Вы находитесь на странице: 1из 45

йинистеротво науки и вь|с1пего образования Российской Федерации

нАционАльнь1й исс"тшдовАтвльский
томский госудАРстввннь1й униввРситвт (ни тгу)
Физико -технический факультет
(афедра математической физики

допуститьк3Ашщтввгэк
Рщоводитель ФФ|[
й!?фессор
3.Р. 111гагер
т>_(/ о'Ё-2020 г.

вь1пускнАя квАлиФикАционнАя РАБотА БАкАлАвРА


мАтвмАтш{шсков модшлиРовАнив гА3одинАми]{вских пРоцвссов
в пРоточнь1х тРАктАх Рдтт с учвтом эншРгш'тичвских потвРь

по основной образовательной программе подготовки бакалавров


направление подготовки 16.03.01 _ ?ехническая физика, профиль 1еплофизика

йитрофанов Артём Андреевин

Рщоводитель Б1(Р
канд' физ.-мат. наук' доцент
'2**
14. Б. Бремин
поёпшсь
.!{>> о6 2020 г'

Автор работьт
€ту4еут группьл ф 10604
тьл )\э
А. А. 1м1итрофанов

1омск _2020
?омский государотвенньлй университет
физико -технический факультет
кафедра математической физики

Руководитель ФФ|{
д.ф'-м.н' 1]{рагер 3.Р.
<<о2>> о9 20!Фт.
.\'

3адание
на вь!пускнуто квалификационну}о работу, на степень бакалавра Ф?Ф
йитрофанова Артёма Андреевина

|ема работьт: йатематическое моделирование газодинамических процессов в проточньтх


трактах Рдтт с у{етом энергетических потерь

Ёащньтй руководитель : Бремин ?|ван Бладимировин


€рок представления : итонь 2020

Рекомендуемая для изу{ения литератша:


1. [убертов А.м., 1!1иронов в.в., Борисов д.м. и др.. [азодинамические у|
теплофизические процессь! в ракетнь|х двигателях твердого топлива. [{од ред. А. €.
1(оротеева. &1. : йатшиностроени е, 200 4г., 5 |2с.
2' [{омощь пакета Р1цеп1 19.0.
з. |[атанкар €.Б. 9иоленное ре1пение задач теплопроводности и конвоктивного
теплообмена при течении в каналах. 1у1ооква: мэи, 2003г.
4' АльинБ.|{' 1!1етодь| конечнь1х разностей и конечньтх объёмов для эллиптических
уравнений _ Ёовосибирск; издательотво ||нотъпуа математики, 2000г. _345стр.
5. |{асконов в.м., |{олеэкаев Б.['' 9улов.[{.А. 9исленное моделирование процессов
теплопередачи массопереноса. йосква: Ёаща, 1984г 288стр.
6. 1-[1итшков А.А', (илин Б.й. Бьтсотнь1е испь|тания реактивнь|х двигателей. \{.:
&1атпиностроение' 1 985г., 208с.
7' 1имотпин А.Ё. }1сследования течения в сверх3вщовом сопле в6лизи его вь|ходного
сечения при различнь|х величинах степени нерасчетности /| иФж. _ |970. _ т. 1,
]ф2.

Руководитель работьт канд. физ.-мат. нащ' доцент Б. Ёремин

3адание принял к исполнени}о А. &1итрофанов


КАЛЕНДАРНЫЙ ГРАФИК

Содержание работы и сроки исполнения:


№ Название раздела работы Срок выполнения
1 Анализ литературы. Выбор моделей Сентябрь-октябрь, 2019
турбулентности.

2 Построение расчетной сетки, так же сетки с Ноябрь 2019


подсеточным пограничным слоем в ANSYS
Design Modeler.

3 Выполнение тестовых расчетов в FLUENT без Ноябрь-декабрь 2019


подсеточного пограничного слоя.

4 Выполнение тестовых расчетов в FLUENT с Январь-март 2020


подсеточным пограничным слоем.

5 Анализ и сравнение результатов. Апрель – май 2020


6 Написание выпускной работы на степень Май-июнь 2020
бакалавра.

7 Представление и защита выпускной работы. Июнь 2020.

4
АННОТАЦИЯ

В данной работе выполнено математическое моделирование течения


продуктов сгорания в сопловом блоке с использованием вычислительного
комплекса «Fluent». Выполнены численные исследования, анализ и сравнение
различных моделей турбулентности при расчете течений в соплах Лаваля.

5
ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................................................... 7
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ................................................................................................... 10
1.1. Физическая постановка ............................................................................................. 10
1.2. Математическая постановка ..................................................................................... 11
Модель «Spalart - Allmaras»................................................................................................ 12
«Standard k - ɛ» модель........................................................................................................ 14
«Realizable 𝜿 − 𝜺» модель ................................................................................................... 16
Модель «𝒌 − 𝒌𝒍 − 𝝎» .......................................................................................................... 18
1.3. Дискретизация уравнений ............................................................................................ 21
1.4. Пакет прикладных программ Fluent ............................................................................. 22
2. ЧИСЛЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ..................................................................................... 27
2.1. Геометрическая постановка задачи ......................................................................... 27
2.2. Построение расчетной сетки ..................................................................................... 27
2.3. Результаты расчетов .................................................................................................. 29
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................................... 44
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ..................................................................... 45

6
ВВЕДЕНИЕ

В течение последних десятилетий значительное развитие получили


стендовые испытания ракет и космических аппаратов. После расчетов для
работы сопла в вакууме, следовали испытания на уровне моря, к которым
добавились и другого рода испытания, которые нужно провести, прежде чем
выпускать в полет космический аппарат с ракетным двигателем. Реальные
процессы при течении рабочего вещества в соплах происходят с заметным
отклонением от идеализированных схем. Реальное течение является
неодномерным, неоднородным и сопровождается неравновесными процессами,
а в двухфазном потоке имеют место еще динамическая и температурная
неравновесности. Продукты сгорания реального рабочего вещества обладают
вязкостью, теплопроводностью и отдают часть теплоты в стенки соплового
блока. В реальных процессах может иметь место химическая неравновесность и
другие виды отклонений реальных процессов от идеальных.
Потери на рассеяние и трение относятся к газодинамическим видам потерь
удельного импульса тяги. Условно к этому же виду будем относить и другие
потери, обусловленные газодинамическими факторами.
Потери удельного импульса, связанные с неравновесным протеканием
химических процессов, двухфазные потери, потери в результате отсутствия
кристаллизации и другие виды потерь носят индивидуальный характер.
Как показывают исследования, значение реального удельного импульса
отличается от его термодинамического значения не более чем на 3…15%, а
значения отдельных видов потерь имеют порядок процента. Это обстоятельство
дает основание, как правило, не учитывать взаимного влияния потерь друг на
друга и рассматривать их независимо друг от друга, а затем складывать.
Степень совершенства процессов в сопловом блоке характеризуется
отношением величины реального удельного импульса к его
термодинамическому значению.

