VFD-E Manual Rus PDF

Преобразователи частоты серии VFD-E
Руководство по эксплуатации
ASIA EUROPE
DELTA ELECTRONICS, INC. DELTRONICS (Netherlands)
TAOYUAN Plant/ B.V.
31-1, SHIEN PAN ROAD, Sales Office/
KUEI SAN INDUSTRIAL ZONE Industriegebied Venlo Nr. 9031
TAOYUAN 333, TAIWAN Columbusweg 20
TEL: 886-3-362-6301 NL-5928 LC Venlo
FAX: 886-3-362-7267 The Netherlands
http://www.delta.com.tw/ TEL: 31-77-324-1930
FAX: 31-77-324-1931
ВВЕДЕНИЕ
Благодарим Вас за выбор продукции компании Delta Electronics. Преобразователи VFD (далее
по тексту, ПЧ) изготавливаются из высококачественных компонентов и материалов с
использованием самых современных технологий производства микропроцессорной техники.
Все заводы компании сертифицированы по стандарту ISO9002. Преобразователи
маркируются знаком соответствия Европейским нормам CE.
Преобразователи частоты серии VFD-E предназначены для управления скоростью вращения

трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором мощностью от 0,2
до 11 кВт в составе такого оборудования как, насосы, вентиляторы, миксеры, экструдеры,
транспортирующие и подъемные механизмы и т. п.
ПЧ этой серии отличаются:

 модульностью конструкции и возможностью гибкого расширения с
помощью различных дополнительных плат и модулей;
 малыми габаритами и массой;
 высокой функциональностью и широкими возможностями конфигурации
ПЧ;
 встроенным ПЛК (PLC) с возможностью программирования на языках
LAD (релейно-контактная логика), IL (список инструкций) и SFC
(последовательные функциональные схемы); *Модели VFD-E-C
встроенного ПЛК не имеют, но в них есть встроенный интерфейс
CANopen.
 встроенным радиочастотным фильтр класса В (для моделей 1ф/230В и
3ф/400В).
Настоящее Руководство (далее по тексту РЭ) описывает порядок хранения, монтажа,

эксплуатации, профилактического обслуживания, использования встроенной системы
диагностики неисправностей и дается перечень и описание программируемых параметров
преобразователей с версией 1.11/2.11. Производитель оставляет за собой право на изменения
конструкции и программного обеспечения ПЧ без предварительного уведомления
пользователей.
июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 -2-

Перед использованием ПЧ внимательно прочитайте данное руководство. Строго соблюдайте
требования техники безопасности. Особое внимание в руководстве уделите внимание местам
с пометками "ОПАСНОСТЬ", которые предполагают, что неправильное обращение
может вызвать тяжелые травмы или смерть или вызвать повреждения материального
имущества; "ВНИМАНИЕ" и "ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ" – которые предполагают, что
неправильное обращение может вызвать легкие травмы или телесные повреждения или
вызвать повреждения материального имущества. Учтите, что нарушение указаний,
помеченных как "ВНИМАНИЕ" и “ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ”, также могут привести к серьезным
последствиям, в зависимости от конкретных условий. Следуйте, пожалуйста, указаниям всех
разделов, так как они важны для безопасности персонала.
Указания по безопасности!
ОПАСНОСТЬ!
DAN GE R!
1. Не подавайте напряжение питания на преобразователь со снятой передней крышкой. Вы

можете дотронуться до открытых токопроводящих частей с электрическим потенциалом
до 800В и получить удар током.
2. Запрещается производить какие-либо подсоединения к клеммам преобразователя,
открывать защитные элементы, разбирать корпус при подключенном напряжении сети и
до истечения 10 мин после отключения питания, так как заряженные конденсаторы
сохраняют опасное напряжение на токонесущих элементах в течение некоторого времени
после отключения сети.
3. Запрещается самостоятельно разбирать, модифицировать или ремонтировать
преобразователь. Это может привести к удару током, пожару или иным повреждениям.
По вопросу ремонта обращайтесь к поставщику.
4. Запрещается, даже случайно, присоединять выходные клеммы U/T1, V/T2, W/T3 к
питающей сети, так как это заведомо приведет к полному разрушению преобразователя,
пожару или иным повреждениям, а также снятию гарантийных обязательств Поставщика.
Необходимо специально проконтролировать этот момент на предмет возможной ошибки.
5. Преобразователь должен быть надежно заземлен с помощью зажима (E).
6. Используйте в качестве нагрузки только трехфазный асинхронный двигатель.
Подсоединение любого другого оборудования может привести к неисправностям.
7. Данный ПЧ не предназначен для использования в оборудовании, сбои в работе которого
могут повлечь за собой непосредственную угрозу человеческой жизни (устройства

управления ядерной энергией, авиацией и космическими полётами, системами
жизнеобеспечения и т.д.) Если Вы собираетесь использовать ПЧ для каких-либо
специальных целей, прежде всего, посоветуйтесь с поставщиком.
ВНИМАНИЕ!
DANG E R!
1. Не производите испытание повышенным напряжением (мегомметром и др.) каких-либо

частей ПЧ. До начала измерений на кабеле или двигателе отсоедините кабель двигателя
от преобразователя.
2. На печатных платах преобразователя расположены чувствительные к статическому
электричеству электронные компоненты. Во избежание повреждения элементов или
цепей на печатных платах, не следует касаться их голыми руками, либо
металлическими предметами.
3. Работы по подключению, пуско-наладке и обслуживанию должны производиться только
квалифицированным персоналом, изучившим настоящее руководство.
Предостережение!
N OT E
1. Настройки некоторых параметров позволяют ПЧ запустить двигатель сразу после подачи
напряжения питания или осуществить автоматическое повторное включение после
аварии. Поместите предупреждение о возможности внезапного запуска на оборудование
для предотвращения несчастных случаев.
2. Если произошел сбой в работе преобразователя, отключите его. Длительное протекание
большого тока может привести к возгоранию.
3. ПЧ имеет степень защиты IP20 и является электрическим оборудованием,
предназначенным для установки в шкафы управления или аналогичные закрытые
рабочие пространства со степенью защиты обеспечивающей требуемые условия
эксплуатации.
4. Устанавливайте ПЧ только на невоспламеняющиеся (металлические) объекты. Задняя
панель сильно нагревается, и контакт с воспламеняющимися объектами может привести
к возгоранию.
5. Не допускайте контакта ПЧ с водой или другими жидкостями. Не допускайте попадание
внутрь преобразователя пыли, кусков провода и других инородных тел при проведении
подключения и обслуживания.
6. Не работайте с преобразователем, если его части повреждены или отсутствуют.

7. Не кладите и не ставьте тяжелые предметы на преобразователь.
8. Использование ПЧ должно осуществляться строго в соответствии с условиями,
описанными в данной инструкции.
9. Для предотвращения повреждений прикладывайте к клеммам преобразователя только
указанные в данном руководстве напряжения.
10. При включенном питании и некоторое время, сразу после его отключения, не
прикасайтесь к преобразователю и тормозному резистору, которые нагреваются. Это
может привести к ожогам.
11. Дети и другой неподготовленный персонал не должны иметь доступ к ПЧ.
12. Не присоединяйте на выход преобразователя емкостные элементы, такие как
конденсаторы коррекции коэффициента мощности, помехоподавляющий фильтр,
ограничитель импульсных помех и т.д.
13. Порядок подключения выходных кабелей U, V, W к двигателю влияет на направление его
вращения.
14. Не используйте контактор на входе преобразователя для запуска/останова. Используйте
для этой цели стартовые команды.
15. Для снижения уровня электромагнитных помех, используйте рекомендованные фильтры.
В противном случае может быть оказано негативное влияние на расположенные рядом
электронные устройства.
16. Используйте двигатели с повышенным уровнем изоляции или примите меры для
подавления импульсов перенапряжения. Перенапряжения могут возникать на клеммах
двигателя при длинном моторном кабеле, ухудшая его изоляцию. Для предотвращения
этого может потребоваться использование моторного дросселя (см. приложение B).
17. Преобразователь может работать в высокоскоростном режиме. Перед установкой этого
режима, проверьте способность двигателя и привода работать на повышенных
скоростях.
18. Перед использованием преобразователя, хранившегося длительное время, обязательно
осуществляйте его осмотр, проверку, а возможно и формование конденсаторов.
19. Номинальное напряжение питания ПЧ должно быть не более 240В переменного тока (для
моделей ПЧ, рассчитанных на напряжение 220 В) и 480 В (для моделей ПЧ,
рассчитанных на напряжение 380 В). Для преобразователей мощностью до 30 кВт
источник питания должен обладать мощностью с токовой нагрузкой до 5000 А. При
больших мощностях источника питания используйте сетевой дроссель на входе ПЧ.

Невыполнение требований, изложенных в настоящем РЭ, может привести к отказам,
вплоть до выхода ПЧ из строя.
При невыполнении потребителем требований и рекомендаций настоящего руководства
Поставщик может снять с себя гарантийные обязательства по бесплатному ремонту
отказавшего преобразователя!
Поставщик также не несёт гарантийной ответственности по ремонту при
несанкционированной модификации ПЧ, при грубых ошибках настройки параметров ПЧ
и выборе неверного алгоритма работы.

СОДЕРЖАНИЕ
Глава 1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ....................................................... 10

1.1 Получение и осмотр ........................................................................................... 11
1.1.1 Информация на паспортной табличке ..................................................... 11
1.1.2 Расшифровка модели ............................................................................... 11
1.1.3 Расшифровка серийного номера ............................................................. 12
1.1.4 Конструктивные исполнения и внешний вид ........................................... 12
1.1.5 Установка пульта и дополнительных плат ............................................. 16
1.2 Подготовка к установке и подключению .......................................................... 16
1.2.1 Условия окружающей среды..................................................................... 17
1.2.2 Параллельное соединение шин постоянного тока нескольких ПЧ ....... 21
1.3 Габаритно-установочные размеры ................................................................... 22
1.3 Габаритно-установочные размеры ................................................................... 22
Глава 2. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ ................................................................. 25
2.1 Подключение ................................................................................................. 27
2.2 Подключение дополнительного оборудования .......................................... 37
2.4 Клеммы управления ..................................................................................... 44
Глава 3. РАБОТА .......................................................................................................... 50
3.2 Методы управления ........................................................................................... 52
3.3 Пробное включение ........................................................................................... 54
3.4 Общие замечания по эксплуатации ................................................................. 56
Глава 4. ПАРАМЕТРЫ ................................................................................................. 58
4.1 Сводная таблица параметров........................................................................... 59
4.2 Классификация параметров по назначению ................................................... 88
4.3 Описание программируемых параметров ....................................................... 94
4.4 Параметры, отличающиеся в моделях VFD-E-C........................................... 219
Глава 5. ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ .................................................................. 225
5.1 Основные проблемы и способы их устранения ............................................ 225
5.2 Деблокировка привода .................................................................................... 230
Глава 6. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ...................................................................... 231
6.1 Перегрузка по току (OC) .................................................................................. 234
6.2 Замыкание на землю ....................................................................................... 235
6.3 Перегрузка по напряжению (OV) .................................................................... 235
6.4 Низкое напряжение (Lv) ................................................................................... 236
6.5 Тепловая перегрузка (OH) ............................................................................... 237
6.6 Перегрузка ........................................................................................................ 237
6.7 Неисправность дисплея цифрового пульта ................................................... 238
6.8 Отсутствие фазы питающего напряжения (PHL) .......................................... 238
6.9 Двигатель не вращается ................................................................................. 239
6.10 Скорость двигателя не регулируется ........................................................... 240

6.11 Двигатель не выходит на заданную скорость при разгоне ........................ 241
6.12 Двигатель работает не правильно ............................................................... 241
6.13 Электромагнитные помехи ............................................................................ 242
6.14 Условия окружающей среды ......................................................................... 243
6.15 Влияние на другое оборудование ................................................................ 243
Глава 7. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ........................................................... 245
Приложение A . ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ...................................... 251
Приложение B . АКСЕССУАРЫ ......................................................................... 254
B.1 Тормозные резисторы и модули .................................................................... 254
B.1.1 Массогабаритные характеристики тормозных резисторов ................. 256
B.2 Рекомендуемые параметры автоматических выключателей ...................... 259
B.3 Рекомендуемые параметры и типы предохранителей ................................ 259
B.4 Дроссель переменного тока ........................................................................... 260
B.4.1 Рекомендуемые параметры сетевого дросселя .................................. 261
B.4.2 Рекомендуемые параметры моторного дросселя................................ 262
B.4.3 Применение дросселей переменного тока ........................................... 263
B.5 Фильтр радиопомех RF220X00A (ферритовое кольцо) ............................... 265
B.6 Пульт дистанционного управления RC-01 .................................................... 266
B.7 Универсальный пульт управления VFD-PU06 .............................................. 267
B.8 Пульт управления KPE-LE02 .......................................................................... 270
B.9 Платы расширения .......................................................................................... 273
B.9.1 Платы релейных выходов ...................................................................... 273
B.9.2 Плата дискретных входов/выходов ....................................................... 274
B.9.3 Плата аналоговых входов/выходов ....................................................... 274
B.9.4 Коммуникационная плата (USB-карта).................................................. 275
B.9.5 Плата импульсных входов/выходов ...................................................... 275
B.10 Коммуникационные модули .......................................................................... 276
B.10.1 Адаптер интерфейса DeviceNet (CME-DN01) ..................................... 276
B.10.2 Адаптер интерфейса LonWorks (CME-LW01)...................................... 277
B.10.3 Адаптер интерфейса Profibus (CME-PB01) ......................................... 280
B.10.4 Адаптер интерфейса CANopen (CME-COP01) ................................... 282
B.11 Крепежные аксессуары ................................................................................. 286
B.11.1 Адаптер крепления VFD-E типоразмера A на DIN-рейку (MKE-DRA)
............................................................................................................................ 286
B.11.2 Адаптер крепления VFD-E типоразмера B на DIN-рейку (MKE-DRB)
............................................................................................................................ 286
B.11.3 Монтажная панель заземления (MKE-EP) .......................................... 287
Приложение C . Как правильно выбрать преобразователь частоты ... 288
C.1 Выбор ПЧ по энергетике (по электрической совместимости с двигателем,
как электрической нагрузкой) ................................................................................ 289
C.2 Общие замечания по выбору и эксплуатации преобразователя ................ 293
C.3 Как выбрать подходящий двигатель.............................................................. 295
Приложение D . Программируемый логический контроллер.................... 299
D.1 Обзор встроенного контроллера .................................................................... 299
D.1.1 Общие сведения ..................................................................................... 299
D.1.2 Программное обеспечение WPLSoft. .................................................... 299

D.2 Начало работы с контроллером ..................................................................... 300
D.3 Принципы работы релейно-контактных схем в ПЛК ..................................... 304
D.4 Операнды в PLC .............................................................................................. 315
D.4.1 Обзор операндов и основные характеристики ПЛК ............................. 315
D.4.2 Назначение входов/выходов .................................................................. 317
D.4.3 Форматы чисел, константы [K] и [H] ...................................................... 317
D.4.4 Назначение внутренних реле [M]........................................................... 319
D.4.5 Назначение таймеров [T] ........................................................................ 319
D.4.6 Свойства и назначение счетчиков [С] ................................................... 320
D.4.7 Типы и назначение регистров [D] .......................................................... 322
D.4.8 Специальные реле .................................................................................. 322
D.4.9 Специальные регистры .......................................................................... 323
D.4.10 Коммуникационные адреса операндов (только для режима PLC2) . 325
D.4.11 Функциональный код (только для режима PLC2) ............................... 325
D.5 Инструкции ....................................................................................................... 326
D.5.1 Основные логические команды ............................................................. 326
D.5.2 Выходные команды ................................................................................. 326
D.5.3 Таймеры и счетчики ................................................................................ 326
D.5.4 Команды магистрального управления (мастер-контроля) .................. 327
D.5.5 Входные команды с обнаружением переднего и заднего фронта...... 327
D.5.6 Выходные команды с выдачей импульса по переднему и заднему
фронту ............................................................................................................... 327
D.5.7 Конец программы .................................................................................... 327
D.5.8 Описание команд .................................................................................... 328
D.5.9 Перечень прикладных инструкций......................................................... 345
Приложение E . Функции интерфейса CANopen ............................................ 364

Глава 1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Перед вводом в эксплуатацию преобразователь частоты (далее ПЧ) должен храниться в

заводской упаковке. Для сохранения гарантийных обязательств поставщика, при длительном
хранении ПЧ, должны соблюдаться следующие условия хранения:
DANG E R!
Место хранения должно быть сухим и чистым, без прямого солнечного света при отсутствии
коррозийных газов.
Температура хранения должна быть в диапазоне от -20 ºС до +60 ºС.
Относительная влажность от 0% до 90% без выпадения конденсата.
Давление воздуха в диапазоне от 86 кПа до 106 кПа.
Не располагать устройства непосредственно на полу. При повышенной влажности может
потребоваться дополнительная влагонепроницаемая упаковка.
Не допускайте резкого перепада температур во избежание образования конденсата и инея.
При хранении более 3 месяцев не допускайте превышения температуры более 30 ºС. Не
рекомендуется хранение более одного года в связи с ухудшением характеристик
электролитических конденсаторов.
Если ПЧ не используется длительное время в месте установки на оборудовании,
рекомендуется переместить ПЧ в место хранения с указанными выше условиями.
июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 10 -

1.1 Получение и осмотр
Преобразователи прошли контроль качества у производителя и входной контроль у
Поставщика, однако, после получения преобразователя, следует проверить, не наступили ли
повреждения во время транспортировки. Проверьте полученный комплект, который, в базовом
варианте, должен состоять из:
собственно преобразователя частоты;
настоящего руководства по эксплуатации;
гарантийного талона, который может быть в составе настоящего РЭ.
Убедитесь, что тип и номинальные данные на паспортной табличке (шильдике) ПЧ
соответствуют заказу.
1.1.1 Информация на паспортной табличке

Пример для ПЧ 0.75кВт 3-ф/230В AC
AC Drive
М о д е Model
ль ПЧ
MODEL: VFD007E23A
В х о д н ы е х а р а кInput
т е р и Spec.
сти ки
В ы х о д н ы е х а р аOutput
к т е р и Spec
с т и к и.
Output
Д и а п а зFrequency
о н в ы х . ч аRange
с то ты
С е р иSerial
й н ы йNumber & тBar
но м е р ш р и хCode
- ко д
Сило вая плат а 01.03

Software Version
В е р си я П О П л а та у п р а в л е н и я 02.03
1.1.2 Расшифровка модели

V FD 0 07 E 23 A
Конструктивное
Ve rsi o n Type исполнение A: Стандартное
C: Встроенный CANopen
Mai n s Inp ut Vпитания
Напряжение ol tag e P: На платформе (только
11: 11
11: 1ф/115В 21:p1ф/230В
5 V S in g le h ase 2 1: 2 30габарит
V S i ng le
A) ph a se
23: 3ф/230В 43: 3ф/460В
2 3:2 30 V Th re e ph ase 43 :46 0V Thr e e pA,
T: Габарит haвстроенный
se
EСерия
S er ieEs тормозной ключ
Ном.
Ap pl iмощность
cab le motдвигателя
or cap aci ty
0002:
02 : 0.2
0.2кВт 037:
5 HP ( 0.2 3.7 кВт
kW) 0 37 : 5 H P( 3.7 kW)
0004:
04 : 0.4
0.5кВт 055: 5.5 кВт0 55 : 7.5 HP (5 .5kW )
HP (0 .4kW)
007: 0.75 кВт 075: 7.5 кВт
0015:
15 : 12.5HP
кВт 110: 11 кВт11 0: 1 5 HP ( 11kW)
(1 .5 kW)
0022:
22 : 2.2
3 HPкВт(2 .2 kW)
SЧастотно-регулируемый
er ie s Na me ( Va ri ab l e привод
F r eq u en cy D r ive )
(Variable Frequency Drive)

1.1.3 Расшифровка серийного номера
0 07E23A 0T 6 01
Product
Н о м е р и з дion
е л и яnumber
Product
Н е д е ля и з ion
г о т о week
вл е н и я
Product
Го д и з г о т оion
в ле нyear
и я 2 0 0 2006
6
Product
М е с т о и з г ion
о т о вfactor
л е ни я y
( Taoyuan, Taiw an )
(Taoyuan)
230V 3-phase 1HP(0.75k W)
Model
М о д ел ь
В случае обнаружения, каких–либо несоответствий, повреждений и т.д., пожалуйста,

обратитесь к поставщику.
1.1.4 Конструктивные исполнения и внешний вид

Габарит Мощность Модели
VFD002E11A/21A/23A,VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A
VFD002E11C/21C/23C,
VFD004E11C/21C/23C/43C,
A 0.2-1.5 кВт VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C
VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T
VFD002E11P/21P/23P,VFD004E11P/21P/23P/43P,
VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P
VFD007E11A, VFD015E21A,
VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A,
B 0.75-3.7 кВт
VFD007E11C, VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C
VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A,
C 5.5-11 кВт VFD110E43A, VFD055E23C/43C,
VFD075E23C/43C, VFD110E43C
Габаритно-установочные размеры указаны в главе 2.4.

0.2-1.5 кВт (типоразмер A) 0.75-11 кВт (типоразмер B и C)
Крышка клеммника
Крышка клеммника R,S,T
R,S,T
Корпус силового блока
Крышка пульта Крышка пульта
Корпус платы управления Корпус
Крышка управл. клемм Крышка управл. клемм
Крышка клеммника
Крышка клеммника U,V,W
U,V,W
Внутренняя структура
Светодиоды:
 READY: индикатор питания
 RUN: индикатор состояния
 FAULT: индикатор ошибки
Микропереключатели:
1. ON устанавливает 50Гц, 220(380В) в параметрах
P 01.00 … P01.02
2. ON устанавливает замедление на выбеге в P02.02
3. ON устанавливает источник задания частоты ACI
(P 02.00=2)
Разъем для подключения пульта KPE-LE02
Переключатель режима входа ACI: ACI/AVI2
Переключатель PNP/NPN
Порт для подключения плат расширения
Порт RS-485 (разъем RJ-45)
Примечание
NOT E
Светодиод "READY" некоторое время будет светиться после снятия с ПЧ
напряжения питания за счет заряда емкостей. Не разбирайте ПЧ и не прикасайтесь
к его силовым клеммам, пока светодиод "READY" не погаснет!

Местоположение RFI-переключателя
Типоразмер A: около терминалов (U/T1, V/T2, W/T3)
Типоразмер B: выше паспортной таблички
Типоразмер C: выше предупреждающей наклейки

Эксплуатация в сети с изолированной нейтралью:
Если ПЧ используется с незаземленным источником питания (IT), необходимо снять

внутренний фильтр радиопомех с помощью RFI-переключателя. RFI-переключатель отключает
емкости фильтра от "земли" для предотвращения повреждения схемы (согласно с IEC 61800-3)
и снижает токи утечки на "землю".
DANG E R!
1. Нельзя изменять положение RFI-переключателя при поданном на ПЧ напряжении

питания. Снимите напряжение питания с ПЧ перед отключением/включением внутреннего
фильтра электромагнитных помех.
2. Рекомендуется оставить в приводе внутренний РЧ-фильтр, если нет специальных причин
для его снятия, т.к. он снижает излучение радиопомех в сеть силового питания и
позволяет выполнить требования по электромагнитной совместимости.
3. Не отключайте внутренний РЧ-фильтр в сетях с заземленной нейтралью.
4. Не отключайте RFI-переключатель при проведении теста проверки изоляции на высокое
напряжение. Тест для силового питания и для двигателя должны быть проведены
отдельно в случае повышенного тока утечки.
5. Всегда отключайте внутренний РЧ-фильтр в сетях с изолированной нейтралью, а так же
при большом сопротивлении заземления (более 30 Ом) и при эксплуатации ПЧ в
транспорте. Иначе ПЧ может быть поврежден.

1.1.5 Установка пульта и дополнительных плат
Демонтаж верхней крышки (пульта) Демонтаж передней крышки
Нажмите и удерживайте пластиковые

защелки с двух сторон крышки
Потяните крышку на себя до полного
извлечения.
Крышка клемм питания R, S, T Крышка клемм двигателя U, V, W,

(для типоразмеров В и С) (для типоразмеров В и С)
Демонтаж вентилятора Демонтаж

дополнительной
платы
1.2 Подготовка к установке и подключению

1.2.1 Условия окружающей среды
Условия Температура
эксплуатации окружающей среды: -10 ~ +50°C;
-10 ~ +40°C при плотной установке
Относительная влажность: <90%, без образования конденсата
Атмосферное давление: 86 ~ 106 кПа
Высота установки: <1000м над уровнем моря
Допустимая вибрация: <20Гц: 9.80 м/с2 (1G) максимум;
20 ~ 50Гц: 5.88 м/с2 (0.6G) максимум
Условия хранения и Температура: -20°C ~ +60°C

транспортировки Относительная влажность: <90%, без образования конденсата
Атмосферное давление: 86 ~ 106 кПа
Допустимая вибрация: <20Гц: 9.80 м/с2 (1G) максимум;
20 ~ 50Гц: 5.88 м/с2 (0.6G) максимум
Загрязнение Степень 2 для помещений производственного типа в соответствии с

окружающей среды МЭК 664
Расположение и минимальные зазоры.
Типоразмер A. Установка с обеспечением допустимых зазоров.

Стандартная установка (-10 ... +50C) Установка вплотную (-10 ... +40C)
1 120m
2 0 м мm 1 120mm
2 0 мм
Air Flow
В о з ду ш н ы й Air Flow
В о з ду ш н ы й
по т ок по т ок
5 0 м м 5 0 м м
120mm
1 2 0 мм
120m
1 2 0 мm
м

Типоразмер B и С. Установка с обеспечением допустимых зазоров.
Стандартная установка (-10 ... +50C) Установка вплотную (-10 ... +40C)
1 150mm
5 0 мм В о з ду ш н ы й 1 150mm
5 0 мм
Air Flow Air Flow
В о з ду ш н ы й
по т ок по т ок
5 0 м м 5 0 м м
150mm
1 5 0 мм 150mm
1 5 0 мм
Установка VFD-E-P с подключением его к внешней системе вентиляции.
Система вытяжки
Шкаф
ПЧ Фильтр
Вентилятор
Предостережение!
N OT E
1. Невыполнение условий эксплуатации, хранения и транспортировки может
привести к поломке преобразователя.
2. Во избежание утраты гарантии на бесплатный ремонт, необходимо соблюдать
условия окружающей среды и требования к установке!

3. Для обеспечения нормального охлаждения преобразователя, его необходимо
установить в вертикальном положении и надежно закрепить винтами или болтами.
Кроме того, обеспечьте достаточно свободного места вокруг преобразователя.
4. Не устанавливайте ПЧ на деревянных конструкциях или вблизи легко-
воспламеняемых веществ, так как преобразователь может сильно нагреваться (до
90°C).
5. Необходимо избегать воздействия агрессивных газов и паров, жидкостей,
попадания внутрь ПЧ пыли, токопроводящих частиц, хлопкового волокна и т.д. Для
этого рекомендуется установка ПЧ в защитные оболочки (шкафы) или
аналогичные закрытые рабочие пространства со степенью защиты
обеспечивающей требуемые условия эксплуатации.
6. При установке преобразователя в шкаф, имейте ввиду, что температурой
окружающей среды для преобразователя будет являться температура воздуха
внутри шкафа. Если шкаф не предусматривает вентиляционных отверстий для
свободного конвективного движения воздуха или не имеет принудительного
охлаждения, то размер шкафа и его компоновка определяются исходя из
обеспечения допустимого теплового режима эксплуатации ПЧ. Методика расчета
геометрии шкафа имеется у Поставщика.
7. Когда в одном шкафу установлены два или более преобразователя,
горизонтальное расстояние между ними должно быть не менее 50 мм. Если они
устанавливаются вплотную друг к другу, не эксплуатируйте их при температуре
свыше 40°С.
8. Расстояния, показанное на рисунке – это минимально допустимые расстояние.
Поскольку охлаждающие вентиляторы в оборудовании с воздушным охлаждением
расположены на верхней или нижней поверхности, оставьте как можно больше
места сверху и снизу, чтобы обеспечить свободный ток воздуха. При неверной
установке ПЧ, температура вокруг преобразователей будет повышаться, уменьшая
эффективность охлаждения.

Установка с металлическим разделителем Установка без метал-го разделителя
типоразмер А типоразмеры В и С типоразмер А типоразмеры В и С

1.2.2 Параллельное соединение шин постоянного тока нескольких ПЧ
1. Преобразователи с объединенными шинами постоянного тока могут взаимно поглощать
излишнее регенеративное напряжение звена постоянного тока во время торможения.
2. Такое соединение повышает способность быстрого торможения приводов и стабилизирует
напряжение звена постоянного тока.
3. Для увеличения тормозной способности может быть подключен внешний тормозной
модуль, один для нескольких приводов.
4. Объединять шины постоянного тока можно только у приводов с одинаковой системой
питания. При питании ПЧ однофазным напряжением ко всем ПЧ, объединенным по шине
постоянного тока, должна быть подведена одинаковая фаза питающего напряжения.
Иначе возможно повреждение ПЧ.
5. Рекомендуется подключать в параллель шины постоянного тока до пяти
преобразователей частоты (без ограничений по мощности).
6. Нельзя выполнять параллельное соединение шин постоянного тока у VFD-E-T
модификации.
Для типоразмера А, клеммы «+» и «-» торм. модуля подключаются к клеммам «+» и «-» ПЧ.
Для типоразмеров В и С, клеммы «+» и «-» торм. модуля подключаются к клеммам «+/В1» и
«-» ПЧ

1.3 Габаритно-установочные размеры
(Размеры указаны в мм [дюймах])
NOT E
Типоразмер A (Frame A): VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11С/21С/23С, VFD004E11C/21C/23C
VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T
Типоразмер B (Frame B): VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A
VFD007E11C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C.
Типоразмер C (Frame C): VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A,
VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C.

Размеры для моделей VFD-E-P.
NOT E
Типоразмер A (Frame A): VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P,
VFD007E11P/21P/23P/43P, VFD015E23P/43P
Пульт KPE-LE02
71.9 [2.83] 28.8 [1.14] 8.6 [0.34] 52.4 [2.06]
16.3 [0.64] 1.5 [0.06] 61.0 [2.40]

Пустая
страница

Глава 2. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ
После демонтажа передних крышек, проверьте отсутствие напряжения на силовых и

управляющих клеммах. При подключении соблюдайте рекомендации, приведенные ниже.
Общие сведения по подключению.

Соответствие стандартам:
Преобразователи серии VFD-E соответствуют испытаниям и проверке Underwriters Labortories,
Inc. (UL) and Canadian Underwriters Labortories (cUL), соответствуют требованиям National
Electrical Coode (NEC) и Canadian Electrical Code (CEC).
Установка должна производится в соответствии с требованиями UL и cUL по

подключению и с «Замечаниями по подключению». Выполняйте все требования местных
правил при требованиях, превышающих UL и cUL. Основные технические данные приведены
на заводских табличках преобразователя частоты и электродвигателя.
В Приложении В «Рекомендуемые предохранители» приводятся типы предохранителей для

каждого номинала ПЧ. Эти предохранители или их аналоги должны быть установлены при
необходимости соблюдения требований U.L. стандарта.
DANG E R!
1. Напряжение питания ПЧ должно подаваться только на клеммы R/L1, S/L2, T/L3.

Чередование фаз соблюдать необязательно. Для предотвращения повреждений
прикладывайте к клеммам преобразователя только напряжение, указанное на
паспортной табличке ПЧ.
2. Используйте кабель достаточного сечения. Падение напряжения в кабеле должно быть
не более 2 %. При значительной длине проводов возможно снижение момента
электродвигателя, особенно на низких частотах.

3. Затягивайте клеммы с рекомендуемым моментом. Неплотная затяжка может быть
причиной неправильной работы и обгорания клеммы. Слишком сильная затяжка может
повредить клеммник.
4. После подключения обязательно проконтролируйте следующие моменты (используя
тестер):
A. Все ли проводники подключены корректно?
B. Нет ли короткозамкнутых петель между клеммами?
C. Нет ли замыкания силовых клемм на корпус (землю)?
DAN GE R!
1. Прибор обязательно должен быть заземлен. Иначе, существует опасность поражения

электрическим током и/или возгорания.
2. Монтаж оборудования должны производит квалифицированные специалисты.
3. Производите монтаж, убедившись, что питание отключено.
4. Конденсаторы звена постоянного тока ПЧ могут сохранять опасное напряжение на
токонесущих элементах преобразователя и подключенных к ним внешних устройств
(клеммы двигателя, контактора и т.д.) в течение некоторого времени после отключения
питания. Перед проведением какие-либо работ по подсоединения к клеммам
преобразователя, надо подождать не менее 10 мин после отключения питания и
проконтролировать тестером отсутствие напряжения на силовых клеммах.
5. Следите, чтобы обрезки провода при монтаже не попадали внутрь корпуса
преобразователя. Это может привести к возникновению короткого замыкания и
повреждению ПЧ.

2.1 Подключение
Базовые схемы соединений
Данные схемы не являются готовыми для практического использования, а лишь показывает

назначение и возможные соединения терминалов, выходные цепи ПЧ.
Не соединяйте коммуникационный порт с модемом или телефоном.

Выводы 1 и 2 принадлежат источнику питания опционного пульта PU06. Не используйте эти
выводы, пока пользуетесь последовательным интерфейсом RS-485.
На схемах показано подключение трехфазной сети (Uном = 220 или 380В в зависимости от
типономинала). Для преобразователей с однофазным питанием 1ф/220В провода «фаза» и
«ноль» подключаются к терминалам R и S.

Рисунок 1. Схема для моделей
VFD002E11A/21A, VFD004E11A/21A, VFD007E21A, VFD002E11C/21C, VFD04E11C/21C
VFD007E21C, VFD002E11P/21P,VFD004E11P/21P, VFD007E21P
Тормозной резистор
(опция)
Тормоз.
модуль
(опция)
Предохранители/Автомат защиты Контактор

+ - Двигатель
R (L 1 ) R(L1) U(T1)
S (L 2 ) S(L2) V(T2) 3 ф.~
W(T3)
E
E
SA
Схема для выключения RB
питания при MC RA П р о г р а мми р уе мы й р еле й н ы й в ы хо д
срабатывании RC 2 4 0 В AC 2 .5 A
защиты OFF ON RB 1 2 0 В AC 5 A
MC
и ст. п и т. 28В DC 5A
+24V RC
Программируемые дискретные входы
Вперед/Стоп
MI1 MO1
Заводская Реверс/Стоп
установка: MI2
NPN-режим Программируемый
Заводская Скорость 1
NP N MI3 опто-транзисторный выход
установка Скорость 2
S w1 MI4 48В DC 50мA
Скорость 3 MCM
P NP MI5
Скорость 4
MI6 AFM
Общий для дискр. входов
DCM Многофункциональный
E аналоговый выход
ACM 0~10В DC/2м A
E
Аналоговые входы
+10V
Заводск. установка: 3 источник питания
ACI-режим +10В 20мA
AV I 2
5K AVI
S w2 Мастер-частота Порт RS-485
1 разъем RJ45
A CI 4 ~2 0 мA 0...10В 47K 1: не используется
ACI 2: EV ("+"питание)
ACI/AVI переключатель.
Когда выбран AVI, 3: GND
он индицируется как AVI2 ACM 4: SG-
8 1 5: SG+
Общий для аналоговых 6: не используется
входов E
7: не используется
Силовые терминалы Управляющие терминалы Экранированный кабель
Клеммы DCM и ACM являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться!
Назначение контактов в разъеме RJ-45 в моделях VFD*E*C см. ниже.

VFD002E23 A, VFD004E23A/43A, VFD007E23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E23C,
VFD004E23C/43C, VFD007E23C/43C,VFD015E23C/43C, VFD002E23P, VFD004E23P/43P
VFD007E23P/43P, VFD015E23P
(опция)
Тормоз.
модуль
(опция)

+ - Двигатель
R (L 1 ) R(L1) U(T1)
S (L 2 ) S(L2) V(T2) 3 ф.~
T ( L3 ) T(L3)
W(T3)
E
E
SA
MC
+24V RC
MI1 MO1
установка: MI2 Программируемый
NPN-режим Заводская Скорость 1
P NP MI5
Скорость 4
MI6 AFM
ACM 0~10В DC/2м A
E
+10V
Заводск. установка: источник питания
ACI-режим 3
+10В 20мA
AV I 2 AVI
5K
1
разъем RJ45
8 1 5: SG+
входов E

VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A, VFD0 07E 11С, VFD015E21C, VFD022E21C
То р мо зн о й р е зи сто р (о п ци я )

+/B1 B2 - Двигатель
R (L 1 ) R(L1) U(T1)
S (L 2 ) S(L2) V(T2) 3 ф.~
W(T3)
E
E
SA
MC
+24V RC
MI1 MO1
P NP MI5
Скорость 4
MI6 AFM
ACM 0~10В DC/2м A
E
+10V
ACI-режим 3
+10В 20мA
AV I 2 AVI
5K
1 разъем RJ45
8 1 5: SG+
входов E

VFD022E23A/ 43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A,
VFD022E23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C
То р мо зн о й р е зи сто р (о п ци я )

+/B1 B2 - Двигатель
R (L 1 ) R(L1) U(T1)
S (L 2 ) S(L2) V(T2) 3 ф.~
T ( L3 ) T(L3)
W(T3)
E
E
SA
MC
+24V RC
MI1 MO1
P NP MI5
Скорость 4
MI6 AFM
ACM 0~10В DC/2м A
E
+10V
ACI-режим 3
+10В 20мA
AV I 2 AVI
5K
1 разъем RJ45
8 1 5: SG+
входов E

Рисунок 5 . Схема для моделей
VFD002 E11T/21T, VFD004E11A/21T, VFD007E21T.

B1 Двигатель
R(L1) R(L 1) U(T1)
S(L2) S(L2 ) V(T2) 3 ф.~
W(T3)
E
E
SA
питания при MC RA Программируемый релейный вы ход
срабатывании RC 240В AC 2.5A
OFF ON RB
защиты MC 120В AC 5A
ист. пит. 28В DC 5A
RC
Программируемые дискретные входы +24V
MI1 MO1
NPN MI3 опто-транзисторный выход
Sw1 MI4 48В DC 50мA
PNP MI5
Скорость 4
MI6 AFM
аналоговый выход
E ACM 0~10 ? DC/2 ? A
E
+10V
ACI-режим 3
+10В 20мA
AVI 2 AVI
5K
Sw2 Мастер-частота Порт RS-485
1 разъем RJ45
ACI 4~20мA 0...10В 47K 1: не используется
он индицируется к ак AVI2 4: SG-
ACM 8 1 5: SG+
E
входов 7: не используется
Замечание: Для моделей VFD-E-T тормозной резистор подключается к клеммам

“В1” и “В2”. Данные модели не имеют возможности параллельного
подключения по шиние постоянного тока (DC-BUS).

VFD002 E23 T, VFD004E23 T/43T, VFD007E23T/43T, VFD01523T/43T.

B1 Двигатель
R(L1) R(L 1) U(T1)
S(L2) S(L2 ) V(T2) 3 ф.~
T(L 3) T (L 3 )
W(T3)
E
E
SA
питания при MC RA Программируемый релейный вы ход
срабатывании RC 240В AC 2.5A
OFF ON RB
защиты MC 120В AC 5A
ист. пит. 28В DC 5A
RC
Программируемые дискретные входы +24V
MI1 MO1
NPN MI3 опто-транзисторный выход
Sw1 MI4 48В DC 50мA
PNP MI5
Скорость 4
MI6 AFM
ACM 0~10 ? DC/2 ? A
E
+10V
ACI-режим 3
+10В 20мA
AVI 5K 2 AVI
Sw2 Мастер-частота Порт RS-485
1 разъем RJ45
ACI 4~20мA 0...10В 47K 1: не используется
он индицируется как AVI2 4: SG-
ACM 8 1 5: SG+
E
входов 7: не используется
Замечание: Для моделей VFD-E-T тормозной резистор подключается к клеммам

“В1” и “В2”. Данные модели не имеют возможности параллельного
подключения по шиние постоянного тока (DC-BUS).

Рисунок 7. Выбор логики управления дискретными входами микропереключателем Sw1.
A. NPN-режим без внешнего источника питания
Заводская
установка:
NPN-режим
N PN
+24V
Sw1
PNP MI1
Реверс/Стоп MI2
Заводская Скорость 1
установка MI3
Скорость 2
MI4
Скорость 3
MI5
Скорость 4
MI6
DCM
E
При отрицательной логике (NPN), сигнал считается поданным на данный вход, при вытекании
тока из него. Общим для дискретных входов, в этом случае, является терминал DCM (0В).
B. NPN-режим с внешним источником питания
C. PNP-режим без внешнего источника питания
PNP - режим
NP N Общий для дискр. входов

Sw 1 +24V
PN P Вперед/Стоп
MI1
Реверс/Стоп
MI2
З аводск ая Скорост ь 1
MI3
установк а Скорост ь 2
MI4
Скорост ь 3
MI5
Скорост ь 4
MI6
DCM
E
При положительной логике (PNP), сигнал считается поданным на данный вход, при втекании
тока в него. Общим для дискретных входов, в этом случае, является терминал +24V.

D. PNP-режим c внешним источником питания
Рисунок 8. Разъем RJ-45 в моделях VFD*E*C

Контакт Сигнал Описание
1 CAN_H Шина CAN с доминирующим высоким уровнем
2 CAN_L Шина CAN с доминирующим низким уровнем
3 CAN_GND Общий / 0V / V-
4 SG+ RS-485 (DATA+)
5 SG- RS-485 (DATA-)
7 CAN_GND Общий / 0V / V-
DANG E R!
1. Силовые кабели и кабели цепей управления должны быть проложены отдельно во

избежание влияния помех.
2. Используйте экранированные провода для цепей управления, а также не
оставляйте оголенные проводники перед клеммным соединителем.
3. Используйте экранированный силовой кабель или размещайте силовые провода в
трубе. Экран или труба должны быть заземлены с двух сторон кабеля.
4. Поврежденный кабель и изоляция могут привести к электрическому удару
персонала или к повреждению оборудования.
5. Преобразователь и двигатель, а также силовая проводка может вызывать
электрические помехи. Для предотвращения повреждения оборудования примите
меры для исключения ложного срабатывания датчиков и приборов.

6. При подключении клемм двигателя U/T1, V/T2, W,T3 к одноименным клеммам ПЧ
U/T1, V/T2, W/T3 двигатель вращается в прямом направлении. Для изменения
исходного направления вращения поменяйте местами любые два провода со
стороны двигателя.
7. При большой длине кабеля двигателя повышенная ёмкость кабеля может вызвать
превышение тока ПЧ, высокие токи утечки и низкую точность измерения тока. Для
моделей 3,7 кВт и ниже длина кабеля двигателя не должна превышать более 20
метров. Для моделей 5,5 кВт и выше, длина кабеля двигателя не должна
превышать более 50 метров. При использовании кабеля двигателя большей длины
применяйте выходной (моторный) дроссель.
8. Преобразователь частоты, сварочное оборудование, электродвигатели большой
мощности должны иметь отдельное заземление.
9. Заземление должно быть выполнено в соответствии с местными правилами и быть
по возможности наименьшей длины.
10. Модели VFD-E не имеют встроенного тормозного резистора, однако он может быть
установлен при высокой инерции нагрузки или частых циклах работы ПУСК/СТОП.
Смотрите более подробно Приложение В.
11. Несколько преобразователей могут быть размещены в одном месте. Все
преобразователи должны быть заземлены с помощью специальной клеммы
заземления, как показано на рисунке. При соединении заземляющих проводников
не допускайте образования замкнутых контуров.

2.2 Подключение дополнительного оборудования
И с т о чн и к п и т а н и я
Устройство Описание
Одно/трехфазная сеть переменного тока

Б ы с т р о д е й с т в ую щ и е Источник
пре дох ранит ели или – с ном. напряжением 220/380В,
питания
а в то м а т з а щ и ты частотой 50/60Гц. См. приложение A.
Предохраните
Для защиты входных цепей ПЧ.
ли или
Параметры предохранителей приведены
автомат
М а г н и тн ы й в приложении В.
к о н та к то р
защиты
Для снятия/подачи на ПЧ напряжения
питания. Не рекомендуется использовать
Сет евой
Магнитный
др ос с ель магнитный контактор для запуска и
контактор
останова двигателя. Это может
Ф и л ьт р р а д и о п о м е х значительно снизить срок службы ПЧ.
( ф е р р и т о в о е к о л ьц о )
Улучшает коэффициент мощности,

снижает гармоники, защищает ПЧ от
Р Ч- ф и л ь тр
скачков напряжения и необходим, если
Сетевой мощность источника питания (распред.
BR: То р мозной дроссель трансформатора) более 500кВА и
р е з и с то р превышает по мощности в 6 и более раз
мощность ПЧ, или длина кабеля между
источником питания и ПЧ менее 10 м.
B UE:
То р м о з н о й
м о д ул ь
Снижает радиопомехи, генерируемые
ПЧ, которые могут влиять на
Фильтр
аудиоаппаратуру.
Ф и л ьт р р а д и о п о м е х радиопомех
Возможно использование на входе и
( ф е р р и т о в о е к о л ьц о ) (ферритовое
выходе ПЧ. Эффективно ослабляет
кольцо)
М о то р н ы й
помехи в диапазоне до 10МГц. См.
др ос с ель приложение В.
Необходим для достижения

электромагнитной совместимости (ЭМС)
А с и н хр о н н ы й РЧ (EMI) с другим оборудованием, питающимся от
э л е к тр о д в и г а т е л ь
фильтр той же сети, что и ПЧ. Подавляет
радиочастотные помехи, передающиеся
от ПЧ в сеть. См. приложение В.
Применяется при необходимости
быстрой остановки двигателя или
Тормозной
быстрого снижения его скорости
резистор
(особенно, для нагрузок с большим
моментом инерции).
Выходной (моторный) дроссель

предназначен для снижения высших
Моторный
гармоник в токе двигателя и снижению
дроссель
емкостных токов в длинном моторном
кабеле (>20м), а так же для ограничения
пиковых перенапряжений на двигателе.

Решение о применении того или иного дополнительного оборудования пользователь
принимает самостоятельно в зависимости от условий эксплуатации, режима работы и других
эксплуатационных требований.
Обязательным является применение быстродействующих предохранителей, используемых
для защиты входных цепей преобразователя (полупроводниковых диодов), например, фирмы
BUSSMAN Limitron KTK класса CC или предохранители типа gG в соответствии с
требованиями стандарта EN60269 часть 1 и 2.
Допускается замена быстродействующих предохранителей на автоматы защиты с тепловым и
электромагнитным расцепителем с кратностью срабатывания 3-5 (класс В). В этом случае,
рекомендуется использование сетевых реакторов (дросселей), устанавливаемых перед
вводом сети в ПЧ. Реактор необходим для ограничения переходных токов, возникающих при
резком подъеме сетевого напряжения или разбалансе фаз. Сетевой дроссель защищает
преобразователь частоты при коротких замыканиях на его выходе, ограничивая скорость
нарастания тока короткого замыкания и установившийся ток короткого замыкания, способствуя
успешному срабатыванию токовой защиты преобразователя частоты.
Внимание! Несоблюдение рекомендации предыдущего абзаца может привести к

повреждению диодов сетевого выпрямителя ПЧ. Условиями, способствующими повреждению
диодов, являются:
низкий импеданс (полное сопротивление Z) источника питания переменного тока
(распределительный трансформатор + провода от него до ввода ПЧ);
наличие мощных потребителей (например, электродвигателей) на одной фазе или одном
распределительном трансформаторе с приводом. Их отключение приводит резкому, пусть
даже небольшому подъему напряжению сети (важна скорость нарастания);
чем менее мощный ПЧ, тем вероятнее, что он будет поврежден.
Рекомендуемые параметры предохранителей для каждой модели ПЧ даны в приложении В.

2.3 Силовая часть
2.3.1 Подключение силовых клемм
Схема 1 (для типоразмера A):

VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/2 1A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A,
VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C,
VFD007E21C/23C/43C, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P
VFD007E11P/21P/23P/43P, VFD015E23P
BR
Тормозной
BUE модуль
Автоматич. выкл.
(NFB) Контактор
MC + -
Мотор
R R(L 1) U(T1)
S S(L2) IM
V(T2)
T T(L3) 3~
W(T3)
E
E
Схема 2 (для типоразмеров B ): VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A

VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43
(для типоразмера С): VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A,
VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C
Тормозной резистор( опция

)
MC +/B1 B2 -
Мотор
R R(L 1) U(T1)
S S(L2) IM
V(T2)
T T(L3) 3~
W(T3)
E
E
Схема 3 (для VFD-E-T, типоразмер А):

VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T
VFD015E23T/43T
BR
MC B1 B2
Мотор
R R(L 1) U(T1)
S S(L2) IM
V(T2)
T T(L3) 3~
W(T3)
E
E

Обозначение Описание
Клеммы для подключения питающей сети (ПЧ с

R/L1, S/L2, T/L3 однофазным питанием 220В подсоединяются к
клеммам R и S)
U/T1, V/T2, W/T3 Подключение трехфазного асинхронного двигателя
+/B1~ B2 Подключение тормозного резистора (опция)
+/B1, - Подключение внешнего тормозного модуля (опция)
Подключение заземляющего провода. Выполняйте

защитное заземление в соответствие с
требованиями ПУЭ.
Клеммы подключения питающей сети (R/L1, S/L2, T/L3)

 Подключайте эти терминалы (R/L1, S/L2, T/L3) к сети переменного тока с
параметрами соответствующими спецификации ПЧ через устройства защитного
отключения (предохранители, автомат). Чередование фаз не имеет значения.
 Убедитесь, что питающая сеть способна обеспечить необходимое напряжение на
клеммах ПЧ, при полной нагрузке двигателя. Удостоверьтесь также, что ток
короткого замыкания питающей сети в точках подсоединения ПЧ превышает не
менее, чем в 3 раза номинальный ток автомата-защиты.
 Если мощность источника питания преобразователя более 600кВА и превышает по
мощности в 6 и более раз мощность ПЧ, или длина кабеля между источником
питания и преобразователем частоты менее 10 м, во входной цепи преобразователя
возможны чрезмерные пиковые токи, которые могут привести к выходу из строя
входного выпрямительного моста. В этом случае рекомендуется ставить на входе
ПЧ сетевой дроссель, который сгладит броски входного тока и улучшит
коэффициент мощности. Сетевой дроссель выполняет защитную функцию, как в
отношении самого преобразователя, так и в отношении сети электроснабжения. Он
является двухсторонним буфером между нестабильной сетью электроснабжения
(провалы и всплески напряжения) и преобразователем частоты — источником
высших гармоник (5, 7, 11, 13, 17-й и т. д.). Высшие гармоники искажают синусоиду
напряжения питающей сети, вызывая увеличение потерь мощности электрических

машин и приборов, питающихся от сети, а также могут привести к некорректной
работе электронных устройств, которые получают питание от этой сети.
 Магнитный контактор можно использовать для подачи/снятия напряжения с ПЧ, а так
же для быстрого отключения ПЧ от питающей сети в случае срабатывания защиты
(см. схему подключения).
 Пожалуйста, не используйте магнитный контактор (MC), подающий питание на ПЧ,
для запуска и останова двигателя. Используйте для этого команды управления
(RUN, STOP на пульте управления, терминалы MI1 – MI6, RS-485, и т.д.). Если вы
все же нуждаетесь в запуске двигателя одновременно с подачей напряжения на ПЧ,
то интервалы между такими пусками должны составлять не менее одного часа.
 Не подключайте модели с трехфазным питанием к однофазной сети.
Клеммы подключения двигателя (U/T1, V/T2, W/T3)

o Когда выходные терминалы U/T1, V/T2, и W/T3 подключены к терминалам двигателя
U/T1, V/T2, и W/T3, в соответствующем порядке, вал двигателя будет вращаться
против часовой стрелки (как показано на рисунке) при заданном прямом
направлении вращения (FWD). Для изменения направления вращения можно дать
команду реверс (REV) или поменять два провода местами на клеммах U/T1, V/T2,
или W/T3.
ПForward
р ям ое вр ащ е ни е
running )
( Forward

o Не применяйте емкостные и содержащие емкости фильтры на выходе ПЧ.
o При длинном моторном кабеле на клеммах двигателя могут образовываться
пиковые перенапряжения и высокие емкостные токи утечки. Для предотвращения
этих явлений, длина кабеля соединяющего ПЧ и двигатель не должна превышать
20м для моделей до 3.7кВт; 50м для моделей более 5.5кВт. При более длинных
кабелях необходимо использовать выходной (моторный) дроссель.
o На длинном моторном кабеле может происходить большое падение напряжение, что
в свою очередь приведет к снижению момента, развиваемого двигателем. В этом
случае используйте моторный кабель с большим сечением.
o Для уменьшения электромагнитных помех рекомендуется применять кабели с тремя
жилами питания и одной жилой заземляющей, помещенных в экран или
металлорукав. Экран кабеля соединяется с точками заземления с двух сторон.

Проводники, соединяющие экран не должны иметь разрывов. Промежуточные
клеммники должны находиться в экранированных металлических коробках,
отвечающих требованиям по ЭМС.
DAN GE R!
Не подавайте напряжение питания к выходным клеммам U/T1, V/T2, W/T3. В противном

случае, преобразователь может выйти из строя.
Клеммы [+/B1, B2] для подключения тормозного резистора
То р м о з н о й р е зи с т о р ( BR) / м о д у л ь ( BUE)
BR С м .
BU E пр иложен ие В
BR
B2 -(minus
- (м и н у с s) ign)
 Тормозной (балластный) резистор используется для рассеивания кинетической энергии,

запасенной нагрузкой электропривода, которая возвращается в звено постоянного тока
при торможении или реверсе. Его применение обосновано при необходимости быстрой
остановки двигателя или быстрого снижения его скорости (особенно, для нагрузок с
большим моментом инерции), а так же для увеличения тормозного момента.
 Если ПЧ имеет встроенный тормозной прерыватель (типоразмеры B и C, VFD-E-T),
подключите внешний тормозной резистор к клеммам [+/B1, B2]. Применяйте только
рекомендуемый для использования тормозной резистор.
 Модели типоразмера A не имеют встроенного тормозного прерывателя, поэтому надо
использовать внешний тормозной модуль (BUE-серии) и тормозной резистор. См.
руководство на тормозной модуль BUE.
 Подключайте клеммы [+(P), -(N)] тормозного модуля к клеммам [+/B1, -] преобразователя
частоты. Длина соединительных проводников не должна превышать 5м.
 Если тормозной резистор/модуль не используются, не подключайте ни чего к клеммам
другого [+/B1, -].
DAN GE R!
Не допускайте закорачивания клемм [B2] или [-] и [+/B1]. Это приведет к повреждению ПЧ.

2.3.2 Монтаж силовых клемм.
Типоразмер Силовые терминалы Момент Сечение Тип проводов

затяжки проводов
R/L1, S/L2, T/L3 12 ÷14 AWG только
А 14 кгс-см
U/T1, V/T2, W/T3, (3.3÷2.1мм2) медные, 75oC
R/L1, S/L2, T/L3
8 ÷18 AWG только
В U/T1, V/T2, W/T3 18 кгс-см 2
(8.4÷0.8мм ) медные, 75oC
+/B, B2, -,
R/L1, S/L2, T/L3
8 ÷18 AWG только
С U/T1, V/T2, W/T3 30 кгс-см 2
(8.4÷1.3мм ) медные, 75oC
+/B, B2, -,

Типоразмер A (Frame A): VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C,
VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P,
VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P
Типоразмер B (Frame B): VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A
VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C
Типоразмер C (Frame C): VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A
VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C.
При подключении к VFD-E типоразмера C проводов сечением от 13.2 мм2 используйте

кольцевые кабельные наконечники.
2.4 Клеммы управления

Схемы подключения дискретных в ходов для NPN- и PNP-режима (ток управления 6мА.)
N PN- л ог ика PN P- л о ги к а
+2 4 DCM
Д и с кр е т н ы й Д и с кр е т н ы й
в хо д в хо д
DC M + 2 4 V В н у тр е н н я я с х е м а
В н у тр е н н я я с х е м а

Расположение управляющих терминалов
Назначение управляющих терминалов

Обознач Заводская установка (NPN-режим)
Функция терминала
ение ВКЛ: вход замкнут на DCM
Пуск в прямом ВКЛ: Пуск в прямом направлении

MI1
направлении / Стоп ВЫКЛ: Стоп с заданным замедлением
Пуск в обратном ВКЛ: Пуск в обратном направлении
MI2
направлении / Стоп ВЫКЛ: Стоп с заданным замедлением
Многофункциональный
MI3
вход 3
См. параметры Pr.04.05 - Pr.04.08
MI4 программирования многофункциональных
вход 4
дискретных входов.
MI5 ВКЛ: ток управления 6мА.
вход 5
ВЫКЛ: ток утечки менее 10мкА.
MI6
вход 6
+24В постоянного тока/20мА, используется в
Внутренний источник
+24V качестве "общего" дискретных входов для
питания
PNP-режима.
Нулевой потенциал
Используется в качестве "общего"
DCM внутреннего источника
дискретных входов для NPN режима.
питания
Резистивная нагрузка:
Многофункциональный 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC
RA
релейный выход (N.O.) 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC
Индуктивная нагрузка:
Многофункциональный 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC
RB 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC
релейный выход (N.C.)

