Вы находитесь на странице: 1из 33

Department of Aeronautics and Astronautics

Chair of Astronautics

TEMPUS
Учебный курс: Микро- и наноспутники
Спутниковые системы

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Искусственный спутник Земли (ИСЗ) — беспилотный


космический аппарат, вращающийся вокруг Земли по
геоцентрической орбите.
Для движения по орбите вокруг Земли аппарат должен
иметь скорость равную, или немного большую первой космической
скорости. Полѐты ИСЗ выполняются на высотах от 150 − 160
километров до нескольких сотен тысяч километров. Нижнюю границу
высоты полѐта ИСЗ обуславливает необходимость избежания
процесса быстрого торможения в атмосфере. Период обращения
спутника по орбите в зависимости от средней высоты полѐта может
составлять от полутора часов до нескольких суток. Особое значение
имеют спутники на геостационарной орбите, период обращения
которых строго равен суткам и поэтому для наземного наблюдателя
они неподвижно «висят» на небосклоне, что позволяет избавиться от
поворотных устройств в антеннах.
Первый в мире искусственный спутник Земли запущен в СССР 4
октября 1957 года (Спутник-1).

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

•Первый американский ИСЗ — 1 февраля 1958 года.


•Первый британский ИСЗ — 26 апреля 1962 года.
•Первый канадский ИСЗ — 29 сентября 1962 года.
•Первый французский спутник — 26 ноября 1965 года.
•Первый австралийский спутник — 29 ноября 1967 года

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Спутниковая система навигации — комплексная электронно-


техническая система, состоящая из совокупности наземного и
космического оборудования, предназначенная для определения
местоположения (географических координат и высоты), а также
параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для
наземных, водных и воздушных объектов.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Спутниковая система навигации .


Основные элементы

• Орбитальная группировка, состоящая из нескольких (от 2 до


30) спутников, излучающих специальные радиосигналы;
• Наземная система управления и контроля, включающая
блоки измерения текущего положения спутников и передачи на
них полученной информации для корректировки информации
об орбитах;
• Приѐмное клиентское оборудование («спутниковых
навигаторов»), используемое для определения координат;
• Опционально: информационная радиосистема для передачи
пользователям поправок, позволяющих значительно повысить
точность определения координат.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Принцип работы

Принцип работы спутниковых систем навигации


основан на измерении расстояния от антенны на объекте
(координаты которого необходимо получить) до спутников,
положение которых известно с большой точностью. Таблица
положений всех спутников называется альманахом, которым
должен располагать любой спутниковый приѐмник до начала
измерений. Обычно приѐмник сохраняет альманах в памяти со
времени последнего выключения и если он не устарел —
мгновенно использует его. Каждый спутник передаѐт в своѐм
сигнале весь альманах. Таким образом, зная расстояния до
нескольких спутников системы, с помощью обычных
геометрических построений, на основе альманаха, можно
вычислить положение объекта в пространстве

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Принцип работы

Метод измерения расстояния от спутника до антенны


приѐмника основан на определѐнности скорости
распространения радиоволн. Для осуществления возможности
измерения времени распространения радиосигнала каждый
спутник навигационной системы излучает сигналы точного
времени в составе своего сигнала, используя точно
синхронизированные с системным временем атомные часы.
При работе спутникового приѐмника его часы синхронизируются
с системным временем и при дальнейшем приѐме сигналов
вычисляется задержка между временем излучения,
содержащимся в самом сигнале, и временем приѐма сигнала.
Располагая этой информацией, навигационный приѐмник
вычисляет координаты антенны.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

В настоящее время работают или готовятся к


развѐртыванию следующие системы спутниковой навигации:

NAVSTAR (GPS)
Принадлежит министерству обороны США, что считается другими
государствами еѐ главным недостатком. Более известна под
названием GPS. Единственная полностью работающая
спутниковая навигационная система.

ГЛОНАСС
Находится на этапе развѐртывания спутниковой группировки.
Принадлежит министерству обороны России. Обладает, по
заявлениям разработчиков, некоторыми техническими
преимуществами по сравнению с NAVSTAR, однако в настоящее
время эти утверждения проверить невозможно ввиду
недостаточности спутниковой группировки и отсутствия доступного
клиентского оборудования.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Бэйдоу
Развѐртываемая в настоящее время Китаем подсистема GNSS,
предназначенная для использования только в этой стране.
Особенность — небольшое количество спутников, находящихся на
геостационарной орбите.

Galileo
Европейская система, находящаяся на этапе создания спутниковой
группировки.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

NAVSTAR GPS (англ. NAVigation Satellites providing


Time And Range; Global Positioning System —
обеспечивающие измерение времени и расстояния
навигационные спутники; глобальная система
позиционирования) — спутниковая система
навигации, часто именуемая GPS.
Позволяет в любом месте Земли (включая
приполярные области), почти при любой погоде,
также в космическом пространстве на расстоянии до
100 км от поверхности Земли, определить
местоположение и скорость объектов.
Система разработана, реализована и
полностью эксплуатируется Министерством обороны
США.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

GPS. Космический сегмент.