7
От разных значений давления окружающей среды получают разные
значения потери удельного импульса. Эти особенности реальных условий
учитывают, определяя целесообразность проектирования сопел. Сложность
современных ракетных систем и большое число различных трудно
учитываемых внешних факторов, возникающих при полете на больших высотах
и в космосе, заставляют все чаще и чаще обращаться к экспериментальному и
численному исследованию новых ракетных двигательных систем в высотных
камерах.
В связи с высокой стоимостью экспериментов в последнее время
возрастает роль численного эксперимента, основанного на вычислительной
гидродинамике (CFD). К настоящему времени реализованы универсальные
коммерческие CFD-пакеты, такие как «Fluent», «Ansys CFX», «Star-CD» и ряд
других. В их состав входит сеточный генератор, модуль счета и графический
интерпретатор результатов. Они используют ряд физико – математических
моделей, описывающих различные физические процессы, набор конечно –
разностных схем для дискретизации уравнений и методов решения полученных
систем уравнений. Эти пакеты могут функционировать как на персональных
компьютерах и рабочих станциях, так и на многопроцессорных
вычислительных системах.
Методы численного моделирования играют важную роль в анализе и
разработке технических устройств. Численный анализ может содержать
реальные данные о геометрических характеристиках, свойствах материалов,
граничных условиях и предоставлять полную и подробную информацию о
полях температуры, скорости и других величинах, а также о связанных с ними
потоках. На практике в некоторых случаях анализ и проектирование устройств
может быть целиком выполнено с использованием вычислительной программы.
В ситуациях, когда желательно провести некоторые экспериментальные
исследования, численное моделирование может быть использовано в
планировании и разработке экспериментов для существенного уменьшения их
стоимости, а также для расширения и обогащения результатов.

8
Целью данной работы является исследование течений продуктов
сгорания в радиусно-коническом сопле Лаваля и расчет энергетических потерь.
Задачи данной работы: проведение тестовых расчетов сопла Лаваля с
условием истечением продуктов сгорания в вакуум используя различные
модели турбулентности, исследование влияния выбора модели турбулентности
на величину энергетических потерь, выбор оптимальных моделей
турбулентности.

9
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
1.1. Физическая постановка

При решении задачи считали, что в сопле происходит течение


идеального газа. В этой модели, во-первых, предполагается, что составляющие
газ частицы не взаимодействуют друг с другом, то есть их размеры
пренебрежимо малы, поэтому в объёме, занятом идеальным газом, нет
взаимных столкновений частиц. Частицы идеального газа претерпевают
столкновения только со стенками сосуда. Второе предположение: между
частицами газа нет дальнодействующего взаимодействия, например,
электростатического или гравитационного.
На Рисунке 1 граница AC представляет собой ось симметрии; граница
AB является входом в сопловой блок; граница CD является выходом из
исследуемой области камеры смешения; EF – критическое сечение сопла;
твердой стенкой является кривая BFD.

Рисунок 1 – Физическая постановка задачи

10
1.2. Математическая постановка

Математическую основу описания потока продуктов сгорания


составляют основные уравнения газовой динамики. Решалась система из пяти
уравнений: уравнение неразрывности, уравнения Новье-Стокса, уравнение
сохранение энергии, так же дополняется уравнением состояния. Данные
уравнения, описывающие нестационарное осесимметричное течение продуктов
сгорания в цилиндрической системе координат записываются в следующем
виде:
𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜌𝑈𝑟
+ 𝜕𝑥 (𝜌𝑈𝑥 ) + 𝜕𝑟 (𝜌𝑈𝑟 ) + =0
𝜕𝑡 𝑟
𝜕 1 𝜕 1 𝜕 𝜕𝜌 1 𝜕 𝜕𝑢𝑥 2
(𝜌𝑈𝑥 ) + (𝑟𝜌𝑈𝑥 𝑈𝑥 ) + (𝑟𝜌𝑈𝑟 𝑈𝑥 ) = − + r 𝜕𝑥 [rμ (2 ⃗ ))] +
− 3 (∇ ∙ 𝑈
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑥
1 𝜕 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑟
+ r 𝜕𝑟 [rμ( 𝜕𝑟 + )]
𝜕𝑥
𝜕 1 𝜕 1 𝜕 𝜕𝑝 1 𝜕 ∂𝑈 ∂𝑈x
(𝜌𝑈𝑟 ) + (𝑟𝜌𝑈𝑟 𝑈𝑥 ) + (𝑟𝜌𝑈𝑟 𝑈𝑟 ) = − + r 𝜕𝑥 [rμ ( ∂xr + )] + (1)
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 ∂r
1 𝜕 ∂𝑈r 2 𝑈r 2μ
⃗ ))] − 2μ 2 + (∇ ∙ 𝑈
+ r 𝜕𝑟 [rμ ( ∂r − 3 (∇ ∙ 𝑈 ⃗)
r 3r
𝜕
⃗ (𝜌𝐸 + 𝑝)) = −∇ ∙ (∑𝑗 ℎ𝑗 𝐽𝑗 )
(𝜌𝐸 ) + ∇ ∙ (𝑈
𝜕𝑡
pop +p
ρ= R
{ T

где: p - давление,  - плотность, U x , U r - проекции скорости на ось OX и OY

соответственно, r – радиальная координата, R – газовая постоянная,


P U x2  U r2 ⃗ = 𝜕𝑈𝑥 + ∂𝑈r + 𝑈r ,    л  T - суммарный
h  CvT   - энтальпия, ∇ ∙ 𝑈
 2 𝜕𝑥 ∂r r

(ламинарный + турбулентный) коэффициент динамической вязкости, x –осевая


координата, R – универсальная газовая постоянная, 𝑀𝜔 - молекулярная масса,
𝑝𝑜𝑝
𝑝𝑜𝑝 - рабочее давление, 𝑝 = 𝛾 - местное статическое давление
𝛾−1 2 ⁄(𝛾−1)
(1+ 𝑀 )
2

1
относительно рабочего давления, 𝛾 - показатель адиабаты, 𝐸 = 𝑈 2 + 𝑐𝑣 𝑇 -
2

полная энергия, T – температура.


Для однозначного решения задачи кроме этих уравнений необходимо
задать начальные и граничные условия. Граничные условия на стенке сопла

11
определяются как для непроницаемой твердой теплоизолированной стенки:
𝜕𝑇
𝑈𝑥 = 0, 𝑈𝑟 = 0, = 0;
𝜕→
𝒏

На оси симметрии выполняется условие непротекания: 𝑈𝑦 = 0;


На выходе из расчетной области реализуется сверхзвуковое течение,
поэтому на выходе из расчетной области граничные условия не задаются;
На входе в сопло: 𝑈𝑥 = 0, 𝑈𝑦 = 0.
Для замыкания этой системы уравнений необходимо привлечь
подходящую модель турбулентности. К настоящему времени разработаны и
широко используются различные модели турбулентности при расчетах
сложных течений в различных технических устройствах. Большинство из них
базируются на концепции скалярной вязкости и отличаются лишь числом и
видом дифференциальных уравнений (k-  , k-  и т.д.). Несмотря на большой
многолетний опыт по применению различных моделей турбулентности,
сформулировать однозначные рекомендации в пользу той или иной модели
довольно сложно, в связи с их «внутренними» достоинствами и недостатками и
необходимостью «настройки» при решении конкретных задач.
Рассматривали 4 модели турбулентности заложенные в пакете «Fluent»:
1. Модель «Spalart-Allmaras» - однопараметрическая модель
2. «Standard k-ɛ» модель – двухпараметрическая модель
3. «Realizable k-ɛ» модель – двухпараметрическая модель
4. «𝑘 − 𝑘𝑙 − 𝜔» модель – трехпараметрическая модель

Модель «Spalart - Allmaras»


Модель «Spalart - Allmaras» представляет собой модель с одним
уравнением, которая решает смоделированное уравнение переноса для
кинематической вихревой (турбулентной) вязкости. Модель была разработана
специально для аэрокосмических задач, связанных с ограниченными стенками
потоками, и было показано, что она дает хорошие результаты для пограничных
слоев, подверженных неблагоприятным градиентам давления. Модель также
набирает популярность в приложениях турбомашин.

