CIBERNÉTICA Y COMPUTACIÓN

UNIDAD I. La cibernética

1. Origen y objetivos de la cibernética

 La palabra cibernética tiene su origen de la palabra

griega kybernetes  (Κυβερνήτης) que significa “arte de dirigir”, “arte del piloto” o
“gobernador”, (este término se usaba y utiliza para explicar el trabajo de la
navegación).

El nacimiento de la cibernética se estableció en 1942 en la época de un

congreso sobre la inhibición cerebral celebrado en Nueva York, del cual surgió la
idea de la fecundidad de un intercambio de conocimiento entre fisiólogos
y técnicos en mecanismos de control. Cinco años más tarde, Norbert Wiener uno
de los principales fundadores de esta ciencia, propuso el nombre de cibernética,
derivado de una palabra griega que puede traducirse como piloto, timonel o
regulador. Por tanto la palabra cibernética podría significar ciencia de los mandos.

Estos mandos son estructuras con elementos especialmente electrónicos y en

correlación con los mecanismos que regulan la psicología de los seres vivientes y
los sistemas sociales humanos, y a la vez que permiten la organización de
máquinas capaces de reaccionar y operar con más precisión y rapidez que los
seres vivos, ofrece posibilidades nuevas para penetrar más exactamente las leyes
que regulan la vida general y especialmente la del hombre en sus aspectos
psicológicos, económicos, sociales, etc.

En tiempos más  recientes se ha  dicho que la cibernética tiene relación con todas
las ciencias pero el profesor Stafford Bee (Teórico británico, académico, y
consultor, conocido por su trabajo en los campos de la investigación operacional
y cibernética organizacional) menciona lo siguiente:   “la cibernética estudia los
flujos de información que rodean un sistema, y la forma en que esta información
es usada por el sistema como un valor que le permite controlarse a sí mismo,
ocurre tanto para sistemas animados como inanimados indiferentemente.”

Su finalidad fue permitir la utilización de máquinas capaces de reaccionar y operar

con más precisión y rapidez que los seres vivos. Es propósito de la cibernética
desarrollar una lengua y unas técnicas que nos permitan, no solo encarar los
problemas más generales de comunicación y regulación sino además establecer
un repertorio adecuado de ideas y métodos para clasificar sus manifestaciones
particulares por conceptos.
El empleo de la cibernética tiene sus inicios en  la revolución industrial cuando  las
máquinas de vapor mecanizan las formas de producción, no es hasta los años
40’s   cuando se construyen las primeras computadoras en donde se toma en
cuenta  más la relación  “Hombre – Máquina”.

Como resumen, la cibernética es una ciencia interdisciplinaria, estando tan ligada

a la física como al estudio del cerebro como al estudio de los computadores, y
teniendo también mucho que ver con los lenguajes formales de la ciencia,
proporcionando herramientas con las que describir de manera objetiva el
comportamiento de todos estos sistemas. La cibernética se ocupa de os complejos
y estables sistemas dinámicos de dirección.

Los principales aportadores en la cibernética fueron:

Norbert Wiener (Columbia, Misuri, 26 de

noviembre de 1894 – Estocolmo, Suecia, 18 de marzo de 1964). De acuerdo a su
gran inteligencia es uno de los creadores de la cibernética al sentar las bases de
esta cuando intentaba la creación de robots automáticos. Introduce en la ciencia
los conceptos de feedback o retroalimentación, y de cantidad de información, con
lo que se convierte en precursor de la teoría de la comunicación o la psicología
cognitiva. Es considerado el padre de la cibernética.

Warren Sturgis McCulloch ( Orange, Nueva Jersey, noviembre 16 de 1898 -

Cambrige, Massachusetts, septiembre 24 de 1969). Sus planteamientos
reconstruyeron la actividad cerebral y sirvieron para abrir todo un espacio de
hipótesis acerca de la creación de máquinas inteligentes. Proporciono los
fundamentos para ciertas teorías del cerebro en un número de ensayos clásicos,
incluidos un cálculo lógico de las ideas inmanentes en la actividad nerviosa.

Heinz von Foerster (Viena, Austria, 1911- Pescadero, California, EE. UU., 2002).