См. Pr.03.00 для программирования
RC "Общий" релейного выхода релейного выхода.
Макс. 48VDC, 50mA

См. Pr.03.01 для программирования
Max: 48Vdc
MO1-DCM
50mA
Mo1
MO1
транзисторный выход 1
MCM
внутр.схема
"Общий" транзисторного
MCM "Общий" транзисторного выхода
выхода
Источник питания
+10V потенциометра задания +10В постоянного тока, 20мА
скорости
Аналоговый вход сигнала
напряжения
+10V
AVI схема
Импеданс: 47kΩ
Разрешение: 10 бит
Диапазон: 0 ~ 10VDC =
AVI AVI 0 ~ Макс. выходная частота
(Pr.01.00)
Выбор: Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00
ACM Настройка: Pr.04.14 ~ Pr.04.17
внутр. схема
Аналоговый вход токового

сигнала Импеданс: 250Ω
ACI схема
ACI Разрешение: 10 бит
Диапазон: 4 ~ 20мА =
ACI 0 ~ Макс. выходная частота
(Pr.01.00)
Выбор: Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00
Настройка: Pr.04.18 ~ Pr.04.21
ACM внутр. схема
Аналоговый выход
ACM схема 0 ... 10В, 2мА
AFM
Импеданс: 20kΩ
Выходной ток: 2мА макс.
AFM 0~10V
вольтметр Разрешение: 8 бит
Max. 2mA
Диапазон: 0 ~ 10VDC
Функция: Pr.03.03 - Pr.03.04
внутр. схема ACM

ACM "Общий" аналоговых цепей Общий для AVI, ACI, AFM
Подключение управляющих терминалов рекомендуется выполнять гибкими

экранированными кабелями с многожильными проводниками. Рекомендуемое сечение
проводников: 0.75 мм2.
Аналоговые входные терминалы (AVI, ACI, ACM)

 Аналоговые входные сигналы чувствительны к влиянию электромагнитных помех.
Для них следует использовать кабель типа экранированная витая пара, как можно
более короткий (<20м), с правильно выполненным заземлением. При этом каждый из
сигналов подключать отдельной экранированной парой. Не рекомендуется
использовать один общий провод для разных сигналов. Аналоговые и цифровые
сигналы следует подключать отдельными экранированными кабелями.
 Если помехи имеют индуктивный характер, может оказаться полезным подключение
экрана к клемме ACM. Если входные аналоговые сигналы подвержены влиянию
помех от электропривода переменного тока, используйте конденсатор (0.1мкФ и
выше) и ферритовое кольцо как показано на рисунке:
AVI/ACI
C
ACM
Ф е р р и то в о е
fe rrite c ore
к о л ьц о
сделайте 3 или более витка
Дискретные входы (MI1~MI6, DCM)

При использовании для подключения к дискретным входам реле и переключателей
с механическими контактами, используйте только высококачественные
коммутационные изделия, исключающие дребезг контактов.
Дискретные входы рекомендуется подключать экранированными витыми парами.
Дискретные выходы (MO1, MCM)

Соблюдайте только правильную полярность при подключении дискретных выходов.

Когда к дискретному выходу подключена катушка реле или контактора, используйте
обратный диод, включенный параллельно катушке.
Дискретные выходы рекомендуется подключать экранированными витыми парами.
Общие замечания по монтажу

 Прокладывайте управляющие кабели отдельно и как можно дальше от силовых кабелей
или под углом примерно 90° к силовым проводам.
 Транзисторные и релейные выходы допускается подключать одним кабелем с
дискретными входами при условии, что напряжение сигнала не превышает 48 В.
 Запрещается подключать сигналы с напряжением до 24 В постоянного тока и 110/220 В
переменного тока с помощью одного кабеля.
 Низковольтные цифровые сигналы коммуникационных портов рекомендуется подключать
кабелем с двойным экраном, но можно использовать и кабель с несколькими витыми
парами в одном экране.
NOT E
 Если для уменьшения помех, создаваемых ПЧ, используется фильтр электромагнитных

помех (РЧ-фильтр), устанавливайте его как можно ближе к ПЧ. Так же с целью
уменьшения помех можно снизить несущую частоту (частоту ШИМ) инвертора.
 При использовании устройства защитного отключения (УЗО) рекомендуется выбирать
УЗО с током отключения не менее 200мА и временем отключения не менее 0,1 с, так как,
при более чувствительном УЗО возможны ложные срабатывания.
 При необходимости проведения каких-либо измерений приборами с заземляемыми
корпусами (например, осциллографом) помните, что силовые терминалы ПЧ не имеют
гальванической развязки с фазой сети. Заземленный прибор может явиться причиной
замыкания выхода или шины DC на землю, с повреждением преобразователя.
DAN GE R!
Не допускайте попадания на цепи управления высокого напряжения! Проверяйте качество

изоляции проводников.

Требование к кабелям и усилие затяжки управляющих терминалов
Типоразмер Клеммный блок Момент затяжки Сечение проводов

Terminals 1 5 кгс-см 12 ÷ 24 AWG (3.3 ÷ 0.2мм2)
А, В, C
Terminals 2 2 кгс-см 16 ÷ 24 AWG (1.3 ÷ 0.2мм2)

Глава 3. РАБОТА
Перед первым включением необходимо провести тщательную проверку по следующим

пунктам:
 Убедитесь в правильности выполненного подключения ПЧ. Особенно важно
проверить, что исключено попадание напряжения силовой промышленной сети на
терминалы U/T1, V/T2, W/T3 и что привод надежно заземлен.
 Убедитесь в отсутствие коротких замыканий между клеммами ПЧ и замыканий на
"землю".
 Убедитесь, что подаваемое напряжение питания соответствует требованиям
спецификации ПЧ.
 Проверьте, правильно ли присоединены и надежно ли зафиксированы кабели в
клеммнике, а также закручены ли неиспользуемые терминалы?
 При первом пуске преобразователь должен быть по возможности подключен к
ненагруженному двигателю.
 Убедитесь, что все переключатели управления приводом находятся в выключенном
состоянии во избежание автостарта двигателя при подаче напряжения питания на
ПЧ.
 Убедитесь, что передняя крышка корпуса ПЧ установлена и надежно
зафиксирована на своем месте.
 Не работайте с органами управления электроприводом влажными руками.
После подачи питания на ПЧ проверьте следующее:
 Если ПЧ не имеет пульта управления, то после подачи питания на ПЧ должен
светиться светодиод "READY" (готовность к работе).

3.1 Пульт управления
В заводской комплектации ПЧ поставляется с верхней крышкой, имеющей три

светодиодных индикатора:
 «READY» - светодиод «Готовность к работе» - светится после подачи
напряжения питания. Светодиод будет светиться до полного разряда силовых
конденсаторов.
 «RUN» - светодиод «Работа» - светится при работающем двигателе.
 «FAULT» - светодиод «Ошибка» - светится при обнаружении ошибки.
Если ПЧ имеет пульт управления, то его индикация после подачи питания будет
следующей (нормальное состояние готовности к работе)
NO
П р иTE
м е чани е
Если ПЧ имеет встроенный вентилятор, то он должен начать вращаться сразу

после подачи на ПЧ питания. Заводская установка работы вентилятора Pr.03.11=0
(вентилятор включен всегда)
Если ПЧ ранее включался (например, при входном контроле у поставщика), то
значение заданной частоты (F) на дисплее пульта может быть другой.

3.2 Методы управления
Обратитесь к приложению В8 для описания пульта управления и к главе 4 для описания

программируемых параметров.
Возможны три источника управления приводом:

(А) Через коммуникационный порт RS-485 (от ПК или ПЛК)
(B) Через управляющие терминалы MI1 ÷ MI6
(C) Через пульт управления KPE-LE02

Выберите подходящий для вас метод управления электроприводом, руководствуясь
нижеприведенной таблицей.
Метод Источник команд

Источник задания частоты вращения
управления управления
Компьютер (с конвертером интерфейса VFD-USB01 или IFD8500),
Управление программируемый логический контроллер или универсальный
через комм. порт пульт управления PU-06. См. описание коммуникационных адресов
2000 и 2001 в группе параметров 9.
Внешнее
управление
(заводская
установка)
Управление с
пульта KPE- или встроенный потенциометр
LE02
Возможны различные варианты комбинирования внешнего
Комбинированное
управление и управления с пульта: например задавать частоту
внешним потенциометром, а пуск/стоп – с пульта, и т.д.
Основной параметр, отвечающий за выбор источника задания частоты: Pr.02-00.
Основной параметр, отвечающий за выбор источника команд управления приводом: Pr.02-01.

3.3 Пробное включение
После выполнения всех требований пункта 3.1, можно осуществить пробный запуск
электропривода. Перед началом работы убедитесь в работоспособности системы при низкой
частоте и малой скорости, а только затем, включайте штатные режимы. На заводе-
изготовителе установлено внешнее управление приводом (Pr.02.00=1; Pr.02.01=1).
Нижеприведенные шаги относятся к пробному пуску ПЧ без пульта управления.
1. На клеммы MI1-DCM и MI2-DCM должны быть подключены нормально-разомкнутые

контакты (кнопок, переключателей, реле и т.д.).
2. В качестве задатчика частоты должен быть использован потенциометр,
подключенный к клеммам AVI, 10V и DCM или источник постоянного напряжения 0-
10В, подключенный к клеммам AVI-DCM.
3. Подайте напряжение питания на ПЧ и убедитесь, что привод готов к работе:
светится светодиод “Ready”, а светодиоды "RUN" и "FAULT" выключены.
4. Установите потенциометр на небольшое значение выходного напряжения или
источник 0-10В на напряжение около 1В, чтобы заданная частота на индикаторе не
превышала 3...5 Гц.
5. Замкните контакт на MI1 для пуска двигателя в прямом направлении (против
часовой стрелки).
6. Задайте максимальную частоту вращения потенциометром, сделав полный оборот.
Индикация покажет изменение частоты сигнала (около 50 Гц).
7. Для изменения направления вращения разомкните MI1 и замкните контакт MI2.
8. Для остановки двигателя разомкните контакты MI1/MI2.
9. Проконтролируйте следующие моменты при пуске привода:
Правильное ли направление вращения двигателя.
Стабильность работы двигателя, отсутствие чрезмерного шума и вибрации.
Плавность разгона и торможения двигателя.

Нижеприведенные шаги относятся к пробному пуску ПЧ с использованием пульта управления.
1. Подключите пульт управления KPE-LE02 к соответствующему разъему ПЧ.
2. Подайте напряжение питания на ПЧ и убедитесь, что привод готов к работе:
светятся светодиод “STOP”, "FWD", а на дисплее индикация заданной частоты F
0.0.
3. Установите параметры Pr.02.00=0 и Pr.02.01=0 для выбора пульта в качестве
управления приводом. (См. главу 4 для
пояснения процедуры установки
параметров)
4. С помощью кнопки задайте

частоту 5Гц.
5. Для пуска двигателя в прямом
направлении нажмите кнопку . Для

изменения направления вращения
двигателя надо с помощью кнопки
"MODE" изменить режим индикации
дисплея на и нажать
кнопу . Для остановки

электродвигателя нажмите на кнопу
.
Проконтролируйте следующие моменты при пуске
привода:
Правильное ли направление вращения
двигателя.
Стабильность работы двигателя, отсутствие чрезмерного шума и вибрации.
Плавность разгона и торможения двигателя.
Если пробный пуск прошел успешно, можно переходить к нормальной эксплуатации привода.
DAN GE R !
1. Немедленно остановите привод при возникновении какой-либо неисправности (произошел

хлопок, пошел дым, двигатель сильно вибрирует, греется или шумит, и т.д.)
2. Не касайтесь терминалов U/T1, V/T2, W/T3 пока на входных клеммах R/L1, S/L2, T/L3 есть
напряжение, даже если двигатель остановлен.

3.4 Общие замечания по эксплуатации
Перед первым запуском двигателя проверьте, что параметры 1-01, 1-02 и 7-00 имеют
значения, соответствующие параметрам подключенного двигателя. Параметры ПЧ должны
быть установлены согласно требованиям табл.
Параметр Значение должно Пояснение

быть равно
01-01 Номинальной При частоте равной или большей выходное
частоте питающего напряжение ПЧ будет равно значению параметра 1-
напряжения 02
двигателя (Гц).
01-02 Номинальному Напряжение, подаваемое на двигатель на частоте
напряжению равной или большей параметра
питания двигателя 1-01
(В).
07-00 Номинальному току Точная установка значения параметра позволит
двигателя защитить двигатель от перегрева с помощью
электронного термореле ПЧ
Примечание. Значения параметров двигателя приведены на его шильдике или в
документации.
Если есть необходимость и вы осознаете возможные последствия, измените заводские

значения (уставки) параметров, то есть сконфигурируйте ПЧ под свою конкретную задачу.
Обратите внимание на формирование зависимости выходного напряжения преобразователя
от выходной частоты U = f(F). В основе частотного регулирования скорости асинхронного
двигателя является важное соотношение U/F = const. Например, для двигателя с
номинальными параметрами U=380В и F=50Гц U/F=7,6В*сек. Поэтому, для частоты F=10Гц U
должно быть равным 7,6*10 = 76В. От правильного формирования этой характеристики
зависит КПД ПЧ и двигателя, нагрев ПЧ и двигателя, возможности двигателя развить
требуемый момент и преодолеть момент нагрузки, и, наконец, работоспособность ПЧ
(возможен выход из строя).
По умолчанию зависимость U = f(F) линейная. Она подходит для привода, у которого

момент нагрузки на валу двигателя, не зависит от скорости вращения вала, например, для

привода транспортера. С такой зависимостью обеспечивается номинальный магнитный поток
двигателя и, соответственно, его способность обеспечивать номинальный момент на валу в
диапазоне частот от 5 до 50 Гц. На частотах менее 5 Гц происходит заметное снижение
момента из-за относительного увеличения падения напряжения в меди двигателя по
сравнению с подводимым к двигателю напряжением. На частотах более 50Гц происходит
ослабление магнитного потока (выходное напряжение не может увеличиваться более
напряжения сети вместе с ростом выходной частоты) и, соответственно, момента – это так
называемый режим работы с постоянной мощностью.
Для механизмов насосно-вентиляторной группы с квадратичной зависимостью момента от

скорости иногда целесообразно произвести оптимизацию статического закона частотного
управления. Для этого необходимо в средних точках частотного диапазона установить более
низкий уровень выходного напряжения, соответствующий нагрузочной характеристике
объекта.
При использовании электропривода в подъемно-транспортных механизмах часто

требуется создать повышенный момент при пуске. Для этого рекомендуется увеличить
выходное напряжение напряжения на низких частотах. Величину напряжения следует
выбирать минимально необходимой для обеспечения уверенного пуска двигателя под
нагрузкой.
Следует помнить, что необоснованное повышение напряжения на низких частотах, когда в
этом нет необходимости, ведет к росту потерь, дополнительному нагреву и повышению шума
при работе двигателя.
При использовании высокочастотного двигателя в первую очередь необходимо правильно

ввести его основные паспортные данные Iном, Uном, Fном, Fmax, для формирования
правильной зависимости U = f(F).
Особое внимание следует обратить на проверку минимально допустимого времени рабочего
цикла «разгон – торможение», так как энергия, рассеиваемая при торможении, возрастает в
квадратичной зависимости от скорости. При необходимости быстрых торможений с высоких
скоростей может потребоваться использование более мощного тормозного резистора или
тормозного модуля.

Глава 4. ПАРАМЕТРЫ
Для удобства настройки VFD-E программируемые параметры разбиты на 14 функциональных

групп:
Группа 0: Параметры пользователя

Группа 1: Основные параметры
Группа 2: Параметры режимов работы
Группа 3: Параметры выходных функций
Группа 4: Параметры входных функций
Группа 5: Параметры пошагового управления скоростью
Группа 6: Параметры защиты
Группа 7: Параметры двигателя
Группа 8: Специальные параметры
Группа 9: Параметры коммуникации
Группа 10: Параметры ПИД-регулятора
Группа 11: Параметры плат расширения дискретного ввода/вывода
Группа 12: Параметры плат расширения аналогового ввода/вывода
Группа 13: Параметры платы расширения импульсного ввода/вывода (PG)

4.1 Сводная таблица параметров
: Параметр можно изменять во время работы привода.

Завод. Пользов.
Параметр Описание Диапазон установки, примечания
знач. значение
00.00 Идентификационны Параметр доступен только для чтения ##
й код ПЧ
00.01 Номинальный Параметр доступен только для чтения #.#
выходной ток ПЧ
0: Параметры доступны для чтения и
записи
1: Все параметры доступны только для
чтения
6: Удаление программы PLC. (НЕТ в
моделях VFD*E*C)
00.02 Сброс параметров 9: Сброс настроек пользователя, 0
возвращение к заводской уставке для
50Гц, 220В/380В или 230В/400В (в
зависимости от Pr.00-12)
10: Сброс настроек пользователя,
60Гц, 220В/440В
0: Индикация заданной частоты (Fxxx)
1: Индикация фактической выходной
частоты (Hxxx)
2: Индикация величины в единицах
Выбор параметра
пользователя (Uxxx), где U=HxK
отображаемого на
00.03 3: Многофункциональный дисплей, см. 0
дисплее при подаче
Pr.00.04
питания
4: Команда FWD/REV (вперед/реверс)
5: PLCx (выбор режима PLC:
PLC0/PLC1/PLC2)
(НЕТ в моделях VFD*E*C)
1: Индикация значения счетчика (c)
2: Индикация значения регистра ПЛК
D1043 (C)
Содержимое 3: Индикация напряжения в звене
00.04 многофункциональ постоянного тока (u) 0
ного дисплея 4: Индикация выходного напряжения (E)
5: Индикация сигнала обратной связи
ПИД-регулятора (b) (%)
6: Коэффициент мощности (n)
7: Индикация выходной мощности (P)
8: Индикация момента вращения,
рассчитанного по току (t)

9: Сигнал на входе AVI (I) (V)
10: Сигнал на входе ACI / AVI2 (i) (mA/V)
11: Температура IGBT-модуля (h) (0C)
12: Сигнал на входе AVI3/ ACI2 (I.)
13: Сигнал на входе AVI4/ ACI3 (i.)
14: Частота вращения двигателя в об/мин
от PG-платы (G)
15: Индикация номера двигателя (М).
Пользовательский
00.05 0. 1 - 160.0 1.0
коэффициент K
00.06 Версия ПО Параметр доступен только для чтения #.##
(Software) силовой
платы
00.07 Версия ПО Параметр доступен только для чтения #.##
(Software) платы
управления
00.08 Ввод пароля 0 - 9999 0
00.09 Установка пароля 0 - 9999 0
0: Вольт-частотное (V/f) управление
00.10 Метод управления 0
1: Векторное управление
00.11 Зарезервирован
00.12 Базовое 0: 230/400 В 0
напряжение при 1: 220/380 В
сбросе на
заводские
установки для 50Гц

Максимальная
01.00 выходная частота 50.00 - 600.0 Гц 60.00
(Fmax)
Частота
максимального
01.01 0.10 - 600.0 Гц 60.00
(Fbase)
(номинальная
частота двигателя)
Максимальное Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В 220.0
01.02 выходное
напряжение (Vmax) Для ПЧ класса 460V: 0.1- 510.0 В 440.0
Промежуточная
01.03 0.10 - 600.0 Гц 1.50
частота (Fmid)
Промежуточное Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В 10.0
01.04
напряжение (Vmid) Для ПЧ класса 460V: 0.1 - 510.0 В 20.0

Минимальная
01.05 выходная частота 0.10 - 600.0 Гц 1.50
(Fmin)
Минимальное Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В 10.0
01.06 выходное
напряжение (Vmin) Для ПЧ класса 460V: 0.1 - 510.0 В 20.0
Верхний предел 0.1 - 120.0%
01.07 110.0
выходной частоты
Нижний предел 0.0 -100.0 %
01.08 0.0
01.09 Время разгона 1 0.1 - 600.0 / 0.01 - 600.0 сек 10.0
01.10 Время замедления 0.1 - 600.0 / 0.01 - 600.0 сек
10.0
1
10.0
2
01.13 Время разгона JOG 0.1 - 600.0 / 0.01 - 600.0 сек 10.0
10.0
JOG
01.15 Частота JOG 0.10 Гц - Fmax (Pr.01.00) Гц 6.00
0: Линейный разгон и замедление
1: Автоматический разгон, линейное
Выбор режима
замедление
разгона/замедлени
я (линейное время 2: Линейный разгон, автоматическое
01.16 разгона/замедлени замедление 0
я определяется 3: Автоматический разгон и замедление
параметрами 01.09, (время определяется нагрузкой)
01.10) 4: Автоматический разгон и замедление
(мин. время определяется заданным
временем разгона/замедления)
S-образная кривая
01.17 0.0 - 10.0 / 0.00 - 10.00 сек 0.0
разгона
S-образная кривая
01.18 0.0 - 10.0 / 0.00 - 10.00 сек 0.0
замедления
Дискретность 0: 0.1 сек
задания времени 1: 0.01 сек
01.19 0
разгона/замедлени
я
Время задержки
для установки от 0
01.20 0.00 ÷ 600.00 секунд 0.00
Гц при простом
позиционировании
для установки от
01.21 0.00 ÷ 600.00 секунд 0.00
10 Гц при простом

01.22 0.00 ÷ 600.00 секунд 0.00
01.23 0.00 ÷ 600.00 секунд 0.00
01.24 0.00 ÷ 600.00 секунд 0.00
01.25 0.00 ÷ 600.00 секунд 0.00
Частота
максимального
01.26 (Fbase) 0.10 - 600.0 Гц 60.00
(номинальная
частота двигателя
№ 1)
Максимальное
выходное Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В 220.0
01.27
напряжение (Vmax) Для ПЧ класса 460V: 0.1- 510.0 В 440.0
(Двигатель № 1)
Промежуточная
01.28 частота (Fmid) 0.10 - 600.0 Гц 1.50
Промежуточное
Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В 10.0
01.29 напряжение (Vmid)
Для ПЧ класса 460V: 0.1 - 510.0 В 20.0
выходная частота
01.30 0.10 - 600.0 Гц 1.50
(Fmin)
Минимальное
выходное Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В 10.0
01.31
напряжение (Vmin) Для ПЧ класса 460V: 0.1 - 510.0 В 20.0

Частота максимального
напряжения (Fbase)
01.32 0.10 - 600.0 Гц 60.00
(номинальная частота
двигателя № 2)
выходное напряжение Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В 220.0
01.33
(Vmax) Для ПЧ класса 460V: 0.1- 510.0 В 440.0
Промежуточная частота
01.34 (Fmid) 0.10 - 600.0 Гц 1.50
Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В 10.0
Для ПЧ класса 460V: 0.1 - 510.0 В 20.0
Минимальная выходная
01.36 частота (Fmin) 0.10 - 600.0 Гц 1.50
01.37
(Vmin) Для ПЧ класса 460V: 0.1 - 510.0 В 20.0
Частота максимального
напряжения (Fbase)
01.38 0.10 - 600.0 Гц 60.00
(номинальная частота
двигателя № 3)
01.39
(Vmax) Для ПЧ класса 460V: 0.1- 510.0 В 440.0
Промежуточная частота
01.40 (Fmid) 0.10 - 600.0 Гц 1.50
Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В 10.0
Для ПЧ класса 460V: 0.1 - 510.0 В 20.0
Минимальная выходная
01.42 частота (Fmin) 0.10 - 600.0 Гц 1.50
01.43
(Vmin) Для ПЧ класса 460V: 0.1 - 510.0 В 20.0

0: Пульт KPE-LE02 (кнопки: ▲ и ▼) или
внешние терминалы (кнопки: UP и
DOWN)
Первый источник 1: Сигнал (0 ... +10)В на входе AVI
02.00 задания выходной 2: Сигнал (4 ... 20)мА на входе ACI или 1
частоты (0 ... +10)В на входе AVI2.
Выбирается переключателем SW2.
3: Интерфейс RS-485 или USB.
4: Потенциометр пульта KPE-LE02
5: Интерфейс CANopen
0: Пульт KPE-LE02 (кнопки RUN, STOP)
1: Управление с внешних терминалов.
Кнопка STOP/RESET на пульте
активна.
Первый источник Кнопка STOP/RESET на пульте не
02.01 команд управления активна. 1
приводом 3: Интерфейс RS-485 / USB. Кнопка
STOP/RESET на пульте активна.
4: Интерфейс RS-485 / USB. Кнопка
STOP/RESET на пульте не активна.
5: Интерфейс CANopen. Кнопка
0: STOP: с замедлением; E.F.: на
выбеге
1: STOP: на выбеге; E.F.: на выбеге
Метод остановки
02.02 2: STOP: с замедлением; E.F.: с 0
привода
замедлением
3: STOP: на выбеге; E.F.: с
Несущая частота
02.03 1 ÷ 15 кГц 8
ШИМ
0: Разрешено прямое (FWD) и обратное
(REV) направление вращения
Управление
1: Обратное (REV) направление
02.04 направлением 0
запрещено
вращения
2: Прямое (FWD) направление
запрещено
Блокировка 0: Запрещена. Рабочее состояние
автостарта при привода не изменяется даже при
02.05 1
подаче напряжения выборе другого источника
питания на ПЧ управления в Pr.02.01.

1: Разрешена. Рабочее состояние
привода не изменяется даже при
выборе другого источника
управления в Pr.02.01.
2: Запрещена. Рабочее состояние
привода изменится при выборе
другого источника управления в
Pr.02.01.
3: Разрешена. Рабочее состояние
привода изменится при выборе
другого источника управления в
Pr.02.01.
0: Замедление до 0 Гц
Реакция на потерю 1: Остановка на выбеге с индикацией
02.06 сигнала на входе на дисплее: “AErr” 0
ACI (4-20мА) 2: Продолжение работы на последней
правильно-заданной частоте
0: Как кнопками ▲ и ▼ пульта KPE-LE02
Скорость
изменения 1: В соответствие со временем
02.07 заданной частоты разгона/замедления 0
командами 2: Постоянная скорость, заданная в
Up/Down Pr.02.08
3: Модуль импульсного ввода
Постоянная
скорость изменения
02.08 заданной частоты 0.01~10.00 Гц/мс 0.01
командами
Up/Down
DOWN)
Второй источник 1: Сигнал (0 ... +10)В на входе AVI
3: Интерфейс RS-485 / USB.
Комбинация
сигналов с первого 0: Только первый источник задания
02.10 и второго 1: Сумма (источник 1 + источник 2) 0
источников задания 2: Разность (источник 1 – источник 2)
частоты
Частота, заданная 0.00 - 600.0 Гц
02.11 60.00
с пульта KPE-LE02
Частота, заданная 0.00 - 600.0 Гц
02.12 60.00
по RS-485 / USB

Сохранение 0: Обе команды задания частоты
частоты, заданной сохраняются в памяти
с пульта и по RS- 1: Сохраняется только частота,
02.13
485 / USB при заданная с пульта 0
отключении 2: Сохраняется только частота,
питания заданная по RS-485 / USB
Заданная частота в 0: Текущая заданная частота
режиме СТОП (для 1: 0 Гц
02.14 0
пульта и RS-485 / 2: В соответствие с предустановкой в
USB) параметре 02.15
Предустановка
02.15 заданной частоты в 0.00 ~ 600.0 Гц 60.00
режиме СТОП
Параметр доступен только для чтения
Bit0=1: Первый источник зад. частоты
Индикация (Pr.02.00)
выбранного Bit1=1: Второй источник зад. частоты
02.16 ##
источника задания (Pr.02.09)
частоты Bit2=1: Дискретные входы
Bit3=1: Программа PLC (НЕТ в моделях
VFD*E*C)
Bit0=1: Пульт KPE-LE02
Индикация
Bit1=1: Порт RS-485
выбранного
Bit2=1: Дискр. входы (2/3-проводн.
02.17 источника команд ##
режим)
Bit3=1: Многофункц. дискр. входы
приводом
VFD*E*C)

8
Многофункциональ 0: Нет функции
ный релейный 1: Привод работает
03.00
выход (RA1, RB1, 2: Заданная частота достигнута
RC1)
3: Задана нулевая скорость
4: Обнаружена перегрузка (OL2) 1
Многофункциональ 5: Пауза в работе (Base-Block)
03.01 ный транзисторный
выход (MO1) 6: Обнаружено низкое напряжение
7: Индикация источника управления
8: Индикация аварийного отключения
9: Сигнальная частота 1 достигнута
10: Заданное значение счетчика
достигнуто
11: Предварительное значение счетчика

12: Индикация работы функции
ограничения перенапряжения
токоограничения
14: Предупреждение о перегреве
радиатора
15: Обнаружено высокое напряжение
16: Ошибка ПИД-регулирования
17: Задано прямое вращение (FWD)
18: Задано обратное вращение (REV)
19: Выходная частота равна нулю
20: Предупреждение (FbE,Cexx, AoL2,
AUE, SAvE)
21: Управление внешним тормозом
(Частота торможения достигнута)
22: Готовность к работе
03.02 Сигнальная 0.00 - 600.0 Гц 0.00
частота 1
Параметр, 0: Выходная частота
03.03 измеряемый на 1: Выходной ток 0
аналоговом выходе
03.04 Коэф. усиления для 1 - 200% 100
аналогового
выхода
03.05 Заданное значение 0 - 9999 0
счетчика
Предварительное
03.06 0 - 9999 0
значение счетчика
Активизация внеш. 0: Запрещено
отключ. (EF) при
03.07 достижении 0
1: Разрешено
счетчиком предв-го
значения
0: Работает всегда
1: Выключается через 1 мин. после
Режим работы остановки привода
03.08 встроенного 2: Включается по команде RUN, а 0
вентилятора выключается по команде STOP
3: В зависимости от измеренной
температуры радиатора
Индикация Параметр доступен только для чтения
использования Bit0=1:RLY используется ПЛК
дискретных Bit1=1:MO1 используется ПЛК
03.09 выходов Bit2=1:MO2/RA2 используется ПЛК ##
программой ПЛК. Bit3=1:MO3/RA3 используется ПЛК
(НЕТ в моделях Bit4=1:MO4/RA4 используется ПЛК
VFD*E*C) Bit5=1:MO5/RA5 используется ПЛК

Bit6=1:MO6/RA6 используется ПЛК
Bit7=1:MO7/RA7 используется ПЛК
Индикация Параметр доступен только для чтения
использования
аналогового Bit0=1:AFM используется ПЛК
03.10 ##
выхода программой Bit1=1: AO1 используется ПЛК
ПЛК. (НЕТ в Bit2=1: AO2 используется ПЛК
Частота отпускания
03.11 0.00 - 20.00 Гц 0.00
внешнего тормоза
Частота фиксации
03.12 0.00 - 20.00 Гц 0.00
внешнего тормоза
Bit0: состояние выхода RLY
Индикация Bit1: состояние выхода MO1
состояния Bit2: состояние выхода MO2/RA2
03.13 (вкл/выкл) Bit3: состояние выхода MO3/RA3 ##
дискретных Bit4: состояние выхода MO4/RA4
выходов Bit5: состояние выхода MO5/RA5
Bit6: состояние выхода MO6/RA6
Сигнальная
03.14 0.00 - 600.0 Гц 0.00 03.02
частота 2

Смещение сигнала
04.00 потенциометра 0.0 - 100.0 % 0.0
пульта
Направление 0: Положительное смещение
смещения сигнала 1: Отрицательное смещение
04.01 00
потенциометра
пульта
Усиление сигнала
04.02 потенциометра 0.1 - 200.0 % 100.0
пульта
Разрешение 0: Запрещено
реверса при
04.03 1: Разрешено 0
отрицательном
смещении
04.04 Выбор 2-х или 3-х0: 2-проводный: FWD/STOP, REV/STOP
проводного режима1: 2-проводный: FWD/REV, RUN/STOP 0
управления 2: 3-проводный (кнопки без фиксации)
04.05 Многофункциональ 0: Нет функции 1
ный дискретный 1: Команда 1 пошагового управления
вход (MI3) скоростью

2: Команда 2 пошагового управления
скоростью
04.06 Многофункциональ 3: Команда 3 пошагового управления
2
ный дискретный скоростью
вход (MI4) 4: Команда 4 пошагового управления
скоростью
5: Сброс ошибки
04.07 Многофункциональ 6: Запрещение разгона/замедления 3
ный дискретный 7: Выбор первого или второго времени
вход (MI5) разгона/замедления
8: Команда JOG
04.08 Многофункциональ 9: Внешняя пауза (base block) 4
ный дискретный 10: UP: увеличение заданной частоты
вход (MI6)
11: DOWN: уменьшение заданной частоты
12: Вход счетчика импульсов
13: Сброс счетчика импульсов
14: E.F. Внешнее аварийное отключение
15: Запрещение ПИД-регулирования
16: Остановка двигателя на выбеге
17: Разрешение блокировки параметров
18: Выбор источника управления (с
внешних терминалов)
19: Выбор источника управления (пульт)
20: Выбор источника управления (RS-485)
21: Команда FWD/REV
22: Выбор второго источника задания
частоты
23: Пуск/Стоп программы ПЛК (PLC1)
24: Быстрый Стоп (ТОЛЬКО в моделях
VFD*E*C)
25: Загрузка/Выполнение/Мониторинг
программы ПЛК (PLC2)
26: Функция простого позиционирования
27: OOB (Обнаружение дисбаланса)
28: Выбор двигателя (бит 0)

Bit0:MI1
Bit1:MI2
Bit2:MI3
Bit3:MI4
Bit4:MI5
Назначение
Bit5:MI6
нормального
Bit6:MI7
состояния для
Bit7:MI8
дискретных входов
04.09 Bit8:MI9 0
(N.O. – нормально-
Bit9:MI10
разомкнутый, N.C –
Bit10:MI11
нормально-
Bit11:MI12
замкнутый)
0:N.O., 1:N.C.
P.S.: MI1 - MI3 будут не доступны при 3-х

проводном управлении.
04.10 для дискретных 1 - 20 (*2мс) 1
входов
Мин. сигнал на
04.11 входе AVI 0.0 - 10.0 В 0.0
Частота при мин.
04.12 0.0 - 100.0 % 0.0
сигнале на AVI
Макс. сигнал на
04.13 входе AVI 0.0 - 10.0 В 10.0
Частота при макс.
04.14 сигнале на AVI 0.0 - 100.0 % 100.0
04.15 входе ACI 0.0 - 20.0 мА 4.0
04.16 0.0 - 100.0 % 0.0
сигнале на ACI
04.17 входе ACI 0.0 - 20.0 мА 20.0
04.18 сигнале на ACI 0.0 - 100.0 % 100.0
0: ACI
04.19 Выбор ACI/AVI2 0
1: AVI2
04.20 входе AVI2 0.0 - 10.0 В 0.0
04.21 0.0 - 100.0 % 0.0
сигнале на AVI2
04.22 входе AVI2 0.0 - 10.0 В 10.0
04.23 сигнале на AVI 0.0 - 100.0 % 100.0
04.24 Индикация Параметр доступен только для чтения. ##
использования Bit0=1:MI1 используется ПЛК

дискретных входов Bit1=1:MI2 используется ПЛК
программой ПЛК. Bit2=1:MI3 используется ПЛК
(НЕТ в моделях
Bit3=1:MI4 используется ПЛК
VFD*E*C)
Bit6=1: MI7 используется ПЛК
Индикация Параметр доступен только для чтения.
использования Bit0=1:AVI используется ПЛК
аналоговых входов Bit1=1:ACI/AVI2 используется ПЛК
04.25 ##
программой ПЛК.
Bit2=1:AI1 используется ПЛК
VFD*E*C) Bit3=1:AI2 используется ПЛК
Параметр доступен только для чтения.
Bit0: состояние входа MI1
Индикация Bit4: состояние входа MI5
состояния
04.26 Bit5: состояние входа MI6 ##
(вкл/выкл)
дискретных входов Bit6: состояние входа MI7
Назначение 0~4095 0
 04.27 для внешнего /
внутреннего
Внутреннее 0~4095 0
 04.28
состоянием


05.00 Фиксированная 0.00 - 600.0 Гц 0.00
частота 1
частота 2
частота 3
частота 4
частота 5
частота 6
частота 7
частота 8
частота 9
частота 10
частота 11
частота 12
частота 13
частота 14
частота 15

ПЧ класса115/230V: 330.0 - 410.0В 390.0В
Ограничение
06.00 ПЧ класса 460V: 660.0 - 820.0В 780.0В
перенапряжения
0.0: Функция запрещена
Токоограничение 20 - 250%
06.01 170
при разгоне 0: Функция запрещена
Токоограничение в
20 - 250%
06.02 установившемся 170
0: Функция запрещена
режиме
0: Защита не активна
Защита от
1: Защита активна при установившейся
превышения
скорости без отключения привода. Только
момента.
06.03 индикация (OL2). 0
(перегрузка по току 2: Защита активна при установившейся
OL2) скорости, после обнаружения перегрузки
привод останавливается.

3: Защита активна при разгоне без
отключения привода. Только индикация
(OL2).
4: Защита активна при разгоне, после
обнаружения перегрузки привод
останавливается.
Уровень
06.04 обнаружения 10 - 200% 150
перегрузки OL2
Время работы
06.05 после обнаружения 0.1 - 60.0 сек 0.1
перегрузки OL2
Электронное 0: Для стандартного самовентилируемого
тепловое реле двигателя
06.06 защиты двигателя 1: Для двигателя с независимой 2
(OL1) вентиляцией
2: Защита не активна
Характеристика эл.
06.07 30 - 600 сек 60
теплового реле
0: Отключений не зафиксировано
1: Перегрузка по току (oc)
Последняя запись
06.08 2: Перегрузка по напряжению (ov)
об аварии
3: Перегрев IGBT-модуля (oH1)
4: Перегрев силовой платы (oH2)
5: Перегрузка ПЧ (oL)
6: Тепловая перегрузка двигателя (oL1)
7: Перегрузка двигателя (oL2)
06.09 Предпоследняя 8: Внешнее аварийное отключение (EF)
запись об аварии 9: 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ во
время разгона (ocA)
10: 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ
во время замедления (ocd) 0
11: 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ
на установившейся скорости (ocn)
12: Короткое замыкание на землю (GFF)
13: Зарезервировано
14: Обрыв фазы питающего напряжения
(PHL)
16: Сбой при автоматическом
разгоне/замедлении (CFA)
06.10 Третья запись об 17: Защита паролем (codE)
аварии 18: Сбой при записи CPU силовой платы
(cF1.0)

19: Сбой при чтении CPU силовой платы
(cF2.0)
20: Аппаратная защита CC, OC (HPF1)
21: Аппаратная защита OV (HPF2)
22: Аппаратная защита GFF (HPF3)
23: Аппаратная защита OC (HPF4)
24: Отклонение в фазе U (cF3.0)
Пятая запись об 25: Отклонение в фазе V (cF3.1)
06.12
аварии
26: Отклонение в фазе W (cF3.2)
27: Отклонение в звене постоянного тока
(cF3.3)
28: Перегрев IGBT-модуля (cF3.4)
29: Перегрев силовой платы (cF3.5)
30: Сбой при записи CPU платы
управления (cF1.1)
31: Сбой при записи CPU платы
управления (cF2.1)
32: Отклонение сигнала ACI (AErr)
34: Перегрев двигателя, зафиксированный
термодатчиком PTC (PtC1)
35 – 39: Зарезервированы
40: Ошибка связи силовой платы с платой
управления (CP10)

Номинальный ток от 30 %FLA до 120% FLA, 100
07.00
двигателя № 0 где FLA – номинальный выходной ток ПЧ
Ток холостого хода
07.01 от 0%FLA до 99% FLA 40
двигателя № 0
Компенсация
07.02 0.0 - 10.0 0.0
момента (Дв. № 0)
Компенсация 0.00 - 10.00 0.00
скольжения дв.№0
07.03
(Используется без
обратной связи PG)
0: Запрещено
Автотестирование 1: Измерение R1 (сопротивление обмотки
07.04 0
двигателя статора)
2: Изменение R1 и тока холостого хода

Сопротивление
07.05 обмотки статора R1 0~65535 мОм 0
(Двиг. №0)
Номинальное
07.06 скольжение 0.00 - 20.00 Гц 3.00
07.07 компенсации 0 - 250% 200
скольжения
времени
07.08 0.01 ~10.00 сек 0.10
компенсации
момента
времени
07.09 0.05 ~10.00 сек 0.20
скольжения
Суммарное время
07.10 работы двигателя 0 - 1439 мин. 0
(минуты)
Суммарное время
07.11 работы двигателя 0 - 65535 дней 0
(дни)
Защита двигателя
от перегрева с 0: Защита не активна
07.12 0
помощью 1: Защита активна
термодатчика PTC
Время задержки по
07.13 0~9999(*2мс) 100
входу PTC
Уровень
07.14 срабатывания 0.1~10.0 В 2.4
защиты PTC
Уровень
07.15 предупреждения о 0.1~10.0 В 1.2
перегреве PTC
Уровень сброса
07.16 предупреждения 0.1~5.0 В 0.6
PTC
0: Предупреждение и останов двигателя с
Реакция при
07.17 обнаружении 0
1: Предупреждение и останов на выбеге
перегрева PTC
2: Предупреждение и продолжение работы
Номинальный ток от 30 %FLA до 120% FLA,
07.18 100
07.19 от 0%FLA до 99% FLA 40
 07.20 0.0 - 10.0 0.0

07.21 0.00 - 10.00 0.00
(Двиг. №1)
07.23 скольжение 0.00 – 20.00 Гц 3.00
Количество
07.24 полюсов двигателя 2 ÷ 10 4
№1
07.25 100
07.26 от 0%FLA до 99% FLA 40
 07.27 0.0 - 10.0 0.0
07.28 0.00 - 10.00 0.00
(Двиг. №2)
07.30 скольжение 0.00 – 20.00 Гц 3.00
№2
07.32 100
07.33 от 0%FLA до 99% FLA 40
 07.34 0.0 - 10.0 0.0
07.35 0.00 - 10.00 0.00
(Двиг. №3)
07.37 скольжение 0.00 – 20.00 Гц 3.00

№3

Знач. Значение
Уровень
08.00 торможения 0 – 100% 0
постоянным током
Время торможения
08.01 постоянным током 0.0 – 60.0 сек 0.0
при старте
08.02 постоянным током 0.0 – 60.0 сек 0.0
при торможении
Частота, до которой
продолжается
торможение
08.03 0.00 – 600.0 Гц 0.00
постоянным током
при старте
Реакция 0: Работа привода будет остановлена

преобразователя 1: Работа продолжится, поиск скорости
на начинается с заданной частоты
08.04 кратковременное 2: Работа продолжится, поиск скорости 0
пропадания начинается с минимальной частоты
питания ПЧ
Максимально
допустимое время
08.05 пропадания 0.1 – 5.0 сек 2.0
питающего
0: Поиск скорости запрещен
Поиск скорости
1: Поиск начинается с последнего
после паузы
08.06 заданного значения частоты 1
по внешнему
сигналу 2: Поиск начинается с минимальной
частоты
08.07 перед поиском 0.1 – 5.0 сек 0.5
скорости
Токоограничение
08.08 при поиске 30 – 200 % 150
скорости
Пропускаемая
08.09 частота 1. Верхняя 0.00 – 600.0 Гц 0.00
граница.

08.10 частота 1. Нижняя 0.00 – 600.0 Гц 0.00
граница.
граница.
граница.
граница.
граница.
08.15 Авторестарт после 0 – 10 (количество попыток) 0
аварийного 0 = авторестарт запрещен
отключения
Время сброса 0.1 – 6000 сек
08.16 попыток 60.0
авторестарта
Функция 0: Функция запрещена
автоматического 1: Функция разрешена
энергосбережения
08.17 0
0: Функция AVR разрешена

Автоматическая 1: Функция AVR запрещена
регулировка 2: Функция AVR запрещена во время
08.18 0
выходного замедления
напряжения (AVR) 3: Функция AVR запрещена во время
останова
Уровень Для ПЧ класса 115V/230V: 370.0 – 430.0 В 380.0
напряжения в
Для ПЧ класса 460V: 740.0 – 860.0 В
звене постоянного
08.19 тока, при котором
включится 760.0
тормозной
прерыватель
Компенсация 0.0~5.0
неустойчивости
08.20 0.0
вращения
двигателя
Время
08.21 определения 0.1 ÷ 120.0 секунд 1.0
дисбаланса

Число фиксаций
08.22 00 ÷ 32 20
Среднее значение
08.23 угла при Только чтение #.#
дисбалансе
Функция запуска
0: Отключено
08.24 после пропадания 0
1: Включено
питания (DEB)
запуска после
08.25 0 ÷ 250 секунд 0
пропадания
питания

Коммуникационный
09.00 1 - 254 1
адрес ПЧ
0: 4800 бит/с
1: 9600 бит/с
09.01 Скорость передачи 1
2: 19200 бит/с
3: 38400 бит/с
Реакция 1: Предупреждение и остановка с
09.02 преобразователя замедлением 3
на потерю связи 2: Предупреждение и остановка на выбеге
3: Нет действия
0.1 ~ 120.0 сек
09.03 Сторожевой таймер 0.0
0.0: Выключен
0: 7,N,2 (Modbus, ASCII)
1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
2: 7,O,1 (Modbus, ASCII)
3: 8,N,2 (Modbus, RTU)
4: 8,E,1 (Modbus, RTU)
Протокол 5: 8,O,1 (Modbus, RTU)
09.04 0
коммуникации 6: 8, N, 1 (Modbus, RTU)
7: 8, E, 2 (Modbus, RTU)
8: 8, O, 2 (Modbus, RTU)
9: 7, N, 1 (Modbus, ASCII)
10: 7, E, 2 (Modbus, ASCII)
11: 7, O, 2 (Modbus, ASCII)

Задержка перед
передачей
09.07 0 ~ 200 мс 0
ответного
сообщения
0: 4800 бит/с
1: 9600 бит/с
Скорость передачи
09.08 2: 19200 бит/с 2
для USB-карты
3: 38400 бит/с
4: 57600 бит/с
0: 7,N,2 (Modbus, ASCII)
1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
2: 7,O,1 (Modbus, ASCII)
3: 8,N,2 (Modbus, RTU)
Протокол 4: 8,E,1 (Modbus, RTU)
09.09 коммуникации для 5: 8,O,1 (Modbus, RTU) 1
USB-карты 6: 8, N, 1 (Modbus, RTU)
7: 8, E, 2 (Modbus, RTU)
8: 8, O, 2 (Modbus, RTU)
9: 7, N, 1 (Modbus, ASCII)
10: 7, E, 2 (Modbus, ASCII)
11: 7, O, 2 (Modbus, ASCII)
Реакция
1: Предупреждение и остановка с
преобразователя
09.10 замедлением 0
на потерю связи
2: Предупреждение и остановка на выбеге
для USB-карты
3: Нет действия
Сторожевой таймер 0.1 ~ 120.0 сек
09.11 0.0
для USB-карты 0.0: Выключен
Выбор комм. порта 0: RS-485
09.12 (НЕТ в моделях 1: USB 0
VFD*E*C)

0: ПИД-регулятор выключен
Выбор источника 1: Пульт KPE-LE02 (в соотв. с Pr.02.00)
сигнала задания 2: Сигнал 0 ... +10В на входе AVI
10.00 0
для ПИД-
3: Сигнал 4 ... 20мА на входе ACI или 0 ...
регулятора
+10В на входе AVI2
4: Параметр Pr.10.11

0: Положительный сигнал обратной связи
по входу AVI (0 ~ +10В)
Выбор источника 1: Отрицательный сигнал обратной связи
сигала обратной по входу AVI (0 ~ +10В)
10.01 0
связи для ПИД- 2: Положительный сигнал обратной связи
регулятора по входу ACI (4 ~ 20мА)/ AVI2 (0 ~ +10В).
3: Отрицательный сигнал обратной связи
по входу ACI (4 ~ 20мА)/ AVI2 (0 ~ +10В).
Коэффициент
передачи
10.02 0.0 - 10.0 1.0
пропорциональной
составляющей (P)
Коэффициент 0.00 - 100.0 сек
передачи (0.00 = выкл.)
10.03 1.00
интегральной
составляющей (I)
Коэффициент 0.00 - 1.00 сек
передачи
10.04 дифференциально 0.00
й составляющей
(D)
Верхняя граница
10.05 0 - 100% 100
интегрирования
10.06 времени цифрового 0.0 - 2.5 сек 0.0
фильтра
10.07 0 - 110% 100
при ПИД-
регулировании
Допустимое время
работы с
0.0 - 3600 сек
10.08 ошибочным 60.0
(0.0 = выкл.)
сигналом обратной
связи
Реакция на ошибку замедлением
10.09 в передаче сигнала 1: Предупреждение и остановка на выбеге 0
обратной связи
10.10 усиления сигнала 0.0 - 10.0 1.0
Фиксированная 0.00 - 600.0 Гц
уставка сигнала
10.11 0.00
задания для ПИД-

Максимальная
ошибка
10.12 1.0 - 50.0% 10.0
(рассогласование)
ПИД-регулятора
Допустимое время
обнаружения
10.13 0.1 - 300.0 сек 5.0
превышения
рассогласования
Задержка перед
вхождением
10.14 привода в "спящий" 0.0 - 6550 сек 0.0
режим и выходом
из него
Выходная частота,
при которой привод
10.15 0.00 - 600.0 Гц 0.00
войдет в "спящий"
режим
Выходная частота,
при которой привод
10.16 0.00 - 600.0 Гц 0.00
выйдет из
"спящего" режима
Минимальная 0: Определяется ПИД-регулятором
10.17 0
при ПИД- 1: Определяется Pr.01-05

0: Нет функции
Многофункциональ 1: Привод работает
11.00 ный дискретный 0
выход MO2/RA2 2: Заданная частота достигнута
3: Задана нулевая скорость
4: Обнаружена перегрузка (OL2)
Многофункциональ 5: Пауза в работе (Base-Block)
6: Обнаружено низкое напряжение
выход MO3/RA3
7: Индикация режима работы
8: Индикация аварийного отключения
Многофункциональ
10: Заданное значение счетчика
выход MO4/RA4
11: Предварительное значение счетчика
ограничения перенапряжения
выход MO5/RA5

14: Предупреждение о перегреве
радиатора
15: Обнаружено высокое напряжение
16: Ошибка ПИД-регулирования
17: Задано прямое вращение (FWD)
18: Задано обратное вращение (REV)
выход MO6/RA6
19: Выходная частота равна нулю
20: Предупреждение (FbE,Cexx, AoL2,
AUE, SAvE)
21: Управление внешним тормозом
(Частота торможения достигнута)
выход MO7/RA7
22: Готовность к работе
0: Нет функции 0
Многофункциональ 1: Команда 1 пошагового управления
11.06 ный дискретный скоростью
скоростью
0
Многофункциональ скоростью
11.07 ный дискретный 4: Команда 4 пошагового управления
6: Запрещение разгона/замедления 0
7: Выбор первого или второго времени
11.08 ный дискретный
разгона/замедления
вход (MI9)
Многофункциональ 9: Внешняя пауза (base block) 0

11.09 ный дискретный 10: UP: увеличение заданной частоты
вход (MI10) 11: DOWN: уменьшение заданной частоты
12: Вход счетчика импульсов 0
вход (MI11) 15: Запрещение ПИД-регулятора
17: Блокировка изменения параметров
11.11 Многофункциональ 18: Выбор источника управления (с 0
ный дискретный внешних терминалов)
вход (MI12) 19: Выбор источника управления (пульт)
частоты

23: Пуск/Стоп программы ПЛК (PLC1)
VFD*E*C)
27: Функция определения дисбаланса
29: Выбор двигателя (бит1)

1: Первый источник задания частоты
2: Второй источник задания частоты
Выбор функции 3: Сигнал задания ПИД-регулятора
12.00 0
для входа AI1 4: Положительный сигнал о. с. ПИД-
5: Отрицательный сигнал о. с. ПИД-
0: Аналоговый сигнал по току ACI2 (0.0 ~
Режим работы для 20.0mA)
12.01 1
входа AI1 1: Аналоговый сигнал по напряжению AVI3
(0.0 ~ 10.0V)
12.02 0.0 - 10.0 В 0.0
входе AVI3
Частота при мин. 0.0 - 100.0 %
12.03 0.0
12.04 0.0 - 10.0 В 10.0
входе AVI3
12.05 0.0 - 100.0 % 100.0
12.06 0.0 - 20.0 мА 4.0
входе ACI2
12.07 0.0
сигнале на ACI2
12.08 0.0 - 20.0 мА 20.0
входе ACI2
12.09 0.0 - 100.0 % 100.0

1: Первый источник задания частоты
2: Второй источник задания частоты
Выбор функции 3: Сигнал задания ПИД-регулятора
12.10 0
для входа AI2 4: Положительный сигнал о. с. ПИД-
5: Отрицательный сигнал о. с. ПИД-
0: Аналоговый сигнал по току ACI3 (0.0 ~
Режим работы для 20.0mA)
12.11 1
входа AI2 1: Аналоговый сигнал по напряжению AVI4
(0.0 ~ 10.0V)
12.12 0.0 - 10.0 В 0.0
входе AVI4
12.13 0.0
12.14 0.0 - 10.0 В 10.0
входе AVI4
12.15 0.0 - 100.0 % 100.0
12.16 0.0 - 20.0 мА 4.0
входе ACI3
12.17 0.0
12.18 0.0 - 20.0 мА 20.0
входе ACI3
12.19 0.0 – 100.0 % 100.0
0: AVO1 (аналоговый сигнал по
напряжению)
Режим работы для 1: ACO1 (аналоговый сигнал по току 0.0 ~
12.20 0
выхода AO1 20.0mA)
2: ACO1 (аналоговый сигнал по току 4.0 ~
20.0mA)
Параметр,
измеряемый на 0: Выходная частота
12.21 0
аналоговом выходе 1: Выходной ток (0 ~ 250% от ном. тока)
AO1
Коэф. усиления
12.22 для аналогового 1 - 200% 100
выхода AO1

0: AVO2 (аналоговый сигнал по
напряжению)
Режим работы для 1: ACO2 (аналоговый сигнал по току 0.0 ~
12.23 0
выхода AO2 20.0mA)
2: ACO2 (аналоговый сигнал по току 4.0 ~
20.0mA)
Параметр,
измеряемый на 0: Выходная частота
12.24 0
аналоговом выходе 1: Выходной ток (0 ~ 250% от ном. тока)
AO12
Коэф. усиления
12.25 для аналогового 1 - 200% 100
выхода AO2

0: PG-карта не активна
Тип входного 1: Однофазный сигнал
13.00 сигнала для PG- 2: Вперед/вращение против часовой 0
карты стрелки
3: Реверс/вращение по часовой стрелке
Число импульсов
13.01 1 ÷ 20000 600
на оборот
Число полюсов
13.02 2 ÷ 10 4
Пропорциональный
13.03 коэффициент (P) 0.0 ÷ 10.0 1.0
для PG
Интегральный
13.04 коэффициент (I) 0.00 ÷ 100.00 сек 1.00
для PG
Ограничение вых.
13.05 частоты при PI- 0.00 ÷ 100.00 Гц 10.00
управлении
Фильтр для
13.06 индикации сигнала 0 ÷ 9999 (*2мс) 500
о. с. по скорости
Время
обнаружения 0.0: отключено
13.07 1
ошибки сигнала о. 0.1 ÷ 10.0 сек
с. по скорости
Реакция на ошибку замедлением
13.08 сигнала о. с. по 1: Предупреждение и остановка на выбеге 1
скорости 2: Предупреждение и продолжение работы
Фильтр для
13.09 сигнала о. с. по 0 ÷ 9999 (*2мс) 16
скорости

Источник Только чтение
13.10 высокоскоростного 0: PG-карта ###
счета 1: PLC (НЕТ в моделях VFD*E*C)

4.2 Классификация параметров по назначению
 Поиск скорости
Связанные
Применение Задача Описание
параметры
Ветряные мельницы, Синхронизация со Когда при старте не требуется 08.04~08.08
намоточные станки, свободно остановка свободно вращающегося
вентиляторы и вращающимся двигателя, а надо определить
другие высоко- двигателем при скорость и начать выполнять разгон
инерционные повторном старте. с соответствующей выходной
нагрузки. частоты. Эта функция позволяет
снизить пусковые перегрузки и
уменьшить время запуска.
 Торможение постоянным током при старте

Связанные
параметры
Вентиляторы, насосы Фиксация Выполняйте торможение 08.00
и другие механизмы, свободно постоянным током перед стартом 08.01
которые могут вращающегося двигателя, если он может
самопроизвольно двигателя при самопроизвольно вращаться в
приводиться в старте. направлении встречном рабочему.
движение.
 Энергосбережение
Связанные
параметры
Компрессоры, Уменьшение Экономия электроэнергии 08.17
насосы и потребляемой происходит за счет автоматического
прецизионные электроэнергии и снижения выходного напряжения
станки. снижение при работе в установившемся
вибрации. режиме, а во время разгона и
торможения – полное напряжение. В
прецизионных станках эта функция
так же позволяет снизить вибрацию
привода.
 Пошаговое управление
Связанные
параметры
Конвейеры, Работа с 04.05~04.08
Пошаговое управление по 15-ти
оборудование с фиксированными 05.00~05.14
предустановленным скоростям с
циклической сменой предварительно-
активизацией их сигналами на
фиксированных установленными
дискретных входах.
скоростей. скоростями.
 Переключение между различными уставками времени разгона/замедления

Связанные
параметры
Когда ПЧ работает с несколькими 01.09~01.12
Поворотные столы, Изменение
двигателями попеременно, или 04.05~04.08
транспортеры, времени разгона и
когда требуется плавный пуск и
испытательные замедления от
останов, но быстрое изменение
стенды. внешнего сигнала.
скорости во время работы.
 Предупреждение о перегреве
Связанные
параметры
Когда ПЧ перегревается, он может 03.00~03.01
Меры
Кондиционер воздуха сигнализировать об этом с помощью 04.05~04.08
безопасности
дискретного выхода.
 Двух- и трех-проводное управление

Связанные
параметры
MI1:("OPEN":STOP) 02.00
FWD/STOP
("CLOSE":FWD)
02.01
REV/STOP MI2:("OPEN": STOP)
("CLOSE": REV) 02.09
DCM VFD-E 04.04
Режимы
управления RUN/STOP MI1:("OPEN":STOP)
приводом (Старт, ("CLOSE":RUN)
Общее применение Стоп, Реверс) FWD/REV MI2:("OPEN": FWD)

("CLOSE": REV)
командами от DCM VFD-E
внешних
терминалов 3-х проводное управление
STOP RUN
MI1 : ("CLOSE":RUN)
MI3:("OPEN":STOP)
MI2:("OPEN": FWD)
REV/FWD ("CLOSE": REV)
DCM VFD-E
 Команды управления приводом

Связанные
параметры
Выбор источника Выбирается источник управления 02.01
Общее применение управления приводом: дискретные входы, пульт 04.05~04.08
приводом управления или RS-485.