12
В своей первоначальной форме модель «Spalart - Allmaras» представляет
собой модель с низким числом Рейнольдса, требующую правильного
разрешения области вязкости пограничного слоя (y + сетки). В «ANSYS Fluent»
модель была дополнена нечувствительной обработкой стенок, что позволяет
применять модель независимо от пристеночного y + разрешения. Состав
автоматически смешивается из состава вязкого подслоя в логарифмический
состав на основе y + . На промежуточных решетках 1 < y + < 30 состав сохраняет
свою целостность и обеспечивает постоянное напряжение сдвига стенки и
коэффициенты теплопередачи.
Однако в качестве предостережения следует отметить, что модель «Spalart
- Allmaras» все еще является относительно новой, и нет никаких претензий
относительно ее пригодности для всех типов сложных инженерных потоков.
В моделях турбулентности, использующих подход Буссинеска,
центральным вопросом является то, как вычисляется турбулентная вязкость.
Данная модель решает уравнение переноса для величины, представляющей
собой модифицированную форму турбулентной кинематической вязкости.
 
2
  1       
 Y ,
     ui   G          Cb 2  
  
t xi  x j  x j   x j 
  (2)
где  - модифицированная турбулентная кинематическая вязкость,

G
- турбулентная вязкость,
Y
- диссипация турбулентной вязкости,
 , Cb 2
-константы,
 - молекулярная кинематическая вязкость.
Турбулентная вязкость вычисляется как:
μt = ρν̃fϑ1 (3)
Где функция вязкого демпфирования fϑ1 задается через
X3
fϑ1 = (4)
X3 +C3ϑ1
ν̃
X= (5)
ν

13
Cb2 = 0.622, σν̃ = 2/3, Cϑ1 = 7.1
где Cϑ1 - константа
На твердой стенке сопла: ν̃ = 0

«Standard k - ɛ» модель
Модели турбулентности с двумя уравнениями позволяют определять как
турбулентную длину, так и масштаб времени путем решения двух отдельных
уравнений переноса. «Standard k - ɛ» модель в «ANSYS Fluent» относится к
этому классу моделей и легла в основу практических расчетов инженерного.
Надежность, экономичность и разумная точность для широкого спектра
турбулентных течений объясняют его популярность при промышленном
моделировании потоков и теплопередачи.
«Standard k-ɛ» модель представляет собой полуэмпирическую модель,
основанную на модельных уравнениях переноса кинетической энергии
турбулентности (k) и скорости ее диссипации (ε). Модельное уравнение
переноса для турбулентной кинетической энергии получено из точного
уравнения, в то время как модельное уравнение переноса для параметра
диссипации получено с использованием физических рассуждений и мало
похоже на его математически точный аналог.
При выводе «Standard k-ɛ» модели предполагается, что поток полностью
турбулентен, а эффекты молекулярной вязкости пренебрежимо малы. Таким
образом, «Standard k-ɛ» модель применима только для полностью
турбулентных течений.
Одна из слабых сторон «Standard k-ɛ» модели или других традиционных
моделей «𝜅 − 𝜀» заключается в моделируемом уравнении для скорости
диссипации. Хорошо известная аномалия круглой струи (названная на
основании того, что скорость распространения в плоских струях предсказана
достаточно хорошо, но прогноз скорости распространения для
осесимметричных струй неожиданно плох) считается в основном
обусловленной моделируемым уравнением диссипации.

14
∂ ∂ ∂ μt ∂k
(ρk) + (ρkUi ) = (μ + ) + Gk + Gb − ρε − YM (6)
∂t ∂xi ∂xj σk ∂xj

∂ ∂ ∂ μt ∂ε ε ε2
(ρε) + (ρεUi ) = (μ + ) + C1e (Gk + C3e Gb ) − C2e ρ   (7)
∂t ∂xi ∂xj σe ∂xj k k

где k - турбулентная кинетическая энергия,


ε - параметр диссипации,
Gk - генерация турбулентной кинетической энергии к градиентам

средней скорости,
Gb - генерация турбулентной кинетической энергии за счет

архимедовых сил (плавучести),


YM
- содействие колеблющейся дилатации в сжимаемой
турбулентности к полной норме рассеяния,
C1e , C2e , C3e
- константы,
k , e
- турбулентные числа Прандтля для турбулентной
кинетической энергии и диссипации соответственно.
Моделирование турбулентной вязкости:
Турбулентная вязкость вычисляется путем объединения параметров k и
ε следующим образом:
k2
μt = ρCμ (8)
ε

где Cμ - константа,
t
- турбулентная вязкость.
Модельные константы имеют следующие значения по умолчанию:
C1e  1.44, C2e  1.92, C  0.09, k  1.0, e  1.3.

Граничные условия:
Для сохранения однородности численного алгоритма в окрестностях
границ расчетной области снаружи за ними вводятся по два дополнительных
слоя фиктивных ячеек. Значения зависимых переменных в фиктивных ячейках
определяются в соответствии с краевыми условиями для каждого из типов
границ.

15
На входе в сопло: кинетическая энергия турбулентности k0 = Ck U02, где
Ck = 0.01 ÷ 0.001, скорость диссипации энергии турбулентности определяется
2⁄
3
k0
ε0 = −3⁄4
, где l = min(0.41y, 0.09δ). y – расстояние до стенки, δ - толщина
Cμ l

пограничного слоя.
Давление экстраполируется из расчетной области.
∂k ∂ε
На выходе из сопла: = = 0, где ζ – продольная координата
∂ζ ∂ζ

расчетной сетки.
∂ε
На твердой стенке сопла: k = 0, = 0.
∂y

«Realizable 𝜿 − 𝜺» модель
По мере того как стали известны сильные и слабые стороны «Standard k -
ɛ» модели, в модель были внесены изменения для повышения ее
производительности.
«Realizable 𝜅 − 𝜀» модель отличается от «Standard k - ɛ» модели двумя
важными аспектами:
 «Realizable 𝜅 − 𝜀» модель содержит альтернативную формулировку для
турбулентной вязкости
 Модифицированное уравнение переноса для скорости рассеяния было
получено из точного уравнения для переноса среднеквадратичного
колебания завихренности
Термин «Realizable» означает, что модель удовлетворяет определенным
математическим ограничениям на напряжения Рейнольдса, согласующимся с
физикой турбулентных течений.
Непосредственным преимуществом «Realizable 𝜅 − 𝜀» модели является то,
что она более точно предсказывает скорость распространения как плоских, так
и круглых струй. Она также, вероятно, обеспечит превосходную
производительность для потоков, связанных с вращением, пограничными
слоями при сильных неблагоприятных градиентах давления, разделением и
рециркуляцией.

