Вы находитесь на странице: 1из 7

Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.

html

В каком виде искать частное решение


линейного неоднородного дифференциального уравнения
с постоянными коэффициентами y  py  qy  f (x) ?

После долгих раздумий я принял решение создать отдельную справочную таблицу для
подбора частного решения неоднородного ДУ. В методический материал сведены
практически все типовые ситуации, которые могут встретиться на практике, кроме того,
приведены случаи подбора частного решения для уравнений повышенной сложности.

Как всегда объяснения ведутся на конкретных примерах с минимумом формул и


параметров. Обязательно прочитайте выводы на последней странице!!!

I. Характеристическое уравнение имеет два различных действительных корня,


отличных от нуля.

Пример: Рассмотрим неоднородное уравнение y  y  2 y  f ( x)


Для соответствующего однородного уравнения y  y  2 y  0 составим характеристическое
уравнение 2    2  0 и найдём его корни: 1  2, 2  1

Итак, получены различные действительные корни, среди которых нет нуля.

В каком виде нужно искать частное решение ~y


Правая часть f (x )
неоднородного уравнения?
1. f ( x)  4 (или другая ~
yA
ненулевая константа)
2. f ( x)  3 x  1 ~
y  Ax  B
3. f ( x)  x 2  x ~
y  Ax2  Bx  C
4. f ( x)  4 x3  3x 2  1 ~
y  Ax3  Bx 2  Cx  D
Примечание: обратите внимание, что когда в правой части f (x ) находится неполный многочлен,
то частное решение подбирается без пропусков степеней, пример: f ( x)  5 x
Это многочлен первой степени, и в нём отсутствует константа. Однако при подборе частного
решения константу пропускать нельзя, то есть частное решение необходимо искать в виде
~y  Ax  B

Коэффициент в показателе экспоненты: не совпадает с


5. f ( x)  2e3 x корнем характеристического уравнения 1  2 или 2  1
Подбор выполняем очевидным образом: ~ y  Ae3 x

Коэффициент в показателе экспоненты: не совпадает с


6. f ( x)  (2 x  3)e x корнем характеристического уравнения 1  2 или 2  1
Подбор выполняем очевидным образом: ~ y  ( Ax  B)e x

Коэффициент в показателе экспоненты: совпал с корнем


характеристического уравнения 1  2 . В подобной ситуации
x 2x
7. f ( x)  e «штатный» подбор ~y  ( Ax  B)e2 x нужно домножить на «икс»:
2
~
y  x( Ax  B)e2 x , то есть, искать частное решение в виде:
~
y  ( Ax2  Bx )e2 x

© http://mathprofi.ru, Емелин А. Высшая математика – просто и доступно!


Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html

Коэффициент в показателе экспоненты: совпал с корнем


характеристического уравнения 2  1 . Аналогично: «штатный»
8. f ( x)  e x подбор ~y  Ae x домножаем на «икс»: ~
y  x  Ae x , то есть ищем
частное решение в виде:
~y  Axex
Примечание: обратите внимание, что опять же в случае неполных многочленов степени не
теряются, например, если f ( x)  7 x 2e5 x (в многочлене отсутствует «икс» в первой степени и
константа), то частное решение следует искать в виде ~ y  ( Ax2  Bx  C )e5 x .
Если f ( x)  (1  x 2 )e2 x (в многочлене отсутствует «икс» в первой степени), то частное решение
ищем в виде ~ y  x( Ax2  Bx  C )e2 x  ( Ax3  Bx 2  Cx)e2 x
9. f ( x)  sin x ~
y  A cos x  B sin x
10. f ( x)  3 cos 2 x ~
y  A cos 2 x  B sin 2 x
11. f ( x)  2 cos 3x  4 sin 3x ~y  A cos 3x  B sin 3 x
Примечание: в подборе частного решения всегда должен присутствовать и синус и косинус
(даже если в правую часть f (x ) входит только синус или только косинус).
Редко, но встречаются следующие похожие случаи:
12. f ( x)   x sin 5 x ~y  ( Ax  B) cos 5 x  (Cx  D) sin 5 x
x ~ x x
13. f ( x)  ( x  1) cos y  ( Ax  B) cos  (Cx  D) sin
2 2 2
14. f ( x)  x cos x  2 sin x ~y  ( Ax  B ) cos x  (Cx  D ) sin x
И заключительные примеры, здесь тоже всё прозрачно:
15. f ( x)  2e x sin 2 x ~y  e x ( A cos 2 x  В sin 2 x)
1
16. f ( x)  e  3 x sin x ~y  e3 x ( A cos x  В sin x)
3
17. f ( x)  e2 x (5 sin 3x  cos 3x) ~y  e2 x ( A cos 3x  В sin 3x)
Примечание: в примерах 15-17 хоть и есть экспонента, но корни характеристического уравнения
1  2, 2  1 нас уже совершенно не волнуют – подбор частного решения идёт штатным образом
без всяких домножений на «икс».

