Штабелеры STILL КОДЫ ОШИБОК PDF

Руководство по ремонту
Список сигналов тревоги
EXV 14–16–20
EXV-SF 14–16–20
EXV 14–16–20 я
EXV-SF 14–16–20 я
Опыт 14–16–20
45758042109 ред.01 RU - 07/2016

История модификаций
г
Выпуск 10/2015 Выпуск 07/2016
• Программное обеспечение LAC v1.077 • Программное обеспечение LAC v1.155
• Программное обеспечение ES30-24 v0.109 • Программное обеспечение ES30-24 v0.119
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 я

Таблица предметов
г
02 Список аварийных сигналов
Список тревог. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- один
Список тревог. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- один
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 III

Список сигналов тревоги 02
к
ВНИМАНИЕ
Для наилучшего устранения неисправностей всегда

обращайтесь к полному списку сигналов тревоги, хранящемуся
в памяти контроллера.
Не смотрите просто на ошибки, отображаемые на экране.
Идентификация кодов аварийных сигналов
В кодах аварийных сигналов используется следующий синтаксис
пример
Т 499 -> Указывает, что сигнализация 499 присутствует в управлении тяга
транспортное средство
Тип тревоги Код тревоги
Т 499
Типы сигналов тревоги могут быть следующими
Com-
по- Тип сигнала тревоги Описание
ненте
Тяга - Коды аварийных сигналов, начинающиеся с буквы Т обратитесь к
Т
Тяга Вытяжная секция водителя LAC.
Подъем - Коды аварийных сигналов, начинающиеся с буквы L обратитесь к
L
Высота Подъемная секция контроллера LAC.
Рулевое управление - Коды аварийных сигналов, начинающиеся с буквы S обратитесь к кон-
S
Адрес Контроллер рулевого управления ES30-24.
ОПАСНОСТЬ
Каждое уведомление о тревоге всегда указывает на полную

тревогу (тип тревоги + код тревоги).
Если уведомление будет неполным, вы не сможете интерпретировать сигнал тревоги.
Значение «положительного» и «отрицательного» направления описано в
списках аварийных сигналов:
Вид Адрес Адрес

тачка положительный отрицательный
начальный адрес конечный адрес

EXV / EXP
загрузка загрузка
направление вперед направление
Диапазон OPX
позади
.
Описание кодов ошибок
В диагностической системе используются коды ошибок с

номерами от 1 до 499.
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- один

02 Список сигналов тревоги
Коды с номерами от 1 до 99 являются информационными

кодами. Они никогда не сохраняются в памяти контроллера,
поэтому их можно увидеть только в [Монитор] => [Текущие
ошибки].
Коды с номерами от 100 до 199 являются кодами

предупреждений. Они запоминаются, но не требуют
ремонта.
Коды с номерами от 200 до 499 являются кодами

неисправности.
Список аварийных сигналов для контроллера LAC - тяга
Коды аварийной сигнализации системы контроля тяги

начинаются с буквы Т.
штат
Совет- Со-
Описание
или Я говорю
Органы управления оператора не находятся в нейтральном положении во время запуска

Т один
Т два Дроссельная заслонка в нейтральном положении
Т 3 Руль в горизонтальном или вертикальном исходном положении Медленная
Т 4 скорость включена или готово
Т 5 Автомобиль установлен в пешеходном режиме (нога, комбинированный руль открыт) Автомобиль
Т 6 настроен в пешеходном режиме (шаг, комбинированное колесо закрыто) Автомобиль установлен в
Т 7 навесном режиме без ограждений
Т 8 Автомобиль установлен в навесном режиме
Т 9 Неверная конфигурация автомобиля (см. Управляемая диагностика) Конфигурация
Т 10 грузовика не допускает тяги.
Т Штекер
одиннадцать зарядного устройства не находится в исходном положении (X1: 37> 7,2 В, 50 мс).
Вилка зарядного устройства не находится в исходном положении при запуске (X1: 37>
Т 12
7,2 В).
Т 13 Снижение скорости на повороте / зона с активным линейным снижением скорости

Снижение скорости на повороте / зона с активным снижением максимальной скорости
Т 14
Т 15 Активирован режим черепахи.
Т 17 Режим BlueQ включен.
Т 18 Включен дополнительный переключатель мачты (X1: 06 = открыто, 50 мс).

Включен дополнительный переключатель мачты (X1: 06 = открыто, 50 мс), и оператор повторно активировал
Т 19
подъемник мачты с функцией обхода приборной панели.
Т двадцать Активирована функция предотвращения столкновений.
Т 21 Функция предотвращения столкновений остановлена.
Т 22 Тяга включена, а функция предотвращения столкновений НЕ готова. Готова функция
Т 2. 3 предотвращения столкновений.
Во время перехода румпеля из положения покоя в рабочее положение некоторые команды оператора не работали
Т 24
должным образом.
Т 25 Функция медленной скорости остановлена.

Во время перехода румпеля из рабочего положения в положение покоя некоторые органы управления оператора
Т 27
работали некорректно.
Т 29 Временная проблема с датчиками тока тягового двигателя.
02- два 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

штат
Совет- Со-
Описание
или Я говорю
Ток намагничивания тягового двигателя ниже минимального предела.

Т 30
Секция подачи временно заблокирована из-за ошибки в секции подачи.

Т 31 год
Т 32 Кнопка дополнительной гидравлики нажата.
Т 33 Отображается низкий уровень заряда батареи (SOC). Начальные вилки
Т 3. 4 выключены (X1: 23 <2,7 В, 50 мс). Начальные вилки не разряжены (X1: 23 <2,7
Т 35 год В, 50 мс)
Вилы находятся над зоной мягкой посадки, а давление в гидравлическом контуре выше заданного значения.
Т 36
Т 37 Вилы находятся на высоте более 500 м. Вилы находятся на высоте
Т 38 более 1500 мм. Машина работает как двойной штабелер.
Т 39
Т 40 Снижение скорости и мощности из-за высокой температуры микросхемы (> = 90 ° C) Нет сигнала от датчика
Т 41 год скорости при запуске автомобиля Активна комбинаторная логика остановки тяги
Т 44
Пониженная скорость и мощность из-за высокой температуры двигателя (без OWD> = 160 ° C / OWD> = 140 ° C)
Т Четыре пять
Т 46 Активно ограничение скорости 1 по комбинаторной логике Активно
Т 47 ограничение скорости 2 по комбинаторной логике
Т 48 Снижение мощности из-за высокой температуры контроллера (> = 85 ° C) Снижение мощности из-за
Т 49 высокой температуры двигателя (> = 140 ° C)
Т 51 Регистратор данных отправляет команду остановки по CAN.
Блок регистрации данных отправляет команду на снижение переменной скорости для тяги через CAN.
Т 52
Блок регистратора данных отправляет команду вмешательства в тяговое усилие через CAN.
Т 53
Т 54 Инцидент зарегистрирован в блоке регистрации данных
Т 61 Статус адреса еще не получен от LES через CAN Запрос на снижение скорости от LES
Т 62 через CAN Запрос на постепенное замедление от LES через CAN Запрос на остановку LES
Т 63 через CAN
Т 64
Т 70 Идет разрядка конденсатора силовой части Активация главного контактора после того, как
Т 71 происходит энергосбережение. Уровень энергосбережения 1 активен (силовая часть
Т 72 выключена) Идет предварительная зарядка конденсатора силовой части
Т 73
Активен уровень энергосбережения 2 (главный контактор разомкнут и силовая часть выключена)
Т 74
Идет активация, дождитесь подтверждения, что силовая часть активирована

Т 75
Т 76 Выполняется запуск, дождитесь согласия электрического рулевого управления
Т 77 Выполняется запуск, идет проверка состояния конденсатора
Т 78 Активация силовой части

Сбой предварительной зарядки конденсаторов блока питания (подробности в описании кода неисправности DTC #
Т 79
T120)
Т 90 Противоположные уставки обоих дросселей
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 3

Предупреждения
Тип Co-
Я говорю Описание
Т 120 Ошибка предварительной зарядки конденсатора силовой части
Т 131 Силовая часть временно заблокирована из-за ошибки в секции

кормление.
Т 160 Обрыв или отсутствие связи CAN с LFMGO T
161 Нет связи CAN от LFMGO T
176 Обрыв или отсутствие связи безопасности CAN с адресом T
177 Обрыв или отсутствие связи безопасности CAN с адресом T
178 Обрыв или отсутствие безопасного обмена данными CAN с блоком индикации
Т 179 Обрыв или отсутствие связи безопасности CAN с датчиком высоты

в узле 1
Т 180 Безопасное прерывание или отсутствие связи CAN с датчиком высоты подъема
в узле 2
Т 185 Обрыв или отсутствие безопасного обмена данными CAN с рулевым управлением
186 Обрыв или отсутствие связи безопасности CAN с T helm
187 Обрыв или отсутствие безопасного обмена данными CAN с рулем T
195 Предупреждение внутреннего элемента программного обеспечения T
199 Недопустимая комбинация отметки времени и счетчика датчика скорости
Коды неисправностей
Тип Co-
Ошибка конфигурации автомобиля с проводкой, тяговыми устройствами:

Бит 0: тип транспортного средства с пешеходным режимом, но активны сигналы платформы, ступни или ограждения.
Приложение 2: X1: 05 цифровое состояние

Т 200
Приложение 3: цифровое состояние X1: 19 Приложение
4: напряжение на X1: 32 [cV] Приложение 5: не
используется (всегда «0»)
Ошибка идентификатора транспортного средства:
Бит 0: идентификатор автомобиля еще не установлен (установлен новый LAC)

Бит 1: идентификатор транспортного средства не поддерживается; при диагностике выбран неправильный тип автомобиля
Бит 2: диагностический прибор изменил идентификатор автомобиля; жду сброса ключом
Бит 3: не используется
Бит 4: 3l Идентификатор транспортного средства отличается на главном контроллере и контроллере безопасности.
Т 201
Бит 5: идентификатор транспортного средства отличается в LAC и LES (200 мс)
Приложение 2: значение EEPROM для приложения TruckID 1 Приложение
3: значение выполнения приложения TruckID 1 Приложение 4: значение
EEPROM для приложения TruckID 2 Приложение 5: адрес TruckID
(получено через CAN)

«Примечание: если адрес TruckID равен« 0 », значение можно игнорировать. Значение «0» обычно появляется,
когда код неисправности генерируется быстро после включения контроллера и до того, как LAC получит адрес
TruckID через CAN. »
02- 4 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Тип Co-
Потенциометр опоры руля не изучен:

Бит 0: горизонтальное положение потенциометра ножки румпеля (X1: 10) или значения EE-PROM вне допуска.
Допустимые диапазоны обучения: от 7,3% до 18,3%
Бит 1: вертикальное положение потенциометра опоры руля (X1: 10) или значения EEPROM вне допуска.
Допустимые диапазоны обучения: от 76,0% до 91,7%
Бит 2: этот бит был отключен 01.03.2016. Значение этого бита см. В описании # T218.0.
Т 202 Бит 3: Этот бит был приостановлен 03.01.2016. Значение этого бита см. В описании # T219.0.
Дополнение 2: значение обучения для горизонтального положения покоя руля (X1: 10) [o / oo] Дополнение 3:
значение обучения для вертикального положения покоя руля (X1: 10) [o / oo]
Приложение 4: эти данные были приостановлены 01.03.2016. Значение этих данных см. # T218 - Приложение 3.
Приложение 5: эти данные были приостановлены 01.03.2016. Значение этих данных см. В # T219 - Приложение
3.
Ошибка настройки диагностики автомобиля (часть A):
Бит 0: режим кнопки переключения не определен в диагностическом приборе (чтобы сбросить эту ошибку,
необходимо сделать выбор в диагностике)
Бит 1: низкая скорость не определена в диагностическом приборе (чтобы сбросить эту ошибку, необходимо
сделать выбор в диагностике)
Т 203 Бит 2: Тип опоры руля не определен в диагностическом приборе (для устранения этой ошибки необходимо сделать
выбор в диагностике)
Приложение 2: фактическая настройка диагностики для режима кнопки переключения ("BtBySw") Дополнение 3: фактическая
настройка диагностики для переключателя медленной скорости ("BtCrSw") Приложение 4: фактическая настройка диагностики для
типа опоры руля направления (" BtTill ")
Прерывание или отсутствие безопасной связи CAN с адресом
Приложение 1: не используется (значение всегда «0»)
Приложение 2: Состояние электрического рулевого управления ("SteerPDO1") Дополнение 3:
Состояние электрического рулевого управления ("SteerPDO4")
Т 204 «Возможные значения для дополнительных данных 2 ... 3:» «0 = ОК»
«1 = n подключено (например, устройство не найдено при запуске)»

«2 = тайм-аут (например, отключение во время выполнения)» «3 = недействительно»
«4 = CRC»
Нарушение или отсутствие безопасного обмена данными CAN с рулевым управлением, дисплеем или
датчиком высоты подъема
Приложение 2: состояние датчика высоты подъема ("Lhs1PDO1") Приложение 3:
состояние датчика высоты подъема ("Lhs2PDO1") Приложение 4: состояние
отображения ("DispPDO2")
Т 205
«Возможные значения для дополнительных данных 4 ... 5:» «0 = ОК»
«1 = Не подключен (например, устройство не обнаружено при запуске)»

«2 = время ожидания. Причинами могут быть: 1) отключение устройства во время работы 2) только
отображается: измененная кривая управления нагрузкой »« 3 = недействительно 4 = CRC »
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 5

Тип Co-
Ошибка совместимости программного и аппаратного обеспечения:
Бит 0: контроллер безопасности и главный контроллер имеют разные номера версий «общей памяти».
Бит 1: емкость главного контроллера, присутствующего в "общей памяти" и используемого главным контроллером,
отличается от емкости, предоставляемой контроллером безопасности.
Бит 2: емкость контроллера безопасности, присутствующего в «общей памяти» и используемого контроллером
безопасности, отличается от емкости, предоставляемой главным контроллером.
Т 206
Бит 4: результат производственного теста отсутствует или ошибочный. Дополнение 2: номер версии
sharedmem, используемой в приложении 1. Добавление 3: номер версии sharedmem, используемое в
приложении 2. Приложение 4: значение EEPROM. для маркировки производственного испытания
Ошибка настройки идентификатора бренда (BrandID):
Бит 0: диагностический идентификатор бренда для LAC недействителен.
Бит 1: диагностический идентификатор бренда для LAC и типа транспортного средства различаются
Бит 2: время выполнения BrandID для LAC и типа транспортного средства различаются Бит 3: время выполнения
BrandID для LAC и типа адреса различаются Приложение 2: диагностический BrandID LAC
Т 207
Приложение 3: BrandID типа грузовика («тип грузовика» относится к типу грузовика, который установлен в
диагностике)
Приложение 4: Dashboard BrandID Приложение 5: BrandID
электрического рулевого управления
Ошибка с кривой управления нагрузкой, сохраненной в LAC:
Бит 0: кривая еще не установлена (например, установлен новый LAC)
Бит 1: программное обеспечение не поддерживает настроенную кривую (например, неправильная кривая выбрана в диагностике)
Бит 2: диагностический прибор изменил кривую, ожидая сброса с помощью ключа
Бит 3: Номер кривой управления нагрузкой LAC - это другой номер кривой управления нагрузкой на приборной
панели. Причинами могут быть: 1) разные номера кривых, заданные в LAC и на приборной панели 2) номер кривой,
установленный в LAC, но не на приборной панели 3) приборная панель отправляет номер кривой в формате 8 бит,
и LAC ожидает номера кривой в 10-битном формате, или приборная панель отправляет номер кривой в 10-битном
формате, а LAC ожидает номер кривой в 8-битном формате. Проверьте, соответствует ли битовый формат,
установленный на приборной панели, требуемому битовому формату. Требуемый битовый формат отображается в
дополнительных данных
Т 208
5.
Приложение 2: Номер кривой управления нагрузкой LAC
Приложение 3: Номер кривой управления нагрузкой на приборной панели, преобразованный LAC в 8-битный или
10-битный формат. Если значение равно «-1», во время генерации кода неисправности номер кривой не получен.
Приложение 4: Номер кривой управления нагрузкой на приборной панели, необработанное значение CAN
Приложение 5: битовый формат, необходимый для кривой управления нагрузкой 1) если значение равно 0: LAC
ожидает, что приборная панель отправит номер кривой в 8-битном формате
2) если значение не равно 0: LAC ожидает, что приборная панель отправит номер кривой в 10-битном формате.
02- 6 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Тип Co-
Ошибка настройки диагностической программы
Бит 0: «TruckKind», установленный на приборной панели, не соответствует «TruckKind», ожидаемому LAC. Чтобы
сбросить этот код неисправности, на приборной панели должен быть установлен правильный "TruckKind".
Приложение 2: "TruckKind" ожидается от LAC.
Приложение 3: значение TruckKind, отправленное приборной панелью

