Вы находитесь на странице: 1из 89

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ

КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ КАК ПЛАТФОРМ


Учебно-методическое пособие

Подготовил: В. С. Хорошилов

2001
-2-
-3-
СОДЕРЖАНИЕ
Введение.............................................................................................................4
1. Орбитальное движение космических аппаратов......................................................5
1.1. Невозмущенное движение.........................................................................5
1.2. Возмущенное движение............................................................................5
1.2.1. Возмущающие факторы.....................................................................5
1.2.2. Учет постоянно действующих сил....................................................6
1.2.3. Возмущения, вызываемые несферичностью Земли.........................6
1.2.4. Возмущения, вызываемые сопротивлением атмосферы.................7
1.2.5. Возмущения, вызываемые притяжением Луны и Солнца..............9
1.2.6. Влияние светового давления на движение КА.................................9
2. Уравнения движения КА около центра масс..........................................................10
3. Формулы для расчета величин моментов, действующих на КА..........................12
3.1. Гравитационный момент.........................................................................12
3.2. Аэродинамический момент.....................................................................12
3.3. Момент от действия магнитного поля...................................................14
3.4. Момент от давления света.......................................................................14
4. Определение характеристик солнечной батареи....................................................16
4.1. Площадь солнечной батареи...................................................................16
4.2. Вес солнечной батареи............................................................................17
4.2.1. Рамная конструкция СБ....................................................................17
4.2.2. Сотовая конструкция СБ..................................................................17
4.3. Мощность солнечной батареи................................................................17
5. Расчет блока химических батарей...........................................................................18
6. Проектирование токосъемника................................................................................20
6.1. Выбор схемно-технического решения контактного токосъемника....20
6.2. Описание конструкции контактного кольца.........................................21
7. Выбор параметров гравитационного стабилизатора.............................................23
8. Магнитный демпфер системы гравитационной ориентации................................24
8.1. Общие сведения о магнитных демпферах.............................................24
8.2. Расчет параметров МД.............................................................................25
9. Расчет запаса рабочего тела (импульса тяги) двигательной установки для
управления движением КА вокруг центра масс.........................................................27
9.1. Режим успокоения и построения орбитальной системы координат...27
9.1.1. Участок гашения угловых скоростей..............................................27
9.1.2. Участок поиска ориентира...............................................................27
9.1.3. Участок построения местной вертикали.........................................28
9.1.4. Участок построения курсовой ориентации....................................29
9.1.5. Участок стабилизации в ОСК..........................................................29
9.2. Режим разгрузки двигателей-маховиков...............................................30
10. Выбор основных параметров магнитной системы коррекции кинетического
момента двигателей - маховиков.................................................................................31
10.1. Возмущающие и управляющие моменты............................................31
10.2. Упрощенный метод определения параметров системы.....................32
11. Требования, предъявляемые к конструкции КА со стороны разработчиков
полуактивных СУОС.....................................................................................................35
12. Требования, предъявляемые к конструкции КА со стороны разработчиков
-4-
активных СУОС.............................................................................................................36
13. Радиотелеметрическая система..............................................................................38
14. Антенны ИСЗ и земных станций...........................................................................44
14.1. Особенности антенн спутниковых систем..........................................44
14.2. Основные параметры антенн................................................................45
14.3. Бортовые антенны ИСЗ.........................................................................52
14.4. Антенно – волноводные тракты............................................................54
15. Обеспечение заданных температур и принципы терморегулирования.............59
16. Особенности разработки негерметичных отсеков...............................................64
16.1. Вопросы обеспечения температурных режимов в условиях
герметичного отсека и в условиях отсека, в котором газ отсутствует.................64
16.2. Обеспечение теплового режима приборов в негерметичном отсеке 67
16.3. Возникновение электрических разрядов в газе отсека.......................69
16.3.1. Правило Пашена..............................................................................69
17. Определение основных размеров КА герметичного исполенения.....................71
18. Газовая среда в герметичных отсеках...................................................................72
19. Методы герметизации.............................................................................................77
20. Расчет масс, координат центров масс и моментов инерции деталей, сборочных
единиц и КА в целом.....................................................................................................78
21. О рациональном проектировании КА...................................................................79
21.1. Понятие о процессе проектирования...................................................79
21.2. Вариант алгоритма рационального проектирования..........................85
Литература.......................................................................................................89
-5-
Введение
Целью курса является подготовка слушателей к решению конкретных
инженерных задач, возникающих при создании автоматических космических
аппаратов (АКА).
Даются методики выбора или предпосылки для выбора основных
параметров бортовых систем аппаратов. Излагаются основы разработки
конструкции отдельных узлов АКА. Освещаются особенности разработки
негерметичных отсеков с аппаратурой. Значительное внимание уделяется связям
между параметрами отдельных систем, траекторией полета, конструкцией и
программой полета АКА. Отмечаются требования, предъявляемые к конструкции
АКА со стороны разработчиков бортовых систем.
-6-

1. ОРБИТАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ


1.1. Невозмущенное движение
При анализе орбитального движения КА обычно пренебрегают их
размерами, полагая, что вся масса КА сосредоточена в одной точке - центре масс
О [1]. При этом движение КА рассматривают как движение материальной точки
О. Невозмущенным, или кеплеровским, движением называют такое движение
материальной точки, которое происходит под действием только одной
центробежной силы гравитационного притяжения, величина которой обратно
пропорциональна квадрату расстояния до притягивающего центра О.
Центральное притягивающее тело рассматривается как тело сферической
структуры. В этом случае его гравитационное поле совпадает с центральным
полем притягивающей точки. Потенциал такого поля определяется формулой
U = /r,
где  - гравитационный параметр Земли, r - радиус-вектор точки О, проведенный
из центра притяжения О1.
Рассмотрим абсолютную геоцентрическую (экваториальную) систему
координат О1xr.a yr.a zr.a. Начало ее расположено в центре Земли. Ось O1x г.а.
направлена в точку весеннего равноденствия , а ось O1zг.а. - вдоль оси вращения
Земли в сторону северного полюса; О1yr.a ось дополняет систему до правой.
Дифференциальные уравнения, описывающие движение материальной
точки О в абсолютной системе координат, имеют вид (в прямоугольных
координатах
О1xr.a yr.a zr.a).:
x  U    x3 ; (y , z  x ).
x r
1.2. Возмущенное движение
1.2.1. Возмущающие факторы
Для точного вычисления элементов орбиты КА необходимо рассмотреть
возмущающие факторы, которые вызывают отклонение от кеплеровского
движения. К этим факторам можно отнести дополнительные силы притяжения
Земли, обусловленные ее несферичностью, силы притяжения Луны, Солнца и
других планет, аэродинамические и электромагнитные силы, световое давление и
др. Действие этих сил либо постоянно, либо изменяется по мере перемещения КА
по орбите. Поэтому они называются постоянно действующими возмущающими
силами.
Кроме того, в орбитальном полете КА может испытывать удары
метеоритных тел, притяжение других КА, кратковременные тормозные или
ускорительные импульсы при включении бортовых ракетных двигателей. Такие
возмущающие силы называются мгновенными или импульсными.
Постоянно действующие и импульсные возмущающие силы приводят к
тому, что истинные параметры движения КА по орбите отличаются от
параметров, рассчитанных по формулам кеплеровского движения. Это отличие
действительных параметров движения от расчетных принято называть
возмущением, а само движение КА под действием хотя бы одной возмущающей
силы - возмущенным.
-7-
Все возмущения делятся на вековые и периодические. Вековые возмущения
непрерывно изменяют элементы орбиты пропорционально времени.
Периодическими называются такие возмущения, значения которых
повторяются через определенный интервал времени. Они делятся на
короткопериодические и долгопериодические.
1.2.2. Учет постоянно действующих сил
Влияние постоянно действующих возмущающих сил можно учитывать
двумя путями: численным интегрированием дифференциальных уравнений
движения с заданными величинами возмущающих сил, а также разложением в
ряд правых частей дифференциальных уравнений и почленным аналитическим
интегрированием этого ряда.
Часто используются приведенные ниже методы учета постоянно
действующих возмущающих сил.
а) Метод Кауэлла. Этот метод заключается в численном интегрировании
полного ускорения
d2x    x  X
n

dt 2 r3

i1
 ; (y, z  x),
i

где  -
X возмущающие ускорения.
i

Метод Кауэлла рекомендуется применять, когда возмущающие силы


соизмеримы или превосходят по величине центральную силу.
б) Метод Энке. Он заключается в интегрировании отклонений от опорной
орбиты. В этом случае для определения координат КА интегрируются только
n
возмущающие ускорения X
 . Этот метод целесообразно применять в тех
i
i 1
случаях, когда возмущающие ускорения невелики.
в) Метод оскулирующих элементов. Положение, форма, размеры орбиты и
положение КА на ней при невозмущенном движении полностью характеризуются
шестью элементами орбиты: наклонением орбиты i, долготой восходящего узла
, эксцентриситетом е, фокальным параметром орбиты р, аргументом перигея ,
моментом прохождения аппарата через перицентр .
При наличии возмущающих сил орбита будет отличаться от кеплеровой.
Однако можно считать, что КА в каждый момент времени находится на
некоторой кеплеровой орбите , на которой он оказался бы, если бы в момент t
прекратилось действие возмущающей силы. Для каждого момента времени t
будет своя кеплерова орбита. Иначе говоря, орбита, на которой находится КА,
меняется с течением времени. Это значит, что элементы орбиты являются
функциями времени t, но в каждый момент времени она касается истинной
орбиты КА в той точке, где в этот момент находится КА. Непрерывно
меняющаяся кеплерова орбита, которая строится таким образом, называется
оскулирующей, а ее элементы (t), i(t), e(t), p(t), (t), (t) - оскулирующими.
1.2.3. Возмущения, вызываемые несферичностью Земли
Часто с достаточной для практики точностью земной геоид можно заменить
сплюснутым эллипсоидом вращения, у которого центр масс совпадает с центром
масс Земли, а малая ось проходит через центр вращения Земли. Такой эллипсоид
называется общим земным эллипсоидом, а его поле притяжения - нормальным. С
точностью до членов первого порядка малости относительно сжатия  [ = (ae –
-8-
be)/ae,
где ae- большая полуось (радиус экватора), be - малая полуось (0,5 полярной оси)],
потенциал нормального поля притяжения может быть определен таким образом
μ
U  ε (3sin 2  1) .
r 3r 3
Ωa
Здесь ε  μa e (  2ge e ) , r и  - радиус-вектор и геоцентрическая широта точки, в
2

которой определяется U. Разность между потенциалом земного эллипсоида и


потенциалом сферической Земли называется потенциалом дополнительной силы
притяжения Земли. Его величина такая
ΔU  ε 3 (1  3sin 2 u sin 2i),
3r
где u - аргумент широты, а составляющие возмущающего ускорения
определяются по формулам
a x   ε 4 sin2u sin 2i;
r
a y  ε 4 (3sin 2 u sin 2i - 1);
r
a z  ε 4 sin 2 u sin2i.
r
1.2.4. Возмущения, вызываемые сопротивлением атмосферы
Основные участки орбит КА проходят на высотах более 150...200 км, где
атмосфера крайне разрежена и поэтому оказывает малое сопротивление
движению КА. Но так как сопротивление является постоянно действующей
силой, то, несмотря на свою малость, по истечении достаточного времени оно
может существенно изменить элементы орбиты КА.
Величина сопротивления атмосферы определяет аэродинамическую силу R.
Эта сила обычно представляется в виде равнодействующей трех сил (лобового
сопротивления Q , подъемной Y и боковой Z ), которые являются ее
составляющими по осям скоростной системы координат Oxvyvzv и определяются
по формулам:
v 2
Q  c xSм ;
2
v 2
Y  c ySм ;
2
v 2
Z  c zSм ,
2
где Sм - площадь миделя - наибольшего (или характерного) поперечного сечения
КА, м2;
v - скорость движения КА относительно атмосферы, м/с;
 - плотность воздуха на данной высоте;
cx, cy, cz - аэродинамические коэффициенты сил, полученные для данного
типа КА.
При расчетах значения cx, cy, cz вычисляются по эмпирическим формулам
или берутся из таблиц (графиков) в зависимости от скорости v, высоты полета h и
угла атаки y.
Начало скоростной системы координат Oxvyvzv совмещено с центром
масс О КА. Ось Oxv направлена вдоль вектора скорости v ; ось Oyv располагается
-9-
в плоскости движения и направлена вверх; ось Оz v дополняет систему до правой.
Нужно иметь в виду следующие обстоятельства.
На больших высотах длина свободного пробега молекул воздуха
соизмерима с размерами КА, поэтому коэффициент c x практически не зависит от
формы КА и в основном определяется характером отражения частиц воздуха от
поверхности КА. В настоящее время для верхних слоев атмосферы обычно
принимают, что c x  2  2,5 .
Площадь мидельного сечения ориентированного КА полагают известной.
При исследовании неориентированного КА считают, что его движение
относительно центра масс хаотическое. В этом случае считают, что Sм=0,25Sполн.,
где Sполн. - площадь всей поверхности КА.
При исследовании влияния сопротивления воздуха на движение КА
используются различные модели атмосферы. Одной из простейших моделей
является изотермическая атмосфера, в которой зависимость плотности воздуха от
высоты представлена в виде
h  h1
  1exp( ), (1.1)
H
где Н = R0T/(g0M) - высота однородной атмосферы, равная высоте некоторого
фиктивного столба однородной атмосферы, плотность которого всюду равна 1 и
который на высоте h – h1 имеет то же давление, что и рассматриваемая атмосфера;
R0 - универсальная газовая постоянная (R0=8,31107гсм/(с2 градмоль)); T -
абсолютная температура воздуха, K; g0 - ускорение силы тяжести, см/с2; M -
молекулярный вес воздуха.
Влияние сопротивления атмосферы на движение КА может быть оценено
методом оскулирующих элементов как с учетом захвата атмосферы вращающейся
Землей, так и без него. Без учета вращения атмосферы абсолютная скорость КА
относительно воздуха равна скорости движения КА в некоторой инерциальной
системе координат. Составляющие ускорения силы сопротивления атмосферы
имеют вид

c x Sм ρ μ
ax   1  2ecos  e 2 (1  ecos);
2m p
c S ρ μ c x Sм
ay   x м 1  2ecos  e 2 ecos; где c -
2m p 2m
a z  0, баллистический
коэффициент,
 - истинная аномалия.
При исследовании влияния сопротивления атмосферы на движение КА по
эллиптической орбите в выражении (1.1) в качестве высоты h1 выбирается
высота h  перигея орбиты. В этом случае
  п exp  ae (1  cos E)  п exp   (1  cos E) ,
 H 
где a и e – большая полуось и эксцентриситет орбиты; E – эксцентрическая
аномалия.
1.2.5. Возмущения, вызываемые притяжением Луны и Солнца
При анализе влияния притяжения Луны и Солнца на движение КА исходят
из общих уравнений движения КА, находящегося под воздействием притяжения
- 10 -
нескольких сферических тел. При исследовании движения КА в качестве
основного притягивающего тела выбирают Землю, а влиянием исследуемого КА
на притягивающие тела пренебрегают. Для ИСЗ с высотой полета h100000км
возмущающее влияние всех небесных тел, за исключением Солнца и Луны,
является пренебрежимо малым. Известно [1], что возмущающее ускорение,
вызываемое притяжением Луны, примерно в 2,2 раза превосходит возмущающее
ускорение от Солнца. Начиная с высот порядка 20000 км, возмущения от
притяжения Луны и Солнца превосходят аномалии силы тяжести, а начиная с
высот порядка 50000 км - превосходят все остальные гравитационные
возмущения.
1.2.6. Влияние светового давления на движение КА
При падении света на некоторую поверхность, а также при его отражении
или излучении возникает световое давление, величина которого существенным
образом зависит от характера отражения света (зеркальное или диффузное).
При нулевом угле между направлениями светового потока и нормалью к
рассматриваемой поверхности и при полном поглощении света сила солнечного
давления определяется так:
2
r 
q св  q 0  e  ,
r
где q 0  4,4 107 км м 2 - световое давление в районе земной орбиты; re - средний
радиус орбиты Земли; r – расстояние КА от Солнца.
Возмущающее ускорение f ИСЗ, вызываемое световым давлением,
направлено по световому потоку и определяется по формуле

f kq св ,
m
где k – коэффициент, зависящий от характера отражения света и распределения
теплового излучения по поверхности КА. Значение k = 1 соответствует полному
зеркальному отражению, значение k = 1,44 – полному диффузному отражению.
Фактическое значение этого коэффициента будет находиться где-то между
указанными предельными значениями.
- 11 -

2. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ КА ОКОЛО ЦЕНТРА МАСС


В проекциях на оси связанной системы координат Oxyz с началом в центре
масс аппарата движение КА около центра масс описывается уравнениями:
n
Ap  (C  B)rq   M xi ;
i 1
n
Bq  (A  C)rp   M yi ;
i 1
n
Cr  (B  A)pq   M zi ,
i 1

где А, В и С - главные центральные моменты инерции КА соответственно


относительно осей x, y, z связанной системы координат,
p, q, r - проекции угловой скорости вращения аппарата на оси связанной
системы координат.
Проекции моментов на оси связанной системы координат Oxyz M x , M y , M z i i i

записываются через направляющие косинусы углов, ориентирующих связанную


систему координат относительно орбитальной Ox 0 y 0 z 0 . Следовательно, в
приведенной системе уравнений, кроме угловых скоростей p, q и r , неизвестными
будут также направляющие косинусы , , , , , , , ,  , определяемые как
элементы матрицы перехода от связанной к подвижной орбитальной системе

x y z
x0   
,
y0   
z0   

и система в этом случае является незамкнутой. Для замыкания системы к ней


могут быть добавлены кинематические соотношения Пуассона:

d  r  q   ; d
 r  q;
dt dt
d
 r  q  ;
dt
d  r  r  ; d
 p  r;
dt dt

d 
 p  r  ;
dt
d  q  p  ; d d
 q  p;  q  p  ,
dt dt dt

где  - угловая скорость движения центра масс КА.


В качестве контрольных формул при интегрировании уравнений движения
могут быть использованы дополнительные соотношения, отражающие свойства
матрицы направляющих косинусов:
- 12 -
        1;       1;
2 2 2 2 2 2

 2        1;   2    2    2  1; (2.1)


2 2

 2        1;          1.


2 2 2 2 2

Орбитальная система - это правая прямоугольная система координат. В


рассматриваемом случае ось Oz 0 направлена по радиусу-вектору, проведенному
из центра масс Земли в центр масс КА (от центра Земли), ось Ox 0 лежит в
плоскости орбиты и направлена в сторону полета, ось Oy 0 - перпендикулярна
плоскости орбиты.
Для перехода от направляющих косинусов к углам тангажа , курса  и
крена 1 могут быть использованы следующие зависимости:
  cos  cos 1  sin  sin  sin 1;   cos  sin 1;
1   sin  cos 1  cos  sin  sin 1;
   cos  sin 1  sin  sin  cos 1;   cos  cos 1;
1  sin  sin 1  cos  sin  cos 1;
  sin  cos ;    sin ; 1  cos  cos .
Зная величины направляющих косинусов в каждый момент времени, можно
определить углы:
  arcsin(); 1  arctg( );   arctg( ).
Эти углы необходимо брать в таких четвертях, чтобы удовлетворились
равенства (2.1).
- 13 -

3. ФОРМУЛЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ВЕЛИЧИН МОМЕНТОВ,


ДЕЙСТВУЮЩИХ НА КА
3.1. Гравитационный момент
В проекциях на оси связанной системы координат составляющие
гравитационного момента имеют вид

M x г  M x1  (C  B)γγ;
r03

M yг  M y1  (A  C)γγ;
r03

M zг  M z1  (B  A)γγ,
r03
где радиус текущего положения аппарата, проведенный из центра притяжения,
r0
 - гравитационная постоянная для рассматриваемой планеты (равная для
Земли 398602 км3/с2).
Таким образом, гравитационный момент, действующий вокруг одной из
осей триэдра Oxyz, зависит от разности моментов инерции относительно двух
других осей.
Рассмотрим гравитационный момент, действующий на КА при условии, что
оси Oy и Oy 0 совпадают. Это соответствует повороту КА, который можно назвать
поворотом по тангажу, на угол . При сделанных предположениях
γ  sin; γ  cos; γ  0
и, следовательно,

M x г  0; M yг  (A  C)sin 2θ . (3.1)
2r0
При =0 гравитационный момент обращается в нуль, поскольку триэдры
Oxyz и Ox 0 y 0 z 0 в этом случае совпадают. При монотонном увеличении  от =0
гравитационный момент возрастает, достигает максимума при =/4, затем
убывает и вновь становится равным нулю при =/2.
Формулу, аналогичную (3.1), можно получить и для гравитационного
момента, действующего по крену.
3.2. Аэродинамический момент
В проекциях на оси связанной системы координат составляющие
аэродинамического момента имеют вид

v
M xa  M x2   c (v   v y  v z  );
2 x x
v
M ya  M y2   c (v   v y  v z );
2 x x
M za  M z2  0.

При этом предполагается, что аппарат симметричен относительно оси Oz.


Приближенно массовая плотность  воздуха может быть вычислена так:
- 14 -
  e  17 , 96  0 , 019 h 103000
,
где h – высота аппарата над уровнем моря.
Скорость движения КА относительно вращающегося вместе с Землей
воздуха определяется по ее составляющим по осям подвижной орбитальной
системы координат, определяемым следующим образом:

Vx 0  (1  e cos)  Ω e r cosi;
p
Vy0  Ω З r cosu sini;

Vz0  e sin,
p
где p, , e, r, u, i – параметры орбиты; , З - гравитационный параметр и угловая
скорость вращения Земли.
Аэродинамические моменты зависят от ориентации аппарата. Для КА,
ориентированного, в частности, в инерциальной системе координат, имеем
M a  Aq(R  Cα ),
Т
R  x t  C d L, y t , z t ,
Т
Cα  C τ  C n α 2 (1 - α 12 ) -1 2 , C n α 3 (1 - α 12 ) -1 2 ,
1
L, A - характерные длина и площадь КА соответственно; q  2 V -
2

аэродинамический скоростной напор;  - плотность верхней атмосферы; C, Cn, Cd


- аэродинамические коэффициенты; xt, yt, zt - координаты центра тяжести; i -
направляющие косинусы вектора скорости КА относительно набегающего потока
газа в связанной системе координат.
Значения i определяются формулой
 i   i1 1   i2  2   i3 3 ,
где ν ij (i  1, 2, 3) - элементы матрицы перехода от орбитальной системы координат
к связанной; i - направляющие косинусы вектора V в орбитальной системе
координат.
Для нахождения i можно воспользоваться следующими соотношениями:

1  1 (e cosν  1)  (Ω З  σ) r cosi;
V p

2  1  e sinν ;
V p

3  1 (Ω З  σ) sini cosu;
V
1
2

 μ 
2
μ 2


V   (e cosν  1)  (Ω З  σ) r cosi   e 2sin 2 ν  (Ω З  σ) r 2sin 2i cos 2 u  ,
 p p 
  
где e, i, u,  - оскулирующие элементы орбиты;  - угловая скорость движения
воздуха в широтном направлении относительно поверхности Земли; p -
фокальный параметр.

