведены в безопасное место.
96

- Топографические работы на железнодорожных станциях и путях


выполнять в соответствии с инструкциями МПС.
- При выполнении работ вне населенных пунктов все работники
должны быть обеспечены следующей спецодеждой: 
1) костюм хлопчатобумажный с водоотталкивающей пропиткой; 
2) плащ непромокаемый; 
3) сапоги геологические или сапоги кирзовые; 
4)На наружных работах зимой дополнительно: 
а) куртка на утепляющей прокладке; 
б) брюки на утепляющей прокладке; 
в) валенки. 
Эти правила обязательны к выполнению всеми участниками бригад
геодезистов. Необходимо регулярно проводить инструктажи и занятия по
технике безопасности для того, чтобы снизить влияние опасных и вредных
факторов производства, а также предотвратить несчастные случаи на
производстве. Геодезические приборы не оставлялись без присмотра во время
перерыва в работе. Геодезические приборы переносили только в упаковочных
чехлах, а штативы в сложенном виде. Когда требовалось перейти с одного
места производства работ на другое, тахеометр снимался со штатива и
переносился в руке. Геодезический инструмент устанавливался так, чтобы он
не мог упасть. Прислонять тахеометр или нивелир на штативе к стене или
забору запрещалось. 

5.1.1 Работы с электронными тахеометрами и GPS приемниками

К работе с тахеометром и GPS приемником, а также другой аппаратурой


подобного типа допускались лица, прошедшие специальную подготовку и
сдавшие проверочные испытания на знание правил техники безопасности и
97

технологии работ на данной аппаратуре. При работе с радиогеодезическими


приборами работники руководствовались прилагаемыми к приборам
инструкциями заводов-изготовителей по техническому обслуживанию и
технике безопасности.
В местах работы с лазерным прибором закреплялся плакат: "Опасно -
лазер".
Во время работы с лазерными геодезическими приборами, мощностью
излучения от 1 до 3 мВт, работникам запрещалось:
А) в момент генерации излучения осуществлять визуальный контроль
попадания луча в отражатель без применения соответствующих средств
защиты.
Б) направлять луч лазера на глаза человека или другие части тела.
В) наводить лазерный луч на сильно отражающие предметы: зеркало,
стекло, полированный материал.
Перед началом работы руководитель бригады (исполнитель) проводил
проверку в правильности сборки приборов, плотности прилегания и
надежности стяжки всех фланцевых соединений, а также в наличии и
правильной установке оградительных, поглотительных и других средств
защиты.
При работе с GPS приемниками в полевых условиях, во избежание
облучающего воздействия высокой частоты и других травмирующих факторов,
работникам запрещалось:
1) касаться руками неизолированных проводов.
2) снимать и поднимать крышки приборов.
3) производить какой-либо ремонт (менять отдельные узлы и детали).
4) работать под линиями электропередачи.
5) работать на неисправной аппаратуре, а также пользоваться
неисправными защитными средствами.
98

Ремонт и юстировка приборов поручались работникам, имеющим на то


разрешение администрации экспедиции. Каждый работник, приступая к
ремонту аппаратуры хорошо знает ее устройство и возможные опасности,
возникающие в результате неправильной ее эксплуатации (воздействие
электромагнитных волн и тока высокой частоты) [31].

5.1.2 Организация полевой базы партии и лагеря

1. Выбор места для устройства полевой базы партии или лагеря для
бригады проводится в соответствии с предписанием или по указанию
руководства экспедиции, партии, руководителя бригады.
2. Базы снабжения продовольствием, оборудованием, снаряжением,
средствами индивидуальной защиты должны быть приближены к участкам
работ полевых бригад.
3. Полевые базы экспедиций, партий и бригад, организуемые для
производства работ в лесных, лесостепных, а также других пожароопасных
местах и населенных пунктах, должны оборудоваться согласно нормам и
правилам, утвержденным Главным управлением пожарной охраны МВД, и
обеспечиваться оборудованием и комплектом первичных средств для тушения
пожаров. Комплект первичных средств пожаротушения собирается на щитах и
вывешивается на видных и доступных местах. Для курения на территории
полевых баз и лагерных стоянок выделяются и оборудуются специальные
места.
4. Устройство полевых баз партий, а также лагерных стоянок в
населенных пунктах или вблизи их должно быть согласовано с местными
органами власти.
99

5. Полевые базы партий должны включать рабочие и жилые помещения,


отвечающие санитарным нормам для временных сооружений, а также должны
быть обеспечены необходимыми предметами быта для создания нормальных
условий проживания и работы.
6. Запасы горюче-смазочных материалов (бензин, автол, керосин и т.п.)
должны храниться на территории в специально отведенных для этого местах,
затемненных от солнечных лучей и удаленных от других объектов. В районе
складирования горюче-смазочных материалов запрещается курить, разводить
огонь и пользоваться обычными светильниками.
7. Вход на территорию складирования горюче-смазочных материалов
посторонним лицам, не связанным с обслуживанием данного участка,
запрещается.
8. Запрещается перемещение базы полевой партии или постоянного
лагеря бригады на новое место без заблаговременного уведомления
отсутствующих работников партии (бригады) и руководства экспедиции о
точном местоположении новой базы (лагеря) и подробного указания условий
их нахождения.
9. Все работы, проводимые с выездом людей за пределы территории базы
партии, должны планироваться в соответствии с прогнозом погоды на
ближайшее время - 8 - 12 часов. При длительных маршрутах бригад прогноз
погоды должен периодически уточняться и данные прогноза сообщаться по
радиосвязи в бригады для принятия мер безопасности на случай ухудшения
погоды или возвращения в лагерь.
10. Всякий выход работников за пределы территории базы партии
допускается только с разрешения начальника партии и с указанием
контрольного срока возвращения, который должен фиксироваться в журнале у
дежурного по базе. Одиночные уходы с базы партии не разрешаются. При
невозвращении группы в контрольное время начальником партии принимаются
экстренные меры по их розыску.
100

11. В степи и пустыне лагерь следует разбивать с подветренной стороны у


кургана, в понижении между барханами, в балке.
В лесных районах места для разбивки лагеря должны выбираться на
ровных, по возможности безлесных и открытых, сухих участках, защищенных
от ветра.
В районах распространения энцефалитных клещей, ядовитых змей и
насекомых места для лагеря выбирают на открытой полянке, хорошо
прогреваемой солнцем, при необходимости место стоянки очищают от
валежника, кустарника и по возможности от травы.
12. При организации баз полевых партий, лагерей бригад и временных
стоянок запрещается:
- разбивать базы, лагеря и временные стоянки в зонах сезонного и
суточного разлива рек, возможных селевых потоков в горах, вблизи границ
приливной волны на морских побережьях и других местах, подверженных
затоплению водой;
- устанавливать палатки вблизи линий электропередачи или
непосредственно под ней;
- устанавливать палатки на полянах вблизи отдельно стоящих деревьев на
расстоянии ближе чем их двойная высота;
13. Территории баз и лагерей полевых партий и бригад, а также площадки
для установки палаток, юрт, других специальных сооружений для проживания
или ночлега необходимо расчищать от сухостойных и опасных деревьев в
радиусе двойной их высоты, от хвороста и камней, всевозможных нор,
могущих быть убежищем грызунов, ядовитых змей и т.п.
Запрещается очищать площадки с применением огня (выжиганием) в
травянистых, степных и лесных районах, а также в камышах и т.д.
14. Площадки для костра должны быть удалены от деревьев, палаток и
юрт на расстояние не менее 15 м, очищены от травы и мусора, окопаны канавой
на глубину минерализованного слоя (твердого грунта) в радиусе не менее 1 м.
101

