Вы находитесь на странице: 1из 43

ДОНЦОВ С.В.

МЕТОДИКА
ПРОВЕРКИ НОРМ ОСТОЙЧИВОСТИ
МОРСКОГО СУДНА

ОДЕССА
2020
2
Печатается по рекомендации цикловой комиссии
судоводительских дисциплин Мореходного училища
им. А.И. Маринеско Национального университета
«Одесская морская академия»

В учебном пособии рассмотрены основные критерии остойчивости


морского транспортного судна и методика их проверки. Издание
предназначено для курсантов морских училищ и колледжей.

РЕЦЕНЗЕНТ: Капитан дальнего плавания


БУДЫХИН Евгений Анатольевич

3
ПРЕДИСЛОВИЕ

Данное учебное пособие предназначено помочь судоводителю:


- получить сумму знаний в области нормирования остойчивости морского судна и
дополнительных требований к судам, перевозящим насыпные грузы;
- научиться контролировать перечисленные критерии остойчивости морского судна
не только с помощью математических формул, но и с помощью рассчитанных для
этого судна специальных таблиц, шкал, диаграмм и т.п., которые приводятся в
“Правилах классификации и постройки морских судов” Регистра, а также документах
Ship Particulars, Stability Booklet или Loading Manual.
Замечания и предложения по настоящему Учебному пособию просьба направлять в
Мореходное училище им. А.И. Маринеско НУ «ОМА» по адресу: 65014, Одесса,
ул. Канатная 8, Донцову Сергею Владимировичу
E-mail: dontsov.od@gmail.com М.тел.: +38067-93-73-244, +38099-52-61-203

4
Введение.
Согласно Международной конвенции «По охране человеческой жизни
на море» (СОЛАС-74) нормирование остойчивости морских судов и
строгое соблюдение этих норм является обязательным.
Приведенные ниже критерии остойчивости морского судна соответствуют
CODE on Intact Stability for all types of ships – 2008.

1. Критерии остойчивости судна.


1. Остойчивость судов неограниченного и ограниченных R1, R2, R2-RSN,
R2-RSN(4,5) и R3-RSN районов плавания считается достаточной, если
при указанном ниже условном действии ветра и волнения критерий погоды
К = b/a ≥ 1, т.е. площадь b на диаграмме статической остойчивости равна
или больше площади а.

2. Максимальное плечо диаграммы статической остойчивости (ДСО)


lmax (GZmax) должно быть не менее 0,20 м для судов длиной L ≥ 105 м и
не менее 0,25 м для судов длиной L ≤ 80 м.

3. Угол максимума диаграммы статической остойчивости θmax должен


быть не меньше 30о. По согласованию с Регистром угол, соответствующий
максимуму диаграммы, может быть уменьшен до 25о. При наличии у
диаграммы статической остойчивости двух максимумов вследствие
влияния надстроек или рубок требуется, чтобы первый от прямого
положения максимум диаграммы наступил при крене не менее 25о.

4. Предел положительной статической остойчивости (угол заката


диаграммы – θv) должен быть не менее 60о. Однако для судов
ограниченного района плавания R3-RSN он может быть уменьшен до 50о
при условии, что на каждый 1о уменьшения угла заката диаграммы
приходится 0,01 м увеличения максимального плеча статической
остойчивости сверх нормативного значения. (Это требование не является
обязательным согласно CODE on Intact Stability for all types of ships – 2008,
но такие классификационные общества, как Регистр Российской
Федерации, Регистр Украины и некоторые другие, проверку этого критерия
требуют обязательно).

5. Исправленная начальная метацентрическая высота всех судов при


всех вариантах нагрузки, за исключением «судна порожнем», должна
иметь значение не менее 0,15 м.
Минимальная исправленная начальная метацентрическая высота
может иметь другую величину в случаях, особо оговоренных.

5
6. Площадь под положительной частью диаграммы статической
остойчивости должна быть не менее 0,055 м·рад до угла крена 30о и не
менее 0,09 м·рад до угла крена 40о либо до угла заливания θf, в
зависимости от того, какой из них меньше. Дополнительно, площадь
между углами крена 30о и 40о, или, если θf < 40о, между 30о и θf должна
быть не менее 0,03 м·рад.
Для более удобного восприятия критериев остойчивости судна
перечислим их в табличном виде:

№ КРИТЕРИЙ Нормируемая
п/п величина
1. Критерий погоды, К К = b/a ≥ 1
2. Исправленная начальная метацентри- GMo ≥ 0,15 м
ческая высота, ho или GMo
3. Наибольшее плечо статической GZmax ≥ 0,20 м (L ≥ 105м)
остойчивости, lmax или GZmax GZmax ≥ 0,25 м (L ≤ 80 м)
4. Угол максимума ДСО (угол крена, со- θmax ≥ 30o
ответствующий GZmax), θmax
5. Угол заката ДСО, θv θv ≥ 60o
6. Площадь ДСО от 0о до 30о, А0-30 А0-30 ≥ 0,055 м·рад
о о
7. Площадь ДСО от 0 до 40 , А0-40 А0-40 ≥ 0,090 м·рад
о о
8. Площадь ДСО от 30 до 40 , А30-40 А30-40 ≥ 0,030 м·рад

2. Проверка критериев остойчивости судна.

2.1. Проверка метацентрической высоты.

Проверку критериев остойчивости судна следует начинать с


метацентрической высоты. Исправленная начальная метацентрическая
высота должна быть не меньше 0,15 м. Расчет метацентрической высоты
проще всего сделать по формуле h = Zm – ZG или GM = KMT – KG
(см.рис. 1).
Z Z
m M
• •
h GM
G r G
• ВЛ • BM
WL
Zm a KM BG
ZG KG
C• B•
ZC KB

0 Y K Y
Рис. 1.

Zm (КМT) – аппликата метацентра, выбирается с учетом нашей средней


осадки по кривым элементов теоретического чертежа (гидростатические

6
кривые – GIDROSTATIC CURVES) или таблицам гидростатических элементов
(GIDROSTATIC TABLES);
ZG (KG) – аппликата центра тяжести судна в полном грузу определяется по
формуле с помощью сводной таблицы нагрузки масс судна, на основании
уже составленного грузового плана.

