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Estándar KNX-EIB

CONTENIDO RESUMIDO:
1. GENERALIDADES SOBRE DOMOTICA E INMÓTICA
2. PRINCIPALES SISTEMAS DOMÓ
DOMÓTICOS/INMOTICOS
3. DESARROLLO DE PROYECTOS
4. ESTUDIO DE CASOS.

1.1.PRINCIPALES
PRINCIPALESSISTEMASSISTEMASDOMOTICOS/INMÓTICOS
DOMOTICOS/INMÓTICOS
--Sistemas
Sistemasbasados
basadosenenAutómatas
Autómatasprogramables.
programables.SIMATICA
SIMATICA
--Estandar
EstandarLonWorks.
LonWorks.Sistema
SistemaTAC
TAC
--Sistemas
Sistemasbasados
basadosenenondas
ondasportadoras
portadorassobre
sobrered
redeléctrica.
eléctrica.
--Est
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ándar KNX -EIB
--Sistemas
Sistemasbasados
basadosenenradiofrecuencia.
radiofrecuencia.
--Sistemas
Sistemaspropietario.
propietario.
--Criterios
Criteriosde
deselección.
selección.
--Tendencias
Tendencias

Automatización Integral de Edificios (AIdeE) – E.P.S. Ingeniería de Gijón 1


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El sistema
KNX-EIB

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Asociación

La asociación Konnex nace en 1999 como la iniciativa de tres


organizaciones, que ya llevaban años en el mercado europeo, aunque
con tecnologías bien diferentes, así como objetivos y ámbitos de
actuación complementarios. Estas asociaciones son:

§ EIBA (European Installation Bus Association), representante de EIB.


§ BCI (BatiBUS Club International), representante del sistema Batibus.
EHSA (European Home System Association), representantes de EHS

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Criterios de convergencia

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Objetivos
1. 1. Crear un único estándar para la domótica e Inmótica de ámbito
europeo.

2. 2. Aumentar la presencia de estos buses domóticos en áreas como


la climatización o HVAC.

3. 3. Mejorar las prestaciones de los diversos medios físicos de


comunicación sobretodo de radiofrecuencia.

4. 4. Introducir nuevos modos de funcionamiento que permitan


aplicar una filosofía Plug&Play a muchos de dispositivos.
5.
6. 5. Contactar con empresas proveedoras de servicios, como las de
telecomunicaciones y las eléctricas con el objeto de potenciar las
instalaciones de telegestión técnica de las viviendas o domótica.

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Criterios de convergencia (2)

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Criterios de convergencia (3)

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Datos Asociación Konnex

§ 110 miembros
§ 18 Organizaciones Nacionales, 1 en preparación
§ 6 user clubs
§ 6.257 grupos de productos certificados
§ 5 Laboratorios de Test acreditados
§ 96 Centros de Formación Acreditados en 18 países
§ Más de 8.000 EIB Partners en 56 países
§ Alrededor de 100.000 profesionales formados, con miles de
proyectos en todo el mundo.
Más de 16.000 licencias del ETS® vendidas en 65 países
35 Scientific Partners (Universidades) en 9 países
22.500 suscriptores al Konnex Journal

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Modos de funcionamiento del estándar

S.mode (System mode): Instalación y configuración


realizada por profesionales mediante software ETS-3

E.mode (Easy mode): Configuración sencilla de


fábrica y ajuste final mediante controlador central o
microinterruptores.

A.mode (Automatic mode): Dispositivo Plug&Play


con instalación automática.

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El modelo

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Medios de comunicación

Par trenzado (TP1): aprovechando la norma EIB equivalente.


Par trenzado (TP0): aprovechando la norma Batibus equivalente.

Ondas Portadoras (PL100): aprovechando la norma EIB


equivalente.
Ondas Portadoras (PL132): aprovechando la norma EHS
equivalente.

Ethernet: aprovechando la norma EIB.net.

Radiofrecuencia: aprovechando la norma EIB.RF

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Generalidades KNX-EIB

Salvo EIB, que si parece avanzar en la integración con KNX, en


cuanto a productos compatibles y software, con la aparición
recientemente de la nueva versión ETS3. Los otros dos asociados al
menos a nivel del mercado español, no parecen avanzar a la misma
velocidad.

