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Modulo 12

AERODINÂMICA, ESTRUTURAS E
SISTEMAS DE HELICÓPTEROS

1
M12.1 Teoria de voo – Aerodinâmica
de asas rotativas
OBJETIVOS
- Terminologia.
- Efeitos da precessão giroscópica, Coriolis e efeito do solo.
- Força da reação e controlo direcional.
- Assimetria de sustentação, perda da extremidade da pá,
de sustentação em translação.
- Estado de vorticidade, estabilização de potência, passo
excessivo.
- Auto-rotação.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Definição

Helicóptero - do grego ἔλιξ hélix (espiral) e πτέρυξ ptéryks (asa) - é


uma aeronave de asas rotativas, mais pesada que o ar, propulsada
por um ou mais rotores horizontais maiores (propulsores) que,
quando girados pelo motor, criam sustentação e propulsão
necessárias para o voo.

Devido ao fato de as pás do rotor girarem em torno de um mastro,


são classificados como aeronave de asa rotativa, o que os distingue
das aeronaves de asa fixa convencional (avião).

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Aerodinâmica de asas rotativas
Aerodinâmica de asa rotativas

Uma vez que envolve o vôo de uma aeronave que se ergue por si
própria acima da superfície da terra com uma força que vence o peso
da aeronave a que se dá o nome de sustentação.

Os helicópteros claramente precisam de sustentação para voar, a


força de sustentação das pás do rotor, como convencionalmente
definidos em aerodinâmica, é apenas uma parte da força que se opõe
ao peso.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Aerodinâmica de asa rotativas

Quando o fluxo de ar e o plano sobre a qual os actos de reacção total


é considerada, a reacção total é a resultante de duas forças:
- Sustentação, que actua em ângulos retos com o fluxo de ar.
- Resistência, que actua paralela com o fluxo de ar.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Aerodinâmica de asa rotativas
- Sustentação.

Através do desvio do "fluxo de ar em relação”, à medida que passa


num objecto é o resultado de alterações na pressão ambiente que
ocorrem em torno da superfície do referido objecto.

Naturalmente que quando um fluxo aerodinâmico (quando não é


turbulento) acelera ao "passar" por um corpo, a pressão atmosférica
numa determinada área diminui o oposto ocorrerá nas áreas em que
o fluxo de ar diminui. Isto é consistente no teorema de Bernoulli, que
na sua essência, afirma.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Aerodinâmica de asa rotativas

Num fluxo aerodinâmico do fluido, a soma de todas as energias é


constante. Um fluxo de ar em movimento contém energia potencial
(por causa da altura), energia térmica, energia de pressão e energia
dinâmica (de sua velocidade).

A menos que a velocidade do fluxo seja muito elevado, as mudanças


na energia potencial e calor são tão pequenos que podem ser
ignorados. Num fluxo aerodinâmico a baixa velocidade, o teorema de
Bernoulli, pode ser expresso como:
- Energia de pressão + energia dinâmica = uma constante

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Aerodinâmica de asas rotativas
Aerodinâmica de asa rotativas

Uma simples demonstração do teorema de Bernoulli é o fluxo de um


fluido através de um tubo aerodinâmico convergente / divergente,
normalmente referido como um Venturi.

Diminuição da pressão atmosférica quando a velocidade de fluxo


aerodinâmico aumenta

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Aerodinâmica de asas rotativas
Fluxo de ar

Em algumas circunstâncias, o fluxo de ar por baixo da superfície de


sustentação diminui, portanto, a energia dinâmica, em que as
reduções de fluxo. De acordo com o teorema de Bernoulli, a
diminuição da energia dinâmica deve resultar num aumento da
pressão no fluxo de ar. O aumento de incidência das pás para
resultar em sustentação em relação ao fluxo de ar é conhecido
como o ângulo de ataque.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Ângulo de ataque

Quanto maior o ângulo de ataque, quanto maior o valor do


coeficiente de sustentação, e quanto menor for o ângulo de ataque,
menos o valor do coeficiente de sustentação.

Quando o ângulo de ataque é zero na forma simétrica, o valor do


coeficiente de sustentação é igual a zero. É interessante notar que os
perfis de aerofólios não simétricos, geralmente referido como
aerofólios convencionais, podem ter coeficientes de sustentação
viáveis com ângulo de ataque zero.

