Tema 9

Síntesis de Dipolos LC
9.1. Introducción
„ En este tema vamos a ver cómo es posible calcular los elementos
circuitales de una admitancia Y(s), o de una impedancia Z(s) a
partir de su expresión analítica, determinando previamente su
realizabilidad.
„ Hasta ahora, hemos venido analizando circuitos:

Ls R ⎡ 1 ⎤ LRC s 2 + Ls + R
I(s) Ls + ⎢R =
⎣ Cs ⎥⎦ RC s + 1
L= 1 H
1/Cs V (s ) s 2 + s + 1
C= 1 F V(s) Z (s ) = =
I (s ) s +1
R= 1 Ω I (s ) s +1
Y (s ) = = 2
V (s ) s + s + 1
Z(s)=V(s) / I(s)

„ En este capítulo: dados Z(s) ó Y(s), deberemos comprobar si es

realizable, y después deberemos sintetizar el circuito: disponer
cada elemento y determinar su valor.
9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas
9.2.1: Realizabilidad (def)
„ Una impedancia Z(s) (o una admitancia Y(s)) se dice que es
REALIZABLE cuando se puede implementar empleando
exclusivamente elementos R, L, y C (con valores todos ellos positivos).

9.2.2: Teorema de Brune (Otto Brune en 1931)

„ Una impedancia Z(s) (o una admitancia Y(s)) es REALIZABLE mediante
elementos R, L, y C (todos positivos) si y solo si Z(s) (o Y(s)) es una
FUNCIÓN RACIONAL REAL POSITIVA en ‘s’; es decir, si:
a) Z(s) es función REAL y RACIONAL de ‘s’; es decir, se puede
expresar como cociente de dos polinomios de coeficientes reales:

N (s ) a0 + a1 ⋅ s + ... + an −1 ⋅ s n −1 + an ⋅ s n
Z (s ) = =
D(s ) b0 + b1 ⋅ s + ... + bm −1 ⋅ s m −1 + bm ⋅ s m
9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas
b) Si para cualquier valor de ‘s’ con parte real positiva o nula, la
parte real de Z(s) también es positiva o nula:

Re{s} ≥ 0 ⇒ Re{Z (s )} ≥ 0

Es decir, cualquier punto en el semiplano cerrado derecho del

plano ‘s’ se corresponde con un punto en el semiplano cerrado
derecho del plano ‘Z’

plano ‘s’ plano Z

jω jX

σ R
9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas
9.2.3: Condiciones equivalentes
„ La condición b) anterior es poco práctica, pues para una Z(s) dada
es muy difícil asegurar si se cumple o no la condición. Por esta
razón, enunciamos ahora condiciones equivalentes más prácticas
y fáciles de comprobar:

‰ a’) Idéntica a a)

‰ b’) Para cualquier frecuencia ω ⇒ Re{Z ( jω )} ≥ 0 , excepto

en los polos (similar a condición b)), pero ahora restringida al
eje ‘jω’)
9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas
9.2.3: Condiciones equivalentes (sigue)

‰ c’)
„ c’.1) Todos los polos de Z(s) están en el SEMIPLANO COMPLEJO
IZQUIERDO CERRADO (SCIC) (que incluye el eje ‘jω’ )
„ c’.2) Los polos de Z(s) que están en el eje ‘jω’ son polos simples y
con residuos reales y positivos.
Como s=0 y s=∞ caen en el eje ‘jω’ , la condición c’.2) tiene que
cumplirse para polos en el origen o en el infinito.
9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas
3.2.3.1: Forma alternativa de comprobar la condición b’)
„ La condición b’) decía que Re{Z ( jω )} ≥ 0, ∀ω (excepto en los
polos). Supongamos un polinomio P(s), que queremos
descomponer en sus términos pares (con potencias de ‘s’ pares) y
en sus términos impares (con potencias de ‘s’ impares):

P (s ) = Par {P (s )} + Impar {P (s )} = Pp (s ) + Pi (s )

