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Calcul dynamique
Dynamics
Table des matières
Charge harmonique ................................................................................................................ 5
Charge sismique ..................................................................................................................... 5
Sismicité générale................................................................................................................... 6
Cas de charge dynamiques.................................................................................................... 7
Définition d'un nouveau cas de charge dynamique ............................................................ 7
Définir un cas de charge harmonique................................................................................... 8
Définition d'un cas de charge sismique ............................................................................... 8
Définition du spectre sismique ............................................................................................ 12
Introduction aux masses ...................................................................................................... 15
Mass types ............................................................................................................................. 15
Masse ponctuelle ............................................................................................................... 15
Masse répartie ................................................................................................................... 15
Defining a mew mass............................................................................................................ 16
Définition d'une nouvelle masse ponctuelle au noeud....................................................... 16
Définition d'une nouvelle masse ponctuelle sur une barre ................................................ 16
Définition d'une nouvelle masse répartie sur une barre .................................................... 16
Modifying the existing mass ................................................................................................ 17
Modification d'une masse existante ................................................................................... 17
Déplacement d'une masse existante ................................................................................. 17
Copie d'une masse existante ............................................................................................. 17
Suppression d'une masse existante .................................................................................. 17
Mass groups .......................................................................................................................... 17
Introduction aux groupes de masses ................................................................................. 17
Gestionnaire de groupes de masse ................................................................................... 17
Définition d'un nouveau groupe de masses ....................................................................... 18
Définition des paramètres du groupe de masses .............................................................. 18
Combinations of mass groups ............................................................................................ 19
Introduction aux combinaisons de groupes de masses ..................................................... 19
Gestionnaire de combinaison de groupes de masses ....................................................... 19
Calcul des fréquences propres ........................................................................................... 21
Vibration harmonique forcée ............................................................................................... 21
Calcul dynamique sismique ................................................................................................. 21
Analyse harmonique par bande .......................................................................................... 21
Non uniform damping in dynamic calculation ................................................................... 25
Amortissement non uniforme ............................................................................................. 25
Définition d’un amortisseur ................................................................................................ 26
Définition d'un nouveau groupe d’amortissement .............................................................. 26
Définition d'un nouvel amortisseur ..................................................................................... 26
Afficher les fréquences propres .......................................................................................... 29
Examiner les résultats pour les charges harmoniques .................................................... 29
iii
Version Info
Version info
Documentation title Reference Guide
Version 2010.0
Produced November 2009
Translated N/A
1
Scope of this book
This manual extends the Reference guide for Scia Engineer. It does not cover basic functions of
the program. It focusses on the functionality related to dynamic analysis.
3
Dynamic loads
Charge harmonique
Il n’est pas nécessaire d’effectuer un calcul dynamique spécial pour une structure présentant un
faible amortissement. La méthode du calcul par modes propres peut être utilisée pour
déterminer l’amplitude finale de la déformation comme une combinaison linéaire des modes
propres (le décalage de phase entre les différentes modes propres peut être ignoré grâce au
faible amortissement). Ce type de calcul ne demande que la définition du décrément
logarithmique, de la fréquence de l’excitation (en Hz) et de l’amplitude des charges nodales
(Définir un cas de charge harmonique).
Les résultats peuvent être examinés de la même manière que les résultats d’un calcul statique
standard (voir aussi Examiner les résultats pour les charges harmoniques).
Si le décalage de phase entre les modes propres ne peut être ignoré à cause d’un
amortissement plus important, le problème peut être résolu comme réponse à une charge
dynamique générale.
Charge sismique
Lors d’un tremblement de terre, le sol (substrat ou fondation) portant la structure bouge. Celle-ci
tente de suivre le mouvement. Toutes les masses de la structure sont donc mises en
mouvement. Il en résulte que la structure est soumise à des forces d’inertie. D’une manière
générale, les appuis sont susceptibles de bouger dans toutes les directions, mais seuls les
déplacements horizontaux sont pris en compte habituellement. L’utilisateur peut définir la
direction qu’il considère critique pour la structure ou peut évaluer l’effet des tremblements
agissant dans les différentes directions.
Les forces d’inertie résultent du mouvement. Il suffit de déterminer ces forces et de les appliquer
à la structure. Le calcul dynamique est donc transformé en calcul statique. Mais ce n’est pas si
simple. Nous ne connaissons pas le mouvement précis du sous-sol et ne pouvons donc pas
déterminer avec précision les forces sismiques. Il est toutefois possible d’appliquer les formules
d’une norme sismique ou d’utiliser le spectre de fréquences d’un vrai tremblement de terre.
