Вы находитесь на странице: 1из 70

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛИФТА

С РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ


СЕРИИ ШК 6000.

ИНСТРУКЦИЯ ПО НАСТРОЙКЕ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ (ПЧ) ГЛАВНОГО ПРИВОДА.
и дата

ИМКИ.656367.003 И1
Инв. и дата
Подп.
Подп.№№
Инв. дубл.
дата
Подп.и идата
Подп. Взам.
дубл. Взам. № №
инв.инв.

ИМКИ.656367.003 И1
Ли Изм. № докум. Подп. Дата
тРазраб. Герасимов Лит Лист Листов
2016
подл.
Инв. № подп

Пров. Инструкция по настройке преоб- 1 70


Т. контр. разователя частоты (ПЧ) глав- ООО «Электро-
Н. контр. Яхина ного привода. Импульс»
70

Утв. Викторов
www.el-im.ru
СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………………………… 3
1. Настройка ПЧ ALTIVAR ATV71-lift …………………………………………………..….… 4
2. Настройка ПЧ EMOTRON VFX 2.0 ………………………………………………………… 8
3. Настройка ПЧ ABB ACSM1 ………………………………………………………………… 18
4. Настройка ПЧ ABB ACS355 ………………………………………………………………… 37
5. Настройка ПЧ KEB F5-Lift ………………………………………………………………… 43
6. Настройка ПЧ STEP AS620 …………………………………………………………………… 52
7. Настройка ПЧ STEP AS320 …………………………………………………………………… 56
8. Настройка ПЧ MD380L ……………………………………………………………………… 62
9. Упрощенный тюнинг двигателя …………………………………………………………… 67
10. Контактная информация ………………………………………………………………… 68
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата

ИМКИ.656367.003 И1
Ли Изм. № докум. Подп. Дата
тРазраб. Герасимов Лит Лист Листов
Инв. № подп

Пров. Инструкция по настройке преоб- 2 70


Т. контр. разователя частоты (ПЧ) глав- ООО «Электро-
Н. контр. Яхина ного привода. Импульс»
Утв. Викторов
www.el-im.ru
ВВЕДЕНИЕ.

Настоящая инструкция является составной частью эксплуатационной документации на устройство


управления электроприводом лифта и предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с поряд-
ком настройки преобразователей частоты(ПЧ) 1 системы управления ШК6000 с регулируемым главным при-
водом.
В преобразователях частоты имеется опасное напряжение, поэтому к его эксплуатации может быть
допущен лишь персонал имеющий соответствующую группу допуска по электробезопасности.
Перед включением системы необходимо проверить провода питающей и соединительных цепей на
отсутствие обрыва, на отсутствие повреждений изоляции провода и механических повреждений, чтобы ис-
ключить возможность поражения электрическим током.
По всем вопросам, относительно качества изготовления системы ШК6000 и особенностям ее при-
менения, следует обращаться в ООО "Электро-Импульс" (г. Чебоксары):

Контактная информация:
ООО "Электро-Импульс"
428003, г. Чебоксары, пр. И. Яковлева, 5,
тел./факс: (8352) 62-05-75
тел.: (8352) 39-50-70
E-mail: elim@cbx.ru
http://el-im.ru

По всем вопросам, относительно качества изготовления преобразователей частоты (ПЧ) особенно-


стям их настройки, программирования и применения, следует обращаться в официальные представи-
тельства и сервисные центры, контактные данные которых приведены в конце настоящей инструкции.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата

1
В связи с непрерывным совершенствованием изделия заводом-изготовителем, допускается изменение номенклатуры применяемых
преобразователей частоты регулируемого главного привода, отличных от указанных в настоящей инструкции. Проводимая предприя-
тием-изготовителем замена не ухудшает качества и надежности устройства. При этом для настройки следует пользоваться фирменной
Инв. № подп

технической документацией изготовителя ПЧ.

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
3
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
1.Настройка ПЧ ALTIVAR ATV71-lift.
Настройка ПЧ ALTIVAR ATV71-lift в составе системы управления ШК 6000 производится в соответ-
ствии с инструкцией “ Altivar LIFT (ATV71) руководство по программированию ”. Доступ к параметрам ПЧ и
их настройка осуществляется с помощью интеллектуальной панели управления.
Подп. и дата

Рис. 1.1. Подключение ПЧ ALTIVAR ATV71-lift к станции ШК6000.

1.1 Таблица базовых параметров для ПЧ ALTIVAR ATV71-lift.


1.1 SIMPLY START (УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК)
Код Название параметра Значение параметра
Взам. инв. №

CFG Macro configuration (Макро конфиг.) Лифт


NPR Rated motor power (Ном. мощн. дв.) 8.5 квт *)
UNS Rated motor volt. (Ном. напряж. дв.) 380 В *)
NCR Rated mot. current (Ном. ток двигат.) 21.0 А *)
FRS Rated motor freq. (Ном. f двигателя) 50 Гц *)
Инв. № дубл.

NSP Rated motor speed (Ном. скорость дв.) 1500 об/мин *)


ITH Mot. therm. Current (Тепл. ток двигат.) 21.0 А *)
1.3 SETTINGS (НАСТРОЙКА)
Код Название параметра Значение параметра
СLI Ток ограничения 25 А
SFC коэффициент передачи фильтра 5
Подп. и дата

LSP Low speed (Нижняя скорость) 6.5 Гц


HSP High speed (Верхняя скорость) 50 Гц
Sta устойчивость контура f 100
UFr IR-компенсация 50
SLP Компенсация скольжения 30
SFr Частота коммутации 8 кГц
FLG Коэффициент контура f 45
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
4
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
1.5 INPUTS/OUTPUTS (ВХОДЫ-ВЫХОДЫ)
Код Название параметра Значение параметра
R1 Конфигурация R1 Работа ПЧ

1.8 FAULT MANAGEMENT (УПРАВЛ, ПРИ НЕИСПР.)


Код Название параметра Значение параметра
UST Задержка при недонапряжении 4 сек

1.7 APPLICATION FUNCTIONS (ПРИКЛАДН. ФУНКЦИИ)


Код Название параметра Значение параметра
Меню RAMP
RPT Ramp type (Профиль кривых) Customized (Индивид)
TA1 Begin Acc round (Нач. сглаж. уск.) 30%
TA2 End Acc round (Кон. сглаж. уск.) 60%
TA3 Begin Dec round (Нач. сглаж. зам.) 30%
TA4 End Dec round (Кон. слаж. зам.) 60%
ACC Время разгона 8.5 сек
AC2 Время разгона 2 3.5 сек
DEC Время торможения 7.7 сек
DE2 Время торможения 2 2.5 сек
FRT Уставка темпа 2 5 Гц
Меню Brake Logic Control
bLC Назначение тормоза R2
IBR Brake release I FW ( I снятия торм. вп) 2.0 A
IRD Brake release I Rev (I снятия торм. наз) 2.0A
BRT Brake release time (t снятия тормоза) 0.2c
BIR Brake release freq. (f снятия тормоза) 0 Гц
BEN Brake engage freq. (f налож. тормоза) 0 Гц
TBE Brake engage delay (Задерж. нал. торм.) 0.33с
BET Brake engage time (t налож. тормоза) 0.21с
Меню Preset Speeds
SP2 Заданная скорость 2 50 Гц
SP3 Заданная скорость 3 11 Гц
Подп. и дата

SP4 Заданная скорость 4 10 Гц


Меню ЭВАКУАЦИЯ
rSP Частота при эвакуации 11.5 Гц

ДАННЫЕ ДВИГАТЕЛЯ
*) – значения - для примера, данные следует вводить с таблички.
Взам. инв. №

NSP Rated motor speed (Ном. скорость дв.) 1500 об/мин *)


ITH Mot. therm. Current (Тепл. ток двигат.) 21.0 А *)

1.2. ПЧ ALTIVAR ATV71-lift. Тюнинг двигателя.


Инв. № дубл.

- Включить силовое питание ПЧ.


- В меню 2. ACCESS LEVEL (Уровень доступа) выбрать уровень Expert (Экспертный).
- В меню 1. DRIVE MENU выбрать подменю 1.1 SIMPLY START (УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК)
- Назначить параметр Macro configuration (Макро конфигурация) на конфигурацию Hoisting.

Предупреждение: изменение макро конфигурации (как и ряда других параметров) требует про-
Подп. и дата

должительного нажатия в течение 2-3 с на клавишу ENT (ручку навигатора).

- Ввести параметры с заводской таблички двигателя:


Rated motor power (Ном. мощн. дв.)
Rated motor volt. (Ном. напряж. дв.)
Rated mot. current (Ном. ток двигат.)
Rated motor freq. (Ном. f двигателя)
Rated motor speed (Ном. скорость дв.)
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
5
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
- Выполнить операцию автоподстройки преобразователя к характеристикам двигателя. Для
этого следует:
принудительно включить контактор KM2, например, при помощи отвертки;
параметр Auto tuning (Автоподстройка) установить на значение Yes (Да) и подтвердить ввод нажа-
тием на ручку навигатора;
после выполненной настройки на дисплее в строке Auto tuning status
(Состояние АП) появится сообщение: done (АП выпол.) при успешном завершении настройки или
failed (Отказ) при возникновении ошибки в процессе автоподстройки.

Предупреждение: автоподстройка возможна только при отсутствии команд управления. Если


хотя бы один из параметров двигателя был изменен после автоподстройки, то она должна быть
повторена.

- установить параметр Mot. therm. Current (Тепл. ток двигат.) на значение номинального тока с за-
водской таблички двигателя.

1.3 Настройка рабочих режимов ПЧ ALTIVAR ATV71-lift.

Войти в меню 1.7 APPLICATION FUNCT. (ПРИКЛАДН. ФУНКЦИИ)


- войти в меню RAMP (ЗАДАТЧИК ТЕМПА)
- назначить параметр FRT (уставка темпа 2) (см. Таблицу)
- установить базовые величины времени разгона и торможения AСС
(Время разгона), AC2 (время разгона 2), dEC (Время тормож.) и dE2 (время торможения 2) со-
гласно таблице параметров;
- назначить параметр rPt Ramp type (Профиль кривых) на функцию Customized (Индивид.). При
необходимости изменения формы кривой для получения приемлемых комфортных характеристик в
процессе наладки лифта следует настроить параметры кривых Begin Acc round (ТА1) (Нач. сглаж.
уск.), End Acc round (ТА2) (Кон. сглаж. уск.), Begin Dec round (ТА3) (Нач. сглаж. зам.) и End Dec
round (ТА4) (Кон. сглаж. зам.); (см. Таблицу параметров).

Войти в меню BRAKE LOGIC CONTROL (УПРАВЛ. ТОРМОЗОМ)


- установить параметр bLC (назначение тормоза) на R2.
- установить ток снятия тормоза в параметре Ibr Brake release I FW
(I снятия торм. вп.) согласно таблице параметров;
Подп. и дата

- установить параметр Ird Brake release I Rev (I снятия торм. наз.) согласно таблице параметров;
- установить время снятия тормоза в параметре brt Brake release time
(t снятия тормоза) согласно таблице параметров;
- установить время наложения тормоза в параметре bEt Brake engage time
(Задерж. нал. торм .) согласно таблице параметров;
- установить частоту снятия тормоза в параметре bIr Brake release freq.
(f снятия тормоза) согласно таблице параметров;
Взам. инв. №

- установить частоту наложения тормоза в параметре bEn Brake engage freq.


(f налож. тормоза) согласно таблице параметров;
- установить параметр tbE (задержка наложения тормоза) согласно таблице параметров.

Войти в меню PRESET SPEEDS (ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ)


- назначить параметр 2 preset speeds (2 заданные ск.) на LI3;
Инв. № дубл.

- назначить параметр 4 preset speeds (4 заданные ск.) на LI4;


- установить значение частоты скорости в параметре Preset speed 2 (Задан. скорость 2) (величи-
на берется из Таблицы параметров);
- установить значение частоты скорости в параметре Preset speed 3 (Задан. скорость 3) (величина
берется из Таблицы параметров);
- установить значение скорости в параметре Preset speed 4
(Задан. скорость 4) (величина берется из Таблицы параметров).
Подп. и дата

Войти в меню rFt (ЭВАКУАЦИЯ)


- назначить параметр rFt (назначение эвакуации) на LI5
- назначить параметр rSP (частота при эвакуации) (см. Таблицу).

Войти в меню MMC (мультидвигатель/конфигурация)


- назначить параметр CnF1 (2 конфигурации) на LI5
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
6
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
- подав на вход LI5 напряжение управления +24В войти в меню Fun (прикладные функции)
- войти в меню bLC (упр-.е тормозом) и параметр bLC (упр-е тормозом) установить на НЕТ.
- войти в меню I-O (входы-выходы) и установить параметр tCt (тип 2-проводного управления) на
LEL и параметр r2 (назначение R2) установить на rUn (работа ПЧ)
- войти в меню Set и установить значение параметров ACC (время разгона) и AC2 (время разгона
2) на 25 сек.
- снять напряжение управления со входа LI5.

Войти в меню 1.8 FAULT MANAGEMENT (УПРАВЛ. ПРИ НЕИСПР.)


- войти в параметр USb (управление при недонапряжении)
- установить значение параметра USt (задержка при недонапряжении) на 4 сек.

Войти в меню I-O (входов-выходов) и параметр r1 (назначение R1) установить на rUn (Работа ПЧ)

Войти в меню Set (настройка)


- установить значения параметров Low speed(Нижняя скорость) и High speed(Верхняя скорость)
согласно таблице параметров;
- установить значение параметра CLI (ограничение тока) согласно таблице.
- установить значение параметра SFC (коэффициент передачи фильтра) согласно табл. парамет-
ров
- установить значение параметра Sta (устойчивость контура f) согласно таблице параметров
- установить значение параметра UFr (IR-компенсация) согласно таблице параметров
- установить значение параметра SLP (компенсация скольжения) согласно таблице
- установить значение параметра FLG (коэффициент контура f) согласно таблице

Для уменьшения шума двигателя допускается изменение частоты коммутации ПЧ путем установки
ее значения Switching freq. (f коммутации) = 4 – 16 кHz.
При этом следует помнить, что увеличение частоты коммутации ведет к снижению мощности ПЧ.
Снижение шума двигателя достигается также установкой параметра Noise reduction (Уменьшен.
шума) на значение YES (Да).
Выполнить пробное включение лифта в режиме ревизии, при этом следует контролировать направ-
ление вращения двигателя: при подаче команды на дискретный вход LI1 вращение двигателя долж-
но выполняться по часовой стрелке, если смотреть на двигатель со стороны вала. При неправиль-
ном вращении следует войти в меню 1.1 SIMPLY START (УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК) и установить па-
раметр Output Ph. Rotation (Чередование фаз) на значение (ACB).
Если направление вращения двигателя соответствует сигналу на дискретном входе, а движение ка-
Подп. и дата

бины происходит в неправильном направлении, следует поменять местами сигнальные провода, по


которым осуществляется подача команд на движение (вверх/вниз) на дискретные входы LI1 и LI2.
Дальнейшая наладка ПЧ производится настройкой по месту величин скорости «дотягивания»,
регулировкой параметров тормоза и настройкой контура регулирования скорости, параметров меню
1.3 SETTINGS (НАСТРОЙКА).
Комфорт во время торможения достигается также параметрами SFC и FLG.
Взам. инв. №

Примечание1: все сообщения и названия параметров даны на английском языке. В скобках


приведены сообщения для русской версии дисплея.
Примечание2: все остальные параметры соответствуют заводским настройкам.

Внимание!!! Настройка ПЧ и плавная работа лифта возможны только при правильной балан-
сировке кабины и противовеса!!!!
Инв. № дубл.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ --------------------------
Дополнительная информацию изложена в инструкции «Altivar LIFT (ATV71) руководство по
программированию», которую можно найти в разделе “Техническая документация” на сайте
www.el-im.ru, либо обратится за последней версией документа в в центр поддержки клиентов
Schneider Electric http://www.schneider-electric.ru
Подп. и дата

По вопросам гарантии, сервиса, программирования и настройки ПЧ ATV71 следует обра-


щаться в центр поддержки клиентов Schneider Electric http://www.schneider-electric.ru
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ --------------------------
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
7
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
2. Настройка ПЧ EMOTRON VFX 2.0.
Внимание! Категорически запрещается отключать защитную функцию «Потеря дви-
гателя» в преобразователе, а также устанавливать некорректные значения любых других
параметров, которые могут влиять на безопасную работу главного привода или умень-
шать защитные возможности преобразователя!
Используйте только рекомендуемые значения параметров, указанные в данной ин-
струкции! Другие значения параметров, не указанные в данной инструкции, должны иметь
установки по умолчанию.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата

Рис. 2.1. Подключение ПЧ EMOTRON VFX 2.0 к станции ШК6000.


Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
8
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
2.1 Таблица базовых параметров для ПЧ EMOTRON VFX 2.0.
Таблица
№ По Рекомендуемые Пользова-
Назначение
окна умолчанию значения тельские

211 Язык English Русский

212 Двигатель Двигатель1 Двигатель1

213 Режим работы Скорость Скорость

214 Управление заданием Внешнее Внешнее

215 Управление пуском/остановом Внешнее Внешнее

216 Управление сбросом Внешнее Внешнее

219 Направление вращения Пр+Л Пр+Л

21А Управление фронтом/уровнем Уровень/Фр Уровень/Фр

221 Напряжение 400В 380В

222 Частота 50Гц 50Гц

223 Мощность двигателя Рном пч, кВт Данные двигателя

224 Ток Iном, A Данные двигателя

225 Скорость …, об/мин асинхронная!

227 Cos φ … Данные двигателя

228 Охлаждение двигателя Самоохлажд Данные двигателя

229 Тест двигателя Выкл Сокращен→


Подп. и дата

выполнить!
→ Выкл

231 Защита I2t Авария Авария

232 Ток защиты I2t Iном, A 1.1 х I дв


Взам. инв. №

233 Время защиты I2t 60 с 60 с

251 Количество аварий 10 10

256 Потеря двигателя 1с 1с


Инв. № дубл.

