Вы находитесь на странице: 1из 34

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ИНСТИТУТ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Федосов Е.А.
Заместитель Генерального директора –
Научный руководитель ФГУП «ГосНИИАС»

Основные направления
формирования научно-технического задела в области
бортового оборудования перспективных воздушных судов
20 июля 2017 года
2
Динамика изменения
характеристик авионики
Кол-во
функций Функциональность Кол-во строк
кода Строки кода (ПО)
105 SSJ-100
100 Ил-114- A380

Логарифмическая шкала
100
104 A340
80 Ту-204
SSJ-100 A380
Ил-114- Ил-96-300
103 A330
60 100 A340 «70»
Ту-204 A320
102 ВП-021
40 Ил-96-300 A310 Современная функция
A330 «45» самолетовождения ~ 850 тыс. строк)!
«70»
101 Затраты на 1 строку кода ~ 100–1000$!
20 ВП-021 A320
«45» A300B
A310
A300B
1970 1980 1990 2000 2010 2020 1970 1980 1990 2000 2010 2020

Удельные временные затраты Удельная стоимость разработки ПО


15% на проектирование ВС
15%
40% 1960 2017
20%
60%
85% 2017
25% 75%
Планер 15% 1980
Двигатель (адаптация к ВС) ПО 25%
Агрегаты 15% 10% Аппаратура
Бортовое оборудование
(NASA Glenn Research Center)
3
Перспективная архитектура КБО на базе
распределенной модульной авионики (РМЭ)
Электронный планшет
Электронный бортовой журнал

БУС

Наземный
Зона N
канал
ИСУТС
Зона СКВ
Зона шасси
Узел считывания

4
Развитие радиосистем по концепции ИМА
Федеративная архитектура Радиосистемы ИМА первого поколения Радиосистемы ИМА (РМЭ)
второго поколения
Радиосвязь
Р/с МВ 1 ДКМВ 1 SATCOM

Связь
Р/с МВ 2 ДКМВ 2 АВСА/ГГО
 Выносные блоки облегчённые
Р/с МВ 3 CMU от 8 блоков  Обработка сигналов в модулях крейта
 Управление и маршрутизация данных
в модулях крейта
Радионавигация
АРК 1
2 отдельных блока Функции МВ навигации

Навигация и
АРК 2 и МВ связи

посадка
в общем блоке
МНП 1 DME 1 VOR-MKR 1  Два крейта
ЦОС и ФПО в
МНП 2 DME 2 VOR-MKR 2 унифицированных модулях
6 отдельных блоков
Радионаблюдение
ВОРЛ 1 TAWS  Один крейт Один блок

Наблюдение
ВОРЛ 2 TCAS от 5 блоков ЦОС и ФПО в на весь L диапазон
унифицированных модулях (ВОРЛ, TCAS, АЗН-В, DME)
РВ 2 МетеоРЛС
МетеоРЛС
РВ 1 от 4 блоков с функцией IFSA
Массо-габаритные До 30 блоков разного типа, До 8 крейтов + 8 блоков, 3-4 крейта + 10-15 блоков,
характеристики До 25 антенн, До 20 антенн, 13-17 антенн,
2000 соединений, >150 кг 700 соединений, 75 кг 500 соединений, 50 кг
Обработка данных Аппаратная Аппаратно-программная Программная в универсальных
в специализированных в специализированных модулях ЦОС модулях ЦОС и платформе ИМА 5
вычислителях и платформе ИМА
Интегрированная система
интеллектуальной поддержки экипажа
Индикация
Вычислительная платформа ИМА (СИПЭ) Вычислительная платформа
ИМА (ядро)
Команды автопилоту
ФПО экспертной ФПО автопилота
БД Предупреждения о
системы принятия критических режимах
нештатных ситуаций
решений
Рекомендации экипажу
Самолётные
Угрозы ФПО индикации системы
ФПО анализа

Концентратор
Образ окружающей
БД образов угроз траектории и обстановки
выявление угроз Самолётные
Команды системы
самолётным системам
Лётная конфигурация, ФПО СУОСО Самолётные
ФПО 4D модели техническое состояние
БД ГИС системы
окружающего Оценка безопасности траектории (ПП)
(карта местности)
пространства
Траектория (план полёта)
ФПО СВС
Данные навигационной привязки самолётовождения

Навигационные данные ИНС


ФПО навигационной ФПО объединения
ФПО маршрутизации
привязки к рельефу данных Метеоданные, указания, и управления
(КЭНС) от источников закрытые зоны
радиосвязью

