Вы находитесь на странице: 1из 90

Описание B

Камера CCD RU
OL 82..
и компьютер камеры DO 82
Программное обеспечение: PC0028-0030M_Z.. «Стандартное»

BEA--251000-RU-15
Камера CCD OL 82..

1. Безопасность 5
1.1 Описание 5
1.2 Использование по назначению 5
1.3 Группы пользователей 6
1.4 Пояснения к символам 6
2. Функция 7
2.1 Задача 7
2.2 Конструкция 7
2.3 Принцип функционирования 8
3. Управление 11
3.1 Устройство управления RT 4072 11
3.2 Клавиши и процесс управления 12
3.3 Индикации рабочего полотна/дистанционное управление
регулятором хода полотна E+L 14
3.3.1 CamX 14
3.3.2 CamX EdgeX 15
3.3.3 Widths 15
3.3.4 Exposure CamX 16
3.3.5 Web Speed 16
3.3.6 Webguid. GroupX 17
3.4 Структура меню 18
3.5 Меню «Base Configuration» 19
3.5.1 Окно «Addresses/Ethernet 19
3.5.2 Окно «Connected Cameras» 20
3.6 Меню «Setup CamX» 20
3.6.1 Окно «Exposure» 21
3.6.2 Окно «Focus» 22
3.6.3 Окно «White Balance» 23
3.6.4 Окно «Search Reg. W. B.» 25
3.6.5 Окно «Calibration/Setup» 26
3.6.6 Окно «Calibration/Cutout» 26
3.6.7 Окно «Calibration/Linear» 27
3.6.8 Окно «Offset/Assistant» 28
3.6.9 Окно «Offset/Manual» 29
3.7 Меню «Edge Configuration» 30
3.7.1 Окно «Edge Definitions» 30
3.7.2 Окно «CAN Edges» 33
3.7.3 Окно «CAN Web Speed» 34
3.8 Меню «Widths» 35
3.8.1 Окно «WidthX CamX» 35
3.8.2 Окно «ToleranceX» 36
3.9 Меню «Inc. Encoders». 36
3.9.1 Окно «EncoderX» 36
3.10 Меню «Webguider» 37
3.10.1 Окно «WebguiderX» 37

B 2/90 BEA--251000-RU-15
Камера CCD OL 82..

3.11 Меню «Administration» 38


3.11.1 Окно «Info» SW/FW 38
3.11.2 Окно «Info» FW OL 39
3.11.3 Окно «System description» 39
3.11.4 Окно «Temperature» 39
3.11.5 Окно «User/Login» 40
3.11.6 Окно «User/Change Pwd.» 41
3.11.7 Окно «Backup» 42
3.11.8 Окно «Upgrade» 43
3.11.9 Окно «Rescue» 43
3.11.10Окно «Diagnostic» 44
4. Транспортировка 44
4.1 Транспортировка 44
5. Монтаж 44
5.1 Определение метода сканирования 44
5.1.1 Отраженный свет 45
5.1.2 Проходящий свет 45
5.2 Определения диапазона измерения и монтажного
расстояния камеры 46
5.3 Определения размера и монтажного расстояния
излучателя света 48
5.4 Монтаж излучателя света. 49
5.5 Монтаж камеры 49
5.6 Определение фона 50
5.7 Монтаж опорного валка 50
5.8 Монтаж компьютера камеры 50
6. Установка 51
6.1 Компьютер камеры 52
6.2 Излучатель света 53
7. Ввод в эксплуатацию 54
7.1 Дезактивация камеры 54
7.2 Предварительная настройка диафрагмы и резкости
камеры 54
7.3 Выравнивание камеры 54
7.3.1 Шаблон E+L 55
7.3.2 Вырезной шаблон E+L 55
7.4 Проверка диафрагмы и выдержки 58
7.5 Оптимизация резкости 58
7.6 Коррекция яркости 59
7.7 Проверка диапазона(-ов) поиска кромки 60
7.8 Калибровка камеры 61
7.8.1 Настройка параметров калибровки 61
7.8.2 Калибровка камеры с помощью вырезного
шаблона E+L 61
7.8.3 Калибровка камеры с помощью простого шаблона
62

BEA--251000-RU-15 B 3/90
Камера CCD OL 82..