 Удержание выходной частоты
Связанные
параметры
По команде от дискретного входа 04.05~04.08
Пауза разгона / разгон/замедление прекращаются,
Общее применение
замедления и фиксируется текущая выходная
частота.
 Автоматическое повторное включение после срабатывания защиты

Связанные
параметры
Обеспечение 08.15~08.16
В случае отключения привода из-за
длительной
срабатывания какой-либо защиты
Кондиционеры, безотказной
он может быть автоматически
насосы работы без
перезапущен. Число повторных
вмешательства
попыток перезапуска до 10.
оператора
 Экстренное торможение постоянным током

Связанные
параметры
Торможение постоянным током 08.00
можно использовать для экстренной 08.02
Быстрая
остановки привода, когда быстрое
Высокоскоростные остановка без 08.03
замедление требует наличия
двигатели тормозного
тормозного резистора. При частом
резистора
использовании обеспечьте хорошее
охлаждение двигателя.
 Установка уровней и режимов защиты

Связанные
параметры
В этих параметрах устанавливаются 06.00~06.05
Защита уровни токоограничения,
оборудования от ограничения перенапряжения,
перегрузок, защиты перегрузки по току и
Общее применение обеспечение электронного теплового реле.
длительной и Правильная установка этих
надежной параметров позволит продлить срок
эксплуатации службы всех элементов
электропривода.

 Верхнее/нижнее ограничение выходной частоты
Связанные
параметры
Иногда слишком низкая или 01.07
Управление
высокая скорость могут стать 01.08
частотой
причиной разрушения механизма.
Насосы и вращения
Используй функции ограничения
вентиляторы двигателя в
скорости, если нет возможности
заданном
ограничить уровень управляющего
диапазоне
сигнала.
 Блокировка некоторых выходных частот

Связанные
параметры
При некоторых выходных частотах 08.09~08.14
механизм может войти в резонанс,
Предотвращение
появится сильная вибрация,
Насосы и вибрации на
которая может привести к его
вентиляторы резонансных
разрушению. Эти параметры
частотах
позволяют исключить три выходные
частоты в заданном диапазоне.
 Корректировка несущей частоты ШИМ

Связанные
параметры
Снижение Для снижение акустического шума 02.03
Общее применение акустического двигателя несущая частота ШИМ
шума двигателя может быть увеличена.
 Продолжение работы при отсутствии сигнала задания выходной частоты

Связанные
параметры
Параметр позволяет выбрать режим 02.06
работы преобразователя, который
Обеспечение при пропадании сигнала задания
Кондиционеры непрерывной выходной частоты на аналоговом
работы входе позволяет продолжить работу
на частоте, предшествующей
обрыву сигнала.

 Управление внешним электромагнитным стояночным тормозом
Связанные
параметры
Выдача сигнала 03.00~03.01
на дискретном Эти сигналы используются для 03.11~03.12
Общее применение выходе в отпускания тормоза при старте
зависимости от двигателя и фиксации при останове.
 Индикация нулевой скорости на дискретном выходе

Связанные
параметры
Когда выходная частота меньше 03.00~03.01
Предоставление
минимальной (Pr.01.05), 01.05
сигнала о
Общее применение соответствующий контакт
состоянии
дискретного выхода изменит свое
привода
состояние.
 Индикация достижения сигнальной частоты на дискретном выходе

Связанные
параметры
Когда выходная частота достигнет 03.00~03.02
уровня, заданного в параметре
сигнала о
Общее применение 03.04, соответствующий контакт
состоянии
привода
состояние.
 Индикация паузы в работе на дискретном выходе

Связанные
параметры
Когда на дискретный вход будет 03.00~03.01
подана команда паузы в работе
сигнала о
Общее применение (Base Block), соответствующий
состоянии
контакт дискретного выхода
привода
изменит свое состояние.
 Предупреждение о перегреве ПЧ на дискретном выходе

Связанные
параметры
Когда термодатчик, расположенный 03.00~03.01
на радиаторе ПЧ зафиксирует
Для безопасности высокую температуру,
Общее применение
эксплуатации соответствующий контакт
состояние.

 Многофункциональный аналоговый выход
Связанные
параметры
На аналоговом выходе может быть 03.06
получен сигнал, величина которого
будет пропорциональная выходной
Индикация
частоте, току или напряжению. При
рабочих
Общее применение подключении к аналоговому выходу
параметров
контрольный прибор (вольтметр)
привода
можно обеспечить на нем
индикацию одного из рабочих
параметров привода.

4.3 Описание программируемых параметров
Группа 0: Параметры пользователя : Параметр может быть изменен во время работы.
00.00 Идентификационный код ПЧ

Значения: Только для чтения Завод. значение: ##
00.01 Номинальный ток ПЧ
Значения: Только для чтения Завод. значение: #.#
В Pr. 00.00 отображается идентификационный код преобразователя частоты, по которому

можно получить информацию о модели. Значения мощности, номинального тока,
номинального напряжения и максимальной частоты ШИМ зависят от идентификационного
кода.
В Pr.00.01 отображается номинальный ток преобразователя частоты. По значению этого

параметра пользователь может проверить реальное соответствие данного ПЧ выбранному по
паспортным характеристикам.
Модели с питанием 115/220В
Мощность, кВт 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
Pr.00.00 0 2 4 6 8 10 12 14
Ном. вых. ток, А 1,6 2,5 4,2 7,5 11 17 25 33
Макс. частота
15 кГц
ШИМ
Модели с питанием 380В

Мощность, кВт 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11
Pr.00.00 3 5 7 9 11 13 15 17
Ном. вых. ток, А 1,5 2,5 4,2 5,5 8,5 13 18 24
Макс. частота
15 кГц
ШИМ
00.02 Сброс настроек пользователя на заводские установки

Завод. значение: 0
Значения: 0 Параметры доступны для чтения и записи
1 Блокировка изменения параметров
6 Удаление PLC-программы из памяти ПЧ. (НЕТ в моделях VFD*E*C)
9 Сброс параметров на заводские установки для 50Гц, 220В/380В
или 230В/400В (в зависимости от Pr.00-12)
10 Сброс параметров на заводские установки для 60Гц, 220В/440В

Значения 9 и 10 сбрасывают все параметры на заводские установки, кроме записей о пяти
последних авариях, доступных в виде кодов при просмотре значений параметров 06-08 ~ 06-
12.
Значение 9: В параметрах Pr.01.00 и Pr.01.01 устанавливается значение 50Гц и в
параметрах Pr.01.02 устанавливается значение 230В/400В или 220В/380В (в
зависимости от модели ПЧ и значения параметра Pr.00-12).
Значение 10: В параметрах Pr.01.00 и Pr.01.01 устанавливается значение 60Гц и в
параметрах Pr.01.02 устанавливается значение 230В или 460В (в зависимости от
модели ПЧ)
Когда Pr.00.02=1, все параметры становятся доступны только для чтения. Для разблокировки
изменения параметров установите Pr.00.02=0.
 Выбор параметра отображаемого на дисплее при подаче

00.03
питания
Значения: 0 Индикация заданной частоты (Гц)
1 Индикация фактической выходной частоты (Гц)
2 Индикация выходного тока (A)
3 Многофункциональный дисплей, см. Pr.00.04
4 Команда FWD/REV (вперед/реверс)
5 PLCx (выбор режима PLC: PLC0/PLC1/PLC2).

Выбранный параметр будет индицироваться на дисплее пульта после подачи на ПЧ

напряжения питания. Переход к другим величинам в рабочем режиме возможно по нажатию
кнопки [MODE].
Значение 5, PLC0: ПЛК выключен, PLC1: режим выполнения программы ПЛК , PLC2: режим
чтения/записи программы ПЛК.

00.04  Содержимое многофункционального дисплея
Индикация величины в единицах пользователя
Значения: 0
(Uxxx), где U=HxK
1 Индикация текущего значения счетчика (импульсов)
Индикация значения регистра ПЛК D1043. (НЕТ в

2
Индикация напряжения в звене постоянного тока
3
(В)
Индикация выходного напряжения ПЧ на клеммах
4
U/T1, V/T2, W/T3 (В)
Индикация сигнала обратной связи ПИД-регулятора
5
(%)
6 Коэффициент мощности (угол в 0)
7 Индикация выходной мощности (кВт)
Индикация момента вращения, рассчитанного по

8
току (Нм)
9 Сигнал на аналоговом входе AVI (V).
10 Сигнал на аналоговом входе ACI / AVI2 (mA/V)
11 Температура IGBT-модуля (0C)
12 Сигнал на входе AVI3/ ACI2 (I.)
13 Сигнал на входе AVI4/ ACI3 (i.)
Частота вращения двигателя в об/мин от PG-платы

14
(G)
15 Индикация номера двигателя (М)
Выбранное здесь значение будет определять величину многофункционального дисплея

(Pr.00.03 = 3)
00.05  Пользовательский коэффициент K Дискретность: 0. 1

Значения: 0. 1 - 160.0 Завод. значение: 1.0
Коэффициент K является множителем для определяемой пользователем единицы (Pr.00.04 =
0).
Значение рассчитывается следующим образом:
U (определяемая пользователем величина) = Выходная частота * K (Pr.00.05)
С помощью этого коэффициента пользователь может получить индикацию частоты вращения

двигателя в об/мин, линейной скорости механизма в м/с (мм/с, м/мин, и т.д.) и других величин
пропорциональных выходной частоте ПЧ.

Пример:
Скорость ленточного транспортера 13.6м/с получается на выходной частоте
60Гц.
K = 13.6/60 = 0.22 (0.226667 м/с на 1 Гц), следовательно Pr.00.05=0.2
При заданной частоте 35Гц, на дисплее U будет индицироваться скорость
35*0.2=7.0 м/с.
(Точность индикации можно увеличить, используя K=2.2 или K=22.7 и
игнорируя позицию десятичной точки)
00.06 Версия программного обеспечения (Software) силовой платы

Значения: Только для чтения
Индикация: #.##
00.07 Версия программного обеспечения (Software) платы

Значения: Только для чтения
Индикация: #.##
00.08 Ввод пароля Дискретность: 1

Значения: 0 ~ 9999 Завод. значение: 0
Индикация: 0~2 (число попыток ввода неправильного пароля)

Если в параметре Pr.00-09 установлен пароль (00-09 не равен 0), все параметры будут
заблокированы. Для возможности изменения параметров в Pr.00-08 следует ввести
правильный пароль. Количество попыток ввода неправильного пароля ограничено 3 разами.
Если 3 раза введен не верный пароль, то на дисплей будет выведен код “codE”, который
означает, что надо снять питание и подать его вновь для повтора попытки ввода правильного
пароля.
00.09 Установка пароля Дискретность: 1
Значения: 0 ~ 9999 Завод. значение: 0

Индикация: 0 Пароль не установлен или в Pr. 00.08 введен правильный
пароль
1 Пароль установлен
Устанавливайте пароль при необходимости защитить настройки параметров от возможного

изменения.
Если Pr.00.09 = 0, пароль не установлен или в Pr. 00.08 введен правильный пароль. Все
параметры доступны для изменения, включая Pr.00.09.
После установки пароля параметр Pr.00.09 будет равен 1, и изменение параметров будет
заблокировано.
Для снятия или изменения установленного пароля сначала должен быть введен правильный
пароль в параметре Pr. 00.08.
Методы восстановления блокировки параметров после снятия блокировки в Pr.00.08:
Метод 1: Повторно введите тот же или новый пароль в Pr.00.09 (Сразу после ввода
параметры будут заблокированы).
Метод 2: Перезагрузите преобразователь, и блокировка будет восстановлена.
Блок-схема разблокировки параметров:

00.09 00.08
Показывает 1 , Правильный пароль Неправильный пароль

когда пароль END END
установлен.
00.09 00.08
Показывает 0 ,
когда в Pr.00.08 Три попытки ввода пароля.
введен правильн . "1" - Первая попытка ввода
пароль неправильного пароля .
"2"- Вторая попытка ввода
неправильного пароля.
" code" - Третья попытка
ввода неправильного пароля
Если три раза ввести

неправильный пароль,
пульт будет заблокирован.
Для повтора попытки ввода
пароля надо снять и подать
напряжение питания ПЧ.
00.10 Метод управления двигателем

Значения: 0 Вольт-частотное (V/f) управление
1 Векторное управление
Рекомендуется применять вольт-частотный метод в случаях, когда зависимость момента

нагрузки двигателя известна и нагрузка практически не меняется при одном и том же значении
частоты, а так же нижняя граница регулирования выходной частоты не ниже 10…5 Гц при
независимом от частоты моменте. При работе на центробежный насос или вентилятор (это
типичные нагрузки с моментом, зависящим от скорости вращения) диапазон регулирования
частоты – от 5 до 50 Гц и выше.
Векторное регулирование обеспечит высокий стартовый момент и высокий момент на низкой
скорости, эффективно при изменяющейся нагрузке. Векторный метод работает нормально,
если введены правильно паспортные величины двигателя и успешно прошло его тестирование
(см. Pr. 07.04).

Условия применения векторного регулирования:

• Мощность двигателя должна быть равна, или на ступень ниже номинальной мощности
преобразователя.
• Преобразователь должен управлять только одним двигателем.
• Длина кабеля преобразователь - двигатель должна быть не более 30м. (Если длина кабеля
больше 30 м., проводите самонастройку вместе с кабелем).
Если какое-нибудь из вышеприведенных условий не выполняется - возможны ошибки

управления, такие как, понижение момента или скачки скорости. В этом случае применяйте U/F
управление.
Базовое напряжение при сбросе на заводские установки для

00.12
50Гц
Значения: 0 230/400 В
1 220/380 В

01.00 Максимальная выходная частота (Fmax) Дискретность: 0.01

Значения: 50.00 - 600.0 Гц Завод. значение: 60.00
Этот параметр определяет максимальную выходную частоту ПЧ – ограничение регулировки

частоты сверху. Все входные аналоговые сигналы (0 … 10В, 4 … 20мА) масштабируются,
чтобы соответствовать диапазону выходной частоты ПЧ, т.е. 10В или 20мА будет
соответствовать значение равное Fmax.
Примечание: Здесь и далее по тексту под заводскими уставками понимаются те значения
параметров, к которым вернется преобразователь, если установить значение параметра 00-02
равным 10 (т.е. сбросить настройки пользователя). На входном контроле преобразователей у
Поставщика некоторые значения параметров изменяются – то есть проводится адаптация
преобразователя для эксплуатации в Российских условиях.
Частота максимального напряжения (Fbase)

01.01 Дискретность: 0.01
(номинальная частота двигателя)
Значение этого параметра должно быть установлено равным номинальной частоте, указанной
на шильдике двигателя, в подавляющем большинстве – 50Гц. Значения параметров 01-01 и
01-02 определяют номинальный магнитный поток двигателя через значение В*сек, например,
если параметр 01-02 = 380В, а параметр 01-01 = 50Гц, то 380/50 = 7,66В*сек. 7,66В*сек это
значение интеграла полуволны синусоидального напряжения 380В 50Гц, которое
обеспечивает номинальный магнитный поток двигателя, рассчитанного на номинальное
питание 380В 50Гц. Если задать настройки таким образом, что этот интеграл будет меньше
7,66, то поток двигателя пропорционально уменьшится и, соответственно, пропорционально
уменьшится максимальный момент, который может развить двигатель. Если этот интеграл
увеличивать, то вместе с увеличением момента возникнет опасность технического насыщения
стали магнитопровода двигателя. При формировании характеристики U от F учитывайте
значение интеграла на характеристики двигателя. Значение этого параметра должно быть
больше Fmid (Pr.01.03).
01.02 Максимальное выходное напряжение (Vmax) Дискретность: 0.1

Значения: Для ПЧ класса 115V/230V 0.1 - 255.0 В Завод. значение: 220.0
Для ПЧ класса 460V 0.1 - 510.0 В Завод. значение: 440.0
Этот параметр определяет максимальное выходное напряжение ПЧ – напряжение питания

двигателя при частоте 50Гц и более. Это напряжение должно устанавливаться не более
номинального напряжения, указанного на шильдике двигателя, но более напряжения Vmid
(Pr.01.04).
Примечание: Выходное напряжение преобразователя не может быть больше входного

напряжения питания. Например, если напряжение сети в какой-то момент снизится с 380В до
350В, то и на выходе преобразователя будет примерно 350В.
01.03 Промежуточная частота (Fmid) Дискретность: 0.01

Этот параметр устанавливает частоту средней точки характеристики U/f. Значение этого
параметра должно быть больше или равно минимальной частоте (Pr..01-05) и меньше
максимальной частоты Pr.(01-01).

Примечание: Установка значений параметров 01-03 и 01-04 не совпадающих соответственно
со значениями параметров 01-05 и 01-06 позволяет сделать излом на характеристике
зависимости V/f, но делать это надо с полным пониманием возможного результата и

последствий. При неграмотной установке этих параметров возможны нарушения
работоспособности привода и выход из строя преобразователя.
01.04 Промежуточное напряжение (Vmid) Дискретность: 0.1

Этот параметр устанавливает напряжение средней точки характеристики V/f. Значение этого
параметра должно быть больше или равно минимального напряжения (Pr.01-06) и меньше или
равно максимального напряжения Pr.(01-02).

Внимание! Если этот параметр установлен ошибочно, то возможен случай перегрузки по току
или недостатка момента (не возможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть
момент нагрузки), или даже отключение преобразователя частоты с возможностью выхода его
из строя! Настраивая этот параметр, пользователи должны руководствоваться

действительным значением нагрузки, постепенно увеличивая значение параметра в
соответствии с начальными требованиями, не превышая его предельную величину.
01.05 Минимальная выходная частота (Fmin) Дискретность: 0.01

Этот параметр устанавливает минимальную выходную частоту ПЧ. Значение этого параметра
должно быть меньше или равно частоты средней точки Pr.(01-03).
Параметры 01.03, 01.04 и 01.06 не действуют в режиме векторного управления.
Внимание! При неграмотной установке параметров 01-05 и 01-06 возможны нарушения
работоспособности привода и выход из строя преобразователя.
01.06 Минимальное выходное напряжение (Vmin) Дискретность: 0.1

Этот параметр определяет минимальное выходное напряжение ПЧ. Значение этого
напряжения должно устанавливаться ≤ Vmid (Pr.01-04)..

При установке параметров Pr.01.01 - Pr.01.06 должны соблюдаться следующие условия
Pr.01.02  Pr.01.04  Pr.01.06 и Pr.01.01  Pr.01.03  Pr.01.05.
01.07 Верхний предел выходной частоты Дискретность: 0.1

Значения: 0.1 - 120.0% Завод. значение: 110.0
Этот параметр позволяет ограничить выходную частоту ПЧ сверху. Он должен быть больше
нижнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-08). Максимальная выходная частота (Pr. 01-
00) принимается за 100%.

Значение верхнего ограничения выходной частоты = (Pr.01.00 * Pr.01.07)/100.

Выходное 01.08 01.07
Нижняя граница Верхняя граница
напряжение выходной частоты выходной частоты
01.02
Макс.
напряжение
01.04
Среднее
âû õî äí î é
÷àñòî òû Выходная
01.06 частота
Миним. 01.05 01.03 01.01 01.00
напряжениеМиним. Средняя Номинальная Макс.
÷àñòî òà частота частота частота
Типовая зависимость V/f
01.08 Нижний предел выходной частоты Дискретность: 0.1

Этот параметр позволяет ограничить выходную частоту ПЧ снизу. Он должен быть меньше
верхнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-07).

Значение верхнего ограничения выходной частоты = (Pr.01.00 * Pr.01.08) /100.
Верхнее/нижнее ограничение должно обеспечивать защиту от повреждения двигателя в
случае неправильной установки максимальной и минимальной частот. Реальная выходная

частота ПЧ будет находиться в пределах верхнего и нижнего ограничений, не зависимо от
заданной частоты.
Если верхний предел выходной частоты 50Гц, а максимальная частота 60Гц, выходная частота
не сможет подняться выше 50Гц.
Если нижний предел выходной частоты 10Гц, а минимальная частота (Pr.01.05) 1.0Гц, то при
задании частоты в промежутке 1.0-10Гц на выходе будет 10Гц.
01.09  Время разгона 1 (Taccel 1) Дискретность: 0.1/0.01

01.10  Время замедления 1 (Tdecel 1) Дискретность: 0.1/0.01
01.11  Время разгона 2 (Taccel 2) Дискретность: 0.1/0.01
01.12  Время замедления 2 (Tdecel 2) Дискретность: 0.1/0.01
Значения: 0.1 - 600.0 сек / 0.01 - 600.0 сек Завод. значение: 10.0

01.19 Дискретность задания времени разгона/замедления
Значения: 0 0.1 сек
1 0.01 сек
Параметры Pr.01-09, 01-11 используются для задания времени нарастания выходной частоты
ПЧ от 0 до максимальной выходной частоты (Pr. 01-00). Темп нарастания частоты – линейный,
если функция S-образной кривой разгона запрещена (см. Pr.01.17).
Параметры Pr.01-10, 01-12 используется для задания времени спада выходной частоты ПЧ от
максимальной выходной частоты (Pr. 01-00) до 0Гц. Темп спада частоты – линейный, если
функция S-образной кривой разгона запрещена (см. Pr.01.17).
По умолчанию привод будет работать со временем разгона/замедления 1. Для выбора 2-го

времени разгона/замедления надо подать сигнал на один из дискретных входов,
предварительно запрограммированных на данную функцию. Смотри Pr.04-05 … Pr.04-08.
На диаграмме, приведенной ниже, время разгона/замедления выходной частоты ПЧ – время

между 0 Гц и максимальной выходной частотой (Pr. 01-00). Предположим, что максимальная
выходная частота – 60Гц, минимальная (Pr.01-05) - 1.0Гц, тогда время разгона/замедления - 10
сек. Фактическое время ускорения до 60 Гц - 9,83 сек и замедления до 0 Гц - также 9,83 сек.
Выходная частота
01.00
Макс. вых.
частота
Заданная
частота
01.05
Мин. вых
частота
0 Гц
Время разгона Время замедления Время
01.09 01.11 01.10 01.12
Фактическое Фактическое
время разгона время замедления
Фактическое время разгона/замедления
При установке наикратчайшего времени разгона/торможения, действительное время

разгона/торможения двигателя, будет зависеть от реальных механических характеристик

системы, таких как номинальный момент двигателя, статический момент и момент инерции
нагрузки и др.
01.13  Время разгона JOG Дискретность: 0.1/0.01

Значения: 0.1 - 600.0/0.01 - 600.0 сек Завод. значение: 10.0
01.14  Время замедления JOG Дискретность: 0.1/0.01
Значения: 0.1 - 600.0/0.01 - 600.0 сек Завод. значение: 10.0
01.15  Частота JOG Дискретность: 0.01
Значения: 0.10 - Fmax (Pr.01.00)Гц Завод. значение: 6.00
JOG функция (толчковая или ползучая скорость) может быть выбрана с помощью входного
терминала (MI3 - MI9), запрограммированного на функцию JOG. Когда JOG терминал замкнут,
ПЧ обеспечивает нарастание выходной частоты от минимальной (Pr.01-05) до JOG частоты
(Pr.01-15). Когда JOG терминал разомкнут, ПЧ замедляет выходную частоту до 0. Время
разгона/замедления JOG определяется параметрами (Pr.01-13, Pr.01-14).
При работе ПЧ не может исполнять команду JOG. Для её выполнения привод должен быть
остановлен. Во время действия команды JOG ПЧ не может исполнять другие команды, кроме
FORWARD, REVERSE и STOP с цифровой панели управления.
01.15
JOG-
частота
01.05
Мин. вых.
частота
0 Hz
Время разгона JOG Время замедленияJOG
Время
01.13 01.14 01.12
01.21
Фактическое время разгона/замедления для JOG- частоты
 Выбор режима разгона/замедления (линейное время

01.16 разгона/замедления определяется параметрами 01.09,
01.10)

Значения: 0 Линейный разгон и замедление
1 Автоматический разгон, линейное замедление
2 Линейный разгон, автоматическое замедление
3 Автоматический разгон и замедление (время определяется
нагрузкой)
4 Автоматический разгон и замедление (мин. время определяется
заданным временем разгона/замедления)
При автоматическом определении времени разгона или замедления преобразователь будет

выбирать самый быстрый темп разгона или замедления, при котором еще не будет
срабатывать защита по току или перенапряжению в звене DC.
При Pr.01-16 = 4 время разгона/замедления также будет зависеть от нагрузки, но оно не будет
меньше соответствующих значений параметров Pr.01.09 ~Pr.01.12.
Автоматический разгон/замедление позволяет снизить вибрацию и удары в течение

разгона/замедления двигателя, а также обойтись без сложных расчетов времени
разгона/замедления, а зачастую и без тормозных резисторов.
При применении тормозного резистора режим автоматического выбора времени

разгона/замедления не должен применяться.
01.17 S-образная кривая разгона Дискретность: 0.1/0.01

01.18 S-образная кривая замедления Дискретность: 0.1/0.01
Значения: 0.0 S-кривая неактивна
0.1 - 10.0/0.01 - 10.00 S-кривая активна (10.0/10.00 – наибольшее
сглаживание)
Эти параметры обеспечивают разгон/торможение при минимальном ускорении (dω/dt).

Значение 10.0 обеспечивает самую сглаженную траекторию ускорения/замедления. Значение
0.0 запрещает сглаживание. При активизации функции S-образной характеристики время
разгона/замедления численно не будут соответствовать значениям, заданным параметрами

Pr.01-09 … Pr.01-12.
На рисунке, приведенном ниже, показано соотношение времени разгона/замедления при
отключенной и включенной функции S-образной кривой.

Полное время разгона = Pr.01.09 + Pr.01.17 или Pr.01.11 + Pr.01.17
Полное время замедления = Pr.01.10 + Pr.01.18 или Pr.01.12 + Pr.01.18
1 2
3
4
1 2
3
4
1 2
3 4
S - кривая запрещена
S-кривая разрешена
Характеристики разгона/торможения
Время задержки для установки от 0 Гц при простом

Значения 0.00 ÷ 600.00 секунд Завод. значение: 0.00
Функция простого позиционирования определяет диапазон рабочего хода. При замыкании

дискретного входа с функцией «25» через выдержку времени по параметрам 01.20 ÷ 01.25
начнется замедление и останов в конечном положении.
Пример простого позиционирования (данная функция не является функцией точного

управления по положению).

Помните, что радиус обозначается через r, и число оборотов в минуту через n.
Пример 1:
Предположим, что частота двигателя 50 Гц, время задержки 01.25= 2 секунды и время
замедления 10 секунд. Скорость вращения n=120 x 50/4 = 25 оборотов в секунду. Количество
оборотов = (25 x (2 + 12)) / 2 = 175 (оборотов)
Угловое перемещение = количество оборотов х длина окружности = 175 х 2 π r. Это также

означает , что двигатель будет остановлен в конечном положении через 175 оборотов.
Пример 2:
Предположим , что частота двигателя 1.5 Гц, время задержки 01.21 = 10 секунд, время
замедления от 60 Гц до 0 Гц установлено 40 секунд. Получаем, что время задержки от 1,5 Гц
составляет 1,5 секунды, а время замедления от 1,5 Гц до 0 Гц составляет 1 секунду. Скорость
вращения n = 120 х 1,5/4 = 0,75 об /сек.
Количество оборотов = (1,5/2 х (1,5 + 2,5))/2 = 1,5 оборота.

Угловое перемещение = количество оборотов х длина окружности = 1,5 х 2 π r. Это также
означает , что двигатель будет остановлен в конечном положении через 1,5 оборота.

(номинальная частота двигателя № 1)
01.27 Максимальное выходное напряжение (Vmax) (Дв.№1) Дискретность: 0.1

01.28 Промежуточная частота (Fmid) (Двигатель № 1) Дискретность: 0.01

01.29 Промежуточное напряжение (Vmid) (Двиг. № 1) Дискретность: 0.1

01.30 Минимальная выходная частота (Fmin) (Двиг. № 1) Дискретность: 0.01


Минимальное выходное напряжение (Vmin) Дискретность: 0.1
01.31
Значен Для ПЧ класса 115V/230V 0.1 - 255.0 В Завод. значение: 10.0
ия:






01.37






01.43
Значен Для ПЧ класса 115V/230V 0.1 - 255.0 В Завод. значение: 10.0
ия:
Для переключения набора параметров двигателей №0 ÷ №3 используются дискретные входы

MI3 ÷ MI6 (параметры 04.05 ÷ 04.08) со значениями «27» и «28».

02.00  Первый источник задания выходной частоты

02.09  Второй источник задания выходной частоты
Значения: 0 Пульт KPE-LE02 (кнопки: ▲ и ▼) или внешние терминалы
(кнопки: UP и DOWN)
1 Сигнал (0 ... +10)В на аналоговом входе AVI
2 Сигнал (4 ... 20)мА на входе ACI или (0 ... +10)В на входе AVI2.
3 Интерфейс RS-485 или USB.
4 Потенциометр пульта KPE-LE02
5 Интерфейс CANopen
Эти параметры устанавливают источник управления выходной частотой преобразователя и
соответственно скоростью вращения двигателя.

Значение 2: тип сигнала выбирается микропереключателем SW2 (ACI/AVI), расположенном на
ПЧ под лицевой панелью. В положении ACI выбран сигнал (4 ... 20)мА, а в положении AVI
выбран сигнал (0 ... +10)В на аналоговом входе ACI.

Когда привод управляется внешними сигналами, для предотвращения самопроизвольного
запуска при подаче питания правильно установите параметр Pr.02.05.
В процессе работы возможно переключение между первым и вторым источником задания
выходной частоты с помощь внешнего сигнала на дискретном входе, запрограммированном на
данную функцию (см. Pr.04.05 ~ 04.08).
Возможна комбинация сигналов первого и второго источника (см. Pr.02.10).
02.01  Первый источник команд управления приводом

Значения: 0 Пульт KPE-LE02 (кнопки RUN, STOP)
1 Управление по дискретным входам. При этом кнопка
2 Управление по дискретным входам. При этом кнопка
3 Управление по интерфейсу RS-485 или USB. При этом кнопка

4 Управление по интерфейсу RS-485 или USB. При этом кнопка
5 Управление по интерфейсу CANopen. При этом кнопка
Эти параметры устанавливают источник команд (ПУСК, СТОП, РЕВЕРС) управления

приводом.
В процессе работы возможно переключение между управлением с пульта, управлением
внешними сигналами или по RS-485/USB (см. Pr.04.05 ~ 04.08).
При управлении приводом от внешнего источника см. детальное объяснение параметров
Pr.02.05/Pr.04.04.
 Комбинация сигналов с первого и второго источников

02.10
задания частоты
Значения: 0 Только первый источник задания
1 Сумма (источник 1 + источник 2)
2 Разность (источник 1 – источник 2)
02.02 Метод остановки привода

Значения: 0 STOP: с замедлением E.F.: на свободном выбеге
1 STOP: на свободном выбеге E.F.: на свободном выбеге
2 STOP: с замедлением E.F.: с замедлением
3 STOP: на свободном выбеге E.F.: с замедлением
Если 2-ой микропереключатель (под пультом сверху, справа) установлен в положение «ON»,
то режим замедления определяется параметром 02.02. Этот параметр не может быть изменён
в положении «OFF» переключателя.
Этот параметр определяет способ остановки двигателя после получения команды STOP и EF
(внешнее аварийное отключение).

Остановка двигателя с замедлением означает, что при подаче команды STOP (EF)
выходная частота будет плавно уменьшаться от заданной до минимальной (Pr.01.05) в
соответствие со временем, установленным в Pr.01.10, 01.12, а затем напряжение с
двигателя будет снято. Торможение двигателя будет контролируемым с
предопределенным временем.
Остановка двигателя на свободном выбеге означает, что при подаче команды STOP
(EF) выходы преобразователя отключаются от двигателя, и он свободно вращается по
инерции. Время торможения при этом будет неопределенным, зависящим только от
инерционных свойств нагрузки.
Метод остановки двигателя обычно определяется характеристиками нагрузки
двигателя и частотой остановов.
(1) Остановку двигателя с замедлением рекомендуется применять для безопасности

персонала или по технологическим требованиям. В этом случае правильно
выбирайте требуемое время замедления. В некоторых случаях (короткое время
замедления при высокоинерционной нагрузке) может понадобиться использование
тормозного резистора.
(2) Остановка двигателя по инерции применяется, если свободный выбег допустим,
нагрузка имеет большой момент инерции, а время торможения не критично.
Например: для вентиляторов, вырубных машин, центрифуг, насосов и др.
Вых.
Вых.
частота частота
Скорость Скорость
двигателя двигателя
Время Время
Время торможения свободный выбег
Команда Команда
управления RUN STOP управления RUN STOP
Остановка с замедлением и на выбеге

Частота
Частота
Вых. частота
Скорость
двигателя
Скорость Вых. частота
двигателя
Команда свободный выбег
Команда
управления управления
Сигнал EF Сигнал EF
Когда Pr.02.02 = 2 или 3 Когда Pr.02.02 = 0 или 1
02.03 Несущая частота ШИМ Дискретность: 1
Для ПЧ класса 115V/230V/460V

Мощность 0.2 кВт – 11 кВт
Диапазон установки 1 - 15 кГц
Завод. значение 8 кГц
Этот параметр определяет несущую частоту широтно-импульсной модуляции

преобразователя, а следовательно частоту коммутации силовых транзисторов выходного
инвертора.
Несущая Аккустич. Электромагнитные Выделение Форма вых.

частота шум помехи и ток тепла òî êà
утечки
Сильный Слабые Слабое Хуже
1кГц
8кГц
15кГц Слабый Сильные Лучше

Сильное
В таблице приведены положительные и отрицательные стороны той или иной несущей

частоты ШИМ, которые следует учитывать при выборе ее значения.
Чем больше расстояние электропроводов между ПЧ и двигателем, тем меньше

устанавливайте несущую частоту. Если помехи от ПЧ влияют на периферийные устройства –

снижайте несущую частоту. Если ток утечки ПЧ слишком большой – снижайте несущую
частоту. Если в двигателе появляется металлический шум– увеличьте несущую частоту.
При работе на высокой частоте ШИМ и при высокой температуре окружающей среды
номинальный ток ПЧ необходимо снизить, чтобы предотвратить перегрев IGBT-транзисторов и
продлить срок службы ПЧ. Номинальный ток ПЧ, указанный в спецификации соответствует
работе на частоте ШИМ 8кГц и меньше и принимается за 100%. Зависимость между частотой
ШИМ и номинальным током ПЧ (при различных температурах окружающей среды и методах
установки) показаны на нижеприведенных диаграммах.
25 C. Метод установки А
100% 15 C. Метод установки В
90%
Номинальный ток (%)
25 C. Метод установки В
80%
60%
50%
40%
Частота
2кГц 6кГц 10кГц 14кГц ШИМ
4кГц 8кГц 12кГц 16кГц
ПЧ класса 115V/230V
100%
90%
Номинальный ток (%)
80%
70%
50%
40%
Частота
2кГц 6кГц 10кГц 14кГц ШИМ
4кГц 8кГц 12кГц 16кГц
ПЧ класса 460V
Метод установки А
Типоразмер А Типоразмер В и C

Метод установки В
Типоразмер А Типоразмер В и C
02.04 Управление направлением вращения

Значения: 0 Разрешено прямое (FWD) и обратное (REV) направление
вращения
1 Обратное (REV) направление вращения запрещено
2 Прямое (FWD) направление вращения запрещено
Этот параметр используется для блокировки изменения направления вращения привода. Это
применимо к механизмам, для которых допустимо вращение только в одном направлении.

Блокировка реверса позволяет предотвратить ошибочные действия операторов. Когда реверс
запрещен, двигатель не будет вращаться в обратном направлении, ему будет разрешено
только прямое направление вращения.

Блокировка автостарта при подаче напряжения
02.05
питания на ПЧ
Значения: 0 Запрещена. Рабочее состояние привода не изменяется даже
при выборе другого источника управления в Pr.02.01.
1 Разрешена. Рабочее состояние привода не изменяется даже
при выборе другого источника управления в Pr.02.01.
2 Запрещена. Рабочее состояние привода изменится при выборе
другого источника управления в Pr.02.01.
3 Разрешена. Рабочее состояние привода изменится при выборе
другого источника управления в Pr.02.01.
Этот параметр определяет поведение ПЧ при подаче на него напряжения питания и при
выборе другого источника управления приводом. Если автостарт привода не блокирован, то
при наличии команды ПУСК на дискретном входе преобразователь частоты запустит
двигатель, как только будет подано напряжение питания. Иначе, для запуска двигателя, после
подачи питания, следует нажать СТОП, после чего ПУСК.
Блокировка автостарта при подаче Рабочее состояние привода при

Pr.02.05
напряжения питания на ПЧ изменении источника управления
0 Запрещена (Пуск двигателя возможен) Не изменится
1 Разрешена (Пуск двигателя невозможен) Не изменится
Изменится в соответствии с
2 Запрещена (Пуск двигателя возможен)
командой на новом источнике
Изменится в соответствии с
3 Разрешена (Пуск двигателя невозможен)
командой на новом источнике
Когда в качестве источника управления выбраны внешние терминалы и подана команда ПУСК,
т. е. (FWD/REV-DCM=замкнуты), после подачи питания привод будет работать в соответствии
с Pr.02.05 следующим образом. <Только для терминалов FWD и REV>
1. Если Pr.02.05 = 0 или 2, двигатель запустится одновременно с подачей напряжения

питания на ПЧ. Не рекомендуется использовать этот режим при частых пусках (> 6 раз в
час).
2. Если Pr.02.05 = 1 или 3, двигатель останется неподвижным при подаче питания на

ПЧ. Для его запуска необходимо, чтобы команда ПУСК (RUN) следовала после подачи
питания.

ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
MI1-DCM
Напряжение ВЫКЛ ВКЛ

питания ПЧ
Pr.02.05=0 или 2
автозапуск
двигателя
Pr.02.05=1 или 3
нет запуска
При повторной команде ПУСК
Блокировка автостарта не гарантирует полной уверенности того, что никогда не сможет
произойти самопроизвольный запуск двигателя при подаче напряжения питания на

преобразователь. Двигатель может запуститься, например, при неисправности переключателя,
подключенного к дискретному входу ПЧ.
Когда привод управляется не от внешних терминалов, то независимо от того работает

двигатель или нет, привод изменит свое состояние в соответствие с Pr.02.05 если будут
выполнены оба из условий:
1. Источник управления изменяется на управление от внешних терминалов (Pr.02.01=1

или 2)
2. Состояния терминалов и привода различные.
Состояние привода изменится следующим образом:
1. Если Pr.02.05 = 0 или 1, состояние привода не изменится.
2. Если Pr.02.05 = 2 или 3, состояние привода изменится в соответствие с состоянием
управляющих терминалов.

ВКЛ ВЫКЛ
MI1-DCM
Pr.02.01=0 RUN RUN

STOP STOP
Pr.02.05=2 или 3
Действие возможно при
замкнутом MI1/DCM
Изменение источника èëè MI2/DCM
управления приводом Pr.02.01=1 или 2
Вых частота
Pr.0 2.0 5=0 или 1
02.06 Реакция на потерю сигнала на входе ACI (4-20мА)

Значения: 0 Замедление до 0 Гц
1 Остановка на свободном выбеге с индикацией на дисплее:
“AErr”
2 Продолжение работы на последней правильно-заданной
частоте
Этот параметр определяет поведение привода при потере сигнала по входу ACI.
Когда Pr.02.06 = 1, в случае потери сигнала на входе ACI на дисплее будет выведено
сообщение “AErr” и привод будет остановлен. Когда сигнал ACI будет восстановлен,
предупреждающее сообщение прекратит мигать. Для сброса нажмите клавишу “RESET”.
Скорость изменения заданной частоты командами

02.07
Up/Down
Значения: 0 Как кнопками ▲ и ▼ пульта KPE-LE02
1 В соответствие со временем разгона/замедления (Pr.01.09 -
01.12)
2 Постоянная скорость, заданная в Pr.02.08
3 Модуль импульсного ввода (Pr. 02.08)

Постоянная скорость изменения заданной частоты Дискретность: 0.01
02.08
командами Up/Down
Значения: 0.01~10.00 Гц/мс Завод. значение: 0.01
Эти параметры определяют скорость увеличения/уменьшения заданной (мастер) частоты,
когда в качестве источника задания частоты используются команды на многофункциональных

дискретных входах, запрограммированных на функции Up/Down (Pr.04.05~Pr.04.08 = 10
(увеличение скорости) или 11 (уменьшение скорости)).
Когда 02.07 = 0, скорость изменения заданной частоты будет, как показано на рис.
Когда 02.07 = 1, заданная частота будет изменяться только при запущенном приводе (подана
команда RUN).
02.11  Частота, заданная с пульта KPE-LE02 Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 ~ 600.0 Гц Завод. значение: 60.00
Этот параметр может использоваться для задания частоты или для индикации частоты,
заданной с пульта.
02.12  Частота, заданная по RS-485 / USB Дискретность: 0.01

Этот параметр может использоваться для задания частоты или для индикации частоты,
заданной с коммуникационного порта.
Сохранение частоты, заданной с пульта и по RS-485 / USB

02.13
при отключении питания
Значения: 0 Обе команды задания частоты сохраняются в памяти
1 Сохраняется только частота, заданная с пульта

2 Сохраняется только частота, заданная по RS-485 / USB
Этот параметр определяет возможность сохранения частоты, заданной с пульта или с

коммуникационного порта в энергонезависимой памяти ПЧ.
02.14 Заданная частота в режиме СТОП (для пульта и RS-485 / USB)

Значения: 0 Текущая заданная частота
1 0 Гц
2 В соответствие с предустановкой в параметре 02.15
02.15 Предустановка заданной частоты в режиме СТОП Дискретность: 0.01
Эти параметры определяют значение заданной частоты при остановленном приводе:

Pr.02.14 = 0: после команды СТОП заданная частота не изменится и на дисплее будет
отображаться её последнее введенное значение.
Pr.02.14 = 1: после команды СТОП заданная частота всегда будет сбрасываться на 0Гц.
Pr.02.14 = 2: после команды СТОП заданная частота всегда будет сбрасываться на значение,
предварительно установленное в параметре Pr.02.15.
02.16 Индикация выбранного источника задания частоты

Значения: Параметр доступен только для чтения Завод. значение: ##
По значению этого параметра можно определить источник заданной частоты.

Значение Бит Функция
Частота задается от первого источника задания частоты
1 Bit0=1
(Pr.02.00).
Частота задается от второго источника задания частоты
2 Bit1=1
(Pr.02.09).
4 Bit2=1 Частота задается от дискретных входов
8 Bit3=1 Частота задается от PLC-программы. (НЕТ в моделях VFD*E*C)
02.17 Индикация выбранного источника команд управления приводом

По значению этого параметра можно определить источник команд управления приводом.

Значение Бит Функция
1 Bit0=1 Пульт KPE-LE02
2 Bit1=1 RS485
4 Bit2=1 Дискретные входы
8 Bit3=1 Многофункциональные дискретные входы
16 Bit4=1 PLC-программа. (НЕТ в моделях VFD*E*C)

03.00 Многофункциональный релейный выход (RA1, RB1, RC1)
03.01 Многофункциональный транзисторный выход (MO1)
Знач-е Функция Описание

0 Нет функции
Контакты "замкнуты" при наличии напряжения на выходе
1 Привод работает
ПЧ (дана команда RUN).
Заданная частота Контакты "замкнуты", когда выходная частота достигла
2
достигнута заданного значения.
Задана нулевая Контакты "замкнуты", когда заданная частота меньше
3
скорость минимальной (Pr.01.05).
Обнаружена перегрузка Контакты "замкнуты" во время обнаружения превышения
4
(OL2) момента (см. Pr.06.03 ~ Pr.06.05)
Контакты "замкнуты" во время отсутствия сигнала на
Пауза в работе (Base-
5 выходах U/T1, V/T2, W/T3 привода от команды внешней
Block)
блокировки (паузы в работе).
Обнаружено низкое Контакты "замкнуты", когда привод обнаружит низкий
6
напряжение уровень напряжения питания (Lv).
Индикация источника Контакты "замкнуты", когда привод управляется от
7
управления внешних терминалов (по дискретным входам).
Контакты "замкнуты" при аварийном отключении
Индикация аварийного
8 привода (oc, ov, oH, oL, oL1, EF, cF3, HPF, ocA, ocd, ocn,
GFF).
Сигнальная частота 1 Контакты "замкнуты", когда выходная частота достигла
9
достигнута значения предустановленного в параметре Pr.03.02.
Заданное значение Контакты "замкнутся", когда счетчик достигнет значения,
10
счетчика достигнуто предустановленного в параметре Pr.03.05.
Контакты "замкнутся", когда счетчик достигнет значения,
11 значение счетчика
предустановленного в параметре Pr.03.06.

Индикация работы
Контакты "замкнуты" во время действия функции
12 функции ограничения
ограничения перенапряжения (см. Pr.06.00)
13 функции
токоограничения (см. Pr.06.01, Pr.06.02)
Контакты "замкнутся", когда температура радиатора ПЧ
Предупреждение о
14 превысит 85oC. Эта функция может использоваться для
перегреве радиатора
предупреждения срабатывания защиты "OH".
Обнаружено высокое Контакты "замкнутся", когда напряжение в звене
15
напряжение постоянного тока превысит заданный уровень.
Контакты "замкнутся", когда во время работы ПИД-
Ошибка ПИД-
16 регулятора значение ошибки (рассогласования)
регулирования
превысит заданный уровень (см. Pr.10.12, Pr.10.13)
Задано прямое Контакты "замкнуты" при вращении двигателя в прямом
17
вращение (FWD) направлении (FWD).
Задано обратное Контакты "замкнуты" при вращении двигателя в
18
вращение (REV) обратном направлении (REV).
Выходная частота Контакты "замкнуты", когда выходная частота на
19
равна нулю терминалах U/T1, V/T2, W/T3 равна нулю.
Предупреждение
Контакты "замкнуты" во время предупреждений с кодом
20 (FbE,Cexx, AoL2, AUE,
FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE.
SAvE)
Управление внешним
Контакты "замкнутся", когда выходная частота Pr.03.11.
тормозом (Частота
21 Контакты "разомкнутся", когда выходная частота
торможения
Pr.03.12 после команды STOP.
достигнута)
Контакты «Замкнуты» при включенном ПЧ и отсутствии
22 Готовность к работе
ошибок .
23

03.02 Сигнальная частота 1 Дискретность: 0.01
03.14 Сигнальная частота 2 Дискретность: 0.01
Параметр используется для определения промежуточной выходной частоты, используемой

для сигнализации с помощью дискретных выходов (Pr.03.00, Pr.03.01=09) достижения
определенного порога скорости.
Частота
Заданная 2Гц 4Гц
частота
Сигнальная -2Гц
частота
Торможение
03.02 Время
задержки пост. током
Время
ПУСК/СТОП ВКЛ ВЫКЛ
Заданная частота ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ

достигнута
Сигнальная частота ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ
Нулевая скорость ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
Pr.03.00, Pr.03.01 = 03
Нулевая скорость ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
Pr.03.00, Pr.03.01 = 19
Диаграмма работы дискретных выходов при
сигнализации достижения частоты и нулевой скорости
03.03  Параметр, измеряемый на аналоговом выходе (AFM)

Значения: 0 Выходная частота (от 0 до максимальной выходной частоты)
1 Выходной ток (от 0 до 250% от номинального тока ПЧ)
С помощью этого параметра можно согласовать аналоговый сигнал напряжения (0 ~ 10 В DC)

на выходе AFM со значением вышеперечисленных параметров привода.
03.04  Коэффициент усиления для аналогового выхода Дискретность: 1

Значения: 1 - 200% Завод. значение: 100
Параметр устанавливает диапазон напряжения на терминале AFM. Аналоговое напряжение на

этом выходе прямо пропорционально измеряемой величине (частота или ток). С помощью
этого параметра можно изменить масштаб выходного напряжения на выводе AFM по
отношению к измеряемой величине. Например, если требуется чтобы Uмакс было равно 5В, то
значение параметра должно быть 50%.
Когда Pr.03.03 = 0, выходной аналоговый сигнал пропорционален выходной частоте

преобразователя. При Pr.03.04 = 100%, максимальная выходная частота привода (Pr.01.00)
соответствует аналоговому сигналу 10 VDC.
Когда Pr.03.03 = 1, выходной аналоговый сигнал является пропорциональным значению
выходного тока привода. При Pr.03.04 = 100%, значение 10 В DC аналогового сигнала
соответствует 2.5 кратному значению номинального выходного тока преобразователя.
В качестве измерительного прибора может использоваться вольтметр. Если шкала
прибора меньше 10В, Pr. 03.04 должен быть рассчитан по следующей формуле:
Pr. 03.04 = ((Полная шкала прибора)/10) x 100%
Для примера, когда используется вольтметр со шкалой 5В, установите Pr.03.04 = 50%.
Если Pr.03.03= 0, то 5В DC будет соответствовать максимальной выходной частоте.
03.05 Заданное значение счетчика Дискретность: 1

Значения: 0 - 9999 Завод. значение: 0
Параметр определяет предельное значение внутреннего счетчика. Внутренний счетчик

считает импульсы, пришедшие с внешнего устройства (например, индуктивного датчика) на
входе, запрограммированном на соответствующую функцию (Pr.04.05 ... 04.08 = 12). При

достижении счетчиком заданного предельного значения, соответствующий выходной терминал
будет активизирован (Pr.03.00, Pr.03.01=10) и затем счет начнется заново.
Индикация c555 на пульте означает, что на счетный вход пришло 555 импульсов. Индикация
c555 соответствует количеству импульсов от 5550 до 5559.
03.06 Предварительное значение счетчика Дискретность: 1

Параметр определяет предварительное значение внутреннего счетчика. При достижении

счетчиком предварительного значения, соответствующий выходной терминал будет
активизирован (Pr.03.00, Pr.03.01=11) на время до обнуления счетчика.
Диаграмма работы счетчика:
2msec
Индикация
(Pr.00.04=1)
TRG
Счетные импульсы
2msec
Ширина импульса
Предварительное значение не должна быть меньше
(Pr. 03.00~Pr. 03.01=11) Прим.:03.05=5,03.06=3 2мс(<250 Гц)
Заданное значение счетчика

(Pr. 03.00~Pr. 03.01=10)
Активизация внешнего отключения (EF) при

03.07
достижении счетчиком предварительного значения
Значения: 0 Запрещено
1 Разрешено
Если Pr.03.07 = 1, при достижении счетчиком предварительного значения двигатель будет

отключен, как при внешнем аварийном отключении, а на дисплее ПЧ будет индикация “EF”.
03.08 Режим работы встроенного вентилятора

Значения: 0 Работает всегда
1 Выключается через 1 мин. после остановки привода
2 Включается по команде RUN, а выключается по команде STOP
3 В зависимости от измеренной температуры радиатора
Параметр определяет режим охлаждения преобразователя встроенным вентилятором.
Индикация использования дискретных выходов программой ПЛК. (НЕТ в моделях

03.09 VFD*E*C)
Bit0=1: RLY используется ПЛК
Bit1=1: MO1 используется ПЛК
Bit2=1: MO2/RA2 используется ПЛК

В 8-битном двоичном коде содержится информация о текущем использовании программой

ПЛК всех дискретных выходов ПЧ. Значение параметра Pr.03.09 представляет собой
результат преобразования 8-битного двоичного числа в десятичное.
В базовой комплектации ПЧ параметр Pr.03.09 будет иметь только 2 разряда (bit0 и bit1). Когда
плата расширения дискретных выходов установлена, число разрядов будет увеличено в
соответствие с типом платы расширения. Соответствие битов параметра и дискретных

выходов показано ниже.
0=не используется
1=используется PLC
Вес
биты 7 6 5 4 3 2 1 0 Реле 1
MO1
MO2/RA2
MO3/RA3
MO4/RA4
MO5/RA5
MO6/RA6
MO7/RA7
Индикация использования аналоговых выходов программой ПЛК. (НЕТ в моделях

03.10 VFD*E*C)
Bit0=1: AFM используется ПЛК
Bit1=1: AO1 используется ПЛК
Bit2=1: AO2 используется ПЛК
В двоичном коде содержится информация о текущем использовании программой ПЛК

аналоговых выходов ПЧ. Значение параметра Pr.03.10 представляет собой результат
преобразования 3-разрядного двоичного числа в десятичное.

Вес 0=неиспользуется
1=используется
Бит 2 1 0 AFM
A O1 ( опция )
A O 2 ( опция )
Пример:
Если Pr.03.10 = 1, значит, выход AFM используется PLC.
03.11 Частота отпускания внешнего тормоза Дискретность: 0.01

03.12 Частота фиксации внешнего тормоза Дискретность: 0.01
Эти параметры могут использоваться для синхронизации с внешним электромагнитным

тормозом двигателя, подключенным к дискретным выходам (реле или MO1), когда
Pr.03.00~03.01 = 21. Как правило, эта функция применяется в подъемных механизмах.
Внимание! Надо соблюдать осторожность при настройке управления тормозом, т.к. это влияет
на безопасность работы механизма.

