Resolución analítica del problema de la braquistócrona.

Suponga que se une por medio de un alambre recto un punto A a otro B

inferior, como en la figura siguiente, y que se deja que se deslice una cuenta
por el alambre, sin fricción, de A a B.

Figura 1

Asimismo, se puede tomar en consideración el caso en el que el alambre

se dobla en un arco de círculo, tal modo que el movimiento de la cuenta sea
igual al del peso descendente de un péndulo. ¿Para qué descenso se
necesita menos tiempo, para el que sigue la trayectoria recta o para el
que sigue la trayectoria circular? Galileo creía que la cuenta descendería
con mayor rapidez a lo largo de la trayectoria circular y es probable que
la mayoría de las personas estuvieran de acuerdo con él. Muchos años
después, en 1696, Johann Bernoulli planteó un problema más general. Se
imaginó que el alambre estaba doblado en la forma de una curva
arbitraria y preguntó qué curva, de entre las infinitas que son posibles,
proporcionaría el tiempo más breve posi ble de descenso. Esta curva se
conoce como braquistócrona (de la palabra griega brachistos, el más corto,
+ cronos, tiempo). Nuestra finalidad, esta sección, es comprender la
maravillosa solución de Bernoulli para este hermoso problema.

Para comenzar, se tomará en consideración un problema de óptica

aparentemente sin relación. En la figura de la izquierda se ilustra una
situación la que un rayo de luz se desplaza de A a P con una velocidad v1 y, a
continuación, al entrar a un medio más denso, va de P a B con una
velocidad menor, v 2. En términos de la notación de la figura, el tiempo
total T que se requiere para el desplazamiento está dado por:

2 2
a2+ y 2 √ b +(c− y)
T=√ +
v1 v2
 Figura 2 Figura 3

Figura 4

Si suponemos que ese rayo de luz puede seleccionar su trayectoria de A a B,

dT
de tal modo que se reduzca al mínimo T, entonces, =O y por los
dx
métodos del cálculo elemental, se descubre que

y c− y
=
v 1 √a + y v2 √ b2 +(c− y )2
2 2

o bien,

sen α 1 sen α 2
= .
v1 v2

Esta es la ley de refracción de Snell, que se describió originalmente,

α1
manera experimental, en la forma menos clara de =una constante.
sen α 2
La suposición de que la luz va de un punto a otro, siguiendo la trayectoria
que requiere el menor tiempo, se conoce como principio del menor tiempo de
Fermat. Este principio no sólo proporciona una base racional para la ley
de Snell, sino que se puede aplicar, también, para encontrar la
trayectoria de un rayo de luz por un medio de densidad variable, donde,
en general, la luz se desplazará en curvas en lugar de líneas rectas. En
la figura 3 se tiene un medio óptico estratificado. En las capas
individuales, la velocidad de la luz es constante; pero la velocidad
disminuye de capa a capa. Conforme el rayo descendente de luz pasa de
unas capas a otras se refracta cada vez más hacia la vertical y cuando se
aplica la ley de Snell a las fronteras entre las capas, se obtiene

sen α 1 sen α 2 sen α 3 sen α 4

= = = .
v1 v2 v3 v4

Si, a continuación, se deja qué esas capas se hagan más delgadas y

numerosas, entonces, en el límite, la velocidad de la luz disminuye
continuamente, conforme desciende el rayo y se llega a la conclusión de
que

senα
=una constante .
v

Esta situación se indica en la figura 4 y es aproximadamente lo que le

ocurre a un rayo de luz de sol que cae sobre la Tierra, conforme se
desacelera al descender a través de una atmósfera de densidad creciente.

Volviendo al problema de Bemoulli, se introduce un sistema de coordenadas

como el que aparece en la figura 5 y se supone que la cuenta (como el
rayo de luz) puede escoger la trayectoria por la que pueda des cender de A
a B en el menor tiempo posible. El argumento indicado antes da

senα
=una constante .(1)
v

Por el principio de conservación de la energía, la velocidad alcanzada por la

cuenta en un nivel dado, se determina exclusivamente por su pérdida de
energía potencial al llegar a ese nivel y no, en absoluto, por la trayectoria que
la condujo allí. Como en la sección anterior, esto da

v=√ 2 gx . (2)
 Figura 5

A partir de la geometría de la situación, se tiene también

1 1 1
senα=cosβ= = = .(3)
secβ √1+( tan β) √ 1+( x ' )2
2

Al combinar las ecuaciones (1), (2) y (3) —obtenidas de la óptica, la

mecaánica y el cálculo—, se obtiene
2
x [ 1+ ( x' ) ] =C( 4)

como una ecuación diferencial de la braquistócrona. Con lo cual el problema se

reduce a resolver la ecuación diferencial (4), es decir, que nuestro problema es
un problema de valor inicial o condiciones iniciales que empieza con una
solución general de la ecuacion y luego la obtención de una solución particular
al aplicar las condiciones iniciales en la solución general.

 Resolviendo la ecuación diferencial.

2
x [ 1+ ( x' ) ] =C

La ecuación diferencial es de primer orden, no lineal de 2º grado con

coeficientes variables, de variables separables.

