Вы находитесь на странице: 1из 360

Ю.А.

Чаповский

Лекции по математическому анализу

Группы: КА 83 – 85

I курс, семестр II

Киев—2019

c Ю.А. Чаповский

Оглавление

5 Пространство Rn 4
5.1 Евклидово пространство Rn . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Последовательности в Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.3 Открытые и замкнутые подмножества Rn . . . . . . 15
5.4 Компактные множества . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6 Векторнозначные функции 29
6.1 Кривые на плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.1.1 Кривые, заданные параметрически . . . . . . 30
6.1.2 Кривые, заданные в полярных координатах . 39
6.2 Предел, непрерывность, дифференцируемость . . . . 42
6.3 Кривые в Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

7 Неопределенный интеграл 55
7.1 Первообразная и неопределенный интеграл . . . . . . 56
7.2 Замена переменной в неопределенном интеграле . . . 62
7.3 Формула интегрирования по частям . . . . . . . . . . 65
7.4 Интегрирование рациональных функций . . . . . . . 67
7.4.1 Разложение рациональных функций . . . . . 67
7.4.2 Интегрирование элементарных дробей . . . . 77
7.5 Интегрирование тригонометрических
R функций . . . 80
7.5.1 Интегралы вида R R(sin x, cos x) dx. . . . . . . 81
7.5.2 Интегралы вида sin αx cos βx dx . . . . . . . 88
7.6 Интегрирование некоторых иррациональностей . . . 90

1
Оглавление

 q 
R x, m αx+β
R
7.6.1 Интегралы вида γx+δ dx. . . . . . 90
xp (a + bxq )r dx . . . . . . .
R
7.6.2 Интегралы вида 93

8 Определенный интеграл 96
8.1 Равномерная непрерывность функций . . . . . . . . . 97
8.2 Определение интеграла Римана. . . . . . . . . . . . . 103
8.3 Существование интеграла Римана . . . . . . . . . . . 110
8.4 Свойства определенного интеграла . . . . . . . . . . 130
8.5 Теоремы о среднем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.6 Интеграл с переменными пределами . . . . . . . . . . 145
8.7 Вычисление определенного интеграла . . . . . . . . . 153
8.7.1 Формула замены переменной . . . . . . . . . 153
8.7.2 Формула интегрирования по частям . . . . . 156
8.8 Применения определенного интеграла . . . . . . . . . 161
8.8.1 Площадь криволинейной трапеции . . . . . . 161
8.8.2 Площадь криволинейного сектора . . . . . . 167
8.8.3 Длина кривой в Rm . . . . . . . . . . . . . . . 169

9 Несобственные интегралы 177


9.1 Интеграл на неограниченном промежутке . . . . . . 178
9.1.1 Определение. Свойства . . . . . . . . . . . . . 178
9.1.2 Интегралы от неотрицательных функций . . 187
9.1.3 Абсолютная и условная сходимости . . . . . 195
9.2 Интеграл от неограниченной функции . . . . . . . . 206
9.2.1 Определение. Свойства . . . . . . . . . . . . . 206
9.2.2 Интегралы от неотрицательных функций . . 212
9.2.3 Абсолютная и условная сходимость . . . . . . 218
9.3 Главные значения несобственных интегралов . . . . . 225

10 Функции нескольких переменных 229


10.1 Предел и непрерывность . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
10.2 Свойства непрерывных функций . . . . . . . . . . . . 243
10.3 Дифференцируемость функции в точке . . . . . . . . 249
10.4 Производная векторнозначной функции . . . . . . . 263

2
Оглавление

10.5 Производная композиции . . . . . . . . . . . . . . . . 270


10.6 Свойства дифференциала первого порядка . . . . . . 277
10.7 Производная по направлению . . . . . . . . . . . . . . 280
10.8 Производные и дифференциалы высшего порядка . . 285
10.8.1 Производные высшего порядка . . . . . . . . 285
10.8.2 Дифференциалы высшего порядка . . . . . . 290
10.9 Формула Тейлора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
10.10 Локальные экстремумы . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
10.10.1 Квадратичные формы . . . . . . . . . . . . . 301
10.10.2 Локальные экстремумы . . . . . . . . . . . . . 304
10.11 Обратная и неявно заданная функции . . . . . . . . . 319
10.12 Условный экстремум . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

A Экзаменационные вопросы и задачи 348


A.1 Экзаменационные вопросы . . . . . . . . . . . . . . . 349
A.2 Экзаменационные задачи . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Литература 359

3
Глава 5

Пространство Rn

4
5.1. Евклидово пространство RN

5.1 Евклидово пространство Rn


Определение 5.1.1. Пусть V — векторное пространство над полем
R. Нормой на V называется функция
V ∋ x 7→ kxk ∈ R+
такая, что
a) kxk = 0 тогда и только тогда, когда x = 0;
b) kαxk = |α| kxk для всех α ∈ R и x ∈ V ;
c) kx + yk ≤ kxk + kyk для всех x, y ∈ V (неравенство треуголь-
ника).
Векторное пространство V с заданной на нем нормой называется
нормированным векторным пространством.
Пример 5.1.2. Для V = Rn , x = (x1 , . . . , xn ) ∈ V , каждая из следу-
ющих функций является нормой на V :
1. kxk = |x1 | + . . . + |xn | (k · k1 );
p
2. kxk = x21 + . . . + x2n (k · k2 );
3. kxk = max{|x1 |, . . . , |xn |} (k · k∞ ).
Утверждение 5.1.3. Пусть V — нормированное пространство.
Тогда для всех x, y ∈ V :

kx − yk ≥ kxk − kyk . (5.1.1)
Доказательство. Поскольку (5.1.1) симметрично относительно x
и y, то можно предположить, что kxk ≥ kyk. Тогда, используя
неравенство треугольника в определении 5.1.1, имеем
kxk = k(x − y) + yk ≤ kx − yk + kyk.
Откуда,
kx − yk ≥ kxk − kyk = kxk − kyk .

5
5.1. Евклидово пространство RN

Определение 5.1.4. Пусть V — векторное пространство над полем


R. Скалярным произведением на V называется функция

V × V ∋ (x, y) 7→ (x, y) ∈ R

такая, что

a) (x, x) ≥ 0 для всех x ∈ R, и (x, y) = 0 тогда и только тогда,


когда x = 0;
b) (αx, y) = α(x, y) для всех α ∈ R и x, y ∈ V ;
c) (x + y, z) = (x, z) + (y, z) для всех x, y, z ∈ V ;
d) (x, y) = (y, x) для всех x, y ∈ V .

Пример 5.1.5. На V = Rn , x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ), каждая


из следующих функций на V × V является скалярным произведе-
нием на V :

1. (x, y) = x1 y1 + . . . + xn yn .
2. Пусть α1 , . . . , αn ∈ R+ \ {0}. Тогда (x, y) = α1 x1 y1 + · · · +
α n x n yn .

Лемма 5.1.6. Пусть V — векторное пространство над полем R,


и ( · , · ) — скалярное произведение на V . Тогда функция
p
V ∋ x 7→ (x, x) ∈ R (5.1.2)

является нормой на V .

Доказательство. Без доказательства.

Пример 5.1.7. Если V = Rn и

(x, y) = x1 y1 + · · · + xn yn , (5.1.3)

то q
kxk = x21 + . . . + x2n . (5.1.4)

6
5.2. Последовательности в RN

Определение 5.1.8. Нормированное векторное пространство V


называется евклидовым, если его норма задается формулой (5.1.2)
для некоторого скалярного произведения на V .
Утверждение 5.1.9. Пусть V — евклидово пространство. Тогда
имеет место неравенство Коши:

(x, y) ≤ kxk kyk.

Доказательство. Без доказательства.

Замечание 5.1.10. Векторное пространство Rn будет рассматри-


ваться как евклидово со скалярным произведением (5.1.3) и нор-
мой (5.1.4).
Замечание 5.1.11. Точка M ∈ Rn с координатами (x1 , . . . , xn ) отож-
дествляется с вектором x = (x1 , . . . , xn ).
Если точка M ∈ Rn имеет координаты x = (x1 , . . . , xn ) а точка
N ∈ Rn имеет координаты y = (y1 , . . . , yn ), то расстояние d(M, N )
между точками M и N определяется как

d(M, N ) = kx − yk.

5.2 Последовательности в Rn

r r r
b bC b

x0 x0 x0

(a) (b) (c)

Рис. 5.1: Шары в R2 с центром в x0 радиуса r: (a) открытый шар;


(b) выколотый открытый шар; (c) замкнутый шар.

7
5.2. Последовательности в RN

Определение 5.2.1. Пусть x0 ∈ Rn и r > 0. Множество

B(x0 ; r) = {x ∈ Rn : kx − x0 k < r}

называется открытым шаром с центром в точке x0 радиуса r (рис. 5.1


(a)). Множество

0 n 0 0 0
B (x ; r) = {x ∈ R : 0 < kx − x k < r} = B(x , r) \ {x }.

называется выколотым открытым шаром с центром в точке x0


радиуса r (рис. 5.1 (b)). Множество

B[x0 ; r] = {x ∈ Rn : kx − x0 k ≤ r}

называется замкнутым шаром с центром в точке x0 радиуса r


(рис. 5.1 (c)).

Определение 5.2.2. Пусть X ⊂ Rn . Последовательностью в X


называется функция ϕ : N → X. Если xk = ϕ(k), то последова-
тельность обозначатся (xk )∞ k k
k=1 или (x ). Вектора x называются
членами последовательности.

Пример 5.2.3. См. примеры последовательностей на рис. 5.2.


x2 x2
b x2

b
x3
b

b b b b
x1 b
x3 x2 x 1 x1 x1

(a) (b)

Рис. 5.2: Последовательности в R2 : (a) xk = ( k1 , 0); (b) xk =


( k1 cos πk , k1 sin πk ).

8
5.2. Последовательности в RN

Определение 5.2.4. Вектор x∗ ∈ Rn называется пределом после-


довательности (xk )∞ n
k=1 в X ⊂ R , что записывается как

x∗ = lim xk или xk −−−→ x∗ или xk → x∗ , k → ∞,


k→∞ k→∞

если для любого ε > 0 открытый шар B(x∗ ; ε) содержит все члены
последовательности (xk ), кроме их конечного числа.
Определение 5.2.5. Пусть X ⊂ Rn и (xk ) — последовательность
в X. Эта последовательность называется сходящейся в X, если она
имеет предел x∗ , и этот предел лежит в X, x∗ ∈ X.
x2
b
x2
x2
b
x3 b x4l+1
b
B(x∗ ; 1)
x1 b b b
x4l
x1 x4l+2 x1

(a) B(0; 25 ) x4l+3


b
(b)

Рис. 5.3: Пределы последовательностей: (a) xk = ( k1 cos πk , k1 sin πk ),


xk → 0; (b) xk = (cos πk πk
4 , sin 4 ), последовательность не имеет пре-
2
дела в R .

Пример 5.2.6. 1. Последовательность (xk ) в X = R2 ,


1 π 1 π
xk = cos , sin .
k k k k
Эта последовательность (см. рис. 5.3 (a)) является сходящей-
ся, причем xk → 0, поскольку для любого ε > 0 все члены xk
будут лежать в шаре B(0; ε) при k > N , если N1 < ε. Это зна-
чит, что вне шара могут лежать только члены x1 , . . . , xN −1 ,
число которых конечно.
2. Последовательность (xk ) в X = R2 \{0}, xk = ( k1 cos πk , k1 sin πk ).
Эта последовательность не является сходящейся в X, посколь-
ку её предел x∗ = 0 ∈
/ X.

9
5.2. Последовательности в RN

3. Последовательность (xk ) в X = R2 , xk = (cos πk πk


2 , sin 2 ).
Эта последовательность (см. рис. 5.3 (b)) не является сходя-
щейся, поскольку никакой шар радиуса 1 не может одновре-
менно содержать точки x4l = (1, 0) и точки x4l+2 = (−1, 0),
поскольку расстояние между ними 2, а диаметр открытого
шара тоже 2.

Лемма 5.2.7. Пусть x, y ∈ Rn , x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ).


Тогда для каждого i = 1, . . . , n:

|xi − yi | ≤ kx − yk. (5.2.1)

Доказательство. Действительно,
p
kx − yk = (x1 − y1 )2 + . . . + (xi − yi )2 + . . . + (xn − yn )2 ≥
p
≥ (xi − yi )2 = |xi − yi |.

Утверждение 5.2.8. Пусть (xk ) — последовательность в Rn .


Следующие условия эквивалентны.

(a) Вектор x∗ ∈ Rn является пределом последовательности (xk ).


(b) Для любого ε > 0 существует такое N ∈ N, что xk ∈
B(x∗ ; ε) для всех k > N .
(c) Для любого ε > 0 существует такое N ∈ N, что kxk − x∗ k <
ε для всех k > N .
(d) Имеет место: limk→∞ kxk − x∗ k = 0.
(e) Если xk = (xk1 , . . . , xkn )t , k ∈ N, и x∗ = (x∗1 , . . . , x∗n )t , то x∗i =
limk→∞ xki для всех i = 1, . . . , n.

Доказательство. 1 =⇒ 2. Шар B(x∗ ; ε) содержит все члены по-


следовательности (xk ), кроме их конечного числа. Следовательно
существует только конечное количество членов последовательно-
сти, xk1 , . . . , xkp , которые не лежат в шаре. Это означает, что все

10
5.2. Последовательности в RN

остальные в шаре лежат, и, в частности, xk ∈ B(x∗ ; ε) при k > kp .


То есть, можно положить N = kp + 1.
1 ⇐= 2. Если существует N ∈ N такое, что xk ∈ B(x∗ ; ε) для
всех k ≥ N , то, условие xk ∈ / B(x∗ ; ε) может выполняться только
для k < N . Количество таких k конечно, что и означает выполнение
условия 1.
2 ⇐⇒ 3. Условие x ∈ B(x∗ ; ε) и условие kx − x∗ k < ε эквива-
лентны по определению множества B(x∗ ; ε) (см. определение 5.2.1).
3 ⇐⇒ 4. Положим dk = kxk − x∗ k. Тогда (dk ) — последователь-
ность действительных (неотрицательных) чисел, а условие 3 есть
одно из определений того, что dk → 0, k → ∞, что и записано в
условии 4.
4 =⇒ 5. Зафиксируем индекс i. Для xk = (xk1 , . . . , xkn )t и x∗ =
(x1 , . . . , x∗n )t согласно лемме 5.2.7 имеем:

kxk − x∗ k ≥ |xki − x∗i | ≥ 0.

Поэтому, если kxk − x∗ k → 0, то и |xki − x∗i | → 0 при k → ∞, что


означает, что limk→∞ xki = x∗i .
4 ⇐= 5. Рассмотрим
q
lim kxk − x∗ k = lim (xk1 − x∗1 )2 + . . . + (xkn − x∗n )2 =
k→∞ k→∞
r
lim (xk1 − x∗1 )2 + . . . + (xkn − x∗n )2 =

=
k→∞
r
2 2
= lim (xk1 − x∗1 ) + . . . + lim (xkn − x∗n ) =
k→∞ k→∞

= 0 + . . . + 0 = 0.

Утверждение 5.2.9. Пусть последовательность (xk ) в Rn имеет


предел. Тогда этот предел единственен.
Доказательство. Сначала заметим, что, если x∗ , x̃∗ ∈ Rn и x∗ 6=
∗ kx∗ −x̃∗ k
x̃ , то, полагая δ = 2 > 0, имеем

B(x∗ ; δ) ∩ B(x̃∗ ; δ) = ∅.

11
5.2. Последовательности в RN

Действительно, если

x ∈ B(x∗ ; δ) ∩ B(x̃∗ ; δ),

то kx∗ − xk < δ и kx̃∗ − xk < δ. Поэтому имеем противоречие:

2δ = kx∗ − x̃∗ k = k(x∗ − x) + (x − x̃∗ )k ≤


≤ kx∗ − xk + kx − x̃∗ k < δ + δ = 2δ.

Теперь, предположив, что x∗ и x̃∗ , x∗ 6= x̃∗ , являются пределами


последовательности (xk ), получаем, что все члены последователь-
ности (xk ), кроме конечного их числа, лежат в обоих шарах B(x∗ ; δ)
и B(x̃∗ ; δ), которые не пересекаются.

Утверждение 5.2.10. Пусть (xk ), (y k ) — сходящиеся последова-


тельности в Rn , и (αk ) — сходящаяся последовательность в R.
Тогда последовательности (xk + y k ) и (αk xk ) являются сходящи-
мися в Rn , и

lim (xk + y k ) = lim xk + lim y k ,


k→∞ k→∞ k→∞
k k
lim (α x ) = lim α · lim xk .
k
k→∞ k→∞ k→∞

Постоянная последовательность векторов в Rn сходится в Rn ,


т.е. если xk = x для всех k ∈ N, то

lim xk = x.
k→∞

Доказательство. Пусть x∗ = limk→∞ xk и y ∗ = limk→∞ y k , где


x∗ = (x∗1 , . . . , x∗n ), y ∗ = (y1∗ , . . . , yn∗ ). Тогда

x∗ + y ∗ = (x∗1 + y1∗ , . . . , x∗n + yn∗ ),

xk + y k = (xk1 + y1k , . . . , xkn + ynk ).

Используя утверждение 5.2.8, имеем, что

lim xki = x∗i , lim yik = yi∗


k→∞ k→∞

12
5.2. Последовательности в RN

для каждого i = 1, . . . , n. Поэтому,

lim (xki + yik ) = lim xki + lim yik = x∗i + yi∗ .


k→∞ k→∞ k→∞

Это доказывает, в силу утверждения 5.2.8, что

lim (xk + y k ) = x∗ + y ∗ .
k→∞

Оставшиеся утверждения доказываются аналогично.

Определение 5.2.11. Последовательность (xk ) в Rn называется


фундаментальной или последовательность Коши, если выполнено
следующее условие:

∀ ε > 0 ∃ N ∈ N ∀ k1 , k2 > N : kxk1 − xk2 k < ε.

Теорема 5.2.12 (критерий Коши). Последовательность (xk ) в Rn


является сходящейся тогда и только тогда, когда она фундамен-
тальна.

Доказательство. Пусть последовательность (xk ) является сходя-


щейся и limk→∞ xk = x∗ . Это означает по утверждению 5.2.8, что

lim kxk − x∗ k = 0.
k→∞

Поэтому, для произвольного ε > 0 существует N , для которого


ε
k>N =⇒ kxk − x∗ k < .
2
Но тогда, если k1 , k2 > N , то

kxk1 − xk2 k = k(xk1 − x∗ ) + (x∗ − xk2 )k ≤


ε ε
≤ kxk1 − x∗ k + kx∗ − xk2 k < + = ε,
2 2
что и доказывает фундаментальность последовательности (xk ).

13
5.2. Последовательности в RN

Предположим теперь, что последовательность (xk ) является фун-


даментальной.
Поскольку для каждого i = 1, . . . , n

|xki 1 − xki 2 | ≤ kxk1 − xk2 k,

в силу леммы 5.2.7, то последовательность (xki )∞


k=1 является фунда-
ментальной последовательностью действительных чисел. Согласно
критерию Коши (теорема I.2.4.17) эта последовательность является
сходящейся, т.е. существует

x∗i = lim xki .


k→∞

Поскольку это верно для каждого i = 1, . . . , n, то вектор

x∗ = (x∗1 , . . . , x∗n )

является пределом последовательности (xk ) по утверждению 5.2.8,


и последовательность является сходящейся.

14
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN

5.3 Открытые и замкнутые подмножества Rn


Определение 5.3.1. Пусть X ⊂ Rn . Точка x0 ∈ X называется
внутренней точкой множества X, если существует r > 0 такое,
что B(x0 ; r) ⊂ X.

(a) (b)

X
x1 b b
x0

x1 x0
b b

0 X 1

Рис. 5.4: Примеры точек множества X.

Пример 5.3.2. 1. Пусть X = [0, 1] ⊂ R1 , x0 = 12 , x1 = 0.


Тогда (см. рис. 5.4 (a)) x0 является внутренней точкой мно-
жества X, а x1 не является внутренней точкой X.

2. Пусть X = [0, 1) × [0, 1) ⊂ R2 , x0 = (0, 21 )t , x1 = (0, 0)t .


Тогда (см. рис. 5.4 (b)) x0 является внутренней точкой мно-
жества X, а x1 не является внутренней точкой X.

Определение 5.3.3. Непустое множество U ⊂ Rn , все точки кото-


рого являются внутренними, называется открытым в Rn . Пустое
множество является открытым.

Утверждение 5.3.4. Множество U ⊂ Rn является открытым в


Rn тогда и только тогда, когда выполнено следующее условие:

∀x ∈ U ∃r > 0 : B(x; r) ⊂ U.

Доказательство. Утверждение является прямым следствием опре-


делений 5.3.3 и 5.3.1.

15
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN

Пример 5.3.5. В множестве U = (0, 1) × (0, 1) ⊂ R2 , см. рис. 5.5 (a),


каждая точка является внутренней. Поэтому U является открытым
множеством.
В множестве X = [0, 1)×[0, 1) (см. рис. 5.5 (b)), например, точка
0 не является внутренней. Поэтому X не является открытым.

(a) (b)

U X

Рис. 5.5: (a) Множество U открыто. (b) Множество X не является


открытым.

Утверждение 5.3.6. Для любой точки x0 ∈ Rn и любого r > 0


открытыми множествами являются следующие множества:

(a) открытый шар B(x0 ; r);


(b) дополнение к замкнутому шару B[x0 ; r];
(c) множество Rn .

Доказательство. (a) Докажем, что B(x0 ; r), r > 0, является от-


крытым множеством. Пусть x ∈ B(x0 ; r). Согласно утвержде-
нию 5.3.4, требуется найти такое r′ > 0, что B(x; r′ ) ⊂ B(x0 ; r)
(см. рис. 5.6 (a)).
Поскольку x ∈ B(x0 ; r), то по определению множества B(x0 ; r)
имеем, что
d = kx − x0 k < r.
Положим
r′ = r − d > 0. (5.3.1)

16
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN

B(x; r ′ )
B(x; r ′ ) r′
r′ x
b x b
r
b
d b d
x′ x′
r
b b

x0
x0

(a) (b)

Рис. 5.6: Доказательство утверждения 5.3.6.

Покажем теперь, что B(x; r′ ) ⊂ B(x0 ; r), т.е.

x′ ∈ B(x; r′ ) =⇒ x′ ∈ B(x0 ; r)

или, что
kx′ − xk < r′ =⇒ kx′ − x0 k < r.
Используя неравенство треугольника и (5.3.1), имеем:

kx′ − x0 k = (x′ − x) + (x − x0 ) ≤ kx′ − xk + kx − x0 k <


< r′ + d = r − d + d = r.

(b) Докажем, что Rn \B[x0 ; r], r > 0, является открытым. Пусть


x ∈/ B[x0 ; r]. Согласно утверждению 5.3.4 требуется найти такое
r′ > 0, что B(x; r′ ) ⊂ Rn \ B[x0 ; r] (см. рис. 5.6 (b)).
Поскольку x ∈ / B[x0 ; r], то по определению множества B[x0 ; r]
имеем, что
d = kx − x0 k > r.
Положим
r′ = d − r > 0. (5.3.2)
Покажем теперь, что B(x; r′ ) ⊂ Rn \ B[x0 ; r], т.е.

x′ ∈ B(x; r′ ) =⇒ x′ ∈
/ B[x0 ; r]

17
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN

или, что
kx′ − xk < r′ =⇒ kx′ − x0 k > r.
Используя неравенство треугольника и (5.3.2), имеем:

d = kx − x0 k = (x − x′ ) + (x′ − x0 ) ≤ kx − x′ k + kx′ − x0 k <


< r′ + kx′ − x0 k = d − r + kx′ − x0 k.

Откуда получаем, что

kx′ − x0 k > d − (d − r) = r.

(c) Очевидно.

Определение 5.3.7. Пусть x0 ∈ G ⊂ Rn . Если x0 является внут-


ренней точкой G, то G называется окрестностью точки x0 .
Пример 5.3.8. 1. Пусть G = [0, 1) × [0, 1) ⊂ R2 . Тогда G является
окрестностью точки x0 , но не является окрестностью точки
x1 , см. рис. 5.4 (b).

2. Открытое множество является окрестностью любой своей точ-


ки.
Определение 5.3.9. Точка y 0 ∈ Rn называется предельной точкой

(или точкой прикосновения) множества X, если B (y 0 ; r) ∩ X 6= ∅
для любого r > 0.
b
y4
b
y3
X
y2
b

y1

Рис. 5.7: Предельные точки X: y 1 , y 2 , y 3 — предельные точки X,


y 4 не является предельной точкой X.

18
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN

Пример 5.3.10. Пусть X = [0, 1) × [0, 1) ⊂ R2 , y 1 = (0, 0)t , y 2 =


( 21 , 12 )t , y 3 = (1, 1)t , y 4 = (2, 2)t . Тогда предельными будут точки y 1 ,
y2, y3.
Точка y 4 не является предельной, поскольку существует откры-

тый шар B (y 4 ; δ), который не пересекает X, см. рис. 5.7.
Утверждение 5.3.11. Всякая внутренняя точка множества X ⊂
Rn является его предельной точкой.
Доказательство. Очевидно.

Утверждение 5.3.12. Пусть X ⊂ Rn . Следующие условия экви-


валентны:
a) Точка x∗ ∈ Rn является предельной точкой множества X.
b) Существует такая последовательность (xk )∞ k
k=1 в X, x 6=
∗ ∗ k
x для всех k ∈ N, что x = limk→∞ x .

x1 b
b b x∗
b
X
x2 b

x3

Рис. 5.8: Доказательство утверждения 5.3.12.

Доказательство. a) =⇒ b). Поскольку x∗ является предельной точ-



кой множества X, то для каждого k ∈ N имеем B (x∗ ; k1 ) ∩ X 6= ∅,

и, поэтому, существует xk ∈B (x∗ ; k1 ) ∩ X. Таким образом, полу-
чаем последовательность (xk )∞ k ∗ k
k=1 в X, x 6= x , причем x → x ,

k ∗ 1
поскольку x ∈ B(x ; k ).
b) =⇒ a). Пусть r > 0. Поскольку x∗ является пределом по-
следовательности xk по условию b), то существует N ∈ N, для
которого xk ∈ B(x∗ ; r) для всех k > N . Поскольку xk 6= x∗ , то
◦ ◦
xk ∈B (x∗ ; r) ∩ X при k > N , т.е. B (x∗ ; r) ∩ X 6= ∅.

19
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN

Определение 5.3.13. Непустое множество называется замкнутым,


если оно содержит все свои предельные точки. Пустое множество
является замкнутым.

(a) (b)
1 y
X Y

Рис. 5.9: Замкнутые множества: (a) X замкнуто, (b) Y не является


замкнутым.

Пример 5.3.14. Пусть X = [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 . Тогда X — замкнутое


множество, см. рис. 5.9 (a).
Если Y = [0, 1] × [0, 1) ⊂ R2 , то Y не является замкнутым, по-
скольку, например, предельная точка y = (1, 1)t не принадлежит
Y , см. рис. 5.9 (b).

Утверждение 5.3.15. Замкнутый шар является замкнутым мно-


жеством. Множество Rn является замкнутым.

Доказательство. Докажем, что B[x0 ; r] является замкнутым для


произвольного x0 ∈ Rn и r ≥ 0. Пусть x∗ является предельной
точкой B[x0 ; r]. Тогда существует последовательность xk ∈ B[x0 ; r]
такая, что xk → x∗ .
Тогда

kx∗ − x0 k = k(x∗ − xk ) + (xk − x0 )k ≤ kx∗ − xk k + kxk − x0 k

для произвольного k ∈ N. Поскольку xk ∈ B[x0 ; r], то kxk −x0 k ≤ r,


и
kx∗ − x0 k ≤ kx∗ − xk k + r.

20
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN

Отсюда следует, что


kx∗ − x0 k = lim kx∗ − x0 k ≤ lim kx∗ − xk k + r = r,
k→∞ k→∞

т.е. x∗ ∈ B[x0 ; r].


То, что Rn является замкнутым, — очевидно.

Теорема 5.3.16. Множество X ⊂ Rn является открытым (со-


отв., замкнутым) тогда и только тогда, когда его дополнение
X c = Rn \ X является замкнутым (соотв., открытым).
Доказательство. Пусть множество X открыто, и докажем, что X c
замкнуто.
Пусть y ∗ ∈ Rn является предельной точкой множества X c , и
покажем, что y ∗ ∈ X c . Поскольку Rn = X ∪ X c , то либо y ∗ ∈ X,
либо y ∗ ∈ X c . Если y ∗ ∈ X, то, поскольку X открыто, существует
открытый шар вокруг y ∗ , лежащий в X, B(y ∗ ; r) ⊂ X. Поэтому
B(y ∗ ; r) ∩ X c = ∅, что противоречит (определение 5.3.9) тому, что
y ∗ — предельная точка множества X c . Следовательно y ∗ ∈ X c , и
X c замкнуто.
Предположим теперь, что множество X замкнуто, и докажем,
что X c открыто.

Пусть y ∗ ∈ X c . Если B (y ∗ ; r) ∩ X 6= ∅ для любого r > 0, то это
означало бы, что y ∗ — предельная точка X (определение 5.3.9), а
значит y ∗ ∈ X, поскольку X замкнуто. Но это противоречит тому,
что y ∗ ∈ X c .

Таким образом, существует r > 0 такое, что B (y ∗ ; r) ∩ X = ∅.

Следовательно, B (y ∗ ; r) ⊂ X c для этого r. Отсюда следует, что
B(y ∗ ; r) ⊂ X c , так как y ∗ ∈ X c . Это означает, что X c открыто.

Определение 5.3.17. Пусть X ⊂ Rn и X ′ — множество всех его


предельных точек. Множество X = X ∪ X ′ называется замыканием
множества X.
Пример 5.3.18. Если Y = [0, 1] × [0, 1), то Y ′ = [0, 1] × [0, 1] = X.
Таким образом, Y = Y ∪ X = X, см. рис. 5.9.

21
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN

Определение 5.3.19. Пусть X ⊂ Rn . Точка y 0 ∈ Rn называется


граничной точкой множества X, если она является предельной как
для множества X, так и для множества X c = Rn \ X.
Множество всех граничных точек множества X называется его
границей и обозначается ∂X.

(a) (b)

X
∂X

Рис. 5.10: Граница множества.

Пример 5.3.20. Границей квадрата X = [0, 1) × [0, 1) будет множе-


ство всех точек, лежащих на его сторонах, см. рис. 5.10.
Определение 5.3.21. Множество X ⊂ Rn называется линейно
связным, если для любых двух точек x0 , x1 ∈ X существует непре-
рывная функция γ : [0, 1] → X такая, что γ(0) = x0 и γ(1) = x1 .

(a) (b) (c)

b b b
γ(I) γ(I)
x0 x0 b
x1 x0 b
x1
b
b

x1
X Y Z

Рис. 5.11: Линейно связные множества: Множества X и Y линейно


связны. Множество Z не является линейно связным. (I = [0, 1]).

t
Пример 5.3.22. Пусть
t
 X = B(0; 2), Y = B(0; 2) ∪ B[(3, 0) ; 1] и Z =
B(0; 2) ∪ B (3, 0) ; 1 . Тогда связными являются множества X и Y ,
см. рис. 5.11 (a), (b).

22
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN

Точки x0 , x1 ∈ Z, см. рис. 5.11 (c), не могут быть соединены


непрерывной линией γ(I), лежащей в Z.

y xb 0 X

O b
x

Рис. 5.12: Несвязное линейно множество X = {0} × [−1, 1]) ∪ Γf ,


где f (x) = sin x1 , x ∈ (0, +∞).

Пример 5.3.23. Множество, показанное на рис. 5.12 не является ли-


нейно связным, поскольку точки O и x0 не могут быть соединены
непрерывной линией, лежащей в X.

Определение 5.3.24. Множество X ⊂ Rn называется открытой


областью (областью), если оно открыто и линейно связно.

23
5.4. Компактные множества

5.4 Компактные множества


Определение 5.4.1. Пусть (xk ) — последовательность в X ⊂ Rn .
Для заданного бесконечное подмножества M ,

M = {m1 , m2 , m3 , · · · : m1 < m2 < . . .} ⊂ N

множества N ограничение ϕ↾M : M → X называется подпоследова-


тельностью последовательности ϕ. Вектора xmk = ϕ(mk ) называ-
ются членами подпоследовательности.

Замечание 5.4.2. Функция ψ : N → M , которая нумерует элементы


множества M ⊂ N позволяет рассматривать подпоследовательность
ϕ ↾M : M → X как последовательность ϕ ◦ ψ : N → X, членами
которой являются элементы

xmk = ϕ(mk ) = (ϕ ◦ ψ)(k).

Утверждение 5.4.3. Пусть последовательность (xk ) в Rn схо-


дится в Rn к x∗ . Если (xmk ) является подпоследовательностью
последовательности (xk ), то она также сходится в Rn , и её пре-
делом есть x∗ .

Доказательство. Действительно, пусть x∗ является пределом по-


следовательности (xk ). Это означает, что для любого ε > 0 суще-
ствует такое N ∈ N, что xk ∈ B(x∗ ; ε), если k > N . Но, поскольку
(xmk ) является подпоследовательностью, то mk ≥ k. Поэтому, если
k > N , то mk > N , и xmk ∈ B(x∗ ; ε). Таким образом, xmk → x∗ ,
k → ∞.

Определение 5.4.4. Множество X ⊂ Rn называется компакт-


ным, если любая последовательнось в X имеет подпоследователь-
ность, сходящуюся в X.

Пример 5.4.5. 1. Пусть X = {x∗ }. Тогда X — компактно.


Действительно, для любой последовательности (xk ) в X име-
ем xk = x∗ для всех k. Поэтому, xk → x∗ .

24
5.4. Компактные множества

2. Пусть X = {y 1 , . . . , y p }, p ∈ N. Тогда множество X компактно.


Действительно, пусть (xk ) — последовательность в X, и по-
ложим
Mi = {k ∈ N : xk = y i }, i = 1, . . . , p.
Тогда для некоторого i0 множество

Mi0 = {m1 , m2 , . . . }

является бесконечным. В этом случае, подпоследовательность


(xmk ) будет сходящейся, причем xmk → y i0 , k → ∞, посколь-
ку xmk = y i0 для всех k по определению множества Mi0 .

3. Замкнутый отрезок X = [a, b], a < b, в R является компакт-


ным, поскольку, любая последовательность (xk ) в X, явля-
ясь ограниченной, имеет по теореме Больцано–Вейерштрасса
(теорема I.2.4.5) сходящуюся в R подпоследовательность (xmk ),
limk→∞ xmk = x∗ , и, поскольку a ≤ xmk ≤ b, то и a ≤ x∗ ≤ b
(теорема I.2.2.19), т.е. x∗ ∈ [a, b] = X.

Определение 5.4.6. Множество X ⊂ Rn называется ограничен-


ным, если существует такое R > 0, что X ⊂ B(0; R).

Пример 5.4.7. 1. Множество [0, 1) × [0, 1) ⊂ R2 является ограни-


2
ченным в R .
2. Множество B(0, r) является ограниченным.
3. Множество {(x, 0)t : x ∈ R} ⊂ R2 (ось x) не является ограни-
ченным множеством.

Теорема 5.4.8. Множество X ⊂ Rn является компактным тогда


и только тогда, когда оно замкнуто и ограничено.

Доказательство. Предположим сначала, что множество X ⊂ Rn


является замкнутым и ограниченным, и докажем, что X является
компактным.

25
5.4. Компактные множества

Пусть (xk ), xk = (xk1 , . . . , xkn ), — произвольная последователь-


ность в X. Если есть бесконечное множество совпадающих xk , т.е
множество
M = {m1 , m2 , . . . : xmk = x}
бесконечно для некоторого x ∈ Rn , то сходящейся подпоследова-
тельностью будет (xmk )∞ k=1 .
Если такого множества нет, то рассмотрим последовательность
первых координат, (xk1 )∞
k=1 . В силу леммы 5.2.7, имеем

|xk1 | ≤ kxk k < R, k ∈ N,


для некоторого R ∈ R+ , поскольку xk ∈ X для всех k ∈ N, а X огра-
ничено. Таким образом, последовательность действительных чисел
(xk1 ) является ограниченной, а значит имеет сходящуюся в R подпо-
следовательность (xm 1 ) по теореме Больцано–Вейерштрасса (теоре-
k

ма I.2.4.5). Пусть
x∗1 = lim xm
1 .
k
k→∞
Рассмотрим подпоследовательность (xmk )∞ k=1 последовательно-
сти (xk )∞
k=1 . В этой подпоследовательности, первые координаты xm1 ,
k

k ∈ N, образуют сходящуюся последовательность по построению, а


последовательность вторых координат (xm k ∞
2 )k=1 является ограни-
ченной поскольку последовательность (xk ) ограничена. Применяя
теорему Больцано–Вейерштрасса к последовательности вторых ко-
lm
ординат, найдем в ней сходящуюся подпоследовательность (x2 k )∞ k=1 ,
и положим
lm
x∗2 = lim x2 k .
k→∞

Теперь рассмотрим подпоследовательность (xlmk )∞ k=1 последо-


вательности (xk )∞
k=1 . Для этой последовательности последователь-
lm lm
ность первых координат (x1 k )∞
k=1 сходится и limk→∞ x1
k
= x∗1 , по-
скольку она является подпоследовательностью сходящейся после-
довательности (xm k ∞
1 )k=1 и limk→∞ x1
mk
= x∗1 . Последовательность
lm
вторых координат (x2 k )∞
k=1 также является сходящейся по постро-
lm
ению. А последовательность третьих координат (x3 k )∞
k=1 является

26
5.4. Компактные множества

ограниченной. Выделим в ней сходящуюся подпоследовательность


sl m
(x3 k )∞
k=1 , и положим
sl m
x∗3 = lim x3 k
.
k→∞
s
Далее рассматриваем подпоследовательность (x lmk )∞ k=1 исход-
ной последовательности (x )k=1 . k ∞

Продолжая находить сходящиеся подпоследовательности сле-


дующих координат, через n шагов получим последовательность
(x̃k )∞ k k k
k=1 , x̃ = (x̃1 , . . . , x̃n ), которая является подпоследовательно-
стью последовательности (xk )∞ k=1 , и у которой каждая координата
образует сходящуюся последовательность,

x∗i = lim x̃ki , i = 1, . . . , n.


k→∞

Согласно утверждению 5.2.8, последовательность (x̃k ) является схо-


дящейся в Rn , и limk→∞ x̃k = x∗ .
Поскольку (x̃k ) является подпоследовательностью последова-
тельности (xk ), и xk ∈ X для всех k, то x̃k ∈ X для всех k. А это
означает, что x∗ является предельной точкой множества X (утвер-
ждение 5.3.12). Поскольку X замкнуто, то x∗ ∈ X. Это означает,
что подпоследовательность (x̃k ) сходится в X, а значит X компакт-
но.
Предположим теперь, что множество X компактно, и докажем
его замкнутость и ограниченность.
Сначала докажем, что оно замкнуто. Пусть x∗ ∈ Rn являет-
ся предельной точкой X. Рассмотрим последовательность (xk ) в X
такую, что xk → x∗ . Так как X компактно, существует подпоследо-
вательность (xmk ), которая сходится в X. Но последовательность
(xk ) сама является сходящейся в Rn . Поэтому любая ее подпосле-
довательность также является сходящейся, и имеет тот же самый
предел, т.е.
lim xmk = x∗ ,
k→∞
что означает, что x∗ ∈ X.

27
5.4. Компактные множества

Теперь докажем, что X ограничено. Предположим, что это не


так, т.е. X не является ограниченным, и получим противоречие.
Возьмем произвольный x1 ∈ X. Поскольку предполагается, что
X не является ограниченным, существует такое x2 ∈ X, что kx2 k ≥
kx1 k + 1. Далее, пользуясь предполагаемой неограниченностью X,
продолжаем выбирать такие xk ∈ X, что

kxk+1 k ≥ kxk k + 1, k = 1, 2, . . .

По построению имеем для произвольных m > l, что

kxm k ≥ kxm−1 k + 1 ≥ kxm−2 k + 2 ≥ . . . ≥ kxl k + (m − l).

Таким образом,

kxm − xl k ≥ kxm k − kxl k = kxm k − kxl k ≥ m − l.


Это в частности означает, что для любой подпоследовательности


(xmk ) последовательности (xk ) имеем, что

kxmk2 − xmk1 k ≥ mk2 − mk1 ≥ 1,

если mk2 > mk1 , а значит (xmk ) не может быть фундаментальной


(можно взять ε = 1 в определении 5.2.11) и, следовательно, сходя-
щейся в Rn (теорема 5.2.12) и тем более в X. А это противоречит
компактности X (определение 5.4.4).

Следствие 5.4.9. Для произвольных x0 ∈ Rn и r ∈ R+ замкнутый


шар B[x0 , r] является компактным множеством.
Доказательство. Замкнутый шар B[x0 ; r] является замкнутым
множеством (утверждение 5.3.15). Кроме того, B[x0 ; r] ⊂ B(0; r +
1 + kx0 k), поскольку для x ∈ B[x0 ; r] имеем

kxk = kx − x0 + x0 | ≤ kx − x0 k + kx0 k ≤ r + kx0 k < r + 1 + kx0 k.

Следовательно, B[x0 ; r] ограничен. Таким образом, он компактен.

28
Глава 6

Векторнозначные функции

29
6.1. Кривые на плоскости

6.1 Кривые на плоскости


6.1.1 Кривые, заданные параметрически
В этом разделе I обозначает открытый интервал (a, b) (a ∈ R ∪
{−∞}, b ∈ R∪{+∞}), полуоткрытый интервал (a, b] (a ∈ R∪{−∞},
b ∈ R) или [a, b) (a ∈ R, b ∈ R ∪ {+∞}) или отрезок [a, b] (a, b ∈ R),
где a < b.
Определение 6.1.1. Пусть отображение r : I → R2 задано форму-
лой
I ∋ t 7→ r(t) = ϕ(t), ψ(t) ∈ R2 ,


где ϕ : I → R и ψ : I → R — непрерывные функции. Тогда мно-


жество Γ = r(I) называется кривой, заданной параметрически, а
уравнение 
r(t) = ϕ(t), ψ(t)
или система 
x = ϕ(t),
y = ψ(t)
называется параметризацией кривой.
Замечание 6.1.2. Часто кривой называется само отображение r, ко-
торое здесь называется параметризацией.
Пример 6.1.3. 1. x = cos t, y = sin t (I = [0, π], I = [0, 2π], I = R).
Прежде всего заметим, что

x2 + y 2 = cos2 t + sin2 t = 1

для всех t ∈ I. Это означает, что кривая Γ лежит на окружно-


сти с центром в начале координат и радиуса 1. Теперь соста-
вим таблицу значений x и y при разных значениях t ∈ [0, π]:

π π 3π
t 0 π
√4 2 4√
2
x 1 √2
0 −√ 22 −1
2 2
y 0 2 1 2 0

30
6.1. Кривые на плоскости

y y
1 1 1 y

1 1 1
x x x

I = [0, π] I = [0, 2π] I=R

Рис. 6.1: Кривые с параметризацией x = cos t, y = sin t.

Используя значения, приведенные в таблице, определяем на-


чальную и конечную точки кривой, а также её направление
(рис. 6.1)
Для I = [0, 2π] составляем аналогичную таблицу значений:

π π 3π 5π 3π 7π
t 0 π 2π
√4 2 4√ 4√ 2 √4
2
x 1 √2
0 −√ 22 −1 − √22 0 2
2√ 1
2 2
y 0 2 1 2 0 − 22 −1 − 22 0

В этом случае кривая полностью совпадает с единичной окруж-


ностью (рис. 6.1).
Для I = R кривая Γ покрывет окружность бесконечное коли-
чество раз.
2. x = cos 2t, y = sin 2t. (I = [0, π], I = [0, 2π]).
Как и в предыдущем примере, имеем
x2 + y 2 = cos2 2t + sin2 2t = 1
для всех t ∈ I. Поэтому, кривая Γ лежит на единичной окруж-
ности с центром в начале координат. При помощи таблицы
π π 3π
t 0 4 2 4 π
x 1 0 −1 0 1
y 0 1 0 -1 0

31
6.1. Кривые на плоскости

y
1 1 y
2

1 1
x x

I = [0, π] I = [0, 2π]

Рис. 6.2: Кривые с параметризацией x = cos 2t, y = sin 2t.

видим, что кривая покрывает окружность один раз, если I =


[0, π] (рис. 6.2).
При I = [0, 2π] кривая покрывает окружность 2 раза.

3. x = cos2 t, y = sin2 t (I = [0, π2 ], I = [0, π], I = R).


y y y
1 1 1

1 1 1
x x x
π
I = [0, 2
] I = [0, π] I=R

Рис. 6.3: Кривые с параметризацией x = cos2 t, y = sin2 t.

Поскольку
x + y = cos2 t + sin2 t = 1
для всех t ∈ I, то кривая Γ лежит на прямой x + y = 1.
Для того, чтобы определить, какая часть этой прямой покры-
вается кривой Γ, рассмотрим таблицу значений x и y для t ∈ I.
При I = [0, π2 ] имеем

π π
t 0 4 2
1
x 1 2 0
1
y 0 2 1

32
6.1. Кривые на плоскости

Таким образом, кривая Γ совпадает с отрезком (см. рис. 6.3).


Для I = [0, π] имеем

π π 3π
t 0 4 2 4 π
1 1
x 1 2 0 2 1
1 1
y 0 2 1 2 0

и кривая покрывает этот отрезок два раза в противоположных


направлениях.
Если I = R, то кривая покрывает отрезок бесконечное коли-
чество раз.

4. x = cos3 t, y = sin3 t, I = [0, 2π]. В этом случае поведение


y
1

1
x

I = [0, 2π]

Рис. 6.4: Кривая с параметризацией x = cos3 t, y = sin3 t.

кривой аналогично поведению кривой в п. 1. Для уточнения


характера кривой составим таблицу значений:

π π 3π 5π 3π 7π
t 0 4 2 4 π 4 2 4 2π
1 1 1 1
x 1 √
2 2
0 − 2√ 2
−1 − 2√ 2
0 √
2 2
1
1 1 1 1
y 0 √
2 2
1 √
2 2
0 − 2√ 2
−1 − 2√ 2
0

Кривая показана на рис. 6.4.


Утверждение 6.1.4. Пусть функция f : J → R, где J ⊂ R — ин-
тервал, полуинтервал или отрезок, является непрерывной. Тогда

33
6.1. Кривые на плоскости

её график является кривой Γ, заданной параметрически, с пара-


метризацией 
x = t,
t ∈ J.
y = f (t),
Доказательство. Действительно, переписывая первое уравнение как
t = x и подставляя во второе, получаем

y = f (x).

Множество точек на плоскости, координаты которых удовлетворя-


ют этому уравнению, образуют график этой функции.

Утверждение 6.1.5. Пусть Γ — кривая, заданная параметриче-


ски, с параметризацией

x = ϕ(t),
t ∈ I.
y = ψ(t),

1. Если функция ϕ является монотонной на I, то кривая Γ яв-


ляется графиком функции

y = f (x) = ψ(ϕ−1 (x))

с областью определения x ∈ J = ϕ(I), причем функция f


является непрерывной.

2. Если функция ψ является монотонной на I, то кривая Γ яв-


ляется графиком функции

x = g(y) = ϕ(ψ −1 (y))

с областью определения y ∈ J = ψ(I), причем функция g


является непрерывной.
Пример 6.1.6. Пусть кривая Γ задана параметрически системой

x = cos t,
t ∈ [0, 2π].
y = sin t,

34
6.1. Кривые на плоскости

Координата
x = cos t
изменяется монотонно при t ∈ [0, π] в множестве [−1, 1]. Поэтому
это уравнение можно решить относительно t:

t = arccos x, x ∈ [−1, 1].

Подставив эту функцию в выражение для y, имеем:


p p
y = sin t = sin(arccos x) = ± 1 − cos2 (arccos x) = ± 1 − x2 .

И, поскольку t ∈ [0, π] и y = sin t ≥ 0 при таких t, то


p
y = 1 − x2 , x ∈ [−1, 1].

Координата x = cos t также изменяется монотонно при t ∈ [π, 2π].


В этом случае,

t = 2π − arccos x, x ∈ [−1, 1],

и
p
y = sin t = sin(2π − arccos x) = ± 1 − cos2 (2π − arccos x) =
p p
= ± 1 − cos2 (arccos x) = ± 1 − x2 .

Но, поскольку y = sin t ≤ 0 при t ∈ [π, 2π], то


p
y = − 1 − x2 , x ∈ [−1, 1].

Аналогичными рассуждениями можно получить для t ∈ [0, π2 ] ∪


[ 3π что
2 , 2π], p
x = 1 − y2, y ∈ [−1, 1]
и p
x=− 1 − y2, y ∈ [−1, 1],
для части кривой Γ, получаемой при t ∈ [ π2 , 3π
2 ].

35
6.1. Кривые на плоскости

Доказательство утверждения 6.1.5. Докажем часть 1. Если функ-


ция ϕ(t) является монотонной на I, то по теореме о существовании
обратной функции (теорема I.3.4.1) уравнение

x = ϕ(t)

относительно t имеет решение на J = ϕ(I):

t = ϕ−1 (x), x ∈ J,

причем функция ϕ−1 непрерывна на J. Подставляя это решение в


выражение для y, имеем:

y = ψ(t) = ψ(ϕ−1 (x)), x ∈ J.

Так как ψ — непрерывна на I = ϕ−1 (J), то и композиция f = ψ◦ϕ−1


также непрерывна на J.
Часть 2 доказывается аналогично.

Определение 6.1.7. Если выполнено условие 1 в утверждении 6.1.5,


то функция y = f (x) называется функцией, заданной параметри-
чески системой 
x = ϕ(t),
t ∈ I.
y = ψ(t),

Теорема 6.1.8. Пусть функция y = f (x) задана параметрически


системой 
x = ϕ(t),
t ∈ I, (6.1.1)
y = ψ(t),
где функции ϕ и ψ являются непрерывно дифференцируемы на I,
причем dϕ dt 6= 0 для всех t ∈ I.
Тогда функция f является дифференцируемой в точке x0 =
ϕ(t0 ), и

df dt (t0 )
(x0 ) = dϕ . (6.1.2)
dx (t0 )
dt

36
6.1. Кривые на плоскости

Доказательство. Прежде всего докажем, что в условии теоремы


система (6.1.1) действительно определяет функцию, заданную па-
раметрически, т.е. выполнены условия утверждения 6.1.5.
Для этого заметим, что либо ϕ′ (t) > 0 для всех t ∈ I, либо
ϕ′ (t) < 0 для всех t ∈ I. Поскольку, например, если ϕ′ (t1 ) < 0 а
ϕ′ (t2 ) > 0 для некоторых t1 , t2 ∈ I, t1 < t2 , то существует t0 ∈
(t1 , t2 ) для которого ϕ′ (t0 ) = 0 по теореме Больцано–Вейерштрасса
(теорема I.3.3.14) (ϕ′ — непрерывна). А это противоречит условию
теоремы.
Поэтому, если ϕ′ (t) > 0 на I, то ϕ монотонно возрастает, а если

ϕ (t) < 0 на I, то ϕ монотонно убывает. В любом случае, ϕ является
монотонной на I, и условие 1 утверждения 6.1.5 выполнено.
Докажем теперь формулу (6.1.2).
Пусть x0 = ϕ(t0 ), x = ϕ(t). Тогда f (x0 ) = ψ(t0 ) и f (x) = ψ(t),
причем x → x0 тогда и только тогда, когда t → t0 в силу монотон-
ности ϕ. Поэтому,

f (x) − f (x0 ) ψ(t) − ψ(t0 )


f ′ (x0 ) = lim = lim .
x→x0 x − x0 t→t0 ϕ(t) − ϕ(t0 )

Но по теореме Коши (теорема I.4.4.8) существует точка t∗ ∈ [t0 , t],


если t > t0 , или t∗ ∈ [t, t0 ], если t < t0 , такая, что

ψ(t) − ψ(t0 ) ψ ′ (t∗ )


= ′ .
ϕ(t) − ϕ(t0 ) ϕ (t∗ )

Очевидно, что t∗ → t0 при t → t0 . Поэтому,

lim ψ ′ (t∗ )
ψ(t) − ψ(t0 ) ψ ′ (t∗ ) t∗ →t0 ψ ′ (t0 )
lim = lim ′ = = .
t→t0 ϕ(t) − ϕ(t0 ) t∗ →t0 ϕ (t∗ ) lim ϕ′ (t∗ ) ϕ′ (t0 )
t∗ →t0

Последнее равенство имеет место, т.к. ψ ′ и ϕ′ непрерывны в t0 , а


предпоследнее равенство выполнено, поскольку еще и ϕ′ (t0 ) 6= 0.

37
6.1. Кривые на плоскости

Замечание 6.1.9. Уравнение (6.1.2) в короткой форме записывается


как
y′
yx′ = t′ .
xt
Пример 6.1.10. 1. Найти yx′ , если x = cos t, y = sin t.
Для тех точек x, где x′t = (cos t)′ = − sin t 6= 0, имеем

yt′ (sin t)′ cos t


yx′ = ′ = = = − ctg t.
xt (cos t)′ − sin t

2. Найти yx′ , если x = cos2 t, y = sin2 t.


При условии, что x′t = (cos2 t)′ = 2 cos t(− sin t) 6= 0, имеем

yt′ (sin2 t)′ 2 sin t cos t


yx′ = ′ = 2 ′
= = −1.
xt (cos t) 2 cos t(− sin t)

Замечание 6.1.11. Для нахождения производной второго порядка


yx′′2 производную первого порядка yx′ рассматривают как функцию,
заданную параметрически системой
(
x = ϕ(t),
y′
yx′ = xt′ .
t

Поэтому,
(yx′ )′t
yx′′2 = .
x′t
Аналогично,
(yx′′2 )′t
yx′′′3 = ,
x′t
и т.д.

38
6.1. Кривые на плоскости

y
b M y0 b M0

r r0

ϕ ϕ0
b b

O O x0 x

Рис. 6.5: Полярные координаты точки

6.1.2 Кривые, заданные в полярных координатах


Определение 6.1.12. Для выбранного луча, называемого поляр-
ной осью, пара чисел (r, ϕ) ∈ R+ × R, определяемых как на рис. 6.5,
называются полярными координатами точки M . Если (r, ϕ) ∈ R ×
R, то такие координаты называются обобщенными полярными.

Замечание 6.1.13. 1. Если имеются полярная и декартова систе-


мы координат с общим началом координат в точке O, причем
полярная ось совпадает с осью Ox, то, при заданных поляр-
ных координатах (r0 , ϕ0 ) точки M0 , её декартовы координаты
вычисляются по формулам

x0 = r0 cos ϕ0 ,
y0 = r0 sin ϕ0 ,
и, следовательно, вычисляются однозначно.

2. По заданным декартовым координатам (x0 , y0 ) точки M0 по-


лярный радиус r0 ∈ R+ определяется однозначно по формуле
q
r0 = x20 + y02 ,

а полярный угол ϕ0 определен с точностью до 2πk, k ∈ Z,


если M0 не совпадает с O. Для точки O полярный угол не
определен.

39
6.1. Кривые на плоскости

Определение 6.1.14. Пусть h : I → R — непрерывная функция.


Множество точек Γ, полярные координаты которых удовлетворяют
уравнению
r = h(ϕ), ϕ ∈ I, (6.1.3)
называется кривой, заданной в полярных координатах.
b b b

b b b

(a) b b

b b

b b

b b

b b
b b

b b b

b b b

(b)
(c)

Рис. 6.6: Кривая r = cos 2ϕ: (a) в полярных координатах, ϕ ∈ [0, π];
(b) в полярных координатах, ϕ ∈ [−π, π]; (c) в обобщенных поляр-
ных координатах.

Пример 6.1.15. r = cos 2ϕ.


Прежде всего заметим, что r(ϕ + 2π) = r(ϕ), поэтому рассмот-
рим ϕ ∈ [−π, π]. Далее, r(−ϕ) = r(ϕ), т.е. кривая симметрична
относительно полярной оси. Поэтому, ограничимся ϕ ∈ [0, π].
Составим таблицу значений r:

π π 3π π 5π 3π 7π
ϕ 0 8 4 8 2 8 4 8 π
π π 3π 5π 3π 7π
2ϕ 0 √4 2 4√ π 4√ 2 √4

2 2 2 2
r 1 2 0 − 2 −1 − 2 0 2 1

В полярной системе координат r ≥ 0 и, поэтому, точки кривой


строим в полярной системе координат для ϕ ∈ [0, π4 ] ∪ [ 3π
4 , π] (см.

40
6.1. Кривые на плоскости

таблицу), рис. 6.6 (a). Далее отображаем построенную кривую сим-


метрично относительно полярной оси, рис. 6.6 (b).
В обобщенной полярной системе координат точка (−r, ϕ) стро-
ится симметрично точке (r, ϕ) относительно центра O. Таким об-
разом, для ϕ ∈ [ π4 , 3π 4 ] лепесток кривой находится внизу, а для
ϕ ∈ [ 5π
4 , 7π
4 ] — вверху, см. рис 6.6 (c).
Замечание 6.1.16. Кривая, заданная в полярных координатах урав-
нением (6.1.3), может рассматриваться как кривая, заданная пара-
метрически системой

x = f (ϕ) cos ϕ,
ϕ ∈ I.
y = f (ϕ) sin ϕ.

41
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость

6.2 Предел, непрерывность, дифференцируе-


мость
Определение 6.2.1. Пусть T ⊂ R. Функция

T ∋ t 7→ f (t) = f1 (t), . . . , fn (t) ∈ Rn




называется векторнозначной функцией.


Пример 6.2.2. 1. n = 2, T = [0, 2π], f (t) = (cos t, sin t).

2. a ∈ Rn , T = R, f (t) = ta.

3. a, v ∈ Rn , T = R, f (t) = a + tv.

4. a0 , a1 ∈ Rn , T = [0, 1], f (t) = (1 − t)a0 + ta1 .


Определение 6.2.3 (по Гейне). Пусть T ⊂ R, f : T → Rn и t∗ ∈
R — предельная точка множества T . Вектор y ∗ ∈ Rn называется
пределом функции f в точке t∗ и обозначается

y ∗ = lim∗ f (t), (6.2.1)


t→t

если для любой последовательности (tk ) в T такой, что tk → t∗ и


tk 6= t∗ для всех k ∈ N имеем, что y k = f (tk ) → y ∗ , k → ∞.
Определение 6.2.4 (по Коши). Пусть T ⊂ R, f : T → Rn и t∗ —
предельная точка T . Вектор y ∗ ∈ Rn называется пределом функции
f в точке t∗ , если выполняется следующее условие:

∀ε>0 ∃δ>0: f (T ∩ B (t∗ ; δ)) ⊂ B(y ∗ ; ε), (6.2.2)

где B (t∗ ; δ) = (t∗ − δ, t∗ + δ) \ {t∗ }.
Замечание 6.2.5. Условие (6.2.2) эквивалентно следующему:

∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀t ∈ T : 0 < |t − t∗ | < δ =⇒ ky ∗ − f (t)k < ε.


(6.2.3)

42
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость

Утверждение 6.2.6. Пусть T ⊂ R, f : T → Rn , t∗ — предельная


точка множества T . Тогда для y ∗ ∈ Rn следующие утверждения
эквивалентны:

1. y ∗ = limt→t∗ f (t) согласно определению 6.2.3;

2. y ∗ = limt→t∗ f (t) согласно определению 6.2.4;

3. limt→t∗ kf (t) − y ∗ k = 0;

4. если f (t) = (f1 (t), . . . , fn (t) и y ∗ = (y1∗ , . . . , yn∗ ), то

lim fi (t) = yi∗ , i = 1, . . . , n.


t→t∗

Доказательство. Сначала докажем, что 1 ⇐⇒ 3 ⇐⇒ 4.


Рассмотрим произвольную последовательность tk ∈ T такую,
что tk → t∗ . Тогда имеем последовательность векторов (y k ), где
y k = f (tk ).
Используя эквивалентность 1, 4 и 5 в утверждении 5.2.8, полу-
чаем при k → ∞ эквивалентность следующих условий:

yk → y∗ (6.2.4)

d(tk ) = ky k − y ∗ k = kf (tk ) − y ∗ k → 0 (6.2.5)

yik = fi (tk ) → yi∗ , i = 1, . . . , n. (6.2.6)

Однако, условие (6.2.4) совпадает с условием в п. 1, условие (6.2.5)


означает, что функция d(t) = kf (t) − y ∗ k является бесконечно ма-
лой, т.е. эквивалентно условию в п. 3, а условие (6.2.6) эквивалентно
условию в п. 4.
Докажем теперь эквивалентность определений 6.2.3 и 6.2.4.
Пусть y ∗ = limt→t∗ f (t) согласно определению 6.2.4, и пусть tk →
t∗ . Докажем, что f (tk ) → y ∗ . Для этого зададимся ε > 0. Используя
условие (6.2.2), найдем соответствующее δ > 0. Поскольку tk → t∗ ,

то существует такое N ∈ N, что tk ∈B (t∗ ; δ) при k > N . Но тогда,

43
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость

согласно условию (6.2.2), f (tk ) ∈ B(y ∗ ; ε). Таким образом, имеет


место (6.2.1).
Пусть y ∗ = limt→t∗ f (t) согласно определению 6.2.3, и докажем,
что имеет место (6.2.3). Если это условие не выполняется, то имеет
место следующее:

∃ε > 0 ∀δ > 0 ∃t ∈ T : 0 < |t − t∗ | < δ


и ky ∗ − f (t)k ≥ ε.
(6.2.7)
Зафиксируем ε > 0 из условия (6.2.7), рассмотрим последователь-
ность δk = k1 , k ∈ N, и для каждого δk найдем tk , удовлетворяю-
щее (6.2.7). Тогда tk → t∗ при k → ∞, а

ky ∗ − f (tk )k ≥ ǫ.

Поэтому, f (tk ) 6→ y ∗ , что противоречит предположению. Таким об-


разом, условие (6.2.3) имеет место.

Утверждение 6.2.7. Пусть T ⊂ R, t∗ — предельная точка T , и


функции f , g : T → Rn , α : T → R имеют предел в точке t∗ . Тогда
функции f + g и αf также имеют предел в точке t∗ , причем

lim (f + g)(t) = lim f (t) + lim∗ g(t),


t→t∗ t→t∗ t→t
lim∗ (αf )(t) = lim∗ α(t) · lim∗ f (t).
t→t t→t t→t

Кроме того,

lim kf (t)k = k lim∗ f (t)k,


t→t∗ t→t
 
lim∗ f (t), g(t) = lim∗ f (t), lim∗ g(t) .
t→t t→t t→t

Доказательство. Пусть

f (t) = (f1 (t), . . . , fn (t)) и g(t) = (g1 (t), . . . , gn (t)).

Обозначим y ∗ = limt→t∗ f (t), z ∗ = limt→t∗ g(t), где y ∗ = (y1∗ , . . . , yn∗ ),


z ∗ = (z1∗ , . . . , zn∗ ). Тогда, согласно утверждению 6.2.6,

yi∗ = lim∗ fi (t), zi∗ = lim∗ gi (t)


t→t t→t

44
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость

для всех i = 1, . . . , n. Поскольку



(f + g)(t) = f (t) + g(t) = f1 (t) + g1 (t), . . . , fn (t) + gn (t) ,

и для каждого i = 1, . . . , n,

lim (fi (t) + gi (t)) = lim∗ fi (t) + lim∗ gi (t) = yi∗ + zi∗ ,
t→t∗ t→t t→t

то в силу утверждения 6.2.6,

lim (f + g)(t) = y ∗ + z ∗ ,
t→t∗
что и доказывает первую часть утверждения.
Вторая часть доказывается аналогично.
Докажем четвертую часть. Используя введенные выше обозна-
чения, имеем
 
lim∗ f (t), g(t) = lim∗ f1 (t)g1 (t) + . . . + fn (t)gn (t) =
t→t t→t
= lim f1 (t) lim∗ g1 (t) + . . . + lim∗ fn (t) lim∗ gn (t) =
t→t∗ t→t t→t t→t
= y1∗ z1∗ + . . . + yn∗ zn∗ = (y ∗ , z ∗ ).

