Вы находитесь на странице: 1из 33

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине _____________________________________________
__________________________________________________________
Тема: Расчет асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором_
__________________________________________________________
__________________________________________________________
Вариант ___63___

Выполнил студент гр. _____________


_________________________________
(Фамилия И.О.)
_________________________________
(номер зачетной книжки)
_________________________________
(дата, подпись)

Проверил: _______________________
(должность)
________________________________
(Фамилия И.О)
_________________________________
(оценка)
_________________________________
(дата, подпись)

2018 г.
ЗАДАНИЕ
на подготовку курсового проекта

Выдано студенту___________________________________________________
1. Тема проекта: «Двигатель асинхронный с короткозамкнутым ротором»
2. Исходные данные к проекту:
Номинальная мощность Р2н=63кВт,
Номинальная частота вращения n=1000об/мин
Номинальное напряжение U=220/380В;
Номинальная частота сети f=50Гц;
Число фаз m1=3;
Степень защиты IP 44.
3. Содержание пояснительной записки:
 Титульный лист
 Задание на проектирование
 Содержание
 Введение
 Электромагнитный расчет
 Заключение
 Перечень использованных источников
 Сборочный чертеж двигателя
 Спецификация к сборочному чертежу двигателя
4. Перечень графического материала:
Продольный и поперечный разрез машины (сборочный чертеж двигателя)
5. Дата выдачи задания _________________________________
Руководитель проекта ___________________________ ________________
(Фамилия, имя, Отчество) (подпись)
Содержание
СОДЕРЖАНИЕ.....................................................................................................3
1. ВВЕДЕНИЕ.........................................................................................................4
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЛАВНЫХ РАЗМЕРОВ.................................................5
2.1 ГЛАВНЫЕ РАЗМЕРЫ.................................................................................5
2.2 СЕРДЕЧНИК СТАТОРА.............................................................................6
3. ОБМОТКА СТАТОРА.....................................................................................7
3.1. РАСЧЕТ ОБМОТКИ СТАТОРА...............................................................7
3.2 РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ЗУБЦОВОЙ ЗОНЫ СТАТОРА..........................9
3.3. РАЗВЕРНУТАЯ ОБМОТКА СТАТОРА................................................12
4. РАСЧЕТ КОРОТКОЗАМКНУТОГО РОТОРА......................................13
4.1 СЕРДЕЧНИК РОТОРА..............................................................................13
4.2 РАЗМЕРЫ ГРУШЕВИДНЫХ ПАЗОВ КОРОТКОЗАМКНУТОГО
РОТОРА................................................................................................................14
4.3 РАЗМЕРЫ КОРОТКОЗАМЫКАЮЩЕГО КОЛЬЦА.........................15
5. РАСЧЁТ МАГНИТНОЙ ЦЕПИ...................................................................17
6. ПАРАМЕТРЫ РАБОЧЕГО РЕЖИМА.......................................................19
7. РАСЧЕТ ПОТЕРЬ...........................................................................................23
8. РАСЧЕТ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК..................................................25
9. РАСЧЕТ ПУСКОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК..............................................28
ЗАКЛЮЧЕНИЕ...................................................................................................32
Список использованной литературы...................................................................33

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
1. Введение
Статор современного асинхронного электродвигателя имеет
невыраженные полюсы, т. е. внутренняя поверхность статора сделана
совершенно гладкой. 
Чтобы уменьшить потери на вихревые токи, сердечник статора набирают
из тонких штампованных стальных листов. Собранный сердечник статора
закрепляют в стальном корпусе.
В пазы статора закладывают обмотку из медной проволоки. Фазовые
обмотки статора электродвигателя соединяются «звездой» или
«треугольником», для чего все начала и концы обмоток выводятся на корпус
— на специальный изоляционный щиток. Такое устройство статора очень
удобно, так как позволяет включать его обмотки на разные стандартные
напряжения.
Ротор асинхронного двигателя, подобно статору, набирается из
штампованных листов стали. В пазы ротора закладывается обмотка.
В зависимости от конструкции ротора асинхронные электродвигатели
делятся на двигатели с короткозамкнутым ротором и фазным ротором.
Обмотка короткозамкнутого ротора сделана из медных стержней,
закладываемых в пазы ротора. Торцы стержней соединены при помощи
медного кольца. Такая обмотка называется обмоткой типа «беличьей
клетки».
В некоторых двигателях «беличью клетку» заменяют литым ротором.

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Асинхронный электродвигатель в разобранном виде: а) статор; б) ротор
в короткозамкнутом исполнении (1 — станина; 2 — сердечник из
штампованных стальных листов; 3 — обмотка; 4 — вал).
2. Определение главных размеров
2.1 Главные размеры.

Число полюсов:
60  f 60  50
p  3
n1 1000

Высота оси вращения (рис. 3, а [1]):


h  250 мм

Внешний диаметр сердечника статора:


DA  0, 437 м

где DA при высоте оси вращения h  250 мм (табл. 2 [1]).


Внутренний диаметр статора:
где k D  0, 70  0, 72 – отношение внутреннего и внешнего диаметра
сердечника статора, принимается для 2p = 6.
D  Da  kD  0, 71  0, 437  0,310 м

Полюсное деление:
  D   0,310
   0,162 м
2p 6

Расчетная мощность:
kE 0,975
P '  P2   63 103   76705 ВА
  cos  0,91 0,88

где к Е  0,975 – коэффициент по рисунку (рис. 4 [1]);

   0,91 – среднее значение КПД (рис. 5 (б) [1]);


cos    0,88 – среднее значение коэффициента мощности (рис. 5 (б) [1]).

