5

ВВЕДЕНИЕ
Для полноприводных автомобилей, работающих в условиях
бездорожья, главным фактором эффективной работы является проходимость.
Но также должно учитываться и то, что данный тип автомобилей может
двигаться и по дорогам общего пользования.
Эффективность их работы, в первую очередь зависит от правильного
выбора силовых агрегатов: коробки передач, раздаточной коробки, главной
передачи и т.д. При конструировании узлов нужно учитывать не только тяго-
скоростные характеристики, но и топливно-экономические, т.к. последние в
большей степени влияют на себестоимость автомобиля, и тем самым влияют
на конкурентоспособность.
Применение раздаточных коробок на полноприводных автомобилях
способствует к полному использованию сцепного веса автомобиля. Так же
раздаточная коробка выполняет роль «делителя» и увеличивает ряд
передаточных чисел коробки передач. Использование раздаточных коробок,
позволяет уменьшить углы в карданных передачах и тем самым увеличить их
кпд.
 6

1 АНАЛИЗ СХЕМ И КОСТРУКЦИЙ РАЗДАТОЧНЫХ

КОРОБОК АВТОМОБИЛЕЙ ПОВЫШЕНОЙ И ВЫСОКОЙ
ПРОХОДИМОСТИ ОБЩЕЙ МАССОЙ 6-12 ТОНН

1.1 ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ РАЗДАТОЧНЫЕ КОРОБКИ

Конструкция одноступенчатой раздаточной коробки обычно

выполняется по классической схеме: трехвальный цилиндрический редуктор
с косозубыми шестернями постоянного зацепления, дифференциалом,
наличием механизма блокировки дифференциала и механизма отбора
мощности (при необходимости).

Рисунок 1.1- Раздаточная коробка МАЗ с коническим несимметричным

дифференциалом
На рисунке 1.1 показана конструкция раздаточной коробки МАЗ с
коническим несимметричным дифференциалом (1:1,67) и постоянно
включенным приводом переднего моста. Все валы установлены на
роликовых и шарикоподшипниках, кроме выходных валов, которые
установлены на двух конических подшипниках. Шестерня первичного вала
установлена на подшипниках скольжения и может быть разблокирована (при
отборе мощности) с помощью шлицевой муфты, установленной на
первичном валу. Механизм блокировки дифференциала включается
шлицевой муфтой, установленной на вал привода переднего моста.
 7

Рисунок 1.2- Раздаточная коробка МАЗ с цилиндрическим несимметричным

дифференциалом
Конструкция раздаточной коробки МАЗ с цилиндрическим
несимметрическим дифференциалом (1:3,27), показанная на рисунке 1.2,
максимально унифицирована с конструкцией рисунок 1 по картерным
деталям, крышкам, первичному и промежуточному валам. Отличие состоит
только в деталях привода переднего и заднего мостов с учетом нового типа
конструкции дифференциала для полноприводных автомобилей типа 6x6.
На рисунке 1.3 показано конструктивное исполнение раздаточной
коробки с цилиндрическим дифференциалом, а так же ее кинематическая
схема, GA 800/3D фирмы Цанрадфабрик, в которой первичный вал
установлен на конических роликоподшипниках, а выходные валы на
шариковых и роликовых подшипниках, что обеспечивает возможно
минимальные габаритные размеры по фланцам.
В обычном исполнении одноступенчатые раздаточные коробки, как
отдельный узел, устанавливаются за основной коробкой и передают
крутящий момент посредством промежуточного карданного вала. Фирма
Цанрадфабрик разработала конструкцию коробки передач типа 16S220A
(рисунок 1.4), совместив раздаточную коробку типа GA 800/3D с основной
коробкой. Однако такая конструкция требует изменения картерных деталей
основной коробки, увеличения габаритов. Применение такого типа
 8

совмещенной коробки передач требует проведения компоновочных решений

автомобиля в целом, так и возможности расположения раздаточной коробки
в блоке коробок передач, применяемых на МАЗе.

Рисунок 1.3 - Раздаточная коробка с цилиндрическим дифференциалом и ее

кинематическая схема GA 800/3D фирмы Цанрадфабрик

Рисунок 1.4 - Раздаточная коробка GA 800/3D, совмещенная с основной

коробкой 16S220A фирмы Цанрадфабрик
Полноприводные модели семейства Eurotrakker фирмы Iveco
оборудуются раздаточными коробками (рисунок 1.5), способными
передавать чрезвычайно высокие крутящие моменты. Конструкции РК могут
иметь различные размеры коробок отбора мощности для обеспечения
возможности установки на полноприводном шасси оборудования различного
назначения.
 9

Рисунок 1.5 – Раздаточная коробка фирмы Iveco

1.2 ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ РАЗДАТОЧНЫЕ КОРОБКИ
Отличием двухступенчатых раздаточных коробок от одноступенчатых
является наличие второго ряда шестерен на первичном и промежуточном
валах, что вызывает некоторое увеличение линейных габаритов и
соответственно ассы узла. С целью обеспечения минимально допустимых
углов установки карданных валов, непосредственно влияющих на
долговечность раздаточной коробки, фирмы МАН, Штейр, Скания пошли по
пути создания конструкций за счет изготовления картерных деталей (по
торцам) на различных уровнях, что позволяет получить вылет по фланцам
выходных валов до 525...600 мм.
Конструкции двухступенчатых раздаточных коробок автомобилей
Урал, КамАЗ, КрАЗ и одноступенчатых МАЗ выполнены по схеме
одноплоскостной системе картера и крышки, что существенно увеличивает
размер по фланцам.