16
Одним из ограничений «Realizable 𝜅 − 𝜀» модели является то, что она
создает нефизические турбулентные вязкости в ситуациях, когда
вычислительная область содержит как вращающиеся, так и неподвижные зоны
текучей среды (например, несколько систем отсчета, вращающиеся скользящие
сетки). Это связано с тем, что «Realizable 𝜅 − 𝜀» модель включает в себя
эффекты среднего вращения при определении турбулентной вязкости. Этот
дополнительный эффект вращения был протестирован на одиночных
вращающихся системах отсчета и показал превосходное поведение по
сравнению со «Standard k - ɛ» моделью. Однако в силу характера этой
модификации к ее применению в системах с несколькими системами отсчета
следует относиться с некоторой осторожностью.
∂ ∂ ∂ μ ∂k
(ρk) + (ρkUj ) = (μ + σ t ) ∂x + Gk + Gb − ρε − YM   (9)
∂t ∂xj ∂xj k j

∂ ∂ ∂ ∂ μt ∂ε e2 ε
(ρε) + (ρεUj ) + (ρεUj ) = (μ + ) + ρC1 Sε − ρC2 + C1ε C3ε Gb (10)
∂t ∂xj ∂r ∂xj σe ∂xj k+√νe k

где k - турбулентная кинетическая энергия,


ε - параметр диссипации,
Gk - генерация турбулентной кинетической энергии к градиентам

средней скорости,
Gb - генерация турбулентной кинетической энергии за счет

архимедовых сил (плавучести),


YM
- содействие колеблющейся дилатации в сжимаемой
турбулентности к полной норме рассеяния,
k , e
- турбулентные числа Прандтля для турбулентной
кинетической энергии и диссипации соответственно.
𝜂 k
где 𝐶1 = 𝑚𝑎𝑥 [0.43, ], где η = S  , 𝑆 = √2𝑆𝑖𝑗 𝑆𝑖𝑗
𝜂+5 ε

C2 , C1e
- константы.
Моделирование турбулентной вязкости:
k2
μt = ρCμ   (11)
ε

17
1
где Cμ = kU∗  , 𝑈 ∗ = √𝑆𝑖𝑗 𝑆𝑖𝑗 + Ω̃ij Ω̃ij , Ω̃ij = Ωij − 2eijk ωk  , Ωij =
A0 +As ε

Ω̄ij − eijk ωk ,
ij
- тензор средней нормы вращения с угловой скоростью k ,
A0  4.04, As  6 cos  ,

Sij S jk Ski 1  U j U i 

где
1
  cos 1
3
 6W , W  S3 ,
S  Sij Sij
,
Sij  
2  xi
 .
x j 

Модельные константы:
C1e  1.44, C2  1.9, k  1.0, e  1.2

Граничные условия соответствуют «Standard k-ɛ» модели.

Модель «𝒌 − 𝒌𝒍 − 𝝎»
Модель перехода k-kl-ω используется для прогнозирования развития
пограничного слоя и расчета начала перехода. Эта модель может быть
использована для эффективного решения задачи перехода пограничного слоя из
ламинарного в турбулентный режим.
Модель k-kl-ω рассматривается как трехкомпонентный вихревовязкий тип,
включающий уравнения переноса для турбулентной кинетической энергии (kT ),
ламинарной кинетической энергии (kL ) и обратной турбулентной временной
шкалы (ω).
DkT ∂ α ∂k
= Pk T + R + R NAT − ωk T − DT + ∂x [(ν + αT ) ∂xT] (12)
Dt j k j

DkL ∂ ∂k
= Pk L − R − R NAT − DL + ∂x [ν ∂xL ] (13)
Dt j j

Dω ω CωR ω 2 √kT ∂ αT ∂ω
= Cω1 P +( − 1) (R + R NAT ) − Cω2 ω2 + Cω3 fω αT fW + [(ν + ) ] (14)
Dt kT kT fW kT d3 ∂xj αω ∂xj

Включение турбулентных и ламинарных колебаний в уравнения


среднего течения и энергии через вихревую вязкость и полную
температуропроводность выглядит следующим образом.
∂Ui ∂Uj 2
−ui uj = νTOT (
̅̅̅̅̅̅̅ + ) − kTOT δij (15)
∂xj ∂xi 3

∂θ
̅̅̅̅̅̅̅
−ui θ = αθ,TOT (16)
∂xi

18
Эффективная длина определяется как:
λeff = MIN(Cλ d, λT ), где λT - масштаб турбулентной длины и
определяется по формуле
√k
λT = (17)
ω

А маломасштабная энергия определяется следующим образом:


kT,s = fss fWkT (18)
λeff
fW = (19)
λT

Css νΩ 2
fss = exp [− ( ) ] (20)
kT

Крупномасштабная энергия находится следующим путем:


kT,l = kT − kT,s (21)
Срок образования турбулентности, порождаемой турбулентными
колебаниями, задается следующим образом:
Pk T = νT,s S 2 (22)
где маломасштабная турбулентная вязкость равна:
νT,s = fν fINT Cμ √kT,sλeff (23)
1
и Cμ = S (24)
A0 +As ω

√ReT,s
fν = 1 − exp(− ) (25)

Функция, определяющая турбулентное образование из-за прерывистости,


задается следующим образом:
kL
fINT = MIN( , 1) (26)
CINT kTOT

f2W kT
ReT,s = (27)
νω

Функция, определяющая турбулентное образование из-за разрыва, задается


следующим образом:
PkL = νT,lS 2 (28)
Крупномасштабная турбулентная вязкость νT,1 моделируется как:

19
0.5(kL +kT,1 )
νT,1 = MIN {ν∗T,1 } (29)
S
Ωλ2eff
ν∗T,1 = fτ,1C11 ( ) √kT,1λeff + βTS C12 φN AT d2 Ω (30)
ν

Функция затухания на основе временной fτ,1 является:


kT,1
fτ,1 = 1 − exp(−Cτ,1 ) (31)
λ2eff Ω2

MAX(φNAT −CTS,crit ,0)2


βTS = 1 − exp(− ) (32)
ATS

d2 Ω
φNAT = (33)
ν

Околостенная диссипация задается следующим образом:


2
∂√kT
DT = 2ν ( ) (34)
∂xj
2
∂√kL
DL = 2ν ( ) (35)
∂xj

R = CR βBP kL ω/fW (36)


φBP
βBP = 1 − exp (− ) (37)
ABP
kT
φBP = MAX [( − CBP,crit) , 0] (38)
νΩ

R NAT = CR,NAT βNAT kL Ω (39)


MAX(φNAT −CNAT,crit ,0)
βNAT = 1 − exp [− ] (40)
ANAT

√kL d
fNAT,crit = 1 − exp (CNC ) (41)
ν

λeff 4
fω = 1 − exp [−0.41 ( ) ] (42)
λT

νTOT = νT,s − νT,l (43)


kT νT,s
αθ,TOT = fW ( ) + (1 − fW )Cα,θ √kT λeff (44)
kTOT Prθ

αT = fν Cμ,std √kT,s λeff (45)


kTOT = kT + kL (46)
Модельные константы:
A0 = 4.04, As = 2.12, Aν = 6.75, ABP = 0.6
ANAT = 200, AT S = 200, CBP,crit = 1.2, CNC = 0.1

20
CNAT,crit = 1250, CINT = 0.75, CT S,crit = 1000, CR,NAT = 0.02
C11 = 3.4 × 10−6, C12 = 1.0 × 10−10, CR = 0.12, Cα,θ = 0.035
CSS = 1.5, Cτ,1 = 4360, Cω1 = 0.44, Cω2 = 0.92
Cω3 = 0.3, CωR = 1.5, Cλ = 2.495, Cµ,std = 0.09
Prθ = 0.85, σk = 1, σω = 1.17

1.3. Дискретизация уравнений

Интегрируем исходную систему уравнений по выделенному


контрольному объёму, схема внутреннего контрольного объема предоставлена
на Рисунке 4.

