EXV 14–16–20
EXV-SF 14–16–20
EXV 14–16–20 я
EXV-SF 14–16–20 я
Опыт 14–16–20
к
Список сигналов тревоги
ВНИМАНИЕ
пример
транспортное средство
Т 499
Com-
по- Тип сигнала тревоги Описание
ненте
Тяга - Коды аварийных сигналов, начинающиеся с буквы Т обратитесь к
Т
Тяга Вытяжная секция водителя LAC.
Подъем - Коды аварийных сигналов, начинающиеся с буквы L обратитесь к
L
Высота Подъемная секция контроллера LAC.
Рулевое управление - Коды аварийных сигналов, начинающиеся с буквы S обратитесь к кон-
S
Адрес Контроллер рулевого управления ES30-24.
ОПАСНОСТЬ
штат
Совет- Со-
Описание
или Я говорю
Т Штекер
одиннадцать зарядного устройства не находится в исходном положении (X1: 37> 7,2 В, 50 мс).
Вилка зарядного устройства не находится в исходном положении при запуске (X1: 37>
Т 12
7,2 В).
Т 2. 3 предотвращения столкновений.
Во время перехода румпеля из положения покоя в рабочее положение некоторые команды оператора не работали
Т 24
должным образом.
штат
Совет- Со-
Описание
или Я говорю
Т 35 год В, 50 мс)
Вилы находятся над зоной мягкой посадки, а давление в гидравлическом контуре выше заданного значения.
Т 36
Т 39
Т 40 Снижение скорости и мощности из-за высокой температуры микросхемы (> = 90 ° C) Нет сигнала от датчика
Т 41 год скорости при запуске автомобиля Активна комбинаторная логика остановки тяги
Т 44
Пониженная скорость и мощность из-за высокой температуры двигателя (без OWD> = 160 ° C / OWD> = 140 ° C)
Т Четыре пять
Т 48 Снижение мощности из-за высокой температуры контроллера (> = 85 ° C) Снижение мощности из-за
Блок регистрации данных отправляет команду на снижение переменной скорости для тяги через CAN.
Т 52
Блок регистратора данных отправляет команду вмешательства в тяговое усилие через CAN.
Т 53
Т 61 Статус адреса еще не получен от LES через CAN Запрос на снижение скорости от LES
Т 62 через CAN Запрос на постепенное замедление от LES через CAN Запрос на остановку LES
Т 63 через CAN
Т 64
Т 70 Идет разрядка конденсатора силовой части Активация главного контактора после того, как
Т 73
Активен уровень энергосбережения 2 (главный контактор разомкнут и силовая часть выключена)
Т 74
Предупреждения
Тип Co-
Я говорю Описание
178 Обрыв или отсутствие безопасного обмена данными CAN с блоком индикации
Т 180 Безопасное прерывание или отсутствие связи CAN с датчиком высоты подъема
в узле 2
Т 185 Обрыв или отсутствие безопасного обмена данными CAN с рулевым управлением
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 3: не используется
Т 201
Бит 5: идентификатор транспортного средства отличается в LAC и LES (200 мс)
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 1: вертикальное положение потенциометра опоры руля (X1: 10) или значения EEPROM вне допуска.
Допустимые диапазоны обучения: от 76,0% до 91,7%
Бит 2: этот бит был отключен 01.03.2016. Значение этого бита см. В описании # T218.0.
Т 202 Бит 3: Этот бит был приостановлен 03.01.2016. Значение этого бита см. В описании # T219.0.
Дополнение 2: значение обучения для горизонтального положения покоя руля (X1: 10) [o / oo] Дополнение 3:
значение обучения для вертикального положения покоя руля (X1: 10) [o / oo]
Приложение 4: эти данные были приостановлены 01.03.2016. Значение этих данных см. # T218 - Приложение 3.
Приложение 5: эти данные были приостановлены 01.03.2016. Значение этих данных см. В # T219 - Приложение
3.
Ошибка настройки диагностики автомобиля (часть A):
Бит 0: режим кнопки переключения не определен в диагностическом приборе (чтобы сбросить эту ошибку,
необходимо сделать выбор в диагностике)
Бит 1: низкая скорость не определена в диагностическом приборе (чтобы сбросить эту ошибку, необходимо
сделать выбор в диагностике)
Т 203 Бит 2: Тип опоры руля не определен в диагностическом приборе (для устранения этой ошибки необходимо сделать
выбор в диагностике)
Приложение 2: фактическая настройка диагностики для режима кнопки переключения ("BtBySw") Дополнение 3: фактическая
настройка диагностики для переключателя медленной скорости ("BtCrSw") Приложение 4: фактическая настройка диагностики для
«4 = CRC»
Нарушение или отсутствие безопасного обмена данными CAN с рулевым управлением, дисплеем или
датчиком высоты подъема
Приложение 1: не используется (значение всегда «0»)
отображения ("DispPDO2")
Т 205
Приложение 5: не используется (значение всегда «0»)
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 0: контроллер безопасности и главный контроллер имеют разные номера версий «общей памяти».
Бит 1: емкость главного контроллера, присутствующего в "общей памяти" и используемого главным контроллером,
отличается от емкости, предоставляемой контроллером безопасности.
Бит 2: емкость контроллера безопасности, присутствующего в «общей памяти» и используемого контроллером
безопасности, отличается от емкости, предоставляемой главным контроллером.
Т 206
Бит 3: не используется
Бит 4: результат производственного теста отсутствует или ошибочный. Дополнение 2: номер версии
Бит 1: диагностический идентификатор бренда для LAC и типа транспортного средства различаются
Бит 2: время выполнения BrandID для LAC и типа транспортного средства различаются Бит 3: время выполнения
BrandID для LAC и типа адреса различаются Приложение 2: диагностический BrandID LAC
Т 207
Приложение 3: BrandID типа грузовика («тип грузовика» относится к типу грузовика, который установлен в
диагностике)
Бит 1: программное обеспечение не поддерживает настроенную кривую (например, неправильная кривая выбрана в диагностике)
Бит 3: Номер кривой управления нагрузкой LAC - это другой номер кривой управления нагрузкой на приборной
панели. Причинами могут быть: 1) разные номера кривых, заданные в LAC и на приборной панели 2) номер кривой,
установленный в LAC, но не на приборной панели 3) приборная панель отправляет номер кривой в формате 8 бит,
и LAC ожидает номера кривой в 10-битном формате, или приборная панель отправляет номер кривой в 10-битном
формате, а LAC ожидает номер кривой в 8-битном формате. Проверьте, соответствует ли битовый формат,
установленный на приборной панели, требуемому битовому формату. Требуемый битовый формат отображается в
дополнительных данных
Т 208
5.
Приложение 2: Номер кривой управления нагрузкой LAC
Приложение 3: Номер кривой управления нагрузкой на приборной панели, преобразованный LAC в 8-битный или
10-битный формат. Если значение равно «-1», во время генерации кода неисправности номер кривой не получен.
Приложение 4: Номер кривой управления нагрузкой на приборной панели, необработанное значение CAN
Приложение 5: битовый формат, необходимый для кривой управления нагрузкой 1) если значение равно 0: LAC
ожидает, что приборная панель отправит номер кривой в 8-битном формате
2) если значение не равно 0: LAC ожидает, что приборная панель отправит номер кривой в 10-битном формате.
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 0: «TruckKind», установленный на приборной панели, не соответствует «TruckKind», ожидаемому LAC. Чтобы
сбросить этот код неисправности, на приборной панели должен быть установлен правильный "TruckKind".
Т 210 Бит 1: настройка блока управления была изменена при диагностике (помимо вмешательства в этот код
неисправности, генерируются следующие коды неисправности: # T202.2, # T202.3, # L202.2 и # L202.3,
следовательно, необходимо запрограммировать команду тяги и команду подъема / опускания мачты.)