Рисунок 1.6 - Раздаточная коробка автомобиля КамАЗ-4310

 10

Конструкция раздаточной коробки автомобилей КамАЗ-4310 показана

на рисунок 1.6.
Отличительной особенностью является расположение муфты
переключения передач на промежуточном валу (низшая ступень) и на валу
привода переднего моста (высшая ступень). Муфта блокировки
дифференциала установлена на шлицы вала привода переднего моста по
аналогии с Уралом, МАЗом и КрАЗом.
Отсутствие насоса смазки не обеспечивает длительное время работу
при включенной коробке отбора мощности из-за недостаточной смазки
подшипников первичного и промежуточного валов и вала коробки отбора
мощности.
Двухступенчатая раздаточная коробка A600/3D фирмы Цанрадфабрик
показана на рисунок 1.7 с установкой шестерен первичного вала на
подшипниках качения, для смазки которых устанавливается маслонасос.

Рисунок 1.7 - Раздаточная коробка A600/3D фирмы Цанрадфабрик

На рисунке 1.8 показана конструкция двухступенчатой раздаточной
коробки с коническим несимметричным дифференциалом и передаточным
числом 1:1.67, соответствующим раздаточной коробке МАЗ-5434.
Конструкция коробки позволяет иметь передаточное число высшей ступени
0.98, низшей – 1.65, что вполне удовлетворяет требованию автомобилей типа
4х4, так и 6х6 (только с установкой цилиндрического дифференциала при
сокращении базовых деталей, подшипников и шестерен). Для обеспечения
достаточной смазки подшипников шестерен первичного вала
устанавливается насос с приводом от первичного вала. Привод насоса
крепится к заднему торцу картера. С целью уменьшения габаритов
применена муфта включения с торцовыми кулачками.
 11

Рисунок 1.8 - Двухступенчатая раздаточная коробка с коническим

несимметричным дифференциалом МАЗ
 12

2 ПАТЕНТНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОИС ПО ТЕМЕ

ПРОКТА
АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО RU 2171187 B60K17/346
МНОГОСТУПЕНЧАТАЯ РАЗДАТОЧНАЯ КОРОБКА
Изобретение относится к транспортному машиностроению.
Многоступенчатая раздаточная коробка ( рисунок 1.9) содержит картер 1,
входной 2 и выходной 3 валы, межмостовой дифференциал 14 с муфтой 23
блокировки, межколесный дифференциал 40 переднего моста, муфту
управления 47 задним мостом, муфту управления 48 передним мостом и
четырехпозиционный ползун 49 для взаимосвязи обеих муфт. Одна шестерня
17 межмостового дифференциала 14 установлена на выходном валу 3, другая
шестерня 18 установлена на трубчатом валу 29, установленном на выходном
валу 3. Межколесный дифференциал 40 переднего моста закреплен на
цилиндрическом ведомом колесе 39. Муфта управления 47 задним мостом
предназначена для выборочного соединения с венцом 33 конической
шестерни 30, свободно установленной на трубчатом валу 29 и зацепленной с
ведомым коническим колесом 31, закрепленным на валу 32 привода заднего
моста, или с венцом 35 выходного вала 3. Муфта управления 48 передним
мостом предназначена для выборочного соединения с упомянутым венцом
или с венцом 36 цилиндрической шестерни 38, зацепленной с ведомым
колесом 39. Расширены эксплуатационные возможности автомобиля за счет
его работы в переднеприводном и заднеприводном режимах с колесной
формулой 4 x 2 в дополнение к дифференциальному и блокированному
режимам с колесной формулой 4 x 4.[1]
 13

Рисунок 1.9 - Многоступенчатая раздаточная коробка:

1-картер; 2 – входной вал; 3 – выходной вал;
4,5,6,7,8,9,10,11,27,28,38,39 – зубчатые колеса; 12,13,29 – трубчатые валы;14 -
межосевой дифференциал; 15 – шип крестовины; 16- сателлит; 17,18 –
полуосевые шестерни; 19,20,21,22,23,24,25,26,34,35,47,48 – муфты
управления; 30,31 – конические зубчатые колеса; 32 - вал привода заднего
моста; 33,36– ступицы зубчатых колес; 37 – вал; 40 – межколесный
дифференциал; 41 – шип крестовины; 42 – сателлит; 43,44 – полуосевые
шестерни; 45,46 – выходные валы.

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО RU 2023600 B60K17/34

РАЗДАТОЧНАЯ КОРОБКА КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Использование: в раздаточной коробке колесного транспортного
средства, а именно в конструкции раздаточной коробки. Раздаточная коробка
(рисунок 1.10) предназначена для использования в трансмиссии двухосного
грузового автомобиля. Она содержит входной вал 5, выходные валы 18 и 36 и
дифференциальный механизм. На валу 18 на подшипниках 23 и 24
установлено зубчатое колесо 22 для привода вала 36, соединенное с
солнечной шестерней 9 дифференциального механизма. Дифференциальный
механизм расположен между валом 5 и зубчатым колесом 22. Его коронное
зубчатое колесо 7 соединено с валом 5, а водило 8 - с валом 18. Сателлиты 11
и 13 зацеплены между собой, при этом сателлит 11 имеет зацепление с
коронным зубчатым колесом 7, а сателлит 13 - с солнечной шестерней 9. На
базе этой раздаточной коробки с большой степенью унификации деталей
 14

может выпускаться раздаточная коробка для трехосного грузового

автомобиля. Показано также крепление опорных пальцев 10 и 12 сателлитов
11 и 13. [2]

Рисунок 10 – Раздаточная коробка колесного транспортного средства:

1 – картер; 2 – корпус; 3,4,21,23,24,26,32,33,39, 20– подшипники;
5 – входной вал;6,19,38 – фланцы; 7 – коронное зубчатое колесо; 8 – вадило;
9 – солнечная шестерня;10,12 – опорные пальцы; 11,13 –сателлиты;
14,15,16 – упорные кольца;17 – палец; 18 – вал отбора мощности;
22,35 - зубчатые колеса; 25 – опора; 27 - упорное кольцо; 28 – корпус
клапана; 29,30– клапан; 31 – рычаг; 34 - промежуточный вал;36 – выходной
вал; 37 – шлицы.