Для доказательства третьей части рассмотрим


q  q 
lim∗ kf (t)k = lim∗ f (t), f (t) = lim∗ f (t), f (t) =
t→t t→t t→t

(y ∗ , y ∗ ) = ky ∗ k,
p
=

где использовалась непрерывность квадратного корня и уже дока-


занное четвертое утверждение.

Определение 6.2.8. Пусть T ⊂ R и t∗ ∈ T — предельная точка в


T . Функция f : T → Rn называется непрерывной в точке t∗ , если

f (t∗ ) = lim∗ f (t).


t→t

Функция f называется непрерывной на T , если она непрерывна в


каждой точке t∗ ∈ T .

45
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость

Утверждение 6.2.9. Пусть T ⊂ R и t∗ ∈ T — предельная точ-


ка в T . Функция f : T → Rn , f (t) = (f1 (t), . . . , fn (t)), является
непрерывной в точке t∗ тогда и только тогда, когда каждая ком-
понента fi : T → R непрерывна в точке t∗ .

Доказательство. Если

и f (t∗ ) = (f1 (t∗ ), . . . , fn (t∗ ),



f (t) = f1 (t), . . . , fn (t)

то
lim f (t) = f (t∗ )
t→t∗
эквивалентно равенствам

lim fi (t) = fi (t∗ )


t→t∗

для всех i = 1, . . . , n. Но последнее равенство эквивалентно тому,


что функция fi непрерывна в точке t∗ .

Пример 6.2.10. 1. f : R → R2 , f (t) = (t cos t, t sin t).


Здесь f1 (t) = t cos t и f2 (t) = t sin t. Каждая из этих функций
непрерывна на R, поэтому f также непрерывна на R.

2. f : R → R, f (t) = (1 − t)a + tb, a, b ∈ Rn .


Если a = (a1 , . . . , an ) и b = (b1 , . . . , bn ), то

(1 − t)a + tb = (1 − t)a1 + tb1 , . . . , (1 − t)an + tbn .

Поэтому, fi (t) = (1−t)ai +tbi является непрерывной функцией


на R для всех i. Следовательно, f непрерывна на R.

Утверждение 6.2.11. Пусть f , g : T → Rn и α : T → R — функ-


ции непрерывные в t∗ ∈ T . Тогда функции f +g : T → Rn и αf : T →
Rn , определенные как

(f + g)(t) = f (t) + g(t),


(αf )(t) = α(t)f (t),

46
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость

являются непрерывными в t∗ . Функции


T ∋ t 7→ (f (t), g(t) ∈ R,
T ∋ t 7→ kf (t)k ∈ R
также непрерывны в точке t∗ .
Доказательство. Докажем непрерывность f + g в t∗ . Для t ∈ T
имеем
 
(f + g)(t) = f (t) + g(t) = f1 (t), . . . , fn (t) + g1 (t), . . . , gn (t) =

= f1 (t) + g1 (t), . . . , fn (t) + gn (t)
Поскольку f и g непрерывны в t∗ , то функции fi и gi , i = 1, . . . , n,
непрерывны в t∗ . Поэтому непрерывны и функции fi + gi , i =
1, . . . , n, в t∗ , а значит, и f + g.
Аналогично доказывается, что αf непрерывна в t∗ .
Для доказательства непрерывности последних двух функций
используем утверждение 6.2.7 и непрерывность функций f и g в
точке t∗ . Имеем
 
lim∗ (f , g)(t) = lim∗ f (t), g(t) = lim∗ f (t), lim∗ g(t) =
t→t t→t t→t t→t
∗ ∗ ∗

= f (t ), g(t ) = (f , g)(t ),
что и означает непрерывность первой функции.
Непрерывность последней функции следует из доказанного как
это было показано в доказательстве утверждения 6.2.7.
Определение 6.2.12. Пусть T ⊂ R, и t∗ ∈ T — предельная точка
T . Пусть f : T → Rn . Если существует вектор
f (t) − f (t∗ )
f ′ (t∗ ) = lim∗ ,
t→t t − t∗
то он называется производной функции f в точке t∗ , а функция f
дифференцируемой в t∗ .
Функция f имеет производную на T , если все точки T являются
предельными, и функция имеет производную в каждой точке t∗ ∈
T . В этом случае f называется дифференцируемой на T .

47
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость

Пример 6.2.13. 1. Пусть a, v ∈ Rn , и f : R → Rn , f (t) = a + tv.


Найдем f ′ (t∗ ), t∗ ∈ R, по определению. Имеем:
f (t) − f (t∗ ) (a + tv) − (a + t∗ v)
lim∗ = lim∗ =
t→t t − t∗ t→t t − t∗
(t − t∗ )v
= lim∗ = lim∗ v =
t→t t − t∗ t→t
= v.

2. Для f : R → R2 , f (t) = (cos t, sin t), найдем f ′ (t∗ ), t∗ ∈ R, по


определению. Для этого рассмотрим
f (t) − f (t∗ ) 1
(cos t, sin t) − (cos t∗ , sin t∗ ) =

=
t − t∗ t−t ∗
1 ∗ ∗

= (cos t − cos t , sin t − sin t ) =
t − t∗
 cos t − cos t∗ sin t − sin t∗ 
= , .
t − t∗ t − t∗
Поэтому,
f (t) − f (t∗ )
f ′ (t∗ ) = lim∗ =
t→t t − t∗
 cos t − cos t∗ sin t − sin t∗ 
= lim∗ , =
t→t t − t∗ t − t∗
 cos t − cos t∗ sin t − sin t∗ 
= lim∗ , lim =
t→t t − t∗ t→t∗ t − t∗
= (cos t)′ |t=t∗ , (sin t)′ |t=t∗ =


= (− sin t∗ , cos t∗ ).

Утверждение 6.2.14. Пусть T ⊂ R, и t∗ ∈ T — предельная точка


T . Функция f : T → Rn , f (t) = (f1 (t), . . . , fn (t)), имеет производ-
ную в точке t∗ тогда и только тогда, когда каждая компонента
fi : T → R имеет производную в точке t∗ . В этом случае,

f ′ (t∗ ) = f1′ (t∗ ), . . . , fn′ (t∗ ) .




48
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость

Доказательство. Действительно, имеем:

f (t) − f (t∗ ) 1  ∗ ∗

= f 1 (t) − f 1 (t ), . . . , f n (t) − f n (t ) =
t − t∗ t − t∗
 f (t) − f (t∗ ) fn (t) − fn (t∗ ) 
1 1
= , . . . , .
t − t∗ t − t∗
Поэтому,

f (t) − f (t∗ )  f1 (t) − f1 (t∗ ) fn (t) − fn (t∗ ) 


lim∗ = lim∗ , . . . , lim =
t→t t − t∗ t→t t − t∗  t→t∗ t − t∗
= f1′ (t∗ ), . . . , fn′ (t∗ ) ,

где было использовано утверждение 6.2.6.

Утверждение 6.2.15. Пусть f , g : T → Rn и α : T → R имеют


производные в точке t∗ . Тогда функции f + g, αf , (f , g) также
имеют производные в точке t∗ , и

(f + g)′ (t∗ ) = f ′ (t∗ ) + g ′ (t∗ ),


(αf )′ (t∗ ) = α′ (t∗ )f (t∗ ) + α(t∗ )f ′ (t∗ ),
(f , g)′ (t∗ ) = f ′ (t∗ ), g(t∗ ) + f (t∗ ), g ′ (t∗ ) .
 

Доказательство. Докажем первое  равенство. 


Пусть f (t) = f1 (t), . . . , fn (t) и g(t) = g1 (t), . . . , gn (t) . Тогда

(f + g)(t) = (f1 + g1 )(t), . . . , (fn + gn )(t)

и на основании утверждения 6.2.14 имеем

(f + g)′ (t∗ ) = (f1 + g1 )′ (t∗ ), . . . , (fn + gn )′ (t∗ ) =




f1′ (t∗ ) + g1′ (t∗ ), . . . , fn′ (t∗ ) + gn′ (t∗ ) =



=
f1′ (t∗ ), . . . , fn′ (t∗ ) + g1′ (t∗ ), . . . , gn′ (t∗ ) =
 
=
= f ′ (t∗ ) + g ′ (t∗ ).

Второе равенство доказывается аналогично.

49
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость

Докажем третье равенство.


Имеем:

(f , g)′ (t∗ ) = (f1 g1 + . . . + fn gn )′ (t∗ ) =


= (f1′ g1 + f1 g1′ )(t∗ ) + . . . + (fn′ gn + fn gn′ )(t∗ ) =
= (f1′ g1 + . . . + fn′ gn )(t∗ ) + (f1 g1′ + . . . + fn gn′ )(t∗ ) =
= (f ′ , g)(t∗ ) + (f , g ′ )(t∗ ).

Следствие 6.2.16. Если f : T → Rn имеет производную в точке


t∗ ∈ T и kf (t)k = 1 на T , то f ′ (t∗ ) ⊥ f (t∗ ).

Доказательство. Поскольку kf (t)k = 1 для всех t ∈ T , то

(f , f )(t) = kf (t)k2 = 1

для всех t ∈ T . Дифференцируя это равенство в точке t∗ и исполь-


зуя утверждение 6.2.15 и симметричность скалярного произведе-
ния, имеем:

(f , f )′ (t∗ ) = (f ′ , f )(t∗ ) + (f , f ′ )(t∗ ) = 2(f ′ , f )(t∗ ) = 0,

откуда следует, что (f ′ , f )(t∗ ) = 0.

50
6.3. Кривые в RN

6.3 Кривые в Rn
Определение 6.3.1. Пусть T ⊂ R связное множество, и f : T → Rn
непрерывна на T . Множество Γ = f (T ) ⊂ Rn называется кри-
вой в Rn . Кривая Γ называется дифференцируемой (соответственно,
непрерывно дифференцируемой), если функция f дифференцируе-
ма (соответственно, непрерывно дифференцируема) на T .
Определение 6.3.2. Пусть Γ = f (T ) — дифференцируемая кри-
вая. Пусть t∗ ∈ T . Точка f (t∗ ) ∈ Γ называется особой, если f ′ (t∗ ) =
0. Если f ′ (t∗ ) 6= 0, то точка f (t∗ ) называется неособой.
Определение 6.3.3. Непрерывно дифференцируемая кривая Γ на-
зывается гладкой, если она не содержит особых точек.
y y y

x x x

(a) (b) (c)

Рис. 6.7: Кривые в R2 .

Пример 6.3.4. 1. Кривая f (t) = (cos t, sin t), t ∈ R, см. рис. 6.7 (a),
является гладкой, поскольку

f ′ (t) = (− sin t, cos t) 6= 0

для всех t ∈ R.
2. Кривая f (t) = (t3 , t2 ), t ∈ R, см. рис. 6.7 (b), не является
гладкой, поскольку

f ′ (t) = (3t2 , 2t),

и f ′ (0) = 0. Точка f (0) = (0, 0) является особой.

51
6.3. Кривые в RN

3. Для кривой f (t) = (cos3 t, sin3 t), t ∈ [0, 2π], см. рис. 6.7 (c),
имеем:
f ′ (t) = 3 cos2 t(− sin t), 3 sin2 t cos t .


Поэтому, f ′ (t) = 0 при t ∈ {0, π2 , π, 3π


2 , 2π}. Таким образом,
особыми точками являются (1, 0), (0, 1), (−1, 0), (0, −1). Кри-
вая не является гладкой.

Утверждение 6.3.5. Пусть Γ = f (T ) — непрерывно дифференци-


руемая кривая в Rn и t∗ ∈ T такая, что f (t∗ ) является неособой
точкой. Тогда существует

f (t) − f (t∗ )
v(t∗ ) = lim , (6.3.1)
t→t
∗ +0 kf (t) − f (t∗ )k

При этом
f ′ (t∗ )
v(t∗ ) = ,
kf ′ (t∗ )k
вектор v(t∗ ) коллинеарен вектору f ′ (t∗ ) и kv(t∗ )k = 1.

Доказательство. Поскольку f является дифференцируемой в точ-


ке t∗ , то существует предел

f (t) − f (t∗ )
f ′ (t∗ ) = lim∗ .
t→t t − t∗
Поскольку f (t∗ ) является неособой точкой, то kf ′ (t∗ )k =
6 0. Поэто-
му,
f (t)−f (t ) ∗ ∗
f (t) − f (t∗ ) t−t∗ limt→t∗ +0 f (t)−f
t−t∗
(t )
lim = lim = =
t→t∗ +0 kf (t) − f (t∗ )k t→t∗ +0 k f (t)−f (t ) k limt→t∗ +0 k f (t)−f (t∗ )

t−t∗ t−t∗ k
f ′ (t∗ ) f ′ (t∗ )
= = ,
k limt→t∗ +0 f (t)−f (t∗ )
k kf ′ (t∗ )k
t−t∗

где в предпоследнем равенстве использовалась непрерывность нор-


мы.

52
6.3. Кривые в RN

Определение 6.3.6. Вектор v(t∗ ) в (6.3.1) называется положи-


тельным направлением касательной к кривой Γ в точке f (t∗ ). Пря-
мая, проходящая через точку f (t∗ ) и параллельная вектору v(t∗ )
называется касательной прямой к кривой Γ в точке f (t∗ ).

Утверждение 6.3.7. Пусть Γ — непрерывно дифференцируемая


кривая и t∗ — неособая точка. Тогда функция l : R → Rn , опреде-
ленная выражением

l(s) = f (t∗ ) + f ′ (t∗ )s, (6.3.2)

задает прямую Λ = l(R), касательную к кривой Γ в точке f (t∗ ).

Доказательство. Прямая Λ проходит через точку f (t∗ ), поскольку


f (t∗ ) = l(0) и параллельна вектору f ′ (t∗ ) = l(1) − l(0), который, в
свою очередь, параллелен вектору v(t∗ ) в (6.3.1).

Следствие 6.3.8. Обозначим f (t∗ ) = x∗ = (x∗1 , . . . , x∗n ) и f ′ (t∗ ) =


a∗ = (a∗1 , . . . , a∗n ). Тогда касательная прямая Λ к кривой Γ в точке
x∗ , может также быть задана как множество точек M ∈ Rn ,
координаты (x1 , x2 , . . . , xn ) которых удовлетворяют линейной си-
стеме
x1 − x∗1 x2 − x∗2 xn − x∗n
∗ = ∗ = ... = , (6.3.3)
a1 a2 a∗n
x −x∗
где, выражение ia∗ i , в случае a∗i = 0, заменяется равенством
i
xi = x∗i при i = 1, . . . , n.

Доказательство. Точка x = (x1 , . . . , xn ) лежит на прямой Λ тогда


и только тогда, когда существует такое s ∈ R, что x = x∗ + a∗ s.
Переписывая это равенство в координатах, имеем

x1 = x∗1 + a∗1 s, x2 = x∗2 + a∗2 s, ..., xn = x∗n + a∗n s (6.3.4)

или
x1 − x∗1 x2 − x∗2 xn − x∗n
= s, = s, ..., =s
a∗1 a∗2 a∗n

53
6.3. Кривые в RN

для тех i = 1, . . . , n, для которых a∗i 6= 0. Отсюда непосредствен-


но следует (6.3.3). Если же a∗i0 = 0, то xi0 = x∗i0 для всех s, как
непосредственно следует из (6.3.4).
Наоборот, обозначив общее значение дробей в (6.3.3) через s,
получим (6.3.4), и, следовательно, (6.3.2).

Доказательство. Без доказательства.

54
Глава 7

Неопределенный интеграл

55
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл

В этой главе приняты следующие обозначения:

I одно из подмножеств R вида

(−∞, +∞), (−∞, b), (−∞, b], (a, +∞), [a, +∞),
(7.0.1)
(a, b), [a, b), (a, b], [a, b],

где a, b ∈ R, a < b.
C(I) множество функций f : I → R, непрерывных на I.
C k (I) множество функций f : I → R, k раз непрерывно
дифференцируемых на I, k ∈ N.

7.1 Первообразная и неопределенный интеграл


Определение 7.1.1. Пусть f ∈ C(I). Функция F ∈ C 1 (I) называ-
ется первообразной функции f , если F ′ (x) = f (x) для всех x ∈ I.
Имеем следующую таблицу первообразных, x ∈ I, и I такое
множество вида (7.0.1), что f ∈ C(I):

f (x) F (x) f (x) F (x) f (x) F (x)


1
1 x sin x − cos x 1+x2
arctg x
− arcctg x
xα+1
xα α+1 cos x sin x sh x ch x
1 1
x ln |x| cos2 x
tg x ch x sh x
ax 1 1
ax ln a sin2 x
− ctg x ch2 x
th x
ex ex √ 1 arcsin x 1
− cth x
1−x2 − arccos x sh2 x

√ 1 ln |x + x2 ± 1|
x2 ±1

Таблица 7.1: Таблица первообразных.

Доказательство. Таблица 7.1 получается из таблицы производных


соответствующих функций.

56
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл

Проверим только, что


p ′ 1
ln |x + x2 ± 1| = √ .
2
x ±1
Действительно, при a ∈ {−1, 1} имеем
p ′ 1 p ′
ln |x + x2 + a| = √ x + x2 + a =
2
x+ x +a
1 1 
= √ 1+ √ 2x =
2
x+ x +a 2
2 x +a

1 2
x +a+x 1
= √ √ =√ .
2
x+ x +a 2
x +a 2
x +a

Теорема 7.1.2. Если функция f ∈ C(I), то она имеет первообраз-


ную F (x) ∈ C 1 (I), и эта первообразная единственна с точностью
до постоянной, т.е. множество всех первообразных совпадает с
множеством
{F (x) + C : C ∈ R},
где F является произвольной первообразной функции f .
Доказательство. Существование первообразной будет доказано поз-
же (см. теорему 8.6.6).
Докажем её единственность с точностью до постоянной. Для
этого зафиксируем произвольнуй первообразную F функции f . По
определению имеем, что

F ′ (x) = f (x), x ∈ I.

Пусть теперь F1 другая первообразная функции f , т.е. также имеем,


что
F1′ (x) = f (x), x ∈ I.
Тогда
′
F1 (x) − F (x) = F1′ (x) − F ′ (x) = f (x) − f (x) = 0,

57
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл

и из следствия I.4.4.7 теоремы Лагранжа следует, что

F1 (x) − F (x) = C

для некоторой постоянной C ∈ R, т.е.

F1 (x) = F (x) + C.

Определение 7.1.3. Множество всех первообразных функции f ∈


C(I) называется неопределенным интегралом от функции f на I и
обозначается Z
f (x) dx.

Если F — некоторая первообразная, то используется запись


Z
f (x) dx = F (x) + C. (7.1.1)

Замечание 7.1.4. 1. Из определения неопределенного интеграла


следует, что
Z
f (x) dx = {F (x) + C : C ∈ R},

однако принято использовать обозначение (7.1.1).


R
2. Символ f (x) dx также используется для обозначения любой
первообразной функции f .

3. Подынтегральное выражение f (x)dx следует рассматривать


как дифференциал от функции F (x), т.е.
Z
f (x) dx = F (x) ⇐⇒ dF (x) = f (x)dx.

Утверждение 7.1.5. Неопределенный интеграл имеет следующие


свойства:

58
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл

1. Если F ∈ C 1 (I), то
Z
dF (x) = F (x) + C.

2. Если f ∈ C(I), то
Z
d f (x) dx = f (x)dx.

3. Если f1 , f2 ∈ C(I), то
Z Z Z

f1 (x) + f2 (x) dx = f1 (x) dx + f2 (x) dx.

4. Если f ∈ C(I) и α ∈ R, то
Z Z
αf (x) dx = α f (x) dx.

Доказательство. Свойства 1 и 2 непосредственно следуют из опре-


деления первообразной (см. замечание 7.1.4, п. 2, 3).
Для доказательства 3 положим
Z Z
f1 (x) dx = F1 (x), f2 (x) dx = F2 (x).

Тогда
′
F1 (x) + F2 (x) = F1′ (x) + F2′ (x) = f1 (x) + f2 (x),

т.е. F1 + F2 является первообразной функции f1 + f2 . Поэтому из


определения неопределенного интеграла,
Z Z Z
(f1 (x) + f2 (x)) dx = F1 (x) + F2 (x) = f1 (x) dx + f2 (x) dx.

Свойство 4 доказывается аналогично. Пусть


Z
f (x) dx = F (x).

59
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл

Тогда для функции αF имеем

(αF (x))′ = αF ′ (x) = αf (x).

Это означает, что αF является первообразной функции αf , т.е.


Z Z
αf (x) dx = αF (x) = α f (x) dx.

Пример 7.1.6. 1. Вычислить


Z
(a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn ) dx.

Используя свойства 3 и 4 в 7.1.5 и таблицу первообразных,


имеем:
Z Z Z
2 n
(a0 +a1 x + a2 x + . . . + an x ) dx = a0 dx + a1 x dx+
Z Z
+ a2 x dx + . . . + an xn dx =
2

Z Z Z Z
= a0 dx + a1 x dx + a2 x dx + . . . + an xn dx =
2

x2 x3 xn+1
= a0 x + a1 + a2 + . . . + an + C.
2 3 n+1

2. Вычислить
1 4 
Z
5 cos x + 2 − 3x2 + − 2 dx.
x x +1

Используя свойства 3 и 4 в 7.1.5 и таблицу первообразных


имеем:
1 4 
Z
5 cos x + 2 − 3x2 + − 2 dx =
x x +1
Z Z Z
= 5 cos x dx + 2 dx + (−3)x2 dx+

60
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл

1 −4
Z Z
+ + dx =
x 1 + x2
Z Z Z
= 5 cos x dx + 2 dx − 3 x2 dx+
1 1
Z Z
+ dx − 4 dx =
x 1 + x2
x3
= 5 sin x + 2x − 3 + ln |x| − 4 arctg x + C.
3

61
7.2. Замена переменной в неопределенном интеграле

7.2 Замена переменной в неопределенном ин-


теграле
Теорема 7.2.1 (формула замены переменной). Пусть I, J — под-
множества R вида (7.0.1), и f ∈ C(J). Пусть функция ϕ : I → J,

I ∋ x 7−→ ϕ(x) = t ∈ J,

непрерывно дифференцируема на I. Тогда, если


Z
f (t) dt = F (t) + C,

то Z
f (ϕ(x))ϕ′ (x) dx = F (ϕ(x)) + C. (7.2.1)

Доказательство. Требуется доказать, что F (ϕ(x)) является перво-


образной функции f (ϕ(x))ϕ′ (x). Действительно, используя правило
дифференцирования сложной функции (утверждение I.4.2.3), име-
ем:
F (ϕ(x))′ = F ′ (ϕ(x))ϕ′ (x) = f (ϕ(x))ϕ′ (x).

Замечание 7.2.2. Если записать dϕ(x) = ϕ′ (x) dx, то формула заме-


ны переменной переписывается как
Z
f (ϕ(x)) dϕ(x) = F (ϕ(x)) + C.

Пример 7.2.3. 1. Вычислить


dx
Z
.
x+a

Сделаем замену переменной t = x + a:


  Z
dx dt
Z
t=x+a
= = = ln |t| + C = ln |x + a| + C.
x+a dt = dx t

62
7.2. Замена переменной в неопределенном интеграле

Замечание 7.2.4. Интеграл в предыдущем примере мог быть так-


же вычислен, не вводя формально новую переменную t следующим
образом:
dx d(x + a)
Z Z
= = ln |x + a| + C.
x+a x+a
Пример 7.2.5. 1. Вычислить
dx
Z
.
x2 − a2
Прежде всего имеем:
1 1 1 1 1 
= = − .
x2 − a2 (x − a)(x + a) 2a x − a x + a

Поэтому,
dx 1 1 1  1 dx dx 
Z Z Z
= − dx = − =
x2 − a2 2a x − a x + a 2a x−a x+a
1  d(x − a) d(x + a) 
Z Z
= − =
2a x−a x+a
1  1 x − a
= ln |x − a| − ln |x + a| + C = ln + C.
2a 2a x+a

2. Вычислить:
dx
Z
.
x2 + a2
Имеем:
dx dx 1 dx
Z Z Z
= = 2 =
x + a2
2 x 2
a2 ( a2 + 1) a 1 + ( xa )2
1 d( xa )a 1 d( xa )
Z Z
= 2 = =
a 1 + ( xa )2 a 1 + ( xa )2
1 x
= arctg + C.
a a

63
7.2. Замена переменной в неопределенном интеграле

3. Вычислить
dx
Z
√ ,
a2 − x2
Поскольку в формулу входит a2 , то можно предположить, что
a > 0. Тогда
1
dx dx dx d( xa )
Z Z Z Z
√ a
= = = =
a 1 − ( xa )2 1 − ( xa )2 1 − ( xa )2
p p p
a2 − x2
x
= arcsin + C.
a

4. Вычислить
1
Z
dx.
sin x
Делая замену переменной и используя интеграл, вычисленный
в примере 1, имеем
 
t = cos x,
1 sin x dx 
Z Z
dx = = dt = − sin x dx, =
sin x sin2 x 2 2 2
sin x = 1 − cos x = 1 − t
−dt dt 1 1 − t
Z Z
= = = ln +C =
1 − t2 t2 − 1 2 1+t
1 1 − cos x 1 1 − cos x
= ln = ln ,
2 1 + cos x 2 1 + cos x
поскольку | cos x| ≤ 1.

64
7.3. Формула интегрирования по частям

7.3 Формула интегрирования по частям


Теорема 7.3.1 (формула интегрирования по частям). Пусть u, v ∈
C 1 (I). Тогда
Z Z
u(x)v ′ (x) dx = u(x)v(x) − v(x)u′ (x) dx.

Доказательство. Пусть
Z
F (x) = u(x)v(x) − v(x)u′ (x) dx.

Требуется доказать, что F ′ (x) = u(x)v ′ (x). Имеем


 Z ′ ′
F (x) = u(x)v(x) − v(x)u′ (x) dx = u(x)v(x) − v(x)u′ (x) =

= u′ (x)v(x) + u(x)v ′ (x) − v(x)u′ (x) = u(x)v ′ (x).

Замечание 7.3.2. Учитывая, что

v ′ (x) dx = dv(x), u′ (x) dx = du(x),

формулу интегрирования по частям удобно записать в виде


Z Z
u dv = uv − v du.

Пример 7.3.3. 1. Вычислить


Z
ln x dx.

Здесь u(x) = ln x и v(x) = x. Поэтому имеем:


1
Z Z Z
ln x dx = (ln x)x − xd ln x = x ln x − x · dx =
x
Z
= x ln x − dx = x ln x − x + C.

65
7.3. Формула интегрирования по частям

2. Вычислить Z
xex dx.

Возьмем
u(x) = x, dv(x) = ex dx = dex .
Тогда:
Z Z Z
x x x
xe dx = x de = xe − ex dx = xex − ex + C.

3. Вычислить Z
x2 ex dx.

Как и в предыдущем примере, положим

u(x) = x2 , dv(x) = ex dx = dex .

Тогда
Z Z Z
2 x
x e dx = x de = x e − ex d(x2 ) =
2 x 2 x

Z Z
= x e − e 2x dx = x e − 2 x dex =
2 x x 2 x

 Z 
= x e − 2 xe − ex dx =
2 x x

= x2 − 2 xex − ex + C.


66
7.4. Интегрирование рациональных функций

7.4 Интегрирование рациональных функций


7.4.1 Разложение рациональных функций
Определение 7.4.1. Функция P : R → R (соотв., P : C → C), за-
данная
P (x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0 , (7.4.1)
где a0 , . . . an ∈ R (соотв., a0 , . . . , an ∈ C), an 6= 0, называется мно-
гочленом степени n с действительными (соотв., комплексными)
коэффициентами. Степень многочлена обозначается deg P .
Теорема 7.4.2 (основная теорема алгебры). Многочлен P (x) сте-
пени n, n ≥ 1, с комплексными коэффициентами имеет ровно n
комплексных корней, учитывая их кратности.
Доказательство. Без доказательства.

Утверждение 7.4.3. Многочлен (7.4.1) степени n с комплексны-


ми коэффициентами может быть единственным образом пред-
ставлен в виде

P (x) = an (x − α1 )n1 · . . . · (x − αl )nl , (7.4.2)

где α1 , . . . , αl ∈ C. При этом, α1 , . . . , αl являются корнями P (x), и


n1 + . . . + nl = n.
Доказательство. Без доказательства.

Утверждение 7.4.4. Если a0 , . . . , an ∈ R, то многочлен (7.4.1)


единственным образом может быть представлен в виде

P (x) = an (x−x1 )k1 ·. . .·(x−xr )kr ·(x2 +p1 x+q1 )m1 ·. . .·(x2 +ps x+qs )ms ,
(7.4.3)
где x1 , . . . , xr , p1 , q1 , . . . , ps , qs ∈ R и ( p2i )2 − qi < 0 для всех i =
1, . . . , s. При этом, x1 , . . . xr являются корнями P (x), и k1 + . . . +
kr + 2(m1 + . . . + ms ) = n.
Доказательство. Без доказательства.

67
7.4. Интегрирование рациональных функций

Пример 7.4.5. 1. Разложить на множители многочлен

x4 + 1.

Найдем корни уравнения x4 + 1 = 0, т.е. решим уравнение

x4 = −1 = cos π + i sin π.

относительно x. Имеем
π 2π  π 2π 
xk = cos + k + i sin + k , k = 0, 1, 2, 3,
4 4 4 4

x1 b b
x0
C π
4
1
b b
x2 x3

Рис. 7.1: Корни уравнения x4 = −1.


или
√ √ √ √ √ √ √ √
2 2 2 2 2 2 2 2
x0 = +i , x1 = − +i , x2 = − −i , x3 = −i .
2 2 2 2 2 2 2 2
Таким образом, разложение (7.4.2) для рассматриваемого мно-
гочлена запишется как

x4 + 1 =(x − x0 )(x − x1 )(x − x2 )(x − x3 ) =


√ √ √ √
2 2  2 2 
= x−( +i ) · x − (− +i ) ·
2 √ 2 √ 2√ 2√
2 2  2 2 
· x − (− −i ) · x−( −i ) .
2 2 2 2
Заметим, что имеются пары комплексно сопряженных корней:

x3 = x0 , x2 = x1 .

68
7.4. Интегрирование рациональных функций

Для того, чтобы получить разложение (7.4.3), перемножим в


полученном разложении множители, содержащие комплексно
сопряженные корни многочлена:

x4 + 1 = (x − x0 )(x − x0 )(x − x1 )((x − x1 ) =


= x2 + (x0 + x0 )x + x0 x0 (x2 + (x1 + x1 )x + x1 x1 ).


Поскольку для любого комплексного числа z имеем, что

z + z = 2 Re z, zz = |z|2 ,

и
√ √
2 Re x0 = 2, 2 Re x1 = − 2,
kx0 k = kx1 k = 1,

то имеем
√ √
x4 + 1 = (x2 + 2 x + 1)(x2 − 2x + 1).

Определение 7.4.6. Пусть P (x), Q(x) — многочлены и ZR = {x ∈


R : P (x) = 0} (соотв., ZC = {z ∈ C : P (z) = 0}). Функция R : R \
ZR → R (соотв., R : C \ ZC → C), заданная как
P (x)
R(x) = (7.4.4)
Q(x)
называется рациональной (рациональной дробью). Рациональная
дробь (7.4.4) называется правильной, если deg P < deg Q.
x2 +1
Пример 7.4.7. 1. x3 −1
.
Дробь является правильной, поскольку deg(x2 + 1) = 2 < 3 =
deg(x3 − 1).
x2 +1
2. x−1 .
Дробь не является правильной, поскольку deg(x2 − 1) = 2 6<
1 = deg(x − 1).

69
7.4. Интегрирование рациональных функций

x2 +1
3. x2 −1
.
Дробь не является правильной, поскольку deg(x2 + 1) = 2 6<
2 = deg(x2 − 1).

Утверждение 7.4.8. Пусть

P (x)
R(x) =
Q(x)

рациональная функция. Существуют и единственны многочлены


P0 (x) и P1 (x) такие, что

P1 (x)
R(x) = P0 (x) + (7.4.5)
Q(x)
P1 (x)
и дробь Q(x) является правильной.

Доказательство. Формула 7.4.5 получается делением «в столбик»


многочлена P (x) на многочлен Q(x) с остатком. При этом, P0 (x)
является частным, а P1 (x) — остатком.
x6 +1
Пример 7.4.9. 1. x2 +1
.
Поскольку

x6 + 1 = (x2 )3 + 1 = (x2 + 1)(x4 − x2 + 1),

то
x6 + 1
= x4 − x2 + 1,
x2 + 1
т.е.
P0 (x) = x4 − x2 + 1, P1 = 0.
x6 +1
2. x2 +2
.

70
7.4. Интегрирование рациональных функций

Для получения представления (7.4.5), выполним деление мно-


гочленов:
x6 +1 x2 + 2
x6 + 2x4 x4 − 2x2 + 4
− 2x4
− 2x4 − 4x2
4x2 +1
4x2 +8
−7
Таким образом,
x6 + 1 −7
2
= x4 − 2x2 + 4 + 2 .
x +2 x +2
P (x)
Теорема 7.4.10. Пусть R(x) = Q(x) — правильная дробь, P (x),
Q(x) — многочлены с действительными коэффициентами, причем
Q(x) = (x−x1 )k1 ·. . .·(x−xr )kr ·(x2 +p1 x+q1 )m1 ·. . .·(x2 +ps x+qs )ms ,
x1 , . . . , xr , p1 , q1 , . . . , ps , qs ∈ R. Тогда существует и единственно
представление R(x) в виде
A11 A12 A1k1
R(x) = + + ... + +
x − x1 (x − x1 )2 (x − x1 )k1
A21 A22 A2k2
+ + 2
+ ... + + ...
x − x2 (x − x2 ) (x − x2 )k2
Ar1 Ar2 Arkr
+ + 2
+ ... + +
x − xr (x − xr ) (x − xr )kr
B11 x + C11 B1m x + C1m1
+ 2
+ ... + 2 1 +
x + p1 x + q 1 (x + p1 x + q1 )m1
B21 x + C21 B2m x + C2m2
+ + ... + 2 2 + ...
x 2 + p2 x + q 2 (x + p2 x + q2 )m2
Bs1 x + Cs1 Bsm x + Csms
+ 2
+ ... + 2 s . (7.4.6)
x + ps x + qs (x + ps x + qs )ms
При этом, Aij , Bij , Cij ∈ R для всех i, j.

71
7.4. Интегрирование рациональных функций

Доказательство. Без доказательства.

Утверждение 7.4.11. Пусть R(x) задается разложением (7.4.6).


Тогда для каждого i = 1, . . . , r:

Aiki = lim (x − xi )ki R(x), (7.4.7)


x→xi

Доказательство. Рассмотрим случай i = 1 (для других i доказа-


тельство аналогично). Перепишем формулу (7.4.6) в виде
A1 A2 Ak−1 Ak
R(x) = + 2
+ ... + k−1
+ + R1 (x),
x − x1 (x − x1 ) (x − x1 ) (x − x1 )k
где k = k1 , A1 = A11 , . . . , A1k1 = Ak , R1 (x) суть сумма всех остав-
шихся членов в формуле (7.4.6), т.е. членов, не имеющих в знаме-
нателе множителя (x − x1 ). Таким образом, R1 (x) является непре-
рывным в точке x = x1 .
Умножим обе части этого равенства на (x − x1 )k :

(x − x1 )k R(x) =A1 (x − x1 )k−1 + . . . + Ak−2 (x − x1 )2 +


+ Ak−1 (x − x1 ) + Ak + (x − x1 )k R1 (x), (7.4.8)

и, взяв предел от обеих частей при x → x1 , получим (7.4.7).

Пример 7.4.12. Разложить на простые дроби


x
.
(x + 1)(x + 2)(x + 3)
Используя теорему 7.4.10, напишем разложение
x A B C
= + + . (7.4.9)
(x + 1)(x + 2)(x + 3) x+1 x+2 x+3
Метод I. (метод неопределенных коэффициентов)
Приведем правую часть в (7.4.9) к общему знаменателю:
A B C
+ + =
x+1 x+2 x+3

72
7.4. Интегрирование рациональных функций

A(x + 2)(x + 3) + B(x + 1)(x + 3) + C(x + 1)(x + 2)


= =
(x + 1)(x + 2)(x + 3)
(A + B + C)x2 + (5A + 4B + 3C)x + (6A + 3B + 2C)
= .
(x + 1)(x + 2)(x + 3)
Сравнивая коэффициенты при всех степенях x в числителе
полученной дроби с коэффициентами при соответствующих
степенях x в числителе левой части (7.4.9), получаем систему

 A + B + C = 0,
5A + 4B + 3C = 1,
6A + 3B + 2C = 0.

Решая эту систему, находим, что


1 3
A=− , B = 2, C=− .
2 2

Метод II. (Использование утверждения 7.4.11).


Вычисления производим по формуле в (7.4.7):
x x
A = lim (x + 1) = =

(x + 1)(x + 2)(x + 3) (x + 2)(x + 3) x=−1

x→−1
−1 1
= =− ,
1·2 2
x x
B = lim (x + 2) = =

(x + 1)(x + 2)(x + 3) (x + 1)(x + 3) x=−2

x→−2
−2
= = 2,
(−1) · 1
x x
C = lim (x + 3) = =

(x + 1)(x + 2)(x + 3) (x + 1)(x + 2) x=−3

x→−3
−3 3
= =− .
(−2) · (−1) 2

Пример 7.4.13. Разложить на простые дроби


 x 2
.
x2 − 3x + 2

73
7.4. Интегрирование рациональных функций

Разложим на множители многочлен, стоящий в знаменателе,


 x 2 x2
= .
x2 − 3x + 2 (x − 1)2 (x − 2)2

Из теоремы 7.4.10 следует, что

x2 A1 A2 B1 B2
2 2
= + 2
+ + . (7.4.10)
(x − 1) (x − 2) x − 1 (x − 1) x − 2 (x − 2)2

Метод II. (Использование утверждения 7.4.11 для вычисления ко-


эффициентов при старших степенях).
По формулам (7.4.7) имеем

x2 x2
A2 = lim (x − 1)2 = = 1,
x→1 (x − 1)2 (x − 2)2 (x − 2)2 x=1
x2 x2
B2 = lim (x − 2)2 = = 4.
x→2 (x − 1)2 (x − 2)2 (x − 1)2 x=2

Для вычисления оставшихся коэффициентов, используем в (7.4.10)


полученные значения A2 и B2 . Перенося члены с найденны-
ми коэффициентами в противоположную сторону равенства,
получим, что

A1 B1 x2 1 4
+ = 2 2
− 2
− =
x−1 x−2 (x − 1) (x − 2) (x − 1) (x − 2)2
x2 − (x − 2)2 − 4(x − 1)2
= =
(x − 1)2 (x − 2)2
x2 − (x2 − 4x + 4) − 4(x2 − 2x + 1)
= =
(x − 1)2 (x − 2)2
−4x2 + 12x − 8 x2 − 3x + 2
= = −4 =
(x − 1)2 (x − 2)2 (x − 1)2 (x − 2)2
(x − 1)(x − 2) −4
= −4 = .
(x − 1)2 (x − 2)2 (x − 1)(x − 2)

74
7.4. Интегрирование рациональных функций

Таким образом,
A1 B1 −4
+ = .
x−1 x−2 (x − 1)(x − 2)
Опять, используя утверждение 7.4.11, имеем
−4 −4
A1 = lim (x − 1) = = 4,
x→1 (x − 1)(x − 2) x − 2 x=1
−4 −4
B1 = lim (x − 2) = = −4.
x→2 (x − 1)(x − 2) x − 1 x=2

Пример 7.4.14. Разложить на простые дроби


1
.
x3 +1
Поскольку x3 + 1 = (x + 1)(x2 − x + 1), то, используя теорему 7.4.10,
имеем:
1 1 A Bx + C
= = + .
x3 + 1 (x + 1)(x2 − x + 1) x + 1 x2 − x + 1
Вычислим A, используя утверждение 7.4.11:
1 1 1
A = lim (x + 1) 2
= 2
x=−1
= .
x→−1 (x + 1)(x − x + 1) x −x+1 3
Теперь, как и в методе II 1 в предыдущем примере, собирая все
известные и вычисленные члены вместе, имеем
Bx + C 1 1
= − =
x2 − x + 1 (x + 1)(x2 − x + 1) 3(x + 1)
3 − (x2 − x + 1) −x2 + x + 2
= = =
3(x + 1)(x2 − x + 1) 3(x + 1)(x2 − x + 1)
x2 − x − 2 (x + 1)(x − 2)
=− 2
=− =
3(x + 1)(x − x + 1) 3(x + 1)(x2 − x + 1)
x−2
=− 2
.
3(x − x + 1)

75
7.4. Интегрирование рациональных функций

Сравнивая коэффициенты при соответствующих степенях x в чис-


лителе, имеем
1 2
B=− , C= .
3 3
Пример 7.4.15. Разложить на простые дроби
1
.
x4 +1
Согласно примеру 7.4.5,
√ √
x4 + 1 = (x2 + 2x + 1)(x2 − 2x + 1).
Поэтому, согласно теореме 7.4.10, имеем
1 1 B1 x + C 1 B2 x + C 2
= √ √ = √ + √ .
x4 +1 2 2
(x + 2x + 1)(x − 2 + 1) 2 2
x + 2x + 1 x − 2x + 1
Все коэффициенты находятся приведением правой части к общему
знаменателю, получением линейной системы относительно B1 , C1 ,
B2 , C2 , сравнивая коэффициенты при соответствующих степенях x:
1 B1 x + C 1 B2 x + C 2
= √ + √ =
x4 + 1 2 2
x + 2x + 1 x − 2x + 1
√ √
(B1 x + C1 )(x2 − 2x + 1) + (B2 x + C2 )(x2 + 2x + 1)
= √ √ =
(x2 + 2x + 1)(x2 − 2x + 1)
√ √
= (B1 + B2 )x3 + (− 2B1 + C1 + 2B2 + C2 )x2 +
√ √
+ (B1 − 2C1 + B2 + 2C2 )x + (C1 + C2 ) . (x4 + 1)
 

Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x, получаем


систему:
x3 √ √ B1 + B2 = 0,
2
x − 2B1√+ C1 + 2B2√+ C2 = 0,
x1 B1 − 2C1 + B2 + 2C2 = 0,
1 C1 + C2 = 1.
Решая эту систему относительно B1 , B2 , C1 и C2 , получаем:
1 1 1 1
B1 = √ , C1 = , B2 = − √ , C2 = .
2 2 2 2 2 2

76
7.4. Интегрирование рациональных функций

Замечание 7.4.16. 1. Метод неопределенных коэффициентов мо-


жет быть применен всегда, но он требует наибольшего коли-
чества вычислений и не позволяет осуществлять проверку по
ходу вычислений.

2. Применение формулы (7.4.7) для индуктивного вычисления


последнего коэффициента с последующими алгебраическими
преобразованиями (метод II в примере 7.4.12) требует разум-
ного количества вычислений и позволяет осуществлять про-
верку их правильности.

7.4.2 Интегрирование элементарных дробей


Согласно формулам (7.4.5) и (7.4.6), интегрирование рациональной
функции сводится к интегрированию многочленов и элементарных
дробей четырех типов.
R dx
1. x−a . Имеем

dx d(x − a)
Z Z
= = ln |x − a| + C.
x−a x−a
dx
R
2. (x−a)n ,
n > 1. Имеем

dx 1
Z Z
n
= (x − a)−n d(x − a) = (x − a)−n+1 + C =
(x − a) −n + 1
1 1
=− + C.
n − 1 (x − a)n−1
2
ax+b
dx, p4 − q < 0. Прежде всего выделим полный квадрат
R
3. x2 +px+q
в знаменателе:
p p 2 p 2 p 2
x2 + px + q = x2 + 2 x + − +q = x+ + ω2 ,
2 2 2 2
q 2 2
где ω = − p2 + q, что возможно, поскольку − p2 + q > 0
по условию.

77
7.4. Интегрирование рациональных функций

Используя полученное представление и производя замену пе-


ременной, имеем
x + p2 = t,
 
ax + b ax + b
Z Z
dx = dx =  x = t − p2 ,  =
x2 + px + q (x + p2 )2 + ω 2
dx = dt
p
a(t − 2 ) + b at + (−a p2 + b)
Z Z
= dt = dt =
t2 + ω 2 t2 + ω 2
t dt p dt
Z Z
=a 2 2
+ −a + b) =
t +ω 2 t + ω2
2

d ωt

a d(t2 + ω 2 ) p ω
Z Z
= + −a + b 2 =
2 t2 + ω 2 2 ω t 2

ω +1
a p 1 t
= ln(t2 + ω 2 ) + (−a + b) arctg + C.
2 2 ω ω
R ax+b p2
4. (x2 +px+q)n
dx, 4 − q < 0, n > 1.
Как и в предыдущем пункте, выделим в знаменателе полный
квадрат и сделаем замену переменной:
x + p2 = t,
 
ax + b ax + b
Z Z
dx = n =  x = t − p2 ,  =
(x2 + px + q)n (x + p2 )2 + ω 2 dx = dt
p
a(t − 2 ) + b at + (−a p2 + b)
Z Z
= dt = dt =
(t2 + ω 2 )n (t2 + ω 2 )n
t dt p dt
Z Z
=a 2 2 n
+ −a + b) .
(t + ω ) 2 (t + ω 2 )n
2

Рассмотрим каждый из последних интегралов в отдельности:


t dt 1 d(t2 + ω 2 ) 1
Z Z
2 2 n
= 2 2 n
= (t2 + ω 2 )−n+1 + C.
(t + ω ) 2 (t + ω ) 2(−n + 1)
Для вычисления второго интеграла, используем рекуррент-
ную формулу, которая получается следующим образом. Обо-
значим
dt
Z
In = .
(t + ω 2 )n
2

78
7.4. Интегрирование рациональных функций

Тогда, выполняя алгебраические преобразования и затем ин-


тегрируя по частям, имеем

ω2
Z 2
dt 1 1 t + ω 2 − t2
Z Z
In = = dt = dt =
(t2 + ω 2 )n ω2 (t2 + ω 2 )n ω2 (t2 + ω 2 )n
1  t2 + ω 2 t2
Z Z 
= 2 dt − dt =
ω (t2 + ω 2 )n (t2 + ω 2 )n
1  1
Z Z
2 2 −n
 
= 2 dt − t · t(t + ω ) dt =
ω (t2 + ω 2 )n−1
1  1
Z

= 2 In−1 − t d (t2 + ω 2 )−n+1 =
ω 2(−n + 1)
 
1 1  Z
2 2 −n+1 2 2 −n+1
= 2 In−1 + t(t + ω ) − (t + ω ) dt =
ω 2(n − 1)
 
1 1 t dt
 Z
= 2 In−1 + − =
ω 2(n − 1) (t2 + ω 2 )n−1 (t2 + ω 2 )n−1
1  t 1 
= 2 In−1 + − I n−1 =
ω 2(n − 1)(t2 + ω 2 )n−1 2(n − 1)
 
1 1  t
= 2 1− In−1 + .
ω 2(n − 1) 2(n − 1)(t2 + ω 2 )n−1

Таким образом, найденная рекуррентная формула


 
1  1  t
In = 2 1− In−1 +
ω 2(n − 1) 2(n − 1)(t2 + ω 2 )n−1
(7.4.11)
позволяет по вычисленному ранее интегралу
dt 1 t
Z
I1 = = arctg + C
t2 + ω 2 ω ω

найти интеграл I2 , подставив I1 в (7.4.11) при n = 2, далее,


используя полученное значение I2 , вычислить I3 , и т.д.

79
7.5. Интегрирование тригонометрических функций

7.5 Интегрирование тригонометрических функ-


ций
Определение 7.5.1. Многочленом от двух переменных u и v на-
зывается функция
P : R2 → R, (соотв., P : C2 → C),
определенная как
P (u, v) = A0 (u) + A1 (u)v + . . . An (u)v n ,
где A0 (u), . . . , An (u) — многочлены от u с действительными (соотв.,
комплексными) коэффициентами.
Пример 7.5.2.
P (u, v) = 1 + u + uv + v 2 + u5 v 4 =
= (1 + u) + u · v + 1 · v 2 + u5 · v 4 ,
где
A0 (u) = 1 + u, A1 (u) = u, A2 (u) = 1, A3 (u) = 0, A4 (u) = u5 .
Определение 7.5.3. Пусть P (u, v), Q(u, v) — многочлены от двух
переменных с комплексными коэффициентами, и
ZC = {(u, v) ∈ C2 : Q(u, v) = 0}.
Функция R : C2 \ ZC → C, определенная как
P (u, v)
R(u, v) =
Q(u, v)
называется рациональной функцией от двух переменных u и v.
Если все коэффициенты P и Q являются действительными, то
R может рассматриваться как функция R : R2 \ ZR → R, где
ZR = {(u, v) ∈ R2 : Q(u, v) = 0}.
Пример 7.5.4.
u + v2
R(u, v) = .
u2 − v

80
7.5. Интегрирование тригонометрических функций

R
7.5.1 Интегралы вида R(sin x, cos x) dx.
Рассматриваются интегралы вида
Z
R(sin x, cos x) dx, (7.5.1)

где R(u, v) — рациональная функция от переменных u и v.


1 1
R
Пример 7.5.5. 1. Для 2+cos x dx имеем R(u, v) = 2+v .

2. Для sin4 xdxcos2 x имеем R(u, v) = u41v2 .


R

3. Для tg x dx имеем R(u, v) = uv .


R

Универсальная подстановка.
Утверждение 7.5.6. Подстановка
x
t = tg (7.5.2)
2
сводит (7.5.1) к интегрированию рациональной функции.
Доказательство. Имеем
x x
sin cos
x x 2 sin x2 cos x2 2 cos
2
2 x
2
2 tg x2
2
sin x = 2 sin cos = = = =
2 2 cos2 x2 + sin2 x2 1 + tg2 x2 1 + tg2 x
2
2t
= ,
1 + t2
cos2 x2 −sin2 x2
x x x
x x cos2 − sin2 cos2 x2 1 − tg2
cos x = cos2 − sin2 = 2 2
= = 2
=
2 2 cos2 x
2 + sin2 x
2
1 + tg2 x2 1 + tg2 x
2
1 − t2
= .
1 + t2
Кроме того, из (7.5.2) имеем, что
x
= arctg t, x = 2 arctg t.
2

81
7.5. Интегрирование тригонометрических функций

Поэтому,
2
dx = d(2 arctg t) = dt.
1 + t2
Таким образом, интеграл (7.5.1) преобразуется в интеграл

2t 1 − t2  2
Z 
R , dt.
1 + t2 1 + t2 1 + t2
Пример 7.5.7. 1. Вычислить
1
Z
dx.
sin x
Используя универсальную тригонометрическую подстановку,
имеем
tg x2 = t,
 
1 1 2
Z Z
2t
dx =  sin x = 1+t2
,  = 2t dt =
sin x 2 1 + t2
dx = 1+t 2 dt
1+t2

1 x
Z
= dt = ln |t| + C = ln tg + C.
t 2

2. Вычислить
1 1 − r2
Z
dx, r ∈ (0, 1).
2 1 + r2 − 2r cos x
Для вычисления используем универсальную подстановку:
 
2 t = tg x2 ,
1 1−r
Z
2
dx =  cos x = 1−t 2,  =
 
2
2 1 + r − 2r cos x 1+t
2
dx = 1+t 2 dt

1
Z
1−r 2 2
= 2 · dt =
2 1 + r2 − 2r 1+t2 1 + t2
1−t

1 1 − r2 2
Z
= 2 )(1+t2 )−2r(1−t2 ) · dt =
2 (1+r
2
1 + t2
1+t

82
7.5. Интегрирование тригонометрических функций

1
Z
2
= (1 − r ) dt =
(1 + + r2 2r)t2
+ (1 + r2 − 2r)
1 1 − r2 dt
Z Z
2
= (1 − r ) 2 2 2
dt = 2 (1+r) 2 =
(1 + r) t + (1 − r) (1 − r) t2 + 1
(1−r)2
1+r

1+r dt d 1−r t 1+r 
Z Z
= 2 = 2 = arctg t + C.
1−r r+1 1+r 1−r
 
r−1 t + 1 1−r t + 1

Частные случаи.
R(−u, v) = −R(u, v). Следует делать подстановку t = cos x.
Пример 7.5.8. 1. Вычислить
1
Z
dx.
sin x
Здесь R(u, v) = u1 . Поэтому,
1 1
R(−u, v) = = − = −R(u, v).
−u u
Для того, чтобы сделать подстановку t = cos x, умножим
числитель и знаменатель на sin x. Это позволит легко сде-
лать замену переменной и привести к интегрированию
рациональной функции:
1 sin x dx d(cos x)
Z Z Z
 
dx = 2 =− = t = cos x =
sin x 1 − cos2 x
Z sin x
dt 1
Z
=− = dt.
1 − t2 t2 − 1
1 1
Раскладывая t2 −1
= (t+1)(t−1) на простые дроби, имеем:
1 1 1 1 
= − .
(t + 1)(t − 1) 2 t−1 t+1
Таким образом,
1 1  1 1 
Z Z
dt = − dt =
t2 − 1 2 t−1 t+1

83
7.5. Интегрирование тригонометрических функций

1  d(t − 1) d(t + 1)
Z Z
= − =
2 t−1 t+1
1 1 t − 1
= (ln |t − 1| − ln |t + 1|) + C = ln +C =
2 2 t+1
1 cos x − 1
= ln + C.
2 cos x + 1
Однако,
1 cos x − 1 1 1 − cos x 1 2 sin2 x2
ln = ln = ln =
2 cos x + 1 2 1 + cos x 2 2 cos2 x2
1 sin x2 2 x
= ln x = ln tg
.
2 cos 2 2
Следовательно, как и ранее,
1 x
Z
dx = ln tg + C.
sin x 2
2. Вычислить Z
sin3 x cos2 x dx.

Здесь R(u, v) = u3 v 2 . Поэтому,


R(−u, v) = (−u)3 v 2 = −u3 v 2 = −R(u, v).
Таким образом, предполагаемой заменой является t =
cos x. Имеем:
Z Z
sin3 x cos2 x dx = sin2 x cos2 x sin x dx =
Z
= − sin2 x cos2 x d(cos x) = t = cos x =
 

Z Z
= − (1 − t2 )t2 dt = − (t2 − t4 ) dt =
Z Z   t3 t5 
=− t dt − t4 dt = −
2
− +C =
3 5
 cos3 cos5 
=− − + C.
3 5

84
7.5. Интегрирование тригонометрических функций

R(u, −v) = −R(u, v). Следует делать замену t = sin x.


Пример 7.5.9. 1. Вычислить
Z
cos3 x dx.

В этом случае R(u, v) = v 3 . Поэтому, R(u, −v) = −R(u, v),


и подходящей заменой будет t = sin x. Имеем
Z Z Z
cos x dx = cos x cos x dx = (1 − sin2 x) d(sin x) =
3 2

Z Z Z
= t = sin x = (1 − t ) dt = dt − t2 dt =
2
 

t3 sin3 x
=t− + C = sin x − + C.
3 3
2. Вычислить Z
tg x dx.

Здесь R(u, v) = uv . Поэтому,


u u
R(u, −v) = = − = −R(u, v).
−v v
Предполагаемая замена: t = sin x. Умножая числитель и
знаменатель на cos x, имеем:
sin x dx sin x cos x dx
Z Z Z
tg x dx = = =
cos x cos2 x
sin x d(sin x) 
Z

= 2 = t = sin x =
1 − sin x
t dt 1 d(1 − t2 ) 1
Z Z
= 2
= − = − ln |1 − t2 | + C =
1−t 2 1 − t2 2
1 1
= − ln |1 − sin2 x| + C = − ln cos2 x + C =
2 2
1
2
= − ln(cos x) 2 + C = − ln | cos x| + C.

85
7.5. Интегрирование тригонометрических функций

Поскольку также имеем, что


−u u
R(−u, v) = = − = −R(u, v),
v v
то также можно делать замену t = cos x:
sin x dx d(cos x)
Z Z Z
tg x dx = =− = − ln | cos x| + C.
cos x cos x

R(−u, −v) = R(u, v). Следует сделать замену t = tg x.


Пример 7.5.10. 1. Вычислить
sin2 x
Z
dx.
cos4 x
2
Здесь R(u, v) = uv4 . Поэтому R(−u, −v) = R(u, v). Имеем
sin2 x sin2 x 1
Z Z Z
tg2 x d tg x =

4
dx = 2 2
dx =
cos x cos x cos x
t3 tg3 x
Z
= [t = tg x] = t2 dt = +C = + C.
3 3
2. Вычислить Z
tg x dx.

Поскольку R(u, v) = uv , то R(−u, −v) = R(u, v), и приво-


дим подынтегральное выражение к виду, удобному для
замены t = tg x:
dx 1
Z Z Z
2
tg x dx = tg x cos x 2 = tg x d(tg x) =
cos x 1 + tg2 x
t 1 d(1 + t2 )
Z Z
 
= t = tg x = dt = =
1 + t2 2 1 + t2
1 1
= ln(1 + t2 ) + C = ln(1 + tg2 x) + C =
2 2
1 1 1
= ln 2
+ C = − ln(cos2 x) 2 + C =
2 cos x
= − ln | cos x| + C.

86
7.5. Интегрирование тригонометрических функций

R(u, v) = u2k v2l , k, l ∈ Z+ . Следует понижать степени, используя


формулы
1 + cos 2x 1 − cos 2x 1
cos2 x = , sin2 x = , sin x cos x = sin 2x.
2 2 2
Пример 7.5.11. Вычислить
Z
sin6 x dx.

Имеем
1 − cos 2x 3
Z Z Z 
sin6 x dx = (sin2 x)3 dx = dx =
2
1
Z
= (1 − 3 cos 2x + 3 cos2 2x − cos3 2x) dx =
8
1
Z Z Z Z 
2 3
= dx − 3 cos 2x dx + 3 cos 2x dx − cos 2x dx .
8
Вычислим каждый интеграл в отдельности:
Z
dx = x + C,
1 1
Z Z
cos 2x dx = cos 2x d(2x) = sin 2x + C,
2 2
1 + cos 4x 1
Z Z Z
2
cos 2x dx = dx = (1 + cos 4x) dx =
2 2
1
Z Z 
= dx + cos 4x dx =
2
1 1
Z Z 
= dx + cos 4x d(4x) =
2 4
1 1
= x + sin 4x) + C =
2 4
1 1
= x + sin 4x + C,
2 8
1
Z Z Z
3 2
cos 2x dx = cos 2x · cos 2x dx = cos2 2x d(sin 2x) =
2

87
7.5. Интегрирование тригонометрических функций

1
Z
= (1 − sin2 2x) d(sin 2x) =
2
1
Z Z 
= d(sin 2x) − sin2 2x d(sin 2x) =
2
1 1 
= sin 2x − sin3 2x + C =
2 3
1 1
= sin 2x − sin3 2x + C.
2 6
Таким образом,
1
Z Z Z Z 
dx − 3 cos 2x dx + 3 cos 2x dx − cos3 2x dx =
2
8
1 3 1 1 1 1 
sin 2x − sin3 2x + C =

= x − sin 2x + 3 x + sin 4x −
8 2 2 8 2 6
1 3 3 1 3 1 
= 1+ x+ − − sin 2x + sin 4x + sin3 2x + C =
8 2 2 2 8 6
15 3 1 3

= x − 2 sin 2x + sin 4x + sin 2x + C.
8 2 8 6
R R
7.5.2 Интегралы
R вида sin αx cos βx dx, sin αx sin βx dx,
cos αx cos βx dx.
Эти интегралы вычисляются с использованием формул
1 
sin αx cos βx = sin(α + β)x + sin(α − β)x ,
2
1 
sin αx sin βx = cos(α − β)x − cos(α + β)x ,
2
1 
cos αx cos βx = cos(α − β)x + cos(α + β)x .
2
Пример 7.5.12. Вычислить
Z
sin x cos 2x dx.

Используя первую из приведенных выше формул, имеем:


1
Z Z

sin x cos 2x dx = sin(1 + 2)x + sin(1 − 2)x dx =
2

88
7.5. Интегрирование тригонометрических функций

1
Z
= (sin 3x − sin x) dx =
2
1
Z Z 
= sin 3x dx − sin x dx =
2
1 1 
= − cos 3x + cos x + C =
2 3
1 1
= − cos 3x + cos x + C.
6 2

89
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей

7.6 Интегрирование некоторых иррациональ-


ностей
 q 
R x, m αx+β
R
7.6.1 Интегралы вида γx+δ
dx.
Утверждение 7.6.1. Рассмотрим интеграл
Z  s
αx + β 
R x, m dx, (7.6.1)
γx + δ

где R(x, u) — рациональная функция от двух переменных, m ∈ N,


m ≥ 2, и
α β
γ δ 6= 0.

Тогда замена переменной


s
m αx + β
t= (7.6.2)
γx + δ

приводит интеграл (7.6.1) к виду


Z
R̃(t) dt,

где R̃(t) — некоторая рациональная функция.

Доказательство. Действительно, рассмотрим (7.6.2) как уравне-


ние относительно x, и решим его:
αx + β
tm = ,
γx + δ
(γx + δ)tm = αx + β,
(γtm − α)x = β − δtm ,
β − δtm
x= .
γtm − α

90
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей

Кроме того,
 β − δtm 
dx = d =
γtm − α
(β − δtm )′ (γtm − α) − (β − δtm )(γtm − α)′
= dt =
(γtm − α)2
−mδtm−1 (γtm − α) − (β − δtm )(mγtm−1 )
= dt =
(γtm − α)2
(−mδγ + δmγ)t2m−1 + (mδα − βmγ)tm−1
= dt
(γtm − α)2
tm−1
= m(αδ − βγ) m dt.
(γt − α)2
Таким образом, интеграл в (7.6.1) запишется в виде
Z  s
m αx + β β − δtm  tm−1
 Z 
R x, dx = m(αδ − βγ) R ,t dt =
γx + δ γtm − α (γtm − α)2
Z
= R̃(t) dt,

где
 β − δtm  tm−1
R̃(t) = m(αδ − βγ)R ,t
γtm −α (γtm− α)2
суть рациональная функция от t.

Пример 7.6.2. 1. Вычислить



x+1+2
Z
√ dx.
(x + 1)2 − x + 1
Сделаем замену переменной

t= x + 1.

Имеем

t2 = x + 1,

91
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей

x = t2 − 1,
dx = 2t dt,

и

x+1+2 t+2 (t + 2)t
Z Z Z
√ dx = 2t dt = 2 dt =
(x + 1)2 − x + 1 t4 − t t(t3 − 1)
t+2
Z
=2 dt.
t3 − 1
Далее вычисления производятся как в п. 7.4.

2. Вычислить
dx
Z
p .
3
(x − 1)(x + 1)2
Вынесем из-под корня в знаменателе (x + 1)3 :

dx dx
Z Z
p = q .
3
(x − 1)(x + 1)2 (x + 1) 3 x−1 x+1

Теперь сделаем замену переменной:


r
x−1
t= 3 .
x+1
Решая это уравнение относительно x, имеем:
x−1
t3 = x+1 ,
t3 (x + 1) = x − 1,
t3 x − x = −t3 − 1,
3 3
x = − tt3 +1
−1
= − t t−1+2
3 −1 = −1 − 2
t3 −1
.

Отсюда,
 2 ′ 6t2
dx = −1 − dt = dt.
t3 − 1 (t3 − 1)2

92
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей

Следовательно,

dx 1 6t2
Z Z
= 2
 · 3 dt =
+ 1 t (t − 1)2
q
(x + 1) 3 x−1 −1 − t3 −1
x+1

6t2
Z
= dt =
− t32−1 t(t3 − 1)2


t
Z
= −3 dt.
t3 − 1
Далее вычисления производятся согласно п. 7.4.

Интегралы вида xp (a + bxq )r dx, p, q, r ∈ Q (диф-


R
7.6.2
ференциальный бином)
Теорема 7.6.3 (Чебышев). Неопределенный интеграл
Z
xα (a + bx)β dx (7.6.3)

выражается в элементарных функциях только в следующих трех


случаях: a) α ∈ Z, b) β ∈ Z, c) α + β ∈ Z.

Доказательство (частичное). Рассмотрим три случая.


a) α ∈ Z. В этом случае интеграл в (7.6.3) имеет вид
Z
p
xm (a + bx) q dx, m, p, ∈ Z, q ∈ N.

