Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Камера CCD RU
OL 82..
и компьютер камеры DO 82
Программное обеспечение: PC0028-0030M_Z.. «Стандартное»
BEA--251000-RU-15
Камера CCD OL 82..
1. Безопасность 5
1.1 Описание 5
1.2 Использование по назначению 5
1.3 Группы пользователей 6
1.4 Пояснения к символам 6
2. Функция 7
2.1 Задача 7
2.2 Конструкция 7
2.3 Принцип функционирования 8
3. Управление 11
3.1 Устройство управления RT 4072 11
3.2 Клавиши и процесс управления 12
3.3 Индикации рабочего полотна/дистанционное управление
регулятором хода полотна E+L 14
3.3.1 CamX 14
3.3.2 CamX EdgeX 15
3.3.3 Widths 15
3.3.4 Exposure CamX 16
3.3.5 Web Speed 16
3.3.6 Webguid. GroupX 17
3.4 Структура меню 18
3.5 Меню «Base Configuration» 19
3.5.1 Окно «Addresses/Ethernet 19
3.5.2 Окно «Connected Cameras» 20
3.6 Меню «Setup CamX» 20
3.6.1 Окно «Exposure» 21
3.6.2 Окно «Focus» 22
3.6.3 Окно «White Balance» 23
3.6.4 Окно «Search Reg. W. B.» 25
3.6.5 Окно «Calibration/Setup» 26
3.6.6 Окно «Calibration/Cutout» 26
3.6.7 Окно «Calibration/Linear» 27
3.6.8 Окно «Offset/Assistant» 28
3.6.9 Окно «Offset/Manual» 29
3.7 Меню «Edge Configuration» 30
3.7.1 Окно «Edge Definitions» 30
3.7.2 Окно «CAN Edges» 33
3.7.3 Окно «CAN Web Speed» 34
3.8 Меню «Widths» 35
3.8.1 Окно «WidthX CamX» 35
3.8.2 Окно «ToleranceX» 36
3.9 Меню «Inc. Encoders». 36
3.9.1 Окно «EncoderX» 36
3.10 Меню «Webguider» 37
3.10.1 Окно «WebguiderX» 37
B 2/90 BEA--251000-RU-15
Камера CCD OL 82..
BEA--251000-RU-15 B 3/90
Камера CCD OL 82..
B 4/90 BEA--251000-RU-15
Безопасность Камера CCD OL 82..
1. Безопасность
1.1 Описание
Данное описание должно храниться в надежном месте, к
которому должен быть обеспечен постоянный доступ персонала.
Описание следует рассматривать как часть объема поставки, и
его необходимо внимательно прочитать перед началом
монтажных работ, работ по обслуживанию и техуходу.
Документация систем E+L включает в себя общее описание
системы (A), отдельные описания компонентов (B, C, ... W), списки
запасных деталей (X) и схемы электрических соединений (Z).
Придерживайтесь указаний описания системы. В описании
системы описаны все важные технологические процессы. При
необходимости приводятся ссылки на описания отдельных
компонентов.
На блочной схеме приводится схематическое изображение
Вашей системы. Для спроектированных фирмой E+L цифровых
компонентов, кроме этого, на блочной схеме также указываются
настройки адресации.
BEA--251000-RU-15 B 5/90
Камера CCD OL 82.. Безопасность
ОПАСНО!
Означает непосредственную угрозу смерти или получения
тяжелых телесных повреждений, если не будет предпринята
соответственная мера предосторожности.
ОСТОРОЖНО!
Означает возможную угрозу смерти или получения тяжелых
телесных повреждений, если не будет предпринята
соответственная мера предосторожности.
ВНИМАНИЕ!
Означает возможную угрозу получения легких телесных
повреждений, если не будет предпринята соответственная мера
предосторожности.
УКАЗАНИЕ
Означает, что возможно возникновение неисправностей
функционирования или материального ущерба, если
соответственная мера не соблюдается.
B 6/90 BEA--251000-RU-15
Функция Камера CCD OL 82..
2. Функция
2.1 Задача
Камера CCD был разработана для использования как система
бесконтактного измерения позиции. Она определяет позицию
контрастных переходов (кромок или линий) на движущемся
полотне. Результат измерения можно использовать для
измерения ширины, регулировки хода полотна, процесса
слежения исполнительных приводов или инструментов, таких как,
например, прибор для резки и т. д.
Короткая выдержка и быстрая обработка обеспечивают
сканирование полотна без пропусков, гарантируя возможность
использования камеры, в том числе, для распознавания
высококонтрастных пятен.