258 Выход Авария 1с 1с

25О Перегрузка по току 1с 1с

339 Режим пуска Норм DC Норм DC


Подп. и дата

33А Летящий пуск Выкл Выкл

33С Время на освобождение тормоза 0.00 с 0-0.3 с

33D Скорость при освобождении тормоза 0 об/мин 0 об/мин

33E Время на наложение тормоза 0.00 с 0-0.3 с


Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
9
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
№ По Рекомендуемые Пользова-
Назначение
окна умолчанию значения тельские

33F Ожидание перед временем торможения 0.00 с 0-0.3 с

33G Векторное торможение Выкл Вкл

341 Минимальная скорость 0 об/мин 0 об/мин

343 Максимальная скорость 1500 об/мин 1000 - 1500 об/мин

351 Максимальный момент 120% 200%

362 Фикс. скорость 1 0 об/мин 0 об/мин

363 Фикс. скорость 2 0 об/мин 0 об/мин

скорость
364 Фикс. скорость 3 250 об/мин 150 … 300 об/мин
ревизии

365 Фикс. скорость 4 0 об/мин 0 об/мин

малая ско-
366 Фикс. скорость 5 100 об/мин 80 … 200 об/мин рость «до-
тягивания»

367 Фикс. скорость 6 0 об/мин 0 об/мин

большая
скорость
368 Фикс. скорость 7 1000 об/мин 960 - 1460 об/мин
«номиналь-
ная»

423 Отсутствие двигателя Авария Авария


Подп. и дата

521 Цифровой вход 1 Пуск влево Пуск влево ВНИЗ

522 Цифровой вход 2 Пуск вправо Пуск вправо ВВЕРХ

523 Цифровой вход 3 Разрешение Разрешение Enable

524 Цифровой вход 4 Фикс Зад 1 Фикс Зад 1


Взам. инв. №

525 Цифровой вход 5 Фикс Зад 2 Фикс Зад 2 274

526 Цифровой вход 6 Фикс Зад 3 Фикс Зад 3 275

ЭВАКУАЦИЯ
527 Цифровой вход 7
Инв. № дубл.

(см. пункт 6

528 Цифровой вход 8 Сброс Сброс RESET

541 Цифровой выход 1 Готовность ПЧ Готовность ПЧ 012

542 Цифровой выход 2 Тормоз Тормоз 014


Подп. и дата

O11 Время разгона 1 1.3 с 2.5 … 3.0 с

O12 S-образная кривая ускорения 1 25% 25 … 40%

О13 Время замедления 1 1.3 с 1.4 … 1.7 с


Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
10
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
№ По Рекомендуемые Пользова-
Назначение
окна умолчанию значения тельские

О14 S-образная кривая замедления 1 25% 25 … 40%

O15 Время разгона 2 2.0 с 2-3с

O16 S-образная кривая ускорения 2 25% 25-30%

О17 Время замедления 2 2.0 с 1.5 … 2.0 с

O16 S-образная кривая ускорения 2 25% 25-30%

О17 Время замедления 2 2.0 с 1.5 … 2.0 с

О18 S-образная кривая замедления 2 25% 25-40%

О19 Установка переключателя Выкл. Вкл

O1A Уровень переключения 10% 10 … 15%

О21 Пропорциональный коэффициент регулятора 5.0 5-7


скорости для ускорения

О22 Интегральный коэффициент регулятора ско- 0.10 с 0.05 … 0.25 с


рости для ускорения

О23 Пропорциональный коэффициент регулятора 5.0 5


скорости для установившегося режима

О24 Интегральный коэффициент регулятора ско- 0.10 с 0.10 с


рости для установившегося режима

О25 Пропорциональный коэффициент регулятора 5.0 5-8


скорости для замедления
Подп. и дата

О26 Интегральный коэффициент регулятора ско- 0.10 с 0.05 … 0.25 с


рости для замедления

О31 Эвакуация

Примечание. Для версий программного обеспечения менее 4.05 … 03.02 параметры О00
отображаются на английском языке.
Взам. инв. №

2.2. ПЧ Emotron VFX 2.0. Тюнинг двигателя.


Инв. № дубл.

Подготовка к тюнингу двигателя лебедки.


2.2.1 До подачи силового питания на преобразователь частоты (ПЧ) проверьте правильность
подключения согласно схеме приведенной в настоящей инструкции. Особое внимание обратите на
подключение силовой части. Блок тормозных резисторов подключается к клеммам «DC+», «R».
2.2.2 Перед началом работы необходимо ознакомиться с руководством по эксплуатации ПЧ
Emotron VFX 2.0.
2.2.3 Установите в шкафу ШК6000 режим «Управление из МП», «Малая скорость», затем вклю-
Подп. и дата

чите питание шкафа и установите флаг аварийного движения в «1».


После успешного прохождения внутреннего теста, в это время на несколько секунд включатся
вентиляторы ПЧ, на экране дисплея появится окно 100.
В случае появления сообщения об ошибке (постоянное свечение красного светодиода на пане-
ли ПЧ) необходимо установить возможные причины ее возникновения. Полный перечень типовых ава-
рийных сообщений указан в инструкции на ПЧ.
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
11
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
При невозможности самостоятельного устранения причины ошибки следует обратиться в Сер-
висный Центр «Emotron».
2.2.4 Используя данные двигателя указанные на его табличке, введите необходимые значения
в параметры 221 - 228.
Особенности ввода данных двигателя лебедок «OTIS» (г. Щербинка).
Ввод данных с таблички двигателя лебедок «OTIS» может вызвать затруднение, поэтому сле-
дуйте следующей последовательности. Установите значение параметра 221 «380V» (номинальное
напряжение двигателя). В параметре 223 установите большую мощность двигателя (для двухскорост-
ного двигателя).
В параметре 224 введите номинальный ток двигателя - это второе значение, которое является
меньшим. Например, для двигателя 8.5 кВт номинальный ток - 21 А (или 26 А для лебедок более ран-
него выпуска), 15 кВт - 36 А.
Значения скорости на таких двигателях указаны упрощенно - это синхронная скорость враще-
ния магнитного поля. Введите в параметре 225 значение, соответствующее асинхронной скорости
(ориентировочное значение) - 1460 об./мин. (для 4 полюсного двигателя с синхронной скоростью 1500
об./мин.) или 960 об./мин. (для 6 полюсного двигателя с синхронной скоростью 1000 об./мин.).
В двигателях лебедок OTIS применяется эффективная система охлаждения - установите зна-
чение параметра 228 «Forced»:
Таблица 1
221 …380 V 221 … 380 V
222 … 50 Hz 222 … 50 Hz
223 … 8.5 kW 223 … 15 kW
224 … 21 A 224 … 36 A
225 … 1460 rpm 225 … 1470 rpm
227 … 0.79 227 … 0.77
228 … Forced 228 … Forced

2.2.5 Выберите в окне 211 язык отображения на дисплее «Русский».


2.2.6 В окне 552 установите значение «Нет аварий».
2.2.7 После ввода данных двигателя обязательно выполните процедуру тюнинга (идентифи-
кации) двигателя.
Внимание! Перед началом процедуры тюнинга убедитесь в том, что в шкафу управления
Подп. и дата

контактор управления КМ4 находится в ВЫКЛЮЧЕННОМ состоянии.


Состояние контактора КМ4 необходимо проверить для того, чтобы при выполнении тюнинга
двигателя не произошло снятия тормоза лебедки. Если контактор КМ4 включен, тогда сначала
необходимо проверить, что в окне 542 установлено значение «Тормоз» (эта функция установлена
по умолчанию).

Порядок выполнения тюнинга двигателя лебедки.


Взам. инв. №

Шток электромагнитной системы контактора КМ2 на время идентификации должен быть


нажат, например отверткой, для подключения двигателя к ПЧ.
На преобразователе в окне 229 установите значение «Сокращенный». На дисплее появится
мигающее сообщение: «Тестовый запуск».
Для активизации процедуры тюнинга нажмите на панели управления ПЧ кнопку вращения
двигателя по часовой стрелке (правая верхняя кнопка).
Инв. № дубл.

В процессе тюнинга, на панели инвертора загорается зеленый светодиод, на двигатель по-


дается серия импульсов постоянного напряжения (с характерными звуками).
Внимание! Если после нажатия кнопки «пуск с вращением вправо» не происходит свечение
зеленого светодиода, это значит, что отсутствует цифровой вход «Разрешение» (внешнее разреше-
ние работы) - не обеспечено замыкание цепи 013 … 013-1 в шкафу управления.
По завершении тюнинга ,на дисплее появится надпись: «Тест Готов!». Нажмите кнопку на
панели ПЧ «останов двигателя» (средняя кнопка в верхнем ряду). В окне 229 появится надпись
Подп. и дата

«Выкл». Возвратите шток электромагнитной системы контактора КМ2 в исходное, не нажатое состо-
яние, переключите питание шкафа.
В случае если процедура тюнинга прервана с появлением ошибки («Остановлено!»), убеди-
тесь в наличии сигнала «Разрешение». Сообщение «Failed!» обычно свидетельствует о нарушении
контакта в цепи двигателя, возможной неисправности двигателя.
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
12
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Выполните диагностику двигателя, проверьте соединения в цепи ПЧ - двигатель, качество
монтажа и изоляции, а также убедитесь в корректности введенных параметров 221 - 228, после чего
повторите процедуру тюнинга.
При повторном возникновении ошибки необходимо обратиться в Сервисный Центр
«Emotron».
2.2.8 В окне 232 рекомендуется установить дополнительную защиту двигателя от перегрева
- защита «I2t». (См. 1.13 - об ограничении максимального момента).
Поставьте уровень ограничения тока на 5 - 10% выше номинального тока двигателя.
Это медленная защита - время отключения (окно 233) составляет не менее 60 секунд. В Ру-
ководстве по эксплуатации VFX 2.0 графически отображена функция «I2t». Практически эта функция
полезна только в аварийном режиме: вращение двигателя под тормозом, механическом износе, за-
клинивании и т.п.
Если защиту «I2t» не использовать (по умолчанию защита включена), внутренняя защита
преобразователя остается включенной.

2.3. Настройка рабочих режимов ПЧ EMOTRON VFX 2.0.


2.3.1 В окне 315 настраивается режим пуска. Значение «Норм DC» с предварительным
намагничиванием двигателя дает более высокий пусковой момент.
Если установлена функция «Норм DC», то в момент пуска слышен характерный кратковре-
менный звук. Это особенность преобразователей Emotron объясняется тем, что перед запуском
происходит измерение сопротивления статора для коррекции математической модели двигателя,
учитывающей нагрев.
Пуск двигателя начинается после этого кратковременного звука. Режим «Быстрый» осу-
ществляет пуск двигателя без предварительного намагничивания, может обеспечить большую
плавность при старте.
Внимание! В этом режиме пусковой момент значительно меньше, что может быть неприем-
лемо для грузовых лифтов или когда номинальный ток двигателя близок к номинальному току ПЧ.
2.3.2 Параметры в окнах 33С-33F влияют на управление тормозом:
- 33C - задержка на освобождение тормоза;
- 33E - задержка на наложение тормоза;
- 33F - время перед наложением тормоза.
Как правило, значения в окнах 33C, 33E, 33F находятся в пределах от 0 сек. до 0.4 сек.
Для первоначального запуска можно поставить следующие значения:
* 33C - 0 - 0.2 сек;
Подп. и дата

33E - 0 - 0.2 сек;


33F - 0 - 0.2 сек;
* - установка возможна только в режиме пуска «Норм DC».
Для многоэтажных, скоростных лифтов рекомендуется включить функцию векторного тор-
можения:
33G – Вкл.
2.3.3 В окнах 341, 343 настраивается минимальная и максимальная скорость. Рекомендуется
Взам. инв. №

максимальную скорость установить на 30 - 50 об/мин. выше, чем номинальная скорость (См. С.1.14):
- 341 - 0 (минимальная скорость)
- 343 - максимальная скорость
2.3.4 В окне 351 устанавливается ограничение максимального момента. С точки зрения си-
стемы ПЧ - двигатель лучше установить максимальный момент.
Однако, в аварийном режиме, когда не работает катушка тормоза лебедки, преобразователь
Инв. № дубл.

с высоким моментом способен вращать двигатель даже с наложенным тормозом. В этом случае ве-
роятно застревание кабины, а двигатель может быть поврежден из-за больших токов.
Поэтому, наиболее правильным решением будет установка значения ограничения момента
на 30-50% больше, чем требуемый момент при пуске в самом тяжелом режиме. Рекомендуемое
значение параметра 351 - 200%, для двигателей мощностью 5 кВт - 250% (для лебедок «OTIS»).
Для обычных горизонтальных лебедок рекомендованное значение максимального момента
может отличаться. При наладке необходимо проверить значение текущего момента (окно 713) во
Подп. и дата

всех режимах (пустая и полностью загруженная кабина).


Статического или достаточно длительного (более 2 сек.) ограничения момента («МО» на
дисплее) быть не должно!
Примечание: в зависимости от отношения мощности ПЧ и двигателя возможность установки
максимального момента ограничена!
2.3.5 Окна 362 - 368 определяют скоростные режимы движения кабины:
- 362 – 0;
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
13
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
- 363 – 0;
- 364 - скорость ревизии;
- 365 – 0;
- 366 - малая скорость или т.н. «скорость дотягивания»;
- 367 – 0;
- 368 - номинальная (большая) скорость.

В большинстве случаев, номинальная (большая или рабочая) скорость устанавливается в


соответствии с номинальной скоростью двигателя. Но иногда номинальная скорость отличается от
скорости двигателя. Поэтому всегда проверяйте расчетным способом номинальную скорость. При-
мер расчета показан в п.4. 2.1.15 В окнах О11 - О1А устанавливаются параметры, характеризующие
кривые разгона и торможения. Для первого запуска ПЧ рекомендуются следующие значения:

О11 - 2.5-3.0 с время разгона 1


О12 - 25-40% S-образная кривая разгона 1
О13 - 1.3-1.4 с время торможения 1
О14 - 25-30% S-образная кривая торможения 1
О15 - 2 с время разгона 2
О16 - 25-40% S-образная кривая разгона 2
О17 - 1.5-2 с время торможения 2
О18 - 25-30% S-образная кривая торможения 2
активация переключения между двумя кривы-
О19 - «Вкл»
ми
О1А - 10-15% уровень переключения кривых
Применение двух участков ускорения/замедления дает более широкие возможности в
настройке комфортности лифта. Если отказаться от двух участков разгона/торможения для большей
простоты наладки, то рекомендуется установить следующие значения параметров:
О11 - 2.5-3 с
О12 - 25-40%
О13 - 1.4-1.8 с
О14 - 10-25%
О19 - «Выкл».
Подп. и дата

2.3.6 Все остальные параметры, приведенные ниже в Таблице .2, должны соответствовать
значениям по умолчанию.
2.3.7 После завершения процедуры ввода параметров выполните проверку записанных ве-
личин согласно таблице 2.

2.3.8 Проверьте положение кабины - нежелательно расположение на крайних этажах.


2.3.9 Произведите пробный кратковременный запуск, при этом проверьте правильность
Взам. инв. №

направления вращения.
Особенностью работы всех ПЧ является звук двигателя, который отличается от двигателя,
работающего от сети. Персоналу, незнакомому с преобразователями частоты, может показаться,
что двигатель неисправен или имеются механические неполадки.
Повышенный шум является следствием модуляции силовых транзисторов. Этот шум более
свойственен двигателям, подключенным к преобразователям частоты Emotron, т.к. частота комму-
Инв. № дубл.

тации транзисторов переменная. Такой метод управления позволяет получить очень высокий мо-
мент (до 400% в зависимости от отношения мощности ПЧ и двигателя).
Однако, в реальных цифрах уровень повышения шума не столь значителен, как кажется.
Здесь большую роль играет неприятный для слуха диапазон частот и субъективное мнение.
2.3.10 Лучше всего сначала проверить (не на крайних этажах!) останов кабины (чтобы каби-
на после остановки находилась в датчике ТО). Особое внимание обратите на останов в генератор-
ном режиме (например, движение пустой кабины вверх).
Подп. и дата

Точность остановки регулируется параметрами в окнах 366, О13, О17 (более подробно о
настройке точности останова будет сказано ниже). Уровень переключения (О1А) обычно устанавли-
вается таким, чтобы движение кабины лифта на скорости дотягивания было на 2 участке замедле-
ния. В меньшей степени на точность остановки влияют параметры О14, О18.
2.3.11 Настраивайте торможение таким образом, чтобы при движении вверх и вниз обяза-
тельно было вращение двигателя (состояние «Рбт» на дисплее ПЧ) в течении 1 - 1.5 s. на малой
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
14
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
скорости, т.н. «полочка» (см. п.3). Тем не менее, не рекомендуется устанавливать слишком малое
время торможения (значение параметров О13, О14 не должно быть менее 1.3 с, 20%).
При малых значениях торможения на ПЧ возникают большие перегрузки по току и напряже-
нию, может происходить неточный останов кабины, а ПЧ может отключаться по аварии.
Если при указанных значениях параметров замедления кабина «проскакивает» датчик ТО,
то в шахте необходимо иначе расставлять шунты замедления, чтобы обеспечить максимально воз-
можный путь торможения кабины от первого шунта замедления (см. п.4). При невозможности вы-
полнить монтажные работы, уменьшить номинальную скорость на 5 - 10%.
2.3.12 При большом времени движения кабины на малой скорости увеличивайте (с шагом
0.1-0.2 сек.) время торможения 1 (О13).
2.3.13 В случае если кабина лифта не входит в точную остановку при поэтажном разъезде -
увеличивайте значения величин параметров в окнах О11, О15. Небольшой эффект может дать из-
менение S-образности (окна О12, О16).
2.3.14 Для лифтов с регулируемым главным приводом очень важно проверить уравнове-
шенность кабины. Помощь в такой проверке могут оказать показания тока на дисплее преобразова-
теля (окно 716 или установите значение «Ток» в окне 120).
Загрузите в лифтовую кабину ровно 50% от номинальной грузоподъемности лифта. Ток дви-
гателя при проезде в середине шахты при движении сверху и снизу не должен сильно различаться
(менее 1 А). Обычный способ проверки уравновешенности кабины остается в обязательном поряд-
ке.
2.3.15 При неудовлетворительном старте кабины (колебания) произведите настройку ПИ -
регулятора скорости для ускорения.
Внимание! Настройка параметров ПИ-регулятора скорости (окна О21-О26) рассчитана на
опытных пользователей. Большое значение пропорционального коэффициента может вызвать ко-
лебательный режим и вибрацию кабины.
Слишком малое значение интегральной составляющей может привести к отключению ПЧ из-
за превышения тока! Не устанавливайте значения параметров О22, О24, О26 менее 0.05 с!
Настройку ПИ-регулятора скорости выполняйте вручную. Параметр в окне О21 (пропорцио-
нальный коэффициент регулятора скорости при разгоне) постепенно увеличивайте до 7-15 с шагом
0.5-1 (типовая величина 5-7).
Значение параметра в окне О22 (интегральная составляющая регулятора скорости при раз-
гоне) изменяйте в пределах 0.05 - 0.25 сек. Изменять значения ПИ-регулятора следует по одному
параметру.
При каждом изменении параметров ПИ-регулятора необходимо проверять качество старта
кабины лифта. Также на старт влияет значение параметра 33С.
2.3.16 Настройка ПИ - регулятора для установившегося режима (параметры О23, О24), как
Подп. и дата

правило, не требуется.
2.3.17 При неудовлетворительном замедлении («провал» скорости при переходе на малую
скорость) увеличьте S-образность замедления 1.
Следует помнить, что увеличение S-образности приводит к общему увеличению времени (и
пути) торможения. Обязательно проверяйте «полочку» при замедлении. Также произведите
настройку ПИ - регулятора скорости для режима замедления. Процедура и значения параметров
аналогичны описанию 1.25.
Взам. инв. №

2.3.18 Параметры О25, О26, а также 33Е, 33F влияют и на останов кабины. Следите, чтобы
при останове не происходило обратного «кивка» вала двигателя.
2.3.19 После того, как получены удовлетворительные результаты при пуске и останове каби-
ны, переходных процессах, обеспечивается «полочка» при подходе к датчику ТО во всех режимах и
т.д., приступайте к настройке точности остановки.
Смысл последующих действий в том, чтобы кабина лифта останавливалась в одной и той же
Инв. № дубл.