3.3. Момент от действия магнитного поля


В результате взаимодействия собственного магнитного момента КА m 0 с
магнитным полем Земли (МПЗ) возникает возмущающий момент M M .
Собственный магнитный момент обычно обусловлен намагничиванием
- 15 -
металлической оболочки КА, возникновением вихревых токов в оболочке,
наличием токовых систем и постоянных магнитов, остаточным магнитным
моментом привода магнитной системы разгрузки двигателей-маховиков и
другими причинами.
Механический момент определяется соотношением
M M  m 0  B,
где m 0  m T  I B ; m T - магнитнотвердая составляющая собственного магнитного
момента КА; I - тензор индукционных коэффициентов, зависящий от магнитных
свойств материалов КА; B - вектор индукции МПЗ в точке, отвечающей
текущему положению КА.
3.4. Момент от давления света
Как известно, величина светового давления равна отношению потока
световой энергии E к скорости света c. В свою очередь, поток энергии E
изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния R от точечного
источника света. Это дает для светового давления pсв формулу
2
E0  R0 
p св    ,
c  R 
где E 0 - значение потока энергии E для расстояния R 0 . Обычно за величину R 0
берут среднее расстояние от Солнца до орбиты Земли.
Взаимодействие светового потока с поверхностью КА во многом
аналогично взаимодействию молекул разреженной газовой среды с его корпусом.
В зависимости от коэффициента отражения 0 мыслимы два механизма такого
взаимодействия: при 0=1 (абсолютно черное тело) эффект аналогичен
абсолютно неупругому удару, а при 0=1 - упругому соударению (зеркальному
отражению). При иных значениях 0 можно считать, что действуют оба механизма
одновременно, причем доля упругих и неупругих соударений определяется
численным значением 0 и их относительные количества будут пропорциональны
0 и (1-0) соответственно.
Появившийся возмущающий момент вращения от давления солнечных
лучей равен произведению трех сомножителей:
давления солнечных лучей; площади поверхности, освещаемой Солнцем;
линейного расстояния между центром давления этой площади и проекцией на нее
центра масс КА. Поэтому величина возмущающего момента существенно зависит
от формы конструкции. Момент от солнечного давления, действующий на КА,
можно записать в виде:
M c  p св S y ц.д. es ,
где S – площадь проекции освещенной части поверхности КА на плоскость,
перпендикулярную к потоку; y ц . д . - расстояние от центра масс до центра
давления; es - единичный вектор направления на Солнце, или иначе
M c  p с  y ц.д. ,
где pс - вектор силы давления солнечных лучей; y ц.д. - расстояние от центра масс
до центра давления.
- 16 -

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СОЛНЕЧНОЙ БАТАРЕИ


4.1. Площадь солнечной батареи
Площадь солнечной батареи (СБ) может быть определена по формуле, которая с
приемлемой для проектных расчетов точностью может быть представлена так:
N ccн k
FСБ 
N уд 1   Tр  T   k иmin сэс k в k зап
,

где N сс
н - величина среднесуточной мощности, потребляемой нагрузкой;

k - коэффициент запаса;
Nуд - удельная мощность СБ, плоскость которой перпендикулярна солнечно-
му потоку при температуре, равной; 20оС;
 - температурный градиент мощности;
Tр - равновесная температура СБ на освещенной части витка;
k иmin - минимальное за время активного существования КА значение
интегрального коэффициента освещенности СБ за виток;
сэс - энергетический к. п. д. буферной химической батареи;
k в - коэффициент снижения мощности СБ к концу срока активного
существования КА;
kзап - коэффициент заполнения фотопреобразователями площади СБ.
Значение интегрального коэффициента освещенности СБ за виток
определяется таким образом:
β"т  ν 

kи    1  cos ,   d .
2π β 'т  ν
Здесь  - угол между нормалью к плоскости орбиты и вектором
направления на Солнце;
 - угол между нормалью к поверхности СБ и вектором направления на
Солнце;
 - угол между проекцией вектора направления на Солнце на плоскость
орбиты и радиусом-вектором КА;
2
 Rз 
1-   - угол земной тени;
 Rз  Н 
 т     2arcsin
sin
R з - радиус Земли;
Н - высота круговой орбиты;
т
т     π  - угол входа КА в земную тень;
2
  
      π  т  - угол выхода КА из земной тени;
т
 2
cos    sin  sin  cos  sin   cos  sin  sin   sin  cos  cos  ;
 - угол между радиусом-вектором КА и нормалью к поверхности СБ;
 - угол между положительным направлением связанной с КА оси Ox и
проекцией нормали к СБ на плоскость xoz.
- 17 -
Для КА типа АУОС-З имеем:
N ссн  150Вт (потребление научной и служебной аппаратуры);
N уд  80...150 Вт м 2 (для кремниевых фотопреобразователей), для расчета
можно принять N уд  100 Вт м 2 ;
 = 0;
k иmin  0,2 ; сэс  0,9 ; k в  0,9 ; k зап  0,85 .
В таком случае, полагая k = 1, получим F СБ  12м 2 .
При проведении расчета F для КА типа "Океан-О" в качестве исходных
СБ

можно использовать следующие данные:


Rз =6371 км;
H  700 км ; i = 82...100o;
N ссн  1035 Вт ;
N уд  120 Вт м 2 при Т =20oC;
сэс= 0,8...0,9;
k = 1...1,3;
 = 0,005 1/град;
Tр  65С ;
k в  0,9 ;
k зап  0,85... 0,9 .

4.2. Вес солнечной батареи


4.2.1. Рамная конструкция СБ
Вес квадратного метра рамной конструкции СБ ( G РК
уд ) КА разработки ГКБ

"Южное" составляет 3,5 кГс. Вес квадратного метра кремниевых


фотопреобразователей ( G ФПуд ) - 3,5 кГс. Таким образом, суммарный вес
квадратного метра СБ (Gуд) равен ~7 кГс.
4.2.2. Сотовая конструкция СБ
Вес квадратного метра сотовой конструкции СБ ( G СК
уд ) КА разработки ГКБ
"Южное" составляет ~1,5 кГс. Вес квадратного метра кремниевых
фотопреобразователей ( G ФПуд ) с учетом веса клея, используемого для их
приклейки, составляет ~ 3,5 кГс. Таким образом, суммарный вес квадратного
метра СБ (Gуд) равен ~ 5 кГс.
Полный вес пенелей СБ (Gуд) может быть вычислен таким образом:

GСБ = FСБGуд.

4.3. Мощность солнечной батареи


Максимальная мощность СБ (Nmax) может быть определена по формуле
Nmax = FСБNуд.
- 18 -

5. РАСЧЕТ БЛОКА ХИМИЧЕСКИХ БАТАРЕЙ


При расчете блока химических батарей (БХБ) используются следующие
данные:
 напряжение на выходе системы электроснабжения (СЭС) U (для
6
космических аппаратов разработки ГКБ “Южное” U = 28 4 В);
 величина энергопотребления бортовой аппаратуры P.
При этом целесообразно рассматривать орбиту с максимальной
продолжительностью теневого участка и наиболее напряженную программу
работы бортовой аппаратуры.
Основными параметрами БХБ являются:
 величина разрядной емкости;
 требуемая емкость;
 максимальные токи заряда и разряда;
 количество разрядных циклов за время активного существования КА;
 вес.
Величина разрядной емкости Q pj на теневом участке j -го витка
определяется из выражения
Pcc max
Q pj 
Uн ,
где Pcc- среднесуточная мощность, потребляемая на теневом участке
орбиты;
max- максимальная продолжительность теневого участка орбиты;
U н - номинальное напряжение.
Глубина разряда БХБ должна составлять 10...20% от номинальной емкости.
Поэтому требуемую емкость БХБ Eтр можно определить таким образом:
100Q
E тр   5Q pj .
20
Максимальный ток заряда БХБ I з max будет при подключении к зарядной
цепи солнечной батареи и при минимальной потребляемой мощности нагрузки
 PHmin  . Следовательно
N CБ  Pн min
I з max  ,

где NСБ - мощность СБ;
Uз - зарядное напряжение.
Максимальный ток разряда I р max БХБ можно найти по формуле

Iр  max
.
max Uр
Здесь Pн max - максимальная мощность, потребляемая нагрузкой на теневом
участке орбиты, U р - разрядное напряжение.
Общее количество циклов «заряд-разряд» (К) за время активного существо-

вания Tакт определяется, например, так:


K = nTакт,
- 19 -
где n - количество разрядных циклов в течение суток.
Результаты расчетов для одного из малых спутников разработки ГКБ
«Южное» представлены в табл. 5.1.
Таблица 5.1
№ Характеристики Размер- Величина Примечание
п/п ность
1. Максимальный ток заряда А 20
2. Максимальный ток разряда А 40 В течение 20 мин
3. Величина разрядной емкости Ач 10 На витке
(глубина разряда) Pcc = 500Вт;
max = 1,60,3 ч;
Uн = 28В
4. Требуемая емкость Ач 40
5. Количество разрядных циклов за 10800 Такт = 2 года,
время Такт n = 1,5

Большое количество разрядных циклов предопределяет выбор кадмий-


никелевых аккумуляторов с комбинированным электродом в герметичном
исполнении.
Число аккумуляторов в батарее (m) определяется следующим образом:
U БХБ ном
m=
U ср ,
где Uср- среднее разрядное напряжение для данного типа аккумуляторов; для
никель-кадмиевых аккумуляторов Uср =1,2...1,3В, UБХБном - номинальное
напряжение (28В). Следует отметить, что батарея обычно прямо подключается к
выходным шинам. Она набирается в виде последовательного соединения банок.
То есть напряжение 28В обеспечивается всегда набором одного количества банок,
но величина разрядной емкости банки разная.
Вес батареи может быть определен по формуле
Q р U ср
G БХБ  m ,
N уд
где в качестве Nуд может быть принято значение, равное ~ 20 Втч/кг.
- 20 -

6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТОКОСЪЕМНИКА
Токосъемник (ТС) обычно является составной частью системы управления
положением солнечной батареи и предназначен для:
*0 передачи вращения от привода к СБ;
*1 передачи электрической энергии от СБ к приборам, находящимся внутри
корпуса КА;
*2 передачи телеметрических сигналов с СБ;
*3 выдачи информации о фактическом угловом положении вала с СБ.
ТС состоит из подвижной части, на которой крепятся крылья СБ и входные
электрические соединители, и неподвижной части с выходными электрическими
соединителями. В состав ТС обычно включают датчики угла - датчики обратной
связи и термодатчик для телеметрического контроля температурного режима ТС.
Передача вращения к ТС, как правило, осуществляется от электромеханического
привода через зубчатое колесо, установленное на валу ТС.
Известны системы управления положением СБ с кабельным барабаном
(улиткой) и с контактным токосъемником. Наиболее перспективными являются
контактные ТС.
6.1. Выбор схемно-технического решения контактного токосъемника
При выборе схемно-технического решения контактного токосъемника
необходимо учитывать следующие требования, которым должна удовлетворять
конструкция:
*4 малое омическое сопротивление в месте контакта;
*5 малый момент строгивания подвижной части
относительно неподвижной;
*6 износоустойчивость;
*7 устойчивость к высокой и низкой температуре;
*8 высокая теплопроводность;
*9 пониженная тенденция к схватыванию;
*10 устойчивость к образованию коррозии в месте контакта;
*11 устойчивость к сдвигу.
При выборе конструкции контактного токосъемника целесообразно
рассматривать различные варианты. Наибольший интерес представляют
варианты, основанные на использовании:
*12 щеточно-коллекторной пары;
*13 контактного кольца, выполненного в виде радиального подшипника
качения.
Вариант, основанный на использовании щеточно-коллекторной пары,
широко применяется в электроконтактных устройствах, где требуется передача
электрического тока с неподвижных элементов конструкции на подвижные,
имеющие неограниченный угол поворота (коллекторные токоподводы элект-
рических машин, ламельные датчики положения и др.).
Контактные усилия в щеточно-коллекторной паре находятся в пределах
единиц - десятков граммов. Резонансные частоты (первые и вторые гармоники)
конструктивных элементов лежат в диапазоне 80..1000 Гц, вибропрочность
соответствует примерно 75g.
Существенным недостатком коллекторных токоподводов является то, что
- 21 -
они слаботочны. Это объясняется конструктивными и технологическими
трудностями, возникающими при попытках увеличить контактирующие
поверхности коллектора и щетки, а также обеспечить стабильность контактного
усилия (в частности, в условиях действия вибрации) без существенного
увеличения момента сопротивления вращению. Для обеспечения задаваемых
требований и учета вышеупомянутых критериев более перспективным
представляется вариант конструкции, предполагающий использование
контактного кольца, в котором трение скольжения заменяется трением качения,
что способствует снижению момента сопротивления вращению. Следует
отметить, что незначительное проскальзывание будет, но это не должно сказаться
ни на моменте сопротивления вращению, ни на качестве контактирования.
Опыт показывает, что контактное кольцо, выполненное в задаваемых для
ТС габаритах, способно передавать ток до 10А.
Необходимо отметить следующее. Условия работы контактных устройств в
вакууме резко ухудшаются. Коэффициент трения возрастает на порядок и более,
что ведет к интенсификации износа. Особенно это относится к материалам с
высокой электро- и теплопроводностью, то есть к тем материалам (Au, Ag, сплавы
на их основе), применение которых предпочтительно в ответственных контактных
устройствах.
При работе в вакууме происходит дополнительный нагрев контактных
поверхностей за счет ухудшения теплоотвода. Возрастает и опасность сваривания
материалов. Для каждой пары могут быть подобраны условия, при которых будет
надежное контактирование и минимальные потери на трение.
В связи с изложенным контактирующие устройства ТС целесообразно
размещать в герметичном объеме, заполнив его инертным газом или смесью
инертных газов и ограничив диапазон колебаний температуры в последнем
пределами +10С...+50С.
6.2. Описание конструкции контактного кольца
Контактное кольцо, выполненное в виде радиального подшипника качения
(см. рис. 6.1), является законченным элементом, который может применяться в
различных конструкциях.
P
R0=4,95 h=0,2

b=2,7
P=0,206 кГ
Рис. 6.1. Конструкция и размеры токопередающего элемента – кольца.
Конструктивно контактное кольцо включает в себя подвижную и
неподвижную обоймы. Передача тока осуществляется через 18 упругих
- 22 -
токопередающих звеньев с подвижной обоймы на неподвижную обойму. Каждое
звено представляет собой кольцо из упругого электропроводящего материала,
наружный диаметр которого больше зазора между подвижной и неподвижной
обоймами. Упругие звенья устанавливаются в зазор между подвижными и
неподвижными обоймами с деформацией, приобретая форму эллипса, и при
вращении подвижной обоймы перекатываются, сохраняя достаточно большую
контактирующую поверхность, что способствует снижению электрического
сопротивления. Подвижную и неподвижную обоймы контактного кольца
целесообразно изготавливать из бронзы Бр АЖЭ-4, а упругие элементы - кольца -
из бронзы Бр Б2. Кольца и обоймы необходимо покрывать гальваническим
золочением (HI33Л - H(99)2). Две половины сепаратора, которые могут быть
изготовлены из стали 20Х13, скрепляются между собой 6 роликами и
устанавливаются на 12 толкателях. На роликах посажены втулки, а вокруг втулок
установлены 6 контактных колец. Остальные 12 контактных колец сидят на
толкателях, которые своими осями вставлены в обе половинки сепаратора.
Изолирующие пластины насажены на подвижную и неподвижную обоймы.
Толкатели и втулки целесообразно изготавливать из полиамида ПА 66-КС. В
подвижной и неподвижной обоймах должны быть предусмотрены по 4 отверстия,
например, диаметром 4 мм, для необходимого набора контактных колец и
крепления их между собой. Монтаж может производиться проводом МС 16-13 ОС
к лепесткам обойм. Масса контактного кольца ~90г. Ширина обоймы S=3мм.
Момент сопротивления вращению контактного кольца Mc = 4,78гссм.
Для стационарного КА возможны следующие варианты ТС:
*14 общий ТС для обоих крыльев СБ;
*15 для каждого крыла СБ раздельные ТС.
Для первого варианта масса ТС составляет 16...23 кГс, для второго (для
одного крыла) - 10...13 кГс.
Скорость вращения подвижной части ТС изменяется в пределах от 0 до
0,05/c в любую сторону без ограничения угла поворота.
Момент сопротивления при вращении и трогании вала ТС не превышает
0,14 кГсм.
Ток в силовых цепях постоянный. Напряжение под нагрузкой - до 35 В,
напряжение при холостом ходе - до 70 В.
- 23 -

7. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ГРАВИТАЦИОННОГО СТАБИЛИЗА-


ТОРА
В ряде случаев в составе КА предусматривается двигательная установка,
предназначенная для поддержания параметров орбиты в заданных пределах. При
работе такой установки с целью минимизации возмущений вектор тяги двигателя
должен проходить через центр масс аппарата. Очевидно, что в рассматриваемых
случаях , чтобы разместить (закомпоновать) двигатель, центр масс КА с
гравитационным стабилизатором не должен выходить за пределы корпуса
аппарата. Из этого условия и выбираются параметры стабилизатора. При этом,
задавшись, например, массой груза, определяют предельную длину штанги
стабилизатора или, выбирая длину штанги, например, по технологическим
соображениям, определяют предельное значение массы груза.
В произвольном случае, в том числе при отсутствии в составе КА ДУ,
определяют зависимости углов ориентации (ошибок) по тангажу и крену от
поперечных моментов инерции КА. При этом учитываются параметры рабочей
орбиты и необходимое значение коэффициента демпфирования.
Зная требуемую точность ориентации по каналам тангажа и крена, по
полученным зависимостям находят необходимые значения соответствующих
осевых моментов инерции КА в его рабочем состоянии. Определив моменты
инерции корпуса КА, вычисляют составляющие моментов инерции, которые
должны обеспечиваться установкой гравитационного стабилизатора. Далее,
задавшись одним из двух параметров стабилизатора (массой груза или длиной
штанги стабилизатора), определяют другой параметр.
- 24 -

8. МАГНИТНЫЙ ДЕМПФЕР СИСТЕМЫ ГРАВИТАЦИОННОЙ


ОРИЕНТАЦИИ
8.1. Общие сведения о магнитных демпферах
В известных системах гравитационной ориентации диссипация энергии
движения КА относительно центра масс осуществляется за счет создания потерь
в демпферах, связывающих аппарат хотя бы с одним дополнительным телом,
перемещающимся относительно КА. В ряде случаев это дополнительное тело
может быть объединено с демпфером в едином устройстве. К такому типу
демпфирующих устройств относится и магнитный демпфер (МД),
принципиальная схема которого показана на рис. 8.1.

SS N
4

Рис. 8.1. Принципиальная схема магнитного демпфера.


МД заключен в корпус (кожух) 1 со сферической полостью. В ней с зазором
3 помещен сферический поплавок 2 с жестко закрепленным магнитом 4. Корпус
выполняется из немагнитного материала, так что магнит может ориентироваться
по вектору напряженности геомагнитного поля.
В качестве немагнитных материалов используют алюминий или медь -
материалы с малым удельным сопротивлением. Первый из материалов хорошо
согласуется с требованием минимизации веса МД, а второй - с требованием
минимизации габаритов демпфера. Диссипативный момент в МД создается
благодаря трению между корпусом и поплавком при их относительном вращении.
МД представляет собой по существу трехстепенной шарнир, связывающий КА с
дополнительным телом , размещенным внутри этого шарнира. Для обеспечения
работоспособности МД должен быть удален от корпуса аппарата на расстояние,
исключающее взаимодействие магнита с ферромагнитными элементами КА. В
системах гравитационной ориентации МД может быть размещен на конце одной
из штанг, обычно применяемых для формирования эллипсоида инерции.
В МД может быть использовано вязкое и сухое трение. Поскольку для
последнего случая характерны недостатки, связанные с нестабильностью
коэффициента трения и наличием зоны нечувствительности, ниже
- 25 -
рассматривается МД с вязким трением. Вязкое трение в МД создается либо с
помощью жидкости, залитой в зазор между корпусом и поплавком, либо за счет
вихревых токов, возникающих в токопроводящем корпусе при вращении магнита.
Соответствующие МД получили название жидкостных и индукционных.
Далее рассматривается второй тип МД.
8.2. Расчет параметров МД
Магнитный момент (М) постоянного магнита определяется по формуле
BVR s
M , ед. CGSM, (8.1)
4
где В - индукция в нейтральном сечении магнита, Гс;
V - объем магнита;
R s - коэффициент укорачивания.
В МД рассматриваемого типа целесообразно использовать магнит в виде
полого цилиндра. Объем такого магнита можно вычислить так:
V  l  D 2  d 2  , (8.2)
4
где l – длина магнита; D – внешний диаметр магнита; d – внутренний диаметр
магнита.
Индукция В в формуле (8.1) определяется точкой пересечения луча,
проведенного под углом , с кривой размагничивания сплава – материала
магнита. Кривые размагничивания различных сплавов приведены, например, в
[2].
Угол  может быть найден следующим образом:
  arctg 4 , (8.3)
10 N
где
N

4 1  2 

 m ln
m  (m 2  1)1/2 
 1 , (8.4)
m 2  1  2(m 2  1)1/2 m  (m 2  1)1/2 
m l ;  d .
D D
Геометрические размеры корпуса легко определяются, если известны
радиус поплавка и толщина стенки корпуса.
Внутренний радиус корпуса r определяется следующим выражением:
r = rп  r .
Здесь r - величина зазора между поплавком и корпусом;
rп  rп   - внешний радиус поплавка;
rп  1 D 2  l 2 - внутренний радиус поплавка;
2
 - толщина стенки поплавка.
В соответствии с изложенным внутренний радиус корпуса может быть
вычислен таким образом:
r D 2  l2  r   . (8.5)
2
Толщина стенки корпуса может быть найдена по формуле
- 26 -
t = r
M 2  1 , м (8.6)
6rк д
где M – магнитный момент постоянного магнита, Вбм;
 - проводимость материала корпуса МД, 1/Омм;
кд - коэффициент демпфирования, нмс;
r – внутренний радиус корпуса.
Тогда внешний радиус корпуса определяется так:
R = r + t (8.7)
В соответствии с изложенным методика расчета параметров МД
предусматривает выполнение следующей последовательности операций:
1. Задание значений l, D, d и Rs. Часто задают пределы изменения
геометрических размеров магнита, то есть задают границы изменений l, D и d:
l2  l  l1 ;
D2  D  D1;
d2  d  d1;
R s можно принимать равным 0,85.
2. Вычисление объема магнита по формуле (8.2).
3. Вычисление коэффициента размагничивания N по формуле (8.4).
4. Вычисление угла  по формуле (8.3).
5. Определение индукции B в материале сечения магнита. Целесообразно
рассматривать материалы магнита КС37, ЮНДК3575БА.
6. Вычисление магнитного момента М по формуле (8.1). На КА серии
“Космос” магнитный момент постоянного магнита равен примерно 150000 ед.
CGSM.
7. Выбор значений l, D и d с учетом минимизации сферического поплавка.
8. Вычисление внутреннего радиуса корпуса r по формуле (8.5). При
расчетах можно принимать: r = 1 мм,  = 3 мм.
9. Вычисление толщины стенки корпуса t по формуле (8.6). При этом
можно, в частности, полагать кд= 0,01 кГмс, материал корпуса МУ-А99, для
которого  = 57,1106 1/Омм.
10.Вычисление внешнего радиуса корпуса R по формуле (8.7).
- 27 -

9. РАСЧЕТ ЗАПАСА РАБОЧЕГО ТЕЛА (ИМПУЛЬСА ТЯГИ) ДВИ-


ГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
КА ВОКРУГ ЦЕНТРА МАСС
Будем рассматривать часто встречающийся случай ориентации КА в
орбитальной системе координат (ОСК).
9.1. Режим успокоения и построения орбитальной системы координат
9.1.1. Участок гашения угловых скоростей
Длительность работы двигателей в каналах на участке гашения угловых
скоростей определяется формулой
I i ω нi
Ti  , i = x, y, z.
M iу
Здесь Ii - моменты инерции КА в связанной с КА системе координат (ССК)
Oxyz, нi - значения проекций вектора абсолютной угловой скорости КА на оси
ССК после отделения аппарата от носителя, M iу - управляющие моменты,
создаваемые двигательной установкой (ДУ).
Моменты M iу определяются выражением
M iу  Pi li ,
где Pi - тяга двигателей ДУ, li- плечо приложения тяги ДУ.
Запас рабочего тела, необходимый для обеспечения гашения угловых
скоростей в каналах, может быть вычислен по формуле
Pi Ti Iω
Qi   i i . (9.1)
Pуд i Pуд i li
Здесь Pуд i - удельная тяга двигателей. При этом импульс тяги Ui будет
равен
Ui  Qi Pуд i .

