Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Караганда 2018
Содержание
2
Приложение 1........................................................................................................11
Комбинируемые технические модели из деталей FischerTechnik....................11
1.1 Участок загрузки (224001)..............................................................................11
1.2 Участок сортировки (224002).........................................................................13
1.3 Участок с поворотным столом (224003).......................................................15
1.4 Участок механической обработки (224004)..................................................18
1.5 Участок дозирования (224005).......................................................................20
1.6 Участок укладки деталей (224006)................................................................23
1.2 Средства автоматизации конструктора FischerTechnik...............................25
Приложение 2........................................................................................................33
АСУ FischerTechnik на основе универсального модульного
программируемого контроллера SIMATIC S7-1500 Siemens...........................33
3
1. Лабораторная работа №1. Изучение языков программирования ПЛК
на базе инструментальных систем STEP7 и TIA-portal.
4
сохранения свечения.
Диоды зажигаются попарно, снизу вверх, по порядку, без
8
сохранения свечения.
9 Диоды зажигаются все сразу, и мигают с интервалом 5 секунд.
Диоды зажигаются по одному, по порядку, снизу вверх, без
10
сохранения свечения, с циклическим повторением.
Диоды зажигаются по одному, по порядку, снизу вверх, без
11
сохранения свечения, с циклическим повторением.
Диоды зажигаются через один, снизу вверх, без сохранения
12
свечения, с циклическим повторением.
Диоды зажигаются через один, сверху вниз, без сохранения
13
свечения, с циклическим повторением.
Диоды зажигаются через один, сверху вниз, с сохранением
14 свечения, после свечения 4-х диодов, мигают с интервалом
5секунд.
Диоды зажигаются все сразу, и через 5 секунд гаснут только
15
четные.
Диоды зажигаются все сразу, и через 15 секунд гаснут по
16
одному, сверху вниз.
Диоды зажигаются попарно по одному сверху и снизу, сходясь в
17
середине, без сохранения свечения.
Диоды зажигаются попарно по одному сверху и снизу, сходясь в
18
середине, с сохранением свечения.
Диоды зажигаются сверху вниз, без сохранения свечения, по
19 одному, затем зажигаются снизу вверх, без сохранения свечения,
по одному.
Диоды зажигаются сверху вниз, без сохранения свечения, по
20
парно со сдвигом на один вниз.
Диоды зажигаются снизу вверх, без сохранения свечения, по
21 одному, затем зажигаются сверху вниз, без сохранения свечения,
по одному.
7
2.6. Список использованной литературы
1. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине
«Проектирование автоматизированных технологических систем», Осинский
Ю.А, Поливцев В.П., Севастополь, -2004г.
2. Справочная документация программы Step 7, Siemens AG, - 2006
3. Документация PLC board SIMATIC S7-300, Frank Ebel, Remo
Jedelhauser, Markus Pany, Festo Didactic GmbH & Co. KG, Denkendorf, - 2005
10
Приложение 1
Таблица 1.1
Таблица входных и выходных координат стенда «Участок загрузки»
Технические данные:
Датчики:
1. Герконы - 2 шт.
2. Механический переключатель - 6 шт.
13
Исполнительные устройства:
1. Реверсивный мотор - 3 шт.
2. Светодиод - 2 шт.
Требования к системе управления:
1. Цифровые входы - 10 шт.
2. Цифровые выходы - 8 шт.
Схематическое изображение лабораторного стенда «Участок сортировки»
представлено на рисунке 1.5.
Таблица 1.2
Таблица входных и выходных координат стенда «Участок сортировки»
16
Дискретные входы и выходы стенда «Участок с поворотным столом»
представлены в таблице 1.3.
Таблица 1.3
Таблица входных и выходных координат стенда «Участок с поворотным
столом»
Технические данные:
Датчики:
1. Бесконтактный индуктивный датчик - 1 шт.
2. Механический переключатель - 5 шт.
Исполнительные устройства:
1. Реверсивный мотор - 3 шт.
18
2. Мотор без реверса - 1 шт.
3. Светодиод - 1 шт.
Требования к системе управления:
1. Цифровые входы - 6 шт.
2. Цифровые выходы - 8 шт.
Схематическое изображение лабораторного стенда «Участок
механической обработки» представлено на рисунке 1.9.
Таблица 1.4
Таблица входных и выходных координат стенда «Участок механической
обработки»
20
Рисунок 1.10 – Лабораторный стенд «Участок дозирования»
Технические данные:
Датчики:
1. Бесконтактный индуктивный датчик – 4 шт.
