Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Радиосистемы: радиолокация и связь №28 2019 г. (в журнале «Радиотехника» №10 2019 г.)
Выбор коэффициентов диффузии для фильтра Калмана с компенсацией скоростной ошибки по дальности
М.А. Мурзова
Постановка проблемы. Наличие скоростной ошибки в измерениях дальности приводит к необходимости разработки алгоритмов оценки параметров движения ОН для
РЛС с ЛЧМ-сигналами, учитывающих наличие или, другими словами, производящих компенсацию скоростной ошибки. Эти алгоритмы основаны на соотношениях филь
Калмана, имеющего удобную для реализации на цифровой вычислительной машине (ЦВМ) рекуррентную структуру.
Цель. Определить параметры матрицы диффузии и эволюции диффузионного процесса диффузионного фильтра с полной компенсацией скоростной ошибки, при котор
данный фильтр в установившемся режиме аппроксимирует фильтр с конечной памятью и полной компенсацией скоростной ошибки. При этом его корреляционная
матрица ошибок оценок совпадает с корреляционной матрицей ошибок оценок диффузионного фильтра с последующей компенсацией скоростной ошибки.
Результаты. Проведено исследование влияния параметров диффузионного процесса на точностные характеристики фильтров первого порядка, реализующих процесс
автосопровождения по дальности объектов радиолокационными станциями с ЛЧМ-сигналом. Получены выражения для определения коэффициентов диффузии фильт
Калмана, аппроксимирующего в установившемся режиме фильтр с конечной памятью и учетом наличия скоростной ошибки в измерениях дальности. Показано, что при
полученных коэффициентах диффузии корреляционная матрица ошибок оценок в установившемся режиме совпадает с корреляционной матрицей ошибок оценок
фильтра Калмана с нулевыми коэффициентами диффузии, производящего оценку смещенной дальности и с последующей компенсацией скоростной ошибки после
текущего шага фильтрации. Отмечено, что оба рассмотренных фильтра Калмана имеют одинаковые точностные характеристики в установившемся режиме.
Практическая значимость. Полученные результаты позволяют проводить вычисления коэффициентов диффузии, обеспечивающих заданные точностные характеристи
на выходе диффузионного фильтра с полной компенсацией скоростной ошибки.
АППАРАТУРА И ИСПЫТАНИЯ
Интегрирование произведений присоединенных функций Лежандра в задачах рассеяния волн на проницаемых телах вращения
Е.И. Семерня, С.П. Скобелев
Постановка проблемы. Задача рассеяния волн на проницаемых телах вращения представляет большой интерес в электродинамике, так как ее решение имеет ряд важн
технических приложений в радиолокации, антенной технике, метеорологии и медицинской диагностике.
Цель. Предложить способ сведения неопределенных интегралов от произведений функций Лежандра, возникающих при решении задач рассеяния волн на проницаемы
телах вращения к аналитическим выражениям с использованием проекционных методов в сферической системе координат.
/
Результаты. Выведены явные выражения для интегралов от произведений функций Лежандра различной степени и одинакового порядка PpmPqm, рекуррентные
соотношения для интегралов от произведения функций Лежандра одинаковой степени и порядка (Ppm)2, а также выражения для указанных интегралов через интеграл
от произведения функций одинаковой степени, но на единицу меньшего порядка. Приведены примеры, характеризующие эффективность расчетов по выведенным
формулам.
Практическая значимость. Использование выведенных формул позволяет уменьшать время вычислений в десятки раз.
Конструктивно-технологические особенности изготовления прецизионных волноводных фильтров диапазона частот 37…78 ГГц
С.О. Крумляков, О.М. Коробков, Е.Г. Молчанов, А.А. Сударенко, И.С. Формальнов, И.А. Ярчак
Постановка проблемы. Устранение переотражений от элементов безэховой камеры является актуальной проблемой, решение которой позволит проводить измерения
минимальной ошибкой.
Цель. Рассмотреть реализованный в ПАО «Радиофизика» способ построения радиолокационных изображений (РЛИ) с помощью метода ISAR (Inverse Synthetic Aperture
Radar), позволяющий устранять помеховые сигналы при измерениях диаграмм обратного рассеяния в условиях безэховых камер с низкими требованиями к
коэффициенту безэховости.
Результаты. Показано, что использование предложенного метода является эффективным и практически значимым алгоритмом определения достоверных значений
эффективной площади рассеяния (ЭПР) сложных радиолокационных (РЛ) целей с низкими уровнями ЭПР, в том числе объектов с полостями.
Установлено, что дальнейшая оптимизация метода связана с уменьшением времени машинного счета путем перехода на процедуру быстрого преобразования Фурье
(БПФ), использования оконных функций и выбора оптимальной конфигурации измерительного стенда.
Практическая значимость. Разработанный способ позволяет эффективно определять достоверные значения ЭПР и ДОР РЛ целей с низкими уровнями ЭПР.
Использование построения радиолокационных изображений для повышения точности измерений диаграмм обратного рассеяния объектов с полостями
С.В. Елизаров, С.А. Киселев, Е.В. Коротецкий, А.В. Соколова (Тихонова)
Постановка проблемы. Устранение переотражений от элементов безэховой камеры является актуальной проблемой, решение которой позволит проводить измерения
минимальной ошибкой.
Цель. Рассмотреть реализованный в ПАО «Радиофизика» способ построения радиолокационных изображений (РЛИ) с помощью метода ISAR (Inverse Synthetic Aperture
Radar), позволяющий устранять помеховые сигналы при измерениях диаграмм обратного рассеяния в условиях безэховых камер с низкими требованиями к
коэффициенту безэховости.
Результаты. Показано, что использование предложенного метода является эффективным и практически значимым алгоритмом определения достоверных значений
эффективной площади рассеяния (ЭПР) сложных радиолокационных (РЛ) целей с низкими уровнями ЭПР, в том числе объектов с полостями.
Установлено, что дальнейшая оптимизация метода связана с уменьшением времени машинного счета путем перехода на процедуру быстрого преобразования Фурье
(БПФ), использования оконных функций и выбора оптимальной конфигурации измерительного стенда.
Практическая значимость. Разработанный способ позволяет эффективно определять достоверные значения ЭПР и ДОР РЛ целей с низкими уровнями ЭПР.
Галерея
Контакты