За костром должен быть установлен постоянный присмотр. Запрещается


разводить костры при сильном ветре, на территориях, поросших хвойным
молодняком, на участках сухостойного леса, в торфяниках, в подсохших
камышах и т.п. При ненадобности костер следует тщательно залить водой или
засыпать землей до полного прекращения тления.
15. Палатки, юрты, другие сооружения для проживания людей в полевых
условиях должны прочно закрепляться и окапываться канавой для стока воды.
Расстояния между палатками в лагере должны быть не менее 3 м. При
установке в палатках и юртах отопительных и обогревательных приборов,
расстояние между палатками и юртами должно быть увеличено до 10 м. Вход в
палатку или юрту следует располагать с подветренной стороны с учетом
преимущественного направления ветра в данной местности.
16.  На открытой местности степных, лесостепных, тундровых районов на
расстоянии не далее 3-4 м от палатки должны быть установлены
молниеотводы. Во время грозы необходимо сидеть в палатке подальше от
опорных столбов (стоек каркаса) и, по возможности, на изолирующих
средствах (надувные матрацы, спасательные жилеты, резиновые сапоги,
спальные мешки и др.). При использовании радиосвязи после каждого сеанса
связи антенный ввод необходимо заземлить через переключатель грозозащиты.
17. В холодное время года палатки и другие специальные жилые
помещения должны утепляться и оборудоваться обогревательными приборами
(отопительные печи на жидком, газовом и твердом топливе и т.п.).
18. Трубы от обогревательных приборов следует выводить из палаток и
юрт через боковые отверстия, изолированные от палаток листом железа
радиусом не менее 20 см, и отводить от полотна палаток, юрт на расстояние не
менее 1 м.
Запрещается делать отверстия для труб обогревательных приборов в
крышах палаток.
102

19. Запрещается оставлять в палатках и других помещениях без


постоянного присмотра зажженные фонари, свечи, горящие печи и
обогревательные приборы.
20. Запрещается применение самодельных обогревательных приборов.
21. В помещении на видном месте должна быть вывешена инструкция по
обслуживанию отопительных приборов[32].

5.2 Охрана труда во время камеральных работ

Наиболее полным нормативным документом по обеспечению охраны


труда пользователей ПК является «Державні санітарні норми та правила.
"Влаштування і обладнання кабінетів комп'ютерної техніки в навчальних
закладах та режим праці учнів на персональних комп'ютерах" ДСанПіН
5.5.6.009-98» [33], согласно которому работодатель обеспечивает
гигиенические и эргономические требования к организации рабочих
помещений для эксплуатации ВДТ, рабочей среды, рабочих мест с ВДТ,
режима труда и отдыха при работе с ВДТ и т.п..
Пользователи ПЭВМ проходят обязательные предварительные (при
поступлении на работу) и периодические медосмотры в порядке и
установленные сроки. К непосредственной работе с ПЭВМ не допускались
лица, имеющие медицинские противопоказания.
Основные опасные и вредные производственные факторы, влияющие на
человека при работе с персональным компьютером:
А) значения, которые можно измерить:
- уровень электромагнитных излучений (> 10 мкВт/см2)
- уровень ионизирующих излучений (> 100 мкР / ч);
- напряженность электростатического поля (> 60 кв / м в год);
103

- ионизация воздуха (min: n + = 400, n-= 600; max: n + = 50000, n-= 50000,
т.е. снижена <400 для катионов и <600 для анионов; и повышенная> 50000 для
катионов и анионов);
- яркость света (не менее 100 канделл/м2)
- прямая и отраженная блесткость (> 200 кд/м2);
Б) значения, которые невозможно измерить:
- статические перегрузки костно-мышечного аппарата и динамические
локальные перегрузки мышц кистей рук;
- перенапряжение зрительной системы;
- умственное перенапряжение;
- эмоциональные перегрузки;
- монотонность труда.

5.2.1 Меры безопасности при работе с ПЭВМ

1. Перед началом работы проводились следующие действия:


- удалялась пыль с экрана и поверхности монитора, принтера и
процессорного блока слегка влажной тряпкой, при этом выключатель и разъем
электропитания были выключены.
- производился внешний осмотр устройств и шнуров питания.
В случае обнаружения механических повреждений корпусов, экрана
монитора, шнуров питания и интерфейса пользователь незамедлительно
обратился бы в ремонтную службу.
Включение питания техники производится соответствующим
переключателем на корпусе при подключенном к сети разъемом питания.
104

Запрещалось подключать или отключать разъем питания к сети при


включенном переключателе на корпусе устройства. При выключении питания
устройства его повторное включение производилось не ранее чем через 1 мин.
Подключение и выключение интерфейсных кабелей между устройствами
производилось при выключенном питании обеих устройств.
2. По окончании работы отключался монитор, блок питания компьютера,
принтер и др. оргтехника.
3. Запрещалось эксплуатировать технику:
- признанную специалистом центра неисправной или непригодной к
эксплуатации.
- с наличием механических повреждений корпусов.
- имеющую неисправное электропитание.
Работнику при работе на ПК запрещалось:
1) прикасаться к задней панели системного блока при включенном
питании.
2) допускать попадание влаги на поверхность системного блока,
монитора, клавиатуры, дисководов, принтеров и других устройств.
3) производить самостоятельное вскрытие и ремонт оборудования.
4) отключать оборудование от электросети и выдергивать электровилку,
держась за шнур.

5.2.2 Производственные помещения и рабочие места для эксплуатации


ПЭВМ

Помещение и рабочее место соответствуют следующим требованиям:


А) помещение с ПЭВМ имеют естественное и искусственное освещение.
105

Б) окна ориентированы на северо-восток. Оконные проемы оборудованы


регулируемыми устройствами: жалюзи, внешние козырьки.
В) техника защищена от воздействия прямых лучей.
Г) рабочие места с ПК располагается от стены с оконным проемам на
расстоянии 1,5 м, от других стен на расстоянии - 1м.
Д) искусственное освещение осуществляется системой общего
равномерного освещения.
Е) в помещениях проводится чистка стекол оконных рам и светильников
не реже двух раз в год а также своевременная замена перегоревших ламп.
Ж) в качестве источников искусственного освещения применяются
люминесцентные лампы.
3) рабочий стол имеет пространство для ног высотой 700 мм, шириной -
500 мм.
И) высота поверхности сиденья регулируется в пределах 400-550 мм.
К) ширина и глубина поверхности сиденья 450 мм.
Л) поверхность сиденья плоская, передний край – закругленный.
М) опорная поверхность спинки стула имеет высоту 300 мм, ширину -
400мм и радиус кривизны горизонтальной плоскости - 400 мм.
Н) угол наклона спинки в вертикальной плоскости регулируется в
пределах 0 плюс-минус 30 градусов от вертикального положения. Расстояние
спинки от переднего края сиденья регулируется в пределах 260-400 мм.
О) рабочее место оборудовано подставкой для ног, имеющей ширину
500 мм, глубину - 400 мм, регулировку по высоте в пределах до 150 мм по углу
наклона опорной поверхности подставки - до 20 град.
П) Экран видеомонитора ПК в соответствие с его параметрами находится
от глаз пользователя на расстоянии 600 мм. Клавиатуру располагается на
специальной подставке на расстоянии 100 мм от края, обращенного к
пользователю. Угол наклона к панели клавиатуры 10 градусов;
Установка аппаратов и прибоов: 
106