Бит 0: управление присутствием водителя не определено в диагностике (для устранения этой ошибки в
Т 211 диагностике необходимо сделать выбор: с педалью немедленной остановки (DMP) и / или с переключателем
сиденья (SSW)
Приложение 2: фактическая настройка диагностики для управления присутствием водителя («BtDrPM»)
Бит 0: Комбинированный руль направления не определяется диагностикой (для устранения этой ошибки в диагностике
необходимо сделать выбор: «с» или «без»)
Т 212 Бит 1: Комбинированный руль направления отключен в диагностике, но активен комбинированный входной терминал руля направления
Т 213 Бит 2: Датчик температуры тягового двигателя не определяется диагностикой (для устранения этой ошибки в
диагностике необходимо сделать выбор: «PT1000» или «KTY84-130»)
Приложение 2: Актуальные диагностические настройки для детектора разъема зарядного устройства («BtChPl»). Дополнение 3:
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 1: погрузчик настроен с переключателем медленной скорости и стандартным режимом штабелеукладчика (функция
Т 214 медленного движения не допускается в сочетании с автоматическим начальным опусканием)
Настройка фактической диагностики типа опоры руля («BtTill») Приложение 4: Настройка фактической диагностики режима
укладчика («BtStacke» )
Бит 1: не используется
Бит 2: максимальная высота не изучена или значения EEPROM вне диапазона Диапазон: + - 75 мм от
максимальной указанной высоты мачты
Бит 3: не используется
Бит 4: давление свободного подъема не запрограммировано или значения EEPROM вне диапазона Диапазон: 0 ... 250 бар
Бит 5: полное давление подъема не запрограммировано или значения EEPROM вне диапазона Диапазон: 0 ... 250 мм
Т 216
Бит 6: не используется
Бит 7: не используется
Бит 8: Дополнительный вес инструмента слишком велик - проверьте диагностику настройки дополнительного веса
инструмента или давления свободного подъема, не запрограммированного, или значений EEPROM вне диапазона
Диапазон: 0 ... 250 бар
Дополнение 2: обучающее значение для нулевой высоты [мм]
Бит 0: угол качения внутреннего датчика ускорения 1 не определен или значение EEPROM вне допустимого
Т 217
диапазона. Допустимый диапазон обучения: -2,0 [градуса] ... + 2,0 [градуса]
Приложение 2: значение для обучения углу качения [градусы * 10]
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Т 221 быть: внутреннее короткое замыкание на напряжение питания или внутренний разрыв цепи.
Бит 0: слишком низкая температура. Сигнал температуры двигателя ниже нижнего предела (-50 ° C); Причины могут
быть: короткое замыкание на массу (X1: 41 <0,6 В)
Бит 1: слишком высокая температура. Сигнал температуры двигателя выше нижнего предела (200 ° C); Причины
Т 222 могут быть: короткое замыкание на напряжение питания или обрыв цепи (X1: 41 <1,9 В)
температура чипа [° C]
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 1: не используется
Бит 2: слишком низкое напряжение питания логики: обнаружение при запуске контроллера. Причины могут быть:
разряженный или поврежденный аккумулятор, проблема с проводкой (X1: 13 <
Бит 0: напряжение на входе реле безопасности слишком низкое: обнаружение во время работы. Причинами могут
быть: ошибка электрического рулевого управления, низкое напряжение аккумулятора, проблема с жгутом
проводов (X1: 15 <10,5 В; X1: 13> 10,5 В; 80 мс)
Бит 1: не используется
Бит 2: напряжение на входе реле безопасности слишком низкое: обнаружение при запуске контроллера. Причинами
Т 226 могут быть: низкое напряжение аккумулятора, ошибка электрического направления, проблема с жгутом проводов (X1:
15 <10,5 В; 2400 мс)
Т 227
Бит 1: напряжение питания датчика слишком высокое (X1: 27> 5,4 В; 150 мс) Причины могут быть: короткое
замыкание на +24 В из-за неисправного жгута проводов и / или неисправного устройства
Приложение 3: внутреннее напряжение питания для контроллера силовой части [cV] Приложение 4: напряжение на
X1: 27 [cV]
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 0: не используется
Бит 1: слишком высокое напряжение конденсатора силовой части, обнаружение во время работы (напряжение на
клемме «+»> 32 В; 1 мс) Возможные причины: подъемно-транспортное средство работает за пределами нормального
рабочего диапазона (стр. например, при движении по рампе на высокой скорости аккумулятор грузовика не может
поглощать энергию, генерируемую моторным тормозом)
Т 229 Бит 2: слишком высокое напряжение конденсатора блока питания: обнаружение при запуске контроллера.
Причины могут быть следующими: аварийная кнопка была нажата ранее во время движения (напряжение на
выводе «+»> 36 В; 50 мс)
Бит 3: слишком низкое напряжение питания внутреннего блока питания (внутреннее напряжение «12 В» <10 В;
100 мс)
Дополнение 2: напряжение на X1: 13 [cV]
Обнаружено превышение скорости («превышение скорости» означает, что скорость движения превышает конкретную максимальную
скорость для данного типа грузовика, например, более 6 км / ч для грузового автомобиля без платформы)
Бит 0: превышение скорости подъемно-транспортного средства обнаружено в отрицательном направлении (скорость движения
ниже нижнего предела скорости, 200 мс) Причины могут быть следующими: подъемно-транспортное средство работает за
пределами нормального рабочего диапазона (например, . при движении по рампе на высокой скорости аккумулятор грузовика не
может поглощать энергию, вырабатываемую моторным тормозом)
Бит 1: превышение скорости погрузчика обнаружено в положительном направлении (скорость движения выше
Т 233
нижнего предела скорости, 200 мс) Причины могут быть следующими: погрузчик работает за пределами нормального
рабочего диапазона (например, . при движении по рампе на высокой скорости аккумулятор грузовика не может
поглощать энергию, вырабатываемую моторным тормозом)
скорости грузовика [м / ч]
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 0: Нет момента торможения, когда крутящий момент требуется в положительном направлении погрузчика.
Причины могут быть: проблема с силовым агрегатом или мотором, неправильно затянуты фазы мотора.
Бит 1: нет момента торможения, когда крутящий момент требуется в отрицательном направлении грузовика.
Т 235 Причины могут быть: проблема с силовым агрегатом или двигателем, неправильно затянуты фазы двигателя.
Ошибка датчика скорости (если эта ошибка активирована, рекомендуется одновременно проверить, активно ли
предупреждение № T199)
Бит 0: нет сигнала скорости, но приложен крутящий момент (обнаружение во время работы); Причины могут быть:
заблокирована трансмиссия (двигатель, ведущее колесо, коробка передач) или проблема с датчиком скорости
(обе дорожки датчика скорости не имеют импульсов).
Бит 1: нарушение сигнала датчика скорости (обнаружение 200 мс): 1) проблема с сигналом датчика скорости A (X1: 08)
(когда двигатель вращается, сигнал датчика скорости A (X1: 08) находится на постоянном уровне напряжения, в то
время как сигнал от датчика скорости B (X1: 22) дает импульсы) или 2) короткое замыкание между обоими сигналами от
датчика скорости A (X1: 08) и B (X1: 22) Причины могут быть следующими: проблема с датчиком или жгутом проводов
или нестабильное напряжение аккумулятора, слишком высокое напряжение аккумулятора (> примерно 30 В).
Проверьте дополнительные данные 5, чтобы убедиться, что причина в напряжении аккумулятора.
Т 241
Бит 2: нарушение сигналов датчика скорости (обнаружение 150 мс): 1) проблема с сигналом датчика скорости B (X1:
22) (когда двигатель вращается, сигнал датчика скорости B (X1: 22) находится на постоянном уровне напряжения, в
то время как сигнал от датчика скорости B (X1: 08) пульсирует) Причины могут быть: проблема с датчиком или
жгутом кабеля или нестабильное напряжение аккумулятора, слишком высокое напряжение аккумулятора высокий (>
примерно 30 В). Проверьте дополнительные данные 5, чтобы убедиться, что причина в напряжении аккумулятора.
13 [cV]
Тяговый двигатель превысил максимальную скорость вращения двигателя [об / мин], которая может быть обнаружена с помощью
Бит 0: превышение скорости двигателя обнаружено в отрицательном направлении (частота вращения двигателя ниже нижнего
предела, 50 мсек. Нижний предел скорости отображается в дополнительных данных 3.)
Бит 1: превышение скорости двигателя обнаружено в положительном направлении (частота вращения двигателя выше
Т 242 верхнего предела, 50 мсек. Предел высокой скорости показан в дополнительных данных 4.)
ч] / ч]
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Ошибка датчика скорости, обнаружение после запуска. (если возникает эта ошибка, рекомендуется
одновременно проверить, активно ли предупреждение № T199)
Бит 0: датчик скорости предположительно отключен. Другими причинами могут быть: заблокированная
трансмиссия (двигатель, ведущее колесо, коробка передач) или проблема с датчиком скорости (обе дорожки
датчика скорости не имеют импульсов). (момент затяжки> 10 дНм, скорость грузовика = 0 км / ч; 4,95 сек.)
Бит 1: сигналы датчиков скорости A и B предположительно поменяны местами (реальная сила и скорость грузовика с
Т 243
противоположными знаками, реальная сила> 230 Н, скорость грузовика 16 [мм / с] ... 33 [мм / с], 500 мс).
Бит 0: тормозная катушка под напряжением, но без измерения тока через катушку. Причины могут быть:
повреждение тормозной катушки, обрыв тормозных кабелей, короткое замыкание от X1: 29 на GND (X1: 01 - X1:
29> 5 В и ток через X1: 29 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: Тормоз активирован, но напряжение тормоза не измеряется. Причины могут быть следующими: короткое замыкание во
внутренней тормозной катушке или короткое замыкание между X1: 29 и X1: 01, короткое замыкание между X1: 29 и +24 В,
перегрузка (слишком много устройств на клемме) (заданное значение тока> 150 мА. , X1: 01 - X1: 29 <2 В; 120 мс)
Бит 2: не используется
Бит 3: не используется
Т 251
Бит 4: слишком высокий ток через клемму тормоза. Причины могут быть: такие же, как у бита 1, байпас LAC
поврежден (заданное значение тока> 150 мА, ток через X1: 29 превышает 1600 мА или 2300 мА. Примечание.