Расчетная длина сердечника статора:


P 76705
l  l1  lст    0, 248 м
K в  D    коб  А  В 1,11 0,310 104, 7  0,92  35800  0,84
2 2

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
где kоб1  0,91  0,92 – предварительный обмоточный коэффициент для

двухслойной обмотки; k В  1,11 –коэффициент формы поля;

А1  35,8 103 А / м – предварительная электромагнитная нагрузка (рис. 6 (б)

[1]); Вб  0,84 Тл – предварительная индукция (рис. 6 (б) [1]);

Синхронная частота вращения вала двигателя:


4    f1 4  3,14  50
   104, 7 рад1
2p 6

Отношение
l 0, 248
   1,52
 0,162

Значение  входит в диапазон допустимых значений   1, 25....1,55 (рис. 7


[1]).

2.2 Сердечник статора

Сердечник собирают из отдельных отштампованных листов


электротехнической стали марки 2013, толщиной 0,5 мм, с изолированием
листов оксидированием. Коэффициент заполнения сталью kС=0,97.
Принимаем форму паза трапецеидальную полузакрытую. Обмотка
двухслойная всыпная концентрическая.
Предельное значение tz1 (по рис. 8 [1]).
t z1 max  0, 015 м ; t z1 min  0, 013 м .

Число пазов статора:


  D   0,310   D   0,310
Z1min    64,98 ; Z1max    74,98
t z max 0, 015 t z min 0, 013

Из полученного диапазона значений выбирается число пазов статора


Z1  72

Число пазов на полюс и фазу q:


Z1 72
q  4
2 p  m 63

Зубцовое деление статора окончательно:


Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 D   0,310
t z1    0, 0135 м
2 p mq 6 3 4

3. Обмотка статора
3.1. Расчет обмотки статора

Номинальный ток обмотки статора:


P2 63 103
I1НОМ    119, 2 A
m  U1НОМ  cos   3  220  0,88  0,91

Принимается число параллельных ветвей а = 2.


Число эффективных проводников в пазу:
  D  A   0,310  35800
u П/    4, 006
I1НОМ  Z1 119, 2  72

Число проводников в пазу, округленное до целого:


uп  a  u 'п  2  4, 006  8,132 , принимается значение uп  8

Окончательные значения:
-числа витков в фазе W1 :
u П  Z1 8  72
W1    48
2 a  m 2 23
- линейная токовая нагрузка:
2  I1НОМ  W1  m 2 119, 2  48  3
A   35219 А / м
 D   0,310

- магнитный поток:
кЕU 0,975  220
Ф   0, 0222 Вб
4  kB  w1  коб1  f1 4 1,11 48  0,908·50

Коэффициент распределения по (табл. 3.16 [2])


k p  0,94 .

Укорочение
2 q 1 2 4 1
     0,833 .
3 q 3 4

Коэффициент укорочения для первой гармоники


 
k y  sin(   )  sin(  0,833)  0,966 .
2 2
Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
,
Обмоточный коэффициент
kоб  k p  k y  0,94  0,966  0,908 .

- индукция в воздушном зазоре:


p Ф 3  0, 0222
B    0,865 Тл
D  l 0,310  0, 248

Плотность тока в обмотке статора (предварительно):


( AJ1 ) 205 109
J1    5,82 106 А / м 2
A 119, 2 10 3

где AJ1  205 109 A2 / м 2 рис. 9 (б) [1].


Площадь поперечного сечения эффективного проводника
(предварительно):
I1ном 119, 2
qэф1    10, 239 106 м 2
aJ1 2  5,82 10 6

Сечение эффективного проводника (окончательно):


Принимается nэл = 6, тогда:
qэф 10, 239
qэл    1, 707 мм 2
nэл 6

Принимается обмоточный провод марки ПЭТ-155. dэл=1,6мм,


dизол=1,685мм, qэл  2, 011мм 2 .
qэ.cp  nэл  qэл  6  2, 011  12, 066 мм 2

Плотность тока в обмотке статора (окончательно):


I1ном 119, 2
J1    4,94 А / мм 2
aqэл nэл 2  2, 011  6

3.2 Расчет размеров зубцовой зоны статора

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Размеры пазов в электрических машинах должны быть выбраны таким
образом, чтобы, во-первых, площадь паза соответствовала количеству и
размерам размещаемых в нем проводников обмотки с учетом всей изоляции
и, во-вторых, чтобы значения индукций в зубцах и ярме статора находились в
определенных пределах, зависящих от типа, мощности, исполнения машины
и от марки электрической стали сердечника. Конфигурация пазов и зубцов
определяется мощностью машины и типом обмотки. Расчет размеров
зубцовой зоны проводят по допустимым индукциям в ярме и в зубцах
статора.
Предварительно принимаем по табл. 6 [1] допустимую индукцию в
зубцах статора при постоянном сечении и допустимую индукцию в ярме
статора.
Принимаем предварительно:
Bz1  1,80 Тл; Ba  1, 40 Тл

Для оксидированной стали марки 2013 принимается kc  0,97 .


Допустимая ширина зубца статора:
B  t Z 1  l 0,865  0, 0135  0, 248
bZ 1    0, 0067 м
BZ 1  lст1  kС1 1,80  0, 248  0,97

где lст1 – длина сердечника статора, м;


kc – коэффициент заполнения пакета сталью;

Bz1 – допустимое значение магнитной индукции в зубцах статора, Тл.

Высота ярма статора:


Ф 0, 0222
ha    0, 033 м
2  Ba  lCT  kC 2 1, 40  0, 248  0,97

где Ba – допустимое значение магнитной индукции в ярме статора, Тл.


