Вы находитесь на странице: 1из 8

В.П.

Ходненко Орбитальная группировка…

УДК 629.7

ОРБИТАЛЬНАЯ ГРУППИРОВКА КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ


МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ КОСМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
И ВОПРОСЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЕЁ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ

В.П. Ходненко
(ФГУП «НПП ВНИИЭМ»)
Приведен анализ требований к орбитам функционирования космических аппаратов метеорологической космической систе-
мы (КА МКС). Определена конфигурация орбитальной системы (группировки) КА МКС непрерывного глобального обзора,
характеризующаяся, в первую очередь, количеством КА и их расположением в пространстве.
Рассмотрены вопросы обеспечения динамической устойчивости орбитальной системы КА под действием возмущающих
сил за счет проведения корректирующих маневров.
Ключевые слова: орбитальная группировка, орбиты функционирования, квазиполярная орбита, стационарные орбиты,
солнечно-синхронные орбиты, изомаршрутность, динамическая устойчивость, коррекция орбит, корректирующая двига-
тельная установка.

Возможности одиночных космических аппара- маневров при обслуживании КА на орбите в со-


тов метеорологической космической системы (КА ставе системы.
МКС) в отношении сбора информации и передачи
её на Землю ограничены локальными районами их Требования к орбитам функционирования
функционирования. К орбитам КА МКС предъявляются следующие
Поэтому решение целого ряда задач, в особен- основные требования:
ности обеспечение потребителей глобальной ин- 1) обеспечение необходимой высоты полета КА,
формацией в возможно короткие сроки в полном исходя из характеристик бортовой информацион-
объеме, оказывается принципиально невозмож- ной аппаратуры (БИА) и возможностей ракеты-
ным. носителя (РН);
Несколько согласованно действующих КА, ре- 2) орбита, как правило, должна быть круговой,
шающих общую задачу наблюдения из космоса за так как БИА КА создается для работы на опреде-
поверхностью Земли, составляют орбитальную ленной высоте;
группировку – систему КА. 3) обеспечение глобального (или почти глобаль-
Упорядоченная совокупность КА или орбиталь- ного) обзора земной поверхности, т. е. полного
ная группировка КА – основа любой космической (сплошного, непрерывного) покрытия земного шара
системы. Ей присущи свои закономерности и своя полосами обзора съемочной аппаратуры;
структура. 4) достижение заданной периодичности обзора
Такая группировка КА, по существу, является земной поверхности;
динамической системой, создание и управление 5) минимальное изменение уровня солнечной ос-
которой представляет собой значительно более вещенности в течение всего срока активного суще-
сложную задачу, чем запуск одиночного КА и ствования (САС);
управление его функционированием. Согласован- 6) время полного глобального обзора должно
ное функционирование нескольких КА метеороло- быть минимальным, а оперативность – максималь-
гического назначения осуществляется в их совме- ной.
стном орбитальном полете. Эти достаточно жесткие требования могут быть
Для успешной эксплуатации систем КА необ- выполнены путем выбора высоты орбиты, наклоне-
ходимо решение ряда проблем, связанных с вы- ния, а также оптимального времени запуска КА [1].
бором оптимальных структур, анализом динами- Что касается первого требования, то от высоты
ческой устойчивости под действием возмущаю- H полета КА, как известно, зависит не только ши-
щих сил в процессе функционирования, а также с рина полосы обзора земной поверхности, но и раз-
применением различных видов корректирующих решающая способность БИА.

31
Вопросы электромеханики Т 110. 2009 .