„ Par: Pp(s) ⇒ 1, s2, s4, s6 … ⇒ (s=jω) ⇒ 1, - ω2, ω4, - ω6 ⇒ reales

⇒ Pp(s) PAR y REAL

„ Impar: Pi(s) ⇒ s, s3, s5 … ⇒ (s=jω) ⇒ jω, -jω3, jω5 ⇒ imaginarias

⇒ Pi(s) IMPAR e IMAGINARIO
 9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas
„ De esta forma, tenemos que:

N (s ) N p (s ) + Ni (s ) N p (s ) + Ni (s ) Dp (s ) − Di (s )
Z (s ) = = = ⋅ =
D(s ) Dp (s ) + Di (s ) Dp (s ) + Di (s ) Dp (s ) − Di (s )

=
[N (s ) ⋅ D (s ) − N (s ) ⋅ D (s )] + [N (s ) ⋅ D (s ) − N (s ) ⋅ D (s )]
p p i i i p p i

Dp (s )2 − Di (s )2
„ Al reemplazar ‘s’ por ‘jω’ las funciones pares quedan reales y las
funciones impares quedan imaginarias, con lo que:

∈R ∈R ∈ Im ∈ Im
Z ( jω ) =
[N p ( jω ) ⋅ Dp ( jω ) − Ni ( jω ) ⋅ Di ( jω )] + [Ni ( jω ) ⋅ Dp ( jω ) − N p ( jω ) ⋅ Di ( jω )]
[D ( jω )] − [D ( jω )]
p
2
i
2

∈R ∈R
9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas
„ De forma que:
N p ( jω ) ⋅ Dp ( jω ) − Ni ( jω ) ⋅ Di ( jω )
Re{Z ( jω )} =
[D ( jω )] − [D ( jω )]
p
2
i
2

„ En el denominador, siempre se cumple que:

[D ( jω )]
p
2
≥0 [Di ( jω )]2 ≤ 0
por lo que el denominador siempre será positivo

„ De esta forma, para comprobar que Re{Z ( jω )} ≥ 0 es suficiente

con comprobar que:
P (ω 2 ) = N p ( jω ) ⋅ Dp ( jω ) − Ni ( jω ) ⋅ Di ( jω ) ≥ 0
9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas

„ Así, de forma general, la condición b’) puede reformularse como:

P (ω 2 ) = N p ( jω ) ⋅ Dp ( jω ) − Ni ( jω ) ⋅ Di ( jω ) ≥ 0 ∀ω (excepto en
los polos)
9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas
3.2.3.2: Forma alternativa de comprobar la condición c’)

„ Dado: N (s )
Z (s ) =
D(s )

„ c’)
‰ c’.1) D(s) debe ser polinomio de HURWITZ (estricto o no), y por
consiguiente N(s) y D(s) difieren a lo sumo en un grado

‰ c’.2) Si D(s) es Hurwitz, sus ceros en el eje ‘jω’ deben ser simples y con
residuos positivos y reales, incluyendo el polo de Z(s) en el ∞, si lo
hubiera
9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas
3.2.3.3: Polinomios de HURWITZ
„ Polinomio de Hurwitz: Polinomio que tiene todos sus ceros en el
semiplano complejo izquierdo cerrado (SCIC) (incluye el eje ‘jω’ )
„ Polinomio de Hurwitz estricto: Polinomio que tiene todos sus
ceros en el semiplano complejo izquierdo abierto (SCIA) (no
incluye el eje ‘jω’ )
„ Polinomio no-Hurwitz: Polinomio que tiene algún cero fuera del
semiplano complejo izquierdo cerrado (SCIC)

H-E
H N-H
9.2. Caracterización de las funciones
reales positivas
Condiciones necesarias (no suficientes) para polinomios
de Hurwitz

„ Polinomio de Hurwitz estricto:

‰ Todos los coeficientes son positivos
‰ No hay términos ausentes

„ Polinomio de Hurwitz:
‰ Todos los coeficientes son positivos
9.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

„ En este caso, vamos a considerar dipolos LC, con el objeto de

determinar las condiciones para que una impedancia o admitancia
de un dipolo LC sea realizable.

