MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ROTATIVAS

Angel Mendoza P.
Una máquina eléctrica rotativa es un dispositivo
que transforma la energía eléctrica en otra forma
de energía, o bien, en energía eléctrica pero con
otra presentación , pasando esta energía por una
etapa de almacenamiento en un campo magnético

Se clasifican en:
Generadores: transforman energía mecánica en eléctrica
Motores: transforman energía eléctrica en mecánica
Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético
y dos circuitos eléctricos.

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Angel Mendoza P.
 Las Máquinas Eléctricas
Rotativas
Gran potencia: velocidad cte.
Turboalternadores (térmicas) y
Síncronos alterna-dores de centrales
hidroeléctricas
Potencia media y baja: velocidad variable

Generadores Asíncronos

Generadores eólicos.
Alternadores de minicentrales
hidroeléctricas
Corriente
continua Máquinas muy poco
frecuentes: aplicaciones
especiales
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El Principio de Reversibilidad

Pueden funcionar como

Todas las máquinas
motor o como generador
eléctricas rotativas son
reversibles

{ Conversión de Energía Eléctrica en Energía

Motor
Mecánica

Generador Conversión de Energía Mecánica en Energía

Eléctrica

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 LA MÁQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA O
{ MÁQUINA D.C.

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INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS D.C.
1. Una corriente eléctrica que circula por un conductor
arrollado a un núcleo de hierro o acero, se comporta
como un electroimán con cierto magnetismo remanente
2. Cuando un conductor situado en el seno de un campo
magnético, es recorrido por una D.C., se genera en el

{
una fuerza electrodinámica que se rige por la regla de
la mano izquierda
3. Cuando un conductor se mueve en el seno de un
campo magnético, se induce en el una corriente
eléctrica, que se rige por la regla de la mano derecha.

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 Funcionamiento genérico
Un motor de c.c. permite regular la velocidad del eje y obtener un par motor (M) o
torque (T) de encendido elevado, para ello hay que aplicar una corriente I en el
inducido y en el inductor.
●Al conectar el motor a la fuente la corriente circula por las bobinas inductoras

generando un electroimán y por tanto un campo magnético y al circular la corriente

por las bobinas inducidas a través de las escobillas y el colector de delgas, Una vez
que han establecido el campo magnético, los pares de fuerza que actúan sobre las
bobinas inducidas las obligarán a girar al rotor.
Al aplicar una tensión en el inducido
(rotor) aparece una f.e.m. E contraria,
que en el motor recibe el nombre de
f.c.e.m. EA
EA = k·n·Φ
Que se opone a la tensión VL (de
entrada)
fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m)
EA =E’:
EA = V L – Vi - Vesc
La E’ aumenta con la velocidad de
rotación del motor y con la intensidad de
la inducción magnética presente en el
rotor.
 LA MÁQUINA DC:
Generalidades
● La máquina DC consta de dos devanados alimentados con DC: uno
llamado inductor que está en el estator de la máquina y otro llamado
inducido que está en el rotor.
● En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados están
alimentados con DC. En el caso de funcionamiento como generador se
alimenta con DC el inducido y se obtiene la FEM por el inductor
(también continua).
● Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado
colector o conmutador que convierte las magnitudes variables generadas
o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.
● Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en accionamientos
donde se precisa un control preciso de la velocidad.
● su mantenimiento es complejo.
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ESTATOR, QUE INCLUYE:
1. Carcaza o yugo (culata)
MÁQUINA DC
2. Polos
3. Pieza o zapata polar
4. Polo auxiliar o de conmutación
1
5. Expansión del polo auxiliar o de 6
conmutación
6. Arrollamiento inductor o de 2 10 3
campo 9 12
ROTOR, QUE INCLUYE:
7
7. Núcleo del inducido
8. Arrollamiento de inducido
11
9. Arrollamiento de conmutación 5 4
10. Colector
11. – 12. Escobillas
8

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MÁQUINA DC

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El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas
fundamentales :

Rotor
(circuito de armadura o inducido)

Constituye la parte móvil del motor,

proporciona el par para mover a la
carga.
Está formado por :
• Eje
• Núcleo y Devanado o bobinado
• Colector

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Constitución general: MOTORES
DC

Rotor o Inducido

Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al

núcleo, devanado y al colector.
Núcleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,
su función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que
el flujo magnético del devanado circule.
Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para
albergar al devanado ( o bobinado) de la armadura.

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Constitución general:
Devanado : Consta de bobinas aisladas entre sí y aisladas con el núcleo de
la armadura. Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están
conectadas eléctricamente con el colector , el cual debido a su movimiento
rotatorio, proporciona un camino de conducción conmutado.

Colector o conmutador: está constituido de láminas de cobre (delgas),

separadas y aisladas entre sí y del centro del eje por un material aislante,
para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra
sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con éste y
está en contacto con las escobillas.
La función del colector es recoger la tensión producida por el devanado
inducido, transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas.
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 Constitución general: MOTORES
DC
Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.