2.2 Конструкция
CCD camera
APIX
APIX
CAN in Ethernet
(2 port switch)
CAN out
BEA--251000-RU-15 B 7/90
Камера CCD OL 82.. Функция
1 2
B 8/90 BEA--251000-RU-15
Функция Камера CCD OL 82..
Cam1 6
2 1
7
0.2 0.1 9
BEA--251000-RU-15 B 9/90
Камера CCD OL 82.. Функция
УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем для более сложных случаев применения
камеры поручать проектировку системы компании E+L.
Специально спроектированные компанией E+L системы камер
конфигурируются в соответствии с конкретными требованиями
заказа. В этом случае пользователю остается только монтировать
и откалибровать камеры, после чего они готовы к эксплуатации
(см. главу «Ввод в эксплуатацию» и описание проекта). В
описании проекта описываются настройки, которые отличаются от
перечисленных в данном разделе стандартных настроек.
B 10/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
3. Управление
Cam1
2 1
5 6 7
1 Функциональные клавиши F1 - F4
2 Дисплей
3 ВВЕРХ / ВНИЗ
4 ВЛЕВО / ВПРАВО
5 ESCAPE
6 MENU
7 ENTER
Прибор управления RT 4072 имеет два уровня управления:
рабочий уровень и уровень меню.
– На рабочем уровне на дисплее отображаются индикации
рабочего состояния системы камеры и индикации системы
дистанционного управления регуляторами хода полотна E+L.
Индикации отображаются поочередно и переключаются с
помощью клавиш ВЛЕВО и ВПРАВО. На рабочем уровне
управления не производится никаких настроек.
– На уровне меню осуществляется конфигурация системы
камеры. Настройки на уровне меню разрешается выполнять
только квалифицированному персоналу. Поэтому различные
уровни конфигурации защищены паролем.
После подачи рабочего напряжения прибор управления
включается на рабочем уровне. Сначала всегда появляется
индикация рабочего состояния «Cam 1» 1-ой камеры(см. рис.).
BEA--251000-RU-15 B 11/90
Камера CCD OL 82.. Управление
B 12/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
BEA--251000-RU-15 B 13/90
Камера CCD OL 82.. Управление
Exp. time
Auto exp.
Set greylevel
5.1 ms
3800
2 1 2 1
3.3.1 CamX
После подачи рабочего напряжения сначала всегда появляется
Cam1 индикация рабочего состояния «Cam 1».
2 1
В индикации рабочего состояния «Cam1» отображается
сканированное изображение камеры 1. Камерой 1 считается
камера, подключенная к штекерному гнезду X17 (3) компьютера
камеры.
Сканированное изображение является изображением, которое
камера фиксирует в своей области обзора. Если возле
контрастной кромки отображается число, то данная контрастная
Cam2 disabled кромка анализируется.
2 1 После индикации рабочего состояния «Cam1» отображается
сканированное изображение камеры 2 («Cam2») и общее
сканированное изображение («Cam1 Cam2»).
Если одна из камер дезактивирована, отображается статус
«disabled». (также см. главу «Управление» → меню «Base
Configuration» → окно «Connected cameras»).
Cam1 Cam2
2 1 2 1
B 14/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
3.3.3 Widths
В индикации рабочего состояния «Widths» отображаются
Widths значения четырех возможных измерений ширины. Каждая камера
может измерить макс. два значения ширины. Значения ширины 1
1 500.5 mm OK
и 2 относятся к камере 1, а значения ширины 3 и 4 – к камере 2.
2 345.0 mm WarnLow
Значение ширины рассчитывается на основании
3 ------ mm undef.
4 ------ mm OK соответствующих контрастных кромок.
Если отображается значение ширины с индикацией «------», это
значит, что измерение ширины недействительно или
неактивировано.
Помимо значения ширины отображаются следующие сообщения
о статусе или о превышении допусков:
OK Ширина в заданном диапазоне
или
в сочетании с индикацией «------» измерение ширины неактивно.
undef. Измерение ширины недействительно
Err.Up Превышен предел сигнала тревоги для положительного
направления
Err. Low Нарушен предел сигнала тревоги для отрицательного
направления
Warn Up Превышен предел предупреждения для положительного
направления
Warn Low Нарушен предел предупреждения для отрицательного
направления
BEA--251000-RU-15 B 15/90
Камера CCD OL 82.. Управление
B 16/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
BEA--251000-RU-15 B 17/90
Камера CCD OL 82.. Управление
Addresses Ethernet
Connected Cameras
Exposure
Focus
White Balance
Search Reg. W.B.
Calibration Setup
Offset Cutout
Linear
Exposure
Focus Assistant
White Balance Manual
Search Reg. W.B.
