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G Zr
l
O x
Basses λ conséquente
fréquences
R1 L1 R1
Constantes localisées de
la ligne de transmission :
G G1 C1 Zr
R1 : Ω/m
L1 : H /m
Câble coaxial (ligne asymétrique)
G1 : Siemens / m
C1: F /m
Fil conducteur
R1 L1 R1
G Diélectrique G1 C1 Zr
Fil conducteur
Constantes localisées de
la ligne de transmission :
R1 : Ω/m
L1 : H /m
G1 : Siemens / m
C1: F /m
Comment y parvenir ?
• En utilisant le modèle électrique de la ligne de transmission.
Équations de propagation
d v=v( x+dx ,t)−v (x ,t )
dx
i( x , t )
i( x+dx , t)
v( x ,t ) v( x+dx ,t)
• Expression de d i :
dv ∂i dv
▪ d i=(−G1 v – C 1 ). dx ⇒ =−(G 1 v+C 1 )
dt ∂x dt
j ωt jωt
• En remplaçant : v (x , t)=V ( x)e et i (x , t)= I ( x)e
{
∂2 V
{
∂V =(R1 + j L 1 ω)(G 1+ j C 1 ω)V
=−( R1+ j L1 ω) I 2
∂x ∂x
⇒
∂I ∂2 I
=−(G1 + j C 1 ω)V =( R1+ j L1 ω)(G 1+ j C 1 ω) I
∂x ∂x 2
Équations de propagation
• On pose γ= √( R1 + j L1 ω)(G 1+ j C 1 ω) ⇒
{
−γ x −γ x
⇒
−γ .V i e =−( R1+ j L1 ω) I i e
γx
γ .V r e =−(R1+ j L1 ω) I r e
γx
⇒
{ γ .V i =( R1+ j L1 ω) I i
γ .V r =−( R1+ j L1 ω) I r
{
V i (R1 + j L 1 ω)
= γ
Ii
⇒
V r −(R 1+ j L 1 ω)
= γ
Ir
Équations de propagation
• On pose : Z c =
(R1+ j L1 ω)
γ =
( R1+ j L1 ω)
=
√R 1+ j L 1 ω
√(R1 + j L1 ω)(G 1+ j C 1 ω) G 1+ j C 1 ω
• Z c : Impédance caractéristique de la ligne de transmission :
V i −V r
Z c= =
Ii Ir
Z c=
√
R1+ j L1 ω
G1 + j C 1 ω
Équations de propagation
• γ et Z c , réels ou complexes ?
• On écrit en général γ=α+ j β
▪ Z c=
√L1
C1
est une quantité réelle
G (Z c , γ) V ( x) Zr
l
O x
V V ( x)
Z 0=Z ( x=0)= 0 Z ( x)=
I0 I (x)
Tension, courant et impédance
Sachant que :
−γ x γx −γ x γx V i −V r
• V (x)=V i e +V r e et I ( x)= I i e +Ir e et Z c= =
Ii Ir
• Trouvons V i , V r , I i , et I r en fonction de I 0 et V 0
{
V 0+Z c I 0
{
V 0 =V ( x=0)=V i +V r V i=
Vi Vr ⇒
I 0= I ( x=0)=I i + I r = −
Z c Zc
{ V i +V r =V 0
V i −V r =Z c . I 0
⇒
V r=
2
V 0 −Z c I 0
2
{
V 0 +Z c I 0
I i=
2. Zc
d'où nous déduisons également :
Z c I 0−V 0
I r=
2. Z c
Tension, courant et impédance
• On remplace les valeurs trouvées dans :
V (x)=V i e−γ x +V r e γ x et I ( x)= I i e−γ x + I r e γ x
• donc
V 0 +Z c I 0 −γ x V 0 −Z c I 0 γ x e γ x +e−γ x e γ x −e−γ x
V ( x)= e + e =V 0 ( )−Z c I 0 ( )
2 2 2 2
• soit : V ( x)=V 0 ch(γ x)−Z c I 0 sh(γ x)
V0
• de même : I ( x)= I 0 ch(γ x)− sh(γ x)
Zc
• puis on calcule le rapport pour obtenir Z ( x)
V ( x) V 0 ch( γ x)−Z c I 0 sh( γ x) V 0 ch(γ x)−Z c I 0 sh(γ x)
Z ( x)= = =Z c
I ( x) V0 Z c I 0 ch(γ x)−V 0 sh(γ x)
I 0 ch(γ x)− sh( γ x)
Zc
⇒ Z ( x)=Z c
(
I 0 ch(γ x) Z 0−Z c th(γ x)
I 0 ch(γ x) Z c−Z 0 th(γ x) )
⇒ Z ( x)=Z c
Z 0 −Z c th(γ x)
Z c−Z 0 th(γ x)
Tension, courant et impédance
Z0 Z ( x) Z r =Z ( x=l) Zr
l
O x
Tension, courant et impédance
Comment trouver Z ( x) en fonction de Z r ?
• Si s est la distance
s O
entre la charge terminale l
Z r et un point quelconque
de la ligne, l'expression
Z0 Z ( x)=Z (s) Zr Zr
Z ( x)+Z c th(γ x) (Z c , γ)
Z 0=Z c
Z c +Z ( x)th(γ x)
l
O x
peut être utilisée comme
suit :
Passage de Passage de
Z r +Z c th(γ s) Z ( x) à Z 0 Z r à Z ( x)
Z (s)=Z c
Z c+Z r th(γ s)
Z c+Z c th(γ s)
Z (s)=Z c =Z c ∀s
Z c+Z c th(γ s)
• En tout point de la ligne, l'impédance vaut Z (s)=Z c ,
• En particulier, l'impédance à l'entrée vaut Z 0=Z c ,
• Il n'y a pas de réflexions. Seule une onde progressive existe.
