8/9/2016

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ

Embedded System Design

Chapter 4: Hardware design for an embedded

system

1. Hardware components
2. Design block diagrams
3. Design detail schematics
4. Hardware Design Deployment
1

1. Hardware components
1. Microprocessors/Microcontrollers
– 8/16/32‐bit microcontroller: PICs, ARMs
– DSP
2. Peripherals
– Input devices: button, switch, keyboard, mouse, touch‐screen
– Display devices: LED, text LCD, graphic LCD
– Sensors: temperature, humidity, light, motion
– Actuators: motor, solenoid, relay, FET, triac, SCR
– Interfaces: UART, USB, I2C, SPI, Ethernet, Wifi, Bluetooth, Zigbee
3. Clock / reset circuits
4. Power supply
– AC/DC adapters
– Battery

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 2

1
 8/9/2016

1. Hardware components
• Microprocessors/Microcontrollers
– Is a center processing unit
– Control input devices, sensors, actuators, display devices
– Process tasks, functions, and algorithms
– Interface other systems

microprocessor

Example of an embedded system

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 3

1. Hardware components
• Microprocessors/Microcontrollers
– The Intel MCS‐51 (commonly referred to as 8051) is a Harvard
architecture, CISC instruction set, single chip microcontroller (µC) series
which was developed by Intel in 1980
– PIC is a family of modified Harvard architecture microcontrollers made
by Microchip Technology
– ARM is a family of instruction set architectures for computer processors
developed by British company ARM Holdings, based on a reduced
instruction set computing (RISC) architecture.

8051 PIC ARM

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 4

2
 8/9/2016

1. Hardware components
• Peripherals
– Input devices: button, switch, keyboard, mouse, touch‐screen
– Display devices: LED, text LCD, graphic LCD
– Sensors: temperature, humidity, light, motion
– Actuators: motor, solenoid, relay, FET, triac, SCR
– Interfaces: UART, USB, I2C, SPI, Ethernet, Wifi, Bluetooth, Zigbee

Display device: LCD

Input device: keypad

Interface: UART

Actuator: relay

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 5

1. Hardware components
• Clock / reset circuits
– Clock circuits: provide clock signal for microcontrollers

C1
XTAL1

22p
20M
CRYSTAL
C2
XTAL2

22p
On-chip oscillator Off-chip oscillator
(a) Crystal oscillator (b) RC oscillator

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 6

3
 8/9/2016

1. Hardware components
• Clock / reset circuits
– Reset circuits: provide reset signal for microcontrollers

R1 R3
10k 10k

RESET RESET RESET

R2 C3
10k 1uF

Active-low reset Active-high reset Power-on auto reset

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 7

1. Hardware components
• Power supply
– AC/DC adapters

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 8

4
 8/9/2016

1. Hardware components
• Power supply
– Switching power supply

A simple switching power

supply using LM2576

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 9

1. Hardware components
• Power supply
– Battery

Simple 5VDC battery

power supply

12VDC battery backup

power supply

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 10

5
 8/9/2016

1. Hardware components
• Connectors
– Interface with extension hardware
Power connector

connectors
Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 11

Team work 
• Describe hardware components of your design for 
your class project.
• List 4 component groups: 
– Processor / microcontroller
– Peripheral
– Clock/reset circuit
– Power supply

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 12

6
 8/9/2016

2. Design block diagram
• Block diagram 
– Is a diagram of a system in which the principal parts or 
functions are represented by blocks connected by lines 
that show the relationships of the blocks
– Use to model the system graphically and show the 
relationships in the process. 
– presents a quick overview of major process steps and key 
process participants, as well as the relationships and 
interfaces.