Т 209 «Возможные значения:»
«0 =« TruckKind »не используется или не настроен» «1 = Тележка для
поддонов S»
«2 = тележка SF» «3 =
штабелеукладчик»
«4 = двойной штабелеукладчик S» «5 =
двойной штабелер SF»
Ошибки в настройке органа управления

Бит 0: блок управления не определяется диагностикой (для устранения этой ошибки в диагностике необходимо
сделать выбор: «Рычаг управления PM» или «STILL многорычажный»)
Т 210 Бит 1: настройка блока управления была изменена при диагностике (помимо вмешательства в этот код
неисправности, генерируются следующие коды неисправности: # T202.2, # T202.3, # L202.2 и # L202.3,
следовательно, необходимо запрограммировать команду тяги и команду подъема / опускания мачты.)
Приложение 2: Фактическая настройка диагностики панели управления ("BtCmdOrg")
Ошибки конфигурации для управления присутствием водителя
Бит 0: управление присутствием водителя не определено в диагностике (для устранения этой ошибки в
Т 211 диагностике необходимо сделать выбор: с педалью немедленной остановки (DMP) и / или с переключателем
сиденья (SSW)
Приложение 2: фактическая настройка диагностики для управления присутствием водителя («BtDrPM»)
Ошибка конфигурации «комбинированного руля направления».
Бит 0: Комбинированный руль направления не определяется диагностикой (для устранения этой ошибки в диагностике
необходимо сделать выбор: «с» или «без»)
Т 212 Бит 1: Комбинированный руль направления отключен в диагностике, но активен комбинированный входной терминал руля направления
(X1: 20 <1,7 В, 1000 мс)
Приложение 2: фактические диагностические настройки для комбинированного руля направления ("BtTiCo")
Приложение 3: напряжение на X1: 20 [cV]
Ошибка настройки диагностики автомобиля (часть B):

Бит 0: детектор штекера зарядного устройства не определяется диагностикой (для устранения этой ошибки в
диагностике необходимо сделать выбор: «с» или «без»)
Бит 1: режим рулевого колеса не определяется диагностикой (для устранения этой ошибки в диагностике необходимо
сделать выбор: «нормальный стабилизатор» или «простой стабилизатор» или «простой стабилизатор со свободной или
поворотной осью» или «узкий запас»)
Т 213 Бит 2: Датчик температуры тягового двигателя не определяется диагностикой (для устранения этой ошибки в
диагностике необходимо сделать выбор: «PT1000» или «KTY84-130»)
Приложение 2: Актуальные диагностические настройки для детектора разъема зарядного устройства («BtChPl»). Дополнение 3:
Фактические диагностические настройки для режима поворотного колеса («BtCastWh»)
Приложение 4: Фактическая настройка диагностики датчика температуры тягового двигателя ("BtTMot")
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 7

Тип Co-
Ошибка настройки кнопки "Медленная скорость" в сочетании с другими параметрами

Бит 0: погрузчик сконфигурирован с переключателем медленной скорости и ножным переключателем румпеля (функция
медленного движения разрешена только на грузовиках с потенциометром ножного рычага)
Бит 1: погрузчик настроен с переключателем медленной скорости и стандартным режимом штабелеукладчика (функция
Т 214 медленного движения не допускается в сочетании с автоматическим начальным опусканием)
Приложение 2: Настройка фактической диагностики переключателя медленной скорости («BtCrSw») Приложение 3:
Настройка фактической диагностики типа опоры руля («BtTill») Приложение 4: Настройка фактической диагностики режима
укладчика («BtStacke» )
Комбинаторная логическая ошибка строки
Т 215 Бит 0: не используется (значение всегда «0»)
Приложение 2: код ошибки (-13 - ошибка контрольной суммы)
Настройка управления нагрузкой (DLC) не завершена

Бит 0: нулевая высота не запомнена или значения EEPROM вне диапазона Диапазон: 0 ... 5500 мм
Бит 2: максимальная высота не изучена или значения EEPROM вне диапазона Диапазон: + - 75 мм от
максимальной указанной высоты мачты
Бит 4: давление свободного подъема не запрограммировано или значения EEPROM вне диапазона Диапазон: 0 ... 250 бар
Бит 5: полное давление подъема не запрограммировано или значения EEPROM вне диапазона Диапазон: 0 ... 250 мм
Т 216
Бит 8: Дополнительный вес инструмента слишком велик - проверьте диагностику настройки дополнительного веса
инструмента или давления свободного подъема, не запрограммированного, или значений EEPROM вне диапазона
Диапазон: 0 ... 250 бар
Дополнение 2: обучающее значение для нулевой высоты [мм]
Приложение 3: обучающая ценность для максимальной высоты [мм]
Дополнение 4: значение обучения для давления свободного подъема [дбар] Дополнение 5:
значение обучения для давления при полном подъеме [дбар]
Внутренний датчик ускорения 1 не распознается
Бит 0: угол качения внутреннего датчика ускорения 1 не определен или значение EEPROM вне допустимого
Т 217
диапазона. Допустимый диапазон обучения: -2,0 [градуса] ... + 2,0 [градуса]
Приложение 2: значение для обучения углу качения [градусы * 10]
Команда извлечения не изучена

Бит 0: команда вытягивания 1 (X1: 25) положение мертвой точки не изучено. Другие причины генерации этого бита:
1) «BtCmdOrg» был изменен в диагностике 2) Тип грузовика изменен в диагностике 3) Изменена версия ПО LAC 4)
Значение EEPROM вне допустимого диапазона
Т 218
Приложение 2: нижний предел интервала обучения [o / oo]
Приложение 3: значение обучения для исходного положения 1 команды тяги (X1: 25) [o / oo]
Приложение 4: верхний предел интервала обучения [o / oo]
02- 8 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Тип Co-
Команда подъема / опускания мачты не заучена

Бит 0: Положение мертвой точки команды подъема / опускания мачты 1 (X1: 12) не определено. Другие причины
генерации этого бита: 1) «BtCmdOrg» был изменен в диагностике 2) Тип грузовика изменен в диагностике 3)
Изменена версия ПО LAC 4) Значение EEPROM вне допустимого диапазона
Т 219
Дополнение 3: значение обучения для исходного положения 1 команды подъема / опускания мачты (X1: 12) [o /
oo]
Данные о скорости подъема, основанные на оценке веса, недоступны. Были загружены значения по
Т 220
умолчанию
Проблема с температурой чипа:
Бит 0: слишком низкая температура. Сигнал температуры чипа ниже нижнего предела (-50 ° C); Причины могут
быть: внутреннее короткое замыкание на массу
Бит 1: слишком высокая температура. Сигнал температуры чипа выше верхнего предела (200 ° C); Причины могут
Т 221 быть: внутреннее короткое замыкание на напряжение питания или внутренний разрыв цепи.
Дополнение 2: температура чипа фильтра [° C]
Дополнение 3: температура чипа [° C]
Приложение 4: значение AD для температуры чипа [AD]
Проблема с температурой двигателя:
Бит 0: слишком низкая температура. Сигнал температуры двигателя ниже нижнего предела (-50 ° C); Причины могут
быть: короткое замыкание на массу (X1: 41 <0,6 В)
Бит 1: слишком высокая температура. Сигнал температуры двигателя выше нижнего предела (200 ° C); Причины
Т 222 могут быть: короткое замыкание на напряжение питания или обрыв цепи (X1: 41 <1,9 В)
Дополнение 2: отфильтрованная температура двигателя [° C]
Дополнение 3: температура двигателя [° C]
Дополнение 4: значение AD для температуры двигателя [AD]
Слишком высокая температура чипа (> 95 ° C):
Бит 0: слишком высокая температура чипа. Добавление 2:
Т 223 отфильтрованная температура чипа [° C] Добавление 3:
температура чипа [° C]
Приложение 4: значение AD для температуры чипа [AD]
Температура двигателя слишком высокая (> 170 ° C):

Бит 0: слишком высокая температура двигателя. Лимит зависит от типа двигателя. 1)> 150 ° C в OWD (=
одинарный привод) 2)> 170 ° C в OWD
Т 224
Дополнение 2: отфильтрованная температура двигателя [° C]
Дополнение 3: температура двигателя [° C]
Дополнение 4: значение AD для температуры двигателя [AD]
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 9

Тип Co-
Ошибка напряжения питания логики (X1: 13):

Бит 0: слишком низкое напряжение питания логики: обнаружение во время выполнения. Причины могут быть:
разряженный или поврежденный аккумулятор, проблема с жгутом проводов (X1: 13 <10,5 В, 50 мс)
Бит 2: слишком низкое напряжение питания логики: обнаружение при запуске контроллера. Причины могут быть:
разряженный или поврежденный аккумулятор, проблема с проводкой (X1: 13 <
Т 225 10,5 В; 30 мс)

Бит 3: слишком высокое напряжение питания логики: обнаружение при запуске контроллера. Причины могут быть:
неправильный тип батареи (например, батарея 48 В), батарея чрезмерно заряжена (зарядное устройство не
подходит для данного типа батареи) (X1: 13> 40 В; 30 мс)
Дополнение 2: напряжение на X1: 13 [cV]
Дополнение 3: напряжение на X1: 13 (после диода) [cV] Дополнение 4:
напряжение на X1: 15 [cV]
Ошибка электрического напряжения рулевого управления (клемма X1: 15):
Бит 0: напряжение на входе реле безопасности слишком низкое: обнаружение во время работы. Причинами могут
быть: ошибка электрического рулевого управления, низкое напряжение аккумулятора, проблема с жгутом
проводов (X1: 15 <10,5 В; X1: 13> 10,5 В; 80 мс)
Бит 2: напряжение на входе реле безопасности слишком низкое: обнаружение при запуске контроллера. Причинами
Т 226 могут быть: низкое напряжение аккумулятора, ошибка электрического направления, проблема с жгутом проводов (X1:
15 <10,5 В; 2400 мс)
Дополнение 2: команда реле безопасности: 0/1 = переключатель ВЫКЛ. / ВКЛ. Дополнение 3:
Ошибка напряжения питания датчика (X1: 27):

Бит 0: слишком низкое напряжение питания датчика. (X1: 27 <4,5 В; 150 мс). Причинами могут быть: 1) короткое
замыкание на массу из-за дефекта жгута проводов и / или из-за неисправного устройства. 2) Неправильное
использование питания датчика для незаконных внешних устройств (например, зарядного устройства USB и т. Д.)
3) Общее потребление тока всеми устройствами, использующими напряжение питания датчика, превышает предел
250 мА 4) Высокие пики тока срабатывания устройств, подключенных к источнику питания датчика.
Т 227
Бит 1: напряжение питания датчика слишком высокое (X1: 27> 5,4 В; 150 мс) Причины могут быть: короткое
замыкание на +24 В из-за неисправного жгута проводов и / или неисправного устройства
Дополнение 2: напряжение на X1: 13 (после диода) [cV]
Приложение 3: внутреннее напряжение питания для контроллера силовой части [cV] Приложение 4: напряжение на
X1: 27 [cV]
Приложение 5: внутреннее напряжение питания для датчиков тока [cV]
02- 10 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Тип Co-
Ошибка в напряжениях блока питания:
Бит 1: слишком высокое напряжение конденсатора силовой части, обнаружение во время работы (напряжение на
клемме «+»> 32 В; 1 мс) Возможные причины: подъемно-транспортное средство работает за пределами нормального
рабочего диапазона (стр. например, при движении по рампе на высокой скорости аккумулятор грузовика не может
поглощать энергию, генерируемую моторным тормозом)
Т 229 Бит 2: слишком высокое напряжение конденсатора блока питания: обнаружение при запуске контроллера.
Причины могут быть следующими: аварийная кнопка была нажата ранее во время движения (напряжение на
выводе «+»> 36 В; 50 мс)
Бит 3: слишком низкое напряжение питания внутреннего блока питания (внутреннее напряжение «12 В» <10 В;
100 мс)
Приложение 3: напряжение на выводе «+» блока питания [cV]
Приложение 4: внутреннее напряжение питания для контроллера силовой части [cV]
Ошибка тягового двигателя (обрыв фазы):
Бит 0: фаза U тягового двигателя отключена Бит 1: фаза V тягового
двигателя отключена Бит 2: фаза W тягового двигателя отключена
Дополнение 2: ток по фазе U [сумма 4 значений AD] Дополнение 3:

Т 231
ток по фазе V [сумма 4 значений AD]
Дополнение 4: ток на фазу W [сумма 4 значений AD]
Приложение 5: частота статора, согласованная с 1 парой полюсов [(рад * 2 ^ 4) / с]
Обнаружено превышение скорости («превышение скорости» означает, что скорость движения превышает конкретную максимальную
скорость для данного типа грузовика, например, более 6 км / ч для грузового автомобиля без платформы)
Бит 0: превышение скорости подъемно-транспортного средства обнаружено в отрицательном направлении (скорость движения
ниже нижнего предела скорости, 200 мс) Причины могут быть следующими: подъемно-транспортное средство работает за
пределами нормального рабочего диапазона (например, . при движении по рампе на высокой скорости аккумулятор грузовика не
может поглощать энергию, вырабатываемую моторным тормозом)
Бит 1: превышение скорости погрузчика обнаружено в положительном направлении (скорость движения выше
Т 233
нижнего предела скорости, 200 мс) Причины могут быть следующими: погрузчик работает за пределами нормального
рабочего диапазона (например, . при движении по рампе на высокой скорости аккумулятор грузовика не может
поглощать энергию, вырабатываемую моторным тормозом)
Приложение 2: фактическая скорость грузовика [м / ч] Приложение 3: нижнее
ограничение скорости грузовика [м / ч] Добавление 4: высокое ограничение
скорости грузовика [м / ч]
Приложение 5: напряжение на выводе «+» блока питания [cV]
Т 2. 3. 4 Частота датчика скорости вне допустимых пределов
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- одиннадцать