Делая замену переменной


1
(a + bx) q = t,

получаем, что
1 q
x = (tq − a), dx = tq−1 dt,
b b

93
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей

и таким образом, интеграл перепишется как


1 q
Z
(tq − a)m tp tq−1 dt
bm b
который является интегралом от рациональной функции от t.
b) β ∈ Z. В этом случае интеграл в (7.6.3) имеет вид
Z
p
x q (a + bx)m dx, p, m ∈ Z, q ∈ N.

Делая замену
1
t = xq , x = tq ,
имеем
(a + bx)m = (a + btq )m , dx = qtq−1 dt,
и интеграл приобретает вид
Z
q tp (a + btq )m tq−1 dt,

который является интегралом от рациональной функции от t.


c) α+β ∈ Z. В этом случае переписываем интеграл (7.6.3) в виде
p
α+β a
Z Z  β Z a
α β
+ b dx = xm
q
x (a + bx) dx = x + b dx,
x x
m, p ∈ Z, q ∈ N.
Сделав замену переменной
a 1
q
t= +b ,
x
получаем, что
a a
x= , dx = − qtq−1 dt,
−btq (tq − b)2
и интеграл запишется как
1 q−1
p t
Z
m
−a aq t dt,
(tq − b)m (tq − b)2
где подынтегральное выражение есть рациональная функция.

94
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей

Утверждение 7.6.4. Интеграл


Z
xp (a + bxq )r dx, p, q, r ∈ Q, (7.6.4)

приводится к интегралу вида (7.6.3) заменой


t = xq .
Доказательство. Действительно, имеем
1 1 1 −1
x = tq , dx = t q dt,
q
и интеграл в (7.6.4) приобретает вид
1 1
Z Z
p 1 p+1
r q −1 −1
t (a + bt) t
q dt = t q (a + bt)r dt,
q q
который является интегралом типа (7.6.3) с
p+1
α= − 1, β = r.
q

Пример 7.6.5. Найти m ∈ N для которых



Z
m
I= 1 + xm dx m ∈ N.

выражается через элементарные функции.


1 1
1 m
Сделаем замену переменной xm = t, x = t m , dx = m t −1 dt,
имеем
1 √
Z
1
I= t m −1 m 1 + t dt.
m
По теореме Чебышева этот интеграл выражается через элементар-
ные функции в следующих случаях:
1 1
1) m − 1 ∈ Z, т.е. m ∈ Z, или m = 1;
1
2) m ∈ Z, откуда m = 1;
1 1 2 2
3) m −1+ m = m − 1 ∈ Z. Это означает, что m ∈ Z, и, следова-
тельно, m ∈ {1, 2}.

95
Глава 8

Определенный интеграл

96
8.1. Равномерная непрерывность функций

8.1 Равномерная непрерывность функций


Определение 8.1.1. Пусть X ⊂ R. Функция f : X → R называ-
ется равномерно непрерывной на X, если для произвольного ε > 0
существует такое δ > 0, что для произвольных x′ , x′′ ∈ X таких,
что |x′ − x′′ | < δ, выполняется неравенство |f (x′ ) − f (x′′ )| < ε, т.е.
выполнено следующее условие:

∀ ε > 0 ∃ δ > 0 ∀ x′ , x′′ ∈ X :


(8.1.1)
|x′ − x′′ | < δ =⇒ |f (x′ ) − f (x′′ )| < ε.

Замечание 8.1.2. Функция f : X → R не является равномерно непре-


рывной на X, если условие (8.1.1) не выполняется, т.е имеет место
следующее:

∃ ε > 0 ∀ δ > 0 ∃ x′ , x′′ ∈ X :


(8.1.2)
|x′ − x′′ | < δ и |f (x′ ) − f (x′′ )| ≥ ε.

Пример 8.1.3. 1. Функция f (x) = 2x, x ∈ R, является раномерно


непрерывной на R.
Действительно, для произвольных x′ , x′′ ∈ R имеем:

|f (x′ ) − f (x′′ )| = |2x′ − 2x′′ | = 2|x′ − x′′ |.

Поэтому, если задано ε > 0, то

|f (x′ ) − f (x′′ )| = 2|x′ − x′′ | < ε,

если
ε
|x′ − x′′ | < ,
2
т.е. если взять δ = 2ǫ .

2. Функция f (x) = sin x, x ∈ R, является равномерно непрерыв-


ной на R.

97
8.1. Равномерная непрерывность функций

Действительно, для произвольных x′ , x′′ ∈ R имеем

′ ′′ ′ ′′
x′ − x′′ x′ + x′′
|f (x ) − f (x )| = | sin x − sin x | = 2 sin cos =

2 2
x′ − x′′
x′ + x′′

= 2 sin cos ≤

2 2
x′ − x′′
≤ 2 = |x′ − x′′ |.

2
Поэтому, для заданного ε > 0 имеем

|f (x′ ) − f (x′′ )| ≤ |x′ − x′′ | < ε,

если, взяв δ = ǫ, будет выполняться

|x′ − x′′ | < δ = ε.

3. Функция f (x) = x2 , x ∈ R, не является равномерно непрерыв-


ной на R.
Действительно, пусть ε = 1, а δ > 0 — произвольно. Пусть
x′ ∈ R+ произвольно, а x′′ = x′ + 2δ . Тогда
δ  δ
|x′ − x′′ | = x′ − x′ + = < δ,

2 2
однако

2 δ 2 ′ 2 2 δ 2 
|f (x′ ) − f (x′′ )| = x′ − x′ + = x − x ′ + x ′ δ + =
2 4
δ2
= x′ δ + > x′ δ > 1,
4
если x′ > 1δ . Это показывает, что имеет место условие (8.1.2),
и f не является равномерно непрерывной на X.

4. Функция f (x) = sin x1 , x > 0, не является равномерно непре-


рывной на X = R+ \ {0}.

98
8.1. Равномерная непрерывность функций

Действительно, рассмотрим точки x ∈ X такие, что sin x1 = 1,


т.е. x1 = π2 + 2πk или x = π +2πk
1 1
, k ∈ N, и положим x′k = π +2πk .
2 2

Теперь рассмотрим точки x ∈ X такие, что sin x1 = −1, т.е.


1 π 1 1
x = − 2 +2πk или x = − π +2πk , k ∈ N, и положим x′′k = − π +2πk .
2 2

Тогда
|f (x′k ) − f (x′′k )| = |1 − (−1)| = 2,
однако
1 1 −π
|x′k − x′′k | = π − π = −−−→ 0.

− 2 + 2πk π2
2 + 2πk

4π k 2 −
2
4
k→∞

Поэтому для любого δ > 0 всегда найдутся x′k и x′′k такие, что
|x′k − x′′k | < δ и |f (x′ ) − f (x′′ )| = 2. Таким образом, выполня-
ется условие (8.1.2) для ε = 1, и f не является равномерно
непрерывной на X.

Утверждение 8.1.4. Пусть функция f : X → R является равно-


мерно непрерывной на X. Тогда f является непрерывной на X.

Доказательство. Необходимо доказать, что f непрерывна в каж-


дой точке x0 ∈ X. Для заданного ε > 0 выберем δ > 0 так, чтобы
выполнялось условие (8.1.1). Тогда, если x ∈ X такое, что |x − x0 | <
δ, то имеем, что |f (x) − f (x0 )| < ε, т.е. f непрерывна в x0 .

Утверждение 8.1.5. Пусть X ⊂ R — отрезок, конечный или бес-


конечный интервал или полуинтервал, и f дифференцируема на X.
Если f ′ (x) ограничена на X, то f равномерно непрерывна на X.

Доказательство. Ограниченность f ′ (x) на X означает, что суще-


ствует такое M > 0, что

|f ′ (x)| ≤ M, x ∈ X. (8.1.3)

Также заметим, что функция f является неперывной на X, посколь-


ку она дифференцируема на X (утверждение I.4.1.14).

99
8.1. Равномерная непрерывность функций

Пусть теперь x′ , x′′ ∈ X. Рассматривая ограничение функции f


на [x′ , x′′ ] (предполагая, что x′ < x′′ ) и используя теорему Лагранжа
о конечном приращении (теорема I.4.4.4), имеем

|f (x′ ) − f (x′′ )| = |f ′ (c)(x′ − x′′ )| = |f ′ (c)| |x′ − x′′ |

для некоторой точки c ∈ (x′ , x′′ ). Вследствие (8.1.3) получаем

|f (x′ ) − f (x′′ )| ≤ M |x′ − x′′ |.


ε
Поэтому, для заданного ε > 0 достаточно взять δ = M . Тогда, для
′ ′′ ′ ′′
произвольных x , x ∈ X таких, что |x − x | < δ будем иметь:
ε
|f (x′ ) − f (x′′ )| ≤ M |x′ − x′′ | < M δ = M = ε.
M
Теорема 8.1.6 (Кантор). Пусть a, b ∈ R, a < b, и функция
f : [a, b] → R непрерывна на [a, b]. Тогда f равномерно непрерывна
на [a, b].

Доказательство. Доказательство будем проводить от противного.


Пусть f не является равномерно непрпрывной на [a, b]. Тогда,
согласно условию (8.1.2), существует такое ε0 > 0, что для каждо-
го δn = n1 , n ∈ N, можно найти x′n , x′′n ∈ [a, b], удовлетворяющие
условию
1
|x′n − x′′n | < , и |f (x′n ) − f (x′′n )| ≥ ε0 .
n
Рассмотрим последовательность (x′n )∞ ′
n=1 . Так как xn ∈ [a, b], т.е.

a ≤ x′n ≤ b

для всех n ∈ N, то эта последовательность является ограниченной.


По теореме Больцано–Вейерштрасса (теорема I.2.4.5) она имеет схо-
дящуюся подпоследовательность (x′nk )∞k=1 , т.е. такую, что существу-
ет
x∗ = lim x′nk ∈ R.
k→∞

100
8.1. Равномерная непрерывность функций

Поскольку
a ≤ x′nk ≤ b,
для всех k ∈ N, то
a ≤ x∗ ≤ b,
т.е. x∗ ∈ [a, b].
Докажем теперь, что последовательность (x′′nk )∞
k=1 также явля-
ется сходящейся, и, что limk→∞ x′′nk = x∗ . Для этого выберем про-
извольное ε > 0 и найдем такое N ∈ N, чтобы x′′nk ∈ Uε (x∗ ) для всех
k > N . Поскольку limk→∞ x′nk = x∗ , то существует такое N1 ∈ N,
что x′nk ∈ U 2ε , т.е.
ε
|x′nk − x∗ | <
2
для всех k > N1 . Возьмем N2 = [ 2ε ] с тем, чтобы для для k > N2
выполнялось неравенство
1 1 1 1 ε
|x′nk − x′′nk | < < ≤ < 2 = .
nk k N2 + 1 ε
2
Если теперь N = max{N1 , N2 }, то из двух последних неравенств
при k > N имеем:
|x′′nk − x∗ | = |x′′nk − x′nk + x′nk − x∗ | ≤
ε ε
≤ |x′′nk − x′nk | + |x′nk − x∗ | < + = ε.
2 2
Таким образом, x′′nk ∈ Uε (x∗ ) при k > N , и, следовательно, x∗ =
limk→∞ x′′nk .
Теперь получим противоречие. По условию |f (x′n ) − f (x′′n )| ≥ ε0
для всех n, и, следовательно,
|f (x′nk ) − f (x′′nk | ≥ ε0
для всех k. Кроме того, функция f является непрерывной в x∗ , по-
скольку x∗ ∈ [a, b], а f непрерывна в каждой точке [a, b] по условию.
Это означает, что
lim f (x′nk ) = lim f (x′′nk ) = f (x∗ ).
k→∞ k→∞

101
8.1. Равномерная непрерывность функций

Таким образом,

ε0 ≤ lim |f (x′nk ) − f (x′′nk )| = lim f (x′nk ) − f (x′′nk ) =



k→∞ k→∞
= | lim f (x′nk ) − lim ′′
f (xnk )| = |f (x∗ ) − f (x∗ )| = 0,
k→∞ k→∞

что является противоречием, поскольку ε0 > 0.

102
8.2. Определение интеграла Римана.

8.2 Определение интеграла Римана.


Определение 8.2.1. Пусть a < b. Для отрезка [a, b] множество
точек τ = {x0 , x1 , . . . , xn−1 , xn } таких, что

a = x0 < x1 < . . . < xn−1 < xn = b,

называется разбиением отрезка [a, b]. Точки xk , k = 0, . . . , n, назы-


ваются точками разбиения. Если

∆x1 = x1 − x0 , ∆x2 = x2 − x1 , ..., ∆xn = xn − xn−1 , (8.2.1)

то число
|τ | = max{∆x1 , ∆x2 , . . . , ∆xn } (8.2.2)
называется диаметром разбиения τ .
Также используются обозначения для множеств:

∆k = [xk−1 , xk ), k = 1, . . . , n − 1, ∆n = [xn−1 , xn ]. (8.2.3)

a b a b
b b b b b b b b b b b b

x0 x1 x2 xk−1 xk xn x x0 x1 x2 xk−1 xk xn x

(a) (b)

Рис. 8.1: Разбиения отрезка [a, b]: (a) xk = a + k∆x; (b) xk = aq k .

Пример 8.2.2. Разбиения отрезка [a, b].

1. Зафиксируем n ∈ N. Положим ∆x = b−a n , ∆xk = ∆x, и пусть


xk = a + k∆x, k = 0, . . . , n (рис. 8.1 (a)). Тогда |τ | = b−a
n .

2. Пусть 0 < a < b. Зафиксируем n ∈ N, и пусть xk = aq k ,


n, для некоторого q такого, что aq n = b (рис. 8.1 (b)).
k = 0, . . . ,q
n b
Т.е., q = a. Тогда

∆xk = xk − xk−1 = aq k − aq k−1 = a(q − 1)q k−1 .

103
8.2. Определение интеграла Римана.

b
Поскольку a < b, т.е. a > 1, то и q > 1. Это означает, что

|τ | = a(q − 1) max{1, q, q 2 , . . . , q n−1 } = a(q − 1)q n−1 <


b
< a(q − 1)q n = a(q − 1) = (q − 1)b.
a

Определение 8.2.3. Пусть τ и τ ′ — разбиения отрезка [a, b]. Если


τ ⊂ τ ′ , то τ ′ называется подразбиением разбиения τ .
Пример 8.2.4. Для отрезка [a, b] положим τ 0 = {a, b}, и каждое
разбиение τ n , n ∈ N, получим из разбиения τ n−1 , поделив каждый
отрезок [xk−1 , xk ] пополам (см. рис. 8.2), т.е
b−a
τ n = {xk = a + k : k = 0, 1, . . . , 2n }.
2n
Имеем, что каждое τ n является подразбиением τ m , если m < n.

x0 x1 x0 x1 x2
b b b b b

a b x a b x
τ0 τ1
x0 x1 x2 x3 x4 x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8
b b b b b b b b b b b b b b

a b x a b x
τ2 τ3

Рис. 8.2: Подразбиения отрезка [a, b].

Пример 8.2.5. Пусть τ ′ и τ ′′ являются разбиениями отрезка [a, b].


Тогда τ = τ ′ ∪ τ ′′ является подразбиением разбиений τ ′ и τ ′′ .
Утверждение 8.2.6. Пусть τ ′ — подразбиение разбиения τ . Тогда
|τ ′ | ≤ |τ |.
Доказательство. Действительно, подразбиение τ ′ получается из
разбиения τ путем добавления к τ дополнительных точек. Таким
образом, полуинтервалы (или отрезок) ∆′l в подразбиении τ ′ полу-
чаются делением полуинтервалов (или отрезка) ∆k в разбиении τ
добавленными точками. Поэтому длины получаемых полуинтерва-
лов (отрезка) ∆′l в τ ′ не могут увеличиваться.

104
8.2. Определение интеграла Римана.

Определение 8.2.7. Пусть τ = {x0 , x1 , . . . , xn } — разбиение от-


резка [a, b], и ξ τ = {ξ1 , . . . , ξn }, причем

ξk ∈ [xk−1 , xk ), k = 1, . . . , n − 1, ξn ∈ [xn−1 , xn ].

Тогда ξ τ называется множеством отмеченных точек для разбие-


ния τ .
Определение 8.2.8. Пусть a < b, f : [a, b] → R, τ = {x0 , x1 , . . . , xn }
— разбиение отрезка [a, b] и ξ τ = {ξ1 , ξ2 , . . . , ξn } — множество отме-
ченных точек для разбиения τ . Тогда число
n
X
Sτ ,ξτ (f ) = f (ξk )∆xk =
k=1
= f (ξ1 )(x1 − x0 ) + f (ξ2 )(x2 − x1 ) + . . . + f (ξn )(xn − xn−1 )

называется интегральной суммой Римана функции f , соответству-


ющей разбиению τ с отмеченными точками ξ τ (рис. 8.3).

b b b b b b b b

x0 ξ1 x1 ξ2 x2 xk−1 ξk xk xn x

Pn
Рис. 8.3: Интегральная сумма Римана Sτ ,ξτ (f ) = k=1 f (ξk )∆xk .

Замечание 8.2.9. Если f является непрерывной на [a, b], и f (x) ≥ 0


для всех x ∈ [a, b], то
Sτ ,ξτ (f ) ≃ S,
где S — “площадь” криволинейной трапеции, ограниченной верти-
кальными прямыми x = a, x = b, осью Ox и графиком функции f .

105
8.2. Определение интеграла Римана.

Пример 8.2.10. Пусть f (x) = C, x ∈ [a, b]. Пусть τ = {x0 , . . . , xn }


— произвольное разбиение [a, b], и ξ τ = {ξ1 , . . . , ξn } — множество
отмеченных точек для разбиения τ . Тогда
n
X n
X n
X
Sτ ,ξτ (f ) = f (ξk )∆xk = C∆xk = C ∆xk =
k=1 k=1 k=1

= C (x1 − x0 ) + (x2 − x1 ) + (x3 − x2 ) + . . . + (xn − xn−1 ) =
= C(−x0 + xn ) = C(b − a).
Пример 8.2.11. Пусть [a, b] = [0, 1], f (x) = x. Пусть n ∈ N, и
τ n = { nk : k = 0, . . . , n}, разбиение отрезка [0, 1], рассмотренное
в примере 8.2.2 (1). Для отмеченных точек ξk = xk−1 , k = 1, . . . , n,
имеем (см. рис. 8.4):
n
X n
X n
X
Sτ n ,ξ (f ) = f (ξk )∆xk = ξk (xk − xk−1 ) = xk−1 (xk − xk−1 ) =
k=1 k=1 k=1
n n
X k−1 1 1 X
= = 2 (k − 1) =
n n n
k=1 k=1
1  1 n(n − 1) 1 1
= 2 0 + 1 + 2 + . . . + (n − 1) = 2 = 1− .
n n 2 2 n
y

x0 x1 x2 x3 xn x

Рис. 8.4: Сумма Римана для функции f (x) = x, xk = nk , ξk = xk−1 .

Определение 8.2.12. Пусть a < b и f : [a, b] → R. Если существует


такое число I, что выполнено условие:
∀ ε > 0 ∃ τε ∀ τ ⊃ τε ∀ ξτ : |Sτ ,ξτ (f ) − I| ≤ ε, (8.2.4)

106
8.2. Определение интеграла Римана.

где τε , τ — разбиения отрезка [a, b], ξ τ — множество отмеченных


точек для разбиения τ , то функция f называется интегрируемой по
Риману на отрезке [a, b], а число I называется интегралом Римана
функции f по отрезку [a, b] и обозначается
Z b
f (x) dx.
a

При этом, число a называется нижним пределом интегрирования,


а число b — верхним пределом интегрирования.
Множество функций, интегрируемых по Риману на отрезке [a, b],
будем обозначать R([a, b]).
Пример 8.2.13. Доказать, что 1 ∈ R([a, b]) и
Z b Z b
1 dx = dx = b − a.
a a

Пусть τ = {x0 , x1 , . . . , xn } — произвольное разбиение отрезка [a, b],


и ξ τ = {ξ1 , . . . , ξn } — множество отмеченных точек. Рассмотрим
интегральную сумму
n
X
Sτ ,ξτ (1) = 1(ξk )∆xk =
k=1
= 1(ξ1 )(x1 − x0 ) + 1(ξ2 )(x2 − x1 ) + 1(ξ3 )(x3 − x2 ) + . . .
+ 1(ξn−1 )(xn−1 − xn−2 ) + 1(ξn )(xn − xn−1 ) =
= x1 − x0 + x2 − x1 + x3 − x2 +
+ . . . + xn−1 − xn−2 + xn − xn−1 =
= −x0 + xn = b − a.
Это справедливо для любого разбиения и любых отмеченных точек.
Следовательно, I = b − a (см. определение 8.2.12).
Определение 8.2.14. Пусть A ⊂ R. Функция 1A : R → R, опреде-
ленная как 
1, x ∈ A,
1A (x) =
0, x ∈
/A

107
8.2. Определение интеграла Римана.

называется индикатором или характеристической функцией мно-


жества A (см. рис. 8.5).
Функция 1Q называется функцией Дирихле.
y y
1 1 b

a b x x∗ x

(a) (b)

Рис. 8.5: Графики характеристических функций: (a) 1[a,b) , (b) 1{x∗ } .

Пример 8.2.15. 1. Пусть x∗ ∈ [a, b]. Докажем, что 1{x∗ } ∈ R([a, b])
и Z b
1{x∗ } (x) dx = 0
a
(см. рис. 8.5 (b)).
Пусть τ = {x0 , x1 , . . . , xn } — разбиение отрезка [a, b], и ξ τ =
{ξ1 , . . . , ξn } — множество отмеченных точек. Рассмотрим ин-
тегральную сумму
Sτ ,ξτ (1{x∗ } ) = 1{x∗ } (ξ1 )(x1 − x0 ) + . . . + 1{x∗ } (ξn )(xn − xn−1 ).
Если x∗ ∈
/ ξ τ , то 1{x∗ } (ξk ) = 0 для всех k = 1, . . . , n, и
Sτ ,ξτ (1{x∗ } ) = 0.
Если x∗ ∈ ξ τ , то существует единственная точка ξk∗ ∈ ξ τ ,
совпадающая с x∗ . Тогда, все члены в интегральной сумме,
кроме одного, будут равны 0, и
Sτ ,ξ (1{x∗ } ) = 1{x∗ } (ξk∗ )(xk∗ − xk∗ −1 ) = xk∗ − xk∗ −1 ≤ |τ |.
Таким образом, если в определении 8.2.12 положить I = 0,
то для любого ε > 0 достаточно взять такое τε , чтобы |τε | <
ε, например, разбиение τ в примере 8.2.2 (1) для достаточно
большого n.

108
8.2. Определение интеграла Римана.

2. Докажем, что 1Q ∈
/ R([a, b]).
Пусть τ = {x0 , x1 , . . . , xn } — разбиение отрезка [a, b] с отме-
ченными точками ξ τ = {ξ1 , . . . , ξn }. Рассмотрим соответству-
ющую интегральную сумму

Sτ ,ξτ (1Q ) = 1Q (ξ1 )(x1 − x0 ) + . . . + 1Q (ξn )(xn − xn−1 ).

Выбрав каждую точку ξk ∈ ∆k ∩ Q, k = 1, . . . , n, получим, что


1Q (ξk ) = 1 для всех k, и

Sτ ,ξτ (1Q ) = (x1 − x0 ) + . . . + (xn − xn−1 ) = b − a.

А если ξk ∈ ∆k \ Q для всех k = 1, . . . , n, то 1Q (ξk ) = 0 для


всех k, и
Sτ ,ξτ (1Q ) = 0.
Получение значений 0 или b − a не зависит от разбиения, но
зависит от выбора отмеченных точек. Это означает, что числа
I (см. определение 8.2.12) не существует, и 1Q не является
интегрируемой по Риману на [a, b].

Определение 8.2.16. Полагаем


Z a
f (x) dx = 0,
a

и Z a Z b
f (x) dx = − f (x) dx.
b a
для произвольной f ∈ R([a, b]), a < b.

109
8.3. Существование интеграла Римана

8.3 Существование интеграла Римана


Теорема 8.3.1 (необходимое условие интегрируемости). Пусть a <
b, и f : [a, b] → R. Если f ∈ R([a, b]), то f ограничена на [a, b].

Доказательство. Поскольку f ∈ R([a, b]), то для числа


Z b
I= f (x) dx
a

и ε = 1 существует такое разбиение τ = {x0 , x1 , . . . , xn }, что

|Sτ ,ξτ (f ) − I| ≤ 1

для произвольного множества отмеченных точек ξ τ (см. определе-


ние 8.2.12).
Предположим теперь, что функция f не является ограниченной
на [a, b], т.е. не существует постоянной C такой, что |f (x)| ≤ C для
всех x ∈ [a, b]. Тогда, существует индекс k0 такой, что f не является
ограниченной на множестве ∆k0 в разбиении τ (если f ограничена
на каждом ∆k числом Ck , т.е. |f (x)| ≤ Ck для всех x ∈ ∆k , то f
ограничена на [a, b] числом C = max{C1 , . . . , Cn }). Итак, пусть f не
является ограниченной на ∆k0 .
Предположим, что f не является ограниченной сверху на ∆k0 ,
т.е. существует такая последовательность ξkj 0 ∈ ∆k0 , j ∈ N, что
limj→∞ f (ξkj 0 ) = +∞. Рассмотрим последовательность отмеченных
точек
ξjτ = {ξ1 , . . . , ξk0 −1 , ξkj 0 , ξk0 +1 , . . . , ξn }
для разбиения τ , и соответствующую последовательность инте-
гральных сумм

Sj = Sτ ,ξjτ (f ) =
= f (ξ1 )∆x1 + . . . + f (ξk0 −1 )∆xk0 −1 +
+ f (ξkj 0 )∆xk0 + f (ξk0 +1 )∆xk0 +1 + . . . + f (ξn )∆xn .

110
8.3. Существование интеграла Римана

В силу выбора точек ξkj 0 , j ∈ N, имеем, что



lim Sj = lim f (ξ1 )∆x1 + . . . + f (ξk0 −1 )∆xk0 −1 + f (ξkj 0 )∆xk0 +
j→∞ j→∞

+ f (ξk0 +1 )∆xk0 +1 + . . . + f (ξn )∆xn =
= f (ξ1 )∆x1 + . . . + f (ξk0 −1 )∆xk0 −1 + lim f (ξkj 0 )∆xk0 +

j→∞

+ f (ξk0 +1 )∆xk0 +1 + . . . + f (ξn )∆xn = +∞,

что противоречит условию

|Sτ ,ξjτ (f ) − I| < 1

для произвольных ξjτ . Полученное противоречие доказывает теоре-


му.

Теорема 8.3.2 (критерий Коши). Функция f : [a, b] → R интегри-


руема на [a, b] тогда и только тогда, когда выполняется следующее
условие:
′ ′′
∀ε > 0 ∃ τε ∀ τ ′ , τ ′′ ⊃ τε , ∀ ξτ , ξτ :
|Sτ ′ ,ξτ ′ (f ) − Sτ ′′ ,ξτ ′′ (f )| ≤ ε. (8.3.1)

Доказательство. Предположим, что f является интегрируемой на


[a, b], и докажем (8.3.1).
Для заданного ε > 0 найдем такое разбиение τ˜ε , чтобы
ε
|Sτ ,ξτ (f ) − I| < ,
2
для любого подразбиения τ разбиения τ˜ε . Тогда, для любых под-
разбиений τ ′ и τ ′′ разбиения τ˜ε имеем, что

|Sτ ′ ,ξτ ′ (f ) − Sτ ′′ ,ξτ ′′ (f )| = |Sτ ′ ,ξτ ′ (f ) − I + I − Sτ ′′ ,ξτ ′′ (f )| ≤


≤ |Sτ ′ ,ξτ ′ (f ) − I| + |I − Sτ ′′ ,ξτ ′′ (f )| <
ε ε
< + = ε.
2 2

111
8.3. Существование интеграла Римана

Теперь докажем обратное утверждение. Предположим, что име-


ет место (8.3.1) и докажем, что существует число I ∈ R, удовлетво-
ряющее (8.2.4).
Возьмем сперва такую последовательность

τ m = {xm m m
0 , x1 , . . . , xnm }, m ∈ N,

разбиений отрезка [a, b], чтобы выполнялось условие


′ ′′ 1
∀ τ ′ , τ ′′ ⊃ τ m ∀ ξ τ , ξ τ :

S
τ ′ ,ξτ
′ (f ) − Sτ ′′ ,ξτ ′′ (f ) ≤ . (8.3.2)
m
m
Для каждого m ∈ N зафиксируем множество отмеченных точек ξ τ
для найденного разбиения τ m , и докажем, что последовательность
(Sm )m∈N , где
Sm = Sτ m ,ξτ m (f ),
является фундаментальной, т.е. выполнено условие

∀ ε > 0 ∃ N ∈ N ∀ m1 , m2 > N : |Sm1 − Sm2 | < ε.

Действительно, для произвольного ε > 0 найдем такое N ∈ N,


чтобы N1 < 2ε . Теперь докажем, что

|Sm1 − Sm2 | < ε

для всех m1 , m2 > N . Для этого рассмотрим разбиения τ m1 , τ m2 и


положим τ = τ m1 ∪ τ m2 . Поскольку τ является подразбиением как
τ m1 так и τ m2 , то для произвольного множества отмеченных точек
ξ τ имеем, что
1 1 ε
|Sτ ,ξτ (f ) − Sτ m1 ,ξτm1 (f )| ≤ < < ,
m1 N 2
1 1 ε
|Sτ ,ξτ (f ) − Sτ m2 ,ξτm2 (f )| ≤ < <
m2 N 2
в силу определения числа N . Поэтому,

|Sm1 − Sm2 | = Sτ m1 ,ξτ m1 (f ) − Sτ m2 ,ξτ m2 (f ) =

112
8.3. Существование интеграла Римана


= Sτ m1 ,ξτ m1 (f ) − Sτ ,ξτ (f ) + Sτ ,ξτ (f ) − Sτ m2 ,ξτ m2 ≤

≤ S m1 τ m1 (f ) − Sτ ,ξτ (f ) + Sτ ,ξτ (f ) − S m2 τ m2 <
τ ,ξ τ ,ξ
ε ε
< + = ε.
2 2
Итак, последовательность (Sm )m∈N является фундаментальной, а,
значит, по критерию Коши (теорема I.2.5.8) является сходящейся,
т.е. существует
I = lim Sm .
m→∞

Покажем, что число I удовлетворяет условию (8.2.4). Пусть ε > 0.


Используя сходимость (Sm )m∈N , найдем такое N1 ∈ N, что
ε
|I − Sm | <
2
для всех m > N1 . Также возьмем такое N2 ∈ N, чтобы
1 ε
< .
N2 2
Положим
N = max{N1 , N2 },
и рассмотрим разбиение τ N . Если τ является подразбиением τ N и
ξ τ произвольное множество отмеченных точек, то

|Sτ ,ξτ (f ) − I| = |Sτ ,ξτ (f ) − SN + SN − I| ≤


≤ |Sτ ,ξτ (f ) − SN | + |SN − I| =
= |Sτ ,ξτ (f ) − Sτ N ,ξτ N (f )| + |SN − I| <
1 ε 1 ε ε ε
< + ≤ + < + = ε.
N 2 N2 2 2 2

Это значит, что для τε = τ N условие (8.2.4) выполнено, что и за-


канчивает доказательство.

113
8.3. Существование интеграла Римана

Определение 8.3.3. Пусть X ⊂ R, и функция f : X → R ограни-


чена на X. Величина
ωX (f ) = sup |f (x′ ) − f (x′′ )| (8.3.3)
x′ ,x′′ ∈X

называется вариацией функции f на X (см. рис. 8.6).


y

ωX (f )

X x

Рис. 8.6: Вариация функции f .

Утверждение 8.3.4. Пусть X ⊂ R, и функция f : X → R ограни-


чена на X. Тогда
ωX (f ) = sup f (x) − inf f (x)
x∈X x∈X

Доказательство. По определению верхней грани::


sup |f (x′ ) − f (x′′ )| ≥ f (x1 ) − f (x2 )
x′ ,x′′ ∈X

для всех x1 , x2 ∈ X. Поэтому


sup |f (x′ ) − f (x′′ )| ≥ sup inf f (x1 ) − f (x2 ) =

x′ ,x′′ ∈X x1 ∈X x2 ∈X

= sup f (x1 ) − inf f (x2 ).


x1 ∈X x2 ∈X

С другой стороны, для всех x′ , x′′ ∈ X имеем


sup f (x1 ) ≥ f (x′ ), inf f (x2 ) ≤ f (x′′ ).
x1 ∈X x2 ∈X

Поэтому, для всех x′ , x′′ ∈ X


sup f (x1 ) − inf f (x2 ) ≥ f (x′ ) − f (x′′ ),
x1 ∈X x2 ∈X

114
8.3. Существование интеграла Римана

а, значит, и

f (x; ) − f (x′′ ) =

sup f (x1 ) − inf f (x2 ) ≥ sup
x1 ∈X x2 ∈X x′ ,x′′ ∈X

sup f (x′ ) − f (x′′ ) .



=
x;,x;;∈X

Пример 8.3.5. 1. Для произвольного X ⊂ R и f (x) = C, x ∈ X,


имеем

ωX (f ) = sup f (x) − inf f (x) = C − C = 0.


x∈X x∈X

2. Для X = [0, 2π] и f (x) = sin x имеем


π 3π
ωX (f ) = sup sin x− inf sin x = sin −sin = 1−(−1) = 2.
x∈[0,2π] x∈[0,2π] 2 2

3. Пусть f = 1Q . Для произвольного отрезка ∆ = [x1 , x2 ], x1 <


x2 ,

ω∆ (f ) = sup f (x) − inf f (x) = f (r) − f (x) = 1 − 0 = 1,


x∈∆ x∈∆

где r ∈ ∆ ∩ Q и x ∈ ∆ \ Q — произвольные точки.

4. Для X = [0, 1) и f (x) = x имеем

ωX (f ) = sup x − inf x = 1 − 0 = 1.
x∈[0,1) x∈[0,1)

Замечание 8.3.6. Непосредственно из определения следует, что

ωX (f ) ≥ 0,

и ωX (f ) = 0 тогда и только тогда, когда f постоянна на X.


Замечание 8.3.7. Если функция f : [a, b] → R является монотонной,
то
ω[a,b] (f ) = |f (a) − f (b)|.

115
8.3. Существование интеграла Римана

Лемма 8.3.8. Пусть функция f : X → R ограничена на X, и X ′ ⊂


X. Тогда
ωX ′ (f ) ≤ ωX (f ).

Доказательство. Поскольку X ′ ⊂ X, то

sup f (x) ≤ sup f (x) и inf f (x) ≥ inf f (x).


x∈X ′ x∈X x∈X ′ x∈X

Поэтому,

ωX ′ (f ) = sup f (x) − inf ′ f (x) ≤ sup f (x) − inf f (x) = ωX (f ).


x∈X ′ x∈X x∈X x∈X

Определение 8.3.9. Пусть f : [a, b] → R, τ = {x0 , . . . , xn } — раз-


биение отрезка [a, b]. Величина
n
X
ωτ (f ) = ω∆k (f ) ∆xk , (8.3.4)
k=1

где использовались обозначения (8.2.3) и (8.2.3), называется инте-


гральной вариацией функции f относительно разбиения τ .

Пример 8.3.10. 1. Пусть [a, b] = [0, 1], f (x) = x. Для фиксиро-


ванного n ∈ N рассмотрим разбиение τ n = {0, n1 , n2 , . . . , 1}, и
найдем ωτ n (f ).
Имеем ∆k = [ k−1 k n−1
n , n ), k = 1, . . . , n − 1, и ∆n = [ n , 1]. Также
1
∆xk = n для всех k = 1, . . . , n. Поскольку

1
ω∆k (f ) = sup x − inf x = xk − xk−1 = ,
x∈∆k x∈∆k n
то
n
X 1 1 n 1
ωτ n (f ) = = 2 = .
nn n n
k=1

116
8.3. Существование интеграла Римана

2. Пусть [a, b], и f (x) = 1Q (x). Для произвольного разбиения τ


найдем ωτ (f ).
Поскольку
ω∆k (1Q ) = sup 1Q (x) − inf 1Q (x) = 1 − 0 = 1,
x∈∆k x∈∆k

то
n
X X
ωτ (1Q ) = ω∆k (1Q ) ∆xk = ∆xk = b − a.
k=1 k=1

Утверждение 8.3.11. Пусть f : [a, b] → R — функция, ограничен-


ная на [a, b], и τ — разбиение отрезка [a, b]. Тогда
ωτ (f ) = sup |Sτ ,ξ′ (f ) − Sτ ,ξ′′ (f )|,
ξ′ ,ξ′′

где ξ ′ , ξ ′′ — наборы отмеченных точек для разбиения τ .


Доказательство. Пусть τ = {x0 , . . . , xn }. Если ξ = {ξ1′ , . . . , ξn′ } и
ξ ′′ = {ξ1′′ , . . . , ξn′′ }, то, поскольку ∆xk = xk − xk−1 > 0, k = 1, . . . , n,
имеем:
sup |Sτ ,ξ′ (f ) − Sτ ,ξ′′ (f )| = sup Sτ ,ξ′ (f ) − inf Sτ ,ξ′′ (f ) =
ξ′ ,ξ′′ ξ′
′′ ξ
n
X n
X
= sup f (ξk′ )∆xk − inf f (ξk′′ )∆xk =
ξ′ k=1 ξ′′
k=1
n
X n
X
= sup f (ξk′ ) ∆xk − inf f (ξk′′ ) ∆xk =
ξk′ ∈∆k ξk′′ ∈∆k
k=1 k=1
n
X
sup f (ξk′ ) ∆xk − ′′inf f (ξk′′ ) ∆xk =

=
′ ξk ∈∆k
k=1 ξk ∈∆k
Xn
sup f (ξk′ ) − ′′inf f (ξk′′ ) ∆xk =

=
′ ξk ∈∆k
k=1 ξk ∈∆k
Xn
= ω∆k (f ) ∆xk = ωτ (f ).
k=1

117
8.3. Существование интеграла Римана

Утверждение 8.3.12. Пусть функция f : [a, b] → R ограничена на


[a, b], τ — разбиение [a, b], и τ ′ — подразбиение разбиения τ . Тогда
|Sτ ,ξτ (f ) − Sτ ′ ,ξτ ′ (f )| ≤ ωτ (f ), (8.3.5)

где ξ τ и ξ τ — множества отмеченных точек для разбиений τ и
τ ′ , соответственно.
Доказательство. Докажем утверждение для случая, когда τ ′ =
τ ∪ {x∗ }, x∗ ∈ (a, b). Доказательство в общем случае проводится
по индукции на количество точек, добавленных к разбиению τ для
того, чтобы получить подразбиение τ ′ .
a x∗ b
b b b b b b b

x0 x1 xk0 −1 xk 0 xn

Рис. 8.7: Подразбиение τ ∪ {x∗ }.

Итак, пусть τ = {x0 , . . . , xn } и τ ′ = τ ∪ {x∗ }, причем x∗ ∈


(xk0 −1 , xk0 ) для некоторого k0 , 1 ≤ k0 ≤ n. Тогда
n
X
S τ ,ξτ (f ) = f (ξk )∆xk =
k=1
kX
0 −1 n
X
= f (ξk )∆xk + f (ξk0 )∆xk0 + f (ξk )∆xk ,
k=1 k=k0 +1

где при k0 = 1 отсутствует первая сумма, а при k0 = n — вторая.


Также имеем:
kX
0 −1

Sτ ′ ,ξτ ′ (f ) = f (ξk′ )∆xk + f (ξk′ 0 ,1 )(x∗ − xk0 −1 )+


k=1
n
X
+ f (ξk′ 0 ,2 )(xk0 − x∗ ) + f (ξk′ )∆xk ,
k=k0 +1

где ξk′ 0 ,1 ∈ [xk0 −1 , x∗ ), а ξk′ 0 ,2 ∈ [x∗ , xk0 ). Поэтому,

|Sτ ,ξ (f ) − Sτ ′ ,ξ′ (f )| =

118
8.3. Существование интеграла Римана

kX
0 −1 n
X
= f (ξk )∆xk + f (ξk0 )∆xk0 + f (ξk )∆xk −

k=1 k=k0 +1
kX
0 −1

− f (ξk′ )∆xk + f (ξk′ 0 ,1 )(x∗ − xk0 −1 )+


k=1
n
X 
+ f (ξk′ 0 ,2 )(xk0 − x∗ ) + f (ξk′ )∆xk =

k=k0 +1
kX
0 −1

f (ξk ) − f (ξk′ ) ∆xk +



=

k=1
+ f (ξk0 )∆xk0 − f (ξk′ 0 ,1 )(x∗ − xk0 −1 ) − f (ξk′ 0 ,2 )(xk0 − x∗ )+
Xn
f (ξk ) − f (ξk′ ) ∆xk ≤

+

k=k0 +1
kX
0 −1
f (ξk ) − f (ξ ′ ) ∆xk +

≤ k
k=1
+ f (ξk0 )∆xk0 − f (ξk′ 0 ,1 )(x∗ − xk0 −1 ) − f (ξk0 ,2 )(xk0 − x∗ ) +

X n
f (ξk ) − f (ξ ′ ) ∆xk .

+ k
k=k0 +1

Для каждого члена под знаками суммы имеем:

|f (ξk ) − f (ξk′ )| ≤ sup |f (x′ ) − f (x′′ )| = ω∆k (f ). (8.3.6)


x′ ,x′′ ∈∆k

Рассмотрим оставшееся слагаемое, добавив и вычтя x∗ из ∆xk0 а


затем перегруппировав слагаемые:

D = f (ξk0 )∆xk0 − f (ξk′ 0 ,1 )(x∗ − xk0 −1 ) − f (ξk′ 0 ,2 )(xk0 − x∗ ) =




= f (ξk0 )(xk0 − xk0 −1 )−
− f (ξk′ 0 ,1 )(x∗ − xk0 −1 ) − f (ξk′ 0 ,2 )(xk0 − x∗ ) =


= f (ξk )(xk − x∗ + x∗ − xk −1 )−
0 0 0

119
8.3. Существование интеграла Римана

− f (ξk′ 0 ,1 )(x∗ − xk0 −1 ) − f (ξk′ 0 ,2 )(xk0 − x∗ ) =




= f (ξk0 )(xk0 − x∗ ) + f (ξk0 )(x∗ − xk0 −1 )−
− f (ξk′ 0 ,1 )(x∗ − xk0 −1 ) − f (ξk′ 0 ,2 )(xk0 − x∗ ) =

= f (ξk0 ) − f (ξk′ 0 ,1 ) (x∗ − xk0 −1 )+




+ f (ξk0 ) − f (ξk′ 0 ,2 ) (xk0 − x∗ ) ≤




≤ f (ξk0 ) − f (ξk0 ,1 ) (x∗ − xk0 −1 ) + f (ξk0 ) − f (ξk0 ,2 ) (xk0 − x∗ ).

Поскольку ξk0 ∈ ∆k0 , ξk0 ,1 ∈ [xk0 −1 , x∗ ] ⊂ ∆k0 и ξk0 ,2 ∈ [x∗ , xk0 ] ⊂


∆k0 , то

|f (ξk0 ) − f (ξk0 ,1 )| ≤ sup |f (x′ ) − f (x′′ )| = ω∆k0 (f ),


x′ ,x′′ ∈∆k0

и
|f (ξk0 ) − f (ξk0 ,2 )| ≤ sup |f (x′ ) − f (x′′ )| = ω∆k0 (f ).
x′ ,x′′ ∈∆k0

Таким образом,

D ≤ ω∆k0 (f )(x∗ − xk0 −1 ) + ω∆k0 (f )(xk0 − x∗ ) =


= ω∆k0 (f )(x∗ − xk0 −1 + xk0 − x∗ ) =
= ω∆k0 (f )(xk0 − xk0 −1 ) = ω∆k0 (f )∆xk0 . (8.3.7)

Используя (8.3.6) и (8.3.7), имеем


kX
0 −1

|Sτ ,ξτ (f ) − Sτ ′ ,ξτ ′ (f )| ≤ ω∆k (f )∆xk + ω∆k0 (f )∆xk0 +


k=1
n
X
+ ω∆k (f )∆xk =
k=k0 +1
n
X
= ω∆k (f )∆xk = ωτ (f ).
k=1

120
8.3. Существование интеграла Римана

Теорема 8.3.13 (критерий интегрируемости). Функция f : [a, b] →


R интегрируема по Риману на [a, b] тогда и только тогда, когда
(i) f является ограниченной на [a, b];
(ii) выполнено следующее условие:
∀ε > 0 ∃ τε ∀ τ ⊃ τε : ωτ (f ) ≤ ε. (8.3.8)

Доказательство. Необходимость. Пусть функция f интегрируема


по Риману на [a, b]. Тогда она ограничена на [a, b] (теорема 8.3.1).
Кроме того, согласно критерию Коши (теорема 8.3.2), для произ-
вольного ε > 0 можно найти такое разбиение τε , что
|Sτ ′ ,ξ′ (f ) − Sτ ′′ ,ξ′′ (f )| ≤ ε (8.3.9)
для любых подразбиений τ ′ , τ ′′ разбиения τε и любых множеств со-
ответствующих отмеченных точек ξ ′ , ξ ′′ . В частности, неравенство
верно для τ ′ = τ ′′ = τ . Поэтому, применяя утверждение 8.3.11,
имеем
ωτ (f ) = sup |Sτ ,ξ′ (f ) − Sτ ,ξ′′ (f )| ≤ ε,
ξ′ ,ξ′′
поскольку
|Sτ ,ξ′ (f ) − Sτ ,ξ′′ (f )| ≤ ε.
для произвольных наборов отмеченных точек ξ ′ и ξ ′′ для разбиения
τ согласно (8.3.9).
Достаточность. Пусть f удовлетворяет условиям теоремы, и
докажем, что f удовлетворяет критерию Коши (теорема 8.3.2).
Пусть ε > 0 произвольно, и τε — произвольное разбиение [a, b],
удовлетворяющее условию
ε
ωτε (f ) ≤ .
2
Пусть τ ′ и τ ′′ — подразбиения τε , и ξ, ξ ′ , ξ ′′ — произвольные наборы
отмеченных точек для разбиений τε , τ ′ и τ ′′ , соответственно. Тогда,
применяя утверждение 8.3.12, имеем, что

Sτ ′ ,ξ′ (f ) − Sτ ′′ ,ξ′′ (f ) = Sτ ′ ,ξ′ (f ) − Sτ ,ξ (f ) + Sτ ,ξ (f ) − Sτ ′′ ,ξ′′ (f ) ≤
ε ε

121
8.3. Существование интеграла Римана


≤ Sτ ′ ,ξ′ (f ) − Sτε ,ξ (f ) + Sτε ,ξ (f ) − Sτ ′′ ,ξ′′ (f ) ≤
ε ε
≤ ωτε (f ) + ωτε (f ) = + = ε.
2 2
Таким образом, выполнены условия критерия Коши. Поэтому f яв-
ляется интегрируемой по Риману.

Замечание 8.3.14. Как следует из доказательства, условие (8.3.8)


в теореме 8.3.13 может быть заменено на следующее более слабое
условие:
∀ ε > 0 ∃ τε : ωτε (f ) ≤ ε. (8.3.10)
Следствие 8.3.15. Пусть f : [a, b] → R является интегрируемой
по Риману, и (τ m )m∈N — последовательность разбиений отрезка
[a, b], такая, что
lim ωτ m (f ) = 0. (8.3.11)
m→∞
Тогда Z b
f (x) dx = lim Sτ m ,ξm (f ), (8.3.12)
a m→∞

где ξ m — произвольное множество отмеченных точек для разби-


ения τ m , m ∈ N.
Доказательство. Зададимся ε > 0. Поскольку f является интегри-
руемой по Риману на [a, b], то, по определению интеграла I, имеем
ε
∃ τε ∀ τ ⊃ τε ∀ξ : |Sτ ,ξ (f ) − I| < . (8.3.13)
2
Используя условие (8.3.11), найдем такое N ∈ N, что
ε
∀m > N : ωτ m (f ) < . (8.3.14)
2
Тогда для каждого m > N , положив τεm = τε ∪ τ m и выбрав произ-
вольный набор ξεm отмеченных точек для τεm , имеем:

|Sτ m ,ξm (f ) − I| = |Sτ m ,ξm (f ) − Sτεm ,ξεm (f ) + Sτεm ,ξεm (f ) − I| ≤


≤ |Sτ m ,ξm (f ) − Sτεm ,ξεm (f )| + |Sτεm ,ξεm (f ) − I|.

122
8.3. Существование интеграла Римана

Поскольку τεm ⊃ τ m , то, используя утверждение 8.3.12, имеем


ε
|Sτ m ,ξm (f ) − Sτεm ,ξεm (f )| ≤ ωτ m (f ) <
2
вследствие условия (8.3.14), а также
ε
|Sτεm ,ξεm (f ) − I| < ,
2
поскольку τεm ⊃ τε , вследствие условия (8.3.13). Таким образом,
ε ε
|Sτ m ,ξm (f ) − I| ≤ + =ε
2 2
для всех m > N , что и заканчивает доказательство (8.3.12).

Пример 8.3.16. Пусть f (x) = x и [a, b] = [0, 1]. Очевидно, что усло-
вие (i) теоремы 8.3.13 выполнено.
Рассмотрим условие (ii). Для произвольного разбиения τ =
{x0 , . . . , xn } имеем, что

ω∆k f = ω∆k x = xk − xk−1 = ∆xk ≤ |τ |

для всех k = 1, . . . , n. Поэтому


n
X n
X X
ωτ (f ) = ω∆k (f ) ∆xk ≤ |τ | ∆xk = |τ | ∆xk = |τ | (b − a).
k=1 k=1 k=1

Следовательно, для любого ε > 0 для выполнения условия (ii) тео-


ε
ремы 8.3.13 достаточно взять такое разбиение τε , чтобы |τε | < b−a .
Таким образом, условие (ii) также выполнено, и функция f явля-
ется интегрируемой.
Для вычисления интеграла рассмотрим интегральные суммы,
найденные в примере 8.2.11 для последовательности разбиений τ n .
Имеем
1 1
Sτ n ,ξ (f ) = 1 − .
2 n

123
8.3. Существование интеграла Римана

Поскольку
1
ωτ n (f ) ≤ |τ n |(1 − 0) = |τ n | = −→ 0, n → ∞,
n
то
1
1 1 1
Z
x dx = lim 1− = .
0 n→∞ 2 n 2
Пример 8.3.17. Функции f (x) = 1Q является ограниченной. Однако,
для любого разбиения τ отрезка [a, b] имеем, что

ωτ (1Q ) = b − a,

см. пример 8.3.10 (2). Поэтому условие (ii) теоремы 8.3.13 не вы-
полняется, и 1Q не является интегрируемой на любом отрезке [a, b],
a < b.
Теорема 8.3.18. Пусть функция f : [a, b] → R непрерывна на [a, b].
Тогда f интегрируема на [a, b].
Доказательство. Для доказательства будем использовать крите-
рий интегрируемости (теорема 8.3.13).
Поскольку функция f непрерывна на [a, b], то она ограничена на
[a, b] по теореме Вейерштрасса (теорема I.3.3.16). Поэтому условие
(i) выполнено.
Рассмотрим условие (ii). Пусть ε > 0 задано. Поскольку функ-
ция f непрерывна на [a, b], то она равномерно непрерывна на [a, b]
по теореме Кантора (теорема 8.1.6). Это означает, что существует
такое δ > 0, что
ε
|x′ − x′′ | < δ =⇒ |f (x′ ) − f (x′′ )| < .
b−a
Поэтому, если разбиение τ таково, что |τ | < δ, то и xk − xk−1 < δ
для всех k, а значит и |x′ − x′′ | < δ для всех x′ , x′′ ∈ ∆k , k = 1, . . . , n.
Поэтому, для такого разбиения
ε
ω∆k (f ) = sup |f (x′ ) − f (x′′ )| ≤ , k = 1, . . . , n.
x′ ,x′′ ∈∆ k
b−a

124
8.3. Существование интеграла Римана

Следовательно, при |τ | < δ имеем:


n n n
X X ε ε X
ωτ (f ) = ω∆k (f )∆xk ≤ ∆xk = ∆xk =
b−a b−a
k=1 k=1 k=1
ε
= (b − a) = ε.
b−a
Таким образом для выполнения условия (ii) в качестве разбиения
τε можно ваять любое разбиение, удовлетворяющее условию |τε | <
δ.
y

Рис. 8.8: Кусочно непрерывная функция.

Определение 8.3.19. Функция f : [a, b] → R называется кусочно


непрерывной на [a, b], если множество точек разрыва функции ко-
нечно, и все они являются точками разрыва первого рода (рис. 8.8).
Пример 8.3.20. 1. Функция sgn : [−1, 1] → R является кусочно
непрерывной на [−1, 1], поскольку она непрерывна всюду, кро-
ме точки x0 = 0, причем эта точка является точкой разрыва
первого рода.
2. Функция f (x) = sgn sin x1 , x ∈ (0, π2 ], f (0) = 0 не является
кусочно непрерывной на [0, π2 ], поскольку она имеет разрыв
II рода в x = 0.
3. Функция f (x) = x1 , x ∈ (0, 1], f (0) = 0 не является кусочно
непрерывной на [0, 1], поскольку x = 0 является точкой раз-
рыва II рода.
Лемма 8.3.21. Пусть f : [a, b] → R является кусочно непрерыв-
ной. Тогда она ограничена на [a, b].

125
8.3. Существование интеграла Римана

Доказательство. Доказательство проведем в предположении, что


f имеет разрыв только в одной точке. Общий случай рассматрива-
ется аналогично.
Сперва рассмотрим случай, когда a является этой точкой раз-
рыва. По определению разрыва I рода существует предел
lim f (x) = f (a + 0) ∈ R.
x→a+0

Рассмотрим функцию f˜: [a, b] → R, определенную как



f (a + 0), x = a,
f˜(x) =
f (x), x ∈ (a, b].

Поскольку f является непрерывной на (a, b], то функция f˜ являет-


ся непрерывной на [a, b], а, потому, ограниченной по теореме Вейер-
штрасса (теорема I.3.3.13). Следовательно, существует C̃ ∈ R такое,
что |f˜(x)| ≤ C̃ для всех x ∈ [a, b]. Но f отличается от f˜ одним зна-
чением в x = a. Поэтому,
|f (x)| ≤ C = max{C̃, |f (a)|}.
Доказательство проводится аналогично в случае, если единствен-
ной точкой разрыва первого рода является x = b.
Пусть x∗ ∈ (a, b)является точкой разрыва. Рассмотрим функ-
ции f1 : [a, x∗ ] → R и
f2 : [x∗ , b] → R, заданные как
 
f (x), x ∈ [a, x∗ ), f (x∗ + 0), x = x∗ ,
f1 (x) = f2 (x) =
f (x∗ − 0),
x = x∗ , f (x), x ∈ (x∗ , b].
(8.3.15)
Тогда функции f1 и f2 являются непрерывными на [a, x∗ ] и [x∗ , b],
соответственно, а значит ограниченными:
|f1 (x)| ≤ C1 , x ∈ [a, x∗ ], |f2 (x)| ≤ C2 , x ∈ [x∗ , b].
Следовательно,
|f (x)| ≤ max{C1 , C2 , |f (x∗ )|}, x ∈ [a, b],
и функция f ограничена на [a, b].

126
8.3. Существование интеграла Римана

Теорема 8.3.22. Пусть функция f : [a, b] → R является кусочно


непрерывной на [a, b]. Тогда она интегрируема на [a, b].

Доказательство. Доказательство будем проводить для случая, ко-


гда f имеет одну точку разрыва x∗ ∈ [a, b]. Случай конечного ко-
личества точек рассматривается аналогично. Также для простоты
будем рассматривать случай, когда x∗ ∈ (a, b),
Поскольку x∗ — точка разрыва первого рода, то существуют
действительные числа

f (x∗ − 0) = lim f (x) и f (x∗ + 0) = lim f (x).


x→x∗ −0 x→x∗ +0

Как и ранее, рассмотрим функции f1 : [a, x∗ ] → R и f2 : [x∗ , b] → R,


определенные в 8.3.15.
Функция f1 непрерывна на [a, x∗ ], так как она непрерывна в
каждой точке x0 ∈ [a, x∗ ), будучи ограничением непрерывной функ-
ции f на [a, x∗ ), и непрерывна в x∗ в силу определения этой функ-
ции. По той же причине функция f2 непрерывна на [x∗ , b].
Докажем теперь, что выполняется достаточное условие инте-
грируемости (8.3.8). Пусть ε > 0 будет задано. Поскольку f1 непре-
рывна на [a, x∗ ], она равномерно непрерывна на [a, x∗ ] по теореме
Кантора, и существует δ1 > 0, для которого
ε
∀ x′ , x′′ ∈ [a, x∗ ] : |x′ −x′′ | < δ1 =⇒ |f1 (x′ )−f1 (x′′ )| < .
3(x∗ − a)

Аналогично, поскольку f2 непрерывна на [x∗ , b], она равномерно


непрерывна на [x∗ , b] и существует такое δ2 > 0, что
ε
∀ x′ , x′′ ∈ [x∗ , b] : |x′ −x′′ | < δ2 =⇒ |f2 (x′ )−f2 (x′′ )| < .
3(b − x∗ )

Наконец, поскольку функция f ограничена, то существует такое


ε
C > 0, для которого |f (x)| ≤ C для всех x ∈ [a, b]. Положим δ3 = 6C ,
и пусть
δ = min{δ1 , δ2 , δ3 }.

127
8.3. Существование интеграла Римана

Пусть теперь
τ = {x0 , x1 , . . . , xn }
суть произвольное разбиение [a, b], причем |τ | < δ. Тогда x∗ ∈ ∆k0
для единственного k0 , причем

f1 (x), если x ∈ ∆k , k < k0 ,
f (x) =
f2 (x), если x ∈ ∆k , k > k0 .

Таким образом,
n
X kX
0 −1

ω∆k (f )∆xk = ω∆k (f )∆xk + ω∆k0 (f )∆xk0 +


k=1 k=1
n
X
+ ω∆k (f )∆xk =
k=k0 +1
kX
0 −1

= ω∆k (f1 )∆xk + ω∆k0 (f )∆xk0 +


k=1
n
X
+ ω∆k (f2 )∆xk ≤
k=k0 +1
kX
0 −1 n
ε X ε
≤ ∆xk + 2C∆xk0 + ∆xk =
3(x∗ − a) 3(b − x∗ )
k=1 k=k0 +1
ε ε
= (xk0 −1 − a) + 2C∆xk0 + (b − xk0 +1 ) ≤
3(x∗ − a) 3(b − x∗ )
ε ε ε
≤ (x∗ − a) + 2C + (b − x∗ ) = ε.
3(x∗ − a) 6C 3(b − x∗ )

Таким образом, f удовлетворяет достаточному условию (8.3.8) и,


следовательно, является интегрируемой.

Теорема 8.3.23. Пусть функция f : [a, b] → R является монотон-


ной. Тогда она интегрируема на [a, b].

128
8.3. Существование интеграла Римана

Доказательство. Доказательство проведем для монотонно неубы-


вающей функции.
Проверим выполнение достаточного условия (8.3.8). Пусть

τ = {x0 , x1 , . . . , xn }

произвольное разбиение. Заметим, что для всех k = 1, . . . , n имеем:

ω∆k (f ) = sup f (x) − inf f (x) == f (xk ) − f (xk−1 ).


x∈∆k x∈∆k

Поэтому,
n
X n
X 
ω∆k (f )∆xk = f (xk ) − f (xk−1 ) ∆xk ≤
k=1 k=1
n
X 
≤ f (xk ) − f (xk−1 ) |τ | =
k=1

= |τ | f (x1 ) − f (x0 ) + f (x2 ) − f (x1 ) + . . . + f (xn ) − f (xn−1 ) =
 
= |τ | f (xn ) − f (x0 ) = |τ | f (b) − f (a) .

Таким образом, для заданного ε > 0 условие (8.3.8) будет выпол-


ε
няться, если |τ | < δ, где δ = f (b)−f (a) , если f (b) > f (a), и δ > 0 —
произвольное, если f (b) = f (a).

129
8.4. Свойства определенного интеграла

8.4 Свойства определенного интеграла


Теорема 8.4.1 (линейность интеграла). Пусть f, g ∈ R([a, b]), λ ∈
R. Тогда f + g ∈ R([a, b]), λf ∈ R([a, b]), и
Z b Z b Z b
(f + g)(x) dx = f (x) dx + g(x) dx, (8.4.1)
a a a
Z b Z b
(λf )(x) dx = λ f (x) dx. (8.4.2)
a a

Доказательство. Докажем сначала (8.4.1). Пусть τ — разбиение


отрезка [a, b], и ξ — множество отмеченных точек для разбиения τ .
Рассмотрим интегральную сумму для функции f + g:
n
X 
Sτ ,ξ (f + g) = f (ξk ) + g(ξk ) ∆xk =
k=1
 
= f (ξ1 ) + g(ξ1 ) ∆x1 + . . . + f (ξn ) + g(ξn ) ∆xn =

= f (ξ1 )∆x1 + . . . + f (ξn )∆xn +

+ g(ξ1 )∆x1 + . . . + g(ξn )∆xn =

= Sτ ,ξ (f ) + Sτ ,ξ (g),

где Sτ ,ξ (f ) и Sτ ,ξ (g) — интегральные суммы для функций f и g,


соответственно.
Зададимся ε > 0, и, обозначив
Z b Z b
I(f ) = f (x) dx, I(g) = g(x) dx,
a a

найдем такие разбиения τεf и τεg отрезка [a, b], чтобы


ε ε
|Sτ f ,ξf (f ) − I(f )| < и |Sτ g ,ξg (g) − I(g)| < ,
2 2
для прозвольных разбиений τ f ⊃ τεf , τ g ⊃ τεg и произвольных на-
боров ξ f , ξ g отмеченных точек для соответствующих разбиений.

130
8.4. Свойства определенного интеграла

Такие τεf и τεg существуют, поскольку f, g ∈ R([a, b]). Теперь, пола-


гая τε = τεf ∪ τεg , для τ ⊃ τε и произвольного набора отмеченных
точек ξ для разбиения τ имеем:
  
Sτ ,ξ (f + g) − I(f ) + I(g) = Sτ ,ξ (f ) − I(f ) + Sτ ,ξ (g) − I(g) ≤
ε ε
≤ |Sτ ,ξ (f ) − I(f )| + |Sτ ,ξ (g) − I(g)| < + = ε,
2 2
поскольку τ ⊃ τεf и τ ⊃ τεg , что и доказывает (8.4.1).
Доказательство (8.4.2) проводим аналогично предыдущему. Возь-
мем произвольное разбиение τ и множество отмеченных точек ξ, и
рассмотрим интегральную сумму Sτ ,ξ (λf ) для функции λf :
n
X
Sτ ,ξ (λf ) = λf (ξk )∆xk =
k=1
= λf (ξ1 )∆x1 + . . . + λf (ξn )∆xn =

= λ f (ξ1 )∆x1 + . . . + f (ξn )∆xn =
X n
=λ f (ξk )∆xk = λSτ ,ξ (f ).
k=1

Выберем теперь ε > 0, и рассмотрим


|Sτ ,ξ (λf ) − λI(f )| = |λSτ ,ξ (f ) − λI(f )| = |λ| |Sτ ,ξ (f ) − I(f )|.
Если λ = 0, то
|Sτ ,ξ (λf ) − λI(f )| = 0 < ε
для любого τ . Если λ 6= 0, то выбрав τε такую, чтобы
ε
|Sτ ,ξ (f ) − I(f )| <
|λ|
для всех τ ⊃ τε , что возможно, поскольку f ∈ R([a, b]), будем иметь:
ε
|Sτ ,ξ (λf ) − λI(f )| = |λ| |Sτ ,ξ (f ) − I(f )| < |λ| = ε,
|λ|
если τ ⊃ τε . Это доказывает (8.4.2).

131
8.4. Свойства определенного интеграла

Утверждение 8.4.2. Если f ∈ R([a, b]), то |f |, f 2 ∈ R([a, b]). Если


f, g ∈ R([a, b]), то f g ∈ R([a, b]).

