1 АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ УЗЛА

1.1 ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ

Коробка передач предназначена для изменения сил тяги на ведущих

колёсах и скоростей движения автомобиля путём увеличения или уменьшения
передаточного числа. Кроме того коробка передач позволяет осуществлять
движение автомобиля задним ходом и разобщать коленчатый вал двигателя от
ведущих колёс на продолжительное время, необходимое при работе двигателя
на стоянке или движении накатом.
В зависимости от характера изменения передаточного числа
различают коробки передач ступенчатые, бесступенчатые,
комбинированные. По характеру связи между ведущим и ведомым валами
коробки делят на механические, гидравлические, комбинированные.
Ступенчатые коробки передач классифицируются по следующим
признакам: конструктивному виду; числу ступеней; взаимному
расположению входного и выходного валов; числу элементов управления,
которые должны быть включены для получения определённой передачи
(числу степеней свободы);
количеству потоков по которым передаётся мощность.
Различают два основных конструктивных вида ступенчатых коробок
передач : с неподвижными осями валов (вальные) и планетарные.
По взаимному расположению входного и выходного валов
различаются коробки передач с соосным расположением указанных валов и с
несоосным.
Число элементов управления, включаемых на одной передаче, на
единицу меньше числа степеней свободы коробки передач. При числе
степеней свободы не более 7 коробки передач механических трансмиссий
выполняются обычно с двумя степенями свободы. Коробки передач с числом
ступеней 8 и более называются многоступенчатыми. При числе ступеней 8…
15 они выполняются с тремя степенями свободы. При числе передач 16 и
более – с четырьмя степенями свободы.
Большинство коробок передач выполняется однопоточными, так что
через каждое зубчатое зацепление включённой передачи проходит вся
передаваемая мощность. Коробки передач у которых мощность передаётся
двумя или тремя параллельными механическими потоками применяются
редко, т.к. увеличение количества потоков приводит к усложнению
конструкции. Это усложнение, однако, позволяет уменьшить нагрузки на
зубчатые колёса, валы и подшипники и несколько сократить размеры этих
элементов.
К конструкции ступенчатых коробок передач предъявляются
следующие требования: обеспечение заданных числа передач и передаточных
чисел и, тем самым, тяговых и скоростных свойств и топливной
экономичности предусмотренной расчётом; удобство переключения передач
(малые усилия и ходы рычага), достаточно быстрое и бесшумное; надёжная
фиксация включённой передачи против самовыключения; обеспечение
фиксированного положения нейтрали механизма переключения передач для
разобщения двигателя от трансмиссии , а также включение в него устройств
предотвращающих одновременное включение двух передач и случайное
включение передачи заднего хода при движении вперёд.
12- ступенчатая коробка передач с демультипликатором GRS890
фирмы Scania(рисунок 1.1). Коробка передач GRS890 подходит к любому
двигателю мощностью от 270 до 420 л.с. Коробка GRS890 состоит из 3-х
отдельных блоков, обеспечивающих включение 12 передач в 3-х положениях
рычага. Передаточные отношения подобраны так, что в диапазоне высоких
скоростей частота вращения двигателя на каждой из 6-ти высших передач
отличается от последующей на 200 оборотов, позволяя максимально
эффективно использовать крутящий момент двигателя.
Коробка передач GRS890 имеет встроенный делитель, задний
планетарный редуктор. Коробка имеет синхронизаторы на всех передачах,
кроме 1-й и передаче заднего хода. Коробка также может оснащаться
тормозом-замедлителем гидродинамического типа.
Имеется два варианта системы управления коробкой передач
GRS890:
- механического привода с помощью рычага в кабине, соединённого с
исполнительным механизмом переключения передач;
- командное управление исполнительным механизмом переключения
передач с помощью пневмоцилиндров (система ScaniaOpticruise).