9.1.2. Участок поиска ориентира


Рассмотрим в качестве ориентира Землю. Поиск Земли осуществляется
принудительным разворотом КА по крену и тангажу. На рис. 9.1 приведен
возможный закон изменения во времени скорости вращения КА при поиске
ориентира. Максимальный угол поворота КА  по каждому из указанных каналов
принимается равным max, T1i=T2i; время поиска Земли Ti=2T1i, где i = x, y.
i, с

0 T, с
T1i T2i
Рис. 9.1. Закон изменения скорости вращения КА при поиске ориентира.
Рассмотрим простейшие уравнения движения КА вокруг центра масс
- 28 -
Ii
 i  M ,у
i

Ii
 i  M iу T1i  C1 ,
I i  i  0,5M iу T2i2  Ci T1i  C 2 .
Будем считать, что при T0 = 0,  i  0 ,   0 .
Тогда C1 = C2 = 0.
В таком случае имеем
M iу T1i2
i  , i = x, y. (9.2)
2I i
 max
Так как за время T1i КА повернется на угол  i  , то
2
 max I i
T1i  .
M iу
Оценим количество расходуемого рабочего тела в канале рыскания.
Динамическое уравнение КА в векторно-матричной форме имеет вид
I    I  M , В

где I - тензор инерции КА;


 - вектор абсолютной угловой скорости;
M - вектор внешних возмущающих моментов.
В

Из этого уравнения следует, что при большой угловой скорости  на КА,


кроме M , действует гироскопический возмущающий момент
В

M г     I.
После раскрытия векторного произведения получим (с учетом одновремен-
ной работы двигателей ДУ в каналах крена и тангажа) для канала рыскания
M гz  (I y  I x )x  y .
Таким образом, суммарный возмущающий момент в канале рыскания равен
Σ
M вz  M вz  M гz .
Средние значения x и y могут быть определены так :
 max 
x  , y  max .
Tx Ty
Действие возмущающего момента Mгz вызовет уход угловой скорости в
канале рыскания, который может быть вычислен по формуле
M гz Tz

 
Iz .
При одновременной работе двигателей в каналах крена и тангажа Tz равно
продолжительности максимального интервала времени.
Количество рабочего тела, расходуемого на гашение этих угловых
скоростей, может быть определено следующим образом:
I z 
Qz 
Pуд z l z .

9.1.3. Участок построения местной вертикали


Примем, что скорость приведения КА по осям Ox и Oy изменяется по за-

кону, изображенному на рис. 9.1, а длительность T всего участка соответствует


- 29 -
повороту КА вокруг осей Ox и Oy на угол п. Так как за время
п
T1i КА повернется
на угол п /2, в соответствии с формулой (9.2) имеем:
п 2I i  Ii  п
T1i  y
 ,
M i M iy
п
Ti  2T1iп .
Соответствующее расходуемое количество рабочего тела определяется
формулой (9.1). При этом в канале рыскания оно составит
M вz Tx
Qz 
Pуд z l z .

9.1.4. Участок построения курсовой ориентации


Трехосная ориентация ССК в ОСК достигается разворотом КА вокруг оси
Oz (вертикальной оси) на угол, при котором ось Oy совпадает с вектором
орбитальной скорости. В худшем случае этот угол равен . В качестве закона
приведения в канале рыскания можно принять закон, изображенный на рис. 9.1.
9.1.5. Участок стабилизации в ОСК
Примем, что при стабилизации в ОСК с помощью двигателей ДУ движение
КА соответствует предельному циклу, изображенному на рис. 9.2.
, /с


 цi

0 , град

-
Рис. 9.2. Предельный цикл колебаний КА в режиме стабилизации
Длительность участков движения КА с постоянной угловой скоростью
равна
 цi
T1i  4 .

 цi
При движении на этих участках рабочее тело не расходуется.
Продолжительность участков с переменной угловой скоростью
определяется выражением
Ii  цi
T2i  4 .
M iy
Движение на этих участках сопровождается расходованием рабочего тела,
которое может быть определено с использованием формулы (9.1). Общее
количество предельных циклов по i-му каналу можно найти по формуле
- 30 -
Tстаб
Ui 
T1i  T2i .
где Тстаб - продолжительность участка стабилизации КА в ОСК. Умножая затраты
рабочего тела, соответствующие одному предельному циклу по каждому каналу,
на общее количество циклов по этим каналам и суммируя результаты, получим
запас рабочего тела, потребный для участка стабилизации.
9.2. Режим разгрузки двигателей-маховиков
Пусть на КА действует возмущающий момент, постоянную составляющую
которого обозначим через Мoi. Число разгрузок двигателя-маховика (ДМ) за сутки
определяется так:
K ci
ni  .
K ср i
Здесь Ксi - кинетический момент, накапливаемый ДМ в течение суток за
счет воздействия Мoi; K срi - порог срабатывания системы разгрузки по
кинетическому моменту ДМ.
Кинетический момент K ci может быть вычислен по формуле
K ci  M oi t сут ,
где tсут - продолжительность суток.
Количество срабатываний ДМ за время активного существования КА
находится следующим образом:
N i  n i Tсущ ,
где Tсущ - время активного существования КА (в сутках).
Количество рабочего тела, расходуемого в каналах управления движением
КА на одну разгрузку ДМ, определится выражением
K срi
Qi  .
Pуд i li
Тогда на Ni разгрузок потребуется запас рабочего тела, равный
K ср i
QiΣ 
Pуд i li i .
N

При этом импульс тяги Ui определится таким образом:


U i  QiΣ Pуд i .
Полный запас рабочего тела для выполнения разгрузок ДМ определяется
суммированием запасов, потребных для обеспечения нормальной работы трех
каналов ДМ. Заметим, что постоянные составляющие возмущающего момента Moi
могут быть вызваны действием как аэродинамического, гравитационного,
магнитного моментов, момента сил солнечного давления, так и моментов,
возникающих при работе корректирующей двигательной установки. Эти моменты
появляются в результате погрешности установки двигателей и обычно имеют две
составляющие: вызываемую угловым поворотом вектора тяги двигателя
относительно своего номинального положения и вызываемую линейным
смещением вектора тяги относительно номинального положения центра масс КА.
Необходимо, особенно при одновременной работе двух двигателей КДУ,
учитывать также разнотяговость двигателей.
- 31 -

10. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МАГНИТНОЙ СИСТЕ-


МЫ КОРРЕКЦИИ КИНЕТИЧЕСКОГО МОМЕНТА ДВИГАТЕЛЕЙ
- МАХОВИКОВ
10.1. Возмущающие и управляющие моменты
Для определения влияния внешних возмущающих моментов на работу
магнитной системы коррекции (МСК) двигателей - маховиков СУОС и выбора
основных ее параметров необходимо знание кинетического момента K B ,
сообщаемого КА указанными возмущениями.
Изменение вектора K B на произвольном интервале времени [t1,t2] под
действием внешних моментов определяется формулой
t2

KВ  
t1
M Bdt ,

где MB- главный момент внешних сил, действующих на КА.


Для анализа процессов коррекции кинетического момента необходимо
также знать изменение во времени суммарного вектора кинетического момента
K  при одновременном действии внешних возмущающих и управляющего M
моментов. Вектор K  может быть вычислен следующим образом:
t2

К  
t1
( M B + M)dt .

В процессе полета на КА действуют различные внешние возмущающие


моменты: гравитационные, аэродинамические, магнитные, обусловленные
солнечным давлением и т. д. Для широкого класса КА (ИСЗ) наиболее
значительными возмущениями, действующими на него в полете, обычно
являются гравитационный, аэродинамический и магнитный возмущающие
моменты.
Вектор управляющего момента определяется формулой
M  m B ,
где m - магнитный момент исполнительных органов МСК, B - вектор индукции
МПЗ. Для прерывной поканальной МСК формирование магнитных моментов m i
производится в соответствии со следующим алгоритмом:
mi  mR[H k (k j )  H j(k k )] ,
где m - модуль магнитного момента.
Релейные функции , R имеют вид, показанный на рис. 10.1 и 10.2:
- 32 -
(k)

-kc -ko

ko kc k

-1

Рис. 10.1. Релейная функция кинетического момента.


R()

-bc -bo

bо bс 

-1

Рис. 10.2. Релейная функция напряженности МПЗ и кинетического момента.


Они определяются порогами срабатывания и отпускания по напряженности
(по индукции) МПЗ bc и b0 и по кинетическому моменту kc и k0.
10.2. Упрощенный метод определения параметров системы
Основными параметрами рассматриваемого варианта МСК являются пороги
срабатывания и отпускания по величине кинетического момента kci, k0i и по
напряженности поля bci, b0i а также величина магнитного момента электромагнита
m. Рациональный выбор этих параметров можно провести на основе результатов
моделирования процесса накопления и коррекции кинетического момента ДМ,
например, на ЭВЦМ. Для этого необходимо обеспечить варьирование в широких
пределах различных параметров: определяющих внешние возмущающие моменты
и магнитные моменты, обусловленные работой МСК. Привлекая методы
последовательных приближений, нетрудно определить оптимальные параметры
системы.
Величину порога срабатывания kc следует выбирать исходя из условия
исключения коррекций двигателей-маховиков на заданном интервале полета КА.
При этом предусматривается исключение коррекций накапливаемых
периодических составляющих кинетического момента, обусловленного внешними
возмущающими моментами. Необходимо варьировать начальные значения углов,
характеризующих положение Земли относительно Солнца, положение орбиты,
значения кинетических моментов КА, значения плотности атмосферы (значения
индекса солнечной активности) и другие параметры.
Оптимальные значения порога отпускания k0i целесообразно определять из
условия минимума суммарного числа коррекций двигателей-маховиков по трем
- 33 -
каналам (на выбранном интервале) при приемлемых длительностях процессов
коррекций и динамических забросах ki-kci при |ki|>|kci|. Значения параметров m, bci,
b0i при этом можно положить фиксированными из области их ожидаемых
значений.
В качестве критерия оптимизации для выбора параметров m, bci, b0i удобно
принять условие минимума частоты коррекций двигателей-маховиков на
заданном интервале при допустимых динамических забросах. При нахождении
оптимальных значений этих параметров необходимо учитывать выбранные на
предыдущих этапах величины kci, k0i. Параметры орбит и их положения при этом
целесообразно задавать из условия получения максимальных возмущающих
моментов. На рис. 10.3 приведены графики суммарного числа коррекций по трем
каналам управления на интервале времени, соответствующем десяти
орбитальным периодам, в зависимости от параметров kci и k0i. На рис. 10.4
изображены графики изменения числа коррекций, соответствующие изменению
величин порогов срабатывания системы по магнитному полю. Изменение
длительности коррекций в зависимости от модуля магнитного момента привода
МСК представлено на рис. 10.5.

Рис. 10.3. Характер изменения количества коррекций


в зависимости от параметров системы.

Рис.10.4. График изменения числа коррекций в


зависимости от порогов срабатывания системы по
МПЗ.
- 34 -

Рис. 10.5. Характер изменения длительности


коррекции в зависимости от модуля магнитного
момента привода МСК.
На этих рисунках значения всех параметров являются безразмерными
величинами и представляют собой отношения действительных значений к
максимальным (Кmax=10 кГм2с-1; mimax=102Aм2; Hmax=80 Aм-1). Как видно из рис.
10.3…10.5, все кривые имеют ярко выраженные экстремумы в рассматриваемом
диапазоне значений параметров, соответствующие следующим значениям:
k ci  0,4; k 0i  0,1; m   0,4;
bc  0,06; b0  0,015.
При таких значениях основных параметров МСК продолжительность
коррекции составляет 25...30 мин, а число коррекций на рассматриваемом
интервале равно четырем.
- 35 -

11. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К КОНСТРУКЦИИ КА


СО СТОРОНЫ РАЗРАБОТЧИКОВ ПОЛУАКТИВНЫХ СУОС
Рассмотрим СУОС, в которых для создания управляющих (восстанавли-
вающих) моментов используется гравитационное поле Земли. В таком случае в
первую очередь должно выполняться условие гравитационной устойчивости КА.
Это условие определяется таким образом: момент инерции КА по оси тангажа (В)
должен быть больше момента инерции по оси крена (А), который, в свою очередь,
должен быть больше момента инерции по оси рыскания (С). То есть BAC .
Для обеспечения восстанавливающего гравитационного момента по одной
из осей КА соответствующие моменты инерции КА должны быть различными.
Для заданной орбиты необходимые значения гравитационных моментов
обеспечиваются заданием определенных соотношений моментов инерции
A, C, C
B B A
. "Плата" за обеспечение заданных точностных требований к СУОС
будет тем меньше, чем меньше будут возмущающие моменты: аэродинамический,
магнитный, момент от сил солнечного давления и др.
Необходимые значения моментов инерции КА часто создаются с помощью
гравитационного стабилизатора. В таком случае задаются требования как к
установке, так и к точности установки стабилизатора. Такие же требования
задаются и к демпферам колебаний (например, гиродемпферу или магнитному
успокоителю).
В полные уравнения движения КА вокруг центра масс входит тензор
инерции
I xx  I xy  I xz
I   I yx I yy  I yz .
 I zx  I zy I zz
В случае, когда оси связанной с КА системы координат (тангажа, крена и
рыскания) являются главными центральными осями, центробежные моменты
инерции, естественно, равны нулю. Если их значения ненулевые, то
ориентироваться будет не соответствующая ось связанной (строительной)
системы, а другая ось. При этом погрешность ориентации, например, по тангажу
определится из соотношения
2I xy
tg2θ  .
I xx  I xy
Центробежные моменты инерции могут быть обусловлены
технологическими погрешностями (саблевидность стержня гравитационного
стабилизатора) или температурными деформациями. Тепловой изгиб штыря
стабилизатора может быть уменьшен различными способами. Наиболее
эффективно представляется использование с этой целью защитного чехла (чулка).
В процессе разработки КА необходимо анализировать собственные частоты
(частоты собственных колебаний) как СУОС, так и гравитационного
стабилизатора. чтобы не допустить нежелательных эффектов, в частности,
резонансных.
- 36 -

12. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К КОНСТРУКЦИИ КА


СО СТОРОНЫ РАЗРАБОТЧИКОВ АКТИВНЫХ СУОС
При разработке КА с активными СУОС, как и в случае полупассивных и
полуактивных систем, необходимо сводить возмущающие моменты к минимуму.
Отличие от нуля внешних возмущающих моментов потребует для их
компенсации затрат рабочего тела или электрической энергии.
Часто, особенно при необходимости обеспечения высоких точностных
характеристиках СУОС, выдвигаются требования, обусловленные нежесткостью
конструкции объекта управления. Это могут быть требования по частотам и
декрементам собственных колебаний присоединенных элементов конструкции,
например, панелей солнечной батареи.
Разработчики активных СУОС в первую очередь предъявляют требования к
установке как командных приборов, так и исполнительных органов системы. При
этом целесообразно выполнить компоновку КА таким образом, чтобы оси
связанной системы координат были главными центральными осями.
Задаются требования к точности установки и взаимной выставке приборов
СУОС. Необходимо обеспечивать стабильность положения приборов в полете.
Непараллельность осей чувствительности датчиков углов осям связанной
(конструкторской) системы координат приводит к появлению ошибок
ориентации. Перекосы датчиков угловых скоростей также приводят к появлению
ошибок ориентации, но влияние этих перекосов меньше в сравнении с перекосами
датчиков углов.
Отклонение главных центральных осей инерции от осей ориентации
приводит к усложнению управления. В этом случае требуются дополнительные
затраты рабочего тела или электрической энергии, связанные с отличием от нуля
центробежных моментов инерции. Если оси датчиков не параллельны
направлениям векторов управляющих моментов, возникают нежелательные
эффекты.
В практике машиностроения часто добиваются согласования со связанными
(конструкторскими) осями одного (базового) датчика. Согласование же остальных
датчиков обеспечивают по отношению к базовому датчику. Обязательно
обеспечивается привязка (союстировка) научных приборов.
В случае жестких требований по привязке приборов выполняется их
юстировка в полете.
Часто с целью обеспечения требований по установке приборы размещают
на единой жесткой плате.
Следует заметить, что в качестве исполнительных органов активных СУОС
обычно используют двигатели-маховики. При этом помимо отклонения осей
вращения маховиков от требуемого направления возможны также следующие
погрешности:
*16 смещение центра масс маховика относительно оси вращения
(статичес- кий дебаланс);
*17 отклонение главной оси инерции маховика (оси с наибольшим
моментом инерции) относительно оси вращения (динамический
дебаланс).
При разработке высокоточных СУОС задают требования по дебалансам
- 37 -
маховиков.
Конструкторы КА должны обеспечивать непопадание элементов
конструкции и продуктов сгорания в поля обзора датчиков углов, а также
отсутствие световых помех (бликов в полях зрения датчиков углов). Наличие
газящих поверхностей рядом с датчиками углов и пыли в полях зрения этих
датчиков может быть причиной ненормальной работы СУОС.
- 38 -

13. РАДИОТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА


При разработке КА должно быть уделено особое внимание физическим
связям отдельных систем между собой, а также связям их с траекторией,
программой работы и конструкцией [3].
Под радиотелеметрической системой будем понимать единый бортовой
радиотехнический комплекс приборов и устройств, решающий совместно с
наземными средствами следующие задачи:
 прием и дешифровку на борту необходимых команд управления и
числовых данных;
 сбор, хранение, предварительную обработку и передачу на пункты
приема телеметрической и телевизионной информации;
траекторные измерения.
Телеметрическая и телевизионная информация может включать в себя
данные научных систем и приборов и обязательно содержит служебную
информацию. С использованием служебной информации в случае необходимости
можно с помощью командной радиолинии корректировать программу работы КА
и режимы функционирования отдельных приборов.
Числовые данные могут быть необходимы для корректировки временной
программы управления (уставки бортового временного устройства). Они могут
представлять собой уставочные данные для проведения коррекции движения
(настройки интегратора продольных ускорений, углы поворота трубок
оптических приборов).
В процессе полета КА проводят траекторные измерения. Обычно измеряют:
 дальность от наземных пунктов до КА (L);
dL
 радиальную скорость ( dt );
 угловые координаты.
Эти данные используются в том числе и для расчета целеуказаний
наземным средствам, осуществляющим связь с КА. В состав целеуказаний входят
эфемериды, то есть угловые координаты в функции времени и величины
радиальной скорости, необходимые для внесения поправок на допплеровское
изменение частоты.
Траекторные измерения проводятся регулярно в течение всего полета.
Схему сопровождения полета КА наземными средствами можно
представить так:
КА

ТИ ТЛМ КУ
ТИ
ВЦ НИП
Ц

ЦУ

Рис. 13.1. Схема сопровождения полета КА наземными средствами.