Примеры:
1. Случай 1: Pr.03.12  Pr.03.11
2. Случай 2: Pr.03.12  Pr.03.11

Выходная
÷àñòî òà
Случай 1: Pr.03.12
Pr. 03.11
Случай 2: Pr.03.12
Время
Пуск/Стоп
Случай 1: MO1=21
Случай 2: MO1=21

03.13 Индикация состояния (вкл/выкл) дискретных выходов
Bit0: состояние выхода RLY
Bit1: состояние выхода MO1
В 8-битном двоичном коде содержится информация о текущем состоянии (вкл/выкл) всех

дискретных выходов ПЧ. Значение параметра Pr.03.13 представляет собой результат
преобразования 8-битного двоичного числа в десятичное.
В базовой комплектации ПЧ параметр Pr.03.13 будет иметь только 2 разряда (bit0 и bit1).
Соответствие битов параметра и дискретных выходов показано ниже.

Вес 0=вкл.
1=выкл.
Бит 1 0 реле 1
MO1
Пример:
Если Pr.03.13 показывает 2, значит реле 1 включено.
Значение 2 =bit 1 X 21
Когда плата расширения дискретных выходов установлена, число разрядов будет увеличено в
соответствие с типом платы расширения. Соответствие битов параметра и дискретных
выходов показано ниже.

0=Вкл.
Вес 1=Выкл.
Бит 7 6 5 4 3 2 1 0 реле 1
MO1
MO2/RA2
MO3/RA3
MO4/RA4
MO5/RA5
MO6/RA6
MO7/RA7

04.00  Смещение сигнала потенциометра пульта Дискретность: 0. 1

 Направление смещения сигнала потенциометра
04.01
пульта
Значения: 0 Положительное смещение
1 Отрицательное смещение
04.02  Усиление сигнала потенциометра пульта Дискретность: 0.1
04.03 Разрешение реверса при отрицательном смещении
1 Разрешено
Эти параметры используются для формирования передаточной характеристики, когда

выходная частота задается со встроенного потенциометра пульта (Pr.02.00 = 01).
Пример 1: Стандартная передаточная характеристика

Это наиболее часто применяемый набор установок, формирующий прямую передаточную
характеристику.
60Гц
Pr.01.00=60Гц--Макс. вых. частота
Pr.04.00 = 0%--Величина смещения
Pr.04.01 =0--Направление смещения
30Гц
Pr.04.02 =100%--Усиление
Pr.04.03 =0--нет реверса
10Гц
0Гц
0В 5В 10В
Пример 2: Характеристика с положительным смещением
Привод должен работать в диапазоне частоты 10 до 60Гц. Начальная настройка

потенциометра должна соответствовать частоте 10Гц, диапазон конечных установок VR (с
запасом как на рис.) должен соответствовать 60 Гц. Среднее значение настройки – 40Гц.
Задающий сигнал 0 - 8.33В соответствует 10 - 60Гц. В этом примере будет использоваться не

вся шкала потенциометра. Для использования полной шкалы надо сформировать
характеристику, рассмотренную в примере 3.
60Гц Pr.04.00 =16.7%--Величина смещения
40Гц Pr.04.02 =100%--Усиление
Pr.04.03 =0--нет реверса
10Гц Расчет смещения:

((10Гц/60Гц)/(Усиление/100%))*100%=16.7%
Смещение
0Гц 0В 5В 10В
Пример 3: Характеристика с положительным смещением и усилением

Использован коэффициент усиления 83%. Полный диапазон регулировки потенциометра
составляет 10 - 60 Гц (как на рисунке). Это соответствует диапазону задающего напряжения
потенциометра: 0-10 В. Используется вся шкала потенциометра.

Pr.04.02 =83.3%--Усиление
Pr.04.03 =0--Нет реверса
10Гц Расчет усиления:

(10В/(10В+2В))*100%=83.3%
Смещение
Расчет смещения:
0Гц 0В 5В 10В ((10Гц/60Гц)/(Усиление/100%))*100%=20.0%
-2В
XV
Пример 4: Характеристика с усилением
Использование половины шкалы потенциометра (0 – 5В). Максимальная частота будет

достигнута уже на 5 В.
60Гц Pr.01.00=60Гц--Макс. вых. частота

Pr.04.00 =0.0%--Величина смещения
30Гц Pr.04.03 =0--Нет реверса
Расчет усиления:
(10В/5В)*100%=200%
0Гц 0В 5В 10В

Пример 5: Характеристика с отрицательным смещением
Этот пример можно использовать в случае наличия высокого уровня промышленных помех,
которые особенно имеют влияние на низкий задающий потенциал в диапазоне 0 – 1В.

60Гц
Pr.04.00 =10.0%--Величина смещения
54Гц Pr.04.01 =1--Направление смещения
0Гц
((6Гц/60Гц)/(Усиление/100%))*100%=10.0%
Смещение 0В 1В 10В
6Гц
Пример 6: Характеристика с отрицательным смещением и усилением
Данный пример представляет расширенный вариант примера 5. Чтобы получить значение 60

Гц максимальной выходной частоты, используем усиление 111%. (Вместо 54 Гц – получим 60
Гц, остальные условия без изменений).
Pr.01.00=60Гц--Макс. вых. частота.

Расчет усиления:
(10В/9В)*100%=111%
0Гц
Смещение
1В 10В Расчет смещения:
6.6Гц
((6.6Гц/60Гц)/(Усиление/100%))*100%=10.0%
Пример 7: Управление направлением вращения двигателя от сигнала потенциометра
Это исключительный случай режима задания потенциометром с пульта, который кроме

функций, описанных в примерах 1 - 6, позволяет также управление направлением вращения
двигателя. Среднее положение потенциометра будет соответствовать заданию нулевой
скорости, а крайние положения – заданию максимальной скорости для разных направлений
вращения.

FWD
30Гц Pr.04.01 =1--Направление смещения
0В 0Гц Pr.04.03 =1--Реверс возможен при отрицательном
5В 10В смещении
30Гц
REV Расчет усиления:
60Гц (10В/5В)*100%=200%
((60Гц/60Гц)/(Усиление/100%))*100%=200%
Пример 8: Характеристика с отрицательным наклоном

Это особенный случай с обратным наклоном передаточной характеристики. Здесь при
вращении ручки потенциометра по часовой стрелке частота будет уменьшаться, а при
вращении против часовой стрелки – увеличиваться.
60Гц Pr.01.00=60Гц--Макс. вых. частота

Pr.04.00 =100%--Величина смещения
Pr.04.03 =1--Реверс возможен при отриц. смещ.
Расчет усиления:(10В/10В)*100%=100%
0Гц Расчет смещения:
0В 10В ((60Гц/60Гц)/(Усиление/100%))*100%=100%
04.11 Минимальный сигнал на входе AVI Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 10.0 В Завод. значение: 0.0
04.12 Частота при мин. сигнале на AVI (в % от Pr.01.00) Дискретность: 0.1
Значения: 0.0 - 100.0 % Завод. значение: 0.0
04.13 Максимальный сигнал на входе AVI Дискретность: 0.1
04.14 Частота при макс. сигнале на AVI (в % от Pr. 01.00) Дискретность: 0.1
04.15 Минимальный сигнал на входе ACI Дискретность: 0.1

Значения: 4.0 - 20.0 мА Завод. значение: 4.0
04.16 Частота при мин. сигнале на ACI (в % от Pr. 01.00) Дискретность: 0.1
04.17 Максимальный сигнал на входе ACI Дискретность: 0.01
04.18 Частота при макс. сигнале на ACI (в % от Pr. 01.00) Дискретность: 0.1
04.19 Выбор ACI/AVI2
Значения: 0 ACI
1 AVI2
04.20 Минимальный сигнал на входе AVI2 Дискретность: 0.1
04.21 Частота при мин. сигнале на AVI2 (в % от Pr.1-00) Дискретность: 0.1
04.22 Максимальный сигнал на входе AVI2 Дискретность: 0.1
04.23 Частота при макс. сигнале на AVI (в % от Pr.1-00) Дискретность: 0.1
Эти параметры используются для формирования передаточной характеристики для

аналоговых входов AVI и ACI.
Выбор режима работы аналогового входа ACI производится в Pr.04.19. Когда Pr.04.19=0, на
вход должен подаваться сигнал 4...20мА, а когда Pr.04.19=1, на вход должен подаваться
сигнал 0...10В.
Максимальное и минимальное значение частоты задаются в процентах от Pr.01.00 как

показано ниже.

01.00
04.14
04.18
04.12
04.16
04.21 04.11
04.15 04.17
04.20 04.22 аналоговый
вход
01.00=60.00 Гц
04.14=70
AVI
04.18=50
ACI
04.12=30
аналоговый
04.16=0
вход
04.11=0В 04.15=4мА 04.13=10В
04.17=20мА
Выбор 2-х или 3-х проводного режима управления для входов

04.04
MI1, MI2
Значения: 0 2-проводный режим: FWD/STOP, REV/STOP
1 2-проводный режим: FWD/REV, RUN/STOP
2 3-проводный режим (кнопки RUN и STOP без фиксации)
Возможны три различных схемы управления приводом по входам MI1, MI2:

04.04 Схемы подключения
2-х
FWD/STOP MI1:("OPEN":STOP)
проводная ("CLOSE":FWD)
0 схема REV/STOP MI2:("OPEN": STOP)
("CLOSE": REV)
FWD /STOP DCM VFD-E
REV / STOP
2-х
RUN/STOP MI1:("OPEN":STOP)
проводная ("CLOSE":RUN)
1 схема FWD/REV MI2:("OPEN": FWD)
("CLOSE": REV)
FWD/ REV
DCM VFD-E
RUN / STOP
STOP RUN
MI1 : ("CLOSE":RUN)
3-х MI3:("OPEN":STOP)
2 проводная MI2:("OPEN": FWD)
REV/FWD ("CLOSE": REV)
схема
DCM VFD-E
Двухпроводные схемы обычно применяются, когда на дискретные входы подключены контакты

реле, выходы ПЛК, тумблеры, кнопки с фиксацией, и т. д. Трехпроводная схема применяется
при управлении от кнопок без фиксации: RUN – нормально-открытый контакт, STOP –
нормально-замкнутый контакт.
04.05 Многофункциональный дискретный вход (MI3)


Для всех неиспользуемых входов надо установить
0 Нет функции значение 0, чтобы исключить их возможное влияние на
работу.
Команда 1 пошагового Четыре логические команды для ступенчатого задания
1
управления скоростью скоростей, предустановленных в параметрах Pr.05.00 -
Команда 2 пошагового Pr.05.14. (См. нижеприведенную диаграмму).
2
управления скоростью
Примечание: скорости установленные в параметрах
Команда 3 пошагового
3 Pr.05.00 - Pr.05.14 так же могут быть использованы для
автоматического пошагового режима управления
скоростью по программе встроенного ПЛК. В цикле
4 можно получить 17 предустановленных скоростей
(включая мастер-частоту и JOG-частоту).
Внешний сброс выполняет ту же функцию, что и сброс
с пульта клавишей RESET. После устранения причин
5 Сброс ошибки аварий, таких как O.H., O.C. и O.V. этот входной
терминал можно использовать для разблокировки
Если запрограммированный многофункциональный
вход получает команду запрещения, то разгон или
Запрещение разгона/
6 замедление прекращается и преобразователь
работает с постоянной выходной частотой, пока эта
команда не будет снята.
Функция программирует входные терминалы на
Выбор первого или
функцию выбора одной из двух уставок времени
7 второго времени
разгона/замедления, заданных в параметрах Pr.01.09
… Pr.01.12). См. нижеприведенную диаграмму.
Команда активизирует заданную частоту JOG.

Примечание: активизация частоты JOG возможно
8 Команда JOG
только на остановленном приводе. (См. параметры
Pr.01.13~Pr.01.15)

Входы программируются на выполнение функции
останова привода от внешней команды ПАУЗА.
Примечание: При получении команды ПАУЗА
двигатель моментально обесточивается и
Внешняя пауза замедляется на свободном выбеге. Если команда
9
(см. Pr. 08.06) ПАУЗА не активна, привод стартует и начинает
синхронизировать выходную частоту преобразователя
с частотой вращения двигателя, после достижения
синхронизации разгоняет двигатель до заданной
частоты.
UP: увеличение Увеличение/уменьшение заданной частоты на одну

10 единицу будет происходить при каждом поступлении
заданной частоты
сигнала на соответствующий дискретный вход. При
непрерывном наличии команды на входе UP/DOWN
заданная частота будет изменяться со скоростью
DOWN: уменьшение
11 определенной в параметрах Pr.02.07, 02.08. Если
одновременно поданы обе команды, выходная частота
изменяться не будет.
Каждый импульс на счетном входе увеличивает

12 Вход счетчика импульсов
текущее значение счетчика на 1.
Команда обнуляет текущее значение счетчика и

Сброс счетчика
13 запрещает счет. Счет возможен только при отсутствии
импульсов
сигнала на данном входе. См. Pr.03.05 и 03.06.
E.F. Внешнее аварийное
14 Команда блокирует работу привода.
отключение
Запрещение ПИД-
15 Команда блокирует работу ПИД-регулятора.
При получении этой команды двигатель моментально

Остановка двигателя на
16 обесточивается и замедляется на свободном выбеге.
выбеге
Если команда не активна, привод стартует с 0Гц.

Функция позволяет запретить сигналом на дискретном
Разрешение блокировки
17 входе возможность отображения и изменения
параметров
значений всех программируемых параметров.
Выбор источника
ВКЛ: привод управляется по дискретным входам.
18 управления (с внешних
ВЫКЛ: привод управляется в соответствие с Pr.02.01
терминалов)
Выбор источника ВКЛ: привод управляется с цифрового пульта.

19
управления (пульт) ВЫКЛ: привод управляется в соответствие с Pr.02.01
Выбор источника ВКЛ: привод управляется по RS-485.

20
управления (RS-485) ВЫКЛ: привод управляется в соответствие с Pr.02.01
Эта функция имеет приоритет при изменении

21 Команда FWD/REV
направления вращения привода (если “Pr.02.04=0”)
Эта функция позволяет переключаться между первым

и вторым источником задания частоты. См. Pr.02.00 и
Выбор второго источника
22 02.09.
ВКЛ: 2й источник задания частоты
ВЫКЛ: 1й источник задания частоты
ВКЛ: Пуск программы ПЛК
ВЫКЛ: Стоп программы ПЛК
Когда привод находится в состоянии СТОП и эта
функция активна, ПЛК войдет в режим PLC1 (см.
Пуск/Стоп программы
Pr.02.02) и программа ПЛК будет выполняться. Когда
ПЛК (PLC1).
23 эта функция неактивна, ПЛК войдет в режим PLC0 (см.
Pr.02.02) и программа ПЛК будет остановлена.
VFD*E*C)
Когда в качестве источника управления выбраны
внешние терминала, изменить состояние ПЛК с
цифрового пульта будет невозможно. Эта функция
будет недоступна в состоянии PLC2.

Быстрый стоп.
24 (ТОЛЬКО в моделях Возможно только, когда 02.01 = 5 в моделях VFD*E*C
VFD*E*C)
Pr.02.02) и станет доступна Загрузка/Выполнение/
Загрузка/Выполнение/Мо
Мониторинг программы ПЛК. Когда эта функция
ниторинг программы ПЛК
неактивна, ПЛК войдет в режим PLC0 (см. Pr.02.02) и
25 (PLC2).
программа ПЛК будет остановлена.
VFD*E*C)
Функция простого Эта функция используется совместно с параметрами
26
позиционирования 01.20 ÷ 01.25. Смотрите описание параметра 01.25
Данная функция используется с набором
фиксированных скоростей для стиральных машин. При
включенной функции значение допустимого угла
Функция определения
27 вибрации определяется параметрами 08.21 и 08.22.
дисбаланса.
Внешний контроллер или PLC фиксированных
скоростей будет уменьшать скорость для снижения
величины вибрации.
28 Выбор двигателя(бит 0) Два входа позволяют переключать наборы параметров
для двигателей №0 ÷ №3. (Параметры 01.01 ÷ 01.06,
01.26 ÷ 01.43, 07.18 ÷ 07.38, 07.00 ÷ 07.06)
Например: MI1=28, MI2 = 29
MI1=0, MI2 = 0 – выбран двигатель №0
29 Выбор двигателя (бит1)

Выбор первого или второго времени разгона/замедления
Частота
Заданная
Разгон Замедление
частота
Время
Время разгона 2 замедления 1
01.11 01.10
Время Время
разгона 1 замедл. 2
01.09 01.12
1 2 1 2 Время
ПУСК/СТОП ВЫКЛ ВКЛ

Команда выбора
времени разгона/ ВЫКЛ
замедления 1 и 2. ВКЛ
Pr.04.05 -Pr.04.08
(MI3 - MI6)
Изменение темпа разгона/замедления от внешних терминалов

Режим пошагового управления скоростью
05.07
Частота
05.06
05.08
05.05
05.09
05.04
05.10
05.03
05.11
05.02
05.12 JOG-частота
05.01
01.15
05.13
05.00
05.14
Ведущая
частота
управления на входах
Команды пошагового
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
ПУСК/СТОП ВКЛ
Команда 1
( MI3 - MI6 1) ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ
04.05~04.08
Команда 2
( MI3 - MI6 2) ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ
Команда 3
( MI3 - MI6 3) ВКЛ ВКЛ
Команда 4 ВКЛ
( MI3 - MI6 4)
Jog Freq. ВКЛ
Пошаговое управление скоростью через внешние терминалы
MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3=1

Ведущая частота ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
я
1 скорость ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ
я
2 скорость ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ
я
3 скорость ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ
я
4 скорость ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
я
5 скорость ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
я
6 скорость ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ
я
7 скорость ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ
я
8 скорость ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
я
9 скорость ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ
я
10 скорость ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ
я
11 скорость ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ
я
12 скорость ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
я
13 скорость ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
я
14 скорость ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ
я
15 скорость ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ

Назначение нормального состояния для дискретных
04.09 входов (N.O. – нормально-разомкнутый, N.C – Дискретность: 1
нормально-замкнутый)
Параметр может использоваться для назначения нормального состояния дискретных входов
MI1~MI6 (N.O. – нормально-разомкнутый, N.C – нормально-замкнутый) ПЧ.

Входы MI1 - MI3 будут не доступны при 3-х проводном управлении.
Веса 0=N.O
1=N.C
Áèòû 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Метод установки параметра: двоичное число (6-bit) надо преобразовать в десятичное.
Пример: если MI3, MI5, MI6 должны быть нормально-замкнутыми (N.C.), а MI1, MI2, MI4
должны быть нормально-разомкнутыми (N.O.), значение параметра Pr.04.09 должно быть
рассчитано следующим образом: bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52.
0=N.O
Веса 1=N.C
Биты 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Pr.04.09 =
5 4 2 К сведению:
= bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 14
2 =16384 2 =8192
13
2 =4096
12 11
2 =2048 2 =1024
10
5 4 2
= 1x2 +1x2 +1x2 9 8 7 6 5
2 =512 2 =256 2 =128 2 =64 2 =32
=32+16+4 =52 4 3 2 1 0
2 =16 2 =8 2 =4 2 =2 2 =1
Когда установлена плата расширения, число дискретных входов может быть до 12.

0=N.O
Веса 1=N.C
Áèòû 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12
04.10 Время задержки для дискретных входов Дискретность: 2

Этот параметр используется для исключения дребезга и передачи помех от входных

цифровых терминалов . 1 ед. = 2 мс, 2 ед. = 4 мс, и т. д.
Индикация использования дискретных входов программой ПЛК. (НЕТ в моделях

04.24
VFD*E*C)
Индикация: Bit0=1: MI1 используется ПЛК

ПЛК всех дискретных входов ПЧ (без плат расширения). Значение параметра Pr.04.24
представляет собой результат преобразования 6-битного двоичного числа в десятичное.
Веса 0=неиспользуется
1=используется ПЛК
Áèòû 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Для примера, когда Pr.04.24 = 52 (десятичное) = 110100 (двоичное), то значит MI3, MI5 и MI6
используются программой ПЛК.
0=неисп.
Веса 1=использ.
Биты 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Когда установлена плата расширения, число дискретных входов может быть до 12 и значение
параметра записывается в 12-битном коде.
0=неиспольз.
Веса
Áèòû 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12

Индикация использования аналоговых входов программой ПЛК. (НЕТ в моделях
04.25
VFD*E*C)
Индикация: Bit0=1: AVI используется ПЛК
Bit1=1: ACI/AVI2 используется ПЛК
ПЛК аналоговых выходов ПЧ. Значение параметра Pr.04.25 представляет собой результат
преобразования 4-битного двоичного числа в десятичное.
Вес 0=неиспольз.
Бит 3 2 1 0 AVI
ACI/AVI2
AI 1 ( опция )
AI2 ( опция )
04.26 Индикация состояния (вкл/выкл) дискретных входов

Индикация: Bit0: состояние входа MI1

В 6-битном двоичном коде содержится информация о текущем состоянии (вкл/выкл)
дискретных входов ПЧ (без плат расширения). Значение параметра Pr.04.26 представляет
собой результат преобразования 6-битного двоичного числа в десятичное.
0=ВКЛ.
Веса 1=ВЫКЛ
Áèòû 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Пример:
Если Pr.04.26 = 52, значит контакты на входах MI1, MI2 и MI4 замкнуты.
Значение 52= 32+16+4 =1 X 25+ 1X 24 + 1X 22 = bit 6 X 25+ bit 5 X 24 + bit 3 X 22
0=Вкл.
Веса 1=Выкл.
Áèòû 0 0 1 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
Когда плата расширения дискретных входов установлена, число разрядов будет увеличено в
соответствие с типом платы расширения. Соответствие битов параметра и дискретных входов
показано ниже.

0=Вкл.
Веса 1=Выкл.
Áèòû 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12
Назначение дискретных входов для внешнего / внутреннего

04.27 Дискретность: 1
Параметр используется для выбора терминалов, состоянием (вкл./выкл.) которых можно будет
управлять с помощью параметра Pr.04.28. Терминал не может одновременно управляться от

внешних и внутренних сигналов.
Для ПЧ в базовой комплектации (без плат расширения), дискретные входы MI1 - MI6
назначаются с помощью 6-битного двоичного числа.
0=внешнее управлениеl
Вес 1=внутреннее управление
Бит 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Для установки параметра двоичное число должно быть преобразовано в десятичное.

Приме: если MI3, MI5, MI6 должны использоваться для внутреннего управления, а MI1, MI2,
MI4 – для внешнего. Значение параметра должно быть следующим: bit5X25+bit4X24+bit2X22=
1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52.
0=внешнее управление
Веса 1=внутреннее управление
Биты 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
соответствие с типом платы расширения.
04.28 Внутреннее управление состоянием дискретных входов Дискретность: 1

Параметр используется для управления состоянием (вкл./выкл.) через цифровой пульт, RS-
485 или ПЛК.
Для ПЧ в базовой комплектации (без плат расширения), дискретные входы MI1 - MI6
управляются с помощью 6-битного двоичного числа.

Веса 0=выкл.
Биты 1=вкл.
5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Для примера, если MI3, MI5 и MI6 должны быть включены, Pr.04.28 =
bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52

0=Выкл.
Веса 1=Вкл.
Биты 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
соответствие с типом платы расширения.
05.00  Фиксированная частота 1 Дискретность: 0.01

Пользователь может задать 15 различных предустановленных частот вращения. Работа на

заданных предустановленных скоростях может осуществляться в ручном режиме (по
командам на дискретных входах) или в автоматическом режиме (по программе ПЛК).

Многофункциональные входные терминалы (см. параметры Pr.04.05 - 04.08) используются для
выбора предустановленных параметрами 5-00 … 5-14 выходных частот ПЧ.
06.00 Ограничение перенапряжения Дискретность: 0.1

Значения: ПЧ на 115/230V 330.0 - 410.0 В Завод. значение: 390.0
ПЧ на 460V 660.0 - 820.0 В Завод. значение: 780.0
0 Функция запрещена (при использовании тормозного
модуля/резистора)
Во время замедления двигателя, напряжение шины постоянного тока может подняться до

уровня срабатывания защиты от перенапряжения и тогда ПЧ будет блокирован. Рост
напряжения на шине постоянного тока происходит вследствие интенсивного торможения
двигателя преобразователем. При этом двигатель переходит в режим работы генератора. Ток,
вырабатываемый двигателем, заряжает конденсаторы фильтра преобразователя.
Если функция предотвращения разрешена, то срабатывание защиты не допускается, так как

при нарастании напряжения до уровня меньшего, чем необходимо для срабатывания защиты,
выходная частота перестает уменьшаться, напряжение на конденсаторах уменьшается, и
процесс замедления возобновляется.
Функция ограничения перенапряжения при использовании тормозного резистора или
тормозного модуля должна быть запрещена (Pr.06.00=0).
NO
П р иTE
м е чани е
Процесс замедления двигателя с разрешенной функцией ограничения перенапряжения при

торможении нагрузки с высоким моментом инерции может затянуться (см. рис. ниже). Как
следует из рисунка, время замедления увеличивается по сравнению с заданным параметром

Pr.01.10. Если увеличение времени замедления не допустимо, используйте тормозной
резистор/модуль.

Напряжение в звене постоянного тока
Уровень
обнаружения
( Pr. 06.00)
Время
Выходная
частота
Задержка снижения
скорости
Торможение с
функцией ограничения
Время
Время торможения ( Pr.01.10 )
Фактическое время торможения с действующей

функцией ограничения перенапряжения
06.01 Токоограничение при разгоне Дискретность: 1

Значение 100% устанавливает уровень равный номинальному току преобразователя.

В течение разгона выходной ток ПЧ может вырасти более значения, установленного
параметром Pr.06.01, из-за слишком быстрого разгона или большого момента нагрузки на
двигателе. Если при разгоне двигателя выходной ток превысит заданное этим параметром
значение, то выходная частота ПЧ перестанет увеличиваться до тех пор, пока ток не снизится,
а затем процесс разгона возобновиться. См. рисунок, приведенный ниже.

06.01
Уровень Выходной ток
токо - Заданная
ограничения частота
Выходная
Задержка разгона частота
время
Заданное время разгона

Фактическое время разгона
06.02 Токоограничение в установившемся режиме Дискретность: 1

Если в течение установившегося режима выходной ток ПЧ превысит значение, установленное

этим параметром, выходная частота будет уменьшаться до того момента, пока ток не станет
меньше Pr.06.02. После чего, выходная частота будет доведена до значения ведущей. См.
рисунок, приведенный ниже.
Действие функции
токоограничения,
снижается
Уровень Выходной ток
06.02
Выходная
частота
Токоограничение в установившемся режиме

Примечание: Не устанавливайте слишком маленький уровень токоограничения, это приведет
к уменьшению момента.
Токоограничение на постоянной скорости может неожиданно менять выходную частоту.
Защита от превышения момента на валу двигателя

06.03
(перегрузка по току OL2)
Значения: 0 Защита не активна.
1 Защита активна при установившейся скорости без отключения
привода. Только индикация (OL2).
2 Защита активна при установившейся скорости, после
обнаружения перегрузки привод останавливается.
3 Защита активна при разгоне без отключения привода. Только
индикация (OL2).
4 Защита активна при разгоне, после обнаружения перегрузки
привод останавливается.
Этот параметр определяет реакцию ПЧ на обнаружение перегрузки по току (OL2). Если

выходной ток превысит значение параметра (Pr.06.04) в течение времени, установленного в
параметре Pr.06.05, произойдет действие, выбранное в параметре Pr.06.03 и

многофункциональные выходы, запрограммированы на обнаружение превышения момента
(Pr.03.00~03.01=04), изменят свое состояние. См. так же описание Pr.03.00~03.01.
Порог срабатывания защиты не зависит от выходной частоты.
06.04 Уровень обнаружения перегрузки OL2 Дискретность: 1

Значения: 10 – 200 % Завод. значение: 150
06.05 Время работы после обнаружения перегрузки OL2 Дискретность: 0.1

Значения: 0.1 - 60.0 сек Завод. значение: 0.1
В параметре допустимое время перегрузки по току OL2, по истечению которого произойдет

действие, выбранное в параметре Pr.06.03 и на дисплее появится сообщение “OL2”.
06.06 Электронное тепловое реле защиты двигателя (OL1)


Значения: 0 Для стандартного самовентилируемого двигателя
1 Для двигателя с независимой вентиляцией
2 Защита не активна
Эта функция используется для корректировки режима работы электронного теплового реле в
зависимости от предполагаемого режима нагрузки подключенного двигателя на низких

скоростях вращения.
Значение "1" должно выбираться при использовании двигателя с независимым вентилятором.
Вых. ток в % от
номинального
Вых. частота в % от
номинальной
Значение "0" в параметре учитывает ухудшение условий охлаждения на самовентилируемого

двигателя на низких частотах в соответствии с характеристиками параметра Pr.06.07.
Вых. ток в % от
номинального
Вых. частота в % от
номинальной
Значение “2” в параметре блокирует функцию защиты двигателя от перегрузки и перегрева, но

функция защиты выходных транзисторов ПЧ от токовой перегрузки (OL) продолжает
действовать.
Примечание: 1. При одновременном управлении несколькими двигателями от одного
преобразователя, защита не сможет работать корректно. В этом случае, рекомендуется
использовать внешние защитные тепловые реле на каждом двигателе.
2. При большой разнице между мощностью преобразователя и двигателя, качество работы
защиты может ухудшаться, в этом случае рекомендуется использовать внешнее тепловое
реле.

06.07 Характеристика электронного теплового реле Дискретность: 1
Значения: 30 - 600 сек Завод. значение: 60
Параметр определяет время, необходимое для подсчета интеграла I2*t (выходной ток ПЧ на
время) и активации функции электронной тепловой защиты двигателя от перегрева. На
графике, приведенном ниже, приведены интегральные кривые для различных частот
вращения двигателя при заводской установке - 150% в течение 1 минуты. Данная установка
определяет защитную характеристику двигателя, учитывающую ухудшение условий

охлаждения на низких частотах.
Время
работы (сек)
нагрузки (%)
06.08 Последняя запись об аварии

06.09 Предпоследняя запись об аварии
06.10 Третья запись об аварии
06.11 Четвертая запись
06.12 Пятая запись об аварии
Значения: 0 Отключений не зафиксировано
1 Перегрузка по току (oc)
2 Перегрузка по напряжению (ov)
3 Перегрев IGBT-модуля (oH1)
4 Перегрев силовой платы (oH2)
5 Перегрузка ПЧ (oL)
6 Тепловая перегрузка двигателя (oL1)

7 Перегрузка двигателя (oL2)
8 Внешнее аварийное отключение (EF)
9 Аппаратная защита (HPF)
10 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ во время разгона (ocA)
11 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ во время
замедления.(ocd)
12 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ на установившейся
скорости (ocn)
13 Зарезервировано
14 Обрыв фазы питающего напряжения (PHL)
16 Сбой при автоматическом разгоне/замедлении (CFA)
17 Защита паролем (codE)
18 Сбой при записи CPU силовой платы (cF1.0)
19 Сбой при чтении CPU силовой платы (cF2.0)
20 Аппаратная защита CC, OC (HPF1)
21 Аппаратная защита OV (HPF2)
22 Аппаратная защита GFF (HPF3)
23 Аппаратная защита OC (HPF4)
24 Отклонение в фазе U (cF3.0)
25 Отклонение в фазе V (cF3.1)
26 Отклонение в фазе W (cF3.2)
27 Отклонение в звене постоянного тока (cF3.3)
28 Перегрев IGBT-модуля (cF3.4)
29 Перегрев силовой платы (cF3.5)
30 Сбой при записи CPU платы управления (cF1.1)
31 Сбой при записи CPU платы управления (cF2.1)
32 Отклонение сигнала ACI (AErr)
34 Перегрев двигателя, зафиксированный термодатчиком PTC
(PtC1)
35 Зарезервированы
–
39
40 Ошибка связи силовой платы с платой управления (CP10)

В параметрах Рr.06.08 … 06.12 записаны коды 5-ти последних аварий зафиксированных
преобразователем. Их можно только просмотреть.
07.00  Номинальный ток двигателя № 0 Дискретность: 1

Значения: от 30 %FLA до 120% FLA, Завод. значение: FLA
где FLA – номинальный выходной ток
ПЧ
Этот параметр используется при работе ПЧ в режиме векторного управления (Pr.00.10 = 1), а
так же для корректной работы тепловой защиты двигателя (Pr.06.06) и функции компенсации
скольжения (Pr.07.03).
Если номинальный ток двигателя меньше номинального тока ПЧ, то значение параметра
можно рассчитать по формуле: Pr.07.00 =(Iном двигателя * 100%)/Iном ПЧ.
Этим параметром можно снизить порог срабатывания тепловой защиты, в случае недогрузки
двигателя. В этом случае необходимо знать фактический максимальный ток двигателя в
установившемся режиме и подставить его в формулу вместо номинального тока двигателя.
07.01  Ток холостого хода двигателя №0 Дискретность: 1

Значения: от 0% FLA до 90% FLA Завод. значение: 0.4*FLA
Номинальный ток ПЧ – 100%. Правильная установка тока холостого хода необходима в

режиме векторного управления и при использовании функции компенсации скольжения.
Значение этого параметра должно быть меньше, чем параметра 07.00.
07.02  Компенсация момента двигателя №0 Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 10.0 Завод. значение: 0.0
Параметр повышает напряжение на низких частотах и тем самым увеличивает момент
вращения двигателя на небольших скоростях.

Момент двигателя на низкой скорости может быть отрегулирован в соответствии с нагрузкой.
Примечания: 1. Значение этого параметра игнорируется при выборе векторного управления.
2. Установка слишком большого значения параметра может вызвать перегрев двигателя.

 Компенсация скольжения (Используется без
обратной связи PG) двигателя №0
При увеличении нагрузки двигателя возрастает его скольжение (снижение скорости вращения
двигателя относительно синхронной скорости вращения поля статора). Настройкой этого
параметра можно компенсировать скольжение в диапазоне от 0 до 10. Если при разгоне ток
двигателя превысит установленное значение параметра Pr.07.01, преобразователь адекватно
увеличит выходную частоту в соответствии со значением этого параметра.
07.04 Автотестирование двигателя Дискретность: 1

1 Измерение сопротивление обмотки статора R1 (без вращения
двигателя)
2 Изменение R1 и тока холостого хода (с вращением двигателя)
Если Вы используете векторное регулирование, то необходимо осуществлять автоматическое

измерение констант двигателя. Векторное регулирование может использоваться и без
автотестирования, если константы двигателя известны и введены в ручную в параметры
Pr.07.01 и Pr.07.05.
Старт автотестирования начинается после нажатия кнопки RUN после установки в данном
параметре значения 1 или 2.
Если Pr.07.01 = 1, ПЧ измерит только значение R1 и запишет его в Pr.07.05, значение Pr.07.01
должно быть введено вручную. Если Pr.07.01 = 2, ПЧ измерит R1 и ток холостого хода и
запишет значения в Pr.07.01 и Pr.07.05, при этом двигатель должен быть не нагружен.
Порядок проведения автотестирования:

1. Убедитесь, что введены номинальные значения параметров двигателя, и что
двигатель корректно подключен;
2. Убедитесь, что вал электродвигателя не находится под механической нагрузкой,

например, не присоединен к редуктору; Самонастройка возможна и при
подсоединенной нагрузке, если 07.04 = 1. (Если 07.05 = 2, то чем меньше
нагрузка, тем точнее самонастройка.)

3. Корректно введите значения параметров Pr.01.01, Pr.01.02, Pr.07.00, Pr.07.04 и
Pr.07.06;
4. После введения в параметр 07.04 значений 1 или 2, сразу после нажатия «RUN»
происходит автотестирование двигателя (если 07.04 = 1 без вращения двигателя;
если 07.04 = 2 с вращением двигателя и после завершения процедуры двигатель
остановиться на выбеге). Время автотестирования = 15 сек. + значение 01.09 +

значение 01.10;
5. После окончания автотестирования проверьте значения параметров 07.01 и
07.05. При отсутствии в этих параметрах значений, повторите процедуру

автотестирования;
6. Затем Вы можете установите параметр Pr.00.10 = 1 и остальные необходимые
параметры работы ПЧ.
NO
П р иTE
м е чани е
1. В режиме векторного управления не рекомендуется подключать параллельно к ПЧ более
одного двигателя.
2. Не рекомендуется применять режим векторного управления, если номинальные мощности
преобразователя и двигателя сильно отличаются. В этом случае автотестирование может
не выполниться.
07.05 Сопротивление обмотки статора R1 двигателя №0 Дискретность: 1

Значения: 0~65535 мОм Завод. значение: 0
Пользователь может установить это значение сам или оно будет установлено
преобразователем автоматически при автотестировании (см. Pr.07.04).
07.06 Номинальное скольжение двигателя №0 Дискретность: 0.01
Номинальное скольжение (Гц) = fном. - (nном. х p /120), где

fном. = (Pr.01.01) – номинальная частота питания двигателя (Гц), nном. – номинальная скорость
вращения двигателя (об/мин), p –число полюсов двигателя.
Этот параметр работает только в режиме векторного управления .

07.07 Ограничение компенсации скольжения Дискретность: 1
Этот параметр устанавливает верхний предел увеличения выходной частоты при компенсации
скольжения (в % от Pr.07.06).
Пример: если Pr.07.06=5Гц и Pr.07.07=150%, верхний предел компенсации скольжения будет
7.5Гц. Следовательно, для двигателя на 50Гц, максимальная выходная частота может быть
57.5Гц.
07.08 Постоянная времени компенсации момента Дискретность: 0.01

Значения: 0.01 ~10.00 сек Завод. значение: 0.10
07.09 Постоянная времени компенсации скольжения Дискретность: 0.01
Значения: 0.05 ~10.00 сек Завод. значение: 0.20
Параметры Pr.07.08 и Pr.07.09 определяют время отклика в контурах компенсации момента и
скольжения.
При больших значениях постоянных времени реакция на изменение нагрузки будет
медленной, а небольшие значения могут привести к нестабильной работе привода и вызвать
автоколебания.
07.10 Суммарное время работы двигателя (минуты) Дискретность: 1

Значения: 0~1439 Завод. значение: 0
07.11 Суммарное время работы двигателя (дни) Дискретность: 1
Значения: 0 ~65535 Завод. значение: 0
В параметрах Pr.07.10 и Pr.07.11 регистрируется наработка двигателя. При необходимости эти

параметры могут быть обнулены установкой значения 0. Время меньше одной минуты не
регистрируется.
Защита двигателя от перегрева с помощью Дискретность: 1

07.12
термодатчика PTC
Значения: 0 Защита не активна
1 Защита активна

07.14 Уровень срабатывания защиты PTC Дискретность: 0.1
Значения: 0.1~10.0 В Завод. значение: 2.4
Когда стандартный асинхронный двигатель длительное время работает на низкой частоте,
эффективность его охлаждения вентилятором, закрепленным на валу двигателя, снижается.

Для предотвращения перегрева двигателя, не оборудованного встроенным датчиком
температуры, может использоваться косвенный метод с помощью электронного теплового
реле преобразователя (Pr.06.06). Если двигатель имеет встроенный термодатчик

(термосопротивление с положительным температурным коэффициентом (PTC)), то подключив
его к аналоговому входу AVI, преобразователь сможет напрямую контролировать температуру
двигателя.
Если в качестве источника задания частоты выбран вход AVI (02.00=2/02.09=2), функция
защиты двигателя от перегрева с помощью термодатчика PTC будет неактивна (т.е. Pr.07.12
не сможет быть установлен на значение 1).

Если Pr.07.12=1, защита будет активна и когда сигнал с термотатчика на входе AVI превысит
значение параметра Pr.07.14, двигатель будет остановлен на выбеге и на дисплее появится
сообщение . Когда температура двигателя снизится ниже уровня параметров
(Pr.07.15-Pr.07.16), сообщение перестанет мигать, Вы сможете сбросить защиту с
помощью команды RESET и деблокировать привод.
Значение Pr.07.14 (уровень срабатывания защиты от перегрева) должно быть больше Pr.07.15
(уровень предупреждения о перегреве).
PTC-резистор должен подключаться к входу AVI через делитель напряжения, как показано
ниже.
Напряжение между клеммами +10V и ACM находится в пределах 10.4В~11.2В.
Полное входное сопротивление AVI примерно 47 кОм.
Рекомендуемое значение резистора-делителя R1 = 1 ~ 20 кОм.
Градуировочная характеристика PTC-резистора будет зависеть от его конкретного
типа (см. в паспорте на двигатель или запросите у поставщика двигателя).

VFD-E
+10V
резистор-делитель
R1 AVI
47кОм
PTC-резистор
ACM
Внутренняя схема
Расчет уровней защиты и предупреждения может быть выполнен следующим образом:

Уровень защиты
Pr.07.14= V+10 * (RPTC1//47000) / [R1+( RPTC1//47000)]
Уровень предупреждения
Pr.07.15= V+10 * (RPTC2//47000) / [R1+( RPTC2//47000)]
Описание переменных:
V+10: напряжение между +10V и ACM, диапазон 10.4~11.2В постоянного тока.
RPTC1: сопротивление PTC-резистора при котором должна сработать защита. RPTC2:
сопротивление PTC-резистора при котором должно появиться предупреждение.
47000: полное сопротивление входа AVI.
R1: сопротивление делительного резистора (рекомендуемое значение: 1~20kΩ)
Пример расчета Pr.07.14: если уровень защиты = 1330Ω, напряжение +10V-ACM = 10.5В и
сопротивление R1 = 4.4 kΩ.

1330//47000=(1330*47000)/(1330+47000)=1293.4
10.5*1293.4/(4400+1293.4)=2.38(В) ≒2.4(В)
Следовательно, значение Pr.07.14 должно быть равно 2.4.

Сопротивление (Ом)
1330
550
Tr Температура (С)
Tr-5С Tr+5С
07.15 Уровень предупреждения о перегреве PTC Дискретность: 0.1

07.16 Уровень сброса предупреждения PTC Дискретность: 0.1
07.17 Реакция при обнаружении перегрева PTC
Значения: 0 Предупреждение и останов двигателя с замедлением
1 Предупреждение и останов на выбеге
2 Предупреждение и продолжение работы
Если температура двигателя измеренная PTC-резистором превысит значение параметра

Pr.07.15, произойдет действие выбранное в параметре Pr.07.17 и на дисплее появится
сообщение . Если температура снизится до уровня (Pr.07.15 минус Pr.07.16),
индикация предупреждения исчезнет.
07.13 Время задержки по входу PTC Дискретность: 2

Значения: 0~9999 (= 0~19998 мс) Завод. значение: 100
Этот параметр определяет задержку перед срабатыванием тепловой защиты двигателя PTC.
1ед. = 2 мс, 2 ед. = 4 мс, и т. д.






07.24 Число полюсов двигателя №1 Дискретность: 1

Значения: 2 ÷ 10 Завод. значение: 4
















08.00 Уровень торможения постоянным током Дискретность: 1

Этот параметр устанавливает уровень постоянного тока при торможении во время запуска и
останова двигателя. При установке уровня макс. выходной ток (Pr.00-01) принимается за 100%.
Рекомендуется начинать с установки низкого тока, а затем его увеличивать, пока не будет
достигнут желаемый тормозной момент. Торможение постоянным током применяется для
фиксации ротора двигателя перед пуском, с целью избежания больших токов при пуске
двигателя с вращающимся ротором, особенно в противоположную сторону.
Внимание: Не устанавливайте необоснованно большие значения параметра! Это может
привести к повреждению привода.
08.01 Время торможения постоянным током при старте Дискретность: 0.1

Этот параметр устанавливает время торможения перед разгоном двигателя. Торможение
будет применяться до тех пор, пока во время разгона не будет достигнута минимальная
выходная частота (Pr.01.05).
Время торможения постоянным током при

торможении
Этот параметр устанавливает время торможения постоянным током при остановке. Если
применяется эта функция, то параметр Pr.02.02 должен быть установлен на значение 0 или 2
(остановка с замедлением).
Частота, с которой начинается торможение

постоянным током при торможении
Этот параметр устанавливает частоту, при которой во время замедления, начнется

торможение постоянным током.

Внимание: Не устанавливайте необоснованно большие значения параметра! Это может
привести к повреждению привода.
Начало Время тормож.

Время тормож. торможения пост. током
пост. током постоянным
01.05 током 08.03
вых. частота
Пуск/Стоп
ВКЛ ВЫКЛ
Примечание:
1. Торможение двигателя перед стартом используется при работе с нагрузками, которые сами
могут вызвать вращение вала двигателя перед стартом, например, вентиляторы и насосы.
Направление вращения может быть противоположным тому, что будет после старта.
Торможение обеспечит фиксацию вала двигателя перед стартом и, соответственно снижение
пусковых токов и перенапряжений.

2. Торможение во время остановки используется для уменьшения времени остановки, а также
для фиксации вала двигателя. Для высокоинерционных нагрузок при быстром торможении
может потребоваться тормозной резистор.

3. Не используйте тормоз постоянного тока в качестве стояночного. Пользуйтесь для этого
механическим тормозом.
Реакция преобразователя на кратковременное

08.04
пропадания напряжения питания ПЧ
Значения: 0 Работа привода будет остановлена.
1 Работа продолжится, поиск скорости начинается с заданной
частоты.
2 Работа продолжится, поиск скорости начинается с
минимальной частоты.
При кратковременном падении напряжения и/или пропадании сети (до 5 сек, см. пар. 08.05),
привод выполнит перезапуск системы без внешнего сброса, если 08.04 = 1 или 2. При этом

свободно вращающийся двигатель может быть подхвачен снова, активизацией функции
поиска скорости. Таким образом, процесс движения может быть сохранен.
Максимально допустимое время пропадания

питающего напряжения
Если время отсутствия питающего напряжения меньше времени, заданного этим параметром,
то привод будет реагировать в соответствии с уставкой параметра 08.04, иначе, ПЧ отключит
привод и на дисплее появится сообщение “Lu”.
Поиск скорости после паузы

08.06
по внешнему сигналу
Значения: 0 Поиск скорости запрещен
1 Поиск начинается с последнего заданного значения частоты
2 Поиск начинается с минимальной частоты (Pr.01.05)
Этот параметр определяет метод пуска двигателя после снятия команды внешней паузы.
Вых. частота (Гц) Команда "ПАУЗА"

Нет вых. напряжения
Вых. напряжение(В) Снятие "Паузы"

Время задержки 08.07
08.08 Ограничение тока A Поиск скорости
при поиске скорости
Синхронизация достигнута
Время
FWD Run
Пауза.
Рис 1:Поиск скорости с последнего заданного значения частоты
(c ограничением тока при поиске скорости )


08.08 Ограничение тока A Поиск скорости
при поиске скорости
Синхронизация достигнута
Время
FWD Run
Пауза.
Рис 2 :Поиск скорости с последнего заданного значения частоты
( без ограничения тока при поиске скорости )


0 6 .0 1 Токоограничение A Поиск скорости
при разгоне
Задержка разгона
7 Синхронизация достигнута
Время
FWD Run
Пауза.
Рис 3 : Поиск скорости с минимального значения частоты
08.07 Время задержки перед поиском скорости Дискретность: 0.1

При появлении питающего напряжения, перед тем как начать поиск скорости ПЧ выдерживает
паузу, задаваемую этим параметром. Пауза должна быть достаточна для снижения выходного
напряжения почти до нуля.
Этот параметр определяет задержку перед поиском скорости от внешней команды паузы и
перед повторным включением после аварийного отключения (Pr.08.15) и кратковременного
пропадания напряжения питающей сети (Pr.08.04). Задержка перед автоматическим
повторным включением необходима, чтобы силовые элементы инвертора успели остыть после
случившегося отключения из-за их перегрузки.

Когда используется обратная связь по скорости (PG), поиск скорости будет начинаться с
фактической частоты вращения двигателя.
08.08 Токоограничение при поиске скорости Дискретность: 1

Параметр ограничивает ток во время синхронизации с вращающимся двигателем. Время

синхронизации (поиска скорости) будет зависеть от этой величины.
Макс. время Макс. время

Напряжение пропадания сети пропадания сети
питания 08.05 08.05
Синхронизация
Поиск скорости
08.04=1 08.04=2
Выходная Время задержки Время задержки
частота 08.06 08.06
Выходное
08.09 Пропускаемая частота 1. Верхняя граница. Дискретность: 0.01

08.10 Пропускаемая частота 1. Нижняя граница. Дискретность: 0.01
В некоторых случаях, при управлении двигателем на отдельных частотах могут возникать

резонансные колебания механической системы. Для избежания этих явлений в
преобразователе существует функция, позволяющая вырезать из рабочего диапазона
резонансные частоты.
Эти параметры определяют пропускаемые частоты. ПЧ будет пропускать три диапазона
выходной частоты. Значения параметров нижних границ должны быть меньше
соответствующих значений верхних границ. Также значения параметров должны

соответствовать следующему условию: Pr.08.09  Pr.08.10  Pr.08.11  Pr.08.12  Pr.08.13 
Pr.08.14.
Пропускаемые частоты могут перекрываться.
08.09
08.10
08.11
08.12
08.13
08.14
0
Заданная частота
08.15 Авторестарт после аварийного отключения Дискретность: 1

Значения: 0 - 10 (количество попыток) Завод. значение: 0
0 Авторестарт запрещен
После таких аварий как сверхток (OC) и перенапряжение (OV) ПЧ может автоматически
сбросить аварийную блокировку и стартовать до 10 раз.
Установка параметра в 0 запрещает автоматическое повторное включение. Если функция
разрешена, то ПЧ стартует с ведущей частоты. После сброса аварийной блокировки
выдерживается пауза (см. Pr.08.07) после чего начинается поиск скорости.
08.16 Время сброса попыток авторестарта Дискретность: 0.1

Значения: 0.1 - 6000 сек Завод. значение: 60.0
Этот параметр должен использоваться совместно с Pr.08.15.

Для примера: если Pr.08.15 = 10 и Pr.08.16 = 600 сек (10 мин), и если прошло время более 600
сек после последнего успешного авторестарта, то текущее количество попыток авторестарта
сбросится и вновь будет доступно 10 авторестартов.
08.17 Функция автоматического энергосбережения

Значения: 0 Функция запрещена
1 Функция разрешена

Выходное напряжение
Функция экономии энергии
автоматически достраивает
100% значение выходного напряжения в
зависимости от величины нагрузки.
70% Максимально можно уменьшить
выходное напряжение на 30%.
Основная частота
Для активного режима экономии энергии, привод работает с использованием необходимой

энергии для разгона и торможения. В данном режиме привод автоматически рассчитывает
необходимое напряжение на основании оценки величины нагрузки. Не следует применять
данную функцию там, где предусматривается частое изменение величины нагрузки, либо, где
необходима работа при номинальной нагрузке тесно связанной с наличием номинального
напряжения.
Автоматическая регулировка выходного напряжения

08.18
(AVR)
Значения: 0 Функция AVR разрешена
1 Функция AVR запрещена
2 Функция AVR запрещена во время замедления
3 Функция AVR запрещена во время останова
Номинальное напряжение двигателя 220VAC 50/60Гц (380VАС 50/60Гц). Входное напряжение

может быть 180VAC ~ 264VAC (323VAC ~ 430VAC) (-15% ~ +10%). Без автоматической
регулировки напряжения при сетевом напряжении 240(420)В AC, на выходе привода также
будет 240(420) V AC, что приведет к возрастанию температуры, ухудшению параметров

изоляции обмоток, а также к появлению нестабильного пускового момента. Длительная
эксплуатация в таких условиях, снижает срок службы двигателя, а также приводит к
энергетическим потерям.
Функция автоматической регулировки напряжения даёт возможность стабилизации
отдаваемой мощности, в случае превышения номинального напряжения. Например, для

кривой U/f, приспособленной для двигателя 220V AC/50Гц, если входное напряжение
колеблется в границах 200VAC ~ 264VAC, то выходное напряжение привода будет
поддерживаться на стабильном уровне 220VAC/50Гц и никогда не превысит установленного
значения. В случае, когда напряжение питания будет ниже номинальных данных двигателя,
выходное напряжение привода будет пропорциональным значению напряжения питания.
Если выбрать функцию принудительного торможения двигателя, выключение функции

авторегулировки напряжения сократит время торможения.
Уровень напряжения звена постоянного тока, при Дискретность: 1

08.19
котором включится тормозной резистор
Значения: Для ПЧ класса 115V/230V: 370.0 - 430.0 В Завод. значение: 380.0
Для ПЧ класса 460V: 740.0 - 860.0 В Завод. значение: 760.0
При быстром уменьшении скорости двигателя, работающего с высокоинерционной нагрузкой,
напряжение в звене постоянного тока преобразователя повышается, вследствие регенерации

энергии двигателя в энергию заряженных конденсаторов фильтра. Когда уровень напряжения
в звене постоянного тока достигнет значения этого параметра шина DC будет подключена
через терминалы В1 и В2 к тормозному резистору. Тормозной резистор будет рассеивать

энергию, поступающую в конденсаторы.
Этот параметр будет не активен для моделей типоразмера A, не имеющих тормозного
прерывателя.
Внимание: Функция ограничения перенапряжения должна быть отключена при работе с
тормозным резистором (Pr.06.00 = 0).
 Компенсация неустойчивости вращения

двигателя
Значения: 0.0~5.0 Завод. значение: 0.0
Параметр служит для устранения возможной нестабильности (качания) двигателя, которая

может возникнуть на низких частотах вращения.
Рекомендуемое значение параметра 2.0 и выше.

08.21 Время определения дисбаланса Дискретность: 0.1
Значения: 0.1 ÷ 120.0 Завод. значение: 1.0
08.22 Число фиксаций дисбаланса Дискретность: 1

08.23 Среднее значение угла при дисбалансе Дискретность: -

Значения: Только чтение Завод. значение: #.#
Функция определения дисбаланса может быть использована в работе привода стиральной

машины. Функция включается подачей сигнала на дискретный вход MI (значение «26»).
Дисбаланс определяется параметрами 08.21 и 08.22. Большой угол дисбаланса означает
несбалансированность нагрузки (барабана стиральной машины). В этот момент необходимо
снизить скорость вращения подачей команды от управляющего контроллера.
08.24 Функция запуска после пропадания питания (DEB)

Значения: 0: Запрещено Завод. значение: 0
1: Разрешено
08.25 Время задержки запуска после пропадания питания Дискретность: 1

Значения: 0 ÷ 250 секунд Завод. значение: 0
Функция DEB определяет способ остановки двигателя после пропадания напряжения питания
сети. При пропадании напряжения питания сети двигатель будет остановлен до нулевой
скорости в соответствии с выбранным режимом замедления. После восстановления
напряжения сети двигатель будет запущен по истечении времени, указанного в параметре
08.25 (Применяется в высокоскоростных задачах).

Возможное состояние 1: недостаточное напряжение из-за кратковременного пропадания
напряжения сети/ нестабильности сети/ при тяжёлой нагрузке.
Напряжение шины DC
Уровень запуска DEB времени Нет необходимости
(Lv=+30V+58V) использовать
дискретные входы
Уровень включения сетевого реле(Lv+30)
Lv уровень
Реле со стороны сети
Включение функции DEB
Замедление при пропадании сети
Время задержки DEB 08.25
Замечание
При значении 08.25= 0 ПЧ будет остановлен и при появлении напряжения
питания сети перезапуск производится не будет.
Возможное состояние 2: кратковременное пропадание сети.
Напряжение шины DC
Уровень для задержки DEB

(Lv=+30V+58V)
Уровень включения сетевого реле
(Lv+30)
Lv уровень
Реле со стороны сети
Включение функции DEB
Замедление двигателя при

пропадании сети
Время задержки DEB 08.25

Пользователи могут устанавливать параметры и управлять работой преобразователя частоты

через последовательный интерфейс RS-485 с помощью промышленного контроллера или
компьютера (далее по тексту, компьютер). Коммуникационный порт в VFD-E выполнен в виде
разъема RJ-45, расположенного на плате управления. Назначение контактов разъема
приведено ниже (НЕ для моделей VFD*E*C):
8 1 1: Не используется
2: EV (+ Uпит)
3: GND
4: SG-
5: SG+
6: Не используется
Назначение контактов разъема RJ-45 для моделей VFD*E*C см. в приложении E.1.2
Каждый ПЧ имеет индивидуальный коммуникационный адрес, устанавливаемый с помощью
параметра Pr.09.00. Компьютер управляет каждым ПЧ, различая их по адресу.
09.00  Коммуникационный адрес ПЧ

Возможно одновременное управление до 254 преобразователями от одного контроллера. Для
идентификации конкретного преобразователя при коммуникации каждому ПЧ параметром Pr.9-

00 устанавливается индивидуальный адрес.
09.01  Скорость передачи

Значения: 0 4800 бит/с
1 9600 бит/с
2 19200 бит/с
3 38400 бит/с
Этот параметр используется для установки скорости передачи между преобразователем и

ведущим устройством (PLC, PC, и т. д.) по RS-485.