1) Аппараты и приборы следует располагать так, чтобы возникающие в


них при эксплуатации искры или электрические дуги не могли причинить вреда
обслуживающему персоналу, воспламенить или повредить окружающие
предметы, вызвать КЗ или замыкание на землю.
2) Аппараты рубящего типа должны устанавливаться так, чтобы они не
могли замкнуть цепь самопроизвольно, под действием силы тяжести. Их
подвижные токоведущие части в отключенном положении, как правило, не
должны быть под напряжением.
3) Рубильники с непосредственным ручным управлением (без привода),
предназначенные для включения и отключения тока нагрузки и имеющие
контакты, обращенные к оператору, должны быть защищены несгораемыми
оболочками без отверстий и щелей. Указанные рубильники, предназначенные
лишь для снятия напряжения, допускается устанавливать открыто при условии,
что они будут недоступны для неквалифицированного персонала.
4) На приводах коммутационных аппаратов должны быть четко указаны
положения "включено", "отключено".
5) Должна быть предусмотрена возможность снятия напряжения с
каждого автоматического выключателя на время его ремонта или демонтажа.
Для этой цели в необходимых местах должны быть установлены рубильники
или другие отключающие аппараты. Отключающий аппарат перед
выключателем каждой отходящей от РУ линии не требуется предусматривать в
электроустановках:
- с выдвижными выключателями;
- со стационарными выключателями, в которых во время ремонта или
демонтажа данного выключателя допустимо снятие напряжения общим
аппаратом с группы выключателей или со всего распределительного
устройства;
107

- со стационарными выключателями, если обеспечена возможность


безопасного демонтажа выключателей под напряжением с помощью
изолированного инструмента.
Перечисленные показатели соответствуют ДСанПіН 5.5.6.009-98 [33].
В работе важное значение имеет отсутствие шума (уровень шума не
должен превышать 50 децибел), так как шум не только повышает
утомляемость, но и снижает трудоспособность, внимание к опасности, а также
может быть причиной глухоты и нервных расстройств.
Для решения вопросов о необходимости и целесообразности снижения
шума необходимо вычислить уровень шума на рабочем месте оператора.
Параметры рабочего помещения составляют 3,4х5х2,5 м. Площадь
рабочего места составляет 17 м2, объем – 42,5 м3, что соответствует правилам и
нормам [34]. Схема рабочего кабинета представлена на рис. 5.1.
Уровень шума, возникающий от нескольких источников, работающих
одновременно, подсчитывается на основании принципа энергетического
суммирования излучений отдельных источников:
i=n
LΣ =10∗log ∑ 100,1∗Li ,(5.1)
i=1

где Li – уровень звукового давления i-го источника шума;


n – количество источников шума.
108

Рисунок 5.1 - Схема рабочего кабинета

где: 1 – вход, 2 – окно, 3 – розетка, 4 – тумбочка для документов, 5 –


шкаф, 6 – рабочий стол, 7 – стул, 8 – тумбочки, 9 – мышка и коврик, 10 – ПК,
11 – телефон, 12 – принтер.
Полученные результаты расчета сравниваются с допустимым значением
уровня шума для данного рабочего места. Если результаты расчета выше
допустимого значения уровня шума, то необходимо провести соответствующие
организационные меры по снижению шума (снижение шума в источнике,
рациональная организация рабочего места оператора и т.д.). Рабочее место
оператора оснащено следующим оборудованием: компьютер модели HP envy
m6, принтер и кондиционер. Значения максимальных уровней звукового
давления каждого прибора взяты из технических паспортов оборудования. Так,
для компьютера уровень звукового давления составляет 34 дБ; для принтера –
48 дБ; для кондиционера – 33 дБ.
Подставив значения уровня звукового давления для каждого вида
оборудования в формулу, получим:

L∑=10·lоg(103,4+104,8+103,3)=48,3 дБ

Полученное значение не превышает допустимый уровень шума для


рабочего места оператора, равный 50 дБ. Кроме того при расчетах были
использованы значения уровней шума при максимальной нагрузке
оборудования, значит значение уровня шума будет меньше полученного.
Согласно ДСанПіН 5.5.6.009-98 [35] для наиболее комфортной работы в
помещении температура должна поддерживаться на уровне 22-25 оС. Учитывая
тот факт, что летом температура за окном достигает 35 оС возникает
необходимость установки кондиционера.
109

Мощность (точнее, мощность охлаждения) является основной


характеристикой любого кондиционера. Ориентировочный расчет мощности
охлаждения Q (в киловаттах) производится по формуле:

Q=Q 1 +Q 2 +Q 3 +Q 4 (5.2)

где Q1 – теплопритоки от окна, стен, пола и потолка.


Q1 расчитывается по формуле:

S∗h∗q
Q1=
1000 (5.3)

где S – площадь помещения (кв.м);


h – высота помещения (м);
q – коэффициент, равный 30-40 Вт/м3 (q=30 для затемненного помещения,
q=35 при дневном освещении, q=40 для помещений, в которые попадает много
солнечного света). В данном случае в помещение попадает много солнечного
света, q=40 Вт/м3.
Q2 – сумма теплопритоков от людей. Теплопритоки от человека: 0,14 кВт
– для категории работ 1б (Согласно ДСанПиН 3.3.2-007-98).
Q3 – сумма теплопритоков от бытовых приборов.
Для других приборов можно считать, что они выделяют в виде тепла 30%
от максимальной потребляемой мощности (то есть предполагается, что средняя
потребляемая мощность составляет 30% от максимальной).
Q4 – сумма теплопритоков поступающих от искусственного освещения.
Учитывая, что есть стандарты освещенности помещений,
теплопоступления от искусственного света можно взять из расчета 25-30 Вт на
1 м2.
110

Рассчитаем мощность кондиционера для офиса площадью 17 м2 c


высотой потолков 2,5 м, в котором работает один человек, а также 1
компьютер. Комната расположена на солнечной стороне.
Сначала определим теплопритоки от окна, стен, пола и потолка.
Коэффициент q выберем равным 40, так как комната расположена на солнечной
стороне:

Q1 = S * h * q / 1000 = 17 м2 * 2,5 м * 40/1000 = 1,7 кВт.

Теплопритоки от одного человека в спокойном состоянии составят 0,14


кВт.
Q2 = 0,14 кВт;

Далее, найдем теплопритоки от бытовой техники. Это компьютеры,


тепловыделения от которых составляют 0,3 кВт.

Q3 = 0,3 кВт кВт;

Вычислим теплопритоки от искусственного освещения. В соответствии с


ДБН В.2.5-28-2006 «Природне і штучне освітлення» [36] из расчета 25 Вт на 1
м2 получим:

Q4=25*17=0,43 кВт

Определим расчетную мощность кондиционера:

Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 = 1,7 кВт + 0,14 кВт + 0,3 кВт + 0,43 кВт = 2,57 кВт
111

Рекомендуемый диапазон мощности Qrange(от -5% до +15% расчетной


мощности Q):

2,44 кВт < Qrange <2,95 кВт

Осталось выбрать модель соответствующей мощности. Большинство


производителей выпускают сплит-системы с мощностями, близкими к
стандартному ряду: 2,0 кВт; 2,6 кВт; 3,5 кВт; 5,3 кВт; 7,0 кВт. Из этого ряда мы
выбираем модель мощностью близкой к 2,6 кВт.