Размеры шлица: bш  3, 7 мм; hш  0,5 мм;   450
Da  D 0, 437  0,310
hП   ha   0, 033  0, 0304 м
2 2

Размеры паза статора:


Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
   D  2  hШ  bШ   Z1  bZ 1   (310  2  0,5  3, 7)  72  6, 7
b1    7, 0 мм
Z1   72  

  ( D  2  hП )   (310  2  30, 4)
b2   bZ 1   6, 7  9,5 мм
Z1 72

b1  bш 6,7  3, 7
hп.к.  hп  (hш  )  30, 4  (0,5  ) 103  28,3 мм
2 2
Размеры паза в свету с учётом припуска на сборку:
b '1  b1  bп  7, 0  0, 2  6,8 мм

b '2  b2  bп  9,5  0, 2  9,3 мм

h 'п.к .  hп.к.  h  28,3  0, 2  28,1мм

где bП  hП  0, 2 мм – припуски на штамповку (табл. 8 [1]).

Площадь поперечного сечения корпусной изоляции:


Sиз  bиз (2hп  b1  b2 ) 106  0, 4  (2  30, 4  7, 0  9,5) 10 6  30,94 10 6 м 2

где bиз – толщина изоляции, мм.


Площадь поперечного сечения паза для размещения проводников
обмотки:
b '1  b '2 6,8  9,3
S 'п  h 'п.к .  ( Sиз  Sпр )   28,1  30,94  11,34  183, 7 мм 2
2 2
где Sпр - площадь поперечного сечения прокладок:
Sпр   0, 4b1  0,9b2  106   0, 4  7, 0  0,9  9,5  106  11,34 10 6 м 2

Коэффициент заполнения паза:


2
d ИЗ  u П  nЭЛ 1, 6852  8  6
kЗ    0, 742
S П` 183, 7

где dиз – среднее значение диаметра изолированного провода, м.


Полученное значение коэффициента заполнения находится в пределах
0,7-0,75.

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Рисунок 3.1 – Трапецеидальный паз статора.

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
3.3. Развернутая обмотка статора

Рисунок 3.2 - Развернутая схема обмотки статора Z1=72, q=4, a=2.

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
4. Расчет короткозамкнутого ротора
4.1 Сердечник ротора
Сердечник ротора собирают из отдельных отштампованных листов
электротехнической стали марки 2013 толщиной 0,5 мм.
Коэффициент заполнения сталью: кс=0,97
Число пазов ротора (табл. 12 [1]), пазы без скоса: Z 2  62

Воздушный зазор между статором и ротором:


D  9  3 0,31  9  3
  1   10 м ;   1   10  0, 646 103 м  0,65 мм
1, 2  2 р  1, 2  6 

Внешний диаметр ротора:


D2  D  2  0,310  2  0, 65 10 3  0,3087 м

Длина магнитопровода l2  l1  l  0, 248 м .

Зубцовое деление ротора:


  D2   0,3087
tZ 2 
  0, 0157 м
Z2 62
Для 2p=6 и h=250мм принимается k B  0, 23 (табл. 13 [1]).
Внутренний диаметр ротора равен диаметру вала, так как сердечник
ротора непосредственно насаживается на вал:
D j  DВ  k В Da  0, 23  0, 437  0,100 м
Коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания на
отношение I1 / I 2 принимается по рис. 22 [1]:
ki  0,92 при cos   0,88

Коэффициент приведения токов:


2  m1  w1  kоб 2  3  48  0,908
i    4, 218
Z2 62
Ток в обмотке ротора:
I 2  ki  I i  i  0,92 119, 2  4, 218  462,54 А

Площадь поперечного сечения стержня предварительно:


I 2 462,54
qС    132, 2 106 м 2
J 2 3,5 10 6

Плотность тока в стержне литой клетки принимаем J 2  3,5 106 A / м 2 .

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
4.2 Размеры грушевидных пазов короткозамкнутого ротора

Принимаем размеры паза в штампе:


bш  1,5 мм; hiш  0, 7 мм; hш`  0,3 мм .

Допустимая ширина зубца ротора:


B  tZ 2  l 0,865  0, 0135  0, 248
bZ 2    0, 008 м
BZ 2  lCT 2  kC 1, 75  0, 248  0,97

где Bz 2  1, 75Тл - среднее значение магнитной индукции в (табл. 6 [1]).


Размеры паза:
   D2  2  hШ  2  h 'Ш   Z 2  bZ 2    308, 7  2  0, 7  2  0,3  62  8, 0
b1    7, 2 мм
  Z2   62

hш' – высота перемычки над пазом, м.

Z    62  
b12   2    4  qC 7, 22      4 132, 2
b2    2    2  5, 6 мм
 2
Z   62 
   
  2  2

Z2 62
h1   b1  b2     7, 2  5, 6    15, 4 мм
2  2 
Уточняем ширину зубцов ротора:
 )  b1
D2  2  (hШ  hШ 308, 7  2   0, 7  0,3  7, 2
bZ` 2     b1     7, 2  8, 0 мм
Z2 62

D2  2  hП 2  b2 308, 7  2  23, 0  5, 6
bZ``2     b2     5, 6  8, 0 мм
Z2 62

Высота паза:
b1 b2 7, 2 5, 6
hП 2  h1    hШ  hш  15, 4    0, 7  0,3  23, 0 мм
2 2 2 2
Площадь поперечного сечения стержня:
 1  1
qC   (b12  b22 )   (b1  b2 )  h1   (7, 22  5, 6 2 )   (7, 2  5,6) 15, 4  132, 2 мм2
8 2 8 2

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Рисунок 4.2 - Размеры паза ротора в штампе.