точке при проезде снизу и сверху на каком-то выбранном промежуточном этаже. Для высотных зда-
ний тестовый этаж предпочтительнее выбрать на 3-4 этажа ниже верхнего, для зданий с небольшим
количеством остановок тестовый этаж обычно средний или чуть выше среднего.
2.3.20 Отправьте кабину лифта на 2-4 этажа выше тестового (для того, чтобы кабина лифта
разогналась до номинальной скорости), затем отправьте и остановите кабину на тестовом этаже.
На КВШ в приметном месте (это будет исходный ориентир) поставьте метку (для лифтов со
скоростью движения кабины 1,6 м/с лучше ставить метку на канатах мелом). Далее отправьте каби-
Подп. и дата

ну на несколько этажей ниже, затем верните кабину на тестовый этаж.


Сравните положение метки и исходного ориентира: если расхождение более 10 мм, то тре-
буется настройка точности останова. Проще всего изменять значение параметра 366 «скорость до-
тягивания» - прибавляя / уменьшая исходное значение. Сотрите предыдущую метку на КВШ или ка-
натах.
2.3.21 Повторяйте выше описанную процедуру до получения необходимого результата. Од-
нако значение параметра 366 не должно быть слишком малым или большим - не менее 7% и не бо-
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
15
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
лее 20% от номинальной скорости. Если расхождение все же не удается устранить, то изме-
няйте значения параметров замедления 2 (или замедления 1, если О19 - «Выкл»).
2.3.22 Только после того, как будет настроена точность остановки, нужно приступать к ре-
альной проверке положения кабины на всех этажах.
На тех этажах, где положение кабины не укладывается в допустимые пределы точности
останова, добивайтесь необходимого результата путем смещения шунтов замедления в шахте.

Рис.2.2 График динамической характеристики

2.4 Дистанции замедления для скоростных лифтов.


2.4.1 Значения дистанций замедления лифта в зависимости от номинальной скорости при-
ведены в таблице . Таблица носит рекомендательный характер.
Таблица
Номинальная скорость Дистанция замедления при ускорении торможения, м

лифта, м/с а = 0.6 м/с2 а = 1 м/с2 а = 1.4 м/с2
1 1 1.55 1.25 0.93
2 1.2 2.15 1.70 1.25
Подп. и дата

3 1.4 2.70 2.00 1.60


4 1.6 3.00 2.45 1.80

2.4.2 Данные в таблице являются ориентировочными для расстановки шунтов замедления в


шахте при монтаже. Здесь указано приблизительное расстояние, которое проходит кабина лифта
при замедлении для различных отрицательных ускорений. Для нормальной комфортности отрица-
Взам. инв. №

2
тельное ускорение не должно превышать 1 м/с .
2
2.4.3 Ускорение 1.4 м/с является очень большим, в кабине сильно ощущается динамика
разгона/замедления и такое ускорение превышает допустимые нормы для лифтов с регулируемым
главным приводом. Для административных зданий с большими межэтажными расстояниями можно
2
настроить торможение с ускорением 0.6 м/с , обеспечивая больший комфорт динамики торможения.
Для всех обычных зданий следует ориентироваться на путь замедления при отрицательном
Инв. № дубл.

2
ускорении 1 м/с . Для нормальной комфортности отрицательное ускорение не должно превышать 1
2
м/с . На практике не всегда возможно установить шунты, как показано в данной таблице, тем не ме-
нее, старайтесь максимально придерживаться указанных значений. Иначе, придется устанавливать
более резкое торможение (см. соответствующий пункт в инструкции по наладке) или уменьшить но-
минальную скорость лифта.
2.5 Расчет линейной скорости кабины лифта.
2.5.1 Сначала посчитайте номинальную (большую) скорость из об/мин. в угловую.
Подп. и дата

ω = 2πn/60, где
n — скорость, установленная в 368 параметре
2.5.2 Измерьте диаметр КВШ или посмотрите эту величину в документации лебедки.
2.5.3 Посмотрите на таблице данных лебедки передаточное число.
2.5.4 Вычислите линейную скорость кабины лифта по формуле:
V = R × ω /(Nл × Кп), где
R — радиус КВШ;
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
16
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
ω — угловая скорость двигателя;
Nл — передаточное число лебедки;
Кп = 2, при наличии полиспаста; Кп = 1 для прямого подвеса.
2.5.5 Пример расчета 1: лифт 1.6 м/с, 630 кг, диаметр КВШ лебедки 540 мм, передаточное
число лебедки 13, кинематика лифта с полиспастом.
ω = 2 × 3.14 × 1470 / 60 = 153.86 рад/с
V = 0.27 × 153.68 / (13 × 2) = 1.6 м/с.
Значит, установленная скорость соответствует номинальной скорости лифта.
2.5.6 Пример расчета 2: лифт 1.6 м/с, 400 кг, диаметр КВШ лебедки 640 мм, передаточное
число лебедки 222/3, прямой подвес.
ω = 2 × 3.14 × 1080 / 60 = 113.04 рад/с
V = 0.32 × 113.04 / (22.66 × 1) = 1.6 м/с.
Обратите внимание, что для этого примера установленная в 368 параметре скорость 1080
об/мин отличается от номинальной скорости двигателя 1460 об/мин, иначе скорость лифта была бы
значительно выше номинальной. Данный пример наглядно показывает важность проверки скорости.

2.6. Дополнительные настройки ПЧ EMOTRON VFX 2.0 для обеспечения совместной работы
с ШК6000 в режиме “ЭВАКУАЦИЯ”:
- к клемме 19(ЦфВх7) преобразователя частоты подключить сигнал 276 (SYS);
- параметр 527(ЦфВх7) запрограммировать на “ОПЦИЯ”;
- параметр О31 – ВКЛ;

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------
Дополнительная информацию изложена в инструкции по эксплуатации
«Emotron_VFX2.0_lift», которую можно найти в разделе “Техническая документация” на сайте
www.el-im.ru, либо обратится за последней версией документа к официальному партнеру
Emotron в России: ООО «Торговый Дом АДЛ» http://www.adl.ru
По вопросам гарантии, сервиса, особенностям программирования и настройки ПЧ
«Emotron_VFX2.0_lift» следует обращаться к официальному партнеру Emotron в России: ООО
«Торговый Дом АДЛ» http://www.adl.ru
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
17
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
3. Настройка ПЧ ABB ACSM1.

Настройка ПЧ АВВ ACSM1 в составе системы управления ШК 6000 производится в соответствии с


инструкцией “ACSM1 Инструкция“. Доступ к параметрам ПЧ и их настройка осуществляется с помощью
интеллектуальной панели управления, либо с помощью специального ПО Drive Studio.
Подп. и дата
Взам. инв. №

Рис. 3.1. Подключение ПЧ АВВ ACSM1 к станции ШК6000.


Инв. № дубл.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Дополнительная информацию изложена в инструкции по эксплуатации
«ACSM1_Инструкция», которую можно найти в разделе “Техническая документация” на сайте
www.el-im.ru, либо обратится за последней версией документа в УП «Сибоком»
http://www.sibocom.com
Подп. и дата

По вопросам гарантии, сервиса, особенностям программирования и настройки ПЧ ABB


ACSM1следует обращаться в УП «Сибоком» http://www.sibocom.com
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
18
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп 3.1. Последовательность настройки ПЧ ABB ACSM1.

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
19
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
3.2. Таблица базовых параметров для ПЧ ABB ACSM1.

Установка для Установка для


№ Описание Ед.
асинхронного синхронного
пар. параметра изм.
двигателя двигателя
12. ДИСКРЕТНЫЕ ВХ/ВЫХ
DIO3 КОНФИГУРАЦ
12.03 Функция цифрового входа/выхода Вход
16. СИСТЕМА
ВЫБОР ПОЛЬЗОВАТ
16.09 Устанавливать перед настройкой или Загруз наст 1 Загруз наст 2
для сброса настроек по умолчанию
46. ОБРАБОТКА ОТКАЗОВ
ПОТ ФАЗЫ ПИТАН
46.06 Реакция на потерю питающей фазы Ошибка или Предупреждение
НЕПР ВХОД ВЫХОД
Ошибка – нет режима «Эвакуация»
46.08 Реакция на неправильное подключе-
Нет – есть режим «Эвакуация»
ние питающих фаз и фаз двигателя
РЕЖИМ УПР ВЕНТ
46.13 Выбор режима управления вентиля- Обычный или Автоматич.
тором
48. ТОРМОЗНОЙ ПРЕРЫВАТЕЛЬ
ВКЛ ТОРМ ПРЕРЫВ
48.01 Режим работы тормозного чоппера Режим 1 или Режим 2

81. КОНТРОЛЬ ЛИФТА


Подп. и дата

Ф-ЦИЯ КОНТР СКОР


81.03 Активизация функции контроля скоро- Включено
сти
AБС ОТКЛ СКОР
81.04 Отклонение скорости в статическом 0.2 м/с
режиме
Взам. инв. №

AБС ВЕЛ ОТКЛ СКР


81.05 Отклонение скорости в динамическом 0.2 м/с
режиме
ЗД ОТК КНТР СКР
Инв. № дубл.

81.06 Задержка времени до появления 2 с


ошибки
82. ПРЕДЕЛЫ
MAX СКОРОСТЬ
82.01 Максимально допустимая скорость 1,1 ∙ пар. 99.09 об/мин
Подп. и дата

МАХ ТОК См. табл. См. табл.


82.02 Максимально допустимый ток для асинхр. двиг. для синхр. двиг.
А
МАХ МОМЕНТ
82.03 Максимальный предельный момент 300 %

83. ЛИФТ И СТАНЦИЯ


Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
20
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
НОМ СКОРОСТЬ
83.01 Номин скорость передвижения кабины См. паспорт лифта м/с
ПЕРЕД ЧИСЛ РЕД
83.02 Передаточное число редуктора См. паспорт лифта
ДИАМЕТР КВШ
83.03 Диаметр канатоведущего шкива См. паспорт лифта мм
КРАТН ПОЛИСПАСТА
83.04 Кратность полиспаста См. паспорт лифта
РАСЧ СКОР МОТОРА Скорость на валу двигателя, после
83.05 Расчетная скорость двигателя об/мин
ввода пар. 83.01 – 83.04
ВЫБОР СТАНЦИИ
83.06 Выбор станции управления 0 – ШК6000

84. СТАРТ/СТОП
РЕЖИМ ПУСКА
84.01 Заданн время Автоматич
Функция пуска двигателя
ВР НАМАГН ПОСТ Т
84.02 Время намагничивания двигателя по- 150 - мс
стоянным током
ЗАДЕРЖ СНЯТ ТОРМ
84.03 0.15÷0.35 0.15÷0.35 с
Задержка снятия тормоза
ЗАДЕРЖ НАЛ ТОРМ
84.04 0.2÷0.6 0.2÷0.8 с
Задержка на окончание модуляции
СКОР НАЛОЖ ТОРМ
84.05 Скорость, при которой выдаётся сиг- 10÷20 0.2÷2 об/мин
нал наложения тормоза
ОГРАН МОМ ОСТАН
84.06 Активизация ф-ции ограничения мо- Отключено Включено
Подп. и дата

мента при остановке


ЗАД НАЧ ОГРН ОСТАН
84.07 Задержка на срабатывание ф-ции Меньше пар. 84.04 на 0.3с с
ограничения момента при остановке
ЗАД ОГРН СПД МОМ
Взам. инв. №

84.08 Время на уменьшение момента при Меньше пар. 84.04 на 0.1с с


остановке
ИСТ ЗАД СКОР1
84.09 DI3 или DI.Status2 или P 02 01 02
Выбор сигнала задания скорости 1
Инв. № дубл.

ИСТ ЗАД СКОР2


84.10 DI4 или DI.Status3 или Р 02 01 03
Выбор сигнала задания скорости 2
85. РЕЖИМ РЕВИЗИИ
СКОРОСТЬ РЕВИЗИИ
85.01 Скорость в режиме «Ревизия» 0.20÷0.40 м/с
Подп. и дата

УСКОР В РЕВИЗИИ
85.02 Ускорение в режиме «Ревизия» 0.3 м/с2
ЗАМЕДЛ В РЕВИЗ
85.03 Замедление в режиме «Ревизия» 1.2 м/с2
86. РЕЖИМ НОРМ РАБОТЫ
СКОРОСТЬ ПУСКОВ 0.008 м/с
Инв. № подп

86.01
Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
21
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Скорость во время пуска
ПУСКОВОЕ ВРЕМЯ
86.02 Время действия параметров 25.99, 0.5÷1.0 с
80.16
РЫВОК ПУСКОВОЙ
86.03 0.05 м/с3
Рывок во время пуска
УСКОРЕНИЕ1
86.04 Ускорение на участке разгона (до но- 0.3÷0.8 м/с2
минальной скорости)
ЗАМЕДЛЕНИЕ1
86.05 Замедление на участке торможения 0.4÷1.3 м/с2
до скорости дотягивания
ЗАМЕДЛЕНИЕ2
86.06 Замедление на участке торможения 0.4÷1.3 м/с2
до полной остановки
РЫВОК1
86.07 0.3÷0.8 м/с3
Рывок на участке 1 (см. рис. 14.5)
РЫВОК2
86.08 0.4÷0.9 м/с3
Рывок на участке 2 (см. рис. 14.5)
РЫВОК3
86.09 0.4÷1.5 м/с3
Рывок на участке 3 (см. рис. 14.5)
РЫВОК4
86.10 0.4÷1.2 м/с3
Рывок на участке 4 (см. рис. 14.5)
РЫВОК5
86.11 0.6÷0.9 м/с3
Рывок на участке 5 (см. рис. 14.5)
РЫВОК6
86.12 0.2÷0.3 м/с3
Подп. и дата

Рывок на участке 6 (см. рис. 14.5)


СКОРОСТЬ ДОТЯГ 0.09÷0,16
86.13 Скорость дотягивания (по результатам настройки ТО) м/с

КОЭФФ СКОЛЬЖЕНИЯ 75÷125


86.14 Коэффициент компенсации скольже- По результатам 100 %
Взам. инв. №

ния настройки ТО
Пройденное кабиной расстояние с
86.15 РАССТ НА ДОТЯГИВ начала замедления до точной оста- м
новки
Инв. № дубл.

Пройденной кабиной расстояния с


86.16 ПРОЙДЕН РАСТОЯН момента начала движения до пол- м
ной ее остановки
РЫВОК УСКОРЕННЫЙ
м/с3
Подп. и дата

86.17 Рывок при поэтажном разъезде, для 2.0


лифтов 1,4 м/с и выше
87. ЭВAКУAЦИЯ И ВЫРAВН
ИСТ РЕЖ ЭВАКУАЦ
87.01 Сигнал активизации режима «Эвакуа- DI6 или DI.Status5 или Р 02 01 05
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
22
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
ция»
ИСТ АВТО ЭВАКУАЦ ЛОЖЬ – запрещен
87.02 Режим «Эвакуация» в легком направ- DI6 или DI.Status5 или Р 02 01 05 –
лении разрешен
ПОРОГ МОМНТ ЭВАК
87.03 Момент, при котором привод опреде- 25÷30 3÷5 %
ляет легкое направление движения
СКОРОСТЬ ЭВАКУАЦ
87.04 0.04÷0.08 м/с
Скорость в режиме «Эвакуация»
УСКОР В ЭВАКУАЦ
87.05 0.02 м/с2
Ускорение в режиме «Эвакуации»
ЗАМЕД В ЭВАКУАЦ
87.06 0.1 м/с2
Замедление в режиме «Эвакуации»
MAX ТОК ЭВАК
87.07 10÷16 А
Макс. ток режиме в «Эвакуация»
СКОР ВЫРАВНИВАН
87.08 - 0.01÷0.05 м/с
Скорость в режиме «Выравнивание»
УСК/ЗАМ ВЫРАВН
87.09 Ускорение/замедление в режиме - 0.4 м/с2
«Выравнивание»
РЫВОК7
87.10 - 0.1÷0.4 м/с3
Рывок в режиме «Выравнивание»
88. КAЧЕСТВО ПОЕЗДКИ
РЕЖИМ ОС ПО СКОР
88.01 Вычисленная Энкодер1
Выбор обратной связи
ФИЛЬТР СКОРОСТИ
Подп. и дата

88.02 Постоянная времени фильтра скоро- 1÷16 0.5÷2 мс


сти
КОМП МОМ ИНЕРЦИИ
88.03 Включает/отключает функцию ком- ВКЛЮЧЕНО
пенсации момента инерции
Взам. инв. №

МОМЕНТ ИНЕРЦИИ 0.3÷1.2 35÷90


88.04 Рассчитанный момент инерции лифта См. п.10 настоя- См. п.10 настоя- кг∙м2
щей инструкции щей инструкции
КОЭФФ УСИЛЕНИЯ
88.05 Коэффициент усиления регулятора 8÷16 3-10
Инв. № дубл.

