TD2 sur Capteurs

Ex1 : Un thermomètre médical, gradué en 1/10 de degré, a une constante de

temps τ =10s. Ce thermomètre, dont la température initiale est θ 1 =19°C, est
utilisé par un malade dont la température est θ 1 =39°C

Au bout de combien de temps le thermomètre indiquera t-il 38,9°C?

Quelle température indiquera t-il au bout d'une minute ?

Justifiez l'appellation 'à la minute' portée par ce thermomètre.

Solution

La variation de température appliquée au thermomètre peut être considérée

comme un échelon de θ1= 19°C à θf= 39°C. Puisque le thermomètre est un
capteur linéaire du premier ordre, sa réponse va être :

+ Solution particulière de l'équation complète

Comme la grandeur à mesurer (température du malade) est constante, on

cherche une solution particulière constante, ce qui donne θ =θf, d'où la
solution générale :

pour déterminer la constante A, il faut utiliser les conditions initiales ; si on

prend comme origine des dates l'instant où le thermomètre est mis en contact
avec le malade, à t=0 le thermomètre indiquait θ1:

θ(0) = θi = A + θf, d'où; A = θi – θf finalement :

le thermomètre indique 38,9°C pour t=53s.

pour t=60s, il indique donc : 38,9°C<θ<39°C; comme il est gradué en 1/10 de

degré, on peut estimer qu'au bout d'une minute, on peut lire la température du
malade

EX2 : Pour mesurer des éclairements ε, on utilise un photocapteur délivrant une

tension U(ε ). C'est un capteur linéaire du premier ordre, de constante de temps
τ, de sensibilité δ = 0,1V/(W/m 2). Dans l'obscurité, le capteur a pour tension de
sortie U=0. On soumet le photocapteur à un échelon d’éclairement ε1, ε2. La
courbe de réponse du capteur est donnée ci-dessous.

Déduire de cette courbe :

 la valeur de l'éclairement initial ε1 et de l'éclairement final ε2.

 la constante de temps τ du capteur.

Solution :

La variation d'éclairement appliquée au photocapteur peut être considérée

comme un échelon de ε1 à ε2.

Le capteur est linéaire, et sa réponse est nulle dans l'obscurité (ε =0 ), donc

U = δ. ε en régime statique.

Il est supposé être en régime statique avant le début de l'échelon, donc sa

réponse au début de l'échelon est, U1 = δ. ε1 d'où : .

En fin de courbe, la valeur finale correspondant au nouveau régime statique

est pratiquement atteinte, d'où :

Puisque le photocapteur est un capteur linéaire du premier ordre, sa réponse

va être :

+ solution particulière de l'équation complète

comme la grandeur à mesurer (éclairement du malade) est constante, on

cherche une solution particulière constante, ce qui donne u =U2 , d'où la
solution générale :

pour déterminer la constante A, il faut utiliser les conditions initiales ; si on

prend comme origine des dates l'instant où le photocapteur est soumis à
l'éclairement δ2, à le photocapteur avait pour réponse U1:

, d'où; A = U1 – U2

finalement :

pour , la réponse sera donc ce qui

correspond sur la courbe à (en rouge sur la courbe).

Réponse à un créneau :

: la réponse U2 peut être considérée comme atteinte avant que

l'intervalle d'éclairement ε2 soit fini. Le capteur a donc une réponse
pratiquement en forme de créneau, variant de 0,3 à 1,5V.

: la réponse pour peut être lue sur la courbe  :

; sa forme est exponentielle, et croissante ; quand l'éclairement
revient à la valeur ε1, le capteur est soumis à un nouveau créneau , négatif, et
la valeur limite de la réponse devient U1

la courbe est donc une exponentielle décroissante, allant de la valeur initiale

à la valeur finale U1 = 0,3V (courbe verte).
EX3 :

Un thermoplongeur élève la température d'un bain de 1°C par minute. La

température de départ est 18°C. On suit l'évolution de la température à l'aide
d'un capteur qui affiche la valeur de la température, et, au départ, est en
équilibre thermique avec le bain. La constante de temps de ce capteur est
Quelle est l'équation donnant la température affichée par le capteur ? Au bout
de combien de temps peut-on, dans la réponse du capteur, négliger le terme
transitoire, si la résolution du capteur est de 1/100 de degré ?

Quelle est la température affichée au bout de 2 minutes ? Quelle correction

faut-il alors faire pour obtenir la valeur exacte de la température du bain ?