Доказательство. Докажем, что функция |f | интегрируема на [a, b],


используя критерий 8.3.13. Заметим, что для произвольных y ′ , y ′′ ∈
R имеем неравенство

|y | − |y ′′ | ≤ |y ′ − y ′′ |.

Поэтому для любого ∆ ⊂ R, любой функции f : ∆ → R и произ-


вольных x′ , x′′ ∈ ∆ имеем
|f (x′ )| − |f (x′′ )| ≤ |f (x′ ) − f (x′′ )|,

и, следовательно,

ω∆ (|f |) = sup |f (x′ )| − |f (x′′ )| ≤ sup |f (x′ ) − f (x′′ )| = ω∆ (f ).



x′ ,x′′ ∈∆ x′ ,x′′ ∈∆

Таким образом, для любого разбиения τ отрезка [a, b]:


n
X n
X
ωτ (|f |) = ω∆k (|f |)∆xk ≤ ω∆k (f )∆xk = ωτ (f ).
k=1 k=1

Поэтому, разбиение τε в условии (8.3.8) для функции |f | можно


взять такое же для как и для функции f .
Докажем теперь интегрируемость f 2 . Поскольку f ∈ R([a, b]), то
f ограничена на [a, b] (теорема 8.3.1), т.е. |f (x)| ≤ C для некоторого
C > 0 и всех x ∈ [a, b]. Поэтому, для произвольного ∆ ⊂ [a, b], и
любых x′ , x′′ ∈ ∆ имеем:
2 ′
f (x ) − f 2 (x′′ ) = f (x′ ) + f (x′′ ) f (x′ ) − f (x′′ ) =
 

= f (x′ ) + f (x′′ ) f (x′ ) − f (x′′ ) ≤


≤ |f (x′ )| + |f (x′′ )| f (x′ ) − f (x′′ ) ≤




≤ (C + C) f (x′ ) − f (x′′ ) =

= 2C f (x′ ) − f (x′′ ) .

132
8.4. Свойства определенного интеграла

Таким образом,
ω∆ (f 2 ) = sup |f 2 (x′ ) − f 2 (x′′ )| ≤ sup 2C|f (x′ ) − f (x′′ )| =
x′ ,x′′ ∈∆ x′ ,x′′ ∈∆

= 2C sup |f (x′ ) − f (x′′ )| = 2Cω∆ (f ).


x′ ,x′′ ∈∆

и
n
X n
X
ωτ (f 2 ) = ω∆k (f 2 )∆xk ≤ 2C ω∆k (f )∆xk = 2Cωτ (f )
k=1 k=1

Следовательно, для заданного ε > 0 выбираем τε так, чтобы


ǫ
ωτ (f ) ≤
2C
для всех разбиений τ ⊃ τε отрезка [a, b]. Для этого τε имеет место
условие (8.3.8) для функции f 2 .
Наконец, используя утверждение 8.4.1, получаем, что f + g ∈
R([a, b]) и f − g ∈ R([a, b]), и, следовательно, (f + g)2 ∈ R([a, b]) и
(f − g)2 ∈ R([a, b]) по ранее доказанному. А формула
(f + g)2 − (f − g)2
fg =
4
и утверждение 8.4.1 показывают, что и f g ∈ R([a, b]).

Утверждение 8.4.3. Пусть a, b ∈ R. Тогда


Z b
dx = b − a.
a

Доказательство. См. пример 8.2.13.

Теорема 8.4.4 (аддитивность интеграла). Пусть b ∈ [a, c]. Функ-


ция f : [a, c] → R интегрируема на [a, c] тогда и только тогда,
когда f интегрируема на [a, b] и на [b, c]. При этом,
Z c Z b Z c
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx. (8.4.3)
a a b

133
8.4. Свойства определенного интеграла

y = f (x)

Sab Sbc

a b c x

Рис. 8.9: Площадь криволинейной трапеции: Sac = Sab + Sbc .

Замечание 8.4.5. Если f (x) ≥ 0 для всех x ∈ [a, c], и интегралы


Z b Z c Z c
f (x) dx = Sab , f (x) dx = Sbc , f (x) dx = Sac
a b a

интерпретируются как соответствующие части площади под кривой


y = f (x) (см. рис. 8.9), то формула (8.4.3) означает, что

Sac = Sab + Sbc .

Доказательство теоремы 8.4.4. Пусть f является интегрируемой


на [a, c], и докажем, что f является интегрируемой на [a, b].
Поскольку f ∈ R([a, c]), то f ограничена на [a, c], и, следователь-
но, f ограничена на [a, b] ⊂ [a, c].
[a,c]
Пусть ε > 0 задано, и пусть τε — разбиение отрезка [a, c],
удовлетворяющее условию

∀ τ [a,c] ⊃ τε[a,c] : ωτ [a,c] (f ) ≤ ε.


[a,c]
Такое разбиение τε отрезка [a, c] существует, поскольку f ∈ R([a, c]).
[a,c] [a,c]
Можно считать, что b ∈ τε (если нет, то добавим b в τε ).
[a,b] [a,c]
Положим τε = τε ∩ [a, b] (см. рис. 8.9). Если теперь τ [a,b] =
[a,b]
{x0 , . . . , xm } является подразбиением τε , то

τ [a,c] = τ [a,b] ∪ τε[a,c] = {x0 , . . . , xm , xm+1 , . . . , xn }

134
8.4. Свойства определенного интеграла

a b c
b b b b b b b b

x0 x1 x2 xm xm+1 xn x

τ [a,c]
a b c a b c
b b b b b b b b b

x0 x1 x2 xm x xm xm+1 xn x

τ [ab] τ [bc]

Рис. 8.10: Разбиения отрезков: τ [a,b] = τ [a,c] ∩ [a, b], τ [b,c] = τ [a,c] ∩
[b, c].

[a,c]
является подразбиением τε , и, следовательно,
m
X m
X n
X
ωτ [a,b] (f ) = ω∆k (f )∆xk ≤ ω∆k (f )∆xk + ω∆k (f )∆xk =
k=1 k=1 k=m+1
Xn
= ω∆k (f )∆xk = ωτ [a,b] (f ) ≤ ε.
k=1

Отсюда следует, что f интегрируема на [a, b] (теорема 8.3.13).


Интегрируемость f на [b, c] доказывается аналогично.
Пусть теперь f интегрируема на [a, b] и на [b, c], и докажем, что
f интегрируема на [a, c], и имеет место формула (8.4.3).
Зададимся ε > 0. Поскольку f ∈ R([a, b]) и f ∈ R([b, c]), то для
I[a,b] , I[b,c] ∈ R,
Z b Z c
I[a,b] = f (x) dx, I[b,c] = f (x) dx,
a b
[a,b] [b,c]
существуют такие разбиения τε отрезка [a, b] и τε отрезка [b.c],
что
ε ε
|Sτ [a,b] ,ξ[a,b] (f ) − I[a,b] | < , |Sτ [b,c] ,ξ[b,c] (f ) − I[b,c] | < , (8.4.4)
2 2
[a,b] [b,c]
для любых разбиений τ [a,b] ⊃ τε и τ [b,c] ⊃ τε отрезков [a, b] и
[b, c], соответственно, и при любом выборе соответствующих отме-

135
8.4. Свойства определенного интеграла

ченных точек ξ [a,b] и ξ [b,c] для разбиений τ [a,b] и τ [b,c] , соответствен-


но.
[a,c] [a,b] [b,c]
Положим τε = τε ∪ τε , и пусть τ [a,c] является подразбие-
[a,c]
нием τε . Тогда, если
τ [a,b] = τ [a,c] ∩ [a, b] = {x0 , . . . , xm },
τ [b,c] = τ [a,c] ∩ [b, c] = {xm , . . . , xn }
[a,b] [b,c]
то τ [a,b] ⊃ τε и τ [b,c] ⊃ τε , и, поэтому,
ε ε
|Sτ [a,b] ,ξ[a,b] (f ) − I[a,b] | < , |Sτ [b,c] ,ξ[b,c] (f ) − I[b,c] | <
2 2
для произвольных наборов отмеченных точек ξ [a,b] и ξ [b,c] для, со-
ответственно, разбиений τ [a,b] и τ [b,c] .
Кроме того, для произвольного набора ξ [a,c] отмеченных точек
для разбиения τ [a,c] , полагая
ξ [a,b] = ξ [a,c] ∩ [a, b] = {ξ1 , . . . , ξm },
ξ [b,c] = ξ [a,c] ∩ [b, c] = {ξm+1 , . . . , ξn },
имеем
n
X m
X n
X
Sτ [a,c] ,ξ[a,c] (f ) = f (ξk )∆xk = f (ξk )∆xk + f (ξk )∆xk =
k=1 k=1 m+1
= Sτ [a,b] ,ξ[a,b] (f ) + Sτ [b,c] ,ξ[b,c] (f ).
Поэтому

S [a,c] [a,c] (f ) − (I[a,b] + I[b,c] ) =
τ ,ξ

= (Sτ [a,b] ,ξ[a,b] (f ) + Sτ [b,c] ,ξ[b,c] (f )) − (I[a,b] + I[b,c] ) =

= (Sτ [a,b] ,ξ[a,b] (f ) − I[a,b] ) + (Sτ [b,c] ,ξ[b,c] (f ) − I[b,c] ) ≤

≤ Sτ [a,b] ,ξ[a,b] (f ) − I[a,b] + Sτ [b,c] ,ξ[b,c] (f ) − I[b,c] ) ≤
ε ε
≤ + = ε.
2 2
Таким образом, f ∈ R([a, c], и имеет место формула (8.4.3).

136
8.4. Свойства определенного интеграла

Утверждение 8.4.6 (положительность интеграла). Пусть a < b,


f ∈ R([a, b]) и f (x) ≥ 0 для всех x ∈ [a, b]. Тогда
Z b
f (x) dx ≥ 0.
a

Доказательство. Возьмем произвольное разбиение τ и произволь-


ное множество отмеченных точек ξ для разбиения τ . Поскольку
f (ξk ) ≥ 0 для всех k по условию, и ∆xk = xk − xk−1 > 0 по опреде-
лению разбиения, то для интегральной суммы Sτ ,ξ (f ) имеем:
n
X
Sτ ,ξ (f ) = f (ξk )∆xk ≥ 0.
k=1

Поэтому, если (τ m )m∈N , (ξ m )m∈N — последовательности разбиений


отрезка [a, b] и отмеченных точек, причем ωτ m (f ) → 0, то
Z b
f (x) dx = lim Sτ m ,ξm (f ) ≥ 0.
a m→∞

Следствие 8.4.7. Пусть a < b, f, g ∈ R([a, b]). Если f (x) ≤ g(x)


для всех x ∈ [a, b], то
Z b Z b
f (x) dx ≤ g(x) dx. (8.4.5)
a a

Доказательство. Неравенство (8.4.5) эквивалентно


Z b Z b Z b 
g(x) dx − f (x) dx = g(x) − f (x) dx ≥ 0,
a a a

что справедливо в силу утверждения 8.4.6, поскольку g(x)−f (x) ≥ 0


для всех x ∈ [a, b] по условию.

137
8.4. Свойства определенного интеграла

Замечание 8.4.8. Может оказаться, что f ∈ R([a, b]), f (x) ≥ 0 для


Rb
всех x ∈ [a, b], и f 6= 0, но a f (x) dx = 0. Например,
Z 1
1{0} (x) dx = 0.
−1

Утверждение 8.4.9. Если f ∈ C([a, b]), f (x) ≥ 0 для всех x ∈ [a, b],
и существует x∗ ∈ [a, b] для которой f (x∗ ) > 0, то
Z b
f (x) dx > 0.
a

y
f (x∗ )
f (x∗ )
2

a x∗ b x
ε ε

Рис. 8.11: График неотрицательной ненулевой функции.

Доказательство. Поскольку f (x∗ ) > 0, и функция f непрерывна в


точке x∗ по условию, то существует δ > 0, такое, что f (x) > f (x2 ∗ )
для всех x ∈ (x∗ − δ, x∗ + δ) (см. рис. 8.11 (a)). Тогда
Z b Z x∗ −δ Z x∗ +δ Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + f (x) dx ≥
a a x∗ −δ x∗ +δ
x∗ +δ x∗ +δ
f (x∗ )
Z Z
≥ f (x) dx ≥ dx =
x∗ −δ x∗ −δ 2
x∗ +δ
f (x∗ ) f (x∗ )
Z

= dx = (x∗ + δ) − (x∗ − δ) =
2 x∗ −δ 2
= f (x∗ )δ > 0.
Пример 8.4.10. 1. Определить знак интеграла
Z π
sin x dx.
0

138
8.4. Свойства определенного интеграла

Поскольку sin x ≥ 0 для всех x ∈ [0, π], функция sin x непре-


рывна и sin π2 = 1 > 0, то интеграл положителен.
2. Определить знак интеграла
Z 0
x2 dx.
−1

Так как x2 ≥ 0 для всех x ∈ [−1, 0], функция непрерывна и


(−1)2 = 1 > 0, то интеграл положителен.
3. Выяснить что больше:
Z 2 Z 2
x dx или x2 dx.
1 1

На отрезке [1, 2] имеем, что f (x) = x ≤ x2 = g(x). Поэтому


первый интеграл меньше второго.
Утверждение 8.4.11. Пусть a < b, и f ∈ R([a, b]). Тогда
Z b Z b
f (x) dx ≤ |f (x)| dx. (8.4.6)


a a

Доказательство. Пусть τ — разбиение отрезка [a, b], и ξ — множе-


ство отмеченных точек. Для соответствующей интегральной суммы
Sτ ,ξ (f ) имеем:
n n
X X
|Sτ ,ξ (f )| = f (ξk )∆xk ≤ |f (ξk )∆xk | =
k=1 k=1
n
X
= f (ξk ) ∆xk = Sτ ,ξ (|f |).
k=1

Таким образом, если τ m — последовательность разбиений таких,


что ωτ m (f ) → 0, то ωτ m (|f |) → 0, и для произвольной последова-
тельности множеств отмеченных точек ξ m имеем
b
Z

f (x) dx = | lim Sτ m ,ξm (f )| = lim Sτ m ,ξm (f ) ≤
a m→∞ m→∞

139
8.4. Свойства определенного интеграла

Z b
≤ lim Sτ m ,ξm (|f |) = |f (x)| dx.
m→∞ a

140
8.5. Теоремы о среднем

8.5 Теоремы о среднем


Теорема 8.5.1. Пусть a < b, и f ∈ R([a, b]). Положим

m = inf f (x), M = sup f (x).


x∈[a,b] x∈[a,b]

Тогда существует такое y∗ ∈ [m.M ], что


Z b
f (x) dx = y∗ (b − a). (8.5.1)
a

Если f ∈ C([a, b]), то сушествует такое x∗ ∈ (a, b), что


Z b
f (x) dx = f (x∗ )(b − a). (8.5.2)
a

Доказательство. Поскольку

m ≤ f (x) ≤ M

для всех x ∈ [a, b] по определению супремума и инфимума, то


Z b Z b Z b
m dx ≤ f (x) dx ≤ M dx.
a a a

Но
Z b Z b
m dx = m dx = m(b − a),
a a
Z b Z b
M dx = M dx = M (b − a).
a a

Поэтому
Z b
m(b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b − a)
a
или, деля члены неравенства на b − a, получим
Z b
1
m≤ f (x) dx ≤ M.
b−a a

141
8.5. Теоремы о среднем

Полагая
b
1
Z
y0 = f (x) dx
b−a a
и используя предыдущее неравенство, имеем, что y0 ∈ [m, M ], и по
определению
Z b
f (x) dx = y0 (b − a),
a
что доказывает (8.5.1).
Если f ∈ C([a, b]), то существуют такие xm , xM ∈ [a, b], что

f (xm ) = m, f (xM ) = M.

А, поскольку y∗ ∈ [m, M ], то существует такое x∗ ∈ [xm , xM ], если


xm ≤ xM , или x∗ ∈ [xM , xm ], если xM ≤ xm , что

f (x∗ ) = y∗

согласно следствию I.3.3.15. Таким образом, имеем (8.5.2) для неко-


торого x∗ ∈ [a, b]. Кроме этого, можно доказать, что можно выбрать
x∗ ∈ (a, b).

Замечание 8.5.2. Геометрически (8.5.1) и (8.5.2) означают для неот-


рицательной функции, что имеется прямоугольник высоты y∗ ∈
[m, M ], площадь которого совпадает с «площадью» криволинейной
трапеции, определяемой графиком функции (см. рис. 8.12).
y

y∗

a x∗ b x

Рис. 8.12: Геометрический смысл теоремы 8.5.1

142
8.5. Теоремы о среднем

Следствие 8.5.3. Пусть a < b, f ∈ R([a, b]), m = inf x∈[a,b] f (x),


M = supx∈[a,b] f (x). Тогда
Z b
m(b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b − a). (8.5.3)
a

Доказательство. Очевидно.

Определение 8.5.4. Пусть f ∈ R([a, b]). Величина


b
1
Z
M [f ] = f (x) dx
b−a a

назывется средним значением функции f на отрезке [a, b].

Теорема 8.5.5. Пусть a < b, и f ∈ R([a, b]). Положим

m = inf f (x), M = sup f (x).


x∈[a,b] x∈[a,b]

Пусть g ∈ R([a, b]), и g(x) не меняет знак на [a, b], т.е. g(x) ≥ 0
либо g(x) ≤ 0 для всех x ∈ [a, b]. Тогда существует такое число
y∗ ∈ [m, M ], что
Z b Z b
f (x)g(x) dx = y∗ g(x) dx. (8.5.4)
a a

Если f ∈ C([a, b]), то существует x∗ ∈ (a, b), для которого


Z b Z b
f (x)g(x) dx = f (x∗ ) g(x) dx. (8.5.5)
a a

Доказательство. Пусть g(x) ≥ 0. Поскольку

m ≤ f (x) ≤ M

для всех x ∈ [a, b] и g(x) ≥ 0, то

mg(x) ≤ f (x)g(x) ≤ M g(x).

143
8.5. Теоремы о среднем

Поэтому, интегрируя, имеем:


Z b Z b Z b
m g(x) dx ≤ f (x)g(x) dx ≤ M g(x) dx. (8.5.6)
a a a

Если Z b
g(x) dx = 0,
a
то из предыдущего неравенства следует, что и
Z b
f (x)g(x) dx = 0,
a

и, таким образом, для выполнения (8.5.4) можно взять любое µ ∈


[m, M ].
Если Z b
g(x) dx 6= 0,
a
Rb
то, деля обе части неравенства (8.5.6) на a g(x) dx 6= 0, имеем, что
Rb
f (x)g(x) dx
m ≤ aR b ≤ M.
a g(x) dx

Поэтому, полагая
Rb
a f (x)g(x) dx
y∗ = Rb ,
a g(x) dx
имеем, что y∗ ∈ [m, M ] и выполнено (8.5.4).
В случае, если g(x) ≤ 0 для всех x ∈ [a, b], то −g(x) ≥ 0 для всех
x ∈ [a, b], и, используя уже доказанную формулу (8.5.4), имеем:
Z b Z b
 
f (x) −g(x) dx = µ −g(x)) dx,
a a

откуда имеем (8.5.4) для функции g.


В случае, если f ∈ C([a, b]), x∗ находится как в доказательстве
теоремы 8.5.1.

144
8.6. Интеграл с переменными пределами

8.6 Интеграл с переменными пределами


Определение 8.6.1. Пусть f ∈ R([a, b]). Функция F : [a, b] → R,
заданная формулой
Z x
F (x) = f (t) dt, x ∈ [a, b], (8.6.1)
a

называется интегралом с переменным верхним пределом. Функция


G : [a, b] → R, заданная формулой
Z b
G(x) = f (t) dt, x ∈ [a, b], (8.6.2)
x

называется интегралом с переменным нижним пределом, см. рис. 8.13.

y
y = f (t)
F (x)

G(x)

a x b t

Rx Rb
Рис. 8.13: Функции F (x) = a f (t) dt и G(x) = x f (t) dt.

Замечание 8.6.2. Поскольку


Z x Z b Z b
F (x) + G(x) = f (t) dt + f (t) dt = f (t) dt,
a x a
то Z b
G(x) = f (t) dt − F (x).
a
Пример 8.6.3. Рассмотрим
Z x
F (x) = 1[−1,1] (t) dt, x ∈ [−2, 2].
−2

145
8.6. Интеграл с переменными пределами

y
1

−2 −1 1 2 t

Рис. 8.14: График функции 1[−1,1] (t).

Если x ∈ [−2, −1), то 1[−1,1] (t) = 0 для всех t ∈ [−2, x] (см.


рис 8.14), и
Z x Z x
F (x) = 1[−1,1] (t) dt = 0 dt = 0.
−2 −2

Если x ∈ [−1, 1], то, учитывая, что 1[−1,1] (t) = 0 при t ∈ [−2, −1) и
1[−1,1] (t) = 1 при t ∈ [−1, x] (см. рис. 8.14), имеем
Z x Z −1 Z x
F (x) = 1[−1,1] (t) dt = 1[−1,1] (t) dt + 1[−1,1] (t) dt =
−2 −2 −1
Z −1 Z x
= 0 dt + 1 dt = 0 + x − (−1) = x + 1.
−2 −1

Если x ∈ (1, 2], то аналогично предыдущему случаю, имеем


Z x
F (x) = 1[−1,1] (t) dt =
−2
Z −1 Z 1 Z x
= 1[−1,1] (t) dt + 1[−1,1] (t) dt + 1[−1,1] (t) dt =
−2 −1 1
Z −1 Z 1 Z x
= 0 dt + 1 dt + 0 dt = 2.
−2 −1 1

Таким образом (см. рис. 8.15),



 0, −2 ≤ x < −1,
F (x) = x + 1, −1 ≤ x ≤ 1,
2, 1 < x ≤ 2.

146
8.6. Интеграл с переменными пределами

y y
(a) 2 2 (b)

−2 −1 1 2 x −2 −1 1 2 x

Рис. 8.15: График функций: (a) F (x), (b) G(x).

Для функции G(x) имеем:


Z 2 Z 2
G(x) = 1[−1,1] (t) dt = 1[−1,1] (t) dt − F (x) = 2 − F (x).
x −2

Таким образом (см. рис. 8.15),



 2, −2 ≤ x < −1,
G(x) = 1 − x, −1 ≤ x ≤ 1,
0, 1 < x ≤ 2.

Теорема 8.6.4. Пусть f ∈ R([a, b]). Тогда функции F и G, задан-


ные (8.6.1) и (8.6.2) непрерывны.

Доказательство. Пусть x∗ ∈ [a, b], и докажем, что функция F


непрерывна в точке x∗ , т.е. требуется доказать, что выполнено сле-
дующее условие:

∀ ε > 0 ∃ δ > 0 ∀ x ∈ [a, b] :


|x − x∗ | < δ =⇒ |F (x) − F (x∗ )| < ε.

Будем доказывать для x ≥ x∗ . Если x < x∗ , то доказательство


проводится аналогично. Итак, рассмотрим
Z x Z x∗
|F (x) − F (x∗ )| = f (t) dt − f (t) dt =

a
Z x Za a Z x
= f (t) dt + f (t) dt = f (t) dt ≤

a x∗ x∗

147
8.6. Интеграл с переменными пределами

Z x
≤ |f (t)| dt,
x∗

где последнее неравенство получено, используя неравенство (8.4.6).


Далее, функция f по условию является интегрируемой на [a, b],
и, следовательно, по утверждению 8.3.1, она ограничена, т.е. суще-
ствует C ∈ R такое, что

|f (t)| ≤ C, t ∈ [a, b].

Поэтому (следствие 8.4.7),


Z x Z x Z x
|f (t)| dt ≤ C dt = C dt = C(x − x∗ ) = C |x − x∗ |.
x∗ x∗ x∗

Если x < x∗ , то получаем тот же результат, повторяя те же вычис-


ления для
|F (x∗ ) − F (xn )|.
Таким образом,

|F (xn ) − F (x∗ )| ≤ C|x − x∗ |,

Поэтому, для выбранного ε > 0 найдем δ как


ε
δ= .
C
Тогда, если |x − x∗ | < δ, то
ε
|F (x) − F (x∗ )| ≤ C |x − x∗ | < Cδ = C = ε,
C
что и доказывает непрерывность функции F в точке x∗ .
Непрерывность функции G непосредственно следует из непре-
рывности функции F , поскольку
Z b
G(x) = f (t) dt − F (x),
a
Rb
а a f (t) dt — число (постоянная функция).

148
8.6. Интеграл с переменными пределами

Теорема 8.6.5. Пусть f ∈ C([a, b]) и x0 ∈ [a, b]. Тогда функции F


и G, заданные как
Z x Z b
F (x) = f (t) dt, G(x) = f (t) dt,
a x

дифференцируемы в точке x0 , и

F ′ (x0 ) = f (x0 ), G′ (x0 ) = −f (x0 ).

y
y = f (t)
f (x∗ )
f (x0 ) Rx
F (x) − F (x0 ) = x0 f (t) dt

x0 x∗ x t

Рис. 8.16: Иллюстрация к доказательству теоремы 8.6.5.

Доказательство. Докажем, что

F (x) − F (x0 )
lim = f (x0 ).
x→x0 x − x0
Рассмотрим x > x0 . Используя теорему о среднем (теорема 8.5.1),
имеем
Z x Z x0
F (x) − F (x0 ) = f (t) dt − g(t) dt =
a a
Z x Z a Z x
= f (t) dt + f (t) dt = f (t) dt = f (x∗ )(x − x0 )
a x0 x0

для некоторой точки x∗ ∈ [x0 , x]. Поэтому

F (x) − F (x0 )
= f (x∗ ),
x − x0

149
8.6. Интеграл с переменными пределами

и, поскольку f непрерывна в точке x0 , то

F (x) − F (x0 )
F ′ (x0 ) = lim = lim f (x∗ ) = lim f (x∗ ) = f (x0 ).
x→x0 x − x0 x→x0 x∗ →x0

Второе равенство в утверждении следует, поскольку


Z b
G(x) = f (x) dx − F (x),
a
Rb
а a f (x) dx является числом.

Теорема 8.6.6. Пусть f ∈ C([a, b]). Тогда первообразная f на [a, b]


существует.

Доказательство. Действительно, функция


Z x
F (x) = f (t) dt
a

определена на [a, b], и является там первообразной f , поскольку


F ′ (x) = f (x) в силу теоремы 8.6.5.

Теорема 8.6.7 (основная теорема интегрального исчисления (фор-


мула Ньютона–Лейбница)). Пусть f ∈ C([a, b]) и Φ — некоторая
первообразная f на [a, b]. Тогда
Z b
f (x) dx = Φ(b) − Φ(a). (8.6.3)
a

Доказательство. По теореме 8.6.5, функция


Z x
F (x) = f (t) dt
a

является первообразной. Поскольку Φ также является первообраз-


ной, то
F (x) = Φ(x) + C

150
8.6. Интеграл с переменными пределами

для некоторой постоянной C ∈ R в силу теоремы 7.1.2, т.е.


Z x
f (t) dt = Φ(x) + C. (8.6.4)
a
Подставляя сюда x = a, имеем
Z a
f (t) dt = Φ(a) + C.
a
Но Z a
f (t) dt = 0,
a
поэтому,
C = −Φ(a).
Таким образом, подставляя это значение в (8.6.4), имеем
Z x
f (t) dt = Φ(x) − Φ(a),
a
и, при x = b,
Z b
f (t) dt = Φ(b) − Φ(a).
a
Поскольку обозначение переменной в интеграле значения не имеет,
то замена t на x в последней формуле оканчивает доказательство.

Замечание 8.6.8. Для функции Φ ∈ C([a, b]) используется следую-


щее обозначение:
x=b b b
Φ(x) = Φ(x) = Φ = Φ(b) − Φ(a).

x=a a a
Пример 8.6.9. 1. Вычислить:
Z 1
x dx.
0
Имеем:
1
x2 1 1 2 1
Z
x dx = = (1 − 02 ) = .
0 2 0 2 2

151
8.6. Интеграл с переменными пределами

2. Вычислить: Z 1
ex dx.
0
Имеем: Z 1 1
ex dx = ex = e1 − e0 = e − 1.

0 0

152
8.7. Вычисление определенного интеграла

8.7 Вычисление определенного интеграла


8.7.1 Формула замены переменной
Теорема 8.7.1 (формула замены переменной). Пусть f ∈ C([a, b]),
и функция ϕ : [α, β] → [a, b],

[α, β] ∋ t 7−→ ϕ(t) = x ∈ [a, b]

является непрерывно дифференцируемой, причем ϕ(α) = a, ϕ(β) =


b. Тогда Z b Z β
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ′ (t) dt.
a α

Доказательство. Пусть F — первообразная функции f , т.е. F ′ (x) =


f (x). Тогда из формулы Ньютона–Лейбница следует, что
Z b
f (t) dt = F (b) − F (a).
a

С другой стороны, функция

Φ(t) = F (ϕ(t))

является первообразной функции f (ϕ(t))ϕ′ (t), поскольку


′
Φ′ (t) = F (ϕ(t)) = F ′ (ϕ(t))ϕ′ (t) = f (ϕ(t))ϕ′ (t).

Снова применяем формулу Ньютона–Лейбница, получаем:


Z β
f (ϕ(t))ϕ′ (t) dt = Φ(β) − Φ(α) = F (ϕ(β)) − F (ϕ(a)) =
α
Z b
= F (b) − F (a) = f (x) dx.
a

153
8.7. Вычисление определенного интеграла

Пример 8.7.2. Вычислить


Z ap
a2 − x2 dx.
0

Используя подстановку x = sin t, имеем


 
x = a sin t,
Z ap
 x = 0 =⇒ t = 0 
a2 − x2 dt = 
 x = a =⇒ t = π ,  =

0 2
dx = a cos t dt
Z πp
2
= a2 − a2 sin2 t a cos t dt =
0
Z π
2 p
2
=a 1 − sin2 t cos t dt =
0
Z π Z π
2 2
2 2
=a | cos t| cos t dt = a cos2 t dt =
0 0
π
1 + cos 2t a2 sin 2t  π2
Z
2
2
=a dt = t+ =
0 2 2 2 0
a2 π sin π  a2 π
= ( + ) − (0 + 0) = .
2 2 2 4
Утверждение 8.7.3. Пусть f ∈ C([−l, l]). Тогда, если f — четная,
то Z l Z l
f (x) dx = 2 f (x) dx,
−l 0
а если f — нечетная, то
Z l
f (x) dx = 0.
−l

Доказательство. Разобьем отрезок [−l, l] на два отрезка:


Z l Z 0 Z l
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx,
−l −l 0

154
8.7. Вычисление определенного интеграла

и рассмотрим первый интеграл. Имеем:


 
x = −t,
Z 0 Z 0
 x = −l =⇒ t = l, 
f (x) dx = 
  = f (−t) (−dt) =
−l x = 0 =⇒ t = 0,  l
dx = −dt
Z 0 Z l
=− f (−t) dt = f (−t) dt.
l 0

Если теперь f — четная, т.е. f (−t) = f (t), то


Z l Z l Z l Z l Z l
f (t) dt = f (−t) dt + f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt =
−l 0 0 0 0
Z l
=2 f (t) dt.
0

Если f является нечетной, т.е. f (−t) = −f (t), то


Z l Z l Z l
f (t) dt = f (−t) dt + f (t) dt =
−l 0 0
Z l Z l
=− f (t) dt + f (t) dt = 0.
0 0

Утверждение 8.7.4. Пусть f : R → R — непрерывная периодиче-


ская функция с периодом T . Тогда
Z a+T Z T
f (x) dx = f (x) dx
a 0

для произвольного a ∈ R.
Доказательство. Рассмотрим интеграл в левой части равенства, и
выделим отрезок [0, T ]:
Z a+T Z 0 Z T Z a+T
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt + f (t) dt
a a 0 T

155
8.7. Вычисление определенного интеграла

Z a Z T Z a+T
=− f (t) dt + f (t) dt + f (t) dt. (8.7.1)
0 0 T

Рассмотрим последний интеграл в этом равенстве, и сделаем замену


переменной:
 
t = s + T,
Z a+T
 dt = ds, 
f (t) dt = 
 t = T =⇒ s = 0,
=

T
t = a + T =⇒ s = a
Z a Z a
= f (s + T ) ds = f (s) ds,
0 0

где была использована периодичность f , f (s + T ) = f (s). Подстав-


ляя полученное выражение в (8.7.1), имеем:
Z a+T Z a Z T Z a Z T
f (t) dt = − f (t) dt + f (t) dt + f (t) dt = f (t) dt.
a 0 0 0 0

8.7.2 Формула интегрирования по частям


Теорема 8.7.5 (формула интегрирования по частям). Пусть u, v ∈
C1 ([a, b]). Тогда
Z b b Z b
u dv = uv − v du.

a a a

Доказательство. Запишем равенство в утверждении в следующем


виде:
b Z b Z b Z b Z b

uv = u dv + v du = uv dx + vu′ dx =

a a a a a
Z b Z b
′ ′
= (uv + u v) dx = (uv)′ dx,
a a

что верно в силу формулы Ньютона–Лейбница.

156
8.7. Вычисление определенного интеграла

Пример 8.7.6. Вычислить:


Z 1
xex dx.
0

Имеем
Z 1 Z 1 1 Z 1
x x x
xe dx = x de = xe − ex dx =
0 0 0 0
1
x
= (e − 0) − e = e − (e − 1) = 1.
0

Теорема 8.7.7 (формула Тейлора). Пусть f ∈ C (n+1) (a, b) , x0 , x ∈




(a, b). Тогда

f ′ (x0 ) f ′′ (x0 )
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 ) + (x − x0 )2 +
1! 2!
f (n) (x0 )
+ ... + (x − x0 )n + Rn (x; x0 ), (8.7.2)
n!
где остаточный член Rn (x, x0 ) может быть представлен в:

(a) интегральной форме:


x
1
Z
Rn (x; x0 ) = (x − t)n f (n+1) (t) dt; (8.7.3)
n! x0

(b) форме Лагранжа:

f (n+1) (x∗ )
Rn (x, x0 ) = (x − x0 )n+1 (8.7.4)
(n + 1)!

для некоторой точки x∗ ∈ (x0 , x), если x0 < x, или x∗ ∈


(x, x0 ), если x < x0 ;

(c) форме Коши:

Rn (x0 , x) = o (x − x0 )n ,

x → x0 . (8.7.5)

157
8.7. Вычисление определенного интеграла

Доказательство. (a) Рассмотрим x, x0 ∈ (a, b) как фиксированные


точки. Поскольку f является первообразной функции f ′ , то по фор-
муле Ньютона–Лейбница (8.6.3) имеем
Z x
f (x) − f (x0 ) = f ′ (t) dt,
x0

или Z x
f (x) = f (x0 ) + f ′ (t) dt,
x0

Преобразуя интеграл в правой части этой формулы а затем исполь-


зуя формулу интегрирования по частям, имеем:
Z x Z x
f ′ (t) dt = − f ′ (t) d(x − t) =
x0 x0
 Z x 

t=x
= − f (t)(x − t) t=x0 −
(x − t) df ′ (t) =
 Zx0x 
= − −f ′ (x0 )(x − x0 ) − (x − t)f ′′ (t) dt =
Zx0
1 ′ 1 x
= f (x0 )(x − x0 ) + (x − t)f ′′ (t) dt.
1! 1! x0

Таким образом,
x
1 1
Z
f (x) = f (x0 ) + f ′ (x0 )(x − x0 ) + (x − t)f ′′ (t) dt.
1! 1! x0

Снова применим формулу интегрирования по частям к интегралу


в правой части:
1 x 1  1  x ′′
Z Z
′′
(x − t)f (t) dt = − f (t)d(x − t)2 =
1! x0 1! 2 x0
Z x
1  ′′ t=x 
=− f (t)(x − t)2 t=x0 − (x − x0 )2 df ′′ (t) =
2!
Z xx0
1  ′′ 
=− f (x0 )(x − x0 )2 − (x − x0 )2 f ′′′ (t) dt =
2! x0

158
8.7. Вычисление определенного интеграла

x
1 1
Z
= f ′′ (x0 )(x − x0 )2 + (x − x0 )2 f ′′′ (t) dt.
2! 2! x0

Таким образом,
1 ′ 1
f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + f ′′ (x0 )(x − x0 )2 +
1! 2! Z
1 x
+ (x − t)2 f ′′′ (t) dt.
2! x0

Продолжая использовать формулу интегрирования по частям для


вычисления интеграла в правой части, получим формулу (8.7.2) по
индукции.
(b) В формуле (8.7.3):
x
1
Z
Rn (x, x0 ) = (x − t)n f (n+1) (t) dt
n! x0

функция f (n+1) является непрерывной на [x0 , x], и (x − t)n ≥ 0 при


t ∈ [x0 , x]. Поэтому можно использовать формулу (8.5.5) в теореме
о среднем 8.5.5:
1 x
Z x
1 (n+1)
Z
n (n+1)
(x − t) f (t) dt = f (x∗ ) (x − t)n dt =
n! x0 n! x0
Z x
1 (n+1)
=− f (x∗ ) (x − t)n d(x − t) =
n! x0
1 (n+1) 1 t=x
=− f (x∗ ) (x − t)n+1 t=x0 =
n! n+1
1
= f (n+1) (x∗ )(x − x0 )n ,
(n + 1)!

где x∗ ∈ (x0 , x).


(c) Для доказательства формулы (8.7.5) требуется доказать, что

Rn (x, x0 )
lim = 0.
x→x0 (x − x0 )n

159
8.7. Вычисление определенного интеграла

Используя полученную формулу (8.7.4) для остатка Rn (x0 , x) и то,


что x∗ ∈ (x0 , x), а знвчит x∗ → x0 при x → x0 , имеем:

f (n+1) (x∗ ) n+1


Rn (x0 , x) (n+1)! (x − x0 )
lim = lim =
x→x0 (x − x0 )n x→x0 (x − x0 )n
1
= lim f (n+1) (x∗ )(x − x0 ) =
(n + 1)! x→x0
1
= lim f (n+1) (x∗ ) lim (x − x0 ) =
(n + 1)! x∗ →x0 x→x0
1
= f (n+1) (x0 ) · 0 = 0,
(n + 1)!

где была использована непрерывность функции f (n+1) в точке x0 .

160
8.8. Применения определенного интеграла

8.8 Применения определенного интеграла


8.8.1 Площадь криволинейной трапеции
Определение 8.8.1. Пусть f : [a, b] → R — ограниченная неотри-
цательная функция. Множество
f
Ta,b = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, 0 ≤ y ≤ f (x)}
называется криволинейной трапецией (рис. 8.17).
y

y = f (x)
f
Ta,b
a b x

Рис. 8.17: Криволинейная трапеция.

∆Sk
y = f (x)

a xk−1 ξk xk b x

Рис. 8.18: Элемент площади ∆Sk .

f
Определение 8.8.2. Пусть Ta,b — криволинейная трапеция. Пусть
τ = {x0 , x1 , . . . , xn }, ξ = {ξ1 , . . . , ξn }
разбиение отрезка [a, b] и множество отмеченнiх точек. Через ∆Sk ,
k = 1, . . . , n, обозначим площадь прямоугольника со стороной
[xk−1 , xk ] и высотой f (ξk ) (см. рис. 8.18), т.е.
∆Sk = f (ξk )∆xk = f (ξk )(xk − xk−1 ).

161
8.8. Применения определенного интеграла

f
Если существует число S(Ta,b ) такое, что будет выполнено условие
n
f
X
∀ ε > 0 ∃ τε ∀ τ ⊃ τε ∀ξ : |S(Ta,b ) − ∆Sk | < ε,
k=1

f
то число S(Ta,b ) называется площадью криволинейной трапеции
f
Ta,b .

Теорема 8.8.3. Пусть f ∈ C([a, b]), f (x) ≥ 0 для всех x ∈ [a, b].
f f
Тогда криволинейная трапеция Ta,b имеет площадь S(Ta,b ), и
Z b
f
S(Ta,b )= f (x) dx.
a

Доказательство. Действительно,
n
X n
X
∆Sk = f (ξk )∆xk = Sτ ,ξ (f )
k=1 k=1

является интегральной суммой для функции f , разбиения τ и мно-


жества отмеченных точек ξ. Поэтому, площадь криволинейной тра-
пеции совпадает с Z b
f (x) dx,
a
который существует, поскольку f непрерывна (теорема 8.3.18).

Замечание 8.8.4. Если f, g — ограниченные функции на [a, b], при-


чем f (x) ≤ g(x) для всех x ∈ [a, b], то множество
f,g
Ta,b = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, f (x) ≤ y ≤ g(x)}

также называется криволинейной трапецией (рис. 8.19 (a)). В


этом случае, для разбиения τ и отмеченных точек ξ, имеем
(рис. 8.19 (b)):
∆Sk = (g(ξk ) − f (ξk ))∆xk .

162
8.8. Применения определенного интеграла

Поэтому, если f и g — непрерывны на [a, b], то аналогично доказы-


f,g
вается, что S(Ta,b ) существует и
Z b
f,g 
S(Ta,b )= g(x) − f (x) dx.
a

y
y
∆Sk
y = g(x)
y = g(x)

y = f (x)
a b x

y = f (x)
f,g a xk−1 ξk xk b x
Ta,b
(a) (b)

Рис. 8.19: Криволинейная трапеция (a). Элемент площади (b).

Пример 8.8.5. 1. Вычислить площадь, ограниченную кривой y =


sin x и осью Ox, 0 ≤ x ≤ π.
y

π x

Рис. 8.20: Область, ограниченная кривой y = sin x.

◮ Имеем
Z π π
S= sin x dx = − cos x = −(−1 − 1) = 2.

0 0

2. Вычислить площадь, ограниченную кривыми y = 2−x2 , y = x.

163
8.8. Применения определенного интеграла

y=x

x1
x2 x

y = 2 − x2

Рис. 8.21: Область, ограниченная кривыми y = 2 − x2 , y = x.

◮ Найдем точки пересечения кривых, решив систему


y = 2 − x2 ,


y = x.
Вычитая первое уравнение из второго, получим

x2 + x − 2 = 0,

которое имеет корни x1 = −2, x2 = 1.


На отрезке [−2, 1] функции g(x) = 2−x2 и f (x) = x удовлетво-
ряют неравенству f (x) ≤ g(x) (график g лежит над графиком
f ). Поэтому,
Z 1
x3 x2 1
S= (2 − x2 − x) dx = (2x − − ) =
−2 3 2 −2
1 1 8 4 9
= 2− − − −4 + − = .
3 2 3 2 2

3. Найти площадь сектора круга радиуса R и с углом α.
◮ Будем считать, что 0 < α < π2 . Функция f (x), график
которой ограничивает сектор сверху, задается как

f1 (x), 0 ≤ x ≤ x1 ,
f (x) =
f2 (x), x1 < x ≤ R,

164
8.8. Применения определенного интеграла

R
α
x1 R x

Рис. 8.22: Сектор радиуса R и углом α.

где f1 — линейная функция с угловым коэффициентом tg α,


т.е. f1 (x) = tg α x, а f2 имеет графиком
√ верхнюю часть окруж-
ности радиуса R, т.е. f2 (x) = R2 − x2 . При этом, x1 легко
находится как x1 = R cos α (см. рис. 8.22). Таким образом,
Z R Z R cos α Z R p
S= f (x) dx = tg αx dx + R2 − x2 dx.
0 0 R cos α

Найдем значение первого интеграла:


Z R cos α Z R cos α
x2 R cos α
tg αx dx = tg α x dx = tg α =
0 0 2 0
R2 cos2 α R2 sin α cos α R2 sin 2α
= tg α = = .
2 2 4
Вычислим второй интеграл:
 
x = R cos t,
Z R p  dx = −R sin t dt, 
R2 − x2 dx = 
 x = R cos α =⇒ t = α,  =

R cos α
x = R =⇒ t = 0
Z 0p
= R2 − R2 cos2 t (−R sin t) dt =
α
Z α Z α
2 2
=R | sin t| sin t dt = R sin2 t dt =
0 0
R2 α R2 sin 2t  α
Z
= (1 − cos 2t) dt = t− =
2 0 2 2 0
R 2 sin 2α 
= α− .
2 2

165
8.8. Применения определенного интеграла

Суммируя полученные значения интегралов, получим


R2 sin 2α R2 α R2 sin 2α R2 α
S= + − = .
4 2 4 2

y
d

x = f (y) x = g(y)

c
x

Рис. 8.23: Криволинейная трапеция, образованная кривыми x =


f (y), x = g(y), y ∈ [c, d].

Замечание 8.8.6. Если криволинейная трапеция задана как часть


площади, ограниченной кривыми x = f (y), x = g(y), y ∈ [c, d],
причем f (x) ≤ g(y) для всех y ∈ [c, d], см. рис. 8.23, то площадь
образованной криволинейной трапеции вычисляется по формуле
Z d
S= (g(y) − f (y)) dy.
c
Пример 8.8.7. Найти площадь, ограниченную линиями x = sin y,
x = 0.
y
π

Рис. 8.24: x = sin y

Имеем
Z π π
S= sin y dy = − cos y = −(−1 − 1) = 2.

0 0

166
8.8. Применения определенного интеграла

8.8.2 Площадь криволинейного сектора


Определение 8.8.8. Пусть ρ : [α, β] → R+ — ограниченная функ-
ция. Множество
ρ
Wα,β = {(x, y) ∈ R2 : α ≤ ϕ ≤ β, r ≤ ρ(ϕ)},

где (r, ϕ) — полярные координаты на плоскости R2 , называется кри-


волинейным сектором.
y

ρ
Wα,β
β
α
x

Рис. 8.25: Криволинейный сектор.

ρ
Определение 8.8.9. Пусть Wα,β — криволинейный сектор. Пусть

τ = {ϕ0 , ϕ1 , . . . , ϕn }, ξ = {ω1 , . . . , ωn }

разбиение отрезка [α, β] и множество отмеченных точек. Через ∆Sk ,


k = 1, . . . , n, обозначим площадь кругового сектора, ограниченного
лучами ϕ = ϕk−1 , ϕ = ϕk и окружностью радиуса r = ρ(ωk ) (см.
рис. 8.26), т.е.
1 1
∆Sk = ρ2 (ωk )∆ϕk = ρ2 (ωk )(ϕk − ϕk−1 ).
2 2
ρ
Тогда, если существует число S(Wα,β ) такое, что будет выполнятся
условие
n
ρ
X
∀ ε > 0 ∃ τε ∀ τ ⊃ τε ∀ξ : |S(Wα,β )− ∆Sk | < ε,
k=1

ρ ρ
то S(Wα,β ) называется площадью криволинейного сектора Wα,β .

167
8.8. Применения определенного интеграла
y
∆Sk

ωk
ϕk
ϕk−1
x

Рис. 8.26: Элемент площади ∆Sk .

Теорема 8.8.10. Пусть ρ ∈ C([α, β]). Тогда криволинейный сектор


ρ ρ
Wα,β имеет площадь S(Wα,β ), и

β
1
Z
ρ
S(Wα,β ) = ρ2 (ϕ) dϕ.
2 α

Доказательство. Действительно, для разбиения τ и множества от-


меченных точек ξ, имеем, что
n n
X X 1 1 2
∆Sk = ρ2 (ωk )∆ϕk = Sτ ,ξ ρ
2 2
k=1 k=1

является интегральной суммой для непрерывной функции 21 ρ2 . Да-


лее применяем определение 8.2.12 и теорему 8.3.18.

Пример 8.8.11. Вычислить площадь, ограниченную кардиоидой r =


a(1 + cos ϕ).
y
S0

Рис. 8.27: Кардиоида r = a(1 + cos ϕ).

◮ Поскольку кардиоида симметрична относительно оси Ox, то


S = 2S0 , где S0 — часть площади, лежащей выше оси Ox, см.

168
8.8. Применения определенного интеграла

рис. 8.27. Эта часть площади ограничена лучами α = 0 и β = π.


Таким образом,
1 π 2
Z Z π
2
S = 2S0 = 2 r (ϕ) dϕ = a (1 + cos ϕ)2 dϕ =
2 0 0
Z π
2
=a (1 + 2 cos ϕ + cos2 ϕ) dϕ =
0
Z π
2 1 + cos 2ϕ 
=a 1 + 2 cos ϕ + dϕ =
0 2
Z π
3 cos 2ϕ 
= a2 + 2 cos ϕ + dϕ =
0 2 2
 Z π Z π
1 π
2 3
Z 
=a dϕ + 2 cos ϕ dϕ + cos 2ϕ dϕ =
2 0 0 2 0
3 π 1 sin 2ϕ π  3πa2
= a2 (π − 0) + 2 sin ϕ + = .

2 0 2 2 0 2

8.8.3 Длина кривой в Rm


В этом разделе T = [α, β] ⊂ R, переменная векторнозначной функ-
ции r : T → Rm обозначается буквой t, а производная функции r в
точке t, t ∈ T , обозначается ṙ(t).
ṙ(ξk )∆tk
b
r(ξk )

t0 tk−1 tk tn
b
| | | |
α ξk β t

Рис. 8.28: Длина кривой в Rn .

Определение 8.8.12. Пусть r : T → Rm — дифференцируемая на


T функция. Рассмотрим кривую Γ = r(T ). Пусть

τ = {t0 , t1 , . . . , tn }, ξ = {ξ1 , . . . , ξn }

169
8.8. Применения определенного интеграла

разбиение отрезка T и множество отмеченных точек, соответствен-


но. Положим
∆lk = kṙ(ξk )k ∆tk , k = 1, . . . , n,
см. рис. 8.28. Если существует число l(Γ) такое, что
n
X

∀ ε > 0 ∃ τε ∀ τ ⊃ τε ∀ξ : l(Γ) − ∆lk < ε,
k=1

то число l(Γ) называется длиной кривой Γ.


Теорема 8.8.13. Пусть α < β, T = [α, β] и Γ = r(T ), где функ-
t
ция r : T → Rm , r(t) = x1 (t), . . . , xm (t) , являющейся непрерывно
дифференцируемой на T , т.е. xk ∈ C 1 (T ), k = 1, . . . , m. Тогда Γ
имеет длину l(Γ), и
Z βp
l(Γ) = (ẋ1 (t))2 + . . . + (ẋm (t))2 dt. (8.8.1)
α
Доказательство. Действительно, рассматриваемая сумма
n
X n
X
∆lk = kṙ(ξk )k ∆tk = Sτ ,ξ (kṙk)
k=1 k=1

является интегральной суммой для функции kṙk : T → R, и, по-


скольку функция ṙ, а значит и kṙk, являются непрерывными по
условию, то из определения интеграла Римана следует, что
Z β
l(Γ) = kṙ(t)k dt
α
существует.
Для получения формулы (8.8.1) рассмотрим
t
ṙ(t) = ẋ1 (t), . . . , ẋm (t) .
Тогда q 2 2
kṙ(t)k = ẋ1 (t) + . . . + ẋm (t) ,
откуда и следует формула (8.8.1).

170
8.8. Применения определенного интеграла

Следствие 8.8.14. Пусть α < β, T = [α, β], и r : T → R2 задана


как t
r(t) = x(t), y(t) , t ∈ T,
где x, y ∈ C 1 (T ). Тогда кривая Γ = r(T ) имеет длину l(Γ), и
Z βq
2 2
l(Γ) = ẋ(t) + ẏ(t) dt.
α

Доказательство. Непосредственно следует из утверждения 8.8.13


и формулы (8.8.1).

Пример 8.8.15. Вычислить длину кругового сектора

x = R cos t, y = R sin t, R > 0, 0 ≤ α < β ≤ 2π.

Имеем
2 2
ẋ(t) + ẏ(t) = (−R sin t)2 + (R cos t)2 = R2 (sin2 t + cos2 t) = R2 .

Поэтому,
Z βq
2 2
Z β √ Z β
l(Γ) = ẋ(t) + ẏ(t) dt = R2 dt =R dt = R(β − α).
α α α

Теорема 8.8.16 (независимость длины от параметризации). Пусть


α < β, T = [α, β], и отображение r : T → Rm непрерывно диффе-
ренцируемо на T . Пусть a < b, S = [a, b], и ϕ : S → T ,

S ∋ s 7−→ ϕ(s) = t ∈ T,

такие, что
(i) функция ϕ непрерывно дифференцируемая на S;
(ii) производна ϕ′ функции ϕ положительна на S;
(iii) ϕ(a) = α и ϕ(b) = β.
Положим r̃ = r ◦ ϕ : S → Rm . Если Γ = r(T ), Γ̃ = r̃(S), то Γ = Γ̃,
и l(Γ) = l(Γ̃).

171
8.8. Применения определенного интеграла

Доказательство. Поскольку отображение ϕ непрерывно, то вслед-


ствие условия (iii), согласно следствию I.3.3.15 значения ϕ(s) про-
бегают все множество T . Таким образом ϕ(S) = T , и

Γ̃ = r̃(S) = (r ◦ ϕ)(S) = r(ϕ(S)) = r(T ) = Γ,

что доказывает первую часть утверждения.


Теперь рассмотрим выражения для длин Γ и Γ̃ согласно форму-
ле (8.8.1):
Z β Z βq
2 2
l(Γ) = kṙ(t)k dt = ẋ1 (t) + . . . + ẋm (t) dt, (8.8.2)
α α
Z b Z bq

2 2
l(Γ̃) = kr̃ (s)k ds = x̃′1 (s) + . . . + x̃′m (s) ds, (8.8.3)
a a
где
t
r(t) = x1 (t), . . . , xm (t) ,
 t
r̃(s) = r(ϕ(s)) = x1 (ϕ(s)), . . . , xm (ϕ(s)) = x̃1 (s), . . . , x̃m (s) ,

и ′ означает производную функции на S по ее аргументу s.


Делая замену переменной в t = ϕ(s) интеграле (8.8.2) и исполь-
зуя условие (iii) и далее условие (ii), получаем
 
t = ϕ(s),
 dt = ϕ′ (s)ds, 
 t = α ⇒ s = a,  =
l(Γ) =  

t=β ⇒ s=b
Z bq
2 2
= ẋ1 (ϕ(s)) + . . . + ẋm (ϕ(s)) ϕ′ (s) ds =
a
Z bq
2 2
= ẋ1 (ϕ(s))ϕ′ (s) + . . . + ẋm (ϕ(s))ϕ′ (s) ds. (8.8.4)
a

Однако, для каждого k = 1, . . . , m имеем:


d
x̃′k (s) = xk (ϕ(s)) = ẋk (ϕ(s))ϕ′ (s).

ds

172
8.8. Применения определенного интеграла

Поэтому, используя полученную формулу в последнем выражении


в (8.8.4), имеем
Z bq
2 2
l(Γ) = x̃′1 (s) + . . . + x̃′m (s) = l(Γ̃).
a

Замечание 8.8.17. Теорема 8.8.16 остается верна, если условия (ii)


и (iii) заменить, соответственно, на условия

(ii’) производная ϕ′ функции ϕ отрицательна на S;


(iii’) ϕ(a) = β и ϕ(b) = α.

Пример 8.8.18. Вычислить длину кривой x2/3 + y 2/3 = a2/3 .


◮ Поскольку замена x на −x или y на −y сохраняет уравнение,
задающее кривую Γ, сама кривая симметрична относительно осей
Ox и Oy. Поэтому, вычислим длину части кривой Γ0 , которая лежит
в первом квадранте. Система

x = a cos3 t,

π
3 t ∈ [0, ],
y = a sin t, 2

задает параметризацию Γ0 . Действительно,

x2/3 + y 2/3 = (a cos3 t)2/3 + (a sin3 t)2/3 = a2/3 cos2 t + a2/3 sin2 t = a2/3

для всех t ∈ [0, π2 ]. Поэтому,


Z π q
2
l(Γ) = 4 l(Γ0 ) = 4 ((a cos3 t)′ )2 + ((a sin3 t)′ )2 dt =
0
Z π q
2
=4 a2 (3 cos2 t(− sin t))2 + (3 sin2 t cos t)2 dt =
0
Z π q
2
=4 a2 32 (cos4 t sin2 t + sin4 t cos2 t) dt =
0
Z π q Z π
2 2
2 2 2 2
= 12a cos t sin t(cos t + sin t) dt = 12a | cos t sin t| dt =
0 0

173
8.8. Применения определенного интеграла

π π
cos 2t  π2
Z Z
2 2
= 12a cos t sin t dt = 6a sin 2t dt = 6a − =
0 0 2 0
= −3a(−1 − 1) = 6a.

Теорема 8.8.19. Пусть a < b, и функция f : [a, b] → R непрерывна
дифференцируема на [a, b]. Тогда график Γf функции f имеет длину
l(Γf ), и
Z bq
2
l(Γf ) = 1 + f ′ (x) dx. (8.8.5)
a
Доказательство. Поскольку по определению

Γf = { x, f (x) : a ≤ x ≤ b},
а длина кривой не зависит от параметризации (теорема 8.8.16), то
для получения формулы (8.8.5) зададим параметризацию Γf как
x(t) = t, y(t) = f (t), t ∈ [a, b].
Тогда
ẋ(t) = 1, ẏ(t) = f˙(t),
и Z bq
2
l(Γf ) = 1 + f˙(t) dt,
a
что совпадает с формулой (8.8.5) при замене x на t.
3
Пример 8.8.20. Вычислить длину графика функции f (x) = x 2 , x ∈
[0, 1].
Имеем
Z 1q Z 1r
3 2 3 1 2
l(Γf ) = 1 + (x 2 )′ dx = 1 + x 2 dx =
0 0 2
Z 1r Z 1
9 4 9  1 9 
= 1 + x dx = 1+ x 2 d 1+ x =
0 4 9 0 4 4

4 9  3 1 4 13 13

= 1 + x 2 = −1 .
9 4 0 9 8

174
8.8. Применения определенного интеграла

Замечание 8.8.21. Если Γ является графиком функции x = g(y),


где g : [c, d] → R непрерывно дифференцируема, то Γ имеет длину
l(Γ), и
Z dp
l(Γ) = 1 + (g ′ (y))2 dy.
c
Теорема 8.8.22. Пусть кривая Γ в полярных координатах задает-
ся уравнением r = ρ(ϕ), ϕ ∈ [α, β], где ρ ∈ C 1 ([α, β]). Тогда кривая
Γ имеет длину l(Γ), и
Z βp
l(Γ) = ρ2 (ϕ) + (ρ′ (ϕ))2 dϕ.
α

Доказательство. Рассмотрим эту кривую как кривую, заданную


параметрически уравнениями
x(ϕ) = ρ(ϕ) cos ϕ, y(ϕ) = ρ(ϕ) sin ϕ, ϕ ∈ [α, β].
Поскольку ρ ∈ C 1 ([α, β]), то x, y ∈ C 1 ([α, β]). Следовательно, из
теоремы 8.8.13 имеем, что кривая имеет длину, и имеет место фор-
мула (8.8.1), в которой параметр t следует заменить на параметр
ϕ. 2 2
Найдем x′ (ϕ) + y ′ (ϕ) :
2 2 2 2
x′ (ϕ) + y ′ (ϕ) = (ρ(ϕ) cos ϕ)′ + (ρ(ϕ) sin ϕ)′ =
2
= ρ′ (ϕ) cos ϕ − ρ(ϕ) sin ϕ +
2
+ ρ′ (ϕ) sin ϕ + ρ(ϕ) cos ϕ =
= ρ′ (ϕ))2 (cos2 ϕ + sin2 ϕ)+
2
ρ(ϕ) (sin2 ϕ + cos2 ϕ) =
2 2
= ρ′ (ϕ) + ρ(ϕ) .
Таким образом,
Z βq Z β q
2 2 2 2
l(Γ) = ′ ′
x (ϕ) + y (ϕ) dϕ = ρ′ (ϕ) + ρ(ϕ) dϕ.
α α

175
8.8. Применения определенного интеграла

Пример 8.8.23. Найти длину кардиоиды

ρ = a(1 + cos ϕ), a > 0,

Имеем
2 2
ρ(ϕ) + ρ′ (ϕ) = a2 (1 + cos ϕ)2 + a2 (− sin ϕ)2 =
= a2 (1 + 2 cos ϕ + cos2 ϕ + sin2 ϕ) =
ϕ
= 2a2 (1 + cos ϕ) = 4a2 cos2 .
2
Поскольку кардиоида симметрична относительно оси Ox, то
Z πq
2 2
l(Γ) = 2 ρ(ϕ) + ρ′ (ϕ) dϕ =
0
Z πr Z π
2 2
ϕ cos ϕ dϕ =

=2 4a cos dϕ = 4a
0 2 0 2
π
ϕ ϕ π
Z
= 4a cos dϕ = 8a sin = 8a.
0 2 2 0

176
Глава 9

Несобственные интегралы

177
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

9.1 Интеграл на неограниченном промежут-


ке
9.1.1 Определение. Свойства
Определение 9.1.1. Пусть f : [a, +∞) → R и f является интегри-
руемой на каждом отрезке [a, b], b ∈ R, b > a, т.е. f ∈ R([a, b]).
Несобственным интегралом первого рода называется величина
Z +∞ Z b
f (x) dx = lim f (x) dx.
a b→+∞ a

Если этот предел существует и является числом A, то несобствен-


ный интеграл называется сходящимся, а число A его значением.
В противном случае, несобственный интеграл называется расходя-
щимся.

Пример 9.1.2. 1. Рассмотрим


∞ b
1 1  1  b
Z Z
dx = lim dx = lim − =

1 x2 b→+∞ 1 x 2 b→+∞ x 1
 1 
= lim − + 1 = 1.
b→+∞ b
Следовательно, несобственный инеграл сходится и его значе-
ние равно 1.

2. Рассмотрим
∞ b
1 1
Z Z b
dx = lim dx = lim ln x = lim (ln b−ln 1) = +∞.

1 x b→+∞ 1 x b→+∞ 1 b→+∞

Таким образом, интеграл расходится.

3. Рассмотрим
Z ∞ Z b b
cos x dx = lim cos x dx = lim sin x = lim sin b.

0 b→+∞ 0 b→+∞ 0 b→+∞

178
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

π
Этот предел не существует, поскольку при b = b+
n = 2 + 2πn,
n ∈ N, имеем
π
lim sin b+

n = lim sin + 2πn = 1,
n→+∞ n→+∞ 2
π
а при b = b−
n = − 2 + 2πn, n ∈ N,
π
lim sin b−
n = lim sin − + 2πn) = −1.
n→+∞ n→+∞ 2
Таким образом предел не существует, и интеграл расходится.
Замечание 9.1.3. 1. Для функции f : (−∞, b] → R, интегрируе-
мой на каждом отрезке [a, b], величина
Z b Z b
f (x) dx = lim f (x) dx
−∞ a→−∞ a

также называется несобственным интегралом первого рода,


и, аналогично предыдущему определению, является сходящим-
ся, если предел существует и есть число. В противном случае
интеграл является расходящимся.
2. Для функции f : R → R, интегрируемой на каждом отрезке
[a, b], величина
Z +∞ Z c Z +∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx, c ∈ R,
−∞ −∞ c

также называется несобственным интегралом первого рода,


который сходится если каждый из несобственных интегра-
лов в его определении сходится. В противном случае, интеграл
называется расходящимся. Как будет следовать из утвержде-
ния 9.1.5 (2), выбор точки c на сходимость интеграла или его
расходимость не влияет.
Пример 9.1.4. 1. Исследовать сходимость интеграла
Z +∞
e−|x| dx. (9.1.1)
−∞

179
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

◮ Возьмем c = 0, и вычислим каждый из интегралов


Z 0 Z +∞
−|x|
e dx, e−|x| dx.
−∞ 0

Имеем:
Z 0 Z 0 0
−|x|
e dx = ex dx = lim ex = 1 − lim ea = 1.

−∞ −∞ a→−∞ a a→−∞
Z +∞ Z +∞ b 
e−|x| dx = e−x dx = lim −e−x =

0 0 b→+∞ 0
−b
= −( lim e − 1) = 1.
b→+∞

Таким образом,
Z +∞ Z 0 Z +∞
−|x| −|x|
e dx = e dx + e−|x| dx = 2,
−∞ −∞ 0

и интеграл (9.1.1) сходится. ◭


2. Исследовать сходимость интеграла
Z +∞ 
0, x < 0,
f (x) dx, f (x) = 1 . (9.1.2)
−∞ 1+x , x ≥ 0.