Pourquoi ?
{ {
V 0+Z c I 0 V 0+(V 0 / I 0 ) I 0 V 0 +Z c I 0
V i= = =V 0 I i= =I0
2 2 2. Z c
et
V 0−Z c I 0 Z c I 0 −V 0
V r= =0 I r= =0
2 2. Z c
Cas particulier : Z r =Z c
Z r +Z c th(γ s)
Z ( s)=Z c ⇒ Z (s)=Z c th(γ s)
Z c+Z r th(γ s)
• Dans le cas d'une ligne sans pertes : Z (s)= j Z c tg (β s)
L'impédance ramenée est purement imaginaire
th (γ(l− x))
Z ( x)=Z 0
th(γ l)
Cas particulier : Z r =0
• Expression des tensions et courants :
V0
V ( x)=V 0 ch(γ x)−Z c I 0 sh(γ x)=V 0 ch(γ x)−Z c sh(γ x)
Z0
Zc sh(γ x)
=V 0 ch(γ x)−V 0 sh(γ x)=V 0 (ch( γ x)− )
Z0 th(γ l )
ch(γ x) sh( γ l )−sh( γ x)ch( γ l ) ch(γ(l− x))
=V 0 =V 0
sh(γ l ) sh(γ l)
V0
▪De même, puisque : I ( x)=I 0 ch( γ x)− sh(γ x) alors
Zc
ch(γ(l− x))
I ( x)= I 0
ch(γ l)
Cas particulier : Z r =∞
• L'impédance sur la ligne :
Z r +Z c th(γ s) Zc
Z ( s)=Z c ⇒ Z (s)=
Z c+Z r th(γ s) th(γ s)
Zc
• Dans le cas d'une ligne sans pertes : Z ( s)=− j
tg (β s)
L'impédance ramenée est purement imaginaire !
Zc
• L'impédance d'entrée vaut : Z 0=Z (s=l)=
th(γ l)
Zc
• Dans le cas sans pertes Z 0=Z (s=l)=− j
tg (β l)
Cas particulier : Z r =∞
• Nous pouvons déduire plusieurs autres relations. Par exemple,
Z ( x) en fonction de Z 0 :
Zc
▪On réécrit Z ( s)= dans le système (Ox) :
th(γ s)
▪ Z (s) devient Z ( x) et
▪ s devient l− x et donc :
Zc
Z ( x)=
th(γ(l − x))
Zc th(γ l)
▪mais comme Z 0= , alors Z ( x)=Z 0
th(γ l ) th (γ(l− x))
Cas particulier : Z r =∞
• Expression des tensions et courants :
V0
V ( x)=V 0 ch(γ x)−Z c I 0 sh(γ x)=V 0 ch(γ x)−Z c sh(γ x)
Z0
Zc
=V 0 ch(γ x)−V 0 sh( γ x)=V 0 (ch(γ x)−th(γ l) sh(γ x))
Z0
ch(γ x) ch( γ l)−sh(γ x) sh( γ l ) ch(γ(l− x))
=V 0 =V 0
ch(γ l ) ch(γ l)
V0
▪De même, puisque : I ( x)=I 0 ch( γ x)− sh(γ x) alors
Zc
sh(γ(l− x))
I ( x)= I 0
sh(γ l)
Cas particulier l=λ / 4
• Cas de la ligne quart d'onde, l=λ / 4
▪Ce cas est intéressant si la ligne est sans pertes (chapitre
suivant : adaptation d'impédance par stub λ /4 )
▪Que vaut Z 0 en fonction de Z r ?
2π λ)
Z r + j Z c tg (
Z r + j Z c tg (β l) λ 4
Z 0=Z (s=l)=Z c =Z c
Z c+ j Z r tg (β l) 2π λ)
▪ Z c + j Z r tg (
λ 4
Z c2
⇒ Z 0=
Zr
▪Reste valide si l=(2n+1)λ /4
▪Permet de transformer les impédances.
▪En quoi sont transformés court-circuits, circuits ouverts,
inductance, capacité et résistance ?
Cas de la ligne demi-onde, l=λ /2
▪Que vaut Z 0 en fonction de Z r ?
2π λ
Z r + j Z c tg ( )
Z r + j Z c tg (β l) λ 2
▪ Z 0=Z (s=l)=Z c Z c+ j Z r tg (β l) =Z c 2π λ
Z c + j Z r tg ( )
λ 2
⇒ Z 0 =Z r
▪Reste valide si l=n λ
2
▪L'impédance en bout de ligne se répète chaque demi-onde.
Vitesse de groupe (1/6)
• En pratique :
• Les signaux réels (et donc les ondes) ne sont jamais
monochromatiques,
• Ils occupent une bande passante autour de la fréquence
centrale, càd f ∈[ f 0 – Δ f , f 0 +Δ f ]
Amplitude Porteuse
f 0−Δ f f 0 f 0+Δ f f
• ou encore :
j (ω 0 t−β0 x)
v (x , t)=2 V 1 e−α x e .cos (Δ ω .t −Δ β . x)
• Soit, en réel :
v (x , t)=2 V 1 e−α x cos(ω 0 t−β0 x). cos(Δ ω. t−Δ β . x)
Vitesse de groupe (5/6)
Vitesse de groupe
Vitesse de phase