При выполнении второго требования высота ки (КДУ) «Эол-1» со стационарным плазменным


полета КА над поверхностью Земли остается почти двигателем (СПД) за 170 ч работы КДУ (в период с
неизменной (свойство высотной стабильности), что 14 по 22 февраля 1972 г.) был переведен на ква-
позволяет иметь для разных географических облас- зисинхронную орбиту с периодом обращения
тей земной поверхности одинаковую полосу захва- Т = 103,047 мин [2].
та и разрешение на местности БИА. Кроме того, ИСЗ ежесуточно (с периодом равным 14 вит-
при этом условии обеспечивается постоянство кам) стал проходить экватор на одной и той же
масштабности измерений вдоль трассы полета КА, долготе. В результате была обеспечена жесткая
и при анализе полученной информации отпадает сетка трасс, возросла оперативность и улучшился
необходимость введения поправок на изменение обзор земной поверхности в заданные синоптиче-
высоты ΔН, т. е. заметно упрощается процесс гео- ские сроки (цикл сбора информации). Таким обра-
графической привязки, обработки и анализа полу- зом, появилась возможность службе погоды полу-
чаемой информации. чать метеоинформацию с одних и тех же районов
Третьему условию удовлетворяют орбиты с на- земного шара в одно и то же время суток, что было
клонением близким к 90°. Такие орбиты обычно очень удобно для прогноза погоды.
называют квазиполярными. Межвитковое расстояние ∆Lм и суточный сдвиг
Что касается четвертого требования, то полный ∆Lс зависят от периода обращения КА Т, который
обзор поверхности Земли может быть достигнут за определяется только большой полуосью орбиты а:
p суток, когда выполняется условие

T  2π a 3 μ ,
p∆Lc ≥ ∆Lм,

где μ = 398 620 км3/с2– гравитационная постоянная.


где ∆Lc – суточный сдвиг трассы на экваторе; ∆Lм – Пятому требованию наилучшим образом отве-
межвитковое расстояние на экваторе. чают солнечно-синхронные орбиты (ССО).
Таким образом, полный обзор Земли будет осу- Под ССО понимают такие орбиты, плоскость
ществлен в том случае, если межвитковое расстоя- которых поворачивается (прецессирует) син-
ние на экваторе будет полностью покрыто полоса- хронно с обращением Земли вокруг Солнца в
ми обзора (с учетом их перекрытия). восточном направлении со скоростью примерно
Указанному свойству отвечают геосинхронные 0,986 град/сут.
или стационарные относительно Земли орбиты1, Как известно, из-за нецентральности гравита-
для которых суточный сдвиг трасс отсутствует и ционного поля земного шара (полярное сжатие)
имеет место суточная повторяемость движения КА плоскость орбиты ИСЗ не остается неизменной в
относительно поверхности Земли (свойство изо- пространстве, а поворачивается вокруг земной
маршрутности). оси. Прецессия узла круговой орбиты за один
Ниже приведены высоты H круговых геосин- виток δΩ существенно зависит от наклонения и в
хронных орбит с целым числом витков р в сутки. меньшей степени от высоты орбиты Н, и может
быть вычислена (в радианах) по следующей
р 16 15 14 13 12 11 10 1 формуле, учитывающей влияние полярного сжа-
H, тия Земли:
263 570 897 1245 1678 2130 2572 36400
км

Геосинхронные орбиты обеспечивают мини- 2πε cos i


δ   , (1)
мальное время глобального обзора земной поверх- μ  Rэ  Н ср 
ности при одиночном КА МКС.
Впервые в мировой практике метеорологический
ИСЗ «Метеор» №10 (запуск 29 декабря 1971 г.) с где ε = 2,634·1010 км5/с2 – постоянная сжатия Зем-
помощью корректирующей двигательной установ- ли; Rэ – экваториальный радиус Земли; Нср – сред-
няя высота орбиты.
1
В первом приближении скорость прецессии восхо-
Имеется в виду стационарность орбиты, а не положения КА, дящего узла орбиты в соответствии с выражением (1)
что имеет место лишь в частном случае 24-часовой экватори-
альной круговой орбиты. может быть определена следующим образом:

32
В.П. Ходненко Орбитальная группировка…

  10 1  Н ср Rэ  cos i . тики степенью точности наклонение ССО можно


определить по формуле [1]:

Наклонение iССО и высота Нср солнечно-синхронной


iCCО  arccos  0,0986 1  H ср Rз   .
3,5
орбиты должны удовлетворять уравнению  

δ  2π Т д Т з , На рисунке показано изменение наклонения


ССО в зависимости от высоты орбиты.
ССО позволяет обеспечить постоянные условия
где Тд – драконический период обращения; Тз – пе- освещенности подспутниковых районов Земли и
риод обращения Земли вокруг Солнца. получение информации на одних и тех же широтах
Таким образом, наклонение ССО и соответст- в одно и то же местное время, т. е. при постоянстве
вующая ему высота орбиты определяются из усло- высоты Солнца над горизонтом ССО.
вия равенства угловых скоростей прецессии восхо- Помимо выбора наклонения, обеспечивающего
дящего узла орбиты и перемещения «среднего» постоянство освещения, важны и сами значения
экваториального Солнца. С достаточной для прак- освещенности, которые определяются положением
Нср, км
60000

5000

4000

3000

2000

1000

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Наклонение ССО, град
Нср, км а
1200

800

400

96 97 98 99 100 101
Наклонение ССО, град
б
Изменение наклонения ССО в зависимости от высоты орбиты:
а – общий вид зависимости; б – в диапазоне КА ДЗЗ
33
Вопросы электромеханики Т 110. 2009 .

плоскости ССО относительно направления лучей. Таблица 1


Это положение зависит от разности прямых вос-
хождений орбиты и среднего Солнца Ω – α0. При Количество КА, необходимых для МКС
этом наилучшим средним солнечным временем Длительность Ширина полосы обзора бортовой
наблюдения, по ряду причин, считается в эквато- одного цикла метеоаппаратуры b, км
риальных районах 9 ч, в средних широтах 10 ч, в получения
информации
приполярных районах 11 – 13 ч. со всего зем- 2000 – 3400 –
Среди множества ССО имеются такие, которые ного шара τ 100 400 700 1200 2200 4000
обладают и свойством изомаршрутности. (количество
витков)
У таких ССО период обращения Т кратен про-
должительности Тс средних солнечных суток, т. е. 1 – – 28 – 29 17 10 6
kТ = Тс, где k – целое число.
Для высот Нср < 36 000 км таких орбит всего де- 2 – – 14 8–9 5 3
сять и им соответствуют определенные высоты
3 – – 10 5–6 3 2
(272, 568, 895, 1264, 1684, 2166, 2727, 3391, 4191,
5180 км) [3]. 4 – – 7 4 4 2
Требования по п. 6, связанные с обеспечением
максимальной оперативности и минимального вре- 10 20 5 3 2 1 –
мени полного глобального обзора Земли, направле-
ны на создание метеорологических космических 14 14 3–4 2 1 – –
систем c орбитальной группировкой из нескольких
20 10 2–3 1–2 1 – –
КА. В этом случае изомаршрутность не обязательна,
хотя она и обеспечивает определенные удобства 28 7 2 1 – – –
наземному комплексу управления.
Синхронность движения КА в одной плоскости 40 5 1–2 1 – – –
обеспечивает уменьшение периода глобального
обзора, а для расположенных в разных плоскостях
КА позволяет существенно уменьшить потери ин- Орбитальная система КА непрерывного гло-
формации в цикле её сбора. бального обзора для гидрометеорологии
Требуемое число космических аппаратов N, об- Для любой организованной системы, какой яв-
ращающихся на средних высотах (650 – 5000 км), в ляется орбитальная группировка МКС, характерно
зависимости от ширины полосы обзора бортовой то, что её элементы упорядочены определенным
метеоаппаратуры b и необходимой длительности образом. Такое упорядочение осуществляется по-
одного цикла получения информации со всего средством связей между элементами структуры. В
земного шара τ можно вычислить следующим об- нашем случае элементами структуры являются па-
разом[4]: раметры орбит системы из N КА:

ii, Ωi, pi, ei, ωi, τi (i = 1, 2, … , N).