Solution

Puisque le capteur est un capteur linéaire du premier ordre, sa réponse va

être :

+ solution particulière de l'équation complète

comme la grandeur à mesurer (température du liquide) varie linéairement

dans le temps, on cherche une solution particulière fonction linéaire de

température du liquide :

solution particulière :θ(t) = a +b.t , d'où : dθ/dt = b

résolution de l'équation différentielle :

identification

- des termes du premier ordre :b.t = c.t → b= c

- des termes constants :

ce qui donne , variation linéaire décalée de dans le temps

par rapport à la température du liquide

d'où la solution générale :

pour déterminer la constante A, il faut utiliser les conditions initiales ; comme

avant que la température commence à monter, le thermomètre est en équilibre
avec le liquide : θ(0) = θ0,

Finalement :

. ( θ en °C, t en s)

l'écart entre la lecture du thermomètre et la solution particulière

devient négligeable quand il est inférieur à la résolution du capteur, soit :

, ce qui donne

au bout de deux minutes, cet écart est donc négligeable, et la température

indiquée par le capteur peut être calculée en utilisant la solution particulière :
; la correction à faire pour avoir la température
réelle du liquide est c t = 0,1°C ; le capteur indique 19,9°C, alors que la
température du liquide est de 20°C.
EX4 : La pression à l'intérieur d'une enceinte est mesurée à l'aide d'un
manomètre, qui peut être considéré comme un système du premier ordre régi par
l'équation différentielle suivante :

où est la constante de temps du manomètre, Pe est la pression dans l'enceinte

et p(t) la pression lue sur le manomètre.

Q1 : De t=0 à t1 = 30s, on vide l'enceinte à l'aide d'une pompe ; la pression

décroît linéairement de P0 =105 Pa à Pf = 104 Pa.

1. Donner l'expression littérale de la pression p(t) lue sur le manomètre en

fonction du temps.
2. Sachant que τ=5s, quelle valeur lit-on sur le manomètre à t 1 =30s?
3. Représenter graphiquement Pe(t) et p(t)

Q2 : A t1 = 30s, on ouvre brutalement une vanne mettant en communication

l'enceinte avec l'extérieur, et la pression remonte à P o en 3/100 de seconde.
 1. Compte tenu de la valeur de , peut-on considérer cette variation comme
un échelon ?
2. Au bout de combien de temps pourra t-on négliger l'écart entre p(t)
et Po, sachant que la précision de lecture du manomètre est 10 2 Pa?
3. Représenter graphiquement Pe(t) et p(t)

R1 :

1. Puisque le capteur est un capteur linéaire du premier ordre, sa réponse va

être :

+ solution particulière de l'équation complète

comme la grandeur à mesurer (pression dans l'enceinte) varie linéairement

dans le temps, on cherche une solution particulière fonction linéaire de t

- pression dans l'enceinte :

(p en Pa, t en s)(ν<0)

solution particulière :p(t) = a +b.t , d'où :dθ/dt = b

résolution de l'équation différentielle :

- identification

- des termes du premier ordre :

- des termes constants : t

ce qui donne , variation linéaire décalée de t dans le temps

par rapport à la pression dans l'enceinte d'où la solution générale :

pour déterminer la constante A, il faut utiliser les conditions initiales ; comme

avant que la pression dans l'enceinte commence à baisser, le manomètre est
en équilibre avec l'enceinte :

, .
Finalement :

(p en Pa, t
en s)

2. pour t = t1 = 30s, le terme transitoire vaut

, ce qui, comparé aux autres données, est tout
à fait négligeable.

La pression indiquée par le capteur peut être calculée en utilisant la solution

particulière :

R2 :

1. La variation de pression dans l'enceinte se fait en 3/100 de s, ce qui,

comparé aux 5s de la constante de temps du capteur, peut être considéré
comme tout à fait négligeable. Le retour à la pression P0 peut être considéré
comme un échelon de pression.