- EIB (European Bus Instalation) . Más de 100


empresas europeas involucradas en la instalación
eléctrica
- Producto homologado EIB
- Producto compatible EIB

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Asociación EIBA Bruselas

- Promoción y marketing del sistema EIB


- Contactos con las EIBA nacionales
- Mantenimiento de la marca EIB
- Soporte y actualización del software ETS
- Control de Calidad del sistema EIB
- Preparación de la normativa
- Determinación de los ensayos a realizar en los productos
- Proceso de Convergencia europeo (CENELEC, TC 205)

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Objetivos EIBA España ASOCIACIÓN

- La promoción del sistema EIB


ESPAÑA
- Elaboración de herramientas adaptadas al
mercado español
- Vigilancia en la homologación de productos EIB.
- Coordinación de actividades con EIBA Bruselas
- Traducción del software ETS al castellano.
- Elaboración de información relativa al sistema EIB
- Contactos con EIBA Bruselas
- Elaboración de página Web

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Instalación convencional

Cableado eléctrico
según funciones

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Instalación con KNX-EIB

Bus EIB
(a todos)

Red eléctrica
(a actuadores)

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Instalación eléctrica con KNX-EIB

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Aspectos comparativos

INSTALACIÓN CONVENCIONAL INSTALACIÓN ABB i-bus EIB


Cableado punto a punto Línea dedicada bus
Mayor cantidad de cables Menor cantidad de cables
Necesidad de un control Ausencia de control central
centralizado
Dispositivos periféricos sin Mecanismos con inteligencia
“inteligencia”
Dispositivos dedicados a una Mecanismos con aplicaciones
sola función configurables
Interoperabilidad dependiente Interoperabilidad y flexibilidad
del cableado

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Tecnología. Alimentación KNX-EIB (TP1)

+ Positivo
Teniendo en cuenta que las líneas
Fuente de pueden albergar 64 elementos bus
Alimentación Filtro
Bus sin utilizar repetidores, se pensó
pasivo
28 V DC que con una media de consumo
100 ms
- Negativo de 10 mA por elemento bus, con
una fuente de 640 mA se podría
cubrir toda una línea.
El filtro se coloca después de la fuente
de alimentación caso de que este no la
incorpore y este tiene la misión de + Positivo
impedir que los telegramas que se Fuente de
envíen a través del bus entre los Alimentación Bus
+ Filtro
diferentes elementos que componen la
instalación penetren en la fuente. - Negativo

Aparato Aparato
EIB EIB

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Acoplador al bus KNX-EIB


El módulo de transmisión consta de un trasformador que no actúa con las componentes no variables con
el tiempo (corriente contínua), solo lo hace con los telegramas de transmisión en el bus entre los
diferentes elementos EIB que constan de paquetes de ceros y unos.
El condensador en régimen permanente y corriente contínua se comporta como un circuito abierto por lo
que la tensión continua aparece en extremos del mismo y es la que alimenta al controlador donde se
encuentra la electrónica del dispositivo. Para las componentes alternas el condensador se comporta
como un corto, que cierra el devanado del transformador y se puede realizar la transmisión bidireccional
entre el primario y el secundario del transformador.

BUS BUS

Acoplador al bus

Controlador Interface
Condensador
Acoplador De
Transformador al bus Aplicación
Información

Modulo de transmisión

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Señales eléctricas. Envío de datos

La transmisión de datos se realiza de tal forma que un “0” lógico se


transmite como pulso de tensión. La no recepción de ningún pulso se
interpreta como un “1” lógico.

La información se transmite de forma simétrica al par de conductores


a una velocidad de 9600 bps.

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Topologías

- En línea (tipo bus)


- En estrella
- En árbol
- Mixta

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Topología. Área.Línea.Aparato

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Topología. Área.Línea.Aparato

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Máx. amplifiación de líneas con repetidores

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Topología. Valores máximos

KNX-EIB (TP1). Máximo 15 áreas

Área . Máximo 15 líneas

Línea. Máximo 256 elementos

Total: 57.600 aparatos

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Cable Bus

- Uno o dos pares trenzados, aislados y apantallados


(2 x 2 x Ø 0,8 mm)

- Un par con datos y alimentación y otro par libre para servicios


complementarios de alimentación

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La línea

230 V
50/60 Hz
29 DC
Filtro
320 mA
100 ms buffer Bus

Sens.
- Se forma a partir de la
fuente de alimentación. Actuador

- Aparatos por línea: Actua.


