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Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III

INTEGRALES DE SUPERFICIE – TEOREMA DE


STOKES
Preliminares

Es de nuestro interés inicialmente trabajar con superficies f ( x, y, z ) = 0


donde ∃∇f ( x, y, z ) , donde x, y, z están variando en su determinada extensión.
r
Además inicialmente consideraremos que: ∇f ( x, y, z ) ≠ 0,∀ ( x, y, z )∈ Domf (a
veces se suele decir que la superficie la “suave”). Podemos definir y
determinar el área de esta superficie mediante una integral doble sobre su
proyección R en algún plano coordenado (en la figura el plano piso o sea xy).
Sabemos también que la proyección sobre el plano coordenado es de uno a
uno.

S
M

S T

R H R

CASO POR ANALIZAR CASO NO ANALIZADO


AlINICIALMENTE
punto H le corresponden los
puntos M y T. (O sea la proporción
de M y T es H)

Consecuencia
∆STk
Ahora tomemos un diferencial de la
superficie S, que la denotamos como
∆S k y ∆PTk es el paralelogramo que
S
∆S k

∆Ak
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determina ∆S k proyectado al plano


tangente.

Hemos considerado un punto Tk = ( xk , yk , zk ) de ∆S k y también estaría en un


lado del paralelogramo que se encuentra en el plano tangente.

Tenemos que si el paralelogramo es paralelo al piso y por ende a ∆Ak . ∆Pk será
congruente con ∆Ak , en caso contrario el área de ∆PTk será mayor que el área
de ∆Ak .
r
Denotemos un n el vector normal del plano piso pero unitario (si el piso es el
r
plano XY, en este caso k ), el plano tangente a la superficie S es ∇f ( xk , yk , zk ) .

Visualizando la gráfica:
El área de la proyección ortogonal
∇f ( xk , yk , z k ) r del paralelogramo determinado
vk uu
r r
por uk y v k sobre cualquier plano
uu
r ( xk , yk , zk ) r
uk con normal n es:
uu
r r r
S ( u × v ) gn
k k

(Valor absoluto del triple producto


r
n escalar)

Luego por conocimientos


elementales de cálculo vectorial
∆Ak tenemos:
uu
r r r uu
r r r
( ) ( )
∆Ak = uk × v k gn = u k × v k n cos θk
CASO POR ANALIZAR
∆Ak = A∆PTk

∆Pk
∆PTk = , donde: cos θ k ≠ 0
∆Ak cos θ k
Podemos apreciar que la suma ∑ ∆P Tk =∑
cos θ k
, es una aproximación de

lo que llamamos el área de la superficie S, cuando más reducida sea la


partición ∆Ak .

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ÁREA DE UNA SUPERFICIE

Deducimos el área de una superficie f ( x, y , z ) = 0 sobre una región plana,


cerrada y acotada en ¡ , así veremos que:

∇f
A( s ) = ∫∫ r dA
R ∇f gn

r r r r
Donde n es un vector unitario normal a R y ∇f , n ≠ 0 y ∇f ≠ 0 .

Casos Especiales

Cuando z se puede despejar de f ( x, y, z ) = 0 , o sea z definida


explícitamente por x e y, además que tenga derivadas parciales
continuas en una región R de R2 (del plano xy), entonces z ≠ ( x , y ) se
tiene:

∇f
∫∫ ∇f gnr dA = ∫∫
Rxy R xy
f x2 + f y2 +1dxdy

Caso Paramétrico

Toda superficie gráfica de una función z = f ( x , y ) , se podría decir que se trata


de un punto el cual tendría dos grados de libertad. En realidad tenemos que
podríamos representar implícitamente a la superficie S = { ( x, y, z ) / f ( x, y, z ) = 0}
en tanto de f ( x, y, z ) = 0 no podemos despejar z, en caso contrario si podemos
expresar z = h ( x , y ) diremos que z está representado explícitamente en
términos de x e y. O sea que podemos expresar
S = { ( x, y, z) / x = x(u, v), y = y(u, v), z = z (u, v), (u, v) ∈R} . Es decir:

S : x = x (u , v), y = y (u , v ), z = z (u , v ), (u , v ) ∈ Ω ⊂ ¡ 2

Ω un conjunto simplemente conexo de ¡ 2 , así interpretamos que al variar u y


v de manera que (u , v) ∈Ω se advierte que hay dos grados de libertad (2
variables toman valores arbitrarios en un determinado conjunto).
z γ : cte.
v u
r
r (u, v )
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(u, v)
v =constante