Начиная с LAC-04 этот бит был Заменено на # T252.0
быть проигнорировано.
Бит 0: обнаружен чрезмерный ток через выход тормоза. Состояние ошибки: подана команда на тормозную
катушку и ток через X1: 29> «предел»; 750 мкс.
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
«4 = CRC»
Связь безопасности CAN с платой запроса отсутствует или была прервана (или другим устройством MMI)
CB / MMI «CmdPDO2»
Т 275 (" CmdSafePDO1 ") Добавление 5: Статус панели мониторинга (" CmdPDO4 ")
«4 = CRC»
Отсутствует или нарушена безопасная связь CAN с панелью управления (или любым другим устройством MMI)
1: не используется Бит 2:
не используется Бит 3: не
используется
«4 = CRC»
Вариант MMI или версия программного обеспечения MMI или принимается
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
«Если отображается только один бит (0, 1, 2 или 3), причину можно найти в прокуратуре». «Если отображаются
биты 4 или 5, проблема может быть в самом потенциометре».
Бит 0: слишком низкий командный сигнал pull 1 (X1: 25 <5,0%, 200 мс) Бит 1: слишком высокий
командный сигнал pull 1 (X1: 25> 95,0%, 200 мс) Бит 2 : Командный сигнал тяги 2 слишком слабый
Бит 3: слишком высокий уровень сигнала команды Traction 2 (X1: 39> 95,0%, 200 мс)
Бит 4: сумма сигналов регулирования тягового усилия 1 и 2 слишком мала (X1: 25 + X1: 39 <
95,0%, 400 мс)
Бит 5: сумма сигналов регулирования тягового усилия 1 и 2 слишком велика (X1: 25 + X1: 39>
Т 300 105,0%, 400 мс)
Бит 6: только грузовики с рулем: противоречие между потенциометром дроссельной заслонки 1 (X1: 25) и
цифровым переключателем дроссельной заслонки (X1: 07). Условия ошибки: команда pull отпущена (X1: 25
находится в пределах обучаемого значения +/- 2,0%), но переключатель активен (X1: 07 <1,7 В, 200 мс)
Бит 7: только грузовики с рулем: противоречие между потенциометром дроссельной заслонки 1 (X1: 25) и
цифровым сигналом дроссельной заслонки (X1: 07). Состояния ошибки: команда тяги положения привода (X1: 25>
значение обучения + 8,0% или X1: 25 <значение обучения - 8,0%), но переключатель не активен (X1: 07> 2 , 7 В,
200 мс)
Дополнение 2: напряжение на X1: 27 [cV] Дополнение
«Если отображается только один бит (0, 1, 2 или 3), причина может быть в опоре руля направления (например,
трос в привязи треснул)»
«Если отображаются биты 4 или 5, проблема может быть в самом потенциометре».
Бит 0: сигнал 1 потенциометра опоры руля слишком низкий (X1: 10 <5% напряжения питания потенциометра X1:
27, 200 мс)
Бит 1: сигнал 1 потенциометра опоры руля слишком высокий (X1: 10> 95% напряжения питания потенциометра X1:
27, 200 мс)
Бит 2: сигнал потенциометра 2 опоры руля слишком низкий (X1: 33 <5% от напряжения питания потенциометра X1:
Т 301 27, 200 мс)
Бит 3: слишком высокий сигнал 2 потенциометра опоры руля (X1: 33> 95% напряжения питания потенциометра X1:
27, 200 мс)
Бит 4: сумма потенциометров 1 и 2 опоры руля слишком мала (X1: 10 + X1: 33 <95% напряжения питания
потенциометра X1: 27, 200 мс)
Бит 5: сумма потенциометров 1 и 2 опоры руля направления слишком велика (X1: 10 + X1: 33> 105% напряжения
питания потенциометра X1: 27, 200 мс)
Дополнение 2: напряжение на X1: 10 [o / oo]
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 0: неверная установка параметра снижения скорости по направлению, он должен быть: "AmplCurv"
<"MinAmplCurv"
Бит 1: угол поворота рулевого колеса вне допустимого диапазона (> +/- 95 °) Дополнение 2:
Т 310
значение параметра «AmplCurv» [градусы * 10] Дополнение 3: значение параметра
«MinAmplCurv» [градусы * 10] Дополнение 4: угол поворота рулевого колеса [градусы * 10]
Приложение 5: не используется
Бит 1: неправильная установка параметра, правильная установка должна быть: "DsLmWe0" <"DsMast-Cap"
Бит 2: не используется
Бит 3: неправильная установка параметра, правильная установка должна быть: "DsLmSpHi"> = "DsLmSp0"
Т 311 Бит 4: неправильная установка параметра, правильная установка должна быть: "DsLmSp0"> = "DsLmS-pLo"
Бит 5: неправильная установка параметра, правильная установка должна быть: 3000 [м / ч] <= "DsLmS- pLo"
«DsLmWe0 "[кг]
Т 312 Ошибки параметров кривой SRWS с бортовым оператором и ограждениями: Ошибки параметров
Бит 1: «RaTiPoVeAcc»> «RaTiPoVeHys» Правильное значение должно быть: «RaTiPoVeAcc» <= «RaTiPoVeHys»
Приложение 2: параметр кривой потенциометра кривой скорости руля направления параметр "sptiposetpx [2]" [o / oo]
Приложение 3: параметр кривой потенциометра кривой скорости руля направления параметр "sptiposetpx [3]" [o / oo]
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 0: оба сигнала переключателя медленного хода имеют низкий уровень (X1: 07 <
1,7 В и X1: 20 <1,7 В; 200 мс)
Бит 1: оба сигнала переключателя медленной скорости на высоком уровне (X1: 07> 2,7 В и X1: 20> 2,7 В; 200 мс)
Бит 2: сигнал переключателя медленной скорости среднего диапазона, (X1: 26> 20% и X1: 26 <80% от напряжения
Т 320 питания потенциометра X1: 27, 200 мс)
Бит 3: только разработка: Дополнение 2: напряжение
Бит 0: оба сигнала опоры руля направления низкие (X1: 10> 1,7 В и X1: 33> 1,7 В, 500 мс)
Бит 1: оба сигнала опоры руля имеют высокий уровень (X1: 10> 2,7 В и X1: 33> 2,7 В, 500 мс)
Т 321
Дополнение 2: напряжение на X1: 10 [o / oo]
Бит 1: оба сигнала переключателя сиденья имеют высокий уровень (X1: 32> 7,2 В и X1: 37
Т 322 > 7,2 В, 200 мс)
Дополнение 2: напряжение на X1: 32 [cV]
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Ошибка группы выходов DOS В группу выходов DOS входят следующие выходы: X1: 03
- X1: 06 - X1: 16 - X1: 30 - X1: 31 - X1: 35
Бит 0: чрезмерный ток в выходной группе. (общий ток через указанные выходные клеммы превышает 5 [A] более
500 [мс])
Т 333 Дополнение 2: общий ток через группу выходов DOS [мА] Дополнение 3: ток на
Бит 0: не используется
Бит 1: сигнал кнопки переключения, (X1: 38> 20% и X1: 38 <80% от напряжения питания потенциометра X1: 27 200
Т 335 мс)
Дополнение 2: напряжение на X1: 38 [o / oo]
Бит 0: катушка главного контактора активирована, но ток через катушку не измеряется. Причины могут быть:
повреждение катушки, обрезание проводов к катушке, короткое замыкание от X1: 17 на землю (X1: 01 - X1: 17> 5 В
и ток через X1: 17 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: главный контактор срабатывает, но напряжение катушки не измеряется. Причины могут быть: короткое
замыкание во внутренней катушке или короткое замыкание между X1: 17 и X1: 01 или короткое замыкание между
X1: 17 и +24 В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (заданный ток> 150 мА, X1: 01 - X1: 17 <2 В; 120
мс)
Бит 2: не используется
Т 340
Бит 3: не используется
Бит 4: слишком высокий ток через клемму катушки главного контактора. Причины могут быть такими же, как у бита
1, нарушение отвода LAC (заданный ток> 150 мА, ток через X1: 17> 1600 мА ; 750 мкс)
Дополнение 2: ток через клемму X1: 17 (обычно «-» катушки главного контактора) [мА]
Бит 0: реле безопасности остается выключенным, даже если было запрошено его АКТИВИРОВАТЬ. Причины могут
быть: окисление или повреждение контакта (напряжение на контакте реле безопасности (X1: 15 - X1: 01)> 2 В; 100
мс)
Бит 1: реле безопасности остается включенным, даже если было запрошено его выключение. Причины могут быть:
приваренный контакт или X1: 01 при 24 В (состояние ошибки: напряжение на контакте реле безопасности (X1: 15 -
Т 341
X1: 01)> 1 В; 100 мс)
Дополнение 2: команда реле безопасности: 0/1 = переключатель ВЫКЛ. / ВКЛ. Дополнение 3:
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 0: главный контактор остается ВЫКЛЮЧЕННЫМ, даже если он был запрошен на его включение. Причины могут
быть следующими: 1F1 (между вилкой аккумуляторной батареи и главным контактором) сгорел, контакт с
окислением или поврежден (заданное значение для катушки главного контактора> 150 мА и X1: 13 - «UCAP»> 8 В;
200 мс) («UCAP» = напряжение на клемме «+» в блоке питания)
Бит 1: главный контактор остается включенным, даже если он был запрошен на его выключение. Причины могут
Т 342 быть: приварен контакт или короткое замыкание на 24 В (главный контактор не отправлен и X1: 13> 10 В и X1: 13 -
UCap <1 В и состояние # 30 отключено; 500 мс)
Бит 0: катушка ВЕНТИЛЯТОРА находится под напряжением, но ток через катушку не измеряется. Причины могут
быть: поврежден вентилятор, обрыв провода к вентилятору, короткое замыкание от X1: 06 на массу (X1: 11 - X1:
06> 5 В и ток через X1: 06 <50 мА; 100 мс)
Бит 1: команда ВЕНТИЛЯТОРА активирована, но напряжение ВЕНТИЛЯТОРА не измерено. Причинами могут быть:
короткое замыкание во внутренней катушке вентилятора или короткое замыкание между X1: 06 и X1: 11 или
короткое замыкание между X1: 06 и +24 В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (вентилятор
активирован> 150 мА, X1 : 11 - X1: 06 <2 В; 120 мс)
Т 343
Бит 2: не используется
Бит 3: не используется
Бит 4: слишком высокий ток через клемму FAN. Причины могут быть такими же, как у бита 1, повреждение отвода
LAC (активирован вентилятор, ток через X1: 06> 1600 мА; 750 мкс)
Т 344
Бит 1: Разрядка конденсаторов силовой части через тяговый двигатель не удалась (пока тяговый двигатель
намагничен для разряда конденсаторов, напряжение конденсатора остается силовым блоком> 3 В; 100 мс)
Возможные причины быть: силовой агрегат поврежден, тяговый двигатель поврежден, кабели тягового двигателя
подключены неправильно
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 0: катушка контактора насоса (MC_2) запитана, но ток, который проходит через катушку, не измеряется.
