5.máquinas Síncronas

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MÁQUINAS SÍNCRONAS
GENERALIDADES
20/10/2020 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 2

Se llama así porque trabaja a la velocidad de sincronismo,
entendiéndose ésta, como la velocidad a la cual debe girar la
máquina para obtener una determinada frecuencia eléctrica, en
relación a su número de polos.
La máquina síncrona tiene dos partes básicas, así:
La estructura del campo magnético que lleva un devanado
excitado por corriente continua, generalmente ubicada en el rotor.
La armadura, que tiene generalmente un devanado trifásico, en el
que se genera la f.e.m. de corriente alterna, también conocido
como estator (la mayoría de las veces).

CLASIFICACIÓN

SEGÚN EL NÚMERO DE FASES EN EL
INDUCIDO
• Monofásicas: Normalmente se utiliza más como motores
pequeños de propósito específico. Su uso como generador
es mas en pequeñas plantas de emergencias.
• Polifásicas: Normalmente trifásicas. Su mayor uso es como
generador, aunque su uso como motor puede ser favorable,
dado que también puede utilizarse para corregir el factor
de potencia

SEGÚN EL TIPO DE SU SISTEMA
INDUCTOR
➢ Heteropolares: El devanado del inducido es concatenado
por flujos alternos (polaridades norte y sur). Su mayor
aplicación se da en las máquinas industriales y, su
frecuencia varia entre los 25 Hz y 60 Hz.
➢ Homopolares: Las bobinas del inducido son concatenadas
por un flujo cuya magnitud fluctúa entre un máximo y un
mínimo, pero con un mismo sentido de polaridad. Son de
propósitos especiales cuya frecuencia varia de los 400 Hz a
los 10000 Hz
POR LA CONSTRUCCIÓN DEL ROTOR
Máquinas de polos salientes:

Las máquinas de polos salientes son adecuadas para
generadores de gran número de polos, de baja velocidad,
que se utilizan en las centrales hidráulicas. Este rotor no
requiere una resistencia mecánica muy grande, lo que
permite que pueda ser laminado, de poca longitud, de gran
diámetro, con devanados de tipo concentrado.

POR LA CONSTRUCCIÓN DEL ROTOR
Máquinas de rotor cilíndrico:
Las máquinas síncronas de polos lisos son máquinas de pocos
números de polos (2 o 4), de alta velocidad, tal como los
generadores de turbinas a vapor o turbogeneradores, que se
utilizan en las centrales térmicas o similares. Deben tener una
gran resistencia mecánica que se consigue reduciendo el
diámetro y aumentando la longitud. A su rotor macizo se le
debe practicar un tratamiento térmico adecuado, para
reducir las pérdidas en el hierro. El devanado de campo es
normalmente de tipo distribuido.
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO

Si se aplica corriente continua al devanado N
d
inductor (rotor) se produce un campo -
+
+ N
-
magnético, y si se hace girar el rotor con un -
+
+
S α
d’
par externo a la velocidad síncrona, se S
produce un campo magnético rotacional

dentro de la máquina que concatena a las
bobinas del estator. Este flujo total d N
concatenado es una función periódica del N
+
ángulo α, que forma el eje de las bobinas S
α
S
con el eje polar o directo del inductor. d’

Si como origen de tiempo se considera el instante en que el
eje de las bobinas coincide con el eje directo o del rotor, se
tiene:
𝜑 = 𝑁𝜑0 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑁𝜑0 𝑐𝑜𝑠 𝜔1 𝑡
donde 𝜑0 es el flujo generado en el inductor.
Como consecuencia de esta variación del flujo en el tiempo, se
induce en la bobina una f.e.m. igual a:
𝑑𝜑
𝑒=− = −𝑁𝜑0 𝜔1 𝑠𝑒𝑛𝜔1 𝑡 = −𝐸0 𝑠𝑒𝑛𝜔1 𝑡 = 𝐸0 cos 𝜔1 𝑡 − 𝜋ൗ2
𝑑𝑡
𝐸 = 4.44𝑓𝑁𝜑𝑝 𝐾𝑤
Una carga trifásica equilibrada origina la circulación de una
corriente por cada una de las fases (sistema trifásico equilibrado).
Esto determina en el entrehierro una f.m.m. ℱ giratoria a una
velocidad angular igual que la del rotor y en el mismo sentido.
Al girar esta ℱ a la misma velocidad que la ℱ generada por el
inductor, se combinan y se obtiene el flujo giratorio resultante de
la maquina 𝜑𝑅 que es distinto a la de la máquina en vacío. Este
efecto del flujo producido por las corrientes del inducido sobre el
flujo del inductor constituye el fenómeno conocido como reacción
de inducido.
SISTEMA INDUCTOR

El sistema inductor está compuesto por el circuito magnético
rotórico y el devanado inductor. Si la máquina es de polos
salientes la fijación de los polos sobre el rotor debe ser sólida
para soportar los esfuerzos provocados por las fuerzas
centrífugas y las fuerzas magnéticas a que están sometidos.
En el diseño de las expansiones polares es importante
conseguir que la onda de inducción a lo largo del entrehierro
sea lo más senoidal posible, para reducir el contenido de los
armónicos. Para este propósito se construye los polos como se
muestra en la figura.
Otra particularidad de las máquinas de polos salientes son los
devanados amortiguadores, constituidos por barras de cobre,
algunas veces de bronce, alojadas en ranuras practicadas en
las expresiones polares. Estas barras están cortocircuitadas
entre sí, formando fracciones de devanado jaula de ardilla o
una jaula de ardilla completa similar a la de los motores de
inducción.
FUNCIÓN DEL DEVANADO
AMORTIGUADOR
• El flujo creado por este devanado se opone a la presencia de
todo campo excitado por el inducido que no gire en sincronismo
con el inductor. En este sentido reduce la amplitud de los
armónicos de la tensión debido a los armónicos de la corriente
de inducido.
• Se opone a toda acción que pueda alterar el sincronismo entre la
velocidad del rotor y la velocidad del campo. Introduce en
consecuencia, un par que tiene por función amortiguar las
oscilaciones pendulares que pueden presentarse en la marcha
en paralelo de alternadores o en el funcionamiento como motor
síncrono.

FUNCIÓN DEL DEVANADO
AMORTIGUADOR
• Se opone, finalmente a toda variación brusca de amplitud
del campo principal del inducido en los transitorios. En
particular demora notablemente el establecimiento del
campo de reacción del inducido desmagnetizante en los
primeros instantes de producirse el corto-circuito.
• En los motores síncronos de polos salientes la misión no es
la misma para generadores, si no que actúa como un
arrollamiento de arranque igual que un motor de inducción.

CORRIENTE DE EXCITACIÓN

El sistema de excitación es el que suministra la corriente
continua que la máquina síncrona necesita para poder
funcionar, ya que su inductor es un devanado de corriente
continua.
El sistema de excitación debe proporcionar corriente continua
al inductor de la máquina síncrona y, también debe ser capaz
de regular dicha corriente. Este sistema se denomina
regulador automático de la tensión (RAT), que en inglés se
convierte en automatic voltage regulator (AVR).
EXCITACIÓN MEDIANTE EXCITATRICES DE
CORRIENTE CONTINUA
SALIDA
A B C Excitatriz
Excitatriz piloto
principal
auto-excitada
independiente
Motor
primario
(par
mecánico)
Rotor
Eje del
Campo
Rotor
Giratorio
El desarrollo de la electrónica de potencia ha logrado mejorar

el sistema de excitación de las maquinas síncronas. Este
sistema se denomina excitación sin escobillas
CORRIENTE CONTINUA
SALIDA
Regulador Devanado de
A B C
de voltaje realimentación
Estator
Excitación de
armadura
Motor
primario
Excitación
Puente de de campo Imán
Rotor Eje del
Campo diodos permanente
Rotor
Giratorio
Otra innovación de gran interés es la posibilidad de lograr la

autoexcitación del alternador, una vez la máquina ha sido
excitada por una fuente exterior de corriente continua.
CORRIENTE CONTINUA
SALIDA Puente
A B C rectificador
Transformador controlado
Excitación de
armadura
Motor primario
Excitación
de campo
Rotor Puente de
Campo diodos
Giratorio

FUNCIONAMIENTO EN VACÍO Y
CARACTERÍSTICA DE VACÍO

Un generador síncrono funciona en vacío cuando gira a su
velocidad de sincronismo y su circuito inducido está abierto. Es
evidente que en estas condiciones, tanto la corriente en el
inducido como la potencia generada son nulas.
La tensión generada en una máquina viene dada por:
𝐸 = 4.44𝑓𝑁𝐾𝑤 𝜑𝑝
Como la máquina síncrona gira a una velocidad constante, la
frecuencia es constante y por lo tanto se tiene que 4.44𝑓𝑁𝐾𝑤 es
un término constante, quedando la expresión de la tensión
inducida solo en función del flujo concatenado por el inducido.
Cuando la máquina trabaja en vacío, este flujo viene determinado
únicamente por el valor de la corriente de excitación, por lo tanto,
la f.e.m inducida en vacío, E0, es una función de esta corriente de
excitación, Ie.
𝐸0 = 𝑓(𝐼𝑒 )
La representación gráfica de esta función define la característica
de vacío de la máquina.
Esta característica de vacío se determina experimentalmente,
haciendo girar la máquina mediante un motor auxiliar a la
velocidad de sincronismo, y midiendo la tensión en bornes que
corresponde a cada valor de corriente de excitación sin carga.
R S T N
M G Ie
La curva se inicia a partir del origen de coordenadas

(despreciando el efecto de histéresis), con una línea recta que
corresponde a la proporcionalidad entre el flujo y la corriente
de excitación, mientras el circuito magnético no se haya
saturado.

