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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA


SISTEMAS DINAMICOS
PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04

SISTEMAS DINAMICOS
ETAPA 2

Presentado por:
CAMILO ANDRES MEJIA

Grupo:

243005_64

Tutor
EDINSON ANDRES ARTEAGA

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PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04
OCTUBRE

.
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SISTEMAS DINAMICOS
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Contenido
INTRODUCCION.......................................................................................................3
DESARROLLO..........................................................................................................4
BIBLIOGRAFÍA..........................................................................................................7
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INTRODUCCION

Con el desarrollo de esta actividad se desea poder aplicar los principios de


modelamiento de un sistema dinámico en el dominio del tiempo para determinar
las ecuaciones diferenciales de un modelo físico en este caso se presenta un
circuito RLC.
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DESARROLLO
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo


industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Este
equipo consta de cinco (5) etapas o sistemas como se relacionan a continuación y
cada uno de ellos tiene unas características independientes que garantizan el
correcto funcionamiento del nuevo equipo.

ÍTEM SELECCIONADO

C) El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza
bajos niveles en la pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema
corresponde al circuito presentado en la figura 3, relacionada a continuación:

Figura 3.

Circuito RLC alimentado por corriente continua

V 1=Entrada

R 1=10 Ω

R 2=5 Ω

L 1=3 H

C 1=4 F

Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es una batería de 9𝑉 y


la salida que se analiza para obtener el modelo matemático que representa el
circuito eléctrico es el voltaje almacenado en el condensador V c .
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Partiendo de las ecuaciones diferenciales

d i L V (t ) 10 1
= − iL− V C 1
dt 3 3 3

dV C 1 1
= iL − V C 1
dt 4 20

 Obtener la ecuación que representa la función de transferencia del sistema,


interpretando de forma adecuada la entrada y la salida del sistema
seleccionado.

Aplicando la transformada de Laplace y recordando que

d 2 y (t ) 2
=s y ( s )−sy ( 0 )− y '(0)
dt

dy (t)
=sy ( s )− y (0)
dt

Entonces el sistema en el dominio de Laplace.

1 1
s∗V c ( s ) = I L ( s )− V c ( s ) (1)
4 20

1 1 10
s∗i L ( s )= V ( s )− V c ( s )− I L (s)(2)
3 3 3

De la ecuación 1 agrupando términos

1 1
(
V c (s ) s + )
= I L (s )
20 4

5
V c ( s )= I ( s ) (3)
20 s+1 L

Luego de la ecuación 2
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10 1 1
(
iL ( s) s +
3 )
= V ( s )− V c ( s ) (4 )
3 3

Ahora sustituimos 3 en 4.

10 1 1 5
(
iL ( s) s +
3 )
= V ( s )−
3 ( I (s )
3 20 s+1 L )

iL ( s) ( 3 s+10
3 ) 1
= V ( s )−(
3
5
60 s+3
I ( s ))
L

iL ( s) ( 3 s+10
3
+
5 1
60 s+3 ) 3
= V (s )

60 s2 +212 s +45 1 ( )
iL ( s) ( 60 s+ 3 )
= V s
3

iL (s ) 20 s+1
=
V ( s ) 60 s 2 +212 s+ 45

Luego la función de transferencia en el dominio de la frecuencia

20 s+1
G(s)= 2
60 s + 212 s+ 45

 Determinar la estabilidad del sistema aplicando criterio de RouthHurwitz.

Aplicando el criterio de RouthHurwitz

s2 60 45

(| )
s1 212 0
s0 45 0

Como se puede ver en la aplicación del criterio el sistema es estable, pero


confirmamos mediante la representación de polos y ceros.
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Pole-Zero Map
1

0.8

0.6
Imaginary Axis (seconds -1 )

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
-3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0
-1
Real Axis (seconds )

Como se observa los polos del sistema se hallan en el semiplano negativo con lo
cual corroboramos la estabilidad del sistema.

 Determinar el comportamiento transitorio y estacionario del sistema.


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0.1

0.09

0.08

0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 5 10 15

Para observar el comportamiento del sistema se procedió a graficar la


respuesta al escalón. Con lo cual se evidencio que corresponde con un
sistema sub-amortiguado, que tienda a un valor en estado estacionario.

 Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático


linealizado del sistema seleccionado, teniendo en cuenta que, una vez
transcurridos los 5 primeros segundos, el sistema recibe una señal de
perturbación que altera en una unidad la señal de entrada, aumentando así́
su valor.
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Video de sustentación:
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BIBLIOGRAFÍA

Villegas, L. (2007). Trabajo teórico práctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El Cid
Editor - Informática. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=23&docID=10165756&tm=1481844464476direct=true&db=e000xww&AN=65
0507&lang=es&site=ehost-live

García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Ediciones de la


Universitat de Lleida. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=6&docID=10680662&tm=1481847095839

Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos eléctricos. Vol. II. Madrid, ES: UNED
- Universidad Nacional de Educación a Distancia. Recuperado de

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=29&docID=10853795&tm=1481844106731

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