„ Llamaremos F(s) a la inmitancia (impedancia o admitancia)

realizable como dipolo LC.

9.3.1. Condiciones de realizabilidad de dipolos LC

„ F(s) será realizable como dipolo LC si y solo si F(s) es F.R.R.P.

IMPAR.
9.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

„ Por consiguiente, se deberán cumplir las siguientes condiciones:

1) Igual que a) y que a’)
2) Re{F ( jω )} = 0 ∀ω ; dado que sólo hay elementos LC, la
parte real (que se corresponde con la parte resistiva del circuito)
debe ser cero.
reactancia
⎧F ( jω ) = jX (ω )
⎨
⎩F ( − jω ) = − jX (ω ) = −F ( jω ) ⇒ F ( −s ) = −F (s ) ⇒ F (s ) = −F ( −s )

Función impar en ‘s’

3) 3.1) Todos los polos han de estar en el eje ‘jω’

3.2) Todos los polos deben ser simples, y con residuos
reales y positivos
9.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

„ Consecuencias de las condiciones anteriores:

⎧→ 0
‰ Si s → 0, F (s )⎨ : F(s) debe tener un polo o un cero
⎩→ ∞ en el origen

⎧→ 0
‰ Si s → ∞, F (s )⎨ : F(s) debe tener un polo o un cero
⎩→ ∞ en el infinito

‰ Se cumplirá que: grado{N (s )} = grado{D(s )} ± 1

9.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

9.3.2. Expresión General de F(s)

Debe tener un polo o
cero en el origen

F (s ) = H ⋅
(s − jωz1 ) ⋅ (s + jωz1 ) ⋅ (s − jωz2 ) ⋅ (s + jωz2 ) ⋅ ...
(s − jω p1 ) ⋅ (s + jω p1 ) ⋅ (s − jω p2 ) ⋅ (s + jω p2 ) ⋅ ...
{
⋅ s ó 1 =
s
}
polo en ∞ polo en 0
cero en 0 cero en ∞

=H⋅
(s 2 + ωz21 ) ⋅ (s 2 + ωz22 ) ⋅ ...
(s + ω ) ⋅ (s + ω ) ⋅ ...
2 2 2
⋅ s ó 1
2 s
{ }
p1 p2
9.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

„ Descomposición en fracciones simples: SÍNTESIS

k1 k1* k2 k 2*
+ ... + ⎧⎨ k ∞ s y / ó 0 ⎫⎬
k
F (s ) = + + +
s − jω p1 s + jω p1 s − jω p2 s + jω p2 ⎩ s ⎭
polo en s=∞

„ Como los residuos tienen que ser reales, k i = k i* polo en s=0

k1(s + jω p1 ) + k1(s − jω p1 ) ⎫=
+ ... + ⎧⎨ k ∞ s
k0
F (s ) =
s ⎬⎭
y /ó
s 2 + ω p21 ⎩
2k1s 2k 2s ⎧k s k0 ⎫=
= + + ... + ⎨ ∞ s ⎬⎭
y /ó
s 2 + ω p21 s 2 + ω p22 ⎩
n

∑
2k i s ⎧k s k0 ⎫
= + ⎨ ∞ s ⎬⎭
y /ó
i =1
s 2 + ω p2i ⎩

Que resultará ser por fin la expresión que usaremos para sintetizar el dipolo LC
9.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

