Вы находитесь на странице: 1из 48

КАМЧАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА СУДОВОЖДЕНИЯ

Дисциплина «Теория и устройство судна»

СУДОВОДИТЕЛЯМ О ПЛАВУЧЕСТИ
И ОСТОЙЧИВОСТИ СУДНА
Конспект лекций

Мкр

Мв

ПЕТРОПАВЛОВСК-КАМЧАТСКИЙ 2001
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО РЫБОЛОВСТВУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ УДК 6Т4.2
ББК 39.47
Б18 ВВЕДЕНИЕ
Имеющаяся обширная учебная и справочная литература по теории судна, за
В авторской редакции редким исключением, излагается сухо, математизированно, без излишней детализа-
ции и подробных разъяснений физической картины явлений и требует от учащихся
достаточно основательной предварительной общенаучной и технической подго-
товки и эрудиции. В разных учебниках отдельные вопросы излагаются в различ-
Рецензент: ном порядке, с различной степенью подробности и для получения исчерпывающе-
кандидат технических наук, доцент кафедры судовождения го систематизированного представления о каком-либо вопросе необходимо
Бирюков Д.Ф. пользоваться сразу несколькими литературными источниками.
Многолетний опыт преподавания этой дисциплины показывает, что базовая
общеобразовательная и общетехническая подготовка судоводителей оставляет
желать много лучшего, особенно, в области теоретической механики и гидроме-
ханики. Поэтому, понимание и усвоение материала дисциплины «Теория судна»
Байгунусов В.Б. встречает большие трудности при самостоятельном обучении. Это, в первую оче-
Б18 Судоводителям о плавучести и остойчивости судна / Кон- редь, касается студентов заочной формы обучения и практиков-судоводителей, не
спект лекций. – Петропавловск-Камчатский, КамчатГТУ, 2001. – 86 с. имеющих возможности оперативно работать с преподавателем. Поэтому возникла
необходимость написания такого пособия, в котором основные положения стати-
В пособии подробно и детально разъясняются физические основы плавуче-
сти и остойчивости судна, понимание которых необходимо для безаварийной работы
ки судна излагались бы, по возможности, подробнее, популярнее и доступнее для
судоводителей. понимания практиками..
Пособие предназначено для студентов заочной формы обучения по специ- Естественно, что любая популяризация сложных вопросов сопровождается
альности 240200 «Судовождение» и может быть использовано курсантами очной частичной потерей полноты изложения и достоверности. Поэтому настоящее
формы обучения, а также моряками промыслового и торгового флота при подготовке учебное пособие не претендует на полный, глубокий и обоснованный охват всех
к аттестации.
Обсуждено на заседании кафелры судовождения 22 марта 2001 г., протокол № вопросов статики судна и его, в определенной степени, можно рассматривать как
7. разъясняющее дополнение к существующей учебной или справочной литературе
при самостоятельной подготовке судоводителей, особенно по тем вопросам, физи-
УДК 6Т4.2 ческий смысл которых в учебниках просматривается недостаточно четко.
ББК 39.47 Учитывая ориентацию на практиков, в настоящем пособии сознательно ис-
пользована устаревшая, но до сих пор широко применяемая, техническая система
мер (тонна-сила, удельный вес, атмосфера и пр.).
По этой же причине, при изложении материала основной акцент постав-
лен на использование в тексте максимального количества поясняющих гра-
фических иллюстраций и сокращение, по возможности, математических вы-
кладок и формул.
Темы, которые достаточно подробно и популярно изложены в других учеб-
ных пособиях либо опущены либо освещены схематично.

© КамчатГТУ, 2001
2. ФОРМА КОРПУСА СУДНА
Корпус судна представляет удлиненное хорошо обтекаемое, в подводной
4
части, тело, имеющее одну единственную плоскость симметрии. Подводная
1. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ «ТЕОРИЯ СУДНА»
НА» поверхность корпуса имеет, за редким исключением, лекальный характер,
т.е. составлена из лекальных линий – плавных кривых, которые не подчиня-
Теория судна – это прикладная дисциплина, изучающая теоретические положения ются строгим математическим закономерностям и их невозможно описать
основных мореходных качеств судна. Для судоводителей эта дисциплина имеет мно- какой-либо формулой. Объяснение этого будет показано ниже.
го практических приложений, жизненно необходимых для грамотной и безопасной
эксплуатации судна.
2.1. БАЗОВЫЕ ПЛОСКОСТИ СУДНА
Практическая значимость этой дисциплины состоит в том, что она позволяет судово-
дителю не только понять, но и расчетным путем предсказать поведение и состояние При изучении статики судна много внимания уделяется вопросу опреде-
судна в конкретных условиях эксплуатации. ления положения некоторых характерных точек на судне. Для того,чтобы
Теория судна, во многом, определяет теоретическую базу таких практических дис- найти положение какой-либо точки на судне, необходимо знать отстояние
циплин, изучаемых судоводителями, как «Управление судном», «Безопасность море- этой точки до некоторых воображаемых плоскостей, рассекающих судно в
плавания», «Технология перевозки грузов» и других.
различных направлениях. Такие плоскости называются базовыми. На судне
В свою очередь, теория судна базируется на основных положениях таких общетех-
нических и общенаучных дисциплин, как теоретическая механика, гидромеханика, различают три базовых плоскости: диаметральная плоскость, плоскость ми-
физика и математика. дель-шпангоута и основная плоскость.
Содержание теории судна наглядно представлено на блок-схеме, показанной на рис. Диаметральная плоскость (ДП). Это вертикальная плоскость, рассе-
1.1. кающая корпус вдоль на две симметричные половинки. Все поперечные раз-
меры на корпусе откладываются на правый или левый борт только от ДП (см.
Форма Прочность рис. 2.1а).
корпуса судна Теория суд- Учитывая, что ДП – воображаемая плоскость, она на судне должна быть
корпуса
каким-то образом материализована. Действительно, на любом судне всегда
можно найти следы пересечения ДП с корпусными конструкциями (палуба-
ми, переборками и др.) в виде цепочки кернений – углублений, полученных
Статика судна Динамика судна ударным внедрением острого закаленного стержня (керна).
Плоскость мидель-шпангоута (или мидель). Обозначается значком
.
Это поперечная вертикальная плоскость (см. рис. 2.1б), перпендикуляр-
ная ДП, которая делит длину судна пополам (middle – середина, по-
Остой- Непо- Ход- Управ- Качка английски). У судна несколько длин – габаритная длина, длина по ватерли-
Плаву-
чивость топляе- кость ляе- судна нии, длина между перпендикулярами. Мидель делит длину между перпенди-
честь
мость мость кулярами пополам. Носовой перпендикуляр – это вертикальная линия, опу-
щенная из крайней носовой точки пересечения форштевня (жесткая
конструкция, формирующая носовую оконечность судна) с конструктивной
Сопротивление движению судна Судовые движители или грузовой ватерлинией, соответствующей предельно допустимой загрузке
судна. Кормовой перпендикуляр совпадает с осью баллера руля. В дальней-
шем под длиной судна L будем понимать длину между перпендикулярами. В
Рис. 1.1. Структурно-логическая блок-схема содержания дисциплины «Теория судна»
Российском флоте принято все размеры вдоль судна откладывать только от
миделя. Размеры в нос от миделя обозначаются со знаком плюс (плюс обыч-
но не пишется), в корму – со знаком минус. Такая система отсчета имеет оп-
ределенное неудобство – при расчетах посадки судна необходимо очень вни-
мательно следить за знаками.
На судах иностранной постройки отсчет ведется от кормового перпенди- Кормовой Носовой
перпендикуляр перпендикуляр
куляра, когда большинство продольных размеров будут положительными.
Поэтому следует учитывать, что в иностранной технической документации 0,5 L 0,5 L
продольные размеры не совпадают с российскими. Принципиальной разницы
здесь нет: если отнять от иностранного продольного размера половину длины
судна, то получим российский размер. в)
Основная плоскость (ОП) (см. рис. 2.1в) – это горизонтальная плос-
кость, перпендикулярная ДП и миделю, на которую, упрощенно говоря,
можно поставить судно, если снять пояс обшивки в районе киля. Все верти-
кальные размеры откладываются вверх от ОП. Осадка судна, отложенная от
действующей ватерлинии до ОП, называется теоретической (или расчет-
ной). Осадка, отложенная от действующей ватерлинии до наиболее заглуб-
ленной точки на днище является фактической осадкой. Мидель
Следы взаимного пересечения базовых плоскостей образуют жестко свя- г)
занную с судном систему прямоугольных координат (см. рис. 2.1г.):
Ось x – след пересечения ДП с ОП: она направлена вдоль судна в нос с
началом отсчета на миделе.
Ось y – след пересечения миделя с ОП: она направлена поперек судна с
началом отсчета на ДП. X x
Ось z – след пересечения ДП с миделем с началом отсчета на ОП.
ОЛООП
Таким образом, положение некоторой произвольной точки А (см. рис.
2.1г) определяется координатами xа (отстояние точки А от миделя), yа (отстоя-
ние точки А от ДП), zа (отстояние точки А от ОП).
Обозначение, положение и направление осей координат следует Рис. 2.1. Базовые плоскости судна и оси координат
зрительно четко и ясно себе представлять, в противном случае, весь
излагаемый далее материал будет совершенно не понятен.
ДП 2.2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ЧЕРТЕЖ СУДНА
а)
Форму любого тела сложной конфигурации (яйцо, фюзеляж самолета,
корпус судна, лопасть гребного винта и пр.) можно графически описать, если
рассечь это тело в разных направлениях на равном расстоянии несколькими
воображаемыми параллельными плоскостями и следы пересечения этих
плоскостей с поверхностью тела спроектировать на плоскость, параллельную
секущим плоскостям. Совокупность полученных таким образом проекций
называется теоретическим чертежом, который дает полное представление о
Мидель форме этого тела.
б)
+
В качестве поясняющего примера, возьмем морскую географическую кар- Таким же образом рассекаем корпус на равном расстоянии поперечными
ту, которая, по сути, представляет своеобразный теоретический чертеж, опи- плоскостями, параллельными миделю (см. рис. 2.2.2б), и следы пересечения про-
сывающий форму подводной части берегового склона. Этот «теоретический ектируем на мидель. Эти секущие плоскости и их проекции называются теорети-
чертеж» получен путем рассечения склона воображаемыми параллельными го- ческими шпангоутами. Совокупность теоретических шпангоутов, изображенных
ризонтальными плоскостями и проектирования следов пересечения на горизон- на миделе, называется проекцией КОРПУС. Носовые теоретические шпангоуты
тальную плоскость карты. На этой карте видим совокупность обводов береговой будут проектироваться на сторону миделя, обращенную в нос, и, соответственно,
линии на данной глубине, называемых изобатами или линиями равных глубин, кормовые – в корму. Учитывая, что ДП является плоскостью симметрии судна,
промежутки между которыми окрашены синим цветом различной интенсивно- нецелесообразно тратить время и место на изображение двух проекций «корпус»,
сти. Такой «теоретический чертеж» описывает форму берегового склона на поэтому их совмещают в одной, где справа от ДП показаны носовые половинки
данной глубине (см. рис. 2.2.1.). теоретических шпангоутов, слева – кормовые. Вторые половинки теоретических
шпангоутов, при необходимости, легко воспроизвести, отложив соответствующие
расстояния от ДП на другой борт. Теоретические шпангоуты показывают, как ме-
няется форма корпуса в поперечно-вертикальном направлении.
Подобным образом можно рассечь корпус плоскостями, параллельными
ОП (см. рис. 2.2.2в) Секущие плоскости и следы их пересечения с внутрен-
Секущие ней поверхностью обшивки корпуса называются ватерлиниями. Самая
плоскости верхняя ватерлиния у судна, сидящего на ровный киль без крена, и соответ-
ствующая предельно допустимой загрузке судна, называется конструк-
тивной ватерлинией (КВЛ). Из-за симметрии судна относительно ДП це-
лесообразно изображать проекцию на ОП половинок ватерлиний.
Совокупность проекций ватерлиний на ОП называется проекцией ПОЛУ-
ШИРОТА. Она показывает, как изменяется форма корпуса в продольно-
горизонтальном направлении.
Таким образом, теоретический чертеж представляет собой совокуп-
ность проекций БОК, КОРПУС, ПОЛУШИРОТА.
Теоретический чертеж строит и выпускает проектант судна – конструк-
торское бюро (КБ), занимающееся проектированием судов. На каком основа-
Рис. 2.2.1. «Теоретический чертеж» берегового склона на морской карте нии проектант назначает обводы, изображаемые на теоретическом чер-
Аналогичным образом строится теоретический чертеж судна. Корпус суд- теже, иначе говоря, как определяется форма корпуса? Форма корпуса
на рассекается серией вспомогательных плоскостей, параллельных трем базо- определяется по результатам специальных экспериментов, называемых мо-
вым плоскостям. Следы пересечения секущих плоскостей с внутренней по- дельными буксировочными испытаниями. Для этого, предварительно изго-
верхностью обшивки корпуса проектируются на соответствующую базовую тавливают в определенном масштабе серию моделей будущего судна, имею-
плоскость (см. рис. 2.2.2). щих одинаковые главные размерения (длину L, ширину B и осадку d), но
Если рассечем на равном расстоянии корпус судна плоскостями парал- отличающихся друг от друга формой обводов в подводной части. Затем эти
лельными ДП (см. рис. 2.2.2а) и следы пересечения спроектируем на ДП, то модели буксируются специальным устройством в опытовом бассейне.
получим серию плавных кривых, называемых батоксами. Совокупность ба-
токсов, изображенных на ДП, называется проекцией БОК. Батоксы показы- а) ДП
Секущие плоскости
вают, как изменяется форма корпуса в продольно-вертикальном направле-
нии.
Проекция БОК
батоксы
батоксы

Проекция КОРПУС
обоснованно объяснить, почему обводы именно этой модели обеспечивают
ей наилучшие ходовые качества.
Как в дальнейшем будет использован построенный теоретический чер-
теж?
Построение теоретического чертежа предшествует началу рабочего про-
б)
ектирования судна. Проектант снимает с теоретического чертежа необходи-
мые размеры и по ним вычисляет ряд параметров, которые зависят от фор-
мы корпуса судна и которые в дальнейшем будут использованы в
судоводительских расчетах.
Например, для расчетов посадки и остойчивости нужно предварительно вы-
числить подводный объем судна. Если бы судно имело форму ящика, то его под-
в) водный объем определялся бы простым перемножением длины L, ширины B и
осадки d. У реального судна, имеющего сложную форму, для вычисления подвод-
ного объема нужно использовать громоздкие численные методы приближенного
интегрирования, предварительно вычислив, по снятым с теоретического чертежа
размерам, площади теоретических шпангоутов или ватерлиний. Результаты об-
счета теоретического чертежа проектант судна представляет, чаще всего, в виде
Проекция ПОЛУШИРОТА графиков, называемых кривыми элементов теоретического чертежа или гид-
ростатическими кривыми. Эти кривые или часть из них, необходимая для судо-
водительских расчетов, вносятся в судовую документацию. Так, в одном из ос-
новных судовых документов –«Информации об остойчивости» – в последней
Рис. 2.2.2. Принцип построения теоретического чертежа судна главе, называемой «Справочные материалы», приводятся многочисленные графи-
В процессе буксировочных испытаний автоматически записываются ки и диаграммы, которые, по существу, представляют собой результаты расчетов,
кривые сопротивления воды движению модели, представляющее собой выполненных проектантом на основе теоретического чертежа, т.е. на основе па-
усилие, возникающее в буксирном канате при буксировке модели с задан- раметров, зависящих от формы корпуса судна. Не останавливаясь на сущности
ной скоростью. После испытаний всей серии моделей и анализа получен- или принципах этих проектно-конструкторских расчетов, в дальнейшем примем,
ных результатов выявляют ту модель, у которой оказалось наименьшее со- что достаточно выяснить, если какой-либо параметр зависит от формы корпу-
противление. По обводам этой модели строится теоретический чертеж са, то судоводители вправе ожидать, что этот параметр уже вычислен проек-
будущего судна. Натурное судно, построенное по обводам «модели- тантом еще в процессе проектирования судна и его следует, не вычисляя, взять
рекордсмена», покажет наилучшие ходовые качества, т.е. либо будет разви- из «Информации об остойчивости» в готовом виде.
вать наибольшую скорость либо потреблять наименьшую мощность глав-
ных двигателей при заданной скорости, а следовательно, иметь наимень- 3. ПЛАВУЧЕСТЬ СУДНА
ший расход топлива и, соответственно, обладать лучшими экономическими
Плавучесть – это способность судна плавать, т.е. находиться в неподвиж-
показателями.
ном состоянии на поверхности раздела двух сред (воды и воздуха) в заданном
Таким образом, в основу назначения формы корпуса заложены сообра-
положении и выполнять поставленные задачи.
жения ходкости судна. Экспериментальное определение формы корпуса
Практическая значимость для судоводителей этого раздела статики судна
объясняет лекальность обводов, т.е. отсутствие у них строгих математиче-
велика. Она состоит в том, что дает возможность не только понять почему и
ских закономерностей, поскольку, из-за невозможности достоверного описа-
при каких условиях судно плавает, но и решить ряд практических задач.
ния сложных гидродинамических процессов при обтекании корпуса, трудно
Вопросы, изучаемые в этом разделе, наглядно представлены на блок- тического давления остается постоянной и не зависит от ориентации пло-
схеме, показанной на рис. 3.1. щадки.
Гидростатическое давление линейно увеличивается с увеличением глу-
Гидростатическое Плавучесть судна Нормирование пла- бины погружения площадки (см. рис. 3.1.1в) и равно весу столба воды, дей-
давление вучести
ствующему на эту площадку (атмосферным давлением пренебрегаем):
Силы, действующие p = γh,
на плавающее судно где р – гидростатическое давление (г/см², 1кг/см² = 1 атмосфера);
γ – (произносится «гамма») удельный вес жидкости, т.е. вес единицы объема
Силы поддержания Условие плавучести Силы тяжести
(г/см³, т/м³); h – глубина погружения площадки (м).
Так, для пресной воды, имеющей γ = 1 г/cм³, на глубине h = 1 м или 100см
Практические задачи, решаемые в теории плавучести на площадку размером в 1 см² будет давить столб воды объемом 100 см³ или
весом 100 г. Соответственно, гидростатическое давление на глубине 10 м бу-
Определение Определение
Определени Определение Определение дет 1 кг/см², на глубине 1 км – 100 кг/cм², 10 км – 1 т/cм². Батискаф, погру-
водоизмещения координа
координат центра изменения осадки осадок судна
судна центра
тяжести судна при приеме груза носом и кормой зившийся на глубину 10 км, в зависимости от его размеров, будет обжимать-
ся суммарным давлением в сотни тысяч или даже миллионы тонн.
Рис. 3.1. Структурно-логическая блок-схема вопросов, Последнее свойство гидростатического давления обуславливает появле-
рассматриваемых в теории плавучести ние выталкивающих сил, архимедовых сил или сил поддержания (чаще при-
нято называть их силами поддержания).
Погрузим в жидкость цилиндр (см. рис. 3.1.2). Силы гидростатического
3.1. ГИДРОСТАТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ И ЕГО СВОЙСТВА давления, действующие на боковую поверхность цилиндра, равны, направле-
Внутри любой жидкости действуют силы, обусловленные весомостью ны навстречу друг другу и друг друга взаимно уничтожают. Суммарная сила,
жидкости. Если эти силы распределить по элементарной (бесконечно малой) действующая на верхний торец цилиндра Fв равна гидростатическому давле-
площадке, то отношение этих сил к площади будет называться гидростати- нию на глубине h, умноженному на площадь основания цилиндра FВ = РВS =
ческим давлением. Гидростатическое давление обладает тремя специфиче- γh S.
скими свойствами: Аналогично, для нижнего торца FН = PНS = γHS.
Гидростатическое давление р всегда ориентировано внутрь тела, погру- Поскольку нижний торец находится на большей глубине (на высоту ци-
женного в жидкость, и направлено по нормали, т.е. перпендикулярно каса- линдра t = H – h), то появляется разность сил Fн – Fв =
тельной к любой точке на поверхности этого тела (см. рис. 3.1.1а). = γ(h + t)S – γhS = γSt = γv, которая и является силой поддержания, умень-
шающая вес погруженного тела. Иначе говоря, сила поддержания – это вес
а) б) в)
р
жидкости, заключенной в объеме цилиндра или вытесненной цилиндром. Те-
р р ло любой другой формы можно представить состоящим из множества беско-
р h нечно тонких цилиндров, для каждого из которых действует изложенное по-
ложение – это значит, что этот закон действует и для всего тела.
Уровень жидкости
р
γv –cилы поддержания
Рис. 3.1.1. Иллюстрация свойств гидростатического давления
h
Если провести через какую-либо точку внутри жидкости в разных на- рв = γh
правлениях элементарные площадки (см. рис. 3.1.1б), то величина гидроста- pв
H
v = St t=H–h
объем
Рис. 3.1. Структурно-логическая блок-схема вопросов, решаемых в теории цилиндра
плавучести
p
Рис. 3.1.2. Схема, иллюстрирующая происхождение сил поддержания