Ω λ : cte.

r r r r u
O sea tenemos S : r (u , v ) = x (uu, v)i + y (u, v) jx+ z (u , v )k , (u , v )∈Ω esta es la
conocida ecuación vectorial de la superficie S.
r
S es la imagen de Ω , a través de la aplicación r , ella se denomina producto
vectorial fundamental.
r r r r
Sea S : r (u , v ) = x (u , v )i + y (u , v ) j + z (u , v )k , (u , v )∈Ω admitiendo que x, y, z son
diferenciables en Ω , podemos ver que:
r r r r
r u = xu i + yu j + zu k
r r r r
r v = xv i + yv j + zv k
r r
El producto vectorial r u × r v se denomina el producto vectorial fundamental de
r
la representación de r .

Así tenemos:
r r r
i j k
r r y zu r zu xu r xu yu r ∂ ( y, z ) r ∂ ( z , x ) r ∂ ( x, y ) r
r u × r v = xu yu zu = u i+ j+ k= i+ j+ k
yv zv zv xv xv yv ∂ (u , v) ∂ (u , v) ∂ (u , v )
xv yv zv
r r r r r
Si (u , v) ∈Ω , para el cual r u y r v son continuos y r u × r v ≠ 0 , el punto imagen
r r
r (u , v) se denomina punto regular de r .
r r r r r
Si r u o r v no son continuas o si r u × r v = 0 el punto (u, v) se denomina punto
r
singular de la superficie de r .

SUPERFICIE REGULAR
r r r r
S : r (u , v) = x(u , v)i + y (u , v ) j + z (u , v )k se dice que es una superficie regular si
todos sus puntos son regulares.

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Toda superficie S tiene más de una representación paramétrica. Podemos dar


ejemplos de puntos los cuales una representación paramétrica es regular y con
otra singular.

Significado Geométrico

r
n
ur
ru

P
ur
U= cte. rv

V= cte.

PLANO
TANGENTE

r r
∇f ( r )gr ' = 0
Sabemos que: r r r
n // r u × r v
r r
Razón por la cual el vector, el vector r u × r v se denomina normal a la superficie
r r r
r (Ω) el vector r u × r v es no nula. El plano que pasa por P y tiene este vector
como normal se denomina plano tangente a la superficie en P.

SUPERFICIE PARAMÉTRICA SUAVE


r r r r r r
Una superficie S : r = x(u , v)i + y (u , v) j + z (u , v )k es suave si: r u y r v son continuas
r r
y nunca es nulo r u × r v para (u , v) ∈Ω . Definamos una superficie paramétrica
r
general dada por la ecuación r (u , v) .

Como inicio consideremos Ω un rectángulo, partimos Ω en un rectángulo Rij


por comodidad Ω = R (rectángulo), en la parte de la superficie correspondiente
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a Rij denotada Sij tomamos un punto (ui , v j ) como el vértice inferior de Rij. La
parte Sij de la superficie S cuya proyección es R ij se denomina parche y tiene el
r
punto Pij como vector posición r (ui , v j ) , sean:

ru * = ru (ui , v j )

rv * = rv (ui , v j )

Los vectores tangentes en Pij


Pij
z
ur
v ∆vrv
Rij
ur
∆uru

∆v
Sij
(ui , v j )
∆u y

u
u x

r
Observemos que: r ( Rij ) = Sij

Aclaremos la gráfica en ¡ 3 , específicamente Sij . ur


∆vrv

ur
∆uru

Pij
Sij

En la figura se aprecia que los dos bordes del parche con vértice en Pij se
ur ur
puede aproximar mediante vectores tangentes ∆uru y ∆vrv .

Consecuencia

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r
Un rectángulo Ω que tenga un área ∆u ∆v se convierte en una porción de r (Ω)
que se puede aproximar por el paralelogramo determinado por los vectores
ur ur
∆uru y ∆vrv .