Тип Co-
Ошибка крутящего момента (нет тормозного момента):
Бит 0: Нет момента торможения, когда крутящий момент требуется в положительном направлении погрузчика.
Причины могут быть: проблема с силовым агрегатом или мотором, неправильно затянуты фазы мотора.
Бит 1: нет момента торможения, когда крутящий момент требуется в отрицательном направлении грузовика.
Т 235 Причины могут быть: проблема с силовым агрегатом или двигателем, неправильно затянуты фазы двигателя.
Дополнение 2: уставка крутящего момента [дНм] Дополнение 3:
фактический момент затяжки [дНм]
Приложение 4: фактическая скорость грузовика [мм / с]
Ошибка датчика скорости (если эта ошибка активирована, рекомендуется одновременно проверить, активно ли
предупреждение № T199)
Бит 0: нет сигнала скорости, но приложен крутящий момент (обнаружение во время работы); Причины могут быть:
заблокирована трансмиссия (двигатель, ведущее колесо, коробка передач) или проблема с датчиком скорости
(обе дорожки датчика скорости не имеют импульсов).
Бит 1: нарушение сигнала датчика скорости (обнаружение 200 мс): 1) проблема с сигналом датчика скорости A (X1: 08)
(когда двигатель вращается, сигнал датчика скорости A (X1: 08) находится на постоянном уровне напряжения, в то
время как сигнал от датчика скорости B (X1: 22) дает импульсы) или 2) короткое замыкание между обоими сигналами от
датчика скорости A (X1: 08) и B (X1: 22) Причины могут быть следующими: проблема с датчиком или жгутом проводов
или нестабильное напряжение аккумулятора, слишком высокое напряжение аккумулятора (> примерно 30 В).
Проверьте дополнительные данные 5, чтобы убедиться, что причина в напряжении аккумулятора.
Т 241
Бит 2: нарушение сигналов датчика скорости (обнаружение 150 мс): 1) проблема с сигналом датчика скорости B (X1:
22) (когда двигатель вращается, сигнал датчика скорости B (X1: 22) находится на постоянном уровне напряжения, в
то время как сигнал от датчика скорости B (X1: 08) пульсирует) Причины могут быть: проблема с датчиком или
жгутом кабеля или нестабильное напряжение аккумулятора, слишком высокое напряжение аккумулятора высокий (>
примерно 30 В). Проверьте дополнительные данные 5, чтобы убедиться, что причина в напряжении аккумулятора.
Дополнение 2: фактический момент затяжки [дНм]
Добавление 3: значение счетчика таймера T3 [фронты] Добавление 4:
значение счетчика таймера T6 [фронты] Добавление 5: напряжение на X1:
13 [cV]
Тяговый двигатель превысил максимальную скорость вращения двигателя [об / мин], которая может быть обнаружена с помощью
фактических настроек датчика скорости.
Бит 0: превышение скорости двигателя обнаружено в отрицательном направлении (частота вращения двигателя ниже нижнего
предела, 50 мсек. Нижний предел скорости отображается в дополнительных данных 3.)
Бит 1: превышение скорости двигателя обнаружено в положительном направлении (частота вращения двигателя выше
Т 242 верхнего предела, 50 мсек. Предел высокой скорости показан в дополнительных данных 4.)
Приложение 2: фактическая скорость двигателя [м / ч] Приложение 3: нижний
предел скорости двигателя [м / ч] Приложение 4: ограничение высокой
скорости двигателя [м / ч] Приложение 5: фактическая скорость грузовика [м /
ч] / ч]
02- 12 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Тип Co-
Ошибка датчика скорости, обнаружение после запуска. (если возникает эта ошибка, рекомендуется
одновременно проверить, активно ли предупреждение № T199)
Бит 0: датчик скорости предположительно отключен. Другими причинами могут быть: заблокированная
трансмиссия (двигатель, ведущее колесо, коробка передач) или проблема с датчиком скорости (обе дорожки
датчика скорости не имеют импульсов). (момент затяжки> 10 дНм, скорость грузовика = 0 км / ч; 4,95 сек.)
Бит 1: сигналы датчиков скорости A и B предположительно поменяны местами (реальная сила и скорость грузовика с
Т 243
противоположными знаками, реальная сила> 230 Н, скорость грузовика 16 [мм / с] ... 33 [мм / с], 500 мс).
Дополнение 2: фактический момент затяжки [дНм]
Дополнение 3: фактическое усилие [Н]
Дополнение 4: фактическая скорость грузовика [мм / с] Дополнение 5:
Ошибка торможения (1):
Бит 0: тормозная катушка под напряжением, но без измерения тока через катушку. Причины могут быть:
повреждение тормозной катушки, обрыв тормозных кабелей, короткое замыкание от X1: 29 на GND (X1: 01 - X1:
29> 5 В и ток через X1: 29 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: Тормоз активирован, но напряжение тормоза не измеряется. Причины могут быть следующими: короткое замыкание во
внутренней тормозной катушке или короткое замыкание между X1: 29 и X1: 01, короткое замыкание между X1: 29 и +24 В,
перегрузка (слишком много устройств на клемме) (заданное значение тока> 150 мА. , X1: 01 - X1: 29 <2 В; 120 мс)
Т 251
Бит 4: слишком высокий ток через клемму тормоза. Причины могут быть: такие же, как у бита 1, байпас LAC
поврежден (заданное значение тока> 150 мА, ток через X1: 29 превышает 1600 мА или 2300 мА. Примечание.
Начиная с LAC-04 этот бит был Заменено на # T252.0
Дополнение 2: ток через клемму X1: 29 [мА] Дополнение 3:
Приложение 5: уставка тока тормозной катушки [мА]

«Примечание: если указано значение« -1 », тормоз управляется цифровым способом, без ШИМ. В этом случае значение не используется и может
быть проигнорировано.
Ошибка торможения (2):
Бит 0: обнаружен чрезмерный ток через выход тормоза. Состояние ошибки: подана команда на тормозную
катушку и ток через X1: 29> «предел»; 750 мкс.

Т 252
Приложение 4: только разработка
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 13

Тип Co-
Обрыв или отсутствие связи CAN с модулем расширения
Дополнение 2: Состояние блока расширения ввода / вывода ("IOextPDO1") Дополнение 3:
Состояние блока расширения ввода / вывода ("IOextPDO2") Дополнение 4: не используется
(значение всегда равно "0")

Т 270

«4 = CRC»
Связь безопасности CAN с платой запроса отсутствует или была прервана (или другим устройством MMI)
Бит 0: о сообщении CB / MMI «CmdPDO1» Бит 1: о сообщении
CB / MMI «CmdPDO2»
Бит 2: О CB / MMI «CmdSafePDO1» Бит 3: О CB / MMI «CmdPDO4»
Сообщение 2: Статус приборной панели («CmdPDO1») Дополнение 3: Статус
приборной панели («CmdPDO2 ") Приложение 4: Статус панели мониторинга
Т 275 (" CmdSafePDO1 ") Добавление 5: Статус панели мониторинга (" CmdPDO4 ")

«4 = CRC»
Отсутствует или нарушена безопасная связь CAN с панелью управления (или любым другим устройством MMI)
Бит 0: не используется Бит
1: не используется Бит 2:
не используется Бит 3: не
используется
Т 276 Бит 4: О сообщении CB / MMI «CmdPDO5». Дополнение 2: Статус
панели мониторинга («CmdPDO5»)


«4 = CRC»
Вариант MMI или версия программного обеспечения MMI или принимается
Бит 0: вариант MMI не принят. Запрошенная версия зависит от TruckID.

Бит 1: версия программного обеспечения MMI не принята. (= Версия интерфейса CAN) Запрошенная версия - «1».
Т 277
Приложение 2: обнаружен вариант MMI
Приложение 3: Обнаружена версия MMI (CmdID_CanIntVers)
Т 296 Внутренняя программная ошибка
02- 14 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Тип Co-
Т 298 Информация о внутренней операционной системе
Т 299 Внутренняя ошибка, выявленная операционной системой
Ошибка потенциометра акселерометра:

«Если биты 0 и 2 или биты 1 и 3 отображаются одновременно, причиной может быть ошибка жгута проводов».
«Если отображается только один бит (0, 1, 2 или 3), причину можно найти в прокуратуре». «Если отображаются
биты 4 или 5, проблема может быть в самом потенциометре».
Бит 0: слишком низкий командный сигнал pull 1 (X1: 25 <5,0%, 200 мс) Бит 1: слишком высокий
командный сигнал pull 1 (X1: 25> 95,0%, 200 мс) Бит 2 : Командный сигнал тяги 2 слишком слабый
(X1: 39 <7,0%, 200 мс)
Бит 3: слишком высокий уровень сигнала команды Traction 2 (X1: 39> 95,0%, 200 мс)
Бит 4: сумма сигналов регулирования тягового усилия 1 и 2 слишком мала (X1: 25 + X1: 39 <
95,0%, 400 мс)
Бит 5: сумма сигналов регулирования тягового усилия 1 и 2 слишком велика (X1: 25 + X1: 39>
Т 300 105,0%, 400 мс)
Бит 6: только грузовики с рулем: противоречие между потенциометром дроссельной заслонки 1 (X1: 25) и
цифровым переключателем дроссельной заслонки (X1: 07). Условия ошибки: команда pull отпущена (X1: 25
находится в пределах обучаемого значения +/- 2,0%), но переключатель активен (X1: 07 <1,7 В, 200 мс)
Бит 7: только грузовики с рулем: противоречие между потенциометром дроссельной заслонки 1 (X1: 25) и
цифровым сигналом дроссельной заслонки (X1: 07). Состояния ошибки: команда тяги положения привода (X1: 25>
значение обучения + 8,0% или X1: 25 <значение обучения - 8,0%), но переключатель не активен (X1: 07> 2 , 7 В,
200 мс)
Дополнение 2: напряжение на X1: 27 [cV] Дополнение
3: напряжение на X1: 25 [o / oo] Дополнение 4:
напряжение на X1: 39 [o / oo] Дополнение 5:
Ошибка потенциометра опоры руля:

«Если биты 0 и 2 или биты 1 и 3 отображаются одновременно, причиной может быть ошибка жгута проводов».
«Если отображается только один бит (0, 1, 2 или 3), причина может быть в опоре руля направления (например,
трос в привязи треснул)»
«Если отображаются биты 4 или 5, проблема может быть в самом потенциометре».
Бит 0: сигнал 1 потенциометра опоры руля слишком низкий (X1: 10 <5% напряжения питания потенциометра X1:
27, 200 мс)
Бит 1: сигнал 1 потенциометра опоры руля слишком высокий (X1: 10> 95% напряжения питания потенциометра X1:
27, 200 мс)
Бит 2: сигнал потенциометра 2 опоры руля слишком низкий (X1: 33 <5% от напряжения питания потенциометра X1:
Т 301 27, 200 мс)
Бит 3: слишком высокий сигнал 2 потенциометра опоры руля (X1: 33> 95% напряжения питания потенциометра X1:
27, 200 мс)
Бит 4: сумма потенциометров 1 и 2 опоры руля слишком мала (X1: 10 + X1: 33 <95% напряжения питания
потенциометра X1: 27, 200 мс)
Бит 5: сумма потенциометров 1 и 2 опоры руля направления слишком велика (X1: 10 + X1: 33> 105% напряжения
питания потенциометра X1: 27, 200 мс)
Дополнение 2: напряжение на X1: 10 [o / oo]
5: напряжение на X1: 33 [cV]
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 15

Тип Co-
Ошибки с электрическим рулевым управлением
Бит 0: неверная установка параметра снижения скорости по направлению, он должен быть: "AmplCurv"
<"MinAmplCurv"
Бит 1: угол поворота рулевого колеса вне допустимого диапазона (> +/- 95 °) Дополнение 2:
Т 310
значение параметра «AmplCurv» [градусы * 10] Дополнение 3: значение параметра
«MinAmplCurv» [градусы * 10] Дополнение 4: угол поворота рулевого колеса [градусы * 10]
Приложение 5: не используется
Ошибки параметров управления загрузкой на двух штабелерах:
Бит 0: неправильная установка параметра, правильная установка должна быть: 0 <"DsLmWe0"
Бит 1: неправильная установка параметра, правильная установка должна быть: "DsLmWe0" <"DsMast-Cap"
Бит 3: неправильная установка параметра, правильная установка должна быть: "DsLmSpHi"> = "DsLmSp0"
Т 311 Бит 4: неправильная установка параметра, правильная установка должна быть: "DsLmSp0"> = "DsLmS-pLo"
Бит 5: неправильная установка параметра, правильная установка должна быть: 3000 [м / ч] <= "DsLmS- pLo"
Дополнение 2: значение параметра «DsLmSpHi» [м / ч] Дополнение
3: значение параметра «DsLmSp0» [м / ч] Дополнение 4: значение
параметра «DsLmSpLo» [м / ч] Дополнение 5: значение параметра
«DsLmWe0 "[кг]
Т 312 Ошибки параметров кривой SRWS с бортовым оператором и ограждениями: Ошибки параметров
кривой потенциометра опоры руля:

Бит 0: «RaTiPoHoAcc»> «RaTiPoHoHys». Правильное значение должно быть: «RaTiPoHoAcc» <= «RaTiPoHoHys»
Бит 1: «RaTiPoVeAcc»> «RaTiPoVeHys» Правильное значение должно быть: «RaTiPoVeAcc» <= «RaTiPoVeHys»
Бит 2: Неточная кривая скорости потенциометра руля направления: SpTiPoSetpX [2]

> = SpTiPoSetpX [3] Правильная настройка должна быть: SpTiPoSetpX [2] <SpTiPoSetpX [3] Sp- TiPoSetpX [2] =
TeTiPo1Ho + RaTiPoHoBrk + 11 + RaTiPoHoHoHys SpTiPoSetpx [2]] Причинами могут быть: 1) «RaTiPoHoHys» и /
или «RaTiPoVeHys» были установлены с очень высокими значениями и / или 2) вертикальные и / или
Т 313 горизонтальные позиции обучения близки к 50%
Приложение 2: параметр кривой потенциометра кривой скорости руля направления параметр "sptiposetpx [2]" [o / oo]
Приложение 3: параметр кривой потенциометра кривой скорости руля направления параметр "sptiposetpx [3]" [o / oo]
Приложение 4: «RaTiPoHoHys» [o / oo]
Приложение 5: «RaTiPoVeHys» [o / oo]
02- 16 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Тип Co-
Ошибка переключателей медленной скорости: (Медленная скорость)
Бит 0: оба сигнала переключателя медленного хода имеют низкий уровень (X1: 07 <
1,7 В и X1: 20 <1,7 В; 200 мс)
Бит 1: оба сигнала переключателя медленной скорости на высоком уровне (X1: 07> 2,7 В и X1: 20> 2,7 В; 200 мс)
Бит 2: сигнал переключателя медленной скорости среднего диапазона, (X1: 26> 20% и X1: 26 <80% от напряжения
Т 320 питания потенциометра X1: 27, 200 мс)
Бит 3: только разработка: Дополнение 2: напряжение
на X1: 20 [cV] Дополнение 3: напряжение на X1: 07
[cV] Дополнение 4: напряжение на X1: 26 [cV]
Педальный переключатель руля направления:
Бит 0: оба сигнала опоры руля направления низкие (X1: 10> 1,7 В и X1: 33> 1,7 В, 500 мс)
Бит 1: оба сигнала опоры руля имеют высокий уровень (X1: 10> 2,7 В и X1: 33> 2,7 В, 500 мс)
Т 321
Ошибка переключателей сиденья

Бит 0: оба сигнала переключателя сиденья - низкий уровень (X1: 32 <2,7 В и X1: 37 <2,7 В, 200 мс)
Бит 1: оба сигнала переключателя сиденья имеют высокий уровень (X1: 32> 7,2 В и X1: 37
Т 322 > 7,2 В, 200 мс)
Ошибка педального переключателя

Т 323 Сигналы индуктивного датчика проводимости стопы X1: 18 с X1: 26 недостоверны) - сигналы от 0/0 или 1/1 в
течение более 1,5 с
Ошибка в группе выходов ONE Группа выходов UNO включает следующие выходы: X1: 02
- X1: 16 - X1: 17 - X1: 29
Бит 0: чрезмерный ток в выходной группе. (общий ток через указанные выходные клеммы превышает 4 [A] более
500 [мс])
Т 332 Приложение 2: общий ток через группу выходов ONE [мА] Приложение 3: ток на
клемме X1: 02 [мА]
Дополнение 4: ток на клемме X1: 17 [мА] Дополнение 5:
ток на клемме X1: 29 [мА]
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 17