ВРЕМЯ ИНТЕГРИР
88.06 Время интегрирования регулятора 0.1÷0.5 0.01÷0.3 с
MAX СКР АДПТ РЕГ
88.07 Максимальная текущая скорость для 90÷100 4÷7 об/мин
Подп. и дата

адаптации регулятора скорости


MIN СКР АДПТ РЕГ
88.08 Минимальная текущая скорость для 16 1 об/мин
адаптации регулятора скорости
КОФЭ УС АДПТ РЕГ 1÷5 5÷9
88.09
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
23
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Коэффициент пропорционального
усиления
ВР ИНТ АДПТ РЕГ
88.10 Коэффициент времени интегрирова- 0.1÷1 0.01÷0.50
ния
89. ПРОГРАММН ЗАМЕДЛЕН
РАССТ М-ДУ ДАТЧИ
Результат измерения с помощью
89.02 Задаёт расстояние между датчиками м
замедления и точной остановки. параметра 86.15
БЕЗОП РАССТОЯНИЕ
Задаёт процент параметра 89.02, ис-
89.03 15÷25 %
пользуемый в качестве безопасного
расстояния
МНОЖ СКОРОСТИ
89.04 Коэффициент для срабатывания функ- 5÷8
ции программного замедления
90. МОДУЛЬ ЭНКОДЕРА
90.01 ВЫБОР ЭНКОДЕР 1 - FEN-11 ABS

90.03 РЕЖИМ ЭМУЛЯЦИИ - FEN-11 ABS


INVERT ENC SIG
NO – без инвер-

90.06 Инверсия сигналов энкодера - сии,

Both – инверсия.
91. НАСТР АБС ЭНКОДЕРА
Подп. и дата

EnDat 2.1 – 2048


91.01 ИМП НА ОБОРОТ -
EnDat 2.2 – 0

91.02 ВЫБОР АБС ЭНКОД - EnDat


EnDat 2.1 – 13
91.04 ЧИСЛ БИТ НА ОБОР -
Взам. инв. №

EnDat 2.2 – 25
EnDat 2.1 – C нач полож
91.30 РЕЖИМ ENDAT - EnDat 2.2 – Cont.Spd+Pos
93. НАСТР ИМП ЭНКОДЕРА
Инв. № дубл.

ЭМУЛЯЦИЯ ИМП
93.21 Установка количество импульсов на - 23 - ШК6000
оборот от модуля FEN-11
95. АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА
Подп. и дата

95.02 ДРОССЕЛЬ Для ПЧ ≥ 11кВт – ДА


97. ПАРАМЕТРЫ МОТОРА

97.01 ВЫБ ПАРАМ МОДЕЛИ - ПарСдвигаПоз

99. НАЧАЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ


Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
24
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
ENGLISH – английский;
99.01 ВЫБОР ЯЗЫКА RUSSKI – русский.
ТИП ДВИГАТЕЛЯ
99.04 Выбор типа двигателя AД СДПМ
РЕЖИМ УПР ДВИГАТ
99.05 Режима управления двигателем DTC
НОМИН ТОК ДВИГАТ См. данные
99.06 Номинальный ток двигателя A
двигателя
НОМИН НАПР ДВИГ См. данные
99.07 Номинальное напряжение двигателя В
двигателя
НОМИН ЧАСТ ДВИГ
См. данные
99.08 Номинальная частота питания двига- Гц
двигателя
теля
НОМИН СКОР ДВИГ
См. данные
99.09 Номинальная скорость вращения вала об/мин
двигателя
двигателя
НОМИН МОЩН ДВИГ См. данные
99.10 кВт
Номинальная мощность двигателя двигателя
НОМИН COS Ф ДВИГ
99.11 См. данные
1
Задаёт cosφ двигателя двигателя

НОМИН МОМЕН ДВИГ


См. данные двигателя
99.12 Номинальный момент на валу двига- Н∙м
(или 98.01)
теля
ТИП ИДЕНТИФ ДВИГ Норм режим – c вращением;
Без вращения – на заторможенном
Подп. и дата

двигателе.
99.13 Тип идентификации двигателя Adv standst. – улучшенный, на за-
торможенном двигателе (прово-
диться 5-6 минут)
PHASE INVERSION No – без инверсии
Взам. инв. №

99.16 Инверсия выходных фаз привода YES - инверсия


Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
25
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
3.3. ПЧ ABB ACSM1. Тюнинг двигателя.

3.3.1 Редукторная лебедка. Первый запуск и тюнинг асинхронного


двигателя.
Перед тем, как включить привод необходимо убедиться, что монтажная схема собрана пра-
вильно. Включите привод. Подключите интеллектуальную панель управления (далее – панель управ-
ления) к разъему интерфейса пользователя при помощи сетевого кабеля (патч-корда). Подготовьте
панель управления к работе – установите время и дату (см. подробную инструкцию на пульт управле-
ния).
Установите язык меню в параметре 99.01 LANGUAGE – RUSSKI.
По умолчанию на заводе-изготовителе в частотном приводе уже запрограммированы типовые
параметры для лифтов с асинхронными двигателями и скоростью 1.0 м/сек.
Выберите тип станции управления в 83.06 ВЫБОР СТАНЦИИ: УЭЛ/ШК6000.
Данные двигателя настраиваемого лифта установите в группе параметров 99:
99.04 ТИП ДВИГАТЕЛЯ – установите АД (асинхронный двигатель);
99.05 РЕЖИМ УПР ДВИГАТ – установите DTC (режим прямого управления крутящим момен-
том).
Далее введите данные применяемого двигателя, указанные на его паспортной табличке:
99.06 НОМИН ТОК ДВИГАТ - номинальный ток двигателя.
99.07 НОМИН НАПР ДВИГ - номинальное напряжение двигателя
99.08 НОМИН ЧАСТ ДВИГ - номинальная частота двигателя
99.09 НОМИН СКОР ДВИГ – номинальная скорость вращения двигателя (в оборотах в минуту).

ВАЖНО!: для лебедок «Щербинка-OTIS» с асинхронными двигателями


установите действительную номинальная скорость двигателя, исходя из его мощно-
сти: 5 кВт – 1420 об/мин, 8.5 кВт – 1400 об/мин, 15 кВт – 1348 об/мин.

99.10 НОМИН МОЩН ДВИГ – номинальная мощность двигателя.


99.11 НОМИН COS Ф ДВИГ – номинальное значение cosφ двигателя

99.12 НОМИН МОМЕН ДВИГ – номинальный момент на валу двигателя. Если нет
Подп. и дата

данных завода-изготовителя, то введите значение, вычисленное приводом и запи-


санное в параметре 98.01 ВЫЧ НОМ МОМЕНТ. При повторном проведении прогона,
если корректируются данные номинальной мощности (пар. 99.10) или номинальной
скорости (пар. 99.09) сначала установите параметр 99.12 в ноль (для запуска алгорит-
ма расчета и обновления записи в пар. 98.01) и только потом запишите значение, вы-
Взам. инв. №

численное в параметре 98.01.

Если параметры двигателя введены корректно, то появится сообщение 2008 (ИДЕНТИФИКАЦ


ПРОГОН) – требуется идентификационный прогон двигателя. Перед проведением идентификацион-
ного прогона установите следующие ограничения:
Инв. № дубл.

- 82.01 MAX СКОРОСТЬ = 1.1× 99.09 НОМИН СКОР ДВИГ;


- 82.02 MAX ТОК – в соответствии с мощностью привода, установите следующие значения мак-
симального тока:

Номинал преобразователя Максимальный ток в пар. 82.02


ACSM1-04AL-012A-4, 5,5 кВт, 12А 21А
Подп. и дата

ACSM1-04AL-016A-4, 7,5 кВт, 16А 28А


ACSM1-04AL-024A-4, 11 кВт, 24А 42А
ACSM1-04AL-031A-4, 15 кВт, 31А 54А
ACSM1-04AL-040A-4, 18,5 кВт, 40А 70А
ACSM1-04AL-046A-4, 22 кВт, 46А 81А
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
26
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
- 82.03 MAX МОМЕНТ = 300 %;

Далее в параметре 99.13 ТИП ИДЕНТИФ ДВИГ выберите способ идентификационного прогона.
При выполнении идентификационного прогона привод определяет характеристики двигателя для
обеспечения оптимального и точного управления.
Рекомендуется проводить идентификационный прогон двигателя одним из 3-х способов:
1. Норм режим – с вращением двигателя без нагрузки с отпущенным тормозом. Рекомен-
дуется проводить в случае, если тяговые канаты еще не смонтированы на КВШ. Во время данного
идентификационного прогона двигатель вращается со скоростью около 50 - 100 % от номинальной.
2. Без вращения – данный идентификационный прогон подходит для большинства асин-
хронных двигателей. При выборе данного способа отпускать тормоз и снимать тяговые канаты нет
необходимости. Процесс идентификации проходит в течении 20-30 секунд.
3. Adv standst. – без вращения, если не возможно добиться качественного регулирования
двигателя стандартным способом (например, сильные вибрации кабины на дотягивании на верхних
этажах или при замедлении со скорости дотягивания до «0»), что чаще всего проявляется на 6-ти по-
люсных двигателях (синхронная скорость которых 1000 об/мин, а асинхронная порядка 920-950
об/мин). При выборе данного способа отпускать тормоз и снимать тяговые канаты нет необходимости.
Процесс идентификации проходит в течении 5-6 минут (в зависимости от мощности двигателя).
Обеспечьте подключение привода к двигателю и снятие тормоза (при необходимости). Под-
твердите выбор способа прогона и выберите клавишей LOC/REM режим LOC (местное управление),
затем нажмите клавишу START.
После успешного завершения прогона предупреждение 2008 пропадает и на семисегментном
индикаторе появляется значок:

Установите клавишей LOC/REM режим REM (дистанционное управления).

3.3.2 Безредукторная лебедка. Первый запуск и тюнинг синхронного


двигателя. Автофазировка энкодера.

3.3.2.1 Тюнинг синхронного двигателя.


Подп. и дата

Подготовьте панель управления к работе – установите время и дату (см. подробную инструкцию
на пульт управления). Установите язык меню в параметре 99.01 LANGUAGE – RUSSKI.
Загрузите из памяти привода типовые настройки для работы лифта с синхронным двигателем со
скоростью 1.6 м/сек, для этого установите в параметре 16.09 ВЫБОР ПОЛЬЗОВАТ значение загруз
наст2.
Выберите тип станции управления в 83.06 ВЫБОР СТАНЦИИ: ШК6000.
Взам. инв. №

Данные двигателя настраиваемого лифта установите в группе параметров 99:


99.04 ТИП ДВИГАТЕЛЯ – установите СДПМ (синхронный двигатель на постоянных магнитах);
99.05 РЕЖИМ УПР ДВИГАТ – установите DTC (режим прямого управления крутящим моментом).
Далее введите данные применяемого двигателя, указанные на его паспортной табличке:
99.06 НОМИН ТОК ДВИГАТ - номинальный ток двигателя.
99.07 НОМИН НАПР ДВИГ – номинальное напряжение двигателя. Для синхронного двигателя на
Инв. № дубл.

постоянных магнитах – это значение противоЭДС двигателя. Некоторые производители двигателей (Wit-
-1
tur, Sicor) указывают на паспортной табличке значение коэффициента ЭДС – ke(V/rpm ). В таком слу-
чае, в параметре 99.07 необходимо установить значение, полученное из формулы:

где ke – коэффициент ЭДС (Вольт/обороты двигателя в минуту)


Подп. и дата

n – номинальная скорость двигателя (об/мин или rpm);


E – противоЭДС (В).
Для синхронных лебедок ЕПМ, массово используемых на лифтах, необходимо указать следую-
щие значения противоЭДС:
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
27
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Мощность двигателя, кВт Значения противоЭДС, В

4,3 185
7 185
9.5 238.8
Если производитель двигателей на табличке не указывает значение противоЭДС или коэф-
фициента ЭДС, то для начала установите в пар. 99.07 значение 200 В. К точному определению значе-
ния этого параметра придется вернуться позже, после проведения первого прогона с вращением.
99.08 НОМИН ЧАСТ ДВИГ - номинальная частота двигателя. Если данное значение не указа-
но производителем, номинальную частоту рассчитайте по формуле:

где n – номинальная скорость двигателя, (об/мин или rpm);


p – число пар полюсов (например, если число полюсов 22, то число пар полюсов – 11);
f – номинальная частота двигателя, Гц.

99.09 НОМИН СКОР ДВИГ – номинальная скорость вращения двигателя (об/мин или rpm).
99.10 НОМИН МОЩН ДВИГ – номинальная мощность двигателя.
99.11 НОМИН COS Ф ДВИГ – номинальное значение cosφ двигателя.
Установите значение cosφ = 1.
99.12 НОМИН МОМЕН ДВИГ – номинальный момент на валу двигателя. Если нет данных за-
вода-изготовителя, то введите значение, вычисленное приводом и записанное в параметре 98.01
ВЫЧ НОМ МОМЕНТ.
Если параметры двигателя введены корректно, то появится сообщение 2008 (ИДЕНТИФИКАЦ
ПРОГОН) – требуется идентификационный прогон двигателя.
Перед проведением идентификационного прогона установите следующие ограничения:
- 82.01 MAX СКОРОСТЬ = 1.1× 99.09 НОМИН СКОР ДВИГ;
- 82.02 MAX ТОК – в соответствии с мощностью привода, установите следующие значения
максимального тока:
Подп. и дата

Номинал преобразователя Максимальный ток в пар. 82.02


ACSM1-04AL-012A-4, 5,5 кВт, 12А 20А
ACSM1-04AL-016A-4, 7,5 кВт, 16А 26А
ACSM1-04AL-024A-4, 11 кВт, 24А 40А
ACSM1-04AL-031A-4, 15 кВт, 31А 50А
Взам. инв. №

ACSM1-04AL-040A-4, 18,5 кВт, 40А 68А


ACSM1-04AL-046A-4, 22 кВт, 46А 79А
- 82.03 MAX МОМЕНТ = 300 %;
Далее в параметре 99.13 ТИП ИДЕНТИФ ДВИГ выберите способ идентификационного прого-
на. При выполнении идентификационного прогона привод определяет характеристики двигателя для
Инв. № дубл.

обеспечения оптимального и точного управления.


Рекомендуется проводить идентификационный прогон двигателя одним из 2-х способов:
1. Норм режим – с вращением двигателя без нагрузки с отпущенным тормозом. Рекомен-
дуется проводить в случае, если тяговые канаты еще не смонтированы на КВШ. Во время данного
идентификационного прогона двигатель вращается со скоростью около 50 - 100 % от номинальной.
2. Без вращения – данный идентификационный прогон подходит для большинства син-
хронных двигателей. При выборе данного способа отпускать тормоз и снимать тяговые канаты нет
Подп. и дата

необходимости. Процесс идентификации проходит в течении 40-50 секунд.


Перед проведением прогона внимательно ознакомьтесь с инструкцией завода-изготовителя
станции управления о методах безопасного подключения обмоток двигателя к частотному приводу и
снятию тормоза на время проведения идентификационного прогона.
Обеспечьте подключение привода к двигателю и снятие тормоза (при необходимости). Под-
твердите выбор способа прогона и выберите клавишей LOC/REM режим LOC (местное управление),
затем нажмите клавишу START.
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
28
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
После успешного завершения прогона предупреждение 2008 пропадает и на семисегментном
индикаторе появляется значок:

Установите клавишей LOC/REM режим REM (дистанционное управления).

При проведении идентификационного прогона типа «Норм режим» (с вращением) для


уточнения значения в пар. 99.07 НОМИН НАПР ДВИГ (если это напряжение не указано в паспорт-
ной табличке двигателя, или указано не точно) проверьте вычисленное значение в параметре 97.08
ПОСТ МАГН ПОТОК. Если значение в этом параметре больше 1.0 более чем на 10%, то увеличьте
значение противоЭДС в пар. 99.07. Если значение в пар. 97.08 меньше 1, более чем на 10%, то необ-
ходимо уменьшить значение противоЭДС в пар. 99.07. Проведите повторно прогон с вращением с от-
корректированным значением противоЭДС. Убедитесь, что вычисленное значение в параметре 97.08
ПОСТ МАГН ПОТОК отличается от значения 1.0 не более чем на 10%.

3.3.2.2 Проведение автофазировки абсолютного энкодера.


Активируйте абсолютный энкодер. Установите следующие значения:
88.01 РЕЖИМ ОС ПО СКОР – Энкодер1 – выбор источника обратной связи по скорости
90.01 ВЫБОР ЭНКОДЕР 1 – FEN-11 ABS – установка типа модуля сопряжения с энкодером.
90.03 РЕЖИМ ЭМУЛЯЦИИ – FEN-11 ABS – выбор источника эмуляции ТТЛ импульсов (при необ-
ходимости).
91.01 ИМП НА ОБОРОТ – количество импульсов энкодера на оборот (см. паспортные данные эн-
кодера). Для EnDat 2.2 можно установить в «0».
91.02 ВЫБОР АБС ЭНКОД – выбор типа интерфейса энкодера (как правило, это EnDat).
91.04 ЧИСЛ БИТ НА ОБОР – число бит на оборот. Для EnDat 2.1 – 13, для EnDat 2.2 – 25.
91.30 РЕЖИМ ENDAT – для EnDat 2.1 – C нач полож, для EnDat 2.2 – Cont.spd+Pos.
93.21 ЭМУЛЯЦИЯ ИМП – кол-во ТТЛ импульсов эмуляции на оборот. Для станции ШК6000 – 23;
После ввода всех вышеуказанных параметров энкодера установите пар. 90.10 КОНФИГ ПАРАМ
ЭНК – Конфигурация – сохранение параметров энкодера.

ВАЖНО! После любых изменений параметров энкодера необходимо каждый раз устанавливать в
параметре 90.10 КОНФИГ ПАРАМ ЭНК значение Конфигурация.
Последовательность проведения автофазировки абсолютного энкодера:
Подп. и дата

1. Убедитесь, что кабина установлена НЕ на крайнем верхнем этаже.