On suppose en général un mouvement horizontal de la structure. Ceci signifie que le
tremblement de terre agit dans un plan horizontal parallèle au plan XY. La direction peut être
définie au moyen d’un coefficient pour les différents axes.
Exemples :
D’autre part, il est possible de tenir compte aussi de la direction verticale Z. Ceci peut être fait au
moyen du coefficient pour l’axe Z.
Remarque : Il convient d’être prudent en ce qui concerne ces coefficients, étant donné
que le séisme "X=1; Y=0; Z=0.667" n’est pas égal au séisme "X=1; Y=0; Z=-0.667" ni au
séisme "X=-1; Y=0; Z=0.667".
Le calcul sismique s’effectue automatiquement, ce qui signifie que tant le poids propre que les
masses introduites sont utilisées pour générer les charges pour les différents modes propres.
L’évaluation est effectuée séparément pour chaque composante de force et de déplacement en
utilisant les deux formules suivantes:
Racine carrée de la somme des carrés en prenant en compte la valeur extrême:
5
Dynamics
où :
Sdyn composante considérée
Sm la composante maximum correspondante pour le
mode propre considéré
Sj les autres composantes correspondantes pour ce
mode propre
La force finale peut être aussi bien négative que positive. Les deux possibilités sont considérées
lors des combinaisons.
Remarque : Quelle que soit la méthode utilisée pour l’évaluation d’une quantité X, le
résultat est toujours une valeur positive. Une valeur négative est cependant aussi
possible, car en sismicité la vibration se fait autour de la position d’équilibre. Les résultats
du calcul sismique sont toujours positifs dans Scia Engineer. La seule exception est les
efforts internes. Ici, la convention de signes déplacement n’est pas utilisée, mais bien la
convention de « l’élasticité » (fibres inférieures et à l’avant en traction). Les signes de
certains efforts tranchants et moments de flexion peuvent être inversés et des signes
moins peuvent apparaître dans les résultats du calcul sismique.
Un autre fait doit être gardé à l’esprit. Lors d’une analyse statique, on s’intéresse aux relations
entre les différents efforts internes – p.ex. quel moment de flexion correspond à l’effort normal
maximum. De telles relations sont cependant impossibles à déterminer pour les résultats d’une
analyse sismique, car chaque composant est évalué séparément, ce qui, vous l’aurez remarqué,
n’est pas un problème linéaire.
Lors de l’évaluation des résultats d’une analyse sismique, il est possible de dire « ceci est l’effort
normal maximal » ou « ceci est le déplacement vertical maximal ». Il n’est cependant pas
possible de calculer les contraintes dans une section soumise à flexion et effort normal même
s’ils apparaissent sur la même ligne dans le tableau des résultats. Ceci est dû aux carrés et
racines dans les formules données ci-dessus. Des contraintes précises peuvent uniquement être
obtenues dans les modules appropriés pour le contrôle des sections (acier, béton, etc.).
Sismicité générale
Si une structure est conçue pour un type particulier de séisme, nous pouvons utiliser les
séismes définis par leur spectre de fréquence. Les données suivantes doivent être introduites :
tableaux des fréquences et accélérations,
coefficient sur les accélérations,
coefficients sur les directions,
type d’évaluation.
Pour plus d’informations, voir le chapitre Définir le cas de charge sismique.
6
Dynamic load cases
Remarque : Avant la définition du premier cas de charge, il est nécessaire d’avoir au moins
défini une combinaison de groupes de masses. De plus, l'option Dynamique doit avoir été
sélectionnée dans la liste des Fonctionnalités de la boîte de dialogue Paramètres du projet.
Un nouveau cas de charge dynamique peut être défini dans le Gestionnaire des cas de charge.
Un cas de charge dynamique se défini comme un cas de charge statique, mais ses propriétés
sont différentes.
7
Dynamics
que ces cas de charge contiennent des résultats, il est impossible d’évaluer la contrainte
dans les barres (ni par des contrôles de contrainte standard, ni par des contrôles selon les
normes acier/béton). De plus, si un cas de charge de ce type est inclus dans une
combinaison de cas de charge, la contrainte ne peut pas être évaluée pour cette
combinaison (dans la mesure où elle est définie comme nulle).
Remarque : Avant la définition du premier cas de charge, il est nécessaire d’avoir au moins
défini une combinaison de groupes de masses. De plus, la Dynamique doit avoir été choisie
dans la liste des Fonctionnalités du dialogue Paramètres du projet.
