Cours - Elec - Num - 3 - Partie I

Ellectronique n
numérique
Présenté par
Dr. Césaire Ndiaye
Dr. Césaire
Dr Césaire Ndiaye
1
Dr. Ndiaye Césaire
Généralités & Définitions
Rappel: Logique Combinatoire
Rappel: Logique Combinatoire
 La sortie d’une fonction ne dépend que de ses entrées:
 Pour les mêmes entrées on obtient toujours les mêmes sorties.
 Permet de construire des opérations :
p
 Logiques
 Arithmétiques
Ellectronique n
La logique séquentielle
 Le temps de propagation tp est non nul. Durant ce temps :
 Laa sortie
o ie n’est
e papas valide
ai e
numérique
 On ne peut pas modifier les entrées
Comment enchaîner plusieurs calculs ?

 On maintient les entrées stables au moins pendant tp.
 Dès que le résultat est prêt, la sortie est obtenue; on peut au même
instant modifier les entrées.
entrées
 On utilise donc le même signal de synchronisation: La même horloge
Dr. Ndiaye Césaire 2
Circuit séquentiel
q : Circuit dont l’état des sorties dépend
p non seulement
des entrées mais également de l’état antérieur des sorties.
Les fonctions séquentielles Les circuits séquentiels fondamentaux :

de base :  bascules ;
 mémorisation ;  compteurs ;
 comptage
p g ;  registres
g ;
Eleectronique nu
 décalage.  RAM (Random Access Memory).
 Circuits p pouvant travailler soit

soit::
umérique
 En mode asynchrone: À tout moment, les signaux d’entrée peuvent
provoquer le changement d’état des sorties (après un certain retard appelé
« temps de réponse »)
 En mode synchrone: Le moment exact où les sorties peuvent changer
d’état est commandé par un signal d’horloge.
Les changements d état ss’effectuent
d’état effectuent tous pendant une transition appelée «
front » (montant ou descendant).
Notation des états
 Comment noter un état « Q » dans le passé, le présent ou le futur?
Ellectronique n
Passé Présent Futur
numérique
I Les bascules
I‐ Les bascules
Elé
Elément de base des circuits séquentiels
td b d i it é ti l
 La bascule: circuit bistable pouvant

p prendre
p deux états logiques
gq
ʺ0ʺ ou ʺ1ʺ .
 Lʹétat
Ellectronique n
Lʹét t de
d la
l bascule
b l peutt être
êt modifié
difié en agissant
i t sur une ou
plusieurs entrées.
numérique
 Le nouvel état de la bascule dépend de lʹétat précédent.
La bascule peut conserver son état pendant une durée

quelconque:
 Donc, elle peut être utilisée comme mémoire.
5
Dr. Ndiaye Césaire
I Les bascules
I‐ Les bascules
Bascules
Rôle : Mémoriser une information élémentaire. Mémoire à 1 bit possédant 2
sorties complémentaires Q et Q .
 Mémorisation faisant appel à un verrou (latch) ou système de blocage

utilisant le principe de rétroaction:
Electronique numérique
E
2 états possibles pour une bascule:
Les interconnexions du
verrou interdisent les 2
autres combinaisons Type de circuit, qui nʹa que 2 états
Dr. Ndiaye Césaire stables possibles = circuit bistable 6
I Les bascules: 1‐
I‐ Les bascules: 1 Bascules RS
Bascules RS
Exemple de montage
p g Table de fonctionnement
Ellectronique n
numérique
 Q1 et Q2 complémentaires
 Les entrées ne doivent Etat interdit
jamais être simultanément à 1
S : Set = mise à 1. R : Reset = mise à 0. 2 types de bascule RS:

 Q1 est forcé à 1 par S  Asynchrone
 Q2 est forcé à 1 par R  Synchrone
Bascules RS
Bascule R S ( Bascule asynchrone )
 La bascule RS
mémorise la valeur
des entrées : Sortie
dépendant de la
Ellectronique n
dernière entrée mise
à 1 (R ou S).
numérique
Fonction Set:
S = 1 Q=1
Fonction Reset:
Fonction Reset:
R = 1 Q=0
Bascules RS
Bascule R S H ( Bascule synchrone )
 Bascule R S dont la prise en compte de lʹétat des entrées est synchronisée

par une impulsion dʹhorloge.
A i é accidentelle
Arrivée id ll de
d ʺzéroʺ
ʺ é ʺ sur R ou sur S évitée.
é ié
Horloge = signal périodique
Ellectronique n
Fréquence d dʹhorloge
horloge = inverse de la période (généralement
entre 1 et 500 MHz ) ‐ Cycle de 1000 à 2 ns.
numérique
R S H =
Bascule RS
Bascule RS
+
Horloge
Dr. Ndiaye Césaire H= 0 mémorisation de l’état précédent. 9

Bascules RS
Conventions de dessin
Ellectronique n
numérique
Bascules RS
Logigramme Table de fonctionnement
Ellectronique n
numérique
Equation
Sn et Rn : états des entrées à lʹinstant t = n

Dr. Ndiaye Césaire Qn+1 : Sortie au prochain cycle dʹhorloge (instant t = n + 1) 11
Bascules RS
Bascule RSH latch:

Activation sur niveau
h
haut dʹh l
dʹhorloge
Ellectronique n
numérique
Bascule RSH flip‐flop:
Activation sur front
montant dʹhorloge
Bascules RS
Signal dʹhorloge: Une bascule synchronisée peut être déclenchée :
sur le front montant  ou sur le front descendant  de lʹimpulsion dʹhorloge.
Ellectronique n
Temps à respecter (définis par le
constructeur):
numérique
 ts= temps de stabilisation (5‐50ns)
 tm=temps de maintien (0‐10ns)
Le temps de commande doit rester

stable pendant une durée égale à ts+tm.
Lever l’indétermination sur l’état interdit (RS) Bascule JK

I‐ Les bascules: 2 Bascules JK
Bascules JK
Bascule JK synchrone
Bascule J K synchrone (simple étage) :

 obtenue à partir dʹune bascule R S H dont les sorties sont rebouclées sur les
entrées
entrées.
 permet dʹéliminer lʹétat indéterminé.
Ellectronique n
numérique
14
Dr. Ndiaye Césaire
Bascules JK
Table de fonctionnement
H=  ou 
Ellectronique n
numérique
C
Conservation de l’état précédent (mémorisation)
ti d l’ét t é éd t ( é i ti )
Mise à 0 (Reset)
Mise à 1 (Set)
Inversion de l’état (mode basculement ou Toogle)
Bascules JK
Exemple de chronogramme
h=front montant 
Ellectronique n
numérique
Remarque:
 Pour J = K = 1 , Mode basculement Bascule « T »(Toggle).
»(Toggle)
 Cette bascule passe à lʹétat opposé à chaque signal dʹhorloge.
16
Dr. Ndiaye Césaire
Bascules JK
Table d’excitation
Table de transition de la bascule J‐K:

 donne les états dans lesquels doivent se trouver les entrées J et K pour
obtenir chacune des 4 transitions possibles de la sortie Q.
Ellectronique n
Exemple:
 pour obtenir la transition 0 → 1 de la sortie Q il faut que lʹentrée J soit
dans lʹétat 1,, q
quelque
q soit lʹétat de lʹentrée K.
numérique
Possibilité d’avoir J = K = 1 qui inverse lʹétat de la bascule ou J = 1 et K = 0
qui charge 1 dans la bascule.
Une croix indique