Причины могут быть: обмотка, обрезание проводов катушки, короткое замыкание X1: 16 на землю (X1: 11 - X1: 16>
5 В и ток через X1: 16 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: контактор насоса сработал, но напряжение катушки не измерено. Причинами могут быть: короткое
замыкание во внутренней катушке или короткое замыкание между X1: 16 и X1: 11 или короткое замыкание между
X1: 16 и +24 В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (заданный ток> 150 мА, X1: 11 - X1: 16 <2 В; 120
мс)
Т 350 Бит 2: не используется
Бит 3: не используется
Бит 4: слишком высокий ток через клемму катушки контактора насоса. Причины могут быть такими же, как и у бита
1, поврежден отвод LAC.
Дополнение 2: ток через клемму X1: 16 (обычно «-» катушки главного контактора) [мА]
Бит 0: ток, измеренный на клемме главного контактора, превышает текущую уставку. Причины могут быть: FET на
LAC поврежден (короткое замыкание) (ток через X1: 17> уставка тока + 200 мА; 120 мс)
Бит 1: команда главного контактора была выполнена, но ток через клемму главного контактора не был измерен.
Возможные причины: FET в LAC поврежден (открыт) (уставка тока> 150 мА и ток, измеренный через FET X1: 17
Т 370 <100 мА; 100 мс)
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 1: транзистор реле безопасности остается включенным, даже если он получил команду выключения
Бит 0: Тормоз не срабатывает, но измеряется ток через клемму тормоза. Причины могут быть следующими: FET на
LAC поврежден (короткое замыкание) (тормоз не срабатывает и ток через X1: 29> 200 мА; 120 мс)
Бит 1: команда торможения была активирована, но ток через клемму тормоза не был измерен. Причины могут быть
следующими: полевой транзистор в LAC поврежден (открыт) (уставка тока> 150 мА и ток, измеренный через
Т 372
полевой транзистор X1: 29 <100 мА; 100 мс)
Дополнение 2: ток через клемму X1: 29 [мА] Дополнение 3:
Бит 0: ВЕНТИЛЯТОР не работает, но ток измеряется через клемму ВЕНТИЛЯТОРА. Возможные причины:
повреждение полевого транзистора в LAC (короткое замыкание) (вентилятор не срабатывает и ток через X1: 06>
100 мА; 120 мс)
Бит 1: FAN активирован, но ток через клемму FAN не измерен. Причины могут быть: FET в LAC поврежден
Т 373 (разомкнут) (команда и ток, измеренный через вентилятор X1: 06 <50 мА; 100 мс)
Приложение 3: внутреннее напряжение питания для контроллера силовой части [cV] Приложение 4: ток на фазу U
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Т 391 Бит 4: слишком низкое напряжение питания для датчиков тока (питание <4 В; 100 мс)
Дополнение 3: значение коррекции отклонения для фазы двигателя W датчика тока [сумма 4 значений AD]
Приложение 4: внутреннее напряжение питания для контроллера блока питания [cV] Приложение 5: внутреннее
Бит 0: напряжение X1: 13 приложения 1 выше, чем напряжение приложения 2 Бит 1: напряжение
Т 401 Бит 3: напряжение на катушке реле безопасности приложения 2 выше, чем напряжение приложения 1
Приложение 4: напряжение на «-» катушки реле безопасности, считанное приложением 1 [cV] Приложение 5:
Бит 0: напряжение «+» в блоке питания в приложении 1 больше, чем в приложении 2 Бит 1: напряжение «+» в
блоке питания в приложении 2 больше, чем в приложении 1 Бит 2: напряжение «Li» в блоке питания в приложении
1 выше, чем в приложении 2 Бит 3: напряжение «Li» в блоке питания в приложении 2 выше, чем в приложении 1.
Коды неисправностей
Тип Co-
Я говорю Описание
Бит 0: частота вращения двигателя приложения 1 выше, чем частота вращения приложения 2 Бит 1:
частота вращения двигателя приложения 2 выше, чем скорость двигателя приложения 1 Бит 2:
напряжение X1: 27 приложения 1 выше к приложению 2 Бит 3: напряжение X1: 27 приложения 2 выше,
Т 403
чем напряжение приложения 1
Дополнение 2: частота ротора (= скорость двигателя), считываемая приложением 1 [об / мин] Добавление 3: частота
ротора (= скорость двигателя), считываемое приложением 2 [об / мин] Добавление 4: напряжение на X1 : 27,
Бит 0: напряжение X1: 01 приложения 1 выше, чем напряжение приложения 2 Бит 1: напряжение
X1: 01 приложения 2 выше, чем напряжение приложения 1 Бит 2: напряжение X1: 17 приложение
1 выше, чем приложение 2 Бит 3: напряжение X1: 17 приложения 2 выше, чем напряжение
Т 404
приложения 1 Дополнение 2: напряжение на X1: 01, считанное приложением 1 [cV] Дополнение 3:
напряжение на X1: 01, считывается приложением 2 [cV] Дополнение 4: напряжение на X1: 17,
читается приложением 1 [cV] Дополнение 5: напряжение на X1: 17, читается приложением 2 [cV]
Бит 0: напряжение X1: 29 приложения 1 выше, чем напряжение приложения 2 Бит 1: напряжение
приложение 1 выше, чем приложение 2 Бит 3: напряжение X1: 02 приложения 2 выше, чем
Т 405
напряжение приложения 1 Дополнение 2: напряжение на X1: 29, считанное приложением 1 [cV]
в X1: 02, читается приложением 1 [cV] Приложение 5: напряжение в X1: 02, читается приложением
2 [cV]
Бит 0: слишком низкая уставка тягового усилия (200 мс) Бит 1: слишком высокая уставка тягового
Приложение 4: Запросы на снижение скорости сбора бит для контроллера тяги в приложении 1.
.
Список аварийных сигналов для контроллера LAC: высота
штат
L два положении
L 5 отсутствует в штурвале
L 13
L 25 Второе ограничение скорости транспортного средства в зависимости от высоты вил мачты Вилы мачты
Первоначально вилы не опускаются (X1: 23> 7,2 В), а вилы на мачте превышают определенный предел высоты. В
зависимости от конфигурации автомобиля положение вил определяется датчиком высоты подъема CAN или
L 3. 4
переключателем на мачте.
Давление в гидравлической системе (X1: 40) превышает предел (200 мс) Снижение скорости активно
L 35 год
штат
Электронная диаграмма нагрузки: уровень тревоги 5. Сообщение отправляется на экран, пользователь имеет
L Четыре пять
возможность нажать кнопку «ОК».