π
N ,
τb / RЗ
Каждому данному индексу i (порядковому но-
меру КА) отвечает совокупность шести элементов
где τ = ∆t/T – относительная величина длительно- (наклонение i, долгота восходящего узла Ω, фо-
сти цикла получения информации со всего земного кальный параметр p, эксцентриситет e, аргумент
шара; ∆t – время получения информации со всей перигея ω, время прохождения перигея τ), связан-
поверхности Земли за один цикл наблюдения в ми- ных между собой стандартной системой диффе-
нутах; Т – период обращения КА в минутах. ренциальных уравнений [5]. Отношение между
При ∆t = Т величина τ = 1, т. е. сбор информа- любой парой элементов данного индекса i опреде-
ции со всего земного шара осуществляется КА за ляется только дифференциальными связями. При-
один виток вокруг Земли, при τ = 2 – за два витка чем шесть элементов – это наименьшее число, ко-
и т. д. торое полностью определяет орбиту.
В табл. 1 приведено количество КА для различ- Так как КА орбитальной группировки МКС
ных b и τ. должны функционировать, как говорилось ранее,

34
В.П. Ходненко Орбитальная группировка…

согласованно, следовательно должны быть опреде- Откуда


ленные связи между ними, а в конечном счете –
между элементами их орбит. Эти функциональные
n = π/φз.
связи классифицируются по следующим характер-
ным признакам [6]:
– по взаимному расположению зон обзора пары КА Если зоны обзора только соприкасаются друг с
(условие перекрытие зон обзора); другом (n – целое число), то в плоскости орбиты
– по взаимному расположению полос обзора пары будем иметь линию сплошного обзора. Если теперь
КА (условие перекрытия наблюдаемой поверхно- увеличить количество КА в плоскости орбиты, то
сти полосами обзора); получим полосу непрерывного обзора шириной 2b
– по попаданию любой точки поверхности земного (b – ширина полосы обзора).
шара на полосу обзора хотя бы одного КА (условие Для экватора необходимым условием непре-
глобальности); рывности является отсутствие разрывов между по-
– по попаданию заданной точки наблюдаемой по- лосами сплошного обзора, и оно может быть пред-
верхности в зону обзора хотя бы одного КА в каж- ставлено в виде соотношения:
дый момент времени (условие непрерывности).
Орбитальная система (группировка) КА МКС 2π = 2m2b.
непрерывного глобального обзора, т. е. её конфи-
гурация должна определяться, в первую очередь,
количеством КА и их расположением в простран- Откуда число плоскостей орбит системы:
стве, исходя из условий глобальности и непрерыв-
ности. m = π/2b.
При этом для квазиполярных орбит (характер-
ных для метеорологических КА) можно сделать
следующие предположения: Поскольку ширина полосы обзора bψ для любой
– орбиты КА, входящих в орбитальную группиров- геоцентрической широты больше, чем b на эквато-
ку, круговые или почти круговые; ре, то выполнение условия непрерывности требует
– КА системы располагаются в m плоскостях по n меньшего числа плоскостей орбит системы. По-
штук в каждой; этому для обеспечения глобального непрерывного
– распределение КА в плоскости орбиты равно- обзора достаточно выполнить условие непрерыв-
мерное; ности для экватора.
– углы обзора БИА для всех КА системы одинаковы. Общее число КА системы N при этом опреде-
Задача сводится к определению для заданной лится как произведение числа плоскостей орбит m
высоты круговой орбиты Н и угла обзора БИА γ, на количество КА в одной плоскости n, т. е.:
количества плоскостей орбит m и числа КА в од-
ной плоскости n, при которых выполняется усло- N = mn.
вие непрерывности обзора.
Необходимым условием непрерывности обзора
является отсутствие разрывов между зонами обзо- Важным вопросом при построении системы яв-
ра в одной плоскости, т. е. когда между соседними ляется минимизация количества КА в группировке,
зонами обзора имеется хотя бы одна общая точка. которая является сложной задачей и должна сво-
При этом рассматриваются два крайних случая: диться к решению задач целочисленного програм-
точки обзора находятся на полюсе и на экваторе. мирования с составлением математической модели
Задача непрерывного обзора полюса может МКС [6].
быть решена системой КА, расположенных в од-
ной плоскости, количество которых n определяется Поддержание динамической устойчивости
из очевидного соотношения: орбитальной системы КА. Коррекция орбит
Характеристики орбит КА МКС, как отмечалось
выше, обладают определенной спецификой и по-
2φзn = 2π, зволяют не только получать заданные пространст-
венно-временные показатели качества информации
где φз – угол мгновенного обзора, определяющий (периодичность, глобальность), но и влияют на
зону обзора. точностные показатели (разрешение), наземную

35
Вопросы электромеханики Т 110. 2009 .