Радиолокационное
изображение Дистанция Многоспектральное Данные TCAS и АЗН-В
метеообразований, до объектов, изображение предупреждения TAWS
объектов и рельефа турбулентные зоны окружающего пространства

Много- Датчики ИМА-система ИМА-система


Лидар технического ИМА-система связи
функциональная РЛС зрения наблюдения навигации и посадки

Бортовая сеть AFDX 6


Интегрированная система
управления техническим состоянием
Бортовой сегмент ИСУТС
 сбор и обработка данных о ТС ВС;
 мониторинг состояния ВС Формирование
Реконфигурация (обнаружение, локализация рекомендаций
информационной и и диагностика отказов); экипажу в полете и
управляющей тех. персоналу
сохранение и передача данных на землю
подсистем ВС на земле
Агрегаты
Планер Двигатель БРЭО и системы

бортовой сегмент
Управление системой
баз данных участников
авиационной деятельности
Разработка и сопровождение элементов наземный сегмент
ИСУТС
Обеспечение безопасной,
эффективной и экономичной
эксплуатации ВС:
Разработка и совершенствование
обеспечивающих технологий:  прогнозирование ресурса;
 логистическая поддержка;
 перспективные датчики и материалы;  формирование рекомендаций
 перспективные алгоритмы и модели; техническому персоналу;
 методы верификации и валидации. ...
Обеспечивающий сегмент ИСУТС Наземный сегмент ИСУТС7
7
Интегрированная система
управления техническим состоянием (борт)
Вычислительная платформа ИМА Индикация
под управлением ОС РВ

ФПО ИСУТС уровня ВС

ФПО ФПО
подсистемы 1 подсистемы N
ИСУТС ИСУТС Система передачи Внешний
данных на землю интерфейс
данных

Шина данных ИСУТС (стандарт OSA-CBM)

Удаленный Штатные датчики BIT информация


концентратор данных

База данных ИСУТС

Дополнительные датчики
8
Бортовое устройство сопряжения
ARINC 759 (БУС)
Центр управления
безопасностью полета
EFB
Прил.
Прил. N
Прил.
А429, А717, Различные Прил. 1
Вх/Вых сигналы А834
Прил.
2 3
дискретные А828 1
сигналы, к серийному А828
Ethernet и т.д. преобразованию

А840
ACARS,
дискретные сигналы,
принтер, IFE, АСС/Менеджер приложений
видеонаблюдение
и т.д. Ресурс информационных систем
БУС А759 авиаперевозчика
Шина ARINC 429/717
(стенд прототипирования Планшет EFB и программы
или стенд БРЭО) БУС (AID) (EFF, Карты, ЭБЖ, и другие)
9
Анализ бортовых авиационных интерфейсов
AFDX (ARINC 664) TTEthernet (SAE AS6802) SpaceWire Fibre Chanel

Топология звезда звезда звезда звезда


Максимальная длина 1518 байт 1518 байт 1024 байт 2112 байт
кадра
Максимальная скорость 100 Мбит/с 10/100/1000 Мбит/с 2–400 Мбит/с 1, 2, 4, 8 Гбит/с
текущих реализаций
Максимальная длина 100 м 100 м 10 м На одномодовом
сегмента волокне 10 км
Задержка (латентность) Случайная <100 мкс Зависит от скоростиЗависит физической
ограниченная передачи среды и загрузки
сети
Стратегия при ошибке Контроль CRC, прием Контроль CRC, прием Контроль четности, Контроль CRC,
первого годного первого годного отбрасывание кадра несколько стратегий
из дублированных из дублированных с ошибкой
каналов каналов
Линии передачи Витая пара или Витая пара или Витая пара или Витая пара или
оптические волокна оптические волокна оптические волокна оптические волокна
Наличие отечественных Присутствует Отсутствуют Присутствуют Разрабатываются
компонентов
Перспективные интерфейсы для КБО
самолетов гражданской авиации
10
Оптимизация управления ВС ГА в целях
повышения безопасности полетов
НАПРАВЛЕНИЯ

1. PBN (RNP, RNAV – навигация, основанная на характеристиках)


ЦЕЛЕВЫЕ ЗАДАЧИ 2. LPV (расширение возможности посадки на необорудованные аэродромы
с вертикальным управлением)
3. 4D TRAD (согласование пространственно-временного плана полета)
4. CPDLC (автоматизированный процесс запроса, ввода и модификации плана
полета через CPDLC в сетях ACARS и ATN)
5. Оптимизация человеко-машинного интерфейса
11
Решение задачи посадки в аэропорте назначения в
заданное время с гарантированной точностью 5 сек.