◮ Положим c = 0 и рассмотрим два интеграла


Z 0 Z +∞
f (x) dx, f (x) dx.
−∞ 0

Имеем:
Z 0 Z 0 Z 0
f (x) dx = lim 0 dx = lim 0 dx = lim 0 = 0,
−∞ a→−∞ a a→−∞ a a→−∞
Z ∞ Z b
1 b
f (x) dx = lim dx = lim ln(1 + x) =

0 b→+∞ 0 1 + x b→+∞ 0
= lim (ln(1 + b) − ln 1) = lim ln(1 + b) = +∞.
b→+∞ b→+∞

Следовательно, интеграл в (9.1.2) расходится. ◭

180
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

3. Исследовать сходимость интеграла


Z +∞
x
2
dx. (9.1.3)
−∞ x + 1

◮ Положим c = 0, и рассмотрим интегралы


Z 0 Z +∞
x x
2
dx, 2
dx.
−∞ x + 1 0 x +1

Для первого интеграла имеем:


Z 0
x 1 0 d(x2 + 1) 1
Z 0
2
dx = lim = lim ln(x + 1) =

1 + x 2 a→−∞ 2 x 2+1 2 a→−∞ a
−∞ a
1
lim ln 1 − ln(a2 + 1) =

=
2 a→−∞
1
= − lim ln(a2 + 1) = −∞.
2 a→−∞
Следовательно, интеграл (9.1.3) расходится. ◭

Утверждение 9.1.5. 1. Пусть f : [a, +∞) → R является


непрерывной на [a, +∞) и F : [a, +∞) → R её первообразная.
Тогда Z +∞
f (x) dx = F (+∞) − F (a),
a
где F (+∞) = limb→+∞ F (b).

2. Пусть f интегрируема на каждом отрезке [a, d], d > a, и


пусть c > a. Интегралы
Z +∞ Z +∞
f (x) dx и f (x) dx
a c

сходятся или расходятся одновременно.

181
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Доказательство. 1. По определению несобственного интеграла,


имеем
Z +∞ Z b b
f (x) dx = lim f (x) dx = lim F (x) =

a b→+∞ a b→+∞ a

= lim F (b) − F (a) = lim F (b) − F (a) =
b→+∞ b→+∞
= F (+∞) − F (a)
в обозначениях п. 1.
2. Поскольку для c > a
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx,
a a c
то
Z b Z c bZ 
lim f (x) dx = lim f (x) dx + f (x) dx =
b→+∞ a b→+∞ a c
Z c Z b
= f (x) dx + lim f (x) dx,
a b→+∞ c
Rc R +∞
где a f (x) dx является числом. Поэтому, c f (x) dx
сходится, т.е.
предел в правой части существует, тогда и только
R +∞тогда, когда су-
ществует предел в левой части, т.е. интеграл a f (x) dx сходит-
ся.
Утверждение
R +∞ 9.1.6. 1. Если f ∈ R([a, b]) для всех b > a, инте-
грал a f (x) dx сходится, и k ∈ R, то сходится интеграл
R +∞
a kf (x) dx, и
Z +∞ Z +∞
kf (x) dx = k f (x) dx.
a a
R +∞
2. Если f, g ∈ R([a, b]) для всех b > a, интегралы a f (x) dx
R +∞ R +∞
и a g(x) dx сходятся, то сходится интеграл a f (x) +
g(x) dx, и
Z +∞ Z +∞ Z +∞

f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx.
a a a

182
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

R +∞
Доказательство. 1. Если интеграл a f (x) dx сходится, т.е. су-
ществует предел
Z b
lim f (x) dx,
b→+∞ a

то, используя свойства определенных интегралов (утвержде-


ние 8.4.1) и пределов (теорема I.3.2.7), имеем
Z +∞ Z b  Z b 
kf (x) dx = lim kf (x) dx = lim k f (x) dx =
a b→+∞ a b→+∞ a
Z b
= k lim f (x) dx,
b→+∞ a

и интеграл сходится.
2. Предел
Z b Z b Z b 

lim f (x) + g(x) dx = lim f (x) dx + g(x) dx
b→+∞ a b→+∞ a a
существует, поскольку существуют пределы
Z b Z b
lim f (x) dx и lim g(x) dx,
b→+∞ a b→+∞ a

и
Z b Z b  Z b Z b 
lim f (x) dx+ g(x) dx = lim f (x) dx+ lim g(x) dx
b→+∞ a a b→+∞ a b→∞ a
R +∞ 
т.е. интеграл a f (x) + g(x) dx сходится, и
Z +∞ 
Z +∞ Z +∞
f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx.
a a a

Утверждение 9.1.7. Если функции u, v ∈ C 1 ([a, +∞)), и суще-


ствует любые два числа из
Z +∞ +∞ Z +∞

u dv, uv = lim u(b)v(b) − u(a)v(a) , v du,

a a b→+∞ a

183
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

то существует и третье, причем


Z +∞ +∞ Z +∞
u dv = uv − v du.

a a a

Доказательство. Для любого b > a, согласно утверждению 8.7.5,


имеем Z b b Z b
u dv = uv − v du.

a a a
Поэтому, если, например, существуют
 b Z b
lim uv ) и lim v du,

b→+∞ a b→+∞ a

то предел
Z b  b Z b 
lim u dv = lim uv − v du

b→+∞ a b→+∞ a a
также существует.
Если, например, пределы
Z b Z b
lim u dv и lim v du
b→+∞ a b→+∞ a

существуют, то существует и предел


 b  Z b Z b
lim uv = lim u dv + lim v du.

b→+∞ a b→+∞ a b→∞ a

Оставшийся случай доказывается аналогично.

Пример 9.1.8. Вычислить


Z +∞
xe−x dx.
0

◮ Имеем
Z +∞ Z +∞
−x
xe dx = − xd(e−x ) =
0 0

184
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

 +∞ Z +∞ 
= − xe−x − e−x dx =

0 0
 +∞ 
−b −x
= − lim be − 0 + e =
b→+∞ 0
 b 
= − lim b + lim e−b − 1 =
b→+∞ e b→+∞
1
= − lim b + 1 = 1.
b→+∞ e


Утверждение 9.1.9. Пусть f ∈ C([a, +∞)), и ϕ : [α, +∞) →
[a, +∞) такая, что
(i) ϕ является непрерывно дифференцируемой на [α, +∞);
(ii) ϕ является монотонно возрастающей на [α, +∞);
(iii) ϕ(α) = a, и limt→+∞ ϕ(t) = +∞.
R +∞ R +∞
Тогда, если один из интегралов a f (x) dx, α f (ϕ(t))ϕ′ (t) dt
сходится, то сходится и другой интеграл, и
Z +∞ Z +∞
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ′ (t) dt.
a α

Доказательство. Пусть β > α, и b = ϕ(β). Тогда по формуле за-


мены переменной (утверждение 8.7.1) имеем
Z b Z β
f ϕ(t) ϕ′ (t) dt.

f (x) dx =
a α

Поскольку ϕ возрастающая, то b = ϕ(β) → +∞ тогда и только


тогда, когда β → +∞. Поэтому,
Z b Z β
lim f (x) dx = lim f (ϕ(t))ϕ′ (t) dt,
b→+∞ a β→+∞ α

и существование одного из пределов влечет за собой существование


другого предела и равенство обеих частей.

185
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Замечание 9.1.10. Аналогичные утверждения имеют место для несоб-


ственных интегралов
Z b Z +∞
f (x) dx, f (x) dx.
−∞ −∞

Пример 9.1.11. Вычислить


Z +∞
1
dx.
0 x2 + 4x + 5

◮ Имеем
Z +∞ +∞
1 dx
Z
2
dx = =
0 x + 4x + 5 0 (x + 2)2 + 1
 
t = x + 2,
 x = t − 2, 
 
=  dx = dt,
 =

 x = 0 =⇒ t = 2, 
x → +∞ ⇐⇒ t → +∞,
Z +∞
dt +∞
= = arctg t =

2
t +1 2
2
π
= lim arctg β − arctg 2 = − arctg 2.
β→+∞ 2

186
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

9.1.2 Сходимость интегралов от неотрицательных


функций
Все рассматриваемые в этом разделе функции заданы на [a, +∞) и
предполагаются интегрируемыми на каждом отрезке [a, b], b > a.

Утверждение 9.1.12. Пусть f (x) ≥ 0 для всех x ≥ a. Интеграл


Z +∞
f (x) dx
a

сходится тогда и только тогда, когда функция


Z b
F (b) = f (x) dx
a

является ограниченной на [a, +∞), т.е. существует L ∈ R такое,


что Z b
f (x) dx ≤ L, b ∈ [a, +∞).
a

Доказательство. Докажем вначале, что функция F (b) неубываю-


щая. Пусть b1 < b2 . Тогда
Z b2 Z b1 Z b2
F (b2 ) − F (b1 ) = f (x) dx − f (x) dx = f (x) dx ≥ 0,
a a b1

поскольку b1 < b2 и f (x) ≥ 0 по условию. Таким образом, F (b1 ) ≤


F (b2 ), что и означает, что функция F (b) является неубывающей. По
теореме I.3.1.11,
lim F (b) = sup F (b),
b→+∞ b∈[a,+∞)

что означает, что предел конечен тогда и только тогда, когда функ-
ция F ограничена на [a, +∞).

187
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Теорема 9.1.13 (признак сравнения). Пусть 0 ≤ f (x) ≤ g(x) для


всех x ≥ a. Рассмотрим два интеграла:
Z +∞ Z +∞
f (x) dx и g(x) dx. (9.1.4)
a a

Если первый интеграл расходится, то расходится и второй ин-


теграл. Если второй интеграл сходится, то сходится и первый
интеграл.
Доказательство. Пусть
Z b Z b
F (b) = f (x) dx, G(b) = g(x) dx.
a a

Поскольку f (x) ≤ g(x), то из следствия 8.4.7 имеем, что

F (b) ≤ G(b), b > a.

Поэтому, если первый интеграл в (9.1.4) расходится, а значит функ-


ция F (b) неограничена на [a, +∞), то и G(x) неограничена на [a, +∞),
и, следовательно, второй интеграл в (9.1.4) расходится.
Если же второй интеграл в (9.1.4) сходится, то это означает огра-
ниченность G(b), а, следовательно, и ограниченность F (b). Откуда
получаем, что и первый интеграл в (9.1.4) сходится.

Теорема 9.1.14 (предельный признак сравнения). Пусть f (x) ≥ 0


и g(x) > 0 для всех x ∈ [a, +∞), и
f (x)
K = lim ,
x→+∞ g(x)

где K ∈ R+ . Рассмотрим интегралы


Z +∞ Z +∞
f (x) dx и g(x) dx. (9.1.5)
a a

(a) Если K > 0, то интегралы в (9.1.5) сходятся или расходятся


одновременно.

188
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

(b) Если K = 0 и второй интеграл сходится, то сходится и пер-


вый интеграл, а если первый интеграл расходится, то расхо-
дится и второй.
Доказательство. 1. По определению предела при x → +∞ имеем,
что для произвольного ε > 0 существует такое x∗ , что
f (x)
− K < ε,

g(x)

если x > x∗ . Запишем это неравенство в эквивалентной форме:


f (x)
−ε < −K <ε
g(x)
или, прибавив K ко всем частям,
f (x)
K −ε< < K + ε.
g(x)

Для ε = K2 , найдя соответствующее x∗ , получим неравенства, спра-


ведливые для всех x > x∗ :
K f (x) 3
< < K
2 g(x) 2
или, умножив все части на g(x) > 0,
K 3K
g(x) < f (x) < g(x).
2 2
Запишем эту систему неравенств в эквивалентной форме:
f (x) < 3K
(
2 g(x),
x > x∗ . (9.1.6)
g(x) < K2 f (x),
В силу утверждения 9.1.5 (2), достаточно исследовать сходи-
мость интегралов
Z +∞ Z +∞
f (x) dx и g(x) dx. (9.1.7)
x∗ x∗

189
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Предположим теперь, интеграл


Z +∞
g(x) dx
x∗

сходится. Но тогда, в силу утверждения 9.1.5 (3), также будет схо-


дится интеграл Z +∞
3K
g(x) dx.
x∗ 2
Применяя первое неравенство в (9.1.6) и теорему 9.1.13 видим, что
сходится и интеграл Z +∞
f (x) dx.
x∗

Точно также, предположив, что первый интеграл в (9.1.7) сходится,


применяя второе неравенство в (9.1.6) получаем сходимость второго
интеграла в (9.1.7).
2. Пусть
f (x)
lim = 0.
x→+∞ g(x)
Это означает, что для любого ε > 0 существует такое x∗ , что
f (x) f (x)
= <ε

g(x) g(x)

для всех x > x∗ . Найдя такое x∗ для ε = 1, имеем


f (x)
<1
g(x)
или
f (x) < g(x)
для всех x > x∗ , поскольку g(x) > 0. Как и в доказательстве п. 1,
сходимость интегралов в (9.1.5) эквивалентна сходимости интегра-
лов в (9.1.7) для найденного x∗ . Но тогда утверждение теоремы для
интегралов в (9.1.7) повторяет утверждение теоремы 9.1.13.

190
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Утверждение 9.1.15. Несобственный интеграл


Z +∞
1
dx (9.1.8)
1 xλ
сходится тогда и только тогда, когда λ > 1.
Доказательство. Если λ = 1, то
Z +∞ Z b
dx dx b
= lim = lim ln x = lim (ln b − ln 1) = +∞,

1 x b→+∞ 1 x b→+∞ 1 b→+∞

т.е. интеграл (9.1.8) расходится.


Для λ 6= 1, т.е. −λ + 1 6= 0, имеем:
Z +∞ Z b  x−λ+1 b 
dx dx
= lim = lim =

x λ b→+∞ x λ b→+∞ −λ + 1 1
1 1
1 1
= lim (b−λ+1 − 1) = ( lim b−λ+1 − 1).
−λ + 1 b→+∞ −λ + 1 b→+∞
Но, если −λ + 1 > 0, то
lim b−λ+1 = +∞,
b→+∞

а, если −λ + 1 < 0, то
lim b−λ+1 = 0,
b→+∞

Поэтому, интеграл (9.1.8) сходится тогда и только тогда, когда −λ+


1 < 0, или λ > 1.

Следствие 9.1.16. Пусть


1
f (x) ∼ , x → +∞. (9.1.9)

Тогда для a > 0 интеграл
Z +∞
f (x) dx (9.1.10)
a

сходится тогда и только тогда, когда λ > 1.

191
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Доказательство. Рассмотрим сходимость интеграла (9.1.10). Со-


гласно утверждению 9.1.5 (2), сходимость этого интеграла эквива-
лентна сходимости интеграла
Z +∞
f (x) dx. (9.1.11)
1

Однако, условие (9.1.9) означает, что

f (x)
lim = 1 6= 0.
x→+∞ 1/xλ

Поэтому по теореме 9.1.14, интеграл (9.1.11) сходится тогда и толь-


ко тогда, когда сходится интеграл (9.1.8), что имеет место только
для λ > 1.

Пример 9.1.17. 1. Исследовать сходимость интеграла


Z +∞
1
2
dx.
0 x + 3x + 6

◮ Рассмотрим функцию
1 1 1
f (x) = = 2 ∼ ,
x2 + 3x + 6 x (1 + x3 + 6
x2
) x2

при x → +∞, поскольку


1
x2 (1+ x3 + 6
) 1
x2
lim 1 = lim 2 6 = 1.
x→+∞
x2
x→+∞ 1+ x + x2

Используя следствие 9.1.16 с λ = 2, видим, что интеграл схо-


дится. ◭

2. Исследовать сходимость интеграла


Z +∞
1
√ dx.
0 x+ x

192
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

◮ Рассмотрим функцию
1 1 1
f (x) = √ = ∼
x+ x x(1 + √1 ) x
x

при x → +∞, поскольку


1
x(1+ √1x ) 1
lim 1 = lim = 1.
x→+∞ x→+∞ 1 + √1
x x

Поэтому, используя следствие 9.1.16 для λ = 1, заключаем,


что интеграл расходится. ◭
3. Исследовать сходимость интеграла
Z +∞
an xn + an−1 xn−1 + . . . + a0
dx,
a bm xm + bm−1 xm−1 + . . . + b0
где m, n ∈ N, an 6= 0, bm 6= 0 и знаменатель не имеет нулей в
[a, +∞).
◮ Рассмотрим функцию
an xn + an−1 xn−1 + . . . + a0
f (x) = =
bm xm + bm−1 xm−1 + . . . + b0
an xn 1 + an−1 a0
x + . . . + xn an 1
= m
· b b
∼ · m−n .
bm x 1+ m−1
+ ... + m 0 bm x
x x

Поэтому, интеграл сходится тогда и только тогда, когда m −


n > 1 или m > n + 1. ◭
4. Исследовать сходимость интеграла
Z +∞
1
dx. (9.1.12)
e ln x

◮ Сравним функции
1 1
g(x) = и f (x) = .
ln x x

193
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Для этого вычислим предел, используя правило Лопиталя,


1 1
f (x) x ln x
lim = lim 1 = lim = lim x = 0.
x→+∞ g(x) x→+∞ x→+∞ x x→+∞ 1
ln x

Поскольку
+∞
1
Z
dx
1 x
расходится (см. доказательство следствия 9.1.16), то по теоре-
ме 9.1.14 расходится и интеграл (9.1.12). ◭

194
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

9.1.3 Абсолютная и условная сходимости


Предполагается, что все функции интегрируемы на [a, b], b > a.

Теорема 9.1.18 (критерий Коши). Интеграл


Z b
f (x) dx (9.1.13)
a

сходится тогда и только тогда, когда для любого ε > 0 существу-


ет такое b∗ > a, что
Z b2
f (x) dx < ε (9.1.14)


b1

для всех b1 , b2 > b∗ , b1 < b2 .

Доказательство. Пусть интеграл (9.1.13) является сходящимся, т.е.


существует
Z b
L = lim f (x) dx ∈ R.
b→+∞ a

По определению предела, это означает, что для любого ε > 0 суще-


ствует b∗ такое, что
Z b ε
f (x) dx − L <

2

a

для всех b > b∗ . Но тогда, если b1 , b2 удовлетворяют условию b∗ <


b1 < b2 , то
Z b2 Z b2 Z b1
f (x) dx = f (x) dx − f (x) dx =


b1 a a
Z b 2   Z b1 
= f (x) dx − L + L − f (x) dx ≤

a a
Z b 2 Z b1
≤ f (x) dx − L + L − f (x) dx <

a a

195
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

ε ε
< + = ε.
2 2
Таким образом, имеет место (9.1.14).
Докажем обратное Пусть для любого ε > 0 можно найти b∗ ,
для которого выполняется (9.1.14) для всех b1 , b2 , удовлетворяю-
щих условию b∗ < b1 < b2 . Рассмотрим последовательность чисел
(γn )∞
n=1 , где Z n
γn = f (x) dx.
a
Эта последовательность является фундаментальной (определение
I.2.5.1), Действительно, для заданного ε > 0, по предположению,
можно найти b∗ , для которого
Z b 2
f (x) dx < ε.


b1

Но тогда, взяв N = [b∗ ], будем иметь, что из n ∈ N и n > N следует,


что n > b∗ . Следовательно, для произвольных n1 , n2 ∈ N, N < n1 <
n2 , имеем
Z n 2 Z n1 Z n 2
|γn2 − γn1 | = f (x) − f (x) = f (x) dx < ε,

a a n1

поскольку b∗ < n1 < n2 , что и доказывает фундаментальность по-


следовательности (γn ). Поскольку каждая фундаментальная после-
довательность является сходящейся (критерий Коши I.2.5.8), то су-
ществует число
L = lim γn .
n→∞
Докажем теперь, что
Z b
L = lim f (x) dx,
b→+∞ a

т.е., что для любого ε > 0 существует b∗ такое, что


Z b
f (x) dx − L < ε,


a

196
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

если b > b∗ .
Действительно, поскольку L является пределом последователь-
ности (γn ), то существует N ∈ N такое, что
Z n ε
|γn − L| = f (x) dx − L < (9.1.15)

a 2

для всех n > N . Также, по условию теоремы, существует b̃∗ такое,


что
Z b 2 ε
f (x) dx < (9.1.16)

2

b1

для всех b1 , b2 , удовлетворяющих условию b̃∗ < b1 < b2 . Положим

b∗ = max{N, b̃∗ }.

Если теперь b > b∗ , то [b] + 1 > b∗ > N , и


Z b Z b Z [b]+1 Z [b]+1
f (x) dx − L = f (x) dx − f (x) dx + f (x) dx − L ≤


a a a a
Z b Z [b]+1 Z [b]+1
≤ f (x) dx − f (x) dx + f (x) dx − L =

a a a
Z [b]+1 ε ε
= − f (x) dx + |γ[b]+1 − L| < + = ε,

b 2 2

где в последнем неравенстве были использованы оценки (9.1.15)


и (9.1.16).

Пример 9.1.19. Исследовать сходимость интеграла


Z +∞
xα sin x dx, α ≥ 0.
0

Для n ∈ N положим bn1 = 2πn и bn2 = 2πn + π, и рассмотрим


Z bn
2
xα sin x dx,
bn
1

197
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

bn n
1 S b2
b b

√ R bn2
Рис. 9.1: График функции f (x) = x sin x и S = bn f (x) dx.
1

см. рис. 9.1. Имеем, что sin x ≥ 0 для x ∈ [bn1 , bn2 ], а поскольку bn1 > 1,
то xα ≥ 1 при любом x ≥ bn1 и α ≥ 0. Таким образом,

xα sin x ≥ sin x, x ∈ [bn1 , bn2 ].

Следовательно,
Z bn Z 2π+π Z 2πn+π
2
α
f (x) dx = x sin x dx ≥ sin x dx =
bn
1 2πn 2πn
 
t = x − 2πn,
=  x = 2πn ⇒ t = 0, =
x = 2πn + π ⇒ t = π
Z π
π
= sin t dt = − cos t 0 = 2.
0

таким образом, для любого b∗ существуют такие b1 , b2 > b∗ , что


Z b2
f (x) dx ≥ 2,
b1

и, следовательно, интеграл является расходящимся.


Утверждение 9.1.20. Рассмотрим два интеграла:
Z +∞ Z +∞
|f (x)| dx и f (x) dx.
a a

Если первый интеграл сходится, то и второй интеграл также


сходится.

198
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Доказательство. Пусть интеграл


Z +∞
|f (x)| dx
a

является сходящимся. По теореме 9.1.18 это означает, что для лю-


бого ε > 0 существует b∗ > a такое, что
Z b2 Z b2
|f (x)| dx = |f (x)| dx < ε


b1 b1

для всех b1 и b2 , удовлетворяющих условию b∗ < b1 < b2 . Но тогда,


для найденного b∗ и произвольных b1 , b2 , b∗ < b1 < b2 , имеем
Z b2 Z b2
f (x) dx ≤ |f (x)| dx < ε.


b1 b1

Следовательно, по теореме 9.1.18, интеграл


Z b2
f (x) dx
b1

является сходящимся.

Определение 9.1.21. Интеграл


Z +∞
f (x) dx
a

называется абсолютно сходящимся, если сходится интеграл


Z +∞
|f (x)| dx.
a

Интеграл, который сходится но не абсолютно называется условно


сходящимся.

199
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Пример 9.1.22. Интеграл


+∞
sin x
Z
dx (9.1.17)
1 x2

является абсолютно сходящимся. Действительно, рассмотрим инте-


грал Z +∞
sin x

2 dx, (9.1.18)
1 x
и докажем, что он является сходящимся.
Поскольку
sin x | sin x| 1
0≤ 2 = ≤ 2,

x x 2 x
R +∞ 1
а 1 x2
dx сходится, то, по теореме сравнения 9.1.13, интеграл (9.1.18)
сходится, и, следовательно интеграл (9.1.17) является абсолютно
сходящимся.
Пример 9.1.23. Рассмотрим интеграл
Z +∞
cos x
dx, (9.1.19)
1 x
и докажем, что он является условно сходящимся.
Прежде всего, докажем, что он сходится. Пусть b > 1, и рас-
смотрим интеграл
b b b Z b  1 
cos x 1 1
Z Z
dx = d(sin x) = sin x − − 2 sin x dx =

1 x 1 x x 1 1 x
Z b
sin b sin 1 sin x
= − + dx. (9.1.20)
b 1 1 x2

Как следует из примера 9.1.22, последний интеграл сходится абсо-


лютно и, следовательно, сходится согласно утверждению 9.1.20. Это
означает, что предел
Z b
sin x
lim dx
b→+∞ 1 x2

200
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

существует. Также,
sin b
lim = 0.
b→+∞ b
Следовательно, при b → +∞ предел правой части в (9.1.20), а зна-
чит и левой части, существует. Таким образом, интеграл (9.1.19)
сходится.
Докажем теперь, что он не является абсолютно сходящимся, т.е.
интеграл Z +∞
| cos x|
dx (9.1.21)
1 x
расходится.
Поскольку | cos x| ≤ 1, то | cos x| ≥ cos2 x. Следовательно
Z +∞ Z +∞
| cos x| cos2 x
dx ≥ dx.
1 x 1 x
Но
Z b
1 b 1 + cos 2x 1 b 1
Z b
cos2 x cos 2x 
Z Z
dx = dx = dx + dx =
1 x 2 1 x 2 1 x 1 x
1 b 1
Z b
cos 2x
Z 
= dx + d(2x) =
2 1 x 1 2x
Z b Z 2b
1  1 cos t 
= dx + dt ,
2 1 x 2 t
где в интеграле была использована замена переменной t = 2x. Та-
ким образом имеем, что
Z b Z 2b Z b
cos2 x cos t 1
2 dx − dt = dx.
1 x 2 t 1 x
R +∞ cos2 x
Если предположить, что 1 x dx сходится, то, поскольку было
R +∞ cos t
доказано, что 1 t dt сходится, из последнего равенства следу-
R +∞ 1
ет, что и интеграл 1 x dx сходится, что является противоречием.
R +∞ cos2 x
Таким образом, интеграл 1 x dx расходится. Используя
теорему сравнения 9.1.13, видим, что интеграл (9.1.21) также рас-
ходится, что означает, что (9.1.19) сходится условно.

201
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Теорема 9.1.24 (признак Дирихле). Рассмотрим интеграл


Z +∞
f (x)g(x) dx, (9.1.22)
a

где f ∈ C([a, +∞)) и g ∈ C 1 ([a, +∞)). Если выполнены следующие


условия:
Rb
(i) функция F (b) = a f (x) dx ограничена на [a, +∞);
(ii) функция g монотонно не возрастает на [a, +∞);
(iii) limx→+∞ g(x) = 0.
Тогда несобственный интеграл (9.1.22) сходится.
Доказательство. Пусть b > a, и, используя формулу интегрирова-
ния по частям, имеем:
Z b Z b b Z b
f (x)g(x) dx = g(x) dF (x) = F (x)g(x) − g ′ (x)F (x) dx.

a a a a
(9.1.23)
Поскольку функция F (b) ограничена а g(b) бесконечно мала при
b → +∞ по условию, то F (b)g(b) также бесконечно мала, и
b
lim F (x)g(x) = lim (F (b)g(b) − F (a)g(a)) = −F (a)g(a).

b→+∞ a b→+∞

Поэтому, из (9.1.23) следует, что сходимость интеграла


Z +∞
f (x)g(x) dx (9.1.24)
a
эквивалентна сходимости интеграла
Z +∞ Z +∞

− g (x)F (x) dx = (−g ′ (x))F (x) dx. (9.1.25)
a a

Докажем, что этот интеграл сходится абсолютно. Поскольку F огра-


ничена, то существует такое число M ∈ R, что

|F (x)| ≤ M, x ∈ [a, +∞),

202
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

а поскольку g не возрастает, то

g ′ (x) ≤ 0 или − g ′ (x) ≥ 0, x ∈ [a, +∞).

Поэтому,
Z +∞ Z +∞

−g ′ (x) |F (x)| dx ≤

−g (x)F (x) dx =
a a
Z +∞
−g ′ (x) M dx =


a
Z +∞
= −M g ′ (x) dx =
a

= −M lim g(b) − g(a) = M g(a),
b→+∞

поскольку limb→+∞ g(b) = 0 по условию. Следовательно, интеграл


Z +∞
|(−g ′ (x)F (x)| dx
a

ограничен, а значит, сходится (утверждение 9.1.12). Таким обра-


зом, сходится интеграл (9.1.25), а вместе с ним сходится и интеграл
(9.1.24).

Пример 9.1.25. Исследовать сходимость интеграла


Z +∞
cos x
dx, p ∈ R. (9.1.26)
1 xp

◮ Сначала исследуем абсолютную сходимость интеграла (9.1.26),


т.е. сходимость интеграла
Z +∞
cos x

p dx (9.1.27)
1 x
Поскольку
cos x | cos x| 1
p = ≤ p,

x x p x

203
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

и интеграл
+∞
1
Z
dx
1 xp
сходится при p > 1, то и интеграл (9.1.27) также сходится для p > 1
по теореме сравнения.
Для p = 1 интеграл (9.1.27) расходится, как следует из приме-
ра 9.1.23. А, поскольку
1 1
p

x x
при p < 1, то
| cos x| | cos x|
p
≥ ,
x x
и интеграл (9.1.27) расходится по теореме сравнения. Поэтому, ин-
теграл (9.1.26) не является абсолютно сходящимся при p ≤ 1.
Исследуем сходимость интеграла (9.1.26) при p ≤ 1.
Рассмотрим два случая: а) 0 < p ≤ 1 и б) p ≤ 0.
Случай 0 < p ≤ 1. Для этого случая используем признак Дирихле
(теорема 9.1.24) с
1
f (x) = cos x и g(x) = .
xp
Имеем
Z b Z b b
F (b) = f (x) dx = cos x dx = sin x = sin b − sin 1.

1 1 1

Поэтому,
Z b
|F (b)| = cos x dx = | sin b − sin 1| ≤ | sin b| + | − sin 1| ≤ 1 + 1 = 2,

1

и функция F ограничена.
1
Так как p > 0, то функция g(x) = xp монотонно убывает, и

1
lim = 0.
x→+∞ xp

204
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке

Все условия признака Дирихле выполнены, и интеграл (9.1.26) схо-


дится условно так как он сходится но не абсолютно.
Случай p ≤ 0. Докажем, что в этом случае интеграл (9.1.26) расхо-
дится. Для этого используем критерий Коши (теорема 9.1.18).
Рассмотрим промежутки, на которых cos x ≥ 0:
π π
− + 2πk ≤ x ≤ + 2πk, k ∈ Z.
2 2
Если интеграл (9.1.26) сходится, то, например, для ε = 1 можно
найти такое b, что при любых b1 , b2 , удовлетворяющих b < b1 < b2
будем иметь, что
Z b2 cos x
dx < 1. (9.1.28)


x p
b1

Однако, для найденного b пусть k будет таким, что b < − π2 + 2πk,


и положим
π π
b1 = − + 2πk, b2 = + 2πk.
2 2
cos x
Тогда, поскольку xp ≥ 0 при x ∈ − 2 +2πk, π2 +2πk , и cos
 π  x
xp ≥ cos x
для таких x, поскольку p ≤ 0, имеем:
b2 Z π Z π +2πk
Z cos x 2 +2πk cos x 2 cos x
dx = dx = dx ≥

x p x p p
− 2 +2πk x

π π
b1 − 2 +2πk
Z π +2πk π +2πk
2 2
≥ cos x dx = sin x π =
− π2 +2πk − 2 +2πk
π π
= sin( + 2πk) − sin(− + 2πk) = 1 − (−1) = 2,
2 2
что противоречит условию (9.1.28). Таким образом, интеграл (9.1.26)
в этом случае расходится.
Итак, интеграл (9.1.26) сходится абсолютно при p > 1, сходится
условно при 0 < p ≤ 1, расходится при p ≤ 0. ◭

205
9.2. Интеграл от неограниченной функции

9.2 Интеграл от неограниченной функции


9.2.1 Определение. Свойства
Утверждение 9.2.1. Пусть a, c ∈ R, a < c. Пусть f : [a, c) → R
такая, что
(i) функция f интегрируема на отрезке [a, b] для каждого b ∈
(a, c);
(ii) функция f ограничена на [a, c).
Тогда существует
Z c Z b
f (x) dx = lim f (x) dx.
a b→c−0 a

Доказательство. Пусть (bn )n∈N — произвольная последовательность


такая, что bn → c − 0, и докажем, что последовательность (γn )n∈N ,
Z bn
γn = f (x) dx,
a

является сходящейся, для чего докажем, что она является фунда-


ментальной.
В силу условия (ii) существует такое M ∈ R, что

|f (x)| ≤ M, x ∈ [a, c).

Пусть теперь n ∈ N и p ∈ Z+ , и рассмотрим


Z bn+p Z bn
|γn+p − γn | = f (x) dx − f (x) dx =

a a
Z bn+p
= f (x) dx ≤ M |bn+p − bn |.

bn

Таким образом, для заданного ε > 0, воспользовавшись тем, что


(bn ) является сходящейся, а значит фундаментальной, находим та-
кое N ∈ N, что
M |bn+p − bn | < ε

206
9.2. Интеграл от неограниченной функции

для всех n > N и всех p ∈ Z+ . Это доказывает фундаментальность


последовательности (γn ), а значит и ее сходимость. Поскольку по-
следовательность (bn ) является произвольной, то применение тео-
ремы I.3.1.2 (iii) доказывает существование требуемого предела.

Определение 9.2.2. Пусть f : [a, c) → R интегрируема на каждом


отрезке [a, b], b ∈ (a, c), и f (x) неограниченна при x → c. Тогда
Z c Z b
f (x) dx = lim f (x) dx (9.2.1)
a b→c−0 a

называется несобственным интегралом II рода. Интеграл называ-


ется сходящимся, если предел в (9.2.1) существует и является чис-
лом, и расходящимся в противном случае.
Пример 9.2.3. 1. Рассмотрим интеграл
Z 0
1
√ dx. (9.2.2)
−1
3
x
1
Здесь √3 x → −∞ при x → 0 − 0. Следовательно, интеграл

является несобственным интегралом II рода. Имеем


Z 0 Z b 2
1 − 31 x 3 b
√ dx = lim x dx = lim 2 =
−1
3
x b→0−0 −1 b→0−0
3
−1
3 2 2 3
= lim (b) 3 − (−1) 3 = − .
2 b→0−0 2
Следовательно, несобственный интеграл сходится.
2. Интеграл
0
1
Z
dx
−1 x
также является несобственным интегралом II рода, поскольку
1
x → −∞ при x → 0 − 0. Имеем
Z 0 Z b
1 1 b
dx = lim dx = lim ln |x| =

−1 x b→0−0 −1 x b→0−0 −1

207
9.2. Интеграл от неограниченной функции


= lim ln |b| − ln | − 1| = lim ln(−b) = −∞.
b→0−0 b→0−0

Поэтому, этот интеграл расходится.


Замечание 9.2.4. 1. Если f : (a, c] → R интегрируема на каждом
[b, c], b ∈ (a, c), и f (x) неограничена при x → a, то
Z c Z c
f (x) dx = lim f (x) dx
a b→a+0 b

также называется несобственным интегралом II рода. Этот


интеграл сходится, если предел существует и является чис-
лом, и расходится в противоположном случае.

2. Если f : (a, c) → R интегрируема на каждом [α, γ] ⊂ (a, c), и


f (x) является неограниченной при x → a и при x → c, то
Z c Z b Z c
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx, b ∈ (a, c), (9.2.3)
a a b

также называется несобственным интегралом II рода. Этот


интеграл сходится, если каждый из интегралов в правой ча-
сти (9.2.3) сходится, и расходится в противоположном случае.

3. Если b ∈ (a, c) и f : [a, c] \ {b} → R является интегрируемой на


каждом [α, γ] ⊂ [a, c] \ {b}, и f неограниченна в окрестности
точки b, то
Z c Z b Z c
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a b

также называется несобственным интегралом II рода, кото-


рый сходится, только если сходится каждый из интегралов в
правой части.
Пример 9.2.5. Рассмотрим
1
dx
Z
√ .
−1 1 − x2

208
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Здесь √ 1 → +∞ при x → −1 + 0 или x → 1 − 0. Имеем


1−x2

1 0 Z 1
dx dx dx
Z Z
√ = √ + √ =
−1 1 − x2 −1 1−x 2
0 1 − x2
Z 0 Z c
dx dx
= lim √ + lim √ =
a→−1+0 a 1−x 2 c→1−0 1 − x2
0
0 b
= lim arcsin x + lim arcsin x =

a→−1+0 a b→1−0 0
 
= lim 0 − arcsin a + lim arcsin b − 0 =
a→−1+0 b→1−0
π π
= + = π.
2 2
Следовательно, интеграл сходится.

Утверждение 9.2.6. Пусть f : [a, c) → R является интегрируе-


мой на [a, b] для всех b ∈ (a, c).

1. Пусть f является непрерывной на [a, c) и F : [a, c) → R – её


первообразная. Тогда
Z c
f (x) dx = F (c − 0) − F (a),
a

где F (c − 0) = limb→c−0 F (b).


Rc Rc
2. Пусть b ∈ (a, c). Интегралы a f (x) dx и b f (x) dx сходятся
или расходятся одновременно.

Доказательство. Аналогично утверждению 9.1.5.

Утверждение 9.2.7. Пусть f, g : [a, c) → R являются интегри-


руемыми на [a, b] для всех b ∈ (a, c).
Rc Rc
1. Если a f (x) dx сходится, и k ∈ R, то сходится a kf (x) dx и
Z c Z c
kf (x) dx = k f (x) dx.
a a

209
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Rc Rc
2. Если интегралы
R c a f (x) dx и a g(x) dx сходятся, то сходит-
ся интеграл a f (x) + g(x) dx и
Z c Z c Z c

f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx.
a a a

Доказательство. Аналогично утверждению 9.1.6.

Утверждение 9.2.8. Если функции u, v ∈ C 1 ([a, c)) и существу-


ют любые два числа из
Z c c Z c

u dv, uv = lim u(b)v(b) − u(a)v(a) , v du,

a a b→c−0 a

то существует и третье, причем


Z c c Z c
u dv = uv − v du.

a a a

Доказательство. Аналогично утверждению 9.1.7.

Утверждение 9.2.9. Пусть f ∈ C([a, c)) и ϕ : [α, γ) → [a, c) та-


кая, что

(i) ϕ является непрерывно дифференцируемой на [α, γ);


(ii) ϕ является монотонно возрастающей на [α, γ);
(iii) ϕ(α) = a, и limt→γ−0 ϕ(t) = c.
Rc Rγ
Тогда, если один из интегралов a f (x) dx, α f (ϕ(t))ϕ′ (t) dt схо-
дится, то сходится и другой, и
Z c Z γ
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ′ (t) dt.
a α

Доказательство. Аналогично утверждению 9.1.9.

Замечание 9.2.10. 1. В утверждении 9.2.9 c или γ могут быть


+∞.

210
9.2. Интеграл от неограниченной функции

2. Утверждения аналогичные 9.1.5, 9.2.7, 9.2.8, 9.2.9 имеют место


для функции f : (a, c] → R.
Пример 9.2.11. 1. Вычислить интеграл, или доказать его расхо-
димость: Z 1
ln x dx. (9.2.4)
0

◮ Этот интеграл является несобственным, т.к ln x → −∞


при x → 0 + 0. Используя утверждение 9.2.8, имеем:
Z 1 1 Z 1 1 Z 1 1
ln x dx = x ln x − xd ln x = x ln x − x dx =

0 0 0 0 0 x
1 Z 1 1 1 1
= x ln x − dx = x ln x −x = x ln x −1,

0 0 0 0 0

где, используя правило Лопиталя, имеем


1 1 ln a
x ln x = lim x ln x = − lim a ln a = lim =

0 a→0+0 a a0+0 a→0+0 − 1
a
1
(ln a)′ a
= lim  = lim = lim a = 0.
a→0+0 − 1 ′ a→0+0 1 a→0+0
ε a2

Следовательно, интеграл (9.2.4) сходится, и


Z 1
ln x dx = −1.
0

2. Вычислить интеграл, или доказать его расходимость:


Z 2
dx
√ . (9.2.5)
1 x ln x

Здесь при x → 1 + 0 имеем, что ln x → 0 + 0 и, следователь-


но, x√1ln x → +∞. Таким образом, интеграл (9.2.5) является

211
9.2. Интеграл от неограниченной функции

несобственным. Используя утверждение 9.2.9, имеем:


 
Z 2 Z 2 t = ln x,
dx d(ln x) 
√ = √ = x → 1 + 0 =⇒ t → 0 + 0,  =
1 x ln x 1 ln x x = 2 =⇒ t = ln 2
1
Z ln 2
dt t 2 ln 2 √ √
= √ = 1 = 2( ln 2 − 0) = 2 ln 2.
0 t 2
0

3. Вычислить интеграл, или доказать его расходимость:


Z 1
dx

3
. (9.2.6)
0 x ln x

1
Здесь √
3 → ∞ при x → 0 + 0 и при x → 1 − 0. Поэтому,
x ln x

1
1 1
dx dx dx
Z Z Z
2

3
= √
3
+ √
3
.
0 x ln x 0 x ln x 1
2
x ln x

Рассмотрим первый интеграл, используя утверждение 9.2.9:


 
Z 1 Z 1 t = ln x,
2 dx 2 d(ln x)

3
= √
3
=  x → 0 + 0 =⇒ t → −∞, =
0 x ln x 0 ln x 1 1
x = =⇒ t = ln = − ln 2 2 2
2
− ln 2
t − ln 2 3
Z
1 3 2 2
= t− 3 dt = 2 = (− ln 2) 3 − lim a 3 =
−∞ 3
−∞ 2 a→−∞

= −∞.

Следовательно, интеграл (9.2.6) расходится.

9.2.2 Сходимость интегралов от неотрицательных функ-


ций
Все рассматриваемые в этом разделе функции заданы на [a, c) и
являются интегрируемыми на [a, b] при b ∈ (a, c).

212
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Утверждение 9.2.12. Пусть f (x) ≥ 0 для всех x ∈ [a, c). Инте-


грал Z c
f (x) dx
a
сходится тогда и только тогда, когда функция
Z b
F (b) = f (x) dx
a

является ограниченной при b ∈ [a, c), т.е. существует L ∈ R та-


кое, что
Z b
f (x) dx ≤ L, b ∈ (a, c).
a

Доказательство. Аналогично утверждению 9.1.12.

Теорема 9.2.13 (признак сравнения). Пусть 0 ≤ f (x) ≤ g(x) для


всех x ∈ [a, c). Рассмотрим два интеграла:
Z c Z c
f (x) dx и g(x) dx. (9.2.7)
a a

Если первый интеграл расходится, то расходится и второй ин-


теграл. Если второй интеграл сходится, то сходится и первый
интеграл.

Доказательство. Аналогично теореме 9.1.13.

Теорема 9.2.14 (предельный признак сравнения). Пусть f (x) ≥ 0


и g(x) > 0 для всех x ∈ [a, c), и существует

f (x)
K = lim , (9.2.8)
x→b g(x)

где K ∈ R+ .

1. Если K > 0, то интегралы в (9.2.7) сходятся или расходятся


одновременно.

213
9.2. Интеграл от неограниченной функции

2. Если K = 0 и второй интеграл сходится, то сходится и пер-


вый интеграл, а если первый интеграл расходится, то расхо-
дится и второй.
Доказательство. Повторяет теорему 9.1.14.

Утверждение 9.2.15. Интеграл


Z 1
1
λ
dx
0 x

сходится тогда и только тогда, когда λ < 1.


Доказательство. При λ 6= 1 имеем
Z 1
1 x−λ+1 x=1 1 −λ+1

λ
dx = = lim 1 − a =
0 x −λ + 1 x=0 −λ + 1 a→0+0

= 1 − lim a−λ+1 .
a→0+0

Этот предел существует тогда и только тогда, когда

−λ + 1 ≤ 0,

т.е.
λ ≤ 1.
В рассматриваемом случае λ 6= 1, т.е. λ < 1.
Если λ = 1, то
Z 1 Z 1
1 1 x=1
λ
dx = dx = ln x x=0 = ln 1 − lim ln a = ∞.
0 x 0 x a→0+0

Следовательно, в этом случае интеграл расходится.

Замечание 9.2.16. Точно также доказывается, что интеграл


Z b
1
λ
dx (9.2.9)
a (b − x)

сходится тогда и только тогда, когда λ < 1.

214
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Следствие 9.2.17. Пусть f : (0, c] → R+ , и


1
f (x) ∼ , x→0+0 (9.2.10)

для некоторого λ ∈ R. Тогда
Z c
f (x) dx (9.2.11)
0

сходится тогда и только тогда, когда λ < 1.

Доказательство. Интеграл (9.2.9) сходится тогда и только тогда,


когда λ < 1. Условие (9.2.10) означает, что K = 1 в (9.2.8) для
функции g(x) = x1λ . Применение теоремы 9.2.14 оканчивает дока-
зательство.

Пример 9.2.18. 1. Исследовать сходимость интеграла:


Z 1
dx

4
. (9.2.12)
0 1 − x4

◮ Для функции
1
f (x) = √
4
1 − x4
имеем f (x) → +∞ при x → 1 − 0. Поэтому, исследуем пове-
дение f (x) при x → 1. Сделав замену переменной t = 1 − x,
имеем
 
t = 1 − x,
Z 1
1  x→0 ⇒ t→1 

4  x→1 ⇒ t→1 =
dx =  
0 1 − x4
dx = −dt
Z 0 Z 1
1 1
=− p dt = p dt.
4
1 − (1 − t) 4 4
1 − (1 − t)4
1 0

215
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Исследуем поведение подинтегральной функции f˜(t) при t →


0 + 0:
1 1
f˜(t) = p = p =
4
1 − (1 − t) 4 4
1 − (1 − 4t + 6t2 − 4t3 + t4 )
1 1 1
= √
4
= √ 4
√4

2 3
4t − 6t + 4t − t 4 t 4 − 6t + 4t2 − t3
1
∼ √ √ , t → 0 + 0,
4
t 44
1
и, поскольку λ = 4 < 1, интеграл (9.2.12) сходится. ◭

2. Исследовать сходимость интеграла:


Z 1
ln x dx. (9.2.13)
0

◮ Здесь ln x → −∞ при x → 0 + 0. Для применения тео-


ремы 9.2.14, возьмем g(x) = x1λ для некоторого λ > 0 при
x → 0 + 0. Имеем
1
ln x (ln x)′ x
K = lim 1 = lim = lim =
x→0+0 x→0+0 (x−λ )′ x→0+0 (−λ)x−λ−1

1
=− lim xλ = 0.
λ x→0+0
Таким образом, взяв, например, λ = 12 , получим, что интеграл
Z 1
dx
1
0 x2
сходится, и, следовательно, интеграл (9.2.13) также сходится
по теореме 9.2.14. ◭

3. Исследовать сходимость интеграла:


Z 1
dx
. (9.2.14)
0 ln x

216
9.2. Интеграл от неограниченной функции

1
◮ Здесь функция f (x) = ln x не определена в точках x = 0
и x = 1. Поэтому, запишем
1
1 1
dx dx dx
Z Z Z
2
= + . (9.2.15)
0 ln x 0 ln x 1 ln x
2

Рассмотрим первый интеграл в правой части. При x → 0 + 0


функция ln x → −∞, поэтому функция f (x) = ln1x → 0, и, сле-
довательно, является ограниченной на (0, 21 ]. Таким образом,
первый интеграл сходится (утверждение 9.2.1).
Рассмотрим второй интеграл в (9.2.15),
1
dx
Z
. (9.2.16)
1 ln x
2

Поскольку ln x → 0 − 0 при x → 1 − 0, то функция f (x) =


1
ln x → −∞. Поэтому, рассмотрим поведение функции f (x) при
x → 1 − 0. Для этого удобно сделать замену t = 1 − x с тем,
чтобы t → 0 при x → 1 − 0.
Имеем
 
t=1−x
1 Z 0
dx dt
Z
 dt = −dx 
= 1 1 =− =
 
1 ln x x→ 2 ⇒ t→ 2 1 ln(1 − t)
2 2
x→1 ⇒ t→0
Z 1
2 dt
= .
0 ln(1 − t)

1
Подынтегральная функция ln(1−t) отрицательна при t ∈ (0, 12 ].
Поэтому для применения предельной теоремы сравнения 9.2.14
исследуем сходимость несобственного интеграла
1 1
dt dt
Z Z
2 2
=− .
0 − ln(1 − t) 0 ln(1 − t)

217
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Имеем, что
1 1 1
f˜(t) = ∼ = , t → 0 + 0.
− ln(1 − t) −(−t) t
Здесь λ = 1, а значит интеграл (9.2.16) расходится по след-
ствию 9.2.17. Таким образом, расходится и интеграл (9.2.14).

4. Исследовать сходимость интеграла:
Z +∞
dx
, λ ∈ R. (9.2.17)
0 xλ

◮ Здесь неограниченным является промежуток интегриро-


вания, и x1λ → +∞ при x → 0 + 0, если λ > 0. Поэтому,
представим Z ∞ Z 1 Z ∞
dx dx dx
λ
= λ
+ . (9.2.18)
0 x 0 x 1 xλ
По следствию 9.2.17, первый интеграл в (9.2.18) сходится, если
λ < 1. По следствию 9.1.16, второй интеграл в (9.2.18) сходит-
ся при λ > 1. Отсюда следует, что интеграл (9.2.17) расходится
при всех λ ∈ R. ◭

9.2.3 Абсолютная и условная сходимость


Предполагается, что все функции заданы на [a, c) со значениями в
R и являются интегрируемыми на [a, b] для всех b ∈ (a, c).
Теорема 9.2.19 (критерий Коши). Интеграл
Z c
f (x) dx
a

сходится тогда и только тогда, кода для любого ε > 0 существует


такое b∗ ∈ (a, c), что для всех b1 , b2 ∈ (b∗ , c), b1 < b2 , имеем
Z b2
f (x) dx < ε (9.2.19)


b1

218
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Доказательство. Доказательство проводится аналогично 9.1.18.


Пусть интеграл Z c
f (x) dx
a
является сходящимся, т.е. существует
Z b
L = lim f (x) dx ∈ R.
b→c−0 a

По определению предела это означает, что для любого ε > 0 суще-


ствует такое δ > 0, что
Z b ε
f (x) dx − L <

2

a

для всех b ∈ (c − δ, c + δ). Положим b∗ = c − δ. Тогда для b1 , b2 ∈


(b∗ , c) ⊂ (c − δ, c + δ), b1 < b2 , имеем
Z b 2 Z b 2 Z b1
f (x) dx = f (x) dx − f (x) dx =


b1 a a
Z b 2   Z b1 
= f (x) dx − L + L − f (x) dx ≤

a a
Z b 2 Z b1
≤ f (x) dx − L + L − f (x) dx <

a a
ε ε
< + = ε.
2 2
Для доказательства обратного рассмотрим произвольную после-
довательность (cn )n∈N , где cn ∈ [a, c) и cn → c при n → ∞. Положим
Z cn
γn = f (x) dx.
a

Докажем, что эта последовательность является фундаментальной,


а значит сходящейся. Для произвольных n ∈ N и p ∈ Z+ имеем
Z cn+p Z cn Z cn+p
|γn+p − γn | = f (x) dx − f (x) dx = f (x) dx .

a a cn

219
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Пусть ε > 0 задано. Если выполнено условие (9.2.19), то, поскольку


cn → c, существует N ∈ N для которого cn ∈ (b∗ , c) для всех n > N .
Но тогда для таких n и произвольных p ∈ Z+ из (9.2.19) следует,
что Z cn+p
f (x) dx = |γn+p − γn | < ε.


cn

Следовательно, последовательность (γn )n∈N является сходящейся,


и существует
L = lim γn .
n→∞

Докажем, что Z B
lim f (x) dx = L,
b→c−0 a
т.е. выполнено условие
Z b
∀ ε > 0 ∃ δ > 0 ∀ b ∈ (c − δ, c) : f (x) dx − L < ε.


a

Зададимся ε > 0, и, используя (9.2.19), найдем b∗ ∈ (a, c), для


которого выполнено условие
Z b2 ε
f (x) dx < , b1 , b2 ∈ (b∗ , c), b1 < b2 . (9.2.20)

2

b1

Положим δ = c − b∗ , и докажем, что


Z b
f (x) dx − L < ε


a

для всех b ∈ (c − δ, c) = (b∗ , c). Для этого, поскольку

γn → L и cn → c,

найдем такое n0 , что


ε
|γn0 − L| < и cn0 ∈ (b∗ , c). (9.2.21)
2

220
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Тогда
Z b Z b   
f (x) dx − L = f (x) dx − γn0 + γn0 − L ≤


a a
Z b
≤ f (x) dx − γn0 + γn0 − L =

a
Z b Z cn
0

= f (x) dx − f (x) dx + γn0 − L =

a a
Z b ε ε
= f (x) dx + γn0 − L < + = ε

c n0 2 2

где последнее неравенство выполняется в силу (9.2.21) и (9.2.20).

Утверждение 9.2.20. Рассмотрим несобственные интегралы


Z c Z c
f (x) dx и |f (x)| dx.
a a

Если второй интеграл сходится, то первый интеграл также яв-


ляется сходящимся.

Доказательство. Если сходится интеграл для функции |f |, то, со-


гласно теореме 9.2.19, выполняется условие

∀ ε > 0 ∃ b∗ ∈ (a, c) ∀ b1 , b2 ∈ (b∗ , c), b1 < b2 :


Z b 2 Z b2
|f (x)| dx = |f (x)| dx < ε.


b1 b1

А, поскольку для b1 < b2 ,


Z b 2 Z b2
f (x) dx ≤ f (x) dx < ε,


b1 b1

то функция f также удовлетворяет условию в критерии Коши (тео-


рема 9.2.19), и первый интеграл сходится.

221
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Определение 9.2.21. Интеграл


Z b
f (x) dx
a

называется абсолютно сходящимся, если сходится интеграл


Z b
|f (x)| dx.
a

Интеграл, который сходится но не абсолютно называется условно


сходящимся.
Пример 9.2.22. 1. Исследовать сходимость интеграла
Z π  1 
2
cos dx. (9.2.22)
0 sin x

◮ Функция f (x) = cos sin1 x является непрерывной на (0, 1].




Она является знакопеременной, поэтому, для интеграла воз-


можны абсолютная сходимость, условная сходимость и расхо-
димость. Для исследования используем методы, приведенные
в разделе 9.1.3. Для этого сделаем замену переменной:
t = sin1 x , sin x = 1t ,
 

Z π  x = arcsin 1t , 
2
 1  
 x → 0 + 0 =⇒ t → +∞, 

cos dx =  =
0 sin x  x → π =⇒ t → 1, 
2
1 1
  
dx = q
1
− t 2 dt
1−
t2
1
1
Z  
= cos t − q dt =
1
+∞ t2 1 − t2
+∞
cos t
Z
= √ dt. (9.2.23)
1 t t2 − 1
Абсолютная (условная) сходимость или расходимость инте-
грала (9.2.22) означает, соответственно, абсолютную (услов-
ную) сходимость или расходимость интеграла (9.2.23).

222
9.2. Интеграл от неограниченной функции

В этом интеграле подынтегральная функция не является непре-


рывной в a = 1, и интегрирование производится по бесконеч-
ному промежутку. Поэтому, запишем
Z +∞ Z 2 Z +∞
cos t cos t cos t
√ dt = √ dt + √ dt,
2
t t −1 2 t t2 − 1
1 1 t t −1 2
(9.2.24)
причем интеграл в левой части (9.2.24) сходится абсолютно,
если оба интеграла в правой части сходятся абсолютно, схо-
дится условно, если оба интеграла в правой части сходятся,
и один из них сходится условно, и расходится, если хотя бы
один из интегралов в правой части расходится.
Рассмотрим первый интеграл в правой части (9.2.24), и иссле-
дуем его на абсолютную сходимость, т.е. исследуем сходимость
интеграла Z 2
| cos t|
√ dt. (9.2.25)
2
1 t t −1
Имеем
| cos t| 1 1 1
√ ≤ √ = 1 1 ∼ √ 1
2
t t −1 2
t t −1 t(t + 1) 2 (t − 1) 2 2(t − 1) 2

при t → 1 + 0. Поскольку интеграл


Z 2
1
√ 1 dt
1 2(t − 1) 2

сходится, поскольку λ = 21 < 1 (см. следствие 9.2.17). Таким


образом, интеграл (9.2.25) сходится и, следовательно, первый
интеграл в правой части (9.2.24) сходится абсолютно.
Рассмотрим второй интеграл в правой части (9.2.24), и ис-
следуем его на абсолютную сходимость, для чего рассмотрим
интеграл Z +∞
| cos t|
√ . (9.2.26)
2 t t2 − 1

223
9.2. Интеграл от неограниченной функции

Снова имеем
| cos t| 1 1 1
√ ≤ √ = q ∼
t t2 − 1 t t2 − 1 t2 1 − 1 t2
t2

при t → +∞. Так как интеграл


Z +∞
1
dt
2 t2
сходится, поскольку λ = 2 > 1 (см. следствие 9.1.16), то ин-
теграл (9.2.26) сходится и, следовательно, второй интеграл в
правой части (9.2.24) сходится абсолютно.
Поскольку оба интеграла в (9.2.24) сходятся абсолютно, инте-
грал в правой части (9.2.23) сходится абсолютно, откуда сле-
дует, что и интеграл (9.2.22) сходится абсолютно. ◭
2. Исследовать сходимость интеграла
cos x1
Z 1
dx, p ∈ R. (9.2.27)
0 xp

◮ Подынтегральная функция возможно не является непре-


рывной в a = 0. Для исследования сходимости сделаем замену
переменной:
t = x1 , x = 1t ,
 
cos x1
Z 1
 dx = − 12 dt, 
dx =  t =
0 x p  x → 0 + 0 =⇒ t → +∞, 
x → 1 − 0 =⇒ t → 1 + 0
Z 1 Z +∞
cos t  1  cos t
= 1 − 2
dt = dt.
+∞ tp t 1 t2−p

Используя пример 9.1.25, находим, что интеграл (9.2.27) схо-


дится абсолютно, если 2 − p > 1, т.е. p < 1, сходится условно,
если 0 < 2 − p ≤ 1, т.е. 1 ≤ p < 2, и расходится в остальных
случаях. ◭

224
9.3. Главные значения несобственных интегралов

9.3 Главные значения несобственных интегра-


лов
Определение 9.3.1. Пусть f : R → R интегрируема на каждом
отрезке [a, b]. Если существует конечный предел
Z +∞ Z R
v.p. f (x) dx = lim f (x) dx,
−∞ R→+∞ −R

R +∞
то он называется главным значением несобственного интеграла −∞ f (x) dx.

−R
R x

Z +R
Рис. 9.2: f (x) dx.
−R

Пример 9.3.2. Вычислить


+∞
2x
Z
v.p. dx.
−∞ x2 + 1

◮ Для R > 0, рассмотрим


R R
2x d(x2 + 1)
Z Z R
2
dx = = ln |x + 1| =

2
x +1 2
(x + 1)

−R
−R −R
= ln(R2 + 1) − ln(R2 + 1) = 0.

Поэтому,
+∞ R
2x 2x
Z Z
v.p. 2
dx = lim dx = lim 0 = 0.
−∞ x +1 R→+∞ −R x2 +1 R→+∞

225
9.3. Главные значения несобственных интегралов

Заметим, что интеграл


+∞
2x
Z
dx
−∞ x2 +1
расходится, поскольку в
Z +∞ Z 0 Z +∞
2x 2x 2x
2
dx = 2
dx + 2
dx,
−∞ x + 1 −∞ x + 1 0 x +1

расходится, например, второй интеграл, т.к.


2x 2

x2 +1 x
при x → +∞. ◭

Утверждение 9.3.3. Если несобственный интеграл сходится, то


Z +∞ Z +∞
v.p. f (x) dx = f (x) dx.
−∞ −∞

Доказательство. Сходимость интеграла в правой части означает,


что существуют оба предела
Z 0 Z R
lim f (x) dx и lim f (x) dx.
R→+∞ −R R→+∞ 0

Поэтому
Z R Z 0 Z R 
lim f (x) dx = lim f (x) dx + f (x) dx =
R→+∞ −R R→+∞ −R 0
Z 0 Z R Z +∞
= lim f (x) dx + lim f (x) dx = f (x) dx.
R→+∞ −R R→+∞ 0 −ßnf ty

226
9.3. Главные значения несобственных интегралов

Определение 9.3.4. Пусть f : [a, c] \ {b} → R, где b ∈ (a, c), инте-


грируема на каждом [α, β] ⊂ [a, c] \ {b}. Если существует конечный
предел
Z c Z b−ε Z c 
v.p. f (x) dx = lim f (x) dx + f (x) dx ,
a ε→0+0 a b+ε
Rb
то он называется главным значением интеграла a f (x) dx.
Пример 9.3.5. Вычислить
3
1
Z
v.p. dx.
0 x−1
◮ Функция не является непрерывной при x = 1. Поэтому, для
ε > 0 вычислим
Z 1−ε Z 3
1 1 1−ε 3
dx + dx = ln |x − 1| + ln |x − 1| =

0 x−1 1+ε x − 1 0 1+ε

= ln ε − 0 + ln 2 − ln ε = ln 2.

Поэтому,
3 1−ε 3
1 1 1
Z  Z Z 
v.p. dx = lim dx + dx =
0 x−1 ε→0+0 0 x−1 1+ε x−1
= lim ln 2 = ln 2.
ε→0+0


Замечание 9.3.6. Пусть b1 , . . . , bk ∈ (a, c), b1 < . . . < bk , и f : [a, c] \
{b1 , . . . , bk } → R является интегрируемой на каждом [α, β] ⊂ [a, c] \
{b1 , . . . , bk }. Рассмотрим произвольное разбиение τ = {x0 , x1 , . . . , xk }
отрезка [a, b], удовлетворяющее условию: bi ∈ (xi−1 , xi ) для всех
i = 1, . . . , k. Тогда
Z c k
X Z xi
v.p. f (x) dx = v.p. f (x) dx.
a i=1 xi−1

227
9.3. Главные значения несобственных интегралов

Замечание 9.3.7. Как и в утверждении 9.3.3, можно доказать, что,


если несобственный интеграл
Z c
f (x) dx
a

сходится, то Z c Z c
v.p. f (x) dx = f (x) dx.
a a

228
Глава 10

Функции нескольких
переменных

229
10.1. Предел и непрерывность

10.1 Предел и непрерывность функций несколь-


ких переменных
Определение 10.1.1. Пусть X ⊂ Rn и f : X → R. Тогда f назы-
вается функцией нескольких переменных, если n ≥ 2.
Множество X называется областью определения функции f .

Замечание 10.1.2. Если x = (x1 , . . . , xn ) ∈ X, а y ∈ R, то f также


записывается как

y = f (x) = f (x1 , . . . , xn ), x = (x1 , . . . , xn ) ∈ X.

Определение 10.1.3. Пусть X ⊂ Rn , и f : X → R. Множество

Γf = { x, f (x) ∈ Rn+1 : x ∈ X}


называется графиком функции f .

z
(a) (b)
y

M b b

M
x y
x0 y0
x0 b

Рис. 10.1: Графики функций

Пример 10.1.4. Для f : R → R, f (x) = x2 (рис. 10.1 (a)) имеем, что

Γf = {(x, x2 ) ∈ R2 : x ∈ R}.

Для f : R2 → R, f (x, y) = x2 + y 2 (рис. 10.1 (b)) имеем, что

Γf = {(x, y, x2 + y 2 ) ∈ R3 : (x, y) ∈ R2 }.

230
10.1. Предел и непрерывность

y z

x y
b b

x
(a) (b)

Рис. 10.2: Поверхности уровня.

Определение 10.1.5. Пусть X ⊂ Rn и f : X → R. Для каждого


C ∈ R множество
LC = {x ∈ X : f (x) = C}
называется поверхностью уровня.

Пример 10.1.6. 1. Для функции f : R2 → R, f (x, y) = x2 + y 2 ,


имеем
LC = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = C}.

Кривые LC являются окружностями радиусов C при C ≥ 0,
и являются пустыми множествами при C < 0 (рис. 10.2 (a)).
2. Для функции f : R3 → R, f (x, y, z) = x2 + √
y 2 + z 2 , поверх-
ностями уровня LC будут сферы радиусов C при C ≥ 0
(рис. 10.2 (b)),
LC = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = C}.
Определение 10.1.7. Пусть X ⊂ Rn , x∗ ∈ Rn — предельная точка
X и f : X → R. Точка c ∈ R ∪ {−∞, +∞, ∞} называется пределом
функции f при x → x∗ и обозначается
c = lim∗ f (x),
x→x
если оно удовлетворяет условию:

f B (x∗ ; δ) ∩ X ⊂ Uε (c).

