COMPACTLOGIX™ COM POSICIONAMENTO INTEGRADO KINETIX®

GASTE MENOS TEMPO PARA PROJETAR E PROGRAMAR SUA MÁQUINA E MAIS TEMPO NAS
COISAS IMPORTANTES DA SUA VIDA.
 OBTENHA UMA VANTAGEM COMPETITIVA E VENDA MAIS MÁQUINAS
As margens são apertadas e cada centavo de lucro é valioso.
Reduzir os custos de desenvolvimento de máquinas é muito
importante, mas não é fácil achar um modo de realizar essas
reduções.
Nós da Rockwell Automation® entendemos os desafios com os
quais você se depara e desenvolvemos uma solução que apresenta
vantagens competitivas para pequenas e médias aplicações de
controle de posicionamento. Nossa solução enfoca o Allen-
Bradley® CompactLogix™ L43 com um módulo de posiciona-
mento com SERCOS interface™ de 4 eixos que permite que o
controlador seja incorporado à solução de posicionamento
integrado Kinetix. Ele inclui todos os produtos, acessórios e fer-
ramentas de suporte compatíveis de que você necessita, junta-
mente com o tamanho compacto que você valoriza.
Controle de posicionamento tradicional
2 Controladores
2 Pacotes de soft-
ware
2 Linguagens de
programação Posicionamento integrado Kinetix
Lógica de comuni-
cação adicional
1 controlador
Lógica de coorde-
nação adicional
1 Pacote de software
1 Linguagem de programação
1
Como parte da Arquitetura Integrada da Rockwell
Automation, o CompactLogix incorporado à solução de posi-
cionamento integrado Kinetix usa a plataforma de controle
Logix da Allen-Bradley para oferecer integração real do cont-
role de lógica e de posicionamento. Usa um controlador e um
pacote de software para integrar impecavelmente controle, ali-
mentação e mecânica.
Outros tipos de sistemas de automação necessitam de vários
controladores e vários pacotes de programação, mas como o
Logix é completamente integrado, essas
funções são executadas por um único pacote de
controle e de software. As funções de controle
de posicionamento estão embutidas direta-
mente no software de programação
RSLogix™ 5000 e no controlador
CompactLogix. Como resultado dessa inte-
gração otimizada, você reduzirá o custo total
de propriedade e tornará mais eficiente seu
tempo de resposta para o mercado através de
um menor tempo de desenvolvimento.
Soluções de posicionamento integradas com
custo otimizado, oferecendo valor excep-
cional para aplicações de posicionamento
de pequeno e médio porte.
Com a Rockwell Automation,
você está a um passo de econo-
mizar tempo e dinheiro com
uma solução de fácil uso.
Alcançar alto desempenho com
um processo simplificado,
reduzindo tempo de resposta
para o mercado.
SISTEMA SIMPLIFICADO
ECONOMIZA TEMPO E DINHEIRO –
DO PROJETO À LOCALIZAÇÃO DE FALHAS
PROGRAMAÇÃO E PROJETO SIMPLIFICADOS
•Um único pacote de software. Um ambiente de programação
intuitivo para seqüencial, posicionamento e processo.
Aplicações que podem ser reduzidas a peças pequenas, de
fácil compreensão.
•A flexibilidade de poder escolher
várias linguagens de
programação. Um conjunto
abrangente de comandos de
posicionamento está disponível
em quatro linguagens
IEC-61131-3:
- Lógica ladder
- Controle seqüencial de funções
- Texto estruturado
- Bloco de funções
Escolha a melhor linguagem
para a função em execução.
•O CompactLogix, um controlador de automação programável