2. Механический переключатель – 2 шт.
3. Геркон – 2 шт.
4. Фотодиод – 3 шт.
5. Манометрический переключатель – 1 шт.
Исполнительные устройства:
1. Реверсивный мотор – 1 шт.
2. Мотор без реверса(компрессор) – 1 шт.
3. Светодиод – 1 шт.
4. Клапан – 6 шт.
Требования к системе управления:
1. Цифровые входы – 11 шт.
2. Цифровые выходы – 9 шт.
Схематическое изображение лабораторного стенда «Участок
дозирования» представлено на рисунке 1.11.
21
Рисунок 1.11 – Схема лабораторного стенда «Участок дозирования»
Таблица 1.5
Таблица входных и выходных координат стенда «Участок дозирования»
23
Рисунок 1.12 – Лабораторный стенд «Участок укладки деталей»
Технические данные:
Датчики:
1. Индуктивные датчики - 2 шт.
2. Механический переключатель - 7 шт.
3. Геркон – 1 шт.
Исполнительные устройства:
1. Реверсивный мотор - 4 шт.
2. Насосы для захвата – 1 шт.
3. Е-магнит – 1 шт.
4. Клапан – 1 шт.
Требования к системе управления:
1. Цифровые входы - 10 шт.
2. Цифровые выходы - 9 шт.
Дискретные входы и выходы стенда «Участок укладки деталей»
представлены в таблице 1.6.
24
Таблица 1.6
Таблица входных и выходных координат стенда «Участок укладки
деталей»
25
В качестве датчика определения положения выталкивающего устройства
на стенде «Участок загрузки», а также для определения типа детали
используется герконовый датчик, представленный на рисунке 1.14. Геркон –
электромеханическое устройство с магнитоуправляемыми ферромагнитными
контактами, запаянными в герметичную стеклянную колбу. При поднесении
к геркону постоянного магнита или включении электромагнита состояние
контактов изменяется. Технические характеристики герконового датчика
описаны в таблице 1.7.
Таблица 1.7
Технические характеристики герконового датчика
26
Рисунок 1.15 – Индуктивный датчик положения
Таблица 1.8
Технические характеристики индуктивного датчика
27
Рисунок 1.16 - Оптический датчик с рефлектором
Таблица 1.8
Технические характеристики оптического датчика с рефлектором MHL1-
P122
29
Рисунок 1.18 - Кнопочный переключатель FischerTechnik
Таблица 1.10
Технические характеристики двигателя постоянного тока
Таблица 1.11
Технические характеристики мини–компрессора
31
Температура выходящего газа 10-60 С0
Вес 130 г
Размеры 120х60х65 мм3
32
Приложение 2
33
распределенных по 4 монтажным стойкам. Все модули работают с
естественным охлаждением.
Центральные процессоры программируемого контроллера S7-1500
способны обслуживать системы локального и распределенного ввода-вывода.
Система локального ввода-вывода формируется модулями,
устанавливаемыми непосредственно в монтажную стойку контроллера.
Система распределенного ввода-вывода включает в свой состав аппаратуру
полевого уровня, подключаемую к контроллеру через сети PROFINET IO
и/или PROFIBUS DP.
Максимальная конфигурация контроллера включает в свой состав до 32
модулей различного назначения, одним из которых является центральный
процессор. В качестве дополнительных монтажных стоек контроллера
рекомендуется использовать станции ET 200MP. Эти станции подключаются
к контроллеру через интерфейс PROFINET IO и позволяют использовать в
своем составе до 31 сигнального, технологического и коммуникационного
модуля S7-1500. Расстояние между двумя соседними стойками может
достигать 100 м. Максимальное количество стоек расширения определяется
функциональными возможностями центрального процессора [6].
Внешний вид контроллера SIMATIC S7-1500 с обозначением элементов
показан на рисунке 2.5.
Таблица 2.3
Технические характеристики контроллера SIMATIC S7-1500
36
Рассмотрено на заседании Одобрено учебно-методическим бюро ФЭАТ
кафедры АПП (абрев. фак-та)
(наименование кафедры) Протокол № 11
" 01 " 06 2018 г. Председатель учебно-методического бюро
Протокол № 21 ФЭАТ
Зав. кафедрой АПП (абрев. фак-та)
(наименование кафедры)
____________ Брейдо И.В, " 20 " 06 2018 г.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к практическим работам по дисциплине
“ Языки программирования промышленных контроллеров ”
37