Приводим ниже примеры необходимых кривых и таблиц:

7
8
Сводная таблица нагрузки масс судна.

№ Статья нагрузки Масса Плечи Плечи Моменты Моменты Ix


п/п Pi (т) отн.мид. отн.ОП отн. мид. отн. ОП (м4)
(No) (ITEMS) Хi (м) Zi (м) Pi·Xi (т·м) Pi·Zi (т·м)
(Weight) (LCG) (VCG) (LMom) (VMom) (FSM)

1. Водоизмещение
порожнего судна
(Do)

2. Запасы и экипаж.

Снабжение

Провизия

Топливо

Масло

Котельная вода

Пресная вода

Балласт
Всего: запасы
и экипаж
3. Грузы

Трюм № 1

Трюм № 2

…………….

Твиндек № 1

Палубный груз

Всего: груза

Водоизмещение Σ Pi Σ Mx Σ Mz Σ FSM
судна (DISPL) (ΣLMom) (ΣVMom)
с полным грузом
(т) (т·м) (т·м) (м4)

9
Расчетные формулы для определения координат Ц.Т. судна:

P1X1 + P 2X2 + ......+ P nX n  x  LMom


XG = = ; или LCG = DISPL
P1 + P2 +.......+P n D
P1Y1 + P2 Y2 + ......+P nY n My  TMom
YG = = ; или TCG =
P1 + P2 + ......+ P n D DISPL

P1Z 1 + P 2Z 2 +.....+ P nZ n Mz  VMom


ZG = = ; или VCG (KG) = DISPL
P1 + P 2 +.....+P n D

где XG – абсцисса центра тяжести судна (LCG – longitudinal centre of gravity),


YG - ордината центра тяжести судна (TCG - transverse centre of gravity),
ZG – аппликата центра тяжести судна (VCG или KG– vertical centre of gravity),
P1, P2, …,Pn - массы элементов самого судна и перевозимых на нем грузов и
запасов;
X1, X2, … ,Xn – абсциссы Ц.Т. элементов самого судна и перевозимых грузов;
Y1, Y2, … ,Yn – ординаты Ц.Т. элементов самого судна и перевозимых грузов;
Z1, Z2, … ,Zn – аппликаты Ц.Т.элементов самого судна и перевозимых грузов;
ΣМх (∑LMom) – суммарный момент всех сил на судне относительно мидель-
шпангоута или другой координатной плоскости (Total longitudinal moment);
ΣМy (∑TMom) – суммарный момент всех сил оносительно диаметральной
плоскости (Total transverse moment);
ΣМz (∑VMom) – суммарный момент относительно основной плоскости (Total
vertical moment);
D = ΣPi – полное водоизмещение судна (Displacement) - DISPL.

При использовании этих формул координаты Ц.Т. элементов самого


судна и перевозимых на нем грузов берутся с положительным или отри-
цательным знаком, в зависимости от положения этих точек по отношению
к выбранным координатным плоскостям. Поскольку подводный объем
судна симметричен относительно ДП, то ордината центра величины
(YC = 0). Значит ордината центра тяжести YG также должна быть равна
нулю. В противном случае условия равновесия судна не будут
удовлетворены, и судно будет плавать с креном. Поэтому отсчет
координаты YG (TCG) производится относительно ДП вправо с
положительным знаком, а влево с отрицательным – это общепринятый
вариант отсчета ординаты YG (но бывают случаи, когда ординату YG
проектировщики измеряют в левый борт с положительным знаком, а
вправо с отрицательным).
Но на основании сводной таблицы ясно, что рассчитываются только
координаты XG (LCG) и ZG (VCG или KG). Координата YG (TCG)
специально не рассчитывается и не проверяется, так как эта координата
влияет на крен судна, а за креном судна можно следить в процессе
погрузки, не делая никаких специальных расчетов.

10
Аппликату ZG (VCG или KG), как правило, все измеряют относительно
ОП (BL - Basic line) вверх c положительным знаком (но бывают случаи,
когда аппликату ZG проектировщики измеряют относительно
конструктивной ватерлинии или любой другой горизонтальной
уравнительной плоскости). И тогда координата ZG может иметь и знак «+»,
и знак «-».
А вот измерение координаты XG (LCG) – на судах разных стран при
проектировании могут производить по-разному. Например – на многих
судах Европейских стран (Германия, Испания, Голландия и многие др.)
координата XG (LCG) измеряется относительно кормового перпендикуляра
(АР - Aft perpendicular) в нос с положительным знаком. На многих судах
принята обычная система – относительно миделя в нос с положительным
знаком, в корму с отрицательным. Но бывают случаи (например – Япония),
когда координату XG измеряют относительно миделя в корму с
положительным знаком, а в нос с отрицательным или даже это делают
относительно носового перпендикуляра (FP - Forward perpendicular).
Для вычисления координат центра тяжести судна, с помощью при-
веденных выше уравнений необходимо просуммировать массы всех
элементов судна и находящихся на нем грузов, входящих в состав
водоизмещения судна. Вычисление координат Ц.Т. судна принято
производить с помощью таблицы нагрузки масс, приведенной выше, в
которую кроме массы каждого элемента (статьи) нагрузки Pi вносят
координаты его центра тяжести Хi (LCG) и Zi (VCG) и статические
моменты относительно координатных плоскостей Pi·Xi (LMom) и Pi·Zi
(VMom). Делать это нужно с учетом той координатной системы, которая
была принята проектировщиками при проектировании этого судна. Прежде
чем делать какие-то расчеты координат центра тяжести судна, сразу
нужно определить, где находится точка отсчета в координатной системе
нашего судна, и в какую сторону и с каким знаком изменяется та или иная
координата. Определить это можно с помощью информации, находящейся
в документах Stability Booklet или Loading Manual, посмотрев на уже
рассчитанные проектировщиками координаты центра тяжести судна
порожнём или по таблицам танков и цистерн, посмотрев на координаты Хi
форпика и ахтерпика.
Последняя колонка в вышеприведенной таблице Ix (FSM) даёт
возможность учитывать момент инерции площади свободной поверхности
жидкостей в танках и цистернах (Free surface moment), который может
быть рассчитан по формулам, а может быть выбран из тех же таблиц
танков и цистерн. Измеряется момент инерции площади свободной
поверхности жидкости в м4. Сумма всех этих моментов в дальнейшем даст
возможность определить поправку к метацентрической высоте нашего
судна за счет отрицательного влияния жидкостей в танках и цистернах со
свободной поверхностью. Об этом отрицательном влиянии жидкостей со
свободной поверхностью на остойчивость судна речь будет идти дальше.