2. Кабина должна быть НЕ уравновешена (желательно пустая).
3. Установите в параметре 99.13 ТИП ИДЕНТИФ ДВИГ значение Lift autopha.
4. Привод формирует предупреждение 2038 АВТОФАЗИРОВКА.
5. Убедитесь, что привод в режиме REM.
6. Переключите станцию лифта в режим «Ревизия» или «Авария», или «МП2» (в зависимости
от типа станции управления) и дайте команду на приводу на движение от станции управления.
Взам. инв. №

7. Привод отпускает тормоз и начинает процесс автофазировки. Этот процесс занимает от 2 до


6 секунд (в зависимости от мощности двигателя) и сопровождается движением кабины вверх на скорости
от 7% до 15% от номинальной.
8. После успешного завершения автофазировки привод дает сигнал на наложение тормоза и
предупреждение 2038 пропадает. На семисегментном индикаторе появляется значок:
Инв. № дубл.

9. В случае, если при попытке автофазировки привод формирует ошибку F-0026 (Автофазиров-
ка), установите в параметре 99.16 значение YES – инверсия фаз двигателя и проведите процедуру, опи-
санную в п.п. 4-8.
10. Если мотор после успешно проведенной автофазировки начинает вращаться в противопо-
ложном направлении от задания, установите в 99.16 значение NO, а в 90.06 – Both и проведите проце-
Подп. и дата

дуры, описанные в п.п. 4-8.


Для завершения автофазировки установите в пар. 97.01 ВЫБ ПАРАМ МОДЕЛИ значение
ПарСдвигаПоз с целью исключить возможность сбоя данных автофазировки.
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
29
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
3.4 Настройка рабочих режимов АВВ ACSM1.

3.4.1 Монтажный режим.


Верните с помощью клавиши LOC/REM панели управления режим REM (удалённое управле-
ние) и установите следующие параметры в соответствии с паспортными данными лифта:
83.01 НОМ СКОРОСТЬ – скорость кабины на большой скорости, м/с;
83.02 ПЕРЕД ЧИСЛ РЕД – передаточное число редуктора;
83.03 ДИАМЕТР КВШ – диаметр канатоведущего шкива, мм;
83.04 КРАТН ПОЛИСПАСТА – кратность полиспаста.

Проверьте правильность ввода параметров 83.01÷83.04 по вычисленному приводом значению но-


минальной скорости двигателя в оборотах в минуту в параметре 83.05 РАСЧ СКОР МОТОРА. Если
значение 83.05 РАСЧ СКОР МОТОРА превышает синхронную скорость двигателя, то значение па-
раметра 83.01 НОМ СКОРОСТЬ уменьшайте до получения значения вычисленной скорости, при-
мерно равной синхронной скорости двигателя.

Далее установите:
85.01 СКОРОСТЬ РЕВИЗИИ – скорость в режиме Ревизия, м/с.
2
85.02 УСКОР В РЕВИЗИИ – ускорение в режиме Ревизия, м/с .
2
85.03 ЗАМЕДЛ В РЕВИЗ – замедление в режиме Ревизия, м/с ;
Проведите пробные пуски и убедитесь, что направление вращения двигателя совпадает с за-
данным. В случае несовпадения направления вращения двигателя с заданным установите:
1. Для асинхронного двигателя (АМ) - в параметре 99.16 PHASE INVERSION значение YES.
2. Для синхронного двигателя (СДПМ) с обратной связью (абсолютный энкодер) - в пара-
метре 99.16 PHASE INVERSION значение YES и 90.06 INVERT ENC SIG значение Both, а также про-
ведите по-новому автофазировку, как описано в главе 12.2.
Также можно поменять местами две выходные фазы привода, например «U2» и «V2» (для
синхронного двигателя в этом случае необходимо повторно провести автофазировку энкодера, как
описано в главе 5.2).

3.4.2 Настройка режима «Нормальная работа».


3.4.2.1 Компенсация момента инерции.
Подп. и дата

Для качественного управления движением лифта введите расчетное значение момента


инерции на валу двигателя. Для этого активируйте параметр 88.03 КОМП МОМ ИНЕРЦИИ, устано-
вив ВКЛЮЧЕНО. Рассчитайте точное значение момента инерции лифта и введите в параметр 88.04
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ.
Точный расчет момента инерции лифта, который равен сумме моментов инерции всех его
компонентов, производится по следующему алгоритму:
Взам. инв. №

Средние массы типовых кабин лифта:


Номинальная грузоподъемность, кг Средняя масса кабины, кг
400 650
Инв. № дубл.

630 720 – 1000


1000 900 – 1300

Массы канатов и уравновешивающих цепей:


Элемент Масса, кг за 1 метр
Подп. и дата

Диаметр каната 10.5 мм для номинальной


0,39
грузоподъемности 400, 630 кг.
Диаметр каната 12 мм для номинальной гру-
0,51
зоподъемности 1000 кг.
Уравновешивающая цепь 1,35
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
30
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Расчет оптимальной массы противовеса (mпр) в сборе:
mпр = mкаб+1/2· mном
Примеры расчёта момента инерции J на валу двигателя:
Пример 1 Лифт V=1.6 м/с, грузоподъёмность - 400 кг, 16 остановок, длина канатов – 96 м, коли-
чество тяговых канатов – 3, длинна компенсирующей цепи 25 м, количество компенсирующих цепей – 2,
передаточное число редуктора – 22, диаметр КВШ (d)- – 620 мм.

Пример 2 Лифт V=1.6 м/с, грузоподъёмность - 630 кг, 16 остановок, длина канатов – 96 м, коли-
чество тяговых канатов – 5, длинна компенсирующей цепи 25 м, количество компенсирующих цепей – 4,
передаточное число редуктора – 1, диаметр КВШ – 340 мм, кратность полиспаста - 2

J – момент инерции на валу двигателя, кг∙м2;


m – движущаяся масса лифта= (масса кабины(mкаб) + масса противовеса(mпр) + номинальная грузо-
подъемность лифта(mном) + масса канатов(mкан) + масса уравновешивающих цепей (mцепи) (если
имеются)), кг;
d – диаметр канатоведущего шкива, м;
GR – передаточное число редуктора;
Подп. и дата

i – кратность полиспаста.

Если нет исходных для расчета момента инерции лифта, то введите в параметр 88.04 МО-
МЕНТ ИНЕРЦИИ его типовое значение:
Таблица рекомендуемых значений момента инерции для лифтов различной
Взам. инв. №

грузоподъемности и скорости при работе с асинхронным двигателем.

Номинальные данные лифта Момент инерции, кг·м2


400 кг, 1 м/с 0.3 ÷ 0.35
400, 1.6 м/с 0.4 ÷ 0.45
Инв. № дубл.

500 кг, 0.5 м/с 0.5


630 кг, 1 м/c 0.6 ÷ 0.65
630 кг, 1.6 м/c 0.7 ÷ 0.75
1000 кг, 1 м/c 0.8 ÷ 0.9
Подп. и дата

1000 кг, 1.6 м/c 1 ÷ 1.2

Для синхронных двигателей, типовое значение момента инерции обычно указано в пас-
портной табличке.
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
31
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
3.4.2.2 Настройка стартовых и стоповых характеристик.
Для асинхронного двигателя (АД) выберите в параметре 84.01 РЕЖИМ ПУСКА значение Заданн
время, для синхр. двигателя (СДПМ) выберите в параметре 84.01РЕЖИМ ПУСКА значение Автоматич.

Рис 3.2 Диаграммы основных сигналов при работе ПЧ совместно с станцией ШК6000.

tspd - время действия задания скорости 86.01 СКОРОСТЬ ПУСКОВ.


tmd - задержка на намагничивание двигателя (параметр 84.02 ВР НАМАГН ПОСТ Т);
tod – задержка учитывающая время реального снятия тормоза (параметр 84.03 ЗАДЕРЖ СНЯТ
ТОРМ). На время этой задержки значение графика задания скорости равно нулю.
tcd - задержка учитывающая реальное время наложения тормоза (параметр 84.04 ЗАДЕРЖ НАЛ
ТОРМ).
Подп. и дата

ncs - скорость, при которой привод дает команду на наложение тормоза (параметр 84.05 СКОР
НАЛОЖ ТОРМ).

3.4.2.3 Особенности остановки синхронного двигателя.


При отключении питания синхронного двигателя на постоянных магнитах, после полной оста-
Взам. инв. №

новки кабины лифта, когда тормоз уже физически наложился (кабина лифта плавно остановлена), за
счет накопленной энергии в обмотках двигателя возникает ЭДС самоиндукции такой мощности, что
приводит к срыву заторможенной кабины. Для нейтрализации данного эффекта предусмотрена функ-
ция «Ограничение момента при останове».
Ниже представлены графики отключения привода при наложенном тормозе без использова-
ния данной функции (рисунок 3.3) и с использованием данной функции (рисунок 3.4).
Инв. № дубл.

Активировать данную функцию можно при помощи параметра 84.06 ОГРАН МОМ ОСТАН –
Включен.
84.07 ЗАД НАЧ ОГРН МОМ - определяет задержку времени до начала ограничения момента
после поступления команды на наложение тормоза. Эта задержка должна быть меньше времени
84.04 ЗАДЕРЖ НАЛ ТОРМ.
84.08 ЗАД ОГРН СПД МОМ - определяет время снижения момента с номинального до нулево-
го значения, настраивается индивидуально, зависит от мощности двигателя, должна быть меньше
Подп. и дата

времени 84.04 ЗАДЕРЖ НАЛ ТОРМ, но больше 84.07 ЗАД НАЧ ОГРН МОМ.
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
32
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Рис 3.3 Остановка синхронного двигателя без использования функции «Ограничения момента
при остановке»

Рис 3.4 – Остановка синхронного двигателя с использованием функции «Ограничения момен-


та при остановке».
Подп. и дата

3.4.2.4 Настройка графика задания скорости.


Приступая к настройке работы привода в режиме нормальной работы, ознакомьтесь с основными
параметрами привода.
Временная диаграмма задания скорости с указанием номеров необходимых параметров для
комфортного перемещения и регулирования точной остановки представлена на рис 3.5.
Взам. инв. №

86.01 СКОРОСТЬ ПУСКОВ – ограничение задания скорости при старте, действует в течение
времени 86.02 ПУСКОВОЕ ВРЕМЯ;
86.02 ПУСКОВОЕ ВРЕМЯ – время действия задания скорости 86.01 СКОРОСТЬ ПУСКОВ;
86.03 РЫВОК ПУСКОВОЙ – величина рывка в начальный момент пуска;
Параметры 86.01, 86.02, 86.03 используются для исключения рывка, ощущаемого в кабине,
при пуске лифта. Данные параметры особенно полезны для асинхронных двигателей.
Инв. № дубл.

86.04 УСКОРЕНИЕ1 – ускорение на линейном участке разгона до номинальной скорости, уста-


навливаемой в параметре 83.01 НОМ СКОРОСТЬ.
86.05 ЗАМЕДЛЕНИЕ1 – замедление на линейном участке торможения до скорости дотягива-
ния, устанавливаемой в параметре 86.13 СКОРОСТЬ ДОТЯГ.
86.06 ЗАМЕДЛЕНИЕ2 – замедление на участке торможения от скорости дотягивания до нуле-
вой скорости.
86.07 РЫВОК1 – 86.12 РЫВОК6 – величина рывков на соответствующих участках, которые
Подп. и дата

определяют величину нарастания или убывания ускорения.


Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
33
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Рис 3.5 Временная диаграмма задания скорости.

3.4.2.5 Настройка ПИ-регулятора для работы на номинальной скорости.


Важными параметрами при настройке привода являются пропорциональная составляющая –
88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ и интегральная составляющая – 88.06 ВРЕМЯ ИНТЕГРИР ПИ-регулятора.
Пропорциональная составляющая используется для обеспечения системой управления отработки фор-
мы и величины задающего сигнала (усилитель), а интегральная составляющая используется для того,
чтобы как можно скорее скомпенсировать расхождение между заданием и текущим значением, исключив
паразитную вибрацию. Если работа привода сопровождается посторонними шумами, колебательным
процессом и вибрацией кабины, рывками или нестабильностью любой скорости в установившемся режи-
ме (после окончания разгона или торможения), то, прежде всего, необходимо настроить ПИ-регулятор
скорости. Для этого необходимо:
1) Уменьшить значение параметра 88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ –пропорциональную составляю-
щую регулятора скорости до пропадания рывков и вибраций кабины как на номинальной скорости, так и
на скорости дотягивания, т.е.:
Подп. и дата
Взам. инв. №

2) Отрегулировать значение параметра 88.06 ВРЕМЯ ИНТЕГРИР –интегральную составляющую


регулятора скорости до пропадания запаздывания действующей скорости во время разгона или замед-
ления и неустойчивой отработки приводом задания скорости в установившемся режиме на номинальной
скорости и скорости дотягивания (это проявляется явно выраженными плавными колебаниями скорости в
установившемся режиме), т.е:
Инв. № дубл.
Подп. и дата

Проверяйте работу лифта в режиме МП1, проведя несколько пробных пусков вверх и вниз после
каждого изменения вышеуказанных параметров. Рекомендуется изменять параметры 88.05 и 88.06 по
одному. Посторонних шумов и повышенной вибрации при работе двигателя быть не должно.
3.4.2.6 Настройка адаптивных коэффициентов ПИ-регулятора для предот-
вращения отката кабины лифта при пуске и остановке.
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
34
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Данная функция особенно важна для лифтов с безредукторной лебедкой и лебедкой, с
малым передаточным числом редуктора.

На малых оборотах точность управления двигателем ухудшается. Если увеличить основные


коэффициенты ПИ-регулятора на малых оборотах, то точность управления двигателем можно сохра-
нить.
1. Для синхронной (безредукторной) лебедки.
Для этого необходимо установить в параметре 88.07 MAX СКР АДПТ РЕГ значение 4 ÷ 7, а в
параметре 88.08 MIN СКР АДПТ РЕГ – 0. Далее пошагово увеличивайте значение параметра 88.09
КОЭФ УС АДПТ РЕГ и уменьшайте значение параметра 88.10 ВР ИНТ АДПТ РЕГ до предотвращения
отката кабины лифта с разной загрузкой. Значение пар. 88.09 может получиться большим (до 9), а
значение пар. 88.10 – малым (до 0.01).
2. Для асинхронной (редукторной) лебедки.
Для этого необходимо установить в параметре 88.07 MAX СКР АДПТ РЕГ значение 90 ÷ 100
(обязательно меньше скорости дотягивания), а в параметре 88.08 MIN СКР АДПТ РЕГ – 16. Далее
пошагово увеличивайте значение параметра 88.09 КОЭФ УС АДПТ РЕГ и уменьшайте значение па-
раметра 88.10 ВР ИНТ АДПТ РЕГ до предотвращения отката кабины лифта с разной загрузкой. Зна-
чение пар. 88.09 может получиться до 5, а значение пар. 88.10 – до 0.10.
Пример: 88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ =8
88.06 ВРЕМЯ ИНТЕГРИР = 0.128 с
88.07 MAX СКР АДПТ РЕГ = 100 об/мин
88.08 MIN СКР АДПТ РЕГ = 16 об/мин
88.09 КОЭФ УС АДПТ РЕГ =3
88.10 ВР ИНТ АДПТ РЕГ = 0.4
Какое значение основных коэффициентов ПИ-регулятора (88.05 и 88.06) будет на скорости 16
об/мин и ниже?
Ответ: 88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ = 8×3=24
88.06 ВРЕМЯ ИНТЕГРИР = 0.128×0.4=0.051 с
На рисунке 7.6 а) графически представлено увеличение пропорциональной составляющей при
задании 88.09 КОЭФ УС АДПТ РЕГ > 1, а на рисунке 7.6 б) – уменьшение, при 88.09 КОЭФ УС АДПТ
РЕГ < 1. Если 88.09 КОЭФ УС АДПТ РЕГ = 1, то 88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ во всем диапазоне остает-
ся постоянной. Эти графики соответствуют и настройке интегральной составляющей.
Подп. и дата
Взам. инв. №

Рис 3.6 – Увеличение и уменьшение 88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ.

3.4.2.6 Режим эвакуации.


Инв. № дубл.

Активизировать и настроить график скорости в режиме «Эвакуация» можно при помощи пара-
метров:
87.01 ИСТ РЕЖ ЭВАКУАЦ – сигнал активизации режима «Эвакуация». Установить DI6 или
DI.Status5 или Р 02 01 05.
87.04 СКОРОСТЬ ЭВАКУАЦ – скорость в режиме эвакуации, м/с;
2
87.05 УСКОР В ЭВАКУАЦ – ускорение в режиме эвакуации, м/с ;
Подп. и дата

2
87.06 ЗАМЕД В ЭВАКУАЦ – замедление в режиме эвакуации, м/с ;
87.07 MAX ТОК ЭВАК – максимальный ток в режиме «Эвакуация».
У привода есть возможность работы в режиме «Эвакуация» как по направлению от станции
управления, так и в автоматическом режиме заведомо в легком направлении. Активизировать режим
«Эвакуации» в легком направлении можно двумя способами:
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
35
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
1. Установить в параметре 87.02 ИСТ АВТО ЭВАКУАЦ значение DI6 или DI.Status5 или Р
02 01 05. При активизации данного параметра привод всегда будет работать в режиме «Эвакуация»
только в легком направлении.
2. Станция управления должна подать одновременно сигнал направления как вверх, так и
вниз (на DI1, DI2) и сигнал на вход DI6. В этом случае, при наличии сигнал обоих направлений и акти-
визации режима «Эвакуация», привод будет управлять двигателем сразу в легком направлении. Если
же станция подаст команду на задание конкретного направления (или DI1, или DI2) и сигнал на вход
DI6, то привод будет управлять двигателем в заданном направлении от станции.

ВАЖНО! Для режима «Эвакуация» в легком направлении также необходимо устано-


вить порог момента для режима «Эвакуация» в параметре 87.03 ПОРОГ МОМНТ ЭВАК (для АД
– 25-30%, для СДПМ – 3-5%). При помощи данного параметра привод в начальный момент
старта определяет, какое направление будет являться легким.
В случае если при включении источника бесперебойного источника питания, появляется
ошибка 0014 НЕПРВ ПОДКЛ ПИТ И ДВ, установите в пар. 46.08 НЕПР ВХОД ВЫХОД в значение
НЕТ.