(PAC) Logix, oferece expansibilidade com posicionamento
integrado real para aplicações de médio porte.
- O PAC é uma combinação da arquitetura baseada em PC e
CLP que oferece automação multidisciplinar
(ou seja, discreto, posicionamento, inversor, processo e lote)
em uma única plataforma de hardware e de software.
•Adicione e configure rapidamente eixos de posicionamento
usando as ferramentas de configuração baseadas em assistente
do RSLogix 5000 – basta apontar e clicar.
•Economize tempo criando tags uma vez e usando-as por
toda a empresa através de ferramentas de visualização como
o RSView™.
•O acesso concomitante ao projeto e à programação
reduz o tempo de lançamento de sua máquina no mercado
quando comparado com projeto e programação seqüencial
tradicional.
•Crie perfis poderosos e complexos de CAM usando a
ferramenta de configuração de CAM, resultando em
informações visuais de fácil uso.
•Um CD de suporte oferece tudo o que é necessário para você
ter sua máquina projetada rapidamente, incluindo código de
amostra, diagramas em CAD e um manual de início rápido,
apenas para citar alguns itens.
INSTALAÇÃO SIMPLIFICADA
Economiza tempo e reduz as dimensões de sua máquina:
•Minimiza a sua fiação:
- Os servoinversores e servomotores plug-and-play Kinetix aceleram o
comissionamento.
- O link do controlador/inversor de fibra ótica
do SERCOS substitui até 18 fios discretos por
inversor, reduzindo o tempo de instalação e os
custos da fiação.
- Usa o módulo de interface de linha (LIM)
opcional em vez de nove componentes
separados. O LIM economiza espaço e
elimina 100 terminações de fios.
•Usa menos componentes
- Um controlador CompactLogix substitui uma
combinação de controlador lógico programável
e controlador de posicionamento.
- Um pacote de software para economizar custos e tempo de treinamento.
- Especificações menores do painel do gabinete.
COMISSIONAMENTO MAIS SIMPLES
•O aumento da confiabilidade do sistema torna a partida mais rápida.
•Os engenheiros podem comissionar todo o sistema a partir de um
único ponto, usando as informações do sistema via RSLogix 5000,
tornando o processo de partida mais rápido e mais barato.
•Elimina as interrupções de encerramento e de partida da fábrica com o
recurso de mudança do modo on-line existente no controlador.
OPERAÇÃO E MANUTENÇÃO MAIS SIMPLES
•Coleta e visualiza facilmente os dados da produção a partir de um ponto
de referência central, usando uma arquitetura habilitada para
informações. Informações detalhadas do status estão disponíveis onde e
quando são necessárias.
•Reduz os custos totais com um investimento em treinamento,
licenciamento e peças sobressalentes.
•Recursos atualizáveis no campo e compartilhados por todas as
plataformas Logix que ajudam a melhorar a disponibilidade.
•Métodos de monitoração/geração de relatórios do processo das
condições de rotina.
•Reinício rápido e fácil do sistema com servoinversores e servomotores
fornecendo realimentação absoluta para melhorar o desempenho do
sistema e manter a posição durante uma perda de potência.
•A integração real simplifica a aquisição de dados. Com informações exce
lentes disponíveis, é mais fácil rastrear e corrigir falhas.
2
 APRIMORE A PRODUTIVIDADE COM UMA SOLUÇÃO SUPERIOR
• 1 PanelView Plus

