Вы находитесь на странице: 1из 10

№ 12

2019

digitalsubstation.com

ЦИФРОВЫЕ
ДВОЙНИКИ 20
Альтер эго новой энергетики

НАЦИОНАЛЬНЫЕ СТАНДАРТЫ
В ОБЛАСТИ ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ 6
Кто и как будет их развивать?
ОБМЕН ДАННЫМИ МЕЖДУ ЦПС 34
ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ  №12 ·  2019

Новые принципы релейной защиты и автоматизации


ЦПС 330 кВ
«МЕТАЛЛУРГИЧЕСКАЯ» 10
О тонкостях наладки «БЕСШОВНОЕ» РЕЗЕРВИРОВАНИЕ 42
Какой протокол лучше?

ФИЗИЧЕСКАЯ СЕГМЕНТАЦИЯ
ЛОКАЛЬНЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СЕТЕЙ 12 СОПТ ЦИФРОВЫХ ПОДСТАНЦИЙ 58
Мнения экспертов разделились Необходимы дополнительные требования

digitalsubstation.com  ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ 1


СОДЕРЖАНИЕ

4 НОВОСТИ
В «СКОЛКОВО» БУДЕТ СОЗДАН ЦЕНТР 34 IEC 61850
ОБМЕН ДАННЫМИ МЭК 61850 В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ
ЦИФРОВЫХ РАЗРАБОТОК МЕЖДУ ЦИФРОВЫМИ ПОДСТАНЦИЯМИ ДЛЯ
В ОБЛАСТИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ РЕАЛИЗАЦИИ НОВЫХ ПРИНЦИПОВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ
И АВТОМАТИЗАЦИИ

4 НОВОСТИ
В ПРИАМУРЬЕ БУДУТ РЕАЛИЗОВАНЫ
42
IEC 61850
ТЕХНОЛОГИИ ЦИФРОВОЙ ПОДСТАНЦИИ ПРОТОКОЛЫ «БЕСШОВНОГО» РЕЗЕРВИРОВАНИЯ
PRP И HSR̆

5
НОВОСТИ
НОВЫЙ ЦИФРОВОЙ КЛАСС ОТКРЫТ
В УЧЕБНОМ КОМПЛЕКСЕ «РОССЕТИ ЛЕНЭНЕРГО»

6 ПАРТНЕРСКИЕ МАТЕРИАЛЫ
РАЗВИТИЕ НАЦИОНАЛЬНЫХ СТАНДАРТОВ
В ОБЛАСТИ ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

10 КАРТА ПРОЕКТОВ
ОПЫТ УЧАСТИЯ В НАЛАДКЕ ЦИФРОВОЙ
ПОДСТАНЦИИ 330 кВ «МЕТАЛЛУРГИЧЕСКАЯ»,
БЕЛОРУССИЯ, РУП «ГОМЕЛЬЭНЕРГО»

12 КОЛЛЕКТИВНЫЙ РАЗУМ

ФИЗИЧЕСКАЯ
СЕГМЕНТАЦИЯ
ЛОКАЛЬНЫХ
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ
СЕТЕЙ:
50 ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ

ЗА И ПРОТИВ ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УСТРОЙСТВА


СИНХРОНИЗАЦИИ ВРЕМЕНИ
TOPAZ МЕТРОНОМ PTS (СЕРВЕРА ВРЕМЕНИ)
В АСУ ТП ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПОДСТАНЦИЙ 220 кВ
20 ТЕМА НОМЕРА
ОПРЕДЕЛЕНИЕ, РАЗРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ
ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ
ПОДХОД ЦЕНТРА КОМПЕТЕНЦИЙ НТИ СПБПУ «НОВЫЕ 52 ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ
ЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ ЗАЩИТА
ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ» ОТ ОЗЗ НА БАЗЕ УСТРОЙСТВ
ПРОИЗВОДСТВА НТЦ «МЕХАНОТРОНИКА»

26 ТЕМА НОМЕРА
«ЦИФРОВЫЕ ДВОЙНИКИ» И «ЦИФРОВЫЕ ТЕНИ»
В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКЕ 54 ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ
КОМПЛЕКСНОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ
ЦИФРОВОЙ ПОДСТАНЦИИ
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИМУЛЯТОРА RTDS
28
ТЕМА НОМЕРА
ПОДХОДЫ К РАЗРАБОТКЕ И ПРИМЕНЕНИЮ
ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
58 ГРАБЛИ
НОВЫЕ ТРЕБОВАНИЯ
К СОПТ ПРИ «ЦИФРОВИЗАЦИИ» ПОДСТАНЦИИ

2 ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ  digitalsubstation.com


ТЕМА НОМЕРА

Разработка изделий и продукции на основе технологии цифровых двойников позволяет в кратчайшие