Propuso un nuevo enfoque, propio de los sistemas complejos, que define como la
'cibernética de segundo orden' y es la base teórica del constructivismo radical.
Padre del constructivismo radical de matriz biológica y uno de los animadores
centrales del movimiento de la cibernética. 

Gregory Bateson (Grantchester, Reino Unido, 9 de mayo de 1904 - San

Francisco, Estados Unidos, 4 de julio de 1980). Dedicado a la comunicación,
redobla su valor como instrumento de comprensión e intervención sobre la
realidad en sus múltiples proyecciones. Mente y cuerpo tienen su paralelismo en el
software y en el hardware, de modo que muchos de los procesos, pero también
las patologías, pueden ser interpretados a partir del estado del cuerpo y de la
información que circula a través las extensiones corporales.
Karl Wolfgang Deutsch (Praga, Checoslovaquia, 1912 - Cambridge, USA, 1992).
Los flujos de información, su procesamiento y almacenado adquiere un papel
relevante en el análisis prospectivo de Deutsch, que abre una oportunidad para el
mejor gobierno de las sociedades y para la toma de decisiones basada en la
gestión del conocimiento. Con el apoyo de Harold Lasswell, entre otros, desarrolló
un modelo matemático computarizado de indicadores políticos y sociales del
mundo amparado por el Political Data Program de la Universidad de Yale.

John von Neumann (Budapest, 1903 - Washington, 1957). Propuso dos modelos
de máquinas autorreproductoras, uno de ellos con una modalidad de reproducción
parecida a la de los cristales, mientras que el otro era más próximo a la forma en
que se reproducen los animales.

William Ross Ashby (Londres, 1903 - 1972). Contribuyó decisivamente a la

consolidación de la cibernética moderna y creó el primer homeostato, dispositivo
electrónico autorregulado por retroalimentación. Desde las especialidades de
la neurología y la psiquiatría, ofreció la reproducción de la estructura y
mecanismos de funcionamiento del cerebro humano en sus obras Proyecto para
un cerebro (1952) e Introducción a la cibernética (1956). Desarrolla conceptos
como matrices de representación de estados, retroalimentación, transiciones de
estado, entre otros.

Margaret Mead (Filadelfia, 16 de diciembre de 1901 - Nueva York, 15 de

noviembre de 1978). Fue una antropóloga cultural. Heinz Von Foerster y Margaret
Mead señalaron que se inició el periodo de la cibernética de segundo orden,
siendo sistemas de segundo orden aquellos que, como mencionamos
anteriormente, tienen capacidad autorreferencial y autológica.

Claude Elwood Shannon (Míchigan, 30 de abril de 1916 - 24 de febrero de 2001)

fue un ingeniero electrónico y matemático).  Recordado como el padre de la teoría
de la información. Desarrolló la entropía de la información, en este trabajo se
demostró que todas las fuentes de información (telégrafo eléctrico, teléfono, radio,
la gente que habla, las cámaras detelevisión, etcétera) pueden medirse, y que
los canales de comunicación tienen una unidad de medida similar, determinando
la velocidad máxima de transferencia o capacidad de canal. En el área de
las computadoras y de la inteligencia artificial, publicó en 1950 un trabajo que
describía la programación de una computadora para jugar al ajedrez,
convirtiéndose en la base de posteriores desarrollos.
Aportadores en la cibernética mexicanos:

Manuel Sandoval Vallarta (Cd. de México, 11 de febrero de 1899 - Ibídem, 18 de

abril de 1977). Formuló la teoría sobre la trayectoria de los rayos cósmicos cuando
estos se acercaban a la tierra, ayudo a la comprensión de la radiación cósmica.
Trabajo con Norbert Wiener, llegaron a la conclusión de la importancia de unificar
la mecánica cuántica y la relatividad especial, que la gravitación y el
electromagnetismo. Publicó más de 60 trabajos sobre métodos matemáticos,
mecánica cuántica, relatividad general y en relación a los rayos cósmicos.

 Arturo Rosenblueth Stearns (Cd. De Guerrero, Chihuahua, 2 de

octubre de 1900 – Cd. De México 20 de septiembre de 1970). Realizo
contribuciones especializadas en la inteligencia artificial y ayudo a Norbert Wiener
a redactar su informe sobre la cibernética. Contribuyó a construir una máquina con
retroalimentación voluntaria y que se usó para explicar algunos fenómenos
médicos.