Электронная диаграмма нагрузки - уровень предупреждения 6. Пользователь нажал кнопку «ОК» и может
L 46 заблокировать пластину мощности. Данные о весе вил и высоте вил записываются.
Предупреждения
Совет- Со-
Команда подъема / опускания мачты в активном положении (X1: 12> 40% натяжения
L 116 переключатель питания потенциометра), но переключатель подъема мачты не активен (X1: 18
> 2,7 В) и выключатель низкой мачты не активен (X1: 21> 2,7 В)
Предупреждение о температуре ультразвукового датчика высоты подъема для главного и / или ведомого
Бит 0: не используется
L 126
Бит 1: не используется
используется
L 127 3: не используется
используется
Предупреждение ультразвукового датчика высоты подъема - элементы вторичной батареи почти или
полностью разряжены
Бит 0: не используется
3: не используется Бит 4:
не используется
L 185 Прерывание или отсутствие безопасного обмена данными CAN с рулевым управлением Прерывание или
L 186 отсутствие безопасного обмена данными CAN с рулевым управлением Прерывание или отсутствие безопасного
L 187 обмена данными CAN с рулевым управлением Предупреждение внутреннего элемента программного
L 195 обеспечения
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 0: не используется
L 200 Бит 1: Тип погрузчика без функции начального подъема, но активен сигнал для начального подъема вил (X1: 04
<2,7 В, 1000 мс)
Дополнение 2: напряжение на X1: 04 [cV]
Потенциометр не изучен:
Бит 0: горизонтальное положение потенциометра руля 2 не определено или значения EE-PROM вне диапазона
- Допустимые диапазоны обучения: от 76,7% до 94,7%
Бит 1: вертикальное положение потенциометра руля 2 не определено или значения EEPROM вне допустимого
диапазона. Допустимые диапазоны обучения: от 5,3% до
29,0%
Бит 2: Потенциометр дроссельной заслонки 2 не запрограммирован или значения EEPROM вне допустимого
диапазона. См. Также аварийный сигнал L218.
L 202
Бит 3: потенциометр 2 повышения / понижения не откалиброван или значения EEPROM находятся за пределами
допуска. См. Также аварийный сигнал L219.
Дополнение 2: обучающая ценность для горизонтального положения покоя руля направления (X1: 10) [o / oo]
Дополнение 3: обучающая ценность для вертикального положения покоя руля (X1: 10) [o / oo]
Приложение 4: эти данные были приостановлены 01.03.2016. Значение этих данных см. # T218 - Приложение 3.
Приложение 5: эти данные были приостановлены 01.03.2016. Значение этих данных см. В # T219 - Приложение 3.
L 203
Бит 3: дополнительная функция переключателя мачты, не определенная в диагностическом приборе (чтобы сбросить
эту ошибку, необходимо сделать выбор в диагностике)
Приложение 2: выбор диагностики для функции повышения подъема («BtPumpBo»). Дополнение 3: выбор
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 1: не используется
Бит 2: максимальная высота не изучена или значения EEPROM вне диапазона - Диапазон: + - 75 мм от
максимальной указанной высоты мачты
Бит 3: не используется
L 204 Бит 4: давление свободного подъема не запрограммировано или значения EEPROM вне допустимого диапазона. Диапазон: 0 ... 250 мм
Бит 5: полное давление подъема не запрограммировано или значения EEPROM вне допустимого диапазона. Диапазон: 0 ... 250 мм
Отсутствует связь CAN системы безопасности с приборной панелью или датчиком высоты подъема
«4 = CRC»
Ошибка с кривой управления нагрузкой, сохраненной в LAC
Бит 1: программное обеспечение не поддерживает настроенную кривую (например, неправильная кривая выбрана в диагностике)
L 208 Бит 4: номер кривой управления нагрузкой в своей функции отличается от безопасности в LAC
Бит 5: значения электронной диаграммы нагрузки "pt (x, y)" в функции отличаются от безопасности в LAC
Приложение 4: значение высоты электронной диаграммы нагрузки (PT4 - y) функции Приложение 5: значение
Коды неисправностей
Совет- Со-
функции повышения подъема ("BtPumpBo") Дополнение 4: Выбор диагностики для поворотных колес
("BtCastWh")
Приложение 4: Позиция байта в необработанной строке комбинаторной логики (* 1), где установлен actionID_6.
Если отображаемое значение равно «-1», actionID не установлен.
Приложение 5: Позиция байта в необработанной строке комбинаторной логики (* 1), где задано actionID_7. Если
отображаемое значение равно «-1», actionID не установлен.
Ошибки в конфигурации комбинаторной логики (1)
Бит 0: statusid_1 установлен, но датчик высоты подъема не установлен для этого грузовика
Бит 1: statusid_2 установлен, но датчик высоты подъема не установлен для этого грузовика
Бит 2: statusid_3 установлен, но датчик высоты подъема не установлен для этого грузовика
Бит 3: statusid_4 установлен, но датчик высоты подъема не установлен для этого грузовика
L 212
Приложение 2: Позиция байта в необработанной строке комбинаторной логики (* 1), где установлен statusID_1.
Если показанное значение равно «-1», statusID не установлен.
Приложение 3: Позиция байта в необработанной строке комбинаторной логики (* 1), где установлен statusID_2.
Если показанное значение равно «-1», statusID не установлен.
Приложение 4: Позиция байта в необработанной строке комбинаторной логики (* 1), где установлен statusID_3.
Если показанное значение равно «-1», statusID не установлен.
Приложение 5: Позиция байта в необработанной строке комбинаторной логики (* 1), где установлен statusID_4.
Если отображаемое значение равно «-1», statusID не установлен.
Ошибка настройки диагностики грузовика (часть B):
Бит 0: дополнительное снижение скорости в зависимости от давления, не определенное в диагностическом приборе
(для устранения этой ошибки необходимо сделать выбор в диагностике)
Бит 1: Датчик снижения скорости "начальная вилка вниз" не определен в диагностическом приборе (для
устранения этой ошибки необходимо сделать выбор в диагностике)
L 213
Приложение 2: Выбор диагностики для дополнительного снижения скорости в зависимости от давления ("BtSpPr")
Приложение 3: Выбор диагностики нижнего первичного датчика вилки для снижения скорости ("BtInDo")
Приложение 4: Выбор диагностики нижнего первичного датчика вилки для снижения скорости («BtColgIO»)
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 1: самосвал с дополнительной гидравликой и режимом штабелера, установленным на «двойной штабелеукладчик» или «стандартный
штабелеукладчик», если грузовик фактически не имеет дополнительной гидравлики, диагностическую кнопку «BtStacke» следует установить в
Бит 2: самосвал без дополнительной гидравлики и режим штабелера установлен на «не используется». Если грузовик действительно не имеет
дополнительной гидравлики, диагностическая кнопка «BTStacke» должна быть установлена в положение «двойной штабелеукладчик» или
«стандартный штабелеукладчик».
L 214 Бит 4: неверная установка диагностической кнопки «BtInDo». Если у грузовика действительно нет вспомогательной
гидравлики, диагностическая кнопка «BtInDo» должна быть установлена в положение «снижение скорости, когда
начальные вилы вил не находятся в нижнем положении. Если у транспортного средства фактически нет
вспомогательной гидравлики, нажмите кнопку остановки. Диагностика "BtInDo" должна быть установлена на опцию
"без снижения скорости по датчику начального опускания вил"
Приложение 4: Выбор диагностики снижения скорости с помощью нижнего датчика начальной вилки («BtInDo»)
Бит 0: TruckID в необработанной комбинаторной логике не равен TruckID, используемому приложением. Чтобы удалить
этот бит, необходимо ввести строку комбинаторной логики, которая ...
1) ... содержит тот же TruckID, что и набор для тяги и подъема, или 2) ... содержит только нули. В этом случае
L 215 устанавливается функция комбинаторной логики по умолчанию (= снижение скорости через клеммы X1: 18 и X1:
21)
Бит 0: угол качения внутреннего датчика ускорения 2 не определен или значение EEPROM вне допустимого
L 217
диапазона. Допустимый диапазон обучения: -2,5 [градуса] ... + 2,5 [градуса]
Приложение 2: значение для обучения углу качения [градусы * 10]
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 0: нейтральное положение 2 команды тяги (X1: 39) не запрограммировано. Другие причины генерации этого
бита: 1) "BtCmdOrg" был изменен в диагностике 2) Тип грузовика изменен в диагностике 3) Изменена версия ПО
LAC 4) Значение EEPROM вне допустимого диапазона. Примечание: пределы интервалов обучения указаны в
дополнительных данных.