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Dynamic load cases
Type d’évaluation
Somme La valeur résultante obtenue est la racine carrée des carrés des
valeurs pour les différents modes propres. Pour plus d’informations,
consultez le chapitre Charges sismiques.
Extrême Le résultat tient compte de la valeur extrême.
Pour plus d’informations, consultez le chapitre Charges sismiques.
CQC Une évaluation selon la méthode CQC (Combinaison Quadratique
Complète) peut être appliquée. Cette méthode tient compte du
diagramme amortissement – fréquence.
Le bouton [...] ouvre le Gestionnaire des amortissements (qui est un
Gestionnaire de bibliothèque standard de Scia Engineer).
Mode prédominant
Résultats signés Si cette option est activée, la forme propre sélectionnée dans la liste
déroulante ci-dessous est utilisé pour la définition des signes des
résultats.
Ce mode affecte les résultats pour les barres et les surfaces.
Lorsque le cas de charge est utilisé dans une combinaison, il est
combiné une fois avec le coefficient 1 et une autre avec le coefficient -
1.
Forme du mode Si l’option ci-dessus est activée, l’utilisateur peut définir le mode
prédominant, c’est-à-dire celui qui détermine le signe des résultats.
Il est possible de choisir l’option par défaut ou un nombre compris
entre 1 et le nombre total de formes propres sélectionnées.
L'option par défaut correspond à la forme propre ayant le rapport de
masse le plus élevé.
Remarque :
Le programme peut difficilement définir le « mode prédominant » de
façon automatique dans la mesure où il s’agit d’un programme 3D qui
calcule la masse suivant trois directions, à savoir X, Y et Z.
Si précision ,
où
9
Dynamics
Unifier les modes Si cette option est activée, les modes réunissant la condition de
précision sont considérés comme multiples.
Précision La précision est la condition que doivent respecter des modes pour
être qualifiés de multiples.
Remarques concernant les options Masse manquante dans les modes et Mode résiduel
Les deux méthodes (Masse manquante dans les modes et Mode résiduel) sont conçues pour
les grands modèles, qui rendent difficile le calcul des modes minimaux. La norme française
requiert par exemple tous les modes jusqu’à 33 Hz. Vous devez ensuite examiner le coefficient
de participation.
Les résultats obtenus ne sont jamais précis si vous ne calculez que deux modes et considérez le
reste comme masse manquante et mode résiduel. Bien évidemment, cela n’est pas souhaitable.
La sélection affecte les résultats 1d, 2d
Redistribution de la masse manquante dans les modes connus
Cette opération consiste à répartir la masse manquante dans les modes connus et à calculer les
déformations modales puis les efforts modaux.
Les résultats sont ensuite additionnés en fonction de la règle sélectionnée : SRSS, CQC ou
MAX.
Nous proposons d'affecter la masse manquante aux modes propres connus. Supposons que
nous ayons déterminé k modes propres, où :
k est la direction
10
Dynamic load cases
Ensuite :
La masse manquante est définie sous la forme d’un mode supplémentaire calculé comme un
cas de charge statique équivalent.
Elle est calculée dans chaque nœud comme la différence entre la masse totale et la masse
effective.
k est la direction
i est le nœud
j est le mode
Un cas de charge statique classique est calculé et traité comme un mode « réel ».
Pour chaque direction k, sélectionnée via l’interface Charge sismique générale, l’amplitude de
Remarque : pour CQC, nous ne supposons aucune corrélation avec les autres modes (c’est-à-
dire que la valeur absolue est ajoutée).
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Dynamics
Remarque 1 :
La direction des charges équivalentes statiques est la même que celle sélectionnée par
l’utilisateur dans le spectre.
Remarque 2 :
Si l’utilisateur introduit une charge sismique suivant deux ou trois directions globales, alors la
masse équivalente statique dans le mode résiduel est calculée suivant ces deux ou trois
directions globales en tenant compte des directions définies.
Remarque 3 :
Le programme ne vérifie pas le niveau de la fréquence de coupure. C’est à l’utilisateur de le
faire.
Remarque : Avant de définir un premier cas de charge, il est nécessaire d’avoir au moins
défini une combinaison de groupes de masses. De plus, l'option Dynamique doit avoir été
sélectionnée dans la liste des Fonctionnalités de la boîte de dialogue Paramètres du projet.
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Dynamic load cases
Autriche
France
Allemagne
Eurocode
Italie
Suisse
Fréquence max. Cette option limite le spectre.
Pas Définit la "densité" de définition du spectre.