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 13

2. Design block diagram
• Hardware block diagram
– Use a rectangle for a hardware block

– Use an arrow for a connection
One way One way

Two ways Two ways Multiple ways

Single connection Multiple connections

Curve connection

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 14

7
 8/9/2016

2. Design block diagram
• Hardware block diagram
– Use a symbol for a special block

Speaker Lamp Energy Network computer Database

Antenna Bell Microphone Amplifier Converter Rectifier

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 15

2. Design block diagram
• Block diagram features:
– Block diagram name
– Physical blocks
• Block name
• Have at least one connection
– Connections
• One direction / two directions/ multiple directions
• Single / multiple connections
• Data type of connections
– Special block
• Block name
• Extra information
Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 16

8
 8/9/2016

2. Design block diagram
• Recommendations
1. CPU block is at the center
2. Sensor/input blocks are at the left side
3. Actuator blocks are at the right side
4. User interface blocks are at the top
5. Memory/ database/ blocks are at the bottom
6. Use different colors for differently functional blocks
7. Use symbols for special blocks
• Exceptions
– Not enough space
– Special systems such as SoC, NoC
– Complex systems
Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 17

Hardware block diagram – Example 1
• Poor example
Temperature  PIC 
Buttons
sensor Microcontroller

Heater

– No block diagram name
– Wrong direction of connection
– Problem of single / multiple connections
– No data type of connections

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 18

9
 8/9/2016

Hardware block diagram – Example 2
MOTOR CONTROL BLOCK DIAGRAM

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 19

Hardware block diagram – Example 3
Home security system

Motion sensor Door sensor

Smoke sensor IR sensor
PIC 
Microcontroller

SIM900

=> Make this block diagram better!

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 20

10
 8/9/2016

3. Design detail schematics
• Schematic components:
– Information table – Extra information
• Title • Explanation of operations
• Description • Parameters
• Author • Acronyms  
• Date
• Revision
– Schematic circuit
• ICs
• Devices
• Connections

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 21

3. Design detail schematics – Example 1
EPE PIC/LCD DEMO C1 LCD1
X1 PG12864F
VDD 4MHz
This circuit is taken from John Becker's article in the February 2001 edition 10p
of Everyday/Practical Electronics and is reproduced with their
permission.
C2
It is an excellent demonstration of how Proteus VSM can be used to carry out
experiments with microprocessors and their peripherals without the need to D1
assemble the physical hardware. 10p

1N4148
R3 U1
VDD
VSS

VEE

RST

10k
FS1
C/D

13 33
WR
RD
CE
FG

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
R1 1
OSC2/CLKOUT RB1
35
10k MCLR/Vpp/THV RB2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

36
RB3/PGM
2 37
RA0/AN0 RB4
3 38
RA1/AN1 RB5
4 39
RA2/AN2/VREF- RB6/PGC
5 40
VEE
VDD

RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD
6
RA4/T0CKI
7 15
RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI
R2 16
RC1/T1OSI/CCP2
8 17
RE0/AN5/RD RC2/CCP1
9 18
10k RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL
10 23
RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA
24
S1 RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
D2 RD0/PSP0
19
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877
1
2
3
4

J1
CONN-H4

EPE PIC/LCD DEMO

Labcenter Electronics, 53-55 Main Street, Grassington, North Yorkshire, BD23 5AA
E l e c t r o n i c s Fax: +44 (0)1756 752857 Tel: +44 (0)1756 753440
Email: info@labcenter.co.uk WWW: http://www.labcenter.co.uk/

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 22

11
 8/9/2016

3. Design detail schematics – Example 2
C1

C2
0.1u
V2 15
R1
0.1u
15
R2
50k

0 OP-07 49k

4
R3 C3
2 -15
1

V-
- OS1 OP-07

4
V1400 R4 C4
0.1u 6 2 -15
1
DC =

V-
AC = 1 OUT - OS1
3 8 1.2k 0.25u 6 out
TRAN =
V3 -15 + OS2 OUT

7
-15 0 R5 U1
15 3 8

V+
+ OS2

7
60k 15
R6 U2

V+
49k
0 0
0

C ad en ce D esig n Systems
2655 Seely Av enue
San Jose, Calif ornia 95134
408.943.1234

Title
BANDPASS
Size Rev
A 1
Date: Sheet of
Thursday , Nov ember 01, 2012 1 1

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 23

Group discussion 
• Discus about below block diagram:

LCD
Keypad
PIC 
Microcontroller
Solenoid

Battery 
Management Speaker

Digital door lock

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 24

12
 8/9/2016

Team work 
• Draw a block diagram for your class project

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 25

4. Hardware Design Deployment
• Choose options for hardware design
• Example: Temperature controller
Option 1 Option 2
Components
Description Score Description Score
Processor /  PIC16F877  8 ARM STM32F030 6
Microcontroller Program memory  8K Program memory 16K
Temperature  LM35 8 DS18B20 7
Sensor (analog output) (digital output)
Display Text LCD  9 Graphic LCD  7
LCD1602 LM32019P2
TOTAL 25 19

High score: high quality, cheap price, familiar, much support from manufacture
Low score: expensive, difficult to use, high power consumption, …

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 26

13
 8/9/2016

4. Hardware Design Deployment
• Quality Function Deployment (QFD) is a 
method:
– proposed by Dr. Yoji Akao in 1996
– to transform qualitative user demands into 
quantitative parameters
– to deploy the functions forming quality
– to deploy methods for achieving the design quality 
into subsystems and component parts, 
– to specific elements of the manufacturing process.

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 27

4. Hardware Design Deployment
• House of Quality: is a techniques 
based on QFD
– Appeared in 1972
– The house can be divided in 
“rooms”

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 28

14
 8/9/2016

4. Hardware Design Deployment
• House of Quality:
– Table 1: What?
• What is desired in order to reach the new 
service’s development?

Example: Automatic light control system

No. Customer’s requirements
1 Long life cycle
2 Easy to charge energy
3 Low power
4 Low cost

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 29

4. Hardware Design Deployment
• House of Quality:
– Table 2: How list
• How are the design requirements of the 
product?

Example: Automatic light control system

No. Design requirements
1 Low power microcontroller
2 LED light bulb
3 Solar panel
4 Lithium‐ion battery

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 30

15
 8/9/2016

4. Hardware Design Deployment
• House of Quality:
– Table 3: Relation matrix
• shows the relationships between “What” and “How”
• defined by three strength levels: weak, medium, and strong 
relation. 
Design Low power  LED light  Solar panel Lithium‐ion 
requirement micro‐ bulb battery
Customer’s  controller
requirement
Long life cycle S S S S
Easy to charge energy W W S M
Low power M S W M
Low cost M M M S

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 31

4. Hardware Design Deployment
• House of Quality:
– Table 4: Benchmarking
• Benchmarking is carried out for “What” and “How”. 
• Persons in charge of the product design make this evaluation 
Evaluator 1

Evaluator 2

Evaluator 3

Design Low LED Solar  Lithium

requirement power  light  panel ‐ion 
micro‐ bulb battery
Customer’s  controller
requirement Bad Average Good
Long life cycle S S S S X
Easy to charge energy W W S M X
Low power M S W M X
Low cost M M M S X

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 32

16
 8/9/2016

4. Hardware Design Deployment
• House of Quality:
– Table 5: Importance level
• Create a value for each relationship between 
client and design requirement
• The personnel in charge of the system design 
make this evaluation.

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 33

4. Hardware Design Deployment
• House of Quality:
– Table 5: Importance level
Design Low LED Solar  Lithium
Evaluator 1

Evaluator 2

Evaluator 3

requirement power  light  panel ‐ion 

micro‐ bulb battery
Customer’s  controller
requirement
What Importance Bad Average Good
Long life cycle 4 S S S S X
Easy to charge 1 W W S M X
energy
Low power 2 M S W M X
Low cost 3 M M M S X
Importance 52 64
Strong = 9 Medium = 3 Weak = 1
Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 34

17
 8/9/2016

4. Hardware Design Deployment
• House of Quality:
– Table 6: Correlation matrix
• is a triangular table.
• describes the strength of the relationships between the 
design requirements.
• is to identify which requirements support each other and 
which ones do not.

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 35

4. Hardware Design Deployment
• House of Quality:
– Table 6: Correlation matrix
• ++ Strong positive
• + positive
• ‐ negative
+

++

Low power  LED light bulb Solar panel Lithium‐ion 

micro‐ battery
controller

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 36

18
 8/9/2016

Team work 
• Design House of Quality for your class project

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chapter 4 37

19