q
que lʹétat de lʹentrée
considérée est
indifférent : 0 ou 1
I‐ Les bascules: 3 Bascules D
Bascules D
Bascule D réalisée soit à partir
Bascule D réalisée soit à partir:
p
 dʹune bascule R S
d’une bascule J K dont les entrées sont reliées par un inverseur. Ceci
impose donc que les entrées prennent des états complémentaires
impose donc que les entrées prennent des états complémentaires.
 Bascule ne possédant qu’une seule entrée de commande D.
Electrronique numéérique
 Sortie Q prend ll’état
état de ll’entrée
entrée D à ll’entrée
entrée du front actif de ll’horloge.
horloge.
 Niveau actuel de D mémorisé dans la bascule à l’instant du front
actif.
Réalisation J K D Q n 1  D
SRD
Bascules D
Equation
Ellectronique n
numérique
Utilisation: La sortie
prend lʹétat de lʹentrée
D après llʹimpulsion
impulsion
dʹhorloge:
synchronisation du
transfert de données
en parallèle.
Bascules D
Bascule D à verrouillage (Latch)
Bascule ne possédant pas de circuit détecteur de front: la sortie Q prend donc
lʹétat de lʹentrée D tant que lʹhorloge est à lʹétat haut.
Ellectronique n
numérique
Remarque:
R Entrée
E té de
d
validation plutôt que
horloge
Qn 1  V Qn  VD
I‐ Les bascules: 4 Entrées asynchrones
Entrées asynchrones
Bascule D recopie lʹentrée:

llʹentrée
entrée
entrée:
 Parasites en entrée pendant V = 1 ceux‐ci seront ʺrecopiésʺ
Mesures pour éviter que les parasites modifient lʹétat

l état de la sortie
sortie:
 V = 1 : Sortie verrouillée & Entrée ouverte
 V = 0 : Entrée verrouillée.
Ellectronique n
une conception en deux parties
Commandes interconnectées via un inverseur:

inverseur
 Quand lʹune
l une est 1 lʹautre
l autre sera à 0 et inversement
inversement.
numérique
 Structure « maître – esclave »
21
Dr. Ndiaye Césaire
II‐ Les
Les bascules: 4‐
bascules: 4 Entrées
asynchrones
Bascule R S H Maitre‐Esclave
Ellectronique n
numérique
Avantage de la RSH/ME
 Sortie ne prenant en compte qu
quʹune
une seule information par impulsion
dʹhorloge
Inconvénients de la RSH/ME
H = 1 Bascule ouverte et peut toujours être perturbée par des
parasites.
II‐ Les bascules: 4
Les bascules: 4‐ Entrées asynchrones
Bascule J K Maitre‐Esclave
Cʹest une RSH dont les sorties sont ramenées aux entrées via deux ET et qui
dispose dʹentrées asynchrones de mise à 1 ou à 0.
Ellectronique n
numérique
Remarque: En agissant directement sur la bascule
esclave, on peut forcer à ʺ1ʺ ou ʺ0ʺ la sortie Q de la
Dr. Ndiaye Césaire bascule J K. R et S sont des entrées de forçage. 23
II‐ Les bascules: 5
Les bascules: 5‐ Graphes d
Graphes d’état
état
Représentation graphique permettant de synthétiser les différents états de la

sortie d’un système ainsi que les transitions qui les génèrent.
Automatisation du mouvement dʹune perceuse:

perceuse
Un moteur, pouvant être activé dans les deux sens, va faire descendre
puis monter le bloc de perçage .
 Deux interrupteurs
p de fin de course sont p
placés en bas et en haut,, p
pour
Ellectronique n
terminer respectivement la descente et la montée.
 Le bouton‐poussoir Start permet à lʹouvrier de démarrer le perçage.
numérique
I‐
I Les
Les bascules: 5
bascules: 5‐ Graphes
Graphes d
d’état
état
Automatisation du
dʹ
mouvement dʹune perceuse
3 états:
3 états:
3 états
états
 Arrêt,
 Descente
Ellectronique n
 Montée.
numérique
Les deux valeurs binaires associées à chaque état correspondent aux
sorties:
Avance et
 Recule
qui commandent le moteur.
Transitions permettant le passage dʹun état à lʹautre.

Dr. Ndiaye Césaire  Elles sont associées à une condition sur les entrées. 25
II‐ Les compteurs
II Les compteurs
C’est quoi un compteur ?
 Un compteur est un circuit séquentiel qui possède N états

(Q0,Q1,…..,Qn‐1).
 À chaque top d’horloge, il passe de l’état Qi à l’état Qi+1. Il revient

toujours à l’état initiale Q0 : Un compteur possède un cycle ( une séquence
Ellectronique n
d’états).
 Un compteur
p est constitué de n bascules: le nombre d’états d’un
numérique
compteur est inférieur ou égal à 2n.
 Deux types de compteurs : compteurs synchrones et asynchrones.