сроки создавать глобально конкурентоспособную и востребованную высокотехнологичную продукцию,
значительно снижать объемы физических и натурных испытаний, которые в традиционном подходе
необходимы для «доводки изделия до требуемых характеристик путем большого числа испытаний
опытных образцов», что, в целом, в сравнении с традиционными подходами позволяет обеспечивать
снижение временных, финансовых и иных ресурсных затрат в разы, в некоторых случаях – в 10 раз и более.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ, РАЗРАБОТКА
И ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ
ПОДХОД ЦЕНТРА КОМПЕТЕНЦИЙ
НТИ СПБПУ «НОВЫЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ»1

объемами данных (Big Data), а точ- zz поведения в различных условиях

нее, с содержательными («умными») эксплуатации реальных материалов,


данными (Smart Big Data), включая объектов / продуктов / изделий / си-
снижение объемов «мусорных» дан- стем / машин / конструкций / оборудо-
ных и трансакционных издержек, а вания / … / киберфизических систем
также повышение прозрачности и на основе семейства взаимоувязан-
Алексей Боровков наглядности процессов генерации ных математических моделей высо-
Проректор по перспективным проектам СПбПУ,
и обработки данных. кого уровня адекватности реальным
руководитель Центра компетенций НТИ СПбПУ
Центральное место в экономи- материалам, объектам и физико-ме-
«Новые производственные технологии»,
ке по праву занимает материальное ханическим процессам, которые мож-
руководитель Инжинирингового центра
производство – высокотехнологич- но описать лишь нестационарными
(CompMechLab®) СПбПУ
ная промышленность, отвечающая, нелинейными дифференциальными
в первую очередь, требованиям вы- уравнениями в частных производных
сокой производительности труда, (цифровой двойник 1-го типа – DT-1);
экономической эффективности и zz разнообразных технологических

глобальной конкурентоспособности. процессов, с помощью которых соз-


Для удовлетворения этим требо- даются реальные материалы и реаль-
ваниям необходимым и актуальным ные объекты / изделия / продукты / …
этапом развития высокотехнологич- (например, литейные процессы для
ной промышленности является циф- металлических изделий, процессы
Юрий Рябов ровая трансформация бизнес-про- вакуумной инфузии для композит-
Начальник отдела технологического
цессов и бизнес-моделей, то есть ных конструкций, процессы штам-
и промышленного форсайта Инжинирингового
фактически трансформация высо- повки, металлообработки, сварки,
центра (CompMechLab®) СПбПУ
котехнологичной промышленно- сборки и т. д.), которые представляют
сти в цифровую промышленность собой нестационарные нелинейные
Развитие цифровой экономи- путем разработки и применения процессы, описываемые как и в слу-
ки (Digital Economy) в современном цифровых двойников (Digital Twin, чае DT-1 нелинейными нестационар-
мире во многом обусловлено эф- DT; учитывая опыт Центра компе- ными уравнениями в частных про-
фективной работой со стремитель- тенций НТИ СПбПУ «Новые произ- изводных (цифровой двойник 2-го
но увеличивающимися большими водственные технологии»): типа – DT-2).

1
Статья подготовлена на основе краткого доклада «Цифровые двойники в высокотехнологичной промышленности», представленного в рамках Первого
Всероссийского форума «Новые производственные технологии», состоявшегося 3–4 октября 2019 года в СПбПУ [1]

20 ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ  digitalsubstation.com


Важно отметить, что эти гло- где ключевой элемент технологии разра-
бальные изменения сопровождают-   –  best-in-class гло- ботки цифрового двойника.
ся развитием принципиально новых бально конкурентоспособная продук- Эта матрица целевых показате-
бизнес-процессов и бизнес-моделей ция (Product) мирового уровня (WL – лей MDT предназначена для обеспе-
на всех уровнях и, конечно же, из- World Level), чения рациональной «балансиров-
менением корпоративной культуры   –  i-ая best-in-class техноло- ки» большого количества (несколько
в компаниях. гия мирового уровня, тысяч или десятков тысяч) целевых
  –  весовой коэффициент, опре- характеристик как объекта в целом,
Цифровой двойник: деляющий вклад i-ой best-in-class тех- так и его компонентов в отдельности,
ключевые компоненты нологии мирового уровня в разра- которые, как правило, «конфликту-
Согласно определению Центра ботку глобально конкурентоспособ- ют» между собой:
компетенций НТИ СПбПУ «Новые ной продукции, причём выполняется zz как на одном уровне, так и на раз-

производственные технологии», равенство (2). ных уровнях описания системы,


цифровой двойник – это, прежде Подчеркнем, что как только в сум- zz как на одном этапе, так и на раз-