Тип Co-
Ошибка группы выходов DOS В группу выходов DOS входят следующие выходы: X1: 03
- X1: 06 - X1: 16 - X1: 30 - X1: 31 - X1: 35
Бит 0: чрезмерный ток в выходной группе. (общий ток через указанные выходные клеммы превышает 5 [A] более
500 [мс])
Т 333 Дополнение 2: общий ток через группу выходов DOS [мА] Дополнение 3: ток на
клемме X1: 03 [мА]
Дополнение 4: ток на клемме X1: 30 [мА] Дополнение 5:
ток на клемме X1: 31 [мА]
Ошибка кнопки переключения
Бит 1: сигнал кнопки переключения, (X1: 38> 20% и X1: 38 <80% от напряжения питания потенциометра X1: 27 200
Т 335 мс)
Ошибка главного контактора (главная сторона, сторона катушки):
Бит 0: катушка главного контактора активирована, но ток через катушку не измеряется. Причины могут быть:
повреждение катушки, обрезание проводов к катушке, короткое замыкание от X1: 17 на землю (X1: 01 - X1: 17> 5 В
и ток через X1: 17 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: главный контактор срабатывает, но напряжение катушки не измеряется. Причины могут быть: короткое
замыкание во внутренней катушке или короткое замыкание между X1: 17 и X1: 01 или короткое замыкание между
X1: 17 и +24 В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (заданный ток> 150 мА, X1: 01 - X1: 17 <2 В; 120
мс)
Т 340
Бит 4: слишком высокий ток через клемму катушки главного контактора. Причины могут быть такими же, как у бита
1, нарушение отвода LAC (заданный ток> 150 мА, ток через X1: 17> 1600 мА ; 750 мкс)
Дополнение 2: ток через клемму X1: 17 (обычно «-» катушки главного контактора) [мА]
Приложение 5: Уставка тока обмотки главного контактора [мА]
Ошибка реле безопасности
Бит 0: реле безопасности остается выключенным, даже если было запрошено его АКТИВИРОВАТЬ. Причины могут
быть: окисление или повреждение контакта (напряжение на контакте реле безопасности (X1: 15 - X1: 01)> 2 В; 100
мс)
Бит 1: реле безопасности остается включенным, даже если было запрошено его выключение. Причины могут быть:
приваренный контакт или X1: 01 при 24 В (состояние ошибки: напряжение на контакте реле безопасности (X1: 15 -
Т 341
X1: 01)> 1 В; 100 мс)
Дополнение 2: команда реле безопасности: 0/1 = переключатель ВЫКЛ. / ВКЛ. Дополнение 3:
02- 18 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Тип Co-
Ошибка главного контактора (вторичная сторона, сторона контактов):
Бит 0: главный контактор остается ВЫКЛЮЧЕННЫМ, даже если он был запрошен на его включение. Причины могут
быть следующими: 1F1 (между вилкой аккумуляторной батареи и главным контактором) сгорел, контакт с
окислением или поврежден (заданное значение для катушки главного контактора> 150 мА и X1: 13 - «UCAP»> 8 В;
200 мс) («UCAP» = напряжение на клемме «+» в блоке питания)
Бит 1: главный контактор остается включенным, даже если он был запрошен на его выключение. Причины могут
Т 342 быть: приварен контакт или короткое замыкание на 24 В (главный контактор не отправлен и X1: 13> 10 В и X1: 13 -
UCap <1 В и состояние # 30 отключено; 500 мс)
Приложение 3: напряжение на выводе «+» блока питания [cV] Приложение 4:
Ошибка ВЕНТИЛЯТОРА (выход X1: 06)
Бит 0: катушка ВЕНТИЛЯТОРА находится под напряжением, но ток через катушку не измеряется. Причины могут
быть: поврежден вентилятор, обрыв провода к вентилятору, короткое замыкание от X1: 06 на массу (X1: 11 - X1:
06> 5 В и ток через X1: 06 <50 мА; 100 мс)
Бит 1: команда ВЕНТИЛЯТОРА активирована, но напряжение ВЕНТИЛЯТОРА не измерено. Причинами могут быть:
короткое замыкание во внутренней катушке вентилятора или короткое замыкание между X1: 06 и X1: 11 или
короткое замыкание между X1: 06 и +24 В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (вентилятор
активирован> 150 мА, X1 : 11 - X1: 06 <2 В; 120 мс)
Т 343
Бит 4: слишком высокий ток через клемму FAN. Причины могут быть такими же, как у бита 1, повреждение отвода
LAC (активирован вентилятор, ток через X1: 06> 1600 мА; 750 мкс)
Не удалось разрядить конденсатор блока питания

Бит 0: разрядка конденсаторов силовой части через подъемный насос не удалась (в то время как на двигатель
подъемного насоса подается 90% ШИМ для разряда конденсаторов силовой части, напряжение конденсатор блока
питания остается> 3 В; 100 мс) Возможные причины: повреждение блока питания, повреждение катушки двигателя
подъемного насоса, обрыв или короткое замыкание на массу кабелей двигателя подъемного насоса, ВОЗДУХ в
гидравлической цепи , кисти изношены
Т 344
Бит 1: Разрядка конденсаторов силовой части через тяговый двигатель не удалась (пока тяговый двигатель
намагничен для разряда конденсаторов, напряжение конденсатора остается силовым блоком> 3 В; 100 мс)
Возможные причины быть: силовой агрегат поврежден, тяговый двигатель поврежден, кабели тягового двигателя
подключены неправильно
Дополнение 2: напряжение на выводе «+» блока питания [cV]
Приложение 3: напряжение на выводе «Li» блока питания [cV]
Приложение 4: Заданное значение ШИМ для двигателя подъемного насоса [o / ooo]
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 19

Тип Co-
Ошибка главного контактора (главная сторона, сторона катушки)
Бит 0: катушка контактора насоса (MC_2) запитана, но ток, который проходит через катушку, не измеряется.
Причины могут быть: обмотка, обрезание проводов катушки, короткое замыкание X1: 16 на землю (X1: 11 - X1: 16>
5 В и ток через X1: 16 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: контактор насоса сработал, но напряжение катушки не измерено. Причинами могут быть: короткое
замыкание во внутренней катушке или короткое замыкание между X1: 16 и X1: 11 или короткое замыкание между
X1: 16 и +24 В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (заданный ток> 150 мА, X1: 11 - X1: 16 <2 В; 120
мс)
Т 350 Бит 2: не используется
Бит 4: слишком высокий ток через клемму катушки контактора насоса. Причины могут быть такими же, как и у бита
1, поврежден отвод LAC.
Дополнение 2: ток через клемму X1: 16 (обычно «-» катушки главного контактора) [мА]
Приложение 5: Уставка тока обмотки контактора насоса [мА]
Ошибка датчика на X1: 04
Бит 0: не обнаружен (ТЕРМИНАЛ разомкнут) Бит 1:

Т 351
обнаружено короткое замыкание на массу
Бит 2: не обнаружен (короткое замыкание на питание)

Т 359

Т 361

Т 364
Ошибка неисправности главного контактора (транзистора):
Бит 0: ток, измеренный на клемме главного контактора, превышает текущую уставку. Причины могут быть: FET на
LAC поврежден (короткое замыкание) (ток через X1: 17> уставка тока + 200 мА; 120 мс)
Бит 1: команда главного контактора была выполнена, но ток через клемму главного контактора не был измерен.
Возможные причины: FET в LAC поврежден (открыт) (уставка тока> 150 мА и ток, измеренный через FET X1: 17
Т 370 <100 мА; 100 мс)
02- двадцать 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Тип Co-
Ошибка транзистора реле безопасности

Бит 0: Транзистор защитного реле остается выключенным, даже если был запрошен его включение. (напряжение
на катушке реле безопасности <3 В; 50 мс) Причинами могут быть: 1) контроллер не был сброшен ключом
зажигания после сигнала 2) проблема с внутренним контролем
Бит 1: транзистор реле безопасности остается включенным, даже если он получил команду выключения
Т 371 (напряжение на катушке реле безопасности> 3 В; 50 мс)
Дополнение 2: команда реле безопасности: 0/1 = выключить / включить Дополнение 3:
напряжение на X1: 13 (после диода) [cV]
Дополнение 5: напряжение на «-» обмотки реле безопасности [cV]
Ошибка неисправности тормоза (транзистора):
Бит 0: Тормоз не срабатывает, но измеряется ток через клемму тормоза. Причины могут быть следующими: FET на
LAC поврежден (короткое замыкание) (тормоз не срабатывает и ток через X1: 29> 200 мА; 120 мс)
Бит 1: команда торможения была активирована, но ток через клемму тормоза не был измерен. Причины могут быть
следующими: полевой транзистор в LAC поврежден (открыт) (уставка тока> 150 мА и ток, измеренный через
Т 372
полевой транзистор X1: 29 <100 мА; 100 мс)
Ошибка ВЕНТИЛЯТОРА (транзистор X1: 06)
Бит 0: ВЕНТИЛЯТОР не работает, но ток измеряется через клемму ВЕНТИЛЯТОРА. Возможные причины:
повреждение полевого транзистора в LAC (короткое замыкание) (вентилятор не срабатывает и ток через X1: 06>
100 мА; 120 мс)
Бит 1: FAN активирован, но ток через клемму FAN не измерен. Причины могут быть: FET в LAC поврежден
Т 373 (разомкнут) (команда и ток, измеренный через вентилятор X1: 06 <50 мА; 100 мс)
Ошибка силовой секции:

Бит 0: Блок питания постоянно заблокирован из-за ошибок блока питания (2 неудачные попытки сброса блока
питания) Возможные причины ошибки блока питания: 1) внутреннее напряжение питания блока питания <"limit"
"limit" = 7,9 В ... 8,4 В 2) короткое замыкание на полевых МОП-транзисторах силового блока (например, фазы
двигателя привода / подъемника замкнуты накоротко на массу или питание от аккумулятора)
Т 390
Дополнение 2: напряжение на выводе «+» блока питания [cV]
Приложение 3: внутреннее напряжение питания для контроллера силовой части [cV] Приложение 4: ток на фазу U
[сумма 4 значений AD]
Дополнение 5: ток на фазу W [сумма 4 значений AD]
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 21

Тип Co-
Проблема с датчиком тока тягового двигателя

Бит 0: отклонение фазы U двигателя датчика тока выше верхнего предела (значение отклонения> +70 цифр, 200
мс)
Бит 1: отклонение фазы двигателя U датчика тока ниже нижнего предела (значение отклонения> -70 цифр, 200
мс)
Бит 2: отклонение фазы двигателя W датчика тока выше верхнего предела (значение отклонения> +70 цифр, 200
мс)
Бит 3: Отклонение фазы W двигателя датчика тока ниже нижнего предела (значение отклонения> -70 цифр, 200
мс)
Т 391 Бит 4: слишком низкое напряжение питания для датчиков тока (питание <4 В; 100 мс)
Бит 5: слишком высокое напряжение питания для датчиков тока (питание>

5,4 В; 100 мс)
Дополнение 2: значение коррекции дрейфа фазы U двигателя датчика тока [сумма 4 значений AD]
Дополнение 3: значение коррекции отклонения для фазы двигателя W датчика тока [сумма 4 значений AD]
Приложение 4: внутреннее напряжение питания для контроллера блока питания [cV] Приложение 5: внутреннее
напряжение питания для датчиков тока [cV]
Напряжение питания логики, считываемое приложением 1 и приложением 2, отличается
Бит 0: напряжение X1: 13 приложения 1 выше, чем напряжение приложения 2 Бит 1: напряжение
X1: 13 приложения 2 выше, чем напряжение приложения 1
Бит 2: напряжение в катушке реле безопасности приложения 1 выше, чем у приложения 2
Т 401 Бит 3: напряжение на катушке реле безопасности приложения 2 выше, чем напряжение приложения 1
Дополнение 2: напряжение на X1: 13 (после диода), считанное приложением 1 [cV] Дополнение 3:
напряжение на X1: 13 (после диода), считанное приложением 2 [cV]
Приложение 4: напряжение на «-» катушки реле безопасности, считанное приложением 1 [cV] Приложение 5:
напряжение на «-» катушки реле безопасности, считанное приложением 2 [cV]
Напряжения блока питания, считываемые приложением 1 и приложением 2, отличаются
Бит 0: напряжение «+» в блоке питания в приложении 1 больше, чем в приложении 2 Бит 1: напряжение «+» в
блоке питания в приложении 2 больше, чем в приложении 1 Бит 2: напряжение «Li» в блоке питания в приложении
1 выше, чем в приложении 2 Бит 3: напряжение «Li» в блоке питания в приложении 2 выше, чем в приложении 1.
Дополнение 2: напряжение на клеммах »+ "блока питания, считывается приложением 1 [cV] Дополнение 3:

Т 402
напряжение на клемме" + "силового блока, считывается приложением 2 [cV]
Дополнение 4: напряжение на выводе «Li» блока питания, считанное приложением 1 [cV]
Дополнение 5: напряжение на клемме «Li» блока питания, считанное приложением 2 [cV]
02- 22 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Тип Co-
Напряжение питания датчика и частота вращения двигателя, считываемые приложением 1 и приложением 2,

различаются.
Бит 0: частота вращения двигателя приложения 1 выше, чем частота вращения приложения 2 Бит 1:
частота вращения двигателя приложения 2 выше, чем скорость двигателя приложения 1 Бит 2:
напряжение X1: 27 приложения 1 выше к приложению 2 Бит 3: напряжение X1: 27 приложения 2 выше,
Т 403
чем напряжение приложения 1
Дополнение 2: частота ротора (= скорость двигателя), считываемая приложением 1 [об / мин] Добавление 3: частота
ротора (= скорость двигателя), считываемое приложением 2 [об / мин] Добавление 4: напряжение на X1 : 27,
считывается приложением 1 [cV]
Дополнение 5: напряжение на X1: 27, считывается приложением 2 [cV]
Напряжения на цифровых выходах, считываемые приложением 1 и приложением 2, различаются (контроль 1/2).
X1: 01 приложения 2 выше, чем напряжение приложения 1 Бит 2: напряжение X1: 17 приложение
1 выше, чем приложение 2 Бит 3: напряжение X1: 17 приложения 2 выше, чем напряжение
Т 404
приложения 1 Дополнение 2: напряжение на X1: 01, считанное приложением 1 [cV] Дополнение 3:
напряжение на X1: 01, считывается приложением 2 [cV] Дополнение 4: напряжение на X1: 17,
читается приложением 1 [cV] Дополнение 5: напряжение на X1: 17, читается приложением 2 [cV]
Напряжения на цифровых выходах, считываемые приложением 1 и приложением 2, различаются (контроль 2/2).
X1: 29 приложения 2 выше, чем напряжение приложения 1 Бит 2: напряжение X1: 02 из
приложение 1 выше, чем приложение 2 Бит 3: напряжение X1: 02 приложения 2 выше, чем
Т 405
напряжение приложения 1 Дополнение 2: напряжение на X1: 29, считанное приложением 1 [cV]
Дополнение 3: напряжение в X1: 29, считывается приложением 2 [cV] Приложение 4: напряжение
в X1: 02, читается приложением 1 [cV] Приложение 5: напряжение в X1: 02, читается приложением
2 [cV]
Ошибка контроллера тяги (контроллера безопасности):
Бит 0: слишком низкая уставка тягового усилия (200 мс) Бит 1: слишком высокая уставка тягового
усилия (200 мс) Дополнение 2: уставка тягового усилия [Н]

Т 406
Приложение 3: верхний предел для уставки растягивающего усилия [Н]
Приложение 4: Запросы на снижение скорости сбора бит для контроллера тяги в приложении 1.
.
Список аварийных сигналов для контроллера LAC: высота
Коды аварийных сигналов контроля высоты начинаются с

буквы Л.
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 2. 3

штат
Тип Co- Описание

Я говорю
L один Команды оператора не отпускались при запуске. Потенциометр шеи в нейтральном
L два положении
L 3 Оператор отсутствует в штурвале Оператор
L 4 отсутствует в штурвале Оператор
L 5 отсутствует в штурвале
L 9 Конфигурация подъемно-транспортного средства недействительна для подъема /
L 10 опускания Указан низкий уровень заряда аккумулятора (SOC) Изначально вилы
L подъемника подняты Активно более одного элемента управления подъемом /

одиннадцать
L 12 опусканием Нажата кнопка предотвращения столкновений
L 13
L 14 Комбинаторная логика, начальная остановка подъема активна Комбинаторная
L 15 логика, активна остановка подъема мачты

Потенциометр мачты находится в активном положении, но кнопки подъема и опускания мачты не активны [STILL]
L 16
L двадцать Вилы мачты ниже 300 мм
L 21 Вилы мачты более 1,5 м или 1,8 м (двойной штабелеукладчик)
L 2. 3 Первое ограничение скорости автомобиля в зависимости от высоты вил мачты

Защитные ограждения, установленные с оператором на борту (X1: 32 = GND), и вилы мачты выше предельной
L 24
высоты
L 25 Второе ограничение скорости транспортного средства в зависимости от высоты вил мачты Вилы мачты
L 26 находятся на расстоянии 20 см от конца мачты.
L 27 Вилы мачты находятся на конце мачты.
L 28 Ограничение скорости запрошено управлением полной нагрузкой

Первоначально вилы не опускаются (X1: 23> 7,2 В), а вилы на мачте превышают определенный предел высоты. В
зависимости от конфигурации автомобиля положение вил определяется датчиком высоты подъема CAN или
L 29
переключателем на мачте.
L 30 Инициализация датчика давления выполняется
L 31 год Функция наддува лифта готова
L 32 Давление в гидросистеме (X1: 40) превышает максимально допустимое значение «Стандартный
L 33 штабелеукладчик» установлено в диагностике.
Первоначально вилы не опускаются (X1: 23> 7,2 В), а вилы на мачте превышают определенный предел высоты. В
зависимости от конфигурации автомобиля положение вил определяется датчиком высоты подъема CAN или
L 3. 4
переключателем на мачте.
Давление в гидравлической системе (X1: 40) превышает предел (200 мс) Снижение скорости активно
L 35 год
L 36 Включен дополнительный переключатель мачты (X1: 06 = открыто, 50 мс).