4.3 Размеры короткозамыкающего кольца

Плотность тока в стержне:


I2 462,54
J2   6
 3,5 106 А / м
qC 132, 2 10

Площадь поперечного сечения кольца:


J кл  0,8 J 2  0,8  3,5 106  2,975 106 А / м 2

I 2 462,54
I кл    1527, 25 А
 0,303

aZ p  3
  2sin  2sin  2  sin  0,303
2 Z2 62

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
I кл 1527, 25
qкл    513,36 мм 2
J кл 2,975

Высота короткозамыкающего кольца:


hКЛ  1, 25  hП 2  1, 25  23, 0  28, 75 мм

Ширина короткозамыкающего кольца:


qкл 513,36
bкл    18, 0 мм
hкл 28, 75

Средний диаметр короткозамыкающих колец:


DК .СР  D2  hКЛ  308, 7  28, 75  280 мм

Размеры замыкающих колец. Замыкающие кольца литой обмотки


выполняются с поперечными сечениями в вид е неправильной трапеции,
прилегающей одним из оснований к торцу сердечника ротора (рис. 4.3).

Рисунок 4.3 - Замыкающие кольца короткозамкнутого ротора


с литой обмоткой.

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
5. Расчёт магнитной цепи.

Коэффициент воздушного зазора:


2
 3, 7 
(b /  ) 2  0, 65 
 1  ш1    3, 03
5  bш1 /  5  3, 7
0, 65
tZ 1 13,5
k    1,17
t Z 1   1 13,5  3, 03  0, 65

Магнитное напряжение воздушного зазора:


2 2
F   B    k   0,865  0,65 1,17 103  1047, 4 А
0 1, 26 10 6

где 0  4 107 Гн / м .
Расчетная индукция в зубцах статора:
B  t Z 1  l 0,865 13,5  0, 248
BZ' 1    1,80 Тл
bZ 1  lCТ 1  kC1 6, 7  0, 248  0,97

Магнитное напряжение зубцовой зоны статора:


FZ 1  2  hZ 1  H Z 1  2  30, 4 103 1520  92, 48 A

где hz1 = hп1 =30,4мм;


H z1 – напряженность поля в зубце статора, А/м [табл. 15] для

Bz1  1,80 Тл ; H z1  1520 А / м .

Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора:


FZ 2  2hZ 2 H Z 2  2  22, 0 1330  59,32 A

[табл. 15] для Bz 2  1.75 Тл ; H z 2  1330 А / м .

hZ 2  hп 2  0,1  b2  23, 0  0,1 5,6  22, 0 мм

индукция в зубце:
B  tZ 2  l 0,865 15, 7  0, 248
BZ 2    1, 75Тл
bZ 2  lст 2  kc 2 8, 0 103  0, 248  0,97

Коэффициент насыщения зубцовых зон:


FZ 1  FZ 2 92, 48  59,32
kZ  1   1  1,145
F 1047, 4

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Длина средней магнитной силовой линии в ярме статора:
Da  ha 0, 437  0, 033
La     0, 212 м
2p 6

Da  D 0, 437  0,310
ha   hп1   0, 0304  0, 033 м
2 2
Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора:
Fa  La H a  0, 212  400  84, 63 A

Ф 0, 0222
Ba    1, 40 Тл
2h 'a lст1kc1 2  33, 0 10 3  0, 248  0,97

где h 'a  ha т.к. радиальные вентиляционные каналы в статоре


отсутствуют. Для Ba = 1,40 Тл принимается Ha =400А/м [табл. 14].
D2  D j 0,3087  0,100
hj   hп 2   0, 023  0,0814 м
2 2
 ( D j  h j )    100  81, 4  103
Lj    0, 095 м
2p 6
Ф 0, 022
Bj    0,57 Тл
2h ' j lст 2 kc 2 2  0, 0814  0, 248  0,97

где dк2 = 0 т.к. сердечник ротора непосредственно насажен на вал. Для


Bj = 0,57Тл принимается Hj = 74 А/м.
Магнитное напряжение ярма ротора:
Fj  L j H j  0,095  74  7, 05 A

Магнитное напряжение на пару полюсов:


Fц  F  FZ 1  FZ 2  Fa  Fj  1047, 4  92, 48  59, 23  84, 63  7,05  1290,86 A

Коэффициент насыщения магнитной цепи:


Fц 1290,86
k    1, 23
F 1047, 4

Намагничивающий ток:
pFц 3 1290,86
I    32,91A
0,9mw1kоб1 0,9  3  48  0,908

Относительное значение:
I 32,91
I     0, 28
I1ном 119, 2

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
6. Параметры рабочего режима

Параметрами асинхронной машины называют активные и индуктивные


сопротивления обмоток статора x1, r1, ротора x2, r2, сопротивление взаимной
индукции x12 и расчетное сопротивление r12 (или r), введением которого
учитывают влияние потерь в стали статора на характеристики двигателя.
Параметры схемы замещения не остаются неизменными при различных
режимах работы машины. С увеличением нагрузки увеличивается поток
рассеяния и в связи с этим из-за возрастания насыщения отдельных участков
магнитопровода полями рассеяния уменьшаются индуктивные
сопротивления x1 и x2.
Увеличения скольжения в двигателях с короткозамкнутым ротором
приводит к возрастанию действия эффекта вытеснения тока, что вызывает
изменение сопротивлений обмотки ротора x2 и r2. При расчете рабочих
режимов машины в пределах изменения скольжения от холостого хода до
номинального эти изменения незначительны и ими обычно пренебрегают.
При расчете пусковых режимов, в которых токи машины в несколько
раз превышают номинальные, а частота тока в роторе близка к частоте
питающей сети, в большинстве случаев приходиться учитывать изменение
параметров от насыщения участков магнитопровода полями рассеяния и от
влияния эффекта вытеснения тока.
Активное сопротивление обмотки статора:
L1 106  49, 665
r1  k R 115   0, 0515 Ом
qэф a 40 12, 066 106  2

где k R – коэффициент увеличения активного сопротивления фазы


обмотки от действия эффекта вытеснения тока;
1 – удельное сопротивление материала обмотки при расчетной

температуре, Ом  м ;
qэф – площадь поперечного сечения эффективного проводника, м 2 .