обработку и целевую интерпретацию конечных действия Солнца со скоростью ~3,0 – 3,5 угл.
результатов измерений. мин в год (для Н = 650 км), что в совокупности с
Заметим, что получение и поддержание в тече- начальными ошибками приводит к значительно-
ние довольно значительного срока активного су- му отклонению Ω – α0 для этих орбит от опти-
ществования орбитальной системы КА МКС (бо- мального положения.
лее 7 лет) необходимых параметров орбит является Изменения вектора Лапласа и долготы восхо-
весьма непростой задачей [7]. дящего узла носят долгопериодический характер и
С одной стороны, относительно высокие точно- непосредственно обусловлены нецентральностью
сти выведения современных ракет-носителей (по гравитационного поля Земли.
периоду обращения ∆Т ≤ 4 с, по высоте ∆Н ≤ ±2 В ряде случаев влияние эволюции параметров,
км, по наклонению плоскости орбиты ∆i ≤ 2 угл. характеризующих основные свойства орбит метео-
мин) обеспечивают возможность функционировать рологических КА, удается частично или полностью
одиночным КА на высотах Н = 700 – 900 км с САС скомпенсировать путем выбора определенных на-
до 5 лет без коррекции параметров орбиты. С дру- чальных значений.
гой стороны, при увеличении САС до 7 лет и более Например, результаты расчета-эволюции пара-
и в тех случаях, когда потребуется поддержание метров некорректируемой орбиты КА «Метеор-М»
изомаршрутности, солнечной синхронности, высо- №1 показали, что выведение КА на ССО с высотой
кой стабильности высоты и фазового положения на Н = 832 км в бескоррекционном режиме приводит
орбите (при нескольких КА в системе), на перво- к выходу КА в конце пятилетнего САС на бестене-
начальном этапе должна быть предусмотрена кор- вую орбиту, что приводит к недопустимому ухуд-
рекция орбиты (начальная). шению условий съемки земной поверхности. Толь-
Хотя и более точные начальные значения пара- ко шестиминутная поправка к значению наклоне-
метров орбит (после коррекции) сохраняются ния орбиты и начальная ориентация плоскости ор-
сравнительно недолго. Как известно, элементы ор- биты относительно Солнца ~134º при заданных
бит КА непрерывно меняются вследствие действия ошибках выведения, указанных выше, и расчетная
различных возмущающих факторов. задержка старта на 20 мин оказались достаточными
Характер и степень их воздействия зависят от для компенсации влияния изменения наклонения
размеров, формы и положения плоскости орбиты. Δi на разность прямых восхождений орбиты и
Например, для низкоорбитальных КА (высота ор- среднего Солнца Ω – α0 за пятилетний срок [10].
биты Н ≤ 500 км), которые в настоящее время ши- Увеличение САС должно привести к необратимо-
роко используются для получения высокого раз- му ухудшению условий съемки и потребуется вве-
решения, в наибольшей степени влияет на орби- дение коррекции. Таким образом, в большинстве
тальные характеристики тормозящее действие ос- случаев сохранение параметров орбиты в допусти-
таточной атмосферы, которое можно оценить с по- мых пределах можно достичь только путем перио-
мощью следующего соотношения [8]: дического проведения, так называемых, «коррек-
ций поддержания».
Корректирующие отклонения параметров орбит
D = ½ρv2SCD,
на начальном этапе и суммарные отклонения за
пять лет указаны в табл. 2.
где ρ – плотность атмосферы; v – скорость движе-
Таблица 2
ния КА; S – площадь поперечного сечения КА в
проекции на плоскость, перпендикулярную векто- Отклонения параметров орбит
ру скорости; СD – аэродинамический коэффициент.
Плотность атмосферы ρ существенно зависит от Коррекция поддержания
солнечной активности. Так, например, по данным [9] за 5 лет при солнечной
Начальная
Параметры активности
при изменении среднего индекса солнечной активно- коррекция
сти Fс.а от 75 · 10-22 («слабое Солнце») до 250 · 10-22 низкой средней высокой
Вт/(м2·Гц) («сильное Солнце») среднее падение пе-
риода обращения за виток δТΩ при высоте орбиты Н TΩ до 5 с 1–2с 6c 30 c
≈ 650 км меняется от 0,27 до 38,5 · 10-4 с за виток, т. е.
более чем на два порядка. Mod E до 10-2 – 10-3 10–5 10–4 10–3
Наклонение солнечно-синхронной орбиты i до 3 – 5’ 15’ 15’ 15’
уменьшается вследствие гравитационного воз-