∀ε > 0 ∃δ > 0 :

231
10.1. Предел и непрерывность

Если c ∈ R, то предел называется конечным.

Замечание 10.1.8. Определение 10.1.7 получается из определения


I.3.1.1 соответствующей заменой в обозначениях.
Замечание 10.1.9. Если n = 2 и x∗ = (x∗ , y ∗ ), то также использу-
ются обозначение
c = lim∗ f (x, y).
x→x∗
y→y

Пример 10.1.10. Доказать, что

lim (x + y) = 0.
x→0
y→0

Согласно определению 10.1.7, функция f : R2 → R,

f (x, y) = x + y,

должна удовлетворять условию


◦ 
∀ε > 0 ∃δ > 0 : f B (0; δ) ⊂ Uε (0),
◦ 
т.е. для любой точки (x, y) ∈B (0; δ) имеем, что f (x, y) ∈ Uε (0).

Условие (x, y) ∈B (0, δ) эквивалентно условию

δ
y b
Uε (0) f (x, y)
bc δ b b

◦ x x
B (0; δ) −ε 0 ε


Рис. 10.3: Множества B (0; δ) и Uε (0).

p
0 < k(x, y)k = x2 + y 2 < δ,

232
10.1. Предел и непрерывность


см. рис. 10.3. Условие f (x, y) ∈ Uε (0) эквивалентно тому, что
|f (x, y)| = |x + y| < ε.

Поэтому, если положить δ = 2ε , то имеем для (x, y) ∈B (0; δ), что
p ε p ε
|x| ≤ x2 + y 2 < δ = , |y| ≤ x2 + y 2 < δ = ,
2 2
и, следовательно, для таких (x, y):
ε ε
|f (x, y)| = |x + y| ≤ |x| + |y| < + = ε,
2 2

т.е. f (x, y) ∈ Uε (0).
Теорема 10.1.11. Пусть X ⊂ Rn , x∗ ∈ Rn — предельная точка
X, f : X → R, и c ∈ R. Следующие утверждения эквивалентны.
(a) c = limx→x∗ f (x);
(b) (по Коши) выполнено условие:
∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ X : 0 < kx−x∗ k < δ =⇒ |f (x)−c| < ε;
(10.1.1)
(c) (по Гейне) для любой последовательности (xn )n∈N , xn ∈ X \
{x∗ }, имеем
x∗ = lim xn =⇒ lim f (xn ) = c. (10.1.2)
n→∞ n→∞

Замечание 10.1.12. Теорема 10.1.11 и ее доказательство аналогичны


формулировке и доказательству теоремы I.3.1.2.

Доказательство теоремы 10.1.11. (a) ⇔ (b) Поскольку условия



x ∈B (x∗ ; δ) и 0 < kx − x∗ k < δ
эквивалентны, и для x ∈ X условия
f (x) ∈ Uε (c) и |f (x) − c| < ε
также эквивалентны, то эквивалентность (a) и (b) очевидна.

233
10.1. Предел и непрерывность

(b) ⇒ (c) Пусть xn → x∗ , и докажем, что f (xb ) → c, т.е. выполне-


но условие
∀ε > 0 ∃N ∈ N ∀n > N : |f (xn ) − c| < ε.
Зададимся ε > 0, и найдем δ > 0, для которого выполнено
условие (10.1.1). Поскольку xn → x∗ , то для найденного δ
можно найти такое N ∈ N, что
kxn − x∗ k < δ
для всех n > N (утверждение 5.2.8). Но тогда из условия (10.1.1)
будет следовать, что
|f (xn ) − c| < ε
для всех n > N .
(c) ⇒ (b) Доказательство проведем от противного. Пусть условие
в (b) не выполнено. Это значит, что
∃ε > 0 ∀δ > 0 ∃x ∈ X : 0 < kx − x∗ k < δ и |f (x) − c| ≥ ε.
Рассмотрим последовательность δn = n1 , и для каждого n най-
дем точку xn ∈ X, удовлетворяющему этому условию. Тогда,
поскольку
1
kxn − x∗ k < ,
n
то xn → x∗ , а, поскольку
|f (xn ) − c| ≥ ε,
то f (xn ) 6→ c, что противоречит условию (с).

Замечание 10.1.13. Для n = 2 из условия (b) теоремы 10.1.11 сле-


дует, что
lim f (x, y)
c = x→x ⇐⇒ c = lim f (x0 + r cos ϕ, y0 + r sin ϕ),
0 r→0
y→y0

где (r, ϕ) — полярные координаты точки (x − x0 , y − y0 ).

234
10.1. Предел и непрерывность

Теорема 10.1.14. Пусть X ⊂ Rn , x∗ ∈ Rn — предельная точка X.


Пусть f, g : X → R, и α ∈ R. Если f и g имеют конечные пределы
при x → x∗ , то функции f + g, αf , f g также имеют конечный
предел при x → x∗ , и, при этом,

lim (f + g)(x) = lim∗ f (x) + lim∗ g(x),


x→x∗ x→x x→x
lim (αf )(x) = α lim∗ f (x),
x→x∗ x→x
lim (f g)(x) = lim∗ f (x) lim∗ g(x).
x→x∗ x→x x→x

Если limx→x∗ g(x) 6= 0, то fg также имеет конечный предел при


x → x∗ , и
f  limx→x∗ f (x)
lim (x) = .
x→x∗ g limx→x∗ g(x)
Доказательство. Доказательство проводится переходом к после-
довательностям и применении теоремы об арифметических свой-
ствах пределов последовательностей действительных чисел (теоре-
ма I.2.2.22).
Докажем, например, существование предела суммы. Пусть (xk )
произвольная последовательность в X, и xk → x∗ . Тогда

(f + g)(xk ) = f (xk ) + g(xk ).

Поскольку каждая из последовательностей действительных чисел


в правой части является сходящейся, то сходящейся является и их
сумма, причем

lim f (xk ) + g(xk ) = lim f (xk ) + lim g(xk ).



k→∞ k→∞ k→∞

Остальные свойства доказываются аналогично.

Определение 10.1.15. Пусть X ⊂ Rn , x∗ ∈ Rn — предельная


точка X. Функция f : X → R называется бесконечно малой при
x → x∗ , если
lim∗ f (x) = 0.
x→x

235
10.1. Предел и непрерывность

Функция f называется ограниченной в окрестности точки x∗ , если


существуют такие δ > 0 и A ∈ R+ , что
∀ x ∈ X ∩ B(x∗ ; δ) : |f (x)| ≤ A.
Утверждение 10.1.16. Пусть X ⊂ Rn , и x∗ ∈ Rn — предельная
точка X. Пусть f, g : X → R, причем f ограничена в окрестности
точки x∗ , а g — бесконечно малая при x → x∗ . Тогда функция f g
является бесконечно малой при x → x∗ .
Доказательство. Пусть xk произвольная последовательность в X,
и xk → x∗ . Тогда
(f g)(xk ) = f (xk )g(xk ).
Поскольку xk → x∗ , то xk ∈ B(x∗ ; δ), если k > N для некоторого N .
Поэтому, |f (xk )| ≤ A для k > N (см. определение 10.1.15). Поэтому,
для всех k ∈ N
|f (xk )| ≤ max f (x1 ), . . . , f (xN ), A ,

∞
т.е. последовательность действительных чисел f (xk ) k=1 является
∞
ограниченной. Последовательность действительных чисел g(xk ) k=1
является бесконечно малой по условию. Следовательно, последова-
тельность ∞
f (xk )g(xk ) k=1
также является бесконечно малой (теорема I.2.2.20).

Определение 10.1.17. Пусть X ⊂ Rn , x∗ ∈ X — предельная точка


X. Функция f : X → R называется непрерывной в точке x∗ , если
lim f (x) = f (x∗ ).
x→x∗

Если функция f непрерывна в каждой точке множества X, то f


является непрерывной на X.
Замечание 10.1.18. Непрерывность функции в точке x∗ означает,
что
lim∗ f (x) = f ( lim∗ x) = f (x∗ ).
x→x x→x

236
10.1. Предел и непрерывность

Теорема 10.1.19. Пусть X ⊂ Rn , x∗ ∈ X — предельная точка X,


и f : X → R. Следующие условия эквивалентны:

(a) функция f непрерывна в точке x∗ ;


(b) выполнено условие

f B(x∗ ; δ) ⊂ Uε f (x∗ ) ;
 
∀ε > 0 ∃δ > 0 :

(c) выполнено условие

∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ X : kx−x∗ k < δ =⇒ |f (x)−f (x∗ )| < ε;

(d) для любой последовательности (xn )n∈N , xn ∈ X, имеем

x∗ = lim xn =⇒ f (xn ) → f (x∗ ), n → ∞.


n→∞

Доказательство. Условие (b) является определением того, что


f (x∗ ) = limn→∞ f (xn ), а условия (b), (c) и (d) являются эквива-
лентными условиями этого факта (теорема 10.1.11).

Теорема 10.1.20. Пусть X ⊂ Rn , x0 ∈ X — предельная точка в


X, и функции f, g : X → R непрерывны в точке x0 , а α ∈ R. Тогда
функции f + g, αf, f · g : X → R, определенные как

(f + g)(x) = f (x) + g(x),


(αf )(x) = αf (x),
(f · g)(x) = f (x)g(x),

непрерывны в точке x0 .
f
Если при этом g(x0 ) 6= 0, то и функция g : X → R, определен-
ная как f  f (x)
(x) =
g g(x)
также непрерывна в точке x0 .

237
10.1. Предел и непрерывность

Доказательство. Доказательство следует непосредственно из тео-


ремы 10.1.14.

Определение 10.1.21. Пусть X ⊂ Rn . Функция f : X → Rm на-


зывается векторнозначной функцией нескольких переменных. Мно-
жество X называется её областью определения.
Замечание 10.1.22. Пусть X ⊂ Rn и f : X → Rm , т.е.

f : Rn ⊃ X ∋ x 7−→ y ∈ Rm ,

или
     
y1 f1 (x) f1 (x1 , . . . , xn )
 ..   .   ..
 .  = y = f (x) =  ..  =  ,

.
ym fm (x) fm (x1 , . . . , xn )
т.е. 
 y1 = f1 (x1 , . . . , xn ),

.. (10.1.3)
 .
ym = fm (x1 , . . . , xn ),

где fi : X → R, i = 1, . . . , m.
Таким образом, задание векторнозначной функции f : X → Rm
эквивалентно заданию m функций fi : X → R, i = 1, . . . , m.
Пример 10.1.23. f : R2 ∋ (r, ϕ)t 7−→ (r cos ϕ, r sin ϕ)t ∈ R2 .
Определение 10.1.24. Пусть x∗ ∈ Rn — предельная точка множе-
ства X ⊂ Rn . Вектор y ∗ называется пределом функции f : X → Rm
при x → x∗ и обозначается

y ∗ = lim∗ f (x),
x→x
если ◦
f B (x∗ ; δ) ⊂ B(y ∗ ; ε).

∀ε > 0 ∃δ > 0 :
Теорема 10.1.25. Пусть x∗ ∈ Rn — предельная точка множе-
ства X ⊂ Rn , f : X → Rm и y ∗ ∈ Rm . Следующие утверждения
эквивалентны.

238
10.1. Предел и непрерывность

(a) y ∗ = limx→x∗ f (x).


(b) (по Коши) выполнено условие

∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ X : 0 < kx−x∗ k =⇒ kf (x)−y ∗ k < ε.

(c) (по Гейне) для любой последовательности (xk )k∈N , xk ∈ X \


{x∗ }, имеем

x∗ = lim xk =⇒ y ∗ = lim f (xk ).


k→∞ k→∞

(d) если
t
y ∗ = (y1∗ , . . . , ym
∗ t
) и f (x) = f1 (x), . . . , fm (x) ,

то для всех l = 1, . . . , m:

yl∗ = lim∗ fl (x).


x→x

Доказательство. Эквивалентность (a), (b) и (c) доказывается ана-


логично теореме 10.1.11.
Эквивалентность (c) и (d) непосредственно следует из утвер-
ждения 5.2.8 (e).

Теорема 10.1.26. Пусть X ⊂ Rn , x∗ ∈ Rn — предельная точка X.


Пусть f , g : X → Rm , и α : X → R. Если f , g и α имеют пределы
при x → x∗ , то векторнозначные функции f +g, αf также имеют
предел при x → x∗ , и, при этом,

lim (f + g)(x) = lim∗ f (x) + lim∗ g(x),


x→x∗ x→x x→x
lim (αf )(x) = lim∗ α(x) lim∗ f (x).
x→x∗ x→x x→x

Также имеют место следующие равенства:


 
lim∗ f (x), g(x) = lim∗ f (x), lim∗ g(x) ,
x→x
x→x
x→x

lim f (x) = lim f (x)
x→x∗ x→x∗

239
10.1. Предел и непрерывность

Доказательство. Докажем, например, второе свойство. Поскольку


   
f1 α(x)f1 (x)
(αf )(x) = α(x)  ...  (x) =  ..
,
   
.
fm α(x)fm (x)

и для каждой компоненты этого вектора имеем, что

lim α(x)fi (x) = lim∗ α(x) lim∗ fi (x)


x→x∗ x→x x→x

согласно теореме 10.1.14, то применяя теорему 10.1.25 (d), имеем


    
α(x)f1 (x) limx→x∗ α(x)f1 (x)
lim (αf )(x) = lim∗  .. ..
= =
   
x→x∗ x→x
. . 
α(x)fm (x) limx→x∗ α(x)fm (x)
 
limx→x∗ α(x) limx→x∗ f1 (x)
= ..
=
 
.
limx→x∗ α(x) limx→x∗ fm (x)
 
limx→x∗ f1 (x)
= lim∗ α(x)  ..
=
 
x→x
.
limx→x∗ fm (x)
= lim∗ α(x) lim∗ f (x).
x→x x→x

Первое свойство доказывается аналогично.


Докажем третье равенство. Если
   
f1 g1
f (x) =  ...  (x), g(x) =  ..  (x),
  
. 
fm gm
то
 
lim∗ f (x), g(x) = lim∗ f1 (x)g1 (x) + . . . + fm (x)gm (x) =
x→x x→x

240
10.1. Предел и непрерывность

= lim∗ f1 (x) lim∗ g1 (x) + . . . + lim∗ fm (x)gm (x) =


x→x x→x x→x

= lim∗ f (x), lim∗ g(x) .
x→x x→x

Последнее равенство является следствием третьего, поскольку


q 
f (x) = f (x), f (x) .

Определение 10.1.27. Пусть X ⊂ Rn и x0 ∈ X — предельная


точка X. Векторнозначная функция f : X → Rm называется непре-
рывной в точке x0 , если существует limx→x0 f (x), и

lim f (x) = f (x0 ).


x→x0

Теорема 10.1.28. Пусть X ⊂ Rn , x0 ∈ X — предельная точка X


и f : X → Rm .
Следующие условия эквивалентны:

(i) функция f является непрерывной в точке x0 ;


(ii) если
f = (f1 , . . . , fm )t ,
то каждая функция fi : X → R, i = 1, . . . , m, является непре-
рывной в точке x0 .

Доказательство. Доказательство следует непосредственно из тео-


ремы 10.1.25, поскольку

f1 (x0 )
   
limx→x0 f1 (x)
f (x0 ) =  .. ..
, lim f (x) =  .
   
. x→x0
.
fm (x )0 limx→x0 fm (x)

241
10.1. Предел и непрерывность

Теорема 10.1.29. Пусть X ⊂ Rn , Y ⊂ Rm . Пусть f : X → Y ,


g : Y → Rp . Пусть x0 ∈ X — предельная точка X, а y 0 = f (x0 ) —
предельная точка Y . Если f непрерывно в x0 а g непрерывно в y 0 ,
то композиция g ◦ f : X → Rp является непрерывной в точке x0 .

Доказательство. Требуется доказать, что

lim (g ◦ f )(x) = (g ◦ f )(x0 ).


x→x0

Пусть (xk ) — произвольная последовательность в X, причем


xk → x0 . Рассмотрим

(g ◦ f )(xk ) = g f (xk ) = g(y k ), y k = f (xk ).




Поскольку f является непрерывной в точке x0 , то

y k = f (xk ) −→ f (x0 ) = y 0 .

А, поскольку g является непрерывной в точке y 0 , имеем

g(y k ) −→ g(y 0 ).

Таким образом,

(g ◦ f )(xk ) = g f (xk ) = g(y k ) −→ g(y 0 ) = g f (x0 ) = (g ◦ f )(x0 ).


 

242
10.2. Свойства непрерывных функций

10.2 Свойства непрерывных функций


Теорема 10.2.1. Пусть X ⊂ Rn — компактное множество, а
f : X → R — функция, непрерывная на X. Тогда функция f ограни-
чена на X.
Доказательство. Доказательство является адаптацией теоре-
мы I.3.3.13 к общему случаю.
Предположим, что функция f не является ограниченной сверху.
Тогда для каждого k ∈ N существует такой элемент xk ∈ X, что
f (xk ) ≥ k.
Рассмотрим последовательность (xk )∞
k=1 . Поскольку X являет-
ся компактным множеством (определение 5.4.4), эта последователь-
ность имеет подпоследовательность (xmk )∞k=1 , которая сходится в

X, т.е. существует такой x ∈ X, что
x∗ = lim xmk .
k→∞
Но, поскольку f непрерывна на X, то f в частности непрерывна в
точке x∗ , что означает, что
f (x∗ ) = lim f (xmk ).
k→∞

Но f (xmk ) ≥ mk ≥ k по построению точек xk . Поэтому,


f (x∗ ) = lim f (xmk ) = ∞,
k→∞
что является противоречием, поскольку f (x) ∈ R для всех x ∈ X.
Поскольку ограниченность функции f снизу эквивалентна огра-
ниченности функции −f сверху. Поэтому, уже доказанное приме-
ненное к функции −f доказывает ограниченность функции f сни-
зу.
Теорема 10.2.2. Пусть X ⊂ Rn — компактное множество, а
f : X → R — функция, непрерывная на X. Тогда функция f дости-
гает своих минимального и максимального значений на X, т.е.
существуют такие x∗ , x∗ ∈ X, что
∀x ∈ X : f (x∗ ) ≤ f (x) ≤ f (x∗ ).

243
10.2. Свойства непрерывных функций

Доказательство. Эта теорема является обобщением теоремы I.3.3.15.


Идея доказательства такая же как и в теореме I.3.3.15.
Докажем часть, относящейся к существованию x∗ .
Положим
M ∗ = sup f (x).
x∈X

Поскольку f является ограниченной на X по предыдущей теореме


(теорема 10.2.1), то M ∗ ∈ R.
По определению супремума, для каждого k ∈ N найдется такой
элемент xk ∈ X, что
1
M ∗ ≥ f (xk ) ≥ M ∗ − . (10.2.1)
k
Поскольку множество X является компактным, выберем в этой
последовательности произвольную сходящуюся в X подпоследова-
тельность (xmk )∞
k=1 . Тогда

lim xmk = x∗
k→∞

для некоторого x∗ ∈ X. Из (10.2.1) следует, что


 1 
M ∗ ≥ lim f (xmk ) ≥ lim M ∗ − = M ∗,
k→∞ k→∞ mk
т.е.
lim f (xmk ) = M ∗ .
k→∞

Но, поскольку xmk → x∗ , k → ∞, и f непрерывна в x∗ , то

lim f (xmk ) = f (x∗ ).


k→∞

Таким образом, f (x∗ ) = M ∗ , и

f (x) ≤ f (x∗ )

для всех x ∈ X.

244
10.2. Свойства непрерывных функций

Существование элемента x∗ доказывается аналогично, рассмат-


ривая число
M∗ = inf f (x),
x∈X

находя такую последовательность (xk ), что


1
f (xk ) ≤ M∗ + ,
k
и затем беря x∗ в качестве предела сходящейся подпоследователь-
ности (xmk ).

Пример 10.2.3. 1. Пусть X = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1} — за-


мкнутое и ограниченное множество, т.е. компактное, и f : X →
R задана как
f (x, y) = x2 + y 2 . (10.2.2)
Тогда f непрерывна и

sup f (x, y) = sup (x2 + y 2 ) = 1 = f (1, 0), (10.2.3)


(x,y)∈X x2 +y 2 ≤1

inf f (x, y) = inf (x2 + y 2 ) = 0 = f (0, 0). (10.2.4)


(x,y)∈X x2 +y 2 ≤1

Таким образом, x∗ = (1, 0), а x∗ = (0, 1).

2. Пусть X = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1} — ограниченное но не


замкнутое множество, а значит, не являющееся компактным,
и f задана формулой (10.2.2). Тогда, по-прежнему имеет ме-
сто (10.2.4),

sup f (x, y) = sup (x2 + y 2 ) = 1,


(x,y)∈X x2 +y 2 <1

но не существует точки (x0 , y0 ) ∈ X такой, что f (x0 , y0 ) = 1.

245
10.2. Свойства непрерывных функций

3. Пусть X = R2 — замкнутое, но неограниченное множество.


Тогда функция f , заданная (10.2.2), не является ограничен-
ной.

Определение 10.2.4. Пусть X ⊂ Rn , и f : X → R. Функция f


называется равномерно непрерывной на X, если выполнено следу-
ющее условие:

∀ ε > 0 ∃ δ > 0 ∀ x, y ∈ X :
kx − yk < δ =⇒ |f (x) − f (y)| < ε.

Теорема 10.2.5. Пусть X ⊂ Rn — компактное множество, а


функция f : X → R является непрерывной на X. Тогда f является
равномерно непрерывной на X.

Доказательство. Теорема является обобщением теоремы 8.1.6.


Предположим, что функция f не является равномерно непре-
рывной. Это означает выполнение следующего:

∃ ε > 0 ∀ δ > 0 ∃ x, y ∈ X :
kx − yk < δ и |f (x) − f (y)| ≥ ε. (10.2.5)

Возьмем такое ε > 0. Для каждого k ∈ N найдем такие xk , y k ∈ X,


чтобы выполнялось (10.2.5).
Рассмотрим последовательности (xk ) и (y k ). Поскольку множе-
ство X является компактным, то последовательность (xk ) имеет
сходящуюся в X подпоследовательность (xmk ), т.е. существует та-
кой z ∗ ∈ X, что
lim xmk = z ∗ .
k→∞

Докажем, что подпоследовательность (y mk ) также является схо-


дящейся в X, и
lim y mk = z ∗ .
k→∞
Для этого, зададимся η > 0 и найдем такое N ∈ N, что y mk ∈
B(z ∗ ; η) для всех k > N .

246
10.2. Свойства непрерывных функций

Поскольку xk → z ∗ , то существует такое N1 ∈ N, что xmk ∈


B(z ∗ ; η2 ), т.е.
η
kz ∗ − xmk k <
2
для всех k > N1 . Поскольку kxmk − y mk k < m1k по построению, и
mk → ∞, найдем такое N2 ∈ N, что m1k < η2 для всех k > N2 . Тогда
η
kxmk − y mk k <
2
для всех k > N2 . Поэтому, полагая
N = max{N1 , N2 },
имеем для k > N , что
kz ∗ − y mk k = kz ∗ − xmk + xmk − y mk k ≤
η η
≤ kz ∗ − xmk k + kxmk − y mk k < + = η.
2 2
Таким образом, y mk ∈ B(z ∗ , η) для всех k > N .
Теперь рассмотрим значения f на сходящихся последовательно-
стях (xmk ) и (y mk ). С одной стороны,
|f (xmk ) − f (y mk )| ≥ ε
по построению последовательностей (xk ) и (y k ). С другой стороны,
поскольку f непрерывна в z ∗ , имеем
ε ≤ lim |f (xmk ) − f (y mk )| = lim f (xmk ) − f (y mk ) =

k→∞ k→∞
= lim f (x ) − lim f (y ) = |f (z ∗ ) − f (z ∗ )| = 0,
mk mk


k→∞ k→∞
что является противоречием, поскольку ε > 0.
Теорема 10.2.6. Пусть X ⊂ Rn — линейно связное множество, а
f : X → R — функция, непрерывная на X. Тогда, принимая любые
два значения в X, функция f принимает в X и любое значение,
заключенное между ними, т.е., если A′ = f (x′ ), A′′ = f (x′′ ) для
x′ , x′′ ∈ X, и A′ ≤ A′′ , то для любого A∗ ∈ [A′ , A′′ ] существует
такое x∗ ∈ X, что f (x∗ ) = A∗ .

247
10.2. Свойства непрерывных функций

Доказательство. Поскольку X линейно связно, существует непре-


рывная функция α : [0, 1] → X, для которой α(0) = x′ и α(1) = x′′ .
Рассмотрим функцию f ◦ α : [0, 1] → R. Эта функция непрерывна
(теорема 10.1.29), (f ◦ α)(0) = f (x′ ) = A′ и (f ◦ α)(1) = f (x′′ ) =
A′′ . Поскольку A∗ ∈ [A′ , A′′ ], то по следствию теоремы Больцано-
Вейерштрасса о промежуточном значении (следствие I.3.3.12) су-
ществует t∗ ∈ [0, 1], для которого (f ◦ α)(t∗ ) = A∗ . Но тогда, если
x∗ = α(t∗ ), то
f (x∗ ) = f (α(t∗ )) = A∗ .

248
10.3. Дифференцируемость функции в точке

10.3 Дифференцируемость функции в точке


Определение 10.3.1. Пусть G ⊂ R2 , f : G → R, и (x0 , y0 )t ∈ G —
внутренняя точка G. Предел
∂f f (x0 + ∆x, y0 ) − f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim
∂x ∆x→0 ∆x
называется частной производной первого порядка функции f по
переменной x в точке (x0 , y0 )t .
Предел
∂f f (x0 , y0 + ∆y) − f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim
∂y ∆y→0 ∆y
называется частной производной первого порядка функции f по
переменной y в точке (x0 , y0 )t .
Замечание 10.3.2. 1. Также используются обозначения
∂f ∂f
fx′ (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ), fy′ (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ).
∂x ∂y
Часто точку (x0 , y0 )t подразумевают. Тогда в обозначениях
она опускается, т.е. используются обозначения
∂f ∂f
fx′ , , fy′ , .
∂x ∂y

2. Непосредственно из определения следует, что


∂f d 
(x0 , y0 ) = f (x, y0 ) ,
∂x dx x=x0
∂f d

(x0 , y0 ) = f (x0 , y) .
∂y dy y=y0

3. Из предыдущего замечания следует, что для частных произ-


водных сохраняются все алгебраические свойства производ-
ной (теорема I.4.2.2), а также формула для вычисления про-
изводной от композиции функций (теорема I.4.2.4).

249
10.3. Дифференцируемость функции в точке

Замечание 10.3.3. Пусть G ⊂ Rn , f : G → R, и x0 = (x01 , . . . , x0n )t —


внутренняя точка G. Частные производные функции f по перемен-
ным xi , i = 1, . . . , n, определяются и обозначаются аналогично:
∂f 0
fx′ i (x0 ) = (x ) =
∂xi
f (x01 , . . . , x0i + ∆xi , . . . , x0n ) − f (x01 , . . . , x0i , . . . , x0n )
= lim .
∆xi →0 ∆xi
При этом имеем, что
∂f 0 df˜i 0
(x ) = (x ),
∂xi dt i
где
f˜i (t) = f (x01 , . . . , x0i−1 , t, x0i+1 , . . . , x0n ).
∂f ∂f
Пример 10.3.4. Для f (x, y) = xy , x > 0, вычислить ∂x и ∂y .
◮ Зададимся точкой (x0 , y0 ), x0 > 0. Тогда
∂f df (x, y0 ) d y0 
(x0 , y0 ) = (x0 ) = x x=x0
=
∂x dx dx
= y0 xy0 −1 x=x0 = y0 x0y0 −1 ,

и
∂f df (x0 , y) d y 
x0 y=y0 = xy0 ln x0 y=y0 = xy00 ln x0 .

(x0 , y0 ) = (y0 ) =
∂y dy dy
Как правило, точка (x0 , y0 )t подразумевается но не пишется. Поэто-
му
∂ y ∂ y
x = yxy−1 , x = xy ln x.
∂x ∂y

Определение 10.3.5. Пусть G ⊂ R2 , f : G → R, и (x0 , y0 )t — внут-
ренняя точка G. Функция f называется дифференцируемой в точке
(x0 , y0 )t , если существуют такие числа A, B ∈ R, что

f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) = A∆x + B∆y + ε(∆x, ∆y), (10.3.1)

250
10.3. Дифференцируемость функции в точке

где p
ε(∆x, ∆y) = o( ∆x2 + ∆y 2 ), (∆x, ∆y) → (0, 0)
т.е.,
ε(∆x, ∆y)
lim p = 0.
∆x→0
∆y→0
∆x2 + ∆y 2

Пример 10.3.6. Функция f : R2 → R,

f (x, y) = x2 + xy − y 2

является дифференцируемой в любой точке (x0 , y0 )t ∈ R2 .


Действительно,

f (x0 + ∆x,y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) =


= (x0 + ∆x)2 + (x0 + ∆x)(y0 + ∆y) − (y0 + ∆y)2 −
− (x20 + x0 y0 − y02 ) =
= x20 + 2x0 ∆x + ∆x2 + x0 y0 + x0 ∆y + y0 ∆x + ∆x∆y−
− (y02 + 2y0 ∆y + ∆y 2 ) − (x20 + x0 y0 − y02 ) =
= (2x0 + y0 )∆x + (x0 − 2y0 )∆y + (∆x2 + ∆x∆y − ∆y 2 ) =
= A∆x + B∆y + ε(∆x, ∆y),

где

A = 2x0 + y0 , B = x0 − 2y0 ,

ε(∆x, ∆y) = ∆x2 + ∆x∆y − ∆y 2 .

Покажем, что
p
ε(∆x, ∆y) = o( ∆x2 + ∆y 2 ), (∆x, ∆y) → (0, 0).

Имеем
 
∆x = r cos ϕ,
∆x2 + ∆x∆y − ∆y 2 
lim p = ∆y = r sin ϕ, =
∆x→0 ∆x 2 + ∆y 2
∆y→0 (∆x, ∆y) → (0, 0) ⇔ r → 0

251
10.3. Дифференцируемость функции в точке

r2 cos2 ϕ + r2 cos ϕ sin ϕ − r2 sin2 ϕ


= lim =
r→0 r
= lim r(cos2 ϕ + cos ϕ sin ϕ − sin2 ϕ) = 0.
r→0

Утверждение 10.3.7. Пусть G ⊂ R2 , и (x0 , y0 )t — внутренняя


точка G. Если f : G → R дифференцируема в точке (x0 , y0 )t , то
она имеет частные производные в точке (x0 , y0 )t , причем
∂f ∂f
(x0 , y0 ) = A, (x0 , y0 ) = B.
∂x ∂y
Доказательство. Пусть имеет место представление (10.3.1), т.е.
p
f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) = A∆x + B∆y + o( ∆x2 + ∆y 2 )

Это тождество верно для всех достаточно малых ∆x и ∆y. В част-


ности, для ∆y = 0 имеем

f (x0 + ∆x, y0 ) − f (x0 , y0 ) = A∆x + o(|∆x|),

или
f (x0 + ∆x, y0 ) − f (x0 , y0 ) o(|∆x|)
=A+
∆x ∆x
Откуда следует, что

∂f f (x0 + ∆x, y0 ) − f (x0 , y0 )


(x0 , y0 ) = lim =
∂x ∆x→0 ∆x
o(|∆x|) 
= lim A + = A.
∆x→0 ∆x
Второе равенство в утверждении доказывается аналогично.

Замечание 10.3.8. Может оказаться, что функция, имея частные


производные в точке, не является дифференцируемой.
Пример 10.3.9. Для функции
p
f (x, y) = |xy|

252
10.3. Дифференцируемость функции в точке

в точке (x0 , y0 ) = 0 имеем


p
∂f f (∆x, 0) − f (0, 0) |∆x · 0| − 0
(0, 0) = lim = lim = 0,
∂x ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
p
∂f f (0, ∆y) − f (0, 0) |0 · ∆y| − 0
(0, 0) = lim = lim = 0.
∂y ∆y→0 ∆y ∆y→0 ∆y
Таким образом, в представлении (10.3.1) имеем A = B = 0. Следо-
вательно, если функция f дифференцируема в точке 0, то
p p
f (∆x, ∆y) = 0∆x + 0∆y + o( ∆x2 + ∆y 2 ) = o( ∆x2 + ∆y 2 ).

Однако, предел
p
f (∆x, ∆y) |∆x∆y|
lim p = lim p =
∆x→0 ∆x 2 + ∆y 2 ∆x→0 ∆x 2 + ∆y 2
∆y→0 ∆y→0
 
∆x = r cos ϕ p
2
= ∆y = r sin ϕ  = lim |r cos ϕ sin ϕ| =
r→0 r
(∆x, ∆y) → 0 ⇔ r → 0
p
= lim | cos ϕ sin ϕ|
r→0

не существует.
Утверждение 10.3.10. Пусть G ⊂ R2 , (x0 , y0 )t ∈ G — внутрен-
няя точка G. Если функция f : G → R имеет частные производные
∂f ∂f t
∂x (x, y), ∂y (x, y) в каждой точке (x, y) некоторой окрестности
точки (x0 , y0 )t , и эти производные непрерывны в точке (x0 , y0 )t ,
то функция f дифференцируема в точке (x0 , y0 )t .
Доказательство. Зафиксируем ∆x и ∆y (для определенности бу-
дем считать, что ∆x > 0 и ∆y > 0), и рассмотрим

f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) =



= f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 + ∆y) +

+ f (x0 , y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) . (10.3.2)

253
10.3. Дифференцируемость функции в точке

К функции
α(x) = f (x, y0 + ∆y),
рассматриваемой на [x0 , x0 + ∆x], применим теорему Лагранжа о
конечном приращении (теорема I.4.4.4):
α(x0 + ∆x) − α(x0 ) = α′ (ξ)∆x
для некоторого ξ ∈ (x0 , x0 + ∆x). Это означает, что
∂f
f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 + ∆y) = (ξ, y0 + ∆y)∆x.
∂x
∂f
Поскольку предполагается, что ∂x непрерывна в точке (x0 , y0 )t , то
∂f ∂f
(ξ, y0 + ∆y) = (x0 , y0 ) + ǫ1 (∆x, ∆y),
∂x ∂x
где
lim ε1 (∆x, ∆y) = 0,
∆x→0
∆y→0

поскольку ξ → x0 при ∆x → 0. Таким образом, имеем


∂f
f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 + ∆y) =
(x0 , y0 )∆x + ǫ1 (∆x, ∆y)∆x.
∂x
(10.3.3)
Точно также, рассматривая функцию
β(y) = f (x0 , y)
на [y0 , y0 + ∆y], и применяя к ней теорему I.4.4.4, получим
β(y0 + ∆y) − β(y0 ) = β ′ (η)∆y,
или
∂f
f (x0 , y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) = (x0 , η)∆y.
∂y
∂f
Используя непрерывность ∂y в точке (x0 , y0 )t , получим, что

∂f ∂f
(x0 , η) = (x0 , y0 ) + ǫ2 (∆y),
∂y ∂y

254
10.3. Дифференцируемость функции в точке

где
lim ǫ2 (∆y) = 0,
∆y→0

поскольку η → y0 при ∆y → 0. Таким образом,


∂f
f (x0 , y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 )∆y + ǫ2 (∆y)∆y. (10.3.4)
∂y
Используя (10.3.3) и (10.3.4) в (10.3.2), получим

∂f ∂f
f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y+
∂x ∂y
+ ǫ1 (∆x, ∆y)∆x + ǫ2 (∆y)∆y.

Осталось доказать, что


p
ǫ(∆x, ∆y) = ǫ1 (∆x, ∆y)∆x + ǫ2 (∆y)∆y = o( ∆x2 + ∆y 2 ).

Действительно,
ǫ(∆x, ∆y) ∆x ∆y
p =p ǫ1 (∆x, ∆y) + p ǫ2 (∆y).
∆x2 + ∆y 2 ∆x2 + ∆y 2 ∆x2 + ∆y 2

является бесконечно малой при ∆x → 0 и ∆y → 0, поскольку


∆x ∆y
p ≤ 1, p ≤ 1,
∆x2 + ∆y 2 ∆x2 + ∆y 2
а ǫ1 → 0 и ǫ2 → 0 при ∆x → 0 и ∆y → 0.

Определение 10.3.11. Линейный по (∆x, ∆y) функционал


 ∂f ∂f 
f ′ (x0 , y0 ) = , (x0 , y0 ) : R2 → R,
∂x ∂y
заданный как
   ∂f ∂f   
′ 2 ∆x ∆x
f (x0 , y0 ) : R ∋ 7−→ , (x0 , y0 ) =
∆y ∂x ∂y ∆y

255
10.3. Дифференцируемость функции в точке

∂f ∂f
= (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y ∈ R
∂x ∂y

называется производной первого порядка функции f в точке (x0 , y0 )t


и обозначается f ′ (x0 , y0 ).  
′ ∆x
Значение производной f (x0 , y0 ) на векторе ,
∆y
 
′ ∆x ∂f ∂f
f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y = df (x0 , y0 ; ∆x, ∆y)
∆y ∂x ∂y

называется дифференциалом первого порядка функции f в точке


(x0 , y0 )t .

Замечание 10.3.12. Принято обозначать dx = ∆x, dy = ∆y, при


этом не указывается в определения дифференциала его зависимость
от ∆x и ∆y. Таким образом, определение дифференциала записы-
вается как
∂f ∂f
df (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) dx + (x0 , y0 ) dy.
∂x ∂y

Если точка (x0 , y0 )t подразумевается, то дифференциал записыва-


ют как
∂f ∂f
df = dx + dy.
∂x ∂y
Замечание 10.3.13. С учетом введенных обозначений, для функции
f , дифференцируемой в точке (x0 , y0 ), формулу (10.3.1) можно пе-
реписать в виде

f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) = f (x0 , y0 ) + df (x0 , y0 ; ∆x, ∆y)+


+ ε(∆x, ∆y), (∆x, ∆y) → 0.

Пример 10.3.14. Вычислить приближенное значение

0, 951,03 .

256
10.3. Дифференцируемость функции в точке

Рассмотрим функцию
f (x, y) = xy .
Положим (x, y) = (0, 95; 1, 03) и (x0 , y0 ) = (1, 1).
∆x = x − x0 = 0, 95 − 1 = −0, 05,
∆y = y − y0 = 1, 03 − 1 = 0, 03.
Имеем
∂f ∂xy
(1, 1) = yxy−1 x=1 = 1,

(1, 1) =
∂x ∂x y=1
∂f ∂x y
(1, 1) = xy ln y x=1 = 0,

(1, 1) =
∂y ∂y y=1
т.е.
∂f ∂f
df (1, 1; ∆x, ∆y) = (1, 1)∆x + (1, 1)∆y = ∆x.
∂x ∂y
Таким образом,
f (x, y) = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) ≃ f (x0 , y0 ) + df (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
= xy00 + ∆x = 1 − 0, 05 = 0, 95.
Определение 10.3.15. Пусть G ⊂ Rn , f : G → R, и x0 — внутрен-
няя точка G. Положим ∆x = (∆x1 , . . . , ∆xn )t . Функция f называ-
ется дифференцируемой в точке x0 , если существуют такие числа
A1 , . . . , An ∈ R, что
f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = A1 ∆x1 + . . . + An ∆xn + ε(∆x), ∆x → 0,
где ǫ(∆x) = o(k∆xk) при ∆x → 0, т.е.
|ε(∆x)|
lim = 0.
∆x→0 k∆xk

Утверждение 10.3.16. Пусть G ⊂ Rn , f : G → R, и x0 — внут-


ренняя точка G. Если f дифференцируема в точке x0 , то она име-
ет частные производные в точке x0 , причем
∂f 0
(x ) = Ai , i = 1, . . . , n.
∂xi

257
10.3. Дифференцируемость функции в точке

Доказательство. Доказательство повторяет доказательство утвер-


ждения 10.3.7.

Утверждение 10.3.17. Пусть G ⊂ Rn , f : G → R, и x0 — внут-


ренняя точка G. Если функция f : G → R имеет все частные про-
∂f
изводные ∂x i
(x), i = 1, . . . n, в окрестности точки x0 , и они непре-
рывны в точке x0 , то функция f дифференцируема в точке x0 .
Доказательство. Доказательство повторяет доказательство утвер-
ждения 10.3.10.

Определение 10.3.18. Линейный по ∆x = (∆x1 , . . . , ∆xn )t функ-


ционал
 ∂f ∂f  0
f ′ (x0 ) = ,..., (x ) : Rn → R,
∂x1 ∂xn
заданный как
 
∆x1
f ′ (x0 ) : Rn ∋ ∆x =  ...  7−→ f ′ (x0 )∆x =
 

∆xn
 
 ∂f ∆x1
∂f
(x0 )  ...  =

= ,...,
 
∂x1 ∂xn
∆xn
∂f 0 ∂f
= (x )∆x1 + . . . + (x0 )∆xn
∂x1 ∂xn
называется производной первого порядка функции fв точке 0
 x .
∆x1
′ 0  .. 
Значение производной f (x ) на векторе ∆x =  . , назы-
∆xn
вается дифференциалом функции f в точке x , 0

 
 ∂f ∆x 1
∂f  0  . 
df (x0 ; ∆x) = f ′ (x0 )∆x = ,..., (x )  ..  =
∂x1 ∂xn
∆xn

258
10.3. Дифференцируемость функции в точке

∂f 0 ∂f
= (x )∆x1 + . . . + (x0 )∆xn . (10.3.5)
∂x1 ∂xn
∂f ∂f
Замечание 10.3.19. 1. Для производной f ′ = ( ∂x 1
, . . . , ∂x n
) ис-
пользуются также обозначения
∂f ∂f
f′ = = .
∂(x1 , . . . , xn ) ∂x

2. Обозначая dxi = ∆xi , i = 1, . . . , n, дифференциал записыва-


ется как
∂f 0 ∂f
df (x0 ) = (x ) dx1 + . . . + (x0 ) dxn ,
∂x1 ∂xn

и, подразумевая точку x0 , имеем:


∂f ∂f
df = dx1 + . . . + dxn .
∂x1 ∂xn

Теорема 10.3.20. Пусть G ⊂ Rn , x0 — внутренняя точка G, и


функция f : G → R дифференцируема в точке x0 . Тогда f непре-
рывна в x0 .

Доказательство. Если f дифференцируема в точке x0 , то


∂f 0 ∂f
f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = (x )∆x1 + . . . + (x0 )∆xn + ǫ(∆x),
∂x1 ∂xn
где ǫ(∆x) = o(k∆xk) при k∆xk → 0. Поэтому, при ∆x → 0 имеем,
что
lim f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = 0,

∆x→0

что и означает непрерывность функции f в точке x0 .

Теорема 10.3.21. Пусть G ⊂ Rn , x0 — внутренняя точка G.


Пусть функции f, g : G → R дифференцируемы в точке x0 , и α ∈ R.

259
10.3. Дифференцируемость функции в точке

Тогда функции f + g, αf , f · g также дифференцируемы в точке


x0 . При этом,
(f + g)′ (x0 ) = f ′ (x0 ) + g ′ (x0 ).
(αf )′ (x0 ) = αf ′ (x0 ),
(f · g)′ (x0 ) = f ′ (x0 ) · g(x0 ) + f (x0 ) · g ′ (x0 ).
Если g(x0 ) 6= 0, то функция fg тоже дифференцируема в точке x0 ,
и  f ′ f ′ (x0 ) · g(x0 ) − f (x0 ) · g ′ (x0 )
(x0 ) = .
g g 2 (x0 )
Доказательство. При доказательстве удобно использовать обозна-
чения
 
∆x1
∂f ∂f ∂f
∆x =  ...  .
 
f′ = = ,..., ,
 
∂x ∂x1 ∂xn
∆xn
∂f 0
При этом, (x ) ∆x означает обычное матричное умножение:
∂x
 
∆x1
∂f 0 ∂f ∂f
(x0 )  ...  =
 
(x ) ∆x = ,...,
 
∂x ∂x1 ∂xn
∆xn
∂f 0 ∂f
= (x )∆x1 + . . . + (x0 )∆xn
∂x1 ∂xn
Для доказательства первого равенства рассмотрим

(f + g)(x0 + ∆x) − (f + g)(x0 ) =


= f (x0 + ∆x) − f (x0 ) + g(x0 + ∆x) − g(x0 ) .
 

Для каждой из скобок, в силу дифференцируемости функций f и


g в точке x0 , имеем:
∂f 0
f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = (x )∆x + ǫ1 (∆x),
∂x

260
10.3. Дифференцируемость функции в точке

∂g 0
g(x0 + ∆x) − g(x0 ) = (x )∆x + ǫ2 (∆x),
∂x
где ǫ1 (∆x) = o(k∆xk) и ǫ2 (∆x) = o(k∆xk) при ∆x → 0. Поэтому,

(f + g)(x0 + ∆x) − (f + g)(x0 ) =


∂f 0 ∂g 0 
= (x )∆x + (x )∆x + ǫ1 (∆x) + ǫ2 (∆x) =
∂x ∂x
 ∂f ∂g 0 
(x0 ) +

= (x ) ∆x + ǫ1 (∆x) + ǫ2 (∆x) .
∂x ∂x
Очевидно, что
ǫ1 (∆x) + ǫ2 (∆x) = o(k∆xk)
при k∆xk → 0.
Докажем третью формулу. Для этого рассмотрим

(f g)(x0 + ∆x) − (f g)(x0 ) = f (x0 + ∆x)g(x0 + ∆x) − f (x0 )g(x0 ).

Поскольку f и g дифференцируемы в точке x0 , имеем


∂f 0
f (x0 + ∆x) = f (x0 ) + (x )∆x + ǫ1 (∆x),
∂x
∂g 0
g(x0 + ∆x) = g(x0 ) + (x )∆x + ǫ2 (∆x),
∂x
где ǫ1 (∆x) = o(k∆xk), и ǫ2 (∆x) = o(k∆xk) при ∆x → 0. Поэтому,

f (x0 + ∆x)g(x0 + ∆x) − f (x0 )g(x0 ) =


 ∂f 0  ∂g 0 
= f (x0 ) + (x )∆x + ǫ1 (∆x) g(x0 ) + (x )∆x + ǫ2 (∆x) −
∂x ∂x
0 0
− f (x )g(x ) =
 ∂f ∂g 
= (x0 )∆x g(x0 ) + f (x0 ) (x0 )∆x +
∂x ∂x
 ∂f 
+ f (x0 ) + (x0 )∆x + ǫ1 (∆x) ǫ2 (∆x)+
∂x
 ∂g 0 
+ ǫ1 (∆x) g(x0 ) + (x )∆x + ǫ2 (∆x) . (10.3.6)
∂x

261
10.3. Дифференцируемость функции в точке

Поскольку ∆x — вектор, а g(x0 ) — число, имеем, что ∆x g(x0 ) =


g(x0 )∆x, и, следовательно,
 ∂f ∂g 
(x0 )∆x g(x0 ) + f (x0 ) (x0 )∆x =
∂x ∂x
 ∂f ∂g 
= (x )g(x )∆x + f (x0 ) (x0 )∆x =
0 0
∂x ∂x
 ∂f ∂g 
= (x0 )g(x0 ) + f (x0 ) (x0 ) ∆x.
∂x ∂x
Последние два слагаемых в (10.3.6) являются o(k∆xk). Покажем
это, например, для последнего слагаемого:
 
∂g
ǫ1 (∆x) g(x0 ) + 0
∂x (x )∆x + ǫ2 (∆x)
lim =
∆x→0 k∆xk
ǫ1 (∆x)  ∂g 0 
= lim lim g(x0 ) + (x )∆x + ǫ2 (∆x) =
∆x→0 k∆xk ∆x→0 ∂x
= 0 g(x0 ) = 0.

Это доказывает дифференцируемость f g в точке x0 , а также тре-


тью формулу.
Второе и четвертое равенства доказываются аналогично.

262
10.4. Производная векторнозначной функции

10.4 Производная векторнозначной функции


Определение 10.4.1. Пусть G ⊂ Rn , x0 ∈ G — внутрення точ-
ка G, и f : G → Rm — векторнозначная функция. Положим ∆x =
(∆x1 , . . . , ∆xn )t . Векторнозначная функция f называется диффе-
ренцируемой в точке x0 , если существует такая числовая матрица
A = (aij )i=1,...,m;j=1,...,n , что

f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = A∆x + ε(∆x), (10.4.1)

где ε(∆x) = o(∆x) при ∆x → 0, т.е. ε : Rn → Rm и

kε(∆x)k
lim = 0.
∆x→0 k∆xk

Пример 10.4.2. Пусть f : R2 → R2 задана как


 2
x + y2

f (x, y) = .
xy

Покажем, что эта функция является дифференцируемой в каждой


точке (x0 , y0 ) ∈ R2 .
Имеем

f (x0 + ∆x,y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) =


(x0 + ∆x)2 + (y0 + ∆y)2
  2
x0 + y02
 
= − =
(x0 + ∆x)(y0 + ∆y) x 0 y0
 2
x0 + 2x0 ∆x + ∆x2 + y02 + 2y0 ∆y + ∆y 2 − (x20 + y02 )

= =
x0 y0 + y0 ∆x + x0 ∆y + ∆x∆y − x0 y0
2x0 ∆x + 2y0 ∆y + ∆x2 + ∆y 2
 
= =
y0 ∆x + x0 ∆y + ∆x∆y
   2
∆x + ∆y 2
 
2x0 2y0 ∆x
= + =
y0 x 0 ∆y ∆x∆y
 
∆x
=A + ε(∆x, ∆y),
∆y

263
10.4. Производная векторнозначной функции

где  2
∆x + ∆y 2
  
2x0 2y0
A= , ε(∆x, ∆y) = .
y0 x 0 ∆x∆y
p
Покажем, что ε(∆x, ∆y) = o( ∆x2 + ∆y 2 ). Имеем
p
kε(∆x, ∆y)k (∆x2 + ∆y 2 )2 + (∆x∆y)2
lim p = lim p =
∆x→0
∆y→0
∆x2 + ∆y 2 ∆x→0
∆y→0
∆x2 + ∆y 2
 
∆x = r cos ϕ
= ∆y = r sin ϕ =
(∆x, ∆y) → 0 ⇔ r → 0
p
r4 + r4 cos2 ϕ sin2 ϕ
= lim =
r→0
q r
= lim r 1 + cos2 ϕ sin2 ϕ = 0,
r→0

что доказывает дифференцируемость f в точке (x0 , y0 ).


Теорема 10.4.3. Пусть G ⊂ Rn , x0 — внутренняя точка G, и
f : G → Rm . Векторнозначная функция f = (f1 , . . . , fm )t дифферен-
цируема в точке x0 тогда и только тогда, когда дифференцируемы
в точке x0 все функции fi , i = 1, . . . , m. При этом,
 ∂f1 ∂f1 
∂x1 . . . ∂x n

A =  ... .. ..  (x0 ).

. . 
∂fm ∂fm
∂x1 ... ∂xn

Доказательство. Пусть все функции fi дифференцируемы в точке


x0 , т.е для ∆x = (∆x1 , . . . , ∆xn )t имеем
∂fi 0 ∂fi 0
fi (x0 + ∆x) − fi (x0 ) = (x )∆x1 + . . . + (x )∆xn +
∂x1 ∂xn
+ εi (∆x) =
 
 ∂f ∆x 1
i ∂fi  0  . 
= ,..., (x )  ..  + εi (∆x),
∂x1 ∂xn
∆xn

264
10.4. Производная векторнозначной функции

где εi (∆x) = o(k∆xk), i = 1, . . . , m. Тогда

f1 (x0 + ∆x) f1 (x0 )


   

f (x0 + ∆x) − f (x0 ) =  .. ..


− =
   
. .
0
fm (x + ∆x) fm (x )0

f1 (x0 + ∆x) − f1 (x0 )


 

= ..
=
 
.
0
fm (x + ∆x) − fm (x ) 0
 ∂f1 0 ∂f1 0

∂x1 (x )∆x1 + . . . + ∂xn (x )∆xn + ε1 (∆x)
= ..
=
 
.
∂fm 0 ∂fm 0
∂x1 (x )∆x1 + . . . + ∂xn (x )∆xn + εm (∆x)
 ∂f1 ∂f1     
∂x1 . . . ∂x n
∆x1 ε1 (∆x)
=  ... .. ..  (x0 )  ..  +  ..
=
 
. .   .   .
∂fm ∂fm ∆xn εm (∆x)
∂x1 ... ∂xn
= A∆x + ε(∆x).

При этом,
p
kε(∆x)k ε21 (∆x) + . . . + ε2m (∆x)
lim = lim =
∆x→0 k∆xk ∆x→0 k∆xk
s
ε21 (∆x) ε2m (∆x)
= lim + . . . + = 0,
∆x→0 k∆xk2 k∆xk2

поскольку εi (∆x) = o(k∆xk), т.е.

εi (∆x)
lim = 0, i = 1, . . . , m.
∆x→0 k∆xk

Таким обозом, получено представление (10.4.1).


Наоборот, пусть имеет место представление (10.4.1), т.е.

f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = A∆x + ε(∆x),

265
10.4. Производная векторнозначной функции

где ε(∆x) = o(∆x) при ∆x → 0. Таким образом,

f1 (x0 + ∆x) − f1 (x0 )


    
a11 . . . a1n ∆x1
..   .. .. ..   ..  +
= .

 . . .  . 
0
fm (x + ∆x) − fm (x ) 0 am1 . . . amn ∆xn
 
ε1 (∆x)
+ ..
.
 
.
εm (∆x)
Таким образом, имеем систему
0 0

 f1 (x + ∆x) − f1 (x ) = a11 ∆x1 + . . . + a1n ∆xn + ε1 (∆x),

..
.
fm (x0 + ∆x) − fm (x0 ) = am1 ∆x1 + . . . + amn ∆xn + εm (∆x),

причем εi (∆x) = o(k∆xk), поскольку


|εi (∆x)|  |ε (∆x)| kε(∆x)k 
i
0 ≤ lim = lim = 0,
∆x→0 k∆xk ∆x→0 kε(∆x)k k∆xk

поскольку
|εi (∆x)| kε(∆x)k
0≤ ≤1 и lim = 0.
kε(∆x)k ∆x→0 k∆xk
Таким образом, каждая функция fi является дифференцируемой в
точке x0 (определение 10.4.1), и
 ∂f ∂fi  0
1
(ai1 , . . . , ain ) = ,..., (x )
∂x1 ∂xn
согласно утверждению 10.3.16.

Определение 10.4.4. Линейное по ∆x = (∆x1 , . . . , ∆xn )t отобра-


жение  ∂f1 ∂f1 
∂x1 . . . ∂x n

f ′ (x0 ) =  ... .. ..  (x0 ) : Rn → Rm ,



. . 
∂fm ∂fm
∂x1 ... ∂xn

266
10.4. Производная векторнозначной функции

заданное как
 
∆x1
f ′ (x0 ) : Rn ∋ ∆x =  ...  7−→ f ′ (x0 )∆x =
 

∆xn
 ∂f1 ∂f1   
∂x1 . . . ∂x n
∆x 1
=  ... .. ..  (x0 )  ..  =

. .   . 
∂fm ∂fm ∆xn
∂x1 . . . ∂xn
 ∂f1 0 ∂f1 0

∂x1 (x )∆x1 + . . . + ∂xn (x )∆xn
.. m
= ∈R
 
.
∂fm 0 ∂fm 0
∂x1 (x )∆x1 + ... + ∂xn (x )∆xn

называется производной первого порядка векторнозначной функции


f в точке x0 .
Матрица
 ∂f1 ∂f1 
∂x1 . . . ∂x n

f ′ (x0 ) =  ... .. ..  (x0 )



. . 
∂fm ∂fm
∂x1 ... ∂xn

называется матрицей Якоби векторнозначной функции f в точке


x0 , а, если m = n, то её определитель |f ′ (x0 )| называется якобиа-
ном.

Замечание 10.4.5. Для производной f ′ векторнозначной функции


f = (f1 , . . . , fm ) используются также обозначения

∂(f1 , . . . , fm ) ∂f
f′ = = .
∂(x1 , . . . , xn ) ∂x

Пример 10.4.6. Для функции f : R2 → R2 ,


 2
x + y2
  
f1 (x, y)
f (x, y) = =
xy f2 (x, y)

267
10.4. Производная векторнозначной функции

имеем
!
∂f1 ∂f1
f ′ (x0 , y0 ) = ∂x
∂f2
∂y
∂f2 (x0 , y0 ) =
∂x ∂y
!
∂ 2 2 ∂ 2 2
∂x (x + y ) ∂y (x + y )
 
2x 2y
= ∂ ∂ (x0 , y0 ) = 0=
∂x (xy) ∂y (xy)
y x x=xy=y0
 
2x0 2y0
= .
y0 x 0

Пример 10.4.7. Найти матрицу Якоби векторнозначной функции


f : R2 → R2 , заданной как

f : R2 ∋ (r, ϕ)t 7−→ (r cos ϕ, r sin ϕ)t ∈ R2 .

◮ Имеем
!
∂f1 ∂f1
′ ∂(f1 , f2 ) ∂r ∂ϕ
f (r, ϕ) = (r, ϕ) = ∂f2 ∂f2 (r, ϕ) =
∂(r, ϕ) ∂r ∂ϕ
!
∂ ∂
∂r (r cos ϕ) ∂ϕ (r cos ϕ)
 
cos ϕ −r sin ϕ
= ∂ ∂ = .
∂r (r sin ϕ) ∂ϕ (r sin ϕ)
sin ϕ r cos ϕ

Утверждение 10.4.8. Пусть G ⊂ Rn , x0 — внутренняя точка G,


∂fi
и f : G → Rm . Если существуют все частные производные ∂x j
,i=
0
1, . . . , m, j = 1 . . . , n, в окрестности точки x и они непрерывны в
точке x0 , то функция f дифференцируема в x0 .

Доказательство. Поскольку для каждой функции fi : G → R, i =


∂fi
1, . . . , m, существуют все частные производные ∂x j
, j = 1, . . . , n, и
они непрерывны в x , то функция fi дифференцируема в точке x0
0

(утверждение 10.3.17). А, поскольку все функции fi , i = 1, . . . , m,


дифференцируемы, то и функция f также дифференцируема (тео-
рема 10.4.3).

268
10.4. Производная векторнозначной функции

Теорема 10.4.9. Пусть G ⊂ Rn , x0 — внутренняя точка G, и


функция f : G → Rm дифференцируема в точке x0 . Тогда f непре-
рывна в x0 ..

Доказательство. Поскольку f = (f1 , . . . , fm )t дифференцируема в


x0 , то все функции fi , i = 1, . . . , m, дифференцируемы в x0 (теоре-
ма 10.4.3), а значит все fi непрерывны в x0 (теорема 10.3.20). Поэто-
му и функция f также непрерывна в точке x0 (теорема 10.1.28).

269
10.5. Производная композиции

10.5 Производная композиции


Лемма 10.5.1. Рассмотрим Rn с скалярным произведением · , ·


и нормой k · k, заданные на x = (x1 , . . . , xn )t , y = (y1 , . . . , yn )t как


 q 
x, y = x1 y1 + . . . + xn yn , kxk = x, x .

Тогда для произвольных x, y ∈ Rn выполняется неравенство тре-


угольника:
kx + yk ≤ kxk + kyk. (10.5.1)

Доказательство. Имеем

kx + yk2 = x + y, x + y = x, x + x, y + y, x + y, y =
    

= kxk2 + 2 x, y + kyk2 ≤ kxk2 + 2| x, y | + kyk2 .


 

Используя неравенство Коши-Буняковского,



| x, y | ≤ kxk kyk, (10.5.2)

из предыдущего неравенства имеем


2
kx + yk2 ≤ kxk2 + 2 kxk kyk + kyk2 = kxk + kyk ,

откуда и получается (10.5.1).

Лемма 10.5.2. Пусть A = (aij )i=1,...,m — (m×n)-матрица, aij ∈ R.


j=1,...,n
Положим v
n
um X
uX
kAk2 = t a2ij . (10.5.3)
i=1 j=1

Тогда для любого x ∈ Rn

kAxk ≤ kAk2 kxk.

270
10.5. Производная композиции

Доказательство. Пусть
    
y1 a11 ... a1n x1
 ..   .. .. ..   ..  .
 .  = y = Ax =  . . .  . 
ym a m1 ... amn xn

Тогда
n
X
yi = aij xj , i = 1, . . . , m.
j=1

Обозначив
ai = (ai1 , . . . , ain )t ,
имеем, что 
yi = a i , x .
Таким образом, используя неравенство Коши-Буняковского (10.5.2),
получаем
m m m
X X 2 X
kyk2 = yi2 = ai , x ≤ kai k2 kxk2 =
i=1 i=1 i=1
m
X X 
 n X n
m X 
= a2ij kxk2 = aij kxk2 =
i=1 j=1 i=1 j=1

= kAk22 kxk2 ,

что доказывает (10.5.3).

Теорема 10.5.3. Пусть G ⊂ Rn , x0 — внутренняя точка G.


Пусть H ⊂ Rm , и f : G → H. Пусть y 0 = f (x0 ) является внут-
ренней точкой H и g : H → Rp . Если f дифференцируема в точке
x0 и g дифференцируема в точке y 0 , то функция g ◦ f : G → Rp
дифференцируема в точке x0 , и

(g ◦ f )′ (x0 ) = g ′ (y 0 ) · f ′ (x0 ).

271
10.5. Производная композиции

Доказательство. Рассмотрим

(g ◦ f )(x0 + ∆x) − (g ◦ f )(x0 ) = g(f (x0 + ∆x)) − g(f (x0 )).

Поскольку функция f дифференцируема в точке x0 , то

f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = f ′ (x0 )∆x + ε(∆x),

где ε(∆x) = o(∆x) при ∆x → 0. Положим

∆y = f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = f ′ (x0 )∆x + ε(∆x). (10.5.4)

Поскольку f дифференцируема в точке x0 , то она непрерывна в


этой точке (утверждение 10.4.9). Это означает, что

lim ∆y = lim f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = 0,



∆x→0 ∆x→0
т.е
∆x → 0 =⇒ ∆y → 0.
Поскольку f (x0 ) = y 0 , то из (10.5.4) следует, что

f (x0 + ∆x) = f (x0 ) + f ′ (x0 )∆x + ε(∆x) = y 0 + ∆y.

Поэтому, поскольку g дифференцируема в точке y 0 , имеем

(g ◦ f )(x0 + ∆x)) − (g ◦ f )(x0 )) = g(y 0 + ∆y) − g(y 0 ) =


= g ′ (y 0 )∆y + η(∆y),

где η(∆y) = o(∆y) при ∆y → 0. Подставляя сюда значение ∆y


из (10.5.4), получаем

(g ◦ f )(x0 + ∆x))−(g ◦ f )(x0 )) =


= g ′ (y 0 ) f ′ (x0 )∆x + ε(∆x) + η(∆y) =


= g ′ (y 0 )f ′ (x0 )∆x + g ′ (y 0 )ε(∆x) + η(∆y) .