11
Итак, определив аппликату центра тяжести судна в грузу (ZG или KG) с
помощью сводной таблицы (стр. 9) и выбрав на основании рассчитанного
полного водоизмещения (DISP) аппликату метацентра (Zm или KMT) по
таблицам гидростатических элементов (стр.8), определяем начальную
метацентрическую высоту:

h = Zm – ZG или GM = KMT – KG

После определения начальной метацентрической высоты, которую


называют неисправленной, необходимо определить поправку к
метацентрической высоте за счет влияния жидкого груза или запасов со
свободной поверхностью. Если расход запасов производится с учетом
рекомендаций по работе с жидкими грузами на судне, то определение
поправки к метацентрической высоте делается по формуле:

Δh = ρ·ix / D или GGo = DEN·∑FSM / DISP


где,
ρ (DEN) – плотность жидкости (DENSITY), т/м3
(иногда в иностранной литературе эту характеристику жидкости называют
SG - specific gravity. Если в разных танках содержится жидкость с разной
плотностью, определяем среднюю плотность);
D (DISP) – водоизмещение судна в полном грузу (DISPLESEMENT), т
ix (FSM, TMY) – момент инерции площади свободной поверхности жидкости
4
(FREE SURFACE MOMENT), м
определяется по формуле: ix = l·b3 / 12
где l – длина любого среднего танка двойного дна, м;
b – ширина танка, м.
Есть возможность момент инерции площади свободной поверхности не
рассчитывать по формуле, а снять из таблиц, рассчитанных для танков и
цистерн, приведенных в документе Stability Booklet.
Рассчитанный момент инерции следует удвоить (расчет производится для
двух средних танков двойного дна).
Исправленная метацентрическая высота с учетом влияния жидких
грузов со свободной поверхностью определяется так:
h' = h - Δh или GMo = GM - GGo
Иногда исправленную метацентрическую высоту обозначают как GMcor.
Именно исправленная начальная метацентрическая высота с учетом
влияния жидких грузов со свободной поверхностью (при суммарной
площади свободной поверхности равной площади двух средних танков
двойного дна) должна быть не меньше 0,15 м.
Следует всегда помнить, что жидкий груз со свободной поверхностью
отрицательно влияет на остойчивость нашего судна, поэтому
рассчитанную по формулам, либо выбранную из таблиц, поправку к
метацентрической высоте за счет влияния жидких грузов нужно вычитать
от начальной (неисправленной) метацентрической высоты.

12
Таблицы танков и цистерн (Tables of tank volume), откуда можно
выбрать по известному нам объёму жидкости в танке не только
координаты этого груза, но и момент инерции площади свободной
поверхности жидкости, могут иметь такой вид:

После этого расчета метацентрическую высоту следует проверить еще


и графическим путем по диаграмме статической остойчивости.

13
Начальный участок диаграммы статической остойчивости представляет
собой прямую наклонную линию. Это видно, если приравнять две
формулы восстанавливающего момента: метацентрическую формулу
поперечной остойчивости, применимую только для малых углов крена, и
формулу восстанавливающего момента, справедливую для любых углов
крена, т. e. Мθ = D' · h · θ и Мθ = D' · lст,
откуда: lст = h · θ или GZ = GM · θ
При малых углах крена поперечная метацентрическая высота –
постоянная величина, поэтому зависимость между плечом статической
остойчивости lcт (GZ) и углом крена θ при малых углах крена является
линейной и изображается прямой линией.
мст, GZ
m
1,6

1,4 A

1,2

1,0

0,8
h
0,6

0,4

0,2
В
о
- 30 -20 - 10 0 10 20 30 40 50
• 60 70 • 80 
о
1рад=57,3

Рис. 2.
Отрезок перпендикуляра, восстановленного из точки на оси абсцисс,
находящейся на расстоянии одного радиана (57,3 град) от начала осей
координат, до точки пересечения его с начальной касательной к кривой,
определяет на диаграмме статической остойчивости поперечную
метацентрическую высоту h (GM), взятую в масштабе плеч статической
остойчивости. Однако только графически определять метацентрическую
высоту h по диаграмме статической остойчивости не рекомендуется, т.к.
проведение касательной к кривой не может быть выполнено с
необходимой точностью. Этот метод может использоваться только как
дополнительный (контрольный).
Учитывая то, что диаграмма статической остойчивости тоже должна
быть построена с учетом влияния жидких грузов со свободной
поверхностью, значение метацентрической высоты, рассчитанной по
вышеприведенным формулам и значение h, снятой с диаграммы,
практически должны быть равны. Может быть погрешность ± 0,1 ÷ 0,2 м за
счет неточного проведения касательной.

14
2.2. Проверка критериев по диаграмме статической остойчивости.

После проверки метацентрической высоты, если её значение


удовлетворяет требованиям, следует заняться проверкой критериев по
диаграмме статической остойчивости (ДСО).
Точка максимума диаграммы даёт возможность проверить сразу два
критерия: максимальное значение плеча статической остойчивости - lmax
(GZmax) и угол крена, при котором этот максимум наступает – θmax (т.А –
точка максимума ДСО). Точка В – точка заката диаграммы дает
возможность проверить ещё один критерий – θv (угол заката ДСО).