Base Configuration Calibration Setup
Setup Cam1 Offset Cutout
Setup Cam2 Linear
Edge Configuration Cam1 Edge Defs
Widths Cam2 Edge Defs Assistant
Inc. Encoders CAN Edges Manual
Webguider CAN Web Speed
Administration
Width 1 (Cam1)
Tolerance 1
Width 2 (Cam1)
Tolerance 2
Width 3 (Cam2)
Tolerance 3
Width 4 (Cam2)
Tolerance 4
Encoder 1
Encoder 2
Webguider 1
Webguider 2
Info SW/FW
Info FW OL
System descr.
Temperature
User Login
Backup Change Pwd.
Upgrade
Rescue
Diagnostic
УКАЗАНИЕ
На уровне меню осуществляется конфигурация системы камеры.
Настройки на уровне меню разрешается выполнять только
квалифицированному персоналу. Поэтому уровень меню
B 18/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
IP Address Set
10 . 6 . 33 . 60
Subnet mask
255 . 255 . 0 . 0
Gateway
0 . 0 . 0 . 0
BEA--251000-RU-15 B 19/90
Камера CCD OL 82.. Управление
Connected cameras
Cam 1
Cam 2
Sync. exposure
УКАЗАНИЕ
Компьютер камеры DO 82 предварительно отконфигурирован для
двух камер. Если подключена только одна камера, мы
рекомендуем дезактивировать настройки конфигурации для
второй камеры.
активировано
дезактивировано
Assistant
Manual
B 20/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
Exposure N 10
BEA--251000-RU-15 B 21/90
Камера CCD OL 82.. Управление
B 22/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Отраженный свет:
При использовании отраженного света во время процесса
коррекции в область обзора камеры необходимо поместить
однородный диффузноотражающий свет материал. Размер
материала должен превышать размер области обзора и
находиться на уровне поверхности материала.
Проходящий свет:
При использовании проходящего света во время процесса
корректировки материал в области обзора камеры должен
отсутствовать. Камера должна быть направлена на свет.
Шаблон:
Мы рекомендуем выполнять коррекцию яркости с помощью
шаблона E+L. Шаблон E+L позволяет упростить процесс
установки различных настроек камеры, например, коррекции
яркости, определения диапазона поиска кромок, калибровки
камеры или ввода значения смещения камеры (также см. главу
«Комплектующие» -> «Шаблон E+L».
BEA--251000-RU-15 B 23/90
Камера CCD OL 82.. Управление
B 24/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
1 ▼
1 1
2 2
Begin 405 px --- n 405 px --- n 3205 px
End 2749 px --- 2749 px --- 5149 px
BEA--251000-RU-15 B 25/90
Камера CCD OL 82.. Управление
УКАЗАНИЕ
Параметр «Calib Level» разрешается изменять только
прошедшему инструктаж E+L персоналу.
Clear Cal.
-334.2 mm 335.4 mm
Layer Low ▼ mm/px .13
Cut W. 30.0
Рис. 3-8 Окно для калибровки камеры с помощью вырезного шаблона E+L
B 26/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Шаблон E+L позволяет упростить процесс установки различных
настроек камеры, например, коррекции яркости, определения
диапазона/-ов поиска кромок, калибровки камеры или ввода
значения смещения камеры (также см. главу «Комплектующие» →
«Шаблон E+L»).
Clear Cal.
-300.0 mm 300.0 mm
Cur.W. 420.0 mm/px .13
Templ.W. 420.0
Рис. 3-9 Окно для калибровки камеры с помощью простого шаблона, например,
куска плотного картона
BEA--251000-RU-15 B 27/90
Камера CCD OL 82.. Управление
Pos. 164.2 mm
S.Pos. .0 mm
Off. -164.2 mm
B 28/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Шаблон E+L позволяет упростить процесс установки различных
настроек камеры, например, коррекции яркости, определения
диапазона/-ов поиска кромок, калибровки камеры или ввода
значения смещения камеры (также см. главу «Комплектующие» →
«Шаблон E+L»).
Off.manual Cam1
1
Pos. 160.0 mm
Off. -4.2 mm
УКАЗАНИЕ
Шаблон E+L позволяет упростить процесс установки различных
настроек камеры, например, коррекции яркости, определения
диапазона/-ов поиска кромок, калибровки камеры или ввода
значения смещения камеры (также см. главу «Комплектующие» →
«Шаблон E+L»).
BEA--251000-RU-15 B 29/90
Камера CCD OL 82.. Управление
УКАЗАНИЕ
Характеристики можно напрямую настроить в окне
«Редактирование набора данных».