Así podemos aproximar Sij por dicho paralelogramo, lo que significa que:

ur ur
A( Rij ) = Sij ≈ ∆uru × ∆vrv
n −1 n −1 n −1 n −1 u
r ur
A(Ω) = ∑∑ A( Rij ) =∑∑ ru × rv ∆u∆v
i =0 j = 0 i =0 j =0

Cuando la partición se refina, o sea n → ∞ la suma A(Ω) converge a la integral


doble, así:
ur ur
∫∫ Ω
ru × rv dudv

Como A(Ω) deberá aproximarse, cada vez más al área de la superficie


conforme n → ∞ .

Definición
r
Si una superficie paramétrica suave S, dada por r (u, v) , (u , v) ∈Ω S se “cubre”
solo una vez cuando (u , v) ∈Ω , entonces el área de la superficie S es:
ur ur
A( S ) = ∫∫ ru × rv dA

ÁREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIÓN

Si tenemos una curva suave γ la cual no corta al eje Z con parametrización


r
γ : r (u ) = ( f ( u ) , g (u ) ) . Determinemos el área de la superficie obtenida al girar esta
curva alrededor del eje oz.

z
v

( f ( u ) , 0, g ( u ) )
g(u ) γ

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(ui , v j )
y
f (u )
a u
b u x

De la gráfica:
r r
γ : r (u, v ) = r ( f (u ) cos v, f( u ) senv, g( u ) )
ur
ru = ( f '(u ) cos v, f '(u ) senv, g '(u ) )
ur
rv = ( − f (u ) senv, f(u ) cos v, 0)
ur ur r r
ru × rv = − g '(u ) cos vi + ... + f(u ) f '(u ) k
ur ur
ru × rv = f (u ) 1 + f '( u ) 2 + g '(u ) 2
2π b
A( S ) = ∫∫f
0 a
(u ) 1 + f '( u ) 2 + g '( u ) 2 dudv

b
A( S ) = 2π ∫ f(u ) 1 + f '( u ) 2 + g '( u ) 2
a

Área de la superficie de un cono trucado:

r
ur ur
α (Ω) = α ( r,θ ) R2

R2 z2 R1
z1
φ
R1

2π θ

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ur
α (r , θ ) = (r cos θ , rsenθ , r tan φ )
ur
α (r , θ ) = r (cos θ , senθ , tan φ )
ur
α r (r , θ ) = (cos θ , senθ , tan φ )
ur
α θ (r , θ ) = r ( − senθ , cos θ , 0)
ur ur
α r × α θ = (cos θ , senθ , tan φ ) × r ( −senθ , cos θ , 0)
r r r
i j k
ur ur
α r × α θ = cos θ senθ tan φ = r (− cos θ tan φ , − senθ tan φ ,1)
− senθ cos θ 0

ur ur
α r × α θ = r cos 2 θ tan 2 φ + sen2θ tan2 φ + 12 = r sec φ
ur 2π R2
A(α (Ω)) = A( S ) = ∫ ∫ r sec φdrdφ = π sec φ ( R2 2 − R1 2 )
0 R1

Región Esférica (Casquete Esférico)

φ1 h

φ2
h

u

r
r (φ ,θ ) = R ( senφ cos θ , senφ senθ , cos φ )
r
r φ (φ ,θ ) = R (cos φ cos θ , cos φ senθ , − senφ )
r
r θ (φ , θ ) = R (− senφ senθ , senφ cos θ , 0)
r r
r φ × r θ = R 2 senφ

r 2π φ2
A( r (Ω)) = A(CE ) = ∫ ∫ R 2 senφ dφ dθ = 2π R2 (cos φ1 − cos φ2 ) = 2π Rh
0 φ1

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Ejemplo de Aplicación:

Encuentre el área de la superficie sobre el


paraboloide x 2 + y 2 + z = 4 R2 y el cilindro
x 2 + ( y − R )2 = R2 . Proyectamos sobre el
piso Pxz para evitar que no sea uno a uno
sobre la proyección. La curva de R
intersección será: 2R

γ : x = y (2 R − y ), y = y, z = 4 R2 − 2 Ry

r
f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 − 2 R 2, ∇f = (2 x, 2 y − 2R, 0),∇ f ig= 2 x

z
Por simetría tendremos que:

2 R2 4 R2
∇f
4R 2
A( S ) = 2 ∫ ∫ 2
0 4 R − 2 Ry
r
∇f gi

2 R2 4R2
2R
A( S ) = 2 R ∫ ∫ 2x
dzdy
0 4 R 2 − 2 Ry
2R y

y z
(OJO: la ecuación simétrica de L : + 2 = 1 → z = 4 R 2 − 2 Ry )
2R 4R
2R 4 R2 2R
1 2Ry
A( S ) = 2 R ∫ ∫ dzdy = 2 R ∫ dy
0 4 R 2 − 2 Ry 2 Ry − y 2
0 2 Ry − y 2

INTEGRALES DE SUPERFICIE

Una integral de línea generaliza la integral definida, de manera análoga una


integral de superficie generaliza una integral doble.