Осталось доказать, что

χ(∆x) = g ′ (y 0 )ε(∆x) + η(∆y) = o(∆x),

272
10.5. Производная композиции

т.е., что
kχ(∆x)k
lim = 0. (10.5.5)
∆x→0 k∆xk

Используя (10.5.1) и (10.5.3), имеем

kχ(∆x)k kg ′ (y 0 )ε(∆x) + η(∆y)k kg ′ (y 0 )ε(∆x)k + kη(∆y)k


= ≤ ≤
k∆xk k∆xk k∆xk
kg ′ (y 0 )k2 kε(∆x)k + kη(∆yk
≤ =
k∆xk
kε(∆x)k kη(∆y)k
= kg ′ (y 0 )k2 + .
k∆xk k∆xk
Поэтому
kχ(∆x)k  kε(∆x)k kη(∆y)k 
lim ≤ lim kg ′ (y 0 )k2 + =
∆x→0 k∆xk ∆x→0 k∆xk k∆xk
kε(∆x)k kη(∆y)k
= kg ′ (y 0 )k2 lim + lim .
∆x→0 k∆xk ∆x→0 k∆xk

Рассмотрим каждый предел в отдельности. Имеем


kε(∆x)k
lim = 0, (10.5.6)
∆x→0 k∆xk

поскольку ε(∆x) = o(∆x). Для второго предела получаем:

kη(∆y)k  kη(∆y)k k∆yk 


lim = lim , (10.5.7)
∆x→0 k∆xk ∆x→0 k∆yk k∆xk

где kη(∆y)k
k∆yk является бесконечно малой при ∆y → 0, а значит и при
∆x → 0, поскольку η(∆y) = o(∆y), а, в силу (10.5.4), величина

k∆yk kf ′ (x0 )∆x + ε(∆x)k kf ′ (x0 )∆xk + kε(∆x)k


= ≤ ≤
k∆xk k∆xk k∆xk
kf ′ (x0 )k2 k∆xk + kε(∆x)k kε(∆x)k
≤ = kf ′ (x0 )k2 +
k∆xk k∆xk

273
10.5. Производная композиции

является ограниченной, поскольку kf ′ (x0 )k является числом, а ε(∆x) =


o(∆x) при ∆x → 0.
Итак, из (10.5.7) следует, что
kη(∆y)k
lim = 0,
∆x→0 k∆xk
что, вместе с (10.5.6) доказывает (10.5.5).

Следствие 10.5.4. Пусть T ⊂ R и t0 ∈ T — предельная точка T .


Пусть G ⊂ Rn , и векторнозначная функция
t
f : T ∋ t 7−→ f1 (t), . . . , fn (t) ∈ G
дифференцируема в точке t0 . Пусть точка
t
x0 = f1 (t0 ), . . . , fn (t0 )
является внутренней точкой G, и функция g : G → R дифферен-
цируема в x0 . Тогда композиция g ◦ f : T → R дифференцируема в
точке t0 , и
d(g ◦ f ) 0 ∂g 0 df1 0 ∂g 0 dfn 0
(t ) = (x ) (t ) + . . . + (x ) (t ). (10.5.8)
dt ∂x1 dt ∂xn dt
Доказательство. Действительно,
 df1 
dt
d(g ◦ f ) 0 ∂g ∂g
(x0 ) ·  ...  (t0 ) =
 
(t ) = g ′ (x0 ) · f ′ (t0 ) = ,...,
 
dt ∂x1 ∂xn df
n
dt
n
X ∂g 0 dfk 0
= (x ) (t ),
∂xk dt
k=1

что совпадает с (10.5.8).

Замечание 10.5.5. Обычно точки t0 и x0 = f (t0 ) подразумеваются,


и тогда (10.5.8) записывается в сокращенном виде:
d  ∂g df1 ∂g dfn
g f1 (t), . . . , fn (t) = + ... + .
dt ∂x1 dt ∂xn dt

274
10.5. Производная композиции

Пример 10.5.6. Пусть f : R → R2 задано как


t
f (t) = t2 , t3 .

Тогда для функции g : R2 → R, дифференцируемой на R2 , имеем


d ∂g 2 3 ∂g 2 3
g(t2 , t3 ) = (t , t ) · (t2 )′ + (t , t ) · (t3 )′ =
dt ∂x ∂y
∂g 2 3 ∂g 2 3
= (t , t ) · 2t + (t , t ) · 3t2 .
∂x ∂y

Следствие 10.5.7. Пусть G ⊂ Rn , x0 — внутренняя точка G,


и H ⊂ Rm . Пусть f : G → H — дифференцируема в точке x0 ,
и y 0 = f (x0 ) является внутренней точкой H. Пусть g : H → R
дифференцируема в точке y 0 . Тогда, если f = (f1 , . . . , fm )t , то для
j = 1, . . . , n имеем, что

∂(g ◦ f ) 0 ∂g 0 ∂f1 0 ∂g ∂fm 0


(x ) = (y ) (x ) + . . . + (y 0 ) (x ),
∂xj ∂y1 ∂xj ∂ym ∂xj

Доказательство. Действительно, с одной стороны,


 ∂(g ◦ f ) ∂(g ◦ f ) ∂(g ◦ f )  0
(g ◦ f )′ (x0 ) = ,..., ,..., (x ),
∂x1 ∂xj ∂xm

а с другой,
 ∂f ∂f1 ∂f1

1
∂x1 ... ∂xj ... ∂xn
 ∂g ∂g  0 
(g ◦ f )(x0 ) = ,..., (y ) ·  .. .. .. 
 0
∂y1 ∂ym  . ··· . ··· .  (x ).
∂f ∂fm ∂fm
m
∂x1 ... ∂xj ... ∂xn

Умножение строки на j-й столбец матрицы и сравнение с j-ым


столбцом в предыдущей формуле дает необходимый результат.

Пример 10.5.8. Пусть

h(x, y, z) = f (x, xy, xyz),

275
10.5. Производная композиции

где f (u, v, w) — некоторая дифференцируемая функция на R3 . То-


гда
∂h ∂ ∂f ∂
(x, y, z) = f (x, xy, xyz) = (x, xy, xyz) (x)+
∂x ∂x ∂u ∂x
∂f ∂ ∂f ∂
+ (x, xy, xyz) (xy) + (x, xy, xyz) (xyz) =
∂v ∂x ∂w ∂x
∂f ∂f ∂f
= (x, xy, xyz) + (x, xy, xyz) y + (x, xy, xyz) yz,
∂u ∂v ∂w
∂h ∂ ∂f ∂
(x, y, z) = f (x, xy, xyz) = (x, xy, xyz) (x)+
∂y ∂y ∂u ∂y
∂f ∂ ∂f ∂
+ (x, xy, xyz) (xy) + (x, xy, xyz) (xyz) =
∂v ∂y ∂w ∂y
∂f ∂f
=0+ (x, xy, xyz) x + (x, xy, xyz) xz,
∂v ∂w
∂h ∂ ∂f ∂
(x, y, z) = f (x, xy, xyz) = (x, xy, xyz) (x)+
∂z ∂z ∂u ∂z
∂f ∂ ∂f ∂
+ (x, xy, xyz) (xy) + (x, xy, xyz) (xyz) =
∂v ∂z ∂w ∂z
∂f
=0+0+ (x, xy, xyz) xy.
∂w

276
10.6. Свойства дифференциала первого порядка

10.6 Свойства дифференциала первого поряд-


ка
Утверждение 10.6.1. Пусть G ⊂ Rn , x0 ∈ G — внутренняя точ-
ка G. Пусть f, g : G → R — функции дифференцируемы в точке x0 ,
и α ∈ R. Тогда

a) d(f + g)(x0 ; ∆x) = df (x0 ; ∆x) + dg(x0 ; ∆x),


b) d(αf )(x0 ; ∆x) = αdf (x0 ; ∆x),
c) d(f · g)(x0 ; ∆x) = df (x0 ; ∆x) · g(x0 ) + f (x0 ) · dg(x0 ; ∆x),
f  df (x0 ; ∆x) · g(x0 ) − f (x0 ) · dg(x0 ; ∆x)
d) d (x0 ; ∆x) = ,
g g 2 (x0 )
g(x0 ) 6= 0.

Доказательство. Доказательство следует непосредственно из утвер-


ждения 10.3.21. Докажем, например, a). По определению (10.3.5)

d(f + g)(x0 ; ∆x) = (f + g)′ (x0 ) · ∆x = f ′ (x0 ) + g ′ (x0 ) · ∆x =




= f ′ (x0 ) · ∆x + g ′ (x0 ) · ∆x = df (x0 ; ∆x) + dg(x0 ; ∆x),

где · означает умножение соответствующих матрицы-строки и матрицы-


столбца.

Замечание 10.6.2. Обычно ∆x в вышеприведенных формулах опус-


кается. Точка x0 может также подразумеваться и в формулах от-
сутствовать.
Пример 10.6.3. 1. Если u(x, y, z) = xyz, то

du(x, y, z) = d(xyz) = dx (yz) + x d(yz) =


= dx (yz) + x (dy z + y dz) = yz dx + xz dy + xy dz.

x+y
2. Для u(x, y, z) = z имеем
x + y  d(x + y) z − (x + y) dz
du(x, y, z) = d = =
z z2

277
10.6. Свойства дифференциала первого порядка

(dx + dy)z − (x + y) dz
= =
z2
1 1 x+y
= dx + dy − dz.
z z z2
Теорема 10.6.4 (инвариантность формы первого дифференциа-
ла). Пусть G ⊂ Rn , x0 — внутренняя точка G, и H ⊂ Rm . Пусть
функция f : G → H дифференцируема в x0 , и y 0 = f (x0 ) — внут-
ренняя точка H. Пусть функция g : H → R дифференцируема в
y 0 . Тогда, если f = (f1 , . . . , fm )t , то
d(g ◦ f )(x0 ; ∆x) = dg(y 0 ; ∆y), (10.6.1)
где  
 
∆y1 df1 (x0 ; ∆x)
∆y =  ...  =  ..
   
. 
∆ym 0
dfm (x ; ∆x)
Доказательство. Используя определение дифференциала и след-
ствие 10.5.7, имеем, что
n
X ∂(g ◦ f )
d(g ◦ f )(x0 ; ∆x) = (x0 )∆xk =
∂xk
k=1
m
n X
X ∂g 0 ∂fl 0
= (y ) (x )∆xk . (10.6.2)
∂yl ∂xk
k=1 l=1

С другой стороны,
m m
X ∂g 0 X ∂g 0
dg(y 0 ; ∆y) = (y )∆yl = (y ) dfl (x0 ; ∆x) =
∂yl ∂yl
l=1 l=1
m n n
m X
X ∂g 0 X ∂fl 0 X ∂g 0 ∂fl 0
= (y ) (x )∆xk = (y ) (x )∆xk .
∂yl ∂xk ∂yl ∂xk
l=1 k=1 l=1 k=1
(10.6.3)
Сравнивая выражения в (10.6.2) и (10.6.3), приходим к требуемому
равенству.

278
10.6. Свойства дифференциала первого порядка

Замечание 10.6.5. Обозначая ∆xk через dxk , k = 1, . . . , n, и под-


разумевая точки x0 и y 0 , формула (10.6.1) может быть записана в
более компактном виде как
n m
X ∂(g ◦ f ) X ∂g
d(g ◦ f ) = dxk = dfl .
∂x ∂yj
k=1 l=1

279
10.7. Производная по направлению

10.7 Производная по направлению


Определение 10.7.1. Пусть G ⊂ Rn , x0 ∈ G — внутренняя точка
G, и g : G → R. Пусть l ∈ Rn — единичный вектор, klk = 1. Если
существует число

∂g 0 g(x0 + l ∆t) − g(x0 )


(x ) = lim ,
∂l ∆t→0 ∆t

то оно называется производной функции g в точке x0 в направлении


l.

Теорема 10.7.2. Пусть G ⊂ Rn , x0 ∈ G — внутренняя точка G,


и l ∈ Rn — единичный вектор, klk = 1. Если функция g : G → R
дифференцируема в точке x0 , то ∂g 0
∂l (x ) существует и

n
∂g 0 X ∂g
(x ) = g ′ (x0 ) · l = (x0 ) lk , (10.7.1)
∂l ∂xk
k=1

где l = (l1 , . . . , ln )t .

Доказательство. Пусть U ⊂ R — некоторая окрестность точки 0.


Рассмотрим векторнозначную функцию f : U → Rn , заданную как

f (t) = x0 + l t.

Тогда f (0) = x0 , g ◦ f : U → R, и

g(x0 + l t) = (g ◦ f )(t).

Поэтому

∂g 0 g(x0 + l ∆t) − g(x0 )


(x ) = lim =
∂l ∆t→0 ∆t
(g ◦ f )(∆t) − (g ◦ f )(0)
= lim = (g ◦ f )′ (0).
∆t→0 ∆t

280
10.7. Производная по направлению

Используя теорему 10.5.3, получаем


∂g
= (g ◦ f )′ (0) = g ′ (x0 ) · f ′ (0) = g ′ (x0 ) · l.
∂l


Пример 10.7.3. Пусть g(x, y) = x2 + y 2 , (x0 , y0 ) = (1, 2), l = ( 12 , 23 ).
Тогда
∂g ∂g
(x0 , y0 ) = 2x0 = 2, (x0 , y0 ) = 2y0 = 4.
∂x ∂y
Поэтому

∂g ∂g ∂g 1 3 √
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )l1 + (x0 , y0 )l2 = 2 + 4 = 1 + 2 3.
∂l ∂x ∂y 2 2
Замечание 10.7.4. Если l = ej — соответствующий базисный вектор
в Rn , то
∂g 0 ∂g 0
(x ) = (x ).
∂ej ∂xj
Определение 10.7.5. Вектор
 ∂g 
∂x1
(grad g)(x0 ) = g ′ (x0 )
t
= ..  0
 (x )

.
∂g
∂xn

называется градиентом функции g в точке x0 .


Замечание 10.7.6. С учетом определения 10.7.5, формула (10.7.1)
принимает вид
∂g 0
(x ) = (grad g)(x0 ), l .

(10.7.2)
∂l
Утверждение 10.7.7. Пусть точка x0 фиксирована. Тогда ве-
личина ∂g 0
∂l (x ) достигает максимального значения, если l и
(grad g)(x0 ) параллельны и их направления совпадают, и мини-
мальное значение, если l и (grad g)(x0 ) параллельны и имеют про-
тивоположные направления.

281
10.7. Производная по направлению

Доказательство. Действительно, учитывая, что klk = 1, имеем

∂g 0
(x ) = grad g(x0 ), l = kgrad g(x0 )k klk cos α =

∂l
= kgrad g(x0 )k cos α,

где α — угол между векторами (grad g)(x0 ) и l. Поэтому, ∂g 0


∂l (x )
достигает максимального значения при α = 0 и минимального при
α = π.

Определение 10.7.8. Пусть I ⊂ R и t0 ∈ I — внутренняя точка I.


Пусть непрерывная функция γ : I → Rn дифференцируема в точке
t0 , и x0 = γ(t0 ). Вектор N ∈ Rn называется ортогональным к
кривой Γ = γ(I) в точке x0 , если

N , γ ′ (t0 ) = 0.


Пример 10.7.9. Кривая Γ = γ(R), где


t
γ(t) = cos t, sin t, t ,

ортогональна вектору N = (1, 0, 0)t в точке

(x0 , y0 , z0 )t = (1, 0, 0)t = γ(0),

поскольку
t
g ′ (0) = − sin t, cos t, 1 = (0, 1, 1)t ,
t=0
и
N , g ′ (0) = (1, 0, 0)t , (0, 1, 1)t = 0.
 

Определение 10.7.10. Пусть G ⊂ Rn , x0 ∈ G — внутренняя точка


G. Пусть f : G → R дифференцируема в точке x0 , C = f (x0 ) и

LC = {x ∈ G : f (x) = C}

суть поверхность уровня, содержащая точку x0 .

282
10.7. Производная по направлению

Пусть I ⊂ R, t0 ∈ I и γ : I → LC — произвольная кривая в


LC , такая, что x0 = γ(t0 ) и γ дифференцируема в t0 . Если вектор
N ∈ Rn ортогонален Γ = γ(I) в точке x0 , т.е. N ⊥ γ ′ (t0 ), для
каждой такой кривой γ, то вектор N называется ортогональнiм
или нормальным к поверхности LC в точке x0 .
Пример 10.7.11. Рассмотрим функцию f : R3 → R,

f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .

Тогда, для R2 ∈ R+ поверхностью уровня LR2 будет

LR2 = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = R2 },

что есть сфера радиуса R. Пусть (x0 , y0 , z0 ) ∈ LR2 , и


t
t 7→ x(t), y(t), z(t)

— функция, задающая кривую Γ, лежащую на сфере и проходящую


через точку (x0 , y0 , z0 ) при t = t0 . Поскольку Γ ⊂ LR2 , то

x2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t) = R2 .

Дифференцируя по t обе части этого тождества по t, и подставляя


t = t0 , имеем

2x(t0 )x′ (t0 ) + 2y(t0 )′ (t0 ) + 2z(t0 )z ′ (t0 ) = 0,

или
2 (x0 , y0 , z0 )t , (x′ , y ′ , z ′ )t (t0 ) = 0,


Таким образом, радиус-вектор (x0 , y0 , z0 ) ортогонален кривой Γ. По-


скольку Γ — произвольная кривая, то радиус-вектор нормален к
сфере.
Теорема 10.7.12. Пусть G ⊂ Rn , x0 ∈ G — внутренняя точка
G. Пусть f : G → R дифференцируема в x0 , C = f (x0 ), и LC —
соответствующая поверхность уровня. Тогда вектор (grad f )(x0 )
является нормальным к LC в точке x0 .

283
10.7. Производная по направлению

Доказательство. Пусть γ : I → G, произвольная кривая, диффе-


ренцируема в точке t0 ∈ I, и γ(t0 ) = x0 . Поскольку γ(t) ∈ LC для
всех t ∈ I, то 
f γ(t) = C.
Дифференцируя это равенство по t, получим

f ′ (x0 ) · γ ′ (t0 ) = 0,

или
grad f (x0 ), γ ′ (t0 ) = 0.


284
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка

10.8 Производные и дифференциалы высше-


го порядка
10.8.1 Производные высшего порядка
Определение 10.8.1. Пусть G ⊂ R2 , (x0 , y0 ) ∈ G — внутренняя
точка G, и f : G → R. Величины
∂  ∂f  ∂2f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = fx′′2 (x0 , y0 ),
∂x ∂x ∂x2
∂  ∂f  ∂2f ′′
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = fyx (x0 , y0 ),
∂x ∂y ∂x∂y
∂  ∂f  ∂2f ′′
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = fxy (x0 , y0 ),
∂y ∂x ∂y∂x
∂  ∂f  ∂2f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = fy′′2 (x0 , y0 ).
∂y ∂y ∂y 2
называются частными производными функции f второго порядка
в точке (x0 , y0 ).
Замечание 10.8.2. Если точка (x0 , y0 ) подразумевается, то в обозна-
чениях частных производных она опускается.
Определение 10.8.3. Частная производная от частной производ-
ной порядка m, m ∈ N, называется частной производной порядка
m + 1.
Пример 10.8.4. Для f (x, y) = xy , x > 0, имеем
∂f ∂f
= yxy−1 , = xy ln x.
∂x ∂y
Тогда
∂2f ∂  ∂f  ∂ y 1
= = (x ln x) = yxy−1 ln x + xy ,
∂x∂y ∂x ∂y ∂x x
а
∂2f ∂  ∂f  ∂
= = (yxy−1 ) = xy−1 + yxy−1 ln x.
∂y∂x ∂y ∂x ∂y

285
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка

Теорема 10.8.5. Пусть G ⊂ R2 , (x0 , y0 ) ∈ G — внутренняя точка


∂2f ∂2f
G, и f : G → R. Если ∂x∂y и ∂y∂x существуют в окрестности
точки (x0 , y0 ) и непрерывны в точке (x0 , y0 ), то

∂2f ∂2f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )
∂x∂y ∂y∂x

Доказательство. Для (∆x, ∆y) ∈ R2 таких, что (x0 + ∆x, y0 +


∆y), (x0 + ∆x, y0 ), (x0 , y0 + ∆y) ∈ G, положим

∆ = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 + ∆x, y0 ) − f (x0 , y0 + ∆y) + f (x0 , y0 ).

(В дальнейшем для упрощения обозначений будем предполагать,


что ∆x, ∆y > 0).
Рассмотрим функцию

ϕ(s) = f (s, y0 + ∆y) − f (s, y0 ), s ∈ [x0 , x0 + ∆x].

Тогда

∆ = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 + ∆x, y0 ) −

− f (x0 , y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) =
= ϕ(x0 + ∆x) − ϕ(x0 ).

Используя теорему Лагранжа о конечном приращении, имеем



ϕ(x0 + ∆x) − ϕ(x0 ) = (ξ1 )∆x, ξ1 ∈ [x0 , x0 + ∆x].
ds
Но
dϕ d  ∂f ∂f
(ξ1 ) = f (s, y0 +∆y)−f (s, y0 ) (ξ1 ) = (ξ1 , y0 +∆y)− (ξ1 , y0 ).
ds ds ∂x ∂x
Таким образом,
dϕ  ∂f ∂f 
∆ = ϕ(x0 +∆x)−ϕ(x0 ) = (ξ1 )∆x = (ξ1 , y0 +∆y)− (ξ1 , y0 ) ∆x.
ds ∂x ∂x

286
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка

Применяя теорему Лагранжа к функции


∂f
(ξ1 , y). y ∈ [y0 , y0 + ∆y],
∂x
имеем
∂f ∂f ∂  ∂f 
(ξ1 , y+∆y)− (ξ1 , y) = (ξ1 , η1 )∆y, η1 ∈ [y0 , y0 +∆y].
∂x ∂x ∂y ∂x
Таким образом,
∂  ∂f 
∆= (ξ1 , η1 )∆y∆x (10.8.1)
∂y ∂x
для некоторых ξ1 ∈ [x0 + ∆x], η1 ∈ [y0 + ∆y].
Теперь определим функцию

ψ(t) = f (x0 + ∆x, t) − f (x0 , t).

Тогда

∆ = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 + ∆y) −

− f (x0 , y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) =
= ψ(y0 + ∆y) − ψ(y0 ).

Используя теорему Лагранжа, имеем

dψ d 
∆= (η2 )∆y = f (x0 + ∆x, t) − f (x0 , t) (η2 )∆y =
dt dt
 ∂f ∂f 
= (x0 + ∆x, η2 ) − (x0 , η2 ) ∆y
∂y ∂y
для некоторого η2 ∈ [y0 , y0 + ∆y]. Применяя теорему Лагранжа к
функции
∂f
(x, η2 ), x ∈ [x0 , x0 + ∆x],
∂y
имеем
∂  ∂f 
∆= (ξ2 , η2 )∆x∆y
∂x ∂y

287
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка

для некоторого ξ2 ∈ [x0 , x0 + ∆x].


Сравнивая это выражение для ∆ с выражением в (10.8.1), имеем

∂  ∂f  ∂  ∂f 
(ξ1 , η1 )∆y∆x = (ξ2 , η2 )∆x∆y,
∂y ∂x ∂x ∂y
откуда
∂  ∂f  ∂  ∂f 
(ξ1 , η1 ) = (ξ2 , η2 ).
∂y ∂x ∂x ∂y
Поскольку ξ1 , ξ2 ∈ [x0 , x0 + ∆x] и η1 , η2 ∈ [y0 , y0 + ∆y], то ξ1 , ξ2 →
x0 при ∆x → 0 и η1 , η2 → y0 при ∆y → 0. Поэтому, используя
непрерывность обеих частных производных, имеем

∂  ∂f  ∂  ∂f 
(x0 , y0 ) = lim (ξ1 , η1 ) =
∂y ∂x ∆x→0 ∂y ∂x
∆y→0
∂  ∂f  ∂  ∂f 
= lim (ξ2 , η2 ) = (x0 , y0 ).
∆x→0 ∂x ∂y ∂x ∂y
∆y→0

Следствие 10.8.6. Пусть (x0 , y0 ) — внутренняя точка G ⊂ R2 ,


m ∈ N, m ≥ 2, и все производные
∂mf
∂xp1 ∂y q1 ∂xp2 ∂y q2 . . . ∂xps ∂y qs
функции f : G → R порядка m, где pi , qi ∈ Z+ и p1 + . . . + ps + q1 +
. . . + qs = m, существуют в некоторой окрестности точки (x0 , y0 )
и непрерывны в этой точке. Тогда в точке (x0 , y0 ) они все равны

∂mf
.
∂xp1 +...+ps ∂y q1 +...+qs
Доказательство. Сначала по индукции на p = 2, . . . , m докажем,
что
∂pf ∂pf
= . (10.8.2)
∂y∂xp−1 ∂xp−1 ∂y

288
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка

Для p = 2 действительно имеем, что

∂2f ∂2f
=
∂y∂x ∂x∂y
по теореме 10.8.5.
Предположим теперь, что (10.8.2) имеет место для некоторого
p = 2, . . . , m − 1. Тогда, используя (10.8.2) и затем теорему 10.8.5,
для p + 1 имеем

∂ p+1 f ∂ p  ∂f  ∂ p  ∂f  ∂ p−1  ∂ 2 f 
= = = =
∂y∂xp ∂y∂ p−1 x ∂x ∂ p−1 x∂y ∂x ∂xp−1 ∂y∂x
∂ p−1  ∂ 2 f  ∂ p+1 f
= = p .
∂xp−1 ∂x∂y ∂ x∂y
Поэтому, для p + q = m имеем:

∂mf ∂ q−1  ∂ p+1 f  ∂ q−1  ∂ p+1 f  ∂ m−1  ∂f 


= = = =
∂y q ∂y p ∂y q−1 ∂y∂xp ∂y q−1 ∂xp ∂y ∂y q−1 ∂xp ∂y
∂ m−2  ∂ 2 f  ∂ p+q f
= = . . . = .
∂y q−2 ∂xp ∂y 2 ∂xp ∂y q
Таким образом, утверждение следствия справедливо для s = 2. До-
казательство заканчиваем индукцией по s.

Замечание 10.8.7. Для функций n переменных при n ≥ 3 имеют


место аналогичные определения, теорема и следствие.

Определение 10.8.8. Пусть G ⊂ Rn – область. Функция f : G → R


называется m раз дифференцируемой (соотв., непрерывно дифферен-
цируемой) на G, если она имеет все частные производные порядка
m на G (и, соотв., они непрерывны). Множество всех m раз непре-
рывно дифференцируемых функций на G обозначается C m (G).
Если f имеет непрерывными все частные производные на G про-
извольного порядка, то f называется бесконечно дифференцируемой
на G.

289
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка

10.8.2 Дифференциалы высшего порядка


Определение 10.8.9. Пусть G ⊂ Rn , x0 ∈ G является внутренней
точкой G, и f : G → R. Пусть ∆x = (∆x1 , . . . , ∆xn )t , и положим
d 0 f (x0 ; ∆x) = f (x0 ).
Для m ∈ N определим
dm f (x0 ; ∆x) = d dm−1 f (x; ∆x) (x0 ; ∆x),


т.е. как линейную часть приращения dm−1 f (x; ∆x) в точке x0 при
фиксированном ∆x и изменяющемся x. Тогда dm f (x0 ; ∆x) называ-
ется дифференциалом порядка m функции f в точке x0 .
Пример 10.8.10. Пусть n = 2, и f бесконечно дифференцируема.
Тогда
d1 f (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = df (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
∂f ∂f
= (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y.
∂x ∂y
Для дифференциала второго порядка, используя линейность диф-
ференциала первого порядка, имеем:
d2 f (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = d d(x, y; ∆x, ∆y) (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =

 ∂f ∂f 
=d (x, y)∆x + (x, y)∆y (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
∂x ∂y
 ∂f   ∂f 
=d (x, y)∆x (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) + d (x, y)∆y (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
∂x ∂y
 ∂f   ∂f 
=d (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) ∆x + d (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) ∆y =
∂x ∂y
 ∂  ∂f  ∂  ∂f  
= (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y ∆x+
∂x ∂x ∂y ∂x
 ∂  ∂f  ∂  ∂f  
+ (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y ∆y =
∂x ∂y ∂y ∂y
2
∂ f 2
∂ f ∂2f
2
= (x 0 , y 0 )∆x + 2 (x 0 , y 0 )∆x ∆y + (x0 , y0 )∆y 2 .
∂x2 ∂x ∂y ∂y 2

290
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка

Замечание 10.8.11. Обычно точка (x0 , y0 ) подразумевается, а ∆x и


∆y обозначаются через dx и dy, соответственно. Таким образом,
∂f ∂f
df = dx + dy,
∂x ∂y
∂2f 2 ∂2f ∂2f 2
d2 f = dx + 2 dxdy + dy .
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
Утверждение 10.8.12. Пусть f m раз непрерывно дифференци-
руема на открытом множестве G ⊂ R2 , и (x0 , y0 ) ∈ G. Тогда
 ∂ ∂ m
dm f (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = ∆x + ∆y f (x0 , y0 ) =
∂x ∂y
m
X
k ∂mf
= Cm (x0 , y0 ) ∆xm−k ∆y k .
∂xm−k ∂y k
k=0
(10.8.3)
Доказательство. Доказательство аналогично доказательству би-
нома Ньютона, и проводится по индукции на m ∈ Z+ . Для m = 0
равенство в (10.8.3) есть просто определение. Для m = 1, m = 2
утверждение выполнено (см. пример 10.8.10).
Пусть (10.8.3) верно для m ∈ N, т.е
m
X ∂mf
dm f (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = k
Cm (x0 , y0 )∆xm−k ∆y k .
∂xm−k ∂y k
k=0

Тогда, используя линейность дифференциала первого порядка и


k , имеем:
свойства биномиальных коэффициентов Cm

dm+1 f (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =


 
∂ ∂ m
=d ∆x + ∆y f (x, y) (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
∂x ∂y
m
X
k ∂mf m−k k

=d Cm (x, y)∆x ∆y (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
∂xm−k ∂y k
k=0
m
X
k
 ∂mf 
= Cm d (x0 , y0 ; ∆x, ∆y)∆xm−k ∆y k =
∂xm−k ∂y k
k=0
291
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка

m
X
k
 ∂ m+1 f ∂ m+1 f 
= Cm ∆x + ∆y (x0 , y0 )∆xm−k ∆y k =
∂xm−k+1 ∂y k ∂xm−k ∂y k+1
k=0
m
∂ m+1 f X ∂ m+1 f
= m+1
(x0 , y0 )∆xm+1 + k
Cm (x0 , y0 )∆xm−k+1 ∆y k +
∂x ∂xm−k+1 ∂y k
k=1
m−1
X
k ∂ m+1 f m−k k+1 ∂ m+1 f
+ Cm (x 0 , y 0 )∆x ∆y + (x0 , y0 )∆y m+1 =
∂xm−k ∂y k+1 ∂y m+1
k=0
m+1 m
∂ f m+1
X
k ∂ m+1 f
= m+1
(x0 , y0 )∆x + Cm (x0 , y0 )∆xm−k+1 ∆y k +
∂x ∂xm−k+1 ∂y k
k=1
m
X
k−1 ∂ m+1 f ∂ m+1 f
+ Cm (x0 , y0 )∆xm−k+1 ∆y k + (x0 , y0 )∆y m+1 =
∂xm−k+1 ∂y k ∂y m+1
k=1
∂ m+1 f
= (x0 , y0 )∆xm+1 +
∂xm+1
m
X
k k−1 ∂ m+1 f
+ (Cm + Cm ) m+1−k k (x0 , y0 )∆xm+1−k ∆y k +
∂x ∂y
k=1
∂ m+1 f
+ (x0 , y0 )∆y m+1 =
∂y m+1
∂ m+1 f
= (x0 , y0 )∆xm+1 +
∂xm+1
m
X
k ∂ m+1 f
+ Cm+1 (x0 , y0 )∆xm+1−k ∆y k +
∂xm+1−k ∂y k
k=1
∂ m+1 f
+ (x0 , y0 )∆y m+1 =
∂y m+1
m+1
X
k∂ m+1 f
= Cm+1 (x0 , y0 )∆xm+1−k ∆y k =
∂xm+1−k ∂y k
k=0
 ∂ ∂ m+1
= ∆x + ∆y f (x0 , y0 ).
∂x ∂y

292
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка

Утверждение 10.8.13. Пусть f m раз дифференцируема на


G ⊂ Rn , и x0 ∈ G — внутренняя точка G. Тогда для ∆x =
(∆x1 , . . . , ∆xn )t ∈ Rn имеем:
 ∂ ∂ ∂ m
dm f (x0 ; ∆x) = ∆x1 + ∆x2 + . . . + ∆xn f (x0 ).
∂x1 ∂x2 ∂xn
Доказательство. Без.

293
10.9. Формула Тейлора

10.9 Формула Тейлора


Обозначения. Пусть x, x0 ∈ Rn . Обозначим

(x0 , x) = (1 − t)x0 + tx : t ∈ (0, 1) ,




[x0 , x] = (1 − t)x0 + tx : t ∈ [0, 1] .




Лемма 10.9.1. Пусть G ⊂ Rn — открытое множество и [x0 , x] ⊂


G. Пусть, f : G → R — функция k раз дифференцируема на G, и
положим ∆x = x − x0 . Определим функцию f˜: [0, 1] → R как

f˜(t) = f (x + t∆x),

Тогда для всех k = 1, . . . , m существует f˜(k) (t), t ∈ [0, 1], и

f˜(k) (t) = dk f (x0 + t∆x; ∆x).

Доказательство. Доказательство будем проводить для n = 2.


Пусть x0 = (x0 , y0 ), ∆x = (∆x, ∆y), и обозначим

ϕ(t) = x0 + t∆x, ψ(t) = y0 + t∆y.

Заметим, что
ϕ′ (t) = ∆x, ψ ′ (t) = ∆y.
Имеем, что

f˜(t) = f (x0 + t∆x, y0 + t∆y) = f ϕ(t), ψ(t) .



(10.9.1)

Используя правило дифференцирования сложной функции (утвер-


ждение 10.5.4) и выражение (10.9.1), имеем:
d
f˜′ (t) =

f (ϕ(t), ψ(t)) =
dt
∂f ∂f
ϕ(t), ψ(t) ϕ′ (t) + ϕ(t), ψ(t) ψ ′ (t) =
 
=
∂x ∂y
∂f  ∂f 
= ϕ(t), ψ(t) ∆x + ϕ(t), ψ(t) ∆y =
∂x ∂y

294
10.9. Формула Тейлора


= df ϕ(t), ψ(t); ∆x, ∆y .

Для производной второго порядка имеем:


d ˜′  d  ∂f ∂f 
f˜′′ (t) =
 
f (t) = ϕ(t), ψ(t) ∆x + ϕ(t), ψ(t) ∆y =
dt dt ∂x ∂y
d ∂f
   d ∂f
 
= ϕ(t), ψ(t) ∆x + ϕ(t), ψ(t) ∆y =
dt ∂x dt ∂y
 ∂2f  ′ ∂2f  ′ 
= ϕ(t), ψ(t) ϕ (t) + ϕ(t), ψ(t) ψ (t) ∆x+
∂x2 ∂y∂x
 ∂2f  ′ ∂2f  ′ 
+ ϕ(t), ψ(t) ϕ (t) + 2 ϕ(t), ψ(t) ψ (t) ∆y =
∂x∂y ∂y
 ∂2f  2
∂ f  
= ϕ(t), ψ(t) ∆x + ϕ(t), ψ(t) ∆y ∆x+
∂x2 ∂y∂x
 ∂2f  ∂2f  
+ ϕ(t), ψ(t) ∆x + 2 ϕ(t), ψ(t) ∆y ∆y =
∂x∂y ∂y
2
∂ f  2 2
∂ f ∂2f
ϕ(t), ψ(t) ∆y 2 =

= 2
ϕ(t), ψ(t) ∆x + 2 ∆x∆y + 2
∂x ∂x∂y ∂y
2

= d f ϕ(t), ψ(t); ∆x, ∆y .

Доказательство заканчиваем по индукции на k.

Теорема 10.9.2 (формула Тейлора с остаточным членом в форме


Лагранжа). Пусть G ⊂ Rn — открытое множество, f : G → R —
функция m + 1 раз дифференцируема на G. Пусть [x0 , x] ⊂ G, и
положим ∆x = x−x0 . Тогда существует такая точка ξ ∈ (x0 , x),
что
1 1 1
f (x) = f (x0 ) + df (x0 ; ∆x) + d2 f (x0 ; ∆x) + d3 f (x0 ; ∆x)+
1! 2! 3!
1 m 1
+ ··· + d f (x0 ; ∆x) + dm+1 f (ξ; ∆x).
m! (m + 1)!

Доказательство. Рассмотрим функцию f˜: [0, 1] → R, заданную


как
f˜(t) = f (x0 + t∆x). (10.9.2)

295
10.9. Формула Тейлора

Эта функция m + 1 раз дифференцируема на [0, 1]. Поэтому, для


нее имеет место формула Тейлора (теорема I.4.9.14) для t0 = 0:

f˜′ (0) f˜′′ (0) 2 f˜(m) (0) m f˜(m+1) (c) m+1


f˜(t) = f˜(0) + t+ t + ... + t + t ,
1! 2! m! (m + 1)!

для некоторой c ∈ (0, 1). В частности, при t = 1 имеем

f˜′ (0) f˜′′ (0) f˜(m) (0) f˜(m+1) (c)


f˜(1) = f˜(0) + + + ... + + ,
1! 2! m! (m + 1)!

Из (10.9.2) следует, что

f˜(0) = f (x0 ), f˜(1) = f (x). (10.9.3)

По лемме 10.9.1 имеем, что

f˜(k) (0) = dk f (x0 ; ∆x), k = 1, . . . , m,


f˜(m+1) (c) = dm+1 f (ξ; ∆x), ξ = x0 + c∆x.

Теорема 10.9.3 (формула Тейлора с остаточным членом в фор-


ме Пеано). Пусть G ⊂ Rn — открытое множество, f : G → R
— функция m + 1 раз непрерывна дифференцируема на G. Пусть
[x0 , x] ⊂ G, и положим ∆x = x − x0 . Тогда
1 1 1
f (x) = f (x0 ) + df (x0 ; ∆x) + d2 f (x0 ; ∆x) + d3 f (x0 ; ∆x)+
1! 2! 3!
1 m
+ ··· + d f (x0 ; ∆x) + o(k∆xkm ), ∆x → 0.
m!
Доказательство. Докажем для n = 2.
Из теоремы 10.9.2 следует, что достаточно доказать, что

|dm+1 f (ξ; ∆x)|


lim = 0, ξ ∈ (x0 , x0 + ∆x).
k∆xk→0 k∆xkm

296
10.9. Формула Тейлора

Действительно, пусть x0 = (x0 , y0 ), ∆x = (∆x, ∆y), ξ = (α, β),


причем α ∈ (x0 , x0 + ∆x), β ∈ (y0 , y0 + ∆y). Тогда
m+1
m+1
X
k ∂ m+1 f
d f (α, β; ∆x, ∆y) = Cm+1 (α, β)∆xm+1−k ∆y k ,
∂ m+1−k x∂ k y
k=0

а, используя полярную систему координат,

∆x = r cos ϕ, ∆y = r sin ϕ,

имеем p
k∆xk = ∆x2 + ∆y 2 = r,
и, для произвольного k = 0, . . . , m + 1,

∆xm+1−k ∆y k rm+1 cosm+1−k ϕ sink ϕ


lim m = lim = 0.
rm
p
∆x→0
∆y→0
∆x2 + ∆y 2 r→0

∂ f m+1
Кроме того, по условию ∂xm+1−k ∂y k
, k = 0, . . . , m + 1, непрерывны в
точке (x0 , y0 ), что означает, что

∂ m+1 f ∂ m+1 f
lim (α, β) = (x0 , y0 ),
∆x→0 ∂xm+1−k ∂y k ∂xm+1−k ∂y k
∆y→0

поскольку (α, β) → (x0 , y0 ) при ∆x → 0, ∆y → 0. Таким образом,

|dm+1 f (x0 , y0 ; ∆x, ∆y)|


lim p m =
k∆xk→0 ∆x2 + ∆y 2
m+1
X
k ∂ m+1 f ∆xm+1−k ∆y k
= Cm+1 lim (α, β) lim m = 0.
∆x→0 ∂xm+1−k ∂y k
p
k=0 ∆y→0
∆x→0
∆y→0
∆x2 + ∆y 2

Замечание 10.9.4. Теорема 10.9.3 остается справедливой, если пред-


положить непрерывность всех частных производных функции f до
порядка m включительно.

297
10.9. Формула Тейлора

Пример 10.9.5. Вычислить 1, 011,98 с точностью до членов второго


порядка малости.
◮ Рассмотрим функцию f (x, y) = xy . Возьмем x0 = 1, y0 = 2.
Тогда

∆x = x − x0 = 1, 01 − 1 = 0, 01, ∆y = y − y0 = 1, 98 − 2 = −0, 02.

Применяя формулу Тейлора, имеем


1 1
f (x, y) ≈ f (x0 , y0 ) + df (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) + d2 f (x0 , y0 ; ∆x, ∆y).
1! 2!
Для данной функции имеем

df = fx′ dx + fy′ dy = (xy )′x dx + (xy )′y dy = yxy−1 dx + xy ln x dy.

Таким образом,

df (1, 2; 0, 01, −0, 02) = 2 · 11 · 0, 01 + 12 · ln 1 · (−0, 02) = 0, 02.

Вычислим дифференциал второго порядка:

d2 f = fx′′2 dx2 + 2fxy


′′
dxdy + fy′′2 dy 2 ,

где

fx′′2 = (xy )′′x2 = (yxy−1 )′x = y(y − 1)xy−2 ,


′′ 1
fxy = (xy )′′xy = (xy ln x)′x = yxy−1 ln x + xy = xy−1 (y ln x + 1),
x
fy′′2 = (xy ln x)′y = xy ln2 x.

Поэтому,

fx′′2 (1, 2) = 2 · 1 · 10 = 2,
′′
fxy (1, 2) = 11 (2 ln 1 + 1) = 1,
fy′′2 (1, 2) = 12 ln2 1 = 0.

298
10.9. Формула Тейлора

Следовательно,

d2 f (1, 2; 0, 01, −0, 02) = 2 · 0, 012 + 2 · 1 · 0, 01 · (−0, 02) + 0 = −0, 0002,

и
1 1
1, 011,98 ≈ 12 + 0, 02 + (−0, 004) = 1, 0198.
1! 2!

Теорема 10.9.6 (единственность многочлена Тейлора). Пусть вы-


полнены условия теоремы 10.9.2. Пусть

f (x) = P̃m (∆x) + o(k∆xkm ), ∆x → 0,

где P̃m (∆x) — многочлен степени не выше m от переменных


∆x1 , . . . , ∆xn , ∆x = x − x0 . Тогда
1 1 m
P̃m (∆x) = f (x0 ) + df (x0 ; ∆x) + . . . + d f (x0 ; ∆x).
1! m!
Доказательство. Без жоказательства.

Пример 10.9.7. Разложить ex−y по степеням x и y до членов второго


порядка малости.
Имеем
ex−y = ex · e−y .
Разложим каждый из сомножителей, используя формулу

t t2
et = 1 + + + o(t2 ), t → 0.
1! 2!
Получим
 x x2  y y2 
ex · e−y = 1 + + + o(x2 ) 1 − + + o(y 2 ) =
1! 2! 1! 2!
x y   x 2 xy 2
y 
=1+ − + − + + ε(x, y), (10.9.4)
1! 1! 2! 1! 1! 2!

299
10.9. Формула Тейлора

где
ε(x, y) = o(x2 )e−y + o(y 2 )ex .
p
Легко видеть, что ε(x, y) = o ( x2 + y 2 )2 = o(x2 + y 2 ). Действи-


тельно, учитывая, что

lim e−y = 1, lim ex = 1,


x→0 x→0
y→0 y→0

имеем
ε(x, y) o(x2 )e−y + o(y 2 )ex
lim 2 2
= lim =
x→0 x + y x→0 x2 + y 2
y→0 y→0
o(x2 ) −y o(y 2 ) x
= lim e + lim e =
x→0 x2 + y 2 x→0 x2 + y 2
y→0 y→0
o(x2 ) x2 o(y 2 ) y2
= lim + lim = 0,
x→0 x2 x2 + y 2 x→0 y 2 x2 + y 2
y→0 y→0

2 2 2 2
поскольку величины o(x
x2
)
и o(y
y2
)
бесконечно малы, а x2x+y2 и x2y+y2
ограничены.
Таким образом, (10.9.4) является требуемым разложением в си-
лу теоремы 10.9.6.

300
10.10. Локальные экстремумы

10.10 Локальные экстремумы


10.10.1 Квадратичные формы
Определение 10.10.1. Пусть A = (aij )ni,j=1 — некоторая симмет-
ричная матрица действительных чисел. Функция Qn : Rn → R, опре-
деленная как
n
X

Qn (y) = Qn (y1 , . . . , yn ) = Ay, y = aij yj yi
i,j=1

называется квадратичной формой на Rn .

Пример 10.10.2. Для n = 2 общим видом квадратичной форы есть

Q2 (y) = a11 y12 + a12 y1 y2 + a21 y2 y1 + a22 y22 =


= a11 y12 + (a12 + a21 )y1 y2 + a22 y22 =
= a11 y12 + αy1 y2 + a22 y22 ..

Для n = 3 имеем

Q3 (y) = a11 y12 + a22 y22 + a33 y32 +


+ (a12 + a21 )y1 y2 + (a23 + a32 )y2 y3 + (a13 + a31 )y1 y3 =
= a11 y12 + a22 y22 + a33 y22 + αy1 y2 + βy2 y3 + γy1 y3 ..

Определение 10.10.3. Квадратичная форма Qn называется поло-


жительно определенной, если

Qn (y) > 0

для всех y ∈ Rn , y 6= 0, отрицательно определенной, если

Qn (y) < 0

для всех y ∈ Rn , y 6= 0, и знакоопределенной, если она положитель-


но или отрицательно определена.

301
10.10. Локальные экстремумы

Пример 10.10.4. Квадратичная форма

Qn (y) = λ1 y12 + . . . + λn yn2

положительно (соотв., отрицательно) определена тогда и только то-


гда, когда λi > 0 (соотв., λi < 0) для всех i = 1, . . . , n.

Определение 10.10.5. Симметричная действительная (n×n)-матрица


A называется положительно (отрицательно) определенной, если
таковой является соответствующая квадратичная форма

Qn (y) = Ay, y .

Матрица A называется знакоопределенной, если она положительно


или отрицательно определена.
Для положительно определенной матрицы A используется обо-
значение A > 0, для отрицательно определенной A, A < 0.

Пример 10.10.6. Рассмотрим матрицу


 
λ1 0 . . . 0
 0 λ2 . . . 0 
Λ= . .. . . .. .
 
 .. . . . 
0 0 ... λn

Для вектора y = (y1 , . . . , yn )t имеем

Λy, y = λ1 y12 + . . . + λn yn2 ,




Поэтому, матрица Λ положительно (соотв., отрицательно) опреде-


лена тогда и только тогда, когда λi > 0 (соотв., λi < 0) для всех
i = 1, . . . , n.

Утверждение 10.10.7. Симметричная действительная матри-


ца A отрицательно определена тогда и только тогда, когда мат-
рица −A положительно определена.

302
10.10. Локальные экстремумы

Доказательство. Поскольку
 
−Ay, y = − Ay, y ,
 
то −Ay, y > 0 тогда и только тогда, когда Ay, y < 0.

Утверждение 10.10.8. Пусть A — симметричная действитель-


ная (n×n)-матрица, а λ1 , . . . , λn — ее собственные числа. Матрица
A положительно определена тогда и только тогда, когда λi > 0
для всех i = 1, . . . , n, и отрицательно определена тогда и только
тогда, когда λi < 0 для всех i = 1, . . . , n.

Доказательство. Как известно, любая симметричная действитель-


ная матрица может быть диагонализована при помощи ортогональ-
ной матрицы, т.е. существует такая матрица U , что

A = U ΛU ∗ , U ∗ = U −1 ,

где Λ — диагональная матрица, составленная из собственных чисел


матрицы A.
Поэтому,

Ay, y = U ΛU ∗ y, y = ΛU ∗ y, U ∗ y = Λz, z , .
   

где z = U ∗ y = U −1 y. Таким образом, матрица A положительно


определена тогда и только тогда, когда положительно определе-
на диагональная матрица Λ, которая положительно определена то-
гда и только тогда, когда λi > 0 для всех i = 1, . . . , n (см. при-
мер 10.10.6).

Теорема 10.10.9 (критерий Сильвестра). Симметричная действи-


тельная (n × n)-матрица
 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
A= . .. .. 
 
. . .
 . . . . 
an1 an2 . . . ann

303
10.10. Локальные экстремумы

положительно определена тогда и только тогда, когда все ее глав-


ные миноры положительны, т.е. если

a11 a12
∆1 = a11 > 0, ∆2 = > 0, ...,
a21 a22

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n
∆n = . .. .. > 0.

. . .
.
. . .
an1 an2 . . . ann

Доказательство. Без.

Пример 10.10.10. Матрица


 
a11 a12
A= ,
a21 a22
является положительно определенной тогда и только тогда, когда

a11 a12
a11 > 0, и |A| =
> 0.
a21 a22
Матрица A отрицательно определена, если
 
−a11 −a12
−A =
−a21 −a22
положительно определена, т.е., если

−a11 −a12 a11 a12
a11 < 0 и | − A| = = = |A| > 0.
−a21 −a22 a21 a22

10.10.2 Локальные экстремумы


Определение 10.10.11. Пусть G ⊂ Rn , f : G → R. Внутренняя
точка x0 ∈ G называется точкой локального максимума (соотв.,
локального минимума), если f (x0 ) ≥ f (x) (соотв., f (x0 ) ≤ f (x))
для всех x ∈ B(x0 , ε) ⊂ G при некотором ε > 0. Если x0 ∈ G
является точкой локального максимума или локального минимума,
то она называется точкой локального экстремума.

304
10.10. Локальные экстремумы

Теорема 10.10.12 (необходимые условия для локального экстре-


мума). Пусть G ⊂ Rn , f : G → R, x0 ∈ G — внутренняя точка G,
и f дифференцируема в x0 . Если x0 ∈ G является точкой локаль-
ного экстремума, то
df (x0 ; ∆x) = 0 (10.10.1)
для всех ∆x ∈ Rn .
Доказательство. Пусть точка x0 — точка локального экстремума.
Предположим, что существует ∆x такое, что
df (x0 ; ∆x) 6= 0.
Так как x0 — внутренняя точка G, то существует такое δ > 0, что
B(x0 ; δ) ⊂ G. Рассмотрим функцию
δ
f˜(t) = f (x0 + t∆x), |t| < .
k∆xk
Тогда t = 0 является точкой локального экстремума функции f˜, а
значит и f˜′ (0) = 0. Но, по лемме 10.9.1,
f˜′ (0) = df (x0 ; ∆x) 6= 0,
что противоречит предположению.

Следствие 10.10.13. Если внутренняя точка x0 ∈ G ⊂ Rn явля-


ется точкой локального экстремума дифференцируемой функции
f : G → R, то  ∂f 0
 ∂x1 (x ) = 0,
..

. (10.10.2)
 ∂f 0

∂xn (x ) = 0.
Доказательство. Действительно,
∂f 0 ∂f
df (x0 ; ∆x) = (x ) ∆x1 + . . . + (x0 ) ∆xn .
∂x1 ∂xn
Поэтому, df (x0 ; ∆x) = 0 для всех ∆x ∈ Rn тогда и только тогда,
∂f
когда ∂x i
(x0 ) = 0 для всех i = 1, . . . , n.

305
10.10. Локальные экстремумы

Определение 10.10.14. Пусть G ⊂ Rn , x0 ∈ G — внутренняя


точка G и f : G → R дифференцируема в точке x0 . Если выполнено
условие (10.10.2), то x0 называется критической или стационарной
точкой функции f .

Пример 10.10.15. Пусть f (x, y) = x2 + y 2 . Условия (10.10.2) прини-


мают вид: ( ∂f
∂x = 2x = 0,
∂f
∂y = 2y = 0.
Следовательно, точка M (0, 0) является единственной критической
точкой функции f .

Лемма 10.10.16. Пусть G ⊂ Rn , x0 ∈ G — внутренняя точка G


и f : G → R, ∆x ∈ Rn , и существует dk (x0 ; ∆x). Тогда для s ∈ R
имеем
dk (x0 ; s ∆x) = sk dk (x0 ; ∆x) k ∈ Z+ .

Доказательство. Если ∆x = (∆x1 , . . . , ∆xn )t , то

s ∆x = s(∆x1 , . . . , ∆xn )t = (s∆x1 , . . . , s∆xn )t ,

и, используя утверждение 10.8.13 имеем


 ∂ ∂ k
dk f (x0 ; s∆x) = s∆x1 + . . . + s∆xn f (x0 ) =
∂x1 ∂xn
 ∂ ∂ k
= sk ∆x1 + . . . + ∆xn f (x0 ) =
∂x1 ∂xn
= sk dk f (x0 ; ∆x).

Теорема 10.10.17 (достаточное условие локального экстремума).


Пусть x0 ∈ G ⊂ Rn — внутренняя точка G, и f : G → R — дважды
непрерывно дифференцируема на G. Пусть x0 ∈ G — критическая
точка функции f . Тогда,

306
10.10. Локальные экстремумы

1. Если
d2 f (x0 ; ∆x) > 0, ∆x 6= 0, (10.10.3)
то x0 — точка локального минимума.

2. Если
d2 f (x0 ; ∆x) < 0, ∆x 6= 0, (10.10.4)
то x0 — точка локального максимума.

3. Если существуют ∆x+ , ∆x− ∈ Rn такие, что

d2 f (x0 ; ∆x+ ) > 0, d2 f (x0 ; ∆x− ) < 0, (10.10.5)

то x0 не является точкой локального экстремума.

Доказательство. Так как x0 ∈ G является внутренней точкой мно-


жества G, то существует δ0 > 0 такое, что B(x0 ; δ0 ) ⊂ G. Тогда
[x0 , x] ⊂ B(x0 ; δ0 ) ⊂ G для всех x ∈ B(x0 ; δ0 ), и по формуле Тейло-
ра (теорема 10.9.3) имеем, что
1 2
f (x) − f (x0 ) = df (x0 ; ∆x) + d f (x0 ; ∆x) + o(k∆xk2 ),
2!
где ∆x = x − x0 . Поскольку x0 является критической точкой, то
df (x0 ; ∆x) = 0 для всех ∆x ∈ Rn , а значит и для всех x ∈ B(x0 ; δ0 )?
и, следовательно,
1 2
f (x) − f (x0 ) = d f (x0 ; ∆x) + α(∆x),
2!
где α(∆x) = o(k∆xk2 ), т.е.

α(∆x)
lim = 0. (10.10.6)
k∆xk→0 k∆xk2

Используя лемму 10.10.16, это можно переписать как


1 2
f (x) − f (x0 ) = d f (x0 ; ∆x) + α(∆x) =
2!

307
10.10. Локальные экстремумы

1 ∆x 
= k∆xk2 d2 f x0 ; + α(∆x) =
2! k∆xk
2 1 2 ∆x  α(∆x) 

0
= k∆xk d f x ; + =
2! k∆xk k∆xk2
1  α(∆x) 
= k∆xk2 d2 f x0 ; ∆x̃ + ,
2! k∆xk2
где
∆x
∆x̃ = ,
k∆xk
а ∆x k∆xk
k∆x̃k = = = 1.

k∆xk k∆xk
Заметим, что для произвольного y = (y1 , . . . , yn ) ∈ Rn имеем
n
X ∂2f
d2 f (x0 ; y) = (x0 ) yi yj ,
∂xi ∂xj
i,j=1

т.е. d2 f (x0 ; y) является многочленом степени 2 относительно n пе-


ременных y1 , . . . , yn , и значит является непрерывной функцией от
этих переменных, т.е. d2 (x0 ; ∆x̃) является непрерывной функцией
от вектора ∆x̃ ∈ Sn−1 , где

Sn−1 = {y ∈ Rn : kyk = 1}.

Множество Sn−1 ограничено и замкнуто, а значит, компактно (тео-


рема 5.4.8). Поэтому d2 f (x0 ; ∆x̃) достигает на Sn−1 своих макси-
мального значения M и минимального значения m (теорема 10.2.2).
Таким образом,
m ≤ d2 f (x0 ; ∆x̃) ≤ M
для всех ∆x̃ ∈ Sn−1 .
Пусть теперь d2 f (x0 ; ∆x) > 0 для всех ∆x ∈ Rn . Тогда

d2 f (x0 ; ∆x̃) ≥ inf d2 f (x0 ; ∆x̃) = m > 0.


∆x̃∈Sn−1

308
10.10. Локальные экстремумы

В силу (10.10.6) можно найти такое δ > 0, что δ < δ0 и

1 α(∆x)
m+ >0
2! k∆xk2

для всех ∆x, k∆xk < δ. Тогда для всех x ∈ B(x0 ; δ) имеем:
1 α(∆x) 
f (x) − f (x0 ) = k∆xk2 d2 f (x0 ; ∆x̃) + ≥
2! k∆xk2
1 α(∆x) 
≥ k∆xk2 m+ > 0,
2! k∆xk2

что и означает, что x0 является локальным минимумом.


Пусть d2 f (x0 ; ∆x) < 0 для всех ∆x ∈ Rn . Тогда

d2 f (x0 ; ∆x̃) ≤ sup d2 f (x0 ; ∆x̃) = M < 0.


∆x̃∈Sn−1

Используя (10.10.6), найдем такое δ > 0, что δ < δ0 и

α(∆x)
M+ <0
k∆xk2

для всех ∆x, k∆xk < δ. Тогда для x ∈ B(x0 ; δ) имеем:


1 α(∆x) 
f (x) − f (x0 ) = k∆xk2 d2 f (x0 ; ∆x̃) + ≤
2! k∆xk2
1 α(∆x) 
≤ k∆xk2 M+ < 0,
2! k∆xk2

Это означает, что x0 является точкой локального максимума.


Наконец, предположим, что существуют вектора ∆x+ , ∆x− ∈
Rn такие, что

d2 f (x0 ; ∆x+ ) > 0 и d2 f (x0 ; ∆x− ) < 0,

309
10.10. Локальные экстремумы

и покажем, что для любого δ > 0, δ < δ0 , существуют такие точки


x+ , x− ∈ B(x0 ; δ), что

f (x+ ) − f (x0 ) > 0 и f (x− ) − f (x0 ) < 0.

Это и будет означать, что x0 не является точкой локального экс-


тремума.
Докажем существование x+ . Для произвольного t > 0 положим
xt = x0 + t∆x+ . Тогда имеем
1 t∆x+  α(t∆x+ ) 
f (xt ) − f (x0 ) = kt∆x+ k2 d 2 f x0 ; + =
2! kt∆x+ k kt∆x+ k2
1 ∆x+  α(t∆x+ ) 
= t2 k∆x+ k2 d 2 f x0 ; + .
2! k∆x+ k kt∆x+ k2

Поскольку, в силу (10.10.6),


 ∆x+  α(t∆x+ ) 
lim d 2 f x0 ; + =
t→0+0 k∆x+ k kt∆x+ k
1 ∆x+  1
= d 2 f x0 ; +
= d2 f (x0 ; ∆x+ ) > 0,
2! k∆x k k∆x+ k2
то для всех достаточно малых t > 0 будем иметь, что

f (xt ) − f (x0 ) > 0.

Поэтому можно взять x+ = xt для любого такого t.


Построение вектора x− производится аналогично с использова-
ние вектора ∆x− .

Пример 10.10.18. Рассмотрим функцию f : R2 → R,

f (x, y) = x2 + y 2 .

Для нахождения критических точек используем систему (10.10.2).


Имеем
fx′ = 2x, fy′ = 2y,

310
10.10. Локальные экстремумы

поэтому система (10.10.2) запишется как



2x = 0,
2y = 0.

Таким образом, точка M (0, 0) является единственной критической


точкой функции f .
Для определения характера критической точки M используем
теорему 10.10.17. Имеем

d2 f = fx′′2 dx2 + 2fxy


′′
dxdy + fy′′2 dy 2 = 2dx2 + 2dy 2 ,

и
d2 f (M ) = 2dx2 + 2dy 2 > 0
для всех (dx, dy) 6= 0. По теореме 10.10.17 точка M является точкой
локального минимума.
Пример 10.10.19. Функция

f (x, y) = −x2 − y 2

также имеет единственную критическую точку M (0, 0). Кроме это-


го,
d2 f (M ) = −2dx2 − 2dy 2 < 0
для всех (dx, dy) 6= 0. Таким образом точка M является точкой
локального максимума по теореме 10.10.17.
Пример 10.10.20. Рассмотрим функцию f : R2 → R,

f (x, y) = x2 − y 2 .

Точно также находим, что M (0, 0) является единственной критиче-


ской точкой функции f , и

d2 f (M ) = 2dx2 − 2dy 2 .

Для (dx, dy) = (1, 0) имеем, что

d2 f (M ; 1, 0) = 2 > 0,

311
10.10. Локальные экстремумы

а для (dx, dy) = (0, 1)

d2 f (M ; 0, 1) = −2 < 0.

Согласно теореме 10.10.17 точка M не является точкой локального


экстремума.
Замечание 10.10.21. Если x0 является критической точкой функ-
ции f , причем

d2 f (x0 ; ∆x) ≥ 0, соответственно, d2 f (x0 ; ∆x) ≤ 0,

и
d2 f (x0 ; ∆x) = 0
для некоторого ∆x 6= 0, то x0 может являться или не являться
точкой локального минимума, соответственно, максимума.
Пример 10.10.22. Пусть G = R2 , и рассмотрим функции

f± (x, y) = x2 ± y 4 .

Тогда
∂f± ∂f±
= 2x, = ±4y 3 ,
∂x ∂y
и (0, 0) является критической точкой функций f± . Имеем

d2 f± (0, 0) = (2dx2 ± 12y 2 dy 2 )(0, 0) = 2dx2 ≥ 0.

Если (dx, dy) = (0, 1), то d2 f± (0, 0) = 0.


При этом, точка (0, 0) является точкой (локального) минимума
функции
f+ (x, y) = x2 + y 4 ,
но не является ни точкой локального максимума ни точкой локаль-
ного минимума функции

f− (x, y) = x2 − y 4 .

312
10.10. Локальные экстремумы

Определение 10.10.23. Пусть G ⊂ Rn — открытое множество,


x0 ∈ G, и f : G → R — дважды непрерывно дифференцируемая
функция, Матрица
 ′′
fx′′1 x2 . . . fx′′1 xn

fx 2
1
 f ′′
 x2 x1 fx′′2 . . . fx′′2 xn  0

0
H(x ) = 
 .. ..
2
.. ..  (x )

 . . . . 
fx′′n x1 fx′′n x2 . . . fx′′2
n

называется гессианом функции f в точке x0 .


Следствие 10.10.24. Пусть G ⊂ Rn , и f : G → R — дважды
непрерывно дифференцируема функция. Пусть x0 ∈ G является
критической точкой f , и H(x0 ) — гессиан функции f в точке x0 .
1. Если H(x0 ) > 0, то x0 является точкой локального мини-
мума.

2. Если H(x0 ) < 0, то x0 является точкой локального макси-


мума.

3. Если H(x0 ) не является знакоопределенной, то x0 не явля-


ется точкой локального экстремума.
Доказательство. Заметим, что для вектора ∆x = (∆x1 , . . . , ∆xn )t ∈
Rn имеем, что
  
fx′′2 ∆x1 + . . . + fx′′1 xn ∆xn

1
∆x1 
  ..   . 
, .  =

H∆x, ∆x =   .  .
′′ ′′
fxn x1 ∆x1 + . . . + fx2 ∆xn ∆x n
n

= (fx′′2 ∆x1 + ... + fx′′1 xn ∆xn )∆x1 + ...


1

+ (fx′′n x1 ∆x1 + . . . + fx′′2n ∆xn )∆xn =


= fx′′2 ∆x21 + . . . + fx′′2n ∆x2n +
1

+ 2 fx′′1 x2 ∆x1 ∆x2 + . . . + fx′′1 xn ∆x1 ∆xn +

313
10.10. Локальные экстремумы

+ fx′′2 x3 ∆x2 ∆x3 + . . . + fx′′2 xn ∆x2 ∆xn + . . . +


+ fx′′n−1 xn ∆xn−1 ∆xn =


2
= d f dx1 =∆x1 .

..
.
dxn =∆xn

Таким образом,
H(x0 )∆x, ∆x = d2 f (x0 ; ∆x).


Справедливость утверждения следствия теперь следует непо-


средственно из определения 10.10.5 из теоремы 10.10.17.

Следствие 10.10.25. Пусть G ⊂ R2 — открытое множество,


f : G → R — дважды непрерывно дифференцируема на G, (x0 , y0 ) ∈
G — критическая точка f , и
!
fx′′2 fxy
′′
H(x0 , y0 ) = ′′ (x0 , y0 ).
fxy fy′′2

1. Если

f ′′2 f ′′
x xy
(x , y ) > 0 и fx′′2 (x0 , y0 ) > 0,

fxy fy′′2 0 0
′′

то (x0 , y0 ) — точка локального минимума.