Ramas de la ciencia con aporte en la cibernética

Cibernética y robótica

La robótica es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del

estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
La  asociación viene por  la palabra cyborg. La robótica con relación con la
cibernética trata acerca de sistemas de control basados en la retroalimentación;
son sistemas organizados para medir el cumplimiento de los objetivos y metas
fijados; un sistema de evaluación parcial de los objetivos de marketing que permite
tomar medidas correctoras para cumplir finalmente con los objetivos.

Cibernética y biología

 La relación de la  biología con la cibernética, son los reparadores, con objeto de
ayudar al  hombre, se han diseñado  máquinas que tienen el control de una
función mecánica y de los fenómenos fisiológicos,  se han tratado de igualar las
funciones humanas,  ejemplo de ello lo es un respirador, con la ayuda de la
tecnología se  elaboran  chips que asemejan las funciones humanas establecidas,
ejemplo de ello son  los  marca pasos en los corazones humanos.

La biología se  ha reunido con la electrónica y la cibernética para dar origen a la 
biónica,  cyborg es decir, dar  vida  artificial a los  órganos  humanos.
Cibernética y la inteligencia Artificial

La propuesta de la inteligencia artificial consiste en lograr que el procesador se

adapte al método de razonamiento y comunicación humanos, para que pueda, no
sólo poner en práctica los algoritmos que en él introduce el hombre, sino
establecer los suyos propios para resolver problemas. Son máquinas que  como
su nombre  lo dice son inteligentes, tienen la capacidad de guardar información 
sobre procesos ya  ejecutados,   cada vez que  se ejecuta  el proceso de forma 
diferente  se guardan  dichos pasos para posteriormente utilizarlos, tal es el caso
del juego de ajedrez, y actualmente algunos  videojuegos más sofisticados.

Cibernética y administración

Automatización. Ultra mecanización, super racionalización, procesamiento

continuo y control automático, por la retroalimentación de la máquina con su
propio producto. Tal automatización ha tenido un impacto socioeconómico
profundo, sobre todo en tres actividades: empresas fabriles, las operaciones
comerciales y la banca.

2. Sistemas

a) Sistema es un todo organizado y complejo; un conjunto o combinación de

cosas o partes que forman un todo complejo o unitario. El sistema es un
conjunto de partes o elementos organizados y relacionados que interactúan
entre sí para lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos,
energía o materia del ambiente y proveen (salida) información, energía o
materia. Al igual que cibernética  los sistemas  están en nuestro
vocabulario, y los utilizamos cotidianamente como sistema de trasporte,
sistema escolar, sistema solar, etc.
Es un conjunto de objetos unidos por alguna forma de interacción o
interdependencia. Los límites o fronteras entre el sistema y su ambiente
admiten cierta arbitrariedad. Estos elementos se denominan módulos, a su
vez cada módulo puede ser un subsistema, dependiendo si sus
propiedades son abiertas o cerradas.

b) Tipos de sistemas

1. Sistemas físicos o concretos: compuestos por equipos, maquinaria,

objetos y cosas reales. El hardware es un ejemplo de ello.

2. Sistemas abstractos: compuestos por conceptos, planes, hipótesis e

ideas. Muchas veces solo existen en el pensamiento de las personas. El
software es un ejemplo de ello.

3. Sistemas cerrados: no presentan intercambio con el medio ambiente

que los rodea, son herméticos a cualquier influencia ambiental. No
 reciben ningún recurso externo y nada producen que sea enviado hacia
fuera. En rigor, no existen sistemas cerrados. Se da el nombre de
sistema cerrado a aquellos sistemas cuyo comportamiento es
determinístico y programado y que opera con muy pequeño intercambio
de energía y materia con el ambiente. Se aplica el término a los
sistemas completamente estructurados, donde los elementos y
relaciones se combinan de una manera peculiar y rígida produciendo
una salida invariable, ejemplo de ello son las máquinas. Cumplen con el
segundo principio de la termodinámica que dice que "una cierta cantidad
llamada entropía, tiende a aumentar al máximo".