X
n

W w P e E
Y

S
Рисунок 4 - Внутренний контрольный объём


t   V  dA    dA   S dV
dV 
V A A  (47)
Получим:

  p   
t t t
  p
t
V    f  f V f Af    f   , f A f  S V
faces faces
(48)
В окончательном виде уравнение представим в виде дискретного
аналога уравнения относительно искомой функции:
21
a p p   anbnb  b p
nb (49)

1.4. Пакет прикладных программ Fluent

FLUENT – современный, универсальный программный комплекс,


предназначенный для решения задач механики жидкости и газа. FLUENT
является лидером рынка коммерческих CFD программ.
Пакет предназначен для моделирования сложных течений жидкости и
газов с широким диапазоном свойств. Посредством обеспечения различных
параметров моделирования и использования многосеточных методов с
улучшенной сходимостью, он обеспечивает оптимальную эффективность и
точность решения для широкого диапазона моделируемых скоростных
режимов. Изобилие физических моделей в пакете FLUENT позволяет точно
предсказывать ламинарные и турбулентные течения, различные режимы
теплопереноса, химические реакции, многофазные потоки и другие феномены
на основе гибкости сеток и их адаптации на основе получаемого решения.
Постпроцессор FLUENT позволяет отображать результаты расчета в
векторном и контурном видах, а так же отображать траектории движения
частиц. Встроенный модуль создания анимаций позволяет обрабатывать
результаты нестационарных расчетов. Визуализация результатов расчетов
может выполняться как в форме изображений, так и в форме видеофайла,
иллюстрирующего динамику в процессе моделирования. Это описание только
нескольких доступных возможностей постпроцессора. Решение может
экспортироваться в другие графические пакеты или в пакеты
автоматизированного конструирования для дополнительного анализа.
FLUENT использует неструктурированную сеточную технологию. Это
значит, что сетка может состоять из элементов разнообразной формы: типа
четырехугольников и треугольников для 2-ых мерных моделей и гексайдеров,
тетрайдеров, призм и пирамид для трехмерных моделей. Сложные численные
схемы и мощный решатель гарантируют точные результаты FLUENT.
22
Возможность использования матричного алгоритма (совместного) решения
основных уравнений повышает устойчивость численного решения, а
применение «non-iteractive» временной схемы значительно уменьшает время
решения для переходных процессов.
Возможно использовать параллельное вычисление на NT, Linux и Unix
платформах. При этом могут быть использованы многопроцессорные машины
или кластеры. FLUENT написан на языке программирования C, что делает его
достаточно гибким и мощным, а следовательно возможным: динамически
распределять память, использовать эффективную структуру данных и гибкость
контроля решателя. Также следует отметить, что FLUENT обладает клиент-
серверной архитектурой.
Во FLUENT включены ламинарные и турбулентные модели
гидродинамики, теплопередачи, фазовых переходов и радиации. Другие
возможности включают модели для расчета кавитации, сжимаемых жидкостей,
теплообмена, теплопроводности, реальных газов, и модуль для расчета
влажного пара.
Возможности использовать модели динамической сетки существенно
расширяют область применения FLUENT: потоки в цилиндрах, клапаны и
другие. Несколько различных моделей движения сетки включены во FLUENT.
При этом только первоначально построенная в препроцессоре модель и сетка
требуется для начала расчетного процесса. Динамические сетки совместимы с
другими моделями: модели горения, модели многофазного потока и другие.
FLUENT так же позволяет проводить совместные расчеты ротор-статор для
турбо машин, используя «sliding mesh» и «multiple reference frame» модели
совмещения вращающихся и стационарных частей машины.
Моделирование химический реакций, особенно турбулентных потоков,
является отличительной чертой FLUENT начиная с момента его создания.
FLUENT использует самые современные модели для моделирования
химических реакций: «eddy dissipation concept», «PDF transport», «stiff finite rate
chemistry», «eddy dissipation», «equilibrium mixture fraction», «flamelet», и

23
«premixed combustion». База данных содержит свойства множества
газообразных, твердых, угольных, и жидких топливных материалов. Также
доступны модели для предсказания NOx. Модели реакции FLUENT могут
также использоваться в соединении с LES и DES.
FLUENT включает множество моделей турбулентности: несколько
версий модели «k-epsilon», модели «k-omega», и «Reynolds stress» модель
(RSM). Увеличение компьютерных мощностей, вместе с уменьшениями в
стоимости, сделали LES модель, и более экономичную DES модель, также
применимыми для индустриальных расчетов. Для акустических проблем,
FLUENT может вычислить шум, следующий из неустойчивых колебаний
давления несколькими способами. Используя LES, полученное поверхностное
давление может быть преобразовано в спектр частот, используя встроенный
«Fast Fourier» преобразователь (FFT). Уравнение «Ffowcs-Williams &
Hawkings» используется, чтобы моделировать распространение источников
акустики для различных объектов, в пределах от обтекаемых тел до
вращающихся лопаток турбомашин.
FLUENT – один из лучших пакетов в технологии многофазного
моделирования. Различные возможности программы позволяют получать
самые глубокие сведения об оборудовании. FLUENT включает такие модели
как: VOF, «mixture» и модель Эйлера. Модели могут также взаимодействовать с
гранулированными потоками. Для некоторых многофазных явлений может
использоваться модель дискретной фазы (DPM). VOF модели используются для
свободных поверхностей. Модель кавитации, включенная во FLUENT
позволяет моделировать подводные винты, насосы и топливные инжекторы.
Адаптация расчетной сетки позволяет получить точное решение для
областей с большими градиентами потока, например, для пограничных слоев.
Возможность адаптации позволяет значительно сократить время на построение
качественной сетки, решение численной задачи и обработки результатов.
Функции, определенные пользователем (UDF, User Define Function) –
для пользователей, желающих настроить FLUENT, включить свои модели и

24
разработки. Всесторонняя документация и множество обучающих программ
включены в документацию по этому вопросу.
В заключении можем подвести некоторый итог по программному пакету
FLUENT.
Пакет имеет следующие возможности:
1. использование неструктурированных сеток;
2. моделирование установившихся или переходных потоков;
3. моделирование всех скоростных режимов;
4. моделирование 2D планарных, 2D осесимметричных, 2D
осесимметричных с завихрениями и 3D потоков;
5. моделирование ньютоновских и неньютоновских течений;
6. широкий набор моделей турбулентности;
7. моделирование теплопереноса, включая различные виды конвекции,
коньюгированный теплоперенос и излучение;
8. моделирование невязких, ламинарных и турбулентных потоков;
9. использование моделей свободной поверхности и многофазных моделей,
включает теплоперенос и реакции;
10. вычисление траектории Лагранжа для дисперсных фаз, включая модели
тонких плёнок и аэрозолей;
11. использование моделей однородного и неоднородного горения
химических компонентов, моделей поверхностного осаждения и реакции;
12. моделирование пористых сред с анизотропной проницаемостью,
инерционным сопротивлением, твердотельной теплопроводностью и
возможностью вычисления скоростей в порах;
13. использование специальных моделей для вентиляторов, радиаторов и
теплообменников;
14. использование моделей перехода фаз для приложений, моделирующих
плавление / затвердевание, модели кавитации и влажного пара;
15. использование стационарных, вращающихся и ускоряющихся систем
отсчета;

25
16. широкий набор средств моделирования аэроакустики;
17. объёмные источники массы, момента, тепла и химических компонентов;
18. использование динамических сеток для моделирования потоков вокруг
движущихся объектов;
19. возможность индивидуальной подстройки через определяемые
пользователем функции.
В пакете имеются средства автоматической и ручной балансировки
нагрузки на параллельно работающие процессоры.