Definición
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r r
Sea S : r ( Ω) una superficie paramétrica descrita por la función vectorial v
diferenciable en el dominio Ω , Ω determina una región en el plano uv y
consideramos una función escalar definida y acotada en S. La integral de

superficie se representa con el símbolo r∫∫ fdS (a veces ∫∫ f ( x, y, z )dS ) definida


r (Ω) S

por:
r ur ur
∫∫
r
fdS = ∫∫

f ( r ( u , v )) = ru ( u , v ) × rv ( u, v) dudv
r (Ω)

Obviamente, en caso exista dicha integral.

Definición

Si Ω es una región que es la proyección de una superficie S (a veces se le


denomina la sombra de S), S : f ( x, y , z ) = 0 si g ( x, y , z ) es una función continua
en todos los puntos de S, entonces:

∇f
∫∫ g ( x, y, z ) ∇f gnuur dA → (Ω = R)
R R

uur uur
Donde nR es un vector unitario normal a Ω y ∇f gnR ≠ 0 .

Centro de Gravedad (Centroide)

Si el campo escalar f se interpreta como densidad (masa por unidad de área)


de una lámina delgada “adaptada” a la superficie S, la masa total de la
superficie se define por:

M = ∫∫ f ( x, y, z )dS = ∫∫ ρ ( x, y, z )dS → f ( x, y, z ) = ρ ( x, y, z )
S S

El centroide viene dado por:

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1
x=
M ∫∫ xρ ( x, y, z )dS
S

1
y=
M ∫∫ y ρ ( x, y, z )dS
S

1
z=
M ∫∫ z ρ ( x, y, z)dS
S

CENTROIDE: ( x, y, z )

Momento de Inercia

El momento de inercia con respecto a la recta ⊥ , la denotamos ⊥ L y tenemos


que

⊥ L = ∫∫ d 2 ( x, y, z ) ρ ( x, y, z )dS
S

Donde: d ( x, y , z ) representa la distancia del punto genérico ( x, y, z ) de S a la


recta L (eje).

Cambio de representación paramétrica:

S
r
r
v

A
u
r
T

ur B
u G

S
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r ur
Si S podemos representarla de dos formas S = r ( A) = T (B ) admitiendo que
existe una G : B → A , se tiene que:
ur r r
T ( B ) = r (G( B ) ) = r (G( S ,t ) )

Entonces tenemos el siguiente teorema:

Teorema
r ur
Sean r y T dos funciones regularmente equivalentes que cumplen
ur r r r
T ( B ) = r (G( S ,t ) ) , donde G = ui + v j es una aplicación uno a uno y con derivadas
continuas en la región B del plano st sobre una A del plano uv, entonces
tenemos:

ur ur r r ∂ (u , v)
T s × T t = (r u × r v )
∂ ( s, t )
r r
Donde las derivadas parciales ru y rv están calculadas en el punto
ur r
(u ( s, t ), v( s, t )) . Es decir el producto vectorial fundamental de T es igual al de r ,
multiplicado por el jacobiano de la transformación G.

Teorema
r u
r
Si r y T son dos funciones regularmente equivalentes como las descritas en el

teorema anterior, y si ∃r ∫∫ fdS entonces ∃ ∫∫ fdS , además:


ur
r ( A) T (B)

∫∫
r
fdS = ∫∫
ur
fdS
r ( A) T (B)

INTEGRACIÓN DE SUPERFICIE EN CAMPOS VECTORIALES


dS
z
v

13 y

u
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u x

ur
Consideramos el campo vectorial F definido sobre S y representación
r ur r
paramétrica r , la integral de superficie F sobre r denotado por:
ur ur ur ur ur
∫∫
r
F .d S = ( )
∫∫ F g ru × rv dudv
r( Ω) Ω

SUPERFICIES ORIENTADAS
r r r
Tenemos que los vectores n1 y n 2 = − n1 vectores normales de una superficie en
un determinado punto.