Изменения в окне «Редактирование расширенного набора
данных» разрешается выполнять только прошедшему инструктаж
E+L персоналу.
dir. ▼ EdgeX
up 2032 no. 1
low 2000 2 1
bef. 20
aft. 20
B 30/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
BEA--251000-RU-15 B 31/90
Камера CCD OL 82.. Управление
B 32/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
Group 0 Device 04
Рис. 3-13 Окно для настройки адресов CAN и скорости передачи данных на шине
CAN
BEA--251000-RU-15 B 33/90
Камера CCD OL 82.. Управление
Encoder1 Grp 6
Рис. 3-14 Окно для настройки номера группы CAN для сигнала передачи
скорости полотна
B 34/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
Width1 (Cam1)
2 1
No 1 - No 2
Width 500.0 mm
BEA--251000-RU-15 B 35/90
Камера CCD OL 82.. Управление
Tolerance 1 cur->set
Рис. 3-16 Окно для конфигурации значений допусков для измерений ширины.
Period in ms XX
Incs / Rev XXXX
Circum in mm XXX.XX
X mm/s .X m/min
.00 mm
B 36/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
При сбое в подаче напряжения значение измеренной длины
всегда сбрасывается на «0».
Group ActPos
X XXX.XX
Right lim.
messages -XXX.XX
BEA--251000-RU-15 B 37/90
Камера CCD OL 82.. Управление
Info SW/FW
PC0028-003xM_Zxx
rev. xxx
yyyy-mm-dd hh:mm:ss
PC0028-xxxxM_Zxx
Vxxx.xxx.xxx
ZC5201-000xG_Zxx
B 38/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
Info SW OL Refr.
Cam1 : Vxxx.xxx.xxx
Cam2 : Vxxx.xxx.xxx
System description
........................
Temperature Refr.
Cam 1: 26 C
Cam 2: 0 C
Main Board: 34 C
BEA--251000-RU-15 B 39/90
Камера CCD OL 82.. Управление
Login
Change user
УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем, для защиты от несанкционированного доступа,
после изменения настроек всегда переходить на уровень
B 40/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
Change
Change pwd.
Cur.level admin
old PIN 00000
new PIN 00000
confirm 00000
УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем изменить PIN-коды всех уровней пользователей
после ввода устройства в эксплуатацию. Это гарантирует защиту
конфигурационных настроек и данных системы камеры и
возможность их изменения только уполномоченными лицами
BEA--251000-RU-15 B 41/90
Камера CCD OL 82.. Управление
Insert SDC/MMC
F1-save local
F2-restore
F3-backup
УКАЗАНИЕ
После копирования данных (сохранения/считывания)
выполняется повторный запуск системы камеры.
Карту памяти разрешается удалять только после завершения
повторного запуска
B 42/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..
Def. Quit
УКАЗАНИЕ
Следить за указаниями на дисплее.
Во время процесса обновления пользователю будет необходимо
кратковременно прервать подачу напряжения.
После актуализации ПО выполняется повторный запуск системы
камеры.
Карту памяти разрешается удалять только после завершения
повторного запуска
Rescue
УКАЗАНИЕ
Функцию «Rescue» разрешается выполнять только прошедшему
инструктаж E+L персоналу.
BEA--251000-RU-15 B 43/90
Камера CCD OL 82.. Транспортировка
3.11.10Окно «Diagnostic»
УКАЗАНИЕ
Настройки в окнах «Diagnostic» разрешается выполнять только
сервисному персоналу компании E+L.
4. Транспортировка
ОСТОРОЖНО!
Падение деталей!
Опасность получения травм вследствие падения деталей.
Ни в коем случае не находиться под подвешенным грузом.
4.1 Транспортировка
Транспортировать камеру и компьютер камеры только в
оригинальной упаковке.
Соблюдать указания по транспортировке, указанные на
оригинальной упаковке.
После распаковки проверить камеру и компьютер камеры на
отсутствие повреждений.
Надлежащим образом утилизировать упаковочный материал.
5. Монтаж
B 44/90 BEA--251000-RU-15
Монтаж Камера CCD OL 82..
α α
1
1 Поверхность полотна
2 Задний план/заслонка
УКАЗАНИЕ
Следить за тем, чтобы излучатель света не попадал в область
обзора камеры.
1. 2. 3.
BEA--251000-RU-15 B 45/90
Камера CCD OL 82.. Монтаж
M (mm)
OL 8220
1 1800
1600
1400
1200
OL 8250
1000
X
800
600
2
400
200
M
1 = Поверхность чипа
2= Поверхность полотна
M = Макс. диапазон измерения в мм
X = Монтажное расстояние между поверхностью чипа и поверхностью полотна в
мм
Монтажное расстояние «X» между камерой и поверхностью
полотна влияет на диапазон измерения «M» камеры:
– Чем меньше монтажное расстояние, тем меньше диапазон
измерения.