Полет в расширенной Полет в аэропортовой


Полет по маршруту
зоне УВД зоне УВД

Начало снижения
(ветер, температура)

Согласование Точка
требуемого слияния
времени прибытия
Метеоданные

маршрутов
Начало процедуры
захода на посадку
Требуемое время
прибытия ВПП
с точностью 5 сек
Начало снижения
по глиссаде

Служба Маршрутный центр


авиакомпании УВД

12
Отказоустойчивые составные
широкоформатные индикаторы

Действующий макет Стенд прототипирования


13
Сенсорные индикаторы и пульты

14
Синтезированное и улучшенное видение

TV ИК

Система визуализации Улучшенное видение Синтезированное изображение


15
Навигация в зоне аэродрома
FULL ND - AMM
PFD - SVS

16
17
Современные процессы
разработки авиационного оборудования
Сертификация

Соответствует
Р-4754А

18
Развитие нормативных и методических документов
поддержки процессов разработки для сертификации КБО
Р 4754А (SAE ARP 4754A) – Руководство для Комплект рекомендательного материала
разработки гражданских самолетов и систем «Общие требования к созданию КБО ВС ГА»

Шаблоны
более 100
шаблонов

19
Этап 1.
Разработка и прототипирование требований
Спецификации верхнего уровня на комплекс КБО
Общие ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ  Требования к модели надежности и
безопасности полета (МНиБ) БРЭО в форме
ТРЕБОВАНИЯ
требования АРХИТЕКТУРА
Анализа функциональных отказов (АФО)
(~850 требований)  Оценка функциональной опасности (ОФО)
( ~750 требований) на уровне самолета
 Оценка Функциональной опасности БРЭО.
И ДИЗАЙН КБО
 Описание распределения (сегментации) всех требований,
АВИАЦИОННЫЕ (~300 требований) изложенных в спецификации, требований на комплекс ИНТЕРФЕЙСЫ КБО
ПРАВИЛА авионики и спецификациях на функции воздушного судна
по отдельным комплектующим: функциям прикладного (~2000 параметров,
ПО ИМА (приложениям) и/или отдельным системам 100 тыс. записей)
 Описание информационных потоков между системами
и/или функциями прикладного ПО в комплексе авионики Начальная проработка
 Описание взаимодействия функций прикладного ПО потока данных для функций прикладного ПО.
в составе системы ИМА и с другими системами Представлены общие описания
ТРЕБОВАНИЯ комплекса авионики
К ПОСТАВЩИКАМ взаимодействий между компонентами КБО
 Требования по надёжности.
и функциями прикладного ПО ИМА.

ТРЕБОВАНИЯ К ПОСТАВЩИКАМ
ОБЩИЕ
НА РАЗРАБОТКУ ФУНКЦИЙ И
ТРЕБОВАНИЯ НА
РАЗРАБОТКУ КБО Детальные спецификации на функции: АППАРАТУРЫ КБО
– Процессы;
– Документация

Система управления
требованиями
СИСТЕМЫ САМОЛЕТА ТО КСЭИС
ТТ НА КБО (~10-ки тыс.треб.)
СВЯЗЬ (~500 тыс.треб.) АП, АТ (~5тыс.треб.) ВСС СТЕНДЫ
(~3-4 тыс.треб.) (~1-2тыс.треб.) (~8 тыс.треб.) ПРОТОТИПИРОВАНИЯ ТРЕБОВАНИЙ
(~100 требований)
Детальные спецификации на аппаратуру:
ТЕХНИЧЕСКИЕ
ТРЕБОВАНИЯ
НА СТРУКТУРНЫЕ
СОСТАВНЫЕ
ЧАСТИ КБО
ЦЕНТРАЛЬНЫЕ ИНДИКАТОРЫ,
КРЕЙТЫ КОНЦЕНТРАТОРЫ ПУЛЬТЫ СИСТЕМЫ АВИОНИКИ СИСТЕМЫ САМОЛЕТА
(~ 1 тыс.треб.) (~ 1 тыс.треб.) (~ 2 тыс.треб.) (~10-ки тыс.треб.) (~10-ки тыс.треб.)
20
Этап 2. Создание оборудования и ПО

21
Верхний уровень НТД разработки КБО

22
Развитие нормативных и методических документов
поддержки процессов разработки для сертификации КБО
2017-2019 годы
Разработка методических указаний по использованию
рекомендательного материала «Общие требования на
разработку КБО ВС» при разработке СТО Стандарты
организаций (СТО)
Определение перечня СТО в соответствии с требованиями предприятий
сертификационных властей и ГОСТ Р ЕН 9100 авиапрома