•1 PANELVIEW™ PLUS
Com o PanelView Plus, é possível monitorar, controlar e
exibir as informações de forma gráfica para entender
rapidamente o status da sua aplicação. Aproveite as estruturas específico conectado ao inversor, reduzindo o tempo de comis-
criadas automaticamente para diagnosticar o uso no programa
Logix ou na IHM.
•SERVO MOTORES KINETIX
7
Os servomotores Kinetix usam a tecnologia de motores
inteligentes para oferecer identificação automática de um motor
sionamento. A precisão é aumentada com a contagem de mais
de 2.000.000 de posições para cada volta do motor. Os motores

•
estão disponíveis para lidarem com vários desafios ambientais,
2 COMPACTLOGIX USANDO O SOFTWARE incluindo condições de jato de líquido desfavoráveis,
RSLOGIX 5000 embalagem e manipulação de
O CompactLogix usa o software RSLogix 5000 para configu- alimentos e bebidas e
rar, programar e monitorar um sistema. As funções de controle aplicações padrão de
de posicionamento estão embutidas diretamente no software de motores.
•
2 RSLogix 5000

programação RSLogix 5000 e no controlador.

Assim, os comandos de posicionamento e seqüenciais são exe-
cutados juntos para completar a sincronia.
•
8 ATUADOR LINEAR
INTEGRADO

• 3 PACs™ (CONTROLADORES DE AUTOMAÇÃO

Os atuadores lineares integrados
Allen-Bradley apresentam um projeto altamente
PROGRAMÁVEIS) LOGIX
O Logix combina controles de posicionamento, seqüencial,
integrado e compacto, resultando em uma enorme
diminuição do tempo de montagem e
processo e inversores em uma plataforma de controle multitare- comissionamento, juntamente com um aumento
fa, resultando em custos mais baixos, manutenção mais fácil e da vida do atuador e de um aumento do desempenho
••
3 PACs LOGIX
4 Controlador CompactLogix L43

instalação mais simples do sistema. da máquina.

• 4 COMPACTLOGIX L43
O controlador suporta um módulo de posicionamento com
SERCOS interface com quatro eixos físicos além de dois eixos
• 9 MÓDULO DE INTERFACE DE LINHA (LIM)
Economize tempo, dinheiro e espaço em painéis de controle
com o LIM opcional como conexão de alimentação e
de posicionamento de realimentação. Estão disponíveis no con-
trolador CompactLogix e no RSLogix 5000 diagnósticos
avançados e geração de relatórios do processo através da SER-
ponto de geração para as necessidades de alimentação
da maioria dos painéis de controle.
Instale um dispositivo em vez de
•5 SERCOS Interface

COS interface. E, combinado com o Compact I/O, o nove, economizando espaço e

CompactLogix é perfeito para processar aplicações menores de eliminando 100 terminações de fio.

•
controle em nível de máquina com potência e expansibilidade
sem precedentes. SERVOINVERSOR
10
•
6 Servoinversor Ultra3000
• 6

•
MULTIEIXOS KINETIX Servoinversor de
5 SERCOS INTERFACE™ 6000

•
alta potência
O controlador CompactLogix L43 possui um módulo de posi- Diminuir espaço significa 7 Motor com Kinetix 7000
cionamento de SERCOS interface que usa um anel de fibra economizar dinheiro e este engrenagem
ótica imune a ruídos como sua única interface com o inversor. servoinversor de alto desempenho integrada Série MP
Ele substitui a cara fiação de comando e de realimentação, apresenta como característica
reduzindo o tempo de instalação e os custos da fiação. módulos compactos que podem

• 6 SERVOINVERSORES KINETIX
Os servoinversores Kinetix estão integrados totalmente nas
reduzir em até 31% o espaço dos gabinetes.
Você também economizará com a grande simplificação
da fiação – menos 389 terminações de fiação do que os
plataformas Logix e oferecem: configuração plug-and-play, inte- inversores tradicionais. Além disso, o barramento de alimen-
gração e partida rápidas, recursos superiores de diagnósticos e tação Kinetix 6000 substitui a cablagem de alimentação, a
redução da fiação e dos custos de instalação. fiação de controle e outros cabos complexos. Ele torna o layout
• 7 Servomotor de
baixa inércia Série
MP
e a instalação rápidos e fáceis e também oferece um sistema
confiável de aterramento/ligação.

3
 Melhore o tempo de resposta para o mercado e aumente a
produtividade com os recursos do sistema de controle de
médio alcance da Arquitetura Integrada da Rockwell
Automation. Essa arquitetura oferece uma integração
Navegador da
Internet transparente dos ambientes de controle e de informação,
fornecendo-lhe os meios para uma tomada de decisões
mais rápida e melhor, com mais clareza.