O seu ângulo de ataque zero o coeficiente de sustentação pode


mesmo ser em torno do valor de -4 °.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Ângulo de ataque

No ângulo de perda, o aerofólio opera acima do coeficiente máximo


de sustentação ou Clmax.

A principal razão para a forte queda no coeficiente de sustentação


para além do ângulo de perda é a natureza turbulenta do fluxo de ar
que então existe porque o aerofólio deixou de ser um deflector de ar
eficiente.

Nota: O coeficiente de sustentação é a parte da sustentação, que


representa a capacidade de uma superfície para deflectir o ar.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Ângulo de ataque

O coeficiente de sustentação depende da "forma do perfil" e o


"ângulo de ataque".

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Aerodinâmica de asas rotativas
Coeficiente de sustentação (CL)

Este factor representa a capacidade de um objecto para desviar,


ou dobrar, um fluxo de ar. Quando uma cadeira, um livro, um
cubo, são considerados em relação a uma superfície de sustentação,
pode-se compreender que todos eles possuem a capacidade de
desviar o ar.

A maioria destes elementos de forma diferente realizam essa


deflexão do ar de uma maneira diferente e ineficiente.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Coeficiente de sustentação (CL)

Como afirmado anteriormente, um perfil simétrico, quando em


contacto com o fluxo de ar, não produz sustentação positiva, isto é, a
sustentação em cima é igualada pela sustentação em baixo. O ângulo
entre a corda do perfil (linha recta entre o bordo de ataque e bordo
de fuga) e o fluxo de ar é o ângulo relativo de ataque.

Ângulo de ataque
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Aerodinâmica de asas rotativas
Coeficiente de arrasto

“Cd” representa o coeficiente de arrasto que em termos simples,


significa que o potencial de um objecto de interferir com o fluxo de
um fluido (gás ou líquido).

Quando por exemplo, um cubo é considerado, tem muitos ângulos


rectos e, quando colocado num fluxo de ar, faz com que o ar se torne
turbolento em torno dele. O impacto do ar sobre a superfície frontal,
na parte traseira do cubo interfer com a suavidade do fluxo de ar mas
turbolento.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Efeito do ângulo de ataque sobre o coeficiente de arrasto (CD)

O ângulo no qual um objecto é apresentado a um fluxo de ar irá


também determinar o seu coeficiente de arrasto.

Um livro fino, colocado a oº de ângulo de ataque a um fluxo, tem


pouco efeito sobre um fluxo suave, mas se o livro é colocado com
maior ângulo de ataque, a sua interferência é muito maior.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Efeito do ângulo de ataque sobre o coeficiente de arrasto (CD)

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Aerodinâmica de asas rotativas
Acção e reacção

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Aerodinâmica de asas rotativas
Princípios de aerodinâmica
- Vento relativo (Vr).

Paralelo com a direção de deslocamento.

Pode ser criado pelo movimento do ar passando por um corpo


estacionário, ou ainda, pelos movimentos combinados do ar e do
corpo

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Aerodinâmica de asas rotativas
Princípios de aerodinâmica

a) Ângulo de passo ()


- É o ângulo que a corda do perfil faz com um plano de referência
fixo.
- Plano de referência é perpendicular ao eixo de rotação do rotor;
b) Ângulo de ataque ou de incidência ():
- É o ângulo formado entre a corda e o vento relativo.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Princípios de aerodinâmica (Aerofólio)

Superfície capaz de fornecer sustentação (L) dentro de um fluido em


escoamento:
- CP ponto de aplicação da resultante aerodinâmica.
- CA ponto na corda onde o momento da resultante aerodinâmica
permanece constante.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Princípios de aerodinâmica (Perfil)

a)Simétrico
- CP FIXO -
coincidente(construção) com
o eixo de mudança de passo.
Ex: pás do UH-50

b)Perfil Assimétrico
CP variável a posição:
- Maior eficiência
aerodinâmica.
- Eixo de mudança de passo
coincide com o CA (fixo a 25%
da corda). Ex: CH-55

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Aerodinâmica de asas rotativas
Perfil alar

Perfis alares não-simétricos permitem o movimento substancial do


centro de pressões com as mudanças do ângulo de ataque,
especialmente quando a curvatura (abaulamento) do aerofólio é
grande. A forma simétrica, no entanto, tem o seu centro de pressão
mais ou menos fixa.