Máx. 64 (ampliable a 256) Sensor

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La línea (2)

- La línea no puede exceder


de 1.000 m.

- La distancia máx. entre 2


aparatos es de 700 m.

- La distancia máx. entre un


aparato y la fuente de
alimentación es de 350 m.

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El área (zona) y el sistema total

- El acoplador de áreas: conecta las diferentes áreas


entre sí.
- El acoplador de líneas: conecta las diferentes líneas
dentro de un mismo área.
- Los sensores pueden hacer de interfaz entre aparatos
convencionales. (Entradas binarias)
- La red eléctrica se conecta sólo a los actuadores.

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EL área (zona) y el sistema total (2)

- Se puede disponer de
hasta 15 áreas o zonas

-Cada zona hasta con 12 líneas


(15 actualmente).

- Cada línea hasta con 64


aparatos (256 con repetidores)

- Nº total de aparatos
11.520 (ampliable a 57.600)

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Envío de datos. El telegrama

La comunicación entre sensores y actuadores independientemente del


medio físico se realiza mediante un telegrama.

T1 Telegrama T2 Acuse recibo

En el esquema anterior después de un tiempo T1 en que se encuentre


desocupado el bus, el componente EIB esta en condiciones de enviar el
telegrama.
Al finalizar el envío del mismo se espera un tiempo T2 para asegurarse el
mismo. Cada uno de los componentes a los que va dirigido el telegrama
devuelve un acuse de recibo de forma simultanea.

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Transmisión de un carácter
Cada byte de datos (8 bits), se agrupa formando caracteres o palabras,
que además de estos datos se componen de otros bits:

ST: es un bit de inicio, que indica el comienzo de una nueva palabra


P: es el llamado bit de paridad, trabaja con paridad par y completa la suma
de los bits de datos, para trabajar con dicha paridad
SP: es un bit de parada, e indica que la palabra o caracter ha terminado
Pausa: después del bit de parada se espera un tiempo de pausa
equivalente a dos bits para continuar con la próxima palabra

ST D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P SP Pausa

Palabra o carácter 1,35 ms

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El telegrama (2)
Velocidad 9600 baudios - Carácter 1,35 ms

Control D.origen D.destino C.ruta Long Información Seguridad

8 bits 16 bits 17 bits 3 bits 4 bits Hasta 16 * 8 bits 8 bits

Telegrama de 8 a 23 caracteres - 20-40 ms

El campo de control sirve para determinar la prioridad del mensaje, así como marca inicial del
telegrama.
Tanto la dirección del emisor como la del destinatario siguen el formato explicado en el apartado
siguiente, añadiendo un bit más en la dirección del destinatario que indica si se trata de una dirección
física o de una dirección de grupo.
El contador se utiliza para funciones de enrutamiento, contando el número de saltos que ha dado el
paquete.
El último byte CRC se utiliza para comprobar que los anteriores han sido transmitidos correctamente

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Direccionamiento

- Dirección física - Dirección de grupo


La dirección física es La dirección de grupo permite la
necesaria para la interoperabilidad de los elementos.
identificación del compo-
nente; sólo es posible para Dos mecanismos conectados al bus
cada aparato una única se comunican a través de la
dirección física. dirección de grupo.

1.1.1 1 1.1.2 On/Off


On/Off 1.1.3
2/1 0 2/1 2/1
Int. 1 Lamp. 2
Lamp. 1

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Dirección física

Se utiliza para identificar de manera unívoca el componente de bus,


describiendo su localización dentro de la topología (zona, línea y
componente)

ZZZZ LLLL CCCCCCCC

15 zonas 15 líneas 256 componentes


(4 bits) (4 bits) (8 bits)

Ejemplos: 1.1.3 : Área 1, Línea 1, Aparato 3 (sensor de presencia)


2.4.10 : Área 2, Línea 4, Aparato 10 (pulsador doble)

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Dirección de grupo. Grupo de actuación


La dirección de grupo define la función específica que se realiza en la
instalación, como por ejemplo encender una lámpara, regular su intensidad,
temporizar, subir una persiana, etc.
Se configura en 2 o 3 niveles según preferencias del instalador.