V
E0C E0
A medida que aumenta Ie, la línea
empieza a curvarse debido a la
saturación del circuito magnético por el
VN flujo que lo atraviesa. Finalmente, si
llevamos Ie a valores altos de la curva
llega a su valor máximo y tiende de
nuevo a una recta.
La prolongación de la parte rectilínea
inicial de la característica de vacío, es
Ie
Fe
conocida como característica del
Ie0
entrehierro, recta del entrehierro o recta
convencional de vacío
Determinada la f.e.m. inducida en vacío E0, se procede a
encontrar la diferencia entre esta f.e.m y la tensión en los
bornes, cuando la máquina funciona con carga, es decir,
cuando por los derivados circulan corrientes. La diferencia
entre estas tensiones se denomina reacción de inducido.
Dada la relación lineal existente entre la corriente de
excitación Ie y la correspondiente ℱ𝑒 , muchas veces se
considerará que el eje de abscisas representa la ℱ𝑒 en lugar de
la corriente Ie que la origina. Esto simplemente equivale a un
cambio de escala en el eje horizontal.

FLUJOS ÚTILES Y DISPERSIÓN
Cuando el generador funciona en vacío, φ0
la totalidad del flujo magnético es φσe N
•
producido por el devanado inductor. No
todas las líneas de inducción de este +
flujo concatenan el devanado del S
inducido, algunas salen del polo norte y
vuelven al polo sur sin enlazar ninguna
espira del inducido.

A este flujo se le denomina flujo de dispersión del inductor,
𝝋𝝈𝒆 y al flujo que concatena al devanado del inducido se le
denomina flujo útil o común, o flujo principal, 𝝋𝟎 .
La relación entre el flujo total del inductor 𝝋𝒆 y el flujo útil
𝝋𝟎 , se conoce con el nombre de coeficiente de dispersión
total del inductor.
𝜑𝑒 𝜑0 + 𝜑𝜎𝑒 𝜑𝜎𝑒
𝜎= = =1+
𝜑0 𝜑0 𝜑0
En los rotores cilíndricos, aparte de la dispersión entre
superficies polares, tiene lugar así mismo una dispersión del
flujo inductor en las ranuras y en las cabezas de bobina del
devanado inductor.
En vacío no hay flujo de dispersión del inducido, por no haber
corrientes que circulen por este devanado. Cuando hay carga,
por el devanado del inducido circulan corrientes, que crean la
f.m.m principal y f.m.m cuyas líneas de inducción no alcanzan
al inductor, solo concatenan al devanado inducido del estator,
por cuya causa es llamado flujo de dispersión del inducido.
FLUJO DE DISPERSIÓN DE RANURA
Este flujo corresponde a las líneas de inducción que se cierran
por las propias ranuras en que están alojadas los conductores.
X X X
X X X
X X X
X X X
X X X
X X X

FLUJO DE DISPERSIÓN DE RANURA
Una ranura excesivamente ancha causa irregularidades en la onda
de inducción, por lo tanto, una mayor amplitud de los armónicos
de ranura. Este flujo además causa una desigual distribución de la
corriente en los conductores alojados en la ranura y al efecto
pelicular o “skin”, el cual implica un aumento de la resistencia
efectiva del devanado entre 1.1 a 1.4 veces la resistencia medida
con corriente continua.
Despreciando la reluctancia del hierro frente a la del aire, el flujo
de dispersión de ranura es proporcional a la corriente total que
pasa por los conductores en la ranura; aumenta con la
profundidad de esta y es inversamente proporcional al ancho de
la ranura.
FLUJO DE DISPERSIÓN DE CABEZA DE
DIENTE
Es el que es producido por la corriente que circula por los
conductores del inducidos, alojados en la ranuras, cierra sus
líneas de inducción por fuera de la ranura.
X X X ● ● ● X

FLUJO DE DISPERSIÓN DE CABEZA
BOBINA O FRONTAL
Es el producido en las partes frontales de las bobinas
(extremos axiales), tal como se muestra en la figura. Este flujo
sigue un camino casi completamente por el aire. El valor de
este flujo depende de las conexiones y tipo de arrollamiento.
● ● x x
● x
● x
● x
● x

REACCIÓN DE INDUCIDO DE LA
MAQUINA SÍNCRONA
POLIFÁSICA

Una maquina síncrona trifásica funcionando como motor o
como generador, conectada a una red trifásica equilibrada,
dará lugar a que por el devanado de inducido circule un
sistema trifásico de corrientes generando una 𝓕𝒊 (f.m.m.).
Esta onda, aunque no sea senoidal, se puede considerar como
una suma de ondas senoidales (series de Fourier), compuesta
por la fundamental y las armónicas impares.

La amplitud de la onda fundamental 𝓕𝒊 en un sistema
trifásico es igual a 1.5 veces la amplitud de la 𝓕𝒂 alternativa
de una fase, así:
3 3 𝑁𝑠 𝐼 𝑁𝑠 𝐼 𝐴𝑣
ℱ𝑖 = ℱ𝑎 = ∗ 0.9 ∗ 𝐾𝑤 ∗ = 1.35𝐾𝑤 ൗ𝑃
2 2 𝑃 𝑃
Donde: Kw: Factor de bobinado
Ns: Espiras en serie por fase
I : Corriente eficaz por espira

El eje de esta 𝓕 va coincidiendo en el espacio con el eje de la
fase en aquel instante es recorrida por el valor máximo de la
corriente, se supondrá una máquina trifásica de 2 polos con
seis ranuras por polo.
En vacío solo se produce la 𝓕 debida a la corriente por el
inductor (excitación), por lo tanto la 𝓕𝑹 (onda resultante) será
la misma onda fundamental 𝓕𝒆 y su valor máximo coincide con
el eje polar dd´.
En el instante en que la posición del inductor coincida con el eje
dd´ los conductores de la f.e.m. máxima son los de la fase A.
Ea
d
𝓕𝒆 q d
Ec Eb d
a a1
+ +
b1’
+ + c’
N
•
b’+ +c ’ b’ b1’ a a1 c’ c1’ b b1 a’ a1’ c c1
+
1
q’ q + + + + + + • • • • • •
• •b
c1
N S
• S • b1
c •
•
a1’ a’ d’ q’ d’
d’

CORRIENTE EN FASE CON E0
La distribución de corrientes en el inducido será la misma que
la de la f.e.m. la 𝓕𝒊 (reacción de inducido) está retrasada en
𝜋Τ respecto de la 𝓕 .
2 𝒆
d
𝓕𝑹 𝓕𝒆 q d
d
a a1
E0 + +
b1’
+ + c’
N
•
I b’+ +c ’ b’ b1’ a a1 c’ c1’ b b1 a’ a1’ c c1
+
1
q’ q + + + + + + • • • • • •
• 𝓕𝒊 •b
c1
N S
• S • b1
c •
•
a1’ a’ d’ q’ d’
d’
CORRIENTE ATRASADA CON E0
La corriente está retrasada en 𝜋Τ2 respecto a E0 y por
consiguiente la 𝓕𝒊 se opone totalmente a 𝓕𝒆 obteniéndose
una resta algebraica de flujos como se muestra en la figura.
d
𝓕𝒆 d q d
a a1
E0 + •
b1’
•c’
N 𝓕𝑹
+
•
b’+ •c ’ b’ b1’ a a1 c’ c1’ b b1 a’ a1’ c c1
+
1
q’ q + + + • • • • • • + + +
+ •b
I c1 𝓕𝒊 N S
+ S • b1
c •
+
a1’ a’ d’ q’ d’
d’

CORRIENTE ADELANTADA CON E0
Si la carga es puramente capacitiva tendremos como
resultados que la corriente esta adelantada 𝜋Τ2 respecto a E0
y por lo tanto 𝓕𝒊 refuerza a 𝓕𝒆 como se muestra en la figura

CARACTERÍSTICA DE CORTO
CIRCUITO

La característica de cortocircuito es una prueba que se hace a
la máquina, en donde los parámetros a medir son la corriente
de inducido y la corriente de campo (Ia vs Ie), con los
terminales de la máquina en corto circuito y girando a una
velocidad constante.
Experimentalmente se determina esta característica haciendo
girar la máquina a la velocidad síncrona. Se va aumentando
gradualmente la corriente de excitación hasta que la corriente
de inducido alcance un valor no mayor al 150 % de la corriente
nominal
La curva es lineal porque no hay saturación debido
a que el flujo de reacción de inducido debilita el
flujo principal. El devanado de inducido en Ia
cortocircuito se puede considerar como una
inductancia pura.
La corriente de corto circuito es independiente de
la frecuencia angular “𝝎” y solo para frecuencias
bajas es significativa.
𝐸𝑜 𝐸0 4.44𝑓𝑁𝜑𝑝 𝐾𝑤
𝐼𝑐𝑜−𝑐𝑖 = ≈ =
2
𝑅𝑎 + 𝑋𝑠2 𝑋𝑠 2𝜋𝑓𝐿
2 𝑁𝜑𝑝 𝐾𝑤
𝐼𝑐𝑜−𝑐𝑖 = Ie
2 𝐿