L 218
Дополнение 3: значение обучения для исходного положения команды вытягивания 2 (X1: 39) [o / oo]
Бит 0: Положение мертвой точки команды подъема / опускания мачты 2 (X1: 26) не определено. Другие причины
генерации этого бита: 1) "BtCmdOrg" был изменен в диагностике 2) Тип грузовика изменен в диагностике 3)
Изменена версия ПО LAC
4) Значение EEPROM вне допустимого диапазона. Примечание: пределы интервала обучения показаны в
L 219 дополнительных данных.
Приложение 2: нижний предел интервала обучения [o / oo]
Дополнение 3: значение обучения для команды подъема / опускания мачты в исходное положение 2 (X1: 26) [o /
oo]
Бит 0: слишком низкое напряжение на выводе диода свободной циркуляции Причины могут быть: проблема в
группе, перегоревший предохранитель (напряжение на выводе «+» блока питания> X1: 11 + 5 В; 100 мс)
L 228
Бит 1: слишком высокое напряжение на выводе натяжного диода (X1: 11> напряжение на выводе «+» блока
питания + 5 В; 100 мс)
Приложение 2: напряжение на выводе «+» блока питания [cV] Приложение 3:
Бит 0: Измеренное напряжение на двигателе подъемного насоса выше, чем заданное напряжение на двигателе
подъемного насоса. Причины могут быть: поврежден силовой агрегат, повреждена катушка двигателя подъемного
L 232 насоса, Обрыв двигателя подъемного насоса или короткое замыкание на массу, воздух в гидравлической цепи,
изношенные щетки («измеренное напряжение»> «заданное напряжение» + 3В)
Бит 1: заданное напряжение на двигателе подъемного насоса выше, чем напряжение, измеренное на двигателе
подъемного насоса. Причины могут быть: поврежден силовой блок или короткое замыкание кабелей двигателя
подъемного насоса на +24. В («заданное напряжение»> «измеренное напряжение» + 3 В)
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 0: на катушке пропорционального клапана есть напряжение, но ток не измеряется. Причины могут быть:
повреждение катушки клапана, обрезание проводов клапана, короткое замыкание с X1: 03 на GND (X1: 11 - X1: 03>
5 В и ток через X1: 03 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: пропорциональный клапан срабатывает, но напряжение катушки не измеряется. Причины могут быть:
короткое замыкание внутренней катушки клапана или короткое замыкание между X1: 03 и X1: 11 или короткое
замыкание между X1: 03 и +24 В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (заданный ток> 150 мА, X1: 11 -
X1: 03 <2 В; 120 мс)
Бит 3: не используется
Бит 4: ток на пропорциональном пневмоострове слишком велик. Причины могут быть такими же, как и для бита 1,
нарушение отвода LAC (заданный ток
> 150 мА, ток через X1: 03> 1600 мА; 750 мкс)
Дополнение 2: ток через клемму X1: 03 [мА] Дополнение 3:
Бит 0: катушка клапана находится под напряжением, но ток, протекающий через катушку, не измеряется. Причины
могут быть: повреждение катушки клапана, обрезание проводов клапана, короткое замыкание с X1: 02 на GND (X1: 01 -
X1: 02> 5 В и ток через X1: 02 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: клапан срабатывает, но напряжение катушки не измеряется. Причины могут быть следующими: короткое замыкание
во внутренней катушке клапана или короткое замыкание между X1: 02 и X1: 01 или короткое замыкание между X1: 02 и +24
В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (клапан работает> 150 мА, X1 : 01 - X1: 02 <2 В; 120 мс)
Бит 3: не используется
Бит 4: слишком высокий ток через пневмоостров. Причины могут быть следующими: как в бите 1, поврежденный
отвод LAC (сработал клапан, ток через X1: 02> 1600 мА; 750 мкс)
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 0: катушка клапана находится под напряжением, но ток, протекающий через катушку, не измеряется. Причины
могут быть: повреждение катушки клапана, обрезание проводов клапана, короткое замыкание с X1: 31 на GND (X1: 11 -
X1: 31> 5 В и ток через X1: 31 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: клапан срабатывает, но напряжение катушки не измеряется. Причины могут быть следующими: короткое
замыкание внутренней катушки клапана или короткое замыкание между X1: 31 и X1: 11 или короткое замыкание между
X1: 31 и +24 В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (клапан работает> 150 мА, X1 : 11 - X1: 31 <2 В; 120 мс)
Бит 3: не используется
Бит 4: слишком высокий ток через пневмоостров. Причины могут быть такими же, как у бита 1, повреждение крана
LAC (клапан сработал, ток через X1: 31> 1600 мА; 750 мкс)
Бит 1: устройство активировано, но на нем нет напряжения. Причины могут быть: короткое замыкание во внутреннем
устройстве или короткое замыкание между X1: 16 и X1: 01 или X1: 11, короткое замыкание между X1: 16 и +24 В,
перегрузка (слишком много устройств на клемме)
Бит 2: не используется
L 263
Бит 3: не используется
Бит 4: слишком высокий ток через клемму устройства. Причины могут быть такими же, как и для бита 1,
поврежденный отвод LAC (управляемое устройство, ток через X1: 16> 1600 мА; 750 мкс)
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 1: устройство работает, но напряжение на устройстве не измеряется. Причины могут быть: короткое замыкание во
внутреннем устройстве или короткое замыкание между X1: 30 и X1: 11 или короткое замыкание между X1: 30 и +24 В,
перегрузка (слишком много устройств на клемме) (устройство управляется> 150 мА, X1: 11 - X1: 30 <2 В; 120 мс)
L 264
Бит 2: не используется
Бит 3: не используется
Бит 4: слишком высокий ток через клемму устройства. Причины могут быть такими же, как и у бита 1,
поврежденный отвод LAC (управляемый устройством, ток через X1: 30> 1600 мА; 750 мкс)
Бит 1: устройство работает, но напряжение на устройстве не измеряется. Причины могут быть: короткое замыкание во
внутреннем устройстве или короткое замыкание между X1: 35 и X1: 11 или короткое замыкание между X1: 35 и +24 В,
перегрузка (слишком много устройств на клемме) (устройство управляется> 150 мА, X1: 11 - X1: 16 <2 В; 120 мс)
L 265
Бит 2: не используется
Бит 3: не используется
Бит 4: слишком высокий ток через клемму устройства. Причины могут быть такими же, как и для бита 1,
нарушение отвода LAC (управляемое устройство, ток через X1: 35> 1600 мА; 750 мкс)
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 1: устройство работает, но напряжение на устройстве не измеряется. Причины могут быть: короткое замыкание во
внутреннем устройстве или короткое замыкание между X1: 06 и X1: 11 или короткое замыкание между X1: 06 и +24 В,
перегрузка (слишком много устройств на клемме) (управляемое устройство> 150 мА, X1: 11 - X1: 06 <2 В; 120 мс)
L 266
Бит 2: не используется
Бит 3: не используется
Бит 4: слишком высокий ток через клемму устройства. Причины могут быть такими же, как и для бита 1,
поврежденный отвод LAC (управляемое устройство, ток через X1: 06> 1600 мА; 750 мкс)
Отсутствует или нарушена безопасная связь CAN с панелью управления (или любым другим устройством MMI)
CB / MMI «CmdPDO2»
«4 = CRC»
Отсутствует или нарушена безопасная связь CAN с панелью управления (или любым другим устройством MMI)
1: не используется Бит 2:
не используется Бит 3: не
используется
«4 = CRC»
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 1: командный сигнал подъема / опускания мачты 1 слишком высокий - X1: 12>
95,0%, 200 мс
Бит 2: слишком низкий командный сигнал подъема / опускания мачты 2 - X1: 12 <5,0%, 200 мс
L 300
Бит 3: командный сигнал подъема / опускания мачты 2 слишком высокий X1: 12> 95,0%, 200 мс
Бит 4: Сумма команд подъема / опускания мачты - X1: 12 + X1: 26 <95,0%, 200 мс
Бит 5: Сумма команд подъема / опускания мачты - X1: 12 + X1: 26> 105,0%, 200 мс
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 2: вилы мачты изгибаются ниже предела мягкой посадки (X1: 24 <3,0 В), ниже 500 мм (X1: 37 <2,7 В) и выше
1500/1800 мм (X1: 34 > 7,0 В) одновременно. Особенно рекомендуется проверять датчик 1500/1800 мм (X1: 34)
Бит 3: вилка мачты выше предела мягкой посадки (X1: 24> 7,0 В), ниже 500 мм (X1: 37 <2,7 В) и выше 1500/1800 мм
(X1: 34 > 7,0 В) одновременно
L 304
Бит 4: НЕВЕРНЫЙ переход между допустимыми состояниями, например: вилы мачты ниже мягкой посадки и 50
мсек позже, вилы мачты более 1500/1800 мм. Эта ошибка может привести к выходу из строя 2 датчиков
одновременно.
