UNED. Teoría de Máquinas. Febrero 2020. 1ª Semana. Problema 2.

La figura muestra el esquema del reloj de un campanario en el que una aguja indicará las horas y la otra los minutos.

[1] Calcule la velocidad angular de la rueda 1 y de la rueda 2 y designe qué indica cada rueda (0.5 puntos).

[2] Se desea diseñar con engranajes de ángulo de presión nominal de 20º y paso diametral 10 in-1, de forma que la
rueda menor se acerque todo lo posible, y por exceso, a 30 dientes. Proponga una solución válida, con la menor
relación de transmisión posible, calculando los números de dientes de cada rueda, designando qué rueda mueve
cada manecilla y la distancia entre centros nominal. (2.0 puntos).

[3] Razone si podría colocar en la rueda 4 un engranaje con un diente más al anteriormente calculado y cómo
afectaría al funcionamiento del reloj. (0.5 puntos)

1
Paso diametral p d  10 in

Velocidad de cada manecilla.

Por las relaciones de transmisión, se observa que la rueda 1

gira más rápido que la 4 (que gira solidaria con la 3), del
mismo modo que la 2 gira más lentamente que la 3 . Luego la
rueda 1, que es la que gira más rápido, debe marcar los
minutos y la rueda 2 las horas.

La rueda 1 (minutero) gira una vuelta completa cada hora y la

rueda 2 (horario) gira una vuelta completa cada 12 horas (¡no
cada 24!).

2 π rad
Minutero, rueda 1 ω 
1 hr

2 π rad
ω  ω
Horario, rueda 2 12 hr ratio  ratio  12.000
ω
(0.50 puntos)
Sean r1 y r2 las relaciones de transmisión de cada pareja, para una velocidad de entrada ωin en el eje 3-4 se tiene

N4 N3 ω N4 N2
ω   ωin ω   ωin =  = ratio ratio  r1 r2
N1 N2 ω N1 N3

N4 N2
donde = r1 = r2
N1 N3

- Para minimizar el tamaño del comjunto r1 y r2 deben ser lo más parecidas entre sí. No hay muchas opciones de
descomposicón del número 12, en este caso es inmediato y como 1 es la rueda menor, le asignamos la relación mayor:

r1  4 r2  3 (0.50 puntos)

- Como la distancia entre ejes (además del tamaño de diente) es la misma,

N4  N1 = N3  N2 = K , siendo K un número entero, y

K K
Resolviendo independientemente para N1 y N3, N1  N3 
r1  1 r2  1

donde Kmin   r1  1    r2  1  Kmin  20

(0.5 puntos)
- Mediante prueba e iteración, encontrar un múltiplo de Kmin con el menor número de dientes para N1 y N3 , pero
lo más próximo a 30 por exceso, como dice el enunciado.

K K
K  7  Kmin  140.000 N1   28.00 N3   35.00 Solución NO válida
r1  1 r2  1

K K
K  8  Kmin  160.000 N1   32.00 N3   40.00 Solución VÁLIDA
r1  1 r2  1

- Las otras ruedas tendrán un número de dientes de N4  r1 N1  128.00 N2  r2 N3  120.00

N1  32 N2  120 N3  40 N4  128 (0.5 puntos)

- Radios primitivos

N1 N2 N3 N4
rp1   1.600  in rp2   6.000  in rp3   2.000  in rp4   6.400  in
2p d 2p d 2p d 2p d

rp1  40.640 mm rp2  152.400  mm rp3  50.800 mm rp4  162.560  mm

- Distancia entre centros nominal C  rp1  rp4  8.000  in (0.50 puntos)

C  rp2  rp3  8.000  in C  203.200  mm

[3] En primer lugar hay que comprobar si es posible el montaje de las ruedas. La distancia entre ejes es fija, luego
colocar un diente más en la rueda 4 implicaría un acercamiento relativo con la rueda 1, por lo que hay que comparar
dicha distancia con la holgura radial de diseño:

- La distancia entre centros modificada y el acercamiento que implica sería

 N4  1 
rp4mod   163.83 mm Cmod  rp1  rp4mod  204.47 mm ΔC  Cmod  C  1.270  mm
2p d

1
- Altura de cabeza, "a", tabla 9-1, paso grueso (p d < 20) a   0.100  in
pd

1.25
- Raíz, "b", tabla 9-1, paso grueso (p d < 20) b   0.125  in
pd

- Holgura radial: c  b  a  0.025  in c  b  a  0.635  mm

- El acercamiento relativo necesario, ΔC, es mayor que la holgura radial, c, luego no podría montarse.