26
2. ЧИСЛЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
2.1. Геометрическая постановка задачи
Для численного моделирования поставленной задачи воспользуемся
пакетом прикладных программ «Fluent» основанного на методе контрольного
объёма.
Для решения поставленной задачи, создадим геометрию исследуемого
объекта, обозначим типы границ и сеточных зон, воспользовавшись
препроцессором «DesignModeler Geometry».
В качестве тестового сопла имеем радиусно - коническое сопло Лаваля,
вид которого изображен на Рисунке 2. В качестве граничных условий имеем во

входном сечении параметры полного давление Pk и температуры Tk ; на стенке


сопла – условие прилипания; на оси – условие симметрии; на выходе из сопла –
наружное давление Pн . Сопло имеет диаметр критического сечения dкр =
20 мм, диаметр входного сечения dвх = 60 мм, диаметр выходного сечения
𝑑вых = 100 мм, длина сопла l = 1300 мм. Геометрическая степень расширения
равна 25.

Рисунок 2 – Геометрическая постановка задачи

2.2. Построение расчетной сетки

Сгенерируем две расчетные сетки: с подсеточным пограничным слоем -


Рисунок 4, и без подсеточного пограничного слоя – Рисунок 3.
27
Рисунок 3 – Расчетная область без подсеточного пограничного слоя

Рисунок 4 – Расчетная область с подсеточным пограничным слоем

Расчетные сетки сгенерированы с разбиением поперечного сечения на 50


ячеек. Наличие в реальном течении пограничного слоя в расширяющейся части
сопла обусловлено наличием трение о стенки сопла. Отрыв потока в соплах на
нерасчетном режиме с недорасширением потока не происходит.
Для получения достоверного и точного решения, положим сеточный
пограничный слой в пределах 6 ячеек со сгущением к стенке, что
демонстрирует Рисунок 5.

28
Рисунок 5 – Сеточный пограничный слой

Дифференциальное уравнение, описывающее физический процесс,


интегрируется по каждому контрольному объёму. Для вычисления интеграла
используются кусочные профили, которые описывают изменение функции
между узловыми точками. В результате получается сеточное уравнение, в
которое входят значения φ в нескольких узловых точках. Затем полученная
линейная система уравнений решается подходящим методом и находится
распределение функций.

2.3. Результаты расчетов

В расчете использовались следующие физические параметры для


воздуха.
 кг 
Параметры воздуха: плотность:   1.225  
 м3 

 Дж 
теплоемкость: C p  1006.43 
 кг  К 

 Вт 
коэффициент теплопроводности:   0.0242 
 м  К 

 кг 
вязкость:   1.7894e  05 
 м  сек 

 кг 
молекулярный вес: M  28.966 
 кмоль 

29
показатель адиабаты k = 1.4
Поток воздуха поступает в сопло со следующими параметрами: 𝑇 =
3000 𝐾, 𝑝𝑜𝑝 = 5066250 Па;
Была рассмотрена простая задача: чистый газ.
Невязкая постановка задачи.
Сравнивая графики распределения числа Маха невязкой модели с
подсеточным пограничным слоем и без него, изображенные на Рисунке 6 и
Рисунке 7, видно, что для невязкой постановки задачи отсутствие пограничного
слоя не приносит видимых изменений, что подтверждает отсутствие трения в
случае невязкого газа.

Рисунок 6 – Распределение числа Маха невязкого потока с подсеточным


пограничным слоем

Рисунок 7 – Распределение числа Маха невязкого потока без подсеточного пограничного


слоя

30
На Рисунке 8 и Рисунке 9 представлены распределения температуры и
давления вдоль соплового блока для невязкой задачи без подсеточного
пограничного слоя соответственно.

Рисунок 8 – Распределение температуры невязкого потока

Рисунок 9 – Распределение давления невязкого потока

Вязкая постановка задачи.


Модель «Spalart - Allmaras».
На Рисунке 10 и Рисунке 11 представлено распределение числа Маха на
двух расчетных сетках в модели «Spalart - Allmaras». Сравнивая Рисунок 10.1 и
Рисунок 11.1, которые представляют собой увеличенную картину Рисунков 10
и 11 около стенки на выходе из сопла, видно, что в задаче с пограничным слоем
просматривается более качественная картина условия прилипания, что

31
объясняется приближением числа маха к нулю около стенки в сверхзвуковой
части сопла и более плавным переходом в задаче с подсеточным пограничным
слоем.

Рисунок 10 – Распределение числа Маха вязкого потока посчитанным моделью


«Spalart - Allmaras» с подсеточным пограничным слоем

Рисунок 11 - Распределение числа Маха вязкого потока посчитанным моделью


«Spalart - Allmaras» без подсеточного пограничного слоя

32
Рисунок 10.1 – Распределение числа Рисунок 11.1 – Распределение числа
Маха посчитанным моделью «Spalart - Маха посчитанным моделью «Spalart -
Allmaras» с подсеточным пограничным Allmaras» без подсеточного пограничного
слоем около стенки на выходе из сопла слоя около стенки на выходе из сопла

На Рисунке 12 представлено распределение температуры для данной


модели.

Рисунок 12 – Распределение температуры вязкого потока посчитанным моделью


«Spalart - Allmaras» с подсеточным пограничным слоем

На Рисунке 13 и Рисунке 14 представлено распределение


модифицированной турбулентной кинематической вязкости посчитанной
моделью «Spalart - Allmaras» для двух расчетных сеток. Сравнив данные
графики видно, что при решении задачи с подсеточным пограничным слоем её
распределение, более выраженное и находится внутри пограничного слоя, что
указывает на повышения влияния сил вязкости около стенки. Заметим, что по

33
мере отдаления от критического сечения к выходному сечению из сопла
пограничный слой плавно расширяется.

Рисунок 13 – Распределение модифицированной турбулентной кинематической


вязкости вязкого потока посчитанным моделью «Spalart - Allmaras» с подсеточным
пограничным слоем

Рисунок 14 – Распределение модифицированной турбулентной кинематической


вязкости вязкого потока посчитанным моделью «Spalart - Allmaras» без подсеточного
пограничного слоя

На Рисунке 15 представлено распределение давления вязкого потока


посчитанным моделью «Spalart - Allmaras».

34
Рисунок 15 – Распределение давления вязкого потока посчитанным моделью
«Spalart - Allmaras» с подсеточным пограничным слоем

Качественная картина распределения давления и температуры во всех


моделях решение совпадает с точностью до рисунка, поэтому ограничимся
приведением данных параметров только в модели «Spalart - Allmaras».
𝑘 − 𝜀 модели.
«Standard k - ɛ» модель.
На Рисунке 16 и Рисунке 17 предоставлено распределение числа Маха
на двух расчетных сетках для «Standard k - ɛ» модели. Сравнивая Рисунок 16.1
и Рисунок 17.1, которые представляют собой увеличенную картину Рисунков
16 и 17 около стенки на выходе из сопла видно, что наличие подсеточного
пограничного слоя дает более плавный переход значения числа Маха от стенки
до ядра потока при условии прилипания на стенке.