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Для класса нагревостойкости изоляции F расчётная температура

106
vрасч=1200С, для медных проводников принимается 115  Ом  м .
40
Средняя ширина катушки всыпной обмотки статора:
 ( D  hп1 )    0,310  0, 0304 
bкт   1, 0  0,1784 м
2p 6

где  - укорочение шага обмотки статора.


lп1  l1  0, 248 м

Длина лобовой части обмотки статора:


l л1  K лbкт  2 B  1, 4  0,1784  2  0, 01  0, 270 м

где B = 0,01 м; Kл = 1,4 [табл. 19]


Средняя длина витка обмотки статора:
lср1  2  lп1  l л1   2   0, 248  0, 270   1, 035 м

Длина проводников фазы обмотки:


L1  lср1w1  1, 035  48  49, 665 м

Длина вылета лобовой части катушки:


lвыл  kвылbкт  B  0,5  0,1784  0, 01  0, 0992 м

где kвыл = 0,5 [табл. 19].


Относительное значение:
I1ном 119, 2
r1  r1  0, 0515   0, 0279
U1ном 220

Сопротивление стержня:
l2 106 0, 248
rc  115   6
 95,107 106 Ом
qc 19, 7 132, 2 10

Сопротивление участка замыкающего кольца, заключенного между


двумя соседними стержнями
 Dкл.ср 106   0, 280 103
rкл  115   6
 1, 405 106 Ом
Z 2 qкл 20,5 62  513,36 10

106
где для литой алюминиевой обмотки ротора 115  Ом  м .
19, 7

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Активное сопротивление фазы обмотки ротора:
2rКЛ 6 2 1, 405 106
r2  rС   95,107  10   125, 7 106 Ом
2 0,3032

Приводим r2 к числу витков обмотки статора:


4  3   48  0,908 
2
4  m  ( w1  kоб1 ) 2
r '2  r2  125, 7 106   0, 0462 Ом
Z 2  kск 62 1, 0

Относительное значение:
I1ном 119, 2
r '2  r '2  0, 0462   0, 025
U1ном 220

Для выбранной конфигурации пазов статора:


2 2
 tZ 2  2  15, 7 
  2k '
CК  k  k 2
ОБ 1    (1  CК )  2 1, 015  0,906  0,908  
2
 1  0, 736
 tZ 1   13,5 

где  ск – скос пазов, выраженный в долях зубцового деления ротора


для ск=0 и tZ 2 tZ 1  15, 7 /13,5  1,156 – kск  1, 015 (рис. 34 (д) [1]).
Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния:
tZ 1 15,3
д1     0, 736  1, 0925
12    k 12  0, 65 1,17

Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния:


q 4
л1  0,34  '
 (lЛ  0,64    )  0,34    0, 270  0, 64 1, 0  0,162   0,911
l 0, 248

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмоток


статора:
h2 h 3hk h 27,5  0 3  3, 498 0,5 
П1   ( 1   Ш )  k'  1      1  1, 430
3b1 b1 b1  2  bШ bШ 3  7,0  7, 0 7,0  2  3,7 3, 0 

где h1=0, так как проводники закреплены пазовой крышкой,


k  1 , k '  1 .

h2  hп.к  2bиз  28,3 103  2  0, 25 10 3  27,5 10 3 м

hk  0,5  (b1  bш )  0,5  (7, 0 103  3, 7 103 )  3, 498 10 3 м

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора:
2
f  w  l'
x1  15,8 1  1   (п1  л1  д1 ), Ом
100  100  pq
2
50  48  0, 248
x1  15,8       1, 430  0,911  1, 0925   0,129 Ом
100  100  3  4
Относительное значение:
I1ном 119, 2
x1  x1  0,129   0, 0669
U1ном 220

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния


обмотки короткозамкнутого ротора:
tZ 2 15, 7
Д 2     0,935  1, 603
12    k 12  0, 65 1,17

1 p 2 z 1  3 2 0, 07
  1  ( )   1  ( )   0,935
5 Z2 p 5 62 3
1  ( )2 1  ( )2
Z 62
Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния:
2,3  DК .СР 4, 7  DК .СР 2,3  0, 280  4, 7  0, 280 
Л 2   lg  lg   0, 600
Z 2  l  
' 2
hКЛ  2  bКЛ 62  0, 248  0,303  0, 02875  2  0, 018 
2

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния


короткозамкнутого ротора:
 h    b12  bШ  hШ hш 106
П 2   0   1    0, 66  
 Д k   1,12 
 3b1  8  qC  2  b1  bШ I2

 17, 7    7, 22  2 1,5  0, 7 0,3 106


п 2    1    0, 66    1   1,12   2,335
 3  7, 2  8 132, 2  2  7, 2 

1,5 462,54

где
h0  h1  0, 4  b2  15, 4  0, 4  5, 6  17, 7 10 3 м

Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора:


x2  7,9 f1l ' (п 2  л 2  д 2 ) 106 , Ом

х2  7,9  50  0, 248   2,355  0, 600  1, 603  10 6  443,8 10 6 Ом

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Приводим x2 к числу витков статора:
4  3   48  0,908 
2
4m( w1kоб1 ) 2
x '2  x2  443,8 106   0,163 Ом
2
Z 2 kск 62 1, 02