Por convenção, um movimento para a frente do centro de pressão é


conhecido como um movimento instável, enquanto um movimento
para trás é referido como um movimento estável.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Perfil alar simétrico

Como essas forças aerodinâmicas são sustentação e arrasto


(combinado para a reacção total), é correto dizer que o centro de
pressão é o ponto através do qual funciona a sustentação.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Perfil alar não-simétricos

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Aerodinâmica de asas rotativas
Centro de pressão

O centro de pressão está na zona da sustentação, o centro de


gravidade está relacionado com o peso.

O centro de gravidade de um objecto pode ser definido como o


ponto através do qual todas as forças são actuantes. Por conseguinte,
o centro de pressão pode ser definido como o ponto (na linha de
corda) através dos quais todas as forças aerodinâmicas vão actuar.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Envelope de pressões

A posição do centro de pressão e o seu movimento depende


totalmente

Da forma do perfil e o ângulo de ataque em relação à qual se


encontra com o fluxo do vento relativo.

Esses dois factores determinam a forma como o fluxo de ar em


relação ao redor do perfil alar é deflectida e que, por sua vez,
determina a distribuição das pressões.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Envelope de pressões

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Aerodinâmica de asas rotativas
Características geométricas da asa
- Torção geométrica.

Consiste no posicionamento relativo dos perfis de cada seção da asa


com ângulo de incidência diferente, de forma a se ter o ângulo de
ataque da ponta da asa menor que o existente na ponta da pá.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Princípios de aerodinâmica
- Configuração das pás.

Velocidade tangencial = r
- velocidades baixas na raiz da pá.
- para uma sustentação homogênea ( cte ao longo da pá), o
ângulo de passo deve ser maior na raiz (torção).

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Aerodinâmica de asas rotativas
Características geométricas da asa
- Torção aerodinâmica.

Quando ao longo da semi-envergadura da asa, os perfis são


diferentes.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Separação e stol

A medida que o AOA cresce, o Cza


também cresce.

O ponto onde ocorre a separação


permanece constante com o aumento
de AOA (porção linear).

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Aerodinâmica de asas rotativas
Stol de Mach
- Efeito de compressibilidade.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Área de superfície do aerofólio

Isto implica que, quanto maior a área, maior a sustentação


produzida e com a área menor, menos sustentação produzida pelo
aerofólio.

Em termos práticos, “S”pode ser considerada uma constante na


aerodinâmica do helicóptero porque uma pá de helicóptero não
altera a sua área, ao contrário de uma asa, que pode alterar a sua
área afectada pela extensão de superficies e dispositivos do bordo de
ataque ou bordo de fuga.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Área de superfície do aerofólio

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Aerodinâmica de asas rotativas
Área de superfície do aerofólio

Deve ser tomada em consideração que deve desviar o ar da maneira


mais suave possível. Deve mover-se através do ar com a maior
densidade possivel. Deve mover- se através do ar, em que a
velocidade e a área do rotor deve ter uma importância significativa.
Em termos de helicóptero, “V” representa o rotor.

Seria um erro supor que, alterando as rotações por minuto (rpm),


variávamos a sustentação, porque é a velocidade angular da pá que
determina a velocidade com que o ar passa por cada um dos lados,
que por sua vez se vai reflectir em sustentação.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Particularidades aerodinâmicas dos helicópteros

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Aerodinâmica de asas rotativas
Particularidades aerodinâmicas dos helicópteros

Considerações sobre o arrasto:


- Arrasto parasita – aquele que não depende da sustentação.
- Arrasto induzido – é a resistência útil relativa a sustentação.
- Arrasto de perfil – resulta da fricção do ar sobre a superfície.

O arrasto parasita é em função da configuração da aeronave:


armamento, flutuadores, tanques externos, etc.
O arrasto é uma força ou reacção que tende a freiar um corpo em
deslocamento (resistência ao avanço).

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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto

O arrasto de um cubo, em comparação a uma bola quando um fluxo


de ar passa sobre ele, o arredondamento da forma da bola ser curva
elimina os redemoinhos de ar encontrado em torno dos objectos.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Tipos de arrasto

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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto total da aeronave

Assim, por meio da forma da fuselagem, patins, rodas, antenas e uma


série de outros componentes, deve ser possível fazer com que fique
aerodinamicamente limpo, logo menos energia é desperdiçada sobre
esta parte do arrasto total da aeronave.