„ Variación de la reactancia X(ω) con la frecuencia

n
2k i jω ⎧ k0 ⎫
F ( jω ) = ∑ + ⎨ k ∞ jω y /ó − j ⎬ = j X (ω )
i =1 ω pi − ω ω ⎭
2 2
⎩

d X (ω ) n 2k i (ω pi − ω ) − 2k i ω ( −2ω ) ⎧
2 2
− k0 ⎫
=∑ + ⎨ k∞ − 2 ⎬
=
( )
y /ó
dω i =1 ωp − ω
2 2 2
⎩ ω ⎭
i

n ω p2 − ω 2 + 2ω 2 ⎧ k0 ⎫
= ∑ 2k i ⋅ i
+ ⎨ k∞ 2 ⎬
=
(ω )
y /ó
i =1
2
pi − ω2
2
⎩ ω ⎭
n ω p2 + ω 2 ⎧ k0 ⎫
= ∑ 2k i ⋅ i
+ ⎨ k∞ ⎬ > 0 ∀ω
(ω )
y /ó
i =1
2
pi −ω 2 2
⎩ ω2 ⎭
ya que k i > 0 y k i ∈ ℜ
9.3. Realizabilidad de Inmitancias LC
„ Esto significa que X(ω) es creciente con la frecuencia (pendiente
siempre positiva).
„ Para que lo anterior se cumpla (que X(ω) sea creciente y que
todos los ceros y los polos estén en el eje ‘jω’), los polos y los
ceros deben estar alternados, dando lugar a:

X(ω)

polo en el cero en el
origen infinito
9.3. Realizabilidad de Inmitancias LC

„ O bien a:

X(ω)

cero en el polo en el
origen infinito
9.3. Realizabilidad de Inmitancias LC
„ ¿Qué sucede cuando dos ceros no tienen un polo entre ellos
(figura superior), o dos polos no tienen un cero entre ellos (figura
inferior)?
X(ω) dX ( ω )
< 0
dω

X(ω)
dX (ω )
<0
dω

ω
9.4. Formas Canónicas de Foster para
Inmitancias LC
„ Se denominan formas canónicas porque las redes sintetizadas
contienen el mínimo número de elementos circuitales que
cumplen las especificaciones:
Número de elementos = Max [N (s ), D(s )]

3.4.1. Primera forma canónica de Foster

„ Partimos de Z(s) como impedancia de entrada. Si nos dan una

admitancia, F(s)=Y(s), la transformaremos a impedancia.
n

∑
2k i s k0
F (s ) = Z (s ) = + k ∞ s +
i =1
s 2 + ω p2i s

„ Esto supone la conexión de elementos en serie, identificándose el

valor de cada elemento con los residuos calculados (siendo éstos
todos reales y positivos)
9.4. Formas Canónicas de Foster para
Inmitancias LC
„ Se denominan formas canónicas porque las redes sintetizadas
contienen el mínimo número de elementos circuitales que
cumplen las especificaciones:

1 1 k
L∞ = k ∞ Z∞ = k ∞s C0 =
k0
Z0 = = 0
C0 s s

2k i Li s ⋅ 1
Li = 1 Ci s Li s
ω p2 Zi = Li s = = =
i Ci s Li s + 1 Li Ci s + 1
2
Ci s
1 1
2k i = + Ci s
s Z i Li s
ω pi
2
2k s
= = 2 i 2 ⇒ 1
2k i 1 2 s + ω pi Z =
Ci =
1 ⋅ s + 1 i
1
ω pi 2k i
2 + Ci s
2k i Li s
9.4. Formas Canónicas de Foster para
Inmitancias LC
„ Conectando todos los elementos en serie, quedará:
2k1 2k n
ω p2
1
ω p2n

1
k∞
k0 1 1
2k1 2k n

Z(s)
9.4. Formas Canónicas de Foster para
Inmitancias LC
3.4.2. Segunda forma canónica de Foster

„ Esta forma es válida para admitancias.

