Вы находитесь на странице: 1из 14

Math-Net.

Ru
Общероссийский математический портал

А. А. Егоров, А. Л. Севастьянов, Э. А. Айрян, К. П. Ловецкий, Л. А. Сева-


стьянов, Адиабатические моды плавно-нерегулярного оптического волновода:
нулевое приближение векторной теории, Матем. моделирование, 2010, том 22,
номер 8, 42–54

Использование Общероссийского математического портала Math-Net.Ru подразумевает, что вы прочитали и


согласны с пользовательским соглашением
http://www.mathnet.ru/rus/agreement

Параметры загрузки:
IP: 176.193.118.182
5 ноября 2020 г., 05:28:28
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 2010 год, том 22, номер 8, стр. 42-54


УДК 517.15: 517.95: 519.62: 535.4: 621.38

АДИАБАТИЧЕСКИЕ МОДЫ
ПЛАВНО-НЕРЕГУЛЯРНОГО ОПТИЧЕСКОГО ВОЛНОВОДА:
НУЛЕВОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ ВЕКТОРНОЙ ТЕОРИИ

© 2010 г. А.А. Егоров1a, А.Л. Севастьянов2, Э.А. Айрян3, К.П. Ловецкий2,


Л.А. Севастьянов2b

1
Институт общей физики им. А.М. Прохорова РАН, ул. Вавилова, 38, 119991 Москва
2
Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, 117198 Москва
3
Объединенный институт ядерных исследований, ул. Жолио-Кюри, 6, 141980 Дубна
E-mails: yegorov@kapella.gpi.ru, alsevastyanov@gmail.com, ayrjn@jinr.ru,
lovetskiy@gmail.com, sevast@sci.pfu.edu.ru
a
Работа выполнена при частичной поддержке гранта РФФИ № 07-02-00778а.
b
Работа выполнена при поддержке грантов РФФИ № 07-01-00738а и № 08-01-00800а,
10-01-00467a

На основе адиабатического представления собственных мод интегрально-оптического мно-


гослойного волновода для вертикального распределения электромагнитного поля в волно-
воде получены обыкновенные дифференциальные уравнения и граничные условия. Для
плавно-нерегулярных волноводов применен асимптотический метод и выделены вклады
нулевого порядка малости в дифференциальных уравнениях и граничных условиях. Полу-
чены явные выражения для вертикального распределения электромагнитного поля в вол-
новоде и граничных условий на границах слоев. В итоге задача сведена к решению одно-
родной системы линейных алгебраических уравнений, зависящей от спектрального пара-
метра, и поиску значений параметра, при которых система нетривиально разрешима. В за-
ключение рассмотрены метод и алгоритмы вычисления вертикального распределения ади-
абатических мод.

Ключевые слова: интегральная оптика, моды волновода, плавные трехмерные нерегуляр-


ности, асимптотический метод, дифференциальные уравнения, зависящие от параметра ал-
гебраического уравнения.

ZERO APPROXIMATION OF VECTOR MODEL


FOR SMOOTHLY-IRREGULAR OPTICAL WAVEGUIDE

A.A. Egorov1, A.L. Sevastyanov2, E.A. Ayrjan3, K.P. Lovetskiy2, L.A. Sevastianov2

1
Prokhorov General Physics Institute, Russian Academy of Sciences, 38, Vavilov Street, Mos-
cow, 119991
2
Peoples' Friendship University of Russia, 6, Mikluho-Maklaya Street, Moscow, 117198
3
Joint Institute for Nuclear Research, 6, Joliot-Curie Street, 141980, Dubna

On the base of adiabatic representation for eigenmodes of integrated-optical multilayer wave-


guide are presented differential equations and boarder conditions to vertical distribution of elec-
Адиабатические моды плавно-нерегулярного оптического волновода 43

tromagnetic field in the waveguide. To smoothly-irregular waveguides an asymptotic method is


applied and zero approximation parts of differential equations and boarder conditions are deter-
mined. Exact expressions are considered for vertical distribution of electromagnetic field in a
waveguide and for boarder conditions. Finally the problem is reduced to the solution of homoge-
neous system of linear algebraic equations depending on a spectral parameter and to the search of
the parameter values. The method and algorithms of calculating vertical dispersion of adiabatic
modes are considered in conclusion.

Key words: integrated optics, waveguide modes, smooth three-dimensional irregularities, asymp-
totic method, differential equations, parametrically dependent algebraic equations.

1. Введение
В работах [1-4] описана адиабатическая модель собственных мод плавно-нерегу-
лярного интегрально-оптического волновода. Примером такого волновода является тон-
копленочная обобщенная волноводная линза Люнеберга [5]. Анализ трансформации ади-
абатических мод при прохождении через область нерегулярности типа обобщенной вол-
новодной линзы Люнеберга показал [3], что имеется малый безразмерный параметр δ, по
степеням которого можно разложить напряженности электромагнитного поля в асим-
птотическом методе решения уравнений для адиабатических мод.
Уравнения Максвелла для непоглощающей неоднородной изотропной среды в сис-
теме СИ в отсутствие источников можно записать в следующем виде:

 = ε ∂E
rot H  ∂t ,  = −µ ∂ H
rot E  ∂t . (1)

