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de Engenharia Mecânica - FT - UnB

169731 – SISTEMAS MECANICOS

Módulo 1:
Conceitos básicos
Aula 2: Introdução aos mecanismos e máquinas

Prof. Dianne Magalhães Viana

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INTRODUÇÃO AOS MECANISMOS E MÁQUINAS

• Um mecanismo é um conjunto de partes em

movimento.
• Uma máquina é um dispositivo que executa
um trabalho, seja um martelo ou uma bicicleta.

Trabalho = Força X distância

T=Fxd
Força = massa x aceleração
F=mxa
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INTRODUÇÃO AOS MECANISMOS E MÁQUINAS

As quatro principais aplicações das máquinas são:
1) Transformar energia
(gerador eólico)
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INTRODUÇÃO AOS MECANISMOS E MÁQUINAS

2) Transferir energia
(abridor de latas)
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INTRODUÇÃO AOS MECANISMOS E MÁQUINAS

3) Multiplicar e/ou
mudar a direção de uma
força (sistema de polias)
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INTRODUÇÃO AOS MECANISMOS E MÁQUINAS

4) Multiplicar velocidades/
reduzir força
(engrenagens de bicicleta)
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INTRODUÇÃO AOS MECANISMOS E MÁQUINAS

As seis máquinas simples clássicas são:

1) Alavancas
2) Polias
3) Roda e eixo
4) Planos inclinados
5) Parafusos
6) Engrenagens

Todas as máquinas complexas são construídas de

combinações de seis máquinas simples clássicas
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ALAVANCAS
A alavanca é uma máquina de um único
mecanismo; é um mecanismo porque possui parte
móvel; é uma máquina porque realiza trabalho

Uma alavanca é um objeto rígido usado com um

ponto pivotante para multiplicar a força mecânica.

São classificadas de acordo com:

• posição do pivô
• entrada (esforço ou força)
• saída ( carga ou resistência)
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ALAVANCAS
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ALAVANCAS DE PRIMEIRA CLASSE

O pivô é posicionado
entre a entrada e a
saída (gangorra)

F1 x d1 = F2 x d2
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ALAVANCAS DE PRIMEIRA CLASSE

• Um martelo pode ser
usado como uma alavanca
de primeira classe;
• remos em um barco;
• tesouras ou alicates
constituem duas alavancas
de primeira classe

F1 x d1 = F2 x d2
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ALAVANCAS DE SEGUNDA CLASSE

A saída é posicionada entre a entrada e o pivô
(carrinho de mão)
F1 x d1 = F2 x d2
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ALAVANCAS DE SEGUNDA CLASSE

Abridor de garrafa

F1 x d1 = F2 x d2
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ALAVANCAS DE PRIMEIRA E SEGUNDA CLASSES

As alavancas de primeira classe e

de segunda classe são
multiplicadoras de forças
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ALAVANCAS DE TERCEIRA CLASSE

A entrada é aplicada entre o
pivô e a saída (redutor de
força)
F1 x d1 = F2 x d2
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ALAVANCAS DE TERCEIRA CLASSE

As alavancas de terceira classe são

redutoras de forças
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EXERCÍCIO (LESLEY FLANIGAN ITP)

Analisar o dispositivo; explicar se pode ser definido
como máquina e/ou mecanismo; identificar as três
classes de alavancas; Calcular a relação entre força
de entrada e saída;
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POLIAS
Uma polia é basicamente uma roda com um sulco
ao longo de seu perímetro para acomodar um
cabo, correia ou cinta. É outra máquina simples
usada para ganhar vantagem mecânica em um
sistema. Há dois tipos de sistemas de polias:

• fechado
• aberto
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SISTEMA FECHADO DE POLIAS

Sistema que transmite movimento rotacional entre
eixos. O cabo possui um comprimento fixo é e
mantido tracionado. Haverá vantagem mecânica
somente se a polia de entrada for menor que a de
saída.
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SISTEMA FECHADO DE POLIAS

Qualquer outra polia posicionada entre a polia de
entrada e a de saída é uma polia intermediária, que
tem função de redirecionar ou tensionar o cabo. A
vantagem mecânica é calculada pela razão de
diâmetros.
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SISTEMA ABERTO DE POLIAS

Em um sistema aberto, uma das extremidades do
cabo é aberta ou solta.
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RODA E EIXO
A relação de diâmetros entre eixo e roda também
produz vantagem mecânica.
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PLANO INCLINADO
Um plano inclinado produz vantagem mecânica. São
superfícies planas, rígidas, inclinadas em relação à
horizontal, que servem para multiplicar forças,
constituindo, portanto, máquinas simples.
Eles comparecem, em facas, cunhas, talhadeiras,
machados, parafusos, porcas, roscas-sem-fim,
prensas, etc.
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PARAFUSOS
Parafusos produzem vantagem mecânica.
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ENGRENAGENS E CORRENTE
Engrenagens são usadas para aumentar ou reduzir
forças, mudar a direção do eixo de rotação ou
aumentar e diminuir velocidades.