всего, технология, процесс проек- ме появится (будет применена) тех- ных этапах жизненного цикла,
тирования, в основе которого лежит нология, не отвечающая мировому более того, нужно не только до-
разработка и применение семейства уровню, которая не является лучшей стичь целевых характеристик, но
сложных мультидисциплинарных для решения рассматриваемого клас- и удовлетворить множеству ресурс-
математических моделей, описы- са задач, то, понятно, общий уровень ных ограничений.
ваемых 3D нестационарными не- продукции, измеряемый по тем или Матрица целевых показателей
линейными дифференциальными иным характеристикам, снижается MDT должна обеспечивать возмож-
уравнениями в частных произво- – достаточно вспомнить общие кон- ность не только отслеживать взаим-
дных [2], с высоким уровнем адек- цепции о «слабых звеньях в цепи» и ное влияние компонентов или нару-
ватности: «узких местах». шение тех или иных ограничений,
zz поведению в различных условиях 1.  Системный инжиниринг, «от- но и позволять в кратчайшие сроки
эксплуатации реальных материалов, вечая за всю картину в целом», позво- вносить необходимые изменения
объектов / систем / машин / конструк- ляет обеспечивать и контролировать и уточнения – осуществлять опера-
ций / … выполнение требований к продук- тивное «управление требованиями
zz разнообразным технологическим ции на протяжении всего жизненного и изменениями» в процессе реали-
процессам, с помощью которых соз- цикла изделия / системы /… зации проекта.
даются реальные материалы и реаль- Следовательно, необходимы под- По мере каскадирования и де-
ные объекты / изделия / продукты / …, ходы и методы, которые позволят в композиции целевых показателей
– и, конечно, цифровой двойник – каждый момент времени в процес- и ограничений, происходит напол-
это технология (процесс) создания се разработки «держать в поле зре- нение и последовательное формиро-
глобально конкурентоспособной ния» всю систему и все ее взаимодей- вание матрицы целевых показателей
продукции, интегрирующая следу- ствующие между собой (или – «друг с – как правило, «сверху-вниз», в соот-
ющие необходимые ключевые ком- другом») подсистемы / компоненты ветствии с концепцией «нисходящего
поненты [1]: / узлы / … проектирования» (см. рис. 1).
0.  Best-in-class («лучшие в клас- Это особенно важно, поскольку Последующая итерационная ра-
се») технологии мирового уровня, известно, что в конечном итоге уро- циональная «балансировка» осно-
из которых путем комплексирования вень конкурентоспособности изде- вана на повышении адекватности
формируется цепочка создания гло- лия / системы / … определяется его описания объекта / системы / ма-
бально конкурентоспособной про- наиболее «слабыми» компонентами шины / конструкции / … на разных
дукции, которую представим фор- (опять-таки, вспомним концепцию этапах жизненного цикла семей-
мулой, используя (для простоты) для «слабого звена» – «общая сила цепи ством взаимоувязанных мульти-
операции комплексирования знак определяется ее слабейшим звеном», дисциплинарных математических
операции суммирования: а не компонентами, которые спро- моделей.
ектированы и / или произведены на В результате, после проведения
(1) мировом уровне). физических / натурных / … испы-
2.  Многоуровневая матрица MDT таний и достижения высокого уров-
требований / целевых показателей и ня соответствия данным испытаний
(2) ресурсных (временных, финансовых, мы получаем матрицу MDT(*), которая
технологических, производственных, соответствует цифровому двойнику
экологических и т. д.) ограничений – объекта / системы / машины / кон-

digitalsubstation.com  ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ 21


ТЕМА НОМЕРА

Кол-во показателей

Уровни
Уровни и ограничений
КАСКАДИРОВАНИЕ ВАЛИДАЦИЯ
1. Требования 8 ?
заказчика Удовлетворение

00
требованиям
Определение Область 2. Общие 15 заказчика
требования

00
продукта заказчика к продукту Уровень 3

... 1
3. Экспертное 30 Эксплуатационная
описание
свойств приёмка

00
Ограничения

10
Обеспечение Область
4. Экспертное 60
описание Уровень 4
продукта науки подсистем

ия,
Испытания

ел
ат
прототипов
5. Количественное 100

тан
з
ка
описание
~40 000

По
подсистем

спы
6. Требования 300 целевых показателей
Испытания узлов

еи
к техническим
системам и ограничений и интеграция

ьны
Проектирование Область
продукта
7. Требования 3000
технологий к компонентам

уал
и архитектуре Валидация

т
компонентов
8. Требования 40000

Вир
к деталям

Рис. 1. К формированию матрицы целевых показателей и ресурсных ограничений [1]

струкции / … и для которой харак- и  ограничений, представленных zz DT-1.0. Семейство best-in-class тех-

терны рациональная «балансиров- в матрице MDT(Nм). нологий мирового уровня i = 1, n;


ка» конфликтующих целевых пока- Для проведения виртуальных ис- zz DT-1.1. Семейство матриц целе-