Таким образом, силы поддержания обусловлены гидростатическим


давлением, всегда направлены вертикально вверх и равны весу жидкости,
вытесненной каким-либо телом, погруженным в нее полностью или час- Рис. 3.2.1.1. Схема сил, действующих на плавающее судно
тично. Остаются не уничтоженными вертикальные составляющие гидростатиче-
ских сил, которые являются силами поддержания. Распределение этих сил по
3.2. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ПЛАВАЮЩЕЕ СУДНО корпусу показано на рис. 3.2.1.1. Если просуммировать силы поддержания по
всей подводной поверхности корпуса, то получим равнодействующую сил под-
3.2.1. Силы поддержания держания, величина которой γV равна весу воды, заключенной в подводном
объеме судна. Чтобы действие результирующей силы было аналогичным дейст-
На основании изложенного в предыдущем разделе, на рис. 3.2.1.1. пока- вию распределенных по корпусу сил поддержания, эту силу необходимо прило-
зано распределение гидростатического давления по подводной поверхности жить в строго определенной точке. Эта точка (С) называется центром величи-
корпуса. ны (ЦВ). Ее физический смысл состоит в том, что она является геометрическим
Если выделить на этой поверхности небольшую площадь и помножить центром подводного объема судна, и поэтому ее положение зависит от фор-
на нее гидростатическое давление, соответствующее глубине погружения мы подводного объема, иначе говоря, от формы корпуса судна. Как известно,
этой площадки, то получим силу гидростатического давления (показана форма корпуса определяется теоретическим чертежом, по которому проектант
пунктиром). Как всякую силу, ее можно разложить на две взаимно перпенди- судна рассчитывает параметры, зависящие от формы корпуса. Следовательно,
кулярных составляющих (вертикальную и горизонтальную). Горизонтальные мы вправе ожидать, что проектант уже вычислил положение ЦВ еще в процессе
составляющие гидростатических сил на каждом борту направлены навстречу, проектирования судна.
в сумме равны на каждом борту и поэтому друг друга взаимно уничтожают, Положение ЦВ определяется координатами xс и zс (см. рис. 3.2.1.2.). Центр ве-
независимо от формы корпуса на том или ином борту, как это доказывается в личины при отсутствии крена всегда лежит в плоскости симметрии судна (ДП),
гидромеханике. так как он является геометрическим центром симметричного подводного объе-
Весовая нагрузка судна ма. Поэтому третью координату
yс = 0 можно не рассматривать. Вычисленные координаты точки С проектант
приводит в судовой документации (в «Информации об остойчивости»), откуда их
можно получить для дальнейших расчетов.
G – центр тяжести судна z

D – весовое G
водоизмещение

γV – равнодействующая zg
сил поддержания C
Уровень моря Действующая ватерлиния zc

V – подводный объем
С – центр величины
Распределение сил поддержания
статьях нагрузки от других служб (по жидким запасам от механиков, по рыбе
ОП y от обработчиков и промысловиков и пр.).
o
Таким образом, весовое водоизмещение D можно разделить на два сла-
z
гаемых:
xg G
D = Do + Σpi,
где Do – водоизмещение порожнем – сумма постоянных грузов, иначе гово-
x ря, это вес материала, из которого изготовлено судно. Его вычисляет проек-
Рис. 3.2.1.2. Координаты центра величины и центра тяжести тант и вводит в судовую документацию (в любой «Информации об остойчи-
относительно миделя и основной плоскости вости» в таблицах расчета весовой нагрузки всегда можно найти строчку
«Водоизмещение порожнем»). Σpi – cумма переменных грузов (жидкие гру-
3.2.2. Силы тяжести. Условие плавучести зы, груз в трюмах или на палубе, снабжение, экипаж с багажом и пр.). Это
Любой объект на Земле притягивается к центру Земли с определенной си- слагаемое принято называть дедвейтом и его вычисляет второй помощник
лой – силой тяжести, которую обычно мы называем весом. Если просуммиро- капитана путем постоянного учета и суммирования имеющихся на борту пе-
вать веса всех элементов, из которых состоит судно, то получим вес судна D, ременных грузов.
называемый весовым водоизмещением. Очевидно, что судно будет находиться в равновесии, т.е. в неподвижном
Весовое водоизмещение – это равнодействующая (сумма) сил тяжести состоянии, при условии равенства сил тяжести и сил поддержания
всех элементов, из которых состоит судно. Она всегда направлена вертикально D = γV (2)
вниз и приложена в точке G, называемой центром тяжести (ЦТ) судна (см. рис. Это выражение называется условием плавучести судна.
3.2.1.1.). Для выполнения судоводительских расчетов очень важно знать положение
3.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ СУДНА
ЦТ на судне. В отличие от ЦВ, положение ЦТ никак не зависит от формы корпуса, а
зависит лишь от весовой нагрузки судна, т.е. от весов и мест расположения всех Для расчетной оценки параметров посадки и остойчивости очень важно
элементов, из которых состоит судно. Следует обратить внимание на то, что физи- знать положение ЦТ судна, определяемое координатами xg и zg (см. рис. 3.2.1.2).
ческий смысл ЦВ (точка С) и ЦТ (точка G) различен, так как положение этих точек На расчет координат ЦТ приходится основная трудоемкость всей вычислитель-
на судне зависит от разных факторов. Это положение важно для дальнейшего по- ной работы второго помощника.
нимания основ остойчивости. В общем виде, координата ЦТ любого объекта относительно какой-
Весовую нагрузку судна можно разделить на два слагаемых: постоянные либо выбранной базовой плоскости представляет собой отношение сумм
(не изменяющиеся по весу) грузы – корпус судна, механизмы, приборы, систе- статических моментов отдельных элементов, на которые разбит рас-
мы и пр., и переменные грузы – это грузы, вес которых может изменяться в сматриваемый объект, к сумме весов всех элементов, т.е. к весу всего объ-
процессе эксплутации судна (грузы в трюмах, жидкие запасы, экипаж с бага- екта.
жом, снабжение и пр.). Статическим моментом какого-либо элемента относительно базовой
По некоторым оценкам, в состав крупного судна входит порядка полуто- плоскости является произведение веса этого элемента на отстояние (плечо)
ра миллионов деталей (постоянные грузы). Естественно, что веса этих дета- ЦТ элемента до базовой плоскости.
лей и их положение на судне может знать только проектант судна. Поэтому, Для более детального пояснения принципа расчета координат ЦТ рас-
все вычисления, связанные с постоянными грузами выполняет проектант смотрим упрощенный пример (см. рис. 3.3.1).
судна. Требуется определить отстояние zg ЦТ объекта от горизонтальной (базо-
Количество и расположение переменных грузов могут знать только чле- вой) плоскости. Расчет ведется в следующей последовательности:
ны экипажа, при которых загружалось судно. Главным ответственным лицом 1. Объект расчленяется (мысленно) на отдельные элементы.
за учет переменных грузов и все расчеты, связанные с ними, является второй 2. Определяются веса каждого элемента (Р1, Р2, Р3, Р4, Р5).
(грузовой) помощник капитана. К нему стекаются сведения о переменных
3. Определяется положение ЦТ каждого элемента и отстояние (плечо)
ЦТ от базовой плоскости (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5).
4. Определяются статические моменты каждого элемента относительно Статический Статический Статический
момент судна момент дед- момент всего
базовой плоскости (Р1*Z1, Р2*Z2, Р3*Z3, Р4*Z4, Р5*Z5). порожнем вейта отно- судна относи-
5. Суммируются вычисленные статические моменты (Р1*Z1 + относительно сительно тельно миделя
миделя миделя
+ Р2*Z2 + Р3*Z3 + Р4*Z4 + Р5*Z5) = Σ(Pi*Zi) (краткая запись суммы).
6. Суммируются веса всех элементов (Р1 + Р2 + Р3 + Р4 + Р5) =
= ΣPi (краткая запись). Do * xgo + Σ(pi*xi) ΣMx
7. Искомая координата Zg находится делением сумм статических мо- xg = = (3)
ментов на сумму весов всех элементов: Do + Σpi D

Zg =
P1 * Z1 + P2 * Z 2 + P3 * Z 3 + P4 * Z 4 + P5 * Z 5
=
∑ (P * Z )
i i Водоизмещение Дедвейт Водоизмещение

∑P
судна порожнем судна
P1 + P2 + P3 + P4 + P5 i

Статический Статический Статический


Аналогичным путем определяются координаты ЦТ судна. Судно разби- момент судна момент дед- момент всего
вается на отдельные элементы, относящиеся к постоянным грузам, входящим порожнем вейта отно- судна относи-
относительно сительно ОП тельно ОП
в водоизмещение порожнем Dо, и к переменным грузам, входящим в дедвейт ОП
Σpi. Соответственно этому, вычисляется статический момент порожнего
судна (его вычисляет проектант и вводит в «Информацию об остойчивости»
в статью нагрузки «Судно порожнем») и статический момент дедвейта – вы- Do * zgo + Σ(pi*zi) ΣMz
числяет судоводитель. zg = = (4)
Do + Σpi D

Водоизмещение Дедвейт Водоизмещение


судна порожнем судна

Порядок расчета координат ЦТ показан в виде блок-схемы на рис.


3.3.2.
Предварительное определение исходных данных по загрузке судна
Р2 z2 Р5 Р3 z3
zg z5
Р1 z1 z4 Р4 Составление типовых таблиц статей нагрузки

Вычисление Вычисление Вычисление


статических водоизмещения D статических
моментов относи- моментов относи-
тельно миделя тельно ОП
Рис. 3.3.1. Иллюстрация к пояснению принципа расчета координат ЦТ (ΣМx) (ΣМx)

На основании изложенного, координаты ЦТ судна вычисляются по Вычисление Вычисление

формулам: xg= ΣMx / D zg= ΣMz / D


– отстояние ЦТ от миделя – по формуле (3);
– отстояние ЦТ от основной плоскости – по формуле (4). Используется для оценки
посадки судна
Используется для оценки
остойчивости судна
Рис. 3.3.2. Блок-схема вычисления координат ЦТ судна 9. Как построить ДСО с помощью универсальной диаграммы статической остойчи-
Расчет координат ЦТ судна, в основе которого лежат формулы (3) и (4), вости?
обычно выполняется в табличной форме так, как это рекомендуется «Инфор- 10. Как ведет себя судно при динамическом наклонении?
мацией об остойчивости», где статьи нагрузки вносятся в специальные неза- 11. Как определить динамический угол крена с помощью ДСО?
полненные бланки таблиц, в которых перечислены все статьи дедвейта, под- 12. Что такое минимальный опрокидывающий момент и угол опрокидывания и как
лежащие расчету. Примерная форма бланка типовой таблицы и порядок ее они определяются?
13. Как с помощью ДСО определить угол крена от совместного действия на судно
заполнения показан в таблице 3.3.1.
ветра и волнения?
Пусть первая строка таблицы отведена цистерне дизтоплива № 1. По 14. Как и почему изменяется остойчивость на вершине и подошве волны?
данным, полученным от механиков, в этой цистерне находится 20 тонн диз- 15. Какова остойчивость судна на попутном и встречном волнении?
топлива, которые заносим в третий столбец. Для определения плеч ЦТ диз- 16. Каковы содержание и сущность критериев остойчивости Регистра Судоходства?
топлива в цистерне по специальной схеме цистерн и трюмов, приведенной в 17. Какова сущность расчетного метода контроля остойчивости?
«Информации об остойчивости», находим эту цистерну и, предполагая, что
она имеет форму параллелепипеда (ящика), находим уровень дизтоплива,
соответствующий 20 т. Для этого предварительно составим пропорцию меж- 5. ЛИТЕРАТУРА
ду весом топлива, соответствующего полному заполнению цистерны (берется
из таблиц типовой загрузки в «Информации»), и фактически имеющимся в 1. Ананьев Д.М. и др.. Моряку об остойчивости. Под ред. Н.Б. Севастьянова.
Изд. 2-е, испр. и доп. Калининград. Книжное изд-во, 1972.
цистерне (20 т). В таком же соотношении от полной высоты цистерны нахо-
2. Кулагин В.Д. Теория и устройство морских промысловых судов.
дится высота уровня ее заполнения. Тогда ЦТ топлива в цистерне будет ле- “Судостроение”, Л., 1974.
жать на пересечении диагоналей объема (как у ящика), заполненного одно- 3. Регистр Судоходства. Правила классификации и постройки морских судов.
родным грузом. Отстояние ЦТ груза (точки пересечения диагоналей) от Л. Транспорт, 1995.
миделя дает плечо xi (заносим в 4-й столбец), от ОП – плечо zi (заносим в 5-й
столбец). Перемножив вес статьи нагрузки на плечи, получим

69

85
4. 5. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ ПО ТЕМЕ “ ОСТОЙЧИВОСТЬ НА БОЛЬШИХ
УГЛАХ КРЕНА” 84

1. В чем состоит принципиальное различие теории остойчивости на больших углах


крена от начальной остойчивости? Предварительное определение исходных данных по
2. Что показывает ДСО и как она выглядит?
3. Какими свойствами обладает ДСО?
4. Какие практические задачи решаются с помощью ДСО?
5. До каких пределов судно может сопротивляться большим статическим наклоне-
ниям?
6. Как влияет угол максимума ДСО на безопасность судна и от чего зависит его
величина? Вычисление ста- Расчет Вычисление ста-
7. Как связана форма кривой ДСО с поведением судна на волнении? тических момен- водоизме- тических момен-
8. Как выглядит ДСО у судна, имеющего отрицательную начальную остойчивость? тов относительно щения тов относительно
миделя ΣМx D ОП ΣМz
рым оценкам, эти расчеты отнимают у достаточно квалифицированного судоводите-
ля примерно один час рабочего времени в сутки. Учитывая загруженность судоводи-
телей промысловых судов, проектант взял на себя трудоемкое вычисление критериев
остойчивости. В обобщенном виде результаты этих вычислений проектант предос-
тавляет в форме предельной аппликаты (возвышения над ОП) ЦТ судна zg(пр), куда
заложены все критерии остойчивости. Предельную аппликату можно снять со спе-
циального графика zg(пр) = ƒ(D), который обязательно приводится в любой “Инфор-
мации об остойчивости”.
Физический смысл zg(пр) - это возвышение над ОП ЦТ судна, поставленного в
предельное состояние по остойчивости, т.е. судно теоретически загружено таким
образом, что находится на грани между остойчивым и не остойчивым состоянием. У
судна в таком состоянии будет самое высокое (из всех возможных) положение ЦТ.
Отсюда следует, что оценка остойчивости промысловых судов сводится к сопостав-
лению фактических значений zg c предельными zg(пр).
Если zg < zg(пр), то судно остойчиво, если zg > zg(пр), то судно не остойчиво.
Для получения наглядного представления на рис. 4.5.1. показана структурно-
логическая блок-схема расчетной оценки остойчивости и посадки судна.

Измерительные методы оценки остойчивости – это экспериментальные методы


определения начальной метацентрической высоты кренованием и по периоду качки
судна, описанные ранее в разделе 4.1.7.

Рис. 4.5.1. Структурно-логическая схема расчетной оценки остойчивости и посадки


судна
83

Достоверность оценки остойчивости зависит от точности, с какой судоводитель оп-


ределяет нагрузку своего судна. Грубые погрешности в определении весов статей
дедвейта и их плеч могут привести к неверным результатам в оценке остойчивости.
Общая трудоемкость вычислительной работы по оценке остойчивости, во многом,
зависит от частоты и скорости изменения весовой нагрузки судна, которые на раз-
личных типах судов различны. Например, в отличие от транспортных или специаль-
ных судов, на промысловых судах трудно заранее учесть и запланировать изменение
весовой нагрузки, поскольку оно зависит от случайностей промысловой обстановки.
Поэтому на этих судах принято рассчитывать остойчивость ежедневно. По некото-
4.4. МЕТОДЫ ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ ОСТОЙЧИВОСТИ

Чтобы судить, насколько судно отвечает требуемым критериям остойчивости и мо-


жет ли оно быть допущено к эксплуатации, необходимо регулярно контролировать
его остойчивость. Существуют три основных метода контроля остойчивости: таб-
личный, расчетный и измерительный.
Табличный метод контроля основан на использовании данных специального су-
дового документа – “Информации об остойчивости”, без которого ни одно судно,
поднадзорное Регистру, не получит разрешения на выход в море.
“Информация” разрабатывается проектантом на все суда одного проекта и содер-
жит в систематизированном виде все необходимые сведения об остойчивости и ре-
комендации по ее сохранению.
Основной объем “Информации” занимают типовые таблицы нагрузки, примерная
форма которых приведена в разделе 3.3. (см. таблицу 3.3.1.). В сущности, эти табли-
цы представляют собой попытку проектанта (еще на стадии проектирования судна)
встать на место судоводителя и теоретически загрузить судно несколькими возмож-
ными вариантами загрузки, которые называются стандартными случаями загрузки.
Из 10 – 40 статей нагрузки, входящих в дедвейт, главными и определяющими остой-
чивость являются судовые жидкие запасы и груз в трюмах. Задавая ряд комбинаций
этих статей, проектант устанавливает стандартный вариант загрузки, для которого
делает полный расчет посадки и остойчивости судна. Например, могут рассматри-
ваться такие варианты: судно, выходящее в рейс, по логике, должно иметь 100%
судовых запасов и отсутствие груза в трюмах. Судно, возвращающееся из рейса,
должно иметь 100% груза в трюмах и 10% судовых запасов (штормовой запас).
Основная цель этих проектных расчетов состоит в том, что, если фактическая за-
грузка судна совпадает со стандартной (заданной проектантом), то судоводителям не
требуется делать никаких расчетов и ориентироваться только на данные “Информа-
ции”. Во многих случаях получить такое совпадение не удается. Поэтому в таких
случаях проектант рекомендует выполнять расчеты самостоятельно, т.е. прибегать к
расчетному методу оценки остойчивости.
Таким образом, основной недостаток табличного метода заключается в ограничен-
ной возможности оценки остойчивости только в рамках стандартных случаев загруз-
ки.
Расчетный метод контроля остойчивости, позволяющий оценивать остойчивость
при любом случае нагрузки, заключается в вычислении водоизмещения D и коорди-
нат ЦТ судна x g и zg, соответствующих загрузке судна на данный момент. Расчет
выполняется в табличной форме, как описано в разделе 3.3. (см. таблицу 3.3.1.).
Ранее было установлено, что координата xg или ΣMx нужны только для оценки
посадки судна, т.е. для определения dн и dк, а координата zg – для оценки остойчиво-
сти.
По рассчитанным значениям D и zg строится ДСО (как описано в разделе 4.2.2.),
расчитывается метацентрическая высота h (по формулам 10 или 11), и затем по ним
82 вычисляются критерии остойчивости, описанные в предыдущем разделе. Вычислен-
ные критерии сопоставляются с нормами Регистра (см. раздел 4.4.).
не по-штатному, т.е. закрытие не соответствует требованиям Регистра. Например,
штатные стекла иллюминатора толщиной 12 мм заменены на 10 мм, тогда такой ил-
81 люминатор Регистр считает открытым.
80
Вторым основным критерием остойчивости являются нормированные параметры
диаграммы статической остойчивости. В своих “Правилах” Регистр устанавлива- Сначала составляется таблица весовой нагрузки судна (см. раздел 3.3. таблица
ет предельные минимальные значения габаритных точек некоей предельной ДСО, 3.3.1.), по которой определяются водоизмещение D и zg; по этим данным с помощью
которая является наихудшей с точки зрения остойчивости (см.рис.4.3.2.). Габаритные универсальной диаграммы статической остойчивости строится ДСО с обеими ветвя-
точки ДСО у остойчивого судна должны располагаться выше и правее габаритных ми на правый и левый борт (см. рис.4.3.1.). Затем на ветви левого борта, указываю-
точек, установленных Регистром. Оценка остойчивости выполняется путем сопос- щей на навал судна на ветер (рис.4.2.5.1.), откладывается амплитуда качки θm, кото-
тавления параметров ДСО, построенной для данного случая загрузки судна, с пара- рая предварительно рассчитывается по формулам и методике, изложенным в
метрами, показанными на рис. 4.3.2. (для судов длиной менее 80 м.) “Правилах” Регистра. От ДСО левого борта амплитудой будет отсечена часть пло-
щади (Sefg); затем проводят горизонтальную прямую abd и, изменяя ее положение по
ℓ,м высоте (показано пунктирными стрелками), добиваются такого положения, чтобы
суммарная площадь Sabfge (характеризующая суммарную работу восстанавливающе-
го и кренящего моментов по спрямлению судна на левом борту) оказалась равной
площади Sbcd (характеризующей работу восстанавливающего момента на левом бор-
ту, необходимую для возвращение судна в положение статического равновесия в
ℓmax≥0,25м точке b). Полностью заштрихованная площадь Sbcd показывает, что запас динамиче-
ской остойчивости на правом борту, полностью исчерпан, т.е. зафиксированное по-
ложение горизонтали abd определяет величину минимального опрокидывающего мо-
мента Мопр (отрезок ae). Следует отметить, что определить Мопр можно более
θmax ≥30° θ° точным и совершенным способом – с помощью диаграммы динамической остойчи-
вости, трудоемкое построение которой описано во многих учебниках и справочни-
θзак ≥ 60° ках.
М c
Рис. 4.3.2. Нормирование параметров диаграммы статической остойчивости
b d
Третьим основным критерием остойчивости является знак начальной метацен- а
трической высоты. У всех остойчивых судов метацентрическая высота должна
быть положительной. Специфика работы промысловых и рыболовных судов вы- Мопр Sabfge = Sbcd
нуждает ужесточить это требование. У этих судов метацентрическая высота должна
превышать 0,05 м или 0,003 ширины судна, в зависимости от того, что больше. e f
Кроме основных, существуют дополнительные критерии. Например, нормируется θ
величина статического крена на установившейся циркуляции и от скопления пасса- Мв(д)
жиров на одном борту и пр.
Следует отметить, что изложенные требования применимы для неповрежденных
судов, имеющих штатные водонепроницаемые закрытия наружных отверстий. Если g
на судне выше ватерлинии имеются открытые отверстия, которые могут войти в во- θm
ду, то диаграмма статической остойчивости действительна до угла крена, соответст-
вующего началу входа в воду самой нижней кромки отверстия. Этот угол называется
углом заливания. Иначе говоря, на больших, чем угол заливания, углах крена ДСО Рис. 4.3.1. Определение минимального опрокидывающего момента с помощью ДСО
как бы не существует и, с точки зрения Регистра, судно считается потенциально за-
тонувшим. Это положение остается в силе даже, если отверстие закрыто, но закрыто Кренящий момент Мкр(д) из критерия погоды определяется по формуле (25)
ми” Регистра. Судно должно быть расположено лагом к волне с навалом на ветер и
Мкр(д) = р*Sп*(zцп - d), иметь амплитуду качки θm, рассчитанную по “Правилам” Регистра.
Процедура вычисления Мопр состоит в следующем.
где р – удельное давление ветра, берется из таблиц в “Правилах” Регистра;