RELACIÓN DE CORTO CIRCUITO
Se define así la relación entre la corriente Ia, V
de excitación requerida para producir la
tensión nominal en circuito abierto y la VN
corriente de campo requerida para
producir la corriente de inducido nominal
en corto circuito. IN
𝑂𝐹
𝑅. 𝐶. 𝐶. = (No saturada)
𝑂𝐹"
𝑂𝐹´
𝑅. 𝐶. 𝐶. = (Saturada) O F F’ F’’ Ie
𝑂𝐹"
Una RCC < 1 indica una reacción de inducido mayor, porque la
reluctancia es pequeña (entrehierro). Esto hace a la máquina más
sensible a las variaciones de carga y por tanto menos estable en
régimen, generalmente a las variables de rotor cilíndrico presentan
una R.C.C. de corto circuito cuyos valores oscilan entre 0.5 < R.C.C.
≤ 0.7.
Cuando la reluctancia es grande (entrehierro grande), la R.C.C. es
mayor que la unidad. La máquina es menos sensible a las
variaciones de carga, por tanto, más estable. Las máquinas que
representan estas características son las de polos salientes,
teniendo RCC valores y límites entre 1 y 1.4.
Para excitaciones pequeñas la
impedancia síncrona Zs es constante, ya Ia, V
que la característica de vacio coincide

con la recta del entrehierro y da lugar a VN
la denominación impedancia síncrona

no saturada, cuyo valor será:
IN
𝑂𝑉𝑁
𝑍𝑠 𝑛𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 = E
𝐷𝐹
D
𝑂𝑉𝑁
𝑍𝑠 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 = O F F’ F’’ Ie
𝐸𝐹′
𝑉𝑁
𝑍𝐵 =
𝐼𝑁
𝑉𝑁ൗ
𝑍𝑠 𝐸𝐹′ 𝐼𝑁
𝑍(𝑠)𝑝.𝑢. = = =
𝑍𝐵 𝑉𝑁ൗ 𝐸𝐹′
𝐼𝑁
Por relación de triangulo
𝐼𝑁 𝐸𝐹 𝐼𝑁 𝑂𝐹′′ 1
= → = =
𝑂𝐹′′ 𝑂𝐹′ 𝐸𝐹′ 𝑂𝐹′ 𝑅𝐶𝐶
1
𝑍(𝑠)𝑝.𝑢. =
𝑅𝐶𝐶
CURVAS DEL GENERADOR
SÍNCRONO

CARACTERÍSTICA DE REGULACIÓN
Esta gráfica se realiza a frecuencia y tensión nominal
constante en un generador síncrono, suministrando potencia a
una carga receptora cuyo factor de potencia sea constante.
La curva muestra la corriente de excitación (Ie) necesaria para
mantener la tensión nominal en bornes al variar la carga con
factor de potencia constante. La grafica muestra tres curvas
características de Ie vs Ia para distintos valores de factor de
potencia.
CARACTERÍSTICA DE REGULACIÓN
Ie
Inductivo
Cos θ = 1
Capacitivo
Ia

CURVAS DE CARGA
Estas curvas representan la tensión en bornes en función de la
corriente de excitación, a una velocidad constante, corriente de
inducido (Ia) y factor de potencia constante. En la figura se
muestra esta curva para un generador síncrono, donde 𝑂𝐶 es la ℱ
que necesita la máquina para obtener la tensión nominal en
terminales. Se grafica la curva de vacío para obtener el punto que
da la tensión nominal. La curva para factor de potencia igual a 1,
divide, la gráfica en 2 regiones, para factores de potencia en atraso
corresponde a la región más alejada del eje de las ordenadas y
para factores de potencia en adelanto corresponde la otra región.
V
Vacío
Capacitivo Cos θ = 1
Cos θ = 0
VN
Inductivo
O C Ie
CARACTERÍSTICA EXTERNA
Esta característica representa la V
tensión final V, como una función
de la corriente de carga Ia, con cos θ = 0 Adelantado
una corriente de excitación cos θ = 0.8
constante Ie, y factor de potencia
cos θ = 1
constante. Para una corriente Atrasado
atrasada la caída de tensión total cos θ = 0.8
aumenta al disminuir el factor de cos θ = 0
potencia. Ia

CIRCUITO EQUIVALENTE Y
DIAGRAMA FASORIAL DEL
GENERADOR DE ROTOR CILÍNDRICO

El generador síncrono se considera como una fuente practica
de tensión, cuya impedancia interna es la resistencia de
inducido y la reactancia síncrona, Xs. La tensión ideal (f.e.m.)
es la tensión generada.
Ie IA

La reactancia síncrona Xs, incluye la reactancia de
dispersión 𝑿𝝈 y la reacción de inducido Xa, es decir:
𝑋𝑠 = 𝑋𝜎 + 𝑋𝑎
En caso de no considerarse la reacción de inducido, Xs es la
reactancia de dispersión y E es la tensión en el entrehierro. RA
es muy pequeño comparado con Xs, por eso en la mayoría de
los casos se desprecia. E A
V
O δ
θ
IA

POTENCIA EN LA MÁQUINA DE ROTOR
CILÍNDRICO EA
𝑃1𝜑 = 𝑉𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 EA senδ

θ =
𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿 XSIAcosθ
𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 = O
δ V
𝑋𝑆 θ a b
𝑉𝐸𝐴 IA
𝑃1𝜑 = 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑋𝑆
δ: Ángulo del par mecánico Pmax
EA: Tensión por fase generada

V: Tensión en los bornes δ
½π
CILÍNDRICO
𝑄1𝜑 = 𝑉𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐸𝐴 𝑐𝑜𝑠𝛿 = 𝑉 + 𝐼𝐴 𝑋𝑆 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐸𝐴 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑉
𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑋𝑆
𝐸𝐴 𝑉 𝑉2
𝑄1𝜑 = 𝑐𝑜𝑠𝛿 −
𝑋𝑆 𝑋𝑆

CILÍNDRICO
De las expresiones de potencia activa y reactiva se puede

concluir:
• El control de la potencia activa se realiza mediante el par
mecánico en el eje de la máquina.
• El control de la potencia reactiva se realiza por medio de la
corriente de excitación (Ie).

MÉTODOS PARA CALCULAR LA
REGULACIÓN

MÉTODO DE LAS F.E.M.S. O DE LA
REACTANCIA SÍNCRONA
Básicamente consiste en usar el diagrama fasorial, se

considera despreciable el efecto de la saturación, la reactancia
de dispersión constante, entrehierro constante, caída por
reactancia de dispersión proporcional a la corriente y que E0
se genera cuando la máquina tiene carga con el fin de
considerar el efecto de la reacción de inducido por separado.

MÉTODO DE LAS F.E.M.S. O DE LA
REACTANCIA SÍNCRONA
E0
B 𝐸0 = 𝑂𝐴2 + 𝐴𝐵2
𝑂𝐴 = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐴 = 𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃 + R𝐴 I𝐴
δ V
O
θ
D 𝐴𝐵 = 𝐴𝐷 + 𝐷𝐵 = 𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 + X 𝑠 I𝐴
IA 2
𝐸𝑜 = 𝑉𝑐𝑜s𝜃 + R𝐴 I𝐴 + (Vsen𝜃 + X 𝑠 I𝐴 )2
𝐸0 − 𝑉
C
A ϵ% = 𝑥100%
𝑉
MÉTODO DEL TRIÁNGULO DE POTIER
El método Potier se aplica a las máquinas síncronas de rotor

cilíndrico que trabajan en la zona de saturación.
En este método se determina el valor de la caída en la reactancia
de dispersión XσI y la f.m.m. que produce la reacción de inducido,
de tal forma que el cálculo de la regulación se basa en la
construcción fasorial general.
El triángulo de Potier se determina mediante la característica de
vacío y de carga con factor de potencia a cero en atraso. Cuando
no es posible determinar esta última, utiliza la característica de
corto circuito.

V
Vacío 𝒐𝒎 : Ie para contrarrestar
𝑙 caída por impedancia.
Cos θ = 0
VN 𝒎𝒏 : Ie (𝓕) para contrarrestar
k𝒎 𝒏
la reacción de inducido.
𝒍𝒎𝒏 : triángulo de Potier
𝑙𝑚
Para RA<<<Xσ, luego 𝑋𝜎 =
𝐼𝐴
o𝒎 𝒏 Ie
Pasos para determinar la regulación:
• Se dibuja la característica de vacío,
• Se traza la característica con carga, factor de potencia cero
en atraso.
• Se determina 𝑜𝑛 con la característica de carga o con la
característica de corto.
• Se dibuja el triángulo de portier de tal forma que 𝑛𝑘 = 𝑜𝑛

• Se determina el punto 𝒍, trazando una paralela a la línea de
entrehierro (por el punto k) hasta encontrar la curva de
vacío.
• Se traza una perpendicular desde 𝒍 hasta encontrar el valor
de la tensión nominal, hallándose de esta forma el punto
“𝑚” (𝑚𝑛 = ℱ𝑖 en términos de 𝐼𝑒 ).
𝑙𝑚
• Se calcula 𝑋𝜎 =
𝐼𝐴
• Con el diagrama fasorial se calcula Eg

sd
E0
Vi
•Con el valor de Eg en la
característica de vacío se calcula
90-(θ+δ) Eg la 𝓕𝒓 en términos de 𝑰𝒆
Fe Fr
Vσ
α
•Con la 𝓕𝒓 y la 𝓕𝒊 se calcula 𝓕𝒆
V
δ Vr en términos de 𝑰𝒆
θ
•Con la 𝓕𝒆 , se encuentra en la
Ia
-Fi Fi característica de vacío E0
•Con E0 se halla la regulación.
Del diagrama fasorial se tiene:

ℱ𝑟 = ℱ𝑒 + ℱ𝑖 es decir:ℱ𝑒 = ℱ𝑟 − ℱ𝑖
Por la ley de cosenos se tiene:
ℱ𝑒 = ℱ𝑖 2 + ℱ𝑟 2– 2ℱ𝑖 ℱ𝑟 c𝑜𝑠𝛼
Donde 𝛼 = 90 + 𝜃 + 𝛿 ; 𝐶𝑜𝑠𝛼 = 𝑆𝑒𝑛 (𝜃 + 𝛿)

MÉTODO DE LA NORMA AMERICANA - AIEE
Este método se diferencia del de Potier en que considera el efecto
de la saturación por separado. Los pasos son:
• A partir de la característica de vacío y de carga (cortocircuito) se
determina el triángulo de Potier.
• Con el diagrama fasorial se determinará Eg.
• Con Eg en la característica de vacío se determina IFS. IFS es la
diferencia de corriente de excitación en la línea de entrehierro y
la característica de vacío para el valor de Eg. IFS representa el
efecto de la saturación.

V
Vacío • Con el valor de VN (tensión
IFS 𝑙 nominal) se determina IFG que
Eg Cos θ = 0
corresponde al valor de la
IFG
VN k𝒎 𝒏 corriente de excitación sin
tener en cuenta la saturación
• Se construye un diagrama
fasorial donde IFG se coloca en
el eje de las abscisas.
o𝒎 𝒏 Ie
• Se traza IFSI paralela a la corriente
de inducido, IA. IFSI es la corriente
V de excitación necesaria para
producir IN en condiciones de
corto-circuito.
IA • Se determina 𝐼𝐹𝑃 = 𝐼𝐹𝐺 + 𝐼𝐹𝑆𝐼
IFP IFs
IFT • Se determina IFT = IFP + IFS (suma
θ IFSI aritmética). IFT es la corriente de
excitación que determinara E0.
IFG • Se encuentra E0 de la
característica de vacío
𝐼𝐹𝑇 = 𝐼𝐹𝑃 + 𝐼𝐹𝑆
𝐼𝐹𝑇 = 𝐼𝐹𝐺 2 + 𝐼𝐹𝑆𝐼 2 – 2 𝐼𝐹𝐺 𝐼𝐹𝑆𝐼 cos 90 + 𝜃 + 𝐼𝐹𝑆
𝐼𝐹𝑇 = 𝐼𝐹𝐺 2 + 𝐼𝐹𝑆𝐼 2 + 2 𝐼𝐹𝐺 𝐼𝐹𝑆𝐼 sen 𝜃 + 𝐼𝐹𝑆

MÉTODO TRIÁNGULO
𝑬𝟎 DE POTIER
𝑬𝒈
𝟓𝟓𝟎𝟎
La regulación 𝑽𝑬𝑭𝟎=para
= 𝟑𝟗𝟓𝟎 factor
= 𝟑𝟏𝟕𝟓. de𝟒𝟑𝑽potencia
unitario: 𝟑
𝑬𝟎 −𝟔𝟓𝟎𝟎
𝑽
𝑰
𝑬𝒈 =𝝐%(𝑽𝒄𝒐𝒔𝜽)
=
𝑨𝑵 = 𝟐+𝒙𝟏𝟎𝟎% = 𝟔𝟖𝟐.
(𝑽𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝟑𝟐𝑨
𝑽 )𝟐
𝑽 𝟑 ∗ 𝟓. 𝟓 𝝈
𝑬𝟑𝟗𝟓𝟎
𝒈 = 𝟑𝟐𝟖𝟎;− 𝟑𝟏𝟕𝟓.
mn = 68 𝜹=
𝟒𝟑 (𝓕𝟏𝟒.
𝒊)
𝟓𝟏
𝝐% = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝟖𝟐𝟐
𝓕𝒓 𝓕𝒆 = lm𝓕=𝒊 𝟐822+𝟑𝟏𝟕𝟓.
𝓕V;𝒓 𝟐 +𝟒𝟑𝟐𝓕 𝓕 𝒓 𝒔𝒆𝒏(𝜽
𝑿𝝈 =𝒊 𝟔𝟖𝟐.𝟑𝟐 + 𝟐𝟎𝟓𝜴
= 𝟏. 𝜹)
Las características en 𝝐%
vacío=y𝟐𝟒.
a plena
𝑨𝒂 𝟒%𝟕𝟑,carga
𝟓 con factor de
𝓕
potencia cero de 𝑹𝑪𝑪 ∝ 𝟔𝟖;
𝒔𝒔 = 𝓕 =
un𝒊 turbogenerador𝒓 ∝ 𝟖𝟐 = 𝟎.de
trifásico 𝟖𝟑𝟓 6500
𝟐 𝟐 𝒐𝒏 𝟖𝟖
kVA,𝑰𝒆5500
= voltios,
𝟔𝟖 +conectado
𝟖𝟐 + 𝟐 ∗en𝟔𝟖 ∗ 𝟖𝟐𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟒.
𝑨𝒃Y, se
𝟖𝟎 muestra en la
𝟓𝟏)
𝑹𝑪𝑪
𝑰𝒆 = = 𝒐𝒏𝟗𝟐
𝒔𝒂𝒕𝟏𝟏𝟖, = 𝟖𝟖 = 𝟎.909
figura.

𝑬𝟎
MÉTODO NORMA
AMERICANA
𝑬𝒈 𝑰𝑭𝑺
𝑰𝑭𝑮
𝑬𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝟎
𝑰 = 𝟕. 𝟓
𝑬𝟎 −𝑭𝑺
𝑽
𝝐% = 𝑰𝑭𝑮 = 𝟕𝟑.
𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝟓 (𝑨𝒂)
𝑽
𝟐 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟐 − 𝟑𝟏𝟕𝟓. 𝟒𝟑
𝑰𝑭𝑻 = 𝑰𝝐%
𝑭𝑮 =+ 𝑰𝑭𝑺𝑰 + 𝟐 𝑰𝑭𝑮 𝑰𝑭𝑺𝑰 𝐬𝐞𝐧 𝜽 + 𝑰𝑭𝑺
𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝟑𝟏𝟕𝟓. 𝟒𝟑
𝑰𝑭𝑺𝑰 = 𝟖𝟖 (𝑶𝑵)
𝝐% = 𝟐𝟓. 𝟗𝟕%%
𝑰𝑭𝑻 = 𝟕𝟑. 𝟓𝟐 + 𝟖𝟖𝟐 + 𝟕. 𝟓
𝑰𝑭𝑻 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟏𝟓

GENERADOR DE ROTOR
CILÍNDRICO CONECTADO A UNA
BARRA INFINITA

BARRA INFINITA
Se dice a todo sistema lo suficientemente grande, que puede
absorber o generar toda la potencia de la máquina, sin que el
sistema sufra variaciones.
La impedancia que ve el generador en este caso es igual a
cero. La frecuencia y la tensión del sistema se consideran
inalterable (constante en sus valores nominales).

CONDICIONES PARA CONECTAR UN
GENERADOR A LA BARRA INFINITA
1. Igual valor eficaz de tensión

2. Igual frecuencia
3. Misma secuencia de fase
4. Igual fase (instante de sincronismo)

Dado que el voltaje y la frecuencia
de la barra infinita son constante,
V constante no se tiene control sobre ellas con
Bara Frec. constante
infinita
el generador, lo que significa que
al variar el par se varía la potencia
τmec GENERADOR P activa permaneciendo constante
Iexc SÍNCRONO Q la potencia reactiva. De la misma
forma al variar la excitación varia
solo la potencia reactiva.

MÁQUINA DE POLOS SALIENTES
TEORÍA DE LAS DOS REACCIONES

En estas máquinas el efecto de la ℱ de reacción de inducido
(ℱ𝑖 ) es diferente al efecto producido en la máquina de rotor
cilíndrico. La diferencia se debe a que el entrehierro no es
constante, si no que varía entre un valor mínimo en la cara del
polo a un valor máximo en la cavidad situada entre dos polos,
lo cual da lugar a considerar este efecto como la presencia de
dos reactancias.

Xd = Xσ + Xad
Xq = Xσ + Xaq
Xd: Reactancia síncrona de eje directo
Xq: Reactancia síncrona de eje en cuadratura
Xad: Reactancia de reacción de inducido en eje directo
Xaq: Reactancia de reacción de inducido en eje de cuadratura
Xσ : Reactancia de dispersión.

La reacción de inducido se
descompone en dos
componentes a 90º, dando lugar
a dos ejes, el directo y el de
cuadratura. Los amperios de eje
directo siempre ver la misma
reluctancia, diferente a la que ve
el eje en cuadratura.