PPPP I I I S S S S S S S S

GRUPO GRUPO GRUPO


PRINCIPAL INTERMEDIO SECUNDARIO

Ejemplos: DG 1/1/3 : Apagado general de luces planta 3


DG 2/4 : Bajar/subir persiana salón

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Dirección de grupo: 2 ó 3 niveles

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Asignación de direcciones de grupo

La estructura de las direcciones de grupo es, en la práctica, la forma de


clasificar las funciones del sistema y pueden ordenarse según varios criterios;
ejemplo:

Resulta muy útil asignar los grupos principales a la áreas de aplicación y los
grupos intermedios y secundarios a las habitaciones y sus funciones.

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Lista de equipamientos

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Lista de funciones

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Intercambio datos

Para que dos dispositivos puedan comunicarse no solo se


precisa conocer como localizarse entre sí sino también deben
compartir una semántica común.

Los datos intercambiados tienen que tener el mismo


significado para los dos dispositivos. EIB soluciona este
problema definiendo el estándar EIS (EIB Interworking
Standard).

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EIS (EIB Interworking Stándar)

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Esquema de los componentes bus

Cada dispositivo, dos partes:

Unidad de acoplamiento al bus


(BCU - Bus Coupling Unit)
Módulo de la aplicación
(AM - Application Module)

Para el caso de que el módulo BCU y el módulo AM


se adquieran por separado se ha normalizado la
conexión mediante la Interfaz Externa y Física (PEI
Physical External Inteface).

La módulo de aplicación y el programa


fijan la función del componente bus.

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Unidad de acloplamiento al bus (BCU)


La información a precesar se transfiere desde el bus hasta la unidad de
acoplamiento al bus (BCU). Ésta garantiza además la alimentación de su
electrónica interna y almacena datos importantes como el programa de
aplicación y los parámetros.

(BCU)

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Objetos de comunicación en BCU


La parte más importante del BCU son los objetos de comunicación
(canales). Estos contienen información relevante sobre el estado del
dispositivo, por ejemplo, si una lámpara esta encendida o apagada, la hora y
fecha de un reloj, o si se ha pulsado un determinado interruptor.

Cada dispositivo puede tener uno o más objetos de comunicación, según el


estándar EIS. Cada objeto de comunicación tiene una dirección de grupo
asociada que es única si se trata de un objeto de comunicación emisor o que
pueden ser varias si es un objeto de comunicación receptor.

Un objeto de comunicación emisor y otro receptor se ligan entre sí


asociándoles una misma dirección de grupo, siendo del mismo tipo.

Cuando cambia el valor del emisor, la BCU se encarga de transmitir el nuevo


valor al grupo asociado. Todos los objetos de comunicación receptores que
tengan la misma de dirección de grupo se enterarán del cambio y actuaran en
consecuencia.

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Configuración de objetos de comunicación
La configuración de los objetos de comunicación depende de la aplicación seleccionada
en cada aparato y de los parámetros seleccionados. En ETS3 se deben editar los
parámetros para conocer su configuración.

Aplicación 1
Pulsador de 4 canales

Aplicación 2
Regulador de 4 canales
T S 3
E
Aplicación 3
Persiana de 4 canales

Aplicación 4
Emisión de valores

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Configuración de objetos de comunicación

En resumen, para programar cualquier aparato del sistema KNX/EIB, se deben


de tener en cuenta los siguientes conceptos:

Dirección física (DF): Identifica cada aparato en la instalación (Area, Línea, aparato).

Aplicación: Cada aparato puede tener una o más aplicaciones, que es el tipo de
función a realizar (conmutación, regulación, ajuste de parámetros, etc.)

Parámetros: Para cada aplicación los parámetros permiten determinar el


comportamiento específico (tiempos de ajuste, definición de teclas, etc.)

Objetos de comunicación (OC): Cada aparato tiene sus objetos de comunicación que
cambian en función de las aplicaciones y parámetros elegidos. Se enlazan con ellos las
direcciones de grupo para desarrollar la funcionalidad, comunicando eventos y valores en
el bus.

Dirección de grupo (DG): Es el mecanismo para vincular unos aparatos con otros
(sensores y actuadores) por medio de su asociación a objetos de comunicación.