На этой схеме приведены следующие сокращения:
- 39 -
 НИП - комплекс наземных измерительных пунктов, осуществляющих
прием телеметрической информации и ее обработку;
ТИ - траекторные измерения;
КУ - команды управления;
 ВЦ - вычислительный центр, ответственный за определение фактической
траектории и выдачу целеуказаний (Ц);
 ЦУ - центр управления, в котором производится анализ текущего состоя-
ния бортовых и наземных средств и осуществляется принятие
оперативных решений по управлению КА.
Иногда ВЦ совмещают с ЦУ, что позволяет использовать одну и ту же
вычислительную технику для расчета траектории и для автоматизации анализа и
приема решений по управлению.
Комплекс, объединяющий НИП, ВЦ, ЦУ и необходимые линии связи,
называют наземным командно-измерительным комплексом управления (НКИКУ).
Надежность и качество двусторонней радиосвязи с наземными пунктами в
первую очередь определяются такими характеристиками радиолинии как
пропускная способность или информативность линии (скорость передачи
информации) и помехоустойчивость, то есть способность радиолинии передавать
информацию с требуемой точностью и достоверностью при наличии внешних
помех и собственных шумов приемных устройств. Эти характеристики зависят от
приборов радиотелеметрической системы, от характеристик наземного пункта,
параметров бортовых антенн, дальности до приемного пункта.
Уравнение радиосвязи по радиолинии "борт-Земля" можно записать в таком
виде:
Pc  АPK y
 a 2 , (13.1)
Pш L Δf
 0 Fэфф 0
A ,
4kTш
K y02
Fэфф 0  ,
4
Pc
где Pш
- отношение сигнал/шум на входе приемника;
P - мощность излучения бортового передатчика;
k- постоянная Больцмана;
L - расстояние от КА до приемного пункта;
Tш - суммарная температура шумов наземного пункта;
f- ширина полосы пропускания;
Ky0, Ky- максимальный коэффициент усиления наземной и коэффициент
усиления бортовой антенн соответственно;
Fэфф 0 - эффективная площадь наземной антенны;
 - длина волны;
0 - коэффициент, учитывающий поляризационные потери и потери в
антенно-фидерном тракте приемного пункта;

a - коэффициент, учитывающий потери в атмосфере Земли и планет и


- 40 -
зависящий от характеристик атмосферы и длины волны.
Заметим в связи с вышеизложенным следующее:
1. Обычно спектральную плотность шума N0 представляют через шумовую
температуру таким образом:
Tш  TА  T0 (K ш  1) ,
Pшп
где Kш  1 
Pша - коэффициент шума приемника;
T0 = 290K;
Pша - мощность шума антенны;
Pшп - собственные шумы приемника с приведенной к входу мощностью;
TА - температура антенны.
Считая спектр шума равномерным в полосе f, можно записать
соотношение

N0   kTш .
Δf
2. Поляризация - упорядоченность в ориентации векторов напряженностей
электрического Е и магнитного Н полей волны в плоскости, перпендикулярной
лучу. Различают линейную поляризацию, когда Е сохраняет постоянное
направление, эллиптическую поляризацию, при которой конец Е описывает
эллипс в плоскости, перпендикулярной лучу, и круговую поляризацию, когда Е
описывает окружность. Плоскостью поляризации называют плоскость, в которой
лежит Е и луч.
3. Под эффективной площадью антенны понимают отношение мощности,
поступающей на вход приемника, к плотности потока излучения, падающего на
антенну.
Для качественного приема и расшифровки информации, поступающей с КА,
Pc P 
величина отношения P должна быть больше порогового значения  Pc  ,
ш  ш п
зависящего от вида принимаемой информации, параметров аппаратуры, ширины
полосы пропускания и метода выделения полезного сигнала.
Главным показателем передачи информации с борта на Землю является
скорость (С) передачи информации (обычно в бит/с), которую можно получить на
данном участке полета КА.
Скорость С связана с шириной полосы пропускания соотношением
C = Bf, (13.2)
где B - функция вида кодирования передаваемой информации.
Ширина полосы пропускания f, которая может быть реализована в
радиотелеметрической системе на данном участке полета, определяется
P P 
соотношением (13.1), если положить P c =  P c  .
ш  ш п
Рассмотрим некоторый временной интервал, внутри которого A = const и
P = const. Если Lmax и К y min - экстремальные значения соответствующих величин,
взятые на указанном интервале, то на основе (13.1) и (13.2) для скорости передачи

информации, реализованной на этом временном интервале, справедливо


- 41 -
выражение
BAPК y min
C
P  , (13.3)
L2 max  c 
 Pш  п
где  - коэффициент запаса.
Для большинства антенн коэффициент усиления определяется углом между
электрической осью антенны и направлением на пункт приема, поэтому величина
C может меняться за счет колебательного движения КА и антенны относительно
центра масс аппарата и движения его центра масс по траектории. Влияние
движения центра масс на коэффициент усиления антенны будет иметь место в
случаях, когда отсутствует наведение антенны на пункт приема.
Интервал времени, в течение которого работает передатчик, назовем
сеансом связи. На основании (13.3) запишем формулу для объема информации
Q c , переданной за один сеанс
BAPK y min
Qc  c
P  , (13.4)
L2 max  c 
 Pш  п
гдеc - длительность сеанса.
Если в течение всего времени работы передатчика радиотелеметрическая
система работает в n последовательных режимах, то общий объем информации,
переданной за весь сеанс, будет равен

y min ) i (  c ) i
n B A P (K
1
Q 
i i i

 i1  P   (13.5)
(L2 max )i  c  
 Pш  п  i

Соотношение (13.4) связывает объем предаваемой информации, параметры


наземного пункта, характеристику бортовой антенны, дальность до КА и время
сеанса.
Как следует из (13.4), для различных КА заданный объем информации
может быть передан при различных величинах мощности передатчика,
длительности сеанса, коэффициента усиления антенны и параметра A,
определяемого характеристиками наземного пункта.
Заметим, что мощность передатчиков космического применения обычно
имеет величину от долей ватт до сотен ватт. При этом отсутствуют особые
трудности в создании мощных передатчиков. Ясно, что более мощный передатчик
позволяет быстрее передать заданный объем информации или при той же
скорости передачи иметь менее эффективные бортовые и наземные антенны.
Уменьшение эффективности бортовых антенн существенно упрощает
конструкцию КА и снижает его массу, а использование более простых наземных
антенн снижает стоимость эксплуатации. Но увеличение мощности передатчика
приводит к возрастанию массы передатчика и его электропотребления и к
увеличению этих же параметров системы обеспечения температурных режимов
(СОТР). Поэтому с точки зрения уменьшения массы передатчика, массы системы
электропитания и СОТР выгодно иметь мощность передатчика как можно
меньшую.
- 42 -

Таким образом, мощность передатчика - это один из основных параметров


радиотелеметрической системы, который может быть выбран только в результате
комплексного анализа проектных параметров КА.
Длительность сеанса c, входящая в (13.5), определяется условиями
видимости КА с наземных пунктов, запасами рабочего тела или электроэнергии,
необходимыми для ориентации антенны на пункт приема, и общей программой
работы.
Рассмотрим влияние параметров радиолинии на емкость химической
батареи, необходимую для проведения сеанса связи.
Если электропотребление бортовой аппаратуры в сеансе в основном
определяется электропотреблением передатчика, а мощность генератора
электроэнергии существенно меньше электропотребления аппаратуры сеанса, то
P c
емкость химической батареи Ec будет приближенно равна  п , где п -
коэффициент полезного действия передатчика.
На основании (13.4) получаем:
P 
L2max  c 
 Pш п Qc (13.6)
Ec 
BAK y min  п
Так как п обычно не меняется при изменении мощности излучения в
несколько раз, то формула (13.6) показывает, что в рассматриваемом случае
емкость химической батареи не зависит от мощности передатчика при изменении
последней в широких пределах и определяется в основном заданным объемом
информации, который необходимо передать в сеансе, коэффициентом усиления
бортовой антенны, дальностью и характеристиками наземного пункта.
Важнейшей характеристикой радиолинии и всей радиотелеметрической
системы является надежность. Надежность радиосвязи зависит не только от
приборов радиотелеметрической системы, но и от ориентации КА,
электропитания и траектории полета.
Высокий уровень надежности обеспечивается традиционными и
нетрадиционными методами.
Традиционными методами являются:
*18 наилучшие схемные решения;
применение горячего и холодного резервирования отдельных узлов и
блоков;
*19 отбор элементов;
*20 тщательная отработка системы на Земле с максимальным
приближением условий испытаний к реальным эксплуатационным
условиям.
Известны следующие нетрадиционные методы:
*21использование дополнительных всенаправленных и
малонаправленных антенн, коэффициент усиления которых мало
зависит от ориентации КА и которые способны передавать минимально
необходимый объем служебной информации и принимать команды,
предназначенные для "лечения" КА в аварийных ситуациях;
*22использование автономных источников электропитания для передачи
- 43 -
аварийной или особо важной информации;
*23применение аварийной автономной командной радиолинии;
*24 дублирование наземных средств приема информации и передачи
команд.
Следует заметить, что совершенство радиотелеметрической системы
определяется не только техническим уровнем разработки и изготовления
бортовых приборов, но и характеристиками наземных средств, предназначенных
для приема информации, а также передачи управляющих команд и числовых
данных.
При разработке проекта КА и при стыковке радиотелеметрической системы
с другими системами аппарата необходимо учитывать следующие её основные
характеристики (основные параметры):
*25 состав и точность траекторных измерений;
*26 число каналов, схему опроса и методы кодирования
телеметрической информации;
*27 параметры телевизионной системы, например, скорость
передачи кадра и число элементов в кадре;
*28 количество дискретных команд, которые способна принять
система, бортовые временные задержки и стабильность этих
задержек, время передачи одной команды;
*29 количество и разрядность чисел, принимаемых с Земли;
*30 требования к бортовым антеннам и фидерным устройствам для
радиолиний "борт-Земля" и "Земля-борт";
*31 выходную и потребляемую мощности всех передающих
устройств;
*32 поблочный состав и массу;
*33 электропотребление во всех режимах для заданных диапазонов
напряжения;
*34 допустимые температуры на корпусах приборов и специальные
требования к СОТР КА, например, необходимость установки
вентиляторов около отдельных блоков системы или жидкостного
охлаждения этих блоков;
*35 требования к газовой среде в случае размещения части
аппаратуры в герметичных отсеках.
- 44 -

14. АНТЕННЫ ИСЗ И ЗЕМНЫХ СТАНЦИЙ


14.1. Особенности антенн спутниковых систем
Специфика спутниковой связи, заключающаяся в большой протяженности
трасс между ИСЗ и земными станциями, значительных ослаблениях
радиосигналов на этих трассах а также в перемещении (эволюции) ИСЗ на орбите,
предъявляет серьезные требования к выбору типов, конструкции и параметров
антенных систем [4].
Назначением бортовых антенн является прием и излучение радиосигналов,
передаваемых (принимаемых) земными станциями, расположенными в зоне
обслуживания ИСЗ. Соответственно диаграмма направленности бортовой
антенны должна быть согласована с размерами и формой обслуживаемой
территории. Бортовые антенны геостационарных ИСЗ с глобальным охватом всей
видимой поверхности земного шара имеют ширину диаграммы направленности
17...19 коэффициент усиления 18...20 дБ. Они выполняются обычно в виде
парабол или рупоров. По мере совершенствования систем стабилизации ИСЗ на
орбите, появления новых методов передачи (с коммутацией сигналов на борту) и
освоения диапазонов частот выше 10 гГц на борту стали применять все более
узконаправленные антенны с шириной луча 1...5 и коэффициентом усиления
33...45 дБ. Соответственно изменился и тип антенн - появились линзовые
антенны, многолучевые и др.
Антенны земных станций не имеют таких ограничений, как бортовые. Чем
больше размер земной антенны, тем в большей степени она может “преодолеть”
ослабление сигналов на трассе и обеспечить большую пропускную способность
системы в целом. Вследствие этого в первых спутниковых системах
использовались антенны спутникового типа с диаметром зеркала 25, 32 м и более.
В дальнейшем по мере увеличения мощности излучения ИСЗ, количественного
роста сети земных станций, а также под давлением экономических факторов
возобладала тенденция сокращения размеров антенн до 12, а затем до 5...7 м; для
массовых спутниковых систем ( систем телевизионного вещания) стали
использовать антенны диаметром 0,6...2,5 м. Однако земные антенны остаются
сложными сооружениями, поэтому при их создании стремятся обеспечить
максимальный коэффициент усиления, что, в свою очередь, требует высокой
точности изготовления зеркала антенны, обеспечения жесткости
(недеформируемости) его конструкции при ветровых нагрузках и солнечной
радиации, совершенствования облучающих систем. Для снижения влияния
внешних помех (излучения Земли, наземных радиослужб и других спутниковых
систем) необходимо повышение помехозащищенности антенн и снижение уровня
боковых лепестков диаграммы направленности.
В последние годы в связи с применением поляризационного уплотнения как
средства повышения эффективности использования радиоспектра уделяется
большое внимание поляризационным характеристикам антенн, что привело к их
усовершенствованию, а в ряде случаев - к изменению конструктивных решений.
Значительную эволюцию претерпели и антенно-волноводные тракты:
увеличилась их многоствольность, широкополосность, улучшились
поляризационные характеристики, в том числе благодаря применению устройств
адаптивной компенсации составляющих кроссполяризации. Для снижения потерь
- 45 -
энергии применяются новые типы волноводов (с увеличенным сечением и
подавлением высших типов волн), а также лучеводы.
Особенностью больших остронаправленных земных антенн является
необходимость слежения за ИСЗ из-за его движения или периодических
изменений положения на орбите. Для этого в составе антенных систем
предусматриваются механические приводы и радиотехническое оборудование
автоматического наведения.
В настоящем разделе приводятся определения основных параметров антенн
и описания типичных конструкций.
14.2. Основные параметры антенн
Основными электрическими характеристиками антенн являются:
коэффициент усиления (КУ), диаграмма направленности (ДН), коэффициент
использования поверхности (КИП) апертуры и чистота поляризации излучаемых
сигналов.
Коэффициент усиления антенны (относительно изотропного излучателя) G
показывает, во сколько раз эта антенна создает в некоторой точке пространства
плотность потока мощности, большую, чем изотропный (всенаправленный)
излучатель при подведении к нему той же мощности. Зависимость G от угла 
отсчитываемого от главного (основного) направления излучения, G
называется диаграммой направленности антенны. Соответственно различают КУ
в главном направлении GА.гл. = G(=0) и в боковых лепестках ДН GА.бок. = G(i=0).
Обычно на практике пользуются не пространственной диаграммой
направленности, а ее сечениями в горизонтальной (азимутальной) и вертикальной
(угломестной) плоскостях. Под шириной ДН антенны понимают угловое
расстояние между двумя крайними направлениями, в которых КУ в главном
направлении уменьшается в требуемое число раз; соответственно различают
ширину ДН по половинной мощности 0,5 и ширину по первым нулям ДН 00
(рис. 14.1).
- 46 -
Рис. 14.1. Диаграммы направленности антенн и
изотропного излучателя (в полярных координатах).
Для параболических и рупорных антенн
G A  4Sэф / 2 , (14.1)
где Sэф- эффективная площадь их апертуры.
Эффективность использования геометрической поверхности апертуры
антенны S r характеризуется коэффициентом использования поверхности КИП
q  Sэф /S r .

Для антенн с круглой апертурой диаметром D


q  4Sэф /D 2 (14.2)
На основании (14.1) и (14.2)
G A  4qSr / 2  q2 D 2 / 2 . (14.3)
Ширина ДН
0,5  70 / D   4,9  103 q/G A (14.4)
Как видно из (14.3) и (14.4), при заданных геометрических размерах
антенны ее параметры (GA и 0,5) определяются величиной КИП. Принципиально
КИП всегда меньше единицы, что объясняется неравномерностью облучения
зеркала антенны, “переливом” энергии облучателя за края зеркала,
неравномерностями поверхности зеркала и отклонениями ее формы от требуемой
(параболической), частичным затенением зеркала, вносимым облучающей
системой, влиянием опор облучающей системы и другими факторами. Для
обычных параболических антенн q  0,5...0,6.
Стремление к повышению КИП и упрощению антенно-волноводного тракта
(АВТ) привело к созданию двухзеркальных антенн Кассегрена с улучшенной
облучающей системой и модифицированным зеркалом. Принцип действия такой
антенны поясняется рис. 14.2.

Рис. 14.2. Принцип действия параболических антенн:


а) однозеркальной, б) двухзеркальной, в) с вынесенной облучающей системой.
В отличие от обычной параболической антенны (рис. 14.2а) в фокусе
параболы основного зеркала F1 антенны Кассегрена (рис. 14.2б) помещается
второе зеркало, которое имеет гиперболическую форму и служит
переизлучателем (контррефлектором) энергии первичного облучателя,
- 47 -
размещаемого в фокусе ги-

перболоида и контррефлектора Fa. Соответствующим выбором формы


поверхности основного зеркала (модифицированная парабола) и контррефлектора
(модифицированная гипербола) в антенне Кассегрена удается достигнуть более
эффективного облучения поверхности основного зеркала (определяющего КИП) и
снизить эффект “перелива” энергии за край зеркала (определяющего уровень
боковых лепестков). При этом для однодиапазонных (например, приемных)
антенн достигается КИП 0,7... 0,75; для приемно-передающих антенн,
работающих в разных диапазонах частот, оптимизация параметров
осуществляется обычно в диапазоне частот приема, где достигается КИП 0,6…
0,7, а в диапазоне передачи он снижается до 0,5... 0,6.
Из (14.3) следует, что, увеличивая размеры антенны или повышая частоту
излучения (уменьшая  ), можно увеличивать КУ, что справедливо до
определенного предела. В действительности по мере увеличения D/ возрастает
отрицательное действие неровностей зеркала, характеризуемых
среднеквадратическим отклонением  его поверхности от расчетной формы. При
   / 16 это приводит к рассеянию энергии на неровностях, расфазировке антенны
и, как следствие, к уменьшению КИП и КУ. Можно считать, что при современной
технологии изготовления зеркал максимальное значение КУ составляет 63...65 дБ,
а для высокоточных прецезионных антенн - 70 дБ.
Форма ДН антенны в первом приближении
G   G  (  0) J1 (u)/u , (14.5)
где u  (D / ) sin  ; J1 - функция Бесселя первого рода от действительного
аргумента.
Как видно из рис. 14.1, диаграмма направленности состоит из главного
лепестка и совокупности боковых лепестков, убывающих по величине с
увеличением . Отрицательное влияние боковых лепестков ДН сказывается в том,
что на передачу они могут создавать помеху другим радиослужбам (наземным и
космическим), а на прием - стать причиной ухудшения сигнал/шум в приемнике
под влиянием излучений Земли и сигналов других радиослужб. В связи с этим
форма ДН бортовых и земных антенн регламентируется международным
консультативным комитетом по радио (МККР).
Уровень боковых лепестков для антенн Кассегрена определяется
“переливами” энергии за края основного зеркала и контррефлектора, рассеянием
на краях и неровностях поверхности обоих зеркал, а также отражениями от опор
контррефлектора.
Методы уменьшения уровня боковых лепестков совпадают с описанными
выше методами увеличения КИП. Эффективным средством является также
применение глубоких зеркал с уменьшенным фокусным расстоянием Fd (см.
рис. 14.2а). Так, при снижении Fd /D  от обычного значения 0,45 до 0,25...0,3
удается снизить уровень первых боковых лепестков с -17 до -20 дБ, а
интегральный уровень - до c  015 , .
Дальнейшие меры снижения боковых лепестков состоят в уменьшении
затеняющего действия контррефлектора путем сокращения его диаметра до
значений Dк  0,1D при сохранении D к  6...8  , применении радиопрозрачных
опор, а также в переходе к антеннам так называемого неосесимметричного типа с
- 48 -
вынесенной облучающей системой (рис. 14.2в). При этом в качестве облучателя
используют конический рупор, часто заполненный диэлектриком, а
контррефлектор выполняют в виде эллипсоида с большой осью в вертикальной
плоскости. Вынесение облучателя и контррефлектора из плоскости излучения
основного зеркала полностью устраняет его затенение и влияние опор, а также
позволяет увеличить размеры контррефлектора и сформировать ДН облучающей
системы с крутыми спадами в направлениях на края основного зеркала. Это дает
возможность снизить уровень первых боковых лепестков до -(25...30) дБ, а
боковых лепестков задней полусферы до - 60 дБ. Дополнительное преимущество
состоит в том, что благодаря вертикальному положению основного зеркала
антенны оно мало подвержено скоплению снега и льда.
Важным параметром антенны является чистота поляризации излучения,
характеризуемая коэффициентом развязки по кроссполяризации (РКП),
представляющим собой отношение (в децибелах) мощностей излучения основной
и кроссполяризационной составляющих. Для антенн с эллиптической
поляризацией
РКП =10 lg [(1 + e)2 /(1  e)2 ] , (14.6)
где e - отношение малой и большой полуосей эллипса поляризации.
Из (14.6) видно, что при идеально круговой поляризации (когда e = 1)
РКП = .
Причины появления кроссполяризационной составляющей:
несимметричность излучающих поверхностей антенны, их неровности и
деформации под действием веса и солнечной радиации, как принято выше,
отклонение формы поверхности зеркал от расчетной характеризуется
среднеквадратической погрешностью . Другим показателем является радиус
корреляции погрешностей , определяющий величину области, в пределах
которой погрешности коррелированы
(т. е. имеют один знак и близкие величины). РКП существенно зависит от
величины , причем влияние крупномасштабных погрешностей с большим
радиусом корреляции (например, весовых деформаций) меньше, чем
мелкомасштабных с малым радиусом корреляции. При этом осесимметричные
антенны вследствие их принципиальной симметрии обеспечивают большую
величину РКП, чем неосесимметричные. При больших значениях  эти различия
нивелируются и РКП стремится к 25 дБ.
Диаграмма направленности антенны для кроссполяризационной
составляющей отлична от ДН для основной компоненты: она имеет минимум
глубиной 35...40 дБ в главном направлении и максимумы в области   0,5 / 2 ,
причем эти максимумы лежат в плоскостях Е или Н для линейно поляризованных
антенн, а для антенн с круговой поляризацией - в двух ортогональных плоскостях,
расположенных под углом 45 к плоскостям Е и Н. Для обычных антенн значение
РКП в максимуме составляет 20...25 дБ; применением специальных мер его
удается повысить до 30...32 дБ. Поляризационные характеристики земных и
бортовых антенн также регламентируются МККР.
К антеннам земных станций спутниковых систем предъявляются
следующие требования:
 обеспечение высоких электрических характеристик, изложенных выше;
 сохранение параметров антенны при скорости ветра до 20 м/с
- 49 -
(допускается некоторое их ухудшение при скорости ветра до 25 м/с), а
также при воздействии солнечной радиации, снега, гололеда и других
факторов, характерных для климатических условий места установки
антенны;
 сохранение целостности (неразрушаемости) конструкции антенны при
скорости ветра до 50 м/с).
 возможность переориентации антенны по азимуту и углу места в угловых
пределах и со скоростями, зависящими от типа орбиты ИСЗ;
 поиск, наведение и автоматическое сопровождение ИСЗ с угловой
погрешностью не более 0,10 ,5 ;
 высокая экономическая эффективность, определяемая стоимостью
антенны и затратами на ее эксплуатации;
 большой срок службы (не менее 10 лет) и высокая надежность,
характеризуемая коэффициентом готовности (не менее 0,9995) и
возможностью проводить ремонтно-профилактические работы на антенне
без перерыва связи.
Антенные системы обычно классифицируются по диаметру основного
зеркала, так как именно он определяет сложность, стоимость и область
применения всей системы. Основные параметры этих антенн даны в табл. 14.1.
Таблица 14.1
Значение параметра при диаметре основного
Параметры антенны зеркала, м
25 12 7 4 2,5
1 2 3 4 5 6 7 8
Диапазон частот, Ггц:
на передачу 6 6 6 14 14 - -
на прием 4 4 4 11 11 4 12
Глубина зеркала 0,45 0,25 0,4 0,15 0,29 0,3 0,3
Среднеквадратическая
погрешность зеркала, мм 1,5 0,6 0,6 0,6 0,4 0,3 0,3
Диаметр контррефлектора, 2,5 0,64 1,1 0,86 0,37 - 0,35
м
КИП:
на передачу 0,55 0,6 0,6 0,6 0,67 - -
на прием 0,74 0,7 0,7 0,67 0,7 0,61 0,7
Ширина диаграммы, мин:
на передачу 8 16 29 14 21 - -
на прием 12 24 41 16 23,5 150 38
Уровень первых боковых -22 -16 -15 -17 -14 -20 -18
лепестков ДН, дБ
Развязка по кроссполяриза-
ции, дБ:
по оси ДН 32 35 32 32 40 25 30
в зоне 1 дБ 30 30 25 25 36 22 31
Тип АВТ ВВ ВВ ВВ ЛВ ВВ ВВ ВВ
(волновод) (лучевод)
- 50 -
Продолжение табл. 14.1.
1 2 3 4 5 6 7 8
Потери в АВТ, дБ:
на передачу 3,0 2,5 2,0 0,8 1,5 - -
на прием 0,7 0,7 0,7 0,4 0,5 0,3 0,3
Мощность, подводимая к 5 5 3 3 1,2 - -
антенне, кВт
Тип опорно-поворотного ПП ПП ПП НП НП НП НП
устройства (ОПУ) (полно- (непол-
поворот- нопово-
ное) ротное)
Диапазон углов
переориентации антенны,
град: 300 280 280 45 0...360 90 90
по азимуту 0...90 0...90 -1...100 0...90 0...80 0...60 0...60
по углу места
Пределы точного наведения 300 280 280 2,5 6 5 5
антенны, град 0...90 0...90 -1...100
Максимальная скорость 2,5 6 1,5 0,05 0,15 0,15 0,15
перемещения антенны,
град/с
Максимальная погрешность 1,5 2 3 3 3 5 2
наведения, угл. мин
Допустимая скорость ветра,
м/с:
рабочая 25 25 20 25 30 30 30
предельная 50 50 40 55 50 50 50
Масса антенной системы, т 350 50 6,5 6,5 1 0,25 0,25
Потребляемая мощность при 110 5 5 0,5 0,25 0,12 0,12
переориентации, кВт
Температура шумов
антенны, К
в зените 22 20 20 25 20 25 25
под углом 5 45 40 50 60 60 70 65