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО RU 2235026 B60K17/28

РАЗДАТОЧНАЯ КОРОБКА С КОРОБКОЙ ОТБОРА МОЩНОСТИ
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может
быть использовано в трансмиссиях колесных транспортных средств.
Раздаточная коробка с коробкой отбора мощности (рисунок 11) содержат
корпус 1, приводной вал 5, промежуточный вал 10, вал отбора мощности 17 и
делитель 25. Делитель 25 соединен с насосом смазки 23 и шестерней 19,
расположенной на валу отбора мощности. Делитель 25 установлен соосно
приводному валу 5 между приводным валом и валом отбора мощности 17.
Делитель 25 выполнен в виде двух колец, входящих с зазором одно в другое.
 15

Первое кольцо неподвижно установлено в корпусе 15 коробки отбора

мощности, второе кольцо - на конце приводного вала 5. На наружных и
внутренних поверхностях колец выполнены канавки, соединенные между
собой каналами. Приводной вал 5 имеет канавку и осевой канал 13,
соединенные с канавкой колец радиальным каналом. В корпусе 15 также
выполнен канал для подачи смазочной жидкости от насоса смазки 23 к
первому кольцу делителя. Технический результат - повышение надежности и
срока эксплуатации за счет смазки подшипников приводного вала и вала
отбора мощности[3].

Рисунок 11 – Раздаточная коробка с коробкой отбора мощности:

1 – картер; 2,3,4,11,15,16,20 – подшипники; 5 – входной вал; 6 – шлицы;
7,9,19,21 – зубчатые колеса; 8,18 – муфты; 10 – промежуточный вал;
12 – дифференциал; 13 – осевой канал; 14,25 – масляные каналы; 17 – вал
отбора мощности; 22 – палец; 23 – насос смазки.
 16

3 ВЫБОР ДИГАТЕЛЯ, КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И МОСТА

3.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛНОЙ МАССЫ АВТОМОБИЛЯ

Полную массу автопоезда принимаем в соответствии с исходными
данными: ma=8500 кг.

3.2 РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛНОЙ МАССЫ ПО МОСТАМ

АВТОМОБИЛЯ
Распределение нагрузки по осям автомобиля принимаем в
соответствии с технической характеристикой автомобиля аналога.
Нагрузка на переднюю ось m1=3200 кг
Нагрузка на заднюю ось m2=5300 кг
Сцепной вес равен весу автомобиля, т.к. автомобиль
полноприводный:
Определим сцепной вес:
Gφ=mа 9,81, ¿

Gφ =8500 ¿ 9,81=83385 H.

3.3 ПОДБОР ШИН

Подбор шин проводим в соответствии нагрузки по мостам:

Gi
Fшi= n ,
i

где Gi – вес приходящийся на мост,

ni – число шин моста.
G1
3200∗9,81
Fш1= n = 2
= 15696,00 H,
1
G 2 5300∗9,81
Fш2= n = 4
=12998,25 H,
2

Из ГОСТ 5513-97 выбираем: 245/70R19,5, r ст ¿ 389 мм ; D H =852 мм .

Определяем радиус качения колеса:
0,5∗D H + r ст
r0 = ,
2

0,5∗852+389
r0 = =407,5 мм=¿0,41 м.
2

3.4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЛОЩАДИ ЛОБОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ И

КОЭФФИЦИЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ ВОЗДУХА

AВ=7,1 м2 – площадь лобового сопротивления [4, стр.24].

 17

kВ=0,55 Нс2/м4 – коэффициент сопротивления воздуха 4, стр.24].

3.5 ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ

Максимальная мощность двигателя определяется исходя из условия

обеспечения максимальной скорости движения автомобиля при заданном
дорожном сопротивлении ψv, по выражению:
V amax k B ∙ A B ∙ V 2a max
Рev = (g ∙ ma ∙ψ v + ),
3.6 ∙ ηтр 3.62
км
где V amax - максимальная скорость движения, V am ax =80 ч .
ηтр - КПД трансмиссии,ηтр =0,87.
m a - полная масса автомобиля,ma=8500 кг.
ψ v - коэффициент суммарного дорожного сопротивления,ψ v =0,03.
80 0,55 ∙7,1 ∙ 80❑2
Рev = (
3.6 ∙ 0,87
9,81 ∙ 8500∙ 0,03+
3.62 )
=113,15 кВт,

Выбираем из каталога двигатель Cummins ISF3.8 характеристики

которого представлены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Характеристика двигателя Cummins ISF3.8
1 Тип двигателя - дизель -

Cummins
2 Модель двигателя - -
ISF3.8.

3 Максимальная мощность Pe max 122 кВт

4 Число оборотов при максимальной мощности nР 2150 об/мин

5 Максимальный крутящий момент Memax 592 Нм

6 Число оборотов при максимальном моменте nем 1503 об/мин

7 Минимальное устойчивое число оборотов nеmin 1000 об/мин

8 Коэффициент приспособляемости по моменту kм 1,09

Коэффициент приспособляемости по
9 kw 1,43 -
оборотам

Значения стендовой мощности при различной частоте вращения

коленчатого вала определяем по формуле [4, стр.11]:
 n  n 
2
 n 
3

Pe  Pe max  a  b    c   
ст ст e e e

 np  np   np  
     
,
где
 18

1+ k m⋅k ω⋅( k ω −2 )
a=
(k ω −1)2 ,
1+1 . 09⋅1. 43⋅(1 . 43−2 )
а= =0,6
(1 . 43−1 )2 ,
2⋅k ω⋅( k m−1)
b=
( k ω −1)2 ,
2⋅1 , 43⋅(1 , 09−1 )
b= =1 , 41
(1 , 43−1 )2 ,
k 2⋅( 1−k m )
ω
c=
( k ω −1)2 ,
2
1 , 43 ⋅(1−1 , 09)
c= =−1 , 01
(1, 43−1)2 .
Условие a+b +c=0,6+1,41−1 ,01=1 выполняется.
Значения мощности при различной частоте вращения коленчатого
вала:
Pe  Peст  kст .