4. Sistemas abiertos: presentan intercambio con el ambiente, a través de

entradas y salidas. Intercambian energía y materia con el ambiente. Son
adaptados para sobrevivir. Su estructura es óptima cuando el conjunto
de elementos del sistema se organiza, aproximándose a una operación
adaptada. La adaptabilidad es un continuo proceso de aprendizaje y de
auto-organización.  No pueden vivir aislados.

5. Sistema estático: Es un sistema en el que no ocurren eventos, por lo tanto

estos sistemas tienen un solo estado posible.
6. Sistema dinámico: Es un sistema en el que ocurren eventos, en
consecuencia tienen múltiples estados 
7. Sistema controlado: Se denomina sistema controlado al conjunto formado
por el proceso y el sistema de control. 
8. Subsistemas: Los subsistemas  son aquellos conjuntos de  elementos que
reaccionan y se relacionan  y forman parte de una estructura 
especializada dentro de un sistema mayor.
9. Sistemas híbridos: Sistemas híbridos para la generación de energía
pueden ser definidos como la asociación de dos o más fuentes de energía
con el objetivo básico de generar energía eléctrica, para una determinada
carga aislada de la red o integrada al sistema. Los sistemas híbridos son
normalmente compuestos por fuentes renovables cuyos recursos son
prácticamente inagotables y de ser necesario se complementan con
grupos de generación con motores a combustión
constituyéndose en una concreta opción, compatible a nivel medio
ambiental y social.

c) Diseño de sistemas

Todo sistema tiene uno o algunos propósitos que cumplir, global o total, un cambio
en una de las unidades del sistema, tiene la  probabilidad  de producir cambios en
las otras.  De estos cambios y ajustes, se derivan dos fenómenos: entropía y
homeostasia.

 Entropía: es la tendencia de los sistemas a desgastarse, a desintegrarse con el

correr del tiempo, para ello se tiene la retroalimentación cuya función es la de
mejorar el sistema  y por consiguiente nos proporciones el ciclo que cada sistema
tiene.

 Homeostasia: es el equilibrio dinámico entre las partes del sistema, los sistemas
tienen una tendencia a adaptarse con el fin de alcanzar un equilibrio interno frente
a los cambios externos del entorno.

El sistema se caracteriza por ciertos parámetros. Son constantes arbitrarias

que se caracterizan, por sus propiedades, el valor y la descripción dimensional
de un sistema específico o de un componente del sistema.

Los parámetros de los sistemas son:

1. Comportamiento de un sistema. es un evento o conjunto de eventos del

sistema necesarios para que ocurra otro cambio en el sistema mismo, o en
su ambiente, así el comportamiento es un cambio del sistema que inicia
otros eventos.
2. Proceso de un sistema. Es una secuencia de comportamientos del sistema,
cuyo fin es alcanzar un estado final deseable en el sistema.
3. Evento de un sistema. es un cambio en una o más de las propiedades del
sistema durante un periodo especificado, es decir los eventos de un
sistema son los cambios que ocurren con el tiempo:
 o Entrada o insumo o impulso (input): es la fuerza de arranque del sistema,
que provee el material o la energía para la operación del sistema.
o Salida o producto o resultado (output): es la finalidad para la cual se
reunieron elementos y relaciones del sistema. Los resultados de un proceso
son las salidas, las cuales deben ser coherentes con el objetivo del sistema.
Los resultados de los sistemas son finales, mientras que los resultados de
los subsistemas con intermedios.
o Procesamiento o procesador o transformador (throughput): es el
fenómeno que produce cambios, es el mecanismo de conversión de las
entradas en salidas o resultados. Generalmente es representado como la
caja negra, en la que entran los insumos y salen cosas diferentes, que son
los productos.
o Retroacción o retroalimentación o retroinformación (feedback): es la
función de retorno del sistema que tiende a comparar la salida con un
criterio preestablecido, manteniéndola controlada dentro de aquel estándar
o criterio.
o Ambiente: es el medio que envuelve externamente el sistema. Está en
constante interacción con el sistema, ya que éste recibe entradas, las
procesa y efectúa salidas. La supervivencia de un sistema depende de su
capacidad de adaptarse, cambiar y responder a las exigencias y demandas
del ambiente externo. Aunque el ambiente puede ser un recurso para el
sistema, también puede ser una amenaza.

d) Aplicaciones

Los problemas considerados en la ingeniería de los sistemas de control,

básicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son:

1. El análisis
2. El diseño

En el análisis se investiga las características de un sistema existente. Mientras

que en el diseño se escogen los componentes para crear un sistema de control
que posteriormente ejecute una tarea particular.