Актуализация рекомендательного
материала «Общие требования на Рекомендательный материал
разработку КБО ВС» и шаблонов «Общие требования к разработке
сертификационных документов КБО ВС ГА»
Шаблоны сертификационных
Анализ и мониторинг требований документов
нормативных документов
Нормативная база проектирования КБО
Р-4754А/ARP 4754A, Р-4761/ARP-4761,
KT-178C/DO-178C, КТ-254/DO-254, P-297/DO-297 и др.
23
Автоматизированные сквозные
технологии проектирования
ANSYS  SEQGEN При создании МС-21
 SCADE Suite  DATAGEN Исполнитель Оборудование ОС Поставщик технологий
 SCADE Display  DATACHECK ОАК ЦК ИВС MACS2 OS Thales
THALES  DID-EDITOR УКБП Дисплей VxWorks Elbit
 BDS2  ASSET СУОСО — —
 IOPR  CPIOMCF-EM МИЭА КСУ Собственная —
 SOLID  COTAGE-B ФПО FMS MACS2 OS Thales
Требования к системе
ИСУТ – информационная система
управления требованиями на базе
инструментария IBM Rational.
Разработчик: ФГУП ГосНИИАС (Россия)
Проектирование систем ИМА
АРМ системного интегратора (MASIW) –
технология «одного проекта» программный комплекс на основе языка AADL
для описания встроенных систем реального времени.
бесшовная среда Разработчик: ИСП РАН (Россия)
Разработка ПО и аппаратуры
CERTIVISION (ex-E178B) – среда поддержки
проектирования ПО и аппаратуры в соответствии
с DO-178B и DO-254.
Разработчик: ООО ДС БАРС (Россия)
IBM Rational IDE для ОСРВ JetOS – среда разработки
функционального ПО. Разработчик: (Россия)
 RMF  ClearCase АИС ППП
 DOORS  Logiscope АИС ППП – автоматизированная среда
поддержки процессов проектирования.
Разработчик: ФГУП ГосНИИАС (Россия) 24
Российская операционная система
реального времени
Ключевые особенности: Интегрированный модуль
Раздел 1 Раздел 2 драйвера
 Сертифицируемость для авионики процесс 1 процесс 1 системные
сервисы
 ARINC 653: разделение приложений процесс 2
по ресурсам и времени Библиотека
ARINC 653
 Архитектура: модульность, Библиотека Библиотека системная
микроядерность, учет требований ARINC 653 ARINC 653 библиотека

кибербезопасности, портируемость Ядро (модуль управления памятью,


на различные аппаратные платформы планировщик, обмен между процессами)

 Поддержка многоядерности Архитектурная Пакет поддержки


аппаратной драйвера
библиотека
платформы
 Открытость кода
Аппаратная платформа

Дополнительные работы, проводимые совместно с созданием ОСРВ:


 Исследования, необходимые для выработки оптимальной архитектуры
 Решение задач кибербезопасности
(исследования, создание специализированных компонентов)
 Разработка графических компонентов:
оконный менеджер, реализация OpenGL 25
Сквозная технология разработки авионики.
Общая структура среды проектирования
IBM Rational
Автоматизированная информационная среда
DOORS
поддержки процесса проектирования
(АИС ППП) Базовые сервисы АИС ППП:
 автоматизированная обработка
ПС создания  Требования уровня ВС
 Системные требования
ПС генерации требований;
Интегрированная фоновой кода ФПО
 Стандарты разработки  модели предметной области
обстановки Модель ФПО
система управления в формате (онтологии);
Исходный код ФПО:
требованиями Протокол XML  выполнение процессов,  контроль уровня неопределенности
(ИСУТ) информационного ПС  обработка ввода/вывода,
в разработке;
взаимодействия  определение глобальных

Требования низкого уровня


между системами
Архитектура проектирования переменных.  обработка и контроль конфигураций;
системы архитектуры  контроль версий,
ФПО вариантов исполнения;
Среда модельного Интегрированная
 проведение авторских и формальных
проектирования
Модели
аппаратных компонентов
среда разработки инспекций;
ANSYS SCADE ФПО
КБО  верификация/валидация/аудит;
Architect
(MASIW) ПС Конфигурационные
 генерация документации из модели
данные ОС РВ
конфигурирования  Версии КБО
Исполняемый изделия.
аппаратной части код ФПО  Сертификационный пакет
Архитектура КБО