Значение крутящего стендового момента при различных оборотах:

Peст Peст
M ст
 1000   9550 
e
e
ne .

Значение крутящего момента:

M e  M eст  kст .
Значение крутящего момента при максимальной мощности:
М емах 592
Мр    541,9 Нм
кМ 1, 09

Обороты коленчатого вала при максимальном крутящем моменте

определяем из соотношения
ωР
к ω=
ωМ

откуда
ωР
ωМ =
кω
2150
М   1503об / мин
1, 43

Результаты расчета сведены в таблицу 3.2.

 19

Таблица 3.2– Внешняя скоростная характеристика двигателя

Параметры Частота вращения коленвала, об/мин
Обозна- Размер-
чение ность 1000 1250 1503 1700 1850 2000 2150
ne/np - 0,47 0,58 0,70 0,79 0,86 0,93 1,00
110,0 123,9
Pе ст кВт 61,99 80,54 98,07 4 117,75 7 128,42
104,5 117,7
Ре кВт 58,89 76,52 93,17 4 111,87 7 122,00
615,3 618,1 591,9
Ме ст Нм 591,96 6 623,16 7 607,87 6 570,43
584,5 587,2 562,3
Ме Нм 562,36 9 592,00 6 577,48 6 541,9
Строим внешнюю скоростную характеристику (рисунок 3.1).
 20

140 700

120 600

100 500

80 400

60 300

40 200

20 100

0 0
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400

Рисунок 3.1 –Внешняя скоростная характеристика двигателя

3.5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА ГЛАВНОЙ

ПЕРЕДАЧИ

Передаточное число главной передачи определяется по условию

обеспечения максимальной скорости:
ne max  r0
U 0  0,377 ,
Vmax  U КП
В
U РК
В

где Uкпв – передаточное число высшей предачи в коробке передач, принимаем

Uкпв=0,84;
UРКв – передаточное число высшей предачи в раздаточной коробке,
принимаем предварительно Uкпв=1,11;
r0 – радиус качения колеса, ro=0.41 м;
Vmax – максимальная скорость автомобиля, Vmax=80 км/ч;
nemax – максимальные обороты двигателя, nemax=2150.
 21

2150  0, 41
U гп  0,377  4, 46.
80  0,84 1,11

3.6 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Определение передаточного числа первой передачи U1

осуществляется исходя из 3-х условий [5]:
1. Возможность преодоления максимального дорожного
сопротивления:
ma  g  max  r0
U1  ,
M e max  U 0  U РК  тр
тр
где - КПД трансмиссии, принимаем тр = 0,87;
ψmax – максимальное дорожное сопротивление.
Принимаем ψmax = 0,32.
8500  9,81  0, 32  0, 41
U1   4, 67
592  4, 46 1,11  0,87 U U .
, 1 1
2. Недопущение пробуксовки при трогании с места:
G   max  r0
U1  ,
M e max  U 0  U РК  тр
где max=0,75-0,85, принимаем max=0,7.
тогда:
8500  0, 7  9,81  0, 41
U1   9,32
592  4, 46 1,11  0,87 , U1  U1 .
3. Обеспечение движения с минимально устойчивой скоростью для
маневрирования в стесненных условиях:
n r
U1V  0, 377 e min 0 ,
Vmin  U 0
где nemin – максимальные обороты двигателя, nemin=800.
Vmin –минимальная скорость движения, принимается равной 4-6 км/ч.
Принимаем Vmin=5 км/ч, тогда:
1000  0, 41
U1V  0, 377  6,93
5  4, 46 , U1  U1v
Анализируя полученные результаты принимаем передаточное
отношение первой передачи:
U1=7,31.
Определяем диапазон передаточных чисел:
 22

U1
D в
U кп ;
7, 31
D  8,70.
0,84
Принимаем число передач k=6.
Определяем шаг передач:

q  k 1 D  61 8, 70  1, 54 .
Определяем передаточные числа промежуточных передач:
U1 7,31
U2    4, 74
qср 1,54
,
U 2 4, 74
U3    3, 07
qср 1.54
,
3, 07
U4   1,99
1.54 ,
U5  1,
U 6  0,84 .

Из католога выбираем коробку передач применяемую на автомобиле

МАЗ 4370 - ЯМЗ 238А, передаточные числа которой представлены в таблице
3.3.

Таблица 3.3 - Передаточные числа коробки передач ЯМЗ 238А

Единицы
№ п/п Наименование Обозначение Значение
измерения
1 Первая передача U1 7,31 -
2 Вторая передача U2 4,21 -
3 Третья передача U3 2,50 -
4 Четвертая передача U4 1,57 -
5 Пятая передача U5 1 -
6 Шестая передача U6 0,84 -
 23

4 ВЫБОР ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА РАЗДАТОЧНОЙ

КОРОБКИ

Передаточное число определяют из условий [5]:

1.Преодоления автомобилем максимального подъема:
m  g  max  r0
Uрк 
M e max U 0 U КП
1
 тр
,

где mφ – сцепной вес,

g – ускорение свободного падения,
ψmax – коэффициент суммарного дорожного сопротивления,
ro – радиус качения колеса,
Меmax – максимальный момент двигателя,
Uo – передаточное число главной передачи,
UКП1 – передаточное число коробки передач на первой передаче,
тр
- КПД трансмиссии.

8500  9,81  0,32  0, 41

Uрк   0,65.
592  4, 46  7,34  0,87
2. Полного использования сцепного веса:
m  g    r0
Uрк  ,
M e max U 0 U КП
1
тр
где φ – коэффициент сопротивления движению.
8500  9,81  0, 7  0, 41
Uрк   1, 42.
592  4, 46  7,34  0,87
3.Обеспечения минимальной устойчивости скорости движения:
ne min  r0
U vрк  0,377
Vmin U 0 U КП1
,
где Vmin - минимальная устойчивая скорость движения автомобиля.
1000  0, 41
U vрк  0,377  0,94
5  4, 46  7,34 .