мст, GZm
1,6
ст max (Gzmax) A

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2
maxВ v  о
- 30 -20 - 10 0 •
10 20 30 40 50 60 70 80 
Рис. 3.

2.3. Проверка критерия погоды.

Самый сложный вопрос, это проверка критерия погоды. Проверку


критерия погоды К следует делать в такой последовательности:
1. Судно находится под действием ветра постоянной скорости,
направленного перпендикулярно к его диаметральной плоскости, которому

соответствует плечо ветрового кренящего момента w1 (см. рис. 4).

15
ст, GZ
м
1,6

1,4

1,2

1,0
b
0,8

0,6

0,4

0,2  w2
а w1
о
- 30 - 20 - 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 
 w1 w2 f c

1r
Рис. 4.
2. От статического угла крена θw1, вызванного постоянным ветром и

соответствующего первой точке пересечения горизонтальной прямой w1 с
диаграммой статической остойчивости, под воздействием волн судно
кренится на наветренный борт на угол, равный амплитуде бортовой качки
1r .
3. На накрененное судно динамически действует порыв ветра, которому
соответствует плечо кренящего момента w2 . 
4. Вычисляются и сравниваются площади a и b, заштрихованные на
рис. 4. Площадь b ограничена кривой ДСО, горизонтальной прямой,

соответствующей кренящему плечу w2 , и углом крена w2 = 50о, либо
углом заливания θf, либо углом крена θс, соответствующим точке второго

пересечения прямой w2 с кривой ДСО, в зависимости от того, какой из
этих углов меньше. Площадь a ограничена кривой ДСО, прямой w2 и 
углом крена, равным θw1 – θ1r.
5. Остойчивость судна по критерию погоды К = b/a считается достаточ-
ной, если площадь b равна или больше площади a, т.е. К ≥ 1.
6. Статический угол крена θw1 от действия постоянного ветра не должен
превышать 16о, либо угла, равного 0,8 угла входа в воду кромки открытой
палубы (угла заливания), в зависимости от того, какой из них меньше.

16
Расчет плеча кренящего момента от давления ветра.

1. Кренящее плечо w1, м, принимается постоянным для всех углов
крена и рассчитывается по формуле:
 w1 = Pv·Av·Zv / 1000·Δ·g
где Pv – давление ветра, Па, определяемое по таблице в зависимости от
района плавания судна;
Av – площадь парусности судна при данной осадке, м2, определяется
по графику парусности или таблицам элементов парусности судна
Zv – плечо парусности, м, принимается равным измеренному по верти-
кали расстоянию от центра площади парусности Av до центра
площади проекции подводной части корпуса на диаметральную
плоскость, или, приближенно, до середины осадки судна;
Δ - водоизмещение судна, т;
g - ускорение свободного падения, равное 9,81 м/с2.

Таблица для определения давления ветра.


Район плавания судна Давление ветра Pv, Па
Неограниченный 504
Ограниченный R1 353
Ограниченный К2, R2-RSN,
R2-RSN(4,5), R3-RSN 252

  
2. Кренящее плечо w2 определяется по формуле w2 = 1,5· w1.

Расчет амплитуды качки.


Амплитуда качки судна с круглой скулой, град., вычисляется по
формуле:
θ1r = 109·k·X1·X2·√r·S,
где k – коэффициент, учитывающий влияние скуловых и/или брускового
килей и определяемый в соответствии с таблицей; значение k
принимается равным 1, если кили отсутствуют;
Х1 – безразмерный множитель, определяемый по таблице в
зависимости от отношения ширины судна к его осадке В/d;
Х2 – безразмерный множитель, определяемый по таблице в
зависимости от коэффициента общей полноты судна Св;
r – параметр, определяемый по формуле r = 0,73 + 0,6·(ZG – d)/d.
Значение r не должно приниматься больше 1;
S – безразмерный множитель, определяемый по таблице в зависи-
мости от района плавания судна и периода качки Т, который
рассчитывается по формуле:
Т = 2·с·В / √h,
где с = 0,373 + 0,023·В/d – 0,043·LWL/100;
h – исправленная метацентрическая высота (с поправкой на
свободные поверхности жидких грузов);
LWL – длина судна по ватерлинии, м.

17
Множитель Х1

В/d ≤2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,5 3,6 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 ≥6,5
Х1 1,0 0,96 0,93 0,9 0,86 0,82 0,8 0,79 0,78 0,76 0,72 0,68 0,64 0,62

Множитель Х2

Св ≤ 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 ≥ 0,70


Х2 0,75 0,82 0,89 0,95 0,97 1,00

Множитель S

Район Период качки, Т, с


плавания ≤5 6 7 8 10 12 14 16 18 ≥ 20
Неогра- 0,100 0,100 0,098 0,093 0,079 0,065 0,053 0,044 0,038 0,035
ниченный
Ограни- 0,100 0,093 0,083 0,073 0,053 0,040 0,035 0,035 0,035 0,035
ченный

Множитель k

Аk/LWL·B,% 0 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 ≥ 4,0


k 1,00 0,98 0,95 0,88 0,79 0,74 0,72 0,70

Для судов, имеющих скуловые кили или брусковый киль, или и то и


другое вместе, коэффициент k определяется по таблице в зависимости от
отношения Аk/LWL·B, в котором Аk – суммарная габаритная площадь
скуловых килей, либо площадь боковой проекции брускового киля, либо
сумма этих площадей, м2.

18
2.4. Практическая проверка критериев остойчивости судна.