зателей и удовлетворение ресурсным пытаний и получения достоверных вых показателей / требований и ре-
ограничениям. результатов необходимы разработ- сурсных ограничений
Для разработки полноценного ка и применение высокоадекватных { MDT : MDT(0), MDT(1), … , MDT(Nм) };
цифрового двойника на основе се- виртуальных аналогов всего приме-
мейства мультидисциплинарных няемого испытательного оборудова- zz DT-1.2. Семейство взаимоувязан-

математических моделей высокого ния, испытательных стендов и по- ных высокоадекватных валидирован-
уровня адекватности принципиаль- лигонов, которые применяются при ных мультидисциплинарных матема-
но важным и обязательным явля- проведении физических и натурных тических моделей
ется этап валидации (Validation) – испытаний – семейства виртуальных { ММ : ММ(1), ММ(2), …, ММ(Nмм) };
процесс определения степени со- испытательных стендов и виртуаль-
ответствия (уровня адекватности) ных испытательных полигонов. zzDT-1.3. Множество виртуальных
математических / численных / ком- Полученное в результате примене- испытаний
пьютерных / … моделей реальным ния всех вышеперечисленных подхо- { ВИ : ВИ(1), ВИ(2), …, ВИ(Nви) };
объектам / системам / машинам / дов, методов и технологий семейство
конструкциям / … и реальным физи- высокоадекватных мультидисципли- zzDT-1.4. Множество виртуальных
ко-механическим / технологическим нарных математических моделей по- стендов
/ … процессам на основе достовер- зволяет обеспечить отличие между ре- { ВИC : ВИC(1), ВИC(2), …, ВИC(Nвиc) };
ных данных физических / натурных зультатами виртуальных испытаний
испытаний. и физических / натурных испытаний zzDT-1.5. Множество виртуальных
3.  «Виртуальные испытания» в пределах ± 5% или меньше. полигонов
& «Виртуальные стенды» & «Вир- { ВИП : ВИП(1), ВИП(2), …, ВИП(Nвип) }.
туальные полигоны». Цифровой двойник –
В процессе разработки полно- основа цифровой Все эти компоненты участвуют
масштабного цифрового двойника трансформации бизнес- в процессе разработки цифрового
сложных объектов / систем / машин процессов и бизнес-моделей двойника и необходимы для обеспе-
/ конструкций / …, необходимо вы- В соответствии с определением чения:
полнить, как правило, десятки тысяч Центра компетенций НТИ СПбПУ zz рационального выбора весовых

виртуальных испытаний материа- «Новые производственные техно- коэффициентов (2), определяю-


лов, узлов, компонентов, подсистем логии», цифровой двойник объекта щих вклад i-ой best-in-class техноло-
и систем, причём, как показывает / продукта / изделия / системы / гии мирового уровня в разработ-
опыт, количество виртуальных ис- машины / конструкции / … (Digital ку цифрового двойника объекта / про-
пытаний примерно соответствует Twin, DT-1) содержит следующие дукта / изделия / системы / машины /
количеству целевых показателей компоненты: конструкции / … ;

22 ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ  digitalsubstation.com


zzглобальной (для всей системы) Традиционная парадигма проектирования
Влияние числа
и локальной (для подсистем, компо- изменений на
стоимость
нентов, деталей, …) рациональной
«балансировки» конфликтующих
Обычное число
между собой целевых показателей изменений

Число изменений
и ресурсных ограничений,

Стоимость
то есть для получения сбалансиро-
ванной матрицы целевых показате-
лей и ресурсных ограничений MDT(*).
Именно такое комплексное опре-
Концепт
деление позволяет говорить о новой Проектирование
Передача на Производство Испытания
Начало
производство опытного опытного
парадигме проектирования, кото- образца образца
Т1
серийного
производства
рая делает процесс проектирования Т2
Попытки
полностью прозрачным, принятие внесения
изменений Т3
решений – обоснованным (напри-
Проектирование Проектирование
мер, на основе сотен / тысяч / десят- под заданные сроки на заданную стоимость

ков тысяч виртуальных испытаний)


и  полностью задокументирован- Нарушено ограничение Нарушено ограничение
рынка по срокам рынка по стоимости
ным, при этом значительно снижая («окно возможностей»)

многочисленные и разнообразные
Новая парадигма проектирования
коммуникационные и трансакцион-
Новая парадигма цифрового
ные издержки. проектирования (учет максимального
количества требований различных этапов
Кроме того, за счет новой пара- Обычное
цикла разработки и производства)
число
дигмы проектирования становится изменений

возможным уйти от традиционной

Число изменений
Стоимость

«Умная
ситуации, когда число изменений модель»

изделия (в силу допущенных оши-


бок или полученных новых, ранее
Кривая
не учтенных сведений, в первую затрат Время/этап
ЖЦ продукта
очередь – сведений о поведении Концепт
опытного образца, полученных по Smart Digital Twin – Передача
на
Производство
опытного
Испытания
опытного
Начало
серийного
[(Simulation & Optimization)-Based
итогам многочисленных и дорого- Smart Big Data]-Driven Advanced
(Design & Manufacturing)
производство образца образца производства

