PROCEDIMIENTO ORTORRECTIFICACIÓN

1. IMPORTAR LAS IMÁGENES A FORMATO IMG

Generalmente las fotos se encuentran en formato con extensión TIFF, para desarrollar
adecuadamente el proceso es necesario transformar las fotos a formato IMG, extensión propia de
erdas; para esto en el menú de cascada mediante la opción Manage Data / seleccione Import Data

En la ventana emergente en la opción format cambie y seleccione TIFF

En input file busque mediante el icono de la carpeta la foto a la cual le desea cambiar el formato y
OK, en la nueva ventana emergente nuevamente OK , a debe esperar a que procese

Efectué el mismo procedimiento con las dos fotos

 2. PROCESO DE ORIENTACIÓN DE LAS FOTOGRAFIAS

En el menú seleccione la opción Toolbox / IMAGINE Photogrammetry

En la ventana emergente se deben crear el proyecto, se recomienda darle el nombre del

Municipio_código del estudiante del menú File/new

En la ventana emergente ingrese el nombre del proyecto y OK

En la ventana emergente seleccione Digital camera y OK

en la nueva ventana en la cual clic en la opción Set LSR, esta nos cambiara las unidades de medida
de grados a metros, clic en el botón set para ingresar los parámetros del sistema de proyección.

En el botón Set se ingresan los parámetros del sistema de proyección

Projecion Type, Transverse Mercator

Sheroide name, GRS 80
Datum Name, SIRGAS
Scale factor at central meridian, 1,0
Longitude of central meridian, 74;04;39,0285 W
Latitude of origin of projection; 04;35;46,3215 N
False Easting, 1000000 meters
False Norting; 1000000 meters
Seguidamente clic en el botón Next, para ingresar la altura de vuelo, en la opción Average Flying
Height (promedio de la altura de vuelo) se colocara el valor de 2200, ya que para estas fotografías
aéreas este era la altura del vuelo al ser tomadas y clic en la opción New Camera.

Se despliega una nueva ventana en la cual

se le editara el campo de distancia focal en la
opción Focal Length colocando el valor de
105.2 y en la opción Camera Name se pone el
nombre de la cámara utilizada para la toma de
las fotografía aéreas para este proyecto el nombre de la cámara es UltraCam DC, clic en OK para
continuar.

Ahora en se despliega nuevamente la ventana anterior y clic en la opción OK.

En la ventana LPS, se procede a cargar las fotografías aéreas haciendo clic en el botón de la parte
superior del menú llamado Add Frame To the List.

Se despliega una nueva ventana en la cual se deben buscar las fotografías aéreas en el
computador y darle clic en la opción OK.

Si las Fotografías aéreas quedan cargadas en el proyecto se mostrará una barra donde la primera
opción saldrá en color verde.

Ahora se dará clic en la parte superior del menú en el icono llamado Show and edit frame
properties, aquí se le definirá la orientación interior.
Se despliega una nueva ventana en la cual en la opción Interior Otientation se le editara el tamaño
del pixel en la dirección X y Y, este será de 9, seguido de esto se da clic en la opción OK.

En la opción Exterior
Information se da clic en la opción Set Status, y seguido de estp se da clic en la opción Exterior
Initialization.
Se abre una nueva ventana en la que se cambiaran los valores en las opciones siguientes: Focal
Length (distancia focal del vuelo o centro de proyección): 105.2, Number Of Flight Lines (número
de vuelos): 1, Number Of Imágenes per Flight Lines (Numero de imágenes): 2, Fwd Overlap %
(superposición entre las fotografías): 60.

Despues de estos datos modificados, se dará clic en Calculate EO y apply.

Volvemos a la ventana anterior en la cual solo daremos clic en OK.

Se debe verificar en la barra de procesos que el Int se torne de color verde, de lo contrario se debe
verificar en los pasos anteriores la falla cometida.
Ahora se dará clic en la parte superior del menú en el icono llamado Star point measurement tool,
aquí se le definirá la orientación exterior.

Se abre una nueva ventana, seleccionáremos la opción Classic Point measurement tool y se dará
clic en OK.
Se abre una nueva ventana en la cual se buscaran los puntos de control seleccionados en Google
Earth y se pondrán en estas fotografías.

Para
empezar a situar los puntos de control damos clic en Create Point, con esta opción se podrá poner
el primer punto de control, se debe tener en cuenta que en la parte inferior izquierda aparece
registrado el primer punto de control, pero en la parte inferior derecha aparecen registrados dos,
esto sucede ya que por cada foto va un mismo punto de control.