7.9 Ввод значения смещения камеры 63


7.9.1 Ввод смещения с помощью вспомогательной
программы 63
7.9.2 Ввод смещения вручную 64
7.10 Конфигурация контрастных кромок 64
7.10.1 Настройка адреса CAN для контрастных кромок 68
7.11 Конфигурация измерения ширины 69
7.11.1 Выбор контрастных кромок 69
7.11.2 Ввод заданной ширины/допусков 70
7.12 Конфигурация измерения длины и скорости 70
7.13 Конфигурация системы дистанционного управления 71
7.14 Сохранение системных настроек 71
7.15 Завершение ввода в эксплуатацию 72
7.15.1 Резервное копирование данных 72
7.15.2 Изменение пароля 72
7.15.3 Изменение уровня пользователя 72
8. Изменение пароля 73
9. Резервное копирование данных 74
10. Актуализация ПО 75
11. Восстановление настроек системы (Recovery) 77
12. Устранение неполадок / ремонт 79
13. Техническое обслуживание и очистка 79
14. Демонтаж 80
15. Комплектующие 80
15.1 Шаблон E+L 80
15.1.1 Система с одной камерой 80
15.1.2 Система с двумя камерами 83
15.2 Электронный ключ для защиты от копирования EK 5101
86
15.3 Датчик углового приращения 87
15.4 Насадочная линза 89
16. Технические характеристики 90
16.1 Камера CCD OL 82.. 90
16.2 Компьютер камеры DO 82.. 90

B 4/90 BEA--251000-RU-15
Безопасность Камера CCD OL 82..

1. Безопасность

1.1 Описание
Данное описание должно храниться в надежном месте, к
которому должен быть обеспечен постоянный доступ персонала.
Описание следует рассматривать как часть объема поставки, и
его необходимо внимательно прочитать перед началом
монтажных работ, работ по обслуживанию и техуходу.
Документация систем E+L включает в себя общее описание
системы (A), отдельные описания компонентов (B, C, ... W), списки
запасных деталей (X) и схемы электрических соединений (Z).
Придерживайтесь указаний описания системы. В описании
системы описаны все важные технологические процессы. При
необходимости приводятся ссылки на описания отдельных
компонентов.
На блочной схеме приводится схематическое изображение
Вашей системы. Для спроектированных фирмой E+L цифровых
компонентов, кроме этого, на блочной схеме также указываются
настройки адресации.

1.2 Использование по назначению


Камеру CCD и компьютер камеры разрешается использовать
только для бесконтактного измерения контрастных переходов
движущегося полотна.
Установку камеры CCD и компьютера на станок заказчика можно
выполнять только согласно соответствующим указаниям
компании E+L.
Камеру CCD и компьютер камеры не разрешается изменять.
Камера CCD и компьютер камеры отвечают современному
уровню развития техники.
Несмотря на это, при их использовании
– могут возникнуть ситуации, представляющие опасность для
здоровья пользователя или
– риск повреждения оборудования.
Использовать камеру CCD и компьютер камеры разрешается
только
– в технически безупречном состоянии,
– с учетом правил безопасности и возможных опасностей,
соблюдая действующие местные, установленные законом и
принятые в соответствующей отрасли предписания по технике
безопасности, а также положения по предупреждению
несчастных случаев.

BEA--251000-RU-15 B 5/90
Камера CCD OL 82.. Безопасность

1.3 Группы пользователей


Все указанные в данном описании действия разрешается
выполнять только приводимым ниже группам пользователей с
соответствующей квалификацией:
Операции Группы пользователей Квалификация
Транспортировка/монтаж, ввод в Квалифицированный персонал Слесарь, механик промышленности,
эксплуатацию, устранение слесарь-мехатроник и т. д.
неисправностей/ремонт,
техобслуживание, демонтаж
Установка, демонтаж Квалифицированный персонал Электроподключение поручать
исключительно квалифицированным
электрикам
Эксплуатация/обслуживание Квалифицированный персонал, Инструктаж, проводимый
неспециалисты, ученики эксплуатирующим предприятием

1.4 Пояснения к символам

ОПАСНО!
Означает непосредственную угрозу смерти или получения
тяжелых телесных повреждений, если не будет предпринята
соответственная мера предосторожности.

ОСТОРОЖНО!
Означает возможную угрозу смерти или получения тяжелых
телесных повреждений, если не будет предпринята
соответственная мера предосторожности.