Антенная система земной станции состоит из зеркала с облучающей


системой, АВТ, ОПУ с электросиловым приводом, аппаратурой наведения и
автосопровождения.
Зеркала антенн выполняются обычно из алюминиевых сплавов в виде
отдельных секций, имеющих требуемый профиль поверхности. Число их зависит
от размеров антенны; так, при D = 12 м этих секций 15, а при D = 4 м - 2.
Большие зеркала собираются на земле, на специально подготовленной стапельной
площадке; подгонка секций и юстировка поверхности собранной антенны
производится либо с помощью флаг-шаблона, либо методами геодезических
измерений. Для придания зеркалам необходимой жесткости и
недеформируемости вокруг них монтируется ферменный каркас.
Контррефлектор крепится на зеркале с помощью трех или четырех опор;
- 51 -
первоначально он устанавливается в расчетное положение, а при настройке (фо -

кусировке) антенны его положение подбирается экспериментально. В качестве


облучателя обычно используют конический рупор с внутренней ребристой
структурой; между рупором и контррефлектором (а иногда на контррефлекторе)
размещается сканирующая насадка, служащая для периодического качания оси
ДН антенны в процессе автосопровождения.
В ряде антенн непосредственно за зеркалом оборудуется так называемая
подзеркальная кабина (или небольшой контейнер) для размещения входного
малошумящего усилителя приемника. Для массовых дешевых антенн применяют
упрощенные однозеркальные облучающие системы в виде логарифмической
спирали, возбуждаемой с помощью коаксиально-симметричного устройства.
Опорно-поворотные устройства могут быть двух типов: полноповоротные
(ПП) и неполноповоротные (НП). Первые используются для работы с
нестационарными и быстролетящими ИСЗ. Они имеют пределы переориентации
более 270 по азимуту и 0...90 по углу места. В этих пределах может
осуществляться как грубая установка антенны, так и точное наведение на ИСЗ. У
больших антенн ПП ОПУ выполняется в виде жесткой башни, связанной с
фундаментом и несущими конструкциями технического здания станции с тем,
чтобы при максимальной ветровой нагрузке отклонение осей подвески зеркала не
превышало 2...3 угл. мин. Зеркало вращается с помощью электросилового
привода, имеющего значительную потребляемую мощность, при этом важно
обеспечить малые люфты в механических зубчатых передачах. чтобы снизить
погрешности ориентации антенны на ИСЗ. С этой целью в репродукторах
больших антенн применяют специальные люфтовыбирающие устройства.
Второй тип - НП ОПУ - предназначен для работы с геостационарными ИСЗ,
нестабильность положения которых обычно не превышает 1,5; соответственно
в НП ОПУ имеются механические приспособления (кронштейны и талперы) для
грубой установки зеркала вручную в пределах 90 и маломощный
электросиловой привод для точного наведения антенны в пределах 3...5.
В процессе автосопровождения ИСЗ перемещается либо зеркало вместе с
облучающей системой, либо только облучатель с контррефлектором. В последнем
случае энергозатраты на наведение антенны значительно меньше. однако при
качаниях облучающей системы неизбежно происходит некоторая расфокусировка
антенны и соответствующее ухудшение ее параметров; однако это ухудшение
незначительно.
Для сохранения параметров антенны (в особенности поляризационных
характеристик ) при снеге и гололеде применяют искусственный подогрев зеркала
и облучающей системы с помощью электрических нагревателей, монтируемых на
задней поверхности зеркала. Так как необходимая для подогрева электрическая
мощность велика (около 0,8 кВт/м 2), нагреватель устанавливают лишь в нижнем
секторе антенны, где скопление снега и льда более вероятно, а также на
контррефлекторе. Для предохранения антенны от влияния солнечной радиации ее
излучающие поверхности покрывают радиопрозрачными диффузными красками.
Дальнейшим направлением усовершенствования земных антенн является
применение гомологических конструкций, позволяющих производить
автоматическую подстройку формы поверхности зеркала при переориентации
- 52 -
антенны и устранять влияние весовых деформаций; при этом должна
осуществляться и фокусная компенсация путем подстройки контррефлектора.
Антенны гомологической конструкции имеют более высокий КИП и существенно
лучшие поляризационные характеристики.
14.3. Бортовые антенны ИСЗ
Рассматриваются только антенны, служащие для передачи и приема
связных сигналов.
Основные требования к бортовым антеннам:
 эффективная локализация излучения в зоне обслуживания , создание
максимально равномерной плотности потока мощности в пределах этой
зоны и минимального излучения вне ее;
 обеспечение требуемых поляризационных характеристик и высокой
пространственной избирательности; сохранение этих параметров при
эволюциях ИСЗ;
 малые транспортные габариты и масса; способность выдерживать
большие ускорения и вибрации, сохранять работоспособность в условиях
глубокого вакуума, при воздействии солнечной и ионизирующей
радиаций, характерных для космического пространства.
Спутники первых поколений из-за несовершенства систем стабилизации не
могли обеспечить точной ориентации бортовых антенн на заданную точку Земли,
поэтому на них использовались антенны со сравнительно широкой диаграммой
направленности, охватывающей всю видимую поверхность Земли либо
значительную ее часть Они выполнялись в виде разворачивающихся в космосе
парабол зонтичного типа (ИСЗ “Молния-1”) или в виде конических рупоров (ИСЗ
“Молния-2”); на спутниках, стабилизированных вращением, применялись
кольцевые щелевидные антенны (ИСЗ “Телстар”), имеющие круговую ДН в
плоскости вращения.
На ИСЗ поздних поколений по мере улучшения систем стабилизации и
уменьшения размеров зон обслуживания стали применяться остронаправленные
антенны в виде больших парабол (ИСЗ “Горизонт”) или синфазных антенных
решеток с большим количеством (около 100) спиральных облучателей (ИСЗ
“Экран”). Эти антенны изготавливаются из магния, титана или бериллия. В
транспортном положении они размещаются под обтекателем ракеты-носителя и
разворачиваются в космосе после выхода ИСЗ на орбиту. Все антенны этих
поколений являются однолучевыми, т.е. их ДН имеет один главный лепесток; у
некоторых ИСЗ он по командам с Земли может быть перепроектирован на
заданную точку Земли. По принципу действия и электрическим характеристикам
они принципиально подобны антеннам земных станций и отличаются лишь
конструктивным выполнением и технологической спецификой, связанной с
работой в открытом космосе.
Развитие спутниковых систем и применение пространственно-временной
коммутации сигналов на ИСЗ привело к появлению принципиально новых
бортовых антенн с многолучевыми диаграммами, описывающими форму зоны
обслуживания.
Принцип действия многолучевой антенны (МЛА) приведен на рис. 14.3 (в
качестве примера рассматривается трехлучевая антенна).
- 53 -

Рис. 14.3. Многолучевая бортовая антенна и ее зона обслуживания.


Рупорный облучатель РО1, расположенный в фокусе антенной линзы (АЛ),
формирует сферическую волну, которая, проходя через АЛ, преобразуется в
плоскую волну, распространяющуюся от линзы (луч 1) и облучающую зону 31 на
поверхности земного шара. Ширина ДН этого луча составляет (60...70)/Dл, где Dл
- диаметр линзы.
Облучатели РО2 и РО3 несколько смещены относительно РО1, что
вызывает соответствующее по величине, но противоположное по направлению
смещение лучей 2 и 3 и зон З2 и З3.
Роль линзы при этом состоит в том, чтобы уменьшить расфокусировку
антенны, обусловленную смещением РО относительно фокуса АЛ и превратить
сферическую волну РО в плоскую. Если все три РО подключаются к одному
бортовому ретранслятору (например, РТР1), то на поверхности Земли
формируется зона обслуживания 30, аппроксимирующая 31...33. Комбинируя
число и взаимное расположение РО, можно формировать диаграмму
направленности, в максимальной степени соответствующую размерам и форме
обслуживаемой территории. При этом чем больше число РО и размеры линзы, тем
выше точность аппроксимации и эффективнее использование мощности
излучения ИСЗ.
Еще большей эффективности можно достигнуть, осуществляя коммутацию
антенных лучей в соответствии с адресом передаваемых сообщений. Так, если в
некоторый момент РТР1 должен передавать сигнал в зону З1, то он с помощью
антенного коммутатора АК подключается к РО1. В следующий момент РТР1
должен передавать сигнал, например, в зону З3 и АК подключает его к РО3 и т. д.
Изменение адреса и соответствующее переключение РТР и РО может
осуществляться с большой скоростью. В системах с многостанционным доступом
с временным разделением (МДВР) она пропорциональна числу уплотняемых
телефонных каналов и числу земных станций и может достигать нескольких
тысяч раз в секунду, что обеспечивается применением электронных СВЧ
коммутаторов. Использование коммутации лучей безусловно усложняет МЛА,
однако обеспечивает увеличение эквивалентной изотропно излучаемой мощности
(ЭИИМ) спутника примерно в N раз (где N - число лучей МЛА). В
многоканальных спутниках АК выполняется по матричной схеме и оперативно
подключает каждый РТР к соответствующему РО.
Передающая антенна спутника “Интелсат-VI”, работающая в диапазоне
4 гГц, имеет линзу диаметром 3,2 м и облучающую систему из 150 отдельных РО,
разделенных на шесть зон обслуживания различной величины и формы.
Поскольку спутник “Интелсат-VI” стабилизируется в пространстве путем
- 54 -
вращения вокруг вертикальной оси, перпендикулярной плоскости экватора, то для
сохранения положения зоны обслуживания вся антенная система вращается
относительно ИСЗ с той же скоростью, но в противоположном направлении. Это
осуществляется электроприводом, управляемым датчиками ориентации антенны.
14.4. Антенно – волноводные тракты
Антенно-волноводный тракт (АВТ) является промежуточным звеном между
передающим устройством и антенной (на передачу) и между антенной и
приемным устройством (на прием). В многоствольных станциях АВТ выполняет
также функции совмещения (объединения) сигналов нескольких передатчиков и
разделения их на прием; в станциях, работающих с поляризационным
уплотнением, АВТ должен обеспечивать сложение и разделение сигналов с
различной поляризацией. Антенно-волноводные тракты земных и космических
станций имеют много общих элементов и технических решений; здесь мы
рассмотрим АВТ земных станций.
В современных земных станциях применяются два типа АВТ: волноводные
и лучеводные. Типичная структурная схема тракта волноводного типа приемно -
передающей многоствольной земной станции приведена на рис. 14.4.

Рис. 14.4. Структурная схема АВТ волноводного типа.


От облучателя 1 принятый антенной сигнал через герметизирующую
секцию 2 по волноводу круглого сечения 3 поступает на блок поляризации 4,
преобразующий один вид поляризации (вращающийся) в другой (линейную) и
выделяющий сигнал с линейной поляризацией, который далее через угломестное
вращающееся сочленение 5, герметизирующую вставку 6 и входной
заградительный фильтр 7, служащий для защиты приемника от сигналов
передатчика, поступает на вход приемника 8. Эта схема предполагает, что
входной блок приемника установлен в азимутальной кабине антенны. Если он
установлен в подзеркальной кабине. которая вращается вместе с зеркалом
антенны, то из схемы исключается вращающееся сочленение 5. Участок тракта от
выхода блока 4 до входа приемника 8 выполняется на прямоугольных
волноводах. сечение которых соответствует используемому диапазону частот.
В направлении передачи сигналы нескольких передатчиков 9 объединяются
в устройстве слежения 10; далее через герметизирующую секцию 11 и
вращающееся сочленение (азимутальное 12 и угломестное 13) поступают на блок
- 55 -
поляризации Б, который преобразует линейную поляризацию передаваемых
сигналов в круговую (с направлением вращения, обратным по отношению к
принимаемым сигналам) и тем осуществляет совмещение сигналов приема и
передачи. Передающий тракт от выхода устройства слежения 10 до входа блока 4
выполняется на волноводах прямоугольного сечения. Для защиты передающего
тракта от СВЧ пробоя в нескольких (2...4) его точках ставятся фотодатчики,
подключаемые к блоку аварийного отключения передатчиков. Для
предотвращения конденсации воды и окисления наружный тракт с помощью
дегидратора 14 заполняется сухим теплым воздухом под небольшим избыточным
давлением. Кондиционируемая часть тракта отделена от остальной
герметизирующими секциями 2, 6 и 11. В земных станциях, работающих на
передачу и прием с двумя поляризациями одновременно, поляризационный блок
должен иметь по два входа и выхода; при этом конструкция его существенно
усложняется.
Достоинством тракта волноводного типа является простота технической
реализации и невысокая стоимость. Такой тракт обеспечивает вполне приемлемые
показатели в диапазонах частот до 6 гГц при работе без поляризационного
уплотнения. Недостатками являются большие потери в тракте передачи (особенно
в антенных системах с большим диаметром зеркала, где длина передающего
тракта может достигать 50м) и трудности получения высокой
кроссполяризационной развязки. Дополнительные проблемы возникают при
переходе в диапазоны частот выше 10 гГц, где из-за малых сечений
прямоугольных волноводов и относительно больших потерь приходится
принимать меры по принудительному охлаждению АВТ. Частично эти недостатки
удается устранить, выполняя отдельные участки тракта на волноводах
увеличенного сечения, которые имеют соответственно меньшие удельные потери.
Для согласования увеличенного волновода со стандартным и поглощения высших
типов волн применяются специально согласующие переходы.
Наилучшие технические характеристики имеет АВТ лучеводного типа.
Структурная схема такого тракта показана на рис. 14.5.
- 56 -

Рис. 14.5. Структурная схема АВТ лучеводного типа.


Сферическая волна, излучаемая коническим рупором 1, из точки Р1
попадает на эллиптическое плоское зеркало 2, наклоненное под углом 45, а затем
- на эллиптическое параболоидное зеркало 3, фокус которого находится в точке
F1. Если расстояния Р1А1 и А1F2 равны, т.е. точка Р1 совпадает с отражением
точки F1 в зеркале 2, то в зеркале 3 сферическая волна рупора 1
трансформируется в плоскую волну и в таком виде переизлучается на
параболоидное зеркало 4, аналогичное зеркалу 3. Зеркало 4 совершает обратное
превращение плоской волны в сферическую с фазовым центром в фокусе F2, но
плоское зеркало 5 переизлучает эту волну так, что фазовый центр F2 переносится
в точку Р2.
Таким образом, совокупность четырех зеркал обеспечивает перенос
фазового центра рупора Р1 в точку Р2 (фокус контррефлектора) с сохранением
формы излучаемой волны. Из точки Р2 волна попадает на контррефлектор 6 и
излучается в эфир зеркалом 7. В режиме приема все преобразования происходят в
обратной последовательности. При вращении антенны по азимуту (вокруг оси
А1А2) все четыре зеркала вращаются одновременно без изменения взаимного
расположения. При вращении антенны по углу места (вокруг оси В1В2)
вращается только плоское зеркало 5. Поскольку ось вращения проходит через
центр этого зеркала, оно также не изменяет хода лучей в процессе поворота.
Следовательно, лучевод передает СВЧ энергию от облучателя к контррефлектору
при всех положениях основного зеркала антенны. Благодаря большим размерам
зеркал лучевода (30...40), обеспечивающим практически полный перехват и
переотражение энергии, отсутствию вращающихся сочленений и волноводных
секций лучеводный тракт имеет весьма малые потери на передачу и прием (0,25
дБ...0,3 дБ). Важным конструктивным достоинством лучевода является то, что все
остальные элементы тракта (герметизирующая секция 8, блок поляризации 9,
устройства сложения мощности передатчиков 10 и заградительные фильтры
приемников 11) вместе с рупором 1 могут размещаться под антенной внутри
- 57 -
технического здания земной станции в непосредственной близости к
передатчикам 12 и приемникам 13. Вследствие неподвижности рупора и блока
поляризации облегчаются условия работы на двух поляризациях а и б (см. рис.
14.5). Поляризационные характеристики и надежность лучеводного тракта выше,
чем волноводного, однако требования к точности изготовления его элементов
также существенно выше.
Применение на земных станциях остронаправленных антенн и стремление
реализовать их максимальное усиление приводит к необходимости точного
наведения антенн на ИСЗ и автоматического слежения за его перемещениями на
орбите. Для антенн, работающих в системах с поляризационным уплотнением, эта
необходимость усугубляется тем, что максимум РКП лежит в направлении
главной оси ДН антенны и существенно ухудшается при отклонениях от нее,
поэтому для современных антенн допустимая погрешность наведения должна
быть не более 0,10,5.
Первоначальный поиск и наведение антенны на ИСЗ могут осуществляться
вручную или с помощью устройства программного наведения (УПН), которое
вырабатывает команды на управление азимутальным и угломестным приводами
на основе исходных данных об орбите и траектории движения ИСЗ. Расчет
целеуказаний, т. е. текущих значений азимута и угла места антенны, производится
либо автономно на земной станции, либо централизованно на вычислительном
центре всей системы. В последнем случае целеуказания передаются из центра на
земные станции системы по наземным или спутниковым каналам на 2...3 суток до
их ввода в УПН. Очевидно, что УПН может осуществлять не только
первоначальное, но и постоянное наведение антенны на ИСЗ в течение всего
времени связи. Однако погрешности, вносимые УПН (при интерполяции
полученных целеуказаний), а также приводами и датчиками антенной команд на
перемещения, снижают точность наведения. К тому же УПН является довольно
сложным и дорогостоящим устройством, поэтому его применение оправдано
лишь в антеннах, работающих с быстролетящими ИСЗ и не имеющих жестких
требований по поляризационной развязке.
Существенное усовершенствование аппаратуры автоматического наведения
достигается применением экстремального автомата. Алгоритм его работы состоит
в непрерывном измерении уровня принимаемого от ИСЗ сигнала. При
уменьшении уровня сигнала (что свидетельствует об уходе ИСЗ из ДН антенны)
или через заданные интервалы времени (5...20 мин) экстремальный автомат
включает электросиловой привод и дает ему команды на единичные перемещения
вначале по одной, а затем по другой координате. На основе сравнения уровня
сигнала, принятого после единичного перемещения, с первоначальным уровнем
экстремальный автомат определяет направление необходимого перемещения
антенны, т.е. осуществляет поиск максимума ДН. После его нахождения автомат
отключает привод до следующего цикла включения. Помимо упрощения
аппаратуры экстремальное регулирование позволяет значительно сократить
потребление электроэнергии, так как электросиловой привод включается лишь
периодически и на сравнительно короткое время (0,5...1мин). Применение
экстремального аппарата наиболее целесообразно для медленно перемещающихся
и геостационарных ИСЗ. При этом снижение уровня принимаемого сигнала до
порога срабатывания автомата. а также в процессе поиска экстремума может быть
- 58 -
сравнительно небольшим (0,25...0,3 дБ). В силу указанных преимуществ автомат
является в настоящее время основным средством наведения антенн на земных
станциях отечественных систем.
При необходимости еще более точного наведения антенн используют
моноимпульсный метод или метод конического сканирования. В СНГ более
широко применяется метод конического сканирования вследствие простоты и
надежности аппаратурной реализации. Суть его заключается в формировании
пеленгационной диаграммы и определении истинного направления на ИСЗ по
отношению к равносигнальному направлению пеленгационной диаграммы.

Рис. 14.6. Структурная схема системы автосопровождения по


методу конического сканирования.
На облучателе 1 антенны (рис. 14.6) или на контррефлекторе 2
устанавливается сканирующая насадка (механическая или электрическая) 3,
которая отклоняет максимум ДН от главной оси антенны ОА и вращает ее вокруг
этой оси с частотой 15...30 Гц, создавая пеленгационную диаграмму с
равносигнальным направлением вдоль оси ОА. Если сигнал от ИСЗ приходит из
направления ВО, т.е. под углом  к главной оси, то напряжение на выходе
облучателя антенны приобретает амплитудную модуляцию, глубина и фаза
которой зависит от угловой ошибки . После приемника 4 и амплитудного
детектора 5 сигнал ошибки наведения подается на два фазовых детектора 6; на
них же подаются два ортогональных напряжения от опорного генератора 7,
совмещенного со сканирующей насадкой и вырабатывающего синусную и
косинусную составляющие с частотой сканирования c. На выходе фазовых
детекторов формируются напряжения, управляющие азимутальным 8 и
угломестным 9 приводами, перемещающими главную ось антенны ОА в
направлении прихода сигнала ВО. При совпадении этих осей сигнал на входе
приемника оказывается демодулированным и сигналы ошибки на выходе фазовых
детекторов равны нулю.
Метод конического сканирования обеспечивает непрерывную и точную
подстройку антенной системы в направлении на ИСЗ; снижение коэффициента
усиления антенны при сканировании обычно не превышает 0,25 дБ. Конструкция
сканирующей насадки должна быть выполнена такой, чтобы отклонение луча
антенны осуществлялось только на частоте приема, а модуляция на передачу
отсутствовала.
- 59 -

15. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЗАДАННЫХ ТЕМПЕРАТУР И ПРИНЦИПЫ


ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ
Рассмотрим гипотетический КА, состоящий из приборов и агрегатов,
установленных на общей конструктивной базе, и функционирующий в открытом
пространстве вне атмосфер планет. Пусть F - условная замкнутая поверхность
КА. Она может охватывать один элемент какого-либо прибора, целиком один
прибор или агрегат, группу приборов или весь КА. Пусть внутри поверхности F
размещаются N элементов. Под ними мы будем понимать часть рассматриваемого
объема, температуру которой можно характеризовать некоторой средней
величиной Tк. Температуру поверхности F обозначим T(F).
Для объема, ограниченного поверхностью F, справедливо уравнение
N
dTк
c m
к 1
к к
dt
 qR . (15.1)
Здесь Tк, cк, mк - средняя температура, теплоемкость и масса к-го элемента
внутри рассматриваемого объема; qR- результирующий поток тепла, подводимый
к объему (+qR) или отводимый от него (-qR).
Поток q можно представить таким образом:
R
L
q R   qi  q B  qC  q И ,
i 1