Рисунок 16 – Распределение числа Маха вязкого потока посчитанным «Standard k -


ɛ» моделью с подсеточным пограничным слоем

35
Рисунок 17 – Распределение числа Маха вязкого потока посчитанным «Standard k -
ɛ» моделью без подсеточного пограничного слоя

Рисунок 16.1 – Распределение числа Рисунок 17.1 – Распределение числа


Маха посчитанным моделью «Standard k - ɛ» Маха посчитанным моделью «Standard k - ɛ»
с подсеточным пограничным слоем около без подсеточного пограничного слоя около
стенки на выходе из сопла стенки на выходе из сопла

Рассматривая распределения турбулентной вязкости потока


посчитанной «Standard k - ɛ» моделью на двух расчетных сетках изображенных
на Рисунке 18 и Рисунке 19 можно сделать вывод, что заметных отличий не
наблюдается.

36
Рисунок 18 – Распределение турбулентной вязкости потока посчитанной «Standard k
- ɛ» моделью с подсеточным пограничным слоем

Рисунок 19 – Распределение турбулентной вязкости потока посчитанной «Standard k


- ɛ» моделью без подсеточного пограничного слоя

«Realizable k - ɛ» модель.
На Рисунке 20 и Рисунке 21 представлено распределение числа Маха на
двух расчетных сетках для «Realizable k-ɛ» модели. Сравнивая Рисунок 20.1 и
Рисунок 21.1, которые представляют собой увеличенную картину Рисунков 20
и 21 около стенок на выходе из сопла сделаем вывод, наличие подсеточного
пограничного слоя дает более подробную картину распределения числа Маха.

37
Рисунок 20 – Распределение числа Маха вязкого потока посчитанным «Realizable k

- ɛ» моделью с подсеточным пограничным слоем

Рисунок 21 – Распределение числа Маха вязкого потока посчитанным «Realizable k

- ɛ» моделью без подсеточного пограничного слоя

Рисунок 20.1 – Распределение числа Маха Рисунок 21.1 – Распределение числа Маха
посчитанным моделью «Realizable k - ɛ» с посчитанным моделью «Realizable k - ɛ» без
подсеточным пограничным слоем около подсеточного пограничного слоя около
стенки на выходе из сопла стенки на выходе из сопла

38
«k – kl - ω» модель.
На Рисунке 22 и Рисунке 23 предоставлено распределение числа Маха
на двух расчетных сетках для «k – kl - ω» модели. Сравнивая Рисунок 22.1 и
Рисунок 23.1, которые представляют собой увеличенную картину Рисунков 22
и 23 около стенки на выходе из сопла сделаем вывод, наличие подсеточного
пограничного слоя дает более подробную картину распределения числа Маха.

Рисунок 22 – Распределение числа Маха вязкого потока посчитанным моделью «k –


kl - ω» с подсеточным пограничным слоем.

Рисунок 23 - Распределение числа Маха вязкого потока посчитанным моделью «k - kl


- ω» без подсеточного пограничного слоя

39
Рисунок 22.1 – Распределение числа Маха Рисунок 23.1 – Распределение числа Маха
посчитанным моделью «k – kl - ω» с посчитанным моделью «k – kl - ω» без
подсеточным пограничным слоем около подсеточного пограничного слоя около
стенки на выходе из сопла стенки на выходе из сопла

Были произведены тестовые расчеты и получены значения тяги, массового


расхода и удельного импульса тяги используя «User Define Function», так же
посчитаны потери удельного импульса на трение и рассеяние в процентах для
каждой модели для двух расчетных сеток. Результаты расчетов приведены в
таблице 1 и таблице 2.

Таблица 1 – расчеты основных интегральных характеристик для задач без подсеточного


пограничного слоя
Массовый Удельный Потери
Модель Тяга
расход импульс удельного
турбулентности (Н)
(кг/с) тяги (м/с) импульса (%)
Невязкая постановка 2600.853 1.167988 2226.781 -
«Spalart - Allmaras» 2591.976 1.165327 2224.248 0.1138
«Standard k - ɛ» 2576.871 1.158521 2224.276 0.1125
«Realizable k - ɛ» 2576.76 1.158473 2224.273 0.1126
«k – kl - ω» 2598.565 1.167524 2225.706 0.0483

40
Таблица 2 – расчеты основных интегральных характеристик для задач с подсеточным
пограничным слоем
Массовый Удельный Потери
Тяга
Модель турбулентности расход импульс тяги удельного
(Н)
(кг/с) (м/с) импульса (%)
Невязкая постановка 2600.93 1.16801 2226.789 -
«Spalart - Allmaras» 2592.44 1.16511 2225.055 0.07787
«Standard k - ɛ» 2576.41 1.15792 2225.035 0.07877
«Realizable k - ɛ» 2577.27 1.15804 2225.534 0.05636
«k – kl - ω» 2598.49 1.16749 2225.701 0.04886

Значения тяги и массового расхода в невязкой постановке задачи


совпадают с аналитическим решением с точностью до 1 ∙ 10−4.
Потери удельного импульса при расчете истечения продуктов сгорания в
проточных трактах РДТТ без подсеточного пограничного слоя составляют
0.0483÷0.1138%, с подсеточным пограничным слоем - 0.04886÷0.07877%. В
силу меньших потерь и более качественных распределений рассмотренных
параметров далее будем сравнивать модели турбулентности, посчитанные
используя расчетную сетку с подсеточным пограничным слоем.
Толщина пограничного слоя есть такое расстояние от стенки, на котором
скорость течения отличается на 1% от скорости внешнего течения. На Рисунке
24 представлен график распределение скорости в пограничном слое, где U –
осредненная скорость потока, δ – толщина пограничного слоя, 𝑤𝑥 (𝑦) – кривая
распределения скорости.

41
Рисунок 24 – Распределение скорости в пограничном слое

Основываясь на полученных данных найдем толщину пограничного слоя


для каждой модели. В таблице 3 𝑈ср – осредненная скорость потока, Re – число
Рейнольдса, δ – толщина пограничного слоя на выходном срезе сопла.

Таблица 3 – Расчет толщины пограничного слоя для задач с подсеточным пограничным


слоем
Доля пограничного
Модель
𝑈ср (м/с) Re δ (мм) слоя от общего
турбулентности
потока (%)
«Spalart - Allmaras» 2135.9054 5354475 1.68446183 0.33689237
«Standard k - ɛ» 2118.8932 5311827 1.68715803 0.33743161
«Realizable k - ɛ» 2118.4739 5310776 1.687222481 0.33744496
«k – kl - ω» 2225.0084 5577846 1.67074914 0.33414983

Доля пограничного слоя для всех моделей составляет примерно 0,34%, за


исключением «k-kl-ω» модели – 0.33%, что является незначительным
отклонением от общего потока. На Рисунке 24 представлено распределение
чисел маха для исследуемых моделей турбулентности. Анализируя рисунок 24

42
можно наглядно убедиться, что расхождение толщины вытеснения
минимально.