79
4.3. НОРМИРОВАНИЕ ОСТОЙЧИВОСТИ
78
Для обеспечения безопасной эксплуатации судно должно обладать достаточной ос-
тойчивостью, т.е. должны существовать какие-то нормы на остойчивость. Эти нормы При нахождении судна на подошве волны (см.рис.4.2.6.1. б) наблюдается обратная
установлены организацией, называемой Регистром Судоходства, и опубликованы в картина – волновая ватерлиния будет шире в оконечностях, чем на тихой воде, и
“Правилах классификации и постройки морских судов”, часть IV ”Остойчивость”. практически неизменной в средней части судна. Таким образом, изменение попереч-
Конспективно изложим и разъясним эти нормы. ных размеров ватерлинии объясняется только одним фактором – развалом бортов.
Свои требования или критерии остойчивости Регистр устанавливает на основе опы- В разделе 4.1.1. было показано, что начальная остойчивость судна (точнее мета-
та эксплуатации ранее построенных судов и анализа возможных опасных ситуаций, центрический радиус r) прямо зависит от момента инерции Ix площади ватерлинии
возникающих при плавании судов в море, и делит их на две группы – общие требо- при неизменном подводном объеме. Поскольку водоизмещение судна на тихой воде
вания, касающиеся всех судов поднадзорных Регистру, и дополнительные, касаю- и на волнении одинаково, то подводный объем не изменяется. Момент инерции зави-
щиеся отдельных типов судов и учитывающие их специфические особенности. сит в кубе от поперечных размеров ватерлинии - даже небольшое сужение волновой
Регистр устанавливает, что, если судно не удовлетворяет хотя бы одному из пере- ватерлинии приводит к резкому уменьшению остойчивости.
численных им критериев остойчивости, то такое судно считается не остойчивым и к Таким образом, нахождение судна на вершине волны сопровождается уменьше-
эксплуатации не допускается. нием остойчивости, на подошве волны – ее увеличением.
Ограничимся рассмотрением общих критериев остойчивости. Когда судно идет навстречу (вразрез) волне, с остойчивостью происходит то же
Первым и важнейшим критерием остойчивости является критерий погоды, в кото- самое, что и на попутном волнении, но при этом происходит чередование положе-
ром учтены погодные факторы – шквальный ветер и волнение, вызывающее борто- ний судна на вершине и подошве волны. Чем больше суммарная скорость судна и
вую качку. Критерий погоды кратко записывается следующим образом: бега встречной волны, тем быстрее происходит это чередование. В соответствии с
Мопр этим, изменение остойчивости на волнении носит пульсирующий характер (см.
рис.4.2.6.2.).
К = ------- ≥ 1,00
Мкр(д)
h, м на подошве волны
или
Мкр(д) ≤ Мопр,
где Мопр - минимальный опрокидывающий момент, определяемый с учетом качки.
Мкр(д) – кренящий момент от давления шквального ветра.
Основной смысл критерия погоды состоит в том, что максимальный кренящий мо- на тихой воде
мент, вызванный шквальным ветром, сила которого соответствует назначенному
hтв
району плавания судна, не должен превышать предельной возможности судна сопро- t, сек
тивляться динамическим наклонениям, выраженной в виде минимального опрокиды-
вающего момента. на вершине волны
Минимальный опрокидывающий момент можно определить с помощью ДСО так,
как это описано выше в разделе 4.2.5., где на рис. 4.2.5.3. определялся максимальный Рис. 4.2.6.2. Изменение остойчивости на встречном волнении
динамический крен от совместного действия ветра и волнения. За то короткое время, пока судно находится в условиях пониженной остойчивости,
На рис. 4.3.1. показан пример определения Мопр с помощью ДСО. При этом, ДСО ничего опасного произойти просто не успеет, так как через секунды судно окажется в
должна быть построена для наихудшего (с точки зрения остойчивости) случая за- условиях повышенной остойчивости. Совсем другая картина имеет место при попут-
грузки судна. Какой случай загрузки является наихудшим, определяется “Правила- ном волнении, особенно при близких скоростях судна и волны, когда судно может
находиться продолжительное время на вершине волны. Значит, степень опасности сопоставимости длины судна и длины волны. При этих условиях происходит ис-
эксплуатации судна на волнении определяется, в основном, временем нахождения кривление действующей ватерлинии в соответствии с искривлением профиля волны.
судна на вершине волны. Отсюда вытекает известная судоводителям рекомендация о Искривленную ватерлинию назовем волновой ватерлинией. На рис.4.2.6.1.а показа-
том, что штормовать нужно, двигаясь вразрез волне. но, что площадь волновой ватерлинии в плане на вершине волны меньше, чем на
Аварийная статистика показывает, что наибольший процент гибели судов на по- тихой воде. Уменьшение площади происходит за счет сужения ватерлинии. Это обу-
путном волнении относится к малым судам, длина которых несоизмеримо меньше словлено тем, что форма поперечного сечения корпуса по длине судна изменяется – в
длины волны и у которых практически отсутствует искривление волновой ватерли- оконечностях имеется развал бортов, а в средней части обычно борта прямостенные,
нии. Здесь происходит другое явление (мало связанное с остойчивостью) – “захват” т.е. опускание волновой ватерлинии в оконечностях из-за развала бортов приводит к
судна волной с последующей потерей управляемости. Подробные и полные сведения уменьшению ее поперечных размеров, в средней же части из-за прямостенности бор-
об этом можно получить в работе [1]. тов ширина ватерлинии практически не изменяется. Если бы судно имело форму
77 ящика или было прямостенным и в оконечностях (судно в форме утюга), то ни раз-
меры ни площадь волновой ватерлинии не изменились бы.
4.2.6. ОСТОЙЧИВОСТЬ СУДНА НА ВЕРШИНЕ И ПОДОШВЕ ВОЛНЫ
76
Рассмотрим случай, когда корпус судна ориентирован поперек волны. При этом, В результате этого, на правом борту подводный объем судна уменьшится на вели-
могут возникнуть два варианта расположения судна на волне – на вершине и на по- чину клиновидного объема, а на левом – увеличится. Следовательно, и силы поддер-
дошве волны (см. рис. 4.2.6.1.) жания γv от клиновидных объемов на разных бортах будут иметь разные знаки. Они
а) Судно на вершине волны создают возмущающий импульс в виде динамического восстанавливающего момен-
та.
тв вв тв
Судно, навалившееся на ветер (крен на левый борт), будет восстанавливаться и пе-
вв реваливаться на правый борт под суммарным действием двух динамических момен-
вв вв тов - Мкр(д) и Мв(д). Судно, увалившееся под ветер (крен на правый борт), будет пе-
реваливаться на левый борт под действием разности этих моментов. Поэтому угол
тв ТВ – ватерлиния на тихой воде крена у судна, навалившегося на ветер (рис.4.2.5.1.а), после переваливания на пра-
вв ВВ – ватерлиния на вершине вол-
вый борт будет значительно больше, чем у судна увалившегося под ветер
ны
(см.рис.4.2.5.1.б). Этот случай следует принимать во внимание в расчетах, как более
опасный.
б) Судно на подошве волны Мв

тв пв пв пв
тв
пв

ТВ – ватерлиния на тихой воде Мкр(д)


ПВ – ватерлиния на подошве волны
пвпв тв
θвтр θ
Мв(д)
θвтр+влн
Рис.4.2.6.1. Ватерлинии судна на вершине (а) и подошве (б) волны
θm
Судно может двигаться как в сторону бега волны (судно на попутном волнении),
так и навстречу (вразрез) волне. Наиболее опасным, с точки зрения остойчивости, Рис. 4.2.5.3. Определение угла крена с учетом волнения
является движение судна на попутном волнении, при условии нахождения судна на
вершине волны, сопоставимости скорости судна и скорости бега волны, а также
На рис. 4.2.5.3. показана ДСО, где на левом борту (слева от вертикальной оси) от- под ветер (уваливание). Выясним, какое из этих положений будет для судна более
ложена амплитуда качки θm, которая на ДСО левого борта определит Мв(д), а часть опасным, т.е. какое из них следует учитывать.
площади ДСО (с вертикальной штриховкой) равна работе динамического восстанав- Динамический ветер, дующий слева, в обоих случаях создает Мкр(д), стремящийся
ливающего момента, которую нужно затратить, чтобы спрямить судно до вертикаль- накренить судно вправо, но восстанавливающий момент Мв(д), стремящийся поста-
ного положения. На ДСО левого борта выше оси углов крена отложен кренящий мо- вить судно прямо, на разных склонах волны имеет разные знаки.
мент Мкр(д) от динамического ветра, образующий трапециевидную фигуру (с
горизонтальной штриховкой), площадь которой равна работе, необходимой для пе- Мв(д)
реваливания судна с левого борта на правый. Начнем отсекать на ДСО правого борта Профиль волны
площадь, равную суммарной площади от моментов Мв(д) и Мкр(д). При достижении
равенства площадей угол θвтр+влн будет искомым углом крена судна от совместного γv
действия шквального ветра и волнения.
Определим, какой вклад в этот угол вносит волнение. Предположим, что волнение γv
отсутствует, т.е. отсутствует амплитуда качки θm. Тогда, отложив на оси моментов
величину Мкр(д) и проведя описанные выше построения, получим угол крена θвтр
только от ветра. Сравнение показывает, что волнение значительно увеличивает крен
судна. Отсюда следует известное положение о том, что постановка судна лагом к Рис. 4.2.5.2. Схема образования динамического восстанавливающего момента
волне очень опасна и, по возможности ее следует избегать. на левом склоне волны
75 Это происходит по той причине, что подвижный профиль волны в каждое мгнове-
ние стремится занять горизонтальное положение, (уменьшить энергию волны), по-
4.2.5. КРЕН СУДНА ОТ СОВМЕСТНОГО ДЕЙСТВИЯ ВЕТРА И ВОЛНЕНИЯ
этому и действующая ватерлиния стремится стать горизонтальной (см. рис. 4.2.5.2.).
74
В предыдущем разделе рассматривалось действие ветра на судно. Однако ветер
на море обычно сопровождается волнением. Проанализируем, как поведет себя суд- Следует отметить, что рассмотренные виды ветра (статический и динамический) в
но при одновременном воздействии динамического ветра и волнения и как отразится чистом виде в природе не встречаются – не бывает идеально устойчивого (как в
волнение на величине угла крена. вентиляционной трубе) и идеально шквального (полное безветрие и мгновенный
шквал)
Мкр(д) ветров. Реальный ветер – это обычно порывистый ветер, т.е. комбинация устойчиво-
Мв(д) го и шквального ветров. Рассмотрим, какой угол крена вызывает комбинированный
Мкр(д) порывистый ветер.
Мв(д) На рис. 4.2.4.3. показана ДСО, соответствующая этому случаю. На судно сначала
действует статический ветер (на ДСО откладываем Мкр(ст)), от которого оно получа-
θm ет начальный крен θст, затем динамический (шквальный) ветер, при котором стати-
чески некрененное судно получает Мкр(д). На вертикали, соответствующей θст, от-
кладываем кренящий динамический момент и находим динамический угол крена от
шквала θд путем построений, описанных выше. Из ДСО видно, что угол крена при
Наваливание на ветер
порывистом ветре θст+д превосходит и статический и динамический ветер, т.е. дей-
а) б)
ствие ветра, более близкого к реальному, опаснее идеализированного чисто шкваль-
ного ветра.
Рис. 4.2.5.1. Схема возможных положений судна лагом к волне

Рассмотрим случай, когда судно стоит лагом к волне и качается с амплитудой Мв


(максимальным углом крена) θm, занимая, при этом, два возможных положения от-
носительно ветра и волны (рис. 4.2.5.1.а и б) – крен на ветер (наваливание) и крен

Мкр(д)
ветра
Найдя по справочным таблицам р и рассчитав по боковому виду судна Sп и zцп,
определяем численное значение Мкр(ст), отложив которое на ДСО (см. рис.4.2.4.2.а),
находим искомый угол крена θст от действия статического ветра.
Поведение судна при действии динамического ветра (шквала) будет иным
(см.рис.4.2.4.1.б). Получив резкий кренящий импульс, судно, обладающее огромной
инерцией покоя, не успевает получить боковой дрейф. Равнодействующая внутрен-
них сил инерции Qин приложена в ЦТ судна с возвышением zg и направлена в сто-
рону, противоположную действию внешней силы Р. Таким образом, силы Р и Qин
создают динамическую пару сил, образующую Мкр(д). Учитывая приближенный ха-
рактер рассматриваемой задачи, со сравнительно небольшой ошибкой можно допус-
тить, что ЦТ судна находится на уровне ватерлинии, т.е. zg ≈ d. Тогда, из геометрии
рис.4.2.4.1.б следует, что
Мкр(д) = р*Sп*(zцп - d) (25)
Рис. 4.2.4.3. Крен судна от комбинированного порывистого ветра
Отложив на ДСО рассчитанный Мкр(д) (см.рис.4.2.4.2.б) и выполнив построения, опи-
санные в разделе 4.2.3., находим искомый динамический угол крена θ(д) от шкваль-
ного ветра.
Сравнивая формулы (24) и (25), убеждаемся, что Мкр(ст) по величине больше, чем
Мкр(д). Тогда, по логике, во всех расчетах необходимо принимать во внимание боль-
ший по величине момент, чтобы обеспечить большую безопасность. Однако послед-
ствия для судна (в виде угла крена) от действия меньшего по величине Мкр(д) будут
опаснее (сравните углы крена на рис.4.2.4.2. а и б). Поэтому во всех расчетах всегда
73 считают, что на судно действует только динамический (шквальный) ветер.

Учитывая приближенный характер задачи, возвышение центра давления можно ус-


ловно принять равным половине осадки судна d/2. 72
Результирующая ветрового давления Р и сопротивление воды R образуют пару 4.2.4. КРЕН СУДНА ПОД ДЕЙСТВИЕМ ВЕТРА
сил, создающую статический кренящий момент Мкр(ст). Из геометрии рис.4.2.4.1а
находим Используя теоретические положения, изложенные выше, оценим, как отражают-
Мкр(ст) = р*Sп* (zцп – d/2) (24) ся ветер и волнение на безопасности эксплуатации судна с позиций остойчивости.
Наиболее опасным для судна является действие бокового ветра, оказывающего
Мв а) Мв б) давление на площадь боковой парусности. Площадь боковой парусности Sп - это про-
екция на ДП надводной части судна.
Удельное давление ветра р (кг/м²) зависит от квадрата его скорости. Учитывая не-
устойчивость ветра, значение р может колебаться в широких пределах, что делает
эту задачу весьма приближенной.
Мкр(ст) Мкр(д) а) Статический ветер б) Динамический ветер
р (кг/м²) Мкр(ст) р (кг/м²) Мкр(д)

θст θ θ(д) θ

Рис. 4.2.4.2. Определение углов крена от действия статического и динамического цп цп


Р =р*Sп Р =р*Sп
Sп Sп

Qин G
zцп
На рис. 4.2.3.2.в видно, что часть площади ДСО выше горизонтальной прямой ос-
талась не отсеченной (не заштрихована) и она характеризует ту работу, которую
может еще совершить Мв, чтобы вернуть судно в положение статического равнове-
сия (в точку 1 на рис.4.2.3.2.в). Эта площадь называется запасом динамической ос-
тойчивости.
а) б)
Мв Мв

Мв(max)

Мкр=Мопр
Рис.4.2.4.1. Схема воздействия на судно статического (а) и динамического (б) ветра. Мопр

Равнодействующая (сумма сил) ветрового давления Р равна произведению удель- θст


ного ветрового давления р на площадь боковой парусности. Она приложена в точке
ЦП, называемой центром парусности, которая является геометрическим центром θ θ
θопр θзак
площади боковой парусности. Положение центра парусности zцп можно найти, ис-
пользуя тот же принцип, что и нахождение координат ЦТ судна, только вместо весов Рис. 4.2.3.3. Сопоставление предельных параметров динамической (а)
элементов, составляющих нагрузку судна, следует подставить в формулы (3) и (4) и статической (б) остойчивости
площади и плечи элементарных прямоугольников, на которые надо предварительно Если запас динамической остойчивости будет исчерпан, т.е. верхняя часть ДСО
разбить боковой контур судна. Характер действия ветра можно условно разделить будет вся заштрихована (см. рис.4.2.3.3.а), то Мкр(д) будет предельным и при его
на два вида – ветер статический, когда он дует ровно и устойчиво, и ветер динами- превышении происходит динамическое опрокидывание судна. Этот максимальный
ческий, когда при полном безветрии на судно внезапно налетает шквал. кренящий момент принято называть минимальным опрокидывающим моментом
Сначала рассмотрим, как поведет себя судно при действии статического ветра. В (Мопр) и угол крена θопр, соответствующий ему, называется углом опрокидывания.
этом случае, под действием постоянного ветрового давления судно получает боковой Сопоставим между собой возможности судна сопротивляться статическим и дина-
дрейф, т.е. смещается лагом по ветру (см. рис.4.2.4.1.а). При этом возникают силы мическим кренящим моментам. Из рис. 4.2.3.2.в следует, что θст много меньше θд
сопротивления воды дрейфу, равнодействующая R которых приложена в центре дав- (где-то в два раза). Минимальный опрокидывающий момент Мопр (рис.4.2.3.3.а) за-
ления (ЦД). Точное положение центра давления определить довольно сложно. метно меньше статического максимального восстанавливающего момента Мв(max)
71 (см. рис.4.2.3.3.б). Угол опрокидывания θопр меньше угла заката θзак. Таким образом,
судно гораздо слабее сопротивляется динамическим наклонениям, чем статиче-
Отложим на ДСО Мкр(д) (см.рис.4.2.3.2.в), проведем прямую, параллельную оси ским. Иначе говоря, динамические нагрузки для судна гораздо опаснее статиче-
углов, которая отсечет вне ДСО фигуру в виде треугольника с горизонтальной ских.
штриховкой и примерно оценим ее площадь. Затем, внутри ДСО выше горизонталь-
70
ной линии начнем последовательно отсекать площади ДСО с вертикальной штрихов-
кой, постоянно сопоставляя их по величине с отсеченной площадью с горизонталь-
ной штриховкой. Угол крена, соответствующий моменту уравнивания площадей, Основная цель изучения динамической остойчивости, - найти, какой динамический
будет искомым динамическим углом крена θд. Таким образом, динамический угол угол крена получит судно (см. рис. 4.2.3.1. п.3) и при каких условиях судно ставится
крена θд определяется приближенно путем примитивного подбора и сравнивания на грань динамического опрокидывания.
площадей, графически характеризующих часть работы Акр и Ав. Однако θд можно В статических процессах, где имеет место медленное нарастание действующих
найти и более точно путем построения диаграммы динамической остойчивости сил, статическое равновесие достигается тогда, когда внешние силы уравниваются
(ДДО). Правила Регистра Судоходства допускают возможность применения обоих силами внутреннего сопротивления или уравниваются моменты этих сил, т.е. срав-
способов. Учитывая значительную трудоемкость построения ДДО ограничимся опи- ниваются по величине сами силы или их моменты (см. рис.4.2.1.2)
санным выше способом нахождения θд с помощью ДСО. В динамических процессах для нахождения равновесного состояния надо сравни-
вать не сами силы, а их работы. Применительно к кренящемуся судну для определе-

Запас ди-
намической
остойчиво-
ния положения динамического равновесия надо сравнивать работы, совершае- изойти в результате действия поперек судна шквального ветра, резкого смещения
мые динамическим кренящим и восстанавливающим моментами. груза, рывка буксирного каната, резкой перекладки руля и пр.. При динамическом
наклонении судно ведет себя иначе, чем при статическом. На рис.4.2.3.1.схематично
Мкр(д) а) Мв(д) б) Мв(д) в) показан процесс динамического наклонения судна.