Относительное значение:
I1ном 119, 2
x '2  x '2  0,163   0,088
U1ном 220

7. Расчет потерь

Потери в асинхронных машинах подразделяют на потери в стали


(основные и добавочные), электрические потери, вентиляционные,
механические и добавочные потери при нагрузке. Основные потери в стали в
асинхронных двигателях рассчитывают только в сердечнике статора, так как
частота перемагничивания ротора, равна f2 = sf1, в режимах, близких к
номинальному, очень мала и потери в стали ротора даже при больших
индукция незначительны.
Масса стали зубцов статора:
mZ 1  hZ 1  bZ 1  Z1  lCТ 1  kC1   c  30, 4 103  6, 7 103  72  0, 248  0,97  7800  27,53 кг
где  c – удельная масса стали, кг / м3 .
Масса стали ярма статора:
ma    ( Da  ha )  ha  lСТ 1  kC1   C     0, 437  0, 033   0, 033  0, 248  0,97  7800  78,34 кг

Для стали 2013 принимается 1,0/50  2,5 Вт / кг .


Для машин мощностью меньше 250 кВт принимают kда  1, 6 и kдz  1,8 .
Основные потери в стали статора:

 f 
PСТ .ОСН .  p1.0/50   1   (k Да  Bа2  mа  k ДZ  BZ21  mZ 1 ), Вт
 50 
PСТ .ОСН .  2,5 1  1, 6 1, 40 2  78,34  1,8 1,80 2  27,53   691 Вт

где 1,0/50 – удельные потери в стали, Вт/кг.


Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
bш1
где  o 2  0,31 [1; рис. 36], учитывая отношение  5, 7 .

B02   02 k B  0,311,17  0,865  0,314 Тл

Удельные поверхностные потери в роторе:


1.5 1.5
 Zn   72 1000 
   0,314 13,5 10 10   261,61 Вт / м
3 3 2
pпов 2  0,5k0.2  1 1  ( B0.2t Z1 103 ) 2  0,5 1,5  2

 10000   10000 
где k02 – коэффициент, учитывающий влияние обработки поверхности
головок зубцов ротора на удельные потери.
Поверхностные потери в роторе:
Pпов 2  pпов 2 (t Z 2  bш 2 ) Z 2lст 2  261, 61   15, 7  1,5  103  62  0, 248  57,0 Вт

Амплитуда пульсаций индукции в среднем сечении зубцов ротора:


 1 3, 03  0, 65 103
Bпул 2  BZ 2ср  1, 75  0,110 Тл
2tZ 2 2 15, 7 10 3

Масса стали зубцов ротора:


mZ 2  hZ 2bZ 2 ср Z 2lст 2 kc 2 vc  23, 0 103  8, 0 103  62  0, 248  0,97  7800  20, 67 кг

где  c – удельная масса стали, кг / м3 .


Пульсационные потери в зубцах ротора:
2 2
 Z n   72 1000 
Pпул 2  0,11   1 Bпул 2  mZ 2  0,11   0,110   20, 67  143, 0 Вт
 1000   1000 

Сумма добавочных потерь в стали:


Pст.доб  Pпов1  Рпул1  Рпов 2  Рпул 2  0  0  57, 0  143, 0  200 Вт

Полные потери в стали:


Рст  Рст.осн  Рст.доб  691  200  891 Вт

Механические потери:
2 2
n  1000 
  0, 437   267 Вт
4
Рмех  kт   Da4  0, 732  
 10   10 

Для двигателей с 2р =6
КТ  1,3  1  Da   1,3   1  0, 437   0, 732 .

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Электрические потери в статоре при холостом ходе:
Рэ1х.х  3I 2 r1  3  32,912  0, 0515  167, 2 Вт

Активная составляющая тока холостого хода:


Рст  Рмех  Рэ1х. х 891  267  167, 2
I х. х.а    2, 01 А
mU1ном 3  220

Ток холостого хода двигателя:


I х. х  I х2. х.а  I 2  2, 012  32,912  32,97 А

Коэффициент мощности при холостом ходе:


I x . x .a 2, 01
cos х. х    0, 06
I x. x 32,97

8. Расчет рабочих характеристик

Рабочими характеристиками асинхронного двигателя называют


зависимости P1, I1, cos(), η, s = f(P2). Часто к ним относят так же
зависимости М = f(P2) и I2 = f(P2).
Методы расчета характеристик базируются на системе уравнений токов
и напряжений асинхронной машины, которой соответствует Г – образная
схема замещения. Активные и индуктивные сопротивления схемы замещения
являются параметрами машины.
Последовательно включенное активное сопротивление:
Рст.осн 691
r12    0, 213 Ом
mI 2
 3  32,912

Последовательно включенное индуктивное сопротивление:


U1ном 220
x12   x1   0,129  6,556 Ом
I 32,91

Комплексный коэффициент:
x1 0,129
c1  1   1  1, 020
x12 6,556

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
r1 x12  r12 x1
  arctg
r12  r1  r12   x12  x1  x12 

0, 0515  6,556  0, 213  0,129


  arctg  0, 0071  1
0, 213   0, 0515  0, 213  6,556   0,129  6,556 

Активная составляющая тока холостого хода:


Pст.осн  3  I м2  r1 691  3  32,912  0, 0515
I oa    1,3 А
3  U1 3  220

a '  c12  1, 022  1, 04

a  c1  r1  1, 02  0,0515  0, 0525 Ом

b  c1 ( x1  c1  x2 )  1, 02   0,129  1,02  0,163  0,301 Ом

Потери, не изменяющиеся при изменении скольжения:


Рст  Рмех  891  267  1158 Вт

Рабочие характеристики могут быть рассчитаны с помощью круговой


диаграммы или аналитическим методом. Расчет по круговой диаграмме
более нагляден, но менее точен, так как требует графических построений,
снижающих точность расчета. Аналитический метод более универсален,
позволяет учитывать изменения отдельных параметров при различных
скольжениях и может быть легко переведен на язык программ при
использовании ЭВМ в расчетах.
Рассчитываются рабочие характеристики для скольжений s=0,005; 0,01;
0,015; 0,02; 0,03. Принимаются предварительно s ном=0,025. Результаты
расчёта сведены в таблицу 8.1.
После построения рабочих характеристик уточняется скольжение
sном=0,0233.

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Таблица 8.1 – Рабочие характеристики асинхронного двигателя.

Скольжение s
Расчётные Размер
№ sном=
формулы ность 0,005 0,01 0,015 0,020 0,025 0,03
=0,0233
1 a ' r '2 / s Ом 9,613 4,807 3,204 2,403 1,923 1,602 2,067
2 R  a  a ' r '2 / s Ом 9,666 4,859 3,257 2,456 1,975 1,655 2,120
3 X  b  b ' r '2 / s Ом 0,301 0,301 0,301 0,301 0,301 0,301 0,301
4 Z  R2  X 2 Ом 9,670 4,868 3,271 2,474 1,998 1,682 2,141
5 I "2  U 1 / Z А 22,750 45,190 67,264 88,921 110,12 130,81 102,76
6 cos  '2  R / Z - 0,9995 0,9981 0,9958 0,9926 0,9886 0,9838 0,9901
7 sin  '2  X / Z - 0,0311 0,0618 0,0621 0,1217 0,1507 0,179 0,1406
8 I1a  I 0 a  I "2 cos  '2 А 24,039 46,403 68,278 89,559 110,16 129,99 103,04
9 I1 p  I 0 p  I "2 sin  '2 А 33,617 35,704 39,101 43,730 49,504 56,328 47,361
10 I1  I12a  I12p А 41,328 58,549 78,681 99,665 120,77 141,676 113,40
11 I '2  c1 I "2 А 23,198 46,079 68,587 90,669 112,28 133,38 104,78
3
12 P1  3U1 I1a 10 кВт 15,866 30,626 45,063 59,109 72,704 85,798 68,006
3
13 Pэ1  3I r 10
2
1 1 кВт 0,264 0,529 0,856 1,533 2,251 3,098 1,985
3
14 Pэ 2  3I '2 r '2 10
2
кВт 0,075 0,295 0,652 1,140 1,749 2,467 1,523
15 Pдоб  0.005 P1 кВт 0,0793 0,1531 0,2253 0,2955 0,3635 0,429 0,340
P  Рст  Рмех  Рэ1 
16 кВт 1,5747 2,1339 2,9904 4,1261 4,5204 7,1518 5,005
 Рэ 2  Рдоб
17 Р2  Р1  Р кВт 14,291 28,492 42,073 54,983 67,184 78,647 63,0
18   1  Р / Р1 - 0,9007 0,9303 0,9336 0,9302 0,9241 0,9166 0,9264
19 cos   I1a / I1 - 0,582 0,793 0,868 0,899 0,912 0,918 0,909

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
130
123.5
117
110.5
104
97.5
91
P1 ( s ) 84.5
78
cos( s )  100 71.5
65
( s )  100
58.5
I1 ( s ) 52
45.5
39
32.5
26
19.5
13
6.5
0
0 7 14 21 28 35 42 49 56 63 70
P2 ( s )

Рисунок 8.1 – Рабочие характеристики асинхронного двигателя.

9. Расчет пусковых характеристик

Пусковые свойства асинхронных двигателей характеризуются


начальным пусковым и максимальным моментом и начальным пусковым
током. В двигателях с короткозамкнутым ротором значения моментов и
начального тока зависят от соотношения параметров. Кроме того, важным
показателем пусковых свойств короткозамкнутого двигателя является
значение минимального момента. Уменьшение момента в процессе разгона
двигателя может произойти при уменьшении скольжения в связи с
изменением соотношения параметров.
Расчет пусковых характеристик затруднен необходимостью учета
изменений параметров, вызванных эффектом вытеснения тока и насыщением
от полей рассеяния, так как при больших скольжениях токи в обмотках
статора и ротора короткозамкнутых двигателей могут превышать свое
минимальное значение в 7  7,5 раз.

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Таблица 9.1 - Расчет токов в пусковом режиме асинхронного
двигателя с короткозамкнутым ротором с учетом влияния эффекта
вытеснения тока.