В многослойном интегрально-оптическом волноводе электромагнитное поле, яв-


ляющееся решением системы (1), на границах раздела слоев должно удовлетворять тан-
генциальным граничным условиям: E τ = E
τ , Hτ =H τ .
1 2 1 2
Решения уравнений Максвелла (1) ищем в следующем виде:

E ( x, y, z , t )  E( x; y, z ) 
 exp {iωt − iϕ( y, z )} ( β( y, z ) ) ,
12
 = (2)
H( x, y, z , t )  H ( x; y, z ) 
12
где: β y ( y, z )= k0−1 ∂ϕ ∂y , β z ( y, z )= k0−1 ∂ϕ ∂z , β( y, z )= k0−1 ( ∂ϕ ∂y ) + ( ∂ϕ ∂z )  , k0=ω/c,
2 2
 
ω – круговая частота монохроматического излучения, c – скорость света. Декартова сис-
тема координат ориентирована следующим образом. Ось Ox пересекает слои волновода
и на регулярных участках перпендикулярна слоям. Оси Oy, Oz на регулярных участках
волновода параллельны слоям. Направляемые моды волновода распространяются вдоль
оси Oz.
Подстановка (2) в (1) приводит после ряда преобразований к следующим результа-
там. Для компонент поля Ex ( x; y, z ), E y ( x; y, z ) , H x ( x; y, z ), H y ( x; y, z ) получаем выра-
жения через продольные компоненты Ez ( x; y, z ), H z ( x; y, z ) и их производные:

χ 2z H y = ( p y p z + ∂p z ∂y ) H z − ik0ε dEz dx , χ 2z H x = p z dH z dx + ik0εp y Ez , (3)


44 А.А. Егоров, А.Л. Севастьянов, Э.А. Айрян, К.П. Ловецкий, Л.А. Севастьянов

χ 2z E y = ik0µ dH z dx + ( p y p z + ∂pz ∂y ) Ez , χ 2z Ex = p z dEz dx − ik0µp y H z . (4)

Для продольных компонент Ez ( x; y, z ), H z ( x; y, z ) получаем следующие уравнения


второго порядка:

∂ 2 Ez ∂x 2 + χ 2 Ez = − p y χ2z ∂ ∂y (χ −z 2 ) Ez − c(iωε) −1  χ2z pz ∂ ∂y (χ −z 2 )  dH z dx , (5)


 

∂ 2 H z ∂x 2 + χ2 H z = − p y χ 2z ∂ ∂y (χ−z 2 ) H z + c(iωµ)−1 (χ 2z p z ∂ ∂y (χ−z 2 )) dEz dx . (6)

В соотношениях (3)-(6) использованы обозначения: χ 2z = k02εµ + pz pz + ∂pz ∂z , χ2=


= χ 2z + p y p y + ∂p y ∂y , p y = −ik0β y − (2β)−1 ∂β ∂y , p z = −ik0β z − (2β) −1 ∂β ∂z , с помощью
которых производные от напряженностей Em выражаются следующим образом: ∂Em ∂y =
= p y Em , ∂ 2 Em ∂y 2 = ( p y p y + ∂p y ∂y ) Em , ∂Em/∂z=pzEm ∂ 2 Em ∂z 2 = = ( pz pz + ∂pz ∂z ) Em .
Производные от напряженностей Hm выражаются аналогичным образом.
В работе рассматривается диэлектрический волновод следующей структуры. На
подложку бесконечной вниз толщины из материала с оптическим показателем прелом-
ления ns , размещенную в области I s = {( x, y, z ) : x ∈ (−∞, −d ]; y, z ∈ (−∞, +∞)} , нанесен ос-
новной волноводный слой толщины d из материала с оптическим показателем прелом-
ления n f ≥ ns , размещенный в области I f = {( x, y, z ) : x ∈ [−d , 0]; y, z ∈ (−∞, +∞)} . Сверху
на основной волноводный слой нанесен дополнительный волноводный слой из материа-
ла с оптическим показателем преломления nl ≥ ns переменной толщины x = h( y, z ) (об-
ласть ненулевой толщины ограничена в плоскости yOz), размещенный в области
Il = {( x, y, z ) : x ∈ [0, h( y, z )]; y, z ∈ (−∞, +∞)} . Еще выше расположен покровный слой бес-
конечной вверх толщины из материала с оптическим показателем преломления nc ≤ ns ,
размещенный в области I с = {( x, y, z ) : x ∈ [h( y, z ), +∞); y, z ∈ (−∞, +∞)} . На каждой из гра-
ниц раздела двух сред (границ между областями Ij) выполняются тангенциальные гра-
ничные условия:

Eτ = Eτ , Hτ = Hτ , Eτ = Eτ , Hτ = Hτ , (7)
− d −0 − d +0 − d −0 − d +0 −0 +0 −0 +0

Eτ = Eτ , Hτ = Hτ . (8)
h ( y , z ) −0 h ( y , z )+ 0 h( y , z )−0 h( y , z ) + 0

Кроме того, выполняются граничные условия на бесконечности:

Eτ < +∞ , Hτ < +∞ .
x →±∞ x→±∞

Касательные плоскости к границам раздела для условий (7) являются горизонтальными,


поэтому система с граничными условиями (7) разделяется на независимые подсистемы
Адиабатические моды плавно-нерегулярного оптического волновода 45

для ТЕ- и ТМ-мод [6-8]. Касательные плоскости к границам раздела для условий (8) не
являются горизонтальными, поэтому тангенциальные компоненты полей являются ли-
нейными комбинациями всех трех декартовых компонент полей с нетривиальными ко-
эффициентами. Это не позволяет разделить систему уравнений с граничными условиями
(8) на две независимые подсистемы для ТЕ- и ТМ-мод, что приводит к гибридизации
распространяющихся в нерегулярном интегрально-оптическом волноводе собственных
(и несобственных – вытекающих) мод [3].