2. Если

f ′′2 f ′′
x xy
(x , y ) > 0 и fx′′2 (x0 , y0 ) < 0,
fxy fy′′2 0 0
′′

то (x0 , y0 ) — точка локального максимума.


3. Если
f ′′2 f ′′
x xy
(x , y ) < 0,
fxy fy′′2 0 0
′′

то (x0 , y0 ) не является точкой локального экстремума.

314
10.10. Локальные экстремумы

Доказательство. Доказательство следует из следствия 10.10.24 и


из условий знакоопределенности симметричной (2 × 2)-матрицы
H(x0 , y0 ), см. пример 10.10.10.

Пример 10.10.26. Найти точки локальных экстремумов функции

f (x, y) = x3 + 3xy 2 − 39x − 36y + 26.

◮ 1. Найдем критические точки функции f . Для этого решим


систему ( ∂f 2 2
∂x = 3x + 3y − 39 = 0,
∂f
∂y = 6xy − 36 = 0.
Эта система имеет четыре решения:
   
x1 = 3, x2 = −3, x3 = 2, x4 = −2,
M1 : M2 : M3 M4 :
y1 = 2, y2 = −2, y3 = 3, y4 = −3.

2. Исследуем характер каждой точки. Для этого рассмотрим d2 f :

∂2f 2 ∂2f ∂2f 2


d2 f = dx + 2 dxdy + dy =
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
= 6x dx2 + 2 · 6y dxdy + 6x dy 2 = 6(x dx2 + 2y dxdy + x dy 2 ).

Для точки M1 имеем:



d2 f (M1 ) = 6(x dx2 + 2y dxdy + x dy 2 ) x=3 =

y=2
2 2
= 6(3dx + 4dxdy + 3dy ).

Исследуем на знакоопределенность квадратичную форму

Q̃1 (dx, dy) = 3dx2 + 4dxdy + 3dy 2 .

Матрицей Ã1 , соответствующей этой квадратичной форме, будет


 
3 2
Ã1 = .
2 3

315
10.10. Локальные экстремумы

Имеем:

3 2
∆2 (Ã1 ) = = 9 − 4 > 0, ∆1 (Ã1 ) = 3 > 0.
2 3

Согласно теореме 10.10.9 форма Q̃1 является положительно опре-


деленной, и, следовательно, M1 является точкой локального мини-
мума.
Для точки M2 имеем

d2 f (M2 ) = 6(x dx2 + 2y dxdy + x dy 2 ) x=−3 =

y=−2
2 2
= −6(3dx + 4dxdy + 3dy ) = −6Q̃1 (dx, dy).

Поскольку Q̃1 (dx, dy) является положительно определенной, d2 f (M2 )


является отрицательно определенной. Поэтому, M2 является точкой
локального максимума.
Для точки M3 имеем:

d2 f (M1 ) = 6(x dx2 + 2y dxdy + x dy 2 ) x=2 =

y=3
2 2
= 6(2dx + 6dxdy + 2dy ).

Рассмотрим квадратичную форму

Q̃3 (dx, dy) = 2dx2 + 6dxdy + 2dy 2 ,

и запишем соответствующую ей матрицу,


 
2 3
Ã3 = .
3 2

Для этой матрицы имеем



2 3
∆2 (Ã3 ) = = 4 − 9 < 0.
3 2

316
10.10. Локальные экстремумы

Это означает, что собственные числа матрицы Ã3 имеют разные


знаки, и, следовательно, матрица Ã3 и, следовательно, квадратич-
ная форма Q̃3 не является знакоопределенной. Поэтому, M3 не яв-
ляется точкой локального экстремума.
Такой же анализ показывает, что точка M4 также не является
точкой локального экстремума. ◭
Пример 10.10.27. Найти локальные экстремумы функции

f (x, y, z) = 3x3 + y 2 + z 2 + 6xy − 2z + 1.

◮ 1. Найдем критические точки функции f . Имеем:



∂f 2
 ∂x = 9x + 6y = 0,


∂f
 ∂y = 2y + 6x = 0,
 ∂f

∂z = 2z − 2 = 0.

Эта система имеет два решения:


 
 x = 0,  x = 2,
M1 : y = 0, M2 : y = −6,
z=1 z = 1.
 

2. Исследуем характер этих критических точек. Для этого найдем


d2 f :

d2 f = fx′′2 dx2 +fy′′2 dy 2 +fz′′2 dz 2 +2(fxy


′′ ′′
dxdy +fxz ′′
dxdz +fyz dydz) =
= 18x dx2 + 2 dy 2 + 12 dxdy.

Для точки M1 имеем

d2 f (M1 ) = 2dy 2 + 12dxdy = 2dy(dy + 6dx).

Эта квадратичная форма не есть знакоопределенная:

d2 f (M ; 1, 1) = 14 > 0, d2 f (M ; −1, 1) = −10 < 0.

317
10.10. Локальные экстремумы

Поэтому, точка M1 не является точкой локального экстремума.


Для точки M2 :

d2 f (M2 ) = 36dx2 + 2dy 2 + 12dxdy = (6dx + dy)2 + 2dy 2 > 0

при (dx, dy) 6= (0, 0). Таким образом, d2 f (M2 ) является положи-
тельно определенной квадратичной формой, и, следовательно, M2
является точкой локального минимума. ◭

318
10.11. Обратная и неявно заданная функции

10.11 Теоремы об обратной и неявно задан-


ной функциях
Теорема 10.11.1 (О существовании неявно заданной функции).
Пусть U ⊂ Rn , V ⊂ Rm — открытые множества, и h1 , . . . , hm : U ×
V → R непрерывно дифференцируемы на U × V . Пусть точка

(x0 , y 0 )t = (x01 , . . . , x0n , y10 , . . . , ym


0 t
) ∈U ×V

удовлетворяет системе


 h1 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0,
..

. (10.11.1)


hm (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0,

и определитель
∂h1 ∂h1
∂y1 ... ∂ym

∂h 0 0
.. .. ..

0 0
(x , y ) =
∂y . . . (x , y ) 6= 0. (10.11.2)
∂hm ∂hm


∂y1 ... ∂ym

Тогда существуют окрестность U0 ⊂ U точки x0 и единствен-


ная непрерывная функция ϕ = (ϕ1 , . . . , ϕm ) : U0 → V такая, что
ϕ(x0 ) = y 0 и 
 h1 (x, ϕ(x)) = 0,

..

. (10.11.3)


hm (x, ϕ(x)) = 0

для всех x ∈ U0 , т.е


y1 = ϕ1 (x1 , . . . , xn ),
..
.
ym = ϕm (x1 , . . . , xn )

являются решением системы (10.11.1) при x = (x1 , . . . , xn )t ∈ U0 .

319
10.11. Обратная и неявно заданная функции

При этом, функции ϕ1 , . . . , ϕm непрерывно дифференцируемы в


точке x0 , и
 ∂h ∂h1 ∂h1
−1
  1
···
dϕ1 ∂y1 ∂y2 ∂ym
 ∂h2 ∂y2 ∂h2 
 dϕ2 
 0
 ∂y
 1 ∂y2 ··· ∂ym 

 ..  (x ) = −  . (x0 , y 0 ) ·

 .   .. .. .. .. 
 . . . 

dϕm ∂hm ∂ym
··· ∂hm
∂y ∂y2 ∂ym
 1 
∂h1 ∂h1 ∂h1
···

dx1

∂x1 ∂x2 ∂xn
∂h2 ∂h2 ∂h2
···
   dx 
 ∂x1 ∂x2 ∂xn

 0  2
· . (x )   (10.11.4)

 .. .. .. ..  .
.
. . .   . 
  

∂hm ∂ym ∂hm
∂x1 ∂x2 ··· ∂xn
dxn

Доказательство. Доказательство существования, единственности


и дифференцируемости функции ϕ = (ϕ1 , . . . , ϕm ) оставим без до-
казательства. Докажем формулу (10.11.4) для m = 2 и n = 3.
Итак система (10.11.1) запишется в виде

h1 (x1 , x2 , x3 , y1 , y2 ) = 0,
h2 (x1 , x2 , x3 , y1 , y2 ) = 0.

Поскольку 
y1 = ϕ(x1 , x2 , x3 ),
y2 = ϕ2 (x1 , x2 , x3 )
является решением системы, то
 
h1 x1 , x2 , x3 , ϕ1 (x1 , x2 , x3 ), ϕ2 (x1 , x2 , x3 ) = 0,
h2 x1 , x2 , x3 , ϕ1 (x1 , x2 , x3 ), ϕ2 (x1 , x2 , x3 ) = 0

для всех x = (x1 , x2 , x3 ) ∈ U0 . Поэтому

dh1 (x0 ) = 0,


dh2 (x0 ) = 0,

320
10.11. Обратная и неявно заданная функции

а, учитывая, что

ϕ1 (x0 ), ϕ2 (x0 ) = (y10 , y20 ) = y 0 ,




имеем
∂h1 0 0 ∂h1 0 0 ∂h1 0 0
(x , y ) dx1 + (x , y ) dx2 + (x , y ) dx3 +
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂h1 0 0 ∂h1 0 0
+ (x , y ) dϕ1 (x0 ) + (x , y ) dϕ2 (x0 ) = 0,
∂y1 ∂y2
∂h2 0 0 ∂h2 0 0 ∂h2 0 0
(x , y ) dx1 + (x , y ) dx2 + (x , y ) dx3 +
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂h2 0 0 ∂h2 0 0
+ (x , y ) dϕ1 (x0 ) + (x , y ) dϕ2 (x0 ) = 0.
∂y1 ∂y2
Записывая эту систему в матричной форме, имеем
 
∂h1 ∂h1 ∂h1
! dx1
∂x1 ∂x2 ∂x3
(x0 , y 0 ) dx2  +
 
∂h2 ∂h2 ∂h2
∂x1 ∂x2 ∂x3
dx3
∂h ∂h
! ! !
1 1
∂y1 ∂y2 0 0 dϕ1 0 0
+ ∂h2 ∂h2 (x , y ) (x ) = .
∂y1 ∂y2 dϕ2 0

Решая полученное матричное уравнение относительно вектора (dϕ1 , dϕ2 )t ,


получаем
! ∂h1 ∂h1
!−1
dϕ1 ∂y1 ∂y2
(x0 ) = − ∂h2 ∂h2 (x0 , y 0 ) ·
dϕ2 ∂y1 ∂y2
 
∂h1 ∂h1 ∂h1
! dx1
∂x1 ∂x2 ∂x3
· (x0 , y 0 ) · dx2  ,
 
∂h2 ∂h2 ∂h2
∂x1 ∂x2 ∂x3
dx3

что совпадает с формулой (10.11.4) в рассматриваемом случае.

321
10.11. Обратная и неявно заданная функции

Следствие 10.11.2. В условиях теоремы 10.11.1,


 ∂ϕ1 ∂ϕ1   ∂h1 ∂h1 −1
∂x1 ... ∂xn ∂y1 ... ∂ym
.. .. ..  0 .. .. .. (x0 , y 0 ) ·
 (x ) = − 
  
 . . . . . . 
∂ϕm ∂ϕm ∂hm ∂hm
∂x1 ... ∂xn ∂y1 ... ∂ym
 ∂h1 ∂h1 
∂x1 ... ∂xn
· .. .. ..  0 0
 (x , y ). (10.11.5)

. . .
∂hm ∂hm
∂x1 ... ∂xn

Доказательство. Равенства
∂ϕ1 0 ∂ϕ1 0 ∂ϕ1 0
dϕ1 (x0 ) = (x ) dx1 + (x ) dx2 + . . . + (x ) dxn ,
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂ϕ2 0 ∂ϕ2 0 ∂ϕ2 0
dϕ2 (x0 ) = (x ) dx1 + (x ) dx2 + . . . + (x ) dxn ,
∂x1 ∂x2 ∂xn
..
.
∂ϕm 0 ∂ϕm 0 ∂ϕm 0
dϕm (x0 ) = (x ) dx1 + (x ) dx2 + . . . + (x ) dxn
∂x1 ∂x2 ∂xn
в матричной форме записываются как
 ∂ϕ1 ∂ϕ1 ∂ϕ1

···
 
∂x ∂x ∂xn dx1
dϕ1  ∂ϕ12 ∂ϕ22
 
∂ϕ2
···
  dx 
 .  0
 ∂x
 1 ∂x2 ∂xn

 0  2
 ..  (x ) =  .. .. .. ..  (x )  .
.
 . . . . 
 .. 
dϕm    
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕm
m
∂x1
m
∂x2 ··· ∂xn dxn

Поэтому из (10.11.4) имеем, что


 ∂ϕ1 ∂ϕ1 ∂ϕ1

···
 
∂x1 ∂x2 ∂xn dx1
∂ϕ2 ∂ϕ2 ∂ϕ2
···
   dx 
 ∂x1 ∂x2 ∂xn

 0  2
(x )  =

 . .. .. ..  .
 .. . . . 
 .
 . 
 

∂ϕm ∂ϕm ∂ϕm
∂x1 ∂x2 ··· ∂xn dxn

322
10.11. Обратная и неявно заданная функции

 ∂h ∂h1 ∂h1
−1
∂y1
1
∂y2 ··· ∂ym
∂h2 ∂y2 ∂h2 
···

∂y1 ∂y2 ∂ym 
 
= − . (x0 , y 0 ) ·

 .. .. .. .. 
 . . . 

∂hm ∂ym ∂hm
∂y1 ∂y2 ··· ∂ym
 
∂h1 ∂h1 ∂h1
···
 
∂x1 ∂x2 ∂xn dx1
∂h2 ∂h2 ∂h2
···
   dx 
 ∂x1 ∂x2 ∂xn

 0  2
· . (x ) 

 .. .. .. ..  .

.. 
. . . 

   
∂hm ∂ym ∂hm
∂x1 ∂x2 ··· ∂xn
dxn

Это имеет место для любых (dx1 , . . . , dxn )t , и, поэтому, имеет место
равенство матриц (10.11.5).

Пример 10.11.3. Пусть

h(x, y) = ax + by + c (10.11.6)

для некоторых a, b, c ∈ R.
Тогда
∂h
= (ax + by + c)′y = b.
∂y
Поэтому, если b 6= 0, то для любой точки (x0 , y0 ), удовлетворяющей
системе (10.11.6), имеем, что
1
y = − (ax + c)
b
является решением уравнения (10.11.6).
Пример 10.11.4. Рассмотрим систему уравнений

h1 (x, y) = a11 x1 + . . . + a1n xn + b11 y1 + . . . + b1m ym = 0,


..
.

323
10.11. Обратная и неявно заданная функции

hm (x, y) = am1 x1 + . . . + amn xn + bm1 y1 + . . . + bmm ym = 0.

относительно y1 , . . . ym . Здесь
 ∂h1 ∂h1   
∂y1 · · · ∂y m
b11 · · · b1m
 . . .   . .. .. 
 .. .. ..  =  .. . . .

  
∂hm ∂hm
∂y1 · · · ∂ym bm1 · · · bmm

Запишем рассматриваемую систему в матричном виде:



a11 · · · a1n
  
b11 · · · b1m
 
x1 y1
 . . .  .   . . .  . 
 .. .. ..   ..  +  .. .. ..   ..  = 0.
     
am1 · · · amn xn bm1 · · · bmm ym

Обозначив в этом уравнении соответствующие матрицы через A и


B, его можно переписать в виде

Ax + By = 0,

и, если матрица B является невырожденной, т.е. определитель |B| 6=


0, то
y = −B −1 Ax
является решением рассматриваемой системы.
Пример 10.11.5. Для неявно заданной функции

x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0 (10.11.7)
∂z ∂z ∂2z
в точке M0 12 , 21 , √12 .

найти ∂x , ∂y и ∂x2

Для непрерывно дифференцируемой функции

h(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

имеем
∂h 1
(M0 ) = 2z(M0 ) = 2 √ 6= 0,
∂z 2

324
10.11. Обратная и неявно заданная функции

и, следовательно, выполнены условия теоремы 10.11.1. Поэтому дан-


ное уравнение определяет z как функцию от (x, y) в некоторой
1 1

окрестности U0 точки M̃0 2 , 2 . Таким образом,
x2 + y 2 + z(x, y)2 − 1 = 0
для всех (x, y) ∈ U0 . Поэтому
d x2 + y 2 + z(x, y)2 − 1 = 2x dx + 2y dy + 2z(x, y) dz = 0.


Решая это уравнение относительно dz, имеем


x y
dz = − dx − dy.
z(x, y) z(x, y)
А, поскольку
∂z ∂z
dz =
dx + dy,
∂x ∂y
то, сравнивая эти два выражения, получаем
∂z x ∂z y
=− , =− ,
∂x z(x, y) ∂y z(x, y)
и, следовательно,
1
√ 1

∂z 2 2 ∂z 2 2
(M0 ) = − 1 = − , (M0 ) = − 1 = − ,
∂x √ 2 ∂y √ 2
2 2
Теперь
∂2z ∂  ∂z  ∂  x 
= = − =
∂x2 ∂x ∂x ∂x z(x, y)
x

∂ ∂
− x ∂x z(x, y) − x − z(x,y)
∂x (x)z(x, y) (z(x, y))
=− =− =
z(x, y)2 z(x, y)2
x2
z(x, y) +z(x,y) z(x, y)2 + x2
=− =− .
z(x, y)2 z(x, y)3
Таким образом,

∂2z ( √12 )2 + ( 12 )2 1
+ 1
3 2
2 4
(M0 ) = = = .
∂x2 ( √1 )3
2
1

2 2
2

325
10.11. Обратная и неявно заданная функции

Теорема 10.11.6 (О существовании обратной функции). Пусть


G ⊂ Rn — открытое множество, f : G → Rn , x0 ∈ G, f (x0 ) = y 0 .
Пусть f непрерывно дифференцируема на G. Если определитель
|f ′ (x0 )| =
6 0, то существуют окрестности U ⊂ G точки x0 и
V ⊂ Rn точки y 0 такие, что

1. Функция f : U → V имеет обратную, f −1 : V → U , т.е. та-


кую, что
(f −1 ◦ f )(x) = x, x ∈ U,
(f ◦ f −1 )(y) = y, y ∈ V.

2. Функция f −1 : V → U непрерывно дифференцируема на V .


′
3. Матрица Якоби f −1 обратна матрице Якоби f ′ , т.е.
′ −1
f −1 (y) = f ′ (x) , y = f (x), x ∈ U.

Доказательство. Рассмотрим функцию h : G × Rn → Rn , опреде-


ленную как
h(x, y) = f (x) − y,
и рассмотрим векторное уравнение

h(x, y) = f (x) − y = 0 (10.11.8)

относительно x, т.е. систему




 f1 (x1 , . . . , xn ) − y1 = 0,

..

 .


 f (x , . . . , x ) − y = 0
n 1 n n

относительно переменных x1 , . . . , xn .
Имеем
h(x0 , y 0 ) = f (x0 ) − y 0 = y 0 − y 0 = 0.

326
10.11. Обратная и неявно заданная функции

Кроме того,
 ∂h1 ∂h1 
∂x1 ... ∂xn
∂h 0 0 .. .. ..  0 0
(x , y ) =   (x , y ) =

. . .
∂x ∂hn ∂hn
∂x1 ... ∂xn
 ∂f1 ∂f1 
∂x1 ... ∂xn
= .. .. ..  0 0 ′ 0
 (x , y ) = f (x ).

. . .
∂fn ∂fn
∂x1 ... ∂xn

В силу условия теоремы, |f ′ (x0 )| =


6 0, и, следовательно, по теоре-
ме 10.11.1 существует окрестность V = B(y 0 ; ε) точки y 0 и един-
ственная непрерывно дифференцируемая функция ψ : V → B(x0 ; δ) ⊂
G для некоторых ε, δ > 0 такая, что
x = ψ(y)
является решением уравнения (10.11.8) для всех y ∈ V , т.е.
(
h(ψ(y), y) = f (ψ(y)) − y = 0, y ∈ V,
ψ(y 0 ) = x0 ,
или
f (ψ(y)) = y.
Кроме этого, из (10.11.8) имеем, что
 ∂h1
· · · ∂h 1
  
∂y1 ∂y1 1 ··· 0
 . . . . . .. 
 .. .. ..  (y0 ) =  ..

.. . ,

  
∂hn
∂y1 · · · ∂h
∂ym
m
0 ··· 1

и, следовательно, по теореме (10.11.1),


 ∂ψ1 ∂ψ1   ∂h ∂h1
−1
∂y1 ··· ∂yn
1
∂x1 ··· ∂xn
 . .. ..   . .. .. 
ψ ′ (y0 ) =  .
 . . . 
 (y 0
) =  ..
 . . 
 (x0 ) =
∂ψn ∂ψn ∂hn ∂hn
∂y1 ··· ∂yn ∂x1 ··· ∂xn

327
10.11. Обратная и неявно заданная функции

 ∂f1 ∂f1 −1


∂x1 ··· ∂xn
 . .. ..  −1
= .
 . . . 
 (x0 ) = f ′ (x0 ) .
∂fn ∂fn
∂x1 ··· ∂xn

Докажем теперь, что ψ является функцией обратной f , т.е. ψ =


f −1 .
Действительно, по определению имеем, что

f (ψ(y)) = y, y ∈ V, (10.11.9)

откуда имеем, что

ψ(f (ψ(y))) = ψ(y) y ∈ V.

Полагая здесь x = ψ(y), имеем

ψ(f (x)) = x, (10.11.10)

если
x = ψ(y), y ∈ V.
Но, рассматривая это как уравнение относительно y и применяя
теорему 10.11.1, видим, что оно имеет решение для всех x из неко-
торой окрестности U точки x0 . Поэтому (10.11.10) имеет место для
всех x ∈ U .
Равенства (10.11.9) и (10.11.10) означают, что ψ = f −1 является
обратной функцией на V .

328
10.12. Условный экстремум

10.12 Условный экстремум


Определение 10.12.1. Пусть G ⊂ Rn+m — открытое множество,
и f : G → R. Пусть g1 , . . . , gm : G → R. Положим

Γg1 ,...,gm = {x ∈ G : g1 (x) = . . . = gm (x) = 0}.

Пусть f˜: Γg1 ,...,gm → R — ограничение функции f на Γg1 ,...,gm . Точка


x0 ∈ Γg1 ,...,gm называется условным локальным максимумом (ми-
нимумом) функции f при условии

 g1 (x) = 0,

.. (10.12.1)
 .
gm (x) = 0,

если она является локальным максимумом (минимумом) функции


f˜.
Точка условного локального максимума или условного локаль-
ного минимума называется точкой условного локального экстрему-
ма.
Уравнения (10.12.1) называются уравнениями связи.

y y y
Γg 1
Γg
x x 1 x
Γg

(a) (b) (c)

Рис. 10.4: Множества Γg .

Пример 10.12.2. Пусть f (x, y) = x2 − y 2 , g(x, y) = y = 0. Тогда

Γg = {(x, y) ∈ R2 : y = 0},

см. рис. 10.4 (a), и


f˜(x, y) = f (x, 0) = x2 .

329
10.12. Условный экстремум

Точна x = 0 является точкой локального минимума функции f˜,


поэтому точка (0, 0) ∈ Γh является точкой условного локального
минимума функции f .
Пример 10.12.3. Пусть f (x, y) = x2 − y 2 , g(x, y) = x = 0. Тогда

Γg = {(x, y) ∈ R2 : x = 0},

см. рис. 10.4 (b), и

f˜(x, y) = f (0, y) = −y 2 .

Точна y = 0 является точкой локального максимума функции f˜,


поэтому точка (0, 0) ∈ Γh является точкой условного локального
максимума функции f .
Пример 10.12.4. Пусть f (x, y) = x2 − y 2 , g(x, y) = x + y − 1 = 0.
Тогда
Γg = {(x, y) ∈ R2 : x + y = 1},
см. рис. 10.4 (c), и

f˜(x, y) = f (x, 1 − x) = x2 − (1 − x)2 = x2 − (1 − 2x + x2 ) = 2x − 1.

Функция f˜ не имеет локальных экстремумов. Поэтому, функция f


не имеет условных локальных экстремумов.

Определение 10.12.5. Пусть G ⊂ Rp — открытое множество, x0 ∈


G. Непрерывно дифференцируемые на G функции g1 , . . . , gm : G →
R называются функционально независимыми в точке x0 , если
′ (x0 ) являются линейно независимыми.
вектор-строки g1′ (x0 ), . . . , gm

Пример 10.12.6. Пусть g1 (x, y) = x, g2 (x, y) = y, (x, y)t ∈ R2 . Тогда


для любой точки (x0 , y0 ) ∈ R2
∂g1 ∂g1 
g1′ (x0 , y0 ) = , (x0 , y0 ) = (1, 0),
∂x ∂y
∂g2 ∂g2 
g2′ (x0 , y0 ) = , (x0 , y0 ) = (0, 1).
∂x ∂y

330
10.12. Условный экстремум

Вектора g1′ (x0 , y0 ) и g2′ (x0 , y0 ) линейно независимы в каждой точке


(x0 , y0 ) ∈ R2 , и, следовательно, функции g1 и g2 являются функци-
онально независимы в каждой точке R2 .
Пример 10.12.7. Пусть g1 (x, y) = x, g2 (x, y) = x2 , (x, y)t ∈ R2 . Тогда
∂g1 ∂g1 
g1′ (x0 , y0 ) = , (x0 , y0 ) = (1, 0),
∂x ∂y
∂g2 ∂g2 
g2′ (x0 , y0 ) = , (x0 , y0 ) = (2x0 , 0).
∂x ∂y
Для произвольной фиксированной точки (x0 , y0 )t ∈ R2 имеем, что

−2x0 (1, 0)t + (2x0 , 0)t = 0.

Это означает, что вектора g1′ (x0 , y0 ) и g2′ (x0 , y0 ) являются линейно
зависимыми. Поэтому, функции g1 и g2 не являются функционально
независимыми в любой точке R2 .
Пример 10.12.8. Пусть g1 (x, y) = x2 + y 2 , g2 (x, y) = x2 − y 2 , (x, y)t ∈
R2 . Тогда
∂g1 ∂g1 
g1′ (x0 , y0 ) = , (x0 , y0 ) = (2x0 , 2y0 ),
∂x ∂y
∂g2 ∂g2 
g2′ (x0 , y0 ) = , (x0 , y0 ) = (2x0 , −2y0 ).
∂x ∂y
Очевидно, что система векторов g1′ и g2′ является линейно независи-
мой в каждой точке R2 \{(0, 0)}, и не является линейно независимой
в точке (0, 0). Поэтому, функции g1 и g2 являются функционально
независимыми в каждой точки R2 \ {(0, 0)}, и не являются функци-
онально независимыми в точке (0, 0).
Определение 10.12.9. Пусть G ⊂ Rn+m — открытое множество и
f, g1 , . . . , gm : G → R. Для λ = (λ1 , . . . , λm ) ∈ Rm функция

Fλ (x) = f (x) − λ1 g1 (x) − . . . − λm gm (x)

называется функцией Лагранжа .

331
10.12. Условный экстремум

Теорема 10.12.10 (необходимый признак условного локально-


го экстремума). Пусть G ⊂ Rn+m — открытое множество,
f, g1 , . . . , gm : G → R непрерывно дифференцируемы на G. Если
x0 ∈ Γg1 ,...,gm — точка условного локального экстремума функции f
с уравнениями связи (10.12.1), и функции g1 , . . . , gm функциональ-
но независимы в точке x0 , то существуют такие λ1 , . . . , λm ∈ R,
что x0 является критической точкой функции Лагранжа

Fλ (x) = f (x) − λ1 g1 (x) − . . . − λm gm (x).

Доказательство. Доказательство будем проводить для случая n =


2, m = 1, т.е. предположим, что функция f (x, y, z) имеет в точке
M0 (x0 , y0 , z0 ) ∈ Γg условный локальный экстремум с уравнением
связи
g(x, y, z) = 0.
Функциональная независимость уравнения связи в этом случае озна-
чает, что
g ′ (M0 ) = gx′ , gy′ , gz′ (x0 , y0 , z0 ) 6= 0.


Предположим, что gz′ (x0 , y0 , z0 ) 6= 0. Тогда по теореме о неявно за-


данной функции (теорема 10.11.1) существуют некоторые окрест-
ность U точки (x0 , y0 ), окрестность V точки z0 и функция ϕ : U → V
такие, что
ϕ(x0 , y0 ) = z0 ,
 (10.12.2)
g̃(x, y) = g x, y, ϕ(x, y) = 0
для всех (x, y) ∈ U .
Тогда, ограничение функции f на Γg может рассматриваться
как функция 2-х переменных f˜: U ; → R, заданная как

f˜(x, y) = f (x, y, ϕ(x, y)), (x, y)t ∈ U,

причем M̃0 (x0 , y0 ) является ее точкой локального экстремума. По


необходимому признаку локального экстремума (теорема 10.10.12)
имеем df˜(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = 0 для всех (∆x, ∆y)t ∈ R2 . Следователь-
но,

332
10.12. Условный экстремум

df˜(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = df x, y, ϕ(x, y) (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =




= fx′ (x0 , y0 , z0 ) ∆x + fy′ (x0 , y0 , z0 ) ∆y+


+ fz′ (x0 , y0 , z0 ) dϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = 0. (10.12.3)

Поскольку второе равенство в (10.12.2) выполняется тождественно


на U , то dg̃(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = 0 для всех (∆x, ∆y) ∈ R2 , где, как и
в (10.12.3) имеем

dg̃(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = dg(x, y, ϕ(x, y))(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =


= gx′ (x0 , y0 , z0 ) ∆x + gy′ (x0 , y0 , z0 ) ∆y+
+ gz′ (x0 , y0 , z0 ) dϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = 0. (10.12.4)

Умножим (10.12.4) на λ ∈ R и вычтем результат из (10.12.3):

fx′ − λgx′ (x0 , y0 , z0 )∆x + fy′ − λgy′ (x0 , y0 , z0 )∆y+


 

+ fz′ − λgz′ (x0 , y0 , z0 ) dϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = 0.




Если теперь положить λ таким, чтобы

fx′ (x0 , y0 , z0 ) − λgz′ (x0 , y0 , z0 ) = 0, (10.12.5)

что возможно, поскольку gz′ (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 согласно предположе-


нию, то получим, что

fx′ (x0 , y0 , z0 ) − λh′x (x0 , y0 , z0 ) ∆x+




+ fy′ (x0 , y0 , z0 ) − λgy′ (x0 , y0 , z0 ) ∆y = 0




для всех ∆x и ∆y. Это означает, что при таком выборе значения λ
имеем
fx′ (x0 , y0 , z0 ) − λgx′ (x0 , y0 , z0 ) = 0,
(10.12.6)
fy′ (x0 , y0 , z0 ) − λgy′ (x0 , y0 , z0 ) = 0.
Равенства (10.12.5) и (10.12.6) означают, что

dFλ (x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) = d(f − λg)(x0 , y0 , z0 ; ∆z, ∆y, ∆z) =

333
10.12. Условный экстремум

= (f − λg)′x (x0 , y0 , z0 ) ∆x + (f − λg)′y (x0 , y0 , z0 ) ∆y+


+ (f − λg)′z (x0 , y0 , z0 ) ∆z = 0

для всех (∆x, ∆y, ∆z)t ∈ R3 , т.е. M0 является критической точкой


функции Fλ .

Теорема 10.12.11 (достаточный признак для условного локально-


го экстремума). Пусть G ⊂ Rn+m — открытое множество, f ,
g1 , . . . , gm : G → R дважды непрерывно дифференцируемы на G.
Пусть x0 ∈ Γg1 ,...,gm и является критической точкой функции
Лагранжа Fλ для некоторых λ1 , . . . , λm . Пусть g1 , . . . , gm функ-
ционально независимы в точке x0 . Рассмотрим линейное подпро-
странство

Γ∗g1 ,...,gm (x0 ) = {∆x ∈ Rn+m : dg1 (x0 ; ∆x) = . . . = dgm (x0 ; ∆x) = 0}.

1. Если

∀ ∆x ∈ Γ∗g1 ,...,gm (x0 ), ∆x 6= 0 : d2 Fλ (x0 ; ∆x) > 0,

то x0 является точкой условного локального минимума функ-


ции f с уравнениями связи (10.11.1).

2. Если

∀ ∆x ∈ Γ∗g1 ,...,gm (x0 ), ∆x 6= 0 : d2 Fλ (x0 ; ∆x) < 0,

то x0 является точкой условного локального максимума функ-


ции f с уравнениями связи (10.11.1).

3. Если существуют ∆x+ , ∆x− ∈ Γ∗g1 ,...,gm (x0 ) такие, что

d2 Fλ (x0 ; ∆x+ ) > 0, d2 Fλ (x0 ; ∆x− ) < 0,

то x0 не является точкой условного локального экстремума


функции f с уравнениями связи (10.12.1).

334
10.12. Условный экстремум

Доказательство. Доказательство проведем для случая n = 2, m =


1. В этом случае уравнением связи будет

g(x, y, z) = 0,

функция Лагрнжа запишется как

Fλ (x, y, z) = f (x, y, z) − λg(x, y, z),

и (x0 , y0 , z0 ) является критичекской точкой Fλ для некотрого зна-


чения λ.
Поскольку функция g является функционально независима в
точке (x0 , y0 , z0 ), то

g ′ (x0 , y0 , z0 ) = (gx′ , gy′ , gz′ )(x0 , y0 , z0 ) 6= 0.

Будем предполагать, что gz′ (x0 , y0 , z0 ) 6= 0. Тогда по теореме о неяв-


но заданной функции (теорема 10.11.1) существуют окрестности U
точки (x0 , y0 ) и V точки z0 , и дважды непрерывно дифференциру-
емая функция ϕ : U → V такие, что
ϕ(x0 , y0 ) = z0 ,
 (10.12.7)
g̃(x, y) = g x, y, ϕ(x, y) = 0
для всех (x, y) ∈ U .
Рассмотрим функцию f˜: U → R,

f˜(x, y) = f x, y, ϕ(x, y) .

(10.12.8)

Точка (x0 , y0 , z0 ) является условным локальным экстремумом функ-


ции f с уравнениями связи (10.11.1) тогда и только тогда, когда
(x0 , y0 ) является точкой локального экстремума функции f˜ (опре-
деление 10.12.1).
Докажем теперь, что если (x0 , y0 , z0 ) является критической точ-
кой функции Лагранжа Lλ , то (x0 , y0 ) является критической точкой
функции f˜, для чего докажем, что

df˜(x0 , y0 ) = 0.

335
10.12. Условный экстремум

Используя (10.12.8), имеем

df˜(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = df x, y, ϕ(x, y) (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =




= fx′ (x0 , y0 , z0 ) ∆x + fy′ (x0 , y0 , z0 ) ∆y+


+ fz′ (x0 , y0 , z0 ) dϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y). (10.12.9)

Поскольку (x0 , y0 , z0 ) является критической точкой функции Лагран-


жа Lλ , имеем

dLλ (x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) = fx′ (x0 , y0 , z0 ) − λgx′ (x0 , y0 , z0 ) ∆x+


+ fy′ (x0 , y0 , z0 ) − λgy′ (x0 , y, z0 ) ∆y+




+ fz′ (x0 , y0 , z0 ) − λgz′ (x0 , y0 , z0 ) ∆z = 0




для всех (∆x, ∆y, ∆z) ∈ R3 . В частности, для ∆z = dϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y)
имеем

fx′ (x0 , y0 , z0 )−λg ′ (x0 , y0 , z0 ) ∆x+ fy′ (x0 , y0 , z0 )−λgy′ (x0 , y0 , z0 ) ∆y+
 

+ fz′ (x0 , y0 , z0 ) − λgz′ (x0 , y0 , z0 ) dϕ(x0 , y, ; ∆x, ∆y) = 0.




(10.12.10)

По определению функции ϕ,

g x, y, ϕ(x, y) = 0

для всех (x, y) ∈ U . Поэтому



dg x, y, ϕ(x, y); ∆x, ∆y = 0

для всех (x, y) ∈ U и (∆x, ∆y) ∈ R2 , т.е

dg x.y, ϕ(x, y); ∆x, ∆y = gx′ (x, y, ϕ(x, y))∆x+




+ gy′ (x, y, ϕ(x, y))∆y + gz′ (x, y, ϕ(x, y))dϕ(x, y; ∆x, ∆y).

В частности, при (x, y) = (x0 , y0 ):

gx′ (x0 , y0 , z0 ) ∆x+gy′ (x0 , y0 , z0 ) ∆y+gz′ (x0 , y0 , z0 ) dϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = 0.

336
10.12. Условный экстремум

Умножая это равенство на λ и прибавляя полученный результат


к (10.12.10), получаем

fx (x0 , y0 , z0 )∆x+fy′ (x0 , y0 , z0 )∆y+fz′ (x0 , y0 , z0 ) dϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = 0,

м, в силу (10.12.9),
df˜(x0 , y0 ) = 0,
т.е. (x0 , y0 ) является критической точкой функции f˜.
Для определения характера критической точки (x0 , y0 ) функции
˜
f используем теорему 10.10.17. Для этого вычислим d2 f˜(x0 , y0 ; ∆x, ∆y).
Имеем:

d2 f˜(x, y) = d df˜(x, y) = d f (x, y, ϕ(x, y) =


 

= d fx′ (x, y, ϕ(x, y)) dx + fy′ (x, y, ϕ(x, y)) dy+

+ fz′ (x, y, ϕ(x, y)) dϕ(x, y) =
   
= d fx′ (x, y, ϕ(x, y)) dx + d fy′ (x, y, ϕ(x, y)) dy +
 
+ d fz′ (x, y, ϕ(x, y)) dϕ(x, y) .

Теперь вычислим дифференциал от каждого члена суммы:

d fx′ x, y, ϕ(x, y) dx = d fx′ x, y, ϕ(x, y) dx =


  

= fx′′2 (x, y, ϕ(x, y)) dx + fxy
′′
(x, y, ϕ(x, y)) dy+

′′
+ fxz (x, y, ϕ(x, y))dϕ(x, y) dx,

d fy′ x, y, ϕ(x, y) dy = d fy′ x, y, ϕ(x, y) dy =


  

′′
= fxy (x, y, ϕ(x, y)) dx + fy′′2 (x, y, ϕ(x, y)) dy+

′′
+ fyz (x, y, ϕ(x, y))dϕ(x, y) dy,

337
10.12. Условный экстремум

Наконец, для последнего члена суммы имеем

d fz′ x, y, ϕ(x, y) dϕ(x, y) =


 

= d fz′ x, y, ϕ(x, y) dϕ(x, y) + fz′ (x, y, ϕ(x, y))) d2 ϕ(x, y) =


 
′′ ′′
= fzx (x, y, ϕ(x, y))dx + fzy (x, y, ϕ(x, y))dy+

+ fz 2 (x, y, ϕ(x, y)) dϕ(x, y) dϕ(x, y)+
+ fz′ (x, y, ϕ(x, y))d2 ϕ(x, y).

Таким образом, из последних четырех формул получаем, что



2˜ 2
d f (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = d f (x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) +

∆z=dϕ(x0 ,y0 ;∆x,∆y)
+ fz′ (x0 , y0 , z0 ) d2 ϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y). (10.12.11)

Аналогичным образом, для функции



g̃(x, y) = g x, y, ϕ(x, y)

получаем, что

d2 g̃(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = d2 g(x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) +

∆z=dϕ(x0 ,y0 ;∆x,∆y)
+ gz′ (x0 , y0 , z0 ) d2 ϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y).

Но g̃(x, y) = 0 для всех (x, y) ∈ U в силу определения функции ϕ,


поэтому d2 g̃(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = 0, т.е.

d2 g(x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) +

∆z=dϕ(x0 ,y0 ;∆x,∆y)
+ gz′ (x0 , y0 , z0 ) d2 ϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = 0.

Умножая это равенство на λ и вычитая из (10.12.11), получаем

d2 f˜(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =



= d2 (f − λg)(x0 , y0 , z0 ; ∆z, ∆y, ∆z) +

∆z=dϕ(x0 ,y0 ;∆x,∆y)

338
10.12. Условный экстремум

+ fz′ − λgz′ )(x0 , y0 , z0 ) d2 ϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =



= d2 Lλ (x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) +

∆z=dϕ(x0 ,y0 ;∆x,∆y)
+ fz′ − ′ 2
λgz )(x0 , y0 , z0 ) d ϕ(x0 , y0 , ∆x, ∆y). (10.12.12)

Учитывая, что (x0 , y0 , z0 ) является критической точкой функции


Lλ , имеем, что
∂Lλ
(x0 , y0 , z0 ) = (fz′ − λgz′ )(x0 , y0 , z0 ) = 0,
∂z
и, следовательно,

d2 f˜(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = d2 Lλ (x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) .

∆z=dϕ(x0 ,y0 ;∆x,∆y)
(10.12.13)
Наконец, поскольку g(x, y, ϕ(x, y)) = 0 тождественно по x и y, а
значит

dg x, y, ϕ(x, y) (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
= gx′ (x0 , y0 , z0 )∆x + gy′ (x0 , y0 , z0 )∆y+
+ gz′ (x0 , y0 z0 ) dϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = 0,

то условие
∆z = dϕ(x0 , y0 ; ∆z, ∆y)
в (10.12.13) означает, что

gx′ (x0 , y0 , z0 )∆x + gy′ (x0 , y0 , z0 )∆y + gz′ (x0 , y0 , z0 )∆z =


= dg(x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) = 0,

т.е.
(∆x, ∆y, ∆z) ∈ Γ∗g (x0 , y0 , z0 ).
Поэтому, окончательно имеем из (10.12.13), что

d2 f˜(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =



2
= d Lλ (x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) .

(∆x,∆y,∆z)∈Γ∗g (x0 ,y0 ,z0 )
339
10.12. Условный экстремум

Отсюда видно, что условия теоремы о достижении в точке x0 услов-


ного локального экстремума функции f совпадают с условиями тео-
ремы 10.10.17 о достижении локального экстремума функции f˜.

Пример 10.12.12. Исследовать функцию u = xyz на условный ло-


кальный экстремум при условии x + y + z = 3.
◮ В рассматриваемом случае f (x, y, z) = xyz, g(x, y, z) = x + y +
z − 3. Запишем функцию Лагранжа:

Lλ (x, y, z) = xyz − λ(x + y + z − 3).

Найдем критические точки Lλ , лежащие на Γg :


 ∂Lλ

 ∂x = yz − λ = 0,

∂Lλ
= xz − λ = 0,


∂y
∂Lλ


 ∂z = xy − λ = 0,

g(x, y, z) = x + y + z − 3 = 0.

Вычитая из первого уравнения второе, а из второго третье, получим

 z(y − x) = 0,


x(z − y) = 0,

x + y + z = 3.

Решениями этой системы будут координаты следующих четырех


точек:

M0 (1, 1, 1), M1 (3, 0, 0), M2 (0, 3, 0), M3 (0, 0, 3).

Соответствующие значения λ для них будут

λ0 = 1, λ1 = 0, λ2 = 0, λ3 = 0.

Для исследования характера найденных критических точек найдем


d2 Lλ :

340
10.12. Условный экстремум

d2 Lλ (x, y, z) = (Lλ )′′x2 dx2 + (Lλ )′′y2 dy 2 + (Lλ )′′z 2 dz 2 +


+ 2 (Lλ )′′xy dxdy + (Lλ )′′yz dydz + (Lλ )′′xz dxdz =


= 2(z dxdy + x dydz + ydxdz).

Из уравнения связи имеем

d(x + y + z) = d(3),

то есть,
dx + dy + dz = 0.
Отсюда имеем, что
dz = −dx − dy.
Подставим полученное значение в выражение для d2 Lλ :

d2 Lλ (x, y, z)

= 2 zdxdy − xdy(dx + dy) − ydx(dx + dy) =

dz=−dx−dy
= 2 −ydx2 + (z − x − y) dxdy − xdy 2 .


Рассмотрим теперь это выражение для каждой из найденных кри-


тических точек и соответствующим им значений λ.
Для M0 (1, 1, 1), λ0 = 1:

d2 Lλ0 (M0 ) = 2(−dx2 − dxdy − dy 2 ) =

dz=−dx−dy
1 3
= −2(dx2 + dxdy + dy 2 ) = −2 (dx + dy)2 + dy 2 < 0

2 4
для всех (dx, dy)t ∈ R2 , (dx, dy)t 6= 0 (квадратичная форма
d2 Lλ0 (M0 ) является отрицательно определенной). Поэто-

dz=−dx−dy
му, точка M0 является точкой условного локального максимума
функции f .
Для M1 (3, 0, 0), λ1 = 0:

d2 Lλ1 (M1 ) = 2(−3dxdy − 3dy 2 ) = −6(dx + dy)dy.

dz=−dx−dy

341
10.12. Условный экстремум


Если dx, dy > 0, то d2 L
(M ) < 0, а если dx + dy >

λ1 1
dz=−dx−dy
0, а dy < 0, то d2 Lλ1 (M1 ) > 0 (квадратичная форма

dz=−dx−dy
d2 Lλ (M1 ) не является знакоопределенной). Таким обра-

dz=−dx−dy
зом, M1 не является точкой локального экстремума.
Точки M2 , M3 исследуются аналогично. ◭
Пример 10.12.13. Исследовать функцию u = xy + yz, y > 0, на
условный экстремум с уравнениями связи

x2 + y 2 = 2,
y + z = 2.

◮ В рассматриваемом случае

G = {(x, y, z) ∈ R3 : y > 0}, f : G → R,


f (x, y, z) = xy + yz,
g1 (x, y, z) = x2 + y 2 − 2,
(

g2 (x, y, z) = y + z − 2.

Для λ = (λ1 , λ2 ) ∈ R2 составим функцию Лагранжа

Lλ1 ,λ2 (x, y, z) = f (x, y, z) − λ1 g1 (x, y, z) − λ2 g2 (x, y, z) =


= xy + yz − λ1 (x2 + y 2 − 2) − λ2 (y + z − 2).

Найдем критические точки функции Lλ1 ,λ2 , принадлежащие мно-


жеству Γg1 ,g2 , для чего найдем решения следующей системы отно-
сительно x, y, z и λ1 , λ2 :
∂Lλ1 ,λ2 ∂Lλ1 ,λ2 ∂Lλ1 ,λ2
(x, y, z) = 0, (x, y, z) = 0, (x, y, z) = 0,
∂x ∂y ∂z
g1 (x, y, z) = 0, g2 (x, y, z) = 0,

то есть

y − 2λ1 x = 0, x + y − 2λ1 y − λ2 = 0, y − λ2 = 0,

342
10.12. Условный экстремум

x2 + y 2 − 2 = 0, y + z − 2 = 0.

Вычтя третье уравнение из второго, получаем систему

y − 2λ1 x = 0,
x − 2λ1 y = 0,
y − λ2 = 0,
x2 + y 2 − 2 = 0,
y + z − 2 = 0.

Поскольку y 6= 0, то из первого уравнения следует, что x 6= 0. По-


этому, умножая первое уравнение на y и вычитая из него второе
уравнение, умноженное на x, получаем

y 2 − x2 = 0,
x − 2λ1 y = 0,
y − λ2 = 0,
x + y 2 − 2 = 0,
2

y + z − 2 = 0.

Рассмотрим теперь подсистему, составленную из первого и четвер-


того уравнений:

y 2 − x2 = 0,
x2 + y 2 = 2,

откуда получаем, что x2 = 1 и y 2 = 1. Таким образом, учитывая,


что y > 0, получаем 2 точки и соответствующие значения λ1 и λ2 :
1 1
Mk (xk , yk , zk ; λk1 , λk2 ) : M1 (1, 1, 1; , 1), M2 (−1, 1, 1; − ; 1).
2 2
Рассмотрим теперь d2 Lλ1 ,λ2 :

d2 Lλ1 ,λ2 = (Lλ1 ,λ2 )′′x2 dx2 + (Lλ1 ,λ2 )′′y2 dy 2 + (Lλ1 ,λ2 )′′z 2 dz 2 +

343
10.12. Условный экстремум

+ 2 (Lλ1 ,λ2 )′′xy dxdy + (Lλ1 ,λ2 )′′yz dydz + (Lλ1 ,λ2 )′′ xz dxdz =


= −2λ1 dx2 − 2λ1 dy 2 + 2 dxdy + dydz). (10.12.14)

Взяв дифференциал от уравнений связи, получаем систему

2x dx + 2y dy = 0,
dy + dz = 0.

Откуда имеем, что


y
dy = −dz, dx = dz.
x
Подставляя dx и dy из этого выражения в (10.12.14), получаем

y2  y 
d2 Lλ1 ,λ2 = −2λ1 2 dz 2 − 2λ1 dz 2 + 2 − dz 2 − dz 2 =
x x
 y2 y 
= −2 λ1 2 + λ1 + + 1 dz 2
x x
1
Для точки M1 (1, 1, 1) и λ11 = 2 имеем, что

1 1
d2 Lλ11 ,λ12 (M1 ) = −2

+ + 1 + 1 < 0,
2 2
и точка M1 является точкой условного локального максимума.
Для точки M2 (−1, 1, 1) и λ21 = − 12 получаем, что

1 1
d2 Lλ21 ,λ22 = −2 − − − 1 + 1 > 0,

2 2
и точка M2 является точкой условного локального минимума. ◭
Пример 10.12.14. Найти максимальное и минимальное значения функ-
ции
f (x, y) = (x − 6)2 + (y + 8)2
на множестве

G = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 25}.

344
10.12. Условный экстремум

◮ Решение задачи проводится в 3 этапа: 1) нахождение локаль-


ных экстремумов в открытом множестве

G◦ = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 25},

2) нахождение локальных экстремумов на границе множества G,

∂G = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 25},

и 3) нахождение максимального и минимального значений среди


найденных локальных экстремумов.

1) Для нахождения локальных экстремумов в G◦ найдем критиче-


ские точки функции f в G◦ , решая систему
 ′
fx (x, y) = 2(x − 6) = 0,
fy′ (x, y) = 2(y + 8) = 0.

Решением этой системы являются координаты точки M0 (6, −8).


Однако, поскольку

62 + (−8)2 ≥ 25,

/ G◦ , и, поэтому, функция f локальных экстремумов в


то M0 ∈
G◦ не имеет.

2) Поскольку локальные экстремумы функции f в ∂G являются


локальными экстремумами функции f˜ = f ∂G , то будем ре-
шать задачу на нахождение условного локального экстремума
функции f с уравнением связи

g(x, y) = x2 + y 2 − 25 = 0.

Для этого рассмотрим функцию Лагранжа

Lλ (x, y) = f (x, y)−λg(x, y) = (x−6)2 +(y +8)2 −λ(x2 +y 2 −25).

345
10.12. Условный экстремум

2.1) Критические точки Lλ в ∂G и значения параметра λ на-


ходятся как решения системы
∂Lλ

 (x, y) = 2(x − 6) − 2λx = 0,
∂x



∂Lλ
(x, y) = 2(y + 8) − 2λy = 0,
∂y



(x, y) ∈ ∂G : x2 + y 2 = 25

или
 x(1 − λ) = 6,


y(1 − λ) = −8,

 2
x + y 2 = 25.
Отсюда, деля почленно второе уравнение на первое, име-
ем, что 

 x(1 − λ) = 6,
 y
= − 34 ,

 x
 2
x + y 2 = 25.
Решением этой системы будут координаты точек M1 (−3, 4),
λ1 = 3, и M2 (3, −4), λ2 = −1.
2.2) Исследуем полученные точки (M1 , λ1 ) и (M2 , λ2 ) на на-
личие в них локального экстремума. Для этого найдем

d2 Lλ (x, y) dg(x,y)=0 .

Имеем

∂ 2 Lλ 2 ∂ 2 Lλ ∂ 2 Lλ 2
d2 Lλ (x, y) = dx + 2 dxdy + dy =
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
= 2dx2 − 2λdy 2 .

Также имеем, что

dg(x, y) = 2x dx + 2y dy = 0.

346
10.12. Условный экстремум

Отсюда, при y 6= 0 имеем


x
dy = − dx.
y
Таким образом,

d2 Lλ (x, y) dg(x,y)=0 = 2(dx2 − λ dy 2 ) dy=− x dx =



y
 x 2   x2 
= 2 dx2 − λ − dx = 2 1 − λ 2 dx2 .
y y

В точке M1 (−3, 4), λ1 = 3 имеем


 (−3)2  2
d2 Lλ1 (M1 ) dg(M1 )=0 = 2 1 − 3 2

dx < 0
4
для всех dx 6= 0, и, следовательно, точка M1 являет-
ся точкой условного локального экстремума (максимума)
функции f .
В точке M2 (3, −4), λ2 = −1 имеем
 32  2
d2 Lλ2 (M2 ) dg(M2 )=0 = 2 1 +

dx > 0
(−4)2
для всех dx 6= 0. Поэтому точка M2 является точкой
условного локального экстремума (минимума) функции
f.
3) Найдем f (M1 ) и f (M2 ):

f (M1 ) = (−3 − 6)2 + (4 + 8)2 = 225,


f (M2 ) = (3 − 6)2 + (−4 + 8)2 = 25.

Таким образом,

max f (x, y) = 225, min f (x, y) = 25.


(x,y)∈G (x,y)∈G

347
Приложение A

Экзаменационные вопросы
и задачи

Каждый билет состоит из 2 теоретических вопросов и 3 задач,


и покрывает следующие темы.1

1. Неопределенный интеграл. Кривые на плоскости. Простран-


ство Rn . Векторнозначные функции.

2. Определенный интеграл и его приложения.

3. Несобственные интегралы.

4. Функции многих переменных.

5. Формула Тейлора. Обратная и неявно заданная функции. Ло-


кальные экстремумы.
1
Определения и формулировки результатов в вопросах оцениваются в 50%
от максимального балла.

348
A.1. Экзаменационные вопросы

A.1 Экзаменационные вопросы


1. Неопределенный интеграл. Кривые на плоскости. Про-
странство Rn . Векторнозначные функции.
1. Первiсна: означення (7.1.1), теорема про єдинiсть i iснування
(7.1.2, 8.6.6). Невизначений iнтеграл: означення (7.1.3), вла-
стивостi (7.1.5).

2. Невизначений iнтеграл: означення (7.1.3). Замiна змiнних в


невизначеному iнтегралi (7.2.1). Iнтегрування по частинам в
невизначеному iнтегралi (7.3.1).

3. Iнтегрування рацiональних вирiзiв: теорема про розклад пра-


вильної дробi (без доведення) (7.4.10), iнтегрування елемен-
тарних дробiв (п. 7.4.2).
R  q 
4. Обчислення iнтегралiв вигляду R x, m αx+β γx+δ dx (7.6.1).

5. Обчислення iнтегралiв вигляду xp (a + bxq )r dx, p, q, r ∈ Q


R

(диференцiальний бiном) (7.6.3, 7.6.4).

6. Крива, що задана параметрично: означення (6.1.1). Крива як


графiк функцiї (6.1.5). Функцiя, що задана параметрично: озна-
чення, похiдна (6.1.7, 6.1.8).

7. Послiдовностi в Rn : означення послiдовностi (5.2.2), її границi


(5.2.4), збiжної послiдовностi (5.2.5). Еквiвалентнi умови збiж-
ностi (5.2.8).

8. Збiжнiсть послiдовностi в Rn : означення границi (5.2.4), озна-


чення збiжної послiдовностi (5.2.5). Єдинiсть границi послi-
довностi (5.2.9). Арифметичнi властивостi збiжних послiдов-
ностей (5.2.10).

9. Збiжнiсть послiдовностi в Rn : означення границi (5.2.4), озна-


чення збiжної послiдовностi (5.2.5). Фундаментальна послi-

349
A.1. Экзаменационные вопросы

довнiсть: означення (5.2.11), критерiй Кошi збiжностi послi-


довностi (5.2.12).

10. Внутрiшнi точки: означення (5.3.1). Вiдкритi множини в Rn :


означення 5.3.3). Приклади вiдкритих множин (5.3.6).

11. Граничнi точки: означення (5.3.9). Еквiвалентнi означення гра-


ничної точки (5.3.12).

12. Замкненi множини: означення (5.3.13), приклади (5.3.15). Зв’язок


мiж вiдкритими та замкнутими множинами (5.3.16).

13. Пiдпослiдовнiсть послiдовностi в Rn : означення (5.4.1). Пiдпо-


слiдовнiсть збiжної послiдовностi (5.4.3). Компактнi множини:
означення (5.4.4), компактнi множини в Rn (5.4.6, 5.4.8).

14. Векторнозначна функцiя та її границя (6.2.1, 6.2.3, 6.2.4). Еквi-


валентнiсть рiзних означень границi (6.2.6). Властивостi гра-
ницi (6.2.7).

15. Неперервнiсть векторнозначної функцiї: означення (6.2.8). Кри-


терiй неперервностi функцiї в точцi (6.2.9). Властивостi непе-
рервних функцiй (6.2.11).

16. Похiдна векторнозначної функцiї: означення (6.2.12), критерiй


iснування похiдної (6.2.14). Арифметичнi властивостi похiд-
ної (6.2.15, 6.2.16).

2. Определенный интеграл и его приложения.


1. Рiвномiрна неперервнiсть функцiї на пiдмножинi R: означення
(8.1.1), зв’язок мiж диференцiйованiстю та рiвномiрною непе-
рервнiстю (8.1.5). Теорема Кантора про рiвномiрну неперерв-
нiсть (8.1.6).

2. Визначений iнтеграл Рiмана: означення iнтегрованої функцiї


та iнтегралу (8.2.8, рис. 8.3, 8.2.12, 8.2.16). Необхiдна умова
iнтегрованостi (8.3.1).

350
A.1. Экзаменационные вопросы

3. Визначений iнтеграл Рiмана: означення iнтегрованої функцiї


та iнтегралу (8.2.8, рис. 8.3, 8.2.12, 8.2.16). Критерiй Кошi iн-
тегрованостi функцiї (8.3.2).

4. Означення суми Рiмана (8.2.8) Варiацiя функцiї: означення


(8.3.3). Оцiнка для модуля рiзницi iнтегральних сум (8.3.12).

5. Визначений iнтеграл Рiмана: означення iнтегрованої функцiї


та iнтегралу (8.2.8, рис. 8.3, 8.2.12, 8.2.16). Критерiй iнтегро-
ваностi функцiї (8.3.13).

6. Критерiй iнтегрованостi за Рiманом (без доведення) (8.3.13).


Iнтегрованiсть неперервних та монотонних функцiй (8.3.18,
8.3.23).

7. Критерiй iнтегрованостi за Рiманом (без доведення) (8.3.13).


Iнтегрованiсть кусково неперервних функцiй (8.3.19, 8.3.21,
8.3.22).

8. Властивостi iнтеграла Рiмана: лiнiйнiсть iнтегралу (8.4.1). Iн-


тегрованiсть алгебраїчних виразiв (8.4.2).

9. Адитивнiсть iнтегралу Рiмана (8.4.4).

10. Додатнiсть iнтеграла Рiмана та наслiдки (8.4.6, 8.4.7, 8.4.9).


Важлива нерiвнiсть (8.4.11).

11. Теореми про середнє для iнтегралу Рiмана ( 8.5.1, 8.5.3, 8.5.5).

12. Iнтеграли iз змiнними границями: означення (8.6.1). Непере-


рвнiсть iнтегралу вiдносно верхньої та нижньої границi (8.6.4).
Диференцiйованiсть iнтегралу вiдносно верхньої та нижньої
границi (8.6.5). Формула Ньютона-Лейбнiца. (8.6.7).

13. Формула Ньютона-Лейбнiца (8.6.7). Формула замiни змiнної


в визначному iнтегралi (8.7.1). Формула iнтегрування по ча-
стинам в визначному iнтегралi (8.7.5). Формула Тейлора для
функцiї однiєї змiнної (8.7.7).

351
A.1. Экзаменационные вопросы

14. Криволiнiйна трапецiя: означення (8.8.1). Площа криволiнiй-


ної трапецiї: означення (8.8.2), iснування та обчислення (8.8.3,
рис. 8.18, 8.8.4, рис. 8.19). Криволiнiйний сектор: означення
(8.8.8). Площа криволiнiйного сектора: означення (8.8.9), iс-
нування та обчислення (8.8.10, рис. 8.26).

15. Крива в Rn : означення (6.3.1). Довжина кривої в R2 : означен-


ня (8.8.12), iснування та обчислення у випадку графiка непе-
рервно диференцiйованої функцiї (8.8.19) та кривої, заданої
параметрично (8.8.13). Незалежнiсть довжини вiд параметрi-
зацiї ( 8.8.16).

3. Несобственные интегралы.
1. Невласнi iнтеграли першого типу: означення, збiжнiсть (9.1.1,
9.1.3), властивостi (9.1.5).

2. Невласнi iнтеграли першого типу: означення, збiжнiсть (9.1.1).


Властивостi невласних iнтегралiв першого типу: лiнiйнiсть (9.1.6),
iнтегрування по частинам (9.1.7), замiна змiнних (9.1.9).

3. Невласнi iнтеграли першого типу: означення, збiжнiсть (9.1.1).


Iнтеграли вiд невiд’ємних функцiй: критерiй збiжностi (9.1.12),
ознака порiвняння для iнтегралiв вiд невiд’ємних функцiй (9.1.13).

4. Гранична ознака порiвняння для невласних iнтегралiв першо-


го типу вiд невiд’ємних функцiй (9.1.14, 9.1.15, 9.1.16).

5. Критерiй Кошi збiжностi невласних iнтегралiв першого типу


(9.1.18).

6. Абсолютна та умовна збiжнiсть невласних iнтегралiв пер-


шого типу (9.1.21). Теорема про збiжнiсть абсолютно збiж-
ного
R +∞ iнтегралу (9.1.20). Ознака Дiрiхле збiжностi iнтегралу
a f (x)g(x) dx.

352
A.1. Экзаменационные вопросы

4. Функции нескольких переменных.


1. Границя функцiї декiлькох змiнних: означення (10.1.7), еквi-
валентнi формулювання (10.1.11). Арифметичнi властивостi
границь (10.1.14).

2. Неперервнiсть функцiї декiлькох змiнних: означення (10.1.17),


еквiвалентнi формулювання (10.1.19). Арифметичнi властиво-
стi неперервних функцiй (10.1.20).

3. Теорема про обмеженiсть неперервної функцiї декiлькох змiн-


них на компактi (10.2.1).

4. Теорема про набування функцiєю декiлькох змiнних мiнiмаль-


ного та максимального значень на компактi (10.2.2).

5. Рiвномiрна неперервнiсть функцiї декiлькох змiнних: означен-


ня (10.2.4). Рiвномiрна неперервнiсть неперервної функцiї на
компактi (10.2.5).

6. Властивiсть неперервної функцiї декiлькох змiнних на лiнiйно


зв’язнiй множинi (5.3.21, 10.2.6).

7. Часткова похiдна першого порядку: означення (10.3.1, 10.3.2).


Диференцiйованiсть функцiї в точцi: означення (10.3.5), зв’язок
з iснуванням часткових похiдних (10.3.7, 10.3.10).

8. Похiдна та диференцiал функцiї двох змiнних: означення (10.3.11).


Неперервнiсть диференцiйованої функцiї та алгебраїчнi вла-
стивостi (10.3.20, 10.3.21).

9. Диференцiйованiсть векторнозначної функцiї: означення (10.4.1),


критерiй диференцiйованостi (10.4.3). Означення похiдної (10.4.4).

10. Диференцiйованiсть композицiї диференцiйованих функцiй (10.5.3),


наслiдок (10.5.4).

353
A.1. Экзаменационные вопросы

11. Похiдна та диференцiал функцiї (10.3.18), властивостi дифе-


ренцiалу (10.6.1). Iнварiантнiсть форми диференцiалу першо-
го порядку (10.6.4).

12. Похiдна за напрямком: означення (10.7.1), теорема про iсну-


вання (10.7.2). Градiєнт функцiї: означення (10.7.5), геомет-
рична iнтерпретацiя (10.7.7).

13. Вектори, ортогональнi до поверхнi рiвня: означення (10.7.8,


10.1.5, 10.7.10). Ортогональнiсть градiєнта (10.7.12).

5. Формула Тейлора. Обратная и неявно заданная функ-


ции. Локальные экстремумы.
1. Похiднi вищих порядкiв: означення (10.8.1, 10.8.3). Незалеж-
нiсть похiдної вiд порядку диференцiювання (10.8.5, 10.8.6).
Д