TABELAS

FORMULÁRIO
 Formulário

Tabela 1 - Centro de Gravidade e Momento de Inércia de Massa de Sólidos Homogéneos

Tabela 2 - Propriedades Geométricas dos Elementos de Linha e de Área

-2-
 Formulário

Tabela 2 - Propriedades Geométricas dos Elementos de Linha e de Área

-3-
 Formulário

Formulário

1. Momento de uma Força: G G

MO = r × F

2. Equilíbrio do Corpo Rígido

G
⎧∑ Fx = 0
∑F = 0 ⎪⎪
G ⎨∑ Fy = 0
∑M = 0 ⎪
⎪⎩∑ M o = 0

3. Centro de Massa para Sólidos Homogéneos

∑ (m .x )i i ∑ (m .y )
i i ∑ (m .z )i i
xG = i
yG = i
zG = i

∑m i
i ∑m i
i ∑m i
i

4. Cinemática do Corpo Rígido

4.1. Velocidade de um ponto P pertencente ao corpo rígido

4.1.1. Escalar:

4.1.2. Vectorial:

4.2. Aceleração de um ponto P pertencente ao corpo rígido

4.2.1. Componente normal da aceleração escalar: an = w2 .r

4.2.2. Componente tangencial da aceleração escalar: at = α .r

G G G G
4.2.3. Componente normal da aceleração vectorial: an = w × (w × rP )

G G G
4.2.4. Componente tangencial da aceleração vectorial: at = α × rP

G G G G G G G G G G
4.2.5. Vector aceleração: aP = α × rP + w × (w × rP ) ou aP = α × rP − w2 r

-4-
 Formulário

4.3. Movimento de rotação em torno de um eixo fixo

4.3.1. Aceleração angular variável: α = variável

dω dθ ω dω = α dθ
α= ω=
dt dt

4.3.2. Aceleração angular constante: α = constante

1 ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 )
ω = ω0 + α t θ = θ 0 + ω 0t + α t 2
2

4.3.3. Relação entre grandezas Físicas lineares e angulares

s = rθ v = ωr v = ωr at = α r an = ω 2r

4.4. Movimento Plano Geral (Eixos em translação)

4.4.1. Relação entre as velocidades de 2 pontos do corpo rígido

G
G G G v B = velocidade do ponto B
vB = v A + vB A G
v A = velocidade do ponto A
G G G G G
v B = v A + w × rB A v B / A = velocidaderelativa de " B em relação a A

4.4.2. Relação entre as acelerações de 2 pontos do corpo rígido

G G G G G G G G G G G G
aB = a A + aB A a B = a A + (a B A ) t + (a B A ) n a B = a A + α × rB / A − w 2 rB / A

5. Dinâmica do Corpo Rígido

5.1. Momento de Inércia de massa

I = ∫ r 2 dm

(
I = ∑ IG + m d 2 )

5.2. Raio de Giração I

I = k 2m k=
m

-5-
 Formulário

5.3. Relação entre momento de uma força e aceleração angular

G G
∑ M = I ⋅α

5.4. Movimento de Translação Rectilínea

5.4.1. Centro de massa G do corpo rígido como referência

∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M G =0

5.4.2. Ponto O do corpo rígido como referência

∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M O = ∑ (M d )O

5.5. Movimento Rotação em torno de um eixo fixo

5.5.1. Centro de massa G do corpo rígido como referência

∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M G = IG α

5.5.2. Ponto O do corpo rígido como referência

∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M O = ∑ (M d )O = IO α

5.6. Movimento Plano Geral

5.6.1. Centro de massa G do corpo rígido como referência

∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M G = IG α

5.6.2. Ponto O do corpo rígido como referência

∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M O = ∑ (M d )O

6. Método dos trabalhos virtuais

∑ M ω +∑ (F ) v = ∑ m (a ) v +∑ I
i i t i i i Gt i Gi Gi α iωi

-6-
 Formulário

7. Vibrações Livres

7.1. Movimento Harmónico Simples

x + ωn2 x = 0

7.2. Período
2π
τn =
ωn

7.3. Frequência natural

1 ωn
fn = =
τn 2π

7.4. Frequência natural circular (de uma partícula)

k
ωn =
m

7.5. Velocidade máxima

vm = xm ω n

7.6. Aceleração máxima

a m = x m ω n2

8. Vibrações Forçadas

8.1. Força Periódica

F = Fm sen ω f t

8.2. Amplitude de vibração devida a força periódica

Fm / k
xm =
1 − ( ω f / ω n )2

8.3 Deslocamento Periódico

y = y m senω f t

8.4. Amplitude de vibração devida a deslocamento periódico

ym
xm =
1 − ( ω f / ω n )2

-7-