Вы находитесь на странице: 1из 4

НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ

МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С


ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ
 Работа посвящена повышению точности обработки на параллельных роботах
 Показано, что самая важная задача-улучшить скорость фрезерования в сложных
формах на параллельных станках.
 Представлена динамическая модель машины для решения задач прямой и
обратной динамики.
 Результаты анализа рассчитывают диаметральную производительность машины.
 Затем на шарнирах вычисленной траектории обратной динамической модели
отображается график усилия и график траектории вычисленной платформы с
применением прямой динамической задачи.

Введение
В отраслях машиностроения наблюдаются тенденции использования, а также новые
материалы. Также, как уменьшить металл, который удаляется при обработке.
В результате многих исследований делается вывод о необходимости замены
шлифовальных операций тонкой токарной обработкой.
Обзор состояния исследования в области высокоскоростной механической
обработки деталей

Исследования по высокоскоростному резанию показали много преимуществ по


сравнению с традиционной обработкой. Исследования Соломона в 1931 году показали,
что зависимость температуры от скорости резания практически для всех материалов
является экстремальной

Зависи
мость температуры от скорости резания
1 – алюминий, 2 – цветные металлы, 3 – бронза, 4 – литейные чугуны, 5 – стали
На графике мы можем наблюдать, как температура различных типов материалов зависит
от скорости резания. Повышение скорости резания выше экстремума приводит к падению
температуры.
В 1984 году в Германии было изучено высокоскоростное фрезерование, и были
разработаны рекомендации для высокоскоростной обработки различных материалов.

Прим
еняемость высокоскоростной обработки
По сравнению с традиционной обработкой высокоскоростное фрезерование
обеспечивает:
снижение сил резания на 30 % и более.
уменьшение температуры обрабатываемой детали
получение шероховатости обрабатываемой поверхности по качеству аналогичной
увеличение подачи в 5–10 раз
рост производительности съема металла в 3–5 раз
уменьшение вибраций инструмента и детали
снижение стоимости инструмента

Сравнение параметров
Частота вращения
Подача
Глубина резания
Твердость
Сила резания
Тепловыделение

По этим причинам интерес к высокоскоростному резанию возрос у параллельных


роботов.
Для получения скорости на параллельных машинах необходим динамический анализ.

Динамический анализ станков с параллельной кинематикой

Динамика играет важную роль в управлении станками с параллельной кинематикой.

Существует два типа динамических моделей:


обратная задача динамики:
Найти крутящий момент, положение, скорость и ускорение приводов из сил, положение,
скорость и ускорение конечного эффектора машины
прямая задача динамики
Найти крутящий момент, положение, скорость и ускорение конечного эффектора от сил,
положение, скорость и ускорение приводов машины

Чтобы получить обратную динамику, мы будем использовать следующую формулу.

где:
M-матрица инерций
C-матрица Кориолиса

Ускорение конечного эффектора в функции гомогенной трансформационной матрицы


положения и скорости.

Прямая динамическая модель может быть получена из обратной модели

Решая обратную модель, используя функцию ускорения и математически уменьшая, вы


получаете:
Расчет динамических характеристик гексапода.

Для гексаподовой схемы (рис. 3) мы осуществляем расчет динамических характеристик,


исходных данных, для которых является ускорение рабочего тела:
γx=1 m/s2 γy=-1 m/s2 γz=5 m/s2

Линейные приводы должны развивать одинаковое усилие, равное 1.65 Н. Однако


ошибка в модели одного из приводов приводит к реальным усилиям.

Выводы

В результате анализа можно сказать, что на параллельном станке уместно


высокоскоростное фрезерование. Это уменьшает силу резания, и вы получаете 40-70%
сокращение времени и снижение стоимости 20-50%.
Кроме того, наиболее важным преимуществом машин с параллельной кинематикой по
сравнению с традиционными машинами является то, что они намного быстрее и
эффективнее.