ВНИМАНИЕ!
Означает возможную угрозу получения легких телесных
повреждений, если не будет предпринята соответственная мера
предосторожности.

УКАЗАНИЕ
Означает, что возможно возникновение неисправностей
функционирования или материального ущерба, если
соответственная мера не соблюдается.

 Для выполняемых операций.

B 6/90 BEA--251000-RU-15
Функция Камера CCD OL 82..

2. Функция

2.1 Задача
Камера CCD был разработана для использования как система
бесконтактного измерения позиции. Она определяет позицию
контрастных переходов (кромок или линий) на движущемся
полотне. Результат измерения можно использовать для
измерения ширины, регулировки хода полотна, процесса
слежения исполнительных приводов или инструментов, таких как,
например, прибор для резки и т. д.
Короткая выдержка и быстрая обработка обеспечивают
сканирование полотна без пропусков, гарантируя возможность
использования камеры, в том числе, для распознавания
высококонтрастных пятен.

2.2 Конструкция

CCD camera

APIX

APIX

CAN in Ethernet
(2 port switch)

CAN out

Система камеры состоит из следующих узлов:


– одной или двух камер CCD OL 82..;
– компьютера камеры DO 82.. с прибором управления;
– одного излучателя света FS 4.../FS 8... на каждой камере;
– одного держателя камеры VA 5538 для каждой камеры;
– комплекта кабелей.
Компьютер камеры оснащен следующими устройствами:
– двумя интерфейсами APIX для подключения камер CCD
OL 82..;
– интерфейсом CAN для подключения к сети CAN E+L;
– интерфейсом Ethernet для подсоединения к сети Ethernet с
протоколом TCP/IP;
– гнезда для сменной платы SD (для программных обновлений);
– интерфейсом для подключения датчиков углового
приращения для измерения длины.

BEA--251000-RU-15 B 7/90
Камера CCD OL 82.. Функция

2.3 Принцип функционирования

1 2

Рис. 2-1 Метод сканирования


1 Метод отраженного света
2 Метод проходящего света
Для распознавания контрастных переходов используются два
метода сканирования: сканирование с помощью отраженного
света и сканирование с помощью проходящего света. Выбор
метода зависит от решаемой задачи.
При использовании метода отраженного света излучатель света
и камера располагаются с одной стороны – снизу или сверху от
объекта. Камера распознает отражаемый от объекта свет
излучателя света. Это позволяет определить внешние кромки и
изменения контраста.
При использовании метода проходящего света излучатель света
располагается за сканируемым полотном (с позиции камеры). При
непрозрачных материалах в данном случае определяются только
внешние кромки.

B 8/90 BEA--251000-RU-15
Функция Камера CCD OL 82..

Cam1 6
2 1
7

0.2 0.1 9

Рис. 2-2 Принципиальная схема сканирования с помощью проходящего света:


Пример: 1 – полотно в рабочем диапазоне камеры, 2 – контрастные кромки
1 Камера CCD
2 Область обзора камеры CCD
3 Полотно
4 Поверхность полотна / рабочая зона
5 Излучатель света
6 Индикация рабочего состояния «CamX»
7 Номера кромок
8 Сканированное изображение камеры
9 Адреса CAN

Центральным узлом камеры CCD является строчный элемент


CCD с 5150 пикселями (точками изображения). Отдельные
пиксели преобразуют попадающий на узел свет в сигнальное
напряжение. Изменения контраста в рабочем диапазоне камеры,
например, при обнаружении кромок полотна или напечатанных
линий, вызывает изменение сигнального напряжения.
Камера определяет позиции, где наблюдается изменение
контраста (далее по тексту – контрастные кромки), и передает
координаты этих позиций на компьютер камеры. Компьютер
камеры для каждой камеры может проанализировать 4 значения
позиций (контрастных кромок) и выдать их на шину CAN.
С помощью прибора управления на компьютере камеры
осуществляется калибровка камер и конфигурация необходимых
признаков сканируемых контрастных кромок.

BEA--251000-RU-15 B 9/90
Камера CCD OL 82.. Функция

На заводе для каждой камеры уже выполнена предварительная


конфигурация 2 контрастных кромок. Эта конфигурация подходит
для большинства стандартных случаев применения (регулировки
хода полотна по кромке, измерения ширины и пр.). При более
сложных случаях применения конфигурацию можно
соответствующим образом изменить.

УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем для более сложных случаев применения
камеры поручать проектировку системы компании E+L.
Специально спроектированные компанией E+L системы камер
конфигурируются в соответствии с конкретными требованиями
заказа. В этом случае пользователю остается только монтировать
и откалибровать камеры, после чего они готовы к эксплуатации
(см. главу «Ввод в эксплуатацию» и описание проекта). В
описании проекта описываются настройки, которые отличаются от
перечисленных в данном разделе стандартных настроек.

Если компьютер камеры соединен с сетью CAN E+L, то в этой сети


с помощью прибора управления в компьютере можно
дистанционно управлять макс. двумя регуляторами хода полотна.
Это могут быть регуляторы хода полотна E+L с собственными
датчиками или регуляторы E+L, которые управляются сигналами
камер.
Регуляторы хода полотна E+L – это системы регулирования,
которые состоят из регулятора, исполнительного элемента и
одного или двух датчиков (сигналов камеры).

B 10/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

3. Управление

3.1 Устройство управления RT 4072

Cam1
2 1

5 6 7

1 Функциональные клавиши F1 - F4
2 Дисплей
3 ВВЕРХ / ВНИЗ
4 ВЛЕВО / ВПРАВО
5 ESCAPE
6 MENU
7 ENTER
Прибор управления RT 4072 имеет два уровня управления:
рабочий уровень и уровень меню.
– На рабочем уровне на дисплее отображаются индикации
рабочего состояния системы камеры и индикации системы
дистанционного управления регуляторами хода полотна E+L.
Индикации отображаются поочередно и переключаются с
помощью клавиш ВЛЕВО и ВПРАВО. На рабочем уровне
управления не производится никаких настроек.
– На уровне меню осуществляется конфигурация системы
камеры. Настройки на уровне меню разрешается выполнять
только квалифицированному персоналу. Поэтому различные
уровни конфигурации защищены паролем.
После подачи рабочего напряжения прибор управления
включается на рабочем уровне. Сначала всегда появляется
индикация рабочего состояния «Cam 1» 1-ой камеры(см. рис.).

BEA--251000-RU-15 B 11/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.2 Клавиши и процесс управления


Клавиша Функция на уровне меню Функция на рабочем уровне
Функция клавиш F1 - F4 меняется в Без функции
зависимости от конкретного меню
(см. описание всех меню).

1) Перемещение вверх/вниз по 1) Настройка смещения полотна в


древовидному меню. автоматическом режиме (т. е.
2) Выбор редактируемых параметров смещение заданной позиции
в окне. полотна в автоматическом режиме
3) Увеличение/уменьшение значения вправо или влево).
параметра. 2) Перемещение регулятора хода
4) Ввод математического знака для полотна E+L в ручном режиме
значения параметра вместо влево или вправо.
пробела (ячейка без 0).
5) Выбор записи при открытом В обоих случаях индикация в
ниспадающем меню. соответствующей клавише мигает
Выбранный объект (меню, окно и т. д.) незадолго до достижения конечного
выделяется темным фоном. положения регулятора. При
достижении конечного положения
индикация начинает гореть
непрерывно.
1) Выбор отдельных знаков в Перелистывание индикации рабочего
значении параметра. состояния.
2) При открытом ниспадающем меню:
активация выполнения выбранной
команды «Открыть набор данных»,
«Удалить набор данных» или
«Копировать набор данных».
Выбранный объект (параметр,
значение параметра и т. д.) выделяется
темным фоном.
1) Возврат на предыдущий уровень Без функции
меню.
2) Отмена/завершение действия.
Переход на рабочий уровень: Переход на уровень меню.
на дисплее отображается индикация На уровне меню в клавише загорается
рабочего состояния, из которой до индикация.
этого был выполнен переход на Появляется меню, в котором в
уровень меню. последний раз осуществлялась
навигация.
1) Открытие меню/окна. Без функции
2) Открытие/закрытие значение
параметра для редактирования.
3) Открытие/закрытие ниспадающего
меню.
4) Скрыть другие функции в окне (см.
описание окон).

B 12/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

Клавиша Функция на уровне меню Функция на рабочем уровне


Без функции Настройка способа направления
регулятора хода полотна E+L в
автоматическом режиме:
– направление по датчику/кромке 1
– направление по датчику/кромке 2
– направление по центру между
датчиком/кромкой 1 и 2
Если задействована одна из клавиш, в
ней горит индикация.