Расчет плеч и построение диаграмм статической и динамической


остойчивости с помощью п а н т о к а р е н.
П а н т о к а р е н ы (Cross curves) – это кривые плеч остойчивости
формы ɭф (KN), выражающие зависимость значений плеч формы от
водоизмещения судна и угла крена.
M

Z Mкр

•m
 В1 Л1
P 
G• •Z  ВЛ
a C
ZG C• •
D
D
• •N
K Y
Рис. 5.
На рисунке видно, что плечо формы ɭф (KN) состоит из двух отрезков:
ɭст (GZ) и отрезка, который из прямоугольного треугольника можно
пересчитать как ZG∙sinθ. Таким образом можно записать:
ɭф = ɭст + ZG∙sinθ или KN = GZ + KG∙sinθ
С помощью пантокарен определяем значения плеч формы ɭф для
различных углов крена θ при заданном водоизмещении судна, а затем
находим плечи статической остойчивости по формуле:
ɭст = ɭф - ZG∙sinθ или GZ = KN - KG∙sinθ
Такая формула для расчета плеч статической остойчивости
применяется, если пантокарены рассчитаны относительно точки киля
(т.К). Если кривые или таблицы плеч формы рассчитаны относительно
точки центра величины (т.С), то применяется такая формула:
ɭст = ɭф – a·sinθ или GZ = KN - а·sin θ,
где a - расстояние от центра величины (т.С) до центра тяжести (т.G).
Таким образом: a = ZG – ZC
Затем рассчитываем плечи динамической остойчивости ɭд через ɭст и
θ, учитывая, что диаграмма динамической остойчивости является
интегральной кривой от диаграммы статической остойчивости. Для этого
можно использовать формулу: ɭд = 1/2 ∆θрад·Σинт ɭст.

19
Удобнее всего необходимые расчеты плеч статической и динамической
остойчивости делать в табличном виде (отсчет относительно центра
величины т.С):
Расчетные величины Численные значения величин
θ (угол крена) 10о 20о 30о 40о 50о 60о 70о 80о
lф (плечо формы)
sinθ
a · sin
lст = lф – a · sinθ + + + + + + +
инт lст + + + + + + +
lд = 1/2∆θрадинтlст

С использованием обозначений, принятых в иностранной литературе,


эта таблица будет иметь такой вид (отсчет сделан относительно киля):

Расчетные величины Численные значения величин


θ 10о 20о 30о 40о 50о 60о 70о 80о
KN
sinθ
KG · sinθ
GZ = KN – KG · sinθ + + + + + + +
int GZ + + + + + + +
Ld=1/2∆θrad·intGZ

θ = 10°; ∆θрад = 0,174; 1/2 ∆θрад = 0,087.

Определение интегральных сумм плеч статической остойчивости


производится путем суммирования плеч и интегральных сумм по схеме,
как показано в таблице.

На основании полученных значений плеч ɭст (GZ) и ɭд (Ld) строим


диаграммы статической и динамической остойчивости.

Для примера произведем проверку критериев остойчивости конкретного


судна с реальной загрузкой. Для расчета воспользуемся тактико-
техническими данными т/х «Славянск».

С помощью пантокарен т/х «Славянск» для средней осадки Тср = 7,8 м


и аппликаты центра тяжести ZG = 6,8 м
рассчитаем таблицу плеч статической и динамической остойчивости.

20
ПАНТОКАРЕНЫ (Cross curves)
(Плечи остойчивости формы (м) относительно точки киля)
V,м3 Т,м Углы крена, θ
10 20 30 40 50 60 70 80
9000 5,02 1,58 3,21 4,83 6,22 7,26 7,93 8,17 8,07
10000 5,50 1,54 3,13 4,76 6,17 7,21 7,87 8,11 8,05
11000 5,94 1,52 3,07 4,70 6,12 7,16 7,79 8,06 8,01
12000 6,43 1,50 3,05 4,65 6,07 7,10 7,72 8,00 7,97
13000 6,90 1,50 3,03 4,61 6,02 7,04 7,66 7,95 7,93
14000 7,35 1,50 3,03 4,58 5,96 6,97 7,59 7,89 7,89
15000 7,80 1,50 3,03 4,54 5,90 6,91 7,53 7,85 7,86
16000 8,23 1,51 3,04 4,52 5,84 6,84 7,47 7,80 7,82
17000 8,65 1,52 3,05 4,49 5,78 6,77 7,42 7,75 7,79
18000 9,08 1,53 3,05 4,46 5,72 6,70 7,36 7,70 7,77
19000 9,50 1,55 3,06 4,44 5,65 6,63 7,29 7,65 7,74
20000 9,91 1,57 3,05 4,41 5,59 6,55 7,22 7,60 7,72
При заданной осадке Тср = 7,8 м снимаем из таблицы пантокарен
плечи формы и составляем таблицу для расчета плеч статической и
динамической остойчивости.
Расчетные величины Численные значения величин
θ 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80о
lф 1,50 3,03 4,54 5,90 6,91 7,53 7,85 7,86
sin θ 0.174 0.342 0.5 0.643 0.766 0.866 0.94 0.985
ZG · sin θ 1,18 2,326 3,4 4,37 5,21 5,89 6,39 6,697
lст = lф – ZG·sin θ 0,32 0,704 1,14 1,53 1,70 1,64 1,46 1,16
Σинт lст 0,32 1,344 3,188 5,858 9,088 12,43 15,53 18,148
lg=1/2∆θрад·Σинт lст 0,03 0,12 0,28 0,51 0,79 1,08 1,35 1,58
1/2∆θрад = 0,087
На основании рассчитанных плеч статической и динамической
остойчивости строим ДСО и ДДО.
мст, мg,
1,8
ст max *•
A

1,6 *
* *
1,4 *
*
1,2
* *
*
1,0

0,8 *
*
0,6
*
0,4
* *
0,2
* v
- 30 -20 - 10 0
* о
10 20 30 40 50 60 70 80

max
Рис. 6.
21
Определяем метацентрическую высоту:
h = Zm – ZG = 8,56 – 6,8 = 1,76 м
Zm = 8,56 м выбираем из таблицы гидростатических элементов для осадки
Т = 7,8 м.
При Т = 7,8 м, V = 15000 м3, D = 15375 т.