5.2.3 Организация режима труда и отдыха пользователей ПК

Труд офисного работника требует интерактивной работы с различным


программным обеспечением. Проводимая работа с компьютером относится к
категории Б – работа по вводу информации. Данная работа относится к
категории сложности 3, которая определяется по суммарному времени
непосредственной работы с компьютером за рабочую смену. Для этой
категории установлены следующие регламентированные перерывы: при работе
с компьютером от 4 до 6 часов за смену - 2 перерыва по 20 минут через 1,5-2
часа после начала смены и через 1,5-2 часа после обеденного перерыва, или
перерывы по 15 минут после каждого рабочего часа.
Работа с ЭВМ в течение более 6 часов за смену (при 8-часовой рабочей
смене) не допускается. Также не допускается непрерывная работа за
компьютером свыше 2 часов [37].
В ночное время общая продолжительность регламентированных
перерывов для всех категорий сложности увеличивается на 1 час.
112

Во время регламентированных перерывов выполняются специальные


упражнения для глаз.
113

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей магистерской работе приведены результаты


совершенствования технологии создания съёмочного обоснования и
топографических съёмок на базе использования интегрированной системы
Leica Smart Station
В результате проведенных исследований получены следующие
результаты:
1. Выявлена зависимость точности GPS-наблюдений от времени
наблюдений, PDOP, VDOP, HDOP, GDOP. Наилучшие результат был получен,
когда наблюдения на точке велись 30 мин.
2. Установлено, что при проведении крупномасштабной топографической
съёмки с помощью GPS-приёмников необходимо учитывать отдаление района
работ от осевого меридиана и учитывать это. При максимальном отдалении от
осевого меридиана ошибка определения координат может составлять до 0,7 м.
3. Установлен порядок перехода из системы координат WGS-84 → СК-42,
СК-42 → МСК.
Дальнейшие исследования в данной сфере целесообразно вести в
следующих направлениях:
- разработка алгоритма исключения из обработки спутников,
находящихся на низких углах возвышения и имеющих частые прерывания
сигнала в программу постобработки обработки GPS-наблюдений и апробация
данной программы;
- выявление причин изменения величин длин в течении сессии GPS-
наблюдений.
114

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

1. Серебрякова Л. И., Горобец В. П., Козлова Л. Ю., Сермягин Р. А.


К вопросу оценки точности спутниковых определений, выполняемых на
геодинамических полигонах// Геодезия и картография. — 2011. — №6.
—С.34-39.
2. Логинов С. А., Бойков В. В., Рогозин В. П., Монахова М. А.
Исследование точности Государственной геодезической сети на
территории Московской области с использованием Спутниковой
системы (проект «Москва»)// Геодезия и картография. — 2012. — №6.
— С.23-28.
3. Куприянов А. О., Бородко Е. А. Комплексные испытания
интегрированной картографо-геодезической спутниковой аппаратуры//
Геодезия и картография. — 2013. — №10. — С.41-45.
4. Демьянов Г.В., Майоров А.Н., Побединский Г.Г. Местные системы
координат, существующие проблемы и возможные пути их решения //
Геопрофи. —2009. —№2 — С.52-58
5. Еруков С.В., Побединская О.В. Проблемы использования различных
систем координат при выполнении городских геодезических работ //
Геопрофи. —2011. —№4 — С.24-28
6. Голякова Ю. Е., Касаткин Ю. В., Щукина В. Н. Анализ установления
единых государственных систем координат // Геопрофи. —2013. —№1
— С.32-37
7. Аврунев Е. И. Метелева М. В. О совершенствовании системы
координатного обеспечения государственного кадастра недвижимости //
Вестник СГГА. – 2014. – Вып. 1 (25). – С. 60–67.
8. Афонин К. Ф. Преобразование плоских прямоугольных координат
Гаусса – Крюгера из МСК-54 в СК НСО // Вестник СГГА. – 2010. –
Вып. 1 (12). – С. 57–63.
9. Дударев В. И. Уравнивание геодезических сетей по результатам
115

относительных GPS-измерений // Вестник СГГА. – 2011. – Вып. 2 (15).


– С. 7–16.
10. Герасимов А.П., Назаров В.Г. Местные системы координат. – М: ООО
«Издательство «Проспект», 2010. – 64 с.
11. Постановление Совета Министров СССР от 7 апреля 1946 г. № 760 «О
введении единой системы геодезических координат и высот на
территории СССР».
12. Бородко А.В., Еруков С.В., Побединский Г.Г. и др. Создание и
реконструкция городских геодезических сетей по спутниковым
технологиям // Геодезия и картография. —2014. — № 2. — С. 15–25.
13. Бородко А.В., Макаренко Н.Л., Демьянов Г.В. Развитие системы
геодезического обеспечения в современных условиях // Геодезия и
картография. — 2013. —№ 10. — С. 7–13.
14. Ефимов Г.Н. Результаты уравнивания астрономо-геодезической сети //
Геодезия и картография. — 2009. — № 8. — С. 17–22.
15. Создание пользовательской системы координат в CREDO_DAT.
«Автоматизированные технологии изысканий и проектирования». —
2014. — №13. — С.18-26
16. Яковлев Н.В. Высшая геодезия. М., «Недра», 1989. – 354 с.
17. ГОСТ 32453-2013. Глобальная навигационная спутниковая система.
Системы координат. Методы преобразований координат определяемых
точек. – М.: Стандартинформ, 2014. – 20 с.
18. Демьянов Г.В. Геодезические системы координат, современное
состояние и основные направления развития // Геодезия и картография.
– 2008. – №9. – С.17-20
19. Бородко А.В., Еруков С.В., Побединский Г.Г. и др. Создание и
реконструкция городских геодезических сетей по спутниковым
технологиям // Геодезия и картография. —2009. — № 2. — С. 15–25.
20. Шендрик Н.К. Способ итераций для высокоточной реконструкции
координат пунктов локальных геодезических сетей // Геопрофи.— 2014.
— № 5. — С. 44–48.
21. Шендрик Н.К. Анализ результатов реконструкции координат и высот
пунктов геодезической сети // Маркшейдерский вестник. — 2015. —
116

№ 4. — С. 15–18.
22. Майоров А.Н. Leica Geo Office — программный комплекс для
обработки данных геодезических измерений // Геопрофи.— 2011. — №
6. — С. 46–48.
23. Морозов В. П. Курс сфероидической геодезии. — М.: Недра, 1979. – 318
с.
24. Бугаевский Л.М. Математическая картография. — М: Златоуст, 1998. –
245 с.
25. Антонович К. М. Использование спутниковых радионавигационных
систем в геодезии. Том 1, том 2. — М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2005. –
334 с.
26. Красников Д.М., Серебряков С.В. Спутниковые системы точного
позиционирования и проблемы их использования // Геопрофи.— 2016.
— № 4. — С. 15–18.
27. Куштин И.Ф., Куштин В.И. Геодезия: учебно-практическое пособие. –
Ростов н/Д: Феникс, 2009. – 202с.
28. ГОСТ Р 51794-2008. Аппаратура радионавигационная глобальной
навигационной спутниковой системы и глобальной системы позици-
онирования. Системы координат. Методы преобразований координат
определяемых точек. ГОССТАНДАРТ России. ‒ М.: ‒Издательство
стандартов. ‒ 2008.
29. Антипов А.В., Клюшин Е.Б. Концепция алгоритма преобразования
координат при спутниковых методах измерений // Изв. вузов. «Геодезия
и аэрофотосъемка». – 2009. – № 5. – C. 5–9.
30. В.А. Малинников, Е.Б. Клюшин. Использование результатов спутни-
ковых измерений в инженерно-геодезических изысканиях / Союз Гео-
дезистов. ‒ 2011. ‒ № 5. ‒ С. 40‒41.
31. Государственные санитарные нормы и правила работы с визуальными
дисплейными терминалами электронно-вычислительных машин
ГСанПиН 3.3.2.007-98.
32. А.Н. Янович, А.Ц. Аствацатуров, А.А. Бусурин. Охрана труда и техника
безопасности в газовом хозяйстве. - М.: Недра, 1983. – 140 с.
33. ДЕРЖАВНІ САНІТАРНІ ПРАВИЛА ТА НОРМИ. "Влаштування і
117