2. Анализ порядка малости слагаемых в коэффициентах квазиволновых уравнений


Уравнения (5)-(6) и выражения (3)-(4) являются точными и справедливы для любо-
го нерегулярного волновода с дифференцируемой нерегулярностью толщин многослой-
ного волновода. Для ряда интегрально-оптических устройств коэффициент фазового за-
медления β (y,z) изменяется мало на расстояниях порядка длины волны λ0. Это дает воз-
можность использовать асимптотический метод решения системы (3)-(6). Достаточным
2
условием применимости асимптотического метода является оценка ∆ϕ  ∇ϕ (см., на-
пример, [9,10]). Для тех случаев, когда нерегулярность волновода удовлетворяет усло-
вию малости изменения коэффициента фазового замедления на горизонтальных рас-
стояниях порядка длины волны, введем безразмерный малый параметр:

δ ≡ max( ∆ϕ ∇ϕ ) ≡ max( ( ∇β ) k0β2 ) .


2
y, z y, z

Разложим уравнения (5)-(6) и выражения (3)-(4) в асимптотический ряд по малому


параметру δ. После этого можно выписать соотношения (3)-(6) в нулевом, первом и бо-
лее высоких порядках малости по параметру δ. Для этого разложения оценим порядки
малости вкладов в основополагающие характеристики:

{ p y , pz ,χ2z ,( pz2 +∂pz }


∂z ),( p 2y +∂p y ∂y ),∂pz ∂y , ∂p y ∂z , p y (χ−z 2 ) ∂ ∂y (χ −z 2 ), pz (χ−z 2 )∂ ∂z (χ−z 2 ) .

После подстановки разложений для указанных характеристик в соотношения (3)-


(4) и уравнения (5)-(6) получим громоздкие выражения. Полученные выражения сгруп-
пируем по порядку малости относительно δ и выделим из них слагаемые нулевого по-
рядка малости.
В каждой из областей Ij с постоянными ε и µ: ε s µ s = ns2 , ε f µ f = n 2f , εl µl = nl2 ,

εcµc = nc2 для нулевых приближений величин E x , E y , H x , H y справедливы выражения

−1
E y(0) =  k02 (εµ − β2z )  (ik0µ dH z(0) dx + k02β yβ z E z(0) ) , (9)
 

−1
Ex(0) =  k02 (εµ − β2z )  (−ik0β z dEz(0) dx − k02µβ y H z(0) ) , (10)
 

−1
H y(0) =  k02 (εµ − β2z )  (−k02β yβ z H z(0) − ik0ε dE z(0) dx) , (11)
 
46 А.А. Егоров, А.Л. Севастьянов, Э.А. Айрян, К.П. Ловецкий, Л.А. Севастьянов

−1
H x(0) =  k02 (εµ − β2z )  (−ik0β z dH z(0) dx + k02εβ y Ez(0) ) . (12)
 

Уравнения (5), (6) принимают в нулевом приближении (по порядку малости δ) про-
стой вид уравнения линейного осциллятора (в текстах по планарным волноводам и инте-
грально-оптическим волноводам они называются волновыми уравнениями):

2
d 2 E z(0) dx + k02 (ε j µ j − β 2 ) E z(0) = 0 , (13)

2
d 2 H z(0) dx + k02 (ε j µ j − β2 ) H z(0) = 0 . (14)

Тангенциальные граничные условия в нулевом приближении имеют вид

E τ(0) = E τ(0) , H τ(0) = H τ(0) , (15)


− d −0 − d +0 − d −0 −d +0

E τ(0) = Eτ(0) , H τ(0) = H τ(0) , (16)


−0 +0 −0 +0

E τ(0) = Eτ(0) , H τ(0) = H τ(0) . (17)


h ( y , z ) −0 h( y , z )+0 h ( y , z )− 0 h ( y , z )+ 0

Кроме того, выполняются граничные условия на бесконечности

Eτ(0) < +∞ , H τ(0) < +∞ .


x→±∞ x→±∞

Рассмотрим более подробно условия (17). В точке ( h( y , z ), y , z )t границы раздела


x = h( y, z ) касательная плоскость задается уравнением dx − (∂h ∂y )dy − (∂h ∂z )dz = 0 .
Граничные условия на границе раздела в нулевом приближении выражаются через тан-
генциальные составляющие напряженностей электрического Eτ(0) и магнитного H τ(0)
полей, которые полностью задаются [1] парами независимых компонент E yτ(0) , E zτ(0) и

H yτ(0) , H zτ(0) :

( ∂h ∂y ) Ex(0) + 1 + ( ∂h ∂z )2  E (0)


y − ( ∂h ∂y )( ∂h ∂z ) E z
(0)

E yτ(0) = ,
1 + ( ∂h ∂y ) + ( ∂h ∂z )
2 2

( ∂h ∂z ) Ex(0) − ( ∂h ∂y )( ∂h ∂z ) E y(0) + 1 + ( ∂h ∂y )2  Ez(0)