Определяем поправку к метацентрической высоте за счет влияния


жидкого груза со свободной поверхностью для двух средних танков
двойного дна:
Δh (GGo) = ρ·ix / D = 0,98·4553 / 15375 = 0,29 м

ix = l·b3 / 12 = 25·10,33 / 12 = 2276,5·2 = 4553 м4 (ix – для 2-х средних танков


двойного дна)
где l = 25 м – длина среднего танка двойного дна,
b = 10,3 – ширина танка,
ρ = 0,98 т/м3 – средняя плотность для пресной воды, забортной воды и
топлива,

Рассчитаем исправленную метацентрическую высоту:


h' (GMo) = h - Δh = 1,76 - 0,29 = 1,47 м

Проверяем метацентрическую высоту графическим путем по


диаграмме статической остойчивости.

мст,
1,8 A
*• *
1,6
*
1,4
*

1,2
* *
1,0

0,8
* h=1,5 м
0,6

0,4
*
0,2
v
- 30 - 20 - 10 0 о
10 20 30 40 50 60 70 80
 
1 рад = 57,3

Рис. 7.

22
Метацентрическая высота, рассчитанная по формуле и графическим
путем по диаграмме практически равны, что подтверждает правильность
её определения и правильность построения диаграммы статической
остойчивости (ДСО).

Определяем по ДСО максимальное плечо статической остойчивости,


угол максимума диаграммы и угол заката диаграммы.

мст,
1,8 ст. max A
*• *
1,6
*
1,4
*

1,2
* *
1,0

0,8
*
0,6

0,4
*
0,2
v
- 30 -20 - 10 0 о
10 20 30 40 50 60 70 80

max
Рис. 8.
На диаграмме статической остойчивости хорошо видно, что
1) максимальное плечо статической остойчивости

ст. max (GZmax) = 1,72 м > 0,2 м;
2) угол максимума ДСО θmax = 53о > 30о;
3) угол заката ДСО θv > 60о.

Проверяем Критерий погоды К = b/a ≥ 1.

Сначала определяем плечо ветрового кренящего момента w1 и угол 


крена θw1, вызванный этим моментом.
 w1 = Pv·Av·Zv / 1000·Δ·g = 504·1405·9,72 / 1000·15375·9,81 = 0,046 м
где Pv = 504 Па, для всех судов с неограниченным районом плавания,
Av = 1405 м2, площадь парусности судна,
Zv = Zп + ½·Т = 5,82 + ½·7,8 = 9,72 м, аппликата центра парусности,
Av,Zп – снимаем по графику элементов парусности т/х «Славянск»
(см. рис. 9),
Δ = 15375 т, полное водоизмещение судна,
g = 9,81 м/с2, ускорение свободного падения.

23
Определяем плечо динамически приложенного порыва ветра:
 
w2 = 1,5· w1 = 1,5·0,046 = 0,069 м

 

Рис. 9.

24
Определяем амплитуду качки судна под действием волнения:
θ1r = 109·k·X1·X2·√r·S = 109·1,0·0,96·0,97·√0,653·0,061 = 20,3о
Множитель k = 1,0, т.к. это судно не имеет скуловых килей.
Множитель X1 = 0,96 при отношении В/d = 20,6/7,8 = 2,64 (опр.по таблице
для множителя X1 - стр.18),
Множитель X2 = 0,97 при Св = 0,65 (определ. по таблице для X2 – стр.18),
r = 0,73 + 0,6·(ZG – d)/d = 0,73 + 0,6·(6,8 – 7,8)/7,8 = 0,653
Т = 2·с·В/√h = 2·0,374·20,6/√1,47 = 12,7 сек
где с = 0,373 + 0,023·В/d – 0,043·LWL/100 =
= 0,373 + 0,023·20,6/7,8 - 0,043·140/100 = 0,373 + 0,061 – 0,060 = 0,374
S = 0,061 при периоде Т = 12,7 сек (определ. по таблице для S – стр.18).
 
С вычисленными w1, w2 и θ1r на диаграмме статической остойчивости
выполняем необходимые построения и определяем площади b и a для
расчета критерия погоды (см. рис. 10).

мст,
1,8
* *
1,6
*
1,4
*

1,2
* *
1,0

0,8 b
*
0,6

0,4
*
0,2
w 2 v
- 30 - 20 - 10 0 о
10 20 30 40 50 60 70 80
a w1 c 
W1 50
r
Рис. 10.
Очевидно, что площадь b больше площади а, а значит критерий
погоды К ≥ 1. Тем не менее, приведем пример точного расчета указанных
площадей и критерия погоды (см. рис.11).
Площадь b можно рассчитать по такой формуле:
b = ld50 – ldθ2 – lw2(θ50 – θ2) =
= 0,78 – 0,01 – 0,069(50/57,3 – 3/57,3) = 0,713 м·рад
Площадь а определяется по формуле:
а = ldθ1 + lw2(θ2 – θ1) – ldθ2 = 0,08 + 0,069(3/57,3 – (-18/57,3)) – 0,01 =
= 0,08 + 0,0253 - 0,01 = 0,0953 м·рад

25
Критерий погоды К = b/a = 0,713/0,0953 = 7,48 > 1

мст, мg,
1,8
* *
1,6
* *
1,4
*
*
1,2
* *
*
1,0

0,8 b *
*
0,6
*
0,4
* *
0,2
* w 2 v
- 30 - 20 - 10 0
* о
10 20 30 40 50 60 70 80
a w1 c 
  50
W1
r
Рис. 11.
Необходимо отметить, что площадь b на рис.11 ограничивается справа
одним из трёх углов крена:
1) Угол θС – угол пересечения плеча lw2 с нисходящей частью ДСО;
2) Угол 50о;
3) Угол заливания судна θf (Flooding Angle) – угол крена, при котором
забортная вода начинает попадать через незакрытые отверстия
(вент. люки, двери и т.п. вовнутрь судна).
Для ограничения площади b выбирается наименьший угол из этих трёх
углов. Угол заливания судна θf может быть выбран из специальной
таблицы, пример которой будет приведен ниже.
Проверим также, удовлетворяют ли требованиям размеры площадей
диаграммы статической остойчивости от 0о до 30о, от 0о до 40о, а так же
площадь ДСО между 30о и 40о. Это несложно проверить с использованием
диаграммы динамической остойчивости, т.к. плечо lg при указанных
градусах позволяет определить площадь ДСО в м·рад (см. рис. 12,13,14).