A estos puntos de
control se les debe
dar una coordenada cartesiana (X, Y y Z) para su posicionamiento, pero en Google Earth se
recopilaron las coordenadas elipsoidales de cada punto de control. Se debe hacer una conversión
de coordenadas.

Al

tener ya las coordenadas cartesianadas de cada punto, se procede a insertar los valores
correspondientes en cada casilla.
Al posicionar ya los 6 puntos de control cada uno de ellos en cada fotografía aérea, con su
correspondiente coordenada plana cartesiana, se les debe cambiar lo siguiente: en la opción Type:
Full y en la opción Usage: control. Esto únicamente debe hacerse para los 6 puntos de control.

Se debe
ver de la siguiente forma, recordando que por cada punto de control en la parte inferior izquierda,
debe haber dos en la parte inferior derecha.
Se debe seguir dando clic en el icono Automatic tie properties, este icono me creara una
triangulacion entre los puntos de control.

Se despliega una ventana en la cual se seleccionara la opción Tie Points, Run y OK.

Seguido de esto se crean más puntos para poder generar correctamente la triangulación.

Ahora se selecciona el icono Triangulation Properties.

Se despliega una ventana nueva en la que se escogera la opcion Same Weighted Values (Mismo
valores), Run y OK.

Al dar clic en la opción Run se despliega una ventana que nos permite ver el RMS (Error de
localizacion con respecto al ideal o discrepancia entre los puntos) para este proyecto el RMS ideal
sera < 0.5.
Al cerrar la ventana, me traslada a la ventana anterior y le doy clic en la opción OK.

Ahora doy clic en el icono Triangulation Summary, este me permite ver el resumen de la
triangulación con respecto al RM.
Y me abre una ventana nueva en la que instantáneamente me arroja el valor del RMS.

Como el valor del RMS es muy alto, se debe empezar a jugar con los 6 puntos de control puestos
anteriormente, correrlos de izquierda a derecha, de arriba hacia abajo, como mejor se adapte y
disminuya el RMS.

Ya teniendo El RMS más bajo y aceptable, me permite pasar al paso siguiente.

Esto se puede verificar en la barra de procesos, que la parte Ext. Se torne de color verde.
Después de tener muy bajo el RMS, se puede cerrar la ventana que contenía las fotografías aéreas,
también llamada Point Measurement. Quedando en la ventana de LPS seleccionamos el icono
Star DTM

Al dar clic en este icono, se despliega una ventana en la que seleccionara la opción Classic ATE y
OK.

Se abre una nueva ventana en la cual se dara la ubicación al proyecto en Output Prefix, también se
debe darle en la opción Cell Size (tamaño del pixel), tanto en X como en Y se pondrá el valor de 5,
le doy clic en Run y OK.
Para comprobar que el proceso haya quedado bien, se debe verificar en la barra de procesos que
la parte DTM. Se torne de color verde.

Ahora seleccionaremos el icono Ortho Resampling, ubicado en la parte superior del menú. El cual
nos dejara correr las imágenes.

Seguido de dar clic, se abre una ventana nueva, en la opción de General guardo el proyecto en la
carpeta del computador en la opción Output File Name.

Y en la opción de Advance, se pondrá 50

en la casilla de Overlap Threshold (superposición entre foto y foto) y clic en OK.
Seguido de esto, empiezan a cargar las imágenes.

Al verificar que cargaron correctamente las imágenes se puede identificar en la barra de procesos
que la parte Ortho. Se torne de color verde. Vemos que solo hay una fotografía aérea con este
color, se debe hacer el mismo proceso con la otra fotografía aérea.

Teniendo ya el proceso listo y las dos fotos cargadas pasamos al siguiente paso.
Se debe recordar que si alguno de estos procesos se encuentra en color rojo, debe devolverse y
verificar que se está haciendo mal y corregirse.
Ahora seleccionaremos el icono Feature Collection application, ubicado en la parte superior del
menú. El cual nos dejara ver el proceso de estéreo análisis.

Seguido de esto se despliega una ventana y se dará clic en OK.

Instantáneamente comenzaran a cargar las imágenes.

Al terminan de cargar las imágenes se entrara a una ventana la cual debe verse así, con las dos
imágenes.

Para superponer las imágenes, se debe oprimir la tecla X+clic (Para moverlas de izquierda a
derecha) y oprimir la tecla Y+clic (Para moverlas de arriba hacia abajo).

Moviendo las imágenes Imágenes superpuestas

Ahora se deben pedir las gafas para poder ver nuestro modelo en 3D. A continuación se muestran
dos imágenes de cómo termina el proyecto de Ortorectificacion.