Ezτ(0) = ,
1 + ( ∂h ∂y ) + ( ∂h ∂z )
2 2

( ∂h ∂y ) H x(0) + 1 + ( ∂h ∂z )2  H y(0) − ( ∂h ∂y )( ∂h ∂z ) H z( 0)


H yτ(0) = ,
1 + ( ∂h ∂y ) + ( ∂h ∂z )
2 2
Адиабатические моды плавно-нерегулярного оптического волновода 47

( ∂h ∂z ) H x(0) − ( ∂h ∂y )( ∂h ∂z ) H y(0) + 1 + ( ∂h ∂y )2  H z( 0)


H zτ(0) = .
1 + ( ∂h ∂y ) + ( ∂h ∂z )
2 2

Поскольку из трех компонент тангенциального поля E τ(0) лишь две линейно неза-
висимы, достаточно выписать граничные условия лишь для E yτ(0) , Ezτ(0) :

E yτ(0) ( x; y, z ) = E yτ(0) ( x; y, z ) ,
x = h ( y , z ) −0 x =h ( y , z )+0
(18)
Ezτ(0) ( x; y, z ) = Ezτ(0) ( x; y, z ) .
x = h ( y , z )−0 x =h ( y , z )+ 0

Аналогично, поскольку из трех компонент магнитного поля лишь две H yτ(0) и H zτ(0)
являются линейно независимыми, граничные условия достаточно выписать лишь для них:

H yτ(0) ( x; y, z ) = H yτ(0) ( x; y, z ) ,
x = h ( y , z ) −0 x = h( y , z )+0
(19)
H zτ(0) ( x; y, z ) = H zτ(0) ( x; y, z ) .
x = h ( y , z ) −0 x = h( y , z )+0

3. Адиабатические моды в нулевом векторном приближении


Уравнения (13), (14) для продольных компонент электромагнитного поля в декар-
товых координатах являются обыкновенными дифференциальными уравнениями второ-
го порядка, фундаментальные системы решений которых состоят из двух линейно неза-
висимых решений [11]. Следует отметить, что коэффициент фазового замедления β(y,z),
входящий в обсуждаемый сомножитель, остается пока неопределенным. Он будет най-
ден из условия разрешимости системы граничных уравнений (условий). При этом для
направляемых и излучательных мод изучаемого многослойного волновода существует
[12,13] ряд ограничений на β(y,z). В случае nc ≤ ns ≤ β ≤ n f , nl решения уравнений (13) и
(14) осциллируют по переменной x в подобластях If, Il, экспоненциально убывают в по-
добластях I s , I c и являются стоячими волнами в вертикальном направлении, в случае
β≥max(nf,nl) уравнения (13) и (14) имеют лишь тривиальные решения, в случае β ≤nc,ns
решения уравнений (13) и (14) являются осциллирующими во всех подобластях.
В дальнейшем будем рассматривать для определенности случай nc≤ns≤β≤nl, nf≤nl,
для которого введем следующие обозначения:

(χ(0)
s ) = k0 (ns − β ) = −( γ s ) < 0,
2 2 2 2 (0) 2
(χ(0)
f ) = k0 ( n f − β ) > 0,
2 2 2 2

(χl(0) )2 = k02 (nl2 − β2 ) > 0, (χ(0)


c ) = k0 (nc − β ) = −( γ c ) < 0.
2 2 2 2 (0) 2

Тогда общее решение уравнения (13) имеет вид

+ −
s x ) , E zf = A f cos(χ f x ) + A f sin(χ f x ) , если β ≤ n f ≤ nl и
= As exp( γ (0)
(0) (0) (0) (0)
Ezs
48 А.А. Егоров, А.Л. Севастьянов, Э.А. Айрян, К.П. Ловецкий, Л.А. Севастьянов

Ezf(0) = A+f exp( γ (0) −


f x ) + A f exp( −γ f x ) ,
(0)
если n f ≤ β ≤ nl ,

Ezl(0) = Al+ cos(χ(0) −


l x ) + Al sin(χl x ) , E zc = Ac exp(−γ c x ) .
(0) (0) (0)

Соответственно общее решение уравнения (14) имеет вид

+ −
s x ) , H zf = B f cos(χ f x ) + B f sin(χ f x ) , если β ≤ n f ≤ nl и
= Bs exp( γ (0)
(0) (0) (0) (0)
H zs

H zf(0) = B +f exp( γ (0) −


f x ) + B f exp(−γ f x ) , если n f ≤ β ≤ nl ,
(0)

H zl(0) = Bl+ cos(χl(0) x) + Bl− sin(χl(0) x) , H zc


(0)
= Bc exp(−γ c(0) x) .

Выражения для нулевых приближений поперечных и вертикальных декартовых


компонент электромагнитного поля вычисляются согласно выражениям (9)-(12).
Два случая β < n f и β > n f приводят к двум различным явным выражениям для
граничных условий, участвующих в формулировке дисперсионного уравнения для оты-
скания зависимости профиля толщины дополнительного волноводного слоя от распре-
деления коэффициента фазового замедления β( y, z ) .

4. Граничные условия на регулярных границах в нулевом векторном приближении


Рассмотрим вначале уравнения (15) граничных условий на горизонтальной границе
раздела подложки и первого волноводного слоя, пересекающей ось Ox в точке x1.