Como la máquina tiene distintas impedancias en cada uno de
los ejes, no es factible trabajar con un circuito equivalente
para este tipo de máquinas, por lo que es necesario recurrir al
diagrama fasorial.
La corriente de eje directo está en contrafase con el flujo de
campo, como el flujo adelanta 90° a la f.e.m (E0), la corriente
de eje directo estará en atraso 90° con respecto a la tensión.
La corriente de eje en cuadratura está en fase con E0, es decir
en el eje en cuadratura.

a
𝐼𝐴 = 𝐼𝑑 + 𝐼𝑞
φ Despreciando RA:
Iq 𝐸 = 𝑉 + 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑑 + 𝑗𝑋𝑞 𝐼𝑞
E0
En la mayoría de los casos no se
conoce Id ni Iq, por lo que es
Id IA necesario encontrar una expresión
en función de IA.

C
θ+δ
E
B
β
Iq β
O
δ V δ
A θ
θ
β
IA
Id

𝑋𝑞 𝐼𝑞
𝐴𝐵= ; 𝐼𝑞 = 𝐼𝐴 cos(𝛿 + 𝜃)
𝑐𝑜𝑠(𝜃+𝛿)
𝐴𝐵 =𝑋𝑞 𝐼𝐴
𝑋𝑑 𝐼𝑑
𝐴𝐶 = ; 𝐼𝑑 = 𝐼𝐴 sen 𝛿 + 𝜃
𝑠𝑒𝑛(𝜃+𝛿)
𝐴𝐶 =𝑋𝑑 𝐼𝐴
𝑂𝐸 = 𝑂𝐵 + 𝐵𝐸
𝑂𝐵 = (𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑋𝑞 𝐼𝐴 )2

𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑋𝑞 𝐼𝐴
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
(𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑋𝑞 𝐼𝐴 )2
𝐵𝐶 = 𝐴𝐶 − 𝐴𝐵 = (𝑋𝑑 −𝑋𝑞 )𝐼𝐴

(𝑋𝑑 −𝑋𝑞 )𝐼𝐴 (𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑋𝑞 𝐼𝐴 )
𝐵𝐸 = (𝑋𝑑 −𝑋𝑞 )𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝛽 =
(𝑋𝑑 −𝑋𝑞 )𝐼𝐴 (𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑋𝑞 𝐼𝐴 )
𝐸= (𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑋𝑞 𝐼𝐴 )2 +

(𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑋𝑞 𝐼𝐴 )2 + (𝑋𝑑 −𝑋𝑞 )𝐼𝐴 (𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑋𝑞 𝐼𝐴 )
𝐸=
𝑉 2 + 𝑉(𝑋𝑑 +𝑋𝑞 )𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑋𝑑 𝑋𝑞 𝐼𝐴 2

𝐸= = 𝑉𝑐𝑜𝑠𝛿 + 𝑋𝑑 𝐼𝑑
Para el caso de rotor cilíndrico, Xd = Xq= Xs

𝐸= (𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑋𝑠 𝐼𝐴 )2

POTENCIA EN LA MÁQUINA DE POLOS
SALIENTES
𝑃1𝜑 = 𝑉𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐼𝑞 𝑐𝑜𝑠𝛿 + 𝐼𝑑 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐼𝑞 𝑋𝑞 = 𝑉𝑠𝑒𝑛𝛿; 𝐼𝑑 𝑋𝑑 = 𝐸 − 𝑉𝑐𝑜𝑠𝛿
𝑉𝑠𝑒𝑛𝛿 𝐸−𝑉𝑐𝑜𝑠𝛿
δ V 𝑃1𝜑 = 𝑉(
𝑋𝑞
𝑐𝑜𝑠𝛿 +
𝑋𝑑
𝑠𝑒𝑛𝛿)
θ
𝑉𝐸 2
1 1
β β δ 𝑃1𝜑 = 𝑠𝑒𝑛𝛿 + 𝑉 ( − )𝑐𝑜𝑠𝛿𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑋𝑑 𝑋𝑞 𝑋𝑑
θ
IA 𝑉𝐸 𝑉2 1 1
𝑃1𝜑 = 𝑠𝑒𝑛𝛿 + ( − )𝑠𝑒𝑛2𝛿
𝑋𝑑 2 𝑋𝑞 𝑋𝑑
P Potencia Resultante
Potencia debida a la
excitación de campo
Potencia debida
a la reluctancia
δ
Motor Generador

𝑄1𝜑 = 𝑉𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝑑 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐼𝑞 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑄1𝜑 = 𝑉𝐼𝑑 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑉𝐼𝑞 𝑠𝑒𝑛𝛿
Utilizando las expresiones obtenidas anteriormente se tiene:
𝐸 − 𝑉𝑐𝑜𝑠𝛿 𝑉𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑄1𝜑 =𝑉 𝐶𝑜𝑠𝛿 − 𝑉 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑋𝑑 𝑋𝑞
2 2
𝑉𝐸 2
𝑐𝑜𝑠 𝛿 𝑠𝑒𝑛 𝛿
𝑄1𝜑 = 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑉 ( + )
𝑋𝑑 𝑋𝑑 𝑋𝑞

𝑉sen𝛿 = 𝑋𝑞 𝐼𝑞 = 𝑋𝑞 𝐼𝐴 cos(𝛿 + 𝜃)
𝑉sen𝛿 = 𝑋𝑞 𝐼𝐴 (cos 𝛿𝑐𝑜𝑠𝜃 − sen 𝛿𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑉 + 𝑋𝑞 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 sen𝛿 = 𝑋𝑞 𝐼𝐴 cos 𝛿𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑋𝑞 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃
tan𝛿 =
𝑉 + 𝑋𝑞 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃

TRANSITORIOS MECÁNICOS DE
LA MÁQUINA SÍNCRONA

La ecuación que describe el comportamiento transitorio de la
máquina síncrona está dada por:
𝑑 2 𝜃𝑚 𝑑𝜃𝑚
𝐽 2
+𝑏 + 𝜏𝑒 = 𝜏𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde:
J: momento de inercia del sistema rotatorio.
b: coeficiente de fricción, incluyendo la amortización eléctrica.
τe: par electromagnético
τm : par mecánico

Consideremos una máquina de rotor liso, trifásica, de dos polos, y
supongamos que la frecuencia de las oscilaciones mecánicas
(debidas a algún disturbio) es pequeña, de modo que se puede
usar la característica de ángulo de potencia en estado
estacionario. La potencia total desarrollada por la maquina esta
dada por como:
𝑉𝐸
𝜏𝑒 𝜔𝑚 = 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑋𝑠
Un cambio pequeño en el τe, Δτe , debido a un disturbio
alterándose θm y permaneciendo el par mecánico constante.
𝜏𝑒 + ∆𝜏𝑒 = 𝑘𝑒 𝑠𝑒𝑛 (𝛿 + ∆𝛿)

𝐸𝑉
𝑘𝑒 = ; ω es contaste, dado que la frecuencia es
𝜔𝑋𝑠
constante
𝜏𝑒 + ∆𝜏𝑒 = 𝑘𝑒 (𝑠𝑒𝑛 𝛿𝑐𝑜𝑠∆𝛿 + 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑠𝑒𝑛∆𝛿)
Cuando ∆𝛿 es pequeño se toma Cos∆𝛿 = 1 y Sen∆𝛿 ≈ ∆𝛿
Por lo tanto:
𝜏𝑒 + ∆𝜏𝑒 = 𝑘𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝛿 + 𝑘𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛿∆𝛿
∆𝜏𝑒 = 𝑘𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛿∆𝛿 ; ∆𝜏𝑒 = 𝐶∆𝛿
∆𝜏𝑒 : Es el par sincronizante
La ecuación del transitorio de la máquina queda:
𝑑2 𝑑
𝐽 (∆𝛿) + 𝑏 ∆𝛿 + 𝐶∆𝛿 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Esta ecuación corresponde a una ecuación diferencial lineal de
segundo orden:
ωn: Frecuencia natural de oscilación; ωn = 𝐶

ൗ𝐽 ; 1.25 < ωn < 12.5
𝑏
ξ: Coeficiente de amortiguamiento; ξ = ; ξ = 0.2
2 𝐶𝐽

RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD Y
POTENCIA EN LA MÁQUINA
SÍNCRONA

Si la máquina gira a velocidad constante, se
tiene las siguientes condiciones: ω
𝑑𝜃𝑚 𝑑 2 𝜃𝑚
= 𝜔𝑚 ; 2
=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
τm3
La ecuación del movimiento se reduce a: τm2
𝑏𝜔𝑚 = 𝜏𝑚 − 𝜏𝑒 τm1
𝑏𝜔𝑚 2 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒
P

Se observa que es una recta, de tal manera que si para un 𝝉𝒎 constante
se disminuye la frecuencia, la potencia que entrega la máquina aumenta,
en la misma medida que lo hace el 𝝉𝒆 y que lo demande la carga.
Es un sistema infinito lo que se busca es que el sistema tenga una
frecuencia constante (potencia es independiente de la frecuencia).
En términos generales todas las máquinas que suministren la potencia
mecánica al generador tienden a comportarse de manera similar:
“Cuando la potencia tomada de ellos se incrementa, decrece la
velocidad a la cual giran”. Por lo general esta disminución de velocidad
no es lineal, es usual alguna forma de mecanismo gobernador para
hacerla lineal con el incremento de la potencia demandada.
La caída de velocidad de un motor primario se define por la
ecuación:
𝑛𝑛1 − 𝑛𝑁
𝑆𝐷 = ∗ 100%
𝑛𝑁
Donde:
𝑛𝑛1 : Velocidad del motor primario en vacío
𝑛𝑁 : Velocidad a plena carga

De la expresión anterior y del gráfico se puede concluir.
𝑃 = 𝑠𝑝 (𝑓𝑜 − 𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡 )
Donde:
P: Potencia de salida del generador
f0: Frecuencia del generador en vacío
fsist: Frecuencia de operación del sistema
sp: Pendiente de la curva en KW/Hz o MW/Hz
Se puede deducir una relación similar para la potencia reactiva
Q y el voltaje en las terminales VT. Es posible elaborar un gráfico
del voltaje en los terminales en función de la potencia reactiva,
aunque esta característica no es estrictamente lineal, hoy en día
existen muchos reguladores de voltaje que la vuelven lineal. La
curva característica puede desplazarse hacia arriba o hacia
abajo cambiando el punto de ajuste del voltaje. Como en el
caso de característica frecuencia potencia, esta curva juega un
papel importante en la operación de los generadores
sincrónicos en paralelo.

