Вы находитесь на странице: 1из 7

Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение
высшего образования
«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт цветных металлов и материаловедения
институт
Кафедра инженерного бакалавриата CDIO
кафедра

РАСЧЕТНО ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

ДЕТАЛИ МАШИН

Преподаватель ________ С.И. Трошин


подпись, дата инициалы, фамилия

Студент ____________________ ________ А.Д. Панин


номер группы, зачетной книжки подпись, дата инициалы, фамилия

Красноярск 2020
Задание №14, вариант №7

1. Кинематическая схема машинного агрегата.


1.1. Чертеж кинематической схемы.

5
7

6 4
3

1
2
Рисунок 1 – кинематическая схема

1 – двигатель;
2 – вал;
3 – передача прорезиненный ремнём;
4 – передача червячная;
5 – упругая втулочно-пальцевая муфта;
6 – вал.
7 – вал.

Входные данные:
Мощность на выходном валу Рв = 3.5 КВт;
Угловая скорость выходного вала ωв = 0.9π с-1;
Время пуска привода t = 4 с;
Примерный момент инерции механизма In = 900 Н*м/с2;
Сменность работы привода: 1 смена;
Срок службы привода Lr = 6 лет;
n T
Отношение пускового момента к номинальному a= T =1.5
N

1.2. Условия эксплуатации машинного агрегата.


Привод ковшового элеватора мощностью 3,5 кВт;
Место установки ‒ «Красцветмет»;
Количество рабочих смен – 1.
Продолжительность смены – 8 часов.
Режим работы: реверсивный.
Характер нагрузки: с малыми колебаниями.

1.3. Срок службы приводного устройства.

Продолжительность смены

Lh=365 Lr t c Lc =365∗6∗8∗1=17520 ч.

Срок службы привода; Число смен

Время машинного простоя – 15% ресурса.

17520∗85
Lh = =14892 ч.
100

Таблица 1.1. – эксплуатационные характеристики машинного агрегата.


Характер Режим
Место установки Lr Lc tc Lh, ч
нагрузки работы
С малыми Реверсивны
Красцветмет 6 1 8 14*103
колебаниям й

2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.


2.1. Определение номинальной мощности.
1. Требуемая мощность рабочей машины, Ррм = 3,5 кВт

2. Определяем общий КПД


оп = 0,96
зп = 0,8
м = 0,98
пк = 0,9952

η=η зп ηоп η м η2пк =0,8∗0,96∗0,98∗0,99 52=0,745

3.Определяем требуемую мощность двигателя.


P рм 3,5
Pдв = = =4.698 кВт
η 0,745

4. Определяем номинальную мощность двигателя Pном, кВт. Выбираем


значения номинальной мощности.
Pном = 5,5 кВт

nном 1 = 2880 об/мин


nном 2 = 1445 об/мин
nном 3 = 965 об/мин
nном 4 = 720 об/мин

2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней.


1. Определяем частоту вращения приводного вала рабочей машины nрм ,
об/мин:

Угловая скорость выходного вала ωв = 0,9 π с-1

Переводим угловую скорость выходного вала в об/мин,


получаем 27 об/мин - это ничто иное как требуемая nрм, значит
nрм = 27 об/мин

2. Определяем передаточное число привода для всех приемлемых вариантов


типа двигателя при заданной номинальной мощности Pном.

n ном1 2880 n 965


u1= = =106,7u 3= ном3 = =35,74
n рм 27 n рм 27

n ном2 1445 nном 4 720


u2 = = =53,52u 4= = =26,66
n рм 27 n рм 27

3. Определяем передаточные числа ступеней привода. Производим разбивку


передаточного числа для всех типов двигателей, приняв uзп = 10 (По ГОСТ 2185 -
66)

u1 106,7 u 35,74
uоп 1= = =10,67 uоп 3= 3 = =3,57
u зп 10 u зп 10
u2 53,52 u4 26,66
uоп 2= = =5,35u оп 4= = =2,66
u зп 10 u зп 10

4. Анализ полученных значений передаточных чисел:


Из рассмотренных четырех вариантов двигателей предпочтительней всего
первый с u=26,6 и n ном=720 об / мин.

5. Определяем максимально допустимое отклонение частоту вращения


приводного вала
n pm δ 27∗5
∆ n pm= = =1,35 об / мин ;
100 100

6. Определяем допускаемую частоту вращения привода вала

[ n pm ]=n pm +∆ n pm =28,35 об / мин .