F ( s ) = Y (s ) ⎫
⎪
1 1 ⎬ ⇒ conexión en paralelo
Y (s ) = =
Z (s ) F (s ) ⎪⎭

1
L0 =
k0 1 1
C∞ = k ∞ L1 = Ln =
2k1 2k n

2k1 2k n
C1 = Cn =
ω p2
1
ω p2
n

Y(s)
9.4. Formas Canónicas de Foster para
Inmitancias LC
„ Con esto, se tiene que:
1 1 1 k YC = k ∞ s = C∞ s
YL = = = = 0 ∞
ZL L0s 1
s s
0
0

k0
1 1 1
Zi = Li s + ⇒ Yi = =
Ci s Zi L s + 1
i
Ci s
1 1 1 2k i s
Yi = = = =
1
s+
1 1 ω 2
p s 2
+ ω 2
p s 2
+ ω 2
p
2k i s+ i i i

2k i s 2k i 2k i s 2k i s
ωp 2
i

„ Y así, en conclusión, podemos expresar:

n
Y (s ) = YL0 + YC∞ + ∑Yi
i =1
9.5. Formas Canónicas de Cauer para
Inmitancias LC
„ Efecto de la extracción total de polos en el infinito
Veamos un ejemplo para entender esto:
2s 3 + 9s 5s
Z (s ) = 2 = 2s + 2 = k ∞ s + Z1(s )
s +2 s +2

Es decir, extraemos un polo en el infinito, y la impedancia

resultante, Z1(s), lo que tiene es un cero en el infinito.

Cambiamos el polo en el infinito por el cero en el infinito.

Gráficamente, tenemos:

0 2 3 0 2 ∞
2
 9.5. Formas Canónicas de Cauer para
Inmitancias LC
„ a) Primera forma canónica de Cauer
La función tienen un polo o un cero en el infinito. Este método
consiste en la extracción sucesiva de polos en el infinito.
polo en ∞ polo en ∞
1
Z (s ) = k ∞ s + Z1(s ) = k ∞ s +
Y1(s )
cero en ∞ polo en ∞
L
C
1
Y1(s ) = k ∞' 1 s + Y2 (s ) = k ∞' 1 s +
Z 2 (s )

1
Z 2 (s ) = k ∞ 2 s + Z 3 (s ) = k ∞ 2 s +
Y3 (s )
C Así hasta que se terminan de
L extraer todos los polos en el infinito
Y3 (s ) = k ∞' 3 s + Y4 (s )
9.5. Formas Canónicas de Cauer para
Inmitancias LC
„ De forma que queda:
1
Z (s ) = k ∞ s +
1
k ∞' 1 s +
1
k∞2 s +
k ∞' 3 s + Y4 (s )

k∞ k∞2 k∞4
k ∞' 1 k ∞' 3 k ∞' 5

„ Si al principio Z(s) J 0 cuando s J ∞ (no tiene polo en el

infinito), empezamos con Y1(s) y k∞=0
9.5. Formas Canónicas de Cauer para
Inmitancias LC
„ b) Segunda forma canónica de Cauer
Consiste en la extracción sucesiva de polos en el origen.

polo en 0 1/C
polo en 0
k0 k 1
Z (s ) = + Z1(s ) = 0 +
s s Y1(s )
cero en 0 polo en 0
1/L
k 0' 1 k 0' 1 1
Y1(s ) = + Y2 (s ) = +
s s Z 2 (s )
k 02 k 02 1
Z 2 (s ) = + Z 3 (s ) = +
s s Y3 (s )
1/L
k 0' 3 1/C Así hasta que se terminan de
Y3 (s ) = + Y4 (s ) extraer todos los polos en el origen
s
9.5. Formas Canónicas de Cauer para
Inmitancias LC
„ De forma que queda:
k0 1
Z (s ) = + '
s k 01 1
+
s k02 1
+
s k 0' 3
+ Y4 (s )
s

1 1 1
k0 1 k 02 1 k04 1
k 0' 1 k 0' 3 k 0' 5

„ Si al principio Z(s) J 0 cuando s J 0 (no tiene polo en el origen),

empezamos con Y1(s) y k0=0
9.5. Formas Canónicas de Cauer para
Inmitancias LC
„ Debe hacerse notar, que para N≤3 (siendo N el número de
elementos) las realizaciones coinciden, esto es:

1ª Foster ≡ 1ª Cauer
2ª Foster ≡ 2ª Cauer