Дополнение 2: напряжение на X1: 13 [cV]
Приложение 4: Состояние 3 цифровых мачтовых переключателей, закодировано битами. Приложение 5: то же, что и
«Статус Дополнения 4 и Дополнения 5 отображается в десятичном формате. Назначение битов датчикам на мачте
после преобразования данных в двоичный формат: 2 1 0 = X1: 24 X1: 37 X1: 34 Значение бита: 0/1 = разомкнуто /
заземлено Пример: «Дополнение 4 = 6» соответствует 110 в двоичном формате. Интерпретация: X1: 24 = GND, X1: 37
= GND, X1: 34 = открыто »
Бит 1: неправильная установка параметра: "RollHys"> = "RollLe". Правильная установка должна быть: "RollHys" <"RollLe"
L 310
L 330 Бит 3: ток вне диапазона на входе датчика давления X1: 40 (21,2 мА <ток <30 мА; 200 мс)
Бит 4: слишком высокий ток при запуске X1: 40 (> 2 мА; 50 мс) Дополнение 2: ток
Коды неисправностей
Совет- Со-
L 331 Бит 3: ток вне диапазона на входе датчика давления X1: 40 (21,2 мА <ток <30 мА; 200 мс)
Бит 4: слишком высокий ток при запуске X1: 40 (> 2 мА; 50 мс) Дополнение 2: ток
Бит 0: ток, измеренный в пропорциональном клапане, превышает ток уставки. Причины могут быть: FET короче
LAC
Бит 1: пропорциональный клапан срабатывает, но на пропорциональном пневмоострове ток не измеряется.
Причины могут быть: FET в LAC поврежден (открыт)
L 370
Дополнение 2: ток через клемму X1: 03 [мА] Дополнение 3:
Бит 0: клапан не срабатывает, но измеряется ток через пневмоостров. Причины могут быть: поврежден полевой
транзистор в LAC (короткое замыкание).
Бит 1: клапан срабатывает, но ток через пневмоостров не измеряется. Причины могут быть: FET в LAC
L 371 поврежден (открыт)
Дополнение 2: ток через клемму X1: 02 [мА] Дополнение 3:
Бит 0: клапан не срабатывает, но измеряется ток через пневмоостров. Причины могут быть: поврежден полевой
транзистор в LAC (короткое замыкание).
Бит 1: клапан срабатывает, но ток через пневмоостров не измеряется. Причины могут быть: FET в LAC
L 372 поврежден (открыт)
Дополнение 2: ток через клемму X1: 31 [мА] Дополнение 3:
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 0: Устройство не сработало, но измерен ток через клемму устройства. Причины могут быть: поврежден
полевой транзистор в LAC (короткое замыкание).
Бит 1: Устройство работает, но ток через клемму устройства не измеряется. Причины могут быть: FET в LAC
поврежден (открыт)
L 373
Дополнение 2: ток через клемму X1: 16 [мА] Дополнение 3:
Бит 0: Устройство не сработало, но измерен ток через клемму устройства. Причины могут быть: поврежден
полевой транзистор в LAC (короткое замыкание).
Бит 1: Устройство работает, но ток через клемму устройства не измеряется. Причины могут быть: FET в LAC
L 374 поврежден (открыт)
Дополнение 2: ток через клемму X1: 30 [мА] Дополнение 3:
Бит 0: Устройство не сработало, но измерен ток через клемму устройства. Причины могут быть: поврежден
полевой транзистор в LAC (короткое замыкание).
Бит 1: Устройство работает, но ток через клемму устройства не измеряется. Причины могут быть: FET в LAC
поврежден (открыт)
L 375
Дополнение 2: ток через клемму X1: 35 [мА] Дополнение 3:
Бит 0: Устройство не сработало, но измерен ток через клемму устройства. Причины могут быть: поврежден
полевой транзистор в LAC (короткое замыкание).
Бит 1: Устройство работает, но ток через клемму устройства не измеряется. Причины могут быть: FET в LAC
L 376 поврежден (открыт)
Дополнение 2: ток через клемму X1: 06 [мА] Дополнение 3:
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 0: отключение теста тормозной катушки (X1: 29) не выполнено (FET деактивирован и X1: 01 - X1: 29> 3 В; 5 мс)
Бит 1: Отключение теста на катушке клапана 2Y11 (X1: 02) не удалось (FET выключен и X1: 01 - X1: 02> 3 В; 5 мс)
L 402
Бит 1: Руль в вертикальном положении покоя и переключатель медленной скорости не нажат - Причины могут
быть: дребезг сигнала переключателя скорости
Бит 2: тележка с ножным переключателем руля направления, рулем направления в любом положении и переключателем медленной
скорости не нажимается - Причины могут быть: сигнал переключателя медленной скорости с сигналом ножного переключателя руля
Бит 3: не используется
L 403 Бит 4: команда тяги отпущена, кнопка переключателя отпущена, и грузовик не движется
Бит 5: румпель в любом положении покоя, переключатель медленной скорости нажат, а самосвал не установлен в
режим «пешеход».
Бит 6: активна кнопка включения дополнительной гидравлической системы (X1: 07> 7,2 В)
Приложение 2: ограничение по времени торможения двигателем при повороте румпеля из рабочего положения в
положение покоя [cs]
Бит 1: руль направления в вертикальном положении покоя и переключатель малой скорости не нажат. (X1: 07 =
открыто). Причины могут быть: сигнал переключения медленной скорости с дребезгом
Бит 2: румпель в любом положении покоя (погрузчик с ножным переключателем румпеля, X1: 33 = разомкнут) и
переключатель медленной скорости не нажат (X1: 07 = разомкнут). Причины могут быть следующими: сигнал
переключателя медленной скорости с дребезгом и / или сигнал ножного переключателя X1: 33 с дребезгом.
Бит 5: 1) в «двойном штабелеукладчике»: вилы мачты выше 1500 мм (обнаружение датчиком высоты подъема) и
стартовые вилы не опущены (X1: 23> 7,2 В) (в режиме двойного штабелеукладчика подъемник длина мачты более 1,5 м
допускается только в том случае, если стартовые вилы опущены) 2) в «стандартном штабелеукладчике»: автоматическое
начальное опускание не активировано (в стандартном режиме штабелера стартовые вилы должны всегда опускаться,
пока подъемная мачта находится в активный)
напряжение на выводе «Li» силового блока [cV] Приложение 4: напряжение на X1: 11 [cV]
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 1: румпель в вертикальном положении покоя и переключатель медленной скорости не нажат Бит 2: румпель в
любом положении покоя и переключатель медленной скорости не нажат Бит 3: кнопка переключателя нажата
L 406 Бит 4: команда опускания мачты, команда не отправляется, команда подъема мачты не отправляется, и команда
начального опускания не отправляется
Приложение 2: ограничение времени завершения спуска мачты [cs] Приложение 3:
Бит 1: руль направления в вертикальном положении покоя и переключатель малой скорости не нажат. (X1: 07 =
открыто). Причины могут быть: сигнал переключения медленной скорости с дребезгом
Бит 2: румпель в любом положении покоя (погрузчик с ножным переключателем румпеля, X1: 33 = разомкнут) и
переключатель медленной скорости не нажат (X1: 07 = разомкнут). Причины могут быть следующими: сигнал
переключателя медленной скорости с дребезгом и / или сигнал ножного переключателя X1: 33 с дребезгом.
L 407
Бит 3: кнопка переключения нажата
Бит 4: неуправляемый начальный подъем (X1: 36> 2,7 В) или неупорядоченный начальный подъем (X1: 10> 2,7 В)
Приложение 2: ограничение по времени для первоначального прекращения лифта в приложении 1 [cs] Приложение 3:
Бит 1: румпель в вертикальном положении покоя и переключатель медленной скорости не нажат Бит 2: румпель в
любом положении покоя и переключатель медленной скорости не нажат Бит 3: кнопка переключателя нажата
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 0: предел времени терминала подъема мачты вне диапазона Бит 1: предел времени терминала
нижнего подъема вне диапазона Бит 2: предел времени терминала начального подъема истек Бит 3:
предельное время терминала начального спуска вне допустимого диапазона. Дополнение 2: предельное
L 410
время прекращения подъема мачты [cs] Дополнение 3: предельное время прекращения опускания
мачты [cs] Дополнение 4 : Ограничение времени завершения начального подъема [cs] Приложение 5:
Бит 0: ограничение по времени торможения двигателя при переводе румпеля из рабочего положения в положение покоя вне
допустимого диапазона
Бит 1: ограничение по времени для остановки при торможении, когда команда тяги изменяется из рабочего
L 411
положения в положение покоя, вне допустимого диапазона
Приложение 2: ограничение по времени торможения двигателем при повороте румпеля из рабочего положения в
положение покоя [cs]
Приложение 3: ограничение по времени для тормозного заедания при переключении команды тяги из рабочего
положения в исходное [cs]
Супервизор векторного контроллера обнаружил ошибку:
Бит 0: крутящий момент двигателя превышает верхний предел, а частота вращения двигателя превышает 300 об / мин; 200 мс
Бит 1: крутящий момент двигателя ниже верхнего предела, а частота вращения двигателя ниже 300 об / мин; 200 мс
L 415
Дополнение 2: крутящий момент двигателя (оценивается приложением 2) [дНм] Дополнение
Скорость тяги слишком высока по сравнению с максимально допустимой скоростью для активного режима
используется
скорости [м / ч]
Коды неисправностей
Совет- Со-
Скорость тяги слишком высока по сравнению с максимально допустимой скоростью для данной высоты
вилки.