Internet

EtherNet/IP

••3 PACs LOGIX

4 Controlador CompactLogix L43
• 11 POINT I/O

•12 Inversor CA PowerFlex

SERCOS Interface

•6 •10 Servoinversor multieixos Kinetix 6000

Servoinversor de dois eixos

Kinetix 60002
• 7 Motores de aço inoxidável Série MP •11 POINT I/O™

• 7 Motor categoria
alimentos Série
MP
Com mais facilidade para preparar suas
máquinas para o comissionamento e ajuste, você
as levará ao mercado mais rápido e poderá pro-
duzir mais máquinas para atender às solicitações
dos seus clientes. Com os recursos configuráveis
no nível de ponto, você pode aplicar o POINT
I/O em qualquer sistema de automação,
reduzindo os custos de engenharia através da
padronização – e economizando seu dinheiro.

•
8 Atuador linear integrado
Série MP
•12 INVERSORES CA POWERFLEX®
Usar os inversores PowerFlex com contro-
¤

Alimentação trifásica
ladores CompactLogix permite visualizar, ajus-
tar e otimizar rápida e facilmente os parâmet-
ros do inversor, melhorando a sua eficiência e

• 9 Módulo de interface de linha (LIM)

aumentando a lucratividade e o desempenho.

Alimentação trifásica

4
 AUMENTE OS LUCROS
COM CUSTOS DE INVESTIMENTO REDUZIDOS

O controlador CompactLogix 1768-L43 faz parte da família
robusta, expansível e altamente funcional de controladores
Logix. A plataforma usa o mesmo software de programação
RSLogix 5000 como os outros controladores Logix, então, você
poder mudar de um aplicativo para outro sem precisar desen-
volver programas ou treinamentos adicionais. Como parte da
solução de posicionamento integrada Kinetix, o controlador
CompactLogix L43 possui 38 instruções de posicionamento
embutidas, juntamente com parâmetros de posicionamento pré-
carregados para reduzir o tempo de desenvolvimento.
Quando necessitar de controle de posicionamento econômico e
confiável em um pequeno espaço para instalação, considere o
controlador CompactLogix L43 da Allen-Bradley com a
solução de posicionamento integrada Kinetix. Com a Rockwell
Automation, o aumento da lucratividade e a economia de
tempo estão mais acessíveis do que você imagina.
•O RSLogix 5000 suporta 2 MB de memória.
•O módulo de posicionamento da SERCOS interface L43
(1768-M04SE) caracteriza-se por quatro eixos de controle reais,
além de dois eixos de realimentação e seis eixos virtuais, ideais
para aplicações menores que necessitam de uma contagem menor
de eixos. O SERCOS (SErial Real-time COmmunication
System) é uma interface de controlador/inversor que usa cabos de
fibra óptica imunes a ruídos. Esse único anel de fibra óptica serve
como a única interface entre o CompactLogix 1768-L43 e um
servoinversor Kinetix, como o Kinetix 6000. Ele substitui as caras
fiações de comando e de realimentação, reduzindo o tempo de
instalação e os custos de fiação.

Benefícios adicionais do CompactLogix L43:

•Os controladores 1768-L43 NÃO necessitam de bateria.
A energia armazenada da fonte de alimentação mantém a ali O controlador CompactLogix 1768-L43 apresenta melhoria de
mentação do controlador por tempo suficiente para a desempenho, memória e capacidade de rede adicionais,
execução do backup do programa para a memória flash. modularidade e recursos de posicionamento integrado Kinetix
para a plataforma CompactLogix. Esse controlador é ideal para
O programa é armazenado na memória flash interna e NÃO aplicações interligadas a sistemas de pequeno e médio porte.
na CompactFlash externa, reduzindo o equipamento inicial e
economizando custos com peças sobressalentes.
•Desfrute da conectividade integrada da NetLinx Open
Network Architecture para controle em tempo real e recursos
de informação avançados.
•Obtenha flexibilidade com a mais ampla gama de opções de
comunicação e de dispositivos de E/S analógicos, digitais e
especializados.