стоящих натурных испытаний) и,


соответственно, возрастающие за- Рис. 2. Сравнение традиционного и передового подхода к проектированию [2]

траты на их внесение распределя-


ются на протяжении всего жизнен- в некоторых случаях – по десят- прос – «какое же из решений, при-
ного цикла разработки – от стадии кам траекторий проектирования, надлежащих подмножеству тра-
проектирования до начала серий- причем, и это принципиально важ- екторий следует «материализо-
ного производства (известно, что но, во-первых, чтобы процесс про- вать», то есть взять за основу для
чем позже вносятся изменения, ектирования по нескольким траек- реализации / изготовления?», что
тем большие издержки несет ком- ториям происходил бы без увеличе- позволяет в дальнейшем серьёзно
пания). В итоге становится принци- ния длительности и стоимости задуматься об изменении / усовер-
пиально возможным сосредоточить выполнения проекта, обеспечивая шенствовании бизнес-модели, вы-
основную долю изменений и затрат его эволюцию как непрерывного водя на рынок, в зависимости от
на стадии проектирования, тем са- процесса прохождения множества конъюнктуры рынка, необходимое
мым значительно минимизировать «ворот качества» (Quality Gates) решение, оставляя другие решения,
общий объем затрат, сократить из- для каждой из траекторий проек- другие цифровые двойники, «в за-
держки и обеспечить создание нау- тирования; а во-вторых, из всего саде» / «на будущее».
коемких высокотехнологичных из- множества траекторий в результа- Во многих случаях большой вклад
делий нового поколения в кратчай- те проектирования несколько тра- в повышение уровня адекватности
шие сроки (см. рис. 2) [2]. екторий, приводят к результатам, математических моделей вносит учёт
Наконец, новый процесс проек- которые все удовлетворяют тре- данных о технологических процессах
тирования, как правило, одновре- бованиям технического задания, изготовления деталей / узлов / компо-
менно происходит по нескольким, а потому возникает важный во- нентов / … – например, литьё метал-

digitalsubstation.com  ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ 23


ТЕМА НОМЕРА

Рис. 3. Семейство физических и математических моделей. Цифровой двойник, «умный» цифровой двойник, цифровая тень [1]

лических изделий, штамповка, свар- ливали» и в какой последовательно- Data, содержит, как правило, очень
ка, сборка, …, фактически важен учёт сти его «собирали». много «мусорных» данных и, что са-
«предварительного» напряжённо-де- Применение SDT(1) позволяет ор- мое интересное, вообще может не
формированного состояния, утоне- ганизовать процесс «цифровой сер- содержать Smart Big Data, то есть со-
ния, коробления и т. д. деталей после тификации» – специализированный держательных данных, обладающих
технологических процессов, наконец, бизнес-процесс, основанный на тыся- высоком уровнем информационной
изготовление композиционных мате- чах / десятках тысяч виртуальных ис- насыщенности.
риалов и формирование композит- пытаний как отдельных компонентов, Это принципиально важные до-
ных структур, например, методом ва- так и всей системы в целом, целью ко- стоинства полномасштабных умных
куумной инфузии [2]. торого является прохождение с пер- цифровых двойников и умных циф-
Соответственно, семейство вы- вого раза всего комплекса натурных, ровых теней, которые позволяют:
сокоадекватных мультидисципли- сертификационных, рейтинговых и zz радикально сократить число тре-

нарных математических моделей прочих испытаний [3]. буемых датчиков и получаемый объ-
технологических процессов, приме- Подчеркнем, что DT-1 и еще в ем больших данных (как правило, по-
няемых для изготовления продукции, большей степени SDT, дают чет- токовых данных),
а также сопутствующих виртуальных кое представление о расположении zz значительно сократить или пол-

испытаний, виртуальных стендов, критических зон в конструкции, в ностью исключить «мусорные дан-
виртуальных полигонов Центр ком- которых имеет смысл размещать те ные», формируя «содержательные
петенций НТИ СПбПУ «Новые про- или иные датчики (акселерометры, данные»  – полные и достоверные
изводственные технологии» называет тензометры, датчики температуры, данные, отличающиеся информаци-
цифровым двойником технологиче- давления и т. д.), то есть отвечает на онной насыщенностью («Вы сразу
ских процессов (Digital Twin, DT-2). важные вопросы: «Где измерять?» же добываете обогащённую руду» –
Комплексирование цифрового и «Что измерять?» [4] и позволя- по меткому выражению профессора
двойника объекта / системы / маши- ет сформировать «умные» большие А.А. Аузана, декана экономическо-
ны / конструкции / … (DT-1) и циф- данные (Smart Big Data) и «умную» го факультета МГУ им. М.В.  Ломо-
рового двойника технологических цифровую тень (Smart Digital Shadow, носова), что является характерным
процессов (DT-2) в рамках единой SDS) в отличие от Big Data и цифро- признаком внутреннего обогащения
полномасштабной цифровой моде- вой тени (Digital Shadow, DS), которая, данных,
ли позволяет сформировать «умный» как правило, формируется по цепоч- zz увеличить скорость обработки