Бит 0: предел высоты мягкой посадки (300 мм), если грузовик использует цифровой переключатель для определения
этой высоты: X1: 24> 7,0 В
Бит 1: предел высоты мачты 1 (300 мм / 500 мм), если грузовик использует цифровой переключатель для
определения этой высоты: X1: 37> 7,2 В
L 417
Бит 2: предел высоты мачты 2 (1500 мм / 1800 мм), если грузовик использует цифровой переключатель для
определения этой высоты: X1: 34> 7,0 В
Бит 1: напольное подъемно-транспортное средство движется в отрицательном направлении, и кнопка переключения нажата, и замедление не
происходит (когда напольное подъемно-транспортное средство движется в отрицательном направлении и нажата кнопка переключения, напольное
подъемно-транспортное средство должно ускоряться в положительном направлении или, по крайней мере, остановиться. DTC)
Бит 2: команда тяги повернута в положительном направлении, и самосвал движется в отрицательном направлении и без ускорения
в положительном направлении активен (когда самосвал движется в отрицательном направлении, а команда тяги поворачивается в
положительном направлении, самосвал должен измените адрес. В данном коде неисправности этого не происходит)
Бит 3: команда тяги поворачивается в положительном направлении, и грузовик движется в положительном направлении и без
L 418 ускорения в отрицательном направлении активен (когда грузовик движется в положительном направлении, а команда тяги
поворачивается в отрицательном направлении, грузовик должен измените адрес. Это не относится к данному DTC)
Бит 4: команда тяги в разблокированном положении, грузовик ускоряется или грузовик движется с постоянной
скоростью.
Приложение 2: скорость грузовика [м / ч]
Приложение 3: статус команды тяги (используется приложением 2), возможны значения 0 ... 7. Здесь объясняются
наиболее распространенные значения: 0 = команда вытягивания в исходном положении (отпущено) 5 = команда
вытягивания в положительном направлении положение 6 = команда вытягивания в отрицательном направлении положение
скорость грузовика [м / ч]
L 420
Приложение 3: ограничение скорости, используемое этим диагностическим кодом неисправности [м / ч]
Коды неисправностей
Совет- Со-
Бит 0: не используется
Приложение 5: угол поворота, используемый этим диагностическим кодом неисправности [градусы * 10]
Бит 0: не используется
состояния экрана
Приложение 4: [мм] высота отфильтрованного груза, включая поправку на обучение. Приложение 5: [км / ч]
Приложение 4: Запросы на снижение скорости сбора битов для контроллера тягового усилия в приложении 1.
Отображаются только те запросы на снижение скорости, которые не должны отслеживаться приложением 2.
штат
S 4 обучения
штат
S 6 скорость запрошена
S 9 аварийная остановка
Предупреждения
Тип Co-
Я говорю Описание
S 116 µC1: напряжение аккумулятора ниже нижнего предела Разъем рулевого управления: 1/2
S 117 µC1: напряжение аккумулятора выше верхнего предела Разъем рулевого управления: 1/2
S 125 µC1: Инкрементальный датчик двигателя: установленное значение вне допустимых пределов
S 150 µC2: напряжение аккумулятора выше верхнего предела Разъем рулевого управления: 1/2
S 151 µC2: напряжение аккумулятора ниже нижнего предела Разъем рулевого управления: 1/2
Коды неисправностей
Совет- Со-
S 211 µC1: получен недействительный идентификатор грузовика или не установлен идентификатор грузовика
S 213 µC1: Инкрементальный датчик двигателя: угол отклоняется от фактического значения датчика
S 214 µC1: инкрементальный датчик двигателя: отклонение счетчика между µC1 / µC2
Коды неисправностей
Совет- Со-
S 215 µC1: инкрементальный датчик двигателя: отклонение угла между µC1 / µC2
S 216 µC1: датчик фактического значения: контакт A короткое замыкание или разрыв провода
S 218 µC1: датчик фактического значения: короткое замыкание или обрыв контакта контакта B
S 220 µC1: фактическое значение датчика: угол отклонения между двумя дорожками
S 236 µC1: Инкрементальный датчик двигателя: настройка невозможна в течение последних 48 часов
µC1: датчик-рулевое колесо: контакт A закорочен на источник питания - Разъем рулевого механизма: B1
S 241
µC1: датчик-рулевое колесо: контакт B: короткое замыкание на массу или обрыв провода - Разъем рулевого механизма: A1
S 242
µC1: датчик-рулевое колесо: контакт B: короткое замыкание на источник питания - Разъем рулевого механизма: A1
S 243
S 244 µC1: датчик-рулевое колесо: слишком высокая скорость рулевого управления - Разъем рулевого механизма: A1 / B1
S 248 µC1: контроль напряжения: напряжение питания датчика колеблется в пределах µC1 / µC2
Коды неисправностей
Совет- Со-
S 257 µC1: контрольное положение: слишком большая разница между желаемой и фактической скоростью двигателя
S 258 µC1: контрольное положение: фактическая частота вращения двигателя колеблется в пределах µC1 / µC2
S 259 µC1: контрольное положение: желаемая частота вращения двигателя колеблется в пределах µC1 / µC2
S 260 µC1: контур безопасности: состояние отличается от µC1 / µC2 - Адресный разъем: B8
S 266 µC1: Control-Value-Set: желаемый источник или желаемое значение отклоняется между µC1 / µC2
µC1: питание внешнего датчика: отключение датчика (верхний предел) - Разъем направления: A6
S 268
µC1: питание внешнего датчика: отключение датчика (нижний предел) - Разъем направления: A6
S 269
S 287 µC1: напряжение аккумулятора выше верхнего предела - Разъем рулевого управления: 1/2
µC1: датчик-ШИМ: нет действительного сигнала, причина: отрезан или неисправен - Адресный разъем: B2 / A2
S 289
Коды неисправностей
Совет- Со-
S 315 µC2: инкрементный датчик двигателя: отклонение счетчика между µC1 / µC2
S 316 µC2: инкрементальный датчик двигателя: отклонение угла между µC1 / µC2
S 317 µC2: Инкрементальный датчик двигателя: угол отклоняется от фактического значения датчика
S 319 µC2: фактическое значение датчика: угол отклонения между двумя дорожками
S 320 µC2: датчик фактического значения: контакт A короткое замыкание или разрыв провода
S 321 µC2: датчик фактического значения: контакт B короткое замыкание или обрыв
µC2: датчик-рулевое колесо: отклонение тока слишком велико - Разъем рулевого механизма: B6 / C7
S 340
µC2: датчик-рулевое колесо-рулевое колесо: слишком большая разница между двумя гусеницами - Разъем рулевого
S 3. 4. 5
механизма: A1 / B1
µC2: датчик-рулевое колесо: контакт A замкнут на массу или обрыв провода - Разъем рулевого механизма: B1
S 346
µC2: датчик-рулевое колесо: контакт B: короткое замыкание на массу или обрыв провода - Разъем рулевого механизма: A1
S 347
Коды неисправностей
Совет- Со-
µC2: датчик-рулевое колесо: trackA, короткое замыкание на источник питания - Разъем рулевого механизма: B1
S 348
µC2: датчик-рулевое колесо: контакт B: короткое замыкание на источник питания - Разъем рулевого механизма: A1
S 349
S 350 µC2: датчик-рулевое колесо: угол отклоняется от µC1 / µC2 - Разъем рулевого механизма: A1 / B1
S 358 µC2: контрольное положение: слишком большая разница между желаемой и фактической скоростью двигателя
S 359 µC2: контрольное положение: фактическая частота вращения двигателя колеблется в пределах µC1 / µC2
S 360 µC2: контрольное положение: желаемая частота вращения двигателя колеблется в пределах µC1 / µC2
µC2: инкрементальный датчик двигателя: измеренное пороговое значение датчика отклоняется от желаемого значения
S 362
S 363 µC2: контур безопасности: состояние отличается от µC1 / µC2 - Адресный разъем: B8
S 378 µC2: установка контрольного значения: требуемое значение маховичка отклоняется от µC1 / µC2
S 379 µC2: набор-контрольного значения: желаемый источник отклоняется между µC1 / µC2
S 383 µC2: питание внешнего датчика: вне допустимого диапазона - Разъем направления: A6
S 389 µC2: напряжение аккумулятора выше верхнего предела Разъем рулевого управления: 1/2
Коды неисправностей
Совет- Со-
µC2: датчик-ШИМ: нет действительного сигнала, причина: отрезан или неисправен - Адресный разъем: B2 / A2
S 392
Коды неисправностей
Совет- Со-