Ejemplos

El sistema de calefacción controlado  por un termostato que se encuentra en

muchos hogares, este se monitorea  y autorregula  automáticamente  para
mantener una temperatura deseada. Otro ejemplo más específico es el cuerpo
humano,  pude considerarse como un  sistema cibernético que supervisa y ajusta
automáticamente  muchas funciones como temperatura, latidos del corazón, 
respiración y  lo mejor  se retroalimenta para saber  cuáles son las condiciones en
las que mejor  funciona.
 e) Retroalimentación y Control

La retroalimentación  es una propiedad del sistema, se refiere  a los datos  sobre

el desempeño  de un sistema en su totalidad, y esta  vuelve a ingresar al sistema 
como recurso y/o información. Se puede decir que existen dos tipos de
retroalimentación  la negativa que se refiera  al sistema  cuando tiende a
estabilizarse, y la  positiva cuando hay variaciones a su salida en una determinada
dirección  provocando un desplazamiento mayor a lo esperado.

El control  comprende  el  monitoreo  y la evaluación  de la retroalimentación  para

determinar  si un sistema  se está  desplazando hacia el  logro del  objetivo.

Al trabajar con sistemas de control se deben de tomar en cuenta las siguientes

consideraciones:

•          Pueden tener más de una entrada o salida.

•          El propósito para el que está diseñado el sistema de control generalmente

determina o define la entrada y salida.

•          Desde la entrada y la salida es posible determinar la naturaleza de los

componentes del sistema

Existen tres tipos básicos de control:

 Sistemas de control hechos por el hombre

 Sistemas de control naturales, incluyendo sistemas biológicos.
 Sistemas de control cuyos componentes están unos hechos por el hombre
y los otros son naturales.

3. Modelos

a) Naturales y artificiales: El natural desde su origen no depende del

hombre; proviene de la naturaleza, medio ambiente. En cambio el artificial
depende de otro sistema, creado por el hombre.

b) Analógicos y digitales: Los circuitos electrónicos se pueden dividir en dos

amplias categorías: digitales y analógicos. La electrónica digital utiliza
magnitudes con valores discretos, mientras que la electrónica analógica
emplea magnitudes con valores continuos.
Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generación,
transmisión, procesamiento o almacenamiento de señales digitales.
También un sistema digital es una combinación de dispositivos diseñado
para manipular cantidades físicas o información que estén representadas
en forma digital; es decir, que sólo puedan tomar valores discretos.
 Una señal analógica es un voltaje o corriente que varía suave y
continuamente. Una onda senoidal es una señal analógica de una sola
frecuencia. Los voltajes de la voz y del video son señales analógicas que
varían de acuerdo con el sonido o variaciones de la luz que corresponden a
la información que se está transmitiendo.

c) Híbrido: Es un sistema que se compone de uno natural con uno artificial.

d) Matemáticos: Es la descripción matemática de una situación real. En la

elaboración de un modelo se hacen algunos supuestos y se consideran
algunas simplificaciones de la realidad. Un modelo se puede representar
usando relaciones y funciones.

Bibliografía:

http://historiaybiografias.com/intel_artificial/

http://www.infoamerica.org/teoria/foerster1.htm

http://es.slideshare.net/sermaal/sistemas-de-retroalimentacion-y-control

http://www.infoamerica.org/teoria/foerster1.htm

http://www.cyclopaedia.es/wiki/Warren-Sturgis-McCulloch

http://www.moodlecchazc.unam.mx/moodleccha/mod/book/view.php?
id=6529&chapterid=86

Enciclopedia de conocimientos fundamentales UNAM-Siglo XXI.

Volumen 5: Matemáticas, Física y Computación.

Edit. Por UNAM y Siglo XXI Editores,

23 de noviembre de 2010, México D.F.