( x ' ) = C −1
2

C
x'=
√ x
−1
Expresando en forma diferencial .

dx C
dy
=
x √
−1

C
dx= (√ ) x
−1 dy

Separando las variables .

dx= (√ Cx −1)dy
dx
=dy
C
(√ )x
−1

Integrando ambos miembros de la igualdad .

dx
∫ =∫ dy
C
(√ )
x
−1

dx
y=∫

( √ Cx −1)
La integral anterior se resuelve por medio de una sustitución trigonométrica .

C
cotϕ=
√ x
−1

C
cscϕ=
√ x

C
( cscϕ )2=
x

C
x= 2
=C ( se nϕ)2
( cscϕ )

dx=2C (senϕ)( cosϕ) dϕ

Sustituyendoen y .

2 C(senϕ)(cosϕ) dϕ
y=∫
co tϕ
 (senϕ)(senϕ)(cosϕ) dϕ
y=2C ∫
co sϕ

y=2C ∫ (senϕ)2 dϕ

y=2C ∫ ( 1−cos2 2 ϕ ) dϕ=C ∫( 1−cos 2 ϕ)dϕ

sen 2 ϕ
y=C ϕ−( 2
+K )
C
y= ( 2 ϕ−sen 2 ϕ+2 K )
2

Perotomando en cuentaque si y ( 0 ) =0 , ϕ=0.

K=0

Tenemos que :

C
y= ( 2 ϕ−sen 2 ϕ )
2

C
x=C (senϕ )2= ( 1−cos 2 ϕ ) .
2

Haciendo un cambio de variable para poder identificar mejor la curva

C
Sea 2ϕ=θ , =R .
2

Obtenemos la ecuaciones :

x=R ¿

y=R ( θ−sen θ ) .

Estas ecuaciones paramétricas representan a una cicloide invertida que pasa

por el origen coordenado y que si se eligen correctamente a R y a θ la cicloide
pasara por el punto B; es así como la solución de la ecuación diferencial es la
solución general al problema propuesto por Bernulli y que nos ayudara a
conocer la solución del caso particular para el tobogán de nuestro proyecto.
Obtención de una solución particular.

A continuación se procede a encontrar la solución particular para el proyecto

presentado, es decir que nosotros escogimos unos valores específicos para ¿,
y ¿ del punto B, es decir tenemos que aplicar la condición inicial y ( 59.5 )=112.

x=R(1−cos θ) Si A= (0,0) y B= (59.5, 112)

y=R (θ−sen θ)
 A= (0,0)

0=R(1−cos θ)
0=R(θ−sen θ)

 B= (59.5, 112) [cm]

112 [cm]=R (θ−sen θ )… (1)

59.5[cm]=R ( 1−cos θ ) … (2)

Dividiendo (1) por (2) tenemos:

112 R( θ−sen θ) 32 (θ−sen θ)

= , = ,
59.5 R (1−cos θ) 17 (1−cos θ)

32
( 1−cos θ )=( t−sen θ ) … .(3)
17

Si cada lado de la igualdad se considera como una función f (t) y se grafican,

entonces la intersección de ambas gráficas dará como resultado el valor del
ángulo t para el cual se cumple la igualdad (3).

32
f 1 ( θ ) =( θ−sen θ ) f 2 ( θ )= ( 1−cos θ )
17
 f 1(θ) ∩ f 2(θ)

= P(3.42 , 3.69)

θ = 3.41895 … (4)

Sustituyendo (4) en (1):

112 = R(3.42 – sen(3.42))

112
R= =30.3295773( cm)
3.42−sen (3.42)

Por lo tanto, la ecuación de la curva de descenso más rápido que se construirá

en el presente proyecto es:

x=30.3295773(1−cos θ)

y=30.3295773( θ−sen θ)

Ahora procedemos a graficar la curva obtenida utilizando la paqueteria

Microsoft Office 2007. La gráfica de la funcion tomando a x y a y en centimetos
es la siguiente.
70
60
50
40
30
x

20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
y
Tiempo teórico de recorrido.

En esta seccion se procedera al cálculo del tiempo terorico que tarda la

partícula (balín) en recorrer tanto la braquistócrona partícular, como la recta
que une ambos puntos.

 Para la braquistocrona.