A carga suspensa deve ser evitada para superar a resistência parasita


que aumenta, o resultado é que o helicóptero não pode executar o
mesmo limite com uma carga suspensa, do que com a carga no
interior da aeronave.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto forma

É a resistência causada por áreas frontais e traseiras das pás do rotor,


ao passo que o atrito do revestimento leva em consideração a
desaceleração do fluxo de ar na proximidade do revestimento das
pás, chamada a camada de limite.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto forma

Se uma placa plana é colocada sobre um fluxo de ar, uma grande


quantidade de arrasto é causado pelo impacto do fluxo sobre a
superfície frontal, enquanto que uma espécie de aspiração ocorre por
trás da placa. Este tipo de arrasto é chamado de "arrasto de forma" e
pode ser reduzida por meio da modificação da sua forma. Cobrindo a
área frontal com uma borda arredondada e anexando uma cunha que
vai dar forma á borda traseira reduzindo substancialmente o arrasto.

Testes em pás de helicóptero têm mostrado que a espessura de uma


relação de corda(também referido como taxa de finura) de aprox. 1, 7
(15%), produz relativamente pouco arrasto.

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Helicópteros
Atrito do revestimento

Quando o ar flui através de um objecto, as moléculas de ar mais


próximas do revestimento estão quase em estacionário com o
revestimento.

As camadas seguintes de moléculas que se movem a velocidades


mais rápidas, progressivamente até que, finalmente, as moléculas
ultraperiféricas movem-se na velocidade do fluxo de ar livre relativo.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Velocidade parasita

Mais uma vez, devido à função, uma triplicação do aumento de


velocidade parasita aumenta o arrasto 9 vezes. Uma vez que a
potência do motor tem de ser utilizada para superar o arrasto
parasita, é essencial que o arrasto parasita seja mantido a um mínimo
absoluto.

Como um dos principais objectivos é normalmente conseguido por


meio da forma dos componentes aumentar a sustentação de tal
modo que o seu coeficiente de resistência seja tão pequeno quanto
possível.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto induzido

Quando uma superfície gera uma sustentação para um certo ângulo


de ataque, desde que a velocidade do ar permaneca subsónica
(menos do que a velocidade do som), se move horizontalmente
através do ar, o downwash por trás do bordo de fuga influencia a
maneira pela qual o fluxo de ar aproxima-se do bordo de ataque.

Quanto maior for o desvio do fluxo de ar pelo intradorso para a zona


do bordo de fuga, significa que se aproxima do bordo de ataque de
nível mais alto.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto induzido

Sustentação reduzida por maior downwash em relação ao upwash

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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto induzido

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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto induzido

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Aerodinâmica de asas rotativas
Efeitos da velocidade do ar no arrasto induzido

Uma vez que o arrasto induzido é proporcional ao fluxo induzido, e


uma vez que o fluxo induzido diminui à medida que a velocidade
aumenta, segue-se que reduz o arrasto induzido com velocidade do
ar.

Quando um helicóptero estiver em auto-rotação,onde todo o fluxo


induzido está vindo verticalmente para baixo através do disco e um
vento forte soprando, parte do fluxo para baixo, vai criando
horizontalmente 'downwind', resultando em menos ar a fluir através
do disco na vertical, e menos fluxo induzido. A velocidade de avanço
tem o mesmo efeito que o vento sobre o fluxo induzido. Quanto
maior a velocidade do helicóptero para a frente,menos fluxo induzido
logo o arrasto induzido diminui.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Camada limite

Existem dois tipos de camada limite:


- Tipo de laminar.
- Tipo turbulento.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Camada limite

A camada limite laminar consiste de camadas muito finas de


moléculas de ar de deslizamento uma sobre a outra. É normalmente
muito fina e produz pouco arrasto atrito no revestimento.

É extremamente quebradiço, no entanto, o que significa que mesmo


as partículas pequenas de poeira ou gelo sobre a superfície do perfil
aerodinâmico pode fazer com que a camada se fracture e se
transforme em turbulência ou mesmo separando-se da superfície.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Camada limite

Consiste de moléculas de ar rotativas e perturbadas. É muito mais


espessa do que a camada laminar e produz um grande arrasto e mais
atrito superficial.