Carcasa

Está formado por

• Armazón
• Imán permanente
• Escobillas y portaescobillas

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Constitución general: MOTORES
DC
Armazón : Denominado también carcaza o yugo, tiene dos funciones
primordiales : servir como soporte y proporcionar una trayectoria de
retorno al flujo magnético del rotor y del imán permanente, para completar
el circuito magnético.

Imán permanente : Compuesto de material ferromagnético altamente

remanente, se encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Su
función es proporcionar un campo magnético uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interactúe con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interacción de estos campos.
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Motor de Corriente Directa (DC):
Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un par de arranque elevado.
Para funcionar, precisa de:
• El circuito de campo magnético
• El circuito de la armadura.

El campo magnético (básicamente un imán o un electroimán) permite la

transformación de energía eléctrica recibida por la armadura en energía
mecánica entregada a través del eje. La energía eléctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magnético. Es decir ninguna parte de la energía eléctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energía mecánica.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un

ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energía
eléctrica en energía mecánica que se entrega a través del eje del motor.

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Colector de delgas
El colector de delgas, esta formado por un conjunto de
laminas montadas sobre el cilindro, que permite la
conexión eléctrica de los bobinados a través de las
escobillas con la fuente de alimentación exterior

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CONSTITUCIÓN DE LAS MÁQUINAS ROTATIVAS
D.C.
Realmente la fuerza electromotriz inducida en las
maquinas D.C. es próxima a la sinusoidal, Pero
mediante el conjunto colector-escobillas, se
obtiene una onda prácticamente rectificada

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FEM INDUCIDA EN UN MÁQUINA DC
N=Nº de espiras
FEM INDUCIDA POR EL a=Nº de circuitos en
paralelo
DEVANADO COMPLETO DE
Z=nº de conductores
LA MÁQUINA

Ap=área del
polo

n=Velocidad en RPM
r= radio

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PAR O TORQUE INDUCIDO (T o M)
EN UNA MAQUINA DC

a = Nº de caminos de corriente
Devanado imbricado doble ( m = 2): a = mp
Devanado imbricado simple ( m = 1): a = p
Devanado ondulado : a = 2
Devanado ondulado múltiple : a = 2m
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esta
 EFICIENCIA:

PÉRDIDAS
Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre:
• Pérdidas en el inducido o armadura:

• Pérdidas en el inductor o campo:

Pérdidas en las escobillas:

Pérdidas en el núcleo: por histéresis y corrientes parásitas
Pérdidas mecánicas
Pérdidas dispersas o pérdidas misceláneas.

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DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA

ESTATOR ROTOR
Potencia
salida
Potencia
entrada

{
Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas I2R +
diversas mecánicas el núcleo perdidas en
las escobillas

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 REGULACIÓN DE VELOCIDAD

RV es positiva: velocidad cae si aumenta la carga

RV es negativa: velocidad aumenta. Si baja la carga
nsc: velocidad en RPM en vacío
npc: velocidad en RPM a plena carga
ω: velocidad angular en rad/s

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Motor de Corriente Directa (DC):

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitación

de los motores de corriente continua constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estos motores. Según sea la conexión elegida, los motores reciben
nombres especiales.

A continuación se exponen los sistemas de excitación más

utilizados en la práctica:
- Excitación por Imanes Permanentes.
- Excitación Independiente.
- Excitación Serie.
- Excitación en derivación (shunt o paralelo).
- Excitación Compound.

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 MOTOR DC EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE

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 muchas espiras, pero de sección
reducida pequeñas

Se utiliza generalmente en máquinas herramientas,

por su estabilidad.
MOTOR DC EXCITACIÓN SHUNT O PARALELO

Régimen permanente

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 MOTOR DC EXCITACIÓN SERIE
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•Par de arranque elevado El motor universal es un motor dc con excitación

•Muy inestable, tendencia a serie que puede ser alimentado con ca ya que las
embalarse alternancias de la corriente se producen al mismo
•Utilizado en tracción eléctrica tiempo( en fase) en el inductor y en el inducido
APLICACIÓN A TRACCION ELÉCTRICA DC-SERIE

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 Las propiedades tan valiosas de este motor lo hacen
apropiado para la tracción eléctrica: trenes, tranvías,
trolebuses y también en grúas donde son necesarios
altos pares a bajas velocidades y viceversa.