Включен дополнительный переключатель мачты (X1: 06 = открыто, 50 мс), и оператор повторно активировал
L 37
подъемник мачты с функцией обхода приборной панели. Начальное гидравлическое давление (X1: 40) превышает
L 38 верхний предел.
L 39 График активной электронной нагрузки диапазона линейного уменьшения предела скорости
L 40 давления - Уровень предупреждения 0.
L 41 год Электронная диаграмма нагрузки - Электронная диаграмма нагрузки уровня
L 42 предупреждения 1 - Электронная диаграмма нагрузки уровня
L 43 предупреждения 2 - Уровень предупреждения 3
02- 24 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

штат

Я говорю
L 44 Электронная диаграмма нагрузки - уровень предупреждения 4
Электронная диаграмма нагрузки: уровень тревоги 5. Сообщение отправляется на экран, пользователь имеет
L Четыре пять
возможность нажать кнопку «ОК».
Электронная диаграмма нагрузки - уровень предупреждения 6. Пользователь нажал кнопку «ОК» и может
L 46 заблокировать пластину мощности. Данные о весе вил и высоте вил записываются.
L 54 Статус безопасности для работы датчика высоты подъема
L 99 Версия приложения 1 с общей памятью отличается от версии приложения 2.
Совет- Со-
или Я говорю Описание
Команда подъема / опускания мачты в активном положении (X1: 12> 40% натяжения
L 116 переключатель питания потенциометра), но переключатель подъема мачты не активен (X1: 18
> 2,7 В) и выключатель низкой мачты не активен (X1: 21> 2,7 В)
Предупреждение о температуре ультразвукового датчика высоты подъема для главного и / или ведомого
L 126
Бит 2: температура неработающего вторичного датчика Бит 3:
температура неработающего основного датчика
Предупреждение ультразвукового датчика высоты подъема
Бит 0: вторичный RF не работает Бит 1: не
L 127 3: не используется
Бит 4: получено неверное расстояние Бит 5: не
Бит 6: спаривание невозможно
Бит 7: похоже, что ультразвуковой цикл нарушен
Предупреждение ультразвукового датчика высоты подъема - элементы вторичной батареи почти или
полностью разряжены
Бит 1: аккумулятор почти разряжен

L 128
не используется
Бит 5: батарея разряжена, требуется замена или зарядка Короткое
L 130 замыкание на клемме X1: 40
L 185 Прерывание или отсутствие безопасного обмена данными CAN с рулевым управлением Прерывание или
L 186 отсутствие безопасного обмена данными CAN с рулевым управлением Прерывание или отсутствие безопасного
L 187 обмена данными CAN с рулевым управлением Предупреждение внутреннего элемента программного
L 195 обеспечения
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 25

Совет- Со-
Ошибка конфигурации жгута проводов грузовика, подъемно-опускные устройства
L 200 Бит 1: Тип погрузчика без функции начального подъема, но активен сигнал для начального подъема вил (X1: 04
<2,7 В, 1000 мс)
Ошибка идентификатора транспортного средства:
Бит 0: ID грузовика еще не установлен (например, установлен новый LAC)

Бит 1: установленный идентификатор грузовика несовместим с ПО (например, в диагностике выбран
неправильный тип грузовика)
L 201
Бит 2: диагностический прибор изменил идентификатор грузовика, ожидая сброса с помощью ключа.
Приложение 2: значение EEPROM для TruckID приложения 2
Приложение 3: приложение TruckID, значение запуска 2
Потенциометр не изучен:
Бит 0: горизонтальное положение потенциометра руля 2 не определено или значения EE-PROM вне диапазона
- Допустимые диапазоны обучения: от 76,7% до 94,7%
Бит 1: вертикальное положение потенциометра руля 2 не определено или значения EEPROM вне допустимого
диапазона. Допустимые диапазоны обучения: от 5,3% до
29,0%
Бит 2: Потенциометр дроссельной заслонки 2 не запрограммирован или значения EEPROM вне допустимого
диапазона. См. Также аварийный сигнал L218.
L 202
Бит 3: потенциометр 2 повышения / понижения не откалиброван или значения EEPROM находятся за пределами
допуска. См. Также аварийный сигнал L219.
Дополнение 2: обучающая ценность для горизонтального положения покоя руля направления (X1: 10) [o / oo]
Дополнение 3: обучающая ценность для вертикального положения покоя руля (X1: 10) [o / oo]
Приложение 4: эти данные были приостановлены 01.03.2016. Значение этих данных см. # T218 - Приложение 3.
Приложение 5: эти данные были приостановлены 01.03.2016. Значение этих данных см. В # T219 - Приложение 3.
Ошибка конфигурации программы диагностики автомобиля (часть A):

Бит 0: функция повышения подъема не определена в диагностическом приборе (чтобы сбросить эту ошибку,
необходимо сделать выбор в диагностике)
Бит 1: режим укладчика не определен в диагностическом приборе (чтобы сбросить эту ошибку, необходимо
сделать выбор в диагностике)
Бит 2: ограничение подъема мачты зависит от положения ограждения, не определенного в диагностическом
приборе (чтобы сбросить эту ошибку, необходимо сделать выбор в диагностике)
L 203
Бит 3: дополнительная функция переключателя мачты, не определенная в диагностическом приборе (чтобы сбросить
эту ошибку, необходимо сделать выбор в диагностике)
Приложение 2: выбор диагностики для функции повышения подъема («BtPumpBo»). Дополнение 3: выбор
диагностики для режима штабелера («BtStacke»)

Приложение 4: Выбор диагностики ограничения подъема мачты в положении ограждения («BtMaLiRi»)
Приложение 5: Диагностический выбор для дополнительного переключателя мачты ("BtMaSw")
02- 26 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
Настройка управления нагрузкой не завершена:

Бит 0: нулевая высота не запрограммирована или значения EEPROM вне допустимого диапазона. Диапазон: 0 ... 5500 мм
Бит 2: максимальная высота не изучена или значения EEPROM вне диапазона - Диапазон: + - 75 мм от
максимальной указанной высоты мачты
L 204 Бит 4: давление свободного подъема не запрограммировано или значения EEPROM вне допустимого диапазона. Диапазон: 0 ... 250 мм
Бит 5: полное давление подъема не запрограммировано или значения EEPROM вне допустимого диапазона. Диапазон: 0 ... 250 мм
Дополнение 2: обучающее значение для нулевой высоты [мм]
Приложение 3: обучающая ценность для максимальной высоты [мм]
Дополнение 4: значение обучения для давления свободного подъема [дбар] Дополнение 5:
значение обучения для давления при полном подъеме [дбар]
Отсутствует связь CAN системы безопасности с приборной панелью или датчиком высоты подъема
Дополнение 2: состояние датчика высоты подъема ("Lhs1PDO1") Дополнение 3: не
используется (значение всегда равно "0")
Приложение 4: отображение статуса ("DispPDO2") Приложение 5: не
L 205 используется (значение всегда равно "0")

«2 = время ожидания. Причины могут быть следующими: 1) отключение устройства во время работы 2) только
отображается: измененная кривая управления нагрузкой »« 3 = недействительно »
«4 = CRC»
Ошибка с кривой управления нагрузкой, сохраненной в LAC
Бит 0: кривая еще не установлена (например, установлен новый LAC)
Бит 1: программное обеспечение не поддерживает настроенную кривую (например, неправильная кривая выбрана в диагностике)
Бит 2: диагностический прибор изменил кривую, ожидая сброса с помощью ключа
Бит 3: не используется (используется в функции проверки дисплея)
L 208 Бит 4: номер кривой управления нагрузкой в своей функции отличается от безопасности в LAC
Бит 5: значения электронной диаграммы нагрузки "pt (x, y)" в функции отличаются от безопасности в LAC
Приложение 2: номер кривой управления нагрузкой для функции Приложение 3:
номер кривой управления безопасностью нагрузки
Приложение 4: значение высоты электронной диаграммы нагрузки (PT4 - y) функции Приложение 5: значение
высоты электронной диаграммы нагрузки (PT4 - y) безопасности
Некалиброванные датчики наклона:

L 209 Внешний датчик наклона (X1: 35) не откалиброван или значения EEPROM вне допуска
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 27

Совет- Со-
Ошибка в конфигурации выхода X1: 30

Бит 0: параметры клиента для выхода X1: 30 не определены в диагностическом инструменте (для устранения этой
ошибки необходимо сделать выбор в диагностике)
Бит 1: многократное использование выходной клеммы X1: 30.
L 210
Приложение 2: Выбор диагностики для опций клиента в X1: 30 ("BtCO30") Дополнение 3: Выбор диагностики для
функции повышения подъема ("BtPumpBo") Дополнение 4: Выбор диагностики для поворотных колес
("BtCastWh")
Ошибки в конфигурации выхода X1: 06
Бит 0: комбинаторная логика: попытка использовать actionID_6 и actionID_7. Бит 1: многократное
использование выходной клеммы X1: 06
Приложение 2: Диагностический выбор для колес с роликами ("BtCastWh")

L 211
Приложение 3: 0/1 = FAN не используется / не используется
Приложение 4: Позиция байта в необработанной строке комбинаторной логики (* 1), где установлен actionID_6.
Если отображаемое значение равно «-1», actionID не установлен.
Приложение 5: Позиция байта в необработанной строке комбинаторной логики (* 1), где задано actionID_7. Если
отображаемое значение равно «-1», actionID не установлен.
Ошибки в конфигурации комбинаторной логики (1)
Бит 0: statusid_1 установлен, но датчик высоты подъема не установлен для этого грузовика
L 212
Приложение 2: Позиция байта в необработанной строке комбинаторной логики (* 1), где установлен statusID_1.
Если показанное значение равно «-1», statusID не установлен.
Если отображаемое значение равно «-1», statusID не установлен.
Ошибка настройки диагностики грузовика (часть B):
Бит 0: дополнительное снижение скорости в зависимости от давления, не определенное в диагностическом приборе
(для устранения этой ошибки необходимо сделать выбор в диагностике)
Бит 1: Датчик снижения скорости "начальная вилка вниз" не определен в диагностическом приборе (для
устранения этой ошибки необходимо сделать выбор в диагностике)
L 213
Приложение 2: Выбор диагностики для дополнительного снижения скорости в зависимости от давления ("BtSpPr")
Приложение 3: Выбор диагностики нижнего первичного датчика вилки для снижения скорости ("BtInDo")
Приложение 4: Выбор диагностики нижнего первичного датчика вилки для снижения скорости («BtColgIO»)
02- 28 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
Ошибки дополнительных гидравлических регулировок в сочетании с другими регулировками
Бит 0: опция использования дополнительной гидравлической системы, не определенной в диагностическом приборе

(чтобы устранить эту ошибку, необходимо сделать выбор в диагностике для кнопки «BtAddHyd»)
Бит 1: самосвал с дополнительной гидравликой и режимом штабелера, установленным на «двойной штабелеукладчик» или «стандартный
штабелеукладчик», если грузовик фактически не имеет дополнительной гидравлики, диагностическую кнопку «BtStacke» следует установить в
положение «не используется».
Бит 2: самосвал без дополнительной гидравлики и режим штабелера установлен на «не используется». Если грузовик действительно не имеет
дополнительной гидравлики, диагностическая кнопка «BTStacke» должна быть установлена в положение «двойной штабелеукладчик» или
«стандартный штабелеукладчик».
Бит 3: Грузовик без дополнительной гидравлики и неправильная комбинация с диагностической опцией

«Снижение скорости по датчику опускания вилочного захвата». Если грузовик действительно не имеет
дополнительной гидравлики, диагностическую кнопку «BtInDo» следует установить в положение «снижение
скорости, когда начальные вилы не находятся в нижнем положении.
L 214 Бит 4: неверная установка диагностической кнопки «BtInDo». Если у грузовика действительно нет вспомогательной
гидравлики, диагностическая кнопка «BtInDo» должна быть установлена в положение «снижение скорости, когда
начальные вилы вил не находятся в нижнем положении. Если у транспортного средства фактически нет
вспомогательной гидравлики, нажмите кнопку остановки. Диагностика "BtInDo" должна быть установлена на опцию
"без снижения скорости по датчику начального опускания вил"
Бит 5: Грузовик с дополнительной гидравликой и неправильная комбинация с опцией диагностики «Снижение

скорости по датчику начального опускания вил». Если погрузчик фактически не имеет дополнительной гидравлики,
диагностическая кнопка «BtInDo» должна быть установлена в положение «без снижения скорости при
первоначальном запуске датчика опускания вил».
Приложение 2: Выбор диагностики для дополнительной гидравлической опции («BtAdd-Hyd»)
Приложение 3: выбор диагностики для режима укладчика ("BtStacke")
Приложение 4: Выбор диагностики снижения скорости с помощью нижнего датчика начальной вилки («BtInDo»)
Ошибки в конфигурации комбинаторной логики (2)
Бит 0: TruckID в необработанной комбинаторной логике не равен TruckID, используемому приложением. Чтобы удалить
этот бит, необходимо ввести строку комбинаторной логики, которая ...
1) ... содержит тот же TruckID, что и набор для тяги и подъема, или 2) ... содержит только нули. В этом случае
L 215 устанавливается функция комбинаторной логики по умолчанию (= снижение скорости через клеммы X1: 18 и X1:
21)
Приложение 2: TruckID, используемый приложением
Приложение 3: TruckID в необработанной строке комбинаторной логики
Внутренний датчик ускорения 2 не распознается
Бит 0: угол качения внутреннего датчика ускорения 2 не определен или значение EEPROM вне допустимого
L 217
диапазона. Допустимый диапазон обучения: -2,5 [градуса] ... + 2,5 [градуса]
Приложение 2: значение для обучения углу качения [градусы * 10]
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 29

Совет- Со-
Команда извлечения не изучена
Бит 0: нейтральное положение 2 команды тяги (X1: 39) не запрограммировано. Другие причины генерации этого
бита: 1) "BtCmdOrg" был изменен в диагностике 2) Тип грузовика изменен в диагностике 3) Изменена версия ПО
LAC 4) Значение EEPROM вне допустимого диапазона. Примечание: пределы интервалов обучения указаны в
дополнительных данных.
L 218
Дополнение 3: значение обучения для исходного положения команды вытягивания 2 (X1: 39) [o / oo]
Команда подъема / опускания мачты не заучена
Бит 0: Положение мертвой точки команды подъема / опускания мачты 2 (X1: 26) не определено. Другие причины
генерации этого бита: 1) "BtCmdOrg" был изменен в диагностике 2) Тип грузовика изменен в диагностике 3)
Изменена версия ПО LAC
4) Значение EEPROM вне допустимого диапазона. Примечание: пределы интервала обучения показаны в
L 219 дополнительных данных.
Дополнение 3: значение обучения для команды подъема / опускания мачты в исходное положение 2 (X1: 26) [o /
oo]
Ошибка диода свободной циркуляции (X1: 11):
Бит 0: слишком низкое напряжение на выводе диода свободной циркуляции Причины могут быть: проблема в
группе, перегоревший предохранитель (напряжение на выводе «+» блока питания> X1: 11 + 5 В; 100 мс)
L 228
Бит 1: слишком высокое напряжение на выводе натяжного диода (X1: 11> напряжение на выводе «+» блока
питания + 5 В; 100 мс)
Приложение 2: напряжение на выводе «+» блока питания [cV] Приложение 3:
Ошибка подъемного насоса:

«Что касается битов 0 и 1:»
«1)« заданное напряжение »= (напряжение на клемме« + »блока питания) * (заданное значение ШИМ для
двигателя подъемного насоса)»
«2)« измеренное напряжение »= (напряжение на выводе« + »блока питания) - (напряжение на выводе« Li »блока
питания)»
«3) переменное время: 100 мс: если насос не активирован 1000 мс: если насос активирован с ШИМ»
Бит 0: Измеренное напряжение на двигателе подъемного насоса выше, чем заданное напряжение на двигателе
подъемного насоса. Причины могут быть: поврежден силовой агрегат, повреждена катушка двигателя подъемного
L 232 насоса, Обрыв двигателя подъемного насоса или короткое замыкание на массу, воздух в гидравлической цепи,
изношенные щетки («измеренное напряжение»> «заданное напряжение» + 3В)
Бит 1: заданное напряжение на двигателе подъемного насоса выше, чем напряжение, измеренное на двигателе
подъемного насоса. Причины могут быть: поврежден силовой блок или короткое замыкание кабелей двигателя
подъемного насоса на +24. В («заданное напряжение»> «измеренное напряжение» + 3 В)
Дополнение 2: напряжение на выводе «+» блока питания [cV] Дополнение 3:
напряжение на выводе «Li» блока питания [cV]
Приложение 4: Заданное значение ШИМ для двигателя подъемного насоса [o / ooo]
02- 30 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
Ошибка пропорционального клапана:
Бит 0: на катушке пропорционального клапана есть напряжение, но ток не измеряется. Причины могут быть:
повреждение катушки клапана, обрезание проводов клапана, короткое замыкание с X1: 03 на GND (X1: 11 - X1: 03>
5 В и ток через X1: 03 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: пропорциональный клапан срабатывает, но напряжение катушки не измеряется. Причины могут быть:
короткое замыкание внутренней катушки клапана или короткое замыкание между X1: 03 и X1: 11 или короткое
замыкание между X1: 03 и +24 В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (заданный ток> 150 мА, X1: 11 -
X1: 03 <2 В; 120 мс)
L 260 Бит 2: не используется
Бит 4: ток на пропорциональном пневмоострове слишком велик. Причины могут быть такими же, как и для бита 1,
нарушение отвода LAC (заданный ток
> 150 мА, ток через X1: 03> 1600 мА; 750 мкс)
Дополнение 5: уставка тока клапана 2Y3 [10 = 1 мА]
Ошибка цифрового клапана 2Y11 (X1: 02):
Бит 0: катушка клапана находится под напряжением, но ток, протекающий через катушку, не измеряется. Причины
могут быть: повреждение катушки клапана, обрезание проводов клапана, короткое замыкание с X1: 02 на GND (X1: 01 -
X1: 02> 5 В и ток через X1: 02 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: клапан срабатывает, но напряжение катушки не измеряется. Причины могут быть следующими: короткое замыкание
во внутренней катушке клапана или короткое замыкание между X1: 02 и X1: 01 или короткое замыкание между X1: 02 и +24
В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (клапан работает> 150 мА, X1 : 01 - X1: 02 <2 В; 120 мс)
Бит 4: слишком высокий ток через пневмоостров. Причины могут быть следующими: как в бите 1, поврежденный
отвод LAC (сработал клапан, ток через X1: 02> 1600 мА; 750 мкс)
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 31 год

Совет- Со-
Ошибка цифрового клапана 2Y12 (X1: 31):
Бит 0: катушка клапана находится под напряжением, но ток, протекающий через катушку, не измеряется. Причины
могут быть: повреждение катушки клапана, обрезание проводов клапана, короткое замыкание с X1: 31 на GND (X1: 11 -
X1: 31> 5 В и ток через X1: 31 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: клапан срабатывает, но напряжение катушки не измеряется. Причины могут быть следующими: короткое
замыкание внутренней катушки клапана или короткое замыкание между X1: 31 и X1: 11 или короткое замыкание между
X1: 31 и +24 В, перегрузка (слишком много устройств на клемме) (клапан работает> 150 мА, X1 : 11 - X1: 31 <2 В; 120 мс)
Бит 4: слишком высокий ток через пневмоостров. Причины могут быть такими же, как у бита 1, повреждение крана
LAC (клапан сработал, ток через X1: 31> 1600 мА; 750 мкс)
Ошибка на выводе X1: 16 (выходная цепь, вне LAC):

Бит 0: устройство находится под напряжением, но ток, проходящий через устройство, не измеряется. Причины могут быть:
повреждение устройства, обрыв проводов к устройству, короткое замыкание X1: 16 на массу, клемма «+» устройства
подключена к неправильной клемме свободной циркуляции.
Бит 1: устройство активировано, но на нем нет напряжения. Причины могут быть: короткое замыкание во внутреннем
устройстве или короткое замыкание между X1: 16 и X1: 01 или X1: 11, короткое замыкание между X1: 16 и +24 В,
перегрузка (слишком много устройств на клемме)
L 263
Бит 4: слишком высокий ток через клемму устройства. Причины могут быть такими же, как и для бита 1,
поврежденный отвод LAC (управляемое устройство, ток через X1: 16> 1600 мА; 750 мкс)
02- 32 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
Ошибка на X1: 30 (выходная цепь, вне LAC):

Бит 0: устройство находится под напряжением, но ток, протекающий через устройство, не измеряется. Причины могут
быть следующими: повреждение устройства, обрыв проводов к устройству, короткое замыкание X1: 30 на массу,
клемма «+» устройства подключена к неправильной клемме свободной циркуляции (должна быть подключена к X1: 11).
(условия ошибки: X1: 11 - X1: 30> 5 В и ток через X1: 30 <100 мА; 100 мс)
Бит 1: устройство работает, но напряжение на устройстве не измеряется. Причины могут быть: короткое замыкание во
внутреннем устройстве или короткое замыкание между X1: 30 и X1: 11 или короткое замыкание между X1: 30 и +24 В,
перегрузка (слишком много устройств на клемме) (устройство управляется> 150 мА, X1: 11 - X1: 30 <2 В; 120 мс)
L 264
Бит 4: слишком высокий ток через клемму устройства. Причины могут быть такими же, как и у бита 1,
поврежденный отвод LAC (управляемый устройством, ток через X1: 30> 1600 мА; 750 мкс)
Ошибка на выводе X1: 35 (выходная цепь, вне LAC):

Бит 0: устройство находится под напряжением, но ток, проходящий через устройство, не измеряется. Причины
могут быть: повреждение устройства, обрыв кабелей к устройству, короткое замыкание X1: 35 на массу, клемма
«+» устройства подключена к неправильной клемме свободной циркуляции (должна быть подключена к X1: 11).
(условия ошибки: X1: 11 - X1: 35> 5 В и ток через X1: 35 <100 мА; 100 мс)
перегрузка (слишком много устройств на клемме) (устройство управляется> 150 мА, X1: 11 - X1: 16 <2 В; 120 мс)
L 265
нарушение отвода LAC (управляемое устройство, ток через X1: 35> 1600 мА; 750 мкс)
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 33

Совет- Со-
Ошибка на X1: 06 (выходная цепь вне LAC):

Бит 0: устройство находится под напряжением, но ток, протекающий через устройство, не измеряется. Возможные
причины: повреждение устройства, обрыв проводов к устройству, короткое замыкание X1: 06 на массу, клемма «+»
устройства подключена к неправильной клемме свободной циркуляции (должна быть подключена к X1: 11). (условия
ошибки: X1: 11 - X1: 06> 5 В и ток через X1: 06 <100 мА; 100 мс)
перегрузка (слишком много устройств на клемме) (управляемое устройство> 150 мА, X1: 11 - X1: 06 <2 В; 120 мс)
L 266
поврежденный отвод LAC (управляемое устройство, ток через X1: 06> 1600 мА; 750 мкс)
Бит 0: о сообщении CB / MMI «CmdPDO1» Бит 1: о сообщении
CB / MMI «CmdPDO2»
Бит 2: О сообщении CB / MMI «CmdSafePDO1» Дополнение 2: Статус
приборной панели («CmdPDO1») Дополнение 3: Статус приборной панели
L 275 («CmdPDO2») Дополнение 4: Статус приборной панели («CmdSafePDO1» ")
«Возможные значения для дополнительных данных 2..4:» «0 = ОК»

«4 = CRC»
не используется Бит 3: не
L 276 Бит 4: О сообщении CB / MMI «CmdPDO5». Дополнение 2: Статус
панели мониторинга («CmdPDO5»)

«Возможные значения для дополнительных данных 2..4:» «0 = ОК»

«4 = CRC»
02- 3. 4 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
Ошибка потенциометра подъема / опускания мачты:

«Если биты 0 и 2 или биты 1 и 3 отображаются одновременно, причина может быть связана с ошибкой жгута
проводов. »
«Если появляется только один бит (0, 1, 2 или 3), причина может находиться в теле заказа. »« Если отображаются
биты 4 или 5, проблема может быть в самом потенциометре. »
Бит 0: командный сигнал подъема / опускания мачты 1 слишком низкий - X1: 12 <5,0%, 200 мс
Бит 1: командный сигнал подъема / опускания мачты 1 слишком высокий - X1: 12>
95,0%, 200 мс
Бит 2: слишком низкий командный сигнал подъема / опускания мачты 2 - X1: 12 <5,0%, 200 мс
L 300
Бит 3: командный сигнал подъема / опускания мачты 2 слишком высокий X1: 12> 95,0%, 200 мс
Бит 4: Сумма команд подъема / опускания мачты - X1: 12 + X1: 26 <95,0%, 200 мс
Бит 5: Сумма команд подъема / опускания мачты - X1: 12 + X1: 26> 105,0%, 200 мс
Ошибка внутреннего датчика ускорения:

Бит 0: угол наклона внутреннего датчика ускорения 1 вне допустимого диапазона (угол
> + / -45 [градусы]; 150 мс)
Бит 1: угол подшипника внутреннего датчика ускорения 2 вне допустимого диапазона (угол
L 301 > + / -45 [градусы]; 150 мс)
Бит 2: разница между углами пеленга внутренних датчиков ускорения 1 и 2 слишком велика (разница> + / -5
[градусов]; 200 мс)
Приложение 2: угол пеленга внутреннего датчика ускорения 1 [градусы * 10] Приложение 3: угол
пеленга внутреннего датчика ускорения 2 [градусы * 10]
Ошибка в датчиках определения начального положения подъемных вил:

Бит 0: вилы для начального подъема находятся в поднятом положении (X1: 04>
7,2 В) и в нижнем положении (X1: 23 <2,7 В) одновременно (500 мс для обоих датчиков)
L 302
Ошибка резервирования 2 цифровых датчиков вилки мачты:

Бит 0: вилы мачты ниже 0,3 м (X1: 24 <3,0 В) и выше 1,5 м / 1,8 м (X1: 34> 7,0 В) одновременно время (200 мс для
обоих датчиков)
L 303
Приложение 3: цифровое состояние X1: 24 (0/1 = разомкнуто / заземлено) Приложение 4:
цифровое состояние X1: 34 (0/1 = разомкнуто / заземлено)
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 35 год

Совет- Со-
Ошибка резервирования 3 цифровых датчиков вилки мачты:

Бит 0: вилы мачты изгибаются ниже предела мягкой посадки (X1: 24 <3,0 В), более 500 мм (X1: 37> 7,2 В) и ниже
1500/1800 мм (X1: 34 < 3,0 В) одновременно
Бит 1: вилы мачты изгибаются ниже предела мягкой посадки (X1: 24 <3 В), более 500 мм (X1: 37> 7,2 В) и более
1500/1800 мм (X1: 34> 7 , 0 В) одновременно. Особенно рекомендуется проверить датчик "мягкой посадки" (X1: 24)
Бит 2: вилы мачты изгибаются ниже предела мягкой посадки (X1: 24 <3,0 В), ниже 500 мм (X1: 37 <2,7 В) и выше
1500/1800 мм (X1: 34 > 7,0 В) одновременно. Особенно рекомендуется проверять датчик 1500/1800 мм (X1: 34)
Бит 3: вилка мачты выше предела мягкой посадки (X1: 24> 7,0 В), ниже 500 мм (X1: 37 <2,7 В) и выше 1500/1800 мм
(X1: 34 > 7,0 В) одновременно
L 304
Бит 4: НЕВЕРНЫЙ переход между допустимыми состояниями, например: вилы мачты ниже мягкой посадки и 50
мсек позже, вилы мачты более 1500/1800 мм. Эта ошибка может привести к выходу из строя 2 датчиков
одновременно.
Приложение 4: Состояние 3 цифровых мачтовых переключателей, закодировано битами. Приложение 5: то же, что и
Приложение 4, но за 50 мс до генерации кода неисправности.
«Статус Дополнения 4 и Дополнения 5 отображается в десятичном формате. Назначение битов датчикам на мачте
после преобразования данных в двоичный формат: 2 1 0 = X1: 24 X1: 37 X1: 34 Значение бита: 0/1 = разомкнуто /
заземлено Пример: «Дополнение 4 = 6» соответствует 110 в двоичном формате. Интерпретация: X1: 24 = GND, X1: 37
= GND, X1: 34 = открыто »
Ошибки начальной команды повышения / понижения

Бит 0: начальная команда повышения и начальная команда понижения активны одновременно (X1: 09 <1,7 В и X1:
36 <1,7 В; 200 мс)
L 305
Ошибки с диагностическим параметром угла качения

Бит 0: неправильная установка параметра: "RollHys"> = "RollRi" Правильная установка должна быть: "RollHys" <"RollRi"
Бит 1: неправильная установка параметра: "RollHys"> = "RollLe". Правильная установка должна быть: "RollHys" <"RollLe"
L 310
Дополнение 2: значение параметра «RollHys» [градусы * 10] Дополнение 3:
значение параметра «RollRi» [градусы * 10] Дополнение 4: значение
параметра «RollLe» [градусы * 10]
Ошибка датчика давления:

Бит 0: короткое замыкание на входе датчика давления X1: транзистор 40 в режиме отсечки из-за большого
тока (> = 30 мА; 1,5 мс)
Бит 1: обнаруженная самостоятельно ошибка датчика давления (1,1 мА <= ток <3,2 мА; 300 мс) Бит 2: обрыв цепи
на входе датчика давления X1: 40 (ток <1,1 мА; 200 мс)
L 330 Бит 3: ток вне диапазона на входе датчика давления X1: 40 (21,2 мА <ток <30 мА; 200 мс)
Бит 4: слишком высокий ток при запуске X1: 40 (> 2 мА; 50 мс) Дополнение 2: ток
через клемму X1: 40 [100 = 1 мА] Дополнение 3: значение калибровки датчика
давления [AD] Дополнение 4 : 0/1: транзистор на X1: 40 выкл. / Вкл.
02- 36 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
Ошибка входной клеммы датчика давления (X1: 40):

Бит 0: короткое замыкание на входе датчика давления X1: транзистор 40 в режиме отсечки из-за большого
тока (> = 30 мА; 1,5 мс)
Бит 1: обнаруженная самостоятельно ошибка датчика давления (1,1 мА <= ток <3,2 мА; 300 мс) Бит 2: обрыв цепи
на входе датчика давления X1: 40 (ток <1,1 мА; 200 мс)
L 331 Бит 3: ток вне диапазона на входе датчика давления X1: 40 (21,2 мА <ток <30 мА; 200 мс)
Бит 4: слишком высокий ток при запуске X1: 40 (> 2 мА; 50 мс) Дополнение 2: ток
через клемму X1: 40 [100 = 1 мА] Дополнение 3: значение калибровки датчика
давления [AD] Дополнение 4 : 0/1: транзистор на X1: 40 выкл. / Вкл.
Ошибка датчика высоты подъема:

Бит 0: магнит не перед датчиком Холла / за пределами зоны тестирования Бит 1: значение высоты, считываемое
в узле 1 PDO1, неверно.