обладнання кабінетів комп'ютерної техніки в навчальних закладах та


режим праці учнів на персональних комп'ютерах" ДСанПіН 5.5.6.009-
98.
34. ШУМ.  Общие требования безопасности. ГОСТ 12.1.003-83.
35. ДБН В.2.5-28-2006. Природне і штучне освітлення.
36. Строительные нормы и правила. Отопление, Вентиляция и
кондиционирование. СНиП 2.04.05-91.
37. Типовая инструкция по охране труда при работе на персональном
компьютере ТОИ Р-45-084-01.

ПРИЛОЖЕНИЕ А
Значения измеренных высот инструмента
над пунктами при GPS-наблюдениях

Таблица А.1 – Значения измеренных высот инструмента над пунктами


при GPS-наблюдениях
Референц Ровер Дата Высота от репера до Высота от
станция наблюдений основания репера до
приёмника Z-Max снования
(наклонная) приёмника
(вертикальн
ая)
Baza 03.05.2017 1.544 -
1 - 1.622
Baza1 25.05.2017 1.416 -
2 - 1.475
118

Baza 03.05.2017 1.544 -


3 - 1.476
Baza 03.05.2017 1.544 -
4 - 1.475
Baza 03.05.2017 1.544 -
5 - 1455
Baza 03.05.2017 1.544 -
6 - 1.558
Baza 03.05.2017 1.544 -
7 - 1.454
Baza 03.05.2017 1.544 -
8 - 1.475
Baza 03.05.2017 1.544 -
9 - 1.475

Точка Точка Горизонтальное Вертикальный Наклонное Горизонтал. Превышен


стояния визирования направление угол расстояние проложени ие
е
hприближён hотражённое гр мин сек гр мин сек м м м
8 0 0 0 -2 36 05 48,307 48,257 -2,189
9 1,537
1,545 Х1 264 38 05 1 10 30 51,103 51,092 1,163
1,425
9 0 0 0 -1 13 40 51,105 51,093 -1,165
Х1 1,545
1,475 1 197 53 35 1 57 40 61,541 61,505 2,068
1,513
Х1 0 0 0 -1 57 40 61,542 61,506 -2,068
1 1,475
1,510 115 163 54 20 2 21 00 71,282 71,222 2,935
1,498
Baza 252 15 25 -1 45 00 42,106 42,086 -1,453
1,677
1 0 0 0 -2 20 55 71,282 71,222 -2,938
115 1,512
1,495 2 226 45 25 -2 33 25 52,258 52,206 -2,352
1,512
Х2 259 24 50 -0 54 45 35,939 35,934 -0,670
1,593
115 0 0 0 2 33 30 52, 258 52, 206 2,352
119

2 1,495
1,515 3 200 42 45 -1 36 15 34,031 34,018 -0,994
1,555
Х2 318 32 35 3 26 20 29,341 29,288 1,721
1,593

3 2 0 0 0 1 36 15 34,032 34,018 0,993


1,555 1,515
4 278 05 55 0 23 25 42,932 42,931 0,348
1,500

3 0 0 0 -0 23 25 42,932 42,931 -0,347


1,555
4 110 101 40 00 -4 13 30 35,738 35,641 -2,688
1,500 1,503
4 0 0 0 4 13 30 35,740 35,643 2,632
1500
5 271 51 35 -2 01 25
110 1,618 61,281 61,243 -2,279
1,503

110 0 0 0 2 01 30 61,281 61,243 2,280


1,503
5 6 238 23 00 1 51 05 43,408 43,385 1,538
1,618 1,483

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Журнал тахеометрической съёмки

Таблица Б.1 - Журнал тахеометрической съёмки


Продолжение таблицы Б.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
5 0 0 0 -1 51 20 43,407 43,384 -1,539
1,618
6 103 103 01 05 -2 09 15 35,322 35,297 -1,327
1,483 1,483
Baza 38,539 38,486 1,994
1,517

6 0 0 0 2 09 15 35,322 35,297 1,328


103 1,483
1,483 7
1,575 203 30 45 -2 15 10 36,122 36,094 -1,420

103 0 0 0 2 15 00 36,122 36,094 1,510


1,483
7 Х3 171 14 05 -2 28 45 36,658 36,624 -1,549
1,575 1,538

7 0 0 0 2 28 40 36,657 36,622 1,549


Х3 1,575
1,538 8 271 53 30 2 17 40 59,843 59,795 2347
120

1,587

Х3 0 0 0 -2 17 20 59,794 59,842 -2,342


1,538
8 9 186 25 55 2 28 55 48,306 48,260 2,247
1,587 1,433
Baza 277 32 05 1 58 40 114,825 114,757 4,035
1,517

Baza 8 0 0 0 -1 58 45 114,825 114,757 -4,033


1,517 1,587
Х1 83 40 45 2 00 50 42,114 42,088 1,440
1,557
Х2 170 17 45 2 40 40 76,989 76,905 3,709
1,405
6 273 42 15 -3 03 40 38,542 38,487 -1,991
1,449

Baza 0 0 0 -2 40 45 76,989 76,905 -3,711


Х2 1,517
1,405 115 84 27 10 0 59 25 35,937 35,931 0,671
1,355
2 190 20 05 -3 08 45 29,335 29,291 -1,680
1,475

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Функции для преобразования геодезических координат из координатной


системы СК-1942 в координатную систему WGS-1984 и обратно

Const Pi As Double = 3.14159265358979 ' Число Пи


Const ro As Double = 206264.8062 ' Число угловых секунд в радиане
' Эллипсоид Красовского
Const aP As Double = 6378245 ' Большая полуось
Const alP As Double = 1 / 298.3 ' Сжатие
Const e2P As Double = 2 * alP - alP ^ 2 ' Квадрат эксцентриситета
' Эллипсоид WGS84 (GRS80, эти два эллипсоида сходны по большинству
параметров)
Const aW As Double = 6378137 ' Большая полуось
Const alW As Double = 1 / 298.257223563 ' Сжатие
Const e2W As Double = 2 * alW - alW ^ 2 ' Квадрат эксцентриситета
' Вспомогательные значения для преобразования эллипсоидов
Const a As Double = (aP + aW) / 2
121