lg = 0,28 м при θ = 30о, значит S0-30o = 0,28 м·рад (рис. 12);


lg = 0,51 м при θ = 40о, значит S0-40o = 0,51 м·рад (рис. 13);
S30-40o = S0-40o - S0-30o = 0,51 - 0,28 = 0,23 м·рад (рис. 14);

26
мст, мg,
1,8
* *
1,6
* *
1,4 *
*
1,2
* *
*
1,0

0,8 *
*
0,6
*
0,4
* *
0,2
*
- 30 -20 - 10 0
* о
10 20 30 40 50 60 70 80

g = 0,28 м
Рис. 12.
мст, мg,
1,8
* *
1,6
* *
1,4 *
*
1,2
* *
*
1,0

0,8 *
*
0,6
*
0,4
* *
0,2
*
- 30 -20 - 10 0
* о
10 20 30 40 50 60 70 80

g = 0,51 м
Рис. 13.
27
мст, мg,
1,8
* *
1,6
* *
1,4 *
*
1,2
* *
*
1,0

0,8 *
*
0,6
*
0,4
* *
0,2
*
- 30 -20 - 10 0
* о
10 20 30 40 50 60 70 80

g = 0,51 м при = 40
g = 0,28 м при  = 30
Рис. 14.

Для наглядности соберем все рассчитанные критерии в таблицу и


сравним их с нормативными данными.
№ КРИТЕРИЙ Нормируемая Фактическ.
п/п величина значение
1. Критерий погоды, К К = b/a ≥ 1 К=7,48>1
2. Исправленная начальная ho ≥ 0,15 м h = 1,47 м
метацентрическая высота,
ho или GoM
3. Наибольшее плечо lmax ≥ 0,20 м (L ≥ 105 м) lmax=1,72м
статической остойчивости, lmax ≥ 0,25 м (L ≤ 80 м)
lmax или GZmax
4. Угол максимума ДСО θmax ≥ 30o θmax=53о
(угол крена, соответствующий lmax),
θmax
5. Угол заката ДСО, θv θv ≥ 60o θv > 60o
6. Площадь ДСО от 0о до 30о, S0-30 ≥ 0,055 м·рад S0-30=0,28
S0-30 м·рад
7. Площадь ДСО от 0о до 40о, S0-40 ≥ 0,090 м·рад S0-40=0,51
S0-40 м·рад
8. Площадь ДСО от 30о до 40о, S30-40 ≥ 0,030 м·рад S30-40=0,23
S30-40 м·рад
Очевидно, что все критерии остойчивости соответствуют
установленным нормам.

28
2.5. Дополнительные требования к остойчивости судов,
перевозящих насыпные грузы.

При перевозке не имеющих сцепления навалочных грузов подобных


зерну с углом естественного откоса менее и равным 30о, как определено в
Международном кодексе безопасной практики перевозки навалочных
грузов, остойчивость судна должна удовлетворять положениям Правил
перевозки зерна и требованиям Морской администрации.
Навалочные суда длиной L < 150 м должны быть оборудованы
прибором контроля остойчивости.
В соответствии с «Международным кодексом по безопасной перевозке
зерна насыпью» должно быть показано, что в течение всего рейса любого
судна, перевозящего зерно насыпью, характеристики его остойчивости в
неповрежденном состоянии, принимая во внимание кренящие моменты от
смещения зерна, учитываемые способом, указанным в части В
настоящего Кодекса и на рисунке 15, по меньшей мере отвечают
следующим критериям:

1) угол крена от смещения зерна не должен превышать 12° или угла,


при котором кромка палубы погружается в воду, в зависимости от того,
что меньше;
2) на диаграмме статической остойчивости остаточная площадь между
кривой кренящих и кривой восстанавливающих плеч до угла крена,
соответствующего максимальной разности между ординатами этих двух
кривых или 40°, или "угла заливания" (θf), смотря по тому, какой из них
меньше, должна быть при всех условиях загрузки не менее 0,075 метр-
радиана (Рис. 15);
3) начальная метацентрическая высота, с поправкой на влияние
свободной поверхности жидкости в танках, должна быть не менее 0,30 м.

Кривая плеч статической


остойчивости
П л ечо ст ат ич еск ой
ост ой чи во ст и

Угол крена из-за h


смещения зерна
АВ - кривая плеч кренящего момента
от поперечного смещения зерна.
А
В
  

0 10 20 30 40 50 60 o
1 рад = 57,3

Рис.15.

29
Примечания к рисунку 15:
1)
Мо или  Мо
 SF  
УПО  D
 ·
Где:
Мо - условный объёмный кренящий момент от поперечного смещения
зерна (VOLUMETRIC HEELING MOMENT), м4;
УПО – Удельно - погрузочный объем (SF – stowage factor) - объем
единицы массы груза зерна, м3/т;
D (∆) – полное водоизмещение судна (DISPLASEMENT), т.
2) Кривая плеч статической остойчивости должна строиться по
пантокаренам, число которых должно быть достаточным для точного ее
определения и должно включать пантокарены при 12° и 40°.

Условный объёмный кренящий момент от поперечного смещения зерна


(Мо) (VOLUMETRIC HEELING MOMENT) может быть определён с помощью
кривых или таблиц для каждого трюма, которые приводятся в
специальной «Информации об остойчивости судна для капитана» (Grain
Loading Manual) (Рис.16).