Бит 2: тест завершился неудачно или значение не было получено от узла 1 PDO1. Приложение 2:
L 354
состояние Lhs2Sts1_StateHallEffect
Приложение 3: состояние Lhs2Sts1_StateMinMax
Приложение 4: Статус Lhs2Sts1_MeasValid
Приложение 5: Значение счетчика времени ожидания счетчика состояния
Ошибка пропорционального клапана (транзистора):
Бит 0: ток, измеренный в пропорциональном клапане, превышает ток уставки. Причины могут быть: FET короче
LAC
Бит 1: пропорциональный клапан срабатывает, но на пропорциональном пневмоострове ток не измеряется.
Причины могут быть: FET в LAC поврежден (открыт)
L 370
Дополнение 5: уставка тока клапана 2Y3 [10 = 1 мА]
2Y11 Ошибка цифрового клапана (транзистор):
Бит 0: клапан не срабатывает, но измеряется ток через пневмоостров. Причины могут быть: поврежден полевой
транзистор в LAC (короткое замыкание).
Бит 1: клапан срабатывает, но ток через пневмоостров не измеряется. Причины могут быть: FET в LAC
L 371 поврежден (открыт)
2Y12 Ошибка цифрового клапана (транзистор):
Бит 0: клапан не срабатывает, но измеряется ток через пневмоостров. Причины могут быть: поврежден полевой
транзистор в LAC (короткое замыкание).
Бит 1: клапан срабатывает, но ток через пневмоостров не измеряется. Причины могут быть: FET в LAC
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 37

Совет- Со-
Ошибка в X1: 16 (транзистор):
Бит 0: Устройство не сработало, но измерен ток через клемму устройства. Причины могут быть: поврежден
полевой транзистор в LAC (короткое замыкание).
Бит 1: Устройство работает, но ток через клемму устройства не измеряется. Причины могут быть: FET в LAC
поврежден (открыт)
L 373
Ошибка на выходе X1: 30 (транзистор):
Ошибка в X1: 35 (транзистор)
поврежден (открыт)
L 375
Ошибка на выходе X1: 06 (транзистор):
Тест деактивации не прошел (1)

Бит 0: отключение теста катушки реле безопасности не выполнено (полевой транзистор деактивирован и падение
напряжения на катушке реле безопасности> 3 В; 5 мс)
Бит 1: отключение теста на обмотке главного контактора (X1: 17) не выполнено (FET выключен и X1: 01 - X1: 17>
3 В; 5 мс)
L 401
Дополнение 2: напряжение на X1: 13 (после диода) [AD]
Дополнение 3: напряжение на «-» обмотки реле безопасности [AD] Дополнение 4:
напряжение на X1: 01 [AD]
Приложение 5: напряжение на X1: 17 [AD]
02- 38 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
Не удалось выполнить тест деактивации (2)
Бит 0: отключение теста тормозной катушки (X1: 29) не выполнено (FET деактивирован и X1: 01 - X1: 29> 3 В; 5 мс)
Бит 1: Отключение теста на катушке клапана 2Y11 (X1: 02) не удалось (FET выключен и X1: 01 - X1: 02> 3 В; 5 мс)
L 402
Дополнение 2: напряжение на X1: 01 [AD]
Тормоз открыт, но не допускается:
Бит 0: руль в горизонтальном положении покоя
Бит 1: Руль в вертикальном положении покоя и переключатель медленной скорости не нажат - Причины могут
быть: дребезг сигнала переключателя скорости
Бит 2: тележка с ножным переключателем руля направления, рулем направления в любом положении и переключателем медленной
скорости не нажимается - Причины могут быть: сигнал переключателя медленной скорости с сигналом ножного переключателя руля
направления отскока и / или отбоя X1 : 33
L 403 Бит 4: команда тяги отпущена, кнопка переключателя отпущена, и грузовик не движется
Бит 5: румпель в любом положении покоя, переключатель медленной скорости нажат, а самосвал не установлен в
режим «пешеход».
Бит 6: активна кнопка включения дополнительной гидравлической системы (X1: 07> 7,2 В)
Приложение 2: ограничение по времени торможения двигателем при повороте румпеля из рабочего положения в
положение покоя [cs]
Приложение 3: состояние руля направления "StsTill"
Приложение 4: натяжение в X1: 01 [AD] Приложение 5:
натяжение в X1: 29 [AD]
Подъем мачты активен, но не разрешен
Бит 1: руль направления в вертикальном положении покоя и переключатель малой скорости не нажат. (X1: 07 =
открыто). Причины могут быть: сигнал переключения медленной скорости с дребезгом
Бит 2: румпель в любом положении покоя (погрузчик с ножным переключателем румпеля, X1: 33 = разомкнут) и
переключатель медленной скорости не нажат (X1: 07 = разомкнут). Причины могут быть следующими: сигнал
переключателя медленной скорости с дребезгом и / или сигнал ножного переключателя X1: 33 с дребезгом.
Бит 3: кнопка переключения нажата
Бит 4: команда подъема / опускания мачты Мачта не в «положении подъема мачты»

L 405
Бит 5: 1) в «двойном штабелеукладчике»: вилы мачты выше 1500 мм (обнаружение датчиком высоты подъема) и
стартовые вилы не опущены (X1: 23> 7,2 В) (в режиме двойного штабелеукладчика подъемник длина мачты более 1,5 м
допускается только в том случае, если стартовые вилы опущены) 2) в «стандартном штабелеукладчике»: автоматическое
начальное опускание не активировано (в стандартном режиме штабелера стартовые вилы должны всегда опускаться,
пока подъемная мачта находится в активный)
Приложение 2: ограничение по времени прекращения подъема мачты [cs] Приложение 3:
напряжение на выводе «Li» силового блока [cV] Приложение 4: напряжение на X1: 11 [cV]
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 39

Совет- Со-
Спуск мачты активен, но не допускается:
Бит 1: румпель в вертикальном положении покоя и переключатель медленной скорости не нажат Бит 2: румпель в
любом положении покоя и переключатель медленной скорости не нажат Бит 3: кнопка переключателя нажата
L 406 Бит 4: команда опускания мачты, команда не отправляется, команда подъема мачты не отправляется, и команда
начального опускания не отправляется
Приложение 2: ограничение времени завершения спуска мачты [cs] Приложение 3:
Начальный подъем активен, но не разрешен:
Бит 1: руль направления в вертикальном положении покоя и переключатель малой скорости не нажат. (X1: 07 =
открыто). Причины могут быть: сигнал переключения медленной скорости с дребезгом
Бит 2: румпель в любом положении покоя (погрузчик с ножным переключателем румпеля, X1: 33 = разомкнут) и
переключатель медленной скорости не нажат (X1: 07 = разомкнут). Причины могут быть следующими: сигнал
переключателя медленной скорости с дребезгом и / или сигнал ножного переключателя X1: 33 с дребезгом.
L 407
Бит 3: кнопка переключения нажата
Бит 4: неуправляемый начальный подъем (X1: 36> 2,7 В) или неупорядоченный начальный подъем (X1: 10> 2,7 В)
Бит 5: вилы мачты более 1500 мм
Приложение 2: ограничение по времени для первоначального прекращения лифта в приложении 1 [cs] Приложение 3:
напряжение на клемме «Li» энергоблока [cV]
Первоначальный спуск активен, но не разрешен:
Бит 1: румпель в вертикальном положении покоя и переключатель медленной скорости не нажат Бит 2: румпель в
любом положении покоя и переключатель медленной скорости не нажат Бит 3: кнопка переключателя нажата
Бит 4: неупорядоченный начальный спуск или неупорядоченный начальный спуск (X1: 09

L 408
> 2,7 В) и статус # l11 не активен и только в стандартном режиме штабелера: подъем мачты нет
Приложение 2: начальный лимит времени завершения спуска [cs]
Дополнение 4: напряжение на X1: 16 [cV]; OPX: напряжение на X1: 35 [cV] Приложение 5:
02- 40 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
Предельные сроки, полученные приложением 1 для использования в приложении мониторинга 2, выходят за

рамки допустимых (1).
Бит 0: предел времени терминала подъема мачты вне диапазона Бит 1: предел времени терминала
нижнего подъема вне диапазона Бит 2: предел времени терминала начального подъема истек Бит 3:
предельное время терминала начального спуска вне допустимого диапазона. Дополнение 2: предельное
L 410
время прекращения подъема мачты [cs] Дополнение 3: предельное время прекращения опускания
мачты [cs] Дополнение 4 : Ограничение времени завершения начального подъема [cs] Приложение 5:
Ограничение времени завершения начального спуска [cs]
Предельные сроки, полученные приложением 1 для использования в приложении мониторинга 2, выходят за

рамки допустимых (2).
Бит 0: ограничение по времени торможения двигателя при переводе румпеля из рабочего положения в положение покоя вне
допустимого диапазона
Бит 1: ограничение по времени для остановки при торможении, когда команда тяги изменяется из рабочего
L 411
положения в положение покоя, вне допустимого диапазона
Приложение 2: ограничение по времени торможения двигателем при повороте румпеля из рабочего положения в
положение покоя [cs]
Приложение 3: ограничение по времени для тормозного заедания при переключении команды тяги из рабочего
положения в исходное [cs]
Супервизор векторного контроллера обнаружил ошибку:
Бит 0: крутящий момент двигателя превышает верхний предел, а частота вращения двигателя превышает 300 об / мин; 200 мс
Бит 1: крутящий момент двигателя ниже верхнего предела, а частота вращения двигателя ниже 300 об / мин; 200 мс
L 415
Дополнение 2: крутящий момент двигателя (оценивается приложением 2) [дНм] Дополнение
3: нижний предел крутящего момента двигателя [дНм]
Дополнение 4: верхний предел крутящего момента двигателя [дНм]
Приложение 5: частота вращения двигателя, считываемая приложением 2 [об / мин]
Скорость тяги слишком высока по сравнению с максимально допустимой скоростью для активного режима
Бит 0: режим «пешеход», положительное направление
Бит 1: «пешеходный» режим, отрицательное направление
Бит 2: режим «пешеход» с выдвинутым рулем направления Бит 3: не
Бит 4: режим «без поручня», положительное направление Бит 5: режим
L 416 «без поручня», отрицательное направление Бит 6: режим «установлен»,
положительное направление Бит 7: режим «установлен», отрицательное
направление Дополнение 2: скорость грузовика [ м / ч] Приложение 3:
ограничение высокой скорости [м / ч] Приложение 4: ограничение низкой
скорости [м / ч]
Приложение 5: Битовый набор сокращений скорости, активированных в приложении 1.
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 41 год

Совет- Со-
Скорость тяги слишком высока по сравнению с максимально допустимой скоростью для данной высоты
вилки.
Бит 0: предел высоты мягкой посадки (300 мм), если грузовик использует цифровой переключатель для определения
этой высоты: X1: 24> 7,0 В
Бит 1: предел высоты мачты 1 (300 мм / 500 мм), если грузовик использует цифровой переключатель для
определения этой высоты: X1: 37> 7,2 В
L 417
Бит 2: предел высоты мачты 2 (1500 мм / 1800 мм), если грузовик использует цифровой переключатель для
определения этой высоты: X1: 34> 7,0 В
Приложение 2: скорость грузовика [м / ч]
Приложение 3: ограничение скорости, используемое этим диагностическим кодом неисправности [м / ч]
Невероятное ускорение или замедление автомобиля

Бит 0: руль в исходном положении и переключатель медленной скорости отпущен, но нет замедления до нуля
Бит 1: напольное подъемно-транспортное средство движется в отрицательном направлении, и кнопка переключения нажата, и замедление не
происходит (когда напольное подъемно-транспортное средство движется в отрицательном направлении и нажата кнопка переключения, напольное
подъемно-транспортное средство должно ускоряться в положительном направлении или, по крайней мере, остановиться. DTC)
Бит 2: команда тяги повернута в положительном направлении, и самосвал движется в отрицательном направлении и без ускорения
в положительном направлении активен (когда самосвал движется в отрицательном направлении, а команда тяги поворачивается в
положительном направлении, самосвал должен измените адрес. В данном коде неисправности этого не происходит)
Бит 3: команда тяги поворачивается в положительном направлении, и грузовик движется в положительном направлении и без
L 418 ускорения в отрицательном направлении активен (когда грузовик движется в положительном направлении, а команда тяги
поворачивается в отрицательном направлении, грузовик должен измените адрес. Это не относится к данному DTC)
Бит 4: команда тяги в разблокированном положении, грузовик ускоряется или грузовик движется с постоянной
скоростью.
Приложение 3: статус команды тяги (используется приложением 2), возможны значения 0 ... 7. Здесь объясняются
наиболее распространенные значения: 0 = команда вытягивания в исходном положении (отпущено) 5 = команда
вытягивания в положительном направлении положение 6 = команда вытягивания в отрицательном направлении положение
Приложение 4: Набор битов снижения скорости, активированных в приложении 1. Дополнение 5: Сбор
битов снижения скорости, активированных в приложении 2.
Скорость тяги превышает предел низкой скорости

Бит 0: переключатель медленной скорости активен, и скорость грузовика превышает предел медленной скорости

L 419
Приложение 3: ограничение скорости переключателя медленной скорости, используемое этим DTC [м / ч]
Слишком высокая скорость тяги при поднятом начальном подъеме
Бит 0: начальные вилы не опущены (X1: 23> 7,2 В) Дополнение 2:
скорость грузовика [м / ч]
L 420
Приложение 3: ограничение скорости, используемое этим диагностическим кодом неисправности [м / ч]
02- 42 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
Слишком высокая скорость тяги на поворотах
Бит 1: слишком высокая скорость на повороте в неподвижном, навесном режиме Дополнение
L 421 2: скорость грузовика [м / ч]
Приложение 3: ограничение скорости, используемое этим диагностическим кодом неисправности
[м / ч]. Приложение 4: угол поворота [градусы * 10]
Приложение 5: угол поворота, используемый этим диагностическим кодом неисправности [градусы * 10]
Неправильное управление уровнем предупреждений
Бит 1: активное превышение на уровне предупреждения 5 Приложение
L 422 2: уровень предупреждения
Приложение 3: [мм / с] отфильтрованное значение скорости датчика высоты подъема. Приложение 4:
[мм] высота отфильтрованной нагрузки с поправкой на обучение Приложение 5: кнопка отмены
состояния экрана
Приложение Speedlimit App1 не соответствует текущему росту / весу
Бит 0: ограничение скорости 1 активно и скорость выше Бит 1: ограничение
скорости 1,2 активировано и скорость выше Бит 2: ограничение скорости 1,3
активировано, и скорость выше Бит 3: ограничение скорости 2 активировано и
L 423 скорость выше Дополнение 2 : [км / ч] скорость
Дополнение 3: [кг] отфильтрованное значение веса.
Приложение 4: [мм] высота отфильтрованного груза, включая поправку на обучение. Приложение 5: [км / ч]
значение ограничения скорости
Ошибка контроллера тяги

Бит 0: уставка тягового усилия слишком низкая (200 мс) Бит 1: уставка тягового усилия слишком
высокая (200 мс) Приложение 2: уставка тягового усилия [Н]
L 426 Приложение 3: верхний предел для уставки растягивающего усилия [Н]
Приложение 4: Запросы на снижение скорости сбора битов для контроллера тягового усилия в приложении 1.
Отображаются только те запросы на снижение скорости, которые не должны отслеживаться приложением 2.