– Чем меньше диапазон измерения, тем точнее разрешение
(измерение).
Представленный ниже график и формулы помогают определить
диапазон измерения камеры и расстояние для монтажа между
поверхностью чипа CCD (1) и поверхностью полотна (2).
УКАЗАНИЕ
Указанные размеры на диаграмме являются приблизительными
значениями.
B 46/90 BEA--251000-RU-15
Монтаж Камера CCD OL 82..
60
Chipebene
AB + 2xA + 50 f²
X= ( + 2) x f - 2
X
36,05
AB
A A
B B
M
1 = Поверхность чипа
2 = Поверхность полотна
AB = Рабочая ширина
A = Смещение полотна
B = Безопасное расстояние (стандарт: 25 мм)
M = Диапазон измерения камеры CCD
X = Расстояние между поверхностью чипа CCD и поверхностью полотна
f = Фокусное расстояние (28 или 50 мм)
b = Размер изображения (длина чипа 36,05 мм)
УКАЗАНИЕ
В целях предосторожности в зависимости от случая применения
следует принимать во внимание значение от 50 до 100 мм (двух-
или четырехкратное безопасное расстояние).
Полотно ни в коем случае не должно выходить за пределы
диапазона измерения камеры.
BEA--251000-RU-15 B 47/90
Камера CCD OL 82.. Монтаж
60
2
X
3
100
4
M
100
5 C C
M + 2x C
1 Поверхность чипа
2 Область обзора
3 Отраженный свет
4 Поверхность полотна
5 Проходящий свет
B 48/90 BEA--251000-RU-15
Монтаж Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Область обзора камеры (2) должна всегда находиться в рабочем
диапазоне излучателя света (D).
УКАЗАНИЕ
Порядок монтажа излучателя света зависит от метода
сканирования (см. главу «Монтаж» → раздел «Определение
метода сканирования»).
2 5
4
1
6
+ +
- -
3 7
BEA--251000-RU-15 B 49/90
Камера CCD OL 82.. Монтаж
УКАЗАНИЕ
Излучаемый излучателем света свет должен попадать точно на
строчный чип CCD камеры.
ВНИМАНИЕ!
Опасность защемления!
Подвижные детали могут стать причиной защемления.
Ни в коем случае не касаться пространства между крышкой и
боковой частью компьютера камеры.
УКАЗАНИЕ
Внутри компьютера камеры находится шаблон для сверления.
B 50/90 BEA--251000-RU-15
Установка Камера CCD OL 82..
6. Установка
ОСТОРОЖНО!
Опасность удара током!
Находящиеся под напряжением части могут вызвать поражение
током.
Ни в коем случае не прикасаться к частям, находящимся над
напряжением.
УКАЗАНИЕ
Минимальный радиус сгиба для кабелей передачи данных
составляет 30 мм.
Прокладка кабелей в кабельном канале не разрешается.
Общая длина кабеля APIX ограничена 15 м, и ее нельзя
превышать.
Общая длина кабеля шины CAN ограничена 160 м, и ее нельзя
превышать.
Начало и конец кабеля шины CAN необходимо оснастить (3-
контактными) концевыми штекерами CAN.
BEA--251000-RU-15 B 51/90
Камера CCD OL 82.. Установка
ВНИМАНИЕ!
Опасность защемления!
Подвижные детали могут стать причиной защемления.
Ни в коем случае не касаться пространства между крышкой и
боковой частью компьютера камеры.
УКАЗАНИЕ
При использовании системы камеры только с одной камерой
A камера должна быть подсоединена к штекерному гнезду X17 (3).
При использовании системы камеры с двумя камерами
монтированная слева камера должна быть подсоединена к
штекерному гнезду X17 (3), а монтированная справа – к
штекерному гнезду X16 (4).
УКАЗАНИЕ
Кабель подачи питающего напряжения должен быть экранирован.
B 52/90 BEA--251000-RU-15
Установка Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Кольцевой сердечник служит для подавления помех очень
высокой частоты. Основной принцип: чем выше число витков, тем
эффективнее подавление.
A
Подключение датчика углового приращения
Если используются датчики углового приращения и подача
напряжения осуществляется через компьютер камеры, то
между клеммой X7.2 (0 В) и X6.2 (0 В) необходимо
подсоединить перемычку (см. схему подключения и главу
«Комплектующие» → «Датчик углового приращения»).
Сигналы датчика углового приращения для камеры,
подключенной к штекерному гнезду X17 (3), должны
подаваться на клеммы X6.3 и X6.4. Сигналы датчика углового
приращения для камеры, подключенной к штекерному гнезду
X16 (4), должны подаваться на клеммы X6.5 и X6.6.