Рис. 16.
30
31
2.6. Проверка критерия ускорения.

Существует ещё один критерий - критерий ускорения (критерий


инерции), который не является обязательным согласно CODE on Intact
Stability for all types of ships. Но некоторые Классификационные
общества (Российский морской регистр судоходства, Морской Регистр
Украины и др.) требуют его проверку. Избыточная остойчивость судна
также опасна, как и недостаточная остойчивость. В первую очередь
проверка критерия ускорения важна для судов, перевозящих сыпучие
грузы или грузы с малым удельно-погрузочным объемом (тяжелые грузы).
Тогда грузы имеют свободную поверхность и при качке судна возможно
смещение грузов, что может повлечь за собой потерю этим судном
остойчивости.
Итак, проверка критерия ускорения сводится к следующему расчету:

К* = 0,3/расч 
расч = 0,0011m2Br
где αрасч – расчетное значение ускорения в долях g (где g = 9,81 м/с2);
m = mo / √ho – нормируемая частота собственных колебаний судна, где
mo определяется по таблице, приведенной ниже;
θr – амплитуда качки судна (расчет приводился выше, при проверке
критериев остойчивости - стр. 17,25);
ho – начальная метацентрическая высота, м, (неисправленная);
В – ширина судна, м.

Значение коэффициента mo

ho  B 0,1 0,15 0,25 0,5 0,75 1,0 1,6 2,0 2,5 3,0
3
 Zg и менее и более

mo 0,34 0,42 0,64 1,13 1,53 1,96 2,45 2,69 2,86 2,94
Δ – водоизмещение, т;
Zg – аппликата центра тяжести судна, м.

Проведем проверку критерия ускорения с уже известными нам


данными для т/х «Славянск».
Для определения коэффициента mo рассчитаем значение:
ho  B 1,76  20,6
3 =
Z g 15375 6,8
3 = 0,215

По таблице проведем интерполяцию между значениями 0,42 и 0,64
для рассчитанного значения 0,215.
0.100 дает разницу искомой величины 0,22
0,065 дает разницу искомой величины х
Отсюда х = 0,22·0,065/0,100 = 0,143
Тогда искомая величина будет mo = 0,42 + 0,143 = 0,563

32
Определяем нормируемую частоту собственных колебаний судна

m = mo / √ho = 0,563 / √1,76 = 0,563/1,32665 = 0,424


Рассчитаем αрасч:
расч = 0,0011m2Br = 0,00110,424220,6 20,3 = 0,083
Теперь можно проверить критерий ускорения:

К* = 0,3/  расч = 0,3/0,083 = 3,614 > 1


Значит по критерию ускорения такой вариант загрузки тоже
удовлетворяет требованиям.

2.7. Примеры таблиц, шкал и диаграмм.

Ниже приведем выдержки из ряда таблиц, шкал и диаграмм для


современного балкера, которые используются в подобных расчетах. Эти
данные приведены в документе Stability Booklet или, как его сейчас
стали называть, Loading Manual:

33
1) Таблица гидростатических элементов (Hydrostatic data tables):

34
2) Кривые плеч остойчивости формы (пантокарены)
(Cross curves или KN - curves):

35
Плечи формы могут быть предоставлены и в виде таблиц, которые
носят такое же название - Cross curves tables of stability или KN – curves.

36
3) Грузовая шкала (Loading Scale)

37
4) Таблицы танков и цистерн (Tables of tank volume):

38
5) Таблица полощади парусности судна и плеча парусности
(Windage Area and Arm Table):

39
6) Таблица углов заливания судна (Flooding Angle Curve):

40
7) Кривые условных объемных кренящих моментов от смещения зерна
в трюме (VOLUMETRIC HEELING MOMENT):
(Эти данные приводятся в специальном документе Grain Loading
Manual)

Необходимо отметить, что знание структуры и содержания документов


Stability Booklet (Loading Manual), а также специального документа
Grain Loading Manual, является совершенно необходимым условием для
расчета посадки и остойчивости морского транспортного судна. Многие
расчеты для нашего судна уже выполнены проектировщиками и
приведены в этих документах. Ними просто нужно уметь пользоваться и
тогда решение многих вопросов для нашего судна обретает не сложный
характер.

41
Условный объемный кренящий момент от смещения зерна в трюме
может быть предоставлен в документе Grain Loading Manual в виде
таблицы:

ULLAGE HEIGHT – высота замера рулеткой от верхней точки комингса


трюма до поверхности груза в трюме. Груз перед этим замером нужно
выравнять (сделать штивку).

42
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Code on INTACT STABILITY for all types of ships. – IMO,


London, 2008.

2. Правила класифікації та побудови суден, Регістр


судноплавства України, Київ, 2014 р. ;

3. Международный кодекс по безопасной перевозке зерна насыпью.

СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
Предисловие………………………………………………… 4
Введение . ……………………………..………………….. 5
1. Критерии остойчивости судна …………………………. 5
2. Проверка критериев остойчивости судна …………….. 6
2.1. Проверка метацентрической высоты ……………. 6
2.2. Проверка критериев по диаграмме статической
остойчивости ………………………………………… 15
2.3. Проверка критерия погоды ……………………….. 15
2.4. Практическая проверка критериев
остойчивости судна…………………………………. 19
2.5. Дополнительные требования к остойчивости
судов, перевозящих насыпные грузы……………. 29
2.6. Проверка критерия ускорения ……………………. 32
2.7. Примеры таблиц, шкал и диаграмм………………. 33
Список литературы ……………………………………..…. 43

Навчальний посібник

Донцoв Сергій Володимирович

МЕТОДИКА ПЕРЕВІРКИ НОРМ ОСТІЙНОСТІ


МОРСЬКОГО СУДНА

Курс призначено для морехідних училищ і коледжів


за фахом «Судноводіння на морських шляхах»

ОДЕСА

2020

43

Оценить