Norme Ce bouton affiche une boîte de dialogue qui permet
de définir d'autres paramètres utilisés dans la norme
nationale sélectionnée.
Cette boîte de dialogue est intuitive et similaire aux autres boîtes de dialogue de définition de
courbes dans Scia Engineer (p.ex. comme au chapitre Données avancées > Déformations
initiales > Courbe de déformations initiales).
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Masses
Mass types
Masse ponctuelle
Une masse ponctuelle représente une masse concentrée en un point. Elle peut être considérée
comme analogue à une charge ponctuelle. Une masse ponctuelle peut être positionnée sur un
noeud ou sur une barre.
Masse répartie
Une masse répartie représente une masse concentrée sur une ligne. Elle peut être considérée
comme analogue à une charge linéaire.
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Dynamics
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Masses
Mass groups
Introduction aux groupes de masses
Les groupes de masses sont analogues aux cas de charge. Les masses individuelles peuvent
être combinées en groupes de masses pour définir des Combinaisons de groupes de masses.
17
Dynamics
Exemple
Considérez les deux images ci-dessous. La première présente des charges réparties. La
seconde présente les masses générées automatiquement à partir de ces charges.
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Masses
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Calculation
Remarque : Le calcul dynamique ne peut être exécuté que pour les combinaisons de
masses.
21
Dynamics
harmonique varie dans une fourchette. L’analyse harmonique est effectuée pour plusieurs
valeurs dans cette fourchette.
Pour répondre aux besoins de ce type de calcul, un nouveau type de cas de charge appelé
"Analyse harmonique par bande" a été introduit dans Scia Engineer. Les propriétés de ce cas de
charge sont similaires au cas de charge harmonique standard. A la place de la fréquence, il y a
5 nouveaux paramètres : A, n1, n2, C, N (voir les explications ci-dessous). La définition des
charges est identique à celle des cas de charge harmonique standard.
Scia Engineer génère un ensemble de cas de charge supplémentaires :
1. un ensemble de fréquences principales F (n=n2-n1+1) et
2. n ensembles de fréquences secondaires (chacune avec 2N éléments).
Les cas de charge secondaires sont des cas de charge harmoniques standard de Scia Engineer
et ont des résultats standard.
Les résultats des cas de charges principaux sont calculés par la méthode de la moyenne
quadratique de l’ensemble des cas de charge secondaires.
Scia Engineer génère les classes de résultats suivants :
1. l’une avec tous les cas de charge principaux et
2. n avec les ensembles de cas de charge secondaires.
Résultats
Sortie alphanumérique
Tous les résultats des cas de charge principaux et secondaires sont présentés de façon
standard dans Scia Engineer sous la forme de tableaux de résultats à partir des classes de
résultats générés.
Sortie graphique :
Les résultats des fréquences principales ou les résultats des bandes autour de la fréquence
principale peuvent aussi être présentés graphiquement sous forme d’un diagramme. Un nouvel
outil a été intégré à cette fin dans Scia Engineer.
Actualisation après modifications de la structure et des données
Lorsque l’utilisateur modifie les paramètres n1, n2 ou N, tous les cas de charge et toutes les
classes de résultats générés sont supprimés. Les éléments du document avec les cas de charge
de l'analyse par bande ne sont plus corrects. Si une autre donnée du projet est modifiée, tous
les éléments générés restent dans le projet mais leur contenu est mis à jour après le calcul
suivant.
Fondements théoriques (simplifiés)
L’utilisateur définit les constantes A, n1, n2, C, N.
Les valeurs par défaut sont : A = 2, n1 = 6, n2 = 30, C = 3, N = 10.
A partir de ces valeurs, des séries géométriques sont générées par la formule suivante :
L’intervalle [Fi- - F] est ensuite divisé en N sous-intervalles pour générer les fréquences
secondaires "f".
Une analyse harmonique est effectuée pour chaque valeur "f". Le déplacement ou l'effort interne
dans un nœud est calculé pour une direction donnée, ce qui donne N valeurs. Les mêmes
calculs sont effectués pour l’intervalle [F – Fi+]. A partir de ces 2N valeurs, une valeur est
calculée par la méthode de la moyenne quadratique et est assignée à la fréquence F principale.
Combinaison avec d’autres cas de charge
Les résultats de cette analyse ne peuvent pas être combinés avec d’autres analyses statiques
ou dynamiques.
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Calculation
Pour définir un nouveau cas de charge pour l’analyse harmonique par bande
1. Dans la boîte de dialogue des paramètres du Projet, sous l’onglet Fonctionnalités,
sélectionnez Dynamique et Analyse harmonique par bande.