Акр Ав
1 Мкр(д) 1) резкое приложение Мкр(д),крен растет с возрастаю-
щим ускорением, судно получает инерцию вращения
Мкр(д)

Мкр(д)
Мкр(д) 2) достижение статического равновесия
Мкр(ст)= Мв(ст), судно по инерции кре-
θ(ст) нится дальше с убывающим ускорением

θ(ст) 3) достижение
θ θ θ θ(д) динамического
θд θд равновесия при
Рис.4.2.3.2. Графическое пояснение процедуры определения динамического угла Мкр(д)= Мв(д),
крена. Мв(д)
судно приоста-
Работа момента – это произведение момента на его угловое перемещение. Отсюда, 4) Динамическое восста- навливается с
работа кренящего момента, т.е. работа, которую нужно совершить, чтобы динамиче- новление судна с возрас- креном θ(д)
ски наклонить судно на угол θд, равна Акр = Мкр* θд. Если построить график, пока- тающим ускорением
зывающий зависимость Мкр от θд (см. рис. 4.2.3.2.а), то работа кренящего динамиче-
Мв(д)
ского момента графически выражается площадью прямоугольника со сторонами Мкр 5) достижение статического равновесия при
и θд. Зависимость восстанавливающего момента от угла крена Мв(θ) описывается Мв(ст) = Мкр(ст), судно по инерции восста-
диаграммой статической остойчивости. Значит, работа восстанавливающего момен- навливается с убывающим ускорением
та, т.е. работа, которую совершает Мв, чтобы вернуть судно, наклоненное на угол θд θ(ст)
в начальное положение, равна Ав = Мв(θ)* θд и графически выражается площадью Мв(д)
части ДСО, отсеченной углом θд (см. рис. 4.2.3.2.б). Мкр(д) 6) несколько
Динамическое равновесие достигается (судно приостанавливается) при Акр = Ав, затухающих
т.е. площади фигур, показанных на рис. 4.2.3.2.а и б, будут равны. Чтобы найти ди- качаний суд-
намический угол крена θд наложим друг на друга эти равные по площади фигуры. θ(ст)
на вокруг
После наложения на рис. 4.2.3.2.в возникла трапециевидная фигура с двойной штри- положения
ховкой, которая принадлежит одновременно и Акр и Ав. Значит, из дальнейшего статического
рассмотрения ее можно исключить. Отсюда, динамический угол крена θд можно равновесия с
практически определить с помощью ДСО следующим образом. последую-
й
69 Рис. 4.2.3.1. Поведение судна при динамическом наклонении.
4.2.3. ДИНАМИЧЕСКАЯ ОСТОЙЧИВОСТЬ СУДНА
68
До настоящего раздела рассматривалась статическая остойчивость судна, когда 4.2.2. СПОСОБЫ ПОСТРОЕНИЯ ДИАГРАММЫ СТАТИЧЕСКОЙ ОСТОЙЧИВОСТИ
кренящий момент возрастал очень медленно, соответственно этому, и наклонение
судна было медленным. Однако в процессе эксплуатации судна могут сложиться та- Выше было установлено, что для каждого водоизмещения необходимо строить от-
кие условия, когда кренящий момент прикладывается к судну динамически, рывком, дельную ДСО – если изменится весовая нагрузка судна, значит изменится и ДСО.
т.е. он возрастает от нуля до своего конечного значения за секунды. Это может про- Существуют два основных способа построения ДСО – с помощью пантокарен и с
помощью универсальной диаграммы статической остойчивости (УДСО). Ограни-
чимся рассмотрением последнего способа, так как он чаще применяется на новых мировать данные по дедвейту с аналогичными данными проектанта по судну порож-
судах и несколько проще первого. нем, взятыми из “Информации об остойчивости”, то получим водоизмещение судна
Универсальная диаграмма статической остойчивости представляет собой со- D для данного случая загрузки и его суммарные статические моменты ΣMx относи-
вокупность кривых, показанных на рис. 4.2.2.1.а. тельно миделя и ΣMz относительно ОП. Разделив суммарные статические моменты
а) б) на водоизмещение, получим искомые значения xg и zg, которые заносим в 4-й и 5-й
ℓ,(м) zg,(м) столбцы строки “Итого судно в случае нагрузки”.
D4
Типовая таблица расчета координат ЦТ судна
ℓ, (м) Таблица 3.3.1.
D3
Плечи относи- Статические момен
№ Вес статьи тель- -ты относительно ми-
D2 п/п Наименование статей нагрузки pi, но миделя и ОП деля и ОП
xi zi Mx=pixi Mz=pizi
D1 (т) (м) (м) (тм) (тм)
1 2 3 4 5 6 7
ℓ40
1 Цистерна дизтоплива № 1 20 15 1 300 20
ℓ30 2 Цистерна дизтоплива № 2 50 10 2 500 100
ℓ10 ℓ20 ℓ10 ℓ20 ℓ30 ℓ40 3 Цистерна пресной воды №1 40 5 1 200 40
4 Трюм № 1 100 8 3 800 300
I --------------------- ------ ---- ---- ---- ----
zg Итого дедвейт Σpi - - Σ(pixi) Σ(pizi)
θ˚ θ˚ (просуммировать столбцы)
Cудно порожнем Do xgo zgo Do*xgo Do*zgo
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 θ˚ (переписать из”Информации об
остойчивости”)
Рис. 4.2.2.1. Универсальная диаграмма статической остойчивости (а) Итого судно в случае нагрузки D =Do+Σpi xg zg ΣMx ΣMz
и построение ДСО (б) (рассчитать)

УДСО разрабатывает проектант судна и помещает ее в “Информацию об остойчиво-


сти ”. УДСО представляет собой совокупность кривых равных водоизмещений D Do * xgo + Σ(pi*xi) ΣMx
судна, построенных на осях ℓ, zg и θ˚ (на логарифмической шкале). xg = =
Принцип работы с УДСО состоит в том, что вычисляются в табличной форме (см. Do + Σpi D
раздел 3.3.) водоизмещение D для заданного случая нагрузки и соответствующая
ему координата ЦТ судна zg. Методом интерполяции (пропорционально между кри- Cледует заметить, что наиболее трудоемким процессом является определение плеч
выми) по найденному водоизмещению строится на УДСО кривая равных водоиз- статей нагрузки. Описанный выше процесс их нахождения больше пригоден для
мещений (на рис.4.2.2.1.а показана пунктирной линией). Затем на оси zg откладыва- трюмов, поскольку форма трюма более похожа на ящик, чем цистерн (особенно
ется найденная координата ЦТ и ее значение соединяется прямой (показана днищевых). Для цистерн найти плечо zi будет легче, быстрее и точнее, если предва-
пунктиром) с началом координат. Восстановив перпендикуляры из значений углов рительно построить по данным “Информации об остойчивости” для каждой цистер-
крена на горизонтальной оси до пересечения с построенной кривой водоизмещений, ны специальные вспомогательные графики, описывающие зависимость веса статьи
находим плечи ℓ, соответствующие конкретным углам крена и равные расстояниям от ее плеча zi.
от кривой водоизмещения до наклонной прямой. Отложив.эти плечи на соответст- Отметим, что плечи xi очень мало зависят от количества груза в каждой статье из-
вующих углах ДСО (см. рис. 4.2.2.1б) и соединив их плавной кривой, получим ДСО. за вертикальности переборок, поэтому их, с несущественной погрешностью, можно
21 принимать такими же, как для 100% груза, т.е. брать из “Информации”.
Вычисленные координаты xg и zg в дальнейшем будут использованы в разных це-
статические моменты статьи относительно миделя (Mx) и ОП (Mz) и занесем их, лях:
соответственно, в столбцы 6 и 7. Просуммировав столбцы 3, 6 и 7, получим дедвейт xg – для оценки посадки судна, zg – для оценки остойчивости.
и статические моменты дедвейта относительно миделя и ОП. Если теперь просум- 22
3.4. ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ В ТЕОРИИ ПЛАВУЧЕСТИ 67
3.4.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ОСАДКИ ПОСЛЕ ПРИЕМА (СНЯТИЯ) ГРУЗА
остойчивость высокая, если кривая вогнутая и имеет точку перегиба, то начальная
Настоящая задача разрешима при условии, что судно сидит на ровном киле без остойчивость низкая. На этом основании, можно предсказать поведение судна на
крена или имеет очень малый дифферент. взволнованном море – бортовая качка у судна, имеющего выпуклую форму ДСО,
Принимаемые на судно грузы можно условно разделить на две категории: грузы будет резкой (остойчивость высокая), и наоборот, у судна с вогнутой формой
малые (не более 10% от водоизмещения) и грузы большие. Необходимость такого ДСО следует ожидать более плавной качки.
деления будет понятна в дальнейшем. Вогнутость восходящего участка ДСО может увеличиваться и, в конце концов,
Решим задачу для приема малого груза. выродиться в S – образную кривую (см. рис.4.2.1.5 правый борт). Применим опи-
санный выше прием нахождения h. Проведем из начала координат касательную к
g кривой ДСО правого борта, отложим на оси углов 1 радиан и восставим перпендику-
а) б) ляр до пересечения с касательной. Полученный отрезок h направлен вниз, т.е. будет
р отрицательным (напомним, что на правом борту положительные значения направле-
γv ны вверх). Таким образом, S – образная ДСО характеризует отрицательную на-
чальную остойчивость. Как видно из ДСО, судно, имеющее отрицательную на-
Δd с1 v чальную остойчивость (когда метацентр лежит ниже ЦТ судна и Мв имеет тот же
знак, что и Мкр), прямо стоять не будет, а лежит на правом борту с креном, соответ-
ствующим точке 1. Если приложить к судну такой же кренящий момент на левый
d носовые кормовые борт, то судно медленно и плавно перевалится на левый борт на тот же угол крена.
обводы судна Любая попытка спрямить крен судна с отрицательной начальной остойчиво-
стью бесполезна, так как в точке 0 судно находится в неустойчивом состоянии. На
g ходу такое судно будет валким, т.е. будет идти с креном на какой-либо борт, пока на
Mдиф Mдиф
него не подействует кренящий момент другого знака, после чего судно перевалится и
в) p будет идти с креном на другой борт. Переваливание судна с борта на борт имеет
p
p динамический характер. Как будет установлено далее, динамические углы крена зна-
γv
чительно превышают статические. При этом, в момент остановки после перевалива-
S ния возникают большие инерционные силы, пытающиеся сместить тяжеловесные
F грузы так же, как и при резкой качке. Отрицательная начальная остойчивость обычно
Δd не приводит к опрокидыванию судна, т.к. оно достаточно хорошо сопротивляется
C1 наклонению на углах крена, превышающих углы в точке 1 или 2.
v
ℓ,(м)

Левый борт Правый борт

Рис. 3.4.1.1. Графическое пояснение задачи об изменении осадки после приема мало-
го груза 1 радиан =57,3º

0º 2 0º
Примем на судно малый груз р с ЦТ в точке g так, чтобы после приема крен и диф-
ферент не изменились, т.е. судно село ровно с одинаковым изменением осадки Δd 0 1
(см. рис. 3.4.1.1.а). При этом, в воду войдет дополнительный объем v (он выделен) и, -h
соответственно, появляются дополнительные силы поддержания γv, компенсирую-
щие принятый груз, т.е. по аналогии с условием плавучести имеем ℓ,(м)
p = γv
Рис. 4.2.1.5. Диаграмма статической остойчивости у судна, имеющего отрицатель- Сопоставляя рис. 4.2.1.4. а и б, убеждаемся, что наличие вогнутости восходящего
ную начальную остойчивость. участка ДСО свидетельствует о пониженной начальной остойчивости.
66 Таким образом, по форме кривой ДСО можно судить о том, какова начальная
остойчивость судна – если кривая выпуклая (нет точки перегиба), то начальная
Начальная остойчивость охватывает диапазон углов крена от 0º до 10º, ДСО – от
0º до угла заката. Следовательно, начальная остойчивость является частным случаем 23
остойчивости на больших углах и должна каким-то образом проявить себя в ДСО.
“Вырежем” вошедший в воду объем (см. рис.3.4.1.1.в) и определим его. Если
а) б) борта у судна прямостенные, то тогда вырезанное тело является цилиндром с одина-
ℓ,(м) ℓ,(м) ковыми площадями оснований S в виде ватерлиний и высотой Δd. Тогда, объем ци-
линдра равен v = S*Δd
р
Точка перегиба ДСО После подстановки v в p = γ*v, получим Δd = , (м) (5)
γ*S
h
Задача решена в предположении, что судно имеет прямостенные вертикальные
борта. У реальных судов прямостенность бортов имеет место, в основном, в средней
α α h части; в оконечностях же, как правило, имеется развал бортов (см. рис. 3.4.1.1 б).
0º 0º Учитывая, что при приеме малого груза, осадка изменяется мало, непрямостенно-
0 0 стью бортов в оконечностях можно пренебречь, при этом погрешность решения
1 радиан =57,3º 1 радиан =57,3º будет незначительной.
При приеме больших грузов эта погрешность значительно возрастает. Если учиты-
Рис. 4.2.1.4. Схема, показвающая влияние формы ДСО на начальную остойчивость вать непрямостенность бортов, то площади оснований вырезанного тела будут раз-
ными, и это тело будет представлять собой усеченный конус неправильной формы,
На рис. 4.2.1.4 а и б показаны две ДСО, имеющие одинаковые основные параметры вычисление объема которого встретит значительные трудности, и задачу нужно ре-
Mв(max), θmax, θзак, но отличающиеся формой восходящего участка ДСО. На шать другим путем.
рис.4.2.1.4.а восходящий участок выпуклый и не имеет точки перегиба (точки изме- Таким образом, для решения задачи по формуле (5) для малого груза необходимо
нения кривизны), а на рис.4.2.1.4.б – вогнутый и имеет точку перегиба. Проведем знать площадь ватерлинии S, величина которой зависит от формы корпуса и осадки
касательную из начала координат к кривой ДСО. На том участке, где касательная судна и вычислить которую можно только с помощью теоретического чертежа, т.е.
практически сливается с кривой ДСО (это примерно соответствует 10º), действуют проектант должен рассчитать и предоставить судоводителям зависимость S от d.
основные положения начальной остойчивости. Далее разрыв между касательной и Однако, проектант обычно приводит в “Информации об остойчивости” другой пара-
кривой ДСО быстро возрастает и начинают действовать законы остойчивости на метр: q = 0,01 γ*S (т/м) – количество принятых (снятых) тонн груза, изменяющих
больших углах крена. Очевидно, что интенсивность нарастания остойчивости в на- осадку на 1 см. Тогда формула (5) упрощается, и решением поставленной задачи
чальный период наклонения (до 10º) заметно выше у выпуклого восходящего участка является
ДСО (рис.4.2.1.4.а). Изменение интенсивности, описанной в виде какой-либо кри- p
вой, выражается тангенсом угла наклона касательной к этой кривой. Значит, об из- Δd = ,м (6)
менении начальной остойчивости можно судить по величине угла α наклона каса- q
тельной. На этом основании, можно установить (доказательство опускаем), что с Следует заметить, поскольку площадь ватерлинии S зависит от осадки, то и про-
помощью ДСО можно графически определить метацентрическую высоту h следую- порциональное S значение q также будет зависеть от осадки d, т.е. q – величина не
щим образом. Следует провести из начала координат касательную к кривой ДСО, постоянная, и это надо учитывать при ее выборе, т.е.снимать с графика.
построенной в масштабе плеч, затем отложить на оси углов крена один радиан, рав- Определим положение ЦТ груза (точки g), при котором обеспечивается посадка
ный 57,3º, и из этого угла восставить перпендикуляр Тогда, отрезок от точки пере- судна без крена и дифферента. Ранее было установлено, что силы поддержания судна
сечения перпендикуляра с касательной до оси углов будет равен метацентрической приложены в центре величины (точке С), который является геометрическим центром
высоте h. подводного объема. Очевидно, что и в вошедшем в воду объеме дополнительные
силы поддержания γv (см. рис. 3.4.1.1.в) также приложены в геометрическом центре
выре-занного объема - точке С1. Если предположить, что изменение осадки Δd не-
зна-чительно (Δd→0), то геометрический центр объема вырождается в геометриче-
ский центр площади ватерлинии (точку F). Тогда, после размещения груза в нос или
корму от точки F, возникают пары сил, создающие дифферентующие моменты Мдиф
на нос или на корму и вызывающие появление дифферента.
Исключить дифферент и крен можно, разместив ЦТ груза на вертикали, ле-
жащей в ДП и проходящей через геометрический центр площади ватерлинии F.

24

Ранее было отмечено, что решение задачи для приема (снятия) большого груза (бо-
лее 10% от водоизмещения) должно отличаться от решения для малого груза из-за
непрямостенности бортов в оконечностях судна.
Для решения задачи об изменении осадки при приеме (снятии) большого груза
необходимо воспользоваться судовой документацией и использовать график, отра-
жающий зависимость водоизмещения судна D от осадки d. Этот график (см.
рис.3.4.1.2.) называется грузовым размером. Он строится проектантом и приводится
в “Кривых элементов теоретического чертежа” (см. выше раздел 2.2).
d, (м)

d1
Δd
Δd

d
D, (т) Рис.4.2.1.3. К определению положения угла максимума ДСО
D p
На рис. 4.2.1.3.а показаны три ДСО, имеющие одинаковые параметры Mв(max) и θзак,
D1 = D + p но различные углы максимума ДСО (θmax). Очевидно, что более безопасной будет
эксплуатация судна, имеющего больший предельный гарантирующий безопасность
угол θmax (ДСО 3). Ранее в разделе 4.1.1. и в формулах (12) и (13) было показано, что
Рис. 3.4.1.2. Грузовой размер и определение изменения осадки после приема остойчивость судна очень быстро (в кубе) растет с увеличением ширины ватерлинии
большого груза b (см. рис. 4.2.1.3.б). По мере наклонения судна ширина ватерлинии увеличивается
до некоторого максимума, а затем начинает сокращаться, т.е. изменение ширины
Отложив на грузовом размере водоизмещение D (до приема груза), находим соот- ватерлинии и, следовательно, остойчивости имеет одинаковый характер. Иначе гово-
вет-ствующую ему осадку d. Прибавив к водоизмещению принятый большой груз р, ря, кривая ДСО повторяет характер изменения ширины ватерлинии. Наибольших
находим новое водоизмещение D1 и соответствующую ему осадку d1. Разность оса- значений ширина ватерлинии достигает тогда, когда либо угол соединения палубы и
док d1 и d дает искомое решение. борта начинает входить в воду, либо скула выходить из воды (это зависит от соот-
Грузовой размер, как и все “Кривые элементов теоретического чертежа”, построен ношения ширины судна, его высоты борта и осадки). Чаще всего, в воду раньше
для судна, сидящего на ровном киле без крена, поэтому представленное решение входит палуба. Значит, угол крена, при котором палуба начинает входить в воду,
применимо только для прямой и бездифферентной посадки судна. является углом максимума ДСО. В свою очередь, этот угол зависит от высоты над-
Для сокращения объема вычислительной работы по изложенной задаче проектант водного борта (F¹, F², F³). Чем выше надводный борт, тем больше угол максимума
обычно разрабатывает для судоводителей, т.н. грузовую шкалу, представляющую ДСО. Поэтому эксплуатация низкобортных (маломерных) судов опаснее и аварий-
нечто подобное номограмме или логарифмической линейке, в которую уже заложе- ность их больше, чем высокобортных.
ны в цифрах грузовой размер, q и пр. в зависимости от осадки судна. К уменьшению высоты надводного борта может привести и перегрузка судна,
Таким образом, использование грузовой шкалы дает судоводителю возможность опасная не только уменьшением запаса плавучести (см. раздел 3.5.), но и более ран-
решать изложенные выше задачи для ровного и прямого положения судна или судна ним возможным опрокидыванием судна.
с очень малым дифферентом без специальных вычислений.
65

Учитывая жизненно важное (для безопасности судна) значение угла максимума ДСО
(θmax), выясним, от каких факторов зависит положение максимума ДСО.