Принимаем Uрк=1,11 как и ранние.

 24

5 ВЫБОР СХЕМЫ И ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ

ПАРАМЕТРОВ РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКИ

5.1 ВЫБОР СХЕМЫ РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКИ

Проанализировав схемы и конструкции раздаточных коробок для

грузовых автомобилей, выбираем одноступенчатую раздаточную коробку с
несимметричным коническим дифференциалом.
К преимуществам такой раздаточной коробки следует отнести, то что
она способствует максимальному использованию сцепного веса автомобиля
из-за применения конического несимметричного дифференциала

5.1 ВЫБОР ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ РАЗДАТОЧНОЙ

КОРОБКИ

Выбираем геометрические параметры раздаточной коробки, а затем

уточняем значения действительных передаточных чисел.
Межосевое расстояние принимаем равным aw1=221, aw1=235мм:
Предварительно принимаем угол наклона зубьев β=20, нормальный
модуль mn =5 мм. Сумма зубьев колес зубчатой пары:
a w⋅cos β
z Σ=
0 . 5⋅mn ,
221⋅cos20 °
zΣ 1= =83 ,07
0,5⋅5 ,
235⋅cos20 °
zΣ 2= =88 , 33
0,5⋅5 .
Принимаем z1 = 83, z2 = 88.
Параметры исходного контура  = 20, ha* =1, с* =0,25
Уточняем значение угла :
0,5⋅m n⋅z Σ
β=arccos
aw ,
0,5⋅5⋅83
β=arccos =20 ,13 °
221 .
Окружной модуль:
mn 5
mt    5,33 мм
cos  cos 20,13 .
Определяем числа зубьев исходя из системы уравнений :

{X+Y=83¿{Z+Y=8 ¿ ¿
 25

где X,Y,Z – соответствующие числа зубьев зубчатых колес представленных

на рисунке 5.1 :

Рисунок 5.1 – Расчетная схема числа зубьев зубчатых колес

Полученные значения числа зубьев:

X=42,Y=41,Z=47.
Действительное передаточное число раздаточной коробки:
Z
U '=
X ,
47
U '= =1 ,12
42 .
Значения передаточных чисел раздаточной коробки сводим в таблицу 5.1.
Таблица 5.1 – Передаточные числа зубчатых колес раздаточной коробки
Требуемые
значения Z вщ Действительные значения
Передач ZΣ Z вм
а Ui Ui
41/4
1 ------ 83 0,98
2
47/4
1 ------ 88 1,15
1
47/4
1 1,100 ---- 1,12
2

Диаметры зубчатых колес находятся по следующим формулам:

делительный диаметр:
d=z⋅mt ,
начальный диаметр:
 26

2  аw
d wвщ 
U 1 ,
2  аw  U
d wвм 
U 1 ,

где U – передаточное число зубчатой пары:

диаметр вершин зубьев: d a  d  2  mn  (ha*  х) ,

диаметр впадин зубьев: d f  d  2  mn  (ha  c  х) ,

* *

¿
где ha =1 , 00 - коэффициент высоты головки зуба,
¿
c =0,25 - коэффициент радиального зазора.
Ширина зубчатых венцов:
Контактная:
bwXY  (0,19...0, 23) aw ,
b wZY =(0 ,19. ..0, 23)a w .
Рабочая ширина зубчатых венцов:
b fY =1,1b w ,
b fX =bfZ =b w .
Геометрические параметры сведем в таблица 5.2-5.3.

Таблица 5.2- Геометрические параметры зубчатых колес

Обозначени
Число
е a , β, mn , mt , bw, bf, x,
зубьев w
зубчатого мм град мм мм мм мм мм
колеса
zХ 42 22 50 0,2
zY 41 1 55 -0,2
20,13 5 5,33 51
23
zZ 47 50 0,2
5

Таблица 5.3- Геометрические параметры зубчатых колес

Обозначение
d, dw, da, df,
зубчатого
мм мм мм мм
колеса
zХ 223,86 223,23 235,86 213,36
zY 218,53 218,77 226,53 204,03
zZ 250,51 251,40 262,51 240,01

5.3 РАСЧЕТ ДИФФИРЕНЦИАЛА РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКИ

5.3.1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ДИФФИРЕНЦИАЛА

 27

Для предварительного выбораосновных геометрических величин

зубчатых колёс определяется крутящий момент, приходящийся на одно
зацепление этих колёс. Нагрузка определяется, исходя из значений
расчётного крутящего момента трансмиссии.
1. Внешнее конусное расстояние Re , внешний окружной модуль me.
Величины Re и me, зависящие от значений расчётного крутящего
момента корпуса дифференциала и числа сателлитов n p , рекомендуется
выбирать по аналогии с конструкциями дифференциалов современных
автомобилей. Для этого используются графики [10].
Обычно для грузовых автомобилей n p =4.
Максимальный длительно действующий крутящий момент сателлита
на низшей передаче [6]:
М вх
M= ,
2∙ n p ∙ u

где М вх - расчётный крутящий момент на корпусе дифференциала,

М вх =592∗7,34∗1,12=4866,71 Нм,
n p - число сателлитов, n p =3 ,
U - отношение числа зубьев полуосевой шестерни к числу зубьев
сателлита, u=2,73.
4866,71
M 1= =272,69 Нм ,
2∙ 3 ∙2,73
d we 1=(12,5..13,9) √3 M 1 ,

d we 1=( 12,5. .13,9 ) √3 272,69=81,06..90,14 мм.