© http://mathprofi.ru, Емелин А. Высшая математика – просто и доступно!


Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html

II. Характеристическое уравнение имеет два различных действительных корня,


один из которых равен нулю.

Такой диффур имеет вид y  py  f (x) .


Пример: Рассмотрим подопытное неоднородное уравнение y  3 y  f ( x) .
Для соответствующего однородного уравнения y  3 y  0 составим характеристическое
уравнение 2  3  0 и найдем его корни: 1  3, 2  0

Получены различные действительные корни, один из которых равен нулю.

В каком виде нужно искать частное решение ~y


Правая часть f (x )
неоднородного уравнения?
Правило: Если в правой части f (x ) находится ненулевая константа или многочлен, и один из
корней характеристического уравнения равен нулю, то «очевидный» подбор частного решения
необходимо домножить на «икс»:
18. f ( x)  10 ~
y  x  A , то есть частное решение ищем в виде ~ y  Ax
19. f ( x)  2 x y  x  ( Ax  B) , т.е. частное решение ищем в виде ~
~ y  Ax2  Bx
20. f ( x)  x 2  3 ~
y  x  ( Ax2  Bx  C ) или ~ y  ( Ax3  Bx 2  Cx)
21. f ( x)  x3 ~
y  x  ( Ax3  Bx 2  Cx  D) или ~
y  ( Ax4  Bx 3  Cx2  Dx )
Если в правую часть входит экспонента или экспонента, умноженная на многочлен, то
подбор частного решения следует проводить по тем же принципам, по которым он проведён в
примерах № 5-8.
На всякий случай еще пара примеров:

Коэффициент в показателе экспоненты: не совпадает с


22. f ( x)  ( x 2  2 x)e3 x корнем характеристического уравнения 1  3
~y  ( Ax2  Bx  C )e3 x

Коэффициент в показателе экспоненты: совпал с корнем


характеристического уравнения 1  3 . Поэтому «обычный»
23. f ( x)  (1  x)e3 x подбор ~y  ( Ax  B)e3 x нужно домножить на «икс»:
~
y  x( Ax  B)e3 x , то есть, искать частное решение в виде:
~
y  ( Ax2  Bx )e3 x
Если правая часть f (x ) имеет вид из примеров № 9-17, то подбор осуществляется точно так же,
как уже разобрано – в штатном режиме см. Раздел I.

Дополнительный пример:

Рассмотрим дифференциальное уравнение третьего порядка: y  y  f (x) . Для


соответствующего однородного уравнения y  y  0 составим характеристическое уравнение
3  2  0 и найдем его корни: 1, 2  0, 3  1 .
Если получено два кратных нулевых корня и в правой части f (x ) находится многочлен
(аналогично примерам № 18-21), то «штатный» подбор нужно домножать уже на x 2 .
Например, если f ( x)  3 x , то частное решение следует искать в виде:
~
y  x 2  ( Ax  B)  ( Ax3  Bx 2 )

© http://mathprofi.ru, Емелин А. Высшая математика – просто и доступно!


Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html

III. Характеристическое уравнение имеет два кратных действительных корня

Пример: Рассмотрим неоднородное уравнение y  4 y  4 y  f ( x) .


Для соответствующего однородного уравнения y  4 y  4 y  0 составим характеристическое
уравнение 2  4  4  0 и найдем его корни: 1, 2  2

Получены кратные (совпавшие) действительные корни.

В каком виде нужно искать частное решение ~y


Правая часть f (x )
неоднородного уравнения?
f (x ) – ненулевая константа Подбор частного решения следует осуществлять «штатным»
или многочлен способом точно так же, как в примерах №№1-4

Коэффициент в показателе экспоненты: не совпадает с


24. f ( x)  5e x кратным корнем характеристического уравнения 1, 2  2
~y  Ae x

Коэффициент в показателе экспоненты: совпал с кратным


корнем характеристического уравнения 1, 2  2 . Поэтому
25. f ( x)  2e2 x очевидный подбор ~ y  Ae2 x следует домножить на x 2 :
~y  x 2  Ae2 x и искать частное решение в виде:
~
y  Ax2e2 x

Коэффициент в показателе экспоненты: совпал с кратным


корнем характеристического уравнения 1, 2  2 . Поэтому
26. f ( x)  (5x  1)e2 x «штатный» подбор ~y  ( Ax  B)e2 x следует домножить на x 2 :
~
y  x 2  ( Ax  B)e2 x , то есть искать частное решение в виде:
~
y  ( Ax3  Bx 2 )e2 x
Если правая часть f (x ) имеет вид из примеров № 9-17, то подбор осуществляется обычным
образом – см. Раздел I.

© http://mathprofi.ru, Емелин А. Высшая математика – просто и доступно!


Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html

IV. Характеристическое уравнение имеет сопряженные комплексные корни: 1, 2     i ,


причём   0,   0

Пример: Рассмотрим неоднородное уравнение y  6 y  10 y  f ( x) .


Для соответствующего однородного уравнения y  6 y  10 y  0 составим характеристическое
уравнение 2  6  10  0 и найдем его корни: 1, 2  3  i
Получены сопряженные комплексные корни с ненулевой действительной частью  .
В каком виде нужно искать частное решение ~y
Правая часть f (x )
неоднородного уравнения?
Подбор частного решения осуществляется очевидным образом (см. примеры № 1-6, 9-14)
за исключением следующих видов правой части:
Проще всего объяснить так, берём правую часть и составляем
сопряженные комплексные числа:

27. f ( x)  2e3 x sin 2 x


Полученные сопряженные комплексные числа  3  2i не
совпадают с корнями характеристического уравнения
1, 2  3  i , поэтому частное решение следует искать в обычном
виде: ~ y  e3 x ( A cos 2 x  В sin 2 x)
Составляем сопряженные комплексные числа:

28. f ( x)  2e3 x cos x Составленные сопряженные комплексные числа  3  i совпали


с корнями характеристического уравнения 1, 2  3  i , поэтому
«обычный» подбор частного решения следует домножить на
«икс»: ~ y  x  e3 x ( A cos x  B sin x) или:
~
y  e3 x ( Ax cos x  Вx sin x)

29. f ( x)  e x (5 cos x  3sin x) Составленные сопряженные комплексные числа 1  i не


совпадают с корнями характеристического уравнения
1, 2  3  i , поэтому частное решение ищем в виде:
~y  e x ( A cos x  В sin x)

30. f ( x)  e3 x ( cos x  2 sin x)


Составленные сопряженные комплексные числа  3  i совпали
с корнями 1, 2  3  i , поэтому:
~y  x  e3 x ( A cos x  B sin x)  e3 x ( Ax cos x  Вx sin x)

© http://mathprofi.ru, Емелин А. Высшая математика – просто и доступно!


Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html

V. Характеристическое уравнение имеет сопряженные,


чисто мнимые комплексные корни: 1, 2    i

В таком диффуре отсутствует первая производная: y  qy  f (x)

Пример: Рассмотрим неоднородное уравнение y  4 y  f ( x) .


Для соответствующего однородного уравнения y  4 y  0 составим характеристическое
уравнение 2  4  0 и найдем его корни: 1, 2  2i

Получены чисто мнимые сопряженные комплексные корни:

В каком виде нужно искать частное решение ~y


Правая часть f (x )
неоднородного уравнения?
Подбор частного решения осуществляется очевидным «штатным» образом, за исключением
следующих видов правой части:

Коэффициент не совпадает с коэффициентом при


31. f ( x)  sin x характеристических сопряженных комплексных корнях ,
поэтому частное решение ищем в обычном виде:
~
y  A cos x  B sin x

Коэффициент совпал с коэффициентом при


характеристических сопряженных комплексных корнях ,
32. f ( x)  3 sin 2 x поэтому при подборе «штатное» частное решение необходимо
домножить на «икс»: ~ y  x  ( A cos 2 x  B sin 2 x) , то есть искать
частное решение в виде:
~
y  Ax cos 2 x  Bx sin 2 x

Коэффициенты не совпадают с
коэффициентом при характеристических сопряженных
33. f ( x)  2 cos 3x  2 sin 3x
комплексных корнях , поэтому частное решение ищем в
обычном виде:
~y  A cos 3x  B sin 3 x

Коэффициенты совпали с
коэффициентом при характеристических сопряженных
34. f ( x)  2 x cos 2 x  sin 2 x комплексных корнях , поэтому при подборе очевидное
частное решение опять же домножаем на «икс»:
~y  x  (( Ax  B) cos 2 x  (Cx  D) sin 2 x) , или:
~y  ( Ax2  Bx ) cos 2 x  (Cx2  Dx ) sin 2 x
Коэффициент не совпадает с коэффициентом
при характеристических сопряженных комплексных корнях
35. f ( x)  3x cos 4 x
, поэтому частное решение ищем в «штатном» виде:
~
y  ( Ax  B) cos 4 x  (Cx  D) sin 4 x

© http://mathprofi.ru, Емелин А. Высшая математика – просто и доступно!


Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html

Краткие итоги по пяти разделам:

Тип корней характеристического Когда следует проявить ПОВЫШЕННОЕ ВНИМАНИЕ


уравнения при подборе частного решения

I. Характеристическое уравнение
имеет два различных Если в правой части f (x ) находится экспонента или
действительных корня, экспонента, умноженная на многочлен (примеры 5-8)
отличных от нуля

II. Характеристическое уравнение


Если в правой части f (x ) находится константа, многочлен,
имеет два различных
действительных корня, экспонента или экспонента, умноженная на многочлен
один из которых равен нулю (примеры 18-23)

III. Характеристическое уравнение Если в правой части f (x ) находится экспонента или


имеет два кратных действительных
корня экспонента, умноженная на многочлен (примеры 24-26)

IV. Характеристическое уравнение


Если в уравнении есть правые части, разобранные в
имеет сопряженные комплексные
примерах 27-30: f ( x)  2e3 x sin 2 x , f ( x)  2e3 x cos x ,
корни: 1, 2     i ,
f ( x)  e x (5 cos x  3sin x) и т.п.
причём   0,   0

V. Характеристическое уравнение
имеет сопряженные, Когда в правой части находится синус, косинус или синус и
чисто мнимые комплексные корни: косинус одновременно; либо данные функции, умноженные
1, 2    i на многочлены (многочлен) (примеры 31-35)

© http://mathprofi.ru, Емелин А. Высшая математика – просто и доступно!

Оценить