Мв а) б)
3

1 2 3 2

1 F³


b

θ¹max
θ°
θ²max θ¹max
θ³max θ²max
θ³max
64 Таким образом, ДСО позволяет без всяких расчетов оценить угол крена, при ко-
тором экипажу без риска для жизни рекомендуется покидать судно.
С помощью ДСО можно оценить предельные возможности судна сопротивляться
действию кренящего момента, иначе говоря, определить тот максимальный креня-
щий момент, который еще может выдержать судно. При этом, Mкр(max) должен быть 25
равен Mв(max). Если Mкр(max) > Mв(max), то горизонтальная прямая, параллельная оси
3 .4. 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСАДОК СУДНА НОСОМ И КОРМОЙ
углов пройдет выше и нигде не пересечет ДСО, поэтому кренящий момент будет
всегда превосходить восстанавливающий и процесс наклонения судна будет продол- Во время эксплуатации бездифферентная посадка судна является скорее исключе-
жаться до опрокидывания судна, если не предпринять каких-либо мер по устранению нием, чем правилом. Поэтому значительно больший интерес для практики представ-
Mкр. ляет определение осадок судна носом dн и кормой dк, определяющих дифферент при
В точке 1 имеет место равенство моментов - кренящего и восстанавливающего заданной загрузке судна.
(см. рис.4.2.1.2.). Это равенство означает, что судно будет стоять неподвижно с уг- Для определения осадок у судна с дифферентом проектант разрабатывает и при-
лом крена θ. Такое же равенство наблюдается и в точке 2. водит в “Информации об остойчивости” “Диаграмму осадок носом и кормой”.
Рассмотрим, как поведет себя судно в этих точках равновесия при небольшом Диаграмма включает в себя два семейства кривых равных водоизмещений D и рав-
качании. Увеличим и уменьшим крен на пару градусов в окрестности точки 1. Если ных xg, построенных на осях осадок носом dн и кормой dк (см. рис. 3.4.2.1.).
увеличим угол крена в точке 1, то восстанавливающий момент окажется больше кре-
нящего. Под действием большего восстанавливающего момента судно будет стре- dн
миться восстановиться, т.е. уменьшить крен (показано стрелкой влево). Если xg = 1,0м
уменьшим крен, то кренящий момент станет больше восстанавливающего, и судно 1,5м
будет стремиться увеличить крен (показано стрелкой вправо). Таким образом, при 2,0м
2,5м
отклонение от равновесного состояния в точке 1 на тот или другой борт судно посто- 3,0м
янно стремится занять наклонное положение, соответствующее углу в точке 1. Это dн 3,5м
означает, что точка 1 является точкой устойчивого равновесия. По-другому ведет 4,0м
себя судно в точке 2. При увеличении крена кренящий момент окажется больше вос- 4,5м
5,0м
станавливающего, и судно будет стремиться еще больше увеличить крен (показано
стрелкой вправо). При уменьшении крена восстанавливающий момент окажется
больше кренящего, следовательно, судно стремится восстановиться. Таким образом,
точка 2 является точкой неустойчивого равновесия, т.е. в этой точке судно поведет
себя непредсказуемо – при малейшем отклонении от угла крена, соответствующего
углу в точке 2, судно будет либо восстанавливаться, либо крениться дальше, но сто-
ять в этой точке не будет. Поэтому принимать ее во внимание нельзя. D = 1000Т 1100Т 1200Т 1300Т 1400Т 1500Т

Выполненный анализ поведения судна при его наклонениях можно распространить dк dк


на любую точку ДСО. Это позволяет утверждать, что любая точка на восходящем
участке ДСО (в диапазоне углов крена от 0 до θ max) является точкой устойчивого Рис. 3.4.2.1. Диаграмма осадок носом и кормой
равновесия, т.е. при кренящих моментах, соответствующих восходящему уча-
стку ДСО, судно всегда остановится и будет стоять с креном. В любой точке на Рассчитав в табличной форме D и xg и проведя по их значениям кривые (интер-
нисходящем участке ДСО (в диапазоне углов крена от θmax до θзак) судно поведет поляцией), как показано на рис. 3.4.2.1., находим по точке пересечения кривых иско-
себя неопределенно - может как восстановиться до угла крена θ (в точке 1), так мые значения осадок носом dн и кормой dк.
и опрокинуться, если не будет устранен кренящий момент. Диаграмма осадок может быть представлена проектантом в другом виде: на осях
На основании изложенного, можно утверждать, что безопасность судна гаран- координат могут быть отложены D и xg, а оба семейства кривых являются кривыми
тируется только до углов крена, соответствующих углу максимума ДСО (θmax). равных осадок носом и кормой. Тогда, отложив на осях рассчитанные значения D и
При больших углах безопасность судна может быть обеспечена только в том xg,, через точку пересечения параллельно каждому семейству проводим путем интер-
случае, если по каким-либо неизвестным причинам исчезнет кренящий момент. поляции кривые осадок. От этого принципиально ничего не меняется.
Вместо xg может быть отложено ΣMx. Учитывая, что xg = ΣMx/D, от этого также 10 10
9 9
принципиально ничего не меняется – сокращается лишь одно действие (не надо де-
лить на водоизмещение).
Диаграмму осадок можно использовать и для решения обратной задачи: по из-
вест-ным осадкам носом и кормой до и после приема груза можно по разности водо-
измещений найти количество принятого груза. Рис. 3.4.3.1. Марки углубления на судне.

26
3.4.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСАДОК ПО МАРКАМ УГЛУБЛЕНИЯ

63
Осадки судна, определяемые по диаграммам осадок являются расчетными или
теоретическими осадками, которые измеряются от плоскости действующей ва- Рассмотрим какими свойствами обладает ДСО.
терлинии до ОП. ДСО показывает (см. рис.4.2.1.1), что остойчивость судна (Мв или ℓ) с ростом
Для непосредственной визуальной оценки осадок носом и кормой на судне пре- угла крена сначала увеличивается, достигает максимума, а затем уменьшается до
дусмотрены марки углубления – деления, нанесенные на обоих бортах на форштев- нуля.
не и ахтерштевне и показывающие фактические осадки, которые отличаются от Угол крена, при котором Мв = 0 или ℓ = 0, называется углом заката ДСО (обычно
теорети-ческих тем, что измеряются от плоскости действующей ватерлинии до наи-
θзак >60°). Восстанавливающий момент положителен, т.е. направлен против Мкр, и
более заглубленной точки на носовой и кормовой части днища. На судне ниже ОП
судно остойчиво только до угла заката. При крене большем, чем θзак, восстанавли-
могут быть расположены различные конструкции - брусковый киль, различного рода
вающий момент меняет свой знак на обратный и направлен в сторону действия кре-
выступающие части, конструктивный дифферент судна (на нос или на корму), пре-
нящего момента, т.е. после устранения Мкр отрицательный восстанавливающий мо-
дусмотренный проектом , и пр.
мент не даст судну возвратиться в начальное положение.
Существуют две системы мер измерения осадок на марках углубления: метриче-
Таким образом, угол заката ДСО показывает, до каких углов крена судно бу-
ская и дюймовая, применяемая на некоторых судах иностранной постройки. Если
дет остойчивым и может восстанавливаться, если убрать Мкр.
цифры между делениями арабские, то расстояние между делениями и высота цифр
Кроме угла заката θзак, другими основными характеристиками ДСО являются:
равны 100 мм, если же – римские, то это расстояние равно 6 дюймов = 0,5 фута = 152
- угол крена θmax, которому соответствует максимум ДСО;
мм. Значения арабских цифр на марках даются в дециметрах. Например, если над
- максимальный восстанавливающий момент Мв(max) или его плечо ℓ(max).
уровнем воды видна цифра 48, то это означает, что фактическая осадка равна 4 мет-
Рассмотрим, какие практические задачи можно решать с помощью ДСО.
рам 80 см.
По теоретическим осадкам можно найти фактические и наоборот. Для этого на
диаграмме осадок предусмотрены специальные шкалы фактических осадок. Мв,(тм)
Точка устойчи- Точка неустойчивого
равновесия
вого равновесия
θmax
m

1 2

100мм Mкр(max)
Mв(max)
14 14 Мкр
13 13
12 12 θзак θ°
11 11
dк = 1,2м dн = 1,3 м
оп оп
0 10 20 30 40 50 60 70 80

θ
Рис.4.2.1.2 Схема к определению θ и Mкр(max) с помощью ДСО

С помощью ДСО можно без специальных вычислений определить угол крена θ по


известному кренящему моменту Мкр (см. рис. 4.2.1.2.). Для этого нужно на верти-
каль-ной оси моментов отложить Мкр, провести горизонтальную прямую, парал-
лельную оси углов крена, и из точки 1 пересечения с ДСО опустить перпендикуляр
на ось углов. Проведенная прямая, параллельная оси углов (показана штриховой ли-
нией), по существу, в общем виде представляет собой зависимость Mкр от θ, и ее
параллельность указывает на то, что величина Mкр не зависит от угла крена.
Если ДСО построена в масштабе плеч, то на вертикальной оси должно быть отло-
жено плечо кренящего момента ℓкр = Mкр / D .
62 Из изложенного выше следует, что количественными измерителями остойчи-
вости на больших углах крена являются либо восстанавливающий момент либо
4.2.1. СВОЙСТВА И ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДИАГРАММЫ СТАТИЧЕСКОЙ плечо восстанавливающего момента.
ОСТОЙЧИВОСТИ

После подстановки формулы (23) в Мв = D*ℓ получим искомую зависимость 27


Мв = f (θ). Учитывая, что в формулу (23) входит координата ЦТ судна zg, которая
3.5. НОРМИРОВАНИЕ ПЛАВУЧЕСТИ
прямо связана с водоизмещением D и зависит от него, то в выражении Мв = D*ℓ во-
доизмещение D выступает в качестве постоянной величины (D = const), когда каж- Одним из важнейших вопросов безопасной эксплуатации судна является вопрос о
дому конкретному значению ℓ будет соответствовать конкретное значение Мв для нормировании загрузки, т.е. до какой предельной степени разрешается загружать
заданного водоизмещения D. Это означает, что на вертикальной оси ДСО можно от- судно. Для этого, необходимо сначала ознакомиться с понятием запаса плавучести.
кладывать или плечо восстанавливающего момента ℓ (м) или непосредственно сам Запасом плавучести называется объем судна (Vзап), заключенный между главной
восстанавливающий момент Мв (тм), - от этого ДСО не меняется, а меняется лишь палубой (палубой, до которой доведены главные водонепроницаемые переборки) и
масштаб шкалы вертикальной оси (метры или тонно-метры). Если ДСО построена в плоскостью действующей ватерлинии. Объем судна, лежащий ниже главной палубы,
масштабе плеч и нужно перейти к масштабу моментов, необходимо плечи ℓ помно- считается водонепроницаемым. Иначе говоря, запас плавучести – это надводный
жить на водоизмещение D. Если – наоборот, то восстанавливающие моменты нужно водонепроницаемый объем судна (см. рис.3.5.1.а). Если на загруженное судно при-
делить на водоизмещение. нимать некий избыточный груз Ризб (это может быть лед при обледенении или вода,
или - или попавшая через пробоину), то запас плавучести будет уменьшаться или, более пра-
Мв,(тм) ℓ,(м) вильно, расходоваться. При Ризб = γVзап запас плавучести будет полностью израс-
Угол максимума ДСО ходован, т.е. палуба окажется на уровне моря и судно утонет. Учитывая,что удель-
Максимум ДСО
ный вес пресной воды γ = 1,0 т/м³, можно утверждать, что запас плавучести в м³
θmax численно равен такому избыточному весу груза в тоннах, который топит судно.
Значит, чем больше запас плавучести, тем больше избыточного груза может при-
нять судно до своего затопления и, следовательно, больше времени будет тонуть
Мв = f (θ) судно и появится больше возможностей для его спасения.
или Таким образом , чтобы предупредить возможность затопления судна от перегруз-
Mв(max) ℓ = φ (θ). ки, должен оставаться некоторый минимально допустимый запас плавучести, кото-
Угол заката ДСО рому должна соответствовать предельная загрузка судна. Иначе говоря, загрузка суд-
θзак на может вестись только до такого предела, пока на судне не останется
θ° минимально допустимый запас плавучести. Минимально допустимый запас плаву-
чести для конкретного судна определяется проектантом на основании минимально
0 10 20 30 40 50 60 70 80 - Мв
Углы крена , град
допустимого относительного запаса плавучести, который представляет собой про-
центное отношение запаса плавучести к подводному объему. Это отношение разное
Рис. 4.2.1.1. Диаграмма статической остойчивости при крене судна на правый борт. для различных типов судов и зависит от степени опасности условий

Во всех официальных документах ДСО принято представлять в масштабе а) б)


Вид на борт в районе миделя
плеч, однако более глубокое понимание вопросов, связанных с ДСО, достигает-
ся при использовании масштаба восстанавливающих моментов. Каждому углу

Разрешенный надводный
крена на ДСО соответствует конкретное значение Мв или ℓ, а так как эти зна- Vзап Ризб = γVзап в тро-

летом

Атлантике
Северной
зимой в
зимой
Fразр Fразр пт пиках
чения соответствуют конкретному zg, выраженному через D, то для каждого во-
доизмещения нужно строить отдельную ДСО. п т
л

борт
З
ЗСА
V
d дельцами, рядом с грузовой маркой устанавливается на транспортных судах неогра-
ниченного района плавания гребенка, которая дифференцированно устанавливает
Fразр, в зависимости от сезона и района плавания судна (см. рис. 3.5.1 б). Чем безо-
паснее условия эксплуатации, тем меньшей может быть разрешена высота надводно-
Рис. 3.5.1. Запас плавучести, грузовая марка и гребенка го борта и, за счет этого, увеличена предельная загрузка судна и, соответствено, по-
лучена дополнительная прибыль. Знак грузовой марки (нижняя черта) соответствует
летним условиям эксплутации в средних широтах. Наиболее тяжелые условия и, со-
28 ответственно, наибольшая Fразр имеет место зимой в Северной Атлантике.

эксплуатации или степени ответственности судна по условиям безопасности. Так


например, арктический ледокол имеет относительный запас плавучести порядка 61
80%, а портовый ледокол – 10%; пассажирское судно – 80%, а транспортное – 30%.
Приведенные цифры получены на основании обобщения и анализа гибели от пере- кривую. Отсутствие фиксированного метацентра аннулирует все понятия начальной
грузки многих десятков или сотен тысяч судов за многие столетия их эксплуатации. остойчивости – метацентр, метацентрическая высота, метацентрический радиус – и
Таким образом, в конечном счете, в основе назначения минимально допустимого делает непригодными для дальнейшего использования основные формулы начальной
запаса плавучести и, отсюда, предельно допустимой загрузки лежит накопленный остойчивости.
человечеством опыт безопасной эксплуатации судов. Остается важным вопрос о том, как зависит остойчивость, т.е. восстанавливающий
Неизбежно возникает вопрос о том, как оперативно измерять и контролировать момент Мв , от угла крена θ. Ранее (в разделе 4.1) эта зависимость определялась ме-
запас плавучести в процессе загрузки судна. Чисто технически сделать это трудно, тацентрической формулой остойчивости (9), для вывода которой необходимо было
так как судно имеет сложную форму, внутренние помещения загромождены и дей- сначала найти связь плеча остойчивости ℓ с углом крена θ в виде ℓ = h*Sin θ, а затем
ствующая ватерлиния изнутри не просматривается. Поэтому для нормирования пла- подставить в Мв = D* ℓ. Значит, для нахождения искомой зависимости Мв = f (θ)
вучести используется не минимально допустимый запас плавучести, а разрешенная, необходимо предварительно найти зависимость ℓ = φ (θ).
т.е. минимально допустимая, высота надводного борта (Fразр), косвенно характери- Эта зависимость выглядит так (вывод опускаем):
зующая запас плавучести (см. рис. 3.5.1.). Для возможности контроля этой высоты в ℓ = x*Cos θ + y*Sin θ - (zg -zc) *Sin θ
процессе загрузки на обоих бортах в районе миделя наносится специальный знак, (23)
называемый грузовой маркой. Грузовая марка – это две горизонтальные короткие Параметры, входящие в нее, см. на рис. 4.2.1.
черты (см. рис. 3.5.1.б). Верхняя черта проходит на уровне главной палубы, нижняя
– на расстоянии Fразр. Для того, чтобы сделать нижнюю черту более заметной, на ℓ,(м)
нее накладывают круг (круг Плимсоля). Предельная загрузка должна быть такой,
чтобы предельная ватерлиния касалась нижней черты, т.е. высота надводного
борта была не меньше Fразр. Нижняя черта с кругом называется знаком грузовой
марки. Нередко приходится слышать некорректное выражение – “осадка судна или
водоизмещение по грузовую марку”. Принципиальная ошибка здесь состоит в том, 0 θ°
что осадка или водоизмещение характеризуют подводный объем судна, а грузовая
марка - надводный водонепроницаемый объем судна. Часто путают понятие “грузо- θ° 0
вая марка” (две черты) с понятием “знак грузовой марки” (одна нижняя черта). Fразр
рассчитывается по специальным “Правилам о грузовой марке”, установленным меж-
дународной конвенцией. Борьба за введение грузовой марки, т. е. за ограничение
предельной загрузки судна, велась в конце 19 века в течение десятков лет с целью Крен на левый борт
сломить сопротивление судовладельцев, стремившихся за счет перегрузки судна (за- ℓ,(м)
частую, в ущерб безопасности судна) получать дополнительные прибыли от фрахта.
С точки зрения безопасности судно может эксплуатироваться в разных условиях, Рис. 4.2.2. Полная диаграмма статической остойчивости на оба борта.
поэтому, в качестве компромисса и компенсации потери части прибыли судовла-
Учитывая громоздкость и сложность формулы (23), ее удобнее изобразить графи-
чески. Тригонометрические функции, входящие в нее, позволяют заранее предска- C
зать, что график, описывающий эту формулу, будет чем-то похож на синусоиду (см.
рис. 4.2.2.). График, описывающий зависимость плеча остойчивости ℓ от угла
крена θ, называется диаграммой статической остойчивости (ДСО).
ДСО является, по существу, единственным инструментом для анализа поведения
судна на больших углах крена.
ДСО имеет две ветви, построенные в двух квадрантах (во втором и третьем). Эти
ветви взаимно зеркально симметричны и, ввиду симметрии судна относительно ДП,
отражают наклонение судна на разные борта. Принято считать, что ветвь слева ( ось Рис. 4.2.1. Геометрические характеристики остойчивости на больших углах крена
направлена вниз) отражает наклонение судна на левый борт, справа – на правый
борт. Если разбить кривую СС1 на отдельные участки 0-1, 1-2, 2-3 (см. рис.4.2.1.) и
Для экономии времени в дальнейшем будем считать, что судно всегда кренится на каждый участок, соответствующий малому углу крена, считать дугой окружности, то
правый борт, и изображать ДСО в виде правой ветви. из-за разной кривизны этих дуг их центры (метацентры) будут находиться в разных
точках (m0, m1, m2, m3), т.е. у кривой СС1 нет фиксированного положения метацен-
60 тра – с изменением кривизны метацентр описывает какую-то сложную
4.2. ОСТОЙЧИВОСТЬ СУДНА НА БОЛЬШИХ УГЛАХ КРЕНА

В результате специфического изменения формы корпуса в процессе поперечного 29


наклонения судна, после достижения углов крена 10° поведение судна начинает за-
метно отличаться от рассмотренного ранеее в разделе “Начальная остойчивость”. 3.6. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
Принципиальное отличие больших наклонений от малых состоит в том, что траекто- ПО ТЕМАМ “ФОРМА КОРПУСА И ПЛАВУЧЕСТЬ СУДНА”
рию смещения центра величины СС1 (см. рис.4.2.1.) уже нельзя считать дугой ок-
ружности, поскольку ошибка от такого допущения будет быстро возрастать. В отли- 1. Какой характер имеют обводы судна?
чие от малых углов крена, на больших углах нарушается основополагающий 2. Какое мореходное качество заложено в обводы судна?
принцип равнообъемности наклонений, когда клиновидный объем v¹ не будет равен 3. Какие базовые плоскости имеются на судне и как они ориентированы?
клиновидному объему v². Траектория центра величины СС1 представляет плавную 4. От каких базовых плоскостей откладываются поперечные, продольные и верти-
кривую, которую математически трудно или невозможно описать. кальные размеры на судне?
5. От пересечения каких базовых плоскостей образуются оси координат x, y, z ?
mo 6. Что означают координаты xа, yа, zа (А – произвольная точка)?
m1 7. Что такое батоксы и как образуется проекция “бок” на теоретическом чертеже?
m2 8. Что такое теоретические шпангоуты и как образуется проекция “корпус”?
m3 9. Что такое теоретические ватерлинии и как образуется проекция “полуширота”?
10. На основании чего определяются обводы судна и строится теоретический чер-
Мкр теж?
11. Как использует проектант теоретический чертеж судна?
Мв 12. Чта такое плавучесть судна?
θ 13. Какими свойствами обладает гидростатическое давление?
G
ℓ 14. Как возникают и чему равны силы поддержания?
15. Как возникают и чему равны силы поддержания на корпусе судна?
16. Что такое центр величины и каков его физический смысл?
D 17. Что такое весовое водоизмещение судна и где оно приложено?
v¹ θ γV
18. Как определяется весовое водоизмещение?
zg v²

x
C1
0
19. Что такое условие плавучести? аварийной статистики, из каждых 6 человек, погибших на аварийных судах, 5 чело-
20. Что такое дедвейт, кем и как он определяется? век погибли в в результате опрокидывания, хотя потери мирового флота от опроки-
21. От чего зависит положение центра тяжести судна и каков принцип его расчета? дываний сравнительно умеренны, – ежегодно погибают порядка 15 – 20 крупных и
22. По каким формулам определяются координаты центра тяжести? средних судов. Высокая “жертвоемкость” этой аварии усугубляется тем, что у чело-
23. Как выглядит таблица нагрузки и как вычисляются по ней координаты ЦТ? века нет таких органов чувств, которые могли бы прямо сигнализировать ему об
24. Как определить изменение осадки после приема (снятия) малого груза? опасном снижении остойчивости. В 50% случаев опрокидывание происходит внезап-
25. В какое место надо принять груз, чтобы не вызвать появление крена и но, как бы без видимых причин. Нет и приборов, с помощью которых можно было
дифферента ? бы во всех случаях контролировать остойчивость.
26. Что такое грузовой размер и как по нему определить изменение осадки после Анализ аварий, связанных с потерей остойчивости, показывает, что в 80% случаев
приема большого груза? аварии обусловлены ошибочными действиями экипажа, вызванными, зачастую, эле-
27. При каком условии будут точны расчеты изменения осадки после приема мало- ментарным непониманием поведения судна при принятии ответственных решений в
го предаварийных ситуациях.
и большого грузов? Все изложенное, требует от судоводителей глубокого понимания теоретиче-
28. Что представляет из себя грузовая шкала? ских основ остойчивости, имеющих жизненно важную необходимость для безо-
29. Что представляет диаграмма осадок носом и кормой и как ею пользуются? пасной работы на судах.
30. Что такое марки углубления? Различают несколько видов остойчивости, которые для наглядности показаны в
31. Чем отличаются теоретические осадки от фактических? виде структурно-логической блок-схемы на рис. 4.1.
32. Какая характеристика лежит в основе безопасной эксплутации судна? По направлению действия внешних сил остойчивость подразделяется на попереч-
33. Что такое запас плавучести? ную и продольную. Если внешние силы направлены поперек судна с образованием
34. Что такое разрешенная высота надводного борта и что она характеризует? крена, то остойчивость называется поперечной. Если внешние силы действуют вдоль
35. Что такое грузовая марка? судна с появлением дифферента, то остойчивость называется продольной. Судно в
36. Что такое гребенка у грузовой марки? неодинаковой степени сопротивляется в поперечном и продольном направлениях.
Сопротивление в продольном направлении примерно в 50 – 150 раз выше, чем в по-
30 перечном. Поэтому более важной, с точки зрения безопасности, является поперечная
остойчивость, и именно ее в дальнейшем будем иметь в виду, употребляя термин
4. ОСТОЙЧИВОСТЬ СУДНА остойчивость.