09.02  Реакция преобразователя на потерю связи
Значения: 0 Предупреждение и продолжение работы
1 Предупреждение и остановка с замедлением
2 Предупреждение и остановка на выбеге
3 Нет действия
Этот параметр определяет действие ПЧ при обнаружении потери связи по RS-485 по

истечении времени заданном в Pr.09.03.
Коды возможных сообщений при потере связи см. в главе 3.6.
09.03  Сторожевой таймер Дискретность: 0.1

Завод. значение: 0.0
Значения: 0.0 – 120.0
0.0 – функция сторожевого таймера запрещена
Если Pr.09.03 не равен 0.0, Pr.09.02=0~2, таймер запустится на отсчет времени, как только
первый достоверный Modbus сигнал связи будет получен после включения питания или
сброса. Таймер сбросит значение счетчика времени при получении каждого достоверного
Modbus сообщения. Если значение счетчика достигнет значения параметра Pr. 09.03, привод
остановиться и выведет на дисплей сообщение “cE10”. Эту блокировку можно сбросить с

внешнего терминала, клавишей RESET с цифрового пульта управления или Modbus командой
сброса по RS-485.
09.04  Протокол коммуникации

Значения: 0 Modbus ASCII, <7,N,2>
1 Modbus ASCII, <7,E,1>
2 Modbus ASCII, <7,O,1>
3 Modbus RTU, <8,N,2>
4 Modbus RTU, <8,E,1>
5 Modbus RTU, <8,O,1>

9 Modbus ASCII, <7,N,1>
1. Управление от PC или PLC

Преобразователь VFD-E может быть настроен для связи в Modbus сетях,
использующих один из следующих режимов: ASCII (Американский Стандартный Код
для Информационного Обмена) или RTU (Периферийное устройство).
Пользователи могут выбирать режим наряду с протоколом связи последовательного
порта, используя параметр Pr.09.03.
Описание режимов:
Режим ASCII:
Каждый 8-bit блок данных есть комбинация двух ASCII символов. Для примера, 1-
байт данных: 64 Hex, показан как '64' в ASCII, состоит из '6' (З6 Нех) и '4' (34Hex).
Символ ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
ASCII код 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
Символ ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’

ASCII код 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
Режим RTU:
Каждый 8-bit блок данных - комбинация двух 4-битных шестнадцатиричных
символов. Для примера, 64 Hex.
2. Формат данных
10-bit кадр передачи (для ASCII):

( 7.N.2)
Start Stop Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit bit bit
7-bit блок данных
10-bit кадр передачи
( 7.E.1)
Start Even Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit parity bit
( 7.O.1)
Start Odd Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit parity bit
11-bit кадр передачи (для RTU):
( 8.N.2 )
Start Stop Stop
0 1 2 3 4 5 6 7
bit bit bit
( 8.E.1 )
Start Even Stop
0 1 2 3 4 5 6 7 parity bit
bit
( 8.O.1 )
Start Odd Stop
0 1 2 3 4 5 6 7 parity bit
bit
3. Протокол коммуникации
3.1 Коммуникационный блок данных:
ASCII-режим:
STX Стартовый символ ‘:’ (3AH)
ADR Hi Коммуникационный адрес:
ADR Lo 8-bit адрес, состоящий из 2-х ASCII-кодов
CMD Hi Код команды:
CMD Lo 8-bit команда, состоящая из 2-х ASCII-кодов
DATA (n-1) Данные:
... nx8-bit данных, состоящих из 2-х ASCII-кодов
DATA 0 n<=20, максимум 40 ASCII-кодов

LRC CHK Hi LRC контрольная сумма:
LRC CHK Lo 8-bit контрольная сумма, 2 ASCII-кода
END Hi Конец символов:
END Lo END1= CR (0DH), END0= LF(0AH)
RTU-режим:
START Интервал молчания - более 10 мс
ADR Коммуникационный адрес: 8-bit address
CMD Код команды: 8-bit
DATA (n-1) Данные:
...
n×8-bit данных, n<=40 (20 x 16-bit данных)
DATA 0
CRC CHK Low CRC контрольная сумма:
CRC CHK High 16-bit контрольная сумма из 2-х 8-bit символов
END Интервал молчания - более 10 мс
3.2 ADR (Коммуникационный адрес ПЧ)

Допустимый коммуникационный адрес должен быть выбран из диапазона 0 ... 254.
Коммуникационный адрес равный 0 – средство трансляции всем ПЧ одновременно,
в этом случае, ПЧ не будут отвечать ни на какое сообщение ведущему устройству.
00H: Передача всем ПЧ
01H: ПЧ с адресом 01
0FH: ПЧ с адресом 15
10H: ПЧ с адресом 16
...
FEH: ПЧ с адресом 254
Для примера, связь ПЧ с адресом 16 (10H):
ASCII-режим: ADR =’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H
RTU-режим: ADR =10H
3.3 CMD (код команды) и DATA (данные)

Формат символов данных зависит от командных кодов.
03H: чтение данных из регистров
06H: запись данных в один регистр
08H: детектирование цикла
10H: запись данных в несколько регистров
Доступные командные коды и примеры для VFD-E описаны ниже:

(1) 03H: чтение данных из нескольких регистров.
Пример: чтение 2 слов из регистров с начальным адресом 2102H, VFD с адресом
01H.
ASCII-режим:
Командное сообщение: Ответное сообщение:
STX ‘:’ STX ‘:’
‘0’ ‘0’
ADR ADR
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
CMD CMD ‘3’
‘3’
‘2’ Число данных ‘0’
Стартовый
‘1’ (в байтах) ‘4’
адрес
‘0’ Содержание ‘1’
данных
‘2’ данных по ‘7’
‘0’ стартовому ‘7’
Число данных ‘0’ адресу 2102H ‘0’
(в словах) ‘0’ ‘0’
Содержание
‘2’ ‘0’
данных по адресу
‘D’ ‘0’
LRC 2103H
‘7’ ‘0’
CR ‘7’
END LRC
LF ‘1’
CR
END
LF
RTU-режим:
ADR 01H ADR 01H
CMD 03H CMD 03H
Стартовый 21H Число данных
04H
адрес данных 02H в байтах
Число данных 00H Содержание 17H
(в словах) 02H данных по адресу
70H
2102H
CRC CHK Low 6FH Содержание 00H
CRC CHK High F7H данных по адресу
00H
2103H
CRC CHK Low FEH
CRC CHK High 5CH
(2) 06H: запись данных в один регистр.

Пример: запись числа 6000(1770H) в регистр 0100H. ПЧ с адресом 01H.

ASCII-режим:
‘0’ ‘0’
ADR ADR
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
CMD CMD
‘6’ ‘6’
‘0’ ‘0’
‘1’ ‘1’
Адрес данных Адрес данных
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
‘1’ ‘1’
Содержание ‘7’ ‘7’
Адрес данных
данных ‘7’ ‘7’
‘0’ ‘0’
‘7’ ‘7’
LRC LRC
‘1’ ‘1’
CR CR
END END
LF LF
RTU-режим:
ADR 01H ADR 01H
CMD 06H CMD 06H
01H 01H
Адрес данных Адрес данных
00H 00H
Содержание 17H Содержание 17H
данных 70H данных 70H
CRC CHK Low 86H CRC CHK Low 86H
CRC CHK High 22H CRC CHK High 22H
(3) 10H: запись данных в несколько регистров

Пример: Задание предустановленных скоростей,
Pr.05.00=50.00 (1388H), Pr.05.01=40.00 (0FA0H). ПЧ с адресом 01H.
ASCII-режим:
ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’
CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’
‘0’ ‘0’
Стартовый адрес ‘5’ Стартовый адрес ‘5’
данных ‘0’ данных ‘0’
‘0’ ‘0’

‘0’ ‘0’
Число данных ‘0’ Число данных ‘0’
(в словах) ‘0’ (в словах) ‘0’
‘2’ ‘2’
Число данных ‘0’ ‘E’
LRC
(в байтах) ‘4’ ‘8’
‘1’ CR
END
‘3’ LF
Данные 1
‘8’
‘8’
‘0’
‘F’
Данные 2
‘A’
‘0’
‘9’
LRC
‘A’
CR
END
LF
RTU-режим:
ADR 01H ADR 01H
CMD 10H CMD 10H
Стартовый адрес 05H Стартовый адрес 05H
данных 00H данных 00H
Число данных 00H’ Число данных 00H
(в словах) 02H (в словах) 02H
Число данных 04 CRC Check Low 41H
(в байтах)
13H CRC Check High 04H
Данные 1
88H
Данные 2 0FH
A0H
CRC Check Low ‘9’
CRC Check High ‘A’
3.4 Проверка контрольной суммы

ASCII-режим:
LRC (продольная проверка избыточности) рассчитывается следующим образом:
суммируются значение байтов от ADR1 до последнего символа данных и
вычитается из 100H.
Для примера, читая 1 слово с адреса 0401H преобразователя с адресом 01H.

STX ‘:’
ADR1 ‘0’
ADR0 ‘1’
CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘3’
‘0’
Стартовый адрес ‘4’
данных ‘0’
‘1’
‘0’
‘0’
Число данных
‘0’
‘1’
LRC Check 1 ‘F’
LRC Check 0 ‘6’
END 1 CR
END 0 LF
01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH; LRC = 100H - 0AH = F6H.
RTU-режим:
ADR 01H
CMD 03H
Стартовый адрес 21H
данных 02H
Число данных 00H
(в словах) 02H
CRC CHK Low 6FH
CRC CHK High F7H
CRC (циклическая проверка по избыточности) рассчитанная следующими шагами:
Шаг 1: Загрузка 16-bit регистра (называемого CRC регистром) с FFFFH.
Шаг 2: Исключающее ИЛИ первому 8-bit байту из командного сообщения с байтом
младшего порядка из 16-bit регистра CRC, помещение результата в CRC регистр.
Шаг 3: Сдвиг одного бита регистра CRC вправо с MSB нулевым заполнением.
Извлечение и проверка LSB.
Шаг 4: Если LSB CRC регистра равно 0, повторите шаг 3, в противном случае
исключающее ИЛИ CRC регистра с полиномиальным значением A001H.
Шаг 5: Повторяйте шаг 3 и 4, до тех пор, пока восемь сдвигов не будут выполнены.
Затем, полный 8-bit байт будет обработан.
Шаг 6: Повторите шаг со 2 по 5 для следующих 8-bit байтов из командного
сообщения.
Продолжайте пока все байты не будут обработаны. Конечное содержание CRC
регистра CRC значение. При передачи значения CRC в сообщении, старшие и

младшие байты значения CRC должны меняться, то есть сначала будет передан
младший байт.
На следующем примере приведена CRC генерация с использованием языка С.

Функция берет два аргумента:
Unsigned char* data  a pointer to the message buffer
Unsigned char length  the quantity of bytes in the message buffer
The function returns the CRC value as a type of unsigned integer.
Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){
int j;
unsigned int reg_crc=0xFFFF;
while(length--){
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc;
}
3.5 Адресный список

Содержание доступных адресов показано ниже:
Содержание Адрес Функция
GG - группа параметра, nn – номер параметра, для
примера, адрес параметра Pr 04.01: 0401H. См. раздел 5
Параметры
ПЧ GGnnH по функциям каждого параметра. При чтении параметра
командным кодом 03H, только один параметр может
читаться в одно и тоже время.
Команда. 00B: нет функции
Только 01B: Stop
Bit 0-1
запись 2000H 10B: Run
11B: Jog + Run
Bit 2-3 не используется

00B: нет функции
01B: FWD
Bit 4-5 10B: REV
11B: Изменение направления вращения
00B: Выбор времени 1 разгона/торможения
Bit 6-7 01B: Выбор времени 2 разгона/торможения
2001H Заданная частота
Bit 0 1: EF (внешнее аварийное отключение) on
2002H Bit 1 1: Reset (сброс ошибки)
Код ошибки:
2100H 0: Ошибки нет
1: Перегрузка по току (oc)
2: Перегрузка по напряжению (ov)
3: Перегрев IGBT-модуля (oH1)
4: Перегрев силовой платы (oH2)
Монитор
5: Перегрузка (oL)
состояния.
6: Перегрузка 1 (oL1)
Только
чтение 7: Перегрузка 2 (oL2)
8: Внешнее аварийное отключение (EF)
9: Двукратное превышение тока при разгоне (ocA)
10: Двукратное превышение тока при торможении (ocd)
11: Двукратное превышение тока в установившемся
режиме (ocn)
12: Замыкание на землю (GFF)
Монитор 13: Низкое напряжение (Lv)
состояния. 14: PHL (Отсутствие фазы)
Только 2100H 15: Команда паузы
чтение 16: Сбой при автоматическом разгоне/замедлении (cFA)
17: Разрешение программной защиты (codE)
18: Сбой при записи CPU силовой платы (CF1.0)
19: Сбой при чтении CPU силовой платы (CF2.0)
20: Аппаратная защита CC, OC (HPF1)
21: Аппаратная защита OV (HPF2)
22: Аппаратная защита GFF (HPF3)
23: Аппаратная защита OC(HPF4)
24: Ошибка в фазе U (cF3.0)
25: Ошибка в фазе V (cF3.1)
26: Ошибка в фазе W (cF3.2)
27: Ошибка в DCBUS(cF3.3)
28: Перегрев IGBT (cF3.4)
29: Перегрев силовой платы (cF3.5)
30: Сбой при записи CPU платы управления (cF1.1)
31: Сбой при чтении CPU платы управления (cF2.1)
32: Ошибка сигнала ACI (AErr)
34: PTC-защита перегрева двигателя (PtC1)

Состояние привода
00B: RUN LED выкл., STOP LED вкл. (привод
остановлен)
01B: RUN LED мигает, STOP LED вкл. (режим
торможения)
Bit 0-1
10B: RUN LED вкл., STOP LED мигает (привод
в резерве)
11B: RUN LED вкл., STOP LED выкл. (привод
работает)
Bit 2 1: Команда JOG
Bit 3-4 00B: FWD LED вкл., REV LED выкл. (прямое
направление вращение)
01B: FWD LED вкл., REV LED мигает
2101H
(происходит изменение направления
вращения с обратного на прямое)
10B: FWD LED мигает, REV LED вкл.
(происходит изменение направления
вращения с прямого на обратное)
11B: FWD LED выкл., REV LED вкл. (обратное
направление вращения)
Bit 5-7 Не используется
Bit 8 1: Управление ведущей частотой по RS-485
Bit 9 1: Управление ведущей частотой аналоговым
сигналом
Bit 10 1: Управление приводом по RS-485
Bit 11-15 Не используется
2102H Заданная частота (F)
2103H Выходная частота (H)
2104H Выходной ток (AXXX.X)
2105H Не используется
2108H Напряжение DC-BUS (UXXX.X)
2109H Выходное напряжение (EXXX.X)
210AH Температура IGBT-модуля (0C)
2116H Определяется пользователем (младшее слово)
2117H Определяется пользователем (старшее слово)
Примечание: 2116H определяется параметром 00.04. Старший байт в регистре
2117H определяет число позиций десятичной точки значения в регистре 2116H.
Младший байт в регистре 2117H - это ASCII-код символа параметра Pr.00.04.
3.6 Исключительная ситуация по ответу:
Ниже приводятся ситуации в которых преобразователь не дает нормального ответа
управляющему устройству, например, компьютеру.
Если ПЧ не принимает сообщения из-за ошибки связи и не отвечает компьютеру, то
компьютер исчерпает лимит времени ожидания.

ПЧ принимает сообщение без ошибки, но не может его обработать, ответ
исключения возвратится ведущему устройству, а сообщение об ошибке "CExx"
будет выведено на цифровой панели преобразователя. “хх” в сообщении "CExx"
есть десятичный код равный коду исключения, который описан ниже.
В ответе исключения, старший значащий бит первоначального кода команды
установлен в 1, и код исключения объясняет условие, которое вызвало исключение.
Пример ответа исключения с кодом команды 06Н и кодом исключения 02Н:
ASCII-режим: RTU-режим:
STX ‘:’ ADR 01H
ADR Low ‘0’ CMD 86H
ADR High ‘1’ Код исключения 02H
CMD Low ‘8’ CRC CHK Low C3H
CMD High ‘6’ CRC CHK High A1H
‘0’
Код исключения
‘2’
LRC CHK Low ‘7’
LRC CHK High ‘7’
END 1 CR
END 0 LF
Значение кода исключения:
Код Значение
Код запрещенной команды:
01 Код команды, полученный в командном сообщении, не
доступный для понимания ПЧ.
Недоступный адрес данных:
02 Адрес данных, полученный в командном сообщении, не
доступный для понимания ПЧ.
Не допустимое значение данных:
03 Значение данных, полученное в командном сообщении, не
доступное для понимания ПЧ.
Ошибка в ведомом устройстве:
04
ПЧ не может выполнить требуемое действие.
Коммуникационный тайм-аут:
Если Pr.09.05 не равен 0.0, Pr.09.02=0~2, и связь не
10
устанавливается в течении заданного периода (Pr.09.05),
появится сообщение на пульте “cE10”.
3.7 Коммуникационная программа PC:

Ниже приведен пример написания программы коммуникации компьютера с ПЧ для
Modbus режима ASCII на языке Си.
#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>

#include<process.h>
#define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */
/* the address offset value relative to COM1 */
#define THR 0x0000
#define RDR 0x0000
#define BRDL 0x0000
#define IER 0x0001
#define BRDH 0x0001
#define LCR 0x0003
#define MCR 0x0004
#define LSR 0x0005
#define MSR 0x0006
unsigned char rdat[60];
/* read 2 data from address 2102H of AC drive with address 1 */
unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',’2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'};
void main(){
int i;
outportb(PORT+MCR,0x08); /* interrupt enable */
outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupt as data in */
outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80));
/* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */
outportb(PORT+BRDL,12); /* set baudrate=9600, 12=115200/9600*/
outportb(PORT+BRDH,0x00);
outportb(PORT+LCR,0x06); /* set protocol, <7,N,2>=06H, <7,E,1>=1AH,
<7,O,1>=0AH, <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH, <8,O,1>=0BH */
for(i=0;i<=16;i++){
while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* wait until THR empty */
outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* send data to THR */ }
i=0;
while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, read data ready */
rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* read data form RDR */
} } }

09.07  Задержка перед передачей ответного сообщения Дискретность: 2

Значения: 0 ~ 200 (400 мс) Завод. значение: 0
В параметре устанавливается время задержки перед передачей ответного сообщения

преобразователем после получения коммуникационной команды от ведущего устройства. 1 ед.
= 2 мсек.
RS485 сеть
Команда от PC / PLC Ответное сообщение от ПЧ
Время Время задержка перед
обработки ответом
команды Pr.09.04
Max.: 6мсек
09.08  Скорость передачи для USB-карты

Значения: 0 4800 бит/с
1 9600 бит/с
2 19200 бит/с
3 38400 бит/с
4 57600 бит/с
Этот параметр используется для установки скорости передачи между преобразователем и

ведущим устройством (PLC, PC, и т. д.) по USB.
09.09  Протокол коммуникации для USB-карты

Значения: 0 Modbus ASCII, <7,N,2>

9 Modbus ASCII, <7,N,1>
 Реакция преобразователя на потерю связи для

09.10
USB-карты
Значения: 0 Предупреждение и продолжение работы
1 Предупреждение и остановка с замедлением
3 Нет действия
Этот параметр определяет действие ПЧ при обнаружении потери связи по USB по истечении
времени заданном в Pr.09.11.
09.11  Сторожевой таймер для USB-карты Дискретность: 0.1

Завод. значение: 0.0
Значения: 0.0 – 120.0
0.0 – функция сторожевого таймера запрещена
Выбор коммуникационного порта. (НЕТ в моделях
09.12
VFD*E*C)
Значения: 0 Встроенный порт RS-485
1 USB-карта (опция)

Параметры этой группы используются для регулирования различного рода процессов, таких
как поддержание постоянного воздушного потока, расхода, давления с помощью подачи
сигналов обратной связи с соответствующего датчика.
10.00 Выбор источника сигнала задания для ПИД-регулятора
Значения: 0 ПИД-регулятор выключен

1 Пульт KPE-LE02 (кнопки: ▲ и ▼)
2 Сигнал 0 ... +10В на входе AVI
3 Сигнал 4 ... 20мА на входе ACI или 0 ... +10В на входе AVI2
4 Фиксированная уставка (параметр Pr.10.11)
После установки данного параметра отличным от нуля привод перейдет в режим ПИД-
регулирования и управления процессом поддержания заданного физического параметра.
Параметр определяет источник сигнала опорной (ведущей) частоты ПИД-регулятора.

Выбор источника сигнала обратной связи для ПИД-
10.01
Значения: 0 Положительный сигнал обратной связи по входу AVI (0~10В)
1 Отрицательный сигнал обратной связи по входу AVI (0~10В)
2 Положительный сигнал обратной связи по входу ACI (4 ~
20мА)/ AVI2 (0 ~ +10В)
3 Отрицательный сигнал обратной связи по входу ACI (4 ~
20мА)/ AVI2 (0 ~ +10В)
В параметре выбирается аналоговый вход, к которому подключен датчик обратной связи и тип
обратной связи (положительная или отрицательная).
Выбирайте различные источники сигнала задания и сигнала обратной связи.
Отрицательная обратная связь: +сигнал задания – сигнал обратной связи
Положительная обратная связь: - сигнал задания + сигнал обратной связи.
 Коэффициент передачи пропорциональной

10.02 Дискретность: 0. 1
составляющей (P)

Этот параметр задает коэффициент усиления сигнала разности ∆f между опорной и
приведенной частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления по интегральной (I) и
дифференциальной (D) составляющим будут установлены в 0, то все равно пропорциональное
регулирование будет эффективно. Если сигнал ∆f рассогласования (ошибки) равен 10% от
опорного и Р=1, то выходной сигнал будет равен P x 10% х F, где F – опорная (ведущая)
частота.
Увеличение пропорциональной составляющей регулятора увеличивает чувствительность
системы (ускоряет отклик на отклонение). Однако чрезмерное его увеличение может привести
к нежелательным последствиям, таким как перерегулирование и автоколебания.
NO
П р иTE
м е чани е
Значение параметра можно изменять во время работы для удобства настройки.
 Коэффициент передачи интегральной

составляющей (I)
0.00 Выкл.
Этот параметр задает время интегрирования сигнала разности ∆f. Выходная частота равна
интегралу отклонения сигнала разности по времени. Чем больше I, тем будет медленнее
реакция системы. Введение интегральной составляющей улучшает статическую точность, но
снижает быстродействие системы. Если этот параметр = 1, а ∆f = 10%, то выходная частота
будет изменяться на 10% через каждую 1 сек.

Устраняются все отклонения, оставшиеся после пропорционального контроля. Увеличение I-
коэффициента в большей степени подавляет отклонения. Однако чрезмерное его увеличение
может привести к нежелательным последствиям, таким как автоколебания.
NO
П р иTE
м е чани е
 Коэффициент передачи дифференциальной

составляющей (D)

Этот параметр задает время дифференцирования сигнала разности ∆f . Выходная частота

будет эквивалентна производной по времени от входного отклонения ∆f/∂t, т. е. если этот
параметр = 1, то выходная частота будет эквивалентна времени дифференцирования х
(текущее отклонение – предыдущее отклонение). Чем больше D, тем быстрее затухают
колебания системы. Введение дифференциальной по отклонению способствует повышению
быстродействия системы автоматического регулирования, но следует учитывать возможность
перерегулирования.
NO
П р иTE
м е чани е
10.05 Верхняя граница интегрирования Дискретность: 1

Значения: 0 - 100 % Завод. значение: 100
Этот параметр определяет верхнюю границу для интегральной составляющей (I) и

следовательно ограничивает выходную частоту регулятора.
Значение параметра может быть найдено из формулы: Верхняя граница интегральной

составляющей = Макс. выходная частота (Pr.01.00) x (Pr.10.05). Этот параметр может
ограничивать максимальную выходную частоту преобразователя при ПИД-регулировании.
10.06 Постоянная времени цифрового фильтра Дискретность: 0.1

Для избежания усиления шума на выходе регулятора, применен цифровой фильтр

производной составляющей. Этот фильтр помогает сглаживать колебания. Фактически
устанавливается задержка на выходе ПИД-регулятора.
Блок-схема ПИД-регулятора:

P I
+ Огранич. Цифровой Команда
Сигнал + Огранич. + вых. фильтр задания
интегрир.
задания частоты вых.
10.00 - 10.02 10.03 10.05 + 10.07 10.06 частоты
D
10.04
Коэф. Сигнал
усиления обр. связи
10.10 10.01
Ограничение выходной частоты при ПИД-

Значения: 0 - 110 % Завод. значение: 100
Этот параметр задает предел максимальной выходной частоты ПЧ при ПИД-регулировании.

Ограничение вых. частоты = макс. выходная частота (Pr.01.00) X Pr.10.07 %.
Допустимое время работы с ошибочным сигналом

Значения: 0.0 - 3600 сек (0.0 = выкл.) Завод. значение: 60.0
Это время, по истечении которого, при обнаружении аварийно малого или при отсутствии
сигнала обратной связи, произойдет событие, запрограммированное в Pr.10.09.

Если значение параметра = 0.0, система не будет контролировать сбои в передаче сигнала
обратной связи.
10.09 Реакция на ошибку в передаче сигнала обратной связи (для ПИД)

Значения: 0 Предупреждение и остановка с замедлением
Пользователь задает действия ПЧ на отсутствие аналогового сигнала обратной связи при

работе с ПИД-регулятором.

10.10 Коэффициент усиления сигнала обратной связи Дискретность: 0.1
Этот параметр масштабирует сигнал обратной связи и позволяет согласовать заданное и

измеренное значения частоты в соответствие с типом подключенного датчика . См. блок-схему
ПИД-регулятора (Pr.10.06.)
 Фиксированная уставка сигнала задания для ПИД-

Этот параметр используется для уставки задания (опорного сигнала) ПИД-регулятора, если
Pr.10.00 = 4.
Максимальная ошибка (рассогласование) ПИД-

Допустимое время обнаружения превышения
рассогласования
Эти параметры задают рассогласование (ошибку) между сигналом задания и сигналом

обратной связи и задержку перед детектированием этого рассогласования.
При превышении значения Pr.10.12 в течение времени заданном в Pr.10.13 сработает

многофункциональный выход, запрограммированный на соответствующую функцию (Pr.03.00
~ Pr.03.01 = 16)
Задержка перед вхождением привода в "спящий" режим

и выходом из него
Значения: 0.0 - 6550 сек Завод. значение: 0.0
Выходная частота, при которой привод войдет в
"спящий" режим
Выходная частота, при которой привод выйдет из
"спящего" режима

Спящий режим используется для энерго- и ресурсосбережения в системах водоснабжения,
вентиляции и т.д.
Когда фактическая выходная частота  Pr.10.15, то по истечении времени Pr.10.14, двигатель
будет обесточен и привод войдет в спящий режим.
Когда фактическая выходная частота > Pr.10.16 , то по истечении времени Pr.10.14, двигатель
будет запущен и привод выйдет из спящего режима.
В спящем режиме ПИД-регулятор продолжает вычисление команды задания выходной
частоты. Когда команда задания частоты достигнет порога выхода из спящего режима, привод
начнет разгон с минимальной частоты (Pr.01.05).
Частота выхода из спящего режима должна быть больше частоты входа в спящий режим:
Pr.10.16 > Pr.10.15.
Частота Команда задания
частоты от ПИД
10.16
10.15
01.08
Вых.
01.05 частота
Время
10.14
Fmin нижняя граница

âû õ. ÷àñòî òû Fsleep
Fcmd=0 Fmin<Fsleep< нижняя граница

âû õ. ÷àñòî òû
Fout = 0
Когда выходная частота  частоты спящего режима и время > времени входа в спящий
режим, произойдет вход привода в спящий режим.

Когда мин. вых частота ≦ команды задания частоты PID≦ нижнего предела вых. частоты и
спящий режим разрешен (вых. частота  частоты спящего режима и время > времени входа в
спящий режим), вых. частота будет = 0 (в спящем режиме). Если спящий режим запрещен,
вых. частота = нижнему пределу вых. частоты.
Когда команда задания частоты PID < мин. вых частоты и спящий режим разрешен (вых.
частота  частоты спящего режима и время > времени входа в спящий режим), вых. частота
=0 (в спящем режиме).
Если вых. частота  частоты спящего режима, но время < времени входа в спящий режим,
заданная частота = нижнему пределу вых. частоты. Если спящий режим запрещен, вых.
частота =0.
10.17 Минимальная выходная частота при ПИД-регулировании
Значения: 0 Определяется ПИД-регулятором
1 Определяется Pr.01-05
В параметре определяется минимальная выходная частота при ПИД-регулировании.

Общие рекомендации по настройке ПИД-регулятора:
Для активизации ПИД-регулятора необходимо установить значение параметра 10.00 отличное

от нуля. Корректно установите значение данного параметра. Оно должно быть отлично от
параметра 10.01. После подачи команды ПУСК привод начнет работать в замкнутом контуре. С
помощью внешнего сигнала на дискретном входе 04.05 … 04.08 = 15 можно прервать работу
ПИД-регулятора и привод перейдет в нормальный режим.
Настройка каждой из составляющих ПИД-регулятора производится в зависимости от ситуации:
1. Медленная реакция на изменение регулируемой величины → Увеличить значение П-

составляющей
2. Сигнал ОС изменяется быстро, но нестабилен → Уменьшить значение П-составляющей
3. Сигналы задания и ОС долго не совпадают → Уменьшить значение И-составляющей
4. Сигнал ОС нестабилен и колеблется → Увеличить значение И-составляющей
5. Независимо от увеличения П-составляющей медленная реакция на изменение

регулируемой величины → Увеличить значение П-составляющей
6. Независимо от увеличения П-составляющей сигнал ОС нестабилен и колеблется →
Уменьшить значение П-составляющей

Убедитесь, что требуемая плата расширения корректно установлена до использования

параметров группы 11. См. также приложение B.
11.00 Многофункциональный дискретный выход MO2/RA2


0 Нет функции
Контакты "замкнуты" при наличии напряжения на выходе
1 Привод работает
ПЧ (дана команда RUN).
Заданная частота Контакты "замкнуты", когда выходная частота достигла
2
достигнута заданного значения.
Задана нулевая Контакты "замкнуты", когда заданная частота меньше
3
скорость минимальной (Pr.01.05).
Обнаружена перегрузка Контакты "замкнуты" во время обнаружения превышения
4
(OL2) момента (см. Pr.06.03 ~ Pr.06.05)
Контакты "замкнуты" во время отсутствия сигнала на
Пауза в работе (Base-
5 выходах U/T1, V/T2, W/T3 привода от команды внешней
Block)
блокировки (паузы в работе).
Обнаружено низкое Контакты "замкнуты", когда привод обнаружит низкий
6
напряжение уровень напряжения питания (Lv).
Индикация источника Контакты "замкнуты", когда привод управляется от
7
управления внешних терминалов (по дискретным входам).
Контакты "замкнуты" при аварийном отключении
Индикация аварийного
8 привода (oc, ov, oH, oL, oL1, EF, cF3, HPF, ocA, ocd, ocn,
GFF).
9

Заданное значение Контакты "замкнутся", когда счетчик достигнет значения,
10
счетчика достигнуто предустановленного в параметре Pr.03.05.
Контакты "замкнутся", когда счетчик достигнет значения,
11 значение счетчика
предустановленного в параметре Pr.03.06.
12 функции ограничения
ограничения перенапряжения (см. Pr.06.00)
13 функции
токоограничения (см. Pr.06.01, Pr.06.02)
Контакты "замкнутся", когда температура радиатора ПЧ
Предупреждение о
14 превысит 85oC. Эта функция может использоваться для
перегреве радиатора
предупреждения срабатывания защиты "OH".
Обнаружено высокое Контакты "замкнутся", когда напряжение в звене
15
напряжение постоянного тока превысит заданный уровень.
Контакты "замкнутся", когда во время работы ПИД-
Ошибка ПИД-
16 регулятора значение ошибки (рассогласования)
превысит заданный уровень (см. Pr.10.12, Pr.10.13)
Задано прямое Контакты "замкнуты" при вращении двигателя в прямом
17
вращение (FWD) направлении (FWD).
Задано обратное Контакты "замкнуты" при вращении двигателя в
18
вращение (REV) обратном направлении (REV).
Выходная частота Контакты "замкнуты", когда выходная частота на
19
равна нулю терминалах U/T1, V/T2, W/T3 равна нулю.
Предупреждение
Контакты "замкнуты" во время предупреждений с кодом
20 (FbE,Cexx, AoL2, AUE,
FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE.
SAvE)
Управление внешним
Контакты "замкнутся", когда выходная частота Pr.03.14.
тормозом (Частота
21 Контакты "разомкнутся", когда выходная частота
торможения
Pr.03.15 после команды STOP.
достигнута)

Контакты "замкнутся" при подаче напряжения питания и
22 Готовность к работе
при отсутствии ошибок.
23

Значения: 0 -29 Завод. значение: 0

Для всех неиспользуемых входов надо установить
0 Нет функции значение 0, чтобы исключить их возможное влияние на
работу.
Команда 1 пошагового Четыре логические команды для ступенчатого задания
1
управления скоростью скоростей, предустановленных в параметрах Pr.05.00 -
Команда 2 пошагового Pr.05.14. (См. нижеприведенную диаграмму).
2
Примечание: скорости установленные в параметрах
3 Pr.05.00 - Pr.05.14 так же могут быть использованы для
автоматического пошагового режима управления
скоростью по программе встроенного ПЛК. В цикле
4 можно получить 17 предустановленных скоростей
(включая мастер-частоту и JOG-частоту).
Внешний сброс выполняет ту же функцию, что и сброс
с пульта клавишей RESET. После устранения причин
5 Сброс ошибки аварий, таких как O.H., O.C. и O.V. этот входной
терминал можно использовать для разблокировки

Если запрограммированный многофункциональный
вход получает команду запрещения, то разгон или
Запрещение разгона/
6 замедление прекращается и преобразователь
работает с постоянной выходной частотой, пока эта
команда не будет снята.
Функция программирует входные терминалы на
Выбор первого или
функцию выбора одной из двух уставок времени
7 второго времени
разгона/замедления, заданных в параметрах Pr.01.09
… Pr.01.12). См. нижеприведенную диаграмму.
Команда активизирует заданную частоту JOG.

Примечание: активизация частоты JOG возможно
8 Команда JOG
только на остановленном приводе. (См. параметры
Pr.01.13~Pr.01.15)
Входы программируются на выполнение функции

останова привода от внешней команды ПАУЗА.
Примечание: При получении команды ПАУЗА
двигатель моментально обесточивается и
Внешняя пауза замедляется на свободном выбеге. Если команда
9
(см. Pr. 08.06) ПАУЗА не активна, привод стартует и начинает
синхронизировать выходную частоту преобразователя
с частотой вращения двигателя, после достижения
синхронизации разгоняет двигатель до заданной
частоты.
UP: увеличение Увеличение/уменьшение заданной частоты на одну

10 единицу будет происходить при каждом поступлении
сигнала на соответствующий дискретный вход. При
непрерывном наличии команды на входе UP/DOWN
заданная частота будет изменяться со скоростью
DOWN: уменьшение
11 определенной в параметрах Pr.02.07, 02.08. Если
одновременно поданы обе команды, выходная частота
изменяться не будет.
Каждый импульс на счетном входе увеличивает

12 Вход счетчика импульсов
текущее значение счетчика на 1.

Команда обнуляет текущее значение счетчика и
13 запрещает счет. Счет возможен только при отсутствии
импульсов
сигнала на данном входе. См. Pr.03.05 и 03.06.
E.F. Внешнее аварийное
14 Команда блокирует работу привода.
Запрещение ПИД-
15 Команда блокирует работу ПИД-регулятора.
При получении этой команды двигатель моментально

Остановка двигателя на
16 обесточивается и замедляется на свободном выбеге.
выбеге
Если команда не активна, привод стартует с 0Гц.
Функция позволяет запретить сигналом на дискретном

17 Блокировка параметров входе возможность отображения и изменения
значений всех программируемых параметров.
Выбор источника
ВКЛ: привод управляется по дискретным входам.
18 управления (с внешних
ВЫКЛ: привод управляется в соответствие с Pr.02.01
терминалов)
Выбор источника ВКЛ: привод управляется с цифрового пульта.

19
управления (пульт) ВЫКЛ: привод управляется в соответствие с Pr.02.01
Выбор источника ВКЛ: привод управляется по RS-485.

20
управления (RS-485) ВЫКЛ: привод управляется в соответствие с Pr.02.01
Эта функция имеет приоритет при изменении

21 Команда FWD/REV
направления вращения привода (если “Pr.02.04=0”)
Эта функция позволяет переключаться между первым

и вторым источником задания частоты. См. Pr.02.00 и
Выбор второго источника
22 02.09.
ВКЛ: 2й источник задания частоты
ВЫКЛ: 1й источник задания частоты

ВКЛ: Пуск программы ПЛК
ВЫКЛ: Стоп программы ПЛК
Пуск/Стоп программы
Pr.02.02) и программа ПЛК будет выполняться. Когда
ПЛК (PLC1).
23 эта функция неактивна, ПЛК войдет в режим PLC0 (см.
Pr.02.02) и программа ПЛК будет остановлена.
VFD*E*C)
Быстрый стоп.
24 (ТОЛЬКО в моделях Возможно только, когда 02.01 = 5 в моделях VFD*E*C
VFD*E*C)

Pr.02.02) и станет доступна Загрузка/Выполнение/
Загрузка/Выполнение/Мо
Мониторинг программы ПЛК. Когда эта функция
ниторинг программы ПЛК
неактивна, ПЛК войдет в режим PLC0 (см. Pr.02.02) и
25 (PLC2).
программа ПЛК будет остановлена.
VFD*E*C)
Функция простого Эта функция используется совместно с параметрами

26
позиционирования 01.20 ÷ 01.25. Смотрите описание параметра 01.25

Данная функция используется с набором
фиксированных скоростей для стиральных машин. При
включенной функции значение допустимого угла
Функция определения
27 вибрации определяется параметрами 08.21 и 08.22.
Внешний контроллер или PLC фиксированных
скоростей будет уменьшать скорость для снижения
величины вибрации.
Два входа позволяют переключать наборы параметров
для двигателей №0 ÷ №3. (Параметры 01.01 ÷ 01.06,
28 Выбор двигателя (бит0)
01.26 ÷ 01.43, 07.18 ÷ 07.38, 07.00 ÷ 07.06)
Например: MI1=28, MI2 = 29
29 Выбор двигателя (бит1) MI1=0, MI2 = 1 – выбран двигатель №2

12.00 Выбор функции для входа AI1

Значения: 0 Нет функции
1 Первый источник задания частоты
2 Второй источник задания частоты
3 Сигнал задания ПИД-регулятора
4 Положительный сигнал обратной связи ПИД-регулятора
5 Отрицательный сигнал обратной связи ПИД-регулятора
12.01 Режим работы для входа AI1

Значения: 0 Аналоговый сигнал по току ACI2 (0.0 ~ 20.0mA)
1 Аналоговый сигнал по напряжению AVI3 (0.0 ~ 10.0V)
Вместо выбора в данном параметре режима работы аналоговых входов плат расширения,
можно использовать соответствующие микропереключатели, расположенные на плате
расширения.

12.03 Частота при мин. сигнале на AVI3 (в % от Pr.01.00) Дискретность: 0.1

12.05 Частота при макс. сигнале на AVI3 (в % от Pr. 01.00) Дискретность: 0.1
12.06 Минимальный сигнал на входе ACI2 Дискретность: 0.1
12.07 Частота при мин. сигнале на ACI2 (в % от Pr. 01.00) Дискретность: 0.1
12.08 Максимальный сигнал на входе ACI2 Дискретность: 0.01
Частота при макс. сигнале на ACI2 (в % от Pr.
01.00)
12.10 Выбор функции для входа AI2

Значения: 0 Нет функции
1 Первый источник задания частоты
2 Второй источник задания частоты
3 Сигнал задания ПИД-регулятора
4 Положительный сигнал обратной связи ПИД-регулятора
5 Отрицательный сигнал обратной связи ПИД-регулятора
12.11 Режим работы для входа AI2

Значения: 0 Аналоговый сигнал по току ACI3 (0.0 ~ 20.0mA)
1 Аналоговый сигнал по напряжению AVI4 (0.0 ~ 10.0V)
Вместо выбора в данном параметре режима работы аналоговых входов плат расширения,

12.13 Частота при мин. сигнале на AVI4 (в % от Pr.01.00) Дискретность: 0.1
12.15 Частота при макс. сигнале на AVI4 (в % от Pr. 01.00) Дискретность: 0.1
12.16 Минимальный сигнал на входе ACI3 Дискретность: 0.1
12.17 Частота при мин. сигнале на ACI3 (в % от Pr. 01.00) Дискретность: 0.1
12.18 Максимальный сигнал на входе ACI3 Дискретность: 0.01
Частота при макс. сигнале на ACI3 (в % от Pr.
01.00)
12.20 Режим работы для выхода AO1

Значения: 0 AVO1 (аналоговый сигнал по напряжению)
1 ACO1 (аналоговый сигнал по току 0.0 ~ 20.0mA)

Вместо выбора в данном параметре режима работы аналоговых выходов плат расширения,
12.21 Параметр, измеряемый на аналоговом выходе AO1


на выходе AO1 со значением вышеперечисленных параметров привода.
12.22 Коэффициент усиления для аналогового выхода AO1 Дискретность: 1

Параметр устанавливает диапазон напряжения/тока на терминале AO1. Аналоговое

напряжение на этом выходе прямо пропорционально измеряемой величине (частота или ток).
С помощью этого параметра можно изменить масштаб выходного напряжения на выводе AO1
по отношению к измеряемой величине. Например, если требуется чтобы Uмакс было равно 5В,
то значение параметра должно быть 50%.
Когда Pr.12.21 = 0, выходной аналоговый сигнал пропорционален выходной частоте

преобразователя. При Pr.12.22 = 100%, максимальная выходная частота привода (Pr.01.00)
соответствует аналоговому сигналу 10 VDC или 20мА.
Когда Pr.12.21 = 1, выходной аналоговый сигнал является пропорциональным значению
выходного тока привода. При Pr.12.22 = 100%, значение 10 В DC или 20мА аналогового
сигнала соответствует 2.5 кратному значению номинального выходного тока преобразователя.

В качестве измерительного прибора может использоваться вольтметр. Если шкала
прибора меньше 10В, Pr. 12.22 должен быть рассчитан по следующей формуле:
Pr. 12.22 = ((Полная шкала прибора)/10) x 100%
Для примера, когда используется вольтметр со шкалой 5В, установите Pr.12.22 = 50%.
Если Pr.12.21= 0, то 5В DC будет соответствовать максимальной выходной частоте.
12.23 Режим работы для выхода AO2

Значения: 0 AVO2 (аналоговый сигнал по напряжению)
Вместо выбора в данном параметре режима работы аналоговых выходов плат расширения,
12.21 Параметр, измеряемый на аналоговом выходе AO2


на выходе AO2 со значением вышеперечисленных параметров привода.
12.22 Коэффициент усиления для аналогового выхода AO2 Дискретность: 1


13.00 Тип входного сигнала для PG-карты

Значения: 0 PG-карта не активна
1 Однофазный сигнал
2 Вперед/вращение против часовой стрелки
3 Реверс/вращение по часовой стрелке
Этот параметр используется для указания типа датчика обратной связи (энкодера) и
соответствие направления вращения вала двигателя со сдвигом фаз А и В для выходного

сигнала двухфазного датчика.
A опережает B
A фаза
FWD CCW
B фаза
13.00 =02
B опережает A
A фаза
REV CW
B фаза
13.00 =03
A фаза
Энкодер PG CW
B фаза
13.01 Число импульсов на оборот Дискретность: 1

Этот параметр задает число полученных от датчика обр. связи по скорости импульсов для
каждого цикла управления PI-регулятора.

Значение этого параметра должно быть четным.

13.03  Пропорциональный коэффициент (P) для PG Дискретность: 0.01
Значения: 0.0 ÷ 10.0 Завод. значение: 1.0
Этот параметр устанавливает пропорциональное управление скоростью и усиление сигнала

обратной связи при работе с датчиком скорости.
13.04  Интегральный коэффициент (I) для PG Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 ÷ 100.00 сек Завод. значение: 1.00
Этот параметр устанавливает усиление интегральной составляющей сигнала обратной связи

при работе с датчиком скорости.
13.05  Ограничение выходной частоты при PI-управлении Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 ÷ 100.00 Гц Завод. значение: 10
Параметр вводит ограничение на максимальную выходную частоту. (см. блок-схему

управления скоростью с помощью PI -регулятора).
Сигнал
задания
Сигнал обр.
связи
 Фильтр для индикации сигнала обратной связи по

скорости
Значения: 0 ÷ 9999 (*2мс) Завод. значение: 500
Когда пар.00-04 = 14, на дисплее будет отображаться сигнал обратной связи. Время
обновления индикации данного сигнала будет определяться параметром 13.06.
 Время обнаружения ошибки сигнала о. с. по

скорости
Значения: 0.0: отключено Завод. значение: 1
0.1 ÷ 10.0 сек

Это время, по истечении которого, при обнаружении аварийно малого или при отсутствии
сигнала обратной связи по скорости, произойдет событие, запрограммированное в Pr.13.08.
Если значение параметра = 0.0, система не будет контролировать сбои в передаче сигнала
обратной связи.
13.08 Реакция на ошибку в передаче сигнала обратной связи по скорости

Значения: 0 Предупреждение и остановка с замедлением
Пользователь задает действия ПЧ на отсутствие сигнала обратной связи по скорости.
13.09  Фильтр для сигнала обратной связи по скорости Дискретность: 1

Значения: 0 ÷ 9999 (*2мс) Завод. значение: 16
В параметре задается время фильтрации сигнала обратной связи с на плате PG.
13.10 Источник высокоскоростного счета. (НЕТ в моделях VFD*E*C)

Завод. значение: Только чтение
Значения: 0 PG-карта
1 PLC

4.4 Параметры, отличающиеся в моделях VFD-E-C
Параметры относятся к VFD*E*C с версией V1.00 силовой платы и версией V2.00 платы
управления.
: Параметр можно изменять во время работы привода.

0: Параметры доступны для чтения и
записи
1: Все параметры доступны только для
чтения
6: Удаление программы PLC. (НЕТ в
00.02 Сброс параметров 9: Сброс настроек пользователя, 0
50Гц, 220В/380В или 230В/400В (в
зависимости от Pr.00-12)
10: Сброс настроек пользователя,
60Гц, 220В/440В
0: Индикация заданной частоты (Fxxx)
1: Индикация фактической выходной
частоты (Hxxx)
Выбор параметра
отображаемого на
00.03 3: Многофункциональный дисплей, см. 0
дисплее при подаче
Pr.00.04
питания
4: Команда FWD/REV (вперед/реверс)
5: PLCx (выбор режима PLC:
PLC0/PLC1/PLC2)
1: Индикация значения счетчика (c)
2: Индикация значения регистра ПЛК
D1043 (C)
3: Индикация напряжения в звене
Содержимое постоянного тока (u)
00.04 многофункциональ 4: Индикация выходного напряжения (E) 0
ного дисплея
5: Индикация сигнала обратной связи
ПИД-регулятора (b) (%)
6: Коэффициент мощности (n)
7: Индикация выходной мощности (P)
8: Индикация момента вращения,
рассчитанного по току (t)
9: Сигнал на входе AVI (I) (V)

10: Сигнал на входе ACI / AVI2 (i) (mA/V)
11: Температура IGBT-модуля (h) (0C)
12: Сигнал на входе AVI3/ ACI2 (I.)
13: Сигнал на входе AVI4/ ACI3 (i.)
14: Частота вращения двигателя в об/мин
от PG-платы (G)

1.0
2

DOWN)
Первый источник 1: Сигнал (0 ... +10)В на входе AVI
3: Интерфейс RS-485 или USB.
0: Пульт KPE-LE02 (кнопки RUN, STOP)
Кнопка STOP/RESET на пульте
активна.
Первый источник Кнопка STOP/RESET на пульте не
02.01 команд управления активна. 1
приводом 3: Интерфейс RS-485 / USB. Кнопка
4: Интерфейс RS-485 / USB. Кнопка
5: Интерфейс CANopen. Кнопка
Второй источник
02.09 задания выходной внешние терминалы (кнопки: UP и 0
частоты DOWN)
1: Сигнал (0 ... +10)В на входе AVI

2: Сигнал (4 ... 20)мА на входе ACI или
(0 ... +10)В на входе AVI2.
3: Интерфейс RS-485 / USB.
Bit0=1: Первый источник зад. частоты
Индикация (Pr.02.00)
выбранного Bit1=1: Второй источник зад. частоты
02.16 ##
источника задания (Pr.02.09)
частоты Bit2=1: Дискретные входы
VFD*E*C)
Bit0=1: Пульт KPE-LE02
Индикация
Bit1=1: Порт RS-485
выбранного
Bit2=1: Дискр. входы (2/3-проводн.
02.17 источника команд ##
режим)
Bit3=1: Многофункц. дискр. входы
приводом
VFD*E*C)


04.05 Многофункциональ 0: Нет функции 1
ный дискретный 1: Команда 1 пошагового управления
скоростью
04.06 Многофункциональ 3: Команда 3 пошагового управления
2
ный дискретный скоростью
скоростью
04.07 Многофункциональ 6: Запрещение разгона/замедления 3
ный дискретный 7: Выбор первого или второго времени
вход (MI5) разгона/замедления
04.08 Многофункциональ 9: Внешняя пауза (base block) 4

ный дискретный 10: UP: увеличение заданной частоты
вход (MI6) 11: DOWN: уменьшение заданной
частоты
12: Вход счетчика импульсов
15: Запрещение ПИД-регулирования
17: Разрешение блокировки параметров
18: Выбор источника управления (с
внешних терминалов)
19: Выбор источника управления (пульт)
20: Выбор источника управления (RS-
485)
частоты
VFD*E*C)

времени
07.08 0.01 ~10.00 сек 0.30
момента

Коммуникационный 0: отключен
09.13 1
адрес CANopen 1 - 127

0: 1M
1: 500K
Скорость передачи 2: 250K
09.14 0
по CANbus 3: 125K
4: 100K
5: 50K
Усиление частоты
09.15 0.00~2.00 1.00
по CANbus
09.16 Предупреждения bit 0 : CANopen Guarding Time out
CANbus bit 1 : CANopen Heartbeat Time out
bit 2 : CANopen SYNC Time out
bit 3 : CANopen SDO Time out только
bit 4 : CANopen SDO buffer overflow чтение
bit 5 : CANbus Off
bit 6 : Error protocol of CANopen
bit 7 : CANopen boot up fault

0: Нет функции 0
Многофункциональ 1: Команда 1 пошагового управления
11.06 ный дискретный скоростью
скоростью
0
Многофункциональ скоростью
11.07 ный дискретный 4: Команда 4 пошагового управления
6: Запрещение разгона/замедления 0
7: Выбор первого или второго времени
вход (MI9)
Многофункциональ 9: Внешняя пауза (base block) 0

11.09 ный дискретный 10: UP: увеличение заданной частоты
вход (MI10) 11: DOWN: уменьшение заданной частоты
12: Вход счетчика импульсов 0
вход (MI11) 15: Запрещение ПИД-регулятора
17: Блокировка изменения параметров
11.11 Многофункциональ 18: Выбор источника управления (с 0
ный дискретный внешних терминалов)

вход (MI12) 19: Выбор источника управления (пульт)
частоты
VFD*E*C)


Глава 5. ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ
Преобразователь частоты имеет развитую диагностическую систему, которая включает

несколько способов индикации и сообщений о характере аварии. Как только аварийное
состояние обнаружено, защита будет активизирована и все транзисторы инвертора закрыты, т.
е. двигатель обесточен. Ниже описаны сообщения, выводимые на дисплей при блокировке
преобразователя по причине аварии. Пять последних сообщений могут быть прочитаны на
цифровом дисплее при просмотре значений параметров 6.08 – 6.12 или по RS-485 или USB.
NO
П р иTE
м е чани е
Подождите 5 сек и, если причины возникновения аварии устранены, нажмите кнопку RESET
для сброса блокировки. Если отключение повторится, то свяжитесь с Поставщиком.
5.1 Основные проблемы и способы их устранения

Код Описание аварии Рекомендации по устранению
1. Проверьте, соответствует ли мощность
двигателя мощности ПЧ, или лучше, - ток
двигателя току преобразователя в
пусковом и установившемся режимах.
2. Проверьте кабельные соединения U/T1,
V/T2, W/T3 преобразователя и двигателя
на отсутствие короткого замыкания.
3. Проверьте сопротивления обмоток
Перегрузка по току.
двигателя на отсутствие межвитковых
Выходной ток (мгновенное
замыканий и на замыканий землю.
значение) преобразователя
4. Проверьте надежность контактов между
превысил допустимое
преобразователем и двигателем.
значение.
5. Увеличьте время разгона (Pr.01.09, 01.11).
6. Проверить, не перегружается ли
двигатель.
7. Если авария появляется после устранения
короткого замыкания на выходе и
выполнения других предыдущих пунктов
или даже при отключенном двигателе, то
обратитесь к поставщику.

1. Проверьте напряжение сети, – не
превышает ли оно допустимое значение.
2. Проверьте диапазон колебания сетевого
питания. Убедитесь в отсутствии выбросов
напряжения сети.
3. Перенапряжение в звене постоянного тока
Перегрузка по
может также появиться в результате
напряжению.
регенеративного торможения двигателя.
Напряжение в звене
Надлежит увеличить время торможения
постоянного тока
(Pr.01.10, 01.12), либо применить
преобразователя превысило
дополнительный резистор в цепи
допустимое значение.
торможения или выбрать метод
торможения на свободном выбеге
(Pr.02.02).
4. Проверьте, умещается ли требуемая
мощность торможения в установленном
диапазоне.
1. Проверьте, не превышает ли температура
окружающей среды (непосредственно
вокруг ПЧ) требуемых условий работы
Тепловая перегрузка. 2. Убедитесь в том, что вентиляционные
Датчик температуры отверстия не загрязнены.
радиатора зафиксировал 3. Проверьте состояние рёбер радиатора и в
превышение допустимой случае необходимости очистите от наличия
температуры. посторонних тел.
4. Проверьте работу вентилятора и в случае
необходимости очистите его от грязи.
5. Обеспечьте требуемое охлаждающее
пространство вокруг преобразователя.
1. Проверьте напряжение сети, – не ниже ли
оно допустимого значения.
Низкое напряжение.
2. Проверьте, не произошло ли на двигателе
Напряжение в звене
внезапное увеличение нагрузки.
постоянного тока ниже
3. Проверьте правильность подключения
допустимого уровня.
клемм R-S-T (для 3-х фазных моделей), -
все ли три фазы подключены.
1. Проверьте нагрузку двигателя.
Перегрузка. 2. Уменьшите уровень компенсации момента
Перегрузка инвертора по (Pr.07.02)
току. 3. Проверьте правильность установки
Примечание. ПЧ может характеристики V/f в параметрах 01.00,
выдержать 150%Iном 01.01, 01.02, 01.03, 01.04, 01.05, 01.06
максимум в течение 60сек. 4. Выберите преобразователь с более
высоким номиналом выходного тока.
1. Проверьте нагрузку двигателя.
Перегрузка 1.
2. Проверьте параметры электронного
Блокировка, связанная с
теплового реле (Pr.06.06, 06.07)
действием внутренней
3. Используйте двигатель большей мощности.
электронной тепловой
4. Скорректируйте значение параметра
защиты двигателя.
Pr.07.00.