цифровой двойник 1-го уровня (Smart ке: датчики — > промышленный ин- данных и внесения необходимых из-
Digital Twin, SDT(1)), который облада- тернет (IIoT) —>Big Data. менений в SDT(1) для его трансфор-
ет «генетической памятью», то есть Понятно, что объем Big Data зна- мации в «умный» цифровой двойник
«знает» и «помнит» как его «изготав- чительно больше объема Smart Big второго уровня SDT(2).

24 ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ  digitalsubstation.com


В дальнейшем, по мере эксплуа- и управление обслуживанием и ре- шел» и цифровой двойник DT-1 или
тации объекта / системы / машины / монтами высокотехнологичного обо- SDT(1)), а к процессу эксплуатации
конструкции … происходит посто- рудования. подключаются цифровые тени (DS
янное «обучение» цифрового двой- или SDS), формируя множественные
ника: Заключение обратные связи (см. рис. 3):
zz как в соответствии с изменения- С помощью разработанных «циф- zz на этап эксплуатации – для опти-

ми, происходящими на протяжении ровых двойников, сидящих в заса- мизации процесса с учетом различ-
жизненного цикла реального объек- де» (А.И. Боровков), компании-лиде- ных режимов эксплуатации,
та (например, «умный» цифровой ры мировых высокотехнологичных zz на этап производства – для оп-

двойник объекта / конструкции / … рынков обеспечивают, в трактовке тимизации производства, в первую


/ сооружения … SDT(1) – цифровой декана экономического факультета очередь, критических компонентов,
двойник «становится в процессе экс- МГУ им. М.В. Ломоносова профессора подсистем, агрегатов…,
плуатации ещё умнее» – SDT(2), если А.А. Аузана, «гарантированное заре- наконец, самая важная обратная
он учитывает особенности произве- зервированное развитие», выводя на связь –
дённых ремонтов, которые, безус- рынок последовательно, по мере не- zz в начало процесса перепроекти-

ловно, изменяют остаточный ресурс обходимости, в зависимости от скла- рования критических узлов или про-
объекта / конструкции / … / соору- дывающейся конъюнктуры рынка, ектирования высокотехнологичной
жения …), решения из подмножества траекто- продукции нового поколения с уче-
zz так и по результатам математиче- рий, каждому из которых соответ- том опыта эксплуатации, техническо-
ского моделирования (виртуальных ствует свой цифровой двойник из се- го обслуживания и ремонтов.
испытаний) ситуаций, в которых ре- мейства DT-1 или «умный» цифровой Итак, в зависимости от возника-
альный объект не эксплуатировался двойник из семейства SDT. ющей конъюнктуры на высокотехно-
или испытания провести невозмож- Производство («материализация логичных рынках (в первую очередь,
но, в первую очередь, в соответствии цифрового двойника») и поставка автомобилестроения, авиастроения
с соображениями безопасности или продукции с конкурентными харак- и космической отрасли, судострое-
чрезмерной дороговизны (см. рис. 3). теристиками реализуется в кратчай- ния, двигателестроения, нефтегазо-
В итоге формируется семейство шие сроки – вспомним, что на этапе вого машиностроения и других от-
цифровых двойников: проектирования уже учтены все осо- раслей машиностроения), поставка
{ DT-1, DT-2, SDT(1), SDT(2), … , SDT(Nsdt) }. бенности и ограничения технологи- продукции высокотехнологичными
ческих и производственных процес- компаниями – мировыми лидерами
Дополнительная информация, по- сов конкретного предприятия. осуществляется в рамках реализации
лученная на этапе эксплуатации, а за- Принципиально важно понимать, современной триады:
тем учтеная в цифровом двойнике, что в данном случае физический Технологический прорыв — >
естественно, повышает уровень адек- объект (изделие, продукт, машина, —> Технологический отрыв — >
ватности цифрового двойника – «об- конструкция, …) является репликой —> Технологическое
учает» SDT: SDT(1), SDT(2), … , SDT(Nsdt), (полномасштабной копией) цифро- лидерство / превосходство,
и позволяет в дальнейшем моделиро- вого объекта (цифрового двойника для реализации которой играют
вать с его помощью различные воз- DT-1 или SDT(1)), а не наоборот, как ключевую и определяющую роль
можные и «непредвиденные» ситу- это принято считать, значительно семейства цифровых двойников,
ации и эксплуатационные режимы. упрощая ситуацию и сокращая воз- «умных» цифровых двойников
Например, позволяет оценивать уро- можности для высокотехнологичного и «умных» цифровых теней
вень возможных повреждений, на- бизнеса, «подстраивая технологию- { DT-1, DT-2, SDT(1), SDS(1), SDT(2),
копление и развитие повреждений, драйвер под свое понимание». SDS(2), SDT(3), … }
оценивать фактически выработан- Понятно, что когда физический