Рисунок 24 – Распределение изолиний числа Маха для различных моделей

43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Рассмотрено движение невязкого и вязкого газа в осесимметричном


тестовом сопле Лаваля. Исследовано влияние наличия подсеточного
пограничного слоя на изменение удельного импульса тяги. Выполнены расчеты
основных интегральных характеристик.
Были проведены тестовые расчеты истечения продуктов сгорания
используя различные моделями турбулентности. Потери удельного импульса
тяги при расчете используя сетку с подсеточным пограничном слое составляют
0.05÷0.08%. Меньшие потери дали модели «Realizable k - ɛ» и «k – kl - ω».
Анализируя полученные результаты можно сделать следующие выводы:
1. при математическом моделировании газодинамических процессов в
проточных трактах РДТТ для получения более высокой точности
результатов, необходимо вводить подсеточный пограничный слой
2. выбор модели турбулентности мало влияет на толщину пограничного
слоя
3. в силу меньших потерь удельного импульса и практически одинаковой
толщине пограничного слоя для всех моделей оптимальными моделями
турбулентности для поставленной задачи являются
двухпараметрическая модель «Realizable k - ɛ» и трехпараметрическая
модель «k – kl - ω».

На первый взгляд кажется, что с помощью этих пакетов можно решать


большинство возникающих задач. Однако, анализ математических моделей,
включенных в эти пакеты, показал, что для исследования полидисперсных
двухфазных течений в соплах с отрывом потока их недостаточно. Так, в
моделях не учтен процесс взаимодействия частиц друг с другом и со стенками
сопел. Не полный перечень сил, действующих на частицы со стороны
турбулентного газового потока и т.д.

44
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Губертов А.М., Миронов В.В., Борисов Д.М. и др.. Газодинамические и


теплофизические процессы в ракетных двигателях твердого топлива. Под ред. А. С.
Коротеева. М.: Машиностроение, 2004г., 512с.
2. Помощь пакета Fluent 19.0.
3. Патанкар С.В. Численное решение задач теплопроводности и конвективного
теплообмена при течении в каналах. Москва: МЭИ, 2003г.
4. Ильин В.П. Методы конечных разностей и конечных объёмов для эллиптических
уравнений – Новосибирск: издательство Института математики, 2000г. – 345стр.
5. Пасконов В.М., Полежаев В.И., Чудов Л.А. Численное моделирование процессов
теплопередачи массопереноса. Москва: Наука, 1984г 288стр.
6. Шишков А.А., Силин Б.М. Высотные испытания реактивных двигателей. М.:
Машиностроение, 1985г., 208с.
7. Тимошин А.Н. Исследования течения в сверхзвуковом сопле вблизи его выходного
сечения при различных величинах степени нерасчетности // ИФЖ. – 1970. – Т. 1, №2.

45
$жж;
0тчето ;1р**ёр1(* **а Ёа}|[*д{тзшк*нитя }|*1

ж яйфЁ ё! 1 Ё2?Фж'!8
пр8чм&р& {&{ 1
в* 67}{!5э
&2]@п!!!ш
' ] !}
'г'о?5з}
Фж" {рЁ]рсйиы фв@ |ф'/ц*дмй!!€{*,!
"А@.б_

ж
|4нф$р*{А1{}ля Ф дЁ*у!*ЁЁ{т€ ин**Р*ЁАц** оЁ цтчЁтЁ
}&щта:'18 {1осяч1ди{т гж*{ *я ф9д]
}ьцй! Фр!ж :5-6{:810 &2***з 1ъ!Фс лржяв: 5"!в.:*!9 Ф!8:з 5
,фжтыфФ *гр}:*к: 0Ф*}а$'1 *ж!я@.Ё*€Ри]&0о*7
}*яа и**ржф*йв к*же*!рщ: нё}ж**
й{*рф9ж-мЁп8+6? ,'4о6'!& @ж }.ъ&и' л# яж*и
}ьфяр{}ф*,ё }'}8;8Ффч_|щ!6
&*ёрвк* 1 иБ
сж8тжй*}вц
с@€1ж4?:
1&@'жж1й:*!

м,жж
х1&
жР!иж
ж ]€]]].].,.,]'{*|в1|}]]]]]]]]]]]]]]'''']]!'|!!ж*
|иж ж
::']]?'ё]]*в]|1]]]]|.-]:::5]11]]]!|{|]]]| ж ::|!*'*яя*{!э*п{|!1]|]]]:]]]]]]]].],:]]]:*:'1]]]]1|! ?1* *ж!*ж!]!]}щ**;}$1

мж* -'ф#!Фж*':!!.%'*}ц'$ж&*в*в*ф** !*{я]ф* {***.!1*внФ.э!р*ж,!*8!ж$' *ф}***'#€*}1*!&


{&ф[фФ!й'*@{*;{ф**?8!| ]ФФ*фм!'{щ}*&я& 6**&ит]| ;*€1*':з1ф*{ц** { *8ф'&**э? к,,о{}ф&бфм ж:]&ф1ф&ъ {&4Ф'*{*ф.ф#Ф
@ж0 щ!,. |к, !:!ф.*9..,,;дэ _4!@яя)#'Ф '}я
|ь*@*'*}''*€1м;]вр**6'*#'**пё*ж1*1*'0Ё*&м&8!*м!}**8амж@*{'$р*{жм''*Ф:ж***Ф}*ж!Ф*}и€в*{']'4' ж|*
фф*Ф**м**жту !+.*|я {***+&!*фФз.{*!д*Ф! $Ёв!*еф$ 1&:\ й;ад$8*Ф*ям**}'и,*'!@в*ж!{#зчфы !&,*м'Ф*
?#}'@*фям-'*$*ж ж*фФя*
&$'** - {**!ф'?$м1***р*ж# 'ж]*'ф!&*Ё**&*'8!ч*Ё&.'щ$*'!*!ж*ж}4ф**{й;*8*;*!&
вф*! я*..{Ё&'*з{**!и*8к$мф*в*1ж18;{Ф!8аЁ****}&
*;1ймФ9я--&ффыф'*ж!й ф4'ф]'*&'*$*}*''&'Ф*'.ф#,м2,***фя'ф'*&!*Ф11}'мм!{!6*ф*м[''!*ж'*&;*щ*щ&}я&1'
м]')&{*Ф*}Фцф,Ф!.!15н**'ф%&ф&]'!м?$*'8&фф{&Ф';&мя!Ф*Ф*1!ЁщФ***к@1я*Ф'1е!с'}1]1***!з**@${ф@;{
&$щм*]8ф@"*$&*ж!щ{ ]**!1ж*ч**ж*#'*Ф6#!9#я}ф|**'8!ж@'чмж8:жж8*.м*е:&!!ф ]!р{жжж*жж
*пж}|*жм{'Р'!*ущ'*@*{ф@;а'{1*&'$)*Фщ!***91*#мищнжм-*]*!з*'*1Фк !жж$ф***!]ж&&}!ф|*.*н*
ф'€щпр**'1фьФз

в1! р.'3*: в}гяя@сг"*пЁ$фввй*мрФмфч*ф9}ц*м',й(!{4!*]!**вФ'*ф*в* &*р*|яч{*вщ;а жжф:0:0

26*Фжв
*шк ! жп -' фв.р*$.|ы ж' р@ фц яФф, |@*|Ё
'
г&& .Фв и м'8;*8*!^ &},Ря1ввм** няа*ж
Ё!ЁФф!ж'!7
€!*в*@я*:16.581&

Руководитель @Ф!-] д-р физ.-мат. наук, профессор 3. Р. !'1|рагер

Руководитель 8(Р канд. физ.-мат. наук, доцент 1. Б.Бремин

Автор работь: сцдент группь! ш9 10604 [!1итрофанов

Оценить