Definición

Una superficie orientada es una superficie de dos lados, uno de ellos el lado
exterior o positivo, el otro el lado interior o negativo.
r r r r
En cada punto ( x, y, z ) ∈ S tenemos dos normales n1 y n 2 , n 2 = − n1 cada uno
asociado a un lado de la superficie. Así para especificar un lado de la superficie
r
de S, en cada punto escogemos un vector normal unitario en n que apunta
hacia afuera desde el lado positivo de S en ese punto.

Una superficie suave, es orientable o tiene dos lados, si es posible definir un


r
campo n de vectores unitarios normales a S que varíe continuamente con la
posición, cualquier parte de S orientable, también es orientable.
r
Las superficies cerradas como el elipsoide son orientables. Por convención n lo
tomamos hacia afuera.
r
Una vez elegido n , diremos que hemos orientado S y llamaremos a S con su
campo normal una superficie orientada.

Definición
ur
Si F es un campo vectorial continuo en una superficie S orientada con un
r ur
vector unitario normal n s , entonces la integral de superficie de F sobre S es:

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ur ur ur r ur
∫∫
S
F gd S = ∫∫ F gn sd S
S

ur
Esta integral se llama flujo de F a través de S.

SIGNIFICADO GEOMÉTRICO Y FÍSICO DE LA INTEGRAL DE SUPERFICIE

El volumen del paralelepípedo es el valor absoluto del triple producto escalar.


ur ur ur ur ur ur
( ) (
Vol = F g ∆uru × ∆vrv = F g ru × rv ∆u ∆v)
ur ur
El vector ru × rv es una normal a la superficie en P ( x, y, z ) y apunta hacia afuera
ur
desde el lado exterior de la superficie. F
z

P ur
S
∆vrv
∆v u
∆u
Rij
y

u
u x

ur
En general, el paralelepípedo está en el lado donde apunta F .
ur ur
Si pensamos F como un campo de velocidad de un fluido F ( x, y, z ) apunta en
la dirección en la cual se mueve el fluido a través de la superficie área ( x, y, z ) ,
además el número:
ur ur ur
(
F g ∆uru × ∆vrv )

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Es la cantidad de fluido que pasa a través del paralelogramo tangente por


ur ur ur
unidad de tiempo, como el signo de F g ∆uru × ∆vrv ( ) es positivo si el vector
ur
F ( x, y, z ) apunta hacia afuera en ( x, y, z ) , o negativo si apunta hacia adentro
ur ur ur
( )
∑ ij F g ru (ui , v j ) × rv (ui , v j ) ∆u∆v es una medida aproximada de la cantidad de
fluido que fluye hacia afuera a través de la superficie por unidad de tiempo.

ur
F
u

ur
F
ur ur
Luego ∫∫ F gd S es la cantidad neta
u del flujo de un fluido en tres dimensiones. El
S
ur
flujo de F a través de S es la tasa neta con el que el fluido atraviesa S en la
dirección positiva tomada.

Ejemplo:
ur
Encontrar el flujo de F a través de S, cuando:
ur
a) F ( x, y , z ) = ( x, y , z 2) S es la helicoide recta
r r r r
S : r (u , v ) = u cos vi + usenv j + vk , (u , v ) ∈ Ω = [ 0,1] ×[ 0, 2π ]
ur
ru = (cos v, senv, 0)
ur
rv = (−usenv, u cos v,1)
r r r
i j k
ur ur
ru × rv = cos v senv 0 = (senv , − cos v, u )
−usenv u cos v 1

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ur ur ur 1 2π

r∫∫
( ) 8
F g ru × rv dudv = ∫ ∫ v2 udvdu = π 3
3
r (Ω ) 0 0

(OJO:
ur ur ur ur r
( )
F g ru × rv = F ( r (u, v)).( senv, − cos v, u ) = (u cos v, usenv, v2 ).( senv, − cos v, u ) = v2 u )

ur
b) F ( x, y , z ) = ( x, 2 y ,3z ) , S es el cubo de vértices ( ±1, ±1, ±1)

ur u r ur r ur 6 ur r uu r
∫∫ F gd S = ∫∫ F gnd S = ∑∫∫ F g
n id
i = 0 Si
A i= 6
S S

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