Расчётные Размер Скольжение s



формулы ность
1 0,8 0,6 0,3 0,2 0,1

1   63.61hc s - 2,154 1,927 1,668 1,180 0,9633 0,6811

2  ( ) - 1,062 0,808 0,4987 0,1449 0,0766 0,0192

3 hc мм 16,425 18,727 22,594 29,575 31,452 33,225


hr 
1 

4 k r  qc / qr - 1,2178 1,0793 0,9143 0,733 0,6992 0,6713

5 rc - 1,1648 1,060 0,9352 0,798 0,7725 0,7514


KR  1 (kr  1)
r2

6 r '2  K R r '2 Ом 0,0538 0,049 0,0432 0,0369 0,0357 0,0347

7 kд   '( ) - 0,704 0,7691 0,8362 0,9312 0,9615 0,9728

8 п 2  п 2  п 2 - 1,9965 2,071 2,1476 2,2561 2,2906 2,3035

9 K x  2 / 2 - 0,9255 0,9419 0,9588 0,9827 0,9903 0,9931

10 x '2  K x x '2 Ом 0,151 0,1537 0,1564 0,1603 0,1616 0,162

11 r ' 2 Ом 0,1062 0,1137 0,1247 0,1764 0,2329 0,4043


Rп  r1  c1п
s

12 X п  x1  c1п x '2 Ом 0,2823 0,2851 0,2879 0,2918 0,2931 0,2935

13 U1 А 729,366 716,873 701,336 645,189 587,723 440,299


I '2 
Rп2  X п2

14 Rп2  ( X п  x12 п ) 2 А 743,056 730,575 714,993 658,14 599,707 449,652


I1  I '2
c1п х12 п

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Расчет пусковых характеристик с учетом влияния вытеснения тока и
насыщения от полей рассеяния.
Данные расчета сведены в таблицу 9.2, а пусковые характеристики
представлены на рисунке 9.2.

Таблица 9.2 - Расчет пусковых характеристик с учетом влияния


вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния.

Расчётные Размер- Скольжение s



формулы ность 1 0,8 0,6 0,3 0,2 0,1
I1kнасuп
Fп.ср  0.7 ( k ' 
a
1 Z1 A 4214,7 3978,2 3731,1 3225,3 2993,4 2142,41
 k у1kоб1 )
Z2

Fп.ср 106
2 BФ  Тл 4,0005 3,776 3,5414 3,0614 2,8413 2,0335
1.6 СN

3 k  f ( BФ ) - 0,58 0,611 0,644 0,711 0,742 0,855

4 сэ1  (t Z 1  bш1 )(1  k ) мм 4,1324 3,8234 3,5004 2,8392 2,536 1,4235

5 п1нас  п1  п1нас - 1,2551 1,2628 1,2715 1,2913 1,3014 1,3463

6 д1нас  k д1 - 0,6336 0,6679 0,7038 0,7772 0,811 0,9344

7 x1нас  х11нас / 1 Ом 0,1051 0,1067 0,1084 0,1119 0,1135 0,1198

8 с1п.нас  1  х1нас / х12 п - 1,013 1,0132 1,0134 1,0138 1,014 1,0148

9 сэ 2  (t Z 2  bш 2 )(1  k ) мм 5,9461 5,5014 5,0366 4,0853 3,649 2,0482

10 п 2 нас  п 2  п 2 нас - 1,6238 1,7043 1,788 1,9147 1,9599 2,0341

11 д 2 нас  k д 2 - 0,9295 0,9798 1,0325 1,1402 1,1896 1,3708

12 x '2 нас  x '2 2 нас / 2 Ом 0,1134 0,1181 0,123 0,1314 0,1348 0,144

13 Rп.нас  r1  c1п.нас r '2 / s Ом 0,106 0,1135 0,1245 0,1761 0,2325 0,4039

14 X п.нас  x1нас  с1п.нас х '2 нас Ом 0,220 0,2264 0,233 0,2451 0,2502 0,266
Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
15 I '2 нас  U1 / Rп2.нас  Х п2.нас А 900,90 868,77 832,74 728,85 644,03 454,86

I1нас  I '2 нас 


16 Rп2.нас  ( Х п.нас  х12 п ) 2 А 913,62 881,55 845,51 740,87 655,03 463,51

с1п.нас х12 п

17 I1  I1нас / I1 - 8,056 7,774 7,456 6,533 5,776 4,0873


2
 I'  s
18 M    2 нас  K R ном - 2,0 2,12 2,29 2,99 3,39 3,29
 I '2 ном  s

8.5
7.967
7.433
6.9
6.367
5.833
Mï' 5.3
i
4.767
Iï' 4.233
i
3.7
3.167
2.633
2.1
1.567
1.033
0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
si
Рисунок 9.1 - Пусковые характеристики спроектированного двигателя с
короткозамкнутым ротором.

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Заключение

Пусковой ток укладывается в требования ГОСТ, и имеется значительный


запас до предельного значения. Кроме того, эффективная площадь
поперечного сечения проводника в пазу статора имеет небольшой запас.
Следовательно, получаем меньшую плотность тока, меньшие электрические
потери, значительный запас по превышению температуры обмотки статора
над температурой окружающей среды для изоляции класса F. Таким образом,
имеем большой запас надёжности электрической машины, при
незначительных затратах.
Получившееся значение коэффициента заполнения подходяще для
технологии современного машиностроения; значения коэффициента
насыщения зубцовой зоны и намагничивающего тока находятся в
допустимых пределах. Значит, выбранные размерные соотношения и
обмоточные данные машины верны.
Основная задача проектирования выполнена – получена электрическая
машина с оптимальными параметрами.

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Список использованной литературы

1. Беспалов А.В. Проектирование асинхронного двигателя общего


назначения с короткозамкнутым ротором: Учебное пособие для курсового
проектирования. — Нижневартовск: Изд-во Нижневарт. гуманит. ун-та, 2012.
-154 с.
2. Копылов, И.П. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов /
И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токаев; под ред. И.П.
Копылова. – 3-е изд., испр. и доп. – М.: Высш. шк., 2002. – 757 с.: ил.
3. Вольдек, А.И. Электрические машины. Машины переменного тока:
Учебник для вузов / А.И. Вольдек, В.В. Попов; под ред. А.И. Вольдека. – СПб.:
Питер, 2008. – 350 с.: ил.

Лист

33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Оценить