Uma boa característica da camada limite turbulenta, no entanto, é a


sua capacidade de aderir à superfície do perfil aerodinâmico, mesmo
que pequenas obstruções tais como pó estejam presentes.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Camada limite

Há três principais factores que determinam a quantidade de atrito


com o revestimento:
- Rugosidade da superfície: A superfície mais áspera de um
revestimento, dá origem a uma camada mais espessa e por sua
vez torna maior o arrasto de atrito no revestimento.
- Forma do aerofólio: Quanto mais para trás do ponto de espessura
máxima, menos o arrasto de fricção da pele (ignorando
velocidade).
- Velocidade: Quanto maior a velocidade do ar passando por uma
pá, maior o arrasto de atrito do revestimento.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Ponto de transição

O ponto onde se dá a alteração da camada limite laminar para a


camada limite turbulenta é chamado o "ponto de transição".

A localização deste ponto é regido, em parte, pelo gradiente de


pressão relativa no interior da fluxo de ar (que não pode ser mais do
que voltar ao ponto onde a pressão é menor), o factor principal que
determina a posição do ponto de transição é a velocidade
aerodinâmica da pá.

Quando a velocidade aumenta, o ponto de transição move-se para a


frente devido a um aumento do número de escoamento de
moléculas do fluxo de ar.

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Aerodinâmica de asas rotativas
A velocidade do fluxo de ar em relação a uma pá

Como já mencionado, quanto maior for o ângulo de ataque, maior é o


coeficiente de sustentação, e a um menor o ângulo de ataque, menor
é o coeficiente de sustentação. Assim, o downwash é directamente
proporcional ao coeficiente de sustentação.

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Aerodinâmica de asas rotativas
A velocidade do fluxo de ar em relação a uma pá

Quando, em seguida, o fluxo de ar relativo se aproxima é agora


considerado a partir de dois pontos de vista, nomeadamente:
- O fluxo de ar não afetado, que é o nível.
- O fluxo de ar afectado, que vem de mais acima e que na verdade,
passa pelo aerofólio, TR 1 é a reacção total em relação ao fluxo de
ar relativo não afetado. É mais vertical do que TR 2, que é a
resultante de reacção total do fluxo de ar relativo real afectado.

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Aerodinâmica de asas rotativas
Vórtices de ponta

Como já foi referido, a produção de sustentação requer um


diferencial de pressão entre o ar no extradorso e no intradorso da
superfície. Naturalmente que exige, sempre que ocorre uma
diferença de pressão, um gradiente de pressão vai tentar forçar o ar a
partir da região de alta pressão para a região de baixa pressão.

No caso de uma pá de helicóptero, há uma tendência para a pressão


mais elevada do ar no intradorso mover-se para o ar de baixa pressão
no extradorso. Isso geralmente só pode ocorrer em torno das pontas
das pás. Este movimento produz um movimento circular de ar em
torno da ponta, referido como o "vórtice de ponta".

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Efeitos aerodinâmicos
Precessão giroscópica

O giroscópio é um sistema que tenderá a manter o seu momento


constante quando não actuado por forças exteriores. Daí a sua
aplicação em sistemas de orientação e navegação, na estabilização
giroscópica de projécteis, no deslocamento e condução de bicicletas,
etc.

Após qualquer perturbação o giroscópio fica sujeito a um outro


movimento não amortecido semelhante ao movimento pendular
que é o movimente de notação.

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Efeitos aerodinâmicos
Precessão giroscópica

Fenómeno associado à rotação de sistemas mecânicos que se traduz


pelo seguinte:
- Quando o sistema é sujeito a um momento perturbador segundo
um dos seus eixos ele reage em torno de um terceiro eixo que é
perpendicular ao eixo de rotação e do momento aplicado.
Como resultado se aplicar uma força num corpo rotativo o corpo
comporta-se como se a força fosse aplicada 90º depois, no sentido
de rotação.

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Efeitos aerodinâmicos
Precessão giroscópica

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Efeitos aerodinâmicos
Efeito coriolis

Produto da velocidade pela distância do centro de massa ao eixo de


rotação deve permanecer constante (V x d = K).

Batimento para cima: a distância do centro de massa ao eixo de


rotação diminui, velocidade de rotação da pá dever aumentar.

Batimento para baixo, a velocidade de rotação da pá deve diminuir.

Aceleração/desaceleração é absorvida pelos amortecedores de


avanço e recuo (nos rotores articulados) ou pelo própria estrutura da
pá (nos rotores rígidos e semi-rígidos).