2. comme la grandeur à mesurer (pression dans l'enceinte) est constante, la

réponse va être :

pour déterminer la constante A , il faut utiliser les conditions initiales ; en

prenant comme origine des dates l'instant où la pression dans l'enceinte
revient brutalement à P0, on a :

;
finalement :

(p en Pa, t en s).

l'écart entre la lecture et la pression effective sera négligeable quand il sera

inférieur à la précision d'affichage du capteur, soit :

3. voir courbe
EXO5 : Un système de chauffage élève la température d'un bain de liquide avec
une vitesse constante C . La température de ce liquide est contrôlée par un
thermomètre de constante de temps . Le chauffage commence à une date que
l'on prendra comme origine, le liquide ayant pour température θ 0. Etablir
l'équation d'évolution de la température θ(t) lue sur le thermomètre. Application
numérique : C= 15°C.min-1; θ0 =20°C ; τ = 6s.
Q2 : Compte tenu de la précision de lecture Δθ du thermomètre, à partir de
quelle date t1 pourra-t-on négliger le régime transitoire dans l'équation θ(t)?
Application numérique : Δθ = 0,1°C
Q3 : Le thermomètre utilisé est un thermomètre à contact. Quand il indique la
température de consigne θ1, il coupe le chauffage. A quelle date t2 se produit
cette coupure ? Quelle est alors la température du liquide ? Application
numérique : θ1= 50°C.
Q4 : Dès que le chauffage s'arrête, le liquide cède de la chaleur au milieu
ambiant et se refroidit avec une vitesse r. Etablir la nouvelle équation
d'évolution de la température θ(t) lue sur le thermomètre.

Application numérique : r= -3°C.min-1

Q5 : A quelle date t3 la température du liquide vaudra-t-elle à nouveau θ 1?
Quelle sera alors la température θ3 lue sur le thermomètre ? Faut-il encore tenir
compte du régime transitoire ?
Q6 : Pour quelle température θ4 du liquide le chauffage se remet-il en
marche ?
Q7 : Comment pourrait-on améliorer cette régulation ?

R1 :

Puisque le thermomètre est un capteur linéaire du premier ordre, sa réponse

va être :

+ solution particulière de l'équation complète

comme la grandeur à mesurer (température du liquide) varie linéairement

dans le temps, on cherche une solution particulière fonction linéaire de

température du liquide :

solution particulière : , d'où :

- résolution de l'équation différentielle :

- identification

- des termes du premier ordre :

- des termes constants :

ce qui donne , variation linéaire décalée de dans le temps

par rapport à la température du liquide d'où la solution générale :

pour déterminer la constante A, il faut utiliser les conditions initiales ; avant

que la température commence à monter, le thermomètre est supposé en
équilibre avec le liquide : ,

. Finalement :

.( en , en )
R2 :

l'écart entre la lecture du thermomètre et la solution particulière devient

négligeable quand il est inférieur à la résolution du thermomètre, soit :

ce qui donne

R3 :

il faut deux minutes pour que le liquide atteigne la température de consigne θ1:
le régime transitoire est alors négligeable, et la température lue sur le
thermomètre vaut alors . Il indique θ1à la date t2 telle que
; ; la température du bain est alors

application numérique :t2 = 126s  ; θ2 = 51,5°C

R4 :

comme la grandeur à mesurer (température du liquide) varie linéairement

dans le temps, on cherche une solution particulière fonction linéaire de ; en
prenant pour nouvelle origine des dates l'instant auquel le chauffage s'arrête :

température du liquide :

solution particulière : , d'où :

- résolution de l'équation différentielle :

- identification

- des termes du premier ordre :

- des termes constants :

ce qui donne , variation linéaire décalée de dans le temps

par rapport à la température du liquide d'où la solution générale :

pour déterminer la constante A, il faut utiliser les conditions initiales ; quand la

température commence à baisser, le thermomètre indique la température de
consigne : θ (0) = θ1,
 .

Finalement :

(θ
en °C, t en )

R5 :

a température du liquide a pour équation d'évolution :

; elle vaudra pour telle que : , soit
après le début du refroidissement, donc
156s après le début du chauffage. Comme , le régime transitoire est
négligeable, et la température indiquée par le thermomètre est donnée par :

R6 :

le chauffage se déclenchera à nouveau quand le thermomètre indiquera θ1 ,

soit à la date t3 telle que , , soit après
le début du refroidissement. La température du liquide sera alors
.

la température du liquide va, à partir de cette date, évoluer selon :

la température lue aura pour équation :

conditions initiales : , d'où ;

finalement :

( en , en )

R7 :

pour améliorer la régulation, on peut :

- prendre un thermomètre ayant moins d'inertie ( = diminuer le traînage )

- une fois la température de consigne atteinte, diminuer la vitesse de

chauffage ( = diminuer l'erreur de traînage )

- améliorer l'isolation du bain pour diminuer la vitesse de refroidissement ( =

diminuer l'erreur de traînage )
EXO6: On se propose d'appliquer à la voie X d'une table traçante une tension en
dent de scie dont l'amplitude varie linéairement entre 0 et 10 Volts au cours
d'une période T. Cette période peut prendre toutes les valeurs comprises entre
0,1 et 1000s
Q1 : Le calibre utilisé est C = 0,5V/cm et la constante de temps τ de la table
est réglée à 100ms. Le mouvement en fonction du temps de l'équipage mobile est
régi par une équation différentielle du 1er ordre:

Que représente v ? Donner son expression en fonction de C, T, A.