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Ejemplo ETS-3

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Representación: Componentes de bus

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Representación de esquemas KNX/EIB

Se utiliza simbología propia del sistema KNX/EIB, con símbolos delos


aparatos de bus empleados, conectándolos a las zonas y líneas
correspondientes. También se representan las conexiones de las líneas de
fuerza con los actuadores que lo requieran.

Ver catálogos de fabricante


para conexión de terminales

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Instalación y montaje
Los componentes bus pueden instalarse siempre donde mejor convenga
dentro de la instalación para conseguir su optimización: carril DIN,
empotrados, de superficie, etc.
Los componentes para montaje sobre
carril DIN se conectan al bus, bien por
medio de los terminales (bloques) de
conexión habituales o por medio de
contactos a presión situados en la parte
posterior del componente en contacto
con el carril de datos adherido al carril
DIN.

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Montaje en carril DIN

Terminales de
conexión al bus

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Montaje empotrado

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Montaje en superficie

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Conexión eléctrica

Lamp. 1 Lamp. 2

Actuador doble
(iluminación)
Elemento de bus
Pulsador doble

Bus EIB

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Cableado (1)

Conf. de cableado sobre el techo

Preinstalación de cableado

Conf. de cableado sobre el suelo

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Cableado (3)

Disposición del cableado en “anillo”

Disposición del cableado en estrella

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Productos EIB

- Sensores (entradas).
- Actuadores (salidas).
- Componentes del sistema.
- Interfaces.
- Seguridad y vigilancia.
- Servidores OPC, Pasarelas EIB/TCP/IP.
- Pasarelas a otras funcionalidades: clima, ascensores, etc.
- Programa de gestión y visualización.
- EIB Easy.

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Sensores

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Sensores (2)

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Actuadores

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Interfaces

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Elementos del sistema

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Software ETS

- Hay tres paquetes o “versiones” del programa ETS (desde


el punto de vista del tipo de usuario):

• La versión para el fabricante de producto, que le permite


incluso generar el producto EIB y ponerlo en su Base de
Datos de productos.
• La versión del usuario que le permite planificar, diseñar
y poner en marcha instalaciones.
• La versión demo que permite realizar pequeños
proyectos de manera educativa.

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Selección de aparatos

Aplicación 1
Pulsador de 4 canales

Aplicación 2
Regulador de 4 canales
T S 3
E
Aplicación 3
Persiana de 4 canales

Aplicación 4
Emisión de valores

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Pantalla principal

- Configuraciones
- Diseño de proyectos
- Puesta en marcha/test
- Administración de proyectos
- Administración de productos
- Herramientas de conversión
- Salir o cerrar ETS

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Configuración de aparatos

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Puesta en marcha

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Beneficios para el usuario

AHORRO ENERGÉTICO

CONFORT

SEGURIDAD

COMUNICACIÓN

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Beneficios para el instalador

- Línea dedicada bus, no hay cableado punto a punto.


- Cableado estructurado con menos cables de energía.
- Mecanismos con inteligencia, con control
descentralizado, sin dejar fuera de servicio toda la
instalación por fallo de la central.
- Aparatos con aplicaciones configurables.
- Interoperabilidad y flexibilidad que no depende del
cableado.
- Sistema estándar avalado por más de 100 fabricantes
europeos.

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Otros beneficios
Prestigio e imagen constructiva
Automatización de la instalación
Ecología debido al ahorro energético
Reprogramación de las funciones sin modificar el
cableado (funcionamiento programable de cada aparato)
Flexibilidad y seguridad de la instalación si hay cambios
de mobiliario (mantenimiento)
Amortización de la instalación (1 a 3 años)
Altas posibilidades de control y transparencia del sistema

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Power-Net. (Power-Line)

- INFORMACIÓN GENERAL

- TECNOLOGÍA DEL PAR TRENZADO (TWISTED PAIR)

- EIB PRODUCTO, SOFTWARE, BENEFICIOS …

- TECNOLOGÍA DE CORRIENTES PORTADORAS (POWER-NET ó


POWER-LINE)

- EJEMPLO DE INSTALACIÓN EIB

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Estándar KNX-EIB

Tecnología Power Line

El bus

- La propia red eléctrica se


utiliza para datos y para
alimentación
- En instalaciones polifásicas
es necesario el acoplamiento
de las mismas

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Área y Línea Power-Net.