Важнейшим мореходным качеством судна, во многом, определяющим безопас- 59


ность его эксплуатации, является остойчивость.
4.1.8. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ ПО ТЕМЕ “НАЧАЛЬНАЯ ОСТОЙЧИВОСТЬ”
Остойчивость – это способность судна восстанавливаться, т.е. способность
судна, выведенного из равновесного положения какими-либо внешними силами, воз-
вращаться в прежнее положение после прекращения действия этих сил. 1. Что такое остойчивость судна (дать два определения)?
Упрощенно говоря, остойчивость – это способность судна вести себя, как детская 2. К каким последствиям приводит потеря остойчивости судна?
игрушка "неваляшка" (“ванька-встанька”). 3. На какие виды можно разделить остойчивость судна?
Более глубокое содержание имеет другое определение: остойчивость – это спо- 4. Что такое кренящий и восстанавливающий моменты?
соб-ность судна сопротивляться отклоняющему действию внешних сил, кото- 5. Как ведут себя ЦТ и ЦВ судна при наклонении?
рые могут быть вызваны различными причинами, например, давлением ветра на 6. При каких условиях судно считается остойчивым и не остойчивым?
площадь парусности судна, отклонением ЦТ груза от ДП при неправильной загрузке 7. Какое допущение лежит в основе теории начальной остойчивости?
и пр.. Если эта способность у судна понижена или оно вообще не сопротивляется 8. Каковы геометрические характеристики начальной остойчивости?
внешним силам, тогда говорят, что судно потеряло остойчивость. Потеря остойчиво- 9. Как рассчитать восстанавливающий момент ?
сти может привести к очень тяжелой аварии – опрокидыванию судна. Во многих 10. Что является измерителем начальной остойчивости и как его определить?
случаях процесс опрокидывания является весьма скоротечным, когда не остается 11. От каких факторов зависят слагаемые, составляющие метацентрич. высоту?
времени даже на эвакуацию людей из внутренних помещений судна. Поэтому эта 12. В чем заключается физический смысл метацентрического радиуса?
авария часто сопровождается большим количеством жертв: по обобщенным данным 13. Чему равен момент инерции площади прямоугольной ватерлинии?
14. Как зависит начальная остойчивость от главных размерений судна? Теория качки судна (раздел теории судна) состоит из трех частей: качка судна на
15. Как изменяются посадка и остойчивость при вертикальном перемещении груза? тихой воде, качка судна на регулярном (правильном) волнении и качка судна на не-
16. Как изменяются посадка и остойчивость при горизонтальном перемещении гру- регулярном волнении.
за? Из теории качки судна на тихой воде (судно раскачано искусственно) можно полу-
17. Как рассчитать угол крена при горизонтально-поперечном перемещении груза? чить формулу:
18. На какие этапы разбивается задача о посадке и остойчивости при приеме груза? C*B 2
19. Как рассчитать изменение остойчивости при приеме-снятии груза? h ≈ ------ , (22)
20. Что такое предельная плоскость и где она находится?
21. Как изменяется остойчивость при подвешивании груза? τθ
22. Как изменяется остойчивость при перекатывании груза во время качки? где С – инерционный коэффициент, определяемый опытным путем;
23. Как изменяется остойчивость при переливании жидкости ? B – ширина судна, (м) ;
24. Как зависит остойчивость от размеров свободной поверхности и ее ориентации τθ - период бортовой качки судна на тихой воде, (сек);
относительно продольной оси судна? Формулу (22) называют капитанской формулой. Она является приближенной,
25. Какими путями можно снизить отрицательное влияние свободной поверхности однако ее точность вполне приемлема для практического использования.
на остойчивость? Суть эксперимента состоит в том, что, не проводя каких-либо специальных под-
26. Каков должен быть порядок приема или расходования жидких грузов на судне? готовительных работ, следует искусственно раскачать (с амплитудой 3 - 5° любым
27. Что такое исправленная метацентрическая высота? способом) судно, находящееся на тихой воде, и с помощью секундомера измерить
28. Что происходит при приеме жидкого груза со свободной поверхностью в трюм и период бортовой качки τθ. Если нет специальных данных, то инерционный коэффи-
на палубу и как влияет форма цистерны на остойчивость? циент С можно приближенно принять равным 0,8.
29. Какие общие закономерности проявляют подвижные грузы с позиций теории При проведении этого эксперимента непосредственно в море могут возникнуть
остойчивости? проблемы с тихой водой и раскачкой судна. Решить эти проблемы позволяет раздел
30. Зачем и как производится кренование судна? теории качки – качка судна на нерегулярном волнении. Нерегулярное волнение –это
31. Как начальная остойчивость связана с бортовой качкой судна? обычное штормовое волнение, при котором период качки весьма близок по величине
к периоду качки на тихой воде. При этом, чем больше высота волны, тем ближе бу-
дут сходиться значения периодов с тихой водой, т.е. точнее будет решение. Поэтому
при замерах периодов качки в штормовых условиях рекомендуется учитывать только
те колебания судна, которые вызваны крупными волнами, т.е. замерять период сле-
дует тогда, когда размахи качки будут наибольшими.
Следует отметить, что описанный метод дает значительную погрешность и его не
рекомендуется применять в условиях регулярного волнения – на волнах зыби
58

Отсюда следует, что два важнейших качества судна – остойчивость и мореходность


на волнении – противоречат друг другу. Суда с большой остойчивостью будут 31
иметь низкую мореходность, и наоборот. Резкая качка вредна тем, что ухудшаются
условия обитаемости на судне и, главное, тем, что при резкой качке возникают Судно по-разному реагирует на скорость приложения внешних сил. В связи с этим,
большие инерционные силы, стремящиеся сместить тяжеловесные грузы или меха- остойчивость делится на статическую и динамическую. Если внешние силы, прило-
низмы, что может привести к опасному крену, расцентровке механизмов и пр.. На- женные к судну, возрастают постепенно, и при этом крен или дифферент увеличи-
пример, известны случаи срыва брашпиля с фундамента из-за резкой качки, опроки- ваются медленно, то тогда остойчивость считается статической. Если же внешние
дывания судов от смещения тяжелых грузов при разрыве найтовов и пр. По этим силы возрастают очень быстро (в течение секунд), например, при шквале, рывках,
причинам начальную остойчивость судов не стремяться делать чрезмерно большой. ударах и пр., то остойчивость называется динамической.
По изменению периода качки можно прочувствовать изменение остойчивости: если Изучаемые вопросы теории остойчивости достаточно сложны и для практического
качка сменилась на более плавную, то это означает, что остойчивость снизилась. использования и требуют некоторого упрощения математического аппарата. В связи
c этим, принято различать остойчивость на малых углах крена, ее называют началь- устранить действие кренящего момента, то под действием восстанавливающего мо-
ной остойчивостью и остойчивость на больших углах крена. мента судно возвращается в прежнее положение.
Рассмотрим, как образуется восстанавливающий момент.
Ранее было показано, что на плавающее судно действуют две силы – равнодейст-
вующая cил тяжести (вес судна), приложенная в ЦТ (точке G), и сил поддержания,
приложенная в ЦВ (точке С) (см. рис. 4.2а). Эти точки имеют разную физическую
ОСТОЙЧИВОСТЬ природу: положение точки G (ЦТ судна) зависит от весовой нагрузки судна, а точки
C (ЦВ судна) – от формы подводного объема, т.е. от формы корпуса. Эти точки в
прямом положении судна обязательно лежат в ДП. Рассмотрим поведение этих точек
при наклонении судна.
Продольная
Приложим к судну кренящий момент Мкр, вызванный какими-либо внешними при-
чинами (давлением ветра на площадь боковой парусности, несимметричной загруз-
кой судна и пр.), под действием которого судно получит крен. От этого весовая на-
грузка и положение грузов на судне не изменятся (грузы должны быть закреплены).
Следовательно, и ЦТ судна должен остаться на прежнем месте (см. рис. 4.2.б.).
СТАТИЧЕСКАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ Положение ЦВ (точки С), являющегося геометрическим центром подводного объ-
ема и зависящего от его формы, изменится, так как после появления крена изменяет-
ся форма подводного объема ( ср. рис. 4.2 а и рис. 4.2. б). Полнота объема сместится
в сторону наклонения, поэтому и точка С, как центр объема, сместится по какой-то
сложной плавной кривой в сторону крена и займет положение точки С1.
НАЧАЛЬНАЯ НА БОЛЬШИХ УГЛАХ
Мкр
Рис. 4.1. Структурно-логическая схема классификации видов остойчивости а) б) Мв=DL
Рассмотрим вопрос о том, что заставляет судно возвращаться в положение устой-
чивого равновесия, т.е. быть остойчивым .
Внешние поперечные силы могут быть приложены к судну на разной высоте, на- G ℓ
G
пример, на уровне ватерлинии и на уровне надстроек или рубок. Очевидно, что угол
0
крена, вызванный одинаковыми силами, но приложенными с разными плечами по D D
высоте, будет различным, т.е. угол крена будет зависеть не столько от самих внеш- 0 0 1 1
них сил, сколько от моментов, вызванных этими силами. Напомним, что моментом γV 0
силы относительно какой-либо точки называется произведение этой силы на плечо – γV
кратчайшее расстояние от точки до линии действия силы. Момент внешних сил, за- C С
C1
ставляющий судно крениться называется кренящим моментом (Мкр).

32
Рис. 4.2. Схема образования восстанавливающего момента
Действию кренящего момента, вызванного внешними силами, должно быть оказано
противодействие со стороны момента, вызванного силами внутреннего сопротив- 57
ления судна. Этот момент стремится вернуть судно в прежнее положение (восстано-
вить), поэтому он называется восстанавливающим моментом (Мв). Этот момент суммарное количество перемещенного крен-балласта может составлять несколько
отражает степень сопротивления судна действию Мкр и является количественным сотен тонн;
измерителем остойчивости. Чем больше Мв, тем больше остойчивость судна. Если
- трудность точного измерения углов крена; из-за малой точности, штатные судо-
4.1.7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЧАЛЬНОЙ ОСТОЙЧИВОСТИ
вые кренометры для этой цели непригодны, поэтому обычно пользуются не-
сколькими длинными (3 – 5 м) отвесами (отношение отклонения отвеса при кре-
не к длине нити есть tgθ), которые весьма трудно успокоить; применение В разделе 4.1. установлено, что метацентрическая высота равна h = r + zc – zg
специальных приборов – инклинографов – несколько снижает остроту этой про- или h = zm - zg, где параметры r, zc или zm определяет проектант судна, а zg рас-
блемы; однако, для получения результатов измерения по инклинографам необ- считывает судоводитель так, как это изложено в разделе 3.3.. Недостаток расчетного
ходимо обеспечить колебания судна на обоих бортах, что потребует дополни- определения остойчивости состоит в том, что нельзя дать твердых гарантий в том,
тельных действий; что zg рассчитано судоводителем верно. Сомнение вызывает не столько возмож-
- наибольшие сложности возникают при определении фактического водоизмеще- ность арифметической ошибки при вычислениях, сколько возможность появления
ния судна, когда надо тщательно учитывать все имеющиеся на борту грузы; для ошибки при определении весовой нагрузки судна. Эта ошибка, скорее всего, может
повышения точности и уменьшения количества перемещаемого крен-балласта быть заложена в водоизмещение судна порожнем Dо, которое ранее определил про-
удаляют с судна нештатные грузы, жидкие судовые запасы (топливо,вода, масло ектант. В процессе многолетней эксплуатации судна неоднократно может происхо-
и пр. ), списывают экипаж и пр., доводя водоизмещение до состояния, близкого к дить замена какого-либо оборудования, модернизация и прочее, при которых зачас-
водоизмещению порожнем. тую не ведется должный учет и фиксация изменения весовой нагрузки. Поэтому в
Таким образом, кренование является трудоемким и дорогостоящим экспериментом, расчет zg включается не фактическая (на момент расчета) весовая нагрузка, а на-
который, во многих случаях, требует проведения его в заводских условиях с выво- грузка, взятая из “Информации об остойчивости” (на момент проектирования судна).
дом судна из эксплуатации. Поэтому расчетная остойчивость – это предполагаемая остойчивость, вполне воз-
Для оперативной оценки фактической остойчивости судна непосредственно судо- можно, не соответствующая действительной.
водителями в море более пригоден другой метод – метод оценки метацентриче- Если сопоставить экспериментально полученную фактическую остойчивость с
ской высоты h по периоду бортовой качки судна. расчетной, то могут быть обнаружены значительные расхождения в их значениях.
Рассмотрим вопрос о том, как характер бортовой качки судна связан с его остойчи- Это побудит к поиску той систематической ошибки, которая закладывается в расчет,
востью. и последующей корректировке расчета.
В начале 20 века известный русский ученый и инженер Н.Е. Жуковский (его назы- В этом состоит основная задача экспериментального определения метацентриче-
вают “отцом русской авиации”), разобравшись в вопросах теории судна, очень емко ской высоты h .
и образно выразил мысль о том, что метацентрическая высота представляет собой В настоящее время используются два экспериментальных метода определения h.
своеобразный “рычаг”, с помощью которого море раскачивает судно. Если “рычаг” Опыт кренования (или, просто, кренование). В его основе лежит решение задачи о
длинный (остойчивость большая), то морю легко раскачать судно – качка будет рез- горизонтальном поперечном перемещении груза, изложенное ранее в разделе 4.1.2.
кой. Если у судна малая остойчивость (“рычаг” короткий), то трудно раскачать судно Полученную формулу (15) можно преобразовать следующим образом:
– качка будет плавной. Характер качки (резкая или плавная) количественно опреде- p*ℓy
ляется ее периодом – временем одного полного колебания, когда судно, накрененное h = --------- (21)
на какой-либо борт, переваливается на другой борт и возвращается в начальное по- D*tgθ
ложение. При резкой качке период малый, при плавной – большой.
Таким образом, начальная остойчивость судна связана с периодом бортовой В соостветствии с этой формулой производится кренование. Технология и поря-
качки обратной зависимостью: чем больше остойчивость, тем меньше период док проведения эксперимента детально описаны во многих учебниках и пособиях.
качки, и наоборот. Суть этого опыта состоит в том, что по бортам судна установливаются на измерен-
Судно должно обладать не менее важным, чем остойчивость, качеством – мореход- ном расстоянии ℓy ящики с тщательно взвешенным крен-балластом р, который пе-
ностью на волнении, т.е. возможностью нормально эксплуатироваться на взволно- реносится с борта на борт (чаще всего вручную). При этом измеряется угол крена θ
ванном море. Считается, что мореходность судна тем выше, чем плавнее у него качка и тщательным учетом нагрузки определяется фактическое водоизмещение D cудна.
и меньше ее амплитуда (максимальный угол крена при качке). Бывает, что трудно После подстановки этих значений в формулу (21) находят искомое h. Следует заме-
спроектировать суда с хорошими мореходными качествами. Тогда предусматривают тить, что кренование может давать весьма точные значения h при правильном прове-
сложные, дорогостоящие и не всегда достаточно эффективные успокоители качки. дении опыта.
Этот метод имеет ряд недостатков, основными из которых являются следующие:

56
- большие затраты ручного труда ; для получения точных результатов необходимо Если при смещении ЦВ в сторону накренения линия действия сил поддержания пе-
за одно наклонение переместить крен-балласта не менее 2 – 3 % от D; для по- ресекла линию действия сил тяжести (см. рис. 4.3.а) и возникшая пара сил создает
лучения усредненных результатов надо сделать несколько таких перемещений; восстанавливающий момент, направленный против действия кренящего момента,
то судно будет остойчивым.
Нередко возникают такие условия, особенно часто, при высоком положении ЦТ
33 судна, когда линия действия сил поддержания не достигает линии действия сил тя-
жести (см. рис. 4.3.б). Возникшая пара сил создает восстанавливающий момент, на-
Тогда, между линиями действия сил тяжести и сил поддержания появится зазор ℓ, правленный в сторону действия кренящего момента, т.е. восстанавливающий мо-
который называется плечом остойчивости. Появление плеча остойчивости сопро- мент помогает кренящему моменту кренить судно (судно не восстанавливается),
вождается появлением пары сил D и γV, которая создает восстанавливающий мо- тогда судно будет не остойчивым. Таким образом, у остойчивого судна Мв и Мкр
мент, равный Мв = Dℓ, стремящийся вернуть судно в начальное положение. имеют разные знаки, у не остойчивого – одинаковые.
Таким образом, остойчивость, определяемая величиной восстанавливающего 34
момента, обусловлена различной физической природой точек приложения рав-
4.1. НАЧАЛЬНАЯ ОСТОЙЧИВОСТЬ
нодействующих главных сил, действующих на плавающее судно.
Для возможности практического использования сложных положений теории ос-
-ℓ Мкр тойчивости необходимо прибегнуть к некоторым упрощающим допущениям. Глав-
G ным, из таких допущений, является предположение о том, что траектория (СС1), по
Мкр которой смещается центр величины, представляет собой дугу окружности (см. рис.
D 4.1.1.). На самом деле, она представляет плавную кривую, характер которой обу-
словлен сложными закономерностями изменения формы подводного объема в про-
Мв = Dℓ -Мв = D(-ℓ) цессе накренения. Делая такое допущение, мы делаем ошибку, однако погрешность
а) будет весьма малой при условии, что и углы крена θ (читается “тэтта”) будут малы-
б) ми. Считается, что СС1 является дугой окружности при углах крена в диапазоне θ = 0
- 10°.
Кривая СС1 действительно, без всяких допущений, будет дугой окружности, если
G ℓ б) будут иметь место равнообъемные наклонения, когда клиновидный объем (объем,
заключенный между бортом и ватерлиниями 0-0 до крена и 1-1после крена), вышед-
0 0
D ший из воды будет равен объему, вошедшему в воду, а это может происходить толь-
1 1 1 1 ко у судов, имеющих прямостенные борта. Ранее было показано, что прямостенность
0 γV 0 бортов в оконечностях не выполняется.
γV
С С C1 Мкр
C1 m - метацентр

СУДНО ОСТОЙЧИВО СУДНО НЕ ОСТОЙЧИВО


h – метацентрическая высота
θ
Рис. 4.3. Схема, иллюстрирующая условия остойчивости судна r – метацентрический радиус
zm r = h + zg - zс
Рассмотрим, при каких условиях судно может быть остойчивым или не остойчи-
Мв
вым.
ℓ n
G
0
zg D
1 1
Рис. 4.1.1. Геометрические характеристики начальной остойчивости