Определяем фактическое передаточное число привода uф :

n ном
uф =
720
[n¿¿ рм]= =25,4 ¿
28,35

Определяем передаточное число открытой зубчатой цилиндрической


передачи:
uф 25,4
uоп= = =2,54 ≈ 2,5
u зп 10

2.3. Определение силовых и кинематических параметров привода

Расчетная мощность Р, кВт:


Двигатель: Pдв=5,5 кВт
Быстроходный вал: Р1= Рдв∗❑оп∗❑пк= 5,25 кВт
Тихоходный вал: Р2= Р1∗❑зп∗❑пк = 4,18 кВт
Приводной рабочей машины: Ррм= Р2∗❑оп∗❑пс= 4,01 кВт

Угловая скорость ω, 1/с:


π∗nном
Двигатель: ω ном = =75,361/с
30
ω ном
Быстроходный вал: ω1= u =29,67 1/с
оп
ω1
Тихоходный вал: ω 2= u =2,967 1/с
зп

Приводной рабочей машины: ω рм=ω2 =2,967 1/с

Частота вращения n, об/мин:


Двигатель: n ном=720
nном
Быстроходный вал: n1= u = 283,46 об/мин
оп
n1
Тихоходный вал: n2 = u =28,35 об/мин
зп
Приводной рабочей машины: n рм =n2=28,35 об/мин

Вращающий момент Т, Н*м:


рдв∗103
Двигатель: Т дв= =72,98 Н*м
ω ном
Быстроходный вал: Т1= Т дв∗uоп∗❑оп∗❑пк= 177,06 Н*м
Тихоходный вал: Т2= Т 1∗uзп∗❑зп∗❑пк= 1409,4 Н*м
Приводной рабочей машины: Трм= Т 2∗❑ м∗❑пс= 1381,21 Н*м

Таблица 2.3. - Силовые и кинематические параметры привода.


4АМ112M4У3
Рном = 5,5 кВт; nном = 720об/мин
Передача Вал
редуктора приводн
Параметр закрыт открыта Параметр двигате ой
быстроходн тихоходн
ая я ля рабочей
ый ый
машины
Расчётная
мощность 5,5 5,25 4,18 4,01
Передаточн Р, кВт
10 2,54
ое число u Угловая
скорость 75,36 29,67 2,967 2,967
ω, 1/с
Частота
вращения 720 283,46 28,35 28,35
n, об/мин
КПД η 0,8 0,96
Вращающ
ий момент 72,98 177,06 1409,4 1381,21
Т, Н*м

3. Выбор материала червячных передач.


Определение допускаемых напряжений

3.2 Червячные передачи

1. Выбор материала червяка и червячного колеса.

Марка Вид терм.


σв σj σ-1
стали обработки
35ХМ У + ТВЧ 920 790 420

 Выбор марки материала червячного колеса

Определяем скорость скольжения:


4,3∗❑2∗u зп 4,3∗2,97∗10 3
v s= 3
∗√ Т= ∗ √1404,1=1,43 м /с
10 103

Где Т - Вращающий момент тихоходного вала, Н*м

По вычисленной скорости скольжения делаем вывод, что нам подходит:

σв σj Скорость
Способ
Группа Материал скольжен
отливки Н/мм2
ия v s, м/с
III СЧ18 З 355 - 1,43<2

2. Определение допускаемых контактных [σ]н, Н/мм2, и изгибных [σ]F,


Н/мм2 напряжений.

Так как группа материалов III, то:


[σ]н = 200 - 35 v s = 150 (делаем поправку на пункт 6 табл. 3,6 учебника)
[σ]н = 129 Н/мм2

Так как передача реверсивная, то:


[σ]F = 0,075σвнKFL,

106
где K FL=
N √ 9
, а N=573∗ω 2∗Lh, значит:
N = 25*106
K FL=0,7

[σ]F = 0,075 * 355 *0,7 = 18,637 Н/мм2 (делаем поправку на пункт 5 табл. 3,6
учебника)

[σ]F = 4,65 Н/мм2


Таблица 3 - механические характеристики материалов червячной передачи
Термооб
σв σj σ-1 [σ]н [σ]F
Марка работка
Элемент
матери Dпред НRС
передачи Способ
ала Н/мм2
отливки

92 42
79
Червяк 35ХМ 200 У + ТВЧ 50,5 0 0 - -
0
Колесо СЧ18 - З - 35 31 129 4,65
-
5 5