+ −
(0)
Ezs = Ezf(0) ⇔ As exp( γ (0)
s x1 ) = A f cos(χ f x1 ) + A f sin(χ f x1 ) , если β ≤ n f ≤ nl и
(0) (0)
(20)

+ −
As exp( γ (0)
s x1 ) = A f exp( γ f x1 ) + A f exp(−γ f x1 ) , если n f ≤ β ≤ nl .
(0) (0)
(21)

H (0) (0) (0) −2


ys = H yf ⇔ (χ zs ) (
−k02β yβ z Bs exp( γ (0)
s x1 ) − ik0 εγ s As exp( γ s x1 ) =
(0) (0)
)
= (χ(0) −2 
0 y z f(
 −k 2β β B + cos(χ(0) x ) + B − sin(χ(0) x ) + 
f 1 f f 1  ) (22)
zf )   , если β ≤ n f ≤ nl и

(0) +
( (0) −
 +ik0εχ f A f sin(χ f x1 ) − A f cos(χ f x1 ) 
(0)
 )
(χ(0)
zs )
−2
(
−k02β yβ z Bs exp( γ (0) )
s x1 ) − ik0 εγ s As exp( γ s x1 ) =
(0) (0)

= (χ(0) −2 
0 y z f (
 −k 2β β B + exp( γ (0) x ) + B − exp(−γ (0) x ) − 
f 1 f f 1 )
 , если n ≤ β ≤ n .
(23)
zf ) 
( )
 f l
 −ik0 εγ (0) A+f exp( γ (0) −
f x1 ) − A f exp( −γ f x1 )
(0)

 f 

+ −
(0)
H zs = H zf(0) ⇔ Bs exp( γ (0)
s x1 ) = B f cos(χ f x1 ) + B f sin(χ f x1 ) , если β ≤ n f ≤ nl и
(0) (0)
(24)

+ −
Bs exp( γ (0)
s x1 ) = B f exp( γ f x1 ) + B f exp( −γ f x1 ) , если n f ≤ β ≤ nl . (25)
(0) (0)
Адиабатические моды плавно-нерегулярного оптического волновода 49

(0)
E ys = E (0) (0) −2
yf ⇔ (χ zs ) (
k02β yβ z As exp( γ (0)
s x1 ) + ik0µγ s Bs exp( γ s x1 ) =
(0) (0)
)
= (χ(0) −2 
0 y z (
 k 2β β A+ cos(χ(0) x ) + A− sin(χ(0) x ) + 
f f 1 f f 1  ) (26)
zf )   , если β ≤ n f ≤ nl и

(0)
(
+ (0) −
 +ik0µχ f − B f sin(χ f x1 ) + B f cos(χ f x1 ) 
(0)
 )
(χ(0)
zs )
−2
(
k02β yβ z As exp( γ (0)
s x1 ) + ik0µγ s Bs exp( γ s x1 ) =
(0) (0)
)
(
 k 2β β A+ exp( γ (0) x ) + A− exp(−γ (0) x ) +  ) (27)
( )
(0) −2  ,
0 y z f f 1 f f 1
= χ zf если n f ≤ β ≤ nl .
 +
( − 
 +ik0µγ f B f exp( γ f x1 ) − B f exp(−γ f x1 ) 

(0) (0) (0)
 )
Далее рассмотрим уравнения (16) граничных условий на горизонтальной границе
раздела первого волноводного слоя и второго волноводного слоя, пересекающей ось Ox
в точке x2. Они имеют вид, аналогичный соотношениям (20) – (27).

5. Граничные условия на нерегулярных границах в нулевом векторном приближе-


нии
Рассмотрим уравнения (17) граничных условий на негоризонтальной границе раз-
дела первого волноводного слоя и второго волноводного слоя, пересекающей ось Ox в
точке x3. Заметим, что левую и правую части уравнений можно разделить на общий не-
нулевой множитель 1 + ( ∂h ∂y ) + ( ∂h ∂z )  , после чего уравнения (18)-(19) для вели-
2 2
 
чин

E yτ(0) = (∂h ∂y ) Ex(0) + 1 + (∂h ∂z )2  E y(0) − (∂h ∂y )(∂h ∂z ) Ez(0) ,


 

E zτ(0) = (∂h ∂z ) Ex(0) − (∂h ∂y )(∂h ∂z ) E y(0) + 1 + (∂h ∂y ) 2  E z(0) ,


 

H yτ(0) = (∂h ∂y ) H x(0) + 1 + (∂h ∂z )2  H y(0) − (∂h ∂y )(∂h ∂z ) H z(0) ,


 

H zτ(0) = (∂h ∂y ) H x(0) − (∂h ∂y )(∂h ∂z ) H y(0) + 1 + (∂h ∂z ) 2  H z(0)


 

принимают следующий вид (значения слева берутся при x3−0, справа при x3+0).
Соотношение

E zlτ(0) = E zc
τ(0)
+ 1 + ( ∂h ∂y )  Ezl(0) =
(0)  2
⇔ (∂h ∂z ) Exl(0) − (∂h ∂y )(∂h ∂z ) E yl
 
(0)  2  (0)
= (∂h ∂z ) Exc − (∂h ∂y )(∂h ∂z ) E yc + 1 + (∂h ∂y ) Ezc
(0)
 

записываем, используя явные выражения для E z(0) , H z(0) , E y(0) , H y(0) , E x(0) , H x(0) , в виде
50 А.А. Егоров, А.Л. Севастьянов, Э.А. Айрян, К.П. Ловецкий, Л.А. Севастьянов