Принимаем d we 1=90 мми mte =5,0 мм, тогда

d we 1
z 1=
mte
,
90
z 1= =18.
5
По условию – отношение масс приходящихся на мосты прямо
пропорционально отношению количества зубьев на соответствующих
полуосевых шестернях дифференциала, т. е. :
m1 z 1
= , тогда
m2 z 2
z m
z 2= 1 ∙ 2 ,
m1
18∙ 5300
z 2= =29,81.
3200
Принимаем z 2=30.
Зная z2 найдем dwe2:
d we 2=30 ∙ 5=150 мм .
Принимаем внешнее конусное расстояние Re=76мм. Проводим
 28

геометрические построения и находим углы δ1,δ2,δ3,dwe2.

Рисунок 5.2 – Геометрическое нахождение углов δ1,δ2,δ3и диаметра

сателлита dwe2
Полученные значения по геометрическому построению:
δ1=360,δ2=820,δ3=310,
dwe2=80 мм,
d w e2
z 2=
mte
,
80
z 2= =16.
5
Должны соблюдаться:
- условие сборки:
2 z 1 2 ∙ 18
= =9−¿ целое число,
np 4
2 z 2 2 ∙ 30
= =15−¿ целое число,
np 4

- условие соседства:
π 1
>δ +
np 3 z1 ,
0,79>0,60,
π 1
> δ3 + ,
np z2
0,79>0,57.

3. Ширина зубчатого венца bw:

b w =( 0,25. .0,30 ) R e= ( 0,25..0,30 ) ∙76=25,9. .31,0 мм .
Принимаем: b w1 =bw 2=27 мм , b w3 =26 мм.
4. Параметры нормального исходного контура.
Принимаем: угол профиля α =22 ° 30,
¿
коэффициент высоты головки - h a=0,8 ,
коэффициент радиального зазора - С ¿=0,25,
¿
коэффициент граничной высоты - h е=1,6 .
5. Коэффициент смещения Х:
Для сателлита:
 29

1
X 3 =0,37 1−
( u2 )
,

1
(
X 3 =0,37 1−
)
1,58 2
=+0,22.

Для полуосевых шестерен:

X 1 =X 2=−0,22.

5.3.2 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ДИФФИРЕНЦИАЛА

1. Угол делительного конуса:
δ 1=36 ° ,
δ 2=82 °,
δ 3=31 °.
3. Внешняя высота головки зуба:
h ae3=( h¿a + X 1 ) ∙ mte ,
h ae3=( 0,8+ 0,22 ) ∙ 5=5,10 мм ,
¿
h ae1=h aе2=2 ∙h a ∙ mte−hae1 ,
h ae1=h aе2=2 ∙0,8 ∙ 5−5,10=2,90 мм .
4. Внешняя высота ножки зуба:
h fe 3=h ae1 +0,2∙ mte ,
h fe 3=2,90+ 0,2∙ 5=3,90 мм ,
h fe 1=h fe 2=h ae3 +0,2 ∙mte ,
h fe 1=h fe 2=5,10+0,2 ∙ 5=6,10 мм .
5. Внешняя высота зуба:
h e3=hae3 +h fe 3 ,
h e3=5,10+3,90=9,00 мм ,
h e1=h e2=hae1 +h fe 1 ,
h e1=h e2=2,90+ 6,10=9,00 мм.
6. Угол ножки зуба:
h fe 3
tg θ f 3= ,
Re
3,90
tg θ f 3= =0,05 ,
76
θ f 3=2,94 ° ,
h
tg θ f 1=tg θf 2= fe 1 ,
Re
6,10
tg θ f 1=tg θf 2= =0,08 ,
76
θ f 1=θ f 2=4,59 ° .
7. Угол головки зуба:
hаe 3
tg θ а 3= ,
Re
5,10
tg θ а 3= =0,07 ,
76
θа 3 =3,84 ° ,
 30

hаe1
tg θ а 1=tg θ а 2= ,
Re
2,90
tg θ а 1=tg θ а 2= =0,04
76
θа 1=θа 2=2,19 ° .
8. Угол конуса вершин:
δ a 1=δ 1+ θa 1=36 °+2,19 °=38,19 ° ,
δ a 2=δ 2+ θa 2=82 ° +2,19 °=84,19 ° ,
δ a 3=δ 3 +θa 3=31 °+3,84 °=34,84 ° .
9. Угол конуса впадин:
δ f 1=δ 1−θ f 1=36 ° −4,59 °=31,41 ° ,
δ f 2=δ 2−θ f 2=82° −4,59 °=77,41 ° ,
δ f 3 =δ 3 −θf 3 =31° −2,94 °=28,06 ° .
10. Внешний делительный диаметр:
d we 1=90 мм ,
d we 2=150 мм ,
d we 3=80 мм .
11. Внешний диаметр вершин зубьев:
d ae 1=d we 1 +2 hae 1 ∙ cos δ1 ,
d ae 1=90+2 ∙2,90 ∙ cos 36 °=94,69 мм ,
d ae 2=d we 2 +2 hae2 ∙cos δ2 ,

d ae 2=150+2 ∙2,90 ∙ cos 82 °=150,81 мм,

d ae 3=d we 3 +2 hae 3 ∙ cos δ 3 ,
d ae 3=80+2 ∙5,10 ∙ cos 31 °=88,74 мм .
 31

6 ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКИ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ И
ПРОЧНОСТЬ

6.1 РАСЧЁТ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС НА УСТАЛОСТЬ

6.1.1 РАСЧЕТ КОНТАКТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ

Расчётные контактные напряжения на активных поверхностях зубьев:

Ft
П H= ∙Z ∙Z ∙ K ∙K ∙K ,
bω ∙ d m 1 H ε Hα Hβ H v
где
1) F t - расчётная окружная сила,
2 ∙103 ∙ M p
F t= .
dw i
2)d m i - начальный средний диаметр.
3) Z H - единичное контактное напряжение (коэффициент контактного
напряжения),
2
Z H =2⋅(U + 1)⋅cos β /( U⋅sin (2⋅α n ) .
4) Z ε – коэффициент, учитывающий осевое перекрытие, определяют по
графику [7, стр. 24] в зависимости от ε β и ε α.
z 1 ∙tg α n ( z 2 tg α n−( z 2 + z 1 ) tg α n)
ε α= ,
2∙ π
bw
ε β=
ρa
,
mn
где ρa =π ∙ .
sinβ
5) K Hα =K HΨ ∙ K Hγ ,
где K HΨ – коэффициент, учитывающий повышение интенсивности нагрузки на
наклонных линиях у околополюсных участков вследствие меньшей
суммарной деформации зубьев в средней фазе зацепления по сравнению с
суммарной деформацией в начальной и конечной фазах; из таблицы. [7,
стр.25]
K Hγ – коэффициент, учитывающий неточность распределения нагрузки
между зубьями, [7, стр. 21]
6) K Hβ - коэффициент, определяющийся в зависимости от группы, к которой
относится рассматриваемая зубчатая передача.
K Hβ=1+ ( K 0β −1 ) ∙ K Hω ,
где K 0β – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по ширине венца в начальный период работы передачи.
Определяется по рисунку [7, стр. 28].
Предварительно следует рассчитать Ψ bd :
 32

bω
Ψ bd 1 =
d ωm 1
b
Ψ bd 2 = ω
dωm 2
K Hω – коэффициент, учитывающий влияние приработки зубьев в процессе
эксплуатации. [7,таблица 2.5, стр.29]
7) K Hv – коэффициент скорости.
K Hv =√ K Fv ,
K Fv =K j ∆ ∙ K ve ,
∆0
K j ∆=1+ v ∙ N ∆ ∙ b ∙ √ d m 1 ∙ ( U +1 ) ∙
Ft
U
,

где ∆ 0 из таблицы, N ∆ из таблицы [7, стр. 30,31],

K ve из рисунка [7, стр. 29].
π ∙ dm∙ nр 0,6 ∙ nemax
v= 3
, n р= .
60∙ 10 U
Наиболее нагруженным является колесо Z (рисунок 5.1).
Расчеты на ЭВМ для зубчатого колеса Z (рисунок 5.1) представлены в
таблице 6.1.
Таблица 6.1 – Результаты расчета контактных напряжений для
зубчатого колеса Z
№
1 2 3 4 5 6
пердачи
Uкпi 7,34 4,21 2,50 1,57 1 0,84
Uрк 1,12
Mpzi 4578,60 2626,15 1559,47 979,35 623,79 523,98
Ftzi 36424,85 20892,18 12406,29 7791,15 4962,51 4168,51
ZH 5,05
εα 1,40
Εβ 1,12
Zε 0,75
KHα 1,46
KHψ 1,33
KHγ 1,10
KβO 1,09
Vi 3,85 6,72 11,31 18,02 28,29 33,67
KHwi 0,91 0,98 1,00 1,00 1,00 1,00
KHβi 1,08 1,09 1,09 1,09 1,09 1,09
KHvi 1,07 1,14 1,26 1,47 1,85 2,07
KjΔi 1,04 1,09 1,17 1,33 1,47 2,07
NΔ 0,10
Δo 36,00
Kve 1,11 1,19 1,25 1,30 1,30 1,30
KFv 1,14 1,30 1,58 2,16 3,41 4,29
Пнi 18,58 11,42 7,48 5,50 4,41 4,15
Предельные напряжения при базовом числе циклов:
 33

П нр 0=П н limb ∙ Z R ;
где Z R=1по таблице [11, стр. 31].
П н limb =19 МПа по таблице [7, стр. 33] для стали 25ХГТ.
Т.к. ни одно из значений не превышает 19 МПа, расчет прекращаем.

6.1.2 РАСЧЕТ КОНТАКТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ

Напряжение изгиба:
Ft
σ F= ∙Y ∙Y ∙ K ∙ K ∙ K ∙ K ,
bf ∙ m nm F ε Fα Fβ Fμ F v
где b f – рабочая ширина венца,
m n m – нормальный средний модуль,
Y F - единичное напряжение изгиба (коэффициент напряжения изгиба),
Y F=Y 0F ∙ k u ∙ k α ∙ k ρ ∙ k τ ,
где Y 0F– номинальное значение; коэффициент, зависящий от эквивалентного
числа зубьев и коэффициента смещения,по рисунку [7,стр.22] в зависимости
от z v .
z1
z v 1= ,
cos3 β❑
z2
z v 2= 3
,
cos β❑
где k u , k α , k ρ ,k τ – коэффициенты, учитывающие параметры парного зубчатого
колеса, угол профиля, радиус кривизны переходной кривой профиля зуба ρ f ,
принятое перераспределение толщин сопряжённых зубьев.
Y ε =1– для конических передач.
K Fα - коэффициент, зависящий от степени точности передачи по нормам
плавности.
K F β - коэффициент, определяющийся в зависимости от группы, к которой
относится рассматриваемая зубчатая передача.
K Fβ=1+ ( K 0β −1 ) ∙ K Fω ,
где K 0β – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по ширине венца в начальный период работы передачи.
Его определяют по рисунку [7, стр. 28].
Предварительно следует рассчитать Ψ bd :
bω
Ψ bd 1 =
d ωm 1
,
bω
Ψ bd 2 =
dωm 2
,
K F ω – коэффициент, учитывающий влияние приработки зубьев в процессе
эксплуатации; таблица [7, стр. 29].
K Fμ – коэффициент, определяющийся с учётом свойств применяемого
смазочного материала и характера работу зубчатого колеса в передаче,
[7,стр.26]
K Fv– коэффициент скорости.
 34

K Fv =K j ∆ ∙ K ve ,
∆0
K j ∆=1+ v ∙ N ∆ ∙ b ∙ √ d ω ш ∙ ( U +1 ) ∙
Ft
U
,

где ∆ 0 из таблицы, N ∆ из таблицы [7, стр. 30,31],

K ve из рисунка [7, стр. 29].
π ∙ dω ∙ nр
v= ,
60∙ 103
n р =0,5 ∙ nemax .
Значения расчета, для шестерни и колеса, на ЭВМ заносим в таблицу
6.2
Таблица 6.2 – Результаты расчета изгибных напряжений для зубчатого
колеса Z
№
1 2 3 4 5 6
пердачи
Uкп 7,34 4,21 2,50 1,57 1 0,84
Uрк 1,12
Mpzi 4578,60 2626,15 1559,47 979,35 623,79 523,98
Ftzi 36424,85 20892,18 12406,29 7791,15 4962,51 4168,51
YF 1,51
YFO 2,2
Ku 0,92
Kα 0,935
Kρ 1
Kτ 0,8
ZvZ 50
Yε 0,75
KFα 1,04
KFβ 1,05
KβO 1,05
KFw 1
KFv 1,31 1,27 1,39 1,59 1,84 2,40
KFμ 0,95
σF 224,2402 126,8686 82,45614 59,23317 43,66023 47,83642

Предельные напряжения при базовом числе циклов:

σ F р 0 =σ F limb ∙Y FC ,
где Y FC =1,2по таблице 2,9[7, стр. 31],
σ Flimb=400 МПапо таблице 2,11[7, стр. 33],
σ F р 0 =400 ∙1,2=480 МПа .
Т.к. не одно из значений σFiдля не превышает 0,95 ∙ σ F р 0=¿
¿ 0,95 ∙ 480=456 МПа, то расчет на этом прекращаем.

6.2 РАСЧЁТ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС НА ПРОЧНОСТЬ

 35

При расчете на прочность определяем коэффициент динамичности:

К j=2,69,
Ft
П H =К j ∙ ∙Z ∙Z ∙ K ∙K ,
b ω ∙ d w H ε Hα Hβ
Ft
σ F= ∙Y ∙Y ∙ K ∙ K .
bf ∙ m nm F ε Fα Fβ
Расчеты на ЭВМ сводим в таблицы 6.3-6.4.
Таблица 6.3 – Результаты расчета контактных напряжений для зубчатого
колеса Z
№передач
1 2 3 4 5 6
и
Ftz 36424,85 20892,18 12406,29 7791,15 4962,51 4168,51
bw 50
dw 251,40
ZH 5,05
Zε 0,75
KHα 1,46
KHβ 1,01
ПНjmaxк 49,98 30,73 20,13 14,79 11,85 11,17

Таблица 6.4 – Результаты расчета изгибных напряжений для зубчатого

колеса Z
№передач
1 2 3 4 5 6
и
Ftzi 36424,85 20892,18 12406,29 7791,15 4962,51 4168,51
bf 50
mn 5
YF 1,51
Yεш 0,75
KFα 1,04
KFβ 1,05
σFjmaxш 603,2063 341,2764 221,807 159,3372 117,446 128,68

В связи с тем, что значения изгибных и контактных напряжений:

σFjmax< 0,9ПНlimм,

ПНjmax<0,9σНlimм,
где ПНlimм=190МПа, [7, таблица 2.11, стр.33],

σ Flimм=1700МПа,[ 7,таблица2.11, стр.33].

Расчет выполняется.
 36

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе написания курсового проекта был проведен патентно-

информационный обзор.
В результате анализа существующих конструкций была принята к
дальнейшей разработке одноступенчатая раздаточная коробка с
несимметричным коническим дифференциалом.
Согласно исходным данным и дальнейшим расчетам были выбраны
для проектируемого автомобиля двигатель Cummins ISF3.8, шины
245/70R19,5, коробка передач ЯМЗ 238А. Рассчитана главная передача
мостов U=4,46.
В ходе расчета зубчатого колеса раздаточной коробки на усталость по
контактным и изгибным напряжениям, а так же на прочность значения
напряжений не превышают допустимых.
 37

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Многоступенчатая раздаточная коробка: пат. RU 2171187, МКИ
B60K17/346 И.П. Рудницкий, И.Г.Брижевич; заявление Центральный
научно-исслед. автомобильный и автомоторный институт; заявл. 26.03.2012;
опубл. 30.11.2012.
2. Раздаточная коробка колесного транспортного средства: пат. RU
2023600, МКИ B60K17/34 В.И.Бобровничий; заявление Тюм. гос. нефтегаз.
ун – т; заявл. 01.11.1999; опубл. 27.07.2001.
3. Раздаточная коробка с коробкой отбора мощности: пат. RU 223506,
МКИ B60К17/28 Л. М Фонарев, А. Г.Балдин, Г. М. Шуригин,
С.И.Бортницкий; заявл. 17.12.2003; опубл. 27.08.2004.
4.Руктешель, О.С. Оценка тягово- скоростных и топливно –
экономических свойств автомобиля: учебно-методическое пособие/ О.С.
Руктешель. – Минск: БНТУ, 2008. – 63с.
5. Гришкевич, А.И. Автомобили: Конструкция, конструирование и
расчет. Трансмиссия: учеб. для вузов/ А.И. Гришкевич, [и др.]. - Минск:
Выш. шк., 1985.- 240 с.
6.Дубровский, М.П. Дифференциалы автомобилей: учебно-
методическое пособие/ М.П. Дубровский, Б.Н. Хваль., О.С. Руктешель. –
Минск: БПИ, 1979. – 36с.
7. Расчёты зубчатых колёс и подшипников трансмиссии автомобилей.
Методическое пособие по курсовому и дипломному проектированию для
студентов специальности 15.02 – “Автомобиле- и тракторостроение” и 15.05
– “Автомобили и автомобильное хозяйство”/В.А.Вавуло. –Мн.: БПИ., 1990.-
66с.