Es importante tener presente que cuando
V está operando un solo generador, la potencia
real P y la potencia Q suministradas por el
generador serán la cantidad demandada por
la carga conectada al generador, por lo tanto,
estas potencias no pueden ser controladas
por los controles del generador. Esto significa
que para una potencia real dada, los puntos
de ajuste del gobernador controlan la
frecuencia del sistema y que para cada
Q potencia reactiva dada, la corriente de
excitación controla el voltaje en los
terminales del generador VT.
GENERADORES SINCRONOS EN
PARALELO

¿POR QUÉ OPERAN LOS GENERADORES EN
PARALELO?
• Suministrar más carga que una sola máquina
• Incrementa la confiabilidad del sistema puesto que la falla de uno
cualquiera de ellos no causa la pérdida de la totalidad de la carga.
• Facilita el mantenimiento preventivo.
• Si se utiliza un solo generador y este no se encuentra operando
cerca de plena carga, será relativamente ineficiente. Sin embargo al
emplear varias máquinas pequeñas es posible operar solo una
fracción de ellas. Las que operan lo hacen cerca de la plena carga,
haciendo más eficiente el sistema.
CONDICIONES DE PUESTA EN PARALELO
a. Los voltajes RMS de línea de los dos generadores deben ser
iguales.
b. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
c. Los ángulos de fase de la fase “A” de cada generador deben ser
iguales.
d. La frecuencia del nuevo generador, llamado en “aproximación”,
debe ser ligeramente mayor que la frecuencia del sistema en
operación.

PROCEDIMIENTO PARA PONER
GENERADORES EN PARALELO
1. Ajustar la corriente de excitación del generador entrante hasta que
el voltaje en los terminales de este sea igual al voltaje de línea del
sistema que se encuentra funcionando.
2. Comparar la secuencia de fases del generador entrante con la
secuencia de fase del sistema en funcionamiento. Esto puede
realizarse de varias formas.
a. Conectar alternadamente un pequeño motor de inducción a los
terminales de cada uno de los generadores.
b. Utilizar el método de las tres lámparas.
3. Ajustar la frecuencia del generador entrante ligeramente
por encima que la del sistema en funcionamiento. Esto se
lleva acabo observando el frecuencímetro hasta que las
frecuencias estén muy cercanas y luego se observan los
cambios de fase entre los dos sistemas. La frecuencia del
generador entrante debe ser ligeramente superior, tal que
cuando se conecte se incorpore a la red suministrando
potencia como generador en ligar de consumirla como
motor.
4. Acoplar las dos máquinas cuando estén en fase
(sincronismo). Una forma de sencilla se saber cuándo la
diferencia de fase es nula o muy pequeña, es observar
cuando se apagan las tres lámparas simultáneamente, en
este momento la diferencia de voltajes a través de ellas es
cero y los sistemas están en fase. Un método más preciso
es utilizar un sincronoscopio, el cual mide la diferencia de
ángulo de fase entre las fases “a” de los dos generadores.

DISTRIBUCIÓN DE CARGAS

En los generadores síncronos la distribución de potencia está
determinada por las características velocidad – carga de la
máquina motrices.
ω
ω0
τm2
τm1
P
P1 P2
Si la carga eléctrica permanece
constante y el par de una de las dos
máquinas aumenta, entonces la ω
frecuencia se sube, la del par constante
entrega ahora menos potencia y la otra
entrega mucho más. Se encuentra un
punto tal que la reducción de potencia ω ωω01
00 τm1
en una máquina se compensa con un τm2
τm1
aumento en la otra conservándose
constante la cantidad:
P = P1 + P2 PP211 PP2 1 P
Se acostumbra a usar la ω
característica anterior, pero
colocando el eje de la frecuencia ω0
τm2 τm1
común para las dos máquinas.
La potencia de cada máquina se
coloca encontradas, de tal
manera que se construye el
conocido diagrama de casa PG2 P2 P1 PG1

Ahora si se aumenta la corriente de
V
excitación de uno de los
generadores, se incrementa el
voltaje en los terminales del Ie2 VT
Ie1
sistema y se incrementa la potencia
reactiva Q suministrada por ese
generador, mientras disminuye la
potencia reactiva suministrada por
QG2 Q2Q2’ Q1 Q1’ QG1
el otro generador.

RESUMEN
1. El sistema está restringido porque la potencia total
suministrada conjuntamente por dos generadores debe ser
igual a la potencia consumida por la carga. Ni la frecuencia del
sistema, ni el voltaje en los terminales están forzados a
permanecer constante.
2. Para ajustar la distribución de potencia real entre los
generadores sin cambiar la frecuencia del sistema se debe
incrementar el par mecánico de uno de los generadores
mientras se disminuye el del otro generador. El generador en el
cual fue aumentando el par, suministrará más potencia que el
otro.
RESUMEN
3. Para ajustar la frecuencia del sistema sin cambiar la
distribución de potencia activa, se debe aumentar o disminuir
simultáneamente los pares mecánicos en ambos generadores.
4. Para ajustar la distribución de potencia reactiva entre los
generadores sin cambiar el voltaje en los terminales, se
aumenta la corriente de excitación de uno de los generadores
mientras se disminuye la corriente de excitación del otro. La
máquina cuya corriente de excitación fue aumentada
suministrara más potencia reactiva.

RESUMEN
5. Para ajustar la tensión en los terminales sin cambiar la

distribución de potencia reactiva, simultáneamente se
aumentan o se disminuyen de excitación de los dos
generadores.

En la figura se muestra el diagrama fasorial para un
generador síncrono de rotor cilíndrico que suministra
potencia a una carga con factor de potencia en atraso.
E1 E2 Cuando el campo se
I1XScosθ1
aumenta en la condición
I2XScosθ2 2, aumentando los
θ =
θ1 2
V
reactivos siempre que
θ1
permanezca constante
I2XSsenθ2
θ2 I1
I1XSsenθ1
I2
la potencia activa o sea
I1cosθ1 el factor de potencia se
=
I2cosθ2
desmejora.

El lugar geométrico de la f.e.m. constante es un
semicírculo, como se observa en la figura. La corriente en
este caso está en atraso. Un aumento del par o potencia
implica que se modifiquen tanto activos como reactivos.
E1
ΔP
E2
V
I1 ΔQ

Un generador puede consumir reactivos si su excitación es
insuficiente, es decir, si se encuentra sub excitado. Este caso se
muestra en la figura. En esta condición el factor de potencia
está en adelanto. ΔQ
E1
I1
V

MÁQUINA SÍNCRONA COMO
MOTOR

La figura muestra un motor
síncrono con dos polos. La corriente
de excitación Ie, del motor produce
BR
BS un campo magnético estacionario
ωsinc BR. Al aplicar voltaje trifásico al
estator de la máquina se produce
un flujo de corriente trifásica en los
τind = kBRxBS
devanados.

Las corrientes trifásicas que circulan por el inducido producen un
campo magnético giratorio uniforme BS. Al existir dos campos
magnéticos en la máquina, el campo magnético del rotor tendrá a
alinearse con el campo del estator, igual que dos imanes tienden a
alinearse si se coloca uno cerca del otro. Como el campo
magnético del estator gira, el campo magnético del rotor (y el
rotor mismo) tratará constantemente de alcanzarlo. Entre más
grande sea el ángulo entre los dos campos magnéticos (hasta un
ángulo máximo), mayor será el par de rotor de la máquina. En
otras palabras, el rotor “persigue” al campo magnético giratorio
del estator alrededor de un círculo, pero nunca lo alcanza.
Dado que un motor síncrono es igual físicamente a un
generador síncrono, todas las ecuaciones básicas de
velocidad, potencia y par dadas para el generador se utilizan
también en los motores síncronos.
El circuito equivalente de un motor síncrono es igual al de un
generador, excepto que se invierte el sentido del flujo de
potencia, es decir que el flujo de corriente en el estator del
motor también se invierte.