Const e2 As Double = (e2P + e2W) / 2


Const da As Double = aW - aP
Const de2 As Double = e2W - e2P
' Линейные элементы трансформирования, в метрах
Const dx As Double = 23.92
Const dy As Double = -141.27
Const dz As Double = -80.9
' Угловые элементы трансформирования, в секундах
Const wx As Double = 0
Const wy As Double = 0
Const wz As Double = 0
' Дифференциальное различие масштабов
Const ms As Double = 0
Function WGS84_SK42_Lat(Bd, Ld, H) As Double
WGS84_SK42_Lat = Bd - dB(Bd, Ld, H) / 3600
End Function
Function SK42_WGS84_Lat(Bd, Ld, H) As Double
SK42_WGS84_Lat = Bd + dB(Bd, Ld, H) / 3600
End Function
Function WGS84_SK42_Long(Bd, Ld, H) As Double
WGS84_SK42_Long = Ld - dL(Bd, Ld, H) / 3600
End Function
Function SK42_WGS84_Long(Bd, Ld, H) As Double
SK42_WGS84_Long = Ld + dL(Bd, Ld, H) / 3600
End Function
Function dB(Bd, Ld, H) As Double
Dim B, L, M, N As Double
B = Bd * Pi / 180
L = Ld * Pi / 180
M = a * (1 - e2) / (1 - e2 * Sin(B) ^ 2) ^ 1.5
N = a * (1 - e2 * Sin(B) ^ 2) ^ -0.5
dB = ro / (M + H) * (N / a * e2 * Sin(B) * Cos(B) * da _ + (N ^ 2 / a ^ 2 + 1) * N *
Sin(B) * Cos(B) * de2 / 2 _ - (dx * Cos(L) + dy * Sin(L)) * Sin(B) + dz * Cos(B)) _ -
wx * Sin(L) * (1 + e2 * Cos(2 * B)) _ + wy * Cos(L) * (1 + e2 * Cos(2 * B)) _ - ro *
ms * e2 * Sin(B) * Cos(B)
End Function
Function dL(Bd, Ld, H) As Double
Dim B, L, N As Double
B = Bd * Pi / 180
L = Ld * Pi / 180
N = a * (1 - e2 * Sin(B) ^ 2) ^ -0.5
dL = ro / ((N + H) * Cos(B)) * (-dx * Sin(L) + dy * Cos(L)) _ + Tan(B) * (1 - e2) *
(wx * Cos(L) + wy * Sin(L)) - wz
122

End Function
Function WGS84Alt(Bd, Ld, H) As Double
Dim B, L, N, dH As Double
B = Bd * Pi / 180
L = Ld * Pi / 180
N = a * (1 - e2 * Sin(B) ^ 2) ^ -0.5
dH = -a / N * da + N * Sin(B) ^ 2 * de2 / 2 _ + (dx * Cos(L) + dy * Sin(L)) *
Cos(B) + dz * Sin(B) _ - N * e2 * Sin(B) * Cos(B) * (wx / ro * Sin(L) - wy / ro *
Cos(L)) _ + (a ^ 2 / N + H) * ms
WGS84Alt = H + dH
End Function

ПРИЛОЖЕНИЕ Г
Каталог уравненных координат точек сети
+----+-------------------+---------------------------------------+--------------------------
| № | | Координаты точки | Сред. квадрат. ошибки |
| | Имя точки |---------------------------------------|--------------------------|
|п/п | | X | Y | Z | Mx | My | Mz |
+----+-------------------+-------------+------------+------------+--------+--------+--------+
| 1| Baza| 1000.0000| 1000.0000| 201.7780| | | |
| 2| 8| 1114.7566| 1000.0000| 197.7452| 0.0040| 0.0004| 0.0060|
| 3| 9| 1115.6867| 1048.2530| 199.9780| 0.0047| 0.0044| 0.0074|
| 4| x1| 1064.9199| 1054.0108| 201.1471| 0.0048| 0.0041| 0.0073|
| 5| 1| 1004.6333| 1041.8303| 203.2192| 0.0028| 0.0035| 0.0054|
| 6| 115| 933.6491| 1047.6311| 206.1568| 0.0046| 0.0054| 0.0063|
| 7| 2| 894.9061| 1012.6413| 203.8057| 0.0043| 0.0074| 0.0069|
| 8| 3| 879.3554| 982.3850| 202.8133| 0.0049| 0.0092| 0.0085|
| 9| 4| 919.9222| 968.3347| 203.1610| 0.0053| 0.0072| 0.0092|
| 10| 110| 915.3088| 932.9916| 200.5252| 0.0065| 0.0077| 0.0091|
| 11| 5| 976.2617| 927.0397| 198.2464| 0.0057| 0.0053| 0.0081|
| 12| 6| 1002.4881| 961.5993| 199.7864| 0.0027| 0.0039| 0.0060|
| 13| 103| 1034.6948| 947.1419| 198.4587| 0.0048| 0.0042| 0.0078|
| 14| 7| 1070.7865| 946.7248| 196.9482| 0.0053| 0.0042| 0.0084|
| 15| x3| 1106.9156| 940.7260| 195.4002| 0.0054| 0.0043| 0.0079|
| 16| x2| 924.1947| 1012.9629| 205.4874| 0.0036| 0.0055| 0.0058|
+----+-------------------+-------------+------------+------------+--------+--------+--------+
123

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

Каталог уравненных сторон по станциям


+--------------------+--------------+---------+--------------+---------+--------------+--------------+---------+
| Точка визирования | Дирекционный | Ср. кв. | Длина | Ср. кв. | Относительная| Превышение | Ср. кв. |
| | угол | ошибка | линии | ошибка | ошибка | | ошибка |
| | град. | сек. | м | м | | м | м |
+--------------------+--------------+---------+--------------+---------+--------------+--------------+---------+
| Станция 9 |
| 8|268°53'44".53 | 14.43| 48.2620| 0.0043| 1: 11153| -2.2328| 0.0062|
| x1|173°31'45".81 | 13.84| 51.0923| 0.0041| 1: 12371| 1.1691| 0.0062|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция x1 |
| 9|353°31'45".81 | 13.84| 51.0923| 0.0041| 1: 12371| -1.1691| 0.0062|
| 1|191°25'20".74 | 11.82| 61.5047| 0.0042| 1: 14635| 2.0721| 0.0062|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 1 |
| x1| 11°25'20".74 | 11.82| 61.5047| 0.0042| 1: 14635| -2.0721| 0.0062|
| 115|175°19'41".61 | 14.24| 71.2208| 0.0038| 1: 18646| 2.9376| 0.0059|
| Baza|263°40'46".07 | 13.66| 42.0861| 0.0036| 1: 11787| -1.4412| 0.0054|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 115 |
| 1|355°19'41".61 | 14.24| 71.2208| 0.0038| 1: 18646| -2.9376| 0.0059|
| 2|222°05'09".54 | 17.04| 52.2044| 0.0034| 1: 15412| -2.3511| 0.0054|
| x2|254°44'44".47 | 17.75| 35.9342| 0.0028| 1: 12637| -0.6694| 0.0051|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 2 |
| 115| 42°05'09".54 | 17.04| 52.2044| 0.0034| 1: 15412| 2.3511| 0.0054|
| 3|242°47'54".10 | 20.25| 34.0187| 0.0043| 1: 7887| -0.9925| 0.0064|
| x2| 00°37'44".89 | 19.05| 29.2903| 0.0030| 1: 9919| 1.6816| 0.0054|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
124