Закрыть компьютер камеры.
BEA--251000-RU-15 B 53/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию
7. Ввод в эксплуатацию
УКАЗАНИЕ
Для ввода камеры в эксплуатацию требуется калибровочный
шаблон. Мы рекомендуем использовать вырезной шаблон E+L
(см. габаритный чертеж).
Описанные отдельные этапы по вводу в эксплуатацию
необходимо выполнить для каждой подключенной к компьютеру
камеры. Камеры можно вводить в эксплуатацию одновременно
или по очереди.
Компьютер камеры DO 82 предварительно отконфигурирован для
двух камер. Если подключена только одна камера, мы
рекомендуем дезактивировать настройки конфигурации для
второй камеры.
B 54/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Выравнивание камеры можно выполнить различными способами,
но мы рекомендуем для этого использовать шаблон E+L.
1 3 3
2 4
BEA--251000-RU-15 B 55/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию
1 2 2 3 3 4
УКАЗАНИЕ
Вырезной шаблон E+L должен быть больше области обзора
камеры. Cм. изображение слева.
Начало и конец области обзора камеры не должны находиться в
зоне вырезанного фрагмента (Cutout). Cм. изображение по
середине.
При необходимости закрыть внешние вырезы в шаблоне не
пропускающим свет материалом, например, картоном. Cм.
изображение справа.
B 56/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..
1) 2) 3)
A B
B2
±3°
A1
A2 ±5°
B 1 = 45°
2 = ±5°
A = зажимной винт
B = установочный винт
Cam Cutouts
BEA--251000-RU-15 B 57/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию
B 58/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Отраженный свет:
При использовании отраженного света во время процесса
коррекции в область обзора камеры необходимо поместить
однородный диффузноотражающий свет материал. Размер
материала должен превышать размер области обзора и
находиться на уровне поверхности материала.
Проходящий свет:
При использовании проходящего света во время процесса
корректировки материал в области обзора камеры должен
отсутствовать. Камера должна быть направлена на свет.
BEA--251000-RU-15 B 59/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию
Рис. 7-5 Пример: с одной стороны в область обзора камеры попал какой-то
объект, например, часть станка.
1 ▼ 2 ▼
1
2
Begin 405 px --- n 405 px Begin 3405 px
End 2749 px --- 2749 px End 5149 px
Диапазон поиска кромки 1 Выбрать диапазон поиска кромки 2 Диапазон поиска кромки 2
B 60/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем осуществлять калибровку камеры только с
использованием вырезного шаблона E+L.
При калибровке простым шаблоном точность позиционирования
падает.
УКАЗАНИЕ
Параметр «Calib Level» разрешается изменять только
прошедшему инструктаж E+L персоналу.
Clear Cal.
-334.2 mm 335.4 mm
Layer Low ▼ mm/px .13
Cut W. 30.0
BEA--251000-RU-15 B 61/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию
УКАЗАНИЕ
Вырезной шаблон E+L должен быть больше области обзора
камеры.
Начало и конец области обзора камеры не должны находиться в
зоне вырезанного фрагмента (Cutout).
При необходимости закрыть внешние вырезы в шаблоне не
пропускающим свет материалом, например, картоном.
Clear Cal.
-300.0 mm 300.0 mm
Cur.W. 420.0 mm/px .13
Templ.W. 420.0
B 62/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
С помощью клавиши F1 («Clear») выполняется удаление
актуальных данных калибровки и сброс коэффициента пересчета
мм в пиксели на значение по умолчанию (0,1).
Pos. 164.2 mm
S.Pos. .0 mm
Off. -164.2 mm
BEA--251000-RU-15 B 63/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию
Off.manual Cam1
1
Pos. 160.0 mm
Off. -4.2 mm
B 64/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Изменения в меню «Edge Configuration» разрешается
осуществлять только уполномоченным лицам.
К таким лицам относится сервисный персонал компании E+L и
персонал, прошедший организованный E+L инструктаж.
Пример конфигурации:
2 полотна в рабочей зоне камеры, 4 контрастные кромки
Cam1 6
2 4 3 1
7
BEA--251000-RU-15 B 65/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию
Edge Definitions
1 ▼ dir. ▼
2 1 no. 1
up 2032
low 2000
Edge Definitions
dir. ▼
1 no. 1
1 up 2032
2 low 2000
---
---
B 66/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..
Edge Definitions
3 ▼ dir. ▼
2 3 1 no. 2
up 2032
low 2000
BEA--251000-RU-15 B 67/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию
EdgeNo 01
Group 0 Device 01
B 68/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..