Ie IA
𝑉 = 𝐸 + 𝑅𝐴 𝐼𝐴 + 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴
𝐸 = 𝑉 − 𝑅𝐴 𝐼𝐴 − 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴
La principal ventaja del motor síncrono es la posibilidad de regular
su factor potencia. El motor genera reactivo si se satura y consume
si su campo es insuficiente.
En el motor la corriente está en el tercer o cuarto cuadrante y
la única componente que expresa potencia reactiva es la que
está sobre el eje vertical en contrafase con la tensión.
En el motor al igual que en
IA F.P. = 1 el generador XSIAcosθ es
θ V proporcional a la potencia
δ θ
activa, por lo tanto, la línea
αP
de (Xscosθ)IA es una medida
E0 de la potencia en la
máquina.
EFECTO DE LOS CAMBIOS DE CARGA EN
LOS MOTORES SÍNCRONOS
Se fija una carga al eje de un motor síncrono, el motor
desarrollará suficiente par (τ) como para mantener el motor y
su carga a una velocidad síncrona. Al cambiar la carga, el
motor tiene a perder su velocidad. A medida que pierde
velocidad, el ángulo del par δ se hace más grande y se
incrementa el par inducido, δind. Este aumento del par
inducido a la larga acelera de nuevo al motor y este vuelve a
girar a velocidad sincrónica, pero como un ángulo de par δ
más grande.
Como no se ha variado la
corriente de excitación, E se
IA1 mantiene constante en
IA2 magnitud, aún cuando la
IA3 V
αP1 carga varia. Conforme varía
E1 αP2 la carga, E se mueve hacia
IA4
E2 abajo lo cual hace que se
αP3 incremente la cantidad
jXSIA, por lo tanto, también
E3 se incrementa la corriente en
el inducido, de igual manera
cambia el ángulo del factor
E4
de potencia, cada vez menos
en adelantado y más retraso.
EFECTOS DE CAMBIO EN LA CORRIENTE DE
EXCITACIÓN EN LOS MOTORES SÍNCRONOS
IA1 Al aumentar la corriente
de excitación, se
IA2 Atraso Adelanto incrementa E, pero no
IA3 V afecta la potencia activa
αP suministrada por el
IA4
motor, la potencia
E4 E3 E 2 E1 suministra por el motor
solo cambia cuando varía
el par en la carga del eje.
Dado que VT también es constante debido a que la tensión de
la fuente de potencia que alimenta el motor no cambia (curva
en “V”), se tiene:
E𝑠𝑒𝑛𝛿 = 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ∝ 𝑃
IA2
V
δ
Esenδ = IaXScosθ

CURVA EN “V”
La característica IA vs Ie, con la tensión y la frecuencia de la red
constante, para la máquina trabajando como motor. Al ajustarse la
excitación puede regularse el factor potencia al cual trabaja el
motor y por lo tanto la corriente en el estator manteniendo
constante la tensión en bornes y la carga en el eje de la máquina.
Para una potencia en el inducido se da cuando el factor de
potencia es uno y aumenta cuando éste disminuye. Las líneas a
trazos son curvas de regulación del motor. La curva para factor de
potencia igual a 1, divide la gráfica en 2 regiones, la región más
alejada del eje de las ordenadas (y) corresponde a factores de
potencia en adelanto y la otra región a factores de potencia en
atraso.

IA
0.8 1 0.8
0 0.5 0.75 1.0 0.25
Potencia de
salida en p.u.
atraso adelanto
Ie

Cuando la proyección de E sobre V (Ecosδ) es más corta que el
mismo V, el motor síncrono tiene corriente en atraso y
consume Q. Como en esta situación la corriente de campo es
pequeña, se dice que el motor está sub-excitado. Ahora
cuando la proyección de E sobre V es mayor que V, el motor
síncrono tiene corriente en adelanto y suministra por lo tanto
Q al sistema. Puesto que la corriente de excitación en este
caso es grande, se dice que el motor esta sobre-excitación.

Ecosδ > V
Ecosδ < V
IA
V θ V
δ δ
θ
IA
E
E
Sub-excitado Sobre-excitado

EL MOTOR SÍNCRONO Y LA CORRIENTE
DEL FACTOR DE POTENCIA
En un sistema eléctrico tener una o más cargas en adelanto
(motores síncronos sobre excitado) en el sistema puede ser
útil por las siguientes razones:
• Una carga en adelanto puede suministrar potencia reactiva
(Q) a cargas cercanas en atraso en lugar que esta provenga
de la fuente, esto hace que se disminuya las pérdidas del
sistema.

• Puesto que las líneas de transmisión transportan menos
corriente, las características de estas líneas pueden ser
menores para un flujo dado de potencia nominal. Esto puede
reducir los costos de instalación del sistema de potencia.
• Al trabajar el motor síncrono con un factor de potencia en
adelanto, significa que el motor debe girar sobre-excitado en
este modo de operación se incrementa el par máximo del
motor y reduce la posibilidad de exceder por accidente el par
máximo del mismo.
En una planta cualquier motor síncrono se opera sobre-
excitado para corregir el factor de potencia e incrementar su
par máximo. Pero operar un motor síncrono sobre – excitado
se requiere una corriente de excitación y flujo más alto, lo cual
causa calentamiento significativo en el rotor. Se debe tener
cuidado de no sobre calentar los devanados de excitación al
exceder su corriente nominal.

ARRANQUE DEL MOTOR SÍNCRONO
El motor síncrono presenta el grave inconveniente de que el par
conserva un sentido único solamente cuando la máquina se halla
ya sincronizada, es decir, cuando el rotor gira a la misma velocidad
que el campo del inducido. Si el rotor está en reposo o gira a otra
velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que
desarrolla al conectarlo a la red es nulo.
Los polos norte sur (flujos magnéticos) del estator giran a gran
velocidad, no permitiendo que se produzca el arranque, puesto
que el periodo en que un polo norte esta frente a uno sur es tan
corto que el motor vibra, pero no arranca (campo magnético
estacionario).
Existen tres métodos básicos para el arranque seguro de un
motor síncrono.
1. Reduciendo la velocidad del campo magnético del estator
a un valor suficientemente bajo para que el rotor pueda
acelerar y se enlace con él durante medio ciclo de rotación
del campo magnético. Para lograr esto se reduce la
frecuencia de la potencia eléctrica aplicada.

2. En los motores síncronos que pueden arrancar en vacío, la
puesta en marcha se realiza por medio de un motor auxiliar
(motor pony, generalmente asíncrono con igual número de
polos que el motor principal) externo para acelerar al motor
sincrónico hasta la velocidad de sincronismo, pasar por el
proceso de entrada en sincronismo y convertir la máquina al
instante en un generador. Luego se apaga o se desconecta el
motor primario, lo cual hace que la máquina síncrona se
transforme en motor.

3. Utilizando los devanados de amortiguación, lo cual hace
que la máquina arranque como un motor de inducción
jaula de ardilla. Durante el arranque los devanados de
excitación están en corto circuito, si los devanados
estuvieran abiertos, se producirían voltajes muy altos en
este devanado durante el arranque. Si los devanados de
excitación están en corto-circuito durante el arranque, no
se inducen voltajes peligrosos y la corriente de excitación
inducida contribuye con un par de arranque extra al motor.

Para arrancar un motor por este método se debe seguir el siguiente
procedimiento:
• Desconectar los devanados de excitación de su fuente de potencia de
corriente continua y colocarlos en corto circuito.
• Aplicar un voltaje trifásico al estator del motor y dejar acelerar el rotor
hasta cerca de la velocidad sincrónica. El motor no debe tener carga en
el eje para que su velocidad llegue a ser lo más cercana posible a la
velocidad sincrónica, 𝒏𝒔 .
• Cuando se obtiene la velocidad de régimen cercana a la de
sincronismo, se conecta el devanado de excitación a la fuente de
potencia de corriente continua, entonces se producen unas
oscilaciones de velocidad respecto a la síncrona y al cabo de unos
períodos se llega a la velocidad sincrónica y las cargas pueden ser
acopladas a su eje.
PROBLEMAS

PROBLEMA 1
Dos generadores trifásicos de especificaciones similares, están
conectados en Y, trabajando con la carga nominal y un factor
de potencia de 0.8 en atraso. La impedancia de los
generadores es:
A: 0.02 + j0.43 p.u. B: 0.017 + j0.52 p.u.
La excitación de A, se atrasa de tal forma que la corriente pasa
de 1 p.u. a 0.9 en p.u., pero sigue suministrado la mitad de la
potencia total.
Determine la corriente, el factor de potencia y la regulación de
cada máquina.
PROBLEMA 1
1
E2 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 = 𝐼𝑇 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑇
E1 2
ITcosθT 0,9𝑐𝑜𝑠𝜃1 = 1 ∗ (0,8)
V
𝜃1 = 27.26°→𝐼1 = 0.9∠ − 27.26°
θ1 𝐸1 = 𝑉 + (𝑅𝐴 + 𝑗𝑋𝐴 )𝐼1 = 1.239∠15.71°
θ2 I1 θT 𝐸1 − 𝑉
I2 IT ϵ𝐴 % = 𝑥100% = 23.9%
𝑉
I1cosθ1 𝐼2 = 𝐼𝑇 − 𝐼1 = 1.122∠ − 44.55°
=
I2cosθ2
𝐸2 = 𝑉 + (𝑅𝐵 + 𝑗𝑋𝐵 )𝐼2 = 1.479∠15.79°
𝐸2 − 𝑉
ϵ𝐵 % = 𝑥100% = 47.9%
𝑉
PROBLEMA 2
Dos alternadores trifásicos de 3.3 Kv. Conectados en Y, están en paralelo y
alimentan una carga de 800 Kw. con un factor de potencia 0.8 en atraso.
La potencia mecánica de entrada es fijada de tal forma que una máquina
entrega el doble de potencia que la otra. La máquina más cargada tiene
una reactancia síncrona de 10 por fase y su excitación es accionada para
operar a un factor de potencia 0.75 en atraso. La reactancia síncrona de la
otra máquina es de 16 por fase. Calcular para cada máquina:
a. Corriente
b. Voltaje de campo
c. Factor de potencia
d. Ángulo de carga ()