 −k02µβ y ( Bl+ cos(χ(0) x) + Bl− sin(χ(0) x)) + 


−2  l l
−
(∂h ∂z )(χ(0)
zl )
 +ik β χ(0) ( A+ sin(χ(0) x) − A− cos(χ(0) x)) 
 0 z l l l l l 
+ −
 k β β ( A cos(χ x) + Al sin(χ(0) x)) + 
2 (0)
−2  0 y z l l l
+
−(∂h ∂y )(∂h ∂z )(χ(0) )
zl
 +ik µχ( 0 ) (− B + sin(χ(0) x) + B − cos(χ(0) x)) 
 0 l l l l l 
+[1 + (∂h ∂y )2 ]( Al+ cos(χ(0) −
l x ) + Al sin(χl x )) =
(0)

−2
= (∂h ∂z )(χ(0)
zc ) ( − k0 µβ y Bc exp( −γ c x ) + ik0β z γ c Ac exp( −γ c x )) −
2 (0) (0) (0)

−2 2
−(∂h ∂y )(∂h ∂z )(χ(0)
zc ) (k0 β y β z Ac exp(−γ c x ) − ik0µγ c Bc exp( −γ c x)) +
(0) (0) (0)
(28)
+[1 + (∂h ∂y ) 2 ] Ac exp( −γ c(0) x).

Соотношение

τ(0) τ(0)
− (∂h ∂y )(∂h ∂z ) E zl( ) =
0
E yl = E yc ⇔ (∂h ∂y ) E xl
(0)
+ [1 + (∂h ∂z ) 2 ]E yl
(0)

= (∂h ∂z ) E xc
(0)
+ [1 + (∂h ∂z ) 2 ]E (0)
yc − (∂h ∂y )(∂h ∂z ) E zc
(0)

записываем, используя явные выражения для E z(0) , H z(0) , E y(0) , H y(0) , E x(0) , H x(0) , в виде

 − k02µβ y ( Bl+ cos(χ(0) x ) + Bl− sin(χ(0) x)) + 


−2  l l
+
(∂h ∂y )(χ(0)
zl )
 +ik β χ(0) ( A+ sin(χ(0) x ) − A− cos(χ(0) x)) 
 0 z l l l l l 
 k 2β β ( A+ cos(χ(0) x ) + Al− sin(χ(0) x)) + 
(0) −2  0 y z l l l
−
+[1 + (∂h ∂z ) ](χ zl )
2
 +ik µχ ( − B sin(χ x ) + B cos(χ(0) x)) 
(0) + (0) −
 0 l l l l l  (29)
−(∂h ∂y )(∂h ∂z )( Al+ cos(χl(0) x ) + Al− sin(χl(0) x)) =
= (∂h ∂y )(χ(0)
zc )
−2
( )
−k02µβ y Bc exp( −γ c(0) x) + ik0β z γ c(0) Ac exp(−γ c(0) x ) +
−2 2
+[1 + (∂h ∂z ) 2 ](χ(0)
zc ) ( k0 β yβ z Ac exp( −γ c x) − ik0µγ c Bc exp(−γ c x )) −
(0) (0) (0)

−(∂h ∂y )(∂h ∂z ) Ac exp(−γ (0)


c x ).

(∂h ∂y ) E xl
(0)
+ [1 + (∂h ∂z ) 2 ]E (0)
yl − (∂h ∂y )(∂h ∂z ) E zl =
(0)

= (∂h ∂y ) E xc
(0)
+ [1 + (∂h ∂z ) 2 ]E yc
(0)
− (∂h ∂y )(∂h ∂z ) E zc
(0)
.

τ(0)
Соотношения H zlτ(0) = H zc
τ(0)
и H yl τ(0)
= H yc записываем, используя явные выражения
для E z(0) , H z(0) , E (0) (0) (0) (0)
y , H y , E x , H x , в виде, аналогичном соотношениям (28) – (29).
После приведения подобных членов в полученных уравнениях для граничных ус-
ловий (15)-(17) получаем однородные линейные уравнения для неопределенных ампли-
тудных коэффициентов As , Bs , A±f , B ±f , Al± , Bl± , Ac , Bc .
Адиабатические моды плавно-нерегулярного оптического волновода 51

6. Метод и алгоритмы вычисления вертикального распределения адиабатических


мод в нулевом векторном приближении
Изложим последовательность вычислений в случае моделирования тонкопленоч-
ной волноводной линзы Люнеберга. Данная математическая модель сформировалась по
аналогии с трехмерной линзой Люнеберга, которая была предложена К. Люнебергом
[14] в качестве сферически симметричного распределения показателя преломления n(r) в
шаре радиуса R, обеспечивающего (в приближении геометрической оптики) идеальную
фокусировку параллельного пучка лучей, прошедших через нее, за линзой на самом ее
краю. Кроме того, в точке фокуса фокусируются все лучи, прошедшие через линзу Лю-
неберга.
В работе Моргана [15] построена модель обобщенной линзы Люнеберга с фокус-
ным расстоянием F, фокусирующей параллельный пучок на оптической оси линзы на
расстоянии FR от центра обобщенной линзы Люнеберга. Полученное в [15] распределе-
ние n(r , F ) в шаре радиуса R, равное n( r , F ) r ≥ R = 1 вне шара, удовлетворяет соотноше-
ниям
1
1 arcsin( x / F )
π ρ∫ ( x 2 − ρ2 )1 2
n(r ) = exp[ω(ρ, F )] , где ρ = rn(r ) и ω(ρ, F ) = dx . (30)