Рисунок 1.1 - 12- ступенчатая коробка передач с демультипликатором

GRS890 фирмы Scania[1]
 8+1-ступенчатая коробка передач Scania с демультипликатором
GR900.
Коробка передач с демультипликатором (рисунок 1.2) предназначена
для установки на автомобили общей массой от 24 до 60 тонн с двигателем
мощностью до 470 л.с. Коробка передач выполнена на базе 4-х ступенчатой
3-х вальной коробки прердач с соосным расположением первичного и
вторичного валов и имеет 2-х ступенчатый задний редуктор планетарного
типа.
Высшая ступень соответствует прямой передаче. Имеется
возможность установки тормоза-замедлителя гидродинамического типа
Система управления –механическая

Рисунок 1.2 - 8+1 -ступенчатая коробка передач Scania с

демультипликатором GR900[2]

Одной из самых распространенных на данный момент коробок

передач для тяжелых грузовых автомобилей является коробка передач
производства фирмы «Zahnradfabrik» ZF 16S (рисунок 1.3).

Рисунок 1.3 – Коробка передач ZF 16S[3]

 Характерными особенностями коробки передач ZF 16S 2220
является:
- полная синхронизация всех передач (за исключением заднего хода);
- интегрированные делитель, демультипликатор и картер сцепления;
- компактная конструкция, высокие весовые удельные показатели:
~7,9 Нм/кг;
- тихое и быстрое включение без значительных усилий благодаря
применению пневмоусилителя переключения передач «Servoshift»
- пониженная шумность работы, благодаря косозубому зацеплению
- возможность применения встроенного ретардера и различных
вариантов коробок отбора мощности
- конструкция рассчитана для тяжелых условий эксплуатации.
Конструктивно коробка ZF- Ecosplit состоит из основной части с
четырьмя передачами, демультипликатора и переднего делителя.
Переключение в основной части осуществляется по 5 «дорожкам» (рядам)
(рисунок 1.4). На «дорожках» 3↔4 и 5↔6 имеется подпружиненное
нейтральное положение. Пневматическое переключение демультипликатора
осуществляется автоматически при переходе из ряда 3↔4 на ряд 5↔6 и
наоборот. Переключение переднего делителя производится с помощью
переключателя, расположенного на рычаге переключения передач. С
помощью этого переключателя водитель может выбирать медленную и
быструю группу переднего делителя, которая предварительно выбирается
водителем с помощью переключателя и которая активируется при нажатии
на педаль сцепления.
 0000000000000000000000000000000000000 000000

Рисунок 1.4 – Схема переключения передач в коробке ZF 16S[2]

Коробки передачEcosplit в зависимости от исполнения транспортного

средства могут быть оснащены следующими дополнительными агрегатами
(рисунок 1.5)
 Рисунок 1.5 – Вариации дополнительных агрегатов для КПП ZF 16S[3]

8-ступенчатая коробка передач серии S фирмы EATON с двумя

промежуточными валами, синхронизаторами «легкого включения», с
алюминиевым корпусом, системой смазки с помощью насоса и Н-образной
схемой переключения передач представлена на рисунке 1.6.

Рисунок 1.6 - Коробка передач EATON- Fuller[4]

Преимущества схемы с двумя промежуточными валами:

 -распределение крутящего момента на две группы шестерен позволяет
уменьшить ширину всех зубьев примерно на 40% без увеличения
напряжения в них;
- динамические нагрузки сокращаются до минимума;
- общая длина узла сокращается без потери им надежности и
выносливости.
Все шестерни – цилиндрические косозубые. Профиль зубьев и их
дополнительное корректирование обеспечивают низкие напряжения и малую
шумность в работе передачи. Снижению шумности (на 5 – 7 дБ)
способствует и увеличенная зона контакта зубьев: одновременно в
зацеплении находятся более двух зубьев. Такое решение улучшает
распределение нагрузки и снижает напряжения, действующие на
поверхность зубьев. Снижается и нагрузка на подшипники. При этом
шестерни главного вала не нуждаются в подшипниках, втулках или широких
ступицах необходимых для противодействия изгибающим моментам,
возникающим в косозубых передачах, что также благотворно сказывается на
длине коробки.
Усилия, действующие на подшипники каждого промежуточного вала,
также значительно меньше тех, которые возникают при одном
промежуточном вале. Это объясняется вдвое меньшим передаваемым
крутящим моментом и отсутствием осевой нагрузки в зацеплении.
Скользящие муфты, с помощью которых переключаются передачи –
короткие. Их все их зубья имеют одинаковую длину линии зацепления.
Перечисленные особенности способствуют увеличению срока службы
не только подшипников и зубьев, но и коробки передач в целом.
Трансмиссии Fuller изготавливаются на всех заводах компании с
помощью одних и тех же производственных методов и в соответствии с
высокими требованиями, предъявляемыми как к качеству изделий, так и к
материалам. Это позволяет компании быстро реагировать на меняющиеся
условия рынка сбыта и иметь в своем распоряжении во всем мире
взаимозаменяемые детали и их группы.
Схема распределения крутящего момента в коробках EATON Fuller
(рисунок 1.7).Ведущий вал (1) находится в постоянном зацеплении с
передаточными валами (2). Шестерни передаточных валов находятся в
постоянном зацеплении со свободно вращающимися шестернями (3) на
«плавающем» главном вале (4). Скользящие муфты (5) передвигаются, входя
в зацепление с внутренними зубьями шестерен главного вала, что
обеспечивает надежное соединение выбранной шестерни и главного вала.
Главный вал начинает вращаться вместе с сцепленной с ним шестерней.
После этого выбор передачи завершен.
 Рисунок 1.7 - Схема распределения крутящего момента в коробках EATON
Fuller[5]