PROBLEMA 2
𝑃1 + 𝑃2 = 𝑃𝑇 = 800𝑘𝑤
2 1
𝑃1 = 2𝑃2 ; 𝑃1 = 800; 𝑃2 = 800
3 3
𝑃1 = 3𝑉𝐿 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 →𝐼1 = 124.41∠ − 41.41°𝐴
𝐼2 = 𝐼𝑇 − 𝐼1 = 51.87∠ − 25.93°𝐴
𝐸1𝑓 = 𝑉 + 𝑗𝑋𝐴1 𝐼1 = 2883.31∠18.88°
𝐸2𝑓 = 𝑉 + 𝑗𝑋𝐴2 𝐼2 = 2387.84∠18.22°

PROBLEMA 3
Dos alternadores bifásicos están operando en paralelo y
presentan iguales características, a excepción que la
regulación de velocidad del fluido motor difiere. Cuando las
excitaciones de las dos (2) máquinas son exactamente iguales,
uno entrega 50 A. a un factor de potencia 0.85 en atraso y el
otro 60 A. a un factor de potencia 0.7 en atraso.
a. ¿Cuál es el factor de potencia de la carga?
b. ¿Qué porcentaje de la carga está entregando cada uno?
c. Para obtener la mínima corriente circulando en los
generadores, ¿en qué forma debe variarse la excitación?
PROBLEMA 3
𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2
𝐼𝑇 = 109.21∠ − 39.31°𝐴
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑇 = 0,7737𝑎𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜
𝑃𝑇 ∝ 𝐼𝑇 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑇 = 84.5
𝑃1 ∝ 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 = 42.5 = 50.3%𝑃𝑇
𝑃2 ∝ 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜃2 = 42 = 49.7%𝑃𝑇

PROBLEMA 4
Tres generadores sincrónicos idénticos, cada uno de 3 MW y factor de
potencia 0,78 atrasado, funcionan en paralelo. La frecuencia del generador A
en vacío es 61 Hz y su caída de velocidad es 3.4 por ciento. La frecuencia del
generador B es 61.5 Hz en vacío y experimenta un descenso de velocidad del
3 por ciento. La frecuencia del generador C es 60.5 Hz en vacío y presenta
una caída de velocidad del 2.6 por ciento. Conteste las siguientes preguntas:
a. Si entre los 3 generadores alimentan una carga de 7 MW, ¿Cuál será la
frecuencia del sistema, y cómo se reparte la carga entre los 3
generadores?
b. ¿Es aceptable esta repartición de potencia? ¿Por qué si o por qué no?
c. ¿Qué acciones podría emprender el operario para mejorar el reparto de
potencia activa entre los generadores?
PROBLEMA 4
𝑛0 − 𝑛𝑁 𝑓0 − 𝑓𝑁
𝑆𝐷 = ∗ 100% = ∗ 100%
𝑛𝑁 𝑓𝑁
𝑓0 61
𝑓𝑁 = ; 𝑓𝑁𝐴 = ≈ 59𝐻𝑧
𝑆𝐷 + 1 0.034 + 1
61.5 60.5
𝑓𝑁𝐵 = ≈ 59.71𝐻𝑧; 𝑓𝑁𝐶 = ≈ 58.97𝐻𝑧
0.03 + 1 0.026 + 1
𝑃 = 𝑠𝑝 (𝑓𝑜 − 𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡 )
𝑃𝐴 3𝑀𝑤 𝑀𝑤 𝑀𝑤 𝑀𝑤
𝑠𝑝𝐴 = = ≈ 1.5 𝐻𝑧 ; 𝑠𝑝𝐵 ≈ 1,67 𝐻𝑧 ; 𝑠𝑝𝐶 ≈ 1,96
𝑓0𝐴 − 𝑓𝑁𝐴 2𝐻𝑧 𝐻𝑧
𝑃𝑇 = 7𝑀𝑤 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3

PROBLEMA 4
𝑃𝑇 = 7𝑀𝑤 = 𝑠𝑝𝐴 (𝑓𝑜𝐴 − 𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡 ) + 𝑠𝑝𝐵 (𝑓𝑜𝐵 − 𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡 ) + 𝑠𝑝𝐶 (𝑓𝑜𝐶 − 𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡 )
𝑠𝑝𝐴 𝑓𝑜𝐴 + 𝑠𝑝𝐵 𝑓𝑜𝐵 + 𝑠𝑝𝐶 𝑓𝑜𝐶 − 7
𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡 = = 59.607𝐻𝑧
(𝑠𝑝𝐴 + 𝑠𝑝𝐵 + 𝑠𝑝𝐶 )
𝑃𝐴 = 𝑠𝑝𝐴 𝑓𝑜𝐴 − 𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡 = 2,08𝑀𝑤
𝑃𝐵 = 𝑠𝑝𝐵 (𝑓𝑜𝐵 − 𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡 ) = 3.17𝑀𝑤
𝑃𝐶 = 𝑠𝑝𝐶 (𝑓𝑜𝐶 − 𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡 ) = 1.75𝑀𝑤

PROBLEMA 5
Un generador trifásico de 16 polos, 150 MVA, 24 Kv, Xd=4.5Ω/fase,
Xq=3Ω/fase, R despreciable, está conectado a un sistema infinito,
potencia de la Turbina = 145 Mw.
a. Si entrega 130 MVA, a un factor de potencia 0.8 en atraso,
calcular el ángulo del par y la regulación.
b. Si el par mecánico se disminuye en 1,25 Mw-seg, sin modificar el
campo, qué potencia activa y reactiva queda generando.
c. Si el par se hace cero por desperfecto de la turbina. Calcule
exactamente los reactivos generados con el mismo campo, si las
pérdidas por fricción y rodamiento son de 100 kw.
PROBLEMA 5
𝑆3𝜑 = 130 ∗ 106 = 3 ∗ 24 ∗ 103 𝐼𝐿
𝐼𝐿 = 3127.31∠ − 36.86°
𝑋𝑞 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 3∗3127.31∗0.8
tan𝛿 = = = 0.385
𝑉+𝑋𝑞 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 24000Τ 3+3∗3127.31∗0.6
𝛿 = 21.06°
𝐸 = 𝑉𝑐𝑜𝑠𝛿 + 𝑋𝑑 𝐼𝑑
𝐼𝑑 = 𝐼𝐴 sen 𝛿 + 𝜃 = 2650.25
𝐸𝐹 = 24856.49V
PROBLEMA 5
𝐸𝑓 − 𝑉
ϵ% = 𝑥100% = 79.38%
𝑉
𝑛𝑆 6
∆𝑃 = 1.25 = ∆𝜏∆𝜔 = 1.25 ∗ 10 ∗ 2𝜋
60
120 ∗ 60
𝑛𝑆 = = 450𝑟𝑝𝑚
16
∆𝑃 = 58.9𝑀𝑤
𝑃 = 130 ∗ 0.8 − ∆𝑃 = 45.095𝑀𝑤
𝑉𝐸 𝑉2 1 1
𝑃3𝜑 =3 𝑠𝑒𝑛𝛿 + ( − )𝑠𝑒𝑛2𝛿

PROBLEMA 5
24000ൗ ∗ 24856.49 (24000ൗ )2 1

3 3 1
45.095 ∗ 106 = 3 𝑠𝑒𝑛δ + ( − )𝑠𝑒𝑛2𝛿
4.5 2 3 4.5
δ=8.85
2 2
𝑉𝐸 2
𝑄1𝜑 =3 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑉 ( + ) = 97.358𝑀𝑉𝐴𝑅
𝑉𝐸 𝑉2 1 1
𝑃3𝜑 =3 𝑠𝑒𝑛𝛿 + ( − )𝑠𝑒𝑛2𝛿

PROBLEMA 5
24000ൗ ∗ 24856.49 (24000ൗ )2 1

3 3 1
−100 ∗ 103 = 3 𝑠𝑒𝑛𝛿 + ( − )𝑠𝑒𝑛2𝛿
4.5 2 3 4.5
δ=−0.0195
2 2
𝑉𝐸 2
𝑄1𝜑 =3 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑉 ( + ) = 101.61𝑀𝑉𝐴𝑅

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produce un campo magnético rotacional

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La curva se inicia a partir del origen de coordenadas

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que la característica de vacio coincide

la denominación impedancia síncrona

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𝑃1𝜑 = 𝑉𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 EA senδ

EA: Tensión por fase generada

𝑄1𝜑 = 𝑉𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃

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De las expresiones de potencia activa y reactiva se puede

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• Con el diagrama fasorial se calcula Eg

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𝐼𝐹𝑇 = 𝐼𝐹𝑃 + 𝐼𝐹𝑆

𝐼𝐹𝑇 = 𝐼𝐹𝐺 2 + 𝐼𝐹𝑆𝐼 2 – 2 𝐼𝐹𝐺 𝐼𝐹𝑆𝐼 cos 90 + 𝜃 + 𝐼𝐹𝑆

𝐼𝐹𝑇 = 𝐼𝐹𝐺 2 + 𝐼𝐹𝑆𝐼 2 + 2 𝐼𝐹𝐺 𝐼𝐹𝑆𝐼 sen 𝜃 + 𝐼𝐹𝑆

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