1. Уменьшите нагрузку двигателя.
Перегрузка 2
2. Скорректируйте режим обнаружения
Перегрузка (превышение
перегрузки в соответствующих параметрах
момента) двигателя.
(Pr.06.03 - Pr.06.05).
Аппаратная защита GFF
Аппаратная защита CC
(current clamp) Обратитесь к поставщику
Аппаратная защита OC
Аппаратная защита OV
1. Когда на дискретном входе активна
команда паузы (B.B), напряжение с
Внешняя блокировка
силовых выходов инвертора будет снято.
(пауза в работе).
2. Снимите команду паузы с внешнего
(См. Pr. 08.07)
терминала для возобновления работы
привода.
1. Короткое замыкание: проверьте кабель и
изоляцию двигателя.
2. Высокое начальное выходное напряжение:
уменьшите компенсацию момента в
2-х кратное превышение
Pr.07.02 или проверьте правильность
номинального тока ПЧ во
характеристики V/f (параметры группы 2).
время разгона
3. Быстрый разгон: увеличьте время разгона
(Pr.01.09, 01.11).
4. Не хватает мощности для разгона:
выберите модель ПЧ большей мощности.
2. Быстрое торможение: увеличьте время
2-х кратное превышение
замедления (Pr.01.10, 01.12) или выберите
номинального тока ПЧ во
метод торможения на свободном выбеге
время замедления
(Pr.02.02).
3. Не хватает мощности для торможения:
выберите модель ПЧ большей мощности.

2-х кратное превышение 2. Резкое увеличение нагрузки двигателя:
номинального тока ПЧ на проверьте, не остановился ли двигатель.
установившейся скорости 3. Не хватает мощности для работы в данном
режиме: выберите модель ПЧ большей
мощности.

1. Когда на дискретном входе (MI3-MI9)
активна команда внешнего аварийного
отключения привода, выходы U, V и W
Внешнее аварийное
будут заблокированы.
2. Для сброса блокировки надо снять команду
внешней аварии и деблокировать привод
командой RESET.
Внутренняя EEPROM не
Обратитесь к поставщику
может быть записана.
Внутренняя EEPROM не
может быть записана.
1. Нажмите клавишу RESET и затем сбросьте
Внутренняя EEPROM не все параметры на заводские установки
может быть прочитана. (Pr.00.02).
2. Обратитесь к поставщику.
1. Нажмите клавишу RESET и затем сбросьте
Внутренняя EEPROM не все параметры на заводские установки
может быть прочитана. (Pr.00.02).
Ошибка в фазе U
Ошибка в фазе V
Ошибка в фазе W
Ошибка в звене Обратитесь к поставщику
постоянного тока (OV или
LV)
Ошибка датчика
температуры
Если выходная фаза ПЧ замыкается на землю,
и ток короткого замыкания на 50% превысил
номинальное значение, может быть поврежден
силовой модуль.
Примечание: Схема защиты от короткого
Короткое замыкание на
замыкания обеспечивает защиту привода,
землю
но не защищает персонал.
1. Проверьте работоспособность силового
модуля IGBT.
2. Проверьте состояние изоляции выходных
каналов привода.
1. Проверьте, подходит ли двигатель для
работы с преобразователем частоты.
Сбой при автоматическом 2. Возможно слишком большая регенеративная
разгоне/замедлении энергия двигателя.
3. Возможно внезапно изменилась нагрузка
двигателя.

1. Проверьте правильность и надежность
соединения по RS485 между
преобразователем и ведущим устройством
в сети.
2. Проверьте протокол коммуникации, адрес,
Ошибка коммуникации скорость передачи, и др. параметры
коммуникации.
3. Проверьте правильность расчета
контрольной суммы.
4. См. параметры группы 9 для подробной
информации.
Защита паролем Обратитесь к поставщику
Отклонение аналогового
Проверьте соединение аналогового входа ACI
сигнала
1. Проверьте установку параметра (Pr.10.01)
и соединения на входе AVI/ACI.
2. Проверьте на предмет несоответствия
Ошибка ПИД-регулятора
между временем отклика системы и
временем детектирования сигнала
обратной связи (Pr.10.08)
Проверьте наличие и симметрию всех трех фаз
Отсутствие фазы
напряжения питания на входных клеммах (L1,
питающего напряжения
L2, L3) преобразователя.
1. Проверьте соединение между ПЧ и
двигателем.
Ошибка автотестирования 2. Попробуйте еще раз.
3. Возможно ПЧ и двигатель сильно
отличаются по мощности.
1. Нажмите клавишу RESET и затем
Коммуникационный тайм-
сбросьте все параметры на заводские
аут на силовой плате или
установки (Pr.00.02).
плате управления
1. Проверьте температуру двигателя, дайте
Защита двигателя от ему остыть.
перегрева 2. Проверьте настройки параметров Pr.07.12
to Pr.07.17
1. Проверьте правильность подключения
Ошибка сигнала PG энкодера и платы PG/
2. Замените PG
Превышение времени
1. Проверьте правильность подключения по
ожидания по CANopen
шине CAN, произведите сброс шины.
(только для VFDxxxExxC)
ожидания частоты по 1. Проверьте правильность подключения по
CANopen шине CAN, произведите сброс шины.

ожидания сигнала SYNC Проверьте правильность передачи сообщения
по CANopen синхронизации.
ожидания сигнала SDO по Проверьте правильность команд канала
CANopen передачи.
1. Очень короткое время между командами,
Превышение буфера SDO
проверьте отправку SDO сообщения от
по CANopen
мастер устройства.
2. Произведите сброс шины CAN
1. Проверьте подключен ли согласующий
Отсутствие шины резистор.
CANopen 2. Проверьте правильность сигналов.
(только для VFDxxxExxC) 3. Проверьте подключено ли устройство
мастер.
Ошибка загрузки шины 1. Проверьте подключение устройства
CANopen «мастер».
(только для VFDxxxExxC) 2. Произведите сброс шины CAN
Ошибка протокола по
Проверьте правильность установки протокола
шине CANopen
обмена.
5.2 Деблокировка привода

Сбросить аварийную блокировку привода можно следующими способами:
1. Клавишей на пульте.
2. Командой “RESET” на дискретном входе(Pr.04.05~Pr.04.08 = 05).
3. Команда “RESET” по RS-485 или USB.
DANG E R!
Перед сбросом аварийной блокировки снимите команду RUN (пуск привода) для
предотвращения возможных повреждений и травм персонала из-за внезапного возобновления
работы привода.

Глава 6. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
При возникновении неисправностей проверьте соответствующий пункт, из приведенных ниже.

Если это не помогает, сбросьте преобразователь к заводским установкам параметров, и вновь
попробуйте начать работу.
1. Двигатель не запускается.
Проверьте силовую цепь.
Подано ли питание? (Светиться ли цифровой индикатор пульта управления)
Правильно ли подключен двигатель?
Проверьте входные сигналы.
Подается ли стартовый сигнал?
Сигналы прямого и обратного вращения поданы одновременно?
Сигнал задания частоты равен нулю?
Проверьте установленные значения параметров.
Установлена ли функция блокировки реверса (Пар.02.04)?
Правильно ли выбраны источники управления (Пар.02.00, 02.01)?
Правильно ли сделана калибровка входов сигнала задания частоты (Пар.04.00…04.03)?
Правильны ли установки рабочих функций (выбор уставок скорости и т.д.)?
Верхняя граница частоты установлена ≠“0” (Пар.01.07)?
Проверьте нагрузку.
Нагрузка слишком велика?
Запуску двигателя что-либо мешает?
Прочее.
Проверьте отсутствие ошибок на индикаторе пульта управления (например
ОС).
2. Двигатель вращается в обратном направлении

Правильна ли последовательность фаз на выходе (U, V, W)?
Правильно ли подключены стартовые сигналы (прямого и обратного вращения)?
3. Скорость вращения значительно отличается от заданной

Правилен ли сигнал задания частоты? (Измерьте уровень входного сигнала.)

Нет ли помех во входном сигнале? (Используйте экранированный кабель.)
Не слишком ли велика нагрузка?
4. Разгон или замедление происходят неравномерно

Время разгона или торможения слишком мало?
Возможно, срабатывает функция токоограничения вследствие слишком большого
установленного значения напряжения на низкой скорости.
5. Слишком большой ток двигателя

Не слишком ли велика нагрузка?
Не слишком ли велико установленное значение напряжения на низкой скорости?
6. Скорость двигателя не увеличивается.

Правильно ли установлено значение верхней границы частоты? Не слишком ли оно мало?
Срабатывает ли функция токоограничения вследствие слишком большого установленного
значения напряжения на низкой скорости?
7. Скорость вращения меняется во время работы
При векторном регулировании, выходная частота меняется при изменении нагрузки в

пределах 2 Гц. Это нормально и не является неисправностью.
1) Проверьте нагрузку.
Меняется ли нагрузка?
2) Проверьте входной сигнал.
Стабилен ли сигнал задания частоты?
Нет ли помех во входном сигнале?
3) Другое.
При векторном управлении, правильно ли установлены параметры электродвигателя и
проведено ли автотестирование (Пар.07.04), а так же параметры 07.08 и 07.09?
Длина кабеля не более 30 м?
8. Нет индикации на пульте управления

Убедитесь, что пульт правильно и надежно подсоединен.

9. Запись параметров не осуществляется
Убедитесь, что не подан сигнал RUN. Изменение параметров возможно только на
остановленном приводе.
Возможно, вы пытались установить параметры в несоответствующем диапазоне.
Возможно, установлен пароль в параметре 00-08.
Для поиска неисправностей вам так же могут помочь следующие алгоритмы.

6.1 Перегрузка по току (OC)
ocA ocd OC
Сверхток Сверхток Сверхток
при разгоне при замедлении
Устраните Да Короткое замыкание между клеммами U, V, W

короткое замыкание или на землю.
Нет Нет Нет
Снизьте нагрузку Да
или увеличьте Слишком большая нагрузка
мощность привода
Нет Нет Нет
Компенсация Компенсация
Нет Нет момента
момента
установлена
большая правильно
Да Да
Снизьте компенсацию
момента
Нет Нет
Да Да
Возможно привод имеет
Произошло
неисправность или Нет внезапное
сбой из-за помех.
увеличение
Свяжитесь с поставщиком.
нагрузки
Да
Да Допустимо ли Да Допустимо ли
увеличить время увеличить время
разгона? замедления?
Нет Нет
Увеличьте время Снизьте нагрузку
разгона/замедления или увеличьте
Снизьте нагрузку Проверьте метод

или увеличьте торможения.
мощность привода Свяжитесь с поставщиком.

6.2 Замыкание на землю
GFF Короткое замыкание Возможно это неисправность
Нет ПЧ или сбой из-за помех.
Замыкание на кабеля или обмоток
землю двигателя на землю? Свяжитесь с поставщиком.
Да
Устраните короткое замыкание
6.3 Перегрузка по напряжению (OV)

Перенапряжение
нет Соответствует ли
Снизьте напряжение напряжение питания
до требуемого уровня спецификации ПЧ
да
да
Перенапряжение происходит без нагрузки
Возможно привод нет

имеет неисправность
или сбой из-за помех. нет В момент возникновения OV
Свяжитесь с напряжение в звене DC
поставщиком. больше чем уровень защиты?
да да
нет да
да нет
При увеличении да Увеличьте время

времени разгона замедления
нет
Требуется использование
Снизьте момент да Возможно ли снизить тормозного резистора или
инерции момент инерции нагрузки? торможение постоянным
током.
нет
Используется ли тормозной резистор нет

или торможение постоянным током
да
Свяжитесь с поставщиком.

6.4 Низкое напряжение (Lv)
Низкое
Нет напряжения питания, да

включая кратковременное Перезапустите привод
пропадание напряжения
нет
Есть ли неисправности Замените неисправный

компонентов или отсутствие да
компонент и проверьте
контакта в цепях источника соединения
питания
нет
Соответствует ли Приведите напряжение

напряжение нет питания в соответствие с
спецификации ПЧ техническими требованиями
да
Есть ли рядом с ПЧ мощные да Используйте отдельный

потребители с высокими источник питания или
пусковыми токами стабилизатор
нет
нет
Проверьте, когда Lv да Мощность силового
случается автомат
трансформатора достаточная
защиты, магн. пуск вкл.
нет да
Проверьте напряжение на
клеммах +1/+2. Оно нет
больше чем 200VDC Возможно ПЧ имеет неисправность.
(для моделей 115/230V) и Обратитесь к поставщику.
400VDC (для моделей 460V)
да
Неисправность в схеме управления

или ложное срабатывание из-за помех.
Обратитесь к поставщику.

6.5 Тепловая перегрузка (OH)
Перегрев ПЧ
Перегрев радиатора
Температура радиатора ПЧ нет Неисправность схемы измерения

больше 90 O C температуры. Обратитесь к поставщику.
да
да
Высокая нагрузка Снизьте нагрузку
нет
Ветилятор работает нормально нет Замените вентилятор

да
да
Вентилятор заклинило Очистите вентилятор
нет
Соответствует ли температура да Возможно неисправность ПЧ или

окружающей среды спецификации влияние помех.
нет
Обеспечьте дополнительное
охлаждение
6.6 Перегрузка
OL OL1/ OL2
Правильные ли настройки нет

электронного теплового реле и Измените настройки
защиты от превышения момента
да
нет Неисправность ПЧ или ложное

Нагрузка большая
срабатывание из-за помех.
да
Снизьте нагрузку или выберите ПЧ большей мощности

6.7 Неисправность дисплея цифрового пульта
да
Снимите питание с ПЧ и Обеспечьте надежный контакт и

подайте вновь примите меры против помех
нет
Индикация нет Проверьте, надежно ли соеденены
нормальная? разъмы и нет ли внешних помех
да да
ПЧ исправен Неисправность ПЧ.

6.8 Отсутствие фазы питающего напряжения (PHL)

PHL
Ко всем ли клеммам R, S ? T подключены фазы нет Подключите все

питающего напряжения (только для ПЧ на 380В) три фазы в соотв.
со спецификацией
да
Плотно ли затянуты винты на клеммах нет Затяните винты

R, S ? T
да
да Проверьте все сетевые

Проверьте входное напряжение. устройства (предохра-
Есть ли дисбаланс фаз? нители, контакторы,
нет автоматы и т. д.
Возможна неисправность ПЧ или влияние помех.


6.9 Двигатель не вращается
Есть ли Есть ли напряжение нет
Двигатель не нет
индикация на питания на входах Подайте питание
запускается дисплее R, S, T ПЧ
да
да
Деблокируйте ПЧ да Есть ли индикация
и нажмите RUN Проверьте были ли
кода аварии Нормальный ли нет
отключения:
уровень напряж.
Lv, PHL или др.
нет да
Подайте Есть ли перемычка

команду RUN Есть ли нет или дроссель пост. нет Подключите
индикация "RUN" тока на клеммах перемычку или
на пульте +1 и +2/B1 дроссель
да
да

Задайте треб.
частоту
Правильно ли
да
нетЕсть ли индикация нет да Измените состояние
подключены контакты контактов: вкл/выкл
FWD или REV на дискр.входах переключатель, реле,
При задании
частоты двиг. MI1 и MI2-DCM кнопу, и т.д.
да
начал работать
нет нет
нет
нет Задана ли частота Подключите
да правильно
Скорректируйте
соотв. параметры нет
Верхний предел
да частоты и заданная Проверьте правильно
частота меньше да ли выставлены парам. да Замените
минимальной? и подключены входы дефектный
задания частоты потенциометр и др.
нет
Двигатель неисправен Проверьте, есть ли

напряжение на нет Возможна неисправность ПЧ.
выходах U, V и W Обратитесь к поставщику.
нет
Нагрузка большая да
да да Двигатель нет
подключен Подключите правильно
Правильно ли правильно?
задана компенсацияда
момента и характе-
ристика V/f
Двигатель заблокирован большой нагрузкой.
нет Например, электромагнитным тормозом.
Увеличьте компенсацию
момента

6.10 Скорость двигателя не регулируется
Двигатель работает,
скорость не регулируется
Скорректируйте да
параметры
нет
Время одного шага
в программе PLC Заданная частота выходит да
Скорректируйте
да очень большое из диапазона(верх/нижн.)
параметры
ограничения частоты
нет
нет
При нажатии кнопок
да PLC-программа PLC-режим нет UP/DOWN заданная да
завершена да включен частота изменяется?
нет
При изменении сигнала
Уставки скорости на входах (0-10V и да
да
в PLC- программе 4-20mA) зад. частота
не одинаковые изменяется?
нет Соединения на входах нет

M1~M6 и DCM правильны? нет
Проверьте прибором,
нет
есть ли сигнал на аналог.
да входах
Проверьте да
соединение
Правильно ли заданы
параметры этого режима нет Возможна неисправность.
да
Скорректируйте параметры
Время разгона/
нет
очень большое
да
Задайте подходящее
время для данной
нагрузки


6.11 Двигатель не выходит на заданную скорость при разгоне
Двигатель застрял Время разгона да Увеличьте время

при разгоне слишком короткое? разгона
нет
да
Приведенный да Используется
момент инерции спец. двигатель?
очень большой?
нет
нет
Увеличьте сечение или Выходное напряжение Снизьте нагрузку

уменьшите длину да
ПЧ меньше, чем до или увеличьте
моторного кабеля застрявания? мощность привода
нет
Снизьте нагрузку да
или увеличьте Нагрузка большая?
нет
Форсировка момента да Возможна неисправность

достаточна? ПЧ или влияние помех.
нет
Увеличьте компенсацию момента
6.12 Двигатель работает не правильно
Парамеры Pr.01.01- Pr.01.06 нет Установите правильно парам.

и компенсация момента Pr.01.01 - Pr.01.06 и компенс.
заданы корректно? момента
да
Продолжительная работа на да Используйте спец. двигатель

низких скоростях?
нет
да Снизьте нагрузку или уве-

Нагрузка большая?
личьте мощность привода
нет
Выходное напряжение на нет

клеммах U, V, W имеет Двигатель неисправен
дисбаланс?
да


6.13 Электромагнитные помехи
Внешние помехи, могут вызвать неправильное функционирование преобразователя, а
излучаемые преобразователем помехи, могут вызвать неправильное функционирование
периферийного оборудования. Преобразователь спроектирован так, чтобы помехи не влияли
на его работу, но он является электронным устройством и управляемым слаботочными
сигналами, поэтому необходимо принимать меры по подавлению помех. Кроме того,
преобразователь сам является источником электромагнитных помех. Если они оказывают
влияние на периферийное оборудование, то необходимо принимать меры по их подавлению.
Меры по подавлению помех различаются в зависимости от путей их распространения.
1) Общие меры
• Не прокладывайте силовой кабель (линии входа/выхода) и сигнальные линии рядом друг с
другом, или параллельно.
• Для линий управляющих сигналов используйте экранированные витые провода.
• Заземляйте преобразователь и двигатель в одной точке.
2) Защита от внешних помех.

Если генерирующее помехи оборудование (магнитный пускатель, электромагнитный тормоз,
реле и т.д.) установлено вблизи преобразователя, то он подвергается воздействию помех и, в
этом случае, необходимо принять описанные ниже меры защиты:
• Установить устройство для подавления импульсных помех в оборудование, являющееся их
источником.
• Сигнальные линии делать как можно короче и прокладывать отдельно от силовых.
• В длинные сигнальные линии установить буферные усилители и фильтры.
• Заземлить экран кабелей датчиков и управления.
• Использовать РЧ-фильтр (VFD-E имеет встроенный РЧ-фильтр).
3) Защита периферийного оборудования от электромагнитных помех, излучаемых

преобразователем.
Излучаемые преобразователем помехи подразделяются на следующие классы:
помехи, излучаемые силовыми кабелями преобразователя (вход/выход); электромагнитные и
электростатические помехи в сигнальных линиях периферийного оборудования, которые
проходят слишком близко к силовым кабелям и помехи, передающиеся через сети питания.
• Генерируемые помехи могут быть уменьшены при уменьшении тактовой частоты ШИМ. С
помощью параметра 02.03 установите частоту ШИМ на нижнее значение (1кГц).

• При использовании экранированного сигнального кабеля помехи могут быть
существенно снижены (в 10–100раз).
6.14 Условия окружающей среды

Преобразователь частоты является электронным приборам, и он должен эксплуатироваться
при определенных условиях окружающей среды (см. приложение A). В случае необходимости
должны быть проведены дополнительные мероприятия.
1. Для предотвращения вибрации нужно использовать специальные демпфирующие
(амортизирующие) устройства. Вибрация должна быть в пределах технических
требований. Чрезмерная вибрация вызывает значительное механическое
напряжение, которое может вызвать нарушение контактов и привести к разрушению
прибора.
2. Хранить преобразователь надо в чистом и сухом месте, свободном от коррозийных
паров и пыли. Хранение во влажном помещении может привести к ухудшению
изоляции и в последствии к короткому замыканию. В случае
необходимости, установите преобразователь в пыле- и влагонепроницаемую
оболочку.
3. Температура окружающей среды должна соответствовать техническим
требованиям на прибор. Окружающей средой является пространство
непосредственно окружающее преобразователь. Например, при установке в шкафу,
окружающей средой является пространство внутри шкафа. Слишком высокая или
низкая температура будет снижать срок службы и надежность преобразователя.
Свойства электронных компонентов при выходе за заданный диапазон температуры
могут меняться и привести к аварии. Поэтому, необходимо периодически проверять
рабочую температуру и систему охлаждения. Кроме того, микропроцессор может не
запуститься при экстремально низких температурах, используйте подогрев шкафа.
4. Для обеспечения условий хранения по влажности от 0% до 90% без образования
конденсата можно использовать кондиционер и/или эксикатор.
6.15 Влияние на другое оборудование

Преобразователь может влиять на работу периферийного оборудования.
Факторы влияния:
Излучение высоких гармоник (5, 7, 11, 13, 17-й и т. д.) в сеть.

Высокие гармоники искажают синусоиду напряжения питающей сети, вызывая увеличение
потерь мощности электрических машин и приборов, питающихся от сети, а также могут
привести к некорректной работе электронных устройств, которые получают питание от
этой сети.
Методы уменьшения высоких гармоник:
1. Использовать питание преобразователя через отдельный трансформатор.
2. Использовать сетевой дроссель, который улучшит коэффициент мощности.
3. Использовать на входе емкостной фильтр с последовательным реактором.
Нагрев двигателя
При работе стандартного асинхронного двигателя на скорости ниже номинальной
(особенно с моментом близким к номинальному) возможен перегрев двигателя из-за
уменьшения эффективности охлаждения за счет снижения скорости обдува собственным
вентилятором. Возможное решение проблемы – применение внешнего независимого
вентилятора или использование специального двигателя, предназначенного для работы с
инвертором, или двигателя большей мощности.

Глава 7. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
VFD-E современный цифровой преобразователь частоты, рассчитанный на долголетнюю

работу в круглосуточном режиме.
Для максимального продления срока безотказной эксплуатации преобразователя необходимо
регулярно проводить осмотр и, описанные ниже, профилактические работы (не реже одного
раза в 6 месяцев). Осмотр и профилактические работы должны выполняться
квалифицированным персоналом.
Ежедневный осмотр:
Ниже приведены основные моменты, которые необходимо проконтролировать:
1. Нормально ли работает двигатель (необычные звуки, чрезмерный нагрев, вибрации

и т. п.).
2. Является ли окружающая среда допустимой для эксплуатации преобразователя
(температура, влажность, загрязненность воздуха, вибрация и т. п.).
3. Нормально ли работает система охлаждения.
4. Нет ли необычных шумов или вибраций.
5. Находится ли напряжение сети в допустимых пределах – измерением вольтметром.
Периодический осмотр и обслуживание:
После отключения питания конденсаторы звена постоянного тока остаются заряженными до

высокого напряжения еще некоторое время. Перед тем, как начать работы, подождите 10 мин.
после того, как погас светодиод POWER на печатной плате, при помощи тестера убедитесь,
что остаточное напряжение между клеммами “+” и “-” не более 25В, и только
после этого, приступайте к обслуживанию.
DAN GE R!
1. Работы, связанные с открыванием защитных крышек и отсоединением проводников,

проводите только при отключенной питающей сети!

2. Только квалифицированный персонал должен проводит техническое обслуживание
преобразователя. Снимите все металлические предметы (часы и кольца и др.) до начала
операции. Используйте инструмент с изолированными ручками.
3. Никогда не разбирайте внутренние компоненты прибора и не отключайте внутренние
соединения.
4. Не производите испытание повышенным напряжением (мегомметром и др.) каких-либо
частей преобразователя. До начала измерений на кабеле или двигателе отсоедините
кабель двигателя от преобразователя.
Примечание: Невыполнение требований данного раздела может привести к отказам и
преждевременному выходу из строя преобразователя частоты.
Общий перечень проверок, которые рекомендуется проводить не реже одного раза в 6
месяцев:
1. Проверьте крепление проводов на силовых клеммниках и планке дистанционного
управления, при необходимости затяните их, соблюдая рекомендованное усилие.
2. 2.Проверьте провода, кабели и их изоляцию на отсутствие повреждений.
3. Произведите визуальный осмотр ПЧ и убедитесь, что в нем нет посторонних предметов.
4. Очистите от пыли и грязи (пропылесосьте или продуйте сухим сжатым воздухом под
давлением 4-6 кг/см2) радиатор, силовые элементы, элементы конструкции, панель
управления, разъемы и другие места скопления пыли. Помните, что пыль и грязь могут
уменьшить срок службы преобразователя или привести к его отказу.
5. Проверьте тепловой режим ПЧ и двигателя. Обратите внимание на работу вентилятора
(свободу вращения, шум, нагрев, загрязненность).
6. Если преобразователь длительное время не включался, необходимо не реже одного раза
в год его включать (можно и без двигателя) и формовать его электролитические
конденсаторы, а также подтверждать сохранение функциональных способностей.
Перечень основных проверок и работ, которые рекомендуется проводить с периодичностью,

указанной в таблице:
 Окружающая среда
Периодичность
Пункт Методы и критерии
1 6
1 год
день мес.

Проверьте температуру,
влажность, загрязненность и Визуальный осмотр и измерение

запыленность воздуха, специальными приборами
вибрацию и т. д.
Наличие потенциально
опасных объектов в Визуальный осмотр 
окружающем пространстве
 Напряжение питания
1 6
1 год
день мес.
Проверьте напряжение
питания и напряжение Измерение мультиметром 
сигнальных цепей
 Пульт управления
1 6
1 год
день мес.
Визуальный осмотр. При
необходимости сотрите загрязнения
Не загрязнен ли дисплей? 
мягкой ветошью с нейтральным
очистителем.
Правильная ли индикация? Визуальный осмотр. 
 Механические детали
1 6
1 год
день мес.
Нет ли необычных шумов или
Визуально и на слух. 
вибраций?
Винты и крепление. Если ослабли, подтяните. 
Есть ли деформации и
повреждения Визуальный осмотр. 
Есть ли изменения цвета

вследствие перегрева Визуальный осмотр. 
Наличие пыли и грязи Визуальный осмотр. Очистите от


пыли и грязи

 Силовые токопроводящие цепи
1 6
1 год
день мес.
Незатянутые и отсутствующие Если ослабли, подтяните. Если


винты отсутствуют, поставьте новые.
Деформация, расколы,
Визуальный осмотр.
повреждения, изменение
Примечание: Изменение цвета
цвета изоляционных 
медных шин можно
материалов, проводов и
игнорировать.
клеммных колодок

пыли и грязи
 Конденсаторы звена постоянного тока
1 6
1 год
день мес.
Утечка электролита.
Повреждения
Визуальный осмотр. 
предохранительного клапана,
разбухание.
Прибор для измерения емкости.
При необходимости измерьте
Должна быть не менее 85% от 
статическую емкость.
номинальной.
 Зарядный резистор
1 6
1 год
день мес.
Отсутствие специфического
запаха, расколов изоляции
Сопротивление измеряется
мультиметром между клеммами
Контроль сопротивления +1/+2 ~ -. 
Отклонение не должно составлять
более  10%.
 Сетевой трансформатор или дроссель
Пункт Методы и критерии Периодичность

1 6
1 год
день мес.
Отсутствие вибраций и
специфического запаха
 Магнитный контактор и реле силовой цепи
1 6
1 год
день мес.
Незатянутые и отсутствующие Если ослабли, подтяните. Если

винты отсутствуют, поставьте новые.
Отсутствие дребезжания при
Проверка на слух. 
работе.
 Печатные платы и управляющие клеммы
1 6
1 год
день мес.
Незатянутые винты и разъемы Подтяните винты, поставьте


на плате управления разъемы на место.
Отсутствие специфического
запаха и изменения цвета
Отсутствие трещин,
деформации, разрушения и Визуальный осмотр. 
следов коррозии


пыли и грязи.
 Системы вентиляции и охлаждения
1 6
1 год
день мес.
Проверьте работу вентилятора
(свободу вращения, шум, нагрев,
Ненормальный шум и
загрязненность). В случае 
вибрации.
необходимости замените
вентилятор.
Ослабление крепления. Подтяните винты. 

Наличие пыли, грязи и
Визуальный осмотр. Очистите от
посторонних предметов на
пыли, грязи и посторонних 
ребрах радиатора и в местах
предметов.
воздухозаборника.
 Двигатель
1 6
1 год
день мес.
Ненормальный шум и
вибрации.
Отсоединить провода от выходных
клемм преобразователя U, V и W
Проверка мегомметром
и измерьте сопротивление
сопротивления изоляции между
изоляции между фазами
фазами двигателя и «землей».
двигателя и его корпусом. Должно
быть не менее 5МОм.
Формование конденсаторов:
1. Формование конденсаторов – это плавное повышение напряжение заряда
конденсатора от нуля до номинального значения. Эта процедура необходима, если
срок хранения ПЧ превысил 1 год.
2. Вам необходимо отключить от сети ПЧ и медленно (в течение 1 часа) повышать
напряжение заряда конденсаторов от нуля до номинального значения, а затем
выдержать его под номинальным напряжением 5 часов или более, не подключая
двигатель.
3. Формование должен производить квалифицированный электрик с помощью
автотрансформатора (ЛАТРа).

Приложение A . ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Класс напряжения 115V
Модель VFD-XXXE 002 004 007

Ном. мощность двигателя (кВт) 0.2 0.4 0.75
Ном. мощность двигателя (л.с.) 0.25 0.5 1.0
Полная мощность (кВА) 0.6 1.0 1.6
Ном. выходной ток (A) 1.6 2.5 4.2
Выход
Выходное напряжение (В) 3-х фазное, от 0В до 2-кратного напряжения питания

Выходная частота (Гц) 0.1~600
Несущая частота ШИМ (кГц) 1-15
Номинальный входной ток 1-фазный
(A) 6 9 18
Напряжение, частота 1фаза, 100-120В, 50/60Гц
Вход
Допустимое отклонение
напряжения  10%(90~132 В)
частоты  5%(47~63 Гц)
Охлаждение Естественное Вентилятор
Масса (кг) 1.2 1.2 1.2
Модель VFD-XXXE 002 004 007 015 022 037 055 075
Ном. мощность двигателя (кВт) 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
Ном. мощность двигателя (л.с.) 0.25 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10
Полная мощность (кВА) 0.6 1.0 1.6 2.9 4.2 6.5 9.5 12.5
Ном. выходной ток (A) 1.6 2.5 4.2 7.5 11.0 17 25 33
Выход
Выходное напряжение (В) 3-х фазное, от 0В до напряжения питания

1/3-фазный 3-фазный
Номинальный входной ток
(A) 4.9/1.9 6.5/2.7 9.5/5.1 15.7/9 24/15 20.6 26 34
1/3 фазы 3 фазы
Напряжение, частота
Вход
200-240 В, 50/60Гц 200-240В, 50/60Гц

напряжения  10%(180~264 В)
частоты  5%(47~63 Гц)
Масса (кг) 1.1 1.1 1.1 1.9 1.9 1.9 3.5 3.5

Модель VFD-XXXE 004 007 015 022 037 055 075 110
Ном. мощность двигателя (кВт) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11
Ном. мощность двигателя (л.с.) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15
Полная мощность (кВА) 1.2 2.0 3.3 4.4 6.8 9.9 13.7 18.3
Выход
Ном. выходной ток (A) 1.5 2.5 4.2 5.5 8.2 13 18 24

Выходное напряжение (В) 3-х фазное, от 0В до напряжения питания
3-фазный
Номинальный входной ток
(A) 1.9 3.2 4.3 7.1 11.2 14 19 26
Напряжение, частота 3 фазы, 380-480В, 50/60Гц

Вход
напряжения  10%(342~528В)
частоты  5%(47~63Гц)
Масса (кг) 1.2 1.2 1.2 1.9 1.9 4.2 4.2 4.2
Общие технические характеристики

Система модуляции SPWM (синусоидальная широтно-импульсная модуляция)
Управление Вольт-частотное управление (V/f) и векторное управление
Дискретность заданной
0.01Гц
частоты
Дискретность выходной
0.01Гц
частоты
Характеристики управления
Автоматическая компенсация момента и скольжения, начальный момент

Характеристика момента
150% на 3Гц
Перегрузочная
150% от номинального тока в течении 1 мин
способность
Пропускаемые частоты Три зоны, с диапазоном 0.1~600Гц
Время разгона/торможения 0.1 - 600 сек (2 независимые установки времени разгона и торможения)
Уровень токоограничения 20 - 250% от номинального тока
Торможение постоянным Рабочая частота: 0.1~600.0Гц, вых. ток: 0~100% от ном. тока
током Время активизации: при старте 0~60 сек, при останове 0~60 сек
Примерно 20% (до 125% с дополнительным тормозным резистором или с
Регенеративный тормозной
внешним тормозным модулем . В моделях 0.75-11кВт тормозной модуль
момент
встроенный)
Вольт/частотная
Возможна корректировка пользователем
характеристика (V/f)

С пульта С помощью кнопок или встроенного потенциометра
Задание Внешними Потенциометр-5кОм/0.5Вт, 0 ... +10VDC, 4 ... 20mA,интерфейс RS-485;
частоты сигналами Программируемые входы 3 - 9 (15 предустановленных скоростей, Jog,
up/down)
Рабочие характеристики
С пульта С помощью клавиш RUN, STOP

Команды
управления Внешними 2 проводн./3 проводн. (FWD, REV, EF), JOG (толчковая скорость),
сигналами интерфейс RS-485 (MODBUS), программируемый логический контроллер
Предуст. скорости 0 - 15, Jog, запрет разг./замедления, выбор
Функции дискретных разгона/замедл. 2, пауза (NC, NO), запрет вкл. дополн. двигателя, выбор
входов ACI/AVI/AUI, сброс привода, счетчик импульсов, сигналы увелич./уменьш.
частоты (UP/DOWN)
Привод работает, заданная частота достигнута, ненулевая скорость, пауза,
Функции дискретных авария, местное/дистанц. управление, вкл. дополнит. двигателя, готовность
выходов к работе, перегрев ПЧ, аварийный останов и выбор состояния входных
терминалов (NC/NO)
Сигнал пропорциональный: вых. частоте/току/напряжению/заданной
Аналоговый выход
частоте/скорости
Контакт замкнется при срабатывании одной из защит (1 релейный контакт
Выходной аварийный сигнал
или 1 транзистрный выход с отрытым коллектором)
Встроенный ПЛК, AVR, S-кривая разгона/замедл., ограничение напряжения
и тока, запись 5 отказов,блокировка реверса, перезапуск при пропадании
питания, тормож. пост. током, автоматическая компенсация
момента/скольжения, автотестирование двигателя, огранич. вых. частоты,
блокировка изменения параметров, ПИД-регулятор, обратная связь по
Функции работы скорости, счетчик импульсов, MODBUS, сброс аварии, авторестарт после
аварии, режим автоматического энергосбережения, спящий режим,
импульсный выход, управление встроенным вентилятором,
основная/дополнительная частота, переключение между двумя
источниками задания частоты и их комбинация, выбор NPN/PNP логики
входов
Повышенное и пониж. напряжение, перегрузка и недогрузка по току,
Функции защиты внешнее отключение, короткое замыкание, замык. на землю, перегрев
радиатора, электр. тепловое реле, перегрев двигателя (PTC)
6-клавиш, 5 светодиодов состояния, 7-сегментный 4-разрядный LED-
индикатор: заданная и выходная частота, вых. ток, пользовательская
Пульт управления
величина, параметры, коды аварийных отключений, RUN, STOP, RESET,
FWD/REV, JOG, PLC
Класс защиты IP20
Степень загрязнения 2
Условия эксплуатации
Высота до 1000 м, внутри помещений без коррозионных газов, пыли,

Место установки
жидкости
Рабочая температура -10 … +50 0C (без конденсата и инея)
окружающей среды -10 … +40 0C при плотной установке
Температура хранения и
-20 0C ... 60 0C
транспортировки
Относительная
не более 90 % (без конденсата)
влажность
Вибростойкость 9,80665 м/сек2 (1G) менее 20 Гц, и 5,88 м/сек2 (0.6G) менее 20…50 Гц
Сертификация

Приложение B . АКСЕССУАРЫ
B.1 Тормозные резисторы и модули

Рекомендуется использовать только указанные в таблице тормозные резисторы и модули
производства DELTA Electronics. При использовании устройств торможения с другими
характеристиками или других производителей без консультации со специалистами поставщика
гарантийные обязательства могут быть прекращены. Тормозной модуль должен быть
установлен на расстоянии не менее 10 см от преобразователя частоты для исключения их
взаимовлияния. Для детализации монтажа, настройки и работы тормозных устройств смотрите
“Руководство по эксплуатации тормозных модулей”.
Мощн. Полный Модели и Тормозн Минималь
Эквивалент. Модели
двиг- момент количество момент ное
Модель ПЧ сопротивлени тормозных
ля нагрузки тормозных при сопротивл
е и мощность модулей
(кВт) Нм резисторов 10%ED ение
VFD002E11A/P/С 200Вт 250Ω BUE20015 BR200W250 1 320 200Ω
0.2 0.110
VFD002E11T 200Вт 250Ω не требуется BR200W250 1 320 200Ω
115V
VFD004E11A/P/С 200Вт 250Ω BUE20015 BR200W250 1 170 100Ω

0.4 0.216
0.75 VFD007E11A/P/С 0.427 200Вт 150Ω BUE20015 BR200W150 1 140 80Ω
VFD002E21A/P/C и
200Вт 250Ω BUE20015 BR200W250 1 320 200Ω
0.2 23A/P/C 0.110
VFD002E21T/23T 200Вт 250Ω не требуется BR200W250 1 320 200Ω
VFD004E21A/P/C и
200Вт 250Ω BUE20015 BR200W250 1 170 100Ω
0.4 23A/P/C 0.216
VFD007E21A/P/C и
200Вт 150Ω BUE20015 BR200W150 1 140 80Ω
0.75 23A/P/C 0.427
230V

VFD015E21A/C 300Вт 85Ω не требуется BR300W100 1 107 40Ω
1.5 VFD015E23T 0.849 300Вт 85Ω не требуется BR300W100 1 107 80Ω
VFD015E23A/P/C 300Вт 85Ω BUE20015 BR300W100 1 107 80Ω
VFD022E21A/C и
2.2 1.262 600Вт 50Ω не требуется BR300W100 2 143 40Ω
23A/C
3.7 VFD037E23A/C 2.080 600Вт 50Ω не требуется BR300W100 2 85 40Ω
0.4 0.216
0.75 0.427
VFD015E43A/C 400Вт 300Ω BUE40015 BR200W150 2 140 160Ω
460V
1.5 0.849
11 VFD110E43A/C 6.186 2100Вт 57Ω не требуется BR300W400 7 100 53Ω

NO
П р иTE
м е чани е
1. Рекомендуется выбирать тормозные резисторы/модули в соответствие с

вышеприведенной таблицей.
2. Delta не гарантирует надежность работы привода с тормозными
резисторами/модулями других производителей. «-» Этой позиции нет у Delta
(используйте продукцию других производителей).
3. Должны быть обеспечены безопасные условия внешней среды в месте установки
тормозного модуля/резистора.
4. Если используется резистор с минимальным сопротивлением, то мощность его
должна быть выбрана больше.
5. Для предотвращения перегрузки тормозного резистора рекомендуется установить в
его цепи тепловое реле. Контакт теплового реле должен отключать ПЧ от питающей
сети!
Плавкие вставки
MC
R/L1 R/L1 U/T1
S/L2 S/L2 V/T2 IM
T/L3 T/L3 W/T3 мотор
Серия Реле тепловой
O.L. защиты
VFD-E
MC Тормозной B1 O.L.
Контакт реле модуль
+/B1 (P ) + (P ) BUE
тепловой защиты SA
- (N) - (N) BR
Гаситель
выбросов
B2
6. Когда используется больше двух тормозных модулей включенных параллельно,

значение эквивалентного сопротивления резисторов, подключенных ко всем
модулям всех должно быть не меньше минимального сопротивления (см. правый
столбец в таблице).
7. Определение цикла торможения ED%:
100%
T1
Время торможения ED% = T1/T0x100(%)
T0
Период
Величина цикла торможения ED% определяет минимальный период торможения, при котором
произойдет полное рассеяние тепла на тормозных модулях и резисторах, выделенное за

время торможения. При нагреве тормозного резистора его сопротивление увеличивается с
ростом температуры и соответственно уменьшается тормозной момент
8. Перед установкой и эксплуатацией тормозных резисторов/модулей обязательно
ознакомьтесь с “Руководством по эксплуатации тормозных модулей”.
B.1.1 Массогабаритные характеристики тормозных резисторов

(Размеры указаны в мм)
Модели: BR080W200, BR080W750, BR300W100, BR300W250, BR300W400, BR400W150,
BR400W040
Модель L1 L2 H D W Масса (г)

BR080W200
140 125 20 5.3 60 160
BR080W750
BR300W100
BR300W250 215 200 30 5.3 60 750
BR300W400
BR400W150
265 250 30 5.3 60 930
BR400W040

Модель: BR500W030, BR500W100, BR1KW020, BR1KW075
Модель L1 L2 H D W Масса (г)

BR500W030
335 320 30 5.3 60 1100
BR500W100
BR1KW020
400 385 50 5.3 100 2800
BR1KW075
Модели ПЧ со VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,

VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T, VFD007E11A,
встроенным
VFD015E21A,
тормозным VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A VFD007E11C,
транзистором. VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C,
VFD055E23A/43A,
VFD075E23A/43A, VFD110E43A, VFD055E23C/43C,
VFD075E23C/43C,
VFD110E43C

Модель: BR1K0W050, BR1K2W008, BR1K2W6P8, BR1K5W005, BR1K5W040
Модель: BR200W150, BR200W250
Модель L1 L2 L3 W H
BR200W150
165 150 110 30 60
BR200W250

B.2 Рекомендуемые параметры автоматических выключателей
При использовании автоматического выключателя для защиты ПЧ по входу рекомендуется

выбирать автоматы защиты с тепловым и электромагнитным расцепителем с кратностью
срабатывания 3-5 (класс В) и номинальным током, указанным в нижеприведенной таблице.
Примечание: предпочтительнее использовать быстродействующие плавкие предохранители
(см. приложение В3).
1-фазное питание 3-фазное питание

Ток автомата Ток автомата
Модель Модель
защиты (A) защиты (A)
VFD002E11A 15 VFD002E23A 5
VFD002E21A 10 VFD004E23A 5
VFD004E11A 20 VFD004E43A 5
VFD004E21A 15 VFD007E23A 10
VFD007E11A 30 VFD007E43A 5
VFD007E21A 20 VFD015E23A 20
VFD015E21A 30 VFD015E43A 10
VFD022E21A 50 VFD022E23A 30
VFD022E43A 15
VFD037E23A 40
VFD037E43A 20
VFD055E23A 50
VFD055E43A 30
VFD075E23A 60
VFD075E43A 40
VFD110E43A 50
B.3 Рекомендуемые параметры и типы предохранителей
Допускается использовать быстродействующие плавкие предохранители с номиналами тока

меньше указанных в таблице.
I (A) I (A) Параметры предохранителя
Модель Входной Выходной I (A) Bussmann P/N
ток ПЧ ток ПЧ

I (A) I (A) Параметры предохранителя
Модель Входной Выходной I (A) Bussmann P/N
ток ПЧ ток ПЧ
VFD002E11A 6 1.6 15 JJN-15
VFD002E21A 4.9 1.6 10 JJN-10
VFD002E23A 1.9 1.6 5 JJN-6
VFD004E11A 9 2.5 20 JJN-20
VFD004E21A 6.5 2.5 15 JJN-15
VFD004E23A 2.7 2.5 5 JJN-6
VFD004E43A 1.9 1.5 5 JJS-6
VFD007E11A 18 4.2 30 JJN-30
VFD007E21A 9.7 4.2 20 JJN-20
VFD007E23A 5.1 4.2 10 JJN-10
VFD007E43A 3.2 2.5 5 JJS-6
VFD015E21A 15.7 7.5 30 JJN-30
VFD015E23A 9 7.5 20 JJN-20
VFD015E43A 4.3 4.2 10 JJS-10
VFD022E21A 24 11 50 JJN-50
VFD022E23A 15 11 30 JJN-30
VFD022E43A 7.1 5.5 15 JJS-15
VFD037E23A 20.6 17 40 JJN-40
VFD037E43A 11.2 8.2 20 JJS-20
VFD055E23A 26 25 50 JJN-50
VFD055E43A 14 13 30 JJS-30
VFD075E23A 34 33 60 JJN-60
VFD075E43A 19 18 40 JJS-40
VFD110E43A 26 24 50 JJS-50
B.4 Дроссель переменного тока

В качестве сетевых и моторных дросселей можно применять дроссели, предназначенные для
других моделей ПЧ, производимые другими изготовителями с отличающимися параметрами
тока и индуктивности.
Практическим критерием определения индуктивности сетевых дросселей является критерий
допустимого падения напряжения на дросселе при номинальной частоте питающей сети,
которое, как правило, не должно превышать 3-5% от номинального напряжения сети
электроснабжения. При индуктивном сопротивлении 3% и более высшие гармоники
подавляются в значительной степени, а действующее значение суммарного тока стремится к
величине тока основной гармоники. Когда преобразователь частоты работает в жестких
условиях, например, если питание преобразователя частоты осуществляется от источника, к
которому подключена тяговая электрическая подстанция, падение напряжения на дросселе
можно увеличивать более 5%.

Оценить падение напряжения на дросселе можно по ниже приведенной формуле:
UL  2fLED 3 NI
где: I – номинальный нагрузочный ток (А), f – частота напряжения сети (Гц), LED3N –
индуктивность сетевого дросселя (Гн).
Зная величину нагрузочного тока, воспользовавшись вышеприведенной зависимостью, приняв
несколько-процентовое падение напряжения, можно определить индуктивность дросселя.
При выборе дросселя так же следует учитывать следующие условия:
- номинальный длительный ток сетевого дросселя был равен или больше, чем максимальный
длительный ток, потребляемый ПЧ от сети;
- при рабочих и аварийных режимах магнитопровод дросселя не должен входить в насыщение;
- следует учитывать, что на обмотках дросселя падает напряжение и, при неправильном
выборе дросселя (слишком высокое сопротивление на частоте 50Гц), напряжение на входе ПЧ
может быть меньше допустимого для его нормальной работы. А при маленькой индуктивности
дросселя его полезные свойства могут быть сведены до нуля;
- дроссель должен быть рассчитан на соответствующее напряжение;
- моторные дроссели должны быть рассчитаны для работы в диапазоне рабочих частот,
например, 5…400Гц.
- номинальный длительный ток моторного дросселя был равен или больше, чем
максимальный длительный ток двигателя;
- при рабочих и аварийных режимах магнитопровод дросселя не должен входить в насыщение.
Ниже приведены таблицы рекомендуемых сетевых и моторных дросселей для различных
типономиналов преобразователей.
B.4.1 Рекомендуемые параметры сетевого дросселя

230В, 50/60Гц, 1 фаза
Индуктивность (мГн)
Номинальный Макс. длительный
кВт л.с.
ток (А) ток (А) Импеданс 3~5%
0.2 1/4 4 6 6.5

0.4 1/2 5 7.5 3
0.75 1 8 12 1.5
1.5 2 12 18 1.25
2.2 3 18 27 0.8

460В, 50/60Гц, 3 фазы
Макс. Индуктивность (мГн)

Номинальный
кВт л.с. длительный
ток (А) Импеданс 3% Импеданс 5%
ток (А)
0.4 1/2 2 3 20 32
0.75 1 4 6 9 12
1.5 2 4 6 6.5 9
2.2 3 8 12 5 7.5
3.7 5 8 12 3 5
5.5 7.5 12 18 2.5 4.2
7.5 10 18 27 1.5 2.5
11 15 25 37.5 1.2 2
15 20 35 52.5 0.8 1.2
B.4.2 Рекомендуемые параметры моторного дросселя

115В/230В, 50/60Гц, 3 фазы
ток (А)
0.2 1/4 4 4 9 12
0.4 1/2 6 6 6.5 9
0.75 1 8 12 3 5
1.5 2 8 12 1.5 3
2.2 3 12 18 1.25 2.5
3.7 5 18 27 0.8 1.5
5.5 7.5 25 37.5 0.5 1.2
7.5 10 35 52.5 0.4 0.8
460В, 50/60Гц, 3 фазы

ток (А)
0.4 1/2 2 3 20 32

ток (А)
0.75 1 4 6 9 12
1.5 2 4 6 6.5 9
2.2 3 8 12 5 7.5
3.7 5 12 18 2.5 4.2
5.5 7.5 18 27 1.5 2.5
7.5 10 18 27 1.5 2.5
11 15 25 37.5 1.2 2
B.4.3 Применение дросселей переменного тока

Сетевые дроссели
Пример применения 1 Пояснение

К одному источнику питания Ток зарядки конденсаторов ПЧ при
(распределительному) трансформатору подаче на него питания или запуск
подключено более одного электропривода и мощного электродвигателя
включение/выключение контакторов М1...Mn подключенного напрямую к сети могут
может происходить во время работы вызвать небольшую, но резкую
соседних приводов. просадку/скачок напряжения, что может
привести к выходу из строя соседних ПЧ.
Чем менее мощный ПЧ, тем вероятнее,
что он будет поврежден.
Правильное соединение:
M1 дроссель
ПЧ М
M2
М
M3
ПЧ М
Mn
ПЧ М

К одному источнику питания Силовые устройства с фазовой
(распределительному) трансформатору коммутацией угла открывания тиристоров
вместе с ПЧ подключены силовые генерируют пиковые выбросы напряжения,
тиристорные устройства (привод которые могут повредить элементы схемы
постоянного тока, регулятор мощности, питания преобразователя частоты.
выпрямители и др.).
Привод постоянного тока
дроссель
ДПТ
ПЧ
дроссель
АД

Мощность источника питания Когда мощность источника очень большая,
(распределительного трансформатора) полное входное сопротивление линии
значительно больше мощности ПЧ. будет мало и во входной цепи
преобразователя возможны чрезмерные
пиковые токи, которые могут привести к
выходу из строя входного
выпрямительного моста.
Сетевой дроссель необходим, если
мощность источника питания
(распределительного трансформатора)
более 500кВА и превышает по мощности в
6 и более раз мощность ПЧ, или длина
кабеля между источником питания и ПЧ
менее 10 м.
Помимо этого дроссель увеличивает
время нарастание токов короткого
замыкания в нагрузке, что позволяет
защите работать более надежно.

Мощный распред .
трансформатор Дроссель
ПЧ М
B.5 Фильтр радиопомех RF220X00A (ферритовое кольцо)

Размеры в мм [дюймах]
Мощность Рекомендуемо Метод Схема A

двигателя, е сечение
Шт. проводников подклю Сделайте 4 витка каждым проводом
кВт 2 чения вокруг кольца. Фильтр должен быть
(мм )
0.2 расположен как можно ближе к
0.4 выходу инвертору.
0.5 - 5.5
0.75 Схема Фильтр
Модели 230В
1.5 1
A
2.2 3.5 - 5.5 Источник
R/L1 U/T1
питания
S/L2 V/T2 M
3.7 5.5 T/L3 W/T3
5.5 Схема
4 8
7.5 B
0.2
0.4 Схема B
Оденьте 4 кольца на моторный
0.75
0.5 - 5.5 кабель.
1.5 Схема
1
2.2 A
Модели 460В
Фильтр
3.7
5.5 3.5 - 5.5 Источник R/L1
S/L2
U/T1
V/T2 M
питания
7.5 5.5 T/L3 W/T3
Схема
11 4 8 - 14
B

B.6 Пульт дистанционного управления RC-01
(Размеры указаны в мм)
8 6 5 4 16 15 14 13 11 Клеммная колодка RC-01
(провода)
AFM ACM AVI +10V DCM MI5 MI1 MI2 MI6 Клеммная колодка VFD-E
Установка параметров VFD-E для управления с пульта RC-01:

Pr.02.00 = 1
Pr.02.01 = 1 (внешнее управление)
Pr.04.04 = 1 (Run/Stop и Fwd/Rev)
Pr.04.07 (MI5) = 5 (Внешний сброс ошибки)
Pr.04.08 (MI6) = 8 (Толчковая скорость JOG)

B.7 Универсальный пульт управления VFD-PU06
LED- дисплей
Заданная частота Индикация частоты, тока,
LED-индикатор напряжения, параметров, и т.д.
F
Выходная частота H
LED-индикатор Модель пульта
U
Пользовательская
VFD-PU06
величина Индикаторы состояния
LED-индикатор показывают режим работы
Кнопка JOG EXT PU
привода .
инициализирует операцию
работы на предустановленной
Кнопка MODE
JOG- частоте.
п ереключает режимы индикации
Кнопки UP и DOWN
устанавливают заданную JOG PU на LED- дисплее.
частоту, параметр и его
значение.
Кнопка Left
сдвигает курсор влево.
Кнопка Right
смещает курсор вправо.
Кнопка FWD/REV
изменяет направление
STOP
вращения двигателя . RUN RESET
Кнопка STOP/RESET
останавливает привод и сбрасывает
аварийную блокировку.
Кнопка RUN
запускает привод .
Индикация дисплея Описание
Заданная частота (master frequency).
Фактическая частота напряжения на выходных терминалах U, V, и W

инвертора.
Величина пропорциональная выходной частоте в единицах

пользователя. Например, скорость в об/мин.
Выходной ток инвертора.
Функция копирования параметров из ПЧ в пульт: при нажатии и

удерживании в течение 2…3 сек кнопки PROG/DATA, начнется
копирование параметров из ПЧ в пульт PU06. Нажатие кнопки ▲ или ▼
вызывает функцию "SAVE". Возможно копирование и сохранение в
пульте четырех наборов параметров (read0 – read3).
Функция копирования параметров из пульта PU06 в ПЧ: при нажатии и

удерживании в течение 2…3 сек кнопки PROG/DATA, начнется
копирование параметров из пульта PU06 в ПЧ. Нажатие кнопки ▲ или
▼ вызывает функцию "READ". Не забудьте выбрать требуемый из
четырех наборов параметров.
Номер параметра.
Значение параметра.

Индикация дисплея Описание
Внешнее аварийное отключение (External Fault). (См. главу 6 для
пояснения).
"End" сообщение, появляющееся на дисплее в течение 1 секунды,

после того, как введено допустимое значение параметра. Введенное
значение автоматически сохраняется в памяти преобразователя. Для
корректировки вводимого значения используются клавиши ▼ и ▲.
'Err" сообщение, появляющееся на дисплее, если введено

недопустимое значение параметра. Например, превышающее диапазон
допустимых значений.
Ошибка коммуникации. (См. главу 5, группа 9 для пояснения).

Алгоритм работы пульта VFD-PU06
Нажмите PROG/DATA для

занесения заданной частоты в ПЧ
Нажмите кнопки ▲/▼ для

изменения заданной частоты,
нажмите кнопки ◄/► выбора
разряда изменяемой величины
Нажмите кнопку ▲ для

выбора режима SAVE,
нажмите PROG/DATA
для копирования
Измените
параметров в пульт (2
или более сек будет
мигание SAVE)
Кор-ка
значен
Ошибка Параметр
записи записан
с е о

B.8 Пульт управления KPE-LE02
(1) Дисплей состояния. (5) Кнопки UP и DOWN.

Индикация текущего состояния привода Выбор параметра, изменение его значения,
(2) LED-дисплей. регулировка частоты
Индикация частоты, тока, напряжения, (6) Кнопка MODE.
параметров, кодов ошибок Переключение между режимами индикации
(3) Потенциометр. на LED-дисплее
Задание частоты, если Pr.02.00 = 4 (7) Кнопка STOP/RESET.
(4) Кнопка RUN. Останов привода и сброс аварийной
Пуск привода блокировки.
(8) Кнопка ENTER. Ввод параметра
Индикация Описание
Индикация заданной частоты, Гц.
Индикация фактической выходной частоты (Гц) на выводах U/T1,

V/T2, и W/T3.
Индикация пользовательской величины (U = F x Pr.00.05)
Индикация выходного фазного тока, А.
Индикация направления вращения. Прямое вращение.
Индикация направления вращения. Обратное вращение.

