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SISTEMAS DINAMICOS
ETAPA 2
Presentado por:
CAMILO ANDRES MEJIA
Grupo:
243005_64
Tutor
EDINSON ANDRES ARTEAGA
.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
SISTEMAS DINAMICOS
PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04
Contenido
INTRODUCCION.......................................................................................................3
DESARROLLO..........................................................................................................4
BIBLIOGRAFÍA..........................................................................................................7
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SISTEMAS DINAMICOS
PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04
INTRODUCCION
DESARROLLO
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
ÍTEM SELECCIONADO
C) El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza
bajos niveles en la pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema
corresponde al circuito presentado en la figura 3, relacionada a continuación:
Figura 3.
V 1=Entrada
R 1=10 Ω
R 2=5 Ω
L 1=3 H
C 1=4 F
d i L V (t ) 10 1
= − iL− V C 1
dt 3 3 3
dV C 1 1
= iL − V C 1
dt 4 20
d 2 y (t ) 2
=s y ( s )−sy ( 0 )− y '(0)
dt
dy (t)
=sy ( s )− y (0)
dt
1 1
s∗V c ( s ) = I L ( s )− V c ( s ) (1)
4 20
1 1 10
s∗i L ( s )= V ( s )− V c ( s )− I L (s)(2)
3 3 3
1 1
(
V c (s ) s + )
= I L (s )
20 4
5
V c ( s )= I ( s ) (3)
20 s+1 L
Luego de la ecuación 2
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10 1 1
(
iL ( s) s +
3 )
= V ( s )− V c ( s ) (4 )
3 3
Ahora sustituimos 3 en 4.
10 1 1 5
(
iL ( s) s +
3 )
= V ( s )−
3 ( I (s )
3 20 s+1 L )
iL ( s) ( 3 s+10
3 ) 1
= V ( s )−(
3
5
60 s+3
I ( s ))
L
iL ( s) ( 3 s+10
3
+
5 1
60 s+3 ) 3
= V (s )
60 s2 +212 s +45 1 ( )
iL ( s) ( 60 s+ 3 )
= V s
3
iL (s ) 20 s+1
=
V ( s ) 60 s 2 +212 s+ 45
20 s+1
G(s)= 2
60 s + 212 s+ 45
s2 60 45
(| )
s1 212 0
s0 45 0
Pole-Zero Map
1
0.8
0.6
Imaginary Axis (seconds -1 )
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0
-1
Real Axis (seconds )
Como se observa los polos del sistema se hallan en el semiplano negativo con lo
cual corroboramos la estabilidad del sistema.
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 5 10 15
Video de sustentación:
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BIBLIOGRAFÍA
Villegas, L. (2007). Trabajo teórico práctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El Cid
Editor - Informática. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=23&docID=10165756&tm=1481844464476direct=true&db=e000xww&AN=65
0507&lang=es&site=ehost-live
Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos eléctricos. Vol. II. Madrid, ES: UNED
- Universidad Nacional de Educación a Distancia. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=29&docID=10853795&tm=1481844106731