Основой системы являются навигационные спутники, движущихся


вокруг Земли по 6 круговым орбитальным траекториям (по 4 спутника в
каждой), на высоте 20180 км. Спутники излучают сигналы в диапазонах:
L1=1575,42 МГц и L2=1227,60 МГц, последние модели также на
L5=1176,45 МГц .
Навигационная информация может быть принята антенной
(обычно в условиях прямой видимости спутников) и обработана при
помощи GPS-приѐмника. Информация в C/A коде (стандартной
точности), передаваемая с помощью L1, распространяется свободно,
бесплатно, без ограничений на использование.
Военное применение (точность выше на порядок)
обеспечивается зашифрованным P(Y) кодом.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

GPS. Космический сегмент.

24 спутника обеспечивают
100 % работоспособность системы
в любой точке земного шара, но не
всегда могут обеспечить уверенный
приѐм и хороший расчѐт позиции.
Поэтому, для увеличения точности
позиции и резерва на случай сбоев,
общее число спутников на орбите
поддерживается в большем
количестве (31 к Сентябрю 2007
года). Максимальное возможное
число одновременно работающих
спутников в системе NAVSTAR
ограничено 31.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

GPS. Космический сегмент.

Наземные станции контроля за космическим сегментом


Слежение за орбитальной группировкой осуществляется с главной
контрольной станции расположенной на авиабазе ВВС США Schriever,
штат Колорадо, США и с помощью 10 станций слежения, из них три
станции способны посылать на спутники корректировочные данные в
виде радиосигналов с частотой 2000—4000 МГц.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

ГЛОНАСС

ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система —


российская спутниковая система навигации.

Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над


поверхностью Земли в 3-х орбитальных плоскостях с наклонением
64,8°, и высотой 19100 км. Принцип измерения аналогичен
американской системе GPS (NAVSTAR).

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

ГЛОНАСС

При доведении количества действующих спутников до 18, на


территории России обеспечивается практически 100%-ная
непрерывная навигация. На остальной части Земного шара при этом
перерывы в навигации могут достигать полутора часов.

Практически непрерывная навигация по всей территории


Земного шара обеспечивается при полной орбитальной группировке из
24-х спутников.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

ГЛОНАСС
Спутники системы ГЛОНАСС непрерывно излучают
навигационные сигналы двух типов: навигационный сигнал
стандартной точности (СТ) в диапазоне L1 (1,6 ГГц) и навигационный
сигнал высокой точности (ВТ) в диапазонах L1 и L2 (1,2 ГГц).
Информация, предоставляемая навигационным сигналом СТ, доступна
всем потребителям на постоянной и глобальной основе и
обеспечивает, при использовании приемников ГЛОНАСС возможность
определения:

- горизонтальных координат с точностью 50-70 м (вероятность 99,7%);


- вертикальных координат с точностью 70 м (вероятность 99,7%);
- составляющих вектора скорости с точностью 15 см/с (вероятность
99,7%)
- точного времени с точностью 0,7 мкс (вероятность 99,7 %).

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

ГЛОНАСС - GPS

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Galileo

Галилео (Galileo) — европейский проект спутниковой системы


навигации. Европейская система предназначена для решения
навигационных задач для любых подвижных объектов с точностью
менее одного метра. Ныне существующие GPS-приѐмники не смогут
принимать и обрабатывать сигналы со спутников Галилео, хотя
достигнута договорѐнность о совместимости и взаимодополнению с
системой NAVSTAR GPS третьего поколения.
В отличие от американской GPS и российской ГЛОНАСС,
система Галилео не контролируется ни государственными, ни
военными учреждениями. Разработку осуществляет ЕКА. Общие
затраты на создание системы оцениваются в 3,8 млрд. евро.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Сервисные службы.

Открытая общая служба (англ. Open Service; OS)

Бесплатный сигнал, сопоставимый по точности с ныне


существующими системами. Гарантий его получения предоставляться
не будут. Благодаря найденному компромиссу с правительством США
будет применяться формат данных BOC1.1., что позволит
взаимодополнять системы GPS и Галилео.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Служба повышенной надѐжности (англ. Safety-of-Life Service)

С гарантиями получения сигнала и системой предупреждения


в случае понижения точности определения, предусмотрен прежде всего
для использования в авиации и судовой навигации. Надѐжность будет
повышена за счѐт применения двухдиапазонного приѐмника (L1: 1559 -
1591 и E5: 1164 - 1215 мГц )

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Коммерческая служба (англ. Commercial Service; CS)

Кодированный сигнал, позволяющий обеспечить точность


позиционирования до 10 см и предоставляющийся за отдельную плату.
Точность позиционирования увеличивается за счѐт использования двух
дополнительных сигналов (в диапазоне E6 1260-1300 МГц). Права на
использование сигнала планируется перепродавать через провайдеров.
Предполагается гибкая система оплаты в зависимости от времени
использования и вида абонемента.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Правительственная служба (англ. Public Regulated Service)

Особо надѐжная и высокоточная служба с использованием


кодированного сигнала и строго контролируемым кругом абонентов.
Сигнал будет защищѐн от попыток его симулировать и предназначен
прежде всего для использования спецслужбами (полиция, береговая
охрана и т.д.), военными и антикризисными штабами в случае
чрезвычайных ситуаций.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Поисково-спасательная служба (англ. Search and Rescue; SAR)

Система для обеспечения приѐма сигналов бедствия и


позиционирования места бедствия. Система должна дополнить, а затем
и заменить ныне существующую КОСПАС/САРСАТ. Преимуществом
системы над последней является более уверенный приѐм сигнала
бедствия вследствие большей близости к земле и геостационарного
положения спутников. Система разработана в соответствии с
директивами Международной морской организации (IMO) и должна
будет включена в Глобальную морскую систему связи при бедствиях и
для обеспечения безопасности мореплавания (ГМССБ).