- El acoplador de áreas: conecta las diferentes áreas


entre sí.
- El acoplador de líneas: conecta las diferentes líneas
dentro de un mismo área.
- Los sensores pueden hacer de interfaz entre aparatos
convencionales.
- La red eléctrica se conecta a todos los aparatos del
sistema.

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Especificaciones Power-Net

- Medio de transmisión: Red eléctrica


- Velocidad 1200 bps
- Frecuencia de la red 50 Hz +/- 1 Hz
- Número de direcciones físicas: 32.767
- Portadora para ”0” lógico: 105.6 KHz +/- 100 ppm
- Portadora para ”1” lógico: 115.2 KHz +/- 100 ppm
- Duración de un bit: 833 microsegundos

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Radiofrecuencia EIB

- INFORMACIÓN GENERAL

- TECNOLOGÍA DEL PAR TRENZADO (TWISTED PAIR)

- TECNOLOGÍA DE CORRIENTES PORTADORAS (POWER-NET ó


POWER-LINE)

- RADIOFRECUENCIA EIB,PRODUCTO, SOFTWARE, BENEFICIOS …

- EJEMPLO DE INSTALACIÓN EIB

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Características Radiofrecuencia EIB.

Totalmente integrado en la topología lógica de EIB


Como una red pura de RF
Como una subred en un sistema EIB junto con
otros medios.
Configuración y puesta en marcha usando ETS2.
Capacidad de datos comparable al sistema EIB TP
(> 9600 kbit/s).
Control de acceso al medio (detección de colisión).
Reconocimiento (fiabilidad del sistema).

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Estructura del sistema RF


MC1

TP
MC2

PL

LDC (1 %) VLDC (0.1 %)


Canal 5 Canal 6 Canal 4 Canal 1 Canal 3 Canal 2
ED1 ED1 ED1 ED1 ED1 ED1
ED2 ED2 ED2 ED2 ED2 ED2

ED64 ED64 ED64 ED64 ED64 ED64

RT1
RT4

RT2
RT5

RT3

LDC: Low Duty Cycle


VLDC: Very Low Duty Cycle RT1
ED: Dispositivo Router MC1 ED2
Router for Dispositivo
TP: Par trenzado media coupling
PL: Línea de potencia
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Esquema de trabajo

TP Router
Router
TP / RF
Línea Ppal

TP Router

RF Subred
TP Línea 1 TP Línea 2 TP Línea X RF Subred

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Topología

15 Areas
6 RF Canales (Líneas) por Area
64 (256) Dispositivos por RF Canal

Dirección Física
Dirección de Grupo Idéntico para el TP

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Parámetros de RF

•Banda de Frecuencias: 868.0-868.6 MHz (LDC)


868.7-869.2 MHz (VLDC).
•Channel spacing: 153.6 kHz
•Tolerancia de frecuencia total: ± 20 ppm
•Temperatura de trabajo: 0 to 45 °C
•Potencia radiada efectiva (E.R.P.): < 5 mW
•Rango de transmisión de datos:38.4 kbit/s
•Modulación: Binary Frequency Shift Keying (BFSK)
•Frequency shift: 38.4 kHz ± 3 kHz
•Sensibilidad del receptor: < -95 dBm
•Duración del cambio de dirección: < 1.5 ms (transmisión« recepción)

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Importante: • Los dispositivos RF no permiten transmitir


y recibir simultáneamente

• CSMA / CA no es aplicable para RF

MAC Procedimiento para RF: CSMA / CD


Fuente Objetivo
Transmisión
Escuchando 3-9ms Transmisión Receptor
(Detección) (si el medio esta libre) Transmisor
ACK
Prioridades: 1
2
3
Como TP
4 CD hacia la fuente si la recepción es correcta

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Reconocimiento directo

A A

Luz

cto) re
ACK (di

A A
A Actuador

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Técnica de retransmisión

A A

A A A A

Retransmisor Retransmisor

ect)dir
ACK (in
A A A A

a) Solicitud de Retransmisión b1) Retransmisión


b2) Reconocimiento de la Retransmisión
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