Регулярный волновод характеризуется коэффициентом фазового замедления β,


входящим в выражение для собственных мод волновода:

E  E 
  ( x, y, z; t ) =   ( x)exp[iωt − ik0β z ] . (31)
H H

Тонкопленочной волноводной линзой Люнеберга называют, например, трехслой-


ный регулярный волновод, на который нанесен дополнительный волноводный слой пе-
ременной толщины h(r), цилиндрически распределенный в круге радиуса R, в том слу-
чае, если дополнительный волноводный слой обеспечивает распределение коэффициен-
та фазового замедления β(r), равного β вне радиуса R и удовлетворяющего соотношениям:

1
1 arcsin( x F )
π ∫ρ ( x 2 − ρ2 )1 2
β(r ) β = exp[ω(ρ, F )] , где ρ = r β(r ) β и ω(ρ, F ) = dx . (32)

Нелинейные соотношения (32) предлагается решать методом деформированного


2
 1 arcsin( x F ) 
1
многогранника Нелдера-Мида минимизации невязки  ω(ρ, F )− ∫ 2 2 1 2 dx  → min,
 π ρ (x − ρ )  ρ, F
 
интеграл при этом вычисляется с помощью программы QUANC8 – адаптивной про-
граммы, основанной на формуле Ньютона-Котеса 8-го порядка [16].
Вычисленное распределение коэффициента фазового замедления β(r) в рамках мо-
дели двумерной геометрической оптики задает закон распределения двумерных лучей в
плоскости волновода yOz:
52 А.А. Егоров, А.Л. Севастьянов, Э.А. Айрян, К.П. Ловецкий, Л.А. Севастьянов

d  dy  ∂β d  dz  ∂β
 β( y , z )  = ( y, z ) ,  β( y , z )  = ( y, z ) . (33)
ds  ds  ∂y ds  ds  ∂z

Вследствие того, что решения системы (33) взаимно-однозначно проецируются на


ось Oz, в уравнениях (33) можно перейти от естественного параметра эволюции s к па-
раметру эволюции z. При этом система (33) трансформируется в эквивалентное обыкно-
венное дифференциальное уравнение второго порядка:

dy ∂β ∂β β d 2 y dz 2
− + = . (34)
dz ∂z ∂y 1 + ( dy dz ) 2

Уравнение (34) эквивалентно системе обыкновенных дифференциальных уравне-


ний первого порядка:

dy dV 1 ∂β 1 ∂β
=V , = (1 + V 2 )( B − AV ) , где A= , B= . (35)
dz dz β ∂z β ∂y

Задача Коши для системы (35) задается начальными условиями:

y ( z0 ) = y0 , V ( z0 ) = V0 .

Случай V0 = 0 соответствует начальному направлению пучка двумерных лучей вдоль


оси Oz.
Рассмотрим семейство лучей, выходящих параллельно оси Oz из точек, располо-
женных на оси Oy на расстоянии ∆y друг от друга, т.е. семейство лучей, выходящих из
точек ( y j , z0 ) , при y j = −1, −1 + ∆y,..., −1 + 2n∆y = +1 с начальным наклоном V j ( z0 ) = 0 .
Текущее значение V j ( zk ) задает наклон луча с номером j в точках ( y j ( zk ), zk ) . Текущая
производная V(z) задает угол наклона траектории луча dy/dz к оси Oz, так что она также
задает векторное поле (β y , β z )t , касательное к лучам, заданным системой (35), а именно,
dy dz ds ds
βy = β , β z = β . С учетом ds 2 = dy 2 + dz 2 получаем =(1+V 2 )1 2 , =(1+V 2 )1 2V −1 ,
ds ds dz dy
так что β y = βV (1 + V 2 )1 2 , β z = β (1 + V 2 )1 2 .
Численное интегрирование системы (35) с начальными данными y j ( z0 ) = y j 0 ,
V j ( z0 ) = 0 производится методом Рунге-Кутта-Фельберга 6-го порядка с адаптирован-
ным выбором шага по точности [17, 18]. Реализация алгоритма приведена в [19].
В результате вычисления получены сеточные значения для семейства лучей y j ( zk )
и их наклонов V j ( zk ) . Вычисленные значения позволяют восстановить сеточное вектор-

ное поле (β y ( y j ( zk ), zk ), β z ( y j ( zk ), zk ))t . Данное приближенное векторное поле вместе

с распределением β( y, z ) = β(( y 2 + z 2 )1 2 ) формирует вместе со значениями ns, nf, nl, nc, d


Адиабатические моды плавно-нерегулярного оптического волновода 53

входные данные для вычисления выходных данных h( y, z ) , ∂h ∂y ( y.z ) , ∂h ∂z ( y, z ) из


дисперсионного уравнения.
Граничные уравнения (15)-(17), выраженные в явном виде через фундаментальную
систему решений уравнений (13)-(14), образуют однородную систему линейных алгеб-
раических уравнений

Mˆ (β)( A, B)T = 0 (36)

относительно двенадцатимерного вектора ( A, B)T , которая обладает нетривиальным ре-