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Поисково-спасательная служба (англ. Search and Rescue; SAR)

Система для обеспечения приѐма сигналов бедствия и


позиционирования места бедствия. Система должна дополнить, а затем
и заменить ныне существующую КОСПАС/САРСАТ. Преимуществом
системы над последней является более уверенный приѐм сигнала
бедствия вследствие большей близости к земле и геостационарного
положения спутников. Система разработана в соответствии с
директивами Международной морской организации (IMO) и должна
будет включена в Глобальную морскую систему связи при бедствиях и
для обеспечения безопасности мореплавания (ГМССБ).

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Спутник связи — искусственный спутник Земли,


специализированный для ретрансляции радиосигнала между точками
на поверхности земли, не имеющими прямой видимости.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Спутник связи, принимает спектр частот с сигналами


наземных станций, направленных на него, усиливает и излучает
обратно на Землю.
Зона в которой возможен прием спутникового сигнала,
называется зоной покрытия. Зона покрытия определяется положением,
ориентацией и техническими характеристиками спутника.
Применяя различные модуляции, через спутник можно
передавать как цифровую информацию, так и аналоговые сигналы.
Большинство спутников имеют несколько передатчиков —
транспондеров, каждый из которых покрывает некоторую полосу частот
(для С-диапазона — 4 или 8 ГГц). Также, транспондеры различаются
поляризацией и диапазоном (C или Ku) с которыми они работают.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Спутники размещаются в
трѐх зонах, обусловленных
существованием поясов Ван
Аллена. Геостационарные спутники
возвышаются над Землѐй на
высоте 35786 км, средневысотные
спутники занимают диапазон от
5000 до 15000 километров, для
покрытия всей земной поверхности
таких спутников требуется около
10, такие спутники нашли
применение в системе GPS;
завершают классификацию
низкоорбитальные спутники,
которых для покрытия связью всей
Земли нужно не менее пятидесяти.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Орбиты спутниковых ретрансляторов

Орбиты, на которых размещаются спутниковые


ретрансляторы, подразделяют на три класса:

•экваториальные,
•наклонные,
•полярные.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Орбиты спутниковых ретрансляторов

Важной разновидностью экваториальной орбиты


является геостационарная орбита, на которой спутник
вращается с угловой скоростью, равной угловой скорости
Земли, в направлении, совпадающем с направлением
вращения Земли.
Очевидным преимуществом геостационарной
орбиты является то, что приемник в зоне обслуживания
«видит» спутник постоянно.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Орбиты спутниковых ретрансляторов

Однако геостационарная орбита одна, и все


спутники вывести на неё невозможно. Другим её недостатком
является большая высота, а значит, и бо́льшая цена вывода
спутника на орбиту. Кроме того, спутник на геостационарной
орбите неспособен обслуживать земные станции в
приполярной области.
Наклонная орбита позволяет решить эти проблемы,
однако, из-за перемещения спутника относительно наземного
наблюдателя необходимо запускать не меньше трех
спутников на одну орбиту, чтобы обеспечить круглосуточный
доступ к связи.
Полярная орбита — предельный случай наклонной
(с наклонением 90º).

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Частотные диапазоны

Выбор частоты для передачи данных от земной


станции к спутнику и от спутника к земной станции не
является произвольным. От частоты зависит, например,
поглощение радиоволн в атмосфере, а также необходимые
размеры передающей и приемной антенн. Частоты, на
которых происходит передача от земной станции к спутнику,
отличаются от частот, используемых для передачи от
спутника к земной станции.

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu


Department of Aeronautics and Astronautics
Chair of Astronautics

Частотные диапазоны

Название Частоты (согласно ITU-


Применение
диапазона R V.431-6)
L 1,5 ГГц Подвижная спутниковая связь
S 2,5 ГГц Подвижная спутниковая связь
С 4 ГГц, 6 ГГц Фиксированная спутниковая связь
Фиксированная спутниковая связь (для
X 8-12 ГГц.
военных целей)
Фиксированная спутниковая связь,
Ku 11 ГГц, 12 ГГц, 14 ГГц
спутниковое вещание
Фиксированная спутниковая связь,
K 20 ГГц
спутниковое вещание
Фиксированная спутниковая связь,
Ka 30 ГГц
межспутниковая связь

Curricula Reform in Space Technology in Kazakhstan, Russia, Ukraine www.crist-kru.eu

Оценить