55

Как только уровень жидкости в обеих цистернах достигает крыши цистерны,


отрицательное влияние свободной поверхности немедленно исчезает – остается 54
только положительное влияние веса жидкости. В связи с этим, крайне важным
для безопасной эксплуатации судна является опрессовка балластных цистерн, Если в процессе заполнения цистерны с вертикальными стенками (см. рис.
поскольку их неполное заполнение может не только снизить эффективность 4.1.6.3.а) наклонять судно на правый и левый борт, то происходит перетекание жид-
балластировки, но даже еще более снизить остойчивость судна. кости из соответствующих клиновидных объемов одного борта на другой (показано
При приеме жидкости выше предельной плоскости, например, на палубы, распо- пунктирными стрелками). Основная же часть объема жидкости (выделена темным
ложенные выше ватерлинии, оба фактора (свободная поверхность и вес жидкости) цветом) в перетекании как бы не участвует, а поэтому ее теоретически можно счи-
будут действовать в одну сторону – уменьшать остойчивость. Поэтому попадание тать неподвижным “твердым” грузом. Твердый груз, принятый ниже предельной
воды на палубы в результате заливания, тушения пожаров и пр. представляет опас- плоскости, увеличивает остойчивость, а свободная поверхность жидкости, обуслав-
ность для судна, даже при небольшом количестве попавшей воды. ливающая ее перетекание, снижает остойчивость. В результате, происходит противо-
Обобщая изложенное в этом разделе, можно сделать следующие выводы: борство между положительным влиянием на остойчивость веса неподвижной
- свободная поверхность жидкости всегда снижает остойчивость; “твердой” части жидкости и отрицательным влиянием свободной поверхности. Ка-
- чем больше ширина свободной поверхности, тем быстрее снижается ос- кое из этих влияний окажется больше, такова будет результирующая остойчивость
тойчивость; судна. На начальном этапе заполнения цистерны, когда объем жидкости еще мал,
- исключить свободную поверхность и, тем самым, увеличить остойчивость, скорее всего, будет преобладать отрицательное влияние свободной поверхности, но,
можно либо путем полного опорожнения либо полного заполнения цистер- по мере подъема уровня жидкости t, положительное влияние веса жидкости на ос-
ны; тойчивость начинает увеличиваться, а отрицательное влияние свободной поверхно-
- отрицательное влияние свободной поверхности на остойчивость резко уве- сти, обусловленное изменением ее момента инерции ix, остается постоянным , так
личивается при удалении или повреждении продольных переборок; как момент инерции не изменяется, поскольку не изменяются размеры ℓ и b свобод-
- при приеме жидкости ниже ватерлинии большое влияние на остойчивость ной поверхности из-за вертикальности стенок цистерны. При возрастающем положи-
оказывает форма поперечного сечения цистерны: свободная поверхность в тельном влиянии веса жидкости и неизменном отрицательном влиянии свободной
цистернах, имеющих больший развал бортовых стенок, больше снижает поверхности может наступить такой момент (его можно определить расчетом), когда
остойчивость; положительное влияние веса жидкости превзойдет отрицательное влияние свободной
- прием жидкости на палубы, расположенные выше ватерлинии, намного поверхности, и, начиная с этого момента, дальнейший прием жидкости повышает
больше снижает остойчивость, чем прием в трюм. остойчивость (см. рис.4.1.6.4.а).
Описанный процесс происходит и при заполнении бортовой цистерны, однако ши- Mв = D*ℓ (8)
рина b с повышением уровня жидкости t увеличивается. Так как b, по формуле Для дальнейшего понимания остойчивости очень важно найти ответ на вопрос о том,
(20), увеличивает ix в кубе, то следует ожидать, что в такого рода цистернах отрица- как зависит остойчивость ( Мв) от угла крена θ. Эта связь в формуле (8) не просмат-
тельное влияние свободной поверхности всегда будет превосходить положительное ривается. Рассмотрим прямоугольный треугольник ΔmGn. Из тригонометрии из-
влияние веса жидкости и остойчивость будет постоянно снижаться по мере заполне- вестно, что ℓ= h*Sinθ. После подстановки этого выражения в формулу (8) получим
ния цистерны. Mв = D*h*Sin θ (9)
а) б)
Эта формула в теории начальной остойчивости является базовой и называется ме-
h h
тацентрической формулой остойчивости. Таким образом, искомая связь найде-
на: c увеличением угла крена синус угла увеличивается, следовательно, остойчивость
(Мв) тоже увеличивается. Заметим, что эта закономерность справедлива только для
малых углов (до 10°). Для упрощения математических выражений и удобства практи-
ческого использования в качестве измерителя начальной остойчивости принима-
ют метацентрическую высоту h, выраженную в метрах, хотя по физической при-
роде таковым является Mв. Вычислить начальную остойчивость – это значит найти
длину отрезка h, которая легко определяется из геометрии рисунка 4.1.1.:
h = r + zc – zg (10)
t t
УЧИТЫВАЯ, ЧТО R + ZC = ZM, ТО
Рис. 4.1.6.4. Характер изменения остойчивости по мере заполнения прямостенной (а)
и бортовой цистерны (б) H = ZM – ZG (11)
35
где zm - возвышение метацентра над ОП
Следовательно, у судов, имеющих форму ящика (понтоны, плашкоуты, лихтеры), Из формулы (11) видно, что при zm < zg, когда метацентр m лежит ниже ЦТ судна,
указанный диапазон углов крена значительно расширяется. У обычных судов при метацентрическая высота будет отрицательной, т.е. судно будет не остойчиво и оба
углах крена, превышающих 10°, погрешность очень быстро нарастает, и поэтому
нельзя использовать решения, допустимые для малых углов. В связи с изложенным,
теория остойчивости делится на две части : теория начальной остойчивости – ос- 36
тойчивость на малых углах (до 10°) - и теория остойчивости на больших углах
крена. Начальная остойчивость является частным случаем остойчивости на больших момента Мв и Мкр направлены в одну сторону (см. рис.4.3.б). Отрицательная на-
углах крена. Математический аппарат теории больших наклонений не позволяет с чальная остойчивость еще не означает, что судно опрокинется, так как оно может
достаточной простотой выявить ряд закономерностей в поведении судна. Это можно быть достаточно остойчивым на больших углах крена. Рассмотрим процедуру вы-
сделать, лишь прибегнув к теории начальной остойчивости. Таким образом, теория числения h по этим формулам.
начальной остойчивости является своеобразным “инструментом” для изучения ос- Как было показано ранее, положение ЦВ зависит от формы корпуса судна. Следова-
тойчивости. Итак, приняв кривую СС1 за дугу окружности, значительно упрощаем тельно, в формулах (10) и (11) параметры r, zc и zm, связанные с ЦВ, могут быть оп-
дальнейший анализ. Как у всякой дуги окружности, имеется один фиксированный ределены только с помощью теоретического чертежа, т.е. они уже вычислены проек-
центр, который называют метацентром (см. точку m на рис. 4.1.1). Имеется также тантом судна, и получить их значения можно из графиков, приведенных в
радиус r (отрезок mC или mC1 ), называемый метацентрическим радиусом. Мета- “Информации об остойчивости”. Что же касается zg ( координата ЦТ судна), то она
центрический радиус состоит из двух отрезков – mG и GC. Отрезок mG – возвыше- зависит от загрузки судна и рассчитывается судоводителями в табличной форме (см
ние метацентра над ЦТ судна – называют метацентрической высотой и обозна- раздел 3.3.).
чают h. Длина отрезка GC, выраженная через координаты ЦТ и ЦВ, равна GC = zg – Таким образом, расчет начальной остойчивости – это, по существу, совместные
zc. Тогда, действия двух сторон - проектанта и судоводителей, так как в метацентрической вы-
r = h + zg – zc. (7) соте h заложены два главных фактора: форма корпуса (в r, zc или zm) и загрузка суд-
Восстанавливающий момент равен на (в zg). В конечном счете, процедура расчета начальной остойчивости сводится к
получению из “Информации об остойчивости” параметров, зависящих от формы Рассматривая формулу (19), убеждаемся , что в ней отсутствует количество жидкого
корпуса, и самостоятельному расчету координаты zg ЦТ судна. груза (не присутствуют ни вес ни объем). Иначе говоря, если жидкость “принадле-
Для чего необходимо вычислять метацентрическую высоту h и как она может жит”судну, то количество жидкого груза со свободной поверхностью, имеющего-
быть использована? ся на судне, не влияет на изменение остойчивости. Влияет только один фак-
Метацентрическая высота входит, как неотъемлемый компонент, во многие фор- тор – момент инерции свободной поверхности относительно продольной оси.
мулы начальной остойчивости и без ее предварительного вычисления невозможно Непонимание или недооценка (из-за малого количества жидкости) этого явления
решить ряд практически важных задач. нередко приводили судоводителей к аварийным ситуациям.
По изменению метацентрической высоты можно судить о том, как влияют те или Теперь рассмотрим вопрос о том, как повлияет на остойчивость прием жидкого
иные факторы на остойчивость судна. груза со свободной поверхностью, когда жидкость “не принадлежит ” судну и водо-
Нередко проектант нормирует метацентрическую высоту, т.е. назначает ее пре- измещение D изменяется из-за увеличения веса жидкости.
дельные значения для обеспечения безопасной эксплуатации судна. Например, исхо- Сначала рассмотрим прием жидкого груза в трюмные цистерны, расположенные во
дя из предельно допустимого угла крена на циркуляции, метацентрическая высота h втором дне ниже предельной плоскости (ватерлинии) судна. Междудонные цистерны
должна быть более 0,35 м. могут быть двух видов – цистерны с вертикальными стенками (рис.4.1.6.3.а), обыч-
В дальнейшем будем рассматривать влияние различных факторов на начальную но расположенные в ДП, и бортовые цистерны, одна из стенок которых имеет неко-
остойчивость через изменение h и, на этом основании, делать выводы о поведении торый развал (см. рис. 4.1.6.3.б).
судна в тех или иных условиях. Предельная плоскость

а) б)

b
d
b

53
Рис. 4.1.6.3. Схема, иллюстрирующая прием жидкого груза
ℓ*(b/2)³ ℓ*b³ 1 ℓ*b³
Σ ix' = 2 * ----------- = 2 * ------------- = ---- * ---------.= 1/4 ix
12 12*8 4 12 52

Отсюда следует, что деление свободной поверхности продольной переборкой на две Пусть свободная поверхность распространяется вдоль судна (рис.4.1.6.2.а) , т.е. уве-
части снижает момент инерции в 4 раза, и, соответственно, в 4 раза увеличивает ос- личивается ℓ - продольный размер свободной поверхности, момент инерции ix при
тойчивость. Аналогичным путем можно показать, что две продольные переборки, этом увеличится в первой степени (пропорционально). Соответственно этому,
делящие цистерну на три части, увеличивают остойчивость в 9 раз. Таким образом, уменьшится и остойчивость. Если свободная поверхность распространяется поперек
при делении цистерн продольными переборками момент инерции свободной по- судна (рис.4.1.6.2.б), т.е. увеличивается b – поперечный размер, момент инерции ix
верхности уменьшается в квадрате, соответственно этому , в квадрате воз- увеличивается в кубе, т.е. увеличение b в два раза приводит к увеличению ix в 8 раз,
растает остойчивость. в три раза – в 27 раз, в четыре раза – в 64 раза и т.д. В такой же зависимости умень-
шается и остойчивость. Заметим, что площадь свободной поверхности не измени- К главным размерениям судна на уровне его ватерлинии относятся: L – длина, B –
лась, а остойчивость уменьшилась многократно. ширина и d - осадка судна (см. рис. 4.1.1.1).
Таким образом, уменьшение остойчивости при появлении на судне свободной
поверхности зависит, в основном, от ориентации размеров свободной поверхно- x
сти относительно продольной оси судна x. С увеличением ширины свободной L B
поверхности снижение остойчивости происходит несопоставимо быстрее, чем
с увеличением ее длины.
Для уменьшения отрицательного влияния свободной поверхности на остойчи-
вость необходимо ограничивать, по возможности, ее размеры. Это требование
регламентирует определенный порядок расходования и приема жидких грузов V d
на судах, при котором обеспечиваются наименьшие размеры свободной поверх-
ности.
Если в нескольких цистернах имеется одинаковый вид жидкого груза и из одной
он расходуется, то расходование должно выполняться до полного опорожнения цис-
терны, и только после этого можно приступать к расходованию груза из следующей Рис. 4.1.1.1. Главные размерения судна
цистерны. Таким образом, для поддержания минимума свободной поверхности в
нескольких цистернах с одинаковым жидким грузом часть цистерн (уже израсходо- Соотношения главных размерений для каждого типа судна изменяются в очень
ванных) должны быть пустыми, часть опрессованными, т.е. полностью заполненны- узких пределах, поэтому рассматриваемый в этом разделе вопрос, по существу, сво-
ми, и только одна цистерна, из которой в настоящий момент расходуется жидкость, дится к оценке влияния типа судна на его начальную остойчивость или, более кон-
должна иметь свободную поверхность. Аналогичный порядок должен соблюдаться и кретно, к оценке влияния размеров ватерлинии ( L и B) и подводного объема (V) на
приеме жидкого груза - сначала полностью заполняется одна цистерна и только по- остойчивость.
сле этого – следующая. Примерно 250 лет назад академик Петербургской Академии наук Леонард Эйлер
Для гарантированного учета снижения остойчивости от свободной поверхности не сформулировал и доказал первую теорему теории судна о равнообъемных наклоне-
нужно дожидаться, когда жидкость начнет переливаться при крене. Достаточно то- ниях. Не вдаваясь в теоретическую сущность этой теоремы, отметим лишь очень
го, что имеется потенциальная возможность смещения жидкости, чтобы считать, важное для практики следствие из нее, суть которого раскрывает физический смысл
что остойчивость судна уже снижена. Точно так же обстоит дело с подвешенным и метацентрического радиуса.
перекатывающимся грузом. В связи с этим, во всех расчетах остойчивости при нали- Метацентрический радиус r – это отношение момента инерции площади ватер-
чии на судне свободной поверхности принято вводить поправку Δh на влияние сво- линии Ix относительно продольной оси x к подводному объему судна V:
бодной поверхности, определяемую формулой (19) и новая (уменьшенная) метацен- Ix
трическая высота называется исправленной. Она равна r= (12)
h испр= h + Δh
Одним из эффективных конструктивных путей снижения момента инерции сво- V
бодной поверхности и увеличения остойчивости является деление цистерны про-
дольными переборками (см. рис.4.1.6.2.в). Разделив цистерну продольной перебор- Момент инерции площади F какого-либо контура относительно какой-либо оси 0-
кой пополам (т.е.получаются две цистерны) и подставив в формулу (20) вместо b 0 есть произведение площади на квадрат отстояния z геометрического центра этой
b/2, получим суммарный момент инерции разделенной цистерны Σ ix', который равен площади до выбранной оси 0-0, т.е. Ioo = F*z². Вычисление момента инерции пло-
щади ватерлинии является достаточно трудоемким процессом, требует использова-
ния теоретического чертежа и выполняется проектантом. Результаты этих расчетов
обычно помещаются в графики “Кривые элементов теоретического чертежа”.
37 Для выяснения физической сути рассматриваемого вопроса прибегнем к упроще-
нию и будем считать, что судно имеет форму параллелепипеда (ящика), а его ватер-
4.1.1. ВЛИЯНИЕ ГЛАВНЫХ РАЗМЕРЕНИЙ СУДНА НА ЕГО ОСТОЙЧИВОСТЬ линия – прямоугольник со сторонами L и B, продольная ось которого x (cм. рис.
4.1.1.1.)
зависит от площади его опоры. Проводя параллель, можно утверждать, что площадь
38 ватерлинии является своеобразной площадью опоры судна.
Теперь предположим, что в формуле (12) момент инерции не изменяется, а изме-
Тогда, момент инерции прямоугольника относительно оси x определяется по про- няется подводный объем судна V. Тогда с увеличением подводного объема или
стой и компактной формуле осадки судна остойчивость (при прочих равных условиях) уменьшается. Отсюда сле-
LB³ дует, что суда широкие с малой осадкой (например, речные) имеют во много раз
Ix = (13) большую остойчивость, чем суда узкие с большой осадкой (боевые корабли).
12
Допустим, что подводный объем судна V и координаты zc и zg не изменяются. Тогда, 51
на основании формулы (10), можно утверждать, что с увеличением метацентриче-
ского радиуса (r) остойчивость (h) увеличивается. Используя формулы (12) и (13), крена, поэтому ЦТ жидкости переместится из точки g в точку g1 (по пунктирной
можно записать стрелке). Несложно доказать, что при малых наклонениях траектория ЦТ жидкости
LB³ gg1 представляет дугу окружности. При параллельном переносе веса жидкости рж из
r= точки g в g1 возникает пара сил, создающая дополнительный кренящий момент
ΔМкр, уменьшающий восстанавливающий момент Мв. Таким образом, переливание
12V жидкости приводит к уменьшению остойчивости судна.
В описанном процессе наблюдается полная аналогия поведения жидкости со
Вообразим себе, что судно эластично и позволяет изменять размеры ватерлинии в свободной поверхностью с поведением подвешенного и перекатывающегося
продольном и поперечном направлениях. При увеличении длины ватерлинии L ме- грузов.
тацентрический радиус увеличивается в первой степени (пропорционально), таким Эта аналогия логически приводит к тому, что с позиций теории остойчивости сле-
же образом увеличивается и остойчивость. При увеличении ширины ватерлинии B дует считать, что ЦТ жидкости находится в точке О – центре дуги gg1, по которой
метацентрический радиус и, соответственно, остойчивость возрастают в кубе, т.е. смещается центр тяжести жидкости. Иначе говоря, переливание жидкости равно-
при расширении ватерлинии в 2 раза метацентрический радиус возрастет в 8 раз, в 3 значно ее вертикальному перемещению снизу вверх в точку О.
раза – в 27 раз, в 4 раза – в 64 раза. Соответственно этому, будет возрастать (или Изменение остойчивости при переливании жидкости оценивается по формуле (до-
уменьшаться) остойчивость. Таким образом, остойчивость судна, в значительной казательство можно найти в любом учебнике по статике судна)
степени, зависит от ориентации размеров ватерлинии относительно продоль- γж* ix
ной оси x. Δh = ▬ ------ (19)
Для закрепления понимания изложенного, рассмотрим следующий пример. Для D
удержания судна, находящегося в аварийном (по остойчивости) состоянии, подвели где γж - удельный вес жидкости;
два понтона, которые можно пришвартовать двумя способами – к носу и к корме и ix – момент инерции свободной поверхности жидкости относительно оси x.
по бортам. Швартовка понтонов к оконечностям равнозначна увеличению длины Из формулы (19) следует, что изменение остойчивости зависит только от момента
ватерлинии L, при этом остойчивость возрастет, но возрастет не намного. При швар- инерции ix площади свободной поверхности, поскольку γж и D – величины постоян-
товке к бортам (равнозначно увеличению B) остойчивость возрастет несопоставимо ные: с увеличением момента инерции увеличивается приращение остойчивости, но с
намного. отрицательным знаком, т.е. остойчивость уменьшается.
Формулу (13) можно переписать следующим образом:
в) б) а)
L*B*B² S*B²
Ix = , где L*B = S – площадь ватерлинии.То есть Ix = .

b/2 x
12 12
Отсюда видно, что момент инерции площади ватерлинии, метацентрический радиус b b
b/2
и, следовательно, остойчивость пропорциональны площади ватерлинии S и квадра-
ту ширины судна, т.е. с увеличением площади ватерлинии (при прочих равных усло-
виях) остойчивость увеличивается. Старорусское слово “остойчивость” в современ- ℓ ℓ
ном языке приобрело смысл “устойчивость”. Устойчивость какого-либо объекта
Рис. 4.1.6.2. Схема размеров и ориентации свободной поверхности в плане
Рис. 4.1.6.1. Схема, иллюстрирующая поведение жидкого груза со свободной по-
Момент инерции площади (ватерлинии) рассматривался ранее в разделе 4.1.1., где верхностью.
показано, что для прямоугольника (см. рис. 4.1.6.2.) момент инерции площади отно-
сительно оси x вычисляется по формуле Сначала рассмотрим случай, когда жидкость “принадлежит” судну, т.е. у жидкого
ℓ * b³ груза первоначально свободной поверхности не было, затем по какой-то причине она
ix = -------- появилась. Судно эту жидкость не приняло и его водоизмещение D после образова-
(20) ния свободной поверхности не изменилось. Жидкость находится в цистерне (см. рис.
12 4.1.6.1.) и ее уровень всегда параллелен ватерлинии. В прямом положении судна
Рассмотрим, как изменяется остойчивость с изменением размеров свободной по- (ватерлиния 0-0) ЦТ жидкости будет находится в точке g.
верхности. Приложив к судну кренящий момент Мкр, накреним его до ватерлинии 1-1, парал-
50 лельно которой установится уровень свободной поверхности. В результате, произой-
дет перетекание жидкости из клиновидного объема 1 в клиновидный объем 2 (пока-
4.1.6. ВЛИЯНИЕ СВОБОДНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ЖИДКОГО ГРУЗА НА ОСТОЙЧИВОСТЬ
зано пунктирной стрелкой), полнота объема цистерны сместится в сторону
39
Аналогия с подвешенным и перекатывающимся грузом прослеживается и в
поведении другого подвижного груза - жидкого груза со свободной поверхно- 4.1.2. ВЛИЯНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА НА ПОСАДКУ И ОСТОЙЧИВОСТЬ СУДНА
стью, который имеет возможность переливаться в сторону наклоненного борта.
Если жидкость заполняет цистерну полностью и не имеет свободной поверхно- Эта задача для судоводителей имеет много практических приложений. По-
сти,то такой жидкий груз теоретически ничем не отличается от твердого груза. садка и остойчивость очень тесно связаны друг с другом, поэтому они обычно
рассматриваются совместно.
Мкр
Пусть из произвольной точки A надо переместить груз р в некоторую точку B по
Мв линии АB и оценить, как после перемещения изменится посадка и остойчивость суд-
O на (см.рис. 4.1.2.1.).
Сразу следует отметить, что в такой постановке эту задачу прямо решить невоз-
можно. Для ее решения необходимо искать обходные пути, а именно, разбить весь
процесс перемещения на несколько этапов (см.рис.4.1.2.1.), рассмотреть изменение
посадки и остойчивости на каждом этапе и затем обобщить результаты.
Такими этапами будут – этап вертикального перемещения (на расстояние ⎯ℓz),
этап горизонтального поперечного перемещения (⎯ℓy) и этап горизонтального про-
дольного перемещения (⎯ℓx).
0

