MÉTHODE D'ÉLABORATION DU SCHÉMA CINÉMATIQUE

Objectif du schéma cinématique

Le schéma cinématique permet de donner une représentation simplifiée d'un

mécanisme, à l'aide de symboles, afin de faciliter :
 l'analyse de son fonctionnement et de son architecture ;
 l'étude des différents mouvements et des actions mécaniques.

Vous trouverez en annexe le plan d’une butée réglable (en deux exemplaires).
Nous allons apprendre ensemble à lire le plan de cette butée et essayer d’en tirer une
méthode.

Étape 0 : Reconnaissance des formes des différentes pièces. Cette étape, n’est pas nécessaire
pour une lecture de plan lorsque nous en avons l’habitude.

Sur le plan de droite, coloriez chaque pièce d’une couleur différente. Toutes les vues doivent
être coloriées.

Étape 1 : Regroupez entre elles, les pièces qui n’ont aucun mouvement relatif et qui sont
donc en liaison complète.

Vous procéderez de la manière suivante :

 Prendre la pièce 1 et posez vous les questions suivantes :

La pièce 2 est-elle en liaison complète avec la pièce 1 ? Réponse : .......

La pièce 3 est-elle en liaison complète avec la pièce 1 ? Réponse : .......
La pièce 4 est-elle en liaison complète avec la pièce 1 ? Réponse : .......
La pièce 5 est-elle en liaison complète avec la pièce 1 ? Réponse : .......
La pièce 6 est-elle en liaison complète avec la pièce 1 ? Réponse : .......
La pièce 7 est-elle en liaison complète avec la pièce 1 ? Réponse : .......
La pièce 8 est-elle en liaison complète avec la pièce 1 ? Réponse : .......
La pièce 9 est-elle en liaison complète avec la pièce 1 ? Réponse : .......

On a donc l’ensemble S1 : S1 = {..................................................}

 Prendre la pièce ayant le repère le plus proche de 1 et ne faisant pas partie de l’ensemble 1.
Ici, c’est la pièce ..........

Prendre la pièce 2 et posez vous les questions suivantes :

La pièce 3 est-elle en liaison complète avec la pièce 2 ? Réponse : ........

La pièce 4 est-elle en liaison complète avec la pièce 2 ? Réponse : ........

Remarque : Les autres pièces faisant partie de l’ensemble S1, ne sont pas prises en
compte.

1 AIT TALEB
 On a donc l’ensemble S2 : S2 = {...................................................}

 Prendre la pièce ayant le repère le plus proche de 2 et ne faisant pas partie de l’ensemble
S1 et S2. Ici, c’est la pièce ............

Prendre la pièce 3 et posez vous les questions suivantes :

La pièce 4 est-elle en liaison complète avec la pièce 3 ? Réponse : ........

Remarque : Les autres pièces faisant partie de l’ensemble S1 ou S2, ne sont pas prises
en compte.

On a donc l’ensemble S3 : S3 = {....................................................}

 Etant donné qu’il ne reste plus qu’une pièce (4) :

On a donc l’ensemble S4 : S4 = {....................................................}

Conclusion :

La butée réglable est composée de quatre ensembles (classes d’équivalence) de

pièces :

S1 = {........................................}
S2 = {........................................}
S3 = {........................................}
S4 = {........................................}

Coloriez, sur le plan de droite, chacun de ces ensembles d’une couleur différente.

Étape 2 : Établir le graphe des liaisons.

 Prendre l’ensemble S1 et posez-vous les questions suivantes :

L’ensemble S2 a-t’il une liaison avec l’ensemble S1 ?

Réponse : .......................................
L’ensemble S3 a-t’il une liaison avec l’ensemble S1?
Réponse : .......................................
L’ensemble S4 a-t’il une liaison avec l’ensemble S1 ?
Réponse : .......................................

 Prendre l’ensemble S2 et posez-vous les questions suivantes :

L’ensemble S3 a-t’il une liaison avec l’ensemble S2 ?

Réponse : .......................................
L’ensemble S4 a-t’il une liaison avec l’ensemble S2 ?
Réponse : .......................................

2 AIT TALEB
 Prendre l’ensemble S3 et posez-vous les questions suivantes :
L’ensemble S4 a-t’il une liaison avec l’ensemble S3 ?
Réponse : .......................................
Le graphe des liaisons est donc le suivant :

Étape 3 : Établir le schéma cinématique. (Repérez et coloriez S1, S2, S3 et S4 de la même

couleur que sur le plan de droite).

Schéma cinématique de la butée réglable.

3 AIT TALEB