где qi - тепловыделения источников тепла, заключенных в рассматриваемом


объеме;
L - количество источников;
qв - суммарный тепловой поток, подводимый к объему из открытого про-
странства;
qс - суммарный тепловой поток, подводимый или отводимый от объема за
счет его тепловых контактов с соседними приборами, агрегатами или
конструкцией КА, а также с газом, наполняющим отсек (для
герметичных отсеков КА);
qи - тепловой поток, излучаемый с поверхности F в открытое пространство.
Если данный объем не граничит с открытым пространством, то qв и qи равны
нулю. Составляющие qi, qв и qи не зависят от температур приборов и элементов, не
заключенных в рассматриваемый объем, а qс существенно зависит от этих
температур.
Рассмотрим детальнее составляющие результирующего теплового потока
qR.
Тепловой поток qв определяется потоком энергии Солнца, падающим на
поверхность F, а также тепловым потоком от планеты за счет ее собственного
излучения и за счет отраженной планетой солнечной энергии.
Тепловой поток от Солнца, поглощенный некоторой плоской поверхностью,
определяется так:
q  A Sfcos .
BS S (15.2)
Здесь As - коэффициент поглощения солнечной энергии поверхностью;
S - полное количество солнечной энергии, падающей на единичную пло-
щадку, помещенную под прямым углом к направлению на Солнце;
f - площадь, освещенная Солнцем;
 - угол между внешней нормалью к поверхности и направлением на
- 60 -
Солнце.
Если поверхность не плоская, то соотношение (15.2) надо записывать для
элемента поверхности, а полную энергию следует определять интегрированием
по всей поверхности.
При рассмотрении какого-либо прибора КА f и  будут зависеть от
геометрии прибора, его установки на аппарате, а также от ориентации аппарата в
пространстве. Следует также помнить, что часть или вся поверхность прибора,
имеющая контакт с открытым пространством, может быть затенена корпусом
аппарата или соседними приборами.
Над атмосферой Земли при среднем расстоянии от Земли до Солнца, равном
1,4959791013 см (равном большой полуоси земной орбиты и называемом
астрономической единицей), S соответствует солнечной постоянной S0, которая
равна 1,360106 эрг/(см2с).
На расстоянии  от КА до Солнца (в астрономических единицах) S можно
определить по формуле
S0
S .
2
Заметим, что величина S практически зависит только от положения Земли
на ее орбите.
В таком случае с учетом известных формул эллиптического движения
можно записать
2
 
S  S 1ecos ,
 
0  
 1e
2 

где e - эксцентриситет орбиты;


 - истинная аномалия, то есть угол между направлениями от Солнца к пе-
ригелию орбиты и от Солнца к Земле.
Так как Земля проходит через перигелий своей орбиты в начале января, то с
точностью, достаточной для тепловых расчетов, [град] можно определять, зная
время [сут.], прошедшее от января текущего года.
Принятие равенства S = S0 соответствует максимальной относительной
ошибке в определении величины S, равной 3,4%.
Коэффициент As зависит от свойств поверхности - от материала
поверхности и ее обработки. Иногда для получения нужного значения As на
поверхность наносят покрытия. В зависимости от свойств поверхности значение
As может меняться от 0,08 до 0,95. Для многих материалов и покрытий значение
этого коэффициента оказывается нестабильным. Иногда значение As в полете
увеличивается от 0,1...0,2 до 0,3...0,4.
В ряде случаев для уменьшения поглощения тепловой энергии Солнца
часть внешней поверхности КА закрывают специальной изоляцией. Наибольшее
распространение получила изоляция, состоящая из серии экранов с малыми
коэффициентами излучения, так называемая экранно-вакуумная тепловая
изоляция (ЭВТИ). В качестве материала экранов часто используют
полиэтилентерефталатную пленку толщиной 5...15 мкм с напыленным на нее
слоем алюминия для уменьшения коэффициента излучения.
Энергия, падающая на поверхность F от планет, определяется характеристи-

ками планеты, в частности, ее расстоянием от Солнца, положением орбиты КА


- 61 -
относительно терминатора планеты, расстоянием от аппарата до планеты,
ориентацией относительно местной вертикали и вектора скорости, размещением
данного участка поверхности на аппарате и его геометрией. Методы расчета
тепловых потоков, падающих на аппарат от планет, изложены в специальной
литературе, посвященной теплообмену КА с внешней средой.
Часть собственного излучения планеты, поглощаемая внешней
поверхностью КА, зависит от коэффициента излучения этой поверхности, а
поглощенная часть солнечной энергии, отраженной планетой, определяется тем
же коэффициентом As , от которого зависит и непосредственно поглощенная
энергия Солнца. Это связано с тем, что температуры планет Солнечной системы
близки к температурам космических аппаратов, а спектральное распределение от-
раженной от планеты солнечной энергии практически совпадает с солнечным.
Тепловые контакты рассматриваемого объекта с соседними элементами КА
определяются тремя факторами:
*36 излучением;
*37 теплопроводностью;
*38 вынужденной конвекцией (для герметичных отсеков).
В соответствии с этим для величины qc можно записать соотношение
I(F) J(F)
q  { A [T  T(F)]}dF { B [T  T (F)]}dF ,
c i i
4 4
j j (15.3)
F i 1 F j1

где Ti, Tj - температуры внешних по отношению к рассматриваемому объему


элементов, имеющих с этим объемом тепловые контакты; количество таких
элементов, обозначенное через i и j, в общем случае зависит от рассматриваемого
элемента поверхности F.
В соотношении (15.3) первый интеграл определяет тепловые потоки,
подходящие к рассматриваемому объему или отводимые от него за счет
теплопроводности или вынужденной конвекции; второй интеграл определяет
теплообмен излучением.
Коэффициенты Ai и Bj не зависят явно от температур. Они определяются
следующими факторами:
 геометрией рассматриваемого объема и расположением относительно
него окружающих приборов и агрегатов КА;
 тепловыми контактами в местах крепления приборов и агрегатов
(контактные сопротивления зависят от материала, обработки кон-
тактных поверхностей, от давления контакта);
 свойствами наружных поверхностей приборов (материалами, обработ-
кой, покрытием), совпадающих с границей рассматриваемого объема; от
этих свойств зависит коэффициент излучения ;
 физическими характеристиками и скоростями теплоносителя или газа
отсека, имеющего контакт с исследуемым объемом.
Таким образом, Ai и Bj зависят от конструкции аппарата и его отдельных
приборов, а также от компоновки приборного отсека.
Тепловой поток, излучаемый с поверхности F в открытое пространство,
выражается формулой
q И   0   F T 4  F  dF
F1
, F1F. (15.4)
Здесь 0 = 5,6695610-5 эрг/(см2град4с) - постоянная Стефана-Больцмана;
- 62 -
 - коэффициент излучения элемента поверхности ( = 1 для абсолютно
черного тела); T(F) - абсолютная температура элемента поверхности.

элементы конструкции,
воспринимающие
внешние тепловые потоки

приборы и
агрегаты
аппарата

элементы конструкции,
излучающие тепло в
открытое пространство
Рис. 15.1. Схема тепловых потоков в космическом аппарате.
Радиатор - холодильник - это поверхность, иногда развертываемая, с
высоким коэффициентом излучения. Если радиатор плоской формы с
теплоносителем размещен так, что остальные части КА не препятствуют
излучению с его рабочей поверхности в открытое пространство, то на основании
(15.4) установившийся режим такого радиатора - холодильника можно описать
следующим приближенным уравнением, являющимся частным случаем (15.1):
 0 Fp  p Tp4  D(TT  Tp )  q в , (15.5)
где Fp, p, Tp - площадь, коэффициент излучения и температура излучающей
поверхности радиатора соответственно; TT - температура теплоносителя; D -
коэффициент, зависящий от физических свойств теплоносителя, его массового
расхода и конструкции радиатора; qв - внешний тепловой поток, падающий на
радиатор.
Если на КА не попадают тепловые потоки от планет и все поверхности
радиатора, кроме излучающей, изолированы от внешних тепловых потоков, то на
основании выражения (15.2) уравнение (15.5) примет вид
Fp ( 0  p Tp4  A SScos )  D(TT  Tp ) . (15.6)
В случае, когда излучение в открытое пространство с поверхности всего КА
мало по сравнению с излучением радиатора (вся поверхность КА кроме радиатора
хорошо изолирована), выражение в правой части уравнения (15.6) равно
L0

суммарному тепловыделению всех приборов КА, равному q


i 1
i .
Из (15.6) может быть получена следующая формула для расчета площади
радиатора:
L0

q i
.
Fp  i 1
σ 0 ε p T  A SScosγ
4
p

Здесь Tp  Tmax  ΔT1  ΔT2 ,


где ΔT1 - перепад температур от приборов к теплоносителю;
T2- перепад температур от теплоносителя к поверхности радиатора.
Часто предусматривают изменение радиационных свойств радиатора -
холодильника, в частности, за счет применения жалюзи. Для оценок
- 63 -
эффективности жалюзи удобно ввести понятие эффективного коэффициента
излучения радиатора эфф, который на основании формулы (15.4) определяется
выражением
Fp  эфф Tp4cp   (F)T
4
(F)dF

где Tр ср - среднее значение температуры наружных элементов радиатора;


Fр - площадь радиатора.
- 64 -

16. ОСОБЕННОСТИ РАЗРАБОТКИ НЕГЕРМЕТИЧНЫХ


ОТСЕКОВ
16.1. Вопросы обеспечения температурных режимов в условиях
герметичного отсека и в условиях отсека, в котором газ отсутствует
КА в негерметичном исполнении имеют существенные преимущества в
сравнении с аппаратами на основе герметичных корпусов. Масса первых (при
прочих равных условиях) оказывается меньше массы вторых. В первом случае
меньшую опасность представляют метеорные потоки. Конструкция
негерметичных КА проще, они технологичнее герметичных аппаратов. Время на
изготовление и испытание негерметичных аппаратов меньше в сравнении с КА на
основе герметичных корпусов. Для негерметичных КА проще обеспечить
требования по установке приборов, так как, в частности, исключаются
деформации за счет изменения давления в отсеке.
Разработка негерметичного отсека имеет свои особенности. Если их не
учитывать, то это приведет к увеличению массы аппаратуры и средств,
обеспечивающих заданный температурный режим.
Допустим, что давление в герметичном отсеке упало до нескольких
миллиметров ртутного столба и ниже. Это приведет к следующему:
*39 изменится тепловой режим приборов и элементов внутри
негерметичных приборов вследствие уменьшения коэффициента
теплопроводности газа в отсеке и исчезновения вынужденной конвекции;
*40 возрастут коэффициенты трения в трущихся парах механизмов и
увеличится износ этих пар;
*41 повысится испарение конструкционных материалов и смазок, а также
влагоотделение из аппарата;
*42 появится вероятность возникновения электрических газовых разрядов
в высоковольтных цепях отдельных приборов;
*43 если в некоторых приборах и агрегатах имеются герметичные
полости, то увеличатся нагрузки на стенки этих полостей и их
деформации;
*44 электрорадиоэлементы, установленные в приборах, окажутся в
условиях, отличных от тех, применительно к которым они были
разработаны и испытаны; в таком случае необходимо пересогласование
условий работы и проведение дополнительных испытаний.
Наметим пути доработки аппаратуры и конструкции, при осуществлении
которых резкое уменьшение величины давления в отсеке не привело бы к
возрастанию массы аппаратуры и средств терморегулирования, а также к
снижению уровня надежности их работы.
Все приборы герметичного отсека удобно разделить на три группы: А, Б и
В.
К группе А будем относить приборы, для нормального функционирования
которых в гермоотсеке необходима вынужденная конвекция. Тепловыделяющие
элементы (ТВЭЛ’ы) этих приборов устанавливаются снаружи их корпусов или
корпуса делаются с отверстиями для пропускания в приборы газа отсека. Они
устанавливаются около вентилятора отсека или снабжаются индивидуальными
- 65 -
вентиляторами.
К приборам группы А можно отнести , в частности, выходные каскады
передатчиков радиотелеметрических систем КА, предназначенных для освоения
дальнего космоса, и КА связи. Тепловая мощность, рассеиваемая такими
передатчиками, имеет значения от десятков ватт до нескольких киловатт.
Приборы группы А в негерметичном отсеке работать не смогут.
Применительно к негерметичному отсеку эти приборы должны быть доработаны
так, чтобы тепловые потоки от ТВЭЛ’ов передавались на корпус прибора и места
крепления прибора к конструкции отсека только излучением или
теплопроводностью конструктивных элементов. Этого можно достичь, если
установить ТВЭЛ’ы, например, на общий радиатор КА или на некоторую
поверхность, которая сама может служить индивидуальным радиатором данного
прибора.
Из (15.4) площадь плоского радиатора Fp, необходимая для излучения
мощности N, равна
Fp  N 4 .
 T
0

При N = 1000 Вт,  = 0,9 и температуре радиатора, равной 50C, Fp = 1,9 м2, а
при температуре 100C Fp= 1 м2.
При отводе тепла с использованием радиатора могут возникнуть
затруднения, связанные с обеспечением равномерного распределения тепла на
всю площадь радиатора. Они могут быть преодолены применением тепловых
труб либо увеличением толщины стенки радиатора и выбором для него материала
с минимальным отношением плотности  к коэффициенту теплопроводности
материала .
Следует заметить, что при разработке конструкции радиатора, по площади
которого распределяются ТВЭЛ’ы, имеет смысл рассмотреть переменную
толщину радиатора.
К группе Б будем относить приборы, для функционирования которых в
герметичном отсеке используется какая-либо жидкостная система охлаждения.
Такая система обычно состоит из насоса, трубопроводов и теплообменников,
отбирающих тепло от элементов или стенок прибора для передачи его с помощью
теплоносителя на радиатор КА. Частным случаем рассматриваемой системы
охлаждения может быть использование тепловых труб.
Если тепло от элементов прибора к теплообменнику передается только
излучением или теплопроводностью, то на работу приборов группы Б
практически не влияет давление газа в отсеке.
К группе В отнесем приборы, для нормальной работы которых в
гермоотсеке не требуется вентиляция или принудительное охлаждение
жидкостью внутренних полостей. При работе таких приборов отвод тепла от
ТВЭЛ’ов к стенкам и местам крепления прибора осуществляется за счет
теплопроводности конструкции, на которой установлены эти элементы, за счет
излучения и теплопроводности газа, наполняющего отсек, а следовательно, и
прибор.
Во внутренних полостях приборов группы В отсутствует вынужденная
конвекция. Заметим, что при работе СУОС возникает ускорение. Но, во-первых,
оно достигает небольшой величины, а во-вторых, только на отдельных участках.
- 66 -
Незначительное ускорение появляется и за счет приливных эффектов. Обычно
ускорение, вызванное отмеченными факторами, имеет величину порядка 10-3 g,
где g –

ускорение земного тяготения у поверхности Земли. Таким образом, газ,


наполняющий прибор, участвует во внутреннем тепловом режиме только за счет
теплопроводности.
Приборы группы В - электронные приборы с тепловыделениями от долей
ватт до нескольких ватт. На КА обычно значительную часть приборов составляют
приборы такой группы.
Рассмотрим вопросы обеспечения температурных режимов приборов
группы В в условиях герметичного отсека и в условиях отсека, в котором газ
полностью отсутствует. Будем считать, что температуры стенок прибора в обоих
случаях одинаковы. Это допущение справедливо при условии, что конструкция и
методы терморегулирования в герметичном и негерметичном отсеках различны.
Для герметичного отсека, пренебрегая излучением, тепловой поток, идущий
от ТВЭЛ’а прибора к стенке, можно определить таким образом:
 f f 
q  (Tэл  Tст ) к к  г г  , (16.1)
 Lк Lг 
 и Tст - температуры элемента и стенки соответственно; к, fк, Lк -средние
где Tэл
коэффициент теплопроводности, сечение и длина конструктивного моста,
соединяющего тепловыделяющий элемент со стенкой прибора; г, fг, Lг - то же для
столба газа, соединяющего элемент со стенкой.
Формулой (16.1) мы будем пользоваться для оценки роста температуры
элемента при разгерметизации.
Для прибора без газовой среды, аналогично (16.1), будем иметь
кfк
q  (Tэл  Tст ) . (16.2)

Так как рассматривается один и тот же прибор, примем
q  q .
Из соотношений (16.1), (16.2) находим
 г f г Lк
T  Tэл  Tэл   T  Tст  .
 к f к Lг эл
Положим, что
fг  fк ;
Lк  Lг .
Будем рассматривать в качестве конструкционных материалы, обладающие
низкой теплопроводностью (пенопласты, асбест и др.). Для таких материалов
к  0,05...0,1 Вт/(мК).
Примем в качестве газа в гермоотсеке азот с г = 0,023 Вт/(мК).
С учетом таких допущений получим
  Tст ).
T  0,5(Tэл
В реальных приборах часть тепла от элемента передается излучением, то
есть T будет меньше полученной.
Таким образом, при разгерметизации отсека нет оснований ожидать
значительного увеличения температур ТВЭЛ’ов в приборах группы В.
- 67 -

Снижения T можно достичь за счет использования конструктивных


материалов с большой теплопроводностью, создания специальных тепловых
мостов от элементов к стенкам и местам крепления прибора, заливкой прибора и
т. п.
Следует отметить, что если за счет естественного или специально
организованного газовыделения внутри прибора группы В и малой
проницаемости его стенок давление внутри не будет опускаться ниже 10-2 мм рт.
ст., то этот прибор в негерметичном отсеке будет работать так же, как и в
герметичном.
Заметим также, что если давление внутри прибора P удовлетворяет условию
b
P< L ,
г max

где b - величина, постоянная для каждого газа (для азота b  4,5  10-3 мм рт.
ст.см); Lг - длина газового промежутка, то коэффициент теплопроводности
уменьшается пропорционально величине давления внутри прибора.
Выше предполагалось, что прибор имеет стенки и места крепления к
основной конструкции отсека. На КА средней и большой массы обычно
используются приборы как автономные сборочные единицы. Это удобно при
разработке КА как для головной организации по аппарату, так и для организации-
разработчика прибора. В случае малых КА (массой менее 200 кг) разработка
аппарата может осуществляться как единого прибора в негерметичном
исполнении. В таком случае все стенки прибора-аппарата имеют
непосредственный контакт с открытым пространством. Некоторые из этих стенок
или все могут являться радиационными поверхностями, ответственными за
излучение тепла в открытое пространство. Надо уделить особое внимание
созданию хороших контактов (тепловых) между ТВЭЛ’ами и стенками,
служащими для излучения тепла.
16.2. Обеспечение теплового режима приборов в негерметичном отсеке
Будем рассматривать прибор как автономную единицу, имеющую стенки и
место крепления к конструктивным базам отсека. В таком случае решение
вопроса обеспечения теплового режима сводится к созданию достаточных
тепловых мостов между стенками и местами крепления прибора и
радиационными поверхностями КА или нагревательными элементами. Тепловые
контакты в рассматриваемом случае определяются теплопроводностью
конструктивных элементов и излучением.
Эффективный отвод тепла обеспечивает установка прибора на радиатор КА.
Интересно сравнить тепловые потоки, передаваемые через места крепления
прибора к радиатору и излучением.
Обычно прибор крепится к радиатору посредством ребер. Пусть ширина
ребер равна a, длина -  и высота - C. Очевидно, что излучение от прибора на
радиатор происходит с площади, равной AC. Пусть все остальные стенки прибора
- 68 -
изолированы от аппаратуры отсека. Обозначим через Тр температуру радиатора, а
через Т1 - температуру стенки прибора, обращенной к радиатору.
Тогда тепловой поток от прибора к радиатору, передаваемый излучением,
можно представить в виде
 T  4  T  4 
q и  5,67AC  1    p   ,
100   100  
 

где  - приведенный коэффициент излучения, а размерности A и C - метры.


Разлагая это выражение в ряд по степеням отношения Tэл  Tст , найдем

,  T ст
( T1  Tp ) / TTpэл
3
 Tp   
q И  0,227  A  C       ΔT  1  3 ΔT  , (16.3)
 100   2 Tp 
где T = T1-Tp.
При Tp > 273К и T < 30С второй член в последней формуле не
превышает 16,5% qи. Для дальнейших оценок примем следующее выражение для
определения qи:
3
 T 
q И  0,227  A  C     p   T .
 100 
Тепловой поток от прибора к радиатору, передаваемый по ребрам,
определяется по формуле
q   2aC T , (16.4)

где  - коэффициент теплопроводности материала ребер.
Из соотношений (16.3) и (16.4) следует
3
qИ  T 
 0,113 A  p  .
q a  100 
Если А < 0,3 м,  < 0,9 ,  < 30 мм,  > 125 Вт/(мК) (используются

алюминиевые сплавы) и Tp < 323К (50С), то q < 0,125.

То есть тепло к радиатору передается в основном через места крепления


непосредственным тепловым контактом. Контакт зависит от обработки
контактирующих поверхностей и давления контакта.
От некоторых приборов сравнительно небольшие тепловые потоки могут
быть переданы на радиационную поверхность через другие приборы. Можно
оценить теплопроводность прибора в целом как элемента конструкции отсека.
При этом основную роль в передаче тепла играют металлические стенки прибора.
На КА, создаваемых в герметичном исполнении, в гермоотсеке создается
общая циркуляция газа (вынужденная конвекция). Осуществляется выравнивание
температур отдельных приборов. В таком случае влияние компоновки аппаратуры
в отсеке на тепловой режим отдельных приборов не столь существенно. Важно
только, чтобы ТВЭЛ’ы не оказывались в застойных зонах и чтобы обеспечивался
обдув ТВЭЛ’ов приборов группы А.
В негерметичном отсеке роль компоновки аппаратуры чрезвычайно
возрастает, так как главным фактором, определяющим передачу тепла на
- 69 -
радиационные поверхности КА, является теплопроводность элементов
конструкции отсека. Поэтому правильное распределение аппаратуры
относительно радиационных поверхностей и выбор формы и размещения
радиаторов (так же, как и выбор формы отсека) могут привести к существенному
снижению массы конструкции.
Выбор размещения радиационных поверхностей зависит от схемы ориента-

ции КА и диапазона изменения удельной солнечной энергии. Последнее особенно


важно, например, в случае полета зонда к Солнцу.
Как отмечалось выше, при негерметичном исполнении КА особая роль
отводится теплопроводности конструктивных элементов. Большое значение
приобретает выбор материалов, имеющих значительные коэффициенты
теплопроводности при малых значениях плотности.
Коэффициенты теплопроводности металлов существенно зависят от малых
добавок к основному металлу и от термической обработки. Например,
алюминиевые сплавы при различной термообработке имеют коэффициент
теплопроводности от 110 до 210 Вт/(мК).
Следует отметить, что в вакууме происходит увеличение коэффициента
трения и износа в трущихся парах механизмов. Переход к сухому трению
повышает коэффициент трения в 2...3 раза и более. Возможно сваривание
(холодное) в микроконтактах. Для исключения или уменьшения отмеченных
негативных эффектов принимают различные меры, в частности, следующие:
*45 используют твердые покрытия трущихся частей, например,
покрывают их дисульфитом молибдена;
*46 применяют вакуумные смазки, имеющие малую скорость испарения;
*47 подбирают материалы трущихся пар.
Иногда для улучшения условий работы применяют частичную
герметизацию объема, в котором работает механизм, и создают микроклимат в
этом объеме. Следует помнить об испарении материалов в вакууме. При этом
формируется собственная атмосфера КА.
16.3. Возникновение электрических разрядов в газе отсека
Если в некотором приборе имеются два электрода, разделенные газовым
промежутком, то при некоторой разности электрических потенциалов между
электродами могут возникнуть электрические разряды, аналогичные тем, которые
происходят в ионных приборах. В последних различают темный разряд,
нормальный и аномальный тлеющие разряды, дуговой разряд и коронный.
Наиболее опасными для прибора являются дуговой и коронный разряды.
С появлением коронного разряда начинается пробой газового промежутка и
резко возрастают токи в некоторых цепях прибора. При этом может выйти из
строя сам прибор, а также могут произойти нарушения в работе автоматики КА и
системы электропитания.
Указанные процессы определяются разностью потенциалов между
электродами или проводами, разделенными только газовым промежутком,
давлением газа в этом промежутке, формой электродов и расстоянием между
ними.
- 70 -
16.3.1. Правило Пашена
При данных материале и форме электродов и данном газе пробивное
напряжение газового промежутка является функцией произведения давления газа
на расстояние между электродами. Эта зависимость имеет минимум,
определяющий минимальное напряжение, которое может привести к пробою.
Электродами могут явиться отдельные контакты электрических разъемов. В
этом случае газовый промежуток между электродами определяется зазорами
между отдельными частями разъема, имеющими размеры порядка долей мм.
Давление в зазорах будет отличаться от давления в отсеке.
Опасным для возникновения газовых разрядов является диапазон давлений
от 0,1 до 30 мм рт. ст. Рекомендуется включать аппаратуру, имеющую
высоковольтные цепи, после того, как давление в отсеке станет ниже опасной для
данного отсека величины.
- 71 -

17. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ КА ГЕРМЕТИЧ-


НОГО ИСПОЛЕНЕНИЯ
Рассмотрим простейший случай цилиндрического корпуса КА. В таком
случае основными размерами корпуса будут его диаметр и длина. Диаметр d
корпуса часто определяют (задают) исходя из условий рационального
использования объема под обтекателем ракеты-носителя, размещения наиболее
габаритных приборов аппаратуры, с учетом наличия оснастки на заводе-
изготовителе.
Общую длину корпуса L можно определить с использованием зависимости
L V,
S
где V – объем корпуса;
S – площадь поперечного сечения корпуса.
Объем V легко определить на основе информации о коэффициенте
заполнения объема корпуса kз таким образом:
G пр
V .