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Efeitos aerodinâmicos
Efeito coriolis

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Efeitos aerodinâmicos
Efeito de solo

Quando o disco rotor está nas proximidades do solo a massa de ar é


devolvida pelo solo por reflexão e a pressão na parte de baixo do
disco aumenta consideravelmente.

O efeito será sensível quando a distância entre o disco e o solo não


exceder o diâmetro do disco, podendo a sustentação do disco sofrer
um aumento da ordem dos 30%. Este facto explica a existência de
um tecto com efeito de solo e um tecto sem efeito de solo.

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Efeitos aerodinâmicos
Efeito pendular

Tendência de se alinhar perpendicularmente ao plano de rotação e


vice-versa.

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Efeitos aerodinâmicos
Efeito cone

Característica:
- Proporcional ao fator de carga N e ao peso do helicóptero.
- Diminuir com o aumento da rotação das pás e consequente
aumento da centrífuga.
- aumenta com redução das rotações.

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Efeitos aerodinâmicos
Efeito giroscópico

Rigidez
propriedade de toda massa giratória em que o eixo tende a
permanecer perpendicular ao plano de rotação
ex: roda de bicicleta .

precessão giroscópico o efeito da força aplicada é sentida 90 graus


depois.

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Efeitos aerodinâmicos
Efeito cone

Enflechamento das pás, resultante dos efeitos combinados das


forças centrífuga, de sustentação e peso.

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Efeitos aerodinâmicos
Efeito de solo

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Auto-rotação
Auto-rotação

Uma das características importante dos helicópteros é a


possibilidade de absorver energia da corrente de ar por meio do seu
rotor (à semelhança dum moinho de vento)em caso de falha do GTM
o que permite uma aterragem sem potência.

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Auto-rotação
Descida vertical

Em primeiro lugar teremos de compreender porque é que o rotor


continua a rodar sem potência e comecemos pelo caso mais simples
da descida vertical. Em auto-rotação de descida vertical o ar ataca o
rotor pela parte inferior.

Por conseguinte existe uma componente vertical de velocidade igual


à razão de descida do helicóptero. Existe outra componente de
velocidade devida à auto-rotação do rotor. Suponhamos ainda que a
alavanca de passo geral foi colocada rapidamente na sua posição
inferior após a falha do GTM, para compreendermos como aparece a
condição de moinho de vento.

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Auto-rotação
Auto-rotação

A auto-rotação é uma condição estável na medida em que se forças


exteriores tenderem desacelerar o rotor, a região de auto-rotação do
disco cresce para restabelecer a condição estacionária.

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Auto-rotação
Auto-rotação

Para a descida em auto-rotação o piloto dispõe de dois meios:


1) Cabrando a aeronave o piloto aumenta o ângulo de ataque de
todas as pás sem variar o passo. Isto aumenta a sustentação,
arredonda a trajectória à custa da velocidade e aumenta o
regime.
2) Aumentando o passo geral o piloto aumenta o ângulo de passo
de todas as pás. A sustentação vem aumentada a trajectória e
arredondada e o regime de rotação baixa.

Os efeitos de peso e vento passam-se de forma semelhante ao avião


em voo de planeio. Idealmente o helicóptero tem maior velocidade
de descida em auto-rotação quando sujeito a grande carga e a um
vento de frente e menor no caso de vento de cauda.

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Auto-rotação
A zona crítica

A região A é crítica sob o ponto de vista de auto-rotação. Poderá


notar-se que à medida que o helicóptero ganha velocidade, as
condições são cada vez menos críticas até que uma velocidade da
ordem dos 40 mph (@ 60 km/h) será possível entrar em auto-
rotação e aterrar com sucesso a partir de qualquer altitude.

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Auto-rotação
A zona crítica

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Auto-rotação
Auto rotação

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Auto-rotação
Auto rotação

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Auto-rotação
Auto rotação

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Auto-rotação
Auto rotação

Maior componente de L projetada no plano do rotor. A região interna


do disco do rotor é chamada de zona auto-rotativa. A

Atua nos dois terços internos da pá

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Auto-rotação
Auto rotação

Próxima à ponta da pá (a velocidade relativa é alta) a velocidade


induzida é menos significativa. Tendência de desacelerar a rotação.
Essa região é chamada zona anti-rotativa (A). Atua no 1/3 externo da
pá.

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Auto-rotação
Auto rotação
- Curva do homem morto.

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Questões ?
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