3.4.2.7 Сохранение, восстановление настроек и установка настроек по умол-


чанию. Проверка версии программного обеспечения привода.
Рекомендуется делать принудительное сохранение изменений в параметрах перед отключе-
нием привода. Установите в параметре 16.07 СОХР ПАРАМЕТРОВ значение сохранить.
Для сохранения настроек привода в панель управления выберите в главном меню КОПИР
ПАР, а затем Созд резерв копию. Для записи из панели в привод всех настроек, в главном меню вы-
берите КОПИР ПАР, а затем Restore Pars All.
Для установки типовых параметров по умолчанию, необходимо в пар. 16.09 ВЫБОР ПОЛЬ-
ЗОВАТ установить для асинхронных двигателей значение Загруз наст1, а для синхронных двигате-
лей – Загруз наст2.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
36
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
4. Настройка ПЧ ABB ACS355.
Настройка ПЧ ALTIVAR ATV71-lift в составе системы управления ШК 6000 производится в соответствии
с инструкцией “ Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACS355 для лифтов с асинхрон-
ными двигателями."
Доступ к параметрам ПЧ ACS355 и их настройка осуществляется с помощью пульта ACS-CP-C.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.

Рис. 4.1. Подключение ПЧ КЕВ к станции ШК6000.


Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
37
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
7.1 Таблица базовых параметров для ПЧ ACS355.

№ пар. Описание параметра Параметра в базовой панели управления

99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТАВКИ
99.01 ЯЗЫК -
99.02 ПРИКЛ. МАКРОС 1
99.03 ТИП ДВИГАТЕЛЯ 1
99.04 РЕЖИМ УПР.ДВИГ. 1
99.05 НОМ.НАПРЯЖ. ДВИГ
99.06 НОМ. ТОК ДВИГ.
99.07 НОМ.ЧАСТОТА ДВИГ См. паспортную табличку двигателя
99.08 НОМ.СКОРОСТЬ ДВГ
99.09 НОМ.МОЩНОСТЬ ДВГ
99.14 ИНВЕРСИЯ ФАЗЫ 0/1
99.15 COS Ф ДВИГАТЕЛЯ См. паспортную табличку двигателя
10 ПУСК/СТОП/НАПРАВЛ.
КОМАНДЫ ВНЕШН. 1
10.01 9
Задание команды направления
12 ФИКСИР. СКОРОСТИ
ВЫБОР ФИКС.СКОР
12.01 13
Задание скоростей
ФИКС. СКОРОСТЬ 4
12.05 2 об/мин
Задание нулевой скорости
ФИКС. СКОРОСТЬ 5
12.06 80 ÷ 120 об/мин
Задание скорости дотягивания
ФИКС. СКОРОСТЬ 6
12.07 120 ÷ 150 об/мин
Подп. и дата

Задание скорости ревизии


ФИКС. СКОРОСТЬ 7
Скорость двигателя для номинальной скоро-
12.08
Задание номинальной скорости сти кабины, об/мин

14 РЕЛЕЙНЫЕ ВЫХОДЫ
РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1
Взам. инв. №

14.01 3
Назначение рел. вых. 1 (K1)
РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 2
14.02 Назначение рел. вых. 2 (K2) 59
Только для УЭЛ
16 СИСТЕМНЫЕ НАСТР-КИ
Инв. № дубл.

РАЗРЕШЕН. РАБОТЫ
16.01 5
Назначение входа разреш. работы
18 ЧАСТ ВХ, ТРНЗ ВЫХ
СИГНАЛ ЦВЫХ
18.05 51
Назначение цифр. выхода
20 ПРЕДЕЛЫ
Подп. и дата

20.01 МИН. СКОРОСТЬ -1.1* ФИКС. СКОРОСТЬ 7


20.02 МАКС. СКОРОСТЬ 1.1* ФИКС. СКОРОСТЬ 7
МАКС. ТОК
20.03 Ном. ток ПЧ * 1.5
20.05 РЕГУЛЯТОР Umax 0
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
38
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
21 ПУСК/СТОП
РЕЖИМ ПУСКА
21.01 1
Выбор режима пуска
РЕЖИМ ОСТАНОВА
21.02 2
Выбор режима останова
ЗАДЕРЖ. НУЛЯ СК.
21.12 0.6 с
Обеспечивает безоткатную остановку
22 УСКОР./ЗАМЕДЛ.
22.01 ВЫБ. УСК/ЗАМ 1/2 3
22.03 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛ. 1 2 ÷ 3 с (смотри график скорости)
22.05 ВРЕМЯ УСКОР. 2 3 ÷ 6 с (смотри график скорости)
22.06 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛ. 2 1 ÷ 2 с (смотри график скорости)
22.07 КРИВАЯ УСКОР. 2 1.5 ÷ 2.5 с (смотри график скорости)
22.10 КРИВАЯ ЗАМЕДЛ. 1 1 с (смотри график скорости)
22.11 КРИВАЯ ЗАМЕДЛ. 2 1 с (смотри график скорости)
22.12 ВРЕМЯ УСК. РЕВ. 1 с (смотри график скорости)
22.13 ВРЕМЯ ЗАМ. РЕВ. 4 с (смотри график скорости)
22.14 КРИВАЯ УСК. РЕВ. 0 с (смотри график скорости)
22.15 КРИВАЯ ЗАМ. РЕВ. 0 с (смотри график скорости)
22.16 ВЫБ.РАМП РЕВ. 1
22.17 СКОР.ПУСК РАМП 100 об/мин (смотри график скорости)
22.18 ВР.УСК.ПУСК РАМП 20 с (смотри график скорости)
23. УПРАВЛ СКОРОСТЬЮ
23.01 ПРОПОРЦ УСИЛЕНИЕ 15
23.02 ВРЕМЯ ИНТЕГРИР 0.1 ÷ 0.5 с
26. УПРАВЛ ДВИГАТЕЛЕМ
26.06 ЧАСТОТА КОММУТАЦ 8 кГц
26.07 УПР ЧАСТ КОММУТ 2
26.08 КОЭФ КОМП СКОЛЬЖ 100 %
26.09 УМЕНЬШЕНИЕ ШУМА 1
Подп. и дата

43 УПР.МЕХ.ТОРМОЗОМ
43.01 ЗАДЕРЖ.ОТКЛ.ТОРМ 0.3 с
43.02 УРОВ.ОТКЛ.ТОРМ. 5%
43.03 УРОВ.ВКЛ.ТОРМ. 2%
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
39
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
4.2. ПЧ ACS355. Первый запуск и тюнинг двигателя.

Перед тем, как включить привод необходимо убедиться, что монтажная схема собрана правиль-
но. Включите привод. Подключите панель управления.
Для настройки при помощи базовой панели управления нажмите клавишу MENU/ENTER, затем
клавишей «Вниз» выберите пункт меню Par и нажмете MENU/ENTER. Далее выбирайте требуемый па-
раметр для настройки.
Для настройки при помощи интеллектуальной панели управления нажмите клавишу MENU, затем
выберите пункт меню Parameters и нажмете Enter. Далее выбирайте требуемый параметр для настрой-
ки.
Установите язык меню в параметре 99.01 LANGUAGE – RUSSKI, если Вы настраиваете привод
при помощи интеллектуальной панели управления или ПО DriveWindow Light.

Внимание! Для изменения выбранного параметра при помощи базовой панели управления необходи-
мо нажать и удерживать клавишу MENU/ENTER примерно две секунды, пока значение параметра не
будет отображаться вместе с надписью SET.

Далее установите:
99.02 ПРИКЛ МАКРОС – АВВ СТАНДАРТ (или «1» в базовой панели управления);
99.03 ТИП ДВИГАТЕЛЯ – установите АСИНХ ДВИГАТ (или «1» в базовой панели управления);
99.04 РЕЖИМ УПР ДВИГ – установите ВЕКТОР:СКОР (или «1» в базовой панели управления);
Далее введите данные применяемого двигателя, указанные на его паспортной табличке:
99.05 НОМ НАПРЯЖ ДВИГ - номинальное напряжение двигателя, В;
99.06 НОМ ТОК ДВИГ - номинальный ток двигателя, А;
99.07 НОМ ЧАСТОТА ДВИГ - номинальная частота двигателя, Гц;
99.08 НОМ СКОРОСТЬ ДВГ – номинальная скорость вращения двигателя, об/мин;

ВАЖНО!: для лебедок «Щербинка-OTIS» с асинхронными двигателями


установите действительную номинальная скорость двигателя, исходя из его мощности: 5 кВт – 1420 об/мин,
8.5 кВт – 1400 об/мин, 15 кВт – 1348 об/мин.

99.09 НОМ МОЩНОСТЬ ДВГ – номинальная мощность двигателя, кВт;


99.15 COS Ф ДВИГАТЕЛЯ – номинальное значение cosφ двигателя.
Далее введите следующие ограничения:
Подп. и дата

- 20.01 МИН СКОРОСТЬ = (- 1.1)× 99.08 НОМ СКОРОСТЬ ДВГ;


- 20.02 МАКС СКОРОСТЬ = 1.1× 99.08 НОМ СКОРОСТЬ ДВГ;
- 20.03 MAКС ТОК – в соответствии с мощностью привода, установите следующие значения максимального
тока:
Номинал преобразователя Макс. ток в парам. 20.03
ACS355-03Е-12А5-4, 5,5 кВт, 12.5А 19А
Взам. инв. №

ACS355-03Е-15А6-4, 7,5 кВт, 15.6А 24А


ACS355-03Е-23А1-4, 11 кВт, 23.1А 35А
ACS355-03Е-31А0-4, 15 кВт, 31А 47А
ACS355-03Е-38А0-4, 18.5 кВт, 38А 57А
ACS355-03Е-44А0-4, 22 кВт, 44А 66А
Инв. № дубл.

- 20.05 РЕГУЛЯТОР Umax – ОТКЛ (или «0» в базовой панели управления). Активация торм. прерывателя в
генераторном режиме;
Далее выполните идентификационный прогон без вращения:
1. Обеспечьте подключение привода к двигателю согласно инструкции завода-изготовителя.
2. Выберите клавишей LOC/REM режим LOC (местное управление), затем нажмите клавишу START.
3. В процессе проведения идентификационного прогона на дисплее панели управления появится преду-
Подп. и дата

преждение А2025 (Первый старт). После пропадания на дисплее панели управления предупреждения А2025 (Пер-
вый старт) подождите 5 секунд. Если за это время предупреждение повторяется, то идентификационный прогон
еще не завершился. Если по истечению 5 секунд предупреждение не появилось, то привод уже тест двигателя про-
вел и двигатель работает на нулевой скорости. Тест проходит примерно 10-15 секунд.
4. После завершения тест двигателя нажмите клавишу STOP и переключите привод в режим дистанционно-
го управления, выбрав клавишей LOC/REM режим REM.
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
40
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
4.3 Настройка рабочих режимов ПЧ ACS355.

4.3.1 Задание скоростей для различных режимов работы лифта.


Обязательно перед первым пуском установите задание скоростей для разных режимов работы:
- 12.05 ФИКС СКОРОСТЬ 4 – 2. Это начальная скорость в об/мин;
- 12.06 ФИКС СКОРОСТЬ 5 – скорость дотягивания, об/мин;
- 12.07 ФИКС СКОРОСТЬ 6 – скорость ревизии, об/мин;
Рассчитайте номинальную скорость двигателя исходя из номинальной скорости кабины лифта,
диаметра КВШ, передаточного числа редуктора и кратности полиспаста по формуле:
19.1  V  GR  i
n
D
где n – скорость на валу электродвигателя при номинальных значениях скорости кабины, переда-
точного числа, кратности полиспаста и диаметра КВШ, об/мин;
V – номинальная скорость кабины лифта, м/с;
GR – передаточное число редуктора;
i – кратность полиспаста;
D – диаметр КВШ, м.
- 12.08 ФИКС СКОРОСТЬ 7 – номинальная скорость на валу двигателя, полученная из форму-
лы выше, об/мин.

4.3.2 Задание графиков скорости для различных режимов работы лифта.


Задайте режимы пуска и останова в следующих параметрах:
- 21.01 РЕЖИМ ПУСКА - АВТОМАТ (или «1» в базовой панели управления). Выбор способа пуска
двигателя;
- 21.02 РЕЖИМ ОСТАНОВА – УПР ЗАМЕДЛ (или «2» в базовой панели управления). Выбор ре-
жима останова двигателя.
- 21.12 ЗАДЕРЖ НУЛЯ СКОР – установите 0.6 с.
Настройте график скорости для монтажного режима, режима «Ревизия» или МП2.

В пар. 22.01 ВЫБОР УСК/ЗАМ 1/2 установите «ЦВХ 3» (или «3» в базовой панели управ-
Подп. и дата

ления) и в пар. 22.16 ВЫБ РАМП РЕВ установите «ЦВХ3(инв), 4» (или «1» в базовой па-
нели управления) для разделения режимов «Нормальная работы» и «Ревизия».
Взам. инв. №
Инв. № дубл.

Рис. 4.2 График задания скорости в монтажном режиме, режиме «Ревизия» или МП2.
Подп. и дата

На графике показаны следующие параметры:


- 12.07 ФИКС СКОРОСТЬ 6 – скорость ревизии, об/мин;
- 22.12 ВРЕМЯ УСК РЕВ – задание времени ускорения в режиме «Ревизия», с;
- 22.13 ВРЕМЯ ЗАМ РЕВ – задание времени замедления в режиме «Ревизия», с;
- 22.14 КРИВАЯ УСК РЕВ – задание S-образной кривой ускорения в режиме «Ревизия», с. Реко-
мендует устанавливать значение 0 для задание трапецеидальной кривой скорости в режиме «Ревизия»;
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
41
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
- 22.15 КРИВАЯ УСК РЕВ – задание S-образной кривой замедления в режиме «Ревизия», с. Ре-
комендует устанавливать значение 0 для задание трапецеидальной кривой скорости в режиме «Реви-
зия».
Запустите лифт в монтажном режиме. Если направление вращения двигателя не совпадает с за-
данным, установите в пар. 99.14 ИНВЕРСИЯ ФАЗЫ значение ДА(или «1» в базовой панели управления).
3. Настройте график скорости для режима «Нормальная работа» или МП1.

Рисунок 4. 3 График задания скорости в режиме «Нормальная работа» или МП1.

На графике показаны следующие параметры:


- 12.06 ФИКС СКОРОСТЬ 5 – скорость дотягивания, об/мин;
- 12.08 ФИКС СКОРОСТЬ 7 – номинальная скорость на валу двигателя, полученная из форму-
лы в главе 9, об/мин;
- 22.17 СКОР ПУСК РАМП – задается скорость, до которой будет действовать пусковая рампа,
об/мин. Предназначена для комфортного пуска;
- 22.18 ВР УСК ПУСК РАМП – ускорение для пусковой рампы, с. Задается время от 0 до макси-
мальной скорости (предел в пар. 20.02) для формирования пусковой рампы;
- 22.05 ВРЕМЯ УСКОР 2 – время ускорения на линейном участке разгона от 0 до номинальной
скорости, с;
Подп. и дата

- 22.06 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛ 2 – время замедления на линейном участке торможения от номинальной


скорости до скорости дотягивания, с.
- 22.07 КРИВАЯ УСКОР 2 – формирование S-образной кривой разгона от 0 до номинальной ско-
рости, с;
- 22.11 КРИВАЯ ЗАМЕДЛ 2 - формирование S-образной кривой замедления от номинальной ско-
рости до скорости дотягивания, с;
- 22.03 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛ 1 - время замедления на линейном участке торможения от скорости до-
Взам. инв. №

тягивания до остановки, с;
- 22.10 КРИВАЯ ЗАМЕДЛ 1 - формирование S-образной кривой замедления от скорости дотяги-
вания до остановки, с.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------
Дополнительная информацию изложена в инструкции по эксплуатации «Руководство по
Инв. № дубл.

монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACS355 для лифтов с асинхронными дви-
гателями.», которую можно найти в разделе “Техническая документация” на сайте www.el-
im.ru, либо обратится за последней версией документа в УП «Сибоком»
http://www.sibocom.com
По вопросам гарантии, сервиса, особенностям программирования и настройки ПЧ ABB
ACSM1следует обращаться в УП «Сибоком» http://www.sibocom.com
Подп. и дата

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
42
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата 5. Настройка ПЧ KEB F5-Lift.

Рис. 5.1.Схема подключения ПЧ КЕВ F5-Lift к станции ШК6000.


Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
43
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
5.1. Таблица базовых параметров параметров ПЧ KEB F5-Lift.
(для синхр. безредукторной лебёдки с интеллектуальными энкодерами EnDat)

Единица Рекомен- Установки по


Группа и № Значение по
Наименование параметра изме- дуемое значе- итогам налад-
параметра умолчанию
рения ние ки
Группа параметров базовых настроек
Lb.01 Пароль доступа 10 11
Lb.03 Выбор привода S GL
Lb.05 Выбор управления 1 7
Lb.10 Конфигурация входов/выходов 1 2
Lb.12 Функция клеммы RST (X2A.17) 5 5 + Enter
Lb.14 Функция выхода R1 1 3
Группа параметров энкодера
Энкодер 1. Состояние 16 16
Этот параметр показывает состояние интеллектуального энкодера (ENDAT) и интерфейса энкодера 1. В
этих энкодерах можно сохранять и считывать данные (параметры) двигателя, значение системной пози-
ции датчика по отношению к позиции ротора и дополнительные прикладные параметры.
В серводвигателях КЕВ с этими энкодерами, все эти параметры уже содержатся. Они считываются при
первом включении.
В случае работы с серводвигателями сторонних производителей или при использовании нового энко-
дера, при первом включении в данном параметре отображается ошибка со значением 96 или 97.
Описание данных ошибок приведено в таблице.
Подп. и дата

LC.02
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата

Для сброса данной ошибки проделайте операции описанные в следующих пунктах.


Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
44
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Единица Рекомен- Установки по
Группа и № Значение по
Наименование параметра изме- дуемое значе- итогам налад-
параметра умолчанию
рения ние ки
Группа параметров базовых настроек
Lb.01 Пароль доступа 10 2206 + Enter
Ec.38 Энкодер 1. Чтение/запись 2 + Enter + Enter
Ud.01 Пароль доступа 11 + Enter
Группа параметров энкодера
LC.12 Энкодер 1, разрешение имп/об 1024 2048
LC.02 Энкодер 1. Состояние 16 16
Группа параметров ввода данных двигателя
Ld.02 Номинальная скорость об/мин 95,000 с шильдика
Ld.03 Номинальный ток А 1,0 с шильдика
Ld.04 Номинальная частота Гц 50,0 с шильдика
Если номинальная частота не указана на шильдике двигателя, то она может быть рассчитана по приве-
дённой ниже формуле:
У синхронных двигателей частота и скорость зависят друг от друга, как видно из следующей форму-
лы.
Ld.02 • Число пар полюсов (всегда целое значение!)
Частота =——————————————————————————
60
с шильдика
(если не указа-
Ld.06 Номинальное напряжение В 42
но то устано-
вить 380 )
Ld.08 Сопротивления статора Ом 3,400 cм. Ld.14
Ld.09 Индуктивность статора mH 13,10 cм. Ld.14
Ld.10 Номинальный момент Nm 0,1 с шильдика
Ld.14 Идентификация двигателя 0
Группа параметров энкодера
значение зависит от установленной ин-
LC.11 Назначение канала 1
терфейсной платы
Подп. и дата
Взам. инв. №

Энкодер 1, инверсия треков и направления


0 0
движения
С помощью этого параметра можно менять каналы энкодера A и B на интерфейсе энкодера X3А. Допол-
нительно можно активировать инверсию направления движения. Тем самым, можно запустить двигатель
Инв. № дубл.

с положительной уставкой движения против часовой стрелки, не меняя фазировку двигателя.


LC.13
Подп. и дата

Группа параметров функции лифта


из докум.
LF.01 Максимальная скорость лифта м/с 0,000
на лифт
LF.02 Диаметр канатоведущего шкива мм 600 диаметр КВШ
Коэффициент тросовой подвески (полис- из докум.
LF.05 1,00
пасность) на лифт
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
45
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Единица Рекомен- Установки по
Группа и № Значение по
Наименование параметра изме- дуемое значе- итогам налад-
параметра умолчанию
рения ние ки
из докум.
LF.06 Грузоподъёмность лифта кг 0
на лифт
LF.10 Режим управления 2 2
LF.11 КР скорости автоматич. 1100-3000
LF.12 KI скорости автоматич. 550-1500
LF.13 KI скорости, усиление автоматич. 3000-10000
Настройка LF.11- Р (пропорциональная) составляющей регулятора скорости. Если значение КР слишком
большое, то во время движения с постоянной скоростью возникают вибрации. Если значение КР слишком
маленькое, то возникает отклонение между уставкой и фактическим значением скорости, что приводит к
перерегулированию после стадии ускорения/замедления.
Настройка LF.12- I (интегральная) составляющей регулятора скорости. Если значение КI слишком боль-
шое, то при переходе из стадии ускорения к движению с постоянной скоростью возникает перерегулиро-
вание, приводящее к раскачиванию системы или вибрации. Если значение КI слишком маленькое, то воз-
никает отклонение между уставкой и фактическим значением скорости.
Настройка LF.12- усиление I составляющей регулятора скорости. Улучшает принятие нагрузки приводом
на момент пуска, обеспечивает более точное поддержание движения на малой скорости.
Данные параметры рекомендуется оптимизировать по результатам пробных поездок.
LF.19 Фильтр активного тока 3 0
LF.20 VR скорость ревизии м/с 0,000 0,2-0,3
LF.21 VL скорость дотягивания м/с 0,000 0,15-0,2
LF.22 VN номинальная скорость м/с 0,000 LF.01
LF.27 VU скорость эвакуации м/с 0,000 0,15-0,2
3
LF.30 Стартовый рывок м/с 0,50 0,50
2
LF.31 Ускорение м/с 0,90 0,60
3
LF.32 Рывок в конце ускорения м/с 1,00 1,00
3
LF.33 Рывок в начале замедления м/с 1,00 1,00
2
LF.34 Замедление м/с 0,90 0,70
3
LF.35 Рывок в конце замедления м/с 0,70 0,70
3
LF.36 Рывок остановки м/с 0,40 0,40-0,80
Подп. и дата
Взам. инв. №

Характеристика движения
Инв. № дубл.

LF.40 Время растормаживания тормоза с 0,25 0,30-0,80


LF.41 Время наложения тормоза с 0,25 0,30-0,70
LF.46 Режим отклонения скорости off on
Этот параметр служит в качестве контроля, может ли скорость двигателя придерживаться фактиче-
ской скорости. Мониторинг активен только при работе по замкнутому циклу с энкодером двигателя.
Уровень отклонения настраивается в LF.47 , время задержки до отключения привода в LF.48 .
Подп. и дата

LF.47 Уровень отклонения скорости % 10 10


Время отключения по ошибке отклонения
LF.48 с 3,000 3,000
скорости
LF.52 КР старта LF.11 2000
Временный пропорциональный коэффициент позволяет улучшить поведение при запуске и высоком ста-
тическом трении в системе. Продолжительность настраивается в LF.53 .
LF.53 Таймер КР старта с -0,01 2
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
46
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Единица Рекомен- Установки по
Группа и № Значение по
Наименование параметра изме- дуемое значе- итогам налад-
параметра умолчанию
рения ние ки

Определение системной позиции энкодера по отношению к позиции ротора двигателя без снятия тросов

Группа параметров энкодера


LC.18 Определение системной позиции 0 4
LC.19 Режим определения позиции автоматич. 1
Проведите 3 – 4 тестовых поездок в режиме «МП_МС», при этом каждый раз контролируйте значение
системной позиции в параметре LC.16. Если системная позиция отклоняется не более чем на 2500 еди-
ниц, то это считается нормой и можно переходить к следующему шагу настройки, записи данных в эн-
кодер.
В противном случае необходимо проверить целостность кабеля энкодера, качество заземления. Испра-
вить недочеты и повторить измерения, в случае положительного результата перейти к следующему ша-
гу настройки, записи данных в энкодер.
Группа параметров базовых настроек
Lb.01 Пароль доступа 10 2206 + Enter
2 + Enter +
Ec.38 Энкодер 1. Чтение/запись
Enter
Ud.01 Пароль доступа 11 + Enter
Группа параметров энкодера
LC.18 Определение системной позиции 0 0
Настройка количества выходных импульсов энкодера для адаптации к требованиям станции управления.
значение зависит от требуемого числа им-
Управление, режим выхода
пульсов за один оборот двигателя
LC.24
Значение Коэфф. деления Число импульсов за оборот двигателя
96 64 32
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
47
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Назначение пунктов меню настройки ПЧ КЕВ.

Заводская установка параметров ПЧ КЕВ.


Подп. и дата

Варианты скорости для ПЧ КЕВ.


Взам. инв. №
Инв. № дубл.

Установки скорости перемещения кабины.


Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
48
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
5.2. ПЧ KEB F5-Lift. Тюнинг двигателя.

Для привязки ПЧ к конкретному лифту, требуется ввести тип двигателя, его параметры и прове-
сти его тюнинг двигателя в составе лифта.

Тюнинг (идентификация) двигателя производится без управления тормозом со стороны преоб-


разователя и без вращения. Измерение сопротивления и индуктивности статора произвести следую-
щим образом:
 в параметре Ld.14 активируйте режим измерения вводом «1- start » с помощью клавиши UP, под-
твердите нажатием на клавишу Enter
 нажмите вручную шток электромагнитной системы пускателей КМ2 и KМ5, например отверткой,
для подключения двигателя к ПЧ
 калибровка запускается и заканчивается приблизительно через 2 - 3 минуты, пока не отобразится
«3 – ready »
 отпустите шток электромагнитной системы пускателей КМ2 и KМ5
процедура измерения закончена

5.3 Настройка рабочих режимов ПЧ KEB F5-Lift.

5.3.1 Программирование ПЧ «KEB F5-Lift» под синхронную безредукторную лебёдку с интеллектуаль-


ными энкодерами EnDat.
Настройка параметров должна обязательно производиться в возрастающем порядке, т.к.:
 операционное меню оптимизируется только при отображении требуемых параметров;
 более ранние параметры влияют на предварительные установки для последующих параметров;
 соблюдайте порядок ввода параметров согласно приведённой ниже инструкции;

5.3.2 Проведите несколько тестовых поездок, при необходимости оптимизируйте следующее:


• Откат при растормаживании и останове лифта можно оптимизировать пошаговым увеличени-
ем значения параметра LF.13 с дискретностью 500.
• Старт лифта можно значительно улучшить за счёт параметров LF.52/LF.53, которые оптими-
зируют принятие нагрузки приводом.
Подп. и дата

5.3.3 Дальнейшая наладка ПЧ производится настройкой по месту величин скорости «дотягивания»,


регулировкой параметров тормоза и настройкой контура регулирования скорости, а также регулиров-
кой точек замедления.

Примечание1 — все остальные параметры соответствуют заводским настройкам.


Примечание 2 — настройка ПЧ и хорошая работа лифта возможны только при правильной баланси-
ровке кабины и противовеса.
Взам. инв. №

5.3.4 Настройка регулятора скорости F5-Lift. (см. инструкцию по эксплуатации «KEB COMBIVERT F5-Lift»).

5.3.5 Диагностика ошибок (см. инструкцию по эксплуатации «KEB COMBIVERT F5-Lift»).

При использовании в качестве импульсов движения выходных импульсов энкодера ПЧ


Инв. № дубл.

необходимо установить параметр LC24 равным 96 (количество импульсов 32). При этом в
настройках шкафа управления параметр V_IMP_O (окно 3*2*13, число импульсов на один оборот
шкива лебедки) установить равным: 128 при простом подвесе; 64 при полиспастном подвесе.
Подробная информация по настройке преобразователя частоты (группы Ld – LA) для получения
требуемых динамических характеристик приведена в руководстве по эксплуатации.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
49
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Рис. 4.3. Временные диаграммы работы ПЧ КЕВ COMBIVERT F5-Lift.

t1: при наличии сигнала(14) готовности ПЧ, выходы ПЧ подключаются к двигателю с помощью кон-
Подп. и дата

тактора К2 станции ШК6000;

t2: подается команда задания номинальной скорости ПЧ , после чего ПЧ производит контроль фаз
двигателя;

t3: если подключение фаз двигателя успешное, то подается команда на снятие тормоза (сигнал 12).
После задержки на снятие тормозных колодок, двигатель начинает вращаться и разгоняется до
номинальной скорости;
Взам. инв. №

t4: переключение двигателя с номинальной скорости на скорость дотягивания;

t5: снятие скорости дотягивания и переход в режим останова;

t6: при достижении скорости 0 об/мин, формируется команда наложения тормозных колодок – снима-
Инв. № дубл.

ется сигнал 12;

t7: после задержки на наложение тормозных колодок, контактор К2 отключается и снимается команда
дотягивания;
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
50
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Пример:
Параметры полученные при настройки лифта с безредукторной лебёдкой WSG-S 2.2
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Дополнительная информацию изложена в инструкции по эксплуатации «COMBIVERT F5-
Lift», которую можно найти в разделе “Техническая документация” на сайте www.el-im.ru,
Подп. и дата

либо обратится за последней версией документа в Сервисный центр KEB (г. г. Владимир)
www.keb-privod.ru
По вопросам гарантии, сервиса, особенностям программирования и настройки ПЧ KEB F5-
Lift следует обращаться в Сервисный центр KEB (г. Владимир) www.keb-privod.ru
----------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
51
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
6. Настройка преобразователя частоты STEP AS620.

Настройка ПЧ AS620 в составе системы управления ШК 6000 производится в соответствии с


инструкцией “"Частотный преобразователь для лифтов серии AS620. Руководство по монтажу и запуску."
Доступ к параметрам ПЧ и их настройка осуществляется с помощью интеллектуальной панели управления.
Подп. и дата

Рис. 6.1. Подключение ПЧ AS620 к станции ШК6000.


Взам. инв. №

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Настройка преобразователя частоты AS620 производится в соответствии с требовани-
Инв. № дубл.

ями изложенными в документе «Частотный преобразователь для лифтов серии AS620. Руко-
водство по монтажу и запуску»,который можно найти в разделе “Техническая документация”
на сайте www.el-im.ru,
либо обратится за последней версией документа в ООО “Торговый дом Цайшень”(г. Москва)
http://caishen.ru
По вопросам гарантии, сервиса, особенностям программирования и настройки ПЧ AS620
следует обращаться в ООО “Торговый дом Цайшень”(г. Москва) http://caishen.ru
Подп. и дата

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
52
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
6.1 Таблица базовых параметров для ПЧ AS620.

Рекомендуемая
№ пар Описание параметра Ед. изм.
установка
Р00.04 Номинальный ток двигателя А
Р00.05 Номинальная частота двигателя Гц
P00.06 Номинальная скорость вращения об/мин См. данные
P00.07 Номинальное напряжение питания В двигателя
Р00.10 Количество полюсов
Р00.11 Номинальная мощность двигателя кВт
Р01.00 Скорость дотягивания Гц 4-6
Р01.01 Скорость ревизии Гц 8 - 10
Р01.02 Номинальная скорость Гц 50
Р01.03 Отключен 0
Р04.08 Режим остановки Режим остановки
P04.19 Ток при отпускании тормоза % 10
P04.20 Ток при наложении тормоза % 10
Р05.00 Вход «Эвакуация» 16
118 – в норм. ре-
Вход «Сигнал аварийного жиме
Р05.01
отключения» 0 – при автона-
стройке
Р05.02 Вход «Код скорости 1» 3
Р05.03 Вход «Код скорости 2» 4
Р05.04 Отключен 0
Р05.05 Отключен 0
Р05.06 Вход «Направление вверх» 7
Р05.07 Вход «Направление вниз» 8
Р05.08 Управление тормозом 18
Р05.09 Отключен 0
Р05.10 Сигнал готовности ПЧ 102
Р05.11 Отключен 0
P05.15 Задержка наложения тормоза 0-0,2
Подп. и дата

P07.00 Напряжение DC при эвакуации B 280


Р08.07 Несущая частота ШИМ кГц 6

6.2. ПЧ AS620. Тюнинг двигателя.


Взам. инв. №

Для проведения автонастройки двигателя параметр Р05.01 временно установить = 0, произвести


автонастройку, для чего нажать клавишу ENTER, выбрать 2 «Настройка электродвигателя», нажать
ENTER, набрать Atun = 4, подтвердить нажатием ENTER, нажать выходной пускатель в станции
управления, затем нажать «RUN», после отсчета на экране пульта с 13 до 0 и окончания автонастрой-
ки появится сообщение «Normal mode». Вернутьзначение параметра Р05.01 = 118.Проверить движе-
ние лифта на малой скорости. В случае несовпадения направления движения поменять фазировку
Инв. № дубл.

двигателя.

6.3 Настройка рабочих режимов ПЧ AS620.

Для комфортной остановки лифта используется режим замедления с поддержкой движения до


наложения тормоза, данный режим устанавливается параметром Р04.08 = 2.
Задержка на растормаживание при пуске устанавливается параметром Р05.14. Задержка наложе-
Подп. и дата

ния тормоза при остановке устанавливается параметром Р05.15.


Подбором параметров Р04.12 и Р04.13 можно устранить откат при остановке лифта, при увеличе-
нии Р04.13 (по умолчанию 0,6 сек) время до момента наложения тормоза уменьшается,
при этом скорость движения до момента остановки можно установить параметром Р04.10 (по умолча-
нию 1,5 Гц), при этом установленное значение должно быть меньше, чем значение установленное в
параметре Р01.00.
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
53
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Рекомендуемая
№ пар Описание параметра Ед. изм.
установка
Р04.08 Режим остановки 2
Р04.10 Частота при растормаживании Гц 1,5
Р04.12 Время удержания в конце движения сек 0,6
P04.13 Время удержания при наложении тормоза сек 0,6
P05.14 Задержка отпускания тормоза сек 0
Р05.15 Задержка наложения тормоза сек 0
Подп. и дата

Рис. 6.2. Временная диаграмма пуска и остановки

Регулировка параметров ускорения и замедления


При необходимости для более комфортного движения лифта произвести регулировку парамет-
ров ускорения и замедления в группе параметров Р03.
Взам. инв. №

Рекомендуемая
№ пар Описание параметра Ед. изм.
установка
Р03.00 Период ускорения от нуля до номинальной скорости сек 3

Р03.01 Период замедления от номинальной скорости до нуля сек 2


Инв. № дубл.

P03.02 Период ускорения на начальном участке S – образной кривой сек 2,2


P03.03 Период ускорения на конечном участке разгона сек 2,2
Р03.04 Период замедления на начальном участке S – образной кривой сек 1,2
Р03.05 Замедление на конечном участке сек 1,8
Подп. и дата

Параметры Р03.00-Р03.06 устанавливают скорость на разных сегментах многосегментной кривой


скорости движения лифта, включая закругления S-образной кривой. Они устанавливают период ускоре-
ния (Р03.00), период замедления (Р03.01), период ускорения на закруглениях 8-образной кривой (Р0З.02
и Р03.03), период замедления на закруглениях S-образной кривой (Р03.04 и Р03.05). Все эти параметры
влияют на характеристики S-образной кривой, поэтому имеют прямое отношение к эффективности дви-
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
54
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
жения лифта и уровню комфорта пассажиров. Позиция каждого из вышеперечисленных параметров на
S-образной кривой скорости движения лифта показана на рис.6.3

Рис.6.3. S-образная кривая скорости движения лифта.

Периоды ускорения/замедления на S-образной кривой скорости могут регулироваться в своих


диапазонах. При выставлении минимального показателя ускорение (замедление) будет максимальным,
и это повысит эффективность движения лифта, однако уровень комфортности пассажиров может пони-
зиться. Поэтому при регулировке нужно принимать во внимание оба аспекта.
Подп. и дата

Рис.6.4. Влияние параметров S-образной кривой на кривую движения лифта.


Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
55
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
7. Настройка ПЧ STEP AS320.
Настройка ПЧ AS320 в составе системы управления ШК 6000 производится в соответствии с
инструкцией "Частотный преобразователь для лифтов серии AS320. Руководство по монтажу и
запуску." Доступ к параметрам ПЧ и их настройка осуществляется с помощью интеллектуальной
панели управления.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.

Рис.7.1. Подключение ПЧ AS320 к станции ШК6000 для лифта с машинным помещением (с МП).
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
56
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Подп. и дата

Рис.7.2. Подключение ПЧ AS320 к станции ШК6000 для лифта без машинного помещения (БМП).

