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AERODINÂMICA, ESTRUTURAS E
SISTEMAS DE HELICÓPTEROS
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M12.1 Teoria de voo – Aerodinâmica
de asas rotativas
OBJETIVOS
- Terminologia.
- Efeitos da precessão giroscópica, Coriolis e efeito do solo.
- Força da reação e controlo direcional.
- Assimetria de sustentação, perda da extremidade da pá,
de sustentação em translação.
- Estado de vorticidade, estabilização de potência, passo
excessivo.
- Auto-rotação.
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Aerodinâmica de asas rotativas
Definição
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Aerodinâmica de asas rotativas
Aerodinâmica de asa rotativas
Uma vez que envolve o vôo de uma aeronave que se ergue por si
própria acima da superfície da terra com uma força que vence o peso
da aeronave a que se dá o nome de sustentação.
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Aerodinâmica de asas rotativas
Aerodinâmica de asa rotativas
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Aerodinâmica de asas rotativas
Aerodinâmica de asa rotativas
- Sustentação.
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Aerodinâmica de asas rotativas
Aerodinâmica de asa rotativas
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Aerodinâmica de asas rotativas
Aerodinâmica de asa rotativas
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Aerodinâmica de asas rotativas
Fluxo de ar
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Aerodinâmica de asas rotativas
Ângulo de ataque
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Aerodinâmica de asas rotativas
Ângulo de ataque
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Aerodinâmica de asas rotativas
Ângulo de ataque
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Aerodinâmica de asas rotativas
Coeficiente de sustentação (CL)
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Aerodinâmica de asas rotativas
Coeficiente de sustentação (CL)
Ângulo de ataque
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Aerodinâmica de asas rotativas
Coeficiente de arrasto
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Aerodinâmica de asas rotativas
Efeito do ângulo de ataque sobre o coeficiente de arrasto (CD)
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Aerodinâmica de asas rotativas
Efeito do ângulo de ataque sobre o coeficiente de arrasto (CD)
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Aerodinâmica de asas rotativas
Acção e reacção
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Aerodinâmica de asas rotativas
Princípios de aerodinâmica
- Vento relativo (Vr).
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Aerodinâmica de asas rotativas
Princípios de aerodinâmica
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Aerodinâmica de asas rotativas
Princípios de aerodinâmica (Aerofólio)
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Aerodinâmica de asas rotativas
Princípios de aerodinâmica (Perfil)
a)Simétrico
- CP FIXO -
coincidente(construção) com
o eixo de mudança de passo.
Ex: pás do UH-50
b)Perfil Assimétrico
CP variável a posição:
- Maior eficiência
aerodinâmica.
- Eixo de mudança de passo
coincide com o CA (fixo a 25%
da corda). Ex: CH-55
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Aerodinâmica de asas rotativas
Perfil alar
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Aerodinâmica de asas rotativas
Perfil alar simétrico
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Aerodinâmica de asas rotativas
Perfil alar não-simétricos
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Aerodinâmica de asas rotativas
Centro de pressão
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Aerodinâmica de asas rotativas
Envelope de pressões
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Aerodinâmica de asas rotativas
Envelope de pressões
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Aerodinâmica de asas rotativas
Características geométricas da asa
- Torção geométrica.
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Aerodinâmica de asas rotativas
Princípios de aerodinâmica
- Configuração das pás.
Velocidade tangencial = r
- velocidades baixas na raiz da pá.
- para uma sustentação homogênea ( cte ao longo da pá), o
ângulo de passo deve ser maior na raiz (torção).
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Aerodinâmica de asas rotativas
Características geométricas da asa
- Torção aerodinâmica.
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Aerodinâmica de asas rotativas
Separação e stol
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Aerodinâmica de asas rotativas
Stol de Mach
- Efeito de compressibilidade.
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Aerodinâmica de asas rotativas
Área de superfície do aerofólio
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Aerodinâmica de asas rotativas
Área de superfície do aerofólio
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Aerodinâmica de asas rotativas
Área de superfície do aerofólio
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Aerodinâmica de asas rotativas
Particularidades aerodinâmicas dos helicópteros
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Aerodinâmica de asas rotativas
Particularidades aerodinâmicas dos helicópteros
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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto
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Aerodinâmica de asas rotativas
Tipos de arrasto
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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto total da aeronave
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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto forma
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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto forma
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Helicópteros
Atrito do revestimento
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Aerodinâmica de asas rotativas
Velocidade parasita
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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto induzido
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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto induzido
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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto induzido
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Aerodinâmica de asas rotativas
Arrasto induzido
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Aerodinâmica de asas rotativas
Efeitos da velocidade do ar no arrasto induzido
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Aerodinâmica de asas rotativas
Camada limite
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Aerodinâmica de asas rotativas
Camada limite
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Aerodinâmica de asas rotativas
Camada limite
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Aerodinâmica de asas rotativas
Camada limite
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Aerodinâmica de asas rotativas
Ponto de transição
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Aerodinâmica de asas rotativas
A velocidade do fluxo de ar em relação a uma pá
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Aerodinâmica de asas rotativas
A velocidade do fluxo de ar em relação a uma pá
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Aerodinâmica de asas rotativas
Vórtices de ponta
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Efeitos aerodinâmicos
Precessão giroscópica
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Efeitos aerodinâmicos
Precessão giroscópica
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Efeitos aerodinâmicos
Precessão giroscópica
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Efeitos aerodinâmicos
Efeito coriolis
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Efeitos aerodinâmicos
Efeito coriolis
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Efeitos aerodinâmicos
Efeito de solo
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Efeitos aerodinâmicos
Efeito pendular
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Efeitos aerodinâmicos
Efeito cone
Característica:
- Proporcional ao fator de carga N e ao peso do helicóptero.
- Diminuir com o aumento da rotação das pás e consequente
aumento da centrífuga.
- aumenta com redução das rotações.
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Efeitos aerodinâmicos
Efeito giroscópico
Rigidez
propriedade de toda massa giratória em que o eixo tende a
permanecer perpendicular ao plano de rotação
ex: roda de bicicleta .
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Efeitos aerodinâmicos
Efeito cone
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Efeitos aerodinâmicos
Efeito de solo
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Auto-rotação
Auto-rotação
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Auto-rotação
Descida vertical
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Auto-rotação
Auto-rotação
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Auto-rotação
Auto-rotação
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Auto-rotação
A zona crítica
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Auto-rotação
A zona crítica
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Auto-rotação
Auto rotação
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Auto-rotação
Auto rotação
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Auto-rotação
Auto rotação
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Auto-rotação
Auto rotação
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Auto-rotação
Auto rotação
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Auto-rotação
Auto rotação
- Curva do homem morto.
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