| Станция 3 |
| 2| 62°47'54".10 | 20.25| 34.0187| 0.0043| 1: 7887| 0.9925| 0.0064|
| 4|340°53'47".54 | 21.49| 42.9311| 0.0042| 1: 10124| 0.3477| 0.0065|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 4 |
| 3|160°53'47".54 | 21.49| 42.9311| 0.0042| 1: 10124| -0.3477| 0.0065|
| 110|262°33'47".43 | 21.36| 35.6429| 0.0043| 1: 8256| -2.6357| 0.0064|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 110 |
| 4| 82°33'47".43 | 21.36| 35.6429| 0.0043| 1: 8256| 2.6357| 0.0064|
| 5|354°25'22".18 | 19.44| 61.2428| 0.0044| 1: 13926| -2.2788| 0.0065|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 5 |
| 110|174°25'22".18 | 19.44| 61.2428| 0.0044| 1: 13926| 2.2788| 0.0065|
| 6| 52°48'21".84 | 17.49| 43.3842| 0.0044| 1: 9885| 1.5400| 0.0065|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 6 |
| 5|232°48'21".84 | 17.49| 43.3842| 0.0044| 1: 9885| -1.5400| 0.0065|
| 103|335°49'29".82 | 14.81| 35.3028| 0.0041| 1: 8517| -1.3277| 0.0063|
| Baza| 93°42'25".81 | 14.25| 38.4812| 0.0040| 1: 9726| 1.9916| 0.0060|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 103 |
| 6|155°49'29".82 | 14.81| 35.3028| 0.0041| 1: 8517| 1.3277| 0.0063|
| 7|359°20'16".59 | 15.10| 36.0942| 0.0041| 1: 8756| -1.5105| 0.0063|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 7 |
| 103|179°20'16".59 | 15.10| 36.0942| 0.0041| 1: 8756| 1.5105| 0.0063|
| x3|350°34'21".86 | 16.01| 36.6237| 0.0041| 1: 8862| -1.5480| 0.0063|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция x3 |
| 7|170°34'21".86 | 16.01| 36.6237| 0.0041| 1: 8862| 1.5480| 0.0063|
| 8| 82°27'51".94 | 14.44| 59.7903| 0.0044| 1: 13486| 2.3450| 0.0064|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 8 |
| x3|262°27'51".94 | 14.44| 59.7903| 0.0044| 1: 13486| -2.3450| 0.0064|
| 9| 88°53'44".53 | 14.43| 48.2620| 0.0043| 1: 11153| 2.2328| 0.0062|
| Baza|180°00'00".00 | | 114.7566| 0.0040| 1: 29024| 4.0328| 0.0060|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция Baza |
| 8| 00°00'00".00 | | 114.7566| 0.0040| 1: 29024| -4.0328| 0.0060|
| 1| 83°40'46".07 | 13.66| 42.0861| 0.0036| 1: 11787| 1.4412| 0.0054|
| x2|170°17'46".00 | 14.79| 76.9057| 0.0036| 1: 21527| 3.7094| 0.0058|
| 6|273°42'25".81 | 14.25| 38.4812| 0.0040| 1: 9726| -1.9916| 0.0060|
|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция x2 |
| Baza|350°17'46".00 | 14.79| 76.9057| 0.0036| 1: 21527| -3.7094| 0.0058|
| 115| 74°44'44".47 | 17.75| 35.9342| 0.0028| 1: 12637| 0.6694| 0.0051|
| 2|180°37'44".89 | 19.05| 29.2903| 0.0030| 1: 9919| -1.6816| 0.0054|
+--------------------+--------------+---------+--------------+---------+--------------+--------------+---------+
| Средняя квадратическая величина:| 16.61| | 0.0040| 1: 12827| | 0.0061|
| Максимальная величина:| 21.49| | 0.0044| 1: 7887| | 0.0065|

ПРИЛОЖЕНИЕ Е

Каталог результатов уравнивания измерений по станциям


+--------------------+--------------+------+--------------+------------+------+------------+------------+------+------------+
| Точка визирования | Измеренное |Поправ| Уравненное | Измеренная |Поправ| Уравненная | Измеренное |Поправ| Уравненное |
| | направление | сек | направление | длина | мм | длина | превышение | мм | превышение |
+--------------------+--------------+------+--------------+------------+------+------------+------------+------+------------+
| Станция 9 |
| 8| 00°00'00".00 | 4.1| 00°00'04".08 | 48.257| 3.6| 48.2609| -2.184| -37.2| -2.2215|
| x1|264°38'04".99 | -4.1|264°38'00".91 | 51.092| 0.2| 51.0925| 1.168| 4.7| 1.1728|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция x1 |
| 9| 00°00'00".00 | -0.7|-00°00'00".69 | 51.093| -0.8| 51.0925| -1.165| -8.0| -1.1728|
| 1|197°53'35".00 | 0.7|197°53'35".69 | 61.505| -0.4| 61.5045| 2.068| 7.6| 2.0759|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 1 |
| x1| 00°00'00".00 | -5.9|-00°00'05".90 | 61.506| -1.4| 61.5045| -2.071| -5.2| -2.0759|
| 115|163°54'20".00 | 4.4|163°54'24".36 | 71.222| -0.8| 71.2212| 2.935| 2.3| 2.9375|
| Baza|252°15'24".99 | 1.5|252°15'26".54 | 42.086| -0.6| 42.0858| -1.453| 11.6| -1.4411|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 115 |
| 1| 00°00'00".00 | -6.1|-00°00'06".12 | 71.222| -0.9| 71.2212| -2.938| 0.2| -2.9375|
| 2|226°45'24".99 | -1.2|226°45'23".83 | 52.206| -1.6| 52.2044| -2.351| 0.3| -2.3508|
| x2|259°24'50".00 | 7.3|259°24'57".28 | 35.934| -0.5| 35.9340| -0.667| -2.4| -0.6692|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 2 |
| 115| 00°00'00".00 | -0.4|-00°00'00".44 | 52.206| -1.5| 52.2044| 2.353| -2.0| 2.3508|
| 3|200°42'45".00 | -1.0|200°42'44".02 | 34.018| 1.1| 34.0188| -0.993| 0.5| -0.9921|
| x2|318°32'35".00 | 1.4|318°32'36".42 | 29.288| 1.9| 29.2901| 1.682| -0.6| 1.6815|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 3 |
| 2| 00°00'00".00 | 1.7| 00°00'01".67 | 34.019| 0.1| 34.0188| 0.993| -0.7| 0.9921|
| 4|278°05'54".99 | -1.7|278°05'53".32 | 42.931| 0.3| 42.9313| 0.348| 0.4| 0.3480|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 4 |
| 3| 00°00'00".00 | 0.2| 00°00'00".18 | 42.931| 0.3| 42.9313| -0.347| -0.7| -0.3480|
| 110|101°40'00".00 | -0.2|101°39'59".81 | 35.641| 1.7| 35.6426| -2.636| 0.4| -2.6354|
125