– les bascules qui constituent un compteur synchrone possèdent la même
horloge.
– les bascules qui constituent un compteur asynchrone possèdent des
horloges différentes.
II‐ Les compteurs
II Les compteurs
C’est quoi un compteur ?
 Les compteurs se présentent généralement sous la forme de circuits

intégrés. Ces derniers contiennent principalement des bascules.
 Ils comptent, suivant le système de numération binaire, le nombre
d’impulsions appliquées à son entrée.
 Suivant
S i t qu’une
’ nouvelle
ll impulsion
i l i incrémente
i é t ou décrémente
dé é t la
l valeur
l
Electroniquee numérique
du mot binaire de sortie, le circuit fonctionne respectivement en compteur
ou en décompteur.
Schéma d’un compteur 3 bits
Entrée
E é Q2
de mise à 0
COMPTEUR Q1 Sorties
Horloge
Dr. Ndiaye Césaire Q0 27
II‐ Les compteurs
II Les compteurs
Description des entrées/sorties
Entrées :
Horloge (H, CLK,) Types de compteurs
Entrée permettant une évolution Compteurs
C d l 2n (cycle
modulo ( l
de la sortie. complet)::
complet)
 n=2 : 0 ,1,2,3,0 modulo 4
Ellectronique n
Remise à zéro (Reset, CLR)  n=3 : 0,1,2,3,4,5,6,7,0 modulo 8
 n=4 : 0,1,2,…,14,15,0 modulo 16
Entrée
Entrée permettant une mise à zéro
permettant une mise à zéro
numérique
des sorties.  Compteurs modulo N ( cycle
Active sur niveau haut ou niveau bas incomplet)::
incomplet)
 Pour N
N=5 0 1 2 3 4 0 modulo 5
5 : 0,1,2,3,4,0
Sorties : Q2, Q1, Q0  Pour N=10 : 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0
modulo 10
 Les compteurs à cycle
Q2 : poids fort Q0 : poids faible quelconque : 0,2,5,6,7,8,10,0
II‐ Les compteurs: 1
II Les compteurs: 1‐ Compteurs asynchrones
Compteurs asynchrones
Compteurs modulo 2n ( cycle complet)
Compteur asynchrone:
asynchrone
 Constitué de n bascules J‐K fonctionnant en mode T.
 Signal
g dʹhorloge
g nʹest reçu
ç q par le 1er étage
que p g ((bascule LSB).
)
 Pour chacune des autres bascules le signal dʹhorloge est fourni par une
sortie de la bascule de rang immédiatement inférieur.
Exemple: Compteur modulo 8 constitué de 3 bascules J‐K.
Electroniqu
Supposition: les 3 bascules à zéro à lʹinstant t = 0.
ue numériquee
II‐
II Les
Les compteurs: 1
compteurs: 1‐ Compteurs
asynchrones
Compteurs modulo 2n ( cycle complet)
MME:
ulo 8
OGRAM
ur modu
Ellectronique n
HRONO
Compteu
CH
numérique
C
Horloge
Horloge active sur front descendant
active sur front descendant
 Sortie Q0 bascule sur chaque front descendant du signal dʹhorloge.

 Sortie Q1 change d état à chaque transition 1 → 0 de la sortie Q0.
dʹétat
 Basculement de Q2 déclenché par une transition 1 → 0 de la sortie Q1.
Compteurs modulo 2n (cycle complet): Compteur modulo 8
A partir du chronogramme la liste des états successifs des 3 sorties
Compteur
p sʹincrémentant dʹune unité
à chaque top dʹhorloge, avec un cycle
de huit valeurs de 0 à 7 (modulo 8)
Ellectronique n
numérique
 Q0, Q1 et Q2 fournissent des signaux périodiques de fréquences
respectivement 2,
2 4 et 8 fois plus faibles.
faibles
 Application des compteurs: La division de fréquence
Compteurs modulo 2n (cycle complet): Décompteur modulo 8
Réalisation d’un décompteur:

décompteur
 Changement dʹétat dʹune bascule lorsque la bascule de rang
immédiatement inférieur passe de lʹétat
l état 0 à 11.
Méthode: Utiliser la sortie Qi de chaque bascule pour déclencher la
Méthode
suivante.
Ellectronique n
numérique
II‐ Les compteurs: 1‐
p Compteurs asynchrones
p y
Compteurs modulo 2n (cycle complet): Décompteur modulo 8
Ellectronique n
numérique
Méthode
Méthode:
brancher les sorties Q i
de chaque
q bascule sur
l’horloge de la bascule
suivante.
 Regarder ll’évolution
évolution
des sorties Qi
II‐
II Les
Les compteurs: 1
asynchrones
Compteurs modulo 2n (cycle complet): Compteur modulo 16
Compteur
modulo 16
d l 16
Ellectronique n
numérique
II‐
II Les
Les compteurs: 1
asynchrones
Compteurs modulo 2n (cycle complet):Décompteur modulo 16
Décompteur
modulo 16
modulo 16
Electroniqu
ue numériquee
Compteurs modulo N (cycle incomplet): Compteur modulo 10
N QD QC QB QA
Réalisation
Réalisation:
 Remise à zéro
à é 0 0 0 0 0
du compteur à 1 0 0 0 1
la 10ème 2 0 0 1 0
Ellectronique n
impulsion.
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
numérique
Méthode
Méthode:
5 0 1 0 1
Détecter la
valeur (10)
( )10 soit 6 0 1 1 0
(1010)2 et activer 7 0 1 1 1
les entrées Clear 8 1 0 0 0
des bascules par
des bascules par
un niveau bas. 9 1 0 0 1
Dr. Ndiaye Césaire Bouclage 1 0 0 0 1 0 0 0 36
Compteurs modulo N (cycle incomplet):Compteur modulo 10
Méthode
Méthode:
 Remise à 0 activée dès que QD = QB = 1 et QC = QA = 0
 Comptage par ordre croissant, 1ère fois que QD = QB=1
1 : il suffit donc
de détecter le passage à 1 de ces 2 sorties et dʹenvoyer un 0 sur les entrées
Clear des 4 bascules, ce qui se fait avec un simple porte NAND
Electroniqu
ue numériquee
37
Dr. Ndiaye Césaire
Compteurs dans un ordre quelconque (cycle irrégulier)
Méthode
Méthode:
On réalise un compteur de même modulo, puis on transcode ses sorties pour
obtenir le cycle demandé.
demandé
Exemple : Cycle 2, 5, 6, 8, 4, 10, 2, 5, …
Ellectronique n
T bl
Tableau d Karnaugh
de K h
numérique
Sorties
So tie du
transcodeur
en fonction de
Q0, Q1,Q2
II Les compteurs: 1‐
II‐ Les compteurs: 1 Compteurs asynchrones
Avantages/ Inconvénients
Inconvénients
Avantages
 Limitations de la vitesse de
fonctionnement:
 Conception très simple:
 Chaque bascule attend celle précédente
 Retard de commutation
 Liaisons entre bascules
Ellectronique n
Liaisons entre bascules
 Temps de basculement s’ajoutent
sont peu nombreuses
 Limitation de la fréquence d’utilisation
 Plus économiques:
numérique
Pl é i
 Présence d’états transitoires
indésirables:
 Moins de composants
 Horloge générée par une bascule
 Clear généré par une fonction
combinatoire
bi t i
Blocage du compteur
II‐ Les compteurs: 2 Compteurs synchrones
Compteurs synchrones
Définition
 Compteurs (décompteurs) dont tous les étages (bascules) sont