No 1 - No 2 No 1 - No 2
Width 500.0 mm Width 500.0 mm
Пример 1: Пример 2:
1 полотно, 2 контрастные кромки 2 полотна, 4 контрастные кромки
BEA--251000-RU-15 B 69/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию
Tolerance 1 cur->set
Period in ms XX
Incs / Rev XXXX
Circum in mm XXX.XX
X mm/s .X m/min
.00 mm
УКАЗАНИЕ
Если между датчиком углового приращения/мотором и местом
измерения монтирован редуктор, то следует учитывать
передаточное число в приращениях на оборот.
B 70/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
При сбое в подаче напряжения значение измеренной длины
всегда сбрасывается на «0».
Encoder1 Grp 6
Group ActPos
X XXX.XX
Right lim.
messages -XXX.XX
Insert SDC/MMC
F1-save local
F2-restore
F3-backup
BEA--251000-RU-15 B 71/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию
УКАЗАНИЕ
Изменения в системных настройках нужно всегда сохранять. В
противном случае после повторного запуска или при сбое подачи
напряжения произойдет сброс на последние сохраненные в
памяти настройки.
B 72/90 BEA--251000-RU-15
Изменение пароля Камера CCD OL 82..
8. Изменение пароля
УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем изменить PIN-коды всех уровней пользователей
после ввода устройства в эксплуатацию, чтобы гарантировать
защиту системных настроек системы камеры и возможность их
изменения только уполномоченными лицами.
Change
Change pwd.
Cur.level admin
old PIN 00000
new PIN 00000
confirm 00000
Login
Change user
УКАЗАНИЕ
PIN-код для уровня пользователя «Operator» не изменяется. На
этом уровне пользователя невозможно изменить никакие
системные настройки.
BEA--251000-RU-15 B 73/90
Камера CCD OL 82.. Резервное копирование данных
Insert SDC/MMC
F1-save local
F2-restore
F3-backup
B 74/90 BEA--251000-RU-15
Актуализация ПО Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
После копирования данных (сохранения/считывания)
выполняется повторный запуск системы камеры.
Карту памяти разрешается удалять только после завершения
повторного запуска.
10.Актуализация ПО
УКАЗАНИЕ
Функция актуализация ПО позволяет заменить и обновить
системные настройки (параметры, меню, индикации рабочих
состояний и конфигурацию). Одновременно все значения
параметров переписываются значениями по умолчанию.
Поэтому мы рекомендуем перед обновлением программного
обеспечения сохранить актуальные системные настройки на
карту памяти (MMC/SDC) (см. главу «Резервное копирование
данных»).
Это позволяет после актуализации ПО обратно загрузить
значения параметров, которые были сохранены как в новых, так и
в старых системных настройках. Это значит, что те настройки,
которые остались неизменными после актуализации ПО
(например, калибровка камеры), не требуется выполнять
повторно.
Параметры, которые добавились после актуализации ПО,
необходимо оптимизировать.
УКАЗАНИЕ
Модули ПО камеры имеют обозначение 28XX3XYY.tgz.
Функциональные модули имеют обозначение 04XXXYYY.tgz. «X»
обозначает тип, а «Y» – версию.
Инсталлировать модули ПО камеры и функциональные модули
можно в рамках одного процесса.
BEA--251000-RU-15 B 75/90
Камера CCD OL 82.. Актуализация ПО
Def. Quit
УКАЗАНИЕ
Процесс обновления длится прибл. 1 минуту. По истечении этого
времени пользователю дается указание прервать подачу
напряжения прибл. на 5 секунд. После этого выполняется
повторный запуск системы камеры. Повторный запуск завершен,
когда появляется индикация рабочего состояния «Cam1».
Карту памяти разрешается удалять только после завершения
повторного запуска.
B 76/90 BEA--251000-RU-15
Восстановление настроек системы (Recovery) Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Модули ПО камеры имеют обозначение 28XX3XYY.tgz.
Функциональные модули имеют обозначение 04XXXYYY.tgz. «X»
обозначает тип, а «Y» – версию.
Инсталлировать модули ПО камеры и функциональные модули
можно в рамках одного процесса.
to stop system
УКАЗАНИЕ
С помощью клавиши RETURN осуществляется запуск
восстановления настроек системы.
С помощью клавиши ESCAPE производится переключение
камеры компьютера в режим диагностики. Режим диагностики
предназначен только для сервисного персонала E+L. Для
завершения режима диагностики необходимо выключить подачу
электропитания.