5
AO USAREM O COMPACTLOGIX E O POSICIONAMENTO INTEGRADO
KINETIX...

OS CONSTRUTORES DE MÁQUINAS...
•Reduzem significativamente o tempo/custos de engenharia ao reaproveitar as práticas de
engenharia
•Usam menos componentes e minimizam as compras iniciais de hardware
•Compram, instalam e aprendem um único pacote de software
•Eliminam códigos de comunicação entre componentes
•Reduzem significativamente o tempo de mão-de-obra necessário para fiação devido a um
número menor de conexões
•Usam um número total menor de componentes para tornar a instalação mais rápida e mais
barata
•Comissionam todo o sistema a partir de um único ponto
•Constroem máquinas com maior confiabilidade para um número menor de chamadas de
acompanhamento após as máquinas serem instaladas
•Aumentam as vendas ao oferecer aos clientes máquinas com melhor produtividade

OS USUÁRIOS DAS MÁQUINAS...

•Obtêm a flexibilidade para acompanhar as mudanças freqüentes de linha e a
expansibilidade para lidar facilmente com a introdução de novos produtos
•Maximizam a utilização dos equipamentos
•Tornam a manutenção mais fácil e mais eficiente
•Acham o CompactLogix com Kinetix fácil de entender, expandir e otimizar

LOCAL PARA CD OU DVD SOMENTE

TRABALHANDO JUNTOS PARA OFERECER UMA SOLUÇÃO SUPERIOR

Todos os cinco links da cadeia Kinetix trabalham
juntos para oferecer eficiência, produtividade,
e facilidade de uso sem
precedentes.
ALTA QUALIDADE EM FERRAMENTAS E SERVIÇOS DE SUPORTE
Você se depara diariamente com muita pressão para administrar
suas operações com eficiência, produtividade e lucratividade.
Para ter sucesso, você necessita otimizar cada aspecto da
produção.
Há mais de um século, a Rockwell Automation tem ajudado
seus clientes a aumentar sua excelência operacional. Criamos
uma rede global de conhecimentos - experiência em domínios,
conhecimento do setor industrial e da aplicação assim como
soluções de alta qualidade - que os mais de 100 anos de
experiência nos ajudaram a construir. Junto com nossos
solution providers, trabalhamos para definir e implementar
uma solução que otimize o desempenho, para que você alcance
suas metas de produção e de negócios.
Publicação 1768-BR001A-PT-P – Março de 2006
Como parte de nosso compromentimento com seu sucesso,
fornecemos ferramentas e serviços de suporte de alta qualidade.
Para o CompactLogix com posicionamento integrado Kinetix,
isso inclui um CD com um pacote de ferramentas que contém
arquivos, programas, código de amostra e manuais que reduzem
bastante seu tempo, esforço e custo de implementar um sistema
da Rockwell Automation. Esses materiais incluem especifica-
mente o seguinte:
•Um Guia de Início Rápido
•Ferramentas de seleção de componentes do sistema
•Ferramentas de layout de gabinetes e de painéis
•Programas básicos e opções para controlador e IHM
•Guia para suportar opções e oportunidades
E mais de 3.500 profissionais espalhados pelo mundo, incluin-
do engenharia regional, centros de reparo e de suporte em 290
locais, em 80 países, estão disponíveis para trabalhar com você.
Dessa forma, você pode estar seguro de que receberá a gama
mais ampla de serviços de suporte do setor, independentemente
de onde estiver ou de quando necessitar deles.
Kinetix, Rockwell Automation, Allen-Bradley são marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.
CompactLogix, RSLogix, RSView, Logix PAC são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
EtherNet/IP e DeviceNet são marcas comerciais da Open DeviceNet Vendor Association. ControlNet
é uma marca comercial da ControlNet International. Todas as outras marcas, nomes de empresas e
nomes de produtos mencionados nesta publicação são somente para identificação e permanecem como
propriedade de suas respectivas empresas.
Copyright ©2006 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservadosImpresso nos EUA