commandés par le même signal dʹhorloge:
d horloge:
Toutes les sorties du compteur basculent donc au même instant,
Ellectronique n
sans faire apparaître de temps de décalage entre elles.
numérique
 A chaque front actif sur
l’horloge, une bascule réagira en
fonction des états qui étaient
présents sur ces entrées J et K
avant le front d horloge.
d’horloge.
40
Dr. Ndiaye Césaire
Méthode de synthèse à partir de bascules JK
Rappels: Table d’excitation
Table de vérité de la bascule JK de la bascule JK
Ellectronique n
numérique
Représentation de la table de vérité d’une façon inversée:
Trouver pour chaque transition possible de ll’état
état Qt à ll’état
état Qt+1 les valeurs
nécessaires des entrées J et K.
Méthode de synthèse à partir de bascules JK
A l’instant t, les sorties des bascules du compteur sont à l’état Qt.
Problématique
P
Problématique:
blé ti quelles
ll sontt les
l valeurs
l à appliquer
li aux entrées
t é Ji ett
Ki pour qu’à l’impulsion d’horloge suivante (instant t+1) les sorties
prennent les valeurs Qt+1 imposées par le cycle de comptage désiré ?
Ellectronique n
La table d’excitation permet la détermination des entrées Ji et Ki, à
appliquer
pp q pour
p obtenir les sorties désirées du compteur,
p connaissant les
numérique
sorties avant l’impulsion d’horloge.
Expression booléenne de chaque

entrée Ji et Ki obtenue en utilisant le
diagramme de Karnaugh.
Karnaugh
42
Dr. Ndiaye Césaire
Synthèse d’un compteur synchrone MODULO‐16
Ellectronique n
numérique
Dr. Ndiaye Césaire Table de vérité d’un compteur synchrone MODULO‐16 43
Ellectronique n
numérique
Ellectronique n
numérique
Câblage d’un compteur synchrone modulo 16
g p y
J0 = K0 = 1 J1 = K1 = Q0 J2 = K2 = Q0.Q1 J3 = K3 = Q0.Q1.Q2
Même chronogramme que pour ll’asynchrone

asynchrone à la Possibilité de synthèse
différence du temps de propagation négligée. avec des bascules D
Table d’excitation Table de vérité d’un compteur MODULO‐8
de la bascule D
Ellectronique n
numérique
D = Q
Qt+1
Equation permettant de déterminer ll’entrée Di à appliquer pour obtenir les

entrée Di,
sorties désirées , connaissant l’état des sorties avant l’impulsion d’horloge.
CONCLUSION
Ellectronique n
Questions ?
numérique
47
Dr. Ndiaye Césaire

Cours - Elec - Num - 3 - Partie I

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Ellectronique n

Comment enchaîner plusieurs calculs ?

Les fonctions séquentielles Les circuits séquentiels fondamentaux :

 Circuits p pouvant travailler soit

Notation des états

 Comment noter un état « Q » dans le passé, le présent ou le futur?

 La bascule: circuit bistable pouvant

La bascule peut conserver son état pendant une durée

 Mémorisation faisant appel à un verrou (latch) ou système de blocage

S : Set = mise à 1. R : Reset = mise à 0. 2 types de bascule RS:

 Bascule R S dont la prise en compte de lʹétat des entrées est synchronisée

Dr. Ndiaye Césaire H= 0 mémorisation de l’état précédent. 9

Logigramme Table de fonctionnement

Sn et Rn : états des entrées à lʹinstant t = n

Bascule RSH latch:

Le temps de commande doit rester

Lever l’indétermination sur l’état interdit (RS) Bascule JK

Bascule J K synchrone (simple étage) :

Table de transition de la bascule J‐K:

Une croix indique

 Bascule ne possédant qu’une seule entrée de commande D.

Bascule D recopie lʹentrée:

Mesures pour éviter que les parasites modifient lʹétat

Commandes interconnectées via un inverseur:

Représentation graphique permettant de synthétiser les différents états de la

Automatisation du mouvement dʹune perceuse:

Transitions permettant le passage dʹun état à lʹautre.

 Un compteur est un circuit séquentiel qui possède N états

 À chaque top d’horloge, il passe de l’état Qi à l’état Qi+1. Il revient

 Deux types de compteurs : compteurs synchrones et asynchrones.

 Les compteurs se présentent généralement sous la forme de circuits

Exemple: Compteur modulo 8 constitué de 3 bascules J‐K.

 Sortie Q0 bascule sur chaque front descendant du signal dʹhorloge.

Réalisation d’un décompteur:

 Compteurs (décompteurs) dont tous les étages (bascules) sont

Toutes les sorties du compteur basculent donc au même instant,

Expression booléenne de chaque

Même chronogramme que pour ll’asynchrone

Equation permettant de déterminer ll’entrée Di à appliquer pour obtenir les

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