|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 110 |
| 4| 00°00'00".00 | 0.5| 00°00'00".48 | 35.643| -0.3| 35.6426| 2.636| -0.8| 2.6354|
| 5|271°51'34".99 | -0.5|271°51'34".51 | 61.243| 0.1| 61.2429| -2.279| -0.5| -2.2791|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 5 |
| 110| 00°00'00".00 | -1.8|-00°00'01".80 | 61.243| 0.2| 61.2429| 2.281| -1.6| 2.2791|
| 6|238°22'59".99 | 1.8|238°23'01".80 | 43.385| -1.1| 43.3842| 1.538| 2.0| 1.5395|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 6 |
| 5| 00°00'00".00 | -2.9|-00°00'02".91 | 43.384| -0.0| 43.3842| -1.540| 0.9| -1.5395|
| 103|103°01'05".00 | 12.4|103°01'17".41 | 35.307| -5.5| 35.3015| -1.328| 1.7| -1.3263|
| Baza|220°54'10".00 | -9.5|220°54'00".50 | 38.486| -3.8| 38.4818| 1.994| -3.1| 1.9912|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 103 |
| 6| 00°00'00".00 | -5.4|-00°00'05".41 | 35.297| 4.5| 35.3015| 1.328| -1.5| 1.3263|
| 7|203°30'45".00 | 5.4|203°30'50".41 | 36.094| 1.1| 36.0952| -1.512| 2.4| -1.5094|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 7 |
| 103| 00°00'00".00 | 1.6| 00°00'01".55 | 36.094| 1.0| 36.0952| 1.510| -0.8| 1.5094|
| x3|171°14'04".99 | -1.6|171°14'03".44 | 36.624| -0.0| 36.6237| -1.549| 1.9| -1.5467|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция x3 |
| 7| 00°00'00".00 | 8.8| 00°00'08".83 | 36.623| 1.0| 36.6237| 1.548| -1.2| 1.5467|
| 8|271°53'30".00 | -8.8|271°53'21".16 | 59.795| -20.0| 59.7750| 2.347| -2.5| 2.3446|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция 8 |
| x3| 00°00'00".00 | 7.0| 00°00'07".01 | 59.746| 28.7| 59.7750| -2.339| -5.8| -2.3446|
| 9|186°25'54".99 | -5.2|186°25'49".79 | 48.261| 0.2| 48.2609| 2.246| -24.6| 2.2215|
| Baza|277°32'04".99 | -1.8|277°32'03".19 | 114.757| -0.9| 114.7557| 4.034| -4.9| 4.0290|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция Baza |
| 8| 00°00'00".00 | -9.8|-00°00'09".76 | 114.757| -0.8| 114.7557| -4.035| 5.6| -4.0290|
| 1| 83°40'45".00 | -2.5| 83°40'42".50 | 42.088| -2.2| 42.0858| 1.440| 1.0| 1.4411|
| x2|170°17'44".99 | 0.2|170°17'45".16 | 76.905| 0.6| 76.9055| 3.709| 0.1| 3.7094|
| 6|273°42'15".00 | 12.1|273°42'27".09 | 38.487| -5.2| 38.4818| -1.990| -1.1| -1.9912|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| Станция x2 |
| Baza| 00°00'00".00 | 4.8| 00°00'04".80 | 76.905| 0.6| 76.9055| -3.710| 0.9| -3.7094|
| 115| 84°27'10".00 | -6.6| 84°27'03".38 | 35.932| 2.4| 35.9340| 0.671| -2.0| 0.6692|
| 2|190°20'04".99 | 1.8|190°20'06".80 | 29.291| -0.7| 29.2901| -1.680| -1.7| -1.6815|
+-----------------------------------+------+---------------------------+------+-------------------------+------+------------+
| Средняя квадратическая величина:| 5.2| | 5.8| | 7.8| |
| Максимальная величина:| 12.4| | 28.7| | -37.2| |
+-----------------------------------+------+---------------------------+------+-------------------------+------+------------+

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

Каталог ходов плановой геодезической сети


+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+-----------------------------------+
| | Название хода: | | | | Фактическая невязка/ |
| | начальная сторона |Количество| Периметр,| | Допустимая невязка |
| № | - " - | углов | метры | Тип |----------+----------+-------------|
| | конечная сторона | | | | угловая, | линейная,|относительная|
| | | | | | секунды | метры | |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 1 | Baza - 8 | | | | | | |
| | - " - | 2 | 114.8 | 1 | 3.1 | 0.000 | 1: |
| | Baza - 8 | | | | 17.7 | 0.009 | 1: 12112 |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 2 | Baza - 1 | | | | | | |
| | - " - | 2 | 42.1 | 1 | -0.7 | 0.000 | 1: |
| | Baza - 1 | | | | 17.7 | 0.006 | 1: 6915 |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 3 | Baza - x2 | | | | | | |
| | - " - | 2 | 76.9 | 1 | -1.0 | 0.001 | 1: |
| | Baza - x2 | | | | 17.7 | 0.008 | 1: 10163 |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 4 | Baza - 6 | | | | | | |
| | - " - | 2 | 38.5 | 1 | -16.8 | 0.005 | 1: 8000 |
| | Baza - 6 | | | | 17.7 | 0.006 | 1: 6461 |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 5 | 8 - x3 | | | | | | |
| | - " - | 5 | 167.8 | 1 | 5.1 | 0.009 | 1: 18008 |
| | 103 - 6 | | | | 28.0 | 0.015 | 1: 10877 |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 6 | 8 - 9 | | | | | | |
| | - " - | 4 | 160.9 | 1 | 6.2 | 0.008 | 1: 19742 |
| | x1 - 1 | | | | 25.0 | 0.014 | 1: 11186 |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 7 | 1 - 115 | | | | | | |
| | - " - | 2 | 71.2 | 1 | -0.9 | 0.001 | 1: 54489 |
| | 1 - 115 | | | | 17.7 | 0.007 | 1: 9753 |
126

+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 8 | 115 - 2 | | | | | | |
| | - " - | 2 | 52.2 | 1 | -2.9 | 0.002 | 1: 30710 |
| | 115 - 2 | | | | 17.7 | 0.006 | 1: 8059 |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 9 | 115 - x2 | | | | | | |
| | - " - | 2 | 35.9 | 1 | -24.4 | 0.002 | 1: 15907 |
| | 115 - x2 | | | | 17.7 | 0.006 | 1: 6124 |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 10 | 2 - 3 | | | | | | |
| | - " - | 6 | 217.2 | 1 | 2.7 | 0.005 | 1: 40196 |
| | 5 - 6 | | | | 30.6 | 0.018 | 1: 12029 |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+
| 11 | 2 - x2 | | | | | | |
| | - " - | 2 | 29.3 | 1 | -6.5 | 0.002 | 1: 13524 |
| | 2 - x2 | | | | 17.7 | 0.006 | 1: 5182 |
+------+--------------------------------------------------+----------+----------+------+----------+----------+-------------+

ПРИЛОЖЕНИЕ З.

Перечень демонстрационных чертежей

Слайд 1. Титульная страница презентации магистерской диссертации


(Power Point).
Слайд 2. Цель работы, предмет, объект исследования (Power Point).
Слайд 3. Задачи исследования (Power Point).
Слайд 4. Методы исследований (Power Point).
Слайд 5,6. Общая характеристика оборудования (Power Point).
Слайд 7. Многократные измерения на точке (Power Point).
127

Слайд 8. Параметрическое описание геометрического взаимного


расположения спутников для точки (Power Point).
Слайд 9. Сравнение измеренных длин (Power Point).
Слайд 10. Переход с эллипсоида на плоскость (Power Point).
Слайд 11. Переход из WGS-84 в СК-42 (Power Point).
Слайд 12. Преобразование геодезических координат в плоские
прямоугольные координаты и обратно (Power Point).
Слайд 13. Создание местной системы координат (Power Point).
Слайд 14. Сравнение результатов (Power Point).
Слайд 15. Спасибо за внимание (Power Point).