Здесь Gпр - общая масса приборов, размещаемых в корпусе.
Окончательно имеем
4G пр
L .
k з πd 2
При выборе значений коэффициента kз используют статистические данные.
Для КА разработки ГКБ "Южное" kз  0,23…1,0. Заметим, что kз  1,0
соответствует приборам типа химических батарей. Среднее значение kз равно
примерно 0,5.
Аналогичным образом могут быть определены размеры частей (отсеков)
корпусов более сложной конфигурации.
- 72 -

18. ГАЗОВАЯ СРЕДА В ГЕРМЕТИЧНЫХ ОТСЕКАХ


При рассмотрении газовой среды в герметичных отсеках будем следовать
работе [3].
В некоторых КА ряд приборов, агрегатов и систем размещают в
герметичных отсеках, в которых имеется газовая среда. Герметизация отсека
обычно приводит к увеличению массы конструкции и кабельной сети за счет
установки герметизирующих фланцев с уплотнением и герметичных
электрических разъемов, а также за счет увеличения толщины оболочки по
сравнению с толщиной защитного экрана негерметичного отсека. Однако наличие
газовой среды облегчает обеспечение заданного температурного режима
приборов, уменьшает коэффициент трения и износ в трущихся парах механизмов
и приближает условия эксплуатации отдельных серийных электрорадиоэлементов
к земным условиям, применительно к которым эти элементы были разработаны и
испытаны.
Газовая среда в герметичных отсеках характеризуется давлением и
содержанием газов и паров. От давления газовой среды зависят деформации
корпуса отсека, коэффициент теплопроводности газа и коэффициенты
теплоотдачи от приборов к газу. Кроме того, при понижении давления ниже
некоторого уровня возможно возникновение электрических газовых разрядов в
высоковольтных цепях отдельных приборов.
Состав газа влияет на коэффициенты теплопроводности и теплоотдачи,
может влиять на работоспособность некоторых приборов и механизмов, имеющих
трущиеся пары.
Состав газа, наполняющего отсек, обычно разделяют на основной состав и
примеси. Под основным составом понимаются газы, которыми заправляются
герметичные отсеки, а под примесями – дополнительные газы и пары,
выделяющиеся из аппаратуры и конструкции после окончательной заправки, а
также компоненты, являющиеся следствием неполной очистки газов, которыми
заправлены отсеки.
При выборе основного состава газа в отсеках автоматических КА
руководствуются соображениями нормального функционирования приборов и
агрегатов, расположенных в отсеке, и обеспечения теплового режима.
Обычно используют для заправки нейтральные газы, чаще всего азот.
Иногда при заправке добавляют некоторое количество других газов или паров. В
частности, возможны следующие добавки:
 гелий - для более быстрого и точного определения степени
герметичности отсека;
 водяные пары – в случаях, когда ожидаемое влаговыделение аппаратуры
невелико, а с точки зрения функционирования приборов необходима
достаточно большая влажность;
 кислород – для улучшения работы трущихся пар механизмов.
Содержание водяных паров в газовой среде можно определять либо
относительной влажностью газа  при некоторой температуре, либо температурой
точки росы Tp, либо массой водяных паров, содержащихся в единице объема
отсека, т. е. так называемой абсолютной влажностью D.
Точка росы – это такое сочетание температуры, давления и содержания
- 73 -
водяных паров в единице объема отсека, при котором может происходить
конденсация водяных паров. При достижении смесью газа с водяным паром
значения температуры точки росы парциальное давление водяных паров
становится равным давлению насыщенного пара и при наличии центров
конденсации происходит образование водяных капель. При определенном
давлении смеси температура точки росы Tp связана с абсолютной влажностью D
однозначным соотношением.
Допустим. что в некотором объеме смесь газа с водяным паром имеет
температуру Т, а содержание водяного пара соответствует температуре точки
росы Tp0. Очевидно, что Tp0 < T.
Относительную влажность (в процентах) рассматриваемой смеси газа с
паром можно определить формулой:
D(Т р 0 )
 100 % .
D( Т р )
Если известна относительная влажность смеси  и температура Т, то
температура точки росы в объеме определится выражением
  
Т
р0  Т 
р D (Т )  .
100 
Состояние насыщения в рассматриваемом объеме характеризуется
условием =100% или Т = Tp0. Если в отсеке имеются элементы конструкции с
температурой ниже или равной температуре точки росы газовой смеси, то на
поверхности этих элементов возможно образование водяных капель. В случаях,
когда поверхности указанных элементов смачиваемые, на этих поверхностях
возможно образование водяных пленок, а при дальнейшем понижении
температуры – и льда.
Содержание водяных паров в газовой среде влияет на процесс высыхания
приборов, материалов и элементов, находящихся внутри отсека, и на
коэффициент трения в трущихся парах, причем увеличение содержания паров
замедляет или совсем останавливает процесс высыхания и уменьшает
коэффициент трения.
С другой стороны, при увеличении влажности газа может возникнуть
конденсация влаги на элементах конструкции при выполнении приведенных
выше условий. Особую опасность это представляет для оптических устройств,
например, иллюминаторов. Кроме того, появление влаги на отдельных приборах
может изменить сопротивление изоляции или вызвать другие нежелательные
изменения в работоспособности приборов и агрегатов. Выбор допустимого
диапазона содержания водяных паров в приборном отсеке осуществляется еще на
стадии разработки проекта КА, так как этот диапазон определяет целый ряд
конструктивных и технологических мероприятий.
Появление водяного пара в герметичном отсеке может быть обусловлено
наличием водяного пара в газе, которым заправляется отсек, или выделением
влаги из приборов, агрегатов, кабелей и элементов конструкции, находящихся в
отсеке.
Если необходимо иметь минимальное количество водяных паров в отсеке,
то при заправке стремятся использовать наиболее сухие газы. Обычно, если не
применять специальных мер, можно рассчитывать на заправку газом, имеющим
точку росы от –50 до –55С, так как наиболее распространенные в космической
технике газы для заправки имеют такие параметры влажности.
- 74 -
Выделение влаги из приборов, агрегатов и элементов конструкции имеет
место в любом КА. Заранее прогнозировать это выделение затруднительно, так

как оно зависит не только от конструкции отсека, материалов, приборов и


кабелей, но и от условий хранения элементов конструкции и приборов, а также от
условий сборки. Предварительно, до сборки или до заполнения сухим газом
отсека, сушка приборов и агрегатов представляется мало целесообразной хотя бы
потому, что эффективность сушки существенно зависит от температуры, а нагрев
приборов выше 60...70С, как правило, не допускается. Сушка же при нормальной
температуре требует достаточно длительного выдерживания приборов и кабелей в
атмосфере сухого газа или в вакууме, что удлиняет процесс подготовки аппарата
к пуску.
Если предельная влажность внутри герметичного отсека окажется выше
максимально допустимой величины, то необходимы специальные мероприятия по
уменьшению влажности газа. В качестве таких мероприятий можно указать на
следующие:
 вымораживание влаги на отдельных элементах конструкции или
специальных агрегатах системы терморегулирования, имеющих достаточно
низкую температуру;
 адсорбция водяных паров на силикагеле, активном глиноземе, цеолитах и
т. п.;
 использование химических поглотителей типа хлористого кальция, едкого
натрия, едкого кали и др.
Перечисленные способы уменьшения влажности характерны тем, что при
их применении практически невозможно получить абсолютную влажность ниже
некоторого предела, который носит название эффективности сушки или степени
сушки. В частности, при вымораживании температура точки росы смеси газа с
паром не может быть ниже температуры самой холодной поверхности в отсеке.
Поддержание влажности в герметичном приборном отсеке на достаточно
низком уровне может оказаться сложной задачей. Поэтому при разработке нового
КА целесообразно проанализировать возможности повышения допустимой
влажности в отсеке. В первую очередь нужно рассмотреть пути увеличения
температуры холодных элементов, на которых может конденсироваться влага.
Радикальным решением проблемы влажности является, конечно, переход к
негерметичному отсеку и установка в нем аппаратуры, способной
функционировать в вакууме.
Другие примеси (кроме водяных паров) в газовой среде отсека существенно
зависят от размещенной в нем аппаратуры и конструктивных материалов. В
частности, если в отсеке установлена батарея из серебряно-цинковых
аккумуляторов, то в газовой среде отсека присутствует водород, выделяемый
этими аккумуляторами при их разряде, Если указанная батарея работает и в
режиме заряда, то возможно выделение кислорода. В случае применения такой
батареи смесь газов в отсеке должна быть проверена на взрывобезопасность с
учетом возможных примесей в заправочных газах и выделения кислорода из
аппаратуры и конструкции.
Источниками примесей в газовой среде могут явиться агрегаты и
магистрали системы терморегулирования, если в этой системе используются
- 75 -
теплоносители.
Примеси в газовой среде герметичного отсека могут повлиять на
работоспособность находящейся в отсеке аппаратуры и вызвать образование
пленок конденсата на отдельных наиболее холодных элементах конструкции и
приборов, что в свою очередь может отрицательно повлиять на работу
аппаратуры.
Предположим, что к некоторому моменту активного существования КА в
отсек может выделиться mп паров какого-либо вещества. Положим, что в отсеке
имеется некоторая поверхность с температурой T0, выпадение конденсата паров на
которой недопустимо. Если упругость рассматриваемых паров при температуре T0
обозначить pн.п.( T0), то условие отсутствия нежелательного конденсата на
указанной поверхности выразится следующим неравенством:
p н.п. (Т 0 ) Vc п
mп  . (18.1)
RT
Здесь mп - количество паров какого-либо вещества, выделившееся в отсек к
некоторому моменту активного существования аппарата за счет негерметичности
дельных приборов, агрегатов и магистралей, содержащих жидкости или газы.
R - универсальная газовая постоянная;
Т - средняя температура газа в отсеке;
п - молекулярный вес паров;
Vc - свободный объем отсека.
Если условие (15.1) выполнить невозможно, то необходима установка в
отсеке специального поглотителя.
Кроме содержания газов и паров газовая среда герметичных отсеков
характеризуется давлением. Как указывалось выше, от давления зависят
коэффициенты теплопроводности и теплоотдачи, масса и деформации корпуса
отсека и работоспособность отдельных приборов, в частности коэффициенты
трения в трущихся парах и износ этих пар. В случаях, когда принимается решение
о герметизации приборного отсека, условия эксплуатации серийных электро-
радиоэлементов стараются приблизить к "земным" условиям, что несколько
упрощает выбор и согласование этих элементов и избавляет от необходимости
эти элементы переиспытывать.
Указанные соображения приводят к тому, что в большинстве случаев
давление заправки герметичных отсеков выбирают близким к атмосферному. При
этом, чтобы компенсировать возможные утечки и избежать внешнего давления на
оболочку, когда наружное давление превышает внутреннее, давление заправки
выбирают несколько большим нормального атмосферного давления. Обычно
давление заправки лежит в пределах 900...2000 мм рт. ст.
В некоторых случаях для уменьшения массы корпуса может оказаться
целесообразным во время полета давление в герметичном отсеке иметь ниже
атмосферного, например 100...400 мм рт. ст.
Если в герметичном отсеке отсутствует система поддержания заданного
давления, то давление в отсеке в некоторый момент времени определится
выражением
p  p 0 T  p1  p 2 , (18.2)
T0
где p0, T0 - давление и температура газа сразу после заправки;
- 76 -
T – температура газа в рассматриваемый момент времени;
p1- падение давления в отсеке за счет утечки;
p2 - натекание из емкостей, находящихся внутри отсека.
Величина p2 в формуле (18.2) обычно существенно меньше изменений

давления за счет температуры и за счет утечек из отсека. Это вызвано тем, что
емкости с газом, как правило, не размещают внутри герметичного отсека.
Возможно присутствие внутри отсека емкостей с жидкостями, например
теплоносителем системы терморегулирования, для которых обеспечить высокую
герметичность емкостей и магистралей существенно проще, чем для газа.
На основании уравнения состояния газа можно получить
n
dp Q
 1 Q i  ,
dt Vc i 1 Vc
где Qi - утечка или поток газа через i-е отверстие;
Q - суммарная утечка из отсека.
Величину утечки обычно измеряют в мкм рт. ст. л/с. Для пояснения
физического смысла этой размерности укажем, что если в отсеке со свободным
объемом 1л имеется течь 1 мкм рт. ст. л/с, то это означает, что через 1с после
заправки давление в отсеке уменьшится на 1 мкм рт. ст. Утечку определяют
экспериментально после окончательной сборки отсека. В чертежах задают
предельно допустимое значение суммарной утечки. Отсек признается годным к
летным испытаниям, если фактическая величина утечки, определенная после
сборки, не превышает указанное в чертежах значение.
Обычно для герметичных отсеков средней сложности и массой 100...1000 кг
величина Q составляет 0,1...1,0 мкм рт. ст. л/с. При Q = 0,2 и Vc = 100 л
уменьшение давления в отсеке через год полета составляет ~10 4 Н/м2. Кстати,
такое же изменение давления будет иметь место при изменении температуры газа
в отсеке на 20C при давлении и температуре заправки соответственно 1,5105
Н/м2 и 300K.
Чтобы определить величину р1 в выражении ( 18.2) как функцию времени
полета, что необходимо для прогнозирования давления в отсеке, нужно кроме
величины утечки, замеренной на Земле после окончательной сборки, знать
характер истечения газа из отверстий. Как крайние случаи рассмотрим
молекулярное истечение, когда длина свободного пробега молекул в канале
велика по сравнению с сечением канала, и истечение, когда объемный расход
пропорционален давлению в отсеке.
При значениях утечки, характерных для современных КА, формула для
величины p1 в выражении (18.2) может быть представлена так:
Q0
p1  t
Vc ,
где Q 0 - суммарная утечка, замеренная на Земле.
- 77 -

19. МЕТОДЫ ГЕРМЕТИЗАЦИИ


Методы герметизации сводятся к применению специальных
низкочастотных и высокочастотных электрических гермовводов, к уменьшению
числа разъемных соединений, использованию в неразъемных соединениях сварки,
тщательному расчету и изготовлению разъемных соединений, в частности
соединений отдельных частей корпуса отсека между собой. Кроме того,
герметизация отсека повышает требования к технологии изготовления отдельных
конструктивных элементов отсека и их контролю.
В применяемых гермовводах, как правило, используется стекло, в которое
ввариваются электрические контакты.
В разъемных соединениях в качестве уплотняющих прокладок наиболее
широкое применение получили резиновые прокладки. Смысл уплотнения резиной
заключается в том, что вследствие эластичности резина при определенной
величине деформации заполняет микронеровности, имеющиеся на поверхностях
фланцев. При правильном расчете и изготовлении резинового уплотнения утечки
через фланец определяются в основном проницаемостью самой резины.
Основные правила конструктивного выполнения фланцев с резиновым
уплотнением следующие:
 уменьшение высоты резиновой прокладки в результате деформации
должно быть в пределах от 30 до 50%;
 конструкция фланцев по возможности должна позволять их затяжку до
контакта металлических поверхностей; при этом может быть достаточно
точно рассчитана деформация резины, так как разброс величины
деформации будет определяться только допусками на изготовление
деталей фланцев; если выполнить это требование невозможно, то затяжка
фланцев должна осуществляться моментным ключом;
 размеры пазов и канавок для резиновых прокладок должны выбираться
таким образом, чтобы после стягивания болтов паз был заполнен резиной
не менее чем на 95%; при этом форма и размеры прокладок рассчитывают
исходя из условия неизменности объема резины при деформации;
 резиновая прокладка должна быть защищена от воздействия солнечных
лучей и от контакта с маслами и органическими растворителями.
Кроме того, при разработке герметичного соединения с резиной должны
быть уточнены допустимые для принятой марки резины температурные условия,
так как при слишком низких или слишком высоких температурах резина теряет
свои герметизирующие свойства.
Наряду с резиновыми применяются прокладки из мягких металлов –
свинца, алюминия и т. д.
- 78 -

20. РАСЧЕТ МАСС, КООРДИНАТ ЦЕНТРОВ МАСС И


МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ДЕТАЛЕЙ, СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ И
КА В ЦЕЛОМ
При вычислении массы и координат центров масс деталей, сборочных
единиц и КА в целом целесообразно использовать прямоугольные системы
координат, начала которых расположены у оснований соответствующих деталей,
сборочных единиц или КА, а для вычисления моментов инерции - системы
координат с началами в их центрах масс. Разбивая геометрически сложное тело
плоскостями, перпендикулярными осям введенных систем координат, на
элементы, конфигурацию которых можно представить в виде простых
геометрических тел, определяют массу тела как сумму масс элементов
n
m   mi ,
i 1

где mi - масса i- го элемента, n - количество элементов.


Масса каждого элемента может быть вычислена как произведение его
плотности i на объем vi, то есть mi = ivi.
Статический момент S находят как сумму произведений массы каждого
элемента тела на расстояние от его центра масс до оси выбранной системы
координат ri
n
S   m i ri .
i 1

Координаты центра масс тела, сборочной единицы или КА по каждой из


осей выбранной системы координат Oxyz рассчитывают с использованием
статического момента таким образом:
Sx S S
x , y y , z z .
M M M
Здесь M - масса соответственно тела, сборочной единицы или КА.
Собственные моменты инерции относительно одной из осей введенной
выше системы координат определяют как сумму произведений массы каждого
элемента тела на квадрат расстояния от центра масс этого элемента до
соответствующей оси центральной системы координат ri , то есть
n
J   m i ri2 .
i 1

Центробежные моменты инерции - это сумма произведений массы каждого


элемента тела на две его координаты, выражающие расстояние от центра масс
элемента до взаимно перпендикулярных осей. Например, если рассматривать
расстояние до x и y центральной системы координат, то будем иметь
n
J xy   m i rix riy .
i 1

Значения координат центра масс n элементов и моментов инерции деталей и


сборочных единиц, вычисленные относительно собственных систем координат,
приводят путем разворота и параллельного переноса осей координат к общей
системе координат, связанной с центром масс КА.
- 79 -