La regulación de la velocidad de estos motores, a

diferencia con el motor derivación, se realiza solamente
por control de la tensión aplicada al motor. Este
procedimiento puede realizarse de manera económica si
se dispone por lo menos de dos motores (pueden ser
también cuatro o seis), como sucede en los ferrocarriles
eléctricos urbanos o interurbanos. Cada coche motor va
equipado con dos motores serie, uno acoplado al eje
delantero que impulsa las ruedas motrices delanteras y
otro acoplado al eje trasero impulsando sus respectivas
ruedas traseras .
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AUTOEXCITACIÓN DC-COMPUESTO

Uso: Maquinas
herramientas y tracción
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 EJERCICIOS

1.- Una armadura con devanado imbricado doble se usa en una máquina DC con un conjunto
de 6 escobilla, cada una del ancho de dos delgas. El arrollamiento tiene 72 bobinas, cada
una de 12 espiras. El flujo por polo es de 0,039 Wb., y la velocidad es de 400 RPM

a) ¿Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?

b) ¿Cual es el voltaje inducido EA ?

Solución:

(a) El número de ramas en paralelo es

a = mp
a = 2 x 6 = 12 ramas en paralelo

(b) El voltaje inducido en la máquina es :

EA= 4 N P n . ø
60 a
N = 72 x 12 = 864 espiras
2P=6

EA= 2 x 6 x 864 . (400 rpm) . (0.039 Wb.) = 224.6 V.

60 x 12

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 EJERCICIOS
1.- Un generador DC de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con 144
bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 Ω. El flujo por polo es de
0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

a) ¿Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?

b) ¿Cual es el voltaje inducido EA en la armadura de la maquina?
c) ¿Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?

Solución:

(a) El número de ramas en paralelo es

a = 2 . m = 2 x 1 = 2 (ondulado simple m=1)

(b) El voltaje inducido en la máquina es :

EA= 4 N P n . ø
60 a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12 p = 6

EA= 4 x 6 x 1440 . (200 rpm) . (0.05 Wb.) = 2880 V.

60 x 2
c) La resistencia de una rama es :
Resistencia/Rama = (1440 espiras) x ( 0.011 Ω )= 15.84
Como son dos ramas en paralelo, la resistencia efectiva de la armadura es:
RA = 15.84 Ω = 7.92 Ω
2

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DC-GENERADOR EJEMPLO

Un generador excitación independiente de 20 kW, 250 V,

1300 rpm, con RA = 0.3 ohm, y RF = 180 ohms.
• Sin carga, el voltaje es de 250 V, la corriente 1.5 A.
• A plena carga, el voltaje es 250 V.
a) Dibuja el circuito equivalente.
b) A plena carga, calcula: 0.3Ω

– El voltaje generado EA 180Ω IA

– El par entregado a la carga EA 250V
– La corriente y voltaje de V F IF

excitación

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• Cálculo de k de la máquina sin carga:
• ωm= 2 π n/60 =2 π 1300/60 = 136,13 Rad/s
– E A = K Φ F ωm = K m I F ωm
Km = EA / IF ωm = 250 / (1,5 )( 136,13) = 1,224

• Corriente carga: IA = 20000 / 250 = 80 A

• Voltaje generado: EA = VT + IA RA = 250 + (80)(0,3) =274 V
• Par: Te = EA IA / ωm = (274)(80) / 136,13 = 161 Newton m

• Corriente excitación y voltaje a plena carga:

IF = EA / (Km ωm ) = 274/ (1,224) (136,131) =1,64 A
VF = RF IF = (1,64)(180) = 296 V

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 DC-SHUNT EJEMPLO
Un motor shunt de 15 kW, 240 V, tiene una resistencia de
armadura RA = 0.25 Ω, y de excitación RF = 120 Ω. La
corriente es de 8 A y una velocidad de 1000 rpm.
a) Dibuja el diagrama equivalente.
b) Calcula la constante del motor
c) Calcula la velocidad y el Par

Diagrama
equivalente
0.25Ω IL

IA
EA 240 V
ΦF 120Ω

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• Corriente de excitación: IF = 240 / 120 = 2 A
• Corriente de armadura sin carga: IA = 8 - 2 = 6 A
• Voltaje generado sin carga: EA =
VT - IA RA = 240 - (6)(0,25) = 238,5 V
• Velocidad sin carga: ωm = 2 π n / 60 = 2 π
1000 / 60 = 104,72 Rad / s
• Constante de máquina: E A = K Φ F ωm =
Km I F ω m
Km = EA / IF ωm = 238,5 / (2) (104,72) = 1,139
• Corriente de la carga: IL = 15000 / 240 = 62,5 A
• Corriente armadura: IA = 62,5 - 2 = 60.5 A

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• Voltaje generado a plena carga:
EA = VT - IA RA = 240 - (60,5)(0,25) = 224,9 V

• Velocidad motor a plena carga:

EA = K ΦF ωm = Km IF ωm
ωm = EA / Km IF = 224,8 / (1,139)( 2) = 98,8 rad./s
nm = 60 ωm / 2 π = 942,7 rpm.
• Par o torque:
Te = EA IA / ωm = (224,8)(60,5) / 98,8 = 137,65 N. m

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