ный ресурс и оценивать остаточный объект «вышел» на этап эксплуата-
ресурс, осуществлять планирование ции, то на этап эксплуатации «вы-
Л И Т Е РАТ У РА  1. Цифровые двойники в высокотехнологичной промышленности. Краткий доклад (сентябрь 2019 года)
/ А.И.  Боровков, А.А.  Гамзикова, К.В.  Кукушкин, Ю.А.  Рябов. СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019. 62  с. 2. Боровков  А.И., Рябов  Ю.А.,
Марусева  В.М. Новая парадигма цифрового проектирования и моделирования глобально конкурентоспособной про-
дукции нового поколения // Цифровое производство: методы, экосистемы, технологии / МШУ СКОЛКОВО. 2018. С.  24–44.
http://assets.fea.ru/uploads/fea/news/2018/04_april/12/cifrovoe-proizvodstvo-032018.pdf. 3. Цифровые двойники и цифровая трансфор-
мация предприятий ОПК / А.И. Боровков, Ю.А. Рябов, К.В. Кукушкин, В.М. Марусева, В.Ю. Кулемин // Оборонная техника. 2018. № 1. С. 6–33.
http://assets.fea.ru/uploads/fea/news/2018/05_may/17/oboronnaya-technika.pdf. 4. Боровков А.И., Рябов Ю.А. Цифровые двойники: опре-
деление, подходы и методы разработки // Цифровая трансформация экономики и промышленности: сборник трудов научно-практиче-
ской конференции, 20–22 июня 2019 г. / под ред. А.В. Бабкина. СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019. С. 234–245. http://assets.fea.ru/uploads/fea/
news/2019/06_june/24/INPROM_Cifrovye_dvoyniki.pdf.

digitalsubstation.com  ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ 25


ТЕМА НОМЕРА

Под цифровым двойником обычно подразумевается виртуальная модель реального физического объекта
или процесса, которая, по сути, представляет собой сложную математическую модель, позволяющую
с высокой точностью описывать поведение реального физического объекта или системы, а также
технологического/производственного процесса или сервисов. За счет применения цифрового двойника
становится возможным сосредоточить основную долю изменений и затрат на стадии проектирования.
Это позволяет сократить издержки, возникающие на остальных этапах жизненного цикла.

«ЦИФРОВЫЕ ДВОЙНИКИ»
И «ЦИФРОВЫЕ ТЕНИ»
В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКЕ

корректной эксплуатации оборудо- Таким образом, указанные систе-


вания в рамках гарантийного срока мы не обладают прогнозным потен-
и для осуществления своевременно- циалом и позволяют собственнику
го сервиса. Таким образом, с обору- оборудования (объекта) принять кра-
дования действительно снимается ткосрочные ситуативные решения –
большой объем технологической ин- невозможно понять, как и почему
Евгений Грабчак формации (цифровая тень или циф- улучшить ту или иную конструкцию
Заместитель министра энергетики РФ
ровой след). С учетом такого подхо- оборудования (цепочки оборудова-
да собственник оборудования хочет ния), а также управлять жизненным
понимать, насколько предлагаемый циклом оборудования/объекта (соб-
производителем сервис оптимален ственник получает определенный
и не избыточен – какова его техни- уровень (не)эффективности постфак-
ко-экономическая эффективность. тум от поставщика оборудования).
Подобный запрос порождает пред- Учитывая имеющиеся ограниче-
ложение от альтернативных постав- ния по стоимости электроэнергии,
щиков таких систем. И ядром этих вполне обоснованно уже сейчас пе-
Елена Медведева систем являются экспертные модели, реходить на модель управления жиз-
Заместитель директора Департамента
основанные на опыте специалистов, ненным циклом как отдельного обо-
оперативного контроля и управления
участвующих в эксплуатации обору- рудования, так и энергосистемы в це-
в электроэнергетике Минэнерго России
дования. лом. Имеющийся опыт эксплуатации
Сегодня предпринимаются по- производственного оборудования не-
пытки заместить экспертные модели обходимо учитывать в новых требо-
Не секрет, что в настоящее время технологиями больших данных, ис- ваниях к продукции при обновлении,
в электроэнергетике высокий уро- кусственного интеллекта, машинно- производить не разовую модерниза-
вень износа основных производ- го обучения и другими. Важно пони- цию, а постоянное улучшение энер-
ственных фондов, а темпы их об- мать, что они смогут служить только госистемы за счет вывода устаревших
новления недостаточны. Продление для быстрого выявления аномального технологий и их замены на более со-
ресурса основного технологического тренда («что-то происходит не так»), временные – обеспечить постепенное
оборудования осуществляется преи- но не для прогноза, когда и что слу- обновление как возраста оборудова-
мущественно за счет продления сро- чится, чтобы принять превентивные ния, так и используемых технологий.
ка службы и использования систем меры. Но даже для этого примене- В этих условиях компания заинте-
прогнозирования. Поставщики та- ния требуются формализованные экс- ресована покупать не «железо», а по-
ких систем – производители обору- пертные модели и достаточный объем лезный эффект, соответствующий на-
дования либо сторонние компании. соответствующих моделям унифици- бору функциональных требований:
В первом случае система, прежде все- рованных данных, чтобы «обучить» себестоимость производимого про-
го, используется для подтверждения эти технологии. дукта/услуги и гибкую совместимость