21. О РАЦИОНАЛЬНОМ ПРОЕКТИРОВАНИИ КА


При рассмотрении задачи о рациональном проектировании КА будем
следовать работе [3].
21.1. Понятие о процессе проектирования
Процесс проектирования космического аппарата включает в себя выбор
траектории, определение состава и основных параметров его систем, логики
работы отдельных систем и их взаимодействия, разработку внешней и внутренней
компоновок, определение состава и основных характеристик бортовых антенн,
составление программы работы - общей и в отдельных сеансах.
С точки зрения специализации инженерных работ в процессе
проектирования космического аппарата проводятся конструкторские и расчетные
работы, разработка логических и электрических схем и разработка программ
расчетов и анализов на ЭВМ. Расчетные работы, в частности, включают:
 баллистическое проектирование;
 проектные и проверочные прочностные расчеты;
 расчеты масс, моментов инерции, положения центра масс и
положения главных осей инерции;
 тепловые расчеты;
 расчеты внутренних и внешних возмущающих моментов,
действующих на аппарат;
 расчеты по газовой среде герметичных отсеков;
 динамические исследования, имеющие целью определить требования
или проверить жесткость конструкции с точки зрения устранения
нежелательного влияния одних механических приборов на другие и на
работу системы ориентации;
 оценки вероятности метеоритного поражения и эрозии наружных
поверхностей, определение необходимости в специальных мерах по
защите (дополнительные экраны, увеличение толщины оболочек,
выбор более стойких покрытий и т. д.);
 оценки предполагаемых доз радиации для приборов, стекол, покрытий
и элементов конструкции из неметаллических материалов;
 расчеты по системе электропитания, системе ориентации и другим
системам.
Процесс должен охватывать разработку и согласование технического
задания на данный космический аппарат, разработку технического предложения,
эскизного и технического проектов.
Очевидно, что в процессе проектирования КА должны быть согласованы
между собой основные параметры отдельных систем, характеристики траектории,
программа работы и конструкция аппарата.
В предыдущих разделах были выявлены и проанализированы физические
связи.
Исследование физических связей в процессе проектирования необходимо,
во-первых, для указанного выше согласования основных параметров бортовых
систем между собой, с траекторией, программой работы и конструкцией и, во-
вторых, для отыскания некоторых оптимальных с какой-либо точки зрения
- 80 -
проектных решений в части сочетания основных параметров и характеристик
аппарата.
По существу, согласование основных параметров систем между собой, с
характеристиками траектории и конструкцией и является проектированием в
обычном смысле этого слова.
Вторая из указанных задач - отыскание оптимальных сочетаний параметров
и характеристик - гораздо сложнее первой и решается далеко не всегда. Это
объясняется в основном сложностью подобных исследований. Указанные ранее
физические связи, несмотря на свою неполноту и иллюстративный характер, уже
дают представление о сложности отыскания оптимальных сочетаний параметров.
Эта сложность усугубляется тем, что существенное влияние на параметры
систем, массовые и другие характеристики аппарата оказывают его внешняя и
внутренняя компоновки.
В большинстве случаев компоновка аппарата оказывается результатом
интуитивного творческого мышления проектантов и в этом смысле является
предметом инженерного искусства, а не строгого анализа.
Для того чтобы избежать выбора случайного варианта, иногда поручают
разработку компоновки нескольким специалистам, после чего осуществляют
выбор наилучшего варианта. Но и в этом случае выбор варианта зачастую
проводится на основе интуиции руководителя работ, а следовательно, в этом
выборе подсознательно участвуют личные вкусы, стремление упростить анализ и
последующие работы и другие соображения, не всегда приводящие к
оптимальному или близкому к оптимальному варианту.
В то же время недостаточно продуманный выбор внешней компоновки может
привести к нерациональным значениям моментов инерции аппарата, увеличению
массы бортовой кабельной сети, ухудшению характеристик бортовых антенн,
усложнению технологии и т. д.
Если в процессе разработки проекта космического аппарата достаточно
глубоко анализируются физические связи, характерные для данного аппарата, и
в проекте реализуются оптимальные или близкие к оптимальным с очетания
параметров и характеристик, то такое проектирование назовем рациональным.
Если данный аппарат создан на основе рационального проектирования, то не-
которые его характеристики, которые были приняты в качестве критериев, будут
близки к экстремальным значениям.
Рациональное проектирование только приближает разработчиков к
идеальному варианту.
Отметим, что в некоторых работах применительно к летательным
аппаратам, в частности, к космическим, используется термин оптимальное
проектирование. Под оптимальным проектированием понимается отыскание
некоторых оптимальных характеристик аппарата, таких, как, например,
распределение масс ступеней ракеты, закона изменения тяги двигателей и т. д.
При этом ряд параметров и характеристик принимается заданным. В частности,
принимается заданной компоновочная схема аппарата.
Поэтому, вместо термина оптимальное проектирование используется более
строгий термин рациональное проектирование. Этим термином подчеркивается
еще и то, что в процессе рационального проектирования не все параметры и
характеристики находятся в результате строгого решения экстремальных задач,
- 81 -
но обязательны детальный анализ всех физических связей и обоснованный выбор
параметров и характеристик аппарата, включая и его компоновку.
Для осуществления рационального проектирования необходимо определить
некоторые критерии, к экстремальным значениям которых нужно стремиться при
отыскании сочетаний параметров и характеристик космического аппарата. Эти
критерии определяются задачами, которые ставятся перед данным космическим
аппаратом, или техническим заданием на аппарат, определяющим его назначение и
условия эксплуатации.
В силу большого разнообразия космических аппаратов невозможно
перечислить все критерии, с которыми могут столкнуться их разработчики. Ниже
обсудим некоторые из возможных критериев.
Для некоторых космических аппаратов критерием может служить масса
научной аппаратуры, которую допустимо установить на данном аппарате. В
простейшем случае задается траектория и ракета выведения, определяющие
общую массу M0 аппарата, которую можно вывести на данную траекторию. В этом
случае масса научной аппаратуры Mн.а. будет равна
Mн.а = M0 - Mс.с. (21.1)
где Mс.с. - суммарная масса служебных систем, конструкции и бортовой кабельной
сети, необходимой для обеспечения работы этой аппаратуры.
В простейшем случае, когда заданы траектория или достаточно узкий
диапазон траекторий и ракета выведения, задача рационального проектирования
сводится в математическом плане к минимизации суммарной массы служебных
систем, конструкции и бортовой кабельной сети. При этом начальную массу
аппарата M0 можно считать заданной величиной.
Здесь мы исходим из предположения, что чем больше масса научной
аппаратуры, тем научная ценность космического аппарата выше. По-видимому,
при тщательном и обоснованном выборе научных задач это предположение
справедливо.
Изложенный подход к рациональному проектированию, когда ищется
минимум суммарной массы служебных систем при заданной траектории и ракете
выведения, предполагает, что масса служебных систем не зависит от массы
научной аппаратуры. Такой подход имеет весьма ограниченное применение, так
как в большинстве случаев масса средств терморегулирования, средств
кодирования, обработки и передачи информации, системы электропитания и
системы ориентации зависит от массы научной аппаратуры, ее назначения и
программы работы.
Для тех случаев, когда величину Mс.с в соотношении (21.1) нельзя считать не
зависящей от величины Mн.а., вместо указанного соотношения иногда можно
записать следующее:
Mн.а. + fc.c. (Mн.а) = M0 - М 0с.с , (21.2)
0
где М с.с - суммарная масса служебных систем и конструкции, не зависящая от
массы научной аппаратуры; fc.c. (Mн.а) - дополнительная масса служебных систем и
конструкции, необходимая для обслуживания научной аппаратуры и зависящая от
ее массы, состава и программы работы.
Здесь возможны различные методы решения задачи о рациональном
проектировании. В частности, можно искать минимум величины М 0с.с в выражении
(21.2), а полученную в результате этого величину Mн.а. + fc.c.(Mн.а) разделять
- 82 -
на мас-

cу собственно научной аппаратуры и дополнительную массу служебных систем и


конструкции fc.c.(Mн.а). Если функция fc.c.(Mн.а.) достаточно проста, то соотношение
(21.2) можно разрешить относительно величины Mн.а., т.е. найти выражение вида
Mн.а. = F(M0, М 0с.с. ). (21.3)
В этом случае можно искать максимум непосредственно величины Mн.а..
Более строгим, хотя а более трудоемким, является другой метод решения
задачи, когда для всех вариантов служебных систем и компоновок
определяются и мacca научной аппаратуры, и ее состав, и программа работы,
которые могут быть реализованы на данном космическом аппарате при
заданном M0. Здесь для каждого из вариантов служебных систем и компоновок
проводятся по существу полная или почти полная разработка проекта и
окончательное согласование основных параметров всех бортовых систем и
характеристик аппарата.
В последнем из рассмотренных методов решения задачи рационального
проектирования за критерий может приниматься уже не масса научной
аппаратуры, а программа научных исследований или работ, проводимых с
помощью данного космического аппарата. Наилучшим следует признать тот
вариант аппарата, для которого эта программа является наиболее полной с какой-
либо точки зрения, т. е. в данном случае еще необходим специальный критерий
оценки различных программ научных исследований. В качестве такого критерия
оценки различных программ может быть, в частности, выбран объем научной
информации, переданной с борта аппарата за время полета.
Отметим для иллюстрации сказанного, что теоретически возможен случай,
когда из двух вариантов космического аппарата окажется лучшим не тот, у
которого масса научной аппаратуры больше, а тот, у которого эта масса меньше,
но зато допустимо большее электропотребление научной аппаратуры, за счет чего
программа научных исследований окажется более полной.
В качестве возможного критерия следует указать на надежность вновь
проектируемого космического аппарата. В некоторых случаях могут быть заданы
траектория или орбита, ракета выведения, состав и характеристики научной
аппаратуры, а также программа работы этой аппаратуры. Траектория и ракета
выведения в свою очередь определяют начальную массу аппарата.
Надежность может быть выражена вероятностью выполнения основной
задачи, под которой здесь нужно понимать работу научной аппаратуры по
заданной программе, в частности, в течение заданного времени. Это время иногда
называют временем функционирования аппарата или временем активного
существования.
Обозначив вероятность безотказной работы аппарата за заданное время t0
через В,можно записать
B  B[ C m, n ,  Ti  ,  Pj , t 0 ] , (21.4)
где (Cm,n) - конечное множество основных параметров систем; m - номер
системы; n - номер параметра; (Ti) - множество параметров, определяющих
траекторию аппарата; (Pj) - множество параметров, определяющих программу
работы.
- 83 -
В частности, может быть задана вероятность решения данной задачи, а
минимизироваться должно количество космических аппаратов, предназначенных
для решения задачи. При этом, если научная аппаратура должна решать
несколько задач, причем несущественно, решаются эти задачи при одном пуске
или при

нескольких пусках, то при сравнении различных вариантов проектных решений


целесообразно определять не только вероятность выполнения всех задач при
одном пуске, но и вероятности выполнения отдельных задач. Это связано с тем,
что при сделанных предположениях количество аппаратов, решающих все задачи
с заданной вероятностью, будет зависеть от указанных вероятностей.
Необходимые для этого соотношения могут быть получены па основе известных
законов и формул теории вероятностей.
Отметим, что минимальное количество аппаратов соответствует
минимальной стоимости решения данной задачи или минимальному времени
выполнения всей программы.
В качестве критерия возможно использовать и время функционирования
аппарата при надежности, не меньшей некоторой заданной величины.
Заканчивая рассмотрение различных критериев, отметим, что для любого
вновь проектируемого космического аппарата можно найти критерий, который
должен быть положен в основу рационального проектирования.
При разработке космического аппарата приходится иметь дело с рядом
ограничений и требований, которые необходимо учитывать в процессе
проектирования. Рассмотрим некоторые из них.
1. Главным требованием к вновь разрабатываемому космическому аппарату
является назначение аппарата: спутник Земли на низкой орбите, предназначенный
для изучения природных ресурсов; спутник связи на геостационарной орбите;
межпланетный аппарат, предназначенный для доставки научной станции на
поверхность какой-либо планеты; космический зонд для изучения космического
пространства вне плоскости эклиптики и т. д.
2. Если заданы ракета выведения и траектория, то начальная масса аппарата
не должна превышать некоторой величины, которую можно считать заданной при
разработке проекта.
Установка аппарата на заданной ракете выведения требует, чтобы
габаритные размеры аппарата не выходили за некоторые пределы. Иногда для
выполнения этого требования некоторые из внешних приборов и агрегатов
приходится размещать на раскладывающихся или разворачивающихся элементах
конструкции. В этих случаях указанные приборы и агрегаты занимают рабочее
положение после отделения аппарата от ракеты выведения. К подобным приборам
и агрегатам относятся такие, которые имеют значительные габариты (например,
солнечные батареи и антенны) или которые в рабочем положении должны быть
удалены от основной массы приборов. К последней группе относятся некоторые
научные приборы, например, датчики магнитометра.
3. Выше при рассмотрении критериев говорилось, что для некоторых
космических аппаратов может быть задана масса научной аппаратуры, однако не
всегда могут быть заданы ракета выведения и траектория, которые определяют
начальную массу аппарата. Очевидно, что при некоторых значениях начальной
- 84 -
массы аппарата обеспечить работу научной аппаратуры заданной массы
невозможно. В таких случаях приходится переходить на другую ракету
выведения либо уменьшать массу научной аппаратуры.
4. Может быть задана не только масса научной аппаратуры, но и ее
характеристики и программа работы. При этом появляются требования к
служебным системам аппарата: к системе терморегулирования - в части
излучения через радиатор тепла, выделяемого научной аппаратурой; к
радиотелеметрической системе - в части обеспечения передачи научной
информация; к объему приборного отсека для размещения в нем научной
аппаратуры заданных объема и конфигурации входящих в нее приборов.
5. Для геостационарных спутников специальным международным
соглашением введено ограничение на выходную мощность бортовых
передатчиков. Если для такого спутника нужно обеспечить заданную скорость
передачи информации, то необходимо иметь достаточно высокие коэффициенты
усиления бортовых антенн, что в свою очередь может потребовать увеличения
точности наведения антенн и соответственно увеличения расхода рабочего тела
или расхода электроэнергии.
6. Часто при разработке нового космического аппарата ориентируются на
уже имеющиеся наземные пункты управления и приема информации. Это создает
определенные ограничения на программу работы аппарата и его траекторию.
Ряд ограничений и требований, которые должны быть учтены при
проектировании космического аппарата, можно представить как фиксированные
значения некоторых основных параметров систем, параметров траектории и
программы работы или как предельно допустимые значения некоторых из этих
параметров. В указанных случаях ограничения и требования должны быть
выражены в виде некоторых констант в уравнениях, определяющих физические
связи.
Из сказанного следует, что в процессе рационального проектирования
должны быть рассмотрены уравнения и неравенства, определяющие физические
связи, характерные для аппаратов данного назначения или типа, и ограничения и
требования к данному аппарату. В эти выражения будут входить некоторые
константы.
Указанные уравнения и неравенства запишем в виде
Ф r [ Cm, n ,  Ti  ,  Pj  ]
 0,
{ 0 , (21.5)
где n = 1, 2, ..., Nm; Nm - количество основных параметров m-й системы, m = 1, 2,
…, М; М - количество бортовых систем; i = 1, 2, ...,I; r = 1, 2, …, R; j =  1,2, ...,J.
Используя введенные обозначения, для общего числа всех основных
параметров N можно записать следующее выражение:
M
N Σ   N m  I  J. (21.6)
m 1

К уравнениям и неравенствам (21.5) нужно добавить уравнение,


определяющее зависимость выбранного критерия К от параметров  Cm, n ,  Ti  ,  Pj  ,
т. е.
K = K[  Cm, n ,  Ti  ,  Pj  ].
В общем случае в выражения (21.5) и (21.6) может входить время.
Если все выражения (21.5) являются уравнениями и R  N z , то задача
- 85 -
отыскания оптимальных значений параметров сводится к нахождению условного
экстремума функции многих переменных. Соотношения типа (21.5) при этом
являются уравнениями связей.
Если же часть соотношений (21.5) является неравенствами, то задача
нахождения переменных (Cm,n),(Ti) и (Pj), минимизирующих величину К, носит
название задачи линейного или нелинейного программирования в зависимости от
вида

функций К и Ф.
Целью рационального проектирования является создание проекта аппарата,
для которого величина выбранного критерия близка к максимальному или
минимальному значению. При этом должны быть рассмотрены и различные
компоновочные схемы, и различные схемы ориентации, и различные методы
создания управляющих и корректирующих сил и т. д. В зависимости от вариантов
проект- ных решений будет меняться вид функций Ф и К. Следовательно,
рациональное проектирование сводится к исследованию функций К при
уравнениях связей (21.5) для различных вариантов вновь проектируемого
космического аппарата.
Отыскание оптимальных значений параметров для одного варианта записи
функций Ф и К назовем частной задачей рационального проектирования. По
существу, это задача оптимизации некоторого частного варианта космического
аппарата.
В отдельных случаях анализ физических связей, характерных для
некоторого варианта космического аппарата, позволяет найти оптимальные
сочетания части параметров, что упрощает решение задачи рационального
проектирования. Математически это означает, что из системы (21.5) можно
выделить подсистему, содержащую только часть параметров, и найти некоторый
частный критерий, зависящий от этой части параметров и не противоречащий
общему критерию К. Задачи такого типа можно назвать частными задачами
оптимального проектирования космического аппарата.
При решении указанных оптимальных задач в качестве критериев, в
частности, можно использовать массу или надежность системы или группы
систем или приборов, если уменьшение массы этой группы не приводит к умень-
шению надежности аппарата, а увеличение надежности не приводит к
увеличению массы. Это связано с тем, что увеличение надежности системы или
группы систем увеличивает надежность аппарата в целом, что целесообразно для
любого аппарата. Уменьшение же массы группы систем или приборов позволит
либо увеличить массу научных приборов аппарата, либо увеличить надежность за
счет дополнительного резервирования и увеличения запасов рабочего тела для
ориентации, коррекции и маневров, либо улучшить некоторые параметры
траектории. В качестве еще одного частного критерия можно указать на
информативность радиолинии «борт — Земля», так как это также целесообразно
для любого космического аппарата.
21.2. Вариант алгоритма рационального проектирования
Перед изложением варианта алгоритма рационального проектирования
сделаем ряд допущений, касающихся уравнений и неравенств (21.5). По
существу, эти допущения определяют некоторый класс космических аппаратов,
- 86 -
для которого они справедливы и для которого будет предложен вариант
алгоритма.
В соотношения (21.5) входят только уравнения, неравенства отсутствуют.
Это обосновывается тем, что для многих космических аппаратов неравенства,
вытекающие из требований к аппарату и ограничений, могут быть заменены
уравнениями.
Не рассматриваются процессы спуска и посадки на поверхность Земли и
планет, а также процессы взлета с планеты и участки работы на поверхности
Луны и планет. Если в составе космического аппарата имеются отсеки,
предназначенные для работы на указанных участках, то принимается, что эти
отсеки могут рассматриваться отдельно от аппарата, доставляющего их к планете,
как самостоятельные аппараты или научные станции.
В уравнения (21.5) не входит явно время и все параметры являются
постоянными. Соответственно, в число этих уравнений не входят
дифференциальные уравнения. Это допущение справедливо в тех случаях, когда
имеющиеся на отдельных этапах полета участки с работающими двигателями
«стянуты в точки», т. е. эти участки характеризуются только модулями скоростей,
которые необходимы для коррекций и маневров траектории. Это допущение
может быть оправдано при достаточно больших тягах двигательной установки.
Среди варьируемых параметров отсутствуют параметры и характеристики
траектории аппарата. Тем самым предполагается, что выбор схемы полета,
основных параметров траектории, а также определение требований к аппарату с
точки зрения реализации необходимой траектории осуществлены заранее, до
определения параметров систем, компоновки и программы работы. Проведение
такого этапа работ, который иногда называют баллистическим проектированием,
часто может быть начато сразу после получения технического задания на данный
космический аппарат. В тех случаях, когда имеется зависимость параметров
траектории от параметров некоторых систем, а последние не могут быть
определены заранее, до комплексного исследования параметров аппарата,
придется пользоваться методом последовательных приближений.
Баллистическое проектирование - это самостоятельная область
проектирования космических аппаратов.
В результате баллистического проектирования должны быть определены
характеристики траектории, начальная масса аппарата, которую можно вывести
на эту траекторию заданной ракетой выведения, характеристические скорости,
диапазоны времен проведения коррекций и маневров, требования к законам
управления положением вектора тяги во время коррекций и маневров и
необходимые точности и, кроме того, все необходимые для разработки системы
управления ориентацией и программы работы данные, такие, как, например, углы
между возможными оптическими ориентирами и времена видимости аппарата из
наземных пунктов.
Количество уравнений связи (21.5) меньше числа варьируемых параметров.
Если это допущение не выполнено, то задача выбора оптимальных параметров не
может быть решена, так как не остается свободных параметров для минимизации
критерия К. Скорее всего это означает, что не выявлены все свободные
параметры, и необходимо пересмотреть и состав параметров, и вид функций К и
Ф.
- 87 -
При сделанных допущениях задача нахождения оптимальных параметров
сводится к нахождению условного экстремума функции многих переменных К
при уравнениях связи (21.5). При этом в уравнения (21.5) и в критерий К будут
входить в качестве варьируемых параметры систем аппарата, параметры,
характеризующие его компоновку и конструкцию, параметры, определяющие
программу работы.
Выше говорилось, что вид функций Ф и К зависит от вариантов проектных
решений, в частности, от компоновочной схемы, схемы ориентации, схемы
построения и функционирования отдельных бортовых систем и т. д. Это не
позволяет свести процесс проектирования к решению одной математически
строго поставленной задачи. Эту сложность можно преодолеть следующим
образом.
Допустим, что на каком-то этапе проектирования найден вариант аппарата и
программы, удовлетворяющий всем требованиям и ограничениям. Этот вариант
аппарата назовем опорным. Предположим, что он характеризуется параметрами
 Cm,n  и  Pj  (см. (21.4), (21.5)), которые назовем исходными. Эти параметры
будут удовлетворять уравнениям типа (21.5), учитывающим физические связи и
ограничения, характерные для найденного варианта аппарата.
Очевидно, что состав и технический смысл параметров аппарата, а
следовательно, структура выражений типа (21.5) и входящие в них константы не
будут меняться при изменениях параметров внутри некоторых интервалов около
значений  Cm,n  и  Pj  . Для указанных интервалов каждого параметра введем
следующие обозначения:
[Cm,n , Cm,
 n ], [Pj, Pj]. (21.7)
Для удобства изложения ниже под опорным будем понимать вариант,
характеризуемый интервалами изменения параметров (21.7).
Оптимизация опорного варианта сводится к отысканию значений
параметров (Cm,n) и(Pj), лежащих внутри интервалов (21.7) и реализующих
максимальное или минимальное значение критерия К при выполнении уравнений
типа (21.5), записанных для опорного варианта.
Если имеется несколько опорных вариантов аппарата, то для каждого из
них может быть составлена система соотношений (21.5) и из условия
применимости этих соотношений найдены границы изменения параметров (21.7).
После этого, используя тот или иной математический аппарат, можно
осуществить оптимизацию вариантов и найти для них экстремальные значения
критерия К. Сравнение между собой значений К позволит выбрать наилучший с
точки зрения принятого критерия вариант аппарата со своими оптимальными
параметрами. На этом можно считать законченным процесс рационального
проектирования.
Решение полной задачи на экстремум критерия К как функции всех
основных параметров аппарата даже для одного опорного варианта может
оказаться слишком трудоемким процессом. В этом случае придется разбивать
задачу на ряд частных задач и пользоваться частными критериями, о которых
говорилось выше.
Изложенный путь рационального проектирования, конечно, не отрицает
процесс интуитивного творческого мышления. Этот процесс проявляет себя в
предложениях и разработках опорных вариантов, а также в баллистическом
- 88 -
проектировании.
Необходимо отметить, что при проектировании любого космического
аппарата приходится принимать во внимание соображения, связанные с
технологическими возможностями, с возможностью заказа приборов и
оборудования смежным организациям, со стоимостью и др. При реализации
процесса рационального проектирования указанные соображения должны
учитываться при разработке опорных вариантов и при назначении границ
интервалов изменения параметров (21.7).
В некоторых случаях вариант ракеты выведения может не задаваться
техническим заданием и не выявляться достаточно легко на этапе анализа этого
задания. В этих случаях может оказаться необходимым весь процесс рацио-
нального проектирования или его часть провести для различных вариантов
ракеты выведения. Здесь под ракетой выведения понимается первая или первая и
вторая ступени

некоторой базовой ракеты, а также дополнительные ступени, необходимые для


выведения на траекторию вновь разрабатываемого космического аппарата.
В качестве параметров, характеризующих внешнюю компоновку опорного
варианта аппарата, следует выбирать такие параметры, которые влияют на
характеристики и параметры бортовых систем, массу конструкции и эллипсоид
инерции (например, размеры, определяющие площадь плоской солнечной
батареи, и размер, определяющий ее положение относительно каких-либо
базовых поверхностей; диаметр параболической антенны; размеры,
определяющие приборный отсек, и т. д.). Очевидно, что количество параметров
должно быть минимальным, чтобы излишне не усложнять общую экстремальную
задачу.. В частности, если площадь солнечной батареи может быть найдена из
анализа системы электроснабжения, то в число параметров, характеризующих
внешнюю компоновку, нужно включить только отношение сторон батареи, так
как от этого отношения могут зависеть моменты инерции аппарата, масса батареи
и момент светового давления. Вообще, нужно заметить, что определение состава
параметров, подлежащих варьированию на этапе решения экстремальной задачи,
весьма ответственная операция. Минимизация общего количества параметров
осуществляется только на базе интуиции разработчиков и на основе решения
частных проектных задач на этапе разработки опорных вариантов.
С точки зрения объема вычислений наибольшую сложность представляет
этап нахождения оптимальных параметров и экстремальных значений критерия К
для всех опорных вариантов.
- 89 -
Литература
1. Инженерный справочник по космической технике. Изд. 2-е/ Под
редакцией А. В. Солодова. - М.: Воениздат, 1971.- 430 с.
2. Постоянные магниты: Справочник/ Альтман А. Б. и др. Под редакцией
Ю. М. Пятина.- М.: Энергия, 1980.- 488 с.
3. Максимов Г. Ю. Теоретические основы разработки космических
аппаратов.- М.: Наука, 1980.- 320 с.
4. Бонч-Бруевич А. М., Быков В. Л., Кантор Л. Я. и др. Системы
спутниковой связи.- М.: Радио и связь, 1992.- 224 с.