ANSYS SCADE ПС компиляции


(документы по ходу и
Инструментированный
Suite ПС конфигурационных исходный код ФПО результатам разработки)
верификации данных ПС эмуляции
ОС РВ Среда ПС анализа
тестирования кода ФПО
ПС анализа ПС загрузки данных Исходный
ANSYS SCADE функциональных код ФПО
отказов ARINC-665
Display загружаемые файлы

 ASHLEY (Function Modeling Tool, Early Validation Tool,  ANSYS SCADE Test
PF Optimization Tool, PF Configuration Tool,  ASHLEY Platform Simulation Tool
PF Verification Tool, Load Chain)
 THALES (IOPR, DID-EDITOR, SEQGEN, DATAGEN,
 THALES (BDS2, SOLID, CPIOMCF-EM, COTAGE-B, LODGE) DATACHECK, ASSET, DESK System Suite)

26
Модельное проектирование КБО
Экспортер
модели

Анализатор
модели
Хранилище
Архитектурных Анализатор
моделей конфигурации

Генератор
Конфигуратор конфигурационных
файлов

Редактор
Конструктор AADL моделей

Редактор правил Импортер


REAL конфигурации

27
Этап 3. Стендовая отработка
«Железная птица» «Электронная птица»

28
29
Стенд прототипирования информационно-
управляющего поля кабины экипажа
По заказу корпорации «Иркут» ГосНИИАС разработал
стенд прототипирования человеко-машинного
интерфейса кабины самолета МС-21.
Его назначение — проектирование и динамическое
тестирование информационно-управляющего поля
кабины экипажа до начала изготовления элементов
кабины и разработки программного обеспечения
системы экранной индикации, а также отработка
новых технологий для модернизации и расширения
линейки самолётов МС-21.

Технология, заложенная в стенд


прототипирования, может быть использована
в качестве основы для разработки технических
средств обучения экипажей самолета МС-21.

30
Стенд «Электронная птица»
Задачи, решаемые на интеграционном стенде:
 интеграция комплектующих изделий КБО на уровне
выполняемых ими функций для проверки соответствия
спецификациям на функции КБО и техническим заданиям
на комплектующие изделия;
 интеграция ФПО и модульной аппаратной платформы, а также
проведение функционального тестирования (в случае, если
Разработчик самолета является интегратором системы);
 отработка информационного взаимодействия комплектующих
комплекса путем исполнения совокупности тестовых процедур
как в нормальных условиях эксплуатации, так и при имитации
отказов оборудования КБО.
Интеграционный стенд
имеет в своем составе
кабину и предназначен для
интеграции и тестирования
всех функций бортовых
систем в составе комплекса
бортового оборудования.

31
Стенд «Железная птица»
Стенд для проверки работоспособности и отказобезопасности
бортовых систем и механизмов самолета МС-21.
На стенде установлены реальные механизмы и бортовое
общесамолетное оборудование лайнера, проложены все
предусмотренные конструкцией кабеля электропроводки
и трубопроводы.
Установлены имитаторы консолей крыла и хвостового оперения,
системы управления механизацией крыла и хвостового оперения,
подвеска шасси вместе с механизмами его уборки и выпуска.

На стенде проводятся и будут проведены многие


испытательные и отладочные операции.
32
Сертификационный центр
(СЦ ФГУП «ГосНИИАС»)
СЦ аппаратно-программных средств авионики ФГУП «ГосНИИАС»
аккредитован в качестве технически компетентной и независимой
организации в области сертификации объектов ГА.
Сертификационный центр может выполнять следующие виды работ:
 оценку доказательной и эксплуатационной документации;
 разработку и согласование (утверждение) планов, программ,
методик испытаний;
 верификацию и тестирование программного продукта
комплектующих изделий (КИ);
 определение уровня гарантии проектирования и выполнение работ
по подготовке документов в соответствии с КТ-254, КТ-178С;
 участие в отдельных этапах испытаний КИ (по заданиям АР РФ);
 участие в работах экспертных групп Росавиации и АР РФ по оценке
соответствия ПО требованиям КТ-178С и аппаратной части КИ
требованиям КТ-254;
 выдачу заключений о соответствии требованиям
квалификационного базиса на этапе проведения
квалификационных испытаний КИ;
 разработку программ, пособий и проведение обучения
представителей промышленности и экспертов Росавиации по
вопросам, связанным с сертификацией цифровых КИ и систем;
 разработку проектов нормативной документации на бортовое
оборудование ВС.
33
ФГУП «ГосНИИАС»
г. Москва, ул. Викторенко, д. 7
Тел.: +7(499) 157-70-47
Факс: +7(499) 943-86-05
info@gosniias.ru
www.gosniias.ru

Вам также может понравиться