36
В.П. Ходненко Орбитальная группировка…

Из табл. 2 видно, что необходимо обеспечить ма- – 14-суточная изотрассовая периодичность прохо-
невренность КА путем их оснащения бортовыми ждения для беспропускного обзора одних и тех же
корректирующими двигательными установками с участков земной поверхности;
суммарными импульсами тяги IΣ, позволяющими – высотная стабильность в диапазоне ±10 км отно-
получать и поддерживать в течение всего САС (пяти сительно текущего среднего уровня, равного 550 км;
и более лет) заданные орбитальные параметры КА. – мониторинг территории России на нисходящей
Формирование орбитальной структуры и под- части витка в первой половине суток – примерно
держание в течение длительных сроков (не менее 8,5 – 10,5 ч по местному времени на экваторе.
пяти лет) динамической устойчивости группировки В табл. 3 представлены корректируемые орби-
может быть обеспечено путем учета при выборе тальные параметры и потребные для коррекции
элементов орбит закономерностей естественной импульсы тяги для выбранной орбиты.
эволюции и проведения коррекции положений цен-
тров масс КА по фазе φ, высоте Н, наклонению i, Таблица 3
осуществляемых с помощью бортовых двигатель-
Потребный импульс тяги, кН·с
ных установок.
В качестве опорных орбит, как для отечествен- Параметр Начальная Коррекция
ных метеорологических, так и КА дистанционного коррекция поддержания
зондирования, обычно рассматриваются различные ΔН 0,51 38,51
варианты солнечно-синхронных, широтно-
стабилизированных по высоте орбит. Все они Δi 1,79 19,80
имеют примерно двухнедельную периодичность Δφ 2,29
изотрассового (синхронного движения КА с вра- IΣ = 62,9 кН·с
щением Земля) прохождения, что обеспечивает Примечания:
определенные эксплуатационные удобства плани- 1. Коррекцию высоты предполагается осуществлять
рования средств наземных комплексов [9]. на полных витках для индекса активности F10,7 = 200 ед.
Таким образом, коррекция орбиты должна 2. Коррекцию наклонения предполагается осуществ-
включать в себя компенсацию совместного влия- лять для максимального изменения наклонения 3’ в год
ния ошибок выведения, тормозящего воздействия для двух симметричных участков в диапазоне ±60º в ок-
атмосферы, гравитационного воздействия Солнца рестностях восходящего и нисходящего узлов.
на изменения положения орбитальной плоскости, 3. Коррекцию фазы предполагается осуществлять с
что характерно для орбит, близких к солнечно- помощью рассогласования периодов от номинального на 10
с с последующим доведением фазы до 90º для каждого КА.
синхронным, т. е. проведение начальной коррек-
ции и поддержание устойчивости орбитальной
В табл. 3 приведены расчетные данные, соот-
группировки.
ветствующие полосам захвата БИА 10 – 30, 60 и
Ниже в качестве примера рассматривается вари-
200 км, углу обзора ±30º и полосам обзора от 500
ант формирования и поддержания орбитальной
до 2500 – 3000 км, а также необходимым требова-
группировки, состоящей из четырех малых КА ме-
ниям по солнечной синхронности, периодичности
теорологического и природно-ресурсного назначе-
обновления информации и др.
ния массой 350 кг каждый, находящихся на орби-
Рассмотрены различные варианты точности
тах с параметрами:
удержания трассы КА, вплоть до 5 км.
– средняя высота орбиты Нср = 550 км;
Проведенные оценки показали, что диапазон дли-
– период обращения ТΩ = 95,4537 мин;
тельности работы КДУ на витках коррекции может
– эксцентриситет е = 0,00115;
варьироваться в широких пределах – от единиц се-
– наклонение i = 97,60º;
кунд для поддержания трассы до непрерывной рабо-
– аргумент перигея ω = 66,12º.
ты полными витками для поддержания фазы.
При этом предельная погрешность параметров
Нестабильность тяги двигателей коррекции,
орбит при выведении составляет по высоте не бо-
связанная как с сокращением времени проведения
лее 1%, по наклонению не более 3 угл. мин.
начальной коррекции, так и с повышением точно-
Была проанализирована возможность достижения
сти выполнения коррекции поддержания должна
и поддержания номинальных параметров орбиты КА
быть не хуже 5 – 10%.
при выполнении следующих требований:
При выборе типа КДУ в качестве критерия
– срок активного существования КА на орбите не
эффективности целесообразно использовать ми-
менее 7 лет;