BEA--251000-RU-15 B 77/90
Камера CCD OL 82.. Восстановление настроек системы (Recovery)
Prepare upgrade
request
УКАЗАНИЕ
Процесс восстановления настроек системы занимает прибл. 1
минуту. По истечении этого времени пользователю дается
указание прервать подачу напряжения прибл. на 5 секунд. После
этого выполняется повторный запуск системы камеры. Повторный
запуск завершен, когда появляется индикация рабочего
состояния «Cam1».
Карту памяти разрешается удалять только после завершения
повторного запуска.
B 78/90 BEA--251000-RU-15
Устранение неполадок / ремонт Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
Не использовать агрессивные чистящие средства.
УКАЗАНИЕ
Не использовать острые чистящие материалы.
BEA--251000-RU-15 B 79/90
Камера CCD OL 82.. Демонтаж
14.Демонтаж
ОСТОРОЖНО!
Опасность травматизма!
Работы по демонтажу разрешается выполнять только при
выключенном станке.
Выключить станок.
Предохранить станок от повторного включения.
15.Комплектующие
1 2 3
B 80/90 BEA--251000-RU-15
Комплектующие Камера CCD OL 82..
15.1.1.1 Монтаж
1 1
2 2
1 3
1 Середина шаблона
2 Нулевая точка камеры
3 Середина станка
4 Смещение камеры
BEA--251000-RU-15 B 81/90
Камера CCD OL 82.. Комплектующие
15.1.1.4 Калибровка
Ослабить фиксацию шаблона и сместить его таким образом,
чтобы камера была направлена на вырезы.
Зафиксировать шаблон винтами с накатанной головкой.
Вызвать меню «Setup CamX» -> «Calibration» -> «Setup».
Clear Cal.
-334.2 mm 335.4 mm
Layer Low ▼ mm/px .13
Cut W. 30.0
B 82/90 BEA--251000-RU-15
Комплектующие Камера CCD OL 82..
1 2 1
4 3 4
Рис. 15-2
Пример: шаблон E+L для системы с двумя камерами с разделенными областями
обзора
1 2 1
3 4
Рис. 15-3
Пример: шаблон E+L для системы с двумя камерами с налагающимися друг на
друга областями обзора
BEA--251000-RU-15 B 83/90
Камера CCD OL 82.. Комплектующие
15.1.2.1 Монтаж
1 1
2 2
УКАЗАНИЕ
Описанные далее настройки необходимо выполнить для каждой
подключенной к компьютеру камеры.
1 2 1
1 Смещение камеры
2 Середина станка
B 84/90 BEA--251000-RU-15
Комплектующие Камера CCD OL 82..
УКАЗАНИЕ
При использовании системы с двумя камерами с налагающимися
друг на друга областями обзора перед выполнением коррекции
яркости для второй камеры шаблон необходимо сместить на одну
позицию.
15.1.2.4 Калибровка
Ослабить фиксацию шаблона и сместить его таким образом,
чтобы камеры были направлены на вырезы.
Зафиксировать шаблон винтами с накатанной головкой.
Вызвать меню «Setup CamX» -> «Calibration» -> «Setup».
Clear Cal.
-334.2 mm 335.4 mm
Layer Low ▼ mm/px .13
Cut W. 30.0
BEA--251000-RU-15 B 85/90
Камера CCD OL 82.. Комплектующие
B 86/90 BEA--251000-RU-15
Комплектующие Камера CCD OL 82..
Ремонт/запасные части
При ремонте и заказе запасных частей для изделий E+L с
электронным ключом для защиты от копирования всегда следует
указывать идент. номер неисправного устройства и первичный
номер заказа E+L.
BEA--251000-RU-15 B 87/90
Камера CCD OL 82.. Комплектующие
X6 +24 V
+24 V 1
0V 2
A 3 ENC-COM
B 4 1K5 1K5
A 5 33pF
B 6 ENC-COM
ENC-COM
1K5 1K5
33pF
ENC-COM
1K5 1K5
33pF
ENC-COM
ENC-COM
1K5 1K5
33pF
ENC-COM
X7 +24 V
+24 V 1
0V 2
PE 3 GND
0V
+24 V
X6 X6
1 +24 V 1
2 0V 2
ENCODER 1 A 3 ENCODER 1 A 3
B 4 B 4
A 5 A 5
B 6 B 6
ENCODER 2 ENCODER 2
B 88/90 BEA--251000-RU-15
Комплектующие Камера CCD OL 82..
M (mm)
300
250
OL 8250 *
200
150
OL 8250**
X (mm)
100 150 200 250 300 350 400 450 500
BEA--251000-RU-15 B 89/90
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen, Germany
Phone +49 821 2435-0
www.erhardt-leimer.com
info@erhardt-leimer.com
16.Технические характеристики
B 90/90 BEA--251000-RU-15