Индикация Описание
Индикация текущее значения внутреннего счетчика импульсов (C).
Индикация номера параметра.
Индикация значения выбранного параметра.
Индикация внешнего отключения привода.
Индикация сообщения "End" приблизительно в течение 1 сек при

сохранении параметра в памяти после нажатия кнопки .
Индикация ошибки при попытке сохранения недопустимого значения

параметра или модификации параметра при работающем приводе.
NO
П р иTE
м е чани е
Когда значение на дисплее превысит 99.99, число будет отображаться только с 1 цифрой
после запятой (например, 100.0).
Алгоритм управления приводом с пульта управления KPE-LE02:
Выбор режима индикации
Примечание: В выбранном режиме нажмите для входа в режим программирования

параметров.
Установка параметров
или
Параметр введен в Ошибка ввода

память
Примечание: Для выхода из режима программирования параметров нажмите .

Изменение значения
Изменение направления вращения (только при управлении с панели)
Выбор режимов ПЛК
Выбран режим PLC2

(Чтение/запись/отладка
программы)
Выбран режим PLC1

(Работа программы)
Таблица символов, отображаемых на LED-дисплее:
Цифра
Символ
Буква
Символ
Буква
Символ
Буква
Символ

B.9 Платы расширения
Детальное описание см. в руководствах пользователя на соответствующие платы расширения,
которые можно запросить у поставщика или скачать с сайта производителя:
http://www.delta.com.tw/industrialautomation
Метод установки
B.9.1 Платы релейных выходов

EME-R2CA Два перекидных контакта
RA2 RB2 RC2 RA3 RB3 RC3
EME- R3AA Три нормально-открытых контакта
RA2 RC2 RA3 RC3 RA4 RC4

B.9.2 Плата дискретных входов/выходов
EME- D33A Три дискретных входа и три
дискретных выхода
(оптотранзисторы)
MCM MO2 MO3 M04 MI7 MI8 MI9 DCM 24V

Ди скр . вы ходы
Ди скр . входы
B.9.3 Плата аналоговых входов/выходов

EME- A22A Два аналоговых входа и два
аналоговых выхода (0÷10В /
0÷20мА)

B.9.4 Коммуникационная плата (USB-карта)
CME-USB01 (порт USB1.1)
Кабель USB A/B
Подключение к USB-карте Подключение к PC
B.9.5 Плата импульсных входов/выходов

EME- PG01 Импульсные входы (А, В, A/, B/)
для подключения энкодера и
импульсный выход

B.10 Коммуникационные модули
B.10.1 Адаптер интерфейса DeviceNet (CME-DN01)
B.10.1.1 Внешний вид и размеры
1. Порт RS-485 для соединения
с VFD-E
2. Коммуникационный порт для
соединения с информационной
сетью DeviceNet
3. Установка адреса
4. Установки скорости обмена
данными
5. Три LED-индикатора
состояния. (см. ниже)
B.10.1.2 Подключение и настройка

Адрес Скорость Установка скорости Установка адреса:
используется
125K
250K
500K
0 десятичная система.
NET MOD SP
AD D1 ADD2 BAUD
CME-DN01
BAUD
Перекл. Скорость
ADD1 ADD2
1: Reserved
2: EV
0 125K
3: GND
4: SG-
5: SG+ 1 250K
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved
2 500K
Other AUTO
V+ Empty V-
CAN-H CAN-L
Pin
B.10.1.3 Метод установки

Шаг1 и шаг2 показывают последовательность установки коммуникационного
модуля в VFD-E.
Размеры Шаг 1 Шаг 2

UNIT: mm(inch)
B.10.1.4 Источник питания

Дополнительный источник питания для коммуникационного модуля не требуется.
Напряжение питания берется с порта RS-485 соединенного с VFD-E.
B.10.1.5 LED-индикаторы состояния работы

1. SP: Зеленый светодиод означает нормальное состояние, красный светодиод
означает неправильное функционирование.
2. Module: Зеленые мигающий светодиод означает, что передачи/приема данных

нет; Зеленые постоянногорящий светодиод означает, что идет передача/прием
данных.
Красный светодиод указывает на неправильную коммуникацию.
3. Network: Зеленый светодиод означает, что DeviceNet-сообщения нормальные,

Красный светодиод говорит об ошибке.
B.10.2 Адаптер интерфейса LonWorks (CME-LW01)

B.10.2.1 Общие сведения
Модуль CME-LW01 применяется для согласования коммуникационных
интерфейсов Modbus и LonTalk. CME-LW01 должен быть сконфигурирован по сети
LonWorks. Нет необходимости устанавливать адрес CME-LW01.
Это руководство содержит инструкции по установке и подключению модуля CME-
LW01 с преобразователем Delta VFD-E (версия программно-аппаратного

обеспечения VFD-E должна соответствовать нижеприведенной таблице) к сети
LonWorks. См. главу 4 в руководстве пользователя для nvoDriveID.
Delta ПЧ CME-LW01
Серия Версия Firmware nvoDrive ID
VFD-E v 2.02 и выше 6
B.10.2.2 Размеры
59.7 [2.35] 72.2 [2.84]
57.3 [2.26]
9.5 [0.37]
SP
CME-LW 01
34.8 [1.37] 3.5 [0.14]
Ед. изм: мм (дюйм)
B.10.2.3 Спецификация
Питание: 16-30VDC, 750мВт
Коммуникация: Modbus в ASCII-формате, протокол: 9600, 7, N, 2
LonTalk: свободная топология с FTT-10A 78 Кбит/с.
LonTalk терминал: 9 клемм, сечение проводов: 28-12 AWG, длина зачистки: 7-
8mm
RS-485 порт: разъем RJ-45 (8-пин)
B.10.2.4 Соединение

Служебный LED
Сервисный Питание LED SP LED

пин
SP
CME-LW 01
1: Reserved 5: SG+
2: EV 6: Reserved
3: GND 7: Reserved
4: SG- 8: Reserved
1 2 3 4
LonTalk LonTalk
Клеммы подключения к интерфейсу LonTalk

Клемма Обозначение Описание
1
2 Соединение двумя витыми парами.
Терминалы 1 и 2 относятся к одной
3 группе, а терминалы 3 и 4 – к другой.
4
B.10.2.5 LED-индикаторы
Передняя панель модуля CME-LW01 имеет три светодиодных индикатора. Если
связь нормальная, светодиоды питания и SP-LED должны быть зелеными (красный
цвет обозначает неправильное функционирование) и служебный светодиод должен
быть выключен. См. также руководство пользователя для nvoDriveID.

B.10.3 Адаптер интерфейса Profibus (CME-PB01)
B.10.3.1 Внешний вид
Адрес NET LED SP LED
NET SP
AD DH ADDL
CME-P B01
RS-485 (RJ45)
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG-
5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved
Profibus-DP
порт (DB9)
1. SP LED: индикация связи между VFD-E и CME-PB01.
2. NET LED: индикация связи между CME-PB01 и PROFIBUS-DP.
3. Address Switches: установка адреса модуля CME-PB01 в сети PROFIBUS- DP.
4. RS-485 Interface (RJ45): Порт связи VFD-E и CME-PB01 (и питания).
5. PROFIBUS-DP Interface (DB9): 9-PIN разъем для связи с сетью PROFIBUS-DP.
6. Extended Socket: 4-PIN клеммная колодка для связи с сетью PROFIBUS-DP.

B.10.3.1 Размеры
72.2 [2.84]
59.7 [2.35]
57.3 [2.26]
3.6 [0.14]
NET SP
ADDH ADDL
CME-P B01
34.8 [1.37]
Ед.изм.: ì ì ( äþ éì )
B.10.3.2 Установка параметров в VFD-E

VFD-E
Скорость 9600 Кбит/с Pr.09.01=1
RTU 8, N, 2 Pr.09.03=3
Задание частоты Pr.02.00=4
Команды управления Pr.02.01=3
B.10.3.3 Источник питания

Питание модуля CME-PB01 осуществляется от VFD-E. Соединяйте VFD-E с CME-
PB01 использую 8 pins RJ-45 кабель.
B.10.3.4 Адрес PROFIBUS
Адрес модуля CME-PB01 в сети PROFIBUS устанавливается двумя поворотными

переключателями ADDH и ADDL,в шестнадцатеричном (HEX) формате. ADDH
устанавливает старшие 4 бита, а ADDL - 4 младшие бита адреса PROFIBUS.
Адрес Смысл
1..0x7D Допустимый адрес PROFIBUS
0 или
Недопустимый адрес PROFIBUS
0x7E..0xFE

B.10.4 Адаптер интерфейса CANopen (CME-COP01)
B.10.4.1 Внешний вид
1. RS-485 Interface (RJ45): Порт связи VFD-E и CME-COP01.

2. Клеммная колодка для связи с сетью CANopen.
3. RUN LED: индикация работы.
4. ERR LED: индикация ошибки.
5. SP LED: индикация связи.
6. BR: Установки скорости обмена данными
7. ID_H, ID-L: установка адреса модуля CME- COP01.
B.10.4.2 Спецификация
Терминал связи Клеммная колодка (5.08 мм)
Кабель связи Двухпроводная экранированная витая пара
Электрич. изоляция 500V DC
Типы сообщений PDO, SDO, SYNK, EMCY, NMT
Скорость связи 10кб/с, 20кб/с, 50кб/с, 125кб/с, 250кб/с, 500кб/с,
800кб/с, 1Мб/с
Код изделия Delta VFD-E AC motor drive 22
Тип устройства 402
Идентификатор 477
Помехоустойчивост ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV
ь воздушный разряд
EFT(IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Силовые
линии: 2KV,

Цифровые вх./вых: 1KV,
Аналоговые и коммуникационные вх/вых: 1KV
Затухающая волна: Силовые линии: 1KV,
Цифровые вх./вых: 1KV
RS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz,
10V/m
Условия окр. среды Работа: 0°C ~ 55°C (температура), 50 ~ 95%
(влажность), степень загрязнения 2;
Хранение: -40°C ~ 70°C (температура), 5 ~ 95%
(влажность)
Вибро- и Стандарт: IEC1131-2, IEC 68-2-6（TEST
ударопрочность Fc/IEC1131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
Сертификация IEC 61131-2,UL508
B.10.4.3 Подключение и настройка

Клеммы подключения к интерфейсу CANopen
Клемма Сигнал Описание
1 CAN_GND Общий / 0V/V-
2 CAN_L Сигнал -
3 SHIELD Экран
4 CAN_H Сигнал +
5 - Не используется
Установка скорости
Поворотным переключателем (BR) можно установить одну из 8-ми
скоростей обмена в сети CANopen. Возможные уставки: 0 ~ 7 (8 ~F
не используются)
Перекл. Скорость Перекл. Скорость
0 10K 4 250K
1 20K 5 500K
2 50K 6 800K
3 125K 7 1M

Установка адреса
Адрес модуля CME-COP01 в сети CANopen
устанавливается двумя поворотными
переключателями ID_H и ID_L,в
шестнадцатеричном (HEX) формате. Возможный
диапазон: 00 ~ 7F (80 ~FF не используются).
Пример: если нужно установить комм. адрес для CME-COP01 как 26 (1AH),
установите ID_H = 1 и ID_L = A.
B.10.4.4 LED-индикаторы состояния работы

Светодиод RUN
Состояние Описание
светодиода
Не светится Нет питания на модуле CME-COP01
Однократное CME-COP01 находится в состоянии стоп
мигание
зеленым цветом
Мигание CME-COP01 находится в предстартовом
зеленым цветом состоянии
Светится CME-COP01 находится в состоянии работы
зеленым
Светится Ошибка конфигурации (неправильный адрес
красным или скорость)
Светодиод ERR
Не светится Нет ошибок
Одиночное Количество предупреждений достигло
мигание предела
красным цветом
Двойное Ошибка
мигание
красным цветом

Светится CME-COP01 не подключена к шине
красным
Светодиод SP
Не светится Нет питания на модуле CME-COP01
Мигание Ошибка CRC контрольной суммы. Проверьте
красным цветом параметры коммуникации VFD-EL:
(19200,<8,N,2>,RTU)
Светится Нет связи.
красным Проверьте правильность соединения VFD-EL
и CME-COP01
Светится Нормальное состояние коммуникации
зеленым

B.11 Крепежные аксессуары
B.11.1 Адаптер крепления VFD-E типоразмера A на DIN-рейку (MKE-DRA)
B.11.2 Адаптер крепления VFD-E типоразмера B на DIN-рейку (MKE-DRB)

B.11.3 Монтажная панель заземления (MKE-EP)
Панель MKE-EP используется для фиксации силовых кабелей и подключения
заземления для обеспечения требований по электромагнитной совместимости
(EMC).

Приложение C . Как правильно выбрать
преобразователь частоты
Очень важно сделать правильный выбор преобразователя. От него будет зависеть

эффективность и ресурс работы преобразователя частоты и всего электропривода в целом.
Так если мощность преобразователя будет слишком завышена, он не сможет в должной мере
обеспечить защиту двигателя. С другой стороны, если мощность преобразователя мала, он не
сможет обеспечить высокодинамичный режим работы и из-за перегрузок может выйти из
строя.
Правильная эксплуатация так же сильно влияет на срок службы преобразователя. При выборе
преобразователя частоты надо руководствоваться не только мощностью подключаемого
двигателя, а также диапазоном рабочих скоростей двигателя, диапазоном рабочих моментов
вращения, характером нагрузки и циклограммой работы. В таблице перечислены факторы,
которые надо рассмотреть при выборе преобразователя.
Связанные характеристики
Классификация Скорость и Перегруз. Пусковой

Динамика
момент способность момент
Фрикционная нагрузка и
подъем груза.
Вязкая нагрузка.
Тип нагрузки Высокоинерционная ● ●
нагрузка.
Нагрузка с передачей и
накоплением энергии.
Постоянный момент
Характерис-
Постоянная скорость
тики скорости ● ●
Уменьшающийся момент
и момента
Уменьшающаяся скорость
Постоянная нагрузка
Ударная нагрузка
Характер Периодически
● ● ● ●
нагрузки изменяющаяся нагрузка
Высокий начальн. момент
Низкий начальн. момент
Продолжительный режим на ном. скор.
Продолжительный режим на
● ●
низкой/средней скорости.
Повторно-кратковременный режим.

Максимальный вых. ток (мгновенный)
● ●
Постоянный вых. ток (продолжит)
Максимальная частота
●
Номинальная частота
Мощность или импеданс источника
питания (распред. трансформатора +
провода). ● ●
Скачки напряжения или дисбаланс фаз.
Число фаз, частота.
Механическое трение, потери в
● ●
проводниках
Изменение рабочего цикла ●
C.1 Выбор ПЧ по энергетике (по электрической совместимости с

двигателем, как электрической нагрузкой)
1. При работе одного ПЧ с одним двигателем выбор ПЧ может производиться
несколькими способами:
1.1 Паспортная мощность ПЧ [кВт] должна быть больше или равна паспортной мощности
двигателя [кВт]. Причем, изготовители ПЧ всегда указывают, что этот критерий
распространяется на двигатели с двумя парами полюсов (2p=4 и синхронная скорость
вращения соответственно равна 1500 об/мин), работающих на нагрузку с постоянным
моментом (транспортер, конвейер), для преобразователей с перегрузочной способностью
150% и, - работающих на центробежные насосы и вентиляторы, для ПЧ с перегрузочной
способностью 120%.
Примечание. Согласно Российским и международным стандартам для
электродвигателей принимается, что мощность в кВт относится к механической мощности
двигателя на валу, а не к потребляемой от источника питания активной мощности, как это
принято для других потребителей электрической энергии!
ПЧ с перегрузочной способностью 150% для работы на центробежный насос часто можно
выбрать на ступень ниже паспортной мощности [кВт] двигателя. Многие производители
нормируют номинальные токи и мощности ПЧ при работе на переменный и постоянный
момент. Некоторые производители выделяют специальную серию для работы только на
нагрузку с переменным моментом, например, компания DELTA ELECTRONICS выпускает
серию VFD-F, максимально оптимизированную для работы с центробежными насосами и
вентиляторами.
Для работы в составе подъемного механизма может потребоваться ПЧ, имеющий
номинальную мощность, на две ступени выше паспортной мощности [кВт] двигателя.

1.2 Номинальный длительный ток ПЧ должен быть больше (или равен) фактического
длительного тока, потребляемого двигателем.
Примечание. Пусковой ток двигателя ограничивается преобразователем по уровню (120-
200% от номинального тока ПЧ) и по времени действия (обычно до 60 сек), поэтому,
условия пуска двигателя при питании напрямую от сети и при питании от ПЧ отличаются.
При подаче номинального напряжения на двигатель напрямую (например, рубильником,
пускателем) от сети, пусковой ток может достигать семикратного значения от
номинального тока двигателя. При пуске (это плавный пуск, с плавным нарастанием
частоты питающего двигатель напряжения) двигателя от ПЧ пусковой ток может быть
снижен (до номинального или реально потребляемого двигателем в установившемся
режиме) настройками (главным образом – установкой времени разгона). В случае, если
требуется быстро разогнать инерционную нагрузку может потребоваться ПЧ большей
номинальной мощности, чем мощность двигателя. Численная проверка возможности
обеспечения преобразователем требуемого пуска двигателя приведена ниже.
1.3 Более точные критерии выбора ПЧ для различных условий использования привода:
а) работа двигателя на установившейся скорости.
Если ПЧ работает с одним двигателем, требуемая полная пусковая мощность ПЧ (кВА)
рассчитывается следующим образом:
 kn  J n 
 9550  η  cos   Мст    ≤ 1.5 x мощность ПЧ (кВА)
  9.55 tA 
По ниже приведенной формуле рассчитывается ток Iпотр [А], который потребляет

двигатель при работе от преобразователя частоты при напряжении V сети 220/380В.
Данная формула позволяет рассчитать ток через механические характеристики двигателя
n и М:
k *n*M
Iпотр = , где:
9,55 *  * cos  * V * 3

k - коэффициент искажения тока, связанный с алгоритмом формирования синусоиды
тока с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции напряжения на двигателе). Этот
коэффициент может принимать значения от 0,95 до 1,05 и не имеет размерности. В
первом приближении можно принять его равным 1;
n- частота вращения вала двигателя, об/мин;

M - момент нагрузки на валу двигателя, Н*м, чаще всего это номинальный момент
двигателя, взятый из спецификации на двигатель;
9,55 - коэффициент приведения внесистемных (по отношению к принятым в системе СИ)

единиц;
 - коэффициент полезного действия (КПД) двигателя, чаще всего это паспортный КПД;
cos  - косинус или коэффициент мощности из спецификации на двигатель,
примерно, 0,8…0,85.
Можно взять номинальный ток двигателя из его спецификации.
Потребляемый двигателем ток ( Iпотр ) должен быть меньше, номинального тока ПЧ,
приведенного в спецификации!
б) возможность разгона двигателя преобразователем от меньшей скорости до бóльшей за

заданное время t.
По этому критерию проверяется возможность пуска/разгона двигателя преобразователем

до заданной скорости вращения вала за требуемое время без превышения перегрузочной
способности преобразователя.
По ниже приведенной формуле рассчитывается ток Iпотр р [А], который потребляет
двигатель при линейном разгоне (в этом случае, производную угловой скорости можно
d n

заменить на отношение приращения частоты вращения ( dt 9.55 * t ) с приведением
внесистемных единиц об/мин к рад/сек с помощью коэффициента 9,55) от
преобразователя частоты:
k *n
Iïîòð . ð.  * Ìñò  Ìäèí 
9,55 * * cos  *V * 3
, где:

Мст - статический момент нагрузки на валу двигателя, Н*м, чаще всего это
номинальный момент двигателя, взятый из спецификации на двигатель;
Pн(кВт)  9550
Мст( Нм) 
n(об / мин)
J n
Мдин  *
9,55 t - динамический момент нагрузки, возникающий при разгоне
инерционной нагрузки, Н*м;
J - приведенный к валу двигателя момент инерции нагрузки, кг*м2. Если вал двигателя
не связан с инерционными механизмами или двигатель работает на холостом ходу, то
приведенный момент инерции равен моменту инерции ротора двигателя, приводимый в
спецификации на двигатель;
n - частота вращения, об/мин, до которой нужно разогнать двигатель за время t;
t - время, сек, в течение которого требуется разогнать двигатель до частоты вращения
n;
V - линейное напряжение (действующее значение) на обмотках двигателя, В;
Ток потребляемый двигателем при разгоне ( Iпотр р ) не должен превышать пускового тока,
приведенного в спецификации на ПЧ. Время разгона двигателя при пусковом токе 150%
(120% для «насосных» ПЧ) от номинального преобразователя обычно не должно
превышать 60 сек (см. спецификацию ПЧ).
Для расчета полной потребляемой двигателем мощности в номинальном установившемся

режиме используйте формулу:
S потр[кВА] =
k*P , где P – номинальная мощность двигателя, кВт (из
 * cos 
спецификации);
Остальные величины определены выше.

2. При работе одного ПЧ с несколькими двигателями выбор ПЧ может производиться
на основании соблюдения неравенств, приведенных в табл.
Параметр Формула, выражение, условие
Полная пусковая
мощность, k *n  Ns 
требуемая * N  Ns * Ks  1  S * 1  * Ks  1
двигателю  * cos   N 
S пуск дв =
Пусковой ток,
 Ns 
требуемый
двигателю
N * Iп * 1  * Ks  1
I пуск дв =  N 
При разгоне до 60 сек: При разгоне свыше 60 сек:

S пуск дв  1,5*ном мощность ПЧ [кВА]  ном мощность ПЧ [кВА]
I пуск дв  1,5*ном ток ПЧ [А]  ном ток ПЧ [А]
N – количество двигателей, параллельно подсоединенных к одному ПЧ, шт;
Ns – количество одновременно запускаемых двигателей, шт.;
Ks – коэффициент кратности пускового тока Мпуск/Мном;
S – полная номинальная мощность двигателя по паспорту, кВА;
In – номинальный ток двигателя по паспорту, А;
C.2 Общие замечания по выбору и эксплуатации

преобразователя
Замечания по выбору
A. Если используется специальный двигатель или более одного двигателя
подключенных параллельно к одному ПЧ, выбирайте ПЧ с номинальным током
1.25 номинального тока специального двигателя или суммы номинальных токов

всех подключенных в параллель двигателей.
B. Характеристики пуска и разгона/торможения двигателя ограничиваются
номинальным током и перегрузочной способностью ПЧ. Если требуется высокий
пусковой (например, для центрифуг, подъемников и т.д.) выбирайте ПЧ с запасом
по мощности или используйте и ПЧ и двигатель большей мощности.

C. Если произойдет отключение ПЧ из-за срабатывания одной из его защит, то
напряжение с выхода инвертора будет снято, а двигатель будет тормозиться на
свободном выбеге. При необходимости быстрой остановки двигателя при
аварийном отключении используйте внешний механический тормоз.
D. Количество повторных пусков ПЧ командами ПУСК/СТОП неограничено, если
инвертор не перегружается, иначе каждый последующий пуск двигателя от ПЧ

должен осуществляться не ранее, чем через 5 - 10 минут (время необходимое для
охлаждения IGBT модуля) при следующих условиях:
- выходной ток при пуске двигателя Iвых≥150%Iном в течение 60 сек, далее работа ПЧ
при номинальном токе;
- температура охлаждающего ПЧ воздуха + 40С
- сработала защита от перегрузки по току (oL, oc, ocA, ocd, ocn).

Это предельная циклограмма повторно-кратковременной работы ПЧ, которая
обеспечивает предельно-допустимый нагрев кристаллов IGBT. При необходимости
осуществления пуска двигателя чаще, чем 1 раз за 5 -10 мин нужно выбрать ПЧ
большего номинала или работать при менее тяжелом режиме (меньший пусковой ток при
меньшем времени пуска, работа с выходным током меньше номинального, низкая
температуры окружающего воздуха). В любом случае необходимо проконсультироваться

с поставщиком.
Замечания по установке параметров

A. ПЧ может выдать выходную частоту до 600Гц (кроме некоторых моделей) при
задании её с цифровой панели. Ошибочное задание высокой частоты может

привести к разрушению механизма. Для предотвращения таких ситуаций
рекомендуется устанавливать в параметрах жесткое ограничение выходной
частоты.
B. Длительная работа двигателя на низкой скорости или высокий уровень напряжения
торможения постоянным током может привести к перегреву двигателя.
Рекомендуется использовать в таких случаях дополнительную вентиляцию

двигателя.

C. Фактическое время разгона двигателя определяется номинальным моментом
двигателя, моментом вращения и моментом инерции нагрузки.
D. Если активизирована функция ограничения перенапряжения в звене постоянного
тока, то время торможения может автоматически увеличиваться. При
необходимости быстрого торможения высокоинерционных нагрузок надо
использовать тормозной резистор или выбрать ПЧ большей мощности.
C.3 Как выбрать подходящий двигатель
Стандартный асинхронный двигатель

При работе ПЧ со стандартным 3-х фазным асинхронным двигателем следует иметь
ввиду следующие особенности:
1. При питании стандартного трехфазного асинхронного двигателя от
преобразователя частоты потери в двигателе меньше, чем при его
непосредственном питании от сети переменного тока. За счет снижения реактивной

составляющей тока.
2. При работе стандартного асинхронного двигателя на скорости ниже номинальной
(особенно с моментом близким к номинальному) возможен перегрев двигателя из-
за уменьшения охлаждения за счет снижения скорости обдува собственным
вентилятором. Возможное решение проблемы – применение внешнего
независимого вентилятора.
3. Стандартный асинхронный двигатель может обеспечить длительный максимальный
(из условий теплового режима) момент только на номинальной частоте вращения,
поэтому, при снижении скорости вращения необходимо уменьшать нагрузку на валу
двигателя.
4. Допустимые нагрузки для стандартного асинхронного двигателя:

Циклограмма
25% длительности нагрузки
40% 60%
100
82
Момент (%)
70
60
50 длительная
работа
0 3 6 20 60
Частота (Гц)
5. Для обеспечения длительных номинальных моментов при низких скоростях
вращения следует использовать специальные двигатели (возможно успешное

применение стандартных двигателей с номинальными частотами 750, 1000, 1500
об/мин) или двигателей завышенной мощности.
6. При использовании стандартного двигателя (например, рассчитанного на питание

от сети 50Гц) на больших частотах, которые обеспечивает ПЧ, следует учитывать
ограничения связанные с ресурсом подшипников и повышенной вибрации из-за
остаточного дисбаланса ротора и исполнительного механизма.
7. В связи с использованием в ПЧ высокой несущей частоты ШИМ обратите внимание
на следующие факторы:
Резонансная механическая вибрация: используйте антивибрационные резиновые
демпферы на оборудовании.
Дисбаланс ротора двигателя: особенно при работе на скоростях выше
номинальной.
Избегайте работы на резонансных частотах настройкой в параметрах частот
пропуска.
8. Вентилятор двигателя будет сильнее шуметь на скоростях выше номинальной.

Специальные двигатели:
A. Многоскоростные (с переключением числа полюсов) асинхронные двигатели:
Номинальный ток этих двигателей отличается от стандартного двигателя такой же
мощности. Учтите это при выборе мощности ПЧ: выбирайте по току. Старайтесь
избегать переключение полюсов при работе привода и используйте торможение на
свободном выбеге.
B. Погружной электродвигатель:
Номинальный ток этих двигателей больше, чем у стандартного двигателя такой же
мощности. Учтите это при выборе мощности ПЧ: выбирайте по току. На длинном
моторном кабеле может происходить большое падение напряжение, что в свою
очередь приведет к снижению момента, развиваемого двигателем. В этом случае
используйте моторный кабель с большим сечением.
C. Взрывобезопасный двигатель:
Должен быть установлен и смонтирован в соответствие с требованиями по
взрывобезопасности. Преобразователи частоты VFD не отвечают специальным
требованиям по взрывобезопасности.
D. Мотор-редуктор:
Методы смазки в редукторах и требования к скоростному режиму у редукторов
различных производителей могут быть разными. При работе длительное время на

низких или высоких скоростях надо учесть снижение эффективности осуществления
смазки.
E. Синхронный двигатель:
Синхронные двигатели имеют постоянную рабочую скорость, которая не меняется
во время стандартных изменений нагрузки. Они работают со скольжением 0%.
Синхронные двигатели при асинхронной работе (при быстром пуске или выходе из
синхронизма) выдают многократный номинальный ток. Во время перегрузки они
теряют синхронность. ПЧ должен выбираться по току в синхронных двигателях и
соответственно завышенного габарита.

Механизмы преобразования механической энергии
Обратите внимание, что при длительной работе на низкой частоте в редукторах, в
механизмах с ременной и цепной передачей и др. может снижаться эффективность
смазки. А при работе на высокой частоте (50/60Гц и выше) будет увеличиваться шум,
вибрации и износ механических частей.
Вращающий момент двигателя

При питании стандартного трехфазного асинхронного двигателя от преобразователя
частоты и при его непосредственном питании от сети переменного тока, его рабочие
характеристики будут отличаться.
Ниже приведены зависимости момента от скорости при питании стандартного
асинхронного двигателя (4 полюса, 15кВт) от ПЧ и от сети переменного тока:
Асинхронный двигатель Частотно-регулируемый привод
180 180
155 60 seconds
сек 155 60 сек
момент (%)
момент (%)
140
100 100
80
55 55
38 38
0 3 20 60 120 03 20 60 120
Частота (Гц) Частота (Гц)
Ном. частота: 60Гц Ном. частота: 60Гц
V/F для 220В/60Гц V/F для 220В/60Гц
180
140 60 сек 150 60 сек
130
момент (%)
момент (%)
100
85 100
68 80
45 45
35 35
0 3 20 50 120 0 20 50 120
3
Частота (Гц) Частота (Гц)
Ном. частота: 50Гц Ном. частота: 50Гц
V/F для 220В/60Гц V/F для 220В/60Гц

Приложение D . Программируемый логический
контроллер
*Модели VFD-E-C встроенного ПЛК не имеют.
D.1 Обзор встроенного контроллера

D.1.1 Общие сведения
Встроенный контроллер в преобразователь частоты серии VFD-E предназначен для
выполнения базовых и специальных инструкций, создаваемых с помощью программного
обеспечения WPLSoft. Способ работы контроллера такойже как и в контроллерах серии DVP.
D.1.2 Программное обеспечение WPLSoft.
Программа WPLSoft является программным редактором, работающим в среде
Windows и предназначена для создания пользовательских программ таких устройств как
промышленные контроллеры серии DVP и встроенный контроллер ПЧ серии VFD-E. Кроме
основных функций стандартных приложений Windows (копировать, вырезать, вставить и др.)
редактор WPLSoft обеспечивает специальные возможности: редактирование регистров
контроллера, чтение и запись данных, режим контроля и мониторинга работы.
Основные системные требования к компьютеру для установки WPLSOFT:
Наименование Необходимые требования

Операционная система Windows 95/98/2000/NT/ME/XP
Процессор Pentium 90 и выше
Оперативная память 16 Мб (рекомендуется 32 Мб и выше)
Жесткий диск Необходимое место 50 Мб
Разрешение 640х480, 16 цветов (рекомендуется разрешение
Монитор
не менее 800х600 с настройками Windows)
Манипулятор «мышь» Устройство совместимое с Windows
Принтер Устройство совместимое с Windows
Наличие RS232 порта Могут быть использованы порты от COM1 до COM8
Применяемые типы Все контроллеры серии DVP и встроенный контроллер ПЧ
контроллеров VFD-E.

D.2 Начало работы с контроллером
D.2.1 Порядок работы с контроллером
Ниже описаны основные шаги для работы со встроенным ПЛК.
1. Загрузка программы осуществляется в режиме PLC2:
A. С помощью клавиши MODE войдите в режим индикации “PLC0”.
B. Измените его на режим “PLC2” с помощью клавиши “UP” и затем подтвердите
клавишей “ENTER”.
C. При успешном выполнении на 1…2 сек появится сообщение “END”, и снова
“PLC2”.
Не обращайте внимание на предупреждения, такие как PLod, PLSv и PldA, перед загрузкой
программы в VFD-E.
Выкл. Работа Режим загрузки

PLC программы в ПЛК
2. Соединение: подключите порт ПЧ (RJ-45) к компьютеру через конвертер

RS485/RS232 или RS485/USB.
3. Загрузка программы в ПЧ: смотрите приложение D.XX для инструкции по

написанию и загрузке программы в пакете программирования WPLSoft V2.09.
4. Работа программы. ПЛК должен быть в состоянии PLC2, даже если ПЧ выключен.
Возможны три метода запуска программы ПЛК:
A. В “PLC1” программа будет выполняться всегда.
B. В “PLC2” возможен пуск и остановка выполнения программы с помощью WPL
software.
C. После установки дискретного входа (MI3 - MI9) = 23 (RUN/STOP PLC), на дисплее
будет индикация “PLC1”, когда соответствующий вход будет включен. На дисплее
будет “PLC0” и программа остановится, когда соответствующий вход будет
выключен.

Когда дискретный вход, запрограммированный на функцию 23, будет включен, изменение
режима PLC с пульта будет невозможно. Кроме того, когда выбран режим PLC2, вы не
сможете запускать/останавливать выполнение программы с внешних терминалов.
При подаче питания на ПЧ, ПЛК будет находиться в состоянии “PLC1”.
5. Если модификация программы производится в режиме “PLC2”, рекомендуется

переключится в режим “PLC1” после завершения изменения и отладки программы.
Когда входы и выходы (MI1~MI9, Relay1~Relay 4, MO1~MO4) используются программой ПЛК,
не используйте их для других целей. Например, если Y0 используется для передачи состояния
выходу (RA/RB/RC), то в момент его активизации выполнение функции параметра 03.00 будет
не возможно, т.к. программа ПЛК имеет более высокий приоритет по использованию
входов/выходов ПЧ.
Дискретные входы ПЧ MI1 - MI6 в ПЛК маркируются, как X0 - X5. Когда установлена плата
расширения, её ходы будут нумероваться начиная с X06, а выходы с Y2, смотрите таблицу
соответствия входов и выходов.

D.2.2 Таблица соответствия входов и выходов
Входы ПЛК Х
Номер входов ПЛК 0 1 2 3 4 5 6 7 10
Входы ПЧ MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 - - -
Входы платы
- - - - - - MI7 MI8 MI9
(EME-D33A)
Выходы ПЛК Y
Номер выходов ПЛК 0 1 2 3 4
Выходы ПЧ RY MO1 - - -
Выходы платы (EME-DR2CA) - - RY2 RY3 -
Выходы платы (EME-R3AA) - - RY2 RY3 RY4
Выходы платы (EME-D33A) - - MO2 MO3 MO4
D.2.3 Работа с пользовательскими программами

Программа пользователя может быть создана с помощью редактора WPLSoft и затем
загружена в контроллер. Ранее записанная в контроллер программа может быть считана из
контроллера в программную среду WPLSoft.
D.2.4 Открытие программ пользователя
Ранее сохраненные в памяти компьютера программы вызываются стандартной командой
«Открыть» основного меню.
D.2.5 Загрузка пользовательских программ
Загрузку программ рекомендуется выполнять в следующем порядке:
1. Убедитесь, что редактирование выполнено полностью, затем быстрой кнопкой
«компиляция» выполните компиляцию программы, затем сохраните программу

командой сохранения в основном меню.
2. После компилирования программы выберите команду «Записать В ПЛК» в разделе
«Коммуникация» основного меню.

После выполнения п.2 программа пользователя будет записана в память ПЛК.
D.2.6 Мониторинг выполнения программ
Редактор WPLSoft позволяет проводить мониторинг выполнения программы пользователя с
индикацией работы внутренних устройств контроллера. Элементы в программе, имеющие
статус включенного состояния, на релейно-лестничной диаграмме подсвечиваются зеленым
цветом.
D.2.7 Основные правила при работе с ПЛК

1. Коммуникационный протокол ПЛК: 7,E,1
2. Всегда останавливайте привод и программу PLC перед началом загрузки новой
программы.
3. Приоритет команд WPR и FREQ: FREQ > WPR.
4. Когда Pr 00.04 = 2, на дисплее будет отображаться значение регистра ПЛК D1043.
a. Индикация 0 ~ 999:
b. Индикация 1000 ~ 9999: будут отображаться только 3 старшие разряда.

Светодиод справа-внизу от дисплея будет указывать, что число должно

быть умножено на 10. Например, при индикации на дисплее числа 100
при светящемся светодиоде, его фактическое значение будет:
100X10=1000.
c. Индикация 10000~65535: будут отображаться только 3 старшие разряда.

Светодиоды справа-внизу от дисплея и перед последней цифрой будут
указывать, что число должно быть умножено на 100. Например,
фактическое значение числа на ниже приведенном дисплее будет
следующим: 100X100=10000.
5. При изменении режима на «PLC2», интерфейс RS485 будет использоваться для

работы с контроллером.
6. При работе в режимах «PLC1» и «PLC2» функция сброса параметров на заводские
настройки работать не будет (параметр 00.02 невозможно установить на значения
«9» или «10»).
D.3 Принципы работы релейно-контактных схем в ПЛК

D.3.1 Диаграмма процесса сканирования программы
На приведенной диаграмме показан алгоритм цикла сканирования и выполнения
пользовательской программы в контроллере.

D.3.2 Принципы работы
Язык релейно-контактной логики (лестничных диаграмм) в ПЛК является производной от
релейно-контактной принципиальной электро-схемы в упрощенном представлении. Релейно-
контактные схемы в ПЛК имеют набор базовых компонентов, таких как нормально-открытый
контакт, нормально-закрытый контакт, катушка (выход), таймер, счетчик и т.д., а также
прикладные инструкции: математические функции, команды пересылки, обработки данных и
большое количество специальных функций и команд. Можно считать, что ПЛК - это сотни или
тысячи отдельных реле, счетчиков, таймеров и память. Все эти счетчики, таймеры, и т.д.
физически не существуют, а моделируются процессором и предназначены для обмена
данными между встроенными функциями счетчиками, таймерами.
Язык релейно-контактной логики в ПЛК по используемой символике очень похож на
принципиальные релейно-контактные электро-схемы.
В обычных релейно-контактных электро-схемах все задаваемые управляющие процессы
выполняются одновременно (параллельно). Каждое изменение состояние входных сигналов
сразу же действует на изменение состояния выходных сигналов.
При управлении от ПЛК изменение состояния входных сигналов, произошедшее во время
текущего прохода программы, опознается только на следующем цикле программы. Этот
недостаток ПЛК сглаживается только благодаря очень короткому времени цикла.
Время выполнения одного цикла программы зависит от количества выполняемых инструкций в
программе и от типа используемых инструкций.

В процессе работы ПЛК непрерывно опрашивает текущее состояние входов и в соответствии с
требованиями к производственному процессу изменяет состояние выходов(Вкл./Выкл).
Все внутренние объекты ПЛК, или операнды, подразделяются на различные типы и имеют
адреса. Каждый тип имеет свое обозначение и свой формат, который определяет количество
занимаемого места в памяти контроллера. Так, например, входные реле обозначаются "Х"
имеют однобитный формат, а регистры данных общего назначения обозначаются "D" и имеют
16-ти битный (1 слово) или 32-х битный (2 слова) формат.
При указании операнда определяется, с какой операцией (инструкцией) производится работа.
Таблица операндов в ПЛК:
Вход Входные реле. Определяют состояние внешних битовых устройств,
подключенных к входным клеммам ПЛК. Могут принимать одно из двух
состояний: 0 или 1.
 Адресация ведется в восьмеричной системе: Х0, Х1, … Х7, Х10,
Х11, …
Выход Выходные реле. Определяют состояние выходных клемм ПЛК, к которым
подключается нагрузка. В программе могут быть как контактами, так и
катушками, и принимать одно из двух состояний: 0 или 1.
 Адресация ведется в восьмеричной системе: Y0, Y1, … Y7, Y10,
Y11, …
Внутреннее реле Внутренние (вспомогательные) реле. Память для двоичных промежуточных
результатов. В программе могут быть как контактами, так и катушками, и
принимать одно из двух состояний: 0 или 1.
 Адресация ведется в десятичной системе: М0, М1, … М7, М8, М9,
…
Таймер Реле времени. В программе могут использоваться для хранения текущего
значения таймера и иметь 16-ти битный формат, а также могут быть
контактами, и принимать одно из двух состояний: 0 или 1.
 Адресация ведется в десятичной системе: T0, T1, …, T255
Счетчик Используются для реализации счета. В программе могут использоваться для
хранения текущего значения счетчика и иметь 16-ти или 32-х битный
формат, а также могут быть контактами, и принимать одно из двух
состояний: 0 или 1.
 Адресация ведется в десятичной системе: С0, С1, …, С255
Регистр данных Память данных. 16-ти или 32-х битный формат.
 Адресация ведется в десятичной системе: D0, D1, …, D9999. В 32-х
битном формате один регистр занимает две ячейки, например при
обращении к D10, данные будут прочитаны из ячеек D10 и D11.

В релейно-контактных схемах в основном применяется следующая символика:
Символ Пояснение Команда Операнд
Входной нормально-
LD X, Y, M, T, C
открытый контакт a
Входной нормально-
LDI X, Y, M, T, C
закрытый контакт b
Последовательный
AND X, Y, M, T, C
нормально-открытый контакт
Параллельный нормально-
OR X, Y, M, T, C
открытый контакт
Параллельный нормально-
ORI X, Y, M, T, C
закрытый контакт
Входной импульсный сигнал с

LDP X, Y, M, T, C
опросом по переднему фронту
Входной импульсный сигнал с

LDF X, Y, M, T, C
опросом по заднему фронту
импульсный сигнал с опросом ANDP X, Y, M, T, C
по переднему фронту
импульсный сигнал с опросом ANDF X, Y, M, T, C
по заднему фронту
Параллельный импульсный
сигнал с опросом по переднему ORP X, Y, M, T, C
фронту
Параллельный импульсный
сигнал с опросом по заднему ORF X, Y, M, T, C
фронту
Последовательный блок ANB нет
Параллельный блок ORB нет
MPS
Разветвление выходов MRD нет
MPP

Символ Пояснение Команда Операнд
Выходной сигнал (катушка) OUT Y, M, S
См. описание
Базовая или прикладная Прикладная базовых и
инструкция инструкция прикладных
инструкций
Логическая инверсия INV none
D.3.3 Правила изображения релейно-контактных схем в ПЛК

Релейно-контактная схема состоит из одной вертикальной линии, расположенной слева и
горизонтальных линий, отходящих вправо. Вертикальная линия называется шиной, а
горизонтальная – командной линией или ступенькой. На командной линии располагаются
символы условий, ведущие к командам (инструкциям), расположенным справа. Логические
комбинации этих условий определяют, когда и как выполняются правосторонние команды.
Командные линии могут разветвляться и снова соединяться. Максимальное количество
последовательных контактов в строке – 11. При необходимости использования большего
количества, они будут автоматически перенесены на следующую строку:
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1
00000
X11 X12 X13
00000 Y0
Номер строки
Сканирование программы начинается от левого верхнего угла схемы и заканчивается в правом
нижнем углу. Следующий пример иллюстрирует последовательность выполнения программы:
X0 X1 Y1 X4
Y1
M0 T0 M3
TMR T0 K10
X3 M1
Список инструкций:
1 LD X0
2 OR M0
3 AND X1
4 LD X3

AND M1
ORB
5 LD Y1
AND X4
6 LD T0
AND M3
ORB
7 ANB
8 OUT Y1
TMR T0 K10
Символы входных сигналов с опросом по переднему фронту (при переходе сигнала с 0 на 1) и
с опросом по заднему фронту (при переходе сигнала с 1 на 0) поясняются ниже:
Передний фронт
Задний фронт
X0 X0
Время Врем
OFF ON OFF OFF ON OFF
1. Команда LD (LDI): открывает логическую связь. В контактных схемах команда

всегда расположена слева и соединяется непосредственно с шиной питания.
команда LD команда LD
блок AND блок OR
2. Команда AND (ANI): используется в качестве последовательного нормально-

открытого (закрытого) контакта для программирования операции логического
умножения (И). Команда представляет логическую операцию и поэтому не может
программироваться в начале цепи. В начале логического выражения
программируются инструкции LD или LDI.
команда AND команда AND
3. Команда OR (ORI): используется в качестве параллельного нормально-открытого

(закрытого) контакта для программирования операции логического сложения (ИЛИ).
Команда представляет логическую операцию и поэтому не может
программироваться в начале цепи. В начале логического выражения

программируются инструкции LD или LDI.
команда OR команда OR команда OR
4. Команда ANB используется для последовательного соединения цепочек из двух

параллельных контактов. Отдельные блоки, параллельно включенных элементов,
заносятся в программу раздельно. Чтобы эти блоки соединить последовательно,
после каждого блока программируется ANB инструкция.
команда ANB
5. Команда ORB используется для параллельного соединения цепочек из двух

последовательных контактов. Если несколько последовательных блоков
включаются параллельно, то нужно после программирования каждого отдельного
блока вводить ORB-инструкцию.
команда ORB
6. Инструкции MPS, MRD, МРР служат для того, чтобы создавать уровни логических
связей (например, после одного начального логического выражения создать
несколько логических выражений на выходе, т.е. включать несколько выходов-
катушек).
7. С помощью инструкции MPS запоминается предыдущий результат логических
связей (обработки логического выражения). Символ “┬”.

8. С помощью инструкции MRD возможно прочтение нескольких частных разветвлений
между началом (MPS) и концом (МРР) разветвления, учитывающих на каждом
разветвлении результат обработки логического выражения до MPS. Символ “├”.
9. Последнее частное разветвление создается МРР инструкцией. Символ “└”
MPS
Открывшееся с помощью MPS инструкции

MPS
разветвление всегда должно быть закрыто

MRD
МРР инструкцией.
MPP
MPP
D.3.4 Примеры написания программ
Старт, стоп и самоблокировка

Часто бывает необходимо использовать для старта и стопа кнопки без фиксации, но
с самоблокировкой выхода. Примеры реализации таких схем представлены ниже:
Пример 1: самоблокировка выхода с приоритетом Стопа

Y1 X2
Когда X1=вкл., а X2=выкл, то выход Y1=вкл. до
Y1
тех пор, пока X2 не разомкнется.
X1
Пример 2: самоблокировка выхода с приоритетом Старта

Когда X1=вкл., а X2=выкл., то выход Y1=вкл. Если X1 X2
Y1
X2 разомкнется выход Y1 все равно останется
включенным. Y1
Пример 3: самоблокировка выхода с использованием команд SET и RESET

ПЛК выполняет программу сверху вниз, и Приоритет стопа
X1
следовательно приоритетом будет обладать
SET Y1
команда расположенная ниже. X2
Если одновременно замкнуты оба контакта Х1 и Х2, RST Y1
то в верхней схеме выход Y1=0, а в нижней - Y1=1.

Приоритет старта
X2
RST Y1
X1
SET Y1
Схемы общего применения

Пример 4: условное управление
X1 X3
X1
Y1
X3
Y1
X2
X2 X4 Y1
X4
Y2
Y2 Y1
Y2
Контакты Х1 и Х3 включают/выключают выход Y1 автономно, а Х2 и Х4 могут

управлять состоянием выхода Y1 только при условии, что Y1 включен, т.е. выход Y1
является последовательным контактом (логическим И) для нижней схемы.
Пример 5: схема с взаимоблокировкой

X1 X3 Y2
X1
Y1
X3
Y1
X2
X4
X2 X4 Y1 Y1
Y2
Y2
Y2
Схема исключает одновременное включение двух выходов. Когда включен один

выход, второй будет заблокирован. При одновременном замыкании контактов Х1 и Х2
приоритет будет иметь Y1.
Пример 6: последовательное управление

X1 X3 Y2
Выход Y2 может быть включен, только
Y1
если включен Y1, однако при включении
Y1
Y2 выход Y1 будет отключен.
X2 X4 Y1
Y2
Y2
Пример 7: колебательные схемы

Период колебаний = ΔT+ΔT
Y1 Y1
Y1
T T
ΔТ – время сканирования (время выполнения одного цикла программы)

В первом цикле сканирования выход Y1 будет включен, а во втором – выключен, и т.д.
Период колебаний = nТ + ΔТ:

X0 Y1
TMR T0 Kn X0
T0
Y1
Y1
nT T

Пример 8: мерцающая схема
X0 T2
TMR T1 Kn1 X0
n2 *T
T1
TMR T2 Kn2
Y1
X0 T1
Y1 n1 * T
Используется для мигающей сигнализации с помощью лампы или динамика.
Пример 9: триггерная схема

X0
M0
X0
M0 Y1 T
Y1 M0
M0 Y1 Y1
Каждое замыкание контакта Х0 изменяет состояние выхода Y1 на противоположное. Эта

схема еще называется импульсным реле.
Пример 10: таймер с задержкой на выключение

X0
TMR T10 K1000 X0
T10
Y1
Y1
TB = 0.1 sec
100 seconds
Когда Х0 = 1, выход Y1 включен. При выключении Х0, выход Y1 выключится через 100 секунд,
т.к. операнд заданного значения таймера Т0 имеет дискретность 0.1 сек, т.е. К1000 = 100 сек.
Пример 11: таймер с задержкой на включение и выключение

X0
TMR T5 K50 X0
T5 T6 5 seconds
Y4 T5
Y4
Y0
Y4 X0
TMR T6 K30
T6
3 seconds
Пример 12: таймер с 2-х ступенчатой задержкой на включение

X0
TMR T11 Kn1 X0
n1* T
T11
TMR T12 Kn2 T11
T12 n2* T
Y1
T12
Выход Y1 будет включен через время Y1

n1+n2 после замыкания контакта Х0.
(n1+n2)* T
D.4 Операнды в PLC
D.4.1 Обзор операндов и основные характеристики ПЛК
Элемент Описание Комментарий
Метод выполнения программы Циклическое сканирование

Групповое обновление
Метод обработки вх/вых (после инструкции END) или
по команде обновления I/O
Базовые команды (минимум Прикладные команды
Время выполнения инструкций
0.24 мкс) (10 ~ 100 мкс)
LAD (релейно-контактные
Языки программирования схемы), IL (список
инструкций) , SFC
Объем памяти программы 350 шагов SRAM + батарея

Элемент Описание Комментарий
28 базовых команд
Набор инструкций 45 команд 17 прикладных
инструкций
Входы/выходы Входы (X): 6, выходы (Y): 2
X Внешние входные реле X0~X17, 16 точек Макс. Входы ПЛК
32
Y Внешние выходные реле Y0~Y17, 16 точек точек Выходы ПЛК
M0~M159, 160 Промежуточная
Общие
Внутрен точек Макс. двоичная память.
M ние 192 Соответствуют
реле Специальные M1000~M1031, 32 точек промежуточным реле в
Реле (1-но битная память)
точек электросхемах
Используются в
качестве контактов (T),
Макс. которые замыкаются
Тайм
T Дискретность 100 мс T0~T15, 16 точек 16 при достижении соотв.
еры
точек таймером (команда
TMR) своего заданного
значения
Макс.
Инкрементный (16 бит) C0~C7, 8 точек
8 точек Используются в
качестве контактов (C),
Инкр./де 1фаза, 1вход C235, 1 точка которые замыкаются
Счетчик крем. 32
C (требуется при достижении соотв.
и бит 1фаза, Макс. счетчиком (команда
2входа использование
быстро- 1 точка CNT) своего заданного
платы расширения
дествую 2фазы, значения
PG)
щий 2входа
Регистры для
Константа Регистр (16-бит память)
T Текущее значение таймера T0~T15, 16 точек хранения текущих

значений таймеров
C0~C8, 8-бит счетчик, 8 Регистры для
C Текущее значение счетчика точек хранения текущих
C235, 32-бит, 1 точка значений счетчиков
Общие D0~D29, 30 точек Макс.
Регистры Используются для
D D1000~D1044, 45 75
данных Специальные хранения данных.
точек точек
K Десятичные константы K-32768 ~ K32767 (16-битные операции)
H Шестнадцатеричные константы H0000 ~ HFFFF (16-битные операции)

Коммуникационный порт (для чтения/
RS485 (slave)
записи программы)
Аналоговые входы/выходы 2 встроенных аналоговых входа и 1 аналог. выход
Платы расширения дискретных входов/выходов
Модули расширения (опции)
(A/D, D/A)

D.4.2 Назначение входов/выходов
Назначение входных реле Х
Входные реле Х считывают состояния внешних физических устройств (кнопки,
переключатели, контакты реле и др.) непосредственно подключенных к входным
клеммам ПЛК. Каждый входной контакт Х может использоваться в программе
неограниченное число раз.
Изменять состояние входных контактов Х нельзя с помощью WPLSoft.
Назначение выходных реле Y

Выходные реле Y управляют состоянием физических выходных контактов ПЛК
(релейных или транзисторных), а следовательно и устройствами нагрузки (лампы,
ТЭНы, катушки реле и др.) непосредственно подключенными к выходным клеммам
ПЛК. Каждый выходной контакт Y может использоваться в программе неограниченное
число раз, но выходную катушку Y рекомендуется использовать в программе не более
одного раза, т.к. при повторении катушки Y, состояние выхода будет определяться
последним Y в скане.
X0
Состояние выхода Y0 будет
Y0 1
определяться только контактом Х10.
Y0 повторяется
X10
Y0 2
D.4.3 Форматы чисел, константы [K] и [H]

K-32768 ~ K32767 (16-битные операции)
K Десятичная K-2147483648 ~ K2147483647 (32-битные
операции)
Констан
та
Шестнадцате H0 ~ HFFFF (16-битные операции)
H
ричная H0 ~ HFFFFFFFF (32-битные операции)
C помощью десятичных (К) и шестнадцатеричных (Н) констант можно задавать числовые

значения внутри программы ПЛК (например, задаваемые значения уставок времени или
счета). Числовые значения кодируются внутри ПЛК в двоичном счислении.
Далее рассмотрены системы счисления используемые в DVP-PLC:

1. Двоичный формат чисел (BIN)
Используется для внутренних вычислений ПЛК и памяти и имеет следующее представление:
Бит : Это основная единица измерения двоичной системы, может иметь два
состояния 0 или 1
Полубайт : Это единица измерения, состоящая из 4-х битов, b3 – b0. Может
использоваться для представления чисел 0-9 (DEC) и 0-F (HEX)
Байт : Это единица измерения, состоящая из 8-ми битов, b7 – b0. Может
использоваться для представления чисел 00-FF (HEX)
Слово : Это единица измерения, состоящая из 2-х байтов или 16-ти битов, b15 – b0.
Может использоваться для представления чисел 0000-FFFF (HEX)
DW 2 слова
W1 W0 Слово
BY3 BY2 BY1 BY0 Байт
NB7 NB6 NB5 NB4 NB3 NB2 NB1 NB0 Полубайт
Бит
2. Восьмеричный формат чисел (OCT)

В контроллерах Delta используется для нумерации (адресации) входов и выходов:
Входы: Х0, Х1, Х2, Х3, Х4, Х5, Х6, Х7, Х10, Х11, …
Выходы: Y0, Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6, Y7, Y10, Y11, …
3. Десятичный формат чисел (DEC)
В контроллерах Delta используется в следующих случаях:
для задания уставок таймеров и счетчиков, например TMR C0 K50.
для адресации операндов M, T, C and D. Например: M10, T30.
могут быть операндами в прикладных инструкциях, например MOV K123 D0. (K
константа)
4. Двоично-десятичный формат чисел (BCD)
В BCD-формате каждая цифра десятичного числа представляется четырехбитным двоичным
числом. В контроллерах Delta BCD-формат обычно используется для чтения входных значений
от DIP-переключателей или для отображения выходных значений на 7-ми сегментном
индикаторе.
5. Шестнадцатеричный формат чисел (HEX)
В контроллерах DVP используется для представления операнда Н в прикладных инструкциях,
например MOV H1A2B D0.