26 ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ  digitalsubstation.com


с элементами технологической цепоч-
ки (как внутри компании, так и в от-
раслевой цепочке создания ценности).
В сквозной модели жизненно-
го цикла функциональные требо-
вания потребителя к энергокомпа-
нии транслируются энергокомпани-
ей к  производителю оборудования
(рис. 1).
И от оборудования, и от электро-
снабжения как от продукта требуется
быстро менять свои свойства в зави-
симости от предпочтений потребите-
ля. Возникает необходимость исполь-
зования инструментов, позволяющих
В феврале 2019 года в Научно-исследовательском корпусе Санкт-Петербургского политехнического
ускорить процессы разработки, про-
университета Петра Великого (СПбПУ) состоялось рабочее совещание руководства Центра компетенций НТИ
изводства и внедрения новых продук- СПбПУ «Новые производственные технологии» с представителями Министерства энергетики Российской
тов и сервисов. Это становится воз- Федерации и энергетических компаний Российской Федерации по вопросам технологии цифровых двойников
можным при условии использования
цифровых двойников – совместимых
между собой и с разными уровнями
детализации.
Переход на идеологию управления
жизненным циклом ставит задачу
формирования цифрового двойника
еще на этапе проектирования, а затем Рис. 1.
его последовательного совершенство-
вания за счет накопленных данных алистов соответствующих областей цифровых двойников на всех этапах
о поведении реального объекта мо- знания. Становится необходимым жизненного цикла.
делирования. формирование экосистемы цифрово- Минэнерго России видит свою за-
На этапе эксплуатации он дает го моделирования, удобным инстру- дачу, прежде всего, в формировании
возможность прогнозировать по- ментом взаимодействия для которых условий и стимулов в виде норма-
ведение объекта/системы/процесса являются цифровые платформы. тивной базы, направленной на ши-
в условиях изменяющихся условий Во-вторых, доверие к цифровым рокое внедрение в отрасль новых
и требований. Возможно моделиро- моделям должно подтверждаться подходов к выстраиванию взаимо-
вание любых условий воздействия, либо экспериментальным путем, отношений между всеми участника-
поэтому цифровой двойник – это от- что иногда довольно затруднитель- ми электроэнергетического рынка,
личный инструмент прогнозирова- но, либо определяться открытостью базирующихся на широкомасштаб-
ния, ядро любой предсказательной и многократным использованием ном применении цифровых двойни-
системы. Прогнозный потенциал библиотек моделей отдельных уз- ков и информационных моделей. Для
цифрового двойника принципиаль- лов, расчетных алгоритмов, предва- этого будет целенаправленно фор-
но отличает его от «цифровой тени», рительно настроенных моделей для мироваться единая информацион-
которая представляет собой набор конкретных типов оборудования кон- ная среда на основе платформенных
данных о поведении объекта в про- кретного производителя. Иностран- решений, а также экосистема, кото-
шлом, являясь, по сути, памятью об ные компании не спешат делиться рая включает в себя научные инсти-
опыте объекта [1]. своими наработками в области соз- туты, производителей оборудования
При этом важны следующие мо- дания цифровых двойников. и энергокомпании, и базируется на
менты. Во-первых, процесс создания В-третьих, в настоящее время принципах выстраивания взаимовы-
адекватного цифрового двойника в электроэнергетике еще слаба нор- годных отношений и использовании
зачастую лежит на стыке различных мативная база, стимулирующая пе- единых подходов, стандартов и плат-
дисциплин и требует участия специ- реход к сквозному использованию форменных решений 

Л И Т Е РАТ У РА 1. Боровков А.И., Марусева В.М., Рябов Ю.А. «Умные» цифровые двойники – основа новой парадигмы цифрового проекти-
рования и моделирования глобально конкурентоспособной продукции нового поколения // Трамплин к успеху. – 2018. – № 13. – С. 12–16. 
URL: http://assets.fea.ru/uploads/fea/news/2018/04_april/12/tramplin-uspeha_13-16.pdf

digitalsubstation.com  ЦИФРОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ 27