Q2 : Application numérique T= 500s :
Q3 : En l'absence de signal électrique, le stylet se trouve à l'abscisse xi = 5cm.
Donner la solution littérale x(t) de l'équation différentielle. Calculer l'abscisse
x1 atteinte par le stylet au bout de T=1000s.
Q4 : La période de la dent de scie est fixée à 1 seconde. Calculer l'abscisse x 2
atteinte par le stylet au bout de la première période. Donner l'expression de la
solution x(t) au cours de la période suivante. Donner les positions extrêmes x 3 et
x4 du stylet au cours de la seconde période (à l'abscisse minimum, la vitesse est
nulle).

Q5 : Décrire qualitativement le déplacement du stylet au cours des périodes

suivantes

R 1:
En régime statique, l'équation différentielle

devient : pour donné.

La variation de la tension appliquée est donnée par :

Comme le calibre utilisé est , et que nous avons

R 2:

pour T = 500s :

R3

La solution de l'équation différentielle est la somme de la solution générale de

l'ESSM : et d'une solution particulière de l'équation complète. On
cherche une solution particulière de la même forme que le second membre :

donc :

d'où la solution complète :

à :

on peut négliger le régime transitoire.

l'erreur de traînage est négligeable.

R4
 : transitoire négligeable.

; erreur de traînage : 2cm.

Si on prend t = 0 au début de la seconde période, la solution :

donne à t=0 :

Soit x3 la position du minimum, x4 celle du maximum. Comme , on peut

négliger le transitoire ; donc :

X3 est la valeur pour laquelle  ;

R5
Déplacement identique à la 2ème période mouvement périodique entre x3 et x4

EXO7 : Un photocapteur commande l'ouverture ou la fermeture d'un relais. On

supposera que le relais a une constante de temps très inférieure à celle du
capteur.
Le photocapteur est linéaire et quand l'éclairement passe de εi à εF le courant
débité suit la loi :

Q1 : A t = 0 l'éclairement passe brutalement de l'obscurité (Ii = 0) à une

valeur εF pour laquelle IF = 1mA. Le relais se déclenche quand le courant atteint
0,95 mA. Au bout de combien de temps se déclenchera le relais ?
Q2 : On superpose un éclairement ambiant εA tel que le capteur débite en
permanence IA = 0,20mA. L'éclairement passe brutalement de εA à εF + εA. Au
bout de combien de temps se déclenche le relais?
Q3 : On maintient l'éclairement ambiant εA et on excite le capteur avec
un créneau d'amplitude εF et de période T=7λ. Le relais se déclenchera-t-
il ? Si oui, combien de temps restera-t-il ouvert ?
Q4 : La période du créneau est maintenant de 2λ. Mêmes questions qu'en
3.
Q5 : On excite toujours le capteur avec un créneau d’amplitude εF. La constante
de temps du capteur étant de 3,5ms, déduire des questions précédentes :

1. la fréquence maximum du créneau pour que le système se déclenche en

l'absence d'éclairement ambiant ;
2. même question en présence d'éclairement ambiant.

R1

Puisque le capteur est linéaire, il a une sensibilité , et sa réponse à un

éclairement E est : . le relais se déclenche pour I=0,95mA. Puisque
If=1mA et Ii= 0mA, comme , le déclenchement
correspond à , soit

R2

Si Ii = IA = 0,2mA alors IF = 1 + 0,2 = 1,2mA (capteur linéaire) ; le

déclenchement correspond à : , soit ,
d'où : . La réponse est plus rapide que dans le cas précédent.
R3

Si la période du créneau est , la valeur IM de I au bout de la 1/2 période

est :

durée Δt de l'ouverture :

le relais est ouvert tant que I ≥0,95mA ; il s'ouvre donc au bout de (cf.
3)) ; quand l'intensité diminue ( ), il reste ouvert pendant une durée
; d'où :

calcul de θ et Δt:

(avec )

R4

Pour , donc ,

; le relais ne se déclenche pas.

R6

1. : ,

2. : ,

avec un éclairement ambiant non nul, la bande passante est plus large