Если во время автоматического


режима изменяется критерий
направления, т. е. происходит нажатие
одной из клавиш, то регулятор хода
полотна E+L переключается в ручной
режим работы.
Без функции Включение автоматического режима.
В автоматическом режиме регулятор
хода полотна E+L осуществляет
регулировку в соответствии с
сигналами выбранных датчиков.
Если автоматический режим включен,
в данной клавише горит индикация.
Если индикация мигает, это значит, что
присутствует блокирующий сигнал
регулятора и автоматический режим
заблокирован.
Без функции Включение режима «Центральное
положение».
В этом режиме работы регулятор хода
полотна E+L позиционируется в
соответствии с сохраненным
центральным положением.
Пока происходит перемещение в
центральное положение, индикация в
клавише мигает. По достижении
центрального положения индикация
начинает гореть непрерывно.
Без функции Включение ручного режима работы.
В ручном режиме работы регулятор
хода полотна E+L можно перемещать с
помощью клавиш «Вверх/вниз» влево
или вправо.
Если ручной режим включен, в данной
клавише горит индикация.

Остальным клавишам и индикациям функции не присвоены.

BEA--251000-RU-15 B 13/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.3 Индикации рабочего полотна/дистанционное управление регулятором хода полотна E+L


Индикации рабочего состояния и индикации системы
дистанционного управления регуляторами хода полотна E+L
Cam1
2 1

Exposure Cam2 dis. Cam2 disabled

объединены в «кольцо». Они отображаются поочередно с


2
Exp. time 5.1 ms
Auto exp.
Set greylevel 3800
Nth scan 1

помощью клавиш ВЛЕВО и ВПРАВО.


Exposure Cam1 Cam1 Cam2

Exp. time
Auto exp.
Set greylevel
5.1 ms

3800
2 1 2 1

Последовательность индикаций может варьироваться в


зависимости от случая применения.
Nth scan 1

В индикациях рабочего состояния отображаются все значимые


Webguid. Group X Cam1 Edge1
1
WebPos. GuidePos.
XXX.XX XXX.XX
Widths

данные подключенных к компьютеру камеры камер. В индикациях


WebOffs.
messages XXX.XX 1 500.5 mm OK
2 345.0 mm WarnLow 520.5 mm f= 853 0.1
3 ------ mm undef.
4 ------ mm OK

рабочего состояния не производится никаких настроек.


Если появляется индикация системы дистанционного управления
регулятором хода полотна E+L, то этим регулятором можно
управлять с помощью клавиш на компьютере камеры DO 82. В
самой индикации появляются номера групп CAN и различные
сообщения о статусе регулятора хода полотна E+L. Если
регулятор хода полотна E+L не подключен или отсутствует
регулятор хода полотна с настроенным номером группы CAN,
появляется сообщение о статусе «no device».

3.3.1 CamX
После подачи рабочего напряжения сначала всегда появляется
Cam1 индикация рабочего состояния «Cam 1».
2 1
В индикации рабочего состояния «Cam1» отображается
сканированное изображение камеры 1. Камерой 1 считается
камера, подключенная к штекерному гнезду X17 (3) компьютера
камеры.
Сканированное изображение является изображением, которое
камера фиксирует в своей области обзора. Если возле
контрастной кромки отображается число, то данная контрастная
Cam2 disabled кромка анализируется.
2 1 После индикации рабочего состояния «Cam1» отображается
сканированное изображение камеры 2 («Cam2») и общее
сканированное изображение («Cam1 Cam2»).
Если одна из камер дезактивирована, отображается статус
«disabled». (также см. главу «Управление» → меню «Base
Configuration» → окно «Connected cameras»).

Cam1 Cam2
2 1 2 1

B 14/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

3.3.2 CamX EdgeX


Индикация рабочего состояния «CamX Edge X» имеется для
Cam1 Edge1 каждой конфигурированной контрастной кромки (на данный
1 момент – для первых двух кромок на каждой камере). В индикации
отображается следующая информация о кромках:
– номер камеры, в области обзора которой находится
контрастная кромка;
– номер контрастной кромки;
520.5 mm f= 853 0.1 – позиция контрастной кромки на сканированном изображении;
– позиция контрастной кромки в мм;
– настройка резкости контрастной кромки (фокуса кромки);
– адрес CAN контрастной кромки;
Если камера дезактивирована, отображается статус «disabled».