C :¿

dy
=R−R cos θ
dθ

dx
=R sin θ
dθ

dy
dθ dy R−R cos θ 1−cos θ
= = =
dx dx R sin θ sin θ
dθ

2
1−cosθ
t=
1
∫
√2 g 0
x=R ¿
a

√ 1+ ( sin θ
x
) dx

2
1−cos θ
t=
1
θa

∫
√ g0
2 √ 1+ ( sin θ
R ¿¿

θa =3.14895 , R=0.303295773(m)
) ¿¿
 1−2cos θ+ ( cos θ )2

t=
R
√
∫
2g 0
θa

√ 1+
( sin θ )
1−cos θ
2
sin θ dθ

( sin θ )2 + ( cos θ )2+1−2 cos θ

t=
R
√
∫
2g 0
θa

θa
√
( sin θ )2+ ( cos θ )2 +1−2 cos θ
( sinθ )
1−cos θ
1
2
sin θ dθ

t=
R
√ √
∫
2g 0 2
( sin θ ) ¿ ¿
¿¿

θa
R 1+ 1−2 cos θ
t=
√ ∫√2g 0
¿¿
¿¿

θa
R 2−2 cos θ
t=
2g√ ∫√ 0
¿¿
¿¿

θa
R
t=
2g√ ∫√ 0
2¿¿¿¿

θa
R
t=
2g√ ∫√ 0
2 dθ

θa
R
t= 2 √
√ ∫ 2g 0
dθ

θa
2R
t=
2g√ ∫ 0
dθ

θa
R
t=
g √∫ 0
dθ

θa

t=
R
√ |
θ
g 0

R
t=
√ θ
g a

Verificando lasunidadesde t .

(t)=
√ (R)
(g)
(θ¿¿ a) ¿
Pero θ a es adimensional

(t)=
√ (R)
( g)

(m)
(t)=

√( ) m
s2

(m)∗( s2 )
(t)=
√
(m)

(t)=√ s 2

(t)=( s)

Entonces unidades t son correctas

Después de sustituir los valores de lasconstantes obtuvimos que :

t=0. 55454(S)

Redondeandoparaq ue lalectura concuerde conla resolución de los cronómetrostenemos que :

t=0. 55(S)

 Para la recta que une A y B.

Enla recta el tiempo se obtiene a partir de la expresión :

B= (59.5, 112) [cm]=(a,b)=(0.595, 1.12) [m]

→ a=0.595(m)

b=1.12(m)

dy 2
t=
1
∫
√2 g 0
a

√ 1+ ( )
dx
x
dx
; y=mx+b

Como la recta pasa por el origencoordenado y la pendiente es :

y=mx+b

b
y= x
a
dy b
=
dx a

dy 2 b 2

( ) ()
dx
=
a

Sustituyendoen la ecuacióndel tiempo

2
b
t=
1
∫
√2 g 0
a

√ 1+

2
( ) dx
x
a

b
dx=
√ ( )∫
1+
a
√2 g
a

0 √ 1
x
dx

√ |
2 2
b b
t=
1+

√a
2g
() a

0
−1 1+

a
a
∫ x 2 dx= 2 g
( ) (2 x )
1
2

() | ()
2
b b 2
t=
√ √ 1+
a
2g
2 √x =
0
1+
a
2g

2
(2 √ a)

√
b

t=
( ( ))
2 a 1+
a
g

Análisis de unidades

m2 2

√ m ( )
m2
m
s
= √ s2 =s

Despues de sustituir y efectuar operaciones aritméticas y redondeando

obtenemos:

t=0.74 (s )
Datos obtenidos de forma experimental.

Ahora toca el paso a la experimentación, con la finalidad de contrastar los

valores del tiempo experimentales con los teóricos.

Después de tomar diez mediciones del tiempo se obtuvieron los datos de la

siguiente tabla.

Evento Tiempo de Recta(s) Tiempo Braquistócrona (s)

1 0.87 0.72

2 0.85 0.69

3 1.00 0.72

4 0.88 0.72

5 0.84 0.78

6 1.00 0.78

7 0.90 0.69

8 0.84 0.75

9 0.81 0.75

10 0.97 0.78

La tabla nos muestra los valores del tiempo que le tomó recorrer la
braquistócrona y la recta al balín para 10 eventos, además también el tiempo
que le tomo al balín para llegar al punto más bajo (mínimo) de la cicloide desde
diferentes puntos con la finalidad de comprobar otra propiedad de esa curva.

De acuerdo con los datos de la tabla, se obtienen el tiempo medio de cada

conjunto de valores.

tiempo medio en lacicloide =0.74(s)

tiempo medio en larecta=0.90( s)

Referencias bibliográficas
Álvarez Pérez, José Manuel. Curvas en la historia 1. Ed. Nivola, España, 2006.

Simmons George. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones históricas. Ed.

McGraw-Hill, México, 1977.

Referencias electrónicas

http://rinconmatematico.com/alqua/edo/EDO-1_00.pdf

http://www.planetamatematico.com/index.php?
option=com_content&task=view&id=348&Itemid=147

http://mates.albacete.org/ICEAMCM/PDF/calvaring.pdf

http://almargendefermat.wordpress.com/2009/02/22/la-cicloide-i-
braquistocrona-y-tautocrona/
 
 
http://mathworld.wolfram.com/BrachistochroneProblem.html
 
 
 
http://arquimedes.matem.unam.mx/PUEMAC/PUEMAC_2008/rincon/curvas/ht
ml/braquis.html
 
 
http://dma.aq.upm.es/profesor/casas_a/L02%20-%20DOC-Ciclioide,
%20Braquistocrona%20y%20Tautocrona.pdf
 
 
http://www.revista.ingenieria.uady.mx/volumen15/principio.pdf
 
 
 
http://laberintos.itam.mx/files/55.pdf
 
 
http://www.sociedadelainformacion.com/fisica/cicloide/plantear.htm