.
Список аварийных сигналов ES30-24: адрес
Коды аварийных сигналов управления направлением

начинаются с буквы С.
штат

Я говорю
S один счетчик для отправки сообщений EMCY
S два энкодер-мотор-инкрементальный: выполнить инкрементальный
S 3 сброс энкодера-мотора: сброс невозможен, активна процедура
S 4 обучения
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 43

штат

Я говорю
S 5 активирован тестовый режим медленная
S 6 скорость запрошена
S 7 доступ для разработки разрешен,
S 8 неотрегулированная колесная база активна
S 9 аварийная остановка
S 10 высокая температура (> 80 ° C)
Тип Co-
S 107 µC1: реле-направление-мощность: чрезмерный ток в разъеме направления: B6 / C7
S 108 µC1: тормоз-рулевое колесо: чрезмерный ток в разъеме рулевого управления: B7 / C6
S 109 µC1: узел контроллера CAN A (коллективная ошибка)
S 110 µC1: узел контроллера CAN B (коллективная ошибка)
S 116 µC1: напряжение аккумулятора ниже нижнего предела Разъем рулевого управления: 1/2
S 117 µC1: напряжение аккумулятора выше верхнего предела Разъем рулевого управления: 1/2
S 118 µC1: использование батареи более 80%
S 119 µC1: использование пользовательского стека более 80%
S 120 µC1: KWP2000 запрошена неизвестная услуга
S 125 µC1: Инкрементальный датчик двигателя: установленное значение вне допустимых пределов
S 151 µC2: напряжение аккумулятора ниже нижнего предела Разъем рулевого управления: 1/2
S 152 µC2: фаза-питание-оборудование: возник чрезмерный ток
S 153 µC2: использование системы от батареи более 80%
S 154 µC2: используется как минимум одна синхронная сеть> 80%
S 155 µC2: KWP2000 запрошена неизвестная услуга
Совет- Со-
S 200 µC1: ошибка счетчика часов работы
S 201 µC1: внутренняя ошибка
S 202 µC1: CAN-контроллер узла A шина отключена
S 203 µC1: узел контроллера CAN A (коллективная ошибка)
S 204 µC1: шина узла B CAN-контроллера отключена
S 205 µC1: узел контроллера CAN B (коллективная ошибка)
S 208 µC1: CAN: мониторинг PDO RX: µC1 <-xx
S 209 µC1: CAN: мониторинг PDO TX: µC1 <-xx
S 211 µC1: получен недействительный идентификатор грузовика или не установлен идентификатор грузовика
S 213 µC1: Инкрементальный датчик двигателя: угол отклоняется от фактического значения датчика
S 214 µC1: инкрементальный датчик двигателя: отклонение счетчика между µC1 / µC2
02- 44 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
S 215 µC1: инкрементальный датчик двигателя: отклонение угла между µC1 / µC2
S 216 µC1: датчик фактического значения: контакт A короткое замыкание или разрыв провода
S 217 µC1: датчик фактического значения: короткое замыкание контакта A в питании
S 218 µC1: датчик фактического значения: короткое замыкание или обрыв контакта контакта B
S 219 µC1: датчик фактического значения: короткое замыкание контакта B в питании
S 220 µC1: фактическое значение датчика: угол отклонения между двумя дорожками
S 221 µC1: фактическое значение датчика: угол отклонения между обоими µC
S 222 µC1: фактическое значение датчика: инициализация не выполнена (коллективная ошибка)
S 223 µC1: датчик фактического значения: обучение или настройка не выполнялись
S 2. 3. 4 µC1: режим энергосбережения: состояние колеблется в пределах µC1 / µC2
S 235 µC1: отсутствует метка времени производства
S 236 µC1: Инкрементальный датчик двигателя: настройка невозможна в течение последних 48 часов
S 237 µC1: тормоз-маховик: слишком большое отклонение тока
S 239 µC1: датчик-маховик: инициализация не была выполнена правильно

µC1: датчик-рулевое колесо: контакт A замкнут на массу или обрыв провода - Разъем рулевого механизма: B1
S 240
µC1: датчик-рулевое колесо: контакт A закорочен на источник питания - Разъем рулевого механизма: B1
S 241
µC1: датчик-рулевое колесо: контакт B: короткое замыкание на массу или обрыв провода - Разъем рулевого механизма: A1
S 242
µC1: датчик-рулевое колесо: контакт B: короткое замыкание на источник питания - Разъем рулевого механизма: A1
S 243
S 244 µC1: датчик-рулевое колесо: слишком высокая скорость рулевого управления - Разъем рулевого механизма: A1 / B1
S 245 µC1: датчик-рулевое колесо-рулевое колесо
S 246 µC1: датчик-рулевое колесо: угол отклоняется в пределах µC1 / µC2
S 247 µC1: фактическое значение датчика: внутренняя ошибка датчика
S 248 µC1: контроль напряжения: напряжение питания датчика колеблется в пределах µC1 / µC2
S 249 µC1: контроль напряжения: внутренний 5 В с отклонением между µC1 / µC2
S 250 µC1: управление двигателем: неожиданное поведение µC2
S 251 µC1: управление двигателем: невозможно запустить / остановить управление
S 252 µC1: аварийный останов: состояние колеблется в пределах µC1 / µC2
S 253 µC1: фаза-мощность: возник чрезмерный ток
S 254 µC1: контакт: состояние отличается от µC1 / µC2 - Направление разъема: A7 / A8
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- Четыре пять

Совет- Со-
S 256 µC1: control-position: слишком высокая степень отклонения ошибки положения
S 257 µC1: контрольное положение: слишком большая разница между желаемой и фактической скоростью двигателя
S 258 µC1: контрольное положение: фактическая частота вращения двигателя колеблется в пределах µC1 / µC2
S 259 µC1: контрольное положение: желаемая частота вращения двигателя колеблется в пределах µC1 / µC2
S 260 µC1: контур безопасности: состояние отличается от µC1 / µC2 - Адресный разъем: B8
S 264 µC1: установка-значения-управления: выбранный источник невозможен / разрешен
S 266 µC1: Control-Value-Set: желаемый источник или желаемое значение отклоняется между µC1 / µC2
µC1: питание внешнего датчика: отключение датчика (верхний предел) - Разъем направления: A6
S 268
µC1: питание внешнего датчика: отключение датчика (нижний предел) - Разъем направления: A6
S 269
µC1: питание внешнего датчика: выше верхнего предела - Разъем направления: A6

S 270
S 271 µC1: питание внешнего датчика: выход перегружен - Разъем направления: A6

µC1: питание внешнего датчика: напряжение ниже нижнего предела - Разъем направления: A6
S 272
S 273 µC1: внутреннее питание 5 В: выше верхнего предела
S 274 µC1: внутреннее питание 5 В: ниже нижнего предела

µC1: источник питания: напряжение выше верхнего предела - Разъем направления: A7 / A8
S 275
S 276 µC1: обнаружена неправильная версия HW
S 277 µC1: обнаружен неверный параметр набора версий
S 278 µC1: реле-направление-мощность: не закрывать - Адресный разъем: B6 / C7
S 279 µC1: реле-направление-мощность: не открывать - Адресный разъем: B6 / C7
S 281 µC1: неверный параметр EEPROM
S 283 µC1: тормоз-рулевое колесо: неисправность контроля - Разъем рулевого механизма: B7 / C6
S 284 µC1: CAN: SDO-объект-индекс-ошибка
S 286 µC1: перегрев: температура превышает 115 градусов по Цельсию
S 287 µC1: напряжение аккумулятора выше верхнего предела - Разъем рулевого управления: 1/2
µC1: датчик-ШИМ: нет действительного сигнала, причина: отрезан или неисправен - Адресный разъем: B2 / A2
S 289
S 290 µC1: датчик-температура: короткое замыкание на массу
S 291 µC1: настройка адреса изменена. Грузовик необходимо перезапустить.
S 292 µC1: ошибка при поиске индуктивного датчика приближения
02- 46 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
S 310 µC2: сообщения CAN различаются между µC1 / µC2
S 311 µC2: получен недействительный идентификатор грузовика
S 313 µC2: фаза-мощность: обрыв тока датчика
S 315 µC2: инкрементный датчик двигателя: отклонение счетчика между µC1 / µC2
S 316 µC2: инкрементальный датчик двигателя: отклонение угла между µC1 / µC2
S 317 µC2: Инкрементальный датчик двигателя: угол отклоняется от фактического значения датчика
S 318 µC2: фактическое значение датчика: угол отклонения между обоими µC
S 319 µC2: фактическое значение датчика: угол отклонения между двумя дорожками
S 320 µC2: датчик фактического значения: контакт A короткое замыкание или разрыв провода
S 321 µC2: датчик фактического значения: контакт B короткое замыкание или обрыв
S 322 µC2: датчик фактического значения: короткое замыкание контакта A в питании
S 323 µC2: датчик фактического значения: короткое замыкание контакта B в питании
S 325 µC2: фактическое значение датчика: инициализация не выполнена (коллективная ошибка)
S 326 µC2: целевое значение датчика: общая ошибка
S 328 µC2: режим энергосбережения: состояние колеблется в пределах µC1 / µC2
S 330 µC2: фаза-мощность: невозможно создать поток
S 331 µC2: обнаружена неправильная версия HW
S 332 µC2: основной контур управления: общий тайм-аут
S 333 µC2: фаза-мощность: возник чрезмерный ток
S 334 µC2: главный контур управления: таймаут разряда батареи
µC2: датчик-рулевое колесо: отклонение тока слишком велико - Разъем рулевого механизма: B6 / C7
S 340
S 342 µC2: тормоз-рулевое колесо: неисправность контроля - Разъем рулевого механизма: B6 / C7
S 343 µC2: датчик-маховик: инициализация не была выполнена правильно
S 344 µC2: датчик-рулевое колесо: угол отклоняется в пределах µC1 / µC2
µC2: датчик-рулевое колесо-рулевое колесо: слишком большая разница между двумя гусеницами - Разъем рулевого
S 3. 4. 5
механизма: A1 / B1
µC2: датчик-рулевое колесо: контакт A замкнут на массу или обрыв провода - Разъем рулевого механизма: B1
S 346
µC2: датчик-рулевое колесо: контакт B: короткое замыкание на массу или обрыв провода - Разъем рулевого механизма: A1
S 347
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 47

Совет- Со-
µC2: датчик-рулевое колесо: trackA, короткое замыкание на источник питания - Разъем рулевого механизма: B1
S 348
µC2: датчик-рулевое колесо: контакт B: короткое замыкание на источник питания - Разъем рулевого механизма: A1
S 349
S 350 µC2: датчик-рулевое колесо: угол отклоняется от µC1 / µC2 - Разъем рулевого механизма: A1 / B1
S 351 µC2: датчик-рулевое колесо: слишком высокая скорость рулевого управления
S 353 µC2: фактическое значение датчика: внутренняя ошибка датчика
S 354 µC2: аварийный останов: состояние колеблется в пределах µC1 / µC2
S 355 µC2: контакт: состояние отличается от µC1 / µC2 - Направление разъема: A7 / A8
S 357 µC2: control-position: слишком высокая степень отклонения ошибки положения
S 358 µC2: контрольное положение: слишком большая разница между желаемой и фактической скоростью двигателя
S 359 µC2: контрольное положение: фактическая частота вращения двигателя колеблется в пределах µC1 / µC2
S 360 µC2: контрольное положение: желаемая частота вращения двигателя колеблется в пределах µC1 / µC2
S 361 µC2: Инкрементальный датчик двигателя: слишком высокая фактическая скорость
µC2: инкрементальный датчик двигателя: измеренное пороговое значение датчика отклоняется от желаемого значения
S 362
S 363 µC2: контур безопасности: состояние отличается от µC1 / µC2 - Адресный разъем: B8
S 366 µC2: установка-контрольного значения: выбранный источник невозможен / разрешен
S 378 µC2: установка контрольного значения: требуемое значение маховичка отклоняется от µC1 / µC2
S 379 µC2: набор-контрольного значения: желаемый источник отклоняется между µC1 / µC2
S 380 µC2: контрольное-заданное-значение: целевое значение отклоняется между µC1 / µC2
S 381 µC2: перегрев: температура превышает 115 градусов Цельсия
S 382 µC2: Внутреннее питание 15 В: вне допустимого диапазона
S 383 µC2: питание внешнего датчика: вне допустимого диапазона - Разъем направления: A6
S 384 µC2: неверный параметр EEPROM
µC2: реле-направление-мощность: отклонение тока слишком велико - Разъем направления: B6 / C7

S 386
S 388 µC2: тормоз-маховик: заданный ток не достигнут - Разъем рулевого механизма: B6 / C7
02- 48 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Совет- Со-
µC2: датчик-ШИМ: нет действительного сигнала, причина: отрезан или неисправен - Адресный разъем: B2 / A2
S 392
S 393 µC2: датчик-температура: короткое замыкание на массу
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- 49

Совет- Со-

.
02- 50 45758042109 ред.01 RU - 07/2016
Индекс
Список тревог. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- один
ES30-24: адрес. . . . . . . . . . . . . 02- 43 LAC - тяга. . . . . . . . . .
. . . . . . . 02- 2 LAC: возвышение. . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 2. 3
45758042109 ред.01 RU - 07/2016 один

STILL GmbH
45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Штабелеры STILL КОДЫ ОШИБОК PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Штабелеры STILL КОДЫ ОШИБОК PDF

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Руководство по ремонту

Список сигналов тревоги

45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Выпуск 10/2015 Выпуск 07/2016

• Программное обеспечение LAC v1.077 • Программное обеспечение LAC v1.155

• Программное обеспечение ES30-24 v0.109 • Программное обеспечение ES30-24 v0.119

45758042109 ред.01 RU - 07/2016 я

02 Список аварийных сигналов

Список тревог. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- один

Список тревог. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- один

45758042109 ред.01 RU - 07/2016 III

Список сигналов тревоги

Для наилучшего устранения неисправностей всегда

Не смотрите просто на ошибки, отображаемые на экране.

Идентификация кодов аварийных сигналов

В кодах аварийных сигналов используется следующий синтаксис

Т 499 -> Указывает, что сигнализация 499 присутствует в управлении тяга

Тип тревоги Код тревоги

Типы сигналов тревоги могут быть следующими

Каждое уведомление о тревоге всегда указывает на полную

Если уведомление будет неполным, вы не сможете интерпретировать сигнал тревоги.

Значение «положительного» и «отрицательного» направления описано в

списках аварийных сигналов:

Вид Адрес Адрес

начальный адрес конечный адрес

В диагностической системе используются коды ошибок с

45758042109 ред.01 RU - 07/2016 02- один

Список сигналов тревоги

Коды с номерами от 1 до 99 являются информационными

Коды с номерами от 100 до 199 являются кодами

Коды с номерами от 200 до 499 являются кодами

Список аварийных сигналов для контроллера LAC - тяга

Коды аварийной сигнализации системы контроля тяги

Органы управления оператора не находятся в нейтральном положении во время запуска

Т два Дроссельная заслонка в нейтральном положении

Т 3 Руль в горизонтальном или вертикальном исходном положении Медленная

Т 4 скорость включена или готово

Т 5 Автомобиль установлен в пешеходном режиме (нога, комбинированный руль открыт) Автомобиль

Т 6 настроен в пешеходном режиме (шаг, комбинированное колесо закрыто) Автомобиль установлен в

Т 7 навесном режиме без ограждений

Т 8 Автомобиль установлен в навесном режиме

Т 9 Неверная конфигурация автомобиля (см. Управляемая диагностика) Конфигурация

Т 10 грузовика не допускает тяги.

Т 13 Снижение скорости на повороте / зона с активным линейным снижением скорости

Т 15 Активирован режим черепахи.

Т 17 Режим BlueQ включен.

Т 18 Включен дополнительный переключатель мачты (X1: 06 = открыто, 50 мс).

Т 21 Функция предотвращения столкновений остановлена.

Т 22 Тяга включена, а функция предотвращения столкновений НЕ готова. Готова функция

Т 25 Функция медленной скорости остановлена.

Т 29 Временная проблема с датчиками тока тягового двигателя.

02- два 45758042109 ред.01 RU - 07/2016

Ток намагничивания тягового двигателя ниже минимального предела.

Секция подачи временно заблокирована из-за ошибки в секции подачи.

Т 32 Кнопка дополнительной гидравлики нажата.

Т 33 Отображается низкий уровень заряда батареи (SOC). Начальные вилки

Т 3. 4 выключены (X1: 23 <2,7 В, 50 мс). Начальные вилки не разряжены (X1: 23 <2,7

Т 37 Вилы находятся на высоте более 500 м. Вилы находятся на высоте

Т 38 более 1500 мм. Машина работает как двойной штабелер.

Т 46 Активно ограничение скорости 1 по комбинаторной логике Активно

Т 47 ограничение скорости 2 по комбинаторной логике

Т 49 высокой температуры двигателя (> = 140 ° C)