Константа К:
Символ "К" обычно ставится перед числом и обозначает, что число представлено в
десятичном формате. Например, K100 означает 100 в десятичном формате.
Исключение: Символ "К" может использоваться для представления однобитных
операндов X, Y, M в виде байтов, слов и двойных слов. Например, К2Y10 или
K4M100.
Константа H:
Символ "H" обычно ставится перед числом и обозначает, что число представлено в
шестнадцатеричном формате. Например, H100 означает 100 в шестнадцатеричном формате.
D.4.4 Назначение внутренних реле [M]

Для запоминания двоичных результатов логических связей (состояний сигналов "0" или "1")
внутри программы применяется промежуточная память (внутреннее реле). Они соответствуют
промежуточным реле в системах управления на релейной логике.
В контроллерах Delta используется три типа внутренних реле:
1. Общие : не сохраняют свое состояние при отключении питания
2. Специальные : предоставляют в распоряжение пользователя специальные

функции
Внутренние реле программируются как выходы. Однако отсутствует возможность
присоединить к ним внешние устройства. Они могут использоваться в программе
неограниченное число раз.
D.4.5 Назначение таймеров [T]

Для многих процессов управления необходимы реле времени. В релейной технике для этого
применяются реле времени с задержкой на включение или выключение. В ПЛК для этих целей
используются внутренние элементы памяти, называемые таймеры, характеристики которых
могут определяться программой.
Требуемая уставка времени определяется с помощью десятичной константы K, которая
указывает количество отсчитываемых шагов времени (дискрет).
Пример: Для таймера с дискретностью 100 мс, у которого уставка времени задана как К5,
действительное значение уставки будет равно 5 х 100 = 500 мс.
Таймер работает с задержкой на включение. Он активизируется состоянием входного контакта
=1. После отсчета установленного значения времени таймер устанавливает в состояние "1"

соответствующий контакт Т. Таймер возвращается в отключенное состояние и обнуляет свое
текущее значение при установке своего входного контакта в "0".
D.4.6 Свойства и назначение счетчиков [С]

Свойства:
Элемент 16-ти битный счетчик 32-х битный счетчик
Тип Общий Общий Высокоскоростной
Направление
Вверх (суммирование) Вверх/вниз
счета
Диапазон счета 0~32 767 -2 147 483 648~+2 147 483 647
Константа К или регистр
Тип уставки Константа К или регистр данных D (2 слова)
данных D
Изменение
Счет прекратится при Счет будет продолжаться после достижения
текущего
достижении уставки уставки
значения
При текущем значении счета большем
При достижении уставки
заданного контакт будет включен, при текущем
Рабочий контакт контакт включится и
значении счета меньшем заданного контакт
зафиксируется
будет выключен
Текущее значение счетчика будет обнулено и контакт С возвращен в
исходное положение с помощью команды RST.
Регистр текущего
16 бит 32 бит
значения
Выход счетчика будет
Выход счетчика будет Выход счетчика будет обновлен немедленно
Быстродействие обновлен в конце цикла обновлен в конце цикла при достижении
выхода сканирование вместе с сканирование вместе с уставки, не зависимо
другими другими от цикла
сканирования
Работа и назначение счетчиков:

Когда входной сигнал счетчика изменяет свое состояние с 0 на 1, текущее значение счетчика С
увеличится/уменьшится на единицу и когда оно станет равным заданному значению (уставке),
рабочий контакт счетчика включится.
16-ти битный счетчик C0~C7:
1. Диапазон заданных значений: К0 … К32 767 (При К0 так же как и при К1, рабочий
контакт будет замкнут после первого счета).
2. Общий счетчик будет обнулен при отключении питания ПЛК. Энергонезависимый
счетчик сохранит свое текущее значение при отключении питания.
3. Если используется команда MOV, WPLSoft для изменения заданной уставки
счетчика и будет записано значение больше, чем С0, при уже включенном контакте

С0, то контакт С0 сохранит свое состояние и текущее значение С0 будет таким же
как заданное.
4. Для задания уставки счетчика может использоваться десятичная константа К или
регистр данных D (кроме специальных регистров D1000 – D1999) для косвенной
уставки.
5. Если для задания уставки используется десятичная константа К, то значения могут
быть только положительными, а при использовании регистра – положительными и
отрицательными в диапазоне от -32 768 до +32 767
Пример:
LD X0
X0
RST C0
RST C0
LD X1 X1
CNT C0 K5
CNT C0 K5
C0
LD C0 Y0
OUT Y0
Когда Х0 = 1, происходит сброс X0
счетчика: текущее значение
регистра С0 = 0, контакт С0
разомкнут. X1
При изменении Х1 с 0 на 1,
текущее значение регистра С0 5
будет увеличиваться на 1. 4
C0 уставка
3
Когда С0 = 5, контакты С0 и Y0 текущее 2
замкнутся и последующие значение 1
импульсы контакта Х1 перестанут 0 0
восприниматься.
Контакты Y0, C0
32-х битный высокоскоростной счетчик C235:

1. Диапазон заданных значений: K2 147 483 648~K2 147 483 647.
2. Для задания уставки счетчика может использоваться десятичная константа К или
два регистра данных D (кроме специальных регистров D1000 – D1999) для
косвенной уставки.
Максимальная частота счетчика C235: для входов VFD-E 30 кГц, а для входов платы PG - 500
кГц.

D.4.7 Типы и назначение регистров [D]
Регистры представляют память данных внутри ПЛК. В регистре можно хранить числовые
значения и следующую друг за другом двоичную информацию.
В контроллере VFD-E имеется 2 типа регистров:
1. Регистры : без сохранения данных при отключении напряжения питания
данных
общего
назначения
2. Специальны : для определенных контрольных и проверочных функций
е регистры
D.4.8 Специальные реле

Номер Функция Атрибут
Нормально-открытый контакт. Контакт замкнут, когда на ПЛК подано
M1000 R
напряжение питания, и он находится в состоянии RUN.
Нормально-закрытый контакт. Контакт разомкнут, когда на ПЛК подано

M1001 R
напряжение питания, и он находится в состоянии RUN.
Контакт замыкается при включении ПЛК во время первого цикла

M1002 выполнения программы на период, равный периоду сканирования. Все R
остальное время контакт разомкнут.
Контакт размыкается при включении ПЛК во время первого цикла

M1003 выполнения программы на период, равный периоду сканирования. Все R
остальное время контакт замкнут.
M1004 Зарезервирован --
M1005 Замыкается при возникновении ошибки, сбоя ПЧ. R
M1006 Выходная частота = 0 Гц R
M1007 Направление вращения привода R
M1011 Датчик тактов с периодом 10мс (ON= 5 мс, OFF=5 мс) R
M1012 Датчик тактов с периодом 100мс (ON= 50 мс, OFF=50 мс) R
M1013 Датчик тактов с периодом 1 сек (ON= 0.5 сек, OFF=0.5 сек) R
M1014 Датчик тактов с периодом 1 мин (ON= 30 сек, OFF = 30 сек) R
M1015 Частота достигнута R

M1016 Ошибка чтения/записи параметра R
M1017 Запись параметра выполнена успешно R
M1018 Разрешение функции высокоскоростного счетчика (Когда M1028=On) R
M1019 Зарезервирован R
M1020 Флаг нуля (Zero) R
M1021 Флаг заимствования (Borrow) R
M1022 Флаг переноса (Carry) R
M1023 Делитель = 0 R
M1025 Пуск (ON) / Стоп (OFF) привода. R/W
M1026 Изменение направления вращения привода (FWD: OFF, REV: ON) R/W
Разрешение (ON)/ запрещение (OFF) функции высокоскоростного

M1028 R/W
счетчика.
M1029 Сброс высокоскоростного счетчика. R/W
M1030 Направление счета: вверх (OFF) / вниз (ON) R/W
D.4.9 Специальные регистры

D1000 Зарезервирован --
D1001 Версия программного обеспечения ПЛК R
D1002 Объём памяти программ R
D1003 Контрольная сумма R
D1004-
-
D1009 Зарезервированы
D1010 Текущее время сканирования (ед.=0.1 мс) R

D1011 Минимальное время сканирования (ед.= 0.1 мс) R
D1012 Максимальное время сканирования (ед.= 0.1 мс) R
D1013-
Зарезервированы -
D1019
D1020 Выходная частота R
D1021 Выходной ток R

Идентификационный номер (ID) платы расширения:
02 USB Card
03 12-Bit A/D (2CH) 12-Bit D/A (2CH)
D1022 04 Relay Card-2C R
05 Relay Card-3A
06 3IN/3OUT Card
07 PG Card
D1023-
Зарезервированы --
D1024
D1025 Текущее значение высокоскоростного счетчика С235 (младший байт) R
D1026 Текущее значение высокоскоростного счетчика С235 (старший байт) R
D1027 Заданная частота ПИД-регулятора R
D1028 Значение на аналоговом входе AVI: 0-10V соответствует 0-1023 R
Значение на аналоговом входе ACI: 4-20mA соответствует 0-1023 или

D1029 R
значение на аналоговом входе AVI2: 0-10V соответствует 0-1023
D1030 Значение потенциометра (V.R) пульта: 0-10V соответствует 0-1023 R
D1031-
D1035
D1036 Код ошибки PLC R
D1037-
D1039
D1040 Значение на аналоговом выходе R/W
D1041-
D1042
Определяется пользователем (когда Pr.00.04 = 2, регистр данных будет
D1043 R/W
отображаться на дисплее, как C xxx)
D1044 Режим высокоскоростного счетчика R/W

D.4.10 Коммуникационные адреса операндов (только для режима
PLC2)
Операнд Адрес Операнд Адрес Операнд Адрес
X0 0400H Y0 0500H T0~T15 0600H~060FH
X1 0401H Y1 0501H M0~M159 0800H~089FH
X2 0402H Y2 0502H M1000~M1031 0BE8H~0C07H
X3 0403H Y3 0503H C0~C7 0E00H~0E07H
X4 0404H Y4 0504H D0~D63 1000H~101DH
X5 0405H Y5 0505H D1000~D1044 13E8H~1414H
X6 0406H Y6 0506H -- --
X7 0407H Y7 0507H -- --
X10 0408H Y10 0508H -- --
X11 0409H Y11 0509H -- --
X12 040AH Y12 050AH -- --
X13 040BH Y13 050BH -- --
X14 040CH Y14 050CH -- --
X15 040DH Y15 050DH -- --
X16 040EH Y16 050EH -- --
X17 040FH Y17 050FH -- --
ПРИМЕЧАНИЕ: В режиме «PLC1» коммуникационный адрес обозначает номер
параметра, а не устройства. Например, адрес 0400Н означает параметр 04.00, а не
устройство «вход Х0».
D.4.11 Функциональный код (только для режима PLC2)

Код Описание Операнд
01 Чтение состояния выхода Y, M, T, C
02 Чтение состояния входа X, Y, M, T, C
03 Чтение данных T, C, D
05 Изменение состояния выхода Y, M, T, C
06 Запись данных T, C, D
Групповое изменение состояния
0F Y, M, T, C
выходов
10 Групповая запись данных T, C, D

D.5 Инструкции
D.5.1 Основные логические команды

Мнемоника Функция Операнды
LD Нормально-открытый контакт X, Y, M, T, C
LDI Нормально-закрытый контакт X, Y, M, T, C

Последовательный нормально-открытый
AND X, Y, M, T, C
контакт (логическое И)
Последовательный нормально-закрытый
ANI X, Y, M, T, C
контакт (И-НЕ)
Параллельный нормально-открытый контакт
OR X, Y, M, T, C
(логическое ИЛИ)
Параллельный нормально-закрытый контакт
ORI X, Y, M, T, C
(ИЛИ-НЕ)
«И» блок: последовательное включение
ANB нет
параллельных связей
«ИЛИ» блок: параллельное включение
ORB нет
последовательных связей
MPS Смещение вниз по стеку нет
MRD Считать значение стека нет
MPP Выход из стека нет
Инверсия: замена результата логических
INV нет
связей на противоположный
D.5.2 Выходные команды

Инструкция Функция Операнды
ВЫХОД: присвоение выходу результата
OUT Y, M
логического выражения
SET Включение операнда (установка лог. 1) Y, M
RST Сброс состояния операнда Y, M, T, C, D
D.5.3 Таймеры и счетчики

TMR Таймер (16 бит) T-K или T-D
CNT Счетчик (16 бит) C-K или C-D

D.5.4 Команды магистрального управления (мастер-контроля)
MC Включение условий мастер-контроля N0~N7
MCR Отключение условий мастер-контроля N0~N7
D.5.5 Входные команды с обнаружением переднего и заднего

фронта
Начало логического выражения с опросом X, Y, M, T, C
LDP
по переднему фронту (импульс)
Начало логического выражения с опросом X, Y, M, T, C
LDF
по заднему фронту (импульс)
«И» с опросом по переднему фронту X, Y, M, T, C
ANDP
(импульс)
ANDF «И» с опросом по заднему фронту (импульс) X, Y, M, T, C
«ИЛИ» с опросом по переднему фронту X, Y, M, T, C
ORP
(импульс)
«ИЛИ» » с опросом по заднему фронту X, Y, M, T, C
ORF
(импульс)
D.5.6 Выходные команды с выдачей импульса по переднему и

заднему фронту
PLS Создание импульса по переднему фронту Y, M
PLF Создание импульса по заднему фронту Y, M
D.5.7 Конец программы

END Конец программы нет

D.5.8 Описание команд
Мнемоника Функция
LD Нормально-открытый контакт
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:
Команда LD используется в качестве нормально-открытого контакта для программирования
начала логических цепочек. В контактных схемах команда всегда расположена слева и
соединяется непосредственно с шиной питания.
Пример программы:
X0 X1 LD X0
Y1 AND X1
OUT Y1
Команда "нормально-открытый контакт Х0" открывает последовательную логическую связь.
Если на входах Х0 и Х1 одновременно будет сигнал "1", тогда и выход Y1 установится в
состояние "1".
LDI Нормально-закрытый контакт
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:
Команда LDI используется в качестве нормально-закрытого контакта для программирования
начала логических цепочек. В контактных схемах команда всегда расположена слева и
соединяется непосредственно с шиной питания.
X0 X1 LDI X0
Y1
AND X1
OUT Y1

Команда "нормально-закрытый контакт Х0" открывает последовательную логическую связь.
Если на входе Х0 будет "0", а на Х1 будет сигнал "1", тогда выход Y1 установится в состояние
"1".
AND Последовательный нормально-открытый контакт (логическое И)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:
Команда AND используется в качестве последовательного нормально-открытого контакта для
программирования операции логического умножения (И). Команда представляет логическую
операцию и поэтому не может программироваться в начале цепи. В начале логического
выражения программируются инструкции LD или LDI.
X1 X0 LDI X1
Y1
AND X0
OUT Y1
Команда "последовательный нормально-открытый контакт Х0" создает последовательную
логическую связь с контактом Х1 и служит для выполнения операции логического умножения.
Если на входе Х1 будет "0" и на Х0 будет сигнал "1", тогда выход Y1 установится в состояние
"1".
ANI Последовательный нормально-закрытый контакт (И-НЕ)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:
Команда ANI используется в качестве последовательного нормально-закрытого контакта для
программирования операции И-НЕ. Команда представляет логическую операцию и поэтому не

может программироваться в начале цепи. В начале логического выражения программируются
инструкции LD или LDI.
LD X1
X1 X0
Y1 ANI X0
OUT Y1
Команда "последовательный нормально-закрытый контакт Х0" создает последовательную
логическую связь с контактом Х1 и служит для выполнения логической операции И-НЕ. Если на
входе Х1 будет "1" и на Х0 не будет сигнала "1", тогда выход Y1 установится в состояние "1".
OR Параллельный нормально-открытый контакт (логическое ИЛИ)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:
Команда OR используется в качестве параллельного нормально-открытого контакта для
программирования операции логического сложения (ИЛИ). Команда представляет логическую
X0 LD X0
Y1
OR X1
X1 OUT Y1
Команда "параллельный нормально-открытый контакт Х1" создает параллельную логическую

связь с контактом Х0 и служит для выполнения операции логического сложения. Если хотя бы
на одном из входов Х0 или Х1 будет "1", тогда и на выходе Y1 будет состояние "1".
ORI Параллельный нормально-закрытый контакт (ИЛИ-НЕ)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:

Команда ORI используется в качестве параллельного нормально-закрытого контакта для
программирования логической операции ИЛИ-НЕ. Команда представляет логическую
X0 LD X1
Y1 ORI X1
X1 OUT Y1
Команда "параллельный нормально-закрытый контакт Х1" создает параллельную логическую

связь с контактом Х0 и служит для выполнения логической операции ИЛИ-НЕ. Если на входе
Х0 будет "1" или на входе Х1 будет "0" (одно или оба условия одновременно), тогда на выходе
Y1 будет состояние "1".
ANB «И» блок: последовательное включение параллельных блоков
Операнд нет
Описание:
Команда ANB используется для последовательного соединения цепочек из двух параллельных
контактов. Отдельные блоки, параллельно включенных элементов, заносятся в программу
раздельно. Чтобы эти блоки соединить последовательно, после каждого блока
программируется ANB инструкция.
X0 ANB X1 LD X0
Y1 ORI X2
X2 X3 LDI X1
OR X3
Block A Block B ANB
OUT Y1
Команда ANB создает последовательную логическую связь между двумя логическими
блоками (Block A и Block B).
ORB «ИЛИ» блок: параллельное включение последовательных блоков

Описание:
Команда ORB используется для параллельного соединения цепочек из двух
последовательных контактов. Если несколько последовательных блоков включаются
параллельно, то нужно после программирования каждого отдельного блока вводить ORB-
инструкцию.
X0 X1 Block A LD X0
Y1 ANI X1
X2 X3 LDI X2
ORB AND X3
Block B
ORB
OUT Y1
Команда ORB создает параллельную логическую связь между двумя логическими блоками
(Block A и Block B).
MPS Смещение вниз по стеку
MRD Считать значение стека
MPP Считать значение стека
Описание:
Инструкции MPS, MRD, МРР служат для того, чтобы создавать уровни логических связей
(например, после одного начального логического выражения создать несколько логических
выражений на выходе, т.е. включать несколько выходов-катушек)
С помощью инструкции MPS запоминается предыдущий результат логических связей
(обработки логического выражения).

С помощью инструкции MRD возможно прочтение нескольких частных разветвлений между
началом (MPS) и концом (МРР) разветвления, учитывающих на каждом разветвлении
результат обработки логического выражения до MPS.
Последнее частное разветвление создается МРР инструкцией.
Открывшееся с помощью MPS инструкции разветвление всегда должно быть закрыто МРР
инструкцией.
Все три инструкции не требуют никаких операндов.
В контактной схеме эти инструкции не изображаются. Если программирование выполняется в
контактной схеме, разветвления используются как обычно. MPS-, MRD- и МРР-инструкции на
языке списка инструкций (IL) появляются автоматически, после того как программа
конвертируется в контактную схему.
1) MPS
Промежуточный результат (здесь ХО) на 1-ом уровне логических связей занесен на 1-ое место
в стековую память промежуточных связей. Выполняется логическое умножение Х1 с Х0 и
устанавливается выход Y1.
2) MRD
Перед выполнением следующей инструкции опрашивается промежуточный результат на 1-ом
месте памяти логических связей. Выполняется логическое умножение Х2 с Х0 и
устанавливается выход М0.
3) МРР
Перед выполнением следующей инструкции опрашивается промежуточный результат на 1-ом
месте памяти логических связей. Устанавливается выход М0. Операция на 1-ом уровне
промежуточных результатов завершена, и память логических связей стирается.
INV Инверсия - замена результата логических связей на противоположный

Описание:
INV-инструкция инвертирует состояние сигнала результата стоящей впереди инструкции.
Полученная согласно обработки "1", после инверсии становится "0".
Полученный согласно обработки "0", после инверсии становится "1".
X0 LD X0
Y1
INV
OUT Y1
Если Х0 = 0, выход Y1 = 1. Если Х0 = 1, выход Y1 = 0.
OUT Выход
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
--    -- -- --
Описание:
Команда OUT служит для присвоения состояния сигнала (включения или отключения выхода)
в зависимости от результата логических связей (результата обработки центральным
процессором логического выражения).
С помощью инструкции OUT можно завершить программирование строки (логического
выражения).
Программирование нескольких инструкций OUT как результат обработки логического
выражения также возможно.
Результат логических связей, представленный посредством инструкции OUT, может
применяться в следующих шагах программы как состояние входного сигнала, т.е. может
многократно опрашиваться во многих логических выражениях.
Результат логических связей, представленный OUT инструкцией, активен (включен) до тех пор,
пока действуют условия его включения.
При программировании двойной записи одинаковых выходов (их адресов) могут возникнуть
проблемы при отработке программы. Избегайте двойной записи выходов, так как может
привести к помехам при отработке программы.
X0 X1 LDI X0
Y1 AND X1

OUT Y1
При условии: Х0=0 и Х1=1 – команда OUT Y1 установит выход контроллера Y1 в состояние "1".
SET Включение выхода с фиксацией
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
--    -- -- --
Описание:
Состояние сигнала операнда с помощью SET инструкции (включение) может устанавливаться
непосредственно.
С помощью SET могут устанавливаться в "1" (включаться) операнды Y, M.
- как только входное условие установится для SET инструкции (сигнал "1"), включится
соответствующий операнд.
- в том случае, если входные условия для SET инструкции больше не будут выполняться,
соответствующий операнд останется включенным.
X0 Y0 LD X0
SET Y1
ANI Y0
SET Y1
Выход Y1 включится при выполнении условий Х0, Y0 и больше от этих условий зависеть не
будет. Выключить выход Y1 можно будет только командой RST Y1 или снятием питания с ПЛК.
RST Сброс состояния операнда
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
--      --
Описание:
Состояние сигнала операнда с помощью RST инструкции (сброс) может устанавливаться
непосредственно.
• С помощью RST-инструкции могут отключаться соответствующие операнды. Это означает:
- выходы Y, контакты М выключаются (состояние сигнала "0").
- действительное значение таймера и счетчика, а также содержание регистров D
сбрасываются на "0".

- как только входное условие установится для RST инструкции (сигнал "1"), выключится
соответствующий операнд.
- в том случае, если входные условия для RST инструкции больше не будут выполняться,
соответствующий операнд останется выключенным.
X0
RST Y5 LD X0
RST Y5
Выход Y5 выключится при выполнении условия Х0 и останется выключенным даже когда
условие Х0 выполняться не будет.
TMR Таймер (16 бит)
T-K T0~T15, K0~K32767

Операнд
T-D T0~T15, D0~D29
Описание:
Команда TMR служит для присвоения состояния сигнала (включения или отключения выхода)
в зависимости от результата логических связей через заданный в инструкции промежуток
времени.
С помощью инструкции TMR можно завершить программирование строки (логического
выражения).
Результат логических связей, представленный посредством инструкции TMR, может
применяться в следующих шагах программы как состояние входного сигнала, т.е. может
многократно опрашиваться во многих логических выражениях.
Результат логических связей, представленный TMR инструкцией, активен (включен) до тех
пор, пока действуют условия его включения.
X0 LD X0
TMR T5 K1000
TMR T5 K1000
При условии Х0=1 инструкция TMR T5 будет вести отчет времени, пока значение в регистре T5
не достигнет значения К1000 (100 сек). При Х0=0 выполнение инструкции TMR прекратится и
Т5 сбросится на "0".

CNT Счетчик (16 бит)
C-K C0~C7, K0~K32767

Операнд
C-D C0~C7, D0~D29
Описание:
1. Команда CNT служит для суммирования количества замыканий входного контакта
(макс. 32767 импульсов) и присвоения состояния сигнала (включения или
отключения выхода) когда текущее значение счетчика достигнет заданного
значения.
2. С помощью инструкции CNT можно завершить программирование строки
(логического выражения).
3. Результат логических связей, представленный посредством инструкции CNT, может
применяться в следующих шагах программы как состояние входного сигнала, т.е.
может многократно опрашиваться во многих логических выражениях.
4. Для сброса текущего значения счетчика можно использовать команду RST.
X0 LD X0
CNT C20 K100
CNT C2 K100
При изменении состояния Х0 с "0" на "1" значение регистра С2 будет увеличено на 1, и так
пока значение в регистре С2 не достигнет значения К100 (100 импульсов). После этого счет
прекратится. Для сброса значения регистра С2 можно использовать команду RST С2.
MC / MCR Включение / выключение условий мастер-контроля
Операнд N0~N7
Описание:
1. Благодаря включению (МС) или отключению (MCR) условий контроля можно
активизировать или деактивизировать отдельные области программ. Функция
работает как главный контакт левой сборной (питающей) шины (программирование
в контактной схеме).
2. С помощью МС-инструкции включаются условия контроля для активизации
определенной области программы.
- какая область программы должна активизироваться, определяется указанием
адреса программирования разветвления n: определяется от N0 до N7 (адрес
разветвления).

- задание операнда Y или М определяет контакт включения. Этот контакт
активизирует область программы n, как только выполняться входные условия для
МС-инструкции.
3. После программирования МС-инструкции должны всегда программироваться LD
или LDI инструкции.
4. MCR-инструкция отключает МС-контакт и представляет тем самым конец области
программирования п.
5. Если входные условия не выполняются, состояния операндов изменяются между
МС и MCR как показано ниже:
Таймеры Текущие значения и контакты будут сброшены
Сохранят свое текущее значение, а их контакты будут
Аккумулятивные таймеры
сброшены
Сохранят свое текущее значение, а их контакты будут
Счетчики
сброшены
Катушки
программируемые по Все будут сброшены
OUT-инструкции
Операнды, которые
программируются по SET Сохранят свое состояние
и RST инструкциям
Прикладные инструкции Все прикладные инструкции выполняться не будут
6. Внутри программы ПЛК могут быть созданы до 8 уровней вложенности. Уровень

разветвления характеризуется параметром "n".
7. То, на что нужно обращать внимание при использовании нескольких МС и MCR
инструкций внутри одной программы, пояснено на следующем примере.
X0 LD X0
MC N0 MC N0
X1 LD X1
Y0 OUT Y0
X2 :
MC N1 LD X2

MC N1
LD X3
OUT Y1
:
MCR N1
:
MCR N0
:
LD X10
MC N0
LD X11
OUT Y10
:
MCR N0
Область программы между инструкциями МС N0 и MCR N0 будет выполняться только

если Х0=1. Область программы между инструкциями МС N1 и MCR N1 будет
выполняться только если Х0=1 и Х2=1
Начало логического выражения с опросом по переднему фронту
LDP
(импульс)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --
Операнд
      --
Описание:
Команда LDP используется для программирования импульсного начала логической связи.
Инструкция LDP должна программироваться в начале цепи.
LDP-инструкция используется также вместе с инструкциями ANB и ORB для запуска
разветвлений.
LDP-инструкция после положительного фронта сохраняется на время цикла программы
(скана).
X0 X1 LDP X0
Y1 AND X1
OUT Y1

Команда "LDP Х0" открывает последовательную логическую связь. Если вход Х0 изменит свое
состояние с "0" на "1" (при этом Х1=1), тогда выход Y1 будет в состоянии "1" в течении одного
скана.
LDF Начало логического выражения с опросом по заднему фронту (импульс)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:
Команда LDF используется для программирования импульсного начала логической связи.
Инструкция LDF должна программироваться в начале цепи.
LDF-инструкция используется также вместе с инструкциями ANB и ORB для запуска
разветвлений.
LDF-инструкция после отрицательного фронта сохраняется на время цикла программы (скана).
X0 X1 LDF X0
Y1 AND X1
OUT Y1
Команда "LDF Х0" открывает последовательную логическую связь. Если вход Х0 изменит свое
скана.
ANDP «И» с опросом по переднему фронту (импульс)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:
Команда ANDP используется для программирования последовательного соединения
импульсного контакта с опросом по переднему фронту.

X0 X1 LD X0
Y1 ANDP X1
OUT Y1
Команда "ANDP Х1" создает последовательную логическую связь. Если вход Х1 изменит свое
скана.
ANDF «И» с опросом по заднему фронту (импульс)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:
Команда ANDF используется для программирования последовательного соединения
импульсного контакта с опросом по заднему фронту.
LD X0
X0 X1
Y1 ANDF X1
OUT Y1
Команда "ANDF Х1" создает последовательную логическую связь. Если вход Х1 изменит свое
скана.
ORP «ИЛИ» с опросом по переднему фронту (импульс)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:
Команда ORP используется для программирования параллельного соединения импульсного
контакта с опросом по переднему фронту.

X0 LD X0
Y1 ORP X1
X1 OUT Y1
Команда "ORP Х1" создает параллельную логическую связь. Выход Y1 будет в состоянии "1" в
течении одного скана если вход Х1 изменит свое состояние с "0" на "1" или Х0=1.
ORF «ИЛИ» с опросом по заднему фронту (импульс)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
      --
Описание:
Команда ORF используется для программирования параллельного соединения импульсного
контакта с опросом по заднему фронту.
X0 LD X0
Y1 ORF X1
X1 OUT Y1
Команда " ORF Х1" создает параллельную логическую связь. Выход Y1 будет в состоянии "1" в
течении одного скана если вход Х1 изменит свое состояние с "1" на "0" или Х0=1.

PLS Создание импульса по переднему фронту
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
--   -- -- -- --
Описание:
Команда PLS служит для генерации одного импульса – опознание переднего фронта сигнала -
независимо от продолжительности входного сигнала для включения соответствующего
операнда. Операнд остается во включенном состоянии на протяжении одного цикла
программы (скана).
PLS-инструкция может использоваться совместно с реле М и цифровым выходом Y.
Инструкции генерируют одинаковые импульсы независимо от продолжительности входного
сигнала.
После исполнения PLS, сигнал соответствующего операнда (Y или М) удерживается в "1" на
протяжении одного скана.
PLS-инструкция генерирует одиночный импульс по возрастающему фронту входного сигнала.
Пример программы: LD X0
X0 PLS M0
PLS M0 LD M0
M0 SET Y0
SET Y0
Временная диаграмма:
X0
M0 время цикла
Y0
При изменении входного сигнала на входе Х0 с "0" на "1" (возрастающий фронт) реле М0
благодаря PLS-инструкции получает импульс (включается на время одного скана). С помощью
этого импульса по контакту реле М0 включается выход Y0.
PLF Создание импульса по заднему фронту
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 --

Операнд
--   -- -- -- --

Описание:
Команда PLF служит для генерации одного импульса – опознание заднего фронта сигнала -
независимо от продолжительности входного сигнала для включения соответствующего
операнда. Операнд остается во включенном состоянии на протяжении одного цикла
программы (скана).
PLF-инструкция может использоваться совместно с реле М и цифровым выходом Y.
Инструкции генерируют одинаковые импульсы независимо от продолжительности входного
сигнала.
После исполнения PLF, сигнал соответствующего операнда (Y или М) удерживается в "1" на
протяжении одного скана.
PLF-инструкция генерирует одиночный импульс по заднему фронту входного сигнала.
X0 LD X0
PLF M0 PLF M0
M0 LD M0
SET Y0
SET Y0
Временная диаграмма:
X0
a scan time
M0
Y0
При изменении входного сигнала на входе Х0 с "1" на "0" (спадающий фронт) реле М0
благодаря PLS-инструкции получает импульс (включается на время одного скана). С помощью
этого импульса по контакту реле М0 включается выход Y0.
END Конец программы
Описание:
Окончание программы ПЛК и переход к началу программы (шаг 0)
Каждая программа ПЛК должна завершаться инструкцией END.

D.5.9 Перечень прикладных инструкций
Мнемони P
Классификаци Кол.
API ка (имп. Функция
я шагов
16 бит вып.)
10 CMP  Сравнение числовых данных 7
Пересылка и Зонное сравнение числовых
11 ZCP  9
сравнение данных
данных 12 MOV  Пересылка данных 5
15 BMOV  Пересылка блока данных 7
20 ADD  Сложение двух чисел 7
21 SUB  Вычитание двух чисел 7
Арифметич 22 MUL  Умножение двух чисел 7
23 DIV  Деление двух чисел 7
еские
Инкрементирование
инструкции 24 INC 
(увеличение на 1)
3
Декрементирование
25 DEC  3
(уменьшение на 1)
Инструкции 30 ROR  Кольцевой сдвиг вправо 5
сдвигов 31 ROL  Кольцевой сдвиг влево 5
DHSCS Разрешение
53 X 13
(32 бит) высокоскоростного счета
Управление параметрами
Специальн 139 FPID  5
ПИД-регулятора ПЧ
ые
Управление выходной
инструкции 140 FREQ  5
частотой ПЧ
141 RPR  Чтение параметров 9
142 WPR  Запись параметров 7
D.5.10 Описание прикладных инструкций.
API Мнемоника Операнды Функция
10 CMP P S 1 , S2 , D Сравнение числовых данных
Тип Биты Слова Шаги в программе

Oп.
X Y M K H KnX KnY KnM T C D CMP, CMPP: 7 шагов
S1 * * * * * * * * ---
S2 * * * * * * * *
D * *
Операнды:
S1: Первое сравниваемое число S2: Второе сравниваемое число D: Результат сравнения

Описание:
1. Операнд D занимает 3 последовательных адреса
2. Данные в обоих источниках S1 и S2 сравниваются друг с другом и результат
сравнения (больше, меньше, равно) отображается (индицируется) благодаря
задействованию реле М, операнда состояния шага S или выхода Y. Определение,
какой из этих операндов должен задействоваться, выполняется по адресу
результата D.
3. Данные в S1 и S2 обрабатываются как двоичные данные.
1. В адресе результата D в этом примере указан выход Y0. Соответствующие
результаты сравнения автоматически присваиваются приращиваемым на 1
последующих адресов выходов Y0, Y1, Y2 и имеют следующие значения:
2. 1) Y0: включен, если К10 > значения регистра D10
2) Y1: включен, если К10 = значению регистра D10
3) Y2: включен, если К10 < значения регистра D10
3. Y0, Y1, Y2 не изменяются, если входное условие Х10 выключено.
X10
CMP K10 D10 Y0
Y0
If K10>D10, Y0 = On
Y1
If K10=D10, Y1 = On
Y2
If K10<D10, Y2= On
4. Для сброса результатов сравнения используйте команды RST, ZRST.
X10 X10
RST M0 ZRST M0 M2
RST M1
RST M2

11 ZCP P S1, S2, S, D Зонное сравнение числовых данных

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D ZCP, ZCPP: 9 шагов
S1 * * * * * * * * ---
S2 * * * * * * * *
S * * * * * * * *
D * *
Операнды:
S1: Первое сравниваемое число (Minimum) S2: Второе сравниваемое число (Maximum) S:
Сравниваемое число D: Результат сравнения
Описание:
1. Операнд S1 должен быть меньше операнда S2.
2. Операнд D занимает 3 последовательных адреса.
3. Данные в источнике S сравниваются с данными в обоих источниках S1 и S2.
Результат сравнения (больше, меньше, равно) отображается (индицируется)
благодаря задействованию реле М, операнда состояния шага S или выхода Y.
Определение, какой из этих операндов должен задействоваться, выполняется в
регистре данных (по адресу цели) - D.
4. Данные в S1, S2 и S обрабатываются как двоичные данные.
1. В адресе цели (D) в этом примере указано реле М0. Соответствующие результаты
сравнения автоматически присваиваются приращиваемым на 1 последующих
адресов реле М0, М1, М2 и имеют следующие значения:
2. 1) М0: включен, если К10 > накопленного в счетчике С10 значения
2) Если накопленное значение счетчика С10 находится в области от 10
до 100, то реле М1 включено.
3) М2: включен, если накопленное в счетчике С10 значение > К100
3. М0, М1, М2 не изменяются, если входное условие Х0 выключено.

X0
ZCP K10 K100 C10 M0
M0
If C10 < K10, M0 = On
M1
If K10 <
= C10 =
< K100, M1 = On
M2
If C10 > K100, M2 = On
4. Для сброса результатов сравнения используйте команды RST, ZRST.
X0 X0
RST M0 ZRST M0 M2
RST M1
RST M2
12 MOV P S, D Передача данных

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D MOV, MOVP: 5 шагов
S * * * * * * * * ----
D * * * * *
Операнды:
S: Источник данных D: Данные цели
Описание:
1. Инструкция служит для передачи данных от источника данных S к данным цели D.
Содержимое источника S при этом не изменяется.
2. Данные в источнике данных S при выполнении MOV-инструкции автоматически
интерпретируются как двоичные значения.
3. Инструкции выполняются в каждом цикле программы. Этого можно избежать
благодаря использованию вставленной впереди импульсной функции (PLS- или
PLF-инструкции или же параметра "Р").
1. Если входное условие Х0 включено, то значение регистра D0 будет равно 10. Если

Х0 выключен, значение D0 не изменится.
2. Если входное условие Х1 включено, то регистру D10 будет передаваться текущее
значение таймера Т0. Если Х1 выключен, значение D10 не изменится.
3. Если входное условие Х2 включено, то регистрам (D30, D31) будет передаваться
значение регистров (D20, D21) и регистрам (D40, D41) будет передаваться текущее
значение счетчика С235.
X0
MOV K10 D0
X1
MOV T0 D10
X2
DMOV D20 D30
DMOV C235 D40
15 BMOV P S, D, n Передача блока данных

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D BMOV, BMOVP: 7 шагов
S * * * * * *
D * * * * *
n * * * * *
Операнды:
S: Источник D: Цель n: Число передаваемых данных
Описание:
1. Диапазон операнда n=1~ 512
2. Переносится (передается) предварительно заданное количество словных
операндов.
3. Для передачи предварительно задаются стартовый адрес S, адрес цели D и число
переносимых слов n.
4. Если величина пакета данных превышает величину областей цели или источника,
то передаются только слова, которые могут поместиться в области.
Пример программы 1:
Когда Х10 включено, содержимое регистров D0 – D3 будет копироваться в регистры D20 – D23.

X10
D20 K4 D0 D20
D1 D21 n=4
D2 D22
D3 D23
Если передаются операнды KnX, KnY, KnM, число слов в S и D должно быть одинаковым и
равным n.
M1000
К3М0 К3Y0 K3 M0
M1
M2
M3
M4
M5
n=3
M6
M7
M8 Y10
M9 Y11
M10 Y12
M11 Y13
Если адреса источников S и приемников D данных пересекаются, то порядок копирования
будет следующий:
Если S > D: порядок копирования 1 → 2 → 3
Если S < D: порядок копирования 3 → 2 → 1
X10 1
BMOV D20 D19 K3 D20 D19
2
D21 D20
3
D22 D21
X11 3
BMOV D10 D11 K3 D10 D11
2
D11
1
D12 D13
20 ADD P S1 , S2 , D Сложение числовых данных

OP
ADD, ADDP: 7 шагов
X Y M K H KnX KnY KnM T C D ---

S1 * * * * * * * *
S2 * * * * * * * *
D * * * * *
Операнды:
S1: Первое слагаемое S2: Второе слагаемое D: Сумма
Описание:
1. S1  S2  D. Двоичные данные в адресах источников S1 и S2 суммируются.
Результат суммирования запоминается в адресе цели D.
2. В старшем бите запоминается знак числа суммирования:
0: знак положительного числа 1: знак отрицательного числа, напр. 3  (-9)
 -6.
3. При определенных результатах счета после исполнения инструкции включается
специальное реле (флаг).
16-битные операции:
A. ФЛАГ НУЛЯ (Zero) М1020: если результатом сложения является 0, включается
флаг нуля
B. ФЛАГ ЗАИМСТВОВАНИЯ (Borrow) М1021: если результатом сложения явилось
число меньше -32 767, включается флаг заимствования.
C. ФЛАГ ПЕРЕНОСА (Carry) М1022: если результатом сложения явилось число

выше +32 767, включается флаг переноса.
Если включен Х0, то суммируются значения данных в регистрах D0 и D10. Результат
суммирования запоминается в регистре данных D20.
X0
ADD D0 D10 D20

21 SUB P S1 , S2 , D Вычитание числовых данных

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D SUB, SUBP: 7 шагов
S1 * * * * * * * * ---
S2 * * * * * * * *
D * * * * *
Операнды:
S1: Уменьшаемое S2: Вычитаемое D: Разность
Описание:
1. S1  S2  D. Значение данных в S2 вычитается из значения данных S1. Результат
вычитания запоминается в адресе цели D. Операция выполняется в BIN-формате.
2. В старшем бите запоминается знак числа вычитания:
0: знак положительного числа 1: знак отрицательного числа
3. При определенных результатах счета после исполнения инструкции включается
специальное реле (флаг).
16-битные операции:
A. Если результат операции = “0”, включится Zero flag, M1020 = ON.
B. Если результат операции меньше –32768, включится borrow flag, M1021 = ON.
C. Если результат операции больше 32767, включится carry flag, M1022 = ON.
Если включен Х0, то находится разность значений данных в регистрах D0 и D10. Результат
вычитания запоминается в регистре данных D20.
X0
SUB D0 D10 D20

22 MUL P S1 , S2 , D Умножение числовых данных

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D MUL, MULP: 7 шагов
S1 * * * * * * * *
S2 * * * * * * * *
D * * * * *
Операнды:
S1: Множимое S2: Множитель D: Произведение
Описание:
1. В 16-ти битном режиме операнд D занимает 2 адреса.
2. S1  S2  D. Данные в S1 и S2 перемножаются между собой. Результат
умножения запоминается по адресу операнда указанного в D и в следующем за ним
адресе операнда. Операция выполняется в BIN-формате.
3. При выполнении 16-ти битной операции результат заносится в 32-х
битное число в (D) и (D+1). Результат 16-ти битного умножения оказывается 32-х
битным числом. Это число запоминается как 32-х битное значение. Младшие 16 бит
записываются по адресу операнда, заданному в (D). Старшие 16 бит записываются
по следующему за ним адресу операнда.
+1
b15................ b00 b15................ b00 b31............ b16 b15............. b00

X =
b15 is a symbol bit b15 is a symbol bit b31 is a symbol bit (b15 of D+1)
b15=0,S 1 положительное b15=0,S 2 положительное b31=0,S 2 положительное

b15=1,S 1 отрицательное b15=1,S 2 отрицательное b31=1,S 2 отрицательное
Если D - битовый операнд и размер его К1-К4 для 16-ти битной операции, то флаги
ошибки M1067, M1068 включаться в регистре D1067 будет записан код “0E19”
Если включен Х0, то находится произведение значений данных в регистрах D0 и D10.
Результат умножения запоминается в регистре данных D20 и битовых операндах M0 – M31.
X0
MUL D0 D10 D20
MUL D0 D10 K8M0

(D0)  (D10)  (D21, D20)

23 DIV P S 1 , S2 , D Деление числовых данных

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D DIV, DIVP: 7 шагов
S1 * * * * * * * *
S2 * * * * * * * *
D * * * * *
Операнды:
S1: Делимое S2: Делитель D: Частное и остаток
Описание:
1. В 16-ти битном режиме операнд D занимает 2 адреса.
2. S1  S2  D. Выполняется деление данных в (S1) и (S2). Данные в (S1)
соответствуют делимому, в (S2) - делителю. Результат деления запоминается по
адресу операнда указанного в (D). Остаток делимого запоминается в следующим
адресе операнда. Операция выполняется в BIN-формате.
3. Результат 16-ти битного деления запоминается по адресу операндов, заданном в D.
Остаток от деления запоминается в следующем за ним адресе операнда.
Частное Остаток
+1
/ =
При работе программы появляется ошибка, если значение делителя равно 0. Флаги
ошибки M1067, M1068 включаться в регистре D1067 будет записан код “0E19”.
Если включен Х0, то выполняется деление значений данных в регистрах D0 и D10. Результат
деления запоминается в регистре данных D20 и битовых операндах Y0 – Y15, а остаток
деления запоминается в D21.
X0
DIV D0 D10 D20
DIV D0 D10 K4Y0

24 INC P D Инкрементирование числовых данных

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D INC, INCP: 3 шагов
D * * * * *
Операнды:
D: Цель
Описание:
1. К числовому значению данных прибавляется число 1, как только выполнится
входное условие.
2. Инструкция выполняется в каждом цикле программы. Этого можно избежать
благодаря введению впереди функций импульса (PLS- или PLF-инструкции) или
применив командный параметр Р.
3. Если при 16-ти битовом операнде значение 1 добавится к + 32 767, то запишется
значение - 32 768. Не появляется никакого флага.
Значение данных в регистре D0 при наличии входного сигнала Х0 увеличится на число 1.
X0
INCP D0
25 DEC P D Декрементирование числовых данных

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D DEC, DECP: 3 шагов
D * * * * *
Операнды:
D: Цель
Описание:
1. Из значения числа, имеющегося в D, вычитается число 1, как только выполнится
входное условие.
2. Инструкция выполняется в каждом цикле программы. Этого можно избежать
благодаря введению впереди функций импульса (PLS- или PLF-инструкции) или
применив командный параметр Р.
3. Если при 16-ти битовом операнде значение 1 отнимется от числа -32 768, то

запишется значение +32 768. Не появляется никакого флага.
Значение данных в регистре D0 при наличии входного сигнала Х0 уменьшится на число 1.
X0
DECP D0
30 ROR P D, n Кольцевой сдвиг вправо

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D ROR, RORP: 5 шагов
D * * * * *
n * *
Описание:
1. Битовое отображение в D сдвигается вправо на n мест при каждом исполнении
ROR
2. Если операнд, D это KnY, KnM, KnS, возможно только Kn = K4 (16 бит)
3. Необходимое условие: 1≤n≤16 (16-бит).
4. Состояние последнего сдвигаемого бита копируются в М1022 (флаг переноса -
Carry)
5. Если не программируется никакого опознания фронта, то сдвиг битового
отображения повторяется в каждом цикле программы.
Битовые данные в регистре данных D10 каждый раз сдвигаются вправо на 4 бита (К4), когда
вход Х0 переходит из состояния ОТКЛ. в состояние ВКЛ. Значение последнего сдвигаемого
бита запоминается во флаге переноса (М1022).

X0
R OR P D10 K4
Ротация вправо
старший бит младший бит
D10 0 1 1 1 1 01 1 0 10 0 0 1 0 1 Carry
флаг
16 бит
После в ыполнения
инструк ции
старший бит младший бит
D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 Carry
флаг
31 ROL P D, n Кольцевой сдвиг влево

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D ROL, ROLP: 5 шагов
D * * * * *
n * *
D.5.11 Специальные инструкции
53 DHSCS S1, S2, D Сравнение (для быстрого счетчика)

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D DHSCS: 13 шагов
S1 * * *
S2 *
D * * * * *
Операнды: S1 – устанавливаемое значение для сравнения, S2 – значение счетчика С235,

D – результат сравнения.

Описание:
Высокоскоростной счет возможен только при использовании платы расширения PG.
Для автоматического счета, Установите заданное значение счетчика с помощью команды
DHSCS и включите M1028=On. Контакт C235 замкнется, когда текущее значение = заданному
значению. Для сброса счетчика C235, используйте M1029=ON.
Используйте команды для подсчета импульсов со срабатыванием по переднему или заднему
фронту (LDP / LDF). При использовании обычных контактов возможно ошибочное значение
счёта.
В регистре D1044 выбирается один из трех режимов счета.

1. A-B фазный режим (D1044 = 0): при использовании 2-х фазного датчика импульсов
со сдвигом сигналов А и В на 900. Датчик импульсов должен быть подключен к
клеммам A, B и GND.
2. Импульсы + сигнал направления (D1044 = 1): по входу A идут счетные импульсы, а

по B сигнал, определяющий направления счета (инкрементирование или
декрементирование). Датчик импульсов должен быть подключен к клеммам A, B
и GND.
3. Импульсы + флаг направления (D1044 = 2) : по входу идут счетные импульсы, а
направление счета определяется флагом M1030. Датчик импульсов должен быть
подключен к клеммам A , и GND.
1. При установке реле М100 = 1 выбирается режим счета А, В импульсов, для М101=1
выбирается режим счета импульс + направление, для М102 = 1 режим счета
импульс + флаг направление.
2. Реле М1030 используется для установки направления счета.

3. При изменении сигнала реле М0 с выключенного на включенное состояние
(OFF→ON) происходит выполнение команды сравнения высокоскоростного
счётчика DHSCS. При изменении значения счётчика С235 от Н2 на Н3 или от Н4 на
Н3 , реле М3 буде включено.
4. При включении реле М1 (OFF→ON) происходит выполнение команды сравнения
высокоскоростного счётчика DHSCS. При изменении значения счётчика С235 от

Н1004F на Н10050 или от Н10051 на Н10050 , реле М2 буде включено.
5. Реле М1028 разрешает (М1028 = 1) или запрещает (М1028 = 0) функцию работы
высокоскоростного счётчика. Реле М1018 используется для запуска функции счёта
(М1018 = 1)
6. Регистр D1025 представляет младшее слово значения, регистр D1026 представляет
старшее слово значения 32-х разрядного высокоскоростного счётчика С235.

139 RPR P S1, S2 Чтение данных из параметров ПЧ

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D RPR, PRPR: 5 шагов
S1 * * *
S2 *
Операнды: S1 – адрес считываемых данных, S2 – регистр сохранения данных.
140 WPR P S1, S2 Запись данных в параметры ПЧ

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D WPR, PWPR: 5 шагов
S1 * * *
S2 * * *
Операнды: S1 – адрес источника данных, S2 – регистр сохранения данных.
Запись данных в регистр ПЧ Н2100 из регистра D0, и запись в регистр ПЧ H2101 из регистра
D1.
При М0=1 производится запись данных из D10 в регистр H2001 ПЧ.
При М1=1 производится запись значения Н2 в регистр Н2000 ПЧ – это команда ПУСК для ПЧ.
При М2=1 производится запись значения Н1 в регистр Н2000 ПЧ – это команда СТОП для ПЧ.
По окончании записи данных включается реле М1017 = 1.

141 FPID P S1,S2,S3, S4 ПИД регулятор ПЧ

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D FPID, FPIDP: 9 шагов
S1 * * *
S2 * * *
S3 * * *
S4 * * *
Операнды: S1 – Выбор источника задания ПИД регулятора (значения: 0 ÷ 4), S2 –

Пропорциональный коэффициент (значения: 0 ÷ 100), S3 – Время интегрирования ( 0 ÷ 10 000),
S4 - Коэффициент дифференцирования ( 0 ÷ 100).
Описание:
Эта инструкция позволяет напрямую управлять параметрами ПИД-регулятора: 10.00, 10.02 и
10.03 и 10.04.
1. Реле М0 = 1 устанавливает значение S1 = 0 (ПИД регулятор отключен), S2 = 0, S3 = 1
(единицы измерения = 0.01 секунды) и S4 = 1 (единицы измерения = 0.01 секунды).

2. Реле М1= 1 устанавливает значение S1 = 0 (ПИД регулятор отключен), S2 = 1 (единицы
измерения = 0.01), S3 = 0 и S4 = 0
3. Реле М2 = 1 устанавливает S1 = 1 (источник задания с цифровой клавиатуры), S2=1, S3 = 0
и S4 = 0/
4. Регистр D1027 – выходной регистр ПИД регулятора.
142 FREQ P S1,S2,S3, Команда управления ПЧ

OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D FREQ, FREQP: 7 шагов
S1 * * *
S2 * * *
S3 * * *
Операнды: S1 – заданная частота, S2 – время разгона, S3 - время замедления.
Описание: Команда FREQ позволяет управлять скоростью вращения привода и временем

разгона/замедления. M1025 и M1026 позволяют запускать и останавливать привод (команды
RUN/STOP) и изменять направление вращения.
1. Реле М1025 предназначено для запуска (М1025=1) и останова (М1025=0) ПЧ.
Реле М1026 для изменения направления вращения (М1026 = 1 – Вперед, М1026 = 0
Назад). Реле М1015 = 1 – индикация достижения заданной частоты.
2. При М10=1 будет задана частота К300 (3.00Гц) и разгон/замедление = 0.
3. При М11=1 будет задана частота К3000 (30.00Гц), разгон = 50 сек., замедление = 60
сек.

D.6 Коды ошибок
Код ID Описание Необходимые действия

Проверьте программу на наличие
PLod 20 Ошибка записи программы ошибок и попробуйте загрузить снова.
Ошибка записи данных во Выключите и включите питание и
PLSv 21
время выполнения попробуйте загрузить снова.
1. Попробуйте еще.
PLdA 22 Ошибка чтения программы
2. Свяжитесь с поставщиком
Проверьте программу на наличие
PLFn 23 Ошибка команды при загрузке
ошибок и попробуйте загрузить снова.
Размер программы превышает Выключите и включите питание и
PLor 30
объем памяти попробуйте загрузить снова.
Ошибка команды при
PLFF 31
выполнении
PLSn 32 Ошибка контрольной суммы
В программе отсутствует
PLEd 33
инструкция “END”.
Команда MC непрерывно
PLCr 34
используется более 9 раз

Приложение E . Функции интерфейса CANopen
Модели VFD-E-C имеют встроенный коммуникационный интерфейс CANopen.
Delta CANopen имеет следующие функции:

- Поддержка протокола CAN2.0A;
- Поддержка CANopen DS301 V4.02;
- Поддержка DSP-402 V2.0.
Delta CANopen поддерживает следующие сервисы:

- PDO (Process Data Objects): PDO1~ PDO2
- SDO (Service Data Object):
Инициализация загрузки SDO;
Инициализация выгрузки SDO;
Прерывание SDO;
SDO сообщение может использоваться для конфигурации slave-узла aи доступа к
словарю объектов в каждом узле.
- SOP (Special Object Protocol):
Поддержка по умолчанию COB-ID в предписанном Master/Slave соединении, заданного в
DS301 V4.02;
Поддержка сервиса SYNC;
Поддержка аварийного сервиса.
- NMT (Network Management):
Поддержка NMT модульного управления;
Поддержка NMT управления ошибками;
Поддержка начальной загрузки.
Delta CANopen не поддерживает "Time Stamp service".
Полное описание параметров связи и протокола Delta CANopen может быть выслано по
запросу.

VFD-E Manual Rus PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

VFD-E Manual Rus PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Преобразователи частоты серии VFD-E

Преобразователи частоты серии VFD-E предназначены для управления скоростью вращения

ПЧ этой серии отличаются:

Настоящее Руководство (далее по тексту РЭ) описывает порядок хранения, монтажа,

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 -2-

1. Не подавайте напряжение питания на преобразователь со снятой передней крышкой. Вы

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 -3-

1. Не производите испытание повышенным напряжением (мегомметром и др.) каких-либо

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 -4-

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 -5-

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 -6-

Глава 1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ....................................................... 10

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 -7-

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 -8-

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 -9-

Перед вводом в эксплуатацию преобразователь частоты (далее ПЧ) должен храниться в

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 10 -

1.1.1 Информация на паспортной табличке

Сило вая плат а 01.03

1.1.2 Расшифровка модели

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 11 -

В случае обнаружения, каких–либо несоответствий, повреждений и т.д., пожалуйста,

1.1.4 Конструктивные исполнения и внешний вид

Габаритно-установочные размеры указаны в главе 2.4.

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 12 -

Переключатель режима входа ACI: ACI/AVI2

Порт для подключения плат расширения

Порт RS-485 (разъем RJ-45)

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 13 -

Типоразмер A: около терминалов (U/T1, V/T2, W/T3)

Типоразмер B: выше паспортной таблички

Типоразмер C: выше предупреждающей наклейки

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 14 -

Если ПЧ используется с незаземленным источником питания (IT), необходимо снять

1. Нельзя изменять положение RFI-переключателя при поданном на ПЧ напряжении

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 15 -

Нажмите и удерживайте пластиковые

Крышка клемм питания R, S, T Крышка клемм двигателя U, V, W,

Демонтаж вентилятора Демонтаж

1.2 Подготовка к установке и подключению

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 16 -

Условия хранения и Температура: -20°C ~ +60°C

Загрязнение Степень 2 для помещений производственного типа в соответствии с

Расположение и минимальные зазоры.

Типоразмер A. Установка с обеспечением допустимых зазоров.

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 17 -

Установка VFD-E-P с подключением его к внешней системе вентиляции.

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 18 -

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 19 -

типоразмер А типоразмеры В и С типоразмер А типоразмеры В и С

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 20 -

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 21 -

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 22 -

16.3 [0.64] 1.5 [0.06] 61.0 [2.40]

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 23 -

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 24 -

После демонтажа передних крышек, проверьте отсутствие напряжения на силовых и

Общие сведения по подключению.

Установка должна производится в соответствии с требованиями UL и cUL по

В Приложении В «Рекомендуемые предохранители» приводятся типы предохранителей для

1. Напряжение питания ПЧ должно подаваться только на клеммы R/L1, S/L2, T/L3.

июнь 2008 г., 04EE, SW--PW V1.11/CTL V2.11 - 25 -

1. Прибор обязательно должен быть заземлен. Иначе, существует опасность поражения

Рисунок 8. Разъем RJ-45 в моделях VFDEC