37
Вопросы электромеханики Т 110. 2009 .

нимальную величину массы, энергопотребления 5. Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета искусственных
и продолжительности суммарного «моторного» спутников Земли / П.Е. Эльясберг. – М.: Наука, 1965. – 540
времени (время включения КДУ) при соблюде- с.: ил.
нии требований по суммарному импульсу тяги 6. Баринов К.Н. Динамика и принципы построения орби-
тальных систем космических аппаратов / К.Н. Баринов,
IΣ и точности проведения корректирующих ма-
М.Н. Бурдаев, П.А. Мамон. – М.: Машиностроение, 1975. –
невров. 232 с.: ил.
Кроме того, существенным при выборе типа КДУ 7. Ходненко В.П. Элекрореактивные двигательные установ-
является стоимость её разработки и эксплуатации. ки в системах управления космическими аппаратами геофи-
зического наблюдения; дис. докт. техн. наук / Владимир
Литература Павлович Ходненко. – М., 1995. – 375 с.
1. Чернов А.А. Орбиты спутников дистанционного зондиро- 8. Хоуллдэвей Р. Использование двигателей малой тяги для
вания Земли: лекции и упражнения / А.А. Чернов, Г.М. Чер- коррекции орбиты и для управления положением спутников
нявский. – М.: Радио и связь, 2004. – 200 с.: ил. / Р. Хоуллдэвей // Навигация. Наведение и оптимизация
2. Разработка стационарного плазменного двигателя (СПД) управления. – М.: Наука, 1978. – С. 14 – 22.
и его испытания на ИСЗ «Метеор» / Л.А. Арцимович, К.Н. 9. Трифонов Ю.В. Методология создания космических ап-
Козубский, А.И. Морозов [и др. ] // Космические исследо- паратов геофизического наблюдения; дис. докт. техн. наук /
вания. – 1974. – Т.XII. – Вып. 3. – С. 451 – 468. Юрий Валерьевич Трифонов. – М., 1984. – 397 с.
3. Авдуевский В.С. Народохозяйственные и научные косми- 10. Космический комплекс гидрометеорологического и океа-
ческие комплексы / В.С. Авдуевский, Г.Р. Успенский. – М.: нографического наблюдения «Метеор-3М» с космическим
Машиностроение, 1985. – 416 с.: ил. аппаратом «Метеор-М» №1: справочные материалы. – М.:
4. Космос – Земля. – М.: Наука, 1981. – 152 с.: ил. ФГУП «НПП ВНИИЭМ», 2008. – 143 с.: ил.

Поступила в редакцию 14.01.2009

Владимир Павлович Ходненко, д-р техн. наук, начальник лаборатории, т. 624-94-98, e-mail: vniiem@orc.ru.

38