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------
Настройка преобразователя частоты AS620 производится в соответствии с требовани-
ями изложенными в документе «Частотный преобразователь для лифтов серии AS620. Руко-
водство по монтажу и запуску»,который можно найти в разделе “Техническая документация”
Взам. инв. №

на сайте www.el-im.ru,
либо обратится за последней версией документа в ООО “Торговый дом Цайшень”(г. Москва)
http://caishen.ru
По вопросам гарантии, сервиса, особенностям программирования и настройки ПЧ AS620
следует обращаться в ООО “Торговый дом Цайшень”(г. Москва) http://caishen.ru
Инв. № дубл.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
57
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
7.1 Таблица базовых параметров для ПЧ AS320.
При первой наладке частотного преобразователя сначала произвести сброс на заводские
настройки, для этого на пульте нажать ENTER, выбрать 4 «Работа с параметрами» клавишами ▲ и ▼,
нажать ENTER, выбрать 7 «Сброс параметров», набрав Init = 7, нажать ENTER, для подтверждения
операции ввести 1234 и нажать ENTER.
Вернуться в меню «Режим наблюдения», нажав дважды клавишу ESC.
Проверить на пульте, что Udc примерно 560 В, перемещаясь между окнами «Режима наблю-
дения» клавишами ▲ и ▼.
Ввести параметры двигателя, параметры энкодера, запрограммировать входы и выходы,
установить и проверить значения других параметров, указанных в таблице, для этого на пульте
нажать ENTER, выбрать 1 «Установка параметров», нажать ENTER.

Рекомендуемая
№ пар Описание параметра Ед. изм.
установка
Р00.02 Модель управления 3
Р00.03 Способ задания команд 1
Р00.06 Режим управления 2
Р01.00 Тип двигателя 1 (синхронный)
Р01.01 Номинальная мощность двигателя kW
Р01.02 Номинальный ток двигателя А
Р01.03 Номинальная частота двигателя Hz
Данные двигателя
Р01.04 Номинальная скорость вращения rpm
Р01.05 Номинальное напряжение V
Р01.06 Число полюсов двигателя P
Р01.08 Последовательность фаз двигателя 1
Р01.15 Тип энкодера 2 (абсолютный)
Р01.16 Количество импульсов энкодера pp 2048
Устанавливается
Р01.17 Угол смещения фазы энкодера
автоматически
Р01.19 Направление обратной связи энкодера 1
Р02.00 Усиление при старте 100 - 200
Р02.03 Усиление низкоскоростного сегмента 70 -150
Подп. и дата

Р02.06 Усиление среднескоростного сегмента 120 -170


Р0З.00 Способ задания скорости 1
Р03.01 Период ускорения s 1,8 - 2,5
Р03.02 Период замедления s 1,8 - 2,5
Р03.03 Ускорение в начале периода s 1,1 - 1,8
Р03.04 Ускорение в конце периода s 1,1 - 1,8
Взам. инв. №

Р03.05 Замедление в начале периода s 1,1 - 1,8


Р0З.06 Замедление в конце периода s 1,1- 1,8
Р03.07 Скорость дотягивания Hz 1-3
Р0З.08 Скорость ревизии Hz 2-6
Р03.09 Номинальная скорость Hz Данные двигателя
Инв. № дубл.

Р03.11 Скорость дотягивания 2 Hz 0,15 -1


Р03.25 Выбор режима ускорения 5
Р04.08 Скорость при эвакуации Hz 0,5-2
Р04.18 Напряжение при эвакуации V 300
Р04.19 Режим эвакуации 1
Р05.00 Вход X0 ARD Эвакуация 16
Подп. и дата

Р05.01 Вход Х1 ВВК Аварийное отключение 118


Р05.02 Вход X2 SPD0 Бит скорости 1 3
Р05.03 Вход X2 SPD1 Бит скорости 2 4
Р05.04 Вход X3 SPD2 Бит скорости 3 5
Р05.05 Вход X5 Enable Разрешение работы 9
Р05.06 Вход X6 Up Направление вверх 7
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
58
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Р05.07 Вход X7 Down Направление вниз 8
Р05.08 Число фильтрации входов 1
Р06.00 Выход K0 Brake Управление тормозом 18
Р06.01 Выход K1 Run Движение 17
Р06.02 Выход Y0 Ready Готовность ПЧ 102
Р06.06 Задержка включения тормоза s 0 - 0,3
Р06.07 Задержка выключения тормоза s 0
Р09.27 Автоматический сброс ошибок 0 (нет)
Р09.34 Контроль обрыва фаз на выходе s 2,001
1(обучать)
Р09.39 Включение авто настройки двигателя
0 (не обучать)

7.2. ПЧ AS320. Тюнинг двигателя.

После ввода данных двигателя и энкодера частотный преобразователь выдаст ошибку 26,
говорящую о необходимости проведения автонастройки двигателя с самообучением энкодера.
Произвести пуск лифта на малой скорости от станции управления, авто настройка двигателя и
энкодера пройдет автоматически. При этом может возникнуть необходимость подбора направления
вращения двигателя и энкодера Р01.08 и Р01.19.
Для проведения повторного самообучения энкодера (после его замены или для уточнения угла
энкодера) параметр Р01.17 обнулить.
После проведения авто настройки параметр Р09.39 можно отключить, установив 0 – не обучать.
При использовании выходных сигналов энкодера для контроля скорости и направления движения прове-
рить соответствие счета импульсов в станции управления фактическому направлению движения, в слу-
чае необходимости поменять местами сигналы FA, FB.

7.3 Настройка рабочих режимов ПЧ AS320.

Р00.02 является параметром установки основной модели управления преобразователем.


Преобразователи частот для лифтов в обычной эксплуатации используют установленную модель
век-торного управления с использованием датчиков скорости. Поэтому по умолчанию данный
параметр всегда имеет значение «3». Однако иногда в процессе тестирования, когда энкодер еще
Подп. и дата

не уста-новлен, при необходимости проверки хода лифта на малых скоростях параметр Р00.02
временно можно изменить на «0», на модель векторного управления напряжением преобразователя
V/F. Необходимо напомнить, что перед переключением режима движения лифта обратно в
высокоскорост-ной режим не забудьте подключить энкодер и вернуть показатель параметра Р00.02
в значение «3», в модель векторного управления с использованием датчиков скорости.
В функциональной группе Р01 производится установка всех параметров электродвигателя
и преобразователя. Установка команд самообучения также производится в данной функциональной
Взам. инв. №

группе.
Параметр Р01.06 устанавливает число полюсов электродвигателя в соответствии с
паспортной табличкой электродвигателя. В случае если в паспортной табличке электродвигателя
число полюсов электродвигателя не указано, оно рассчитывается по формуле:
Число полюсов электродвигателя = (120 х f)/n,
где n – номин. ск. вращения; f – номин. частота
Инв. № дубл.

Ближайшее четное число к полученному результату будет являться «числом полюсов».


Обычно параметр Р0 1.08 выставляется как «1 ». Однако если направление вращения
двигателя противоположно требованиям, разрешается значение параметра Р01.08 сменить на «0» с
целью смены направления вращения двигателя.
Параметры Р01.10, Р01.11, Р01.12, Р01.13 н P01.14 имеют применение только для
асинхронного электродвигателя, так как являются его внутренними параметрами. Поэтому данные
параметры выставляются автоматически во время операции «самообучения» электродвигателя
Подп. и дата

преобразователем. В отношении асинхронного электродвигателя, если параметры двигателя


выстав-лены правильно, то операцию «самообучения» производить не нужно. Однако если на месте
нет воз-можности произвести правильные настройки параметров электродвигателя, или если
необходимо произвести точную настройку управления преобразователем крутящего момента
электродвигателя, после установки в лифт преобразователем производится операция
«самообучения» электродвигателя, то есть в автоматическом режиме передаются такие внутренние
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
59
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
параметры электродвигателя как сопротивление, индуктивность, другие характеризующие
параметры. Последовательность выглядит так:
1) произвести все необходимые соединения с преобразователем и энкодером;
2) подать питание на преобразователь и произвести установку всех необходимых параметров
функциональной группы Р01;
3) замкнуть все соединения и контакторы между электродвигателем н управляющим преобразо-
вателем (если имеется 2 коитакгора, то необходимо замкнуть оба), установить надежное
соединение между преобразователем н электродвигателем. При этом необходимо обеспе-чить
надежность ленточного тормоза тягового механизма;
4) на панели манипулятора выбрать «2. Настройка электродвигателя», и после нажатия
«ENTER» войти в панель «самообучения»;
5) на панели «самообучения» отобразится «АТun=0», левую сторону данного равенства можно
изменять. Изменить «0» на «6», далее использовать «Модель высшего обучения статике
электродвигателя». После нажатия «ENTER» начнется операция «самообучения»
электродвигателя. В это время на панели отображается обратный отсчет: 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0.
«0» означает, что операция «самообучения» завершена.
В случае отказа завершения операции «самообучения» необходимо устранить причину отказа и
завершить операцию.
Параметр Р01.17 является показателем угла смещения фазы энкодера и имеет силу только
для синхронных электродвигателей. Этот параметр не является настраиваемым. Он
устанавливается автоматически путем получения характеризующих параметров от
электродвигателя при первом пуске преобразователя.
Параметр Р01.19 позволяет установить направление обратной связи энкодера, по
умолчанию установлен как «1», в обычных условиях не изменяется. Однако если произошла ошибка
подключения энкодера, которая привела к изменению направления обратной связи или
фактического направления, в этом случае можно произвести отладку путем изменения параметра
Р01.19.
Параметр Р02 используется для настройки регулятора PID, регулировки пусковой и
тормозной систем, в том числе для регулировки параметров несущей частоты РWМ.
Р02.03-Р02.13 являются параметрами регулятора РID, касающимися всех этапов процесса
движения, регулировкой которых можно добиться комфортного хода лифта на всех этапах движения
лифта.
Для регулировки параметров Р02.03, Р02.04, Р02.05 в сегменте низкой скорости на старте
используются показатели Р1, I1, D1 регулятора PID.
Для регулировки параметров Р02.06, Р02.07, Р02.08 в сегменте средней скорости
использую-тся показатели Р2, 12, 02 регулятора PID. А для регулировки параметров Р02.09, Р02.10,
Подп. и дата

Р02.11 в сегменте высокой скорости используются показатели Р3, 13, 03 регулятора PID.
Параметры Р02.12, Р02.13 разделяют процесс кривой кода при низкой, средней и высокой
скоростях на переключение двух частот (или предельных величин). Отрезки с низкой скоростью
показателя Р02.12 (1) определены как сегмент низкой скорости, отрезки с высокой скоростью
показателя Р02.13 (f2) определены как сегмент высокой скорости, а отрезок между f1 х 12
определен как сегмент средней скорости.
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата

Рис.7.3.Кривая движения с разбитием на сегменты по показателю P1.

Параметр Р02.17 используется для установки несущей частоты РWМ преобразователя. Чем
выше несущая частота, тем меньше уровень шумов электродвигателя, но тем больше потери тока.
Данный параметр в обычных условиях не регулируется пользователем н по умолчанию установлен
как 6кГц.
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
60
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Параметр РОЗ.00 позволяет выбрать режим задания скорости. Самым распространенным
является режим 4 (аналоговое задание А10) и режим 1 (задание скорости путем управления сегмен-
тами скорости в двухпозиционном измерении).
Параметры РО3.01-РО3.21 доступны к регулировке только в случае, если РОЗ.00 установлен в
значении «1» (задание скорости путем управления сегментами скорости в двухпозиционном измере-
нии).
Параметры Р03.01-Р03.06 устанавливают скорость на разных сегментах многосегментной кривой ско-
рости движения лифта, включая закругления S-образной кривой. Они устанавливают период ускоре-
ния (Р03.01), период замедления (Р03.02), период ускорения на закруглениях 8-образной кривой
(Р0З.0З и Р03.04), период замедления на закруглениях 8-образной кривой (Р03.05 и Р03.06). Все эти
параметры влияют на характеристики
8-образной кривой, поэтому имеют прямое отношение к эффективности движения лифта и уровню
комфорта пассажиров. Позиция каждого из вышеперечисленных параметров на S-образной кривой
скорости движения лифта показана на рис.7.4

Рис.7.4.S-образная кривая скорости движения лифта.

Периоды ускорения/замедления на S-образной кривой скорости могут регулироваться в своих


диапазонах. При выставлении минимального показателя ускорение (замедление) будет максималь-
ным, и это повысит эффективность движения лифта, однако уровень комфортности пассажиров мо-
жет понизиться. Поэтому при регулировке нужно принимать во внимание оба аспекта.
Подп. и дата
Взам. инв. №

Рис.7.5. Влияние параметров S-образной кривой на кривую движения лифта.

Выбор режима эвакуации


Инв. № дубл.

Параметр Р04.19 определяет режим работы эвакуации:


Р04.19 = 0 - направление движения определяется по сигналу от станции управления,
Р04.19 = 1 - при подаче одного сигнала направления от станции управления движение происходит в
соответствие с этим сигналом, при подаче сразу двух сигналов направления от станции управления
преобразователь частоты выбирает оптимальное направление по моменту,
Р04.19 = 2 - не зависимо от направления поданного от станции управления преобразователь частоты
выбирает оптимальное направление по моменту.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
61
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
8. Настройка ПЧ MD380L.

Настройка ПЧ MD380L в составе системы управления ШК 6000 производится в соответствии с


инструкцией “Преобразователь частоты серии MD380L.Руководство по наладке на лифтах.”. Доступ к
параметрам ПЧ и их настройка осуществляется с помощью интеллектуальной панели управления.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.

Рис. 8.2. Подключение ПЧ MD380L к станции ШК6000.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------
Настройка преобразователя частоты MD380L производится в соответствии с требова-
Подп. и дата

ниями изложенными в документе «MD380L Руководство по наладке», который можно найти в


разделе “Техническая документация” на сайте www.el-im.ru, либо обратится за последней
версией документа в ЗАО "Энерпром-Электроникс"(г. Москва) http://en-el.ru
По вопросам гарантии, сервиса, особенностям программирования и настройки ПЧ MD380L
следует обращаться в ЗАО "Энерпром-Электроникс"(г. Москва) http://en-el.ru
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
62
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
8.1 Алгоритм настройки ПЧ MD380L.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
63
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
64
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
65
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
66
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
9. Упрощенный тюнинг двигателя.

9.1. Упрощенный тюнинг (идентификационный прогон) двигателя позволяет обойтись без


ручного удержания контакторов КМ2 и КМ5 шкафа ШК6000. Перед проведением упрощенного тю-
нинга, контакторы включаются с пульта центрального контроллера шкафа в режиме “Сервис\ Управ-
ление”.
Порядок включения контакторов следующий: переключатель режима работы установить в
положение МП\МС, с помощью пульта центрального контроллера выбрать режим “Сервис\ Управле-
ние” и в сервисном окне 4*5*1 выбрать и включить реле К5.
После включении реле К5, в случае целостности цепи безопасности (ЦБ) и наличии сигнала
«Готовность ПЧ», должен сразу включиться контактор КМ2 (для обычных лебедок с асинхронным
двигателем) или контакторы КМ2 и КМ5 (для безредукторных лебедок на базе синхронного двигате-
ля).
Для проведения тюнинга без вращения двигателя этого вполне достаточно. Если тюнинг вы-
полняется с вращением двигателя, то следует дополнительно вручную включить (нажать) контактор
КМ4.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
67
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
10. Контактная информация.

Тип ПЧ Altivar 71 (ATV-71)


Schneider Electric (Франция)
Производитель
http://www.schneider-electric.coм
Центр технической поддержки клиентов
Schneider Electric:
http://www.schneider-electric.ru

Техническая Тел.: +7 800 200 64 46 - бесплатные звонки по РФ


поддержка Тел.: +7 (495) 777 99 88 - московский номер
Режим работы ЦПК:
понедельник - пятница, 24 часа:
начало работы: воскресенье, 23.00 МСК
окончание работы: пятница, 23.00 МСК

Тип ПЧ Emotron_VFX 2.0


CG Drives & Automation
Производитель (прежнее название - Emotron)
http:/www.emotron.com
Официальный партнер Emotron
ООО «Торговый Дом АДЛ»
http://www.adl.ru
Подп. и дата

Техническая
Руководитель департамента
поддержка
электрооборудования:
Солдатов Василий Сергеевич
svs@adl.ru
тел. (495)937-89-68
Взам. инв. №

Тип ПЧ ABB ACSM1, ABB ACS355


Инв. № дубл.

концерн АВВ
Производитель
http:/www.abb.com
Официальный партнер АВВ
в республике Беларусь:
УП «Сибоком»
Подп. и дата

Техническая http://www.sibocom.com
поддержка
Инженер-электрик - Андрей Хитро
a.hitro@sibocom.com
моб.тел.+7(916)0770918 (МТС, г. Москва)
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
68
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Тип ПЧ KEB F5-Lift

компания КЕВ (Германия)


Производитель
http:/www.keb.de

Сервисный центр KEB (г. Владимир)


http://www.keb-privod.ru
Техническая
Ведущий инженер - Сергей Коровин
поддержка
kss@keb.ru
моб.тел. +7(929)0291904 (МЕГАФОН, г. Владимир)

Тип ПЧ STEP AS620, AS320

Shanghai STEP Electric Corporation" (КНР)


Производитель
http://liftcontrolsystem.com

Представительство в России:
ООО “Торговый дом Цайшень”
http://caishen.ru
Техническая
Специалист технической поддержки
поддержка
Мякишев Евгений Николаевич
моб.тел. +7 (916) 458 85 78 (МТС, г. Москва)
engineer_caishen@mail.ru
Подп. и дата

Skype: engineercaishen.ru

Тип ПЧ МD380L
Взам. инв. №

Suzhou Inovance Technology Co.,Ltd. (КНР)


Производитель
www.inovance.cn
Представительство в России:
Инв. № дубл.

ЗАО "Энерпром-Электроникс"(г. Москва)


http://en-el.ru
Техническая
поддержка Начальник технического отдела:
Бочаров Александр Валентинович
Телефон: +7 (495) 229-36-09 (доб. 171)
Подп. и дата

Email: bocharov@en-el.ru
Инв. № подп

Лист
ИМКИ.656357.003
ИМКИ.656367.003ПМ1
И1
69
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru
Лист регистрации изменений
Входящий
новых Всего номер сопро-
Изм листов № документа води- Подпись Да-
изме- заме- (стра- тельного
новых изъ- та
нен-ных нен-ных ятых ниц) в документа и
дата
докум.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лис
ИМКИ.656357.003 ПМ т
70
Ли Изм. № докум. Подп. Да-
т та www.el-im.ru