3.3.3 Widths
В индикации рабочего состояния «Widths» отображаются
Widths значения четырех возможных измерений ширины. Каждая камера
может измерить макс. два значения ширины. Значения ширины 1
1 500.5 mm OK
и 2 относятся к камере 1, а значения ширины 3 и 4 – к камере 2.
2 345.0 mm WarnLow
Значение ширины рассчитывается на основании
3 ------ mm undef.
4 ------ mm OK соответствующих контрастных кромок.
Если отображается значение ширины с индикацией «------», это
значит, что измерение ширины недействительно или
неактивировано.
Помимо значения ширины отображаются следующие сообщения
о статусе или о превышении допусков:
OK Ширина в заданном диапазоне
или
в сочетании с индикацией «------» измерение ширины неактивно.
undef. Измерение ширины недействительно
Err.Up Превышен предел сигнала тревоги для положительного
направления
Err. Low Нарушен предел сигнала тревоги для отрицательного
направления
Warn Up Превышен предел предупреждения для положительного
направления
Warn Low Нарушен предел предупреждения для отрицательного
направления

BEA--251000-RU-15 B 15/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.3.4 Exposure CamX


В индикации рабочего состояния «Exposure CamX» отображаются
Exposure Cam1 параметры экспонирования.
– Актуальная выдержка
Exp. time 5.1 ms
Auto exp. – Автоматическое регулирование экспонирования: вкл.  /выкл.
Set greylevel 3800 
Nth scan 1 – Заданное значение самого яркого пикселя для
автоматического регулирования экспонирования
– Скорость считывания для оценки сканированного
изображения
Exposure Cam2 dis. Выдержка влияет на коэффициент нагрузки компьютера камеры.
На каждый интервал экспонирования на компьютер камеры
Exp. time 5.1 ms
отсылается одно сканированное изображение. Это значит, что
Auto exp.
чем короче выдержка, тем больше число оцениваемых
Set greylevel 3800
Nth scan 1 сканированных изображений.
Параметр «Скорость считывания» уменьшает число
оцениваемых сканированных изображений и, тем самым, снижает
коэффициент нагрузки. Пример:
1 = анализируется каждое сканированное изображение
(1 x 5 мс = 5 мс, высокая скорость считывания)
5 = анализируется каждое 5-е изображение (5 x 5 мс = 25 мс,
низкая скорость считывания)
Если одна из камер дезактивирована, отображается статус
«disabled».
Если настроена функция «Синхронизация сканированных
изображений», то для обеих камер действует продолжительность
выдержки камеры 1 (также см. главу «Управление» → меню «Base
Configuration» → окно «Connected cameras»).

3.3.5 Web Speed


Если к компьютеру камеры подключен датчик углового
приращения, то в индикации рабочего состояния «Web Speed»
Web Speed
отображается следующая информация:
Speed: ------ mm/s – актуальная скорость в мм/с и м/мин;
------ m/min – актуальная измеренная длина с последнего сброса системы
Pos: ------ mm измерения длины.

B 16/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

3.3.6 Webguid. GroupX


Если отображается индикация рабочего состояния «Webguid.
Webguid. Group X GroupX», то регулятором хода полотна E+L можно дистанционно
управлять с помощью клавиш на компьютере камеры DO 82.
WebPos. GuidePos.
XXX.XX XXX.XX Это может быть регулятор хода полотна E+L с собственными
датчиками, который объединен в сеть только с компьютером
WebOffs. камер, или регулятор E+L, который в автоматическом режиме
messages XXX.XX должен управляться сигналами камеры. В последнем случае
регулятор хода полотна должен иметь такой же номер группы
CAN, как и сигналы камеры.
Здесь можно выбрать следующие режимы: «Центральное
положение», ручной или автоматический режим работы (см. главу
«Клавиши и процесс управления»).
В автоматическом режиме управление регулятором хода полотна
E+L может на выбор осуществляться или по позиции контрастной
кромки с адресом CAN X.1, X.2, или по центру между обеими
контрастными кромками.
В самой индикации отображаются номера групп CAN регулятора
хода полотна, сообщения о