шением в случае, если определитель матрицы системы равен нулю:

det( Mˆ (β)) = 0 . (37)

Равенство нулю определителя (37) является условием разрешимости системы (36). И


сама матрица Mˆ (β) , и ее определитель det( Mˆ (β)) зависят от вещественного параметра
β ∈ [ns , nl ] . Дисперсионное уравнение det( M )=0 имеет вид

FDisp (β, β y , β z ; h, ∂h / ∂y , ∂h / ∂z; ns , n f , nl , nc , d ) =0

нелинейного дифференциального уравнения в частных производных относительно h и


алгебраического уравнения относительно векторного поля β .
Приближенное решение данного уравнения предлагается искать в виде конечной
N  ( y − yi )2 + ( z − zi )2 
комбинации экспоненциальных функций вида hN ( y, z ) = ∑ K i exp − 
i =1  ci2 
методом наименьших квадратов по 4N параметрам { K i , yi , zi , ci }i =1 :
N

∑ ( FDisp (β( yk , zk ); hN ( yk , zk ); ns , n f , nl , nc , d ) )
2
→ min .
k Ki , yi , zi ,ci

Значения βm ( y, z ) и приближенные вычисленные значения h( y, z ), ∂h ∂y , ∂h ∂z , при


которых выполняется условие (37), т.е. разрешима система (36), подставляем в матрицу
системы (36). Полученную конкретную однородную систему линейных алгебраических
уравнений решаем методом тихоновской регуляризации [20]:

( Mˆ (βm )T Mˆ (βm ) + αIˆ ) (A, B)T = Mˆ (βm )T (A0 , B0 )T ,


что эквивалентно минимизации тихоновского функционала [20]

2 2
Mˆ (βm )( A, B)T + α ( A, B)T − ( A 0 , B0 )T 
T → min .
( A ,B )

Вычисленные коэффициенты As , Bs , A±f , B ±f , Al± , Bl± , Ac , Bc вместе с β( y, z ) и вычислен-


54 А.А. Егоров, А.Л. Севастьянов, Э.А. Айрян, К.П. Ловецкий, Л.А. Севастьянов

ным значением h( y, z ) подставляем в формулы для компонент электромагнитного поля


из раздела 3, что завершает этап вычисления вертикального распределения электромаг-
нитного поля, приведенного в выражениях (2).

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Севастьянов Л.А., Егоров А.А. Теоретический анализ волноводного распространения элек-


тромагнитных волн в диэлектрических плавно-нерегулярных интегральных структурах //
Оптика и спектроскопия, 2008, т.105, №4, с.632-640.
2. Егоров А.А., Севастьянов Л.А., Севастьянов А.Л. Исследование электродинамических
свойств планарной тонкопленочной линзы Люнеберга // Журнал радиоэлектроники, 2008,
№6, с.1-20.
3. Егоров А.А., Севастьянов Л.А. Структура мод плавно-нерегулярного интегрально-оптичес-
кого четырехслойного трехмерного волновода // Квантовая электроника, 2009, т.39, №6,
с.566-574.
4. Egorov A.A., Sevastianov L.A., Sevastyanov A.L., Lovetskiy K.P. Propagation of electromagnetic
waves in thin-film structures with smoothly irregular sections // ICO Topical Meeting on Optoin-
formatics / Information Photonics 2008. September 15-18, 2008. St. Petersburg. Russia. St. Peters-
burg: ITMO, 2008, p.231-234.
5. Хансперджер Р. Интегральная оптика: Теория и Технология. – М.: Мир, 1985, 384 c.
6. Дерюгин Л.Н., Марчук А.Н., Сотин В.Е. Свойства плоских несимметричных диэлектричес-
ких волноводов на подложке из диэлектрика // Изв. Вузов. Радиоэлектроника, 1967, т.10,
№2, с.134-142.
7. Маркузе Д. Оптические волноводы. – М.: Мир, 1974, 576 с.
8. Адамс М. Введение в теорию оптических волноводов. – М.: Мир, 1984, 512 с.
9. Блохинцев Д.И. Основы квантовой механики. – М.: Высшая школа, 1961, 512 с.
10. Фреман Н., Фреман П.У. ВКБ-приближение. – М.: Мир, 1967, 168 с.
11. Петровский И.Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. – М.:
Наука, 1970, 279 с.
12. Севастьянов Л.А. Полная система мод открытого планарного волновода // Труды VI ме-
ждународн. научно-технич. конф. «Лазеры в науке, технике, медицине», 1995, с.72-76.
13. Трикоми Ф. Дифференциальные уравнения. – М.: Иностранная литература, 1962, 442 с.
14. Luneburg R.K. Mathematical theory of optics. – University of California Press, 1966, 448 p.
15. Morgan S.P. General solution of the Luneburg lens problem // J. Appl. Phys., 1958, v.29, №9,
p.1358-1368.
16. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. –
М.: Мир, 1980, 277 с.
17. Fehlberg E. Low-order Classical Runge-Kutta formulas with stepsize control, NASA Technical
Report R-315.
18. Shampine L.F., Watts H.A., Davenport S. Solving non-stiff ordinary differential equations. – The
State of the Art, Sandia Laboratories Report SAND75-0182.
19. Moreau J-P. http://pagesperso-orange.fr/jean-pierre.moreau/
20. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. – М.: Наука, 1979, 288 с.

Поступила в редакцию 01.12.09