2. Dans la fonction Dynamique de l’arborescence, définissez au moins un Groupe de masses
et une Combinaison de groupes de masses.
3. Ouvrez ensuite le Gestionnaire de cas de charge et introduisez un nouveau cas de charge
pour l'analyse harmonique par bande.
4. Sélectionnez les options suivantes et définissez les paramètres :
a. Type d'action = variable
b. Groupe de charges = suivant le projet
c. Type de charge = dynamique
d. Spécifications = Analyse harmonique par bande
e. Paramètres = suivant le projet
f. Cas de charge maître = suivant le projet
g. Combi. masse = suivant le projet
5. Fermez ensuite le Gestionnaire de cas de charge.
Remarque : Avant le calcul, le gestionnaire de cas de charge n'affiche que le(s) cas de
charge introduit(s). Les cas de charge générés automatiquement (cf. la description ci-
dessus) sont ajoutés dans le gestionnaire après l'exécution du calcul.
Exemple
La liste des cas de charge après une analyse harmonique par bande se présente comme suit :
Cette image représente un extrait de la liste des cas de charge. Elle contient une fréquence
principale (BA1-F1) et huit fréquences secondaires (BA1-4, BA1-3, BA1-2, BA1-1, BA1+1,
BA1+2, BA1+3, BA1+4).
Exécution d'une analyse harmonique par bande
Un calcul statique linéaire doit être effectué avant le lancer l’analyse harmonique par bande.
Remarque : Comme pour tous les calculs dynamiques, il faut être attentif à la taille des
éléments finis. C'est aussi le cas pour des structures simples composées de quelques
barres. L’analyse nécessite un certain nombre d’élément finis pour calculer le nombre total
de bandes.
23
Dynamics
outil (accessible via le bouton [...]) vous permet de sélectionner les barres, les dalles et les
nœuds pour lesquels le diagramme va être affiché.
L’utilisation de cet outil est illustrée par quelques exemples.
Exemple 1 – Résultat graphique pour les fréquences principales au nœud sélectionné.
Fonction : Déformations des nœuds
Type de charge : Classe
Classe : Principal
Sortie texte : Diagramme
Outil de sélection : S1, nœud n° 1.
Exemple 3 – Enveloppe des résultats graphiques pour les fréquences de bande principales
avec tous les nœuds sélectionnés.
Fonction : Déformations des nœuds
Type de charge : Classe
Classe : Principal
Sortie texte : Diagramme
Outil de sélection : Tous les éléments, (par défaut, tous les nœuds sont sélectionnés)
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Calculation
Extrême : Global
Exemple 4 – Résultat graphique pour les fréquences de bande principales avec affichage de
tous les nœuds dans le diagramme.
Fonction : Déformations des nœuds
Type de charge : Classe
Classe : Principal
Sortie texte : Diagramme
Outil de sélection : Tous les éléments, (par défaut, tous les nœuds sont sélectionnés)
Extrême : non
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Dynamics
(pourcentage pour chaque mode et chaque direction) est calculé automatiquement pour chaque
cas de charge.
Une valeur d’amortissement doit être définie pour tous les éléments 1D et 2D avant d'effectuer
le calcul, sinon la valeur par défaut est utilisée. L’introduction d'un amortisseur dans les appuis
n’est possible que suivant les directions GCS.
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Calculation
Amortissement de barre
Nom Spécifie le nom de l’amortisseur.
Type Définit le type d’amortissement.
Décrément logarithmique
Amortissement relatif
Amortissement de Rayleigh
Valeur Définit la valeur du paramètre de l’option ci-
Alpha / Beta dessus.
Remarque : L’amortissement de Rayleigh
nécessite la définition de deux paramètres. Les
deux autres types ne nécessitent qu’une seule
valeur.
Amortissement de surface
Nom Spécifie le nom de l’amortisseur.
Type Définit le type d’amortissement.
Décrément logarithmique
Amortissement relatif
Amortissement de Rayleigh
Valeur Définit la valeur du paramètre de l’option ci-
Alpha / Beta dessus.
Remarque : L’amortissement de Rayleigh
nécessite la définition de deux paramètres. Les
deux autres types ne nécessitent qu’une seule
valeur.
Amortissement nodal
Nom Spécifie le nom de l’amortisseur.
Amortissement X Définit l’amortissement suivant chaque
Amortissement Y direction du système de coordonnées globales.
Amortissement Z
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Results
29