1 1
⎯ℓx
0
ΔМкр ⎯ℓy

1 pж B
2 ⎯ℓz

g g1

рж рж
А же сторону на величину, обратно пропорциональную соотношению массы переме-
щаемого тела и массы всей системы. Судно представляет собой систему материаль-
ных тел, имеющую ЦТ в точке G (см. рис.4.1.2.2.а). Если груз р перемещаем верти-
Рис. 4.1.2.1. Условные этапы перемещения груза на судне. кально вверх, то и ЦТ судна должен переместиться параллельно из точки G в точку
G1. Учитывая, что метацентр m остался на месте, метацентрическая высота h1 после
Рассмотрим этап вертикального перемещения груза (см.рис.4.1.2.2.а). перемещения окажется меньше, чем h до перемещения , т.е. начальная остойчивость
m Mкр изменится на величину Δh = h1 - h. Так как h1 < h, то изменение остойчивости Δh
а) б) Мв
Мв будет с отрицательным знаком, что означает уменьшение остойчивости. Если бы
Δθ
Δθ груз перемещался вертикально вниз, то в результате параллельного опускания ЦТ G
θθ
h11 h изменение остойчивости стало бы положительным, т.е. остойчивость увеличилась.
p Таким образом, при вертикальном перемещении груза у прямосидящего судна
p посадка не изменяется, а остойчивость изменяется в зависимости от направ-
Δh ления перемещения : вверх остойчивость уменьшается, вниз – увеличивается.
ℓzz
В соответствии с изложенной теоремой, изменение остойчивости определяется
θθ по формуле p
C
C V Δθ
Δθ Δh = ± ----* ℓz (14)
D
pp p Теперь рассмотрим изменение посадки при вертикальном перемещении груза у
судна, имеющего начальный крен. Крен на таком судне обусловлен действием кре-
Рис. 4.1.2.2. Схема вертикального переноса груза у судна без крена и с креном. нящего момента, которому препятствует (у остойчивого судна) автоматически воз-
никший восстанавливающий момент (см. рис. 4.1.2.2.б). Поскольку судно с креном
стоит неподвижно, то это означает, что Мкр = Мв, т.е. моменты друг друга уравно-
40 вешивают. Из метацентрической формулы (9) остойчивости
Мв = D*h*sinθ
Груз р, находящийся в трюме, перемещается на палубу снизу вверх на высоту ⎯ℓz. видно, что Мв прямо зависит от метацентрической высоты h. При вертикальном пе-
Сначала оценим изменение посадки судна, сидящего прямо, без крена. ремещении груза снизу вверх h уменьшается, следовательно, уменьшается и Мв.
Поскольку весовая нагрузка судна после перемещения, в целом, не изменилась и 49
водоизмещение D осталось прежним, то согласно условию плавучести D =γV, под- 4.1.5. ВЛИЯНИЕ ПЕРЕКАТЫВАНИЯ ГРУЗА ПРИ КАЧКЕ НА ОСТОЙЧИВОСТЬ
водный объем V не изменится по величине, так как удельный вес воды γ – постоян-
ная величина. Центр величины (точка С), являясь геометрическим центром подвод- При эксплуатации судна может сложиться такая ситуация, когда во время качки
ного объема, должен лежать в плоскости симметрии судна, находящегося в прямом груз, сорванный с креплений, начинает перекатываться с борта на борт.
положении (в ДП). Это будет означать, что при неизменном подводном объеме по- Рассмотрим вопрос, как такое перекатывание отразится остойчивости судна.
ложение точки С не меняется , значит, и форма подводного объема не изменится, т.е.
посадка судна не изменится. Mкр
Таким образом, при условии прямого положения после вертикального переме-
Mв O
щения груза судно не получит ни крена, ни дифферента, ни изменения осадки.
Поскольку центр величины остался на прежнем месте, то и метацентр (точка m),
связанный с ЦВ через метацентрический радиус r, должен оставаться на прежнем
месте. ΔMкр
Оценим изменение остойчивости судна.
Согласно теореме теоретической механики о том, что, если имеется система неких
материальных тел, имеющая центр тяжести, то при перемещении какого-либо тела в
ту или иную сторону центр тяжести всей системы перемещается параллельно в ту p

1 2

p p
образом, подвешенный груз всегда уменьшает остойчивость из-за возможности
его перемещения в сторону крена. При этом, с позиций остойчивости подвешен-
ный груз находится не там, где мы его фактически видим (в трюме), а - в точке
подвеса.
Рассмотрим подробнее, как происходит процесс подвешивания груза (см.
Рис. 4.1.5.1. Схема, иллюстрирующая перекатывание груза рис.4.1.4.1. левый борт). Груз р находится в точке А на настиле второго дна. По
Перекатывающийся груз, как и подвешенный, имеет возможность смещаться в сто- мере натяжения грузового шкентеля давление груза на второе дно уменьшается,
рону крена, совершая при бортовой качке возвратно-поступательное движение по и в тот момент, когда сила натяжения шкентеля станет равной весу груза р, груз
плоскому настилу второго дна. При перекатке груза из положения 1 в положение 2, как бы перемещается вертикально вверх (по пунктирной стрелке) в точку под-
по аналогии с подвешенным грузом, за счет пары сил возникает дополнительный веса О1 на высоту ℓz. Таким образом, задача сводится к вертикальному переме-
кренящий момент ΔМкр (см. рис. 4.1.5.1), который вычитается из восстанавливаю- щению груза снизу вверх, рассмотренному ранее в разделе 4.1.2. Остойчивость
щего момента, снижая остойчивость судна. уменьшится на величину (см. формулу 14)
При перекатывании, в результате сложения двух движений, – возвратно- p
поступательного по плоскому настилу и колебательному вокруг продольной оси Δh = - ----* ℓz
судна (от бортовой качки) - истинная траектория, описываемая центром тяже- D
сти перекатывающегося груза, будет представлять собой дугу окружности (на Скорость натяжения шкентеля обычно велика (секунды или доли секунд), поэто-
схеме показана пуктиром), т.е. поведение ЦТ перекатывающегося груза совершенно му остойчивость при подвешивании изменяется резко и скачком.
аналогично поведению подвешенного груза. Но подвешенный груз при этом как бы Подвесить груз – это значит резко переместить его вертикально снизу вверх
перемещался в точку подвеса. Следовательно, рассуждая по аналогии, можно ут- на высоту от начального положения до точки подвеса. При этом, после отрыва
верждать, что ЦТ перекатывающегося груза перемещается в точку О – центр дуги груза от опорной поверхности его фактическое положение по высоте никак не по-
перекатывания (аналог точки подвеса), т.е. появление на судне перекатывающегося влияет на остойчивость – на высоте 1 м или 10 м от второго дна груз постоянно на-
груза равнозначно перемещению его ЦТ вертикально снизу вверх на высоту радиуса гружает точку подвеса, в которой он теоретически находится.
R дуги перекатывания. Снижение остойчивости, в соответствии с формулой (14), Для дальнейшего понимания поведения подвижных грузов на примере подвешен-
равно ного груза необходимо уяснить, что при наклонениях судна фактическая траектория
p ЦТ груза (точки 1, 2, 3 и т.д.) описывает дугу окружности, а сам груз находится в
Δh = - ---- * R центре этой дуги. Точно так же ведут себя и другие подвижные грузы.
Практика показывает, что снижение остойчивости при подвешивании “ собствен-
D ного” груза обычно не приводило к каким-либо аварийным ситуациям. Это связано с
тем, что проектант согласует грузоподъемность судовых стрел и остойчивость судна.
Таким образом, перекатывающийся груз теоретически находится не там, где
Значительно более опасным является подвешивание на стреле “ чужого” груза, т.е.
мы его видим, а где-то высоко в центре трудно определимой дуги перекатыва-
груза, принятого из-за борта. В этом случае уменьшение остойчивости будет склады-
ния.
ваться из двух слагаемых – уменьшение остойчивости от подвешивания забортного
груза , определяемое формулой (14) и уменьшение от приема забортного груза на нок
48
стрелы. При этом судно получает значительный крен, который может спровоциро-
вать аварийную ситуацию. Этот вопрос подробно рассмотрен в работе [1]
Из схемы видно, что силы р, перенесенные вверх из точек 1, 2, 3 и т.д., сходятся в
точке подвеса О. Это равносильно тому, что сам груз находится постоянно в точке
подвеса при любом наклонении судна. Как подвешенный груз влияет на остойчи-
вость? В результате наклонения судна ЦТ груза из точки 1 переместился в точку 2 ( 41
по пунктирной стрелке). Чтобы показать, что в точке 1 груза уже нет, надо прило-
жить в этой точке силу, равную и противоположно направленную весу р. Тогда эта При этом нарушается равновесие моментов. Мкр окажется больше Мв, хотя по ве-
сила вместе с весом р в точке 2 образуют пару сил, создающую дополнительный личине он не изменился. Под действием большего кренящего момента судно получит
кренящий момент ΔМкр, который будет иметь знак противоположный восстанавли- дополнительный крен Δθ. С ростом угла крена растет его синус, что, в свою оче-
вающему моменту Мв и вычитаться из него, т.е. уменьшать остойчивость. Таким редь, вызывает рост Мв. Процесс дополнительного накренения прекращается, когда
моменты опять уравниваются по величине. Таким образом, вертикальное перемеще- 42
ние груза на судне, имеющем начальный крен, будет сопровождаться увеличением
крена. При вертикальном опускании груза процесс будет обратным. Изложенное по- Рассмотрим картину изменения посадки судна при горизонтальном поперечном
зволяет сделать вывод о том, что любое уменьшение остойчивости (не обязатель- перемещении груза (см. рис. 4.1.2.3.а).
но вызванное только вертикальным перемещением снизу вверх) всегда сопровож- Показать (корректно с точки зрения теоретической механики), что груз переме-
дается увеличением начального крена. Это нужно учитывать, например, когда щен с одного борта на другой, - это значит снять (уничтожить) груз на одном борту
судно имеет низко расположенное отверстие в борту выше ватерлинии. Тогда сни- путем приложения силы р, равной и противоположно направленной весу груза р
жение остойчивости может спровоцировать попадание воды во внутрь судна со все- (см. схему на рис.4.1.2.3.а) и приложить вес груза р на другом борту. При этом воз-
ми вытекающими последствиями. Следует иметь ввиду, что, чем больше начальный никает пара сил, создающая кренящий момент и угол крена θ. В соответствии со
крен у судна, тем заметнее приращение (увеличение или уменьшение) дополнитель- схемой на рис. 4.1.2.3.б,
ного крена. Мкр = р*ℓу*Cosθ
Рассмотрим этап горизонтального поперечного перемещения груза (см. рис. Если судно стоит неподвижно после перемещения груза, то это означает, что кре-
4.1.2.3.а). нящему моменту Мкр противодействует равный по величине Мв, который, в соответ-
Груз р перемещаем горизонтально с одного борта на другой в направлении, пока- ствии с метацентрической формулой (9), равен
занном пунктирной стрелкой. Как было показано выше, ЦТ судна должен также пе- Мв = D*h*Sinθ
реместиться горизонтально в ту же сторону из точки G1 в точку G2. Метацентр m , в Приравнивая выражения для моментов, получим
силу неизменности подводного объема, остается на месте. Поэтому метацентриче- p*ℓy
ская высота h1 до перемещения и h2 после перемещения будут равны, т.е. при гори- tgθ = ------- (15)
зонтальном поперечном перемещении груза не происходит изменения начальной D*h
остойчивости. Забегая вперед, заметим, что и при продольном горизонтальном Переведя в градусы, получим
перемещении (ℓx) остойчивость также не будет меняться. По тем же причинам ос- p*ℓy
тойчивость не будет изменяться при любом направлении горизонтального пе- θ° = 57,3*---------- (16)
ремещения груза. D*h
Из формул (15) и (16) следует, что определить угол крена при горизонтальном попе-
речном перемещении груза можно только после предварительного расчета остойчи-
Mкр
вости (h). Отсюда также следует, что угол крена и остойчивость связаны между со-
бой обратной зависимостью: чем больше остойчивость судна, тем меньше угол
а) m б) крена, т.е. труднее накренить судно, что согласуется с данным ранее определением о
p Mкр
том , что остойчивость – это способность судна сопротивляться Мкр.
p h1 h2
ℓy Все принципиальные положения, изложенные применительно к поперечному гори-
ℓy зонтальному переносу груза, полностью соответствуют и продольному горизон-
ℓy=Cosθ θ тальному переносу груза, с той лишь разницей, что у судна возникает дифферент,
p угол которого определяется по формулам, подобным (15) и (16), где поперечная ме-
p G1 G2 p тацентрическая высота h заменена на продольную метацентрическую высоту H.
p
Обобщая изложенное в настоящем разделе можно утверждать, что остойчивость
изменяется только на этапе вертикального перемещения груза в зависимости
C
V от направления перемещения, т.е. остойчивость зависит только от положения
груза по высоте. На этапах горизонтального перемещения груза (независимо от
направления) остойчивость не изменяется, а изменяется лишь посадка – у судна
появляется крен и дифферент

Рис. 4.1.2.3. Схема поперечного переноса груза и образование кренящего момента


47 Рис. 4.1.4.1. Схема, иллюстрирующая подвешивание груза.
4.1.4. ВЛИЯНИЕ ПОДВЕШИВАНИЯ ГРУЗА НА ОСТОЙЧИВОСТЬ
46
Вначале рассмотрим подвешивание “собственного” груза, т.е. груза, находящегося
на судне и подвешиваемого судовой стрелой (см. рис.4.1.4.1.). Прием груза Снятие груза
В прямом положении судна (ватерлиния 1-1) ЦТ груза р, висящего на грузовой
стреле в точке подвеса О, находится в точке 1. Если приложить к судну кренящий р
момент, то судно получит крен (ватерлиния 2-2), автоматически возникнет уравно- Остойчивость Остойчивость
вешивающий восстанавливающий момент, грузовой шкентель (нить подвеса) станет уменьшается р увеличивается
перпендикулярным ватерлинии, а ЦТ груза из точки 1 переместится в точку 2. Уве-
Предельная р
личив кренящий момент, можно переместить груз из точки 2 в точку 3 и т.д. плоскость
В теоретической механике доказывается, что перенос какой-либо силы по линии ее Остойчи- Остойчивость
вость не р не изменяется
действия в любую сторону и на любое расстояние совершенно не изменяет состояние

z = d + Δd/2 - h

z = d - Δd/2 - h
системы сил.

Мкр р
Остойчивость d ≈z Остойчивость
увеличивается р уменьшается
Мв
O1
Рис. 4.1.3.3. Схема, иллюстрирующая изменение остойчивости при приеме и снятии
p груза.
Поскольку рассматриваемая задача относится к приему малого груза (не более
10% от водоизмещения), то численные значения Δd/2 и h малы, по сравнению с
осадкой судна d. Еще меньше будут их разности в формуле (18). Тогда этими сла-
гаемыми можно пренебречь и считать, что z ≈ d.
Таким образом, для грубой оценки положения предельной плоскости можно
допустить, что она находится где-то близко от ватерлинии.
Обобщая изложенное, можно утверждать (см. схему на рис. 4.1.3.3.), что прием
груза выше предельной плоскости снижает остойчивость, прием ЦТ груза на
ℓz ΔМкр уровень предельной плоскости (в районе ватерлинии) не изменяет остойчи-
вость, прием груза ниже предельной плоскости увеличивает остойчивость. При
3 снятии груза картина – обратная.
2 На основании формулы (17) можно сделать вывод о том, что, чем выше или
ниже от предельной плоскости принимается или снимается груз, тем быстрее
1 1 изменяется остойчивость. Например, при обледенении судна (лед – это груз,
2 принятый высоко) необходимо путем околки льда, по возможности, быстрее
3 3 восстановить потерянную остойчивость. Для достижения приемлемой остойчи-
p 2
1 вости количество удаленного льда с верхних конструкций (мачт, рубок и пр.)
может быть в несколько раз меньше количества льда, удаляемого с палубы, по-
А p p p скольку ЦТ удаленного сверху льда (снятого груза) расположен значительно
выше предельной плоскости (ватерлинии), чем ЦТ льда, снятого с палубы. От-
p
сюда следует, что эффективность околки льда на палубах низкобортных судов Рис. 4.1.3.1. Схема разбивки решения задачи на этапы.
сранительно невелика.
Изложенное также объясняет требование “Информации об остойчивости” 2-й этап. После оценки остойчивости на первом этапе перемещаем груз горизон-
начинать удаление льда, в первую очередь, с высоко расположенных конструк- тально из точки F поперек судна на расстояние yf = ya. При горизонтальном переме-
ций. щении, как известно, остойчивость не изменяется – у судна появляется крен. Этот
На судах часто встречаются подвижные грузы, которые имеют возможность сме- этап уже рассмотрен в разделе 4.1.2.
щаться при наклонениях судна. К ним относятся – подвешенные грузы, незакреплен- 3-й этап. Груз перемещаем горизонтально вдоль судна и попадаем в нужную точку
ные перекатывающиеся при качке грузы и жидкие грузы со свободной поверхно- А. При этом остойчивость не меняется – у судна появляется дифферент.
стью. С позиций теории остойчивости все эти грузы ведут себя примерно одинаково. Поскольку два последних этапа рассмотрены ранее , то задача сводится к рас-
смотрению и анализу первого этапа.
43
4.1.3. ВЛИЯНИЕ ПРИЕМА (СНЯТИЯ) ГРУЗА НА ПОСАДКУ И ОСТОЙЧИВОСТЬ СУДНА
44
Прием или снятие груза является одной из самых распространенных опера- После приема груза р в точку F на высоту z (см. рис. 4.1.3.2.б) осадка увеличится
ций, выполняемых при эксплуатации судна, поэтому рассматриваемая тема равномерно на величину Δd, из-за этого увеличится подводный объем судна, и центр
является весьма актуальной для судоводителей. величины (точка С) переместится в положение С1 и, соответственно, координата zc
Необходимо принять груз р в произвольную точку А (см. рис. 4.1.3.1.) с координа- получит приращение Δzc.
тами xa, ya и za и оценить, как изменятся посадка и остойчивость судна. Зависящий от подводного объема метацентрический радиус должен изменить
Как и в предыдущем разделе, эту задачу в такой постановке решить невозможно – свою величину и стать равным r1. Приращение метацентрического радиуса равно Δr
необходимо искать какие-то обходные пути, например, опять разбить на этапы. = r1-r. Так как метацентрический радиус изменился, то изменится и положение мета-
Разобьем процесс приема груза на три условных этапа. центра m, который переместится в точку m1.
1-й этап. Оценить остойчивость возможно лишь в том случае, если принять груз так, Принимая груз высоко (предположим на палубу), следует ожидать, что ЦТ судна
чтобы судно село ровно, не получив ни дополнительного крена, ни дополнительного из точки G переместится в точку G1, тогда zg получит приращение Δzg.
дифферента. Эта задача была уже рассмотрена ранее в разделе 3.4.1., где установле- Метацентрическая высота после приема груза будет равна расстоянию h1 от ново-
но, что для реализации такой посадки центр тяжести груза должен лежать на верти- го положения метацентра m1 до нового положения ЦТ судна G1.
кали, проходящей через геометрический центр площади ватерлинии (точку F). Рас- Искомое изменение остойчивости равно Δh = h1-h.
положение груза по высоте должно быть равно возвышению точки А, т.е. zf = za . Таким образом, прием груза приводит к изменению всех геометрических характе-
ристик остойчивости, т.е. к приращениям Δh, Δr, Δzc и Δzg. Очевидно, что эти при-
-xf xа ращения связаны между собой так же, как и основные геометрические характеристи-
А ки остойчивости, определяемые формулой (10), т.е. можно записать, что
Δh = Δr + Δzс – Δzg
yf ya Учитывая, что аналитическое определение этих приращений требует громоздких
p математических выкладок, приведем конечный результат
p zа
p
Δh = ------ ( d + Δd/2 – h – z ) (17)
D+p
zf
m1
а) б)
m m
ОП
F
h1

h p h
r1 G1
G Положение предельной плоскости, в отличие от формулы (18), определяется выра-
r r G Δzg
жением
z z = d – Δd/2 - h
Δd Таким образом, чтобы судить об изменении остойчивости после приема груза не-
zg С1 обходимо знать положение предельной плоскости, а для этого нужно знать осадку d
С zg
d Δzc до приема груза, рассчитать половину изменения осадки Δd/2 после приема груза по
d
формуле (6) Δd = p / q (см. раздел 3.4.1.) и рассчитать метацентрическую высоту h
zc С zc до приема груза по формуле (10) h = r + zc – zg.
Расчеты по определению положения предельной плоскости нужно выполнять
до приема груза после приема груза для каждого случая загрузки судна, что потребует от судоводителей определен-
ных затрат времени. Поэтому, важным для практики вопросом является знание
Рис.4.1.3.2. Геометрические характеристики посадки и остойчивости до и после примерного положения предельной плоскости, позволяющее хотя бы грубо оце-
приема груза. нивать остойчивость, не прибегая к специальным вычислениям, например, при
проведении грузовых операций.
45

Проанализируем формулу (17).


На основании накопленного опыта или интуитивно можно предположить, что
прием груза на верхнюю палубу должен сопровождаться уменьшением остойчиво-
сти, прием в трюм (на второе дно) – увеличением остойчивости. Переход от плохого
к хорошему обычно сопровождается достижением какого-то нейтрального состоя-
ния. Иначе говоря, прием груза между верхней палубой и вторым дном на какой-то
высоте не должен привести к изменению остойчивости, т.е. имеется такое положение
груза по высоте, где Δh = 0. Найдем это положение. Если подставить в формулу (17)
вместо Δh нуль, то это равнозначно приравниванию нулю слагаемых в скобках. То-
гда получим

z = d + Δd/2 – h (18)

Формула (18) представляет собой уравнение плоскости, которую принято назы-


вать предельной плоскостью. Прием ЦТ груза на уровень предельной плоскости не
должен изменить остойчивость судна.
Если примем груз выше предельной плоскости, т.е. z > d + Δd/2 – h, то прираще-
ние остойчивости будет отрицательным, так как z в формуле (17) имеет знак минус,
т.е. остойчивость уменьшается. Аналогичным путем можно показать, что прием ЦТ
груза ниже предельной плоскости приводит к увеличению остойчивости.
Все изложенные выше положения для приема груза пригодны и для снятия груза,
только все будет наоборот. Снятие груза выше предельной плоскости приводит к
увеличению остойчивости, ниже – к уменьшению остойчивости. В формуле (17) знак
для р и Δd/2 поменяется с плюса на минус и сама формула примет такой вид:
p
Δh = ------ ( d - Δd/2 – h – z )
D-p