1.2 ПАТЕНТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО RU 2261182 B60K17/08

МНОГОСТУПЕНЧАТАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Рисунок 1.8 – Многоступенчатая коробка передач.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а точнее к

трансмиссии транспортных машин.
Коробка передач (рисунок 1.8) содержит расположенные параллельно
входной 2 и выходной 4 валы. Четыре шестерни 9, 11, 12, 19, объединенные
валом 3 в блок. Шестерни 16-18 выходного вала 4 зацеплены попарно с
шестернями 9-12 блока. Шестерня 19 блока через дополнительную шестерню
или блок из двух шестерен 20-21 заднего хода зацеплена с шестерней 22
выходного вала. Две муфты переключения 32, 33 установлены на ступицах
выходного вала 4. Входной вал 2 расположен соосно валу блока из четырех
шестерен. Одна шестерня 6 входного вала закреплена, а шестерни 7, 8
установлены свободно, эти три шестерни попарно зацеплены с шестернями
13-15, свободно установленными на выходном валу 4. Между четырьмя
парами шестерен установлены три двухпозиционные сдвоенные муфты
переключения А, В, С, расположенные на шестернях соседних рядов
параллельных валов, одна полумуфта установлена на венце шестерни
входного вала 2, другая полумуфта установлена напротив первой полумуфты
на венце шестерни выходного вала 4. Полумуфты взаимосвязаны тремя
вилками 25, 28, 31 переключения.
Технический результат - расширение эксплуатационных
возможностей транспортного средства за счет увеличения числа передач
переднего хода до 24-х и заднего хода до 8-ми [6].

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО RU 2261184 B50 K17/18

МНОГОСТУПЕНЧАТАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Рисунок 1.9 – Многоступенчатая коробка передач.

Коробка передач (рисунок 1.9) содержит корпус 1, первичный 2,

вторичный 3 и промежуточный 4 валы. Первичный 2 и вторичный 3 валы
установлены соосно. Промежуточный вал 4 расположен параллельно валам 2
и 3. Шестерни 9-12 промежуточного вала 4 зацеплены попарно с шестернями
15-18, свободно установленными на вторичном валу 3. Шестерни 10-12
низших передач и шестерня 19 заднего хода закреплены на промежуточном
валу 4. Дополнительная шестерня 20 заднего хода расположена на оси 5
между промежуточным 4 и вторичным 3 валами. Трубчатый вал 13 с
шестернями 7 и 8 установлен на промежуточном валу 4. Шестерни 7 и 8
зацеплены с шестернями 6, 14, свободно установленными на первичном 2 и
вторичном 3 валах. На первичном валу 2 закреплена ступица
трехпозиционной муфты А переключения. Трехпозиционные муфты D, Е
переключения расположены на ступицах вторичного вала 3 на выходе
коробки передач между рядом шестерен заднего хода и тремя парами
шестерен низших передач. Между вторым, третьим и четвертым рядами
шестерен расположены две двухпозиционные сдвоенные муфты В и С
переключения, состоящие каждая из двух двухпозиционных полумуфт.
Полумуфты расположены на шестернях соседних рядов параллельных валов
и взаимосвязаны вилками 27, 30 переключения.
Технический результат – расширение эксплуатационных
возможностей транспортного средства за счет увеличения числа передач
переднего хода до 24-х и заднего хода до 8-ми[7].

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО RU 2269043 B60K17/28

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Рисунок 1.10 – Многоступенчатая КП с планетарным редуктором.

Изобретение относится к машиностроению и может быть

использовано в трансмиссиях транспортных средств.
Планетарный механизм коробки передач (рисунок 1.10) содержит
солнечную шестерню 43, водило 41 с сателлитами 42, коронное зубчатое
колесо 39 с синхронизаторами. Водило 41 имеет опору в наружной стенке 10
корпуса коробки передач, образованную шариковым подшипником качения
13, наружное кольцо которого зафиксировано между крышкой корпуса и
реактивной зубчатой полумуфтой 38, которая надета на этот подшипник.
Напротив этого подшипника 13 на торце опорных стержней сателлитов 42 и
на водиле 41 сделаны выступы с поперечными канавками, в которых
установлено разрезное стопорное кольцо, охватывающее ступенчатую
шайбу, прикрепленную к водилу 41.
 Технический результат – обеспечение ремонтопригодности,
компактности,надежностимеханизма[8].

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО US5390347 F16H3/78

ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОР КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к трансмиссии транспортных машин.

Изобретение касается передачи для изменения диапазона
передаточных чисел. Разработано как планетарный двухступенчатый
механизм (рисунок 1.11), имеющий солнечную шестерню, жестко
расположенную на выходном валу основной коробки передач, сателлиты,
водило, жестко связанное с выходным валом механизма, коронную
шестерню, застопоренную от осевого перемещения, и инерционный
синхронизатор, который обеспечивает плавность включения передач.

Рисунок 1.11 – Демультипликатор коробки передач:

1 – корпус; 2 – планетарный механизм; 3 – солнце; 4 – вторичный вал КП; 5 –
сателлит; 6 – корона; 7 – ось сателлита; 8 – водило; 9 – выходной вал; 10 –
карданный вал; 11, 13 – зубчатое связующее кольцо; 14 – подшипники; 12,
15, 26, 27, 28, 31 – шлицы; 16 – стопорное кольцо; 18, 19 – поверхности
трения; 22 – кольцо синхронизатора; 25 – муфта синхронизатора; 29 –
шарик; 30 – кольцо; 32 – углубления.

Прямая ступень в планетарном механизме обеспечивается при

перемещении синхронизатора влево. При этом коронная шестерня жестко
соединяется с водилом и весь механизм вращается как единое целое.
Для включения понижающей передачи синхронизатор необходимо
передвинуть вправо. При этом коронная шестерня жестко соединяется с
корпусом.Изобретение базируется на проблеме сокращения затрат для
устройства синхронизации, используемого в демультипликаторах, что
достигается конструктивным исполнением синхронизатора.
 Технический результат – компактный, планетарный двухступенчатый
механизм, обладающий простотой конструкции, надежностью[9].

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО RU 2192973 B60K 20/02

МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ В

МЕХАНИЧЕСКОЙ СТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКЕ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно

к устройствам управления силовым агрегатом транспортных средств с
механическими ступенчатыми коробками передач.

Рисунок 1.12 – Механизм автоматизированного переключения

передач:
1 – шток; 3 – корпус; 5 – стопорное кольцо; 6, 8 – корпус
пневмокамеры; 10 – диафрагма; 12 – тарелка; 14 – крепление; 16 – стакан; 18
– возвратная пружина; 20 – корпус позиционного устройства; 22, 24, 25 –
датчики; 23 – крышка.

Механизм автоматизированного переключения передач (рисунок 1.12)

в механической ступенчатой коробке передач содержит установленные с
перекрещивающимися под прямым углом осями шток включения передач и
шток выбора передач, пневмополости с закрепленными на концах штоков
диафрагмами. Штоки в средней части соединены с симметрично
расположенным относительно штоков рычагом, при этом рычаг на штоке
выбора передач установлен с возможностью поворота на необходимый угол
вдоль оси штока включения передач. Возвратные пружины, обеспечивая
самовозврат в нейтраль, фиксируют штоки в нейтральном положении.
Расположенные в верхней части корпуса бесконтактные датчики щелевого
типа выдают сигналы о положении штоков, которые по проводам поступают
в блок электромагнитных клапанов задатчика режимов движения.
Технический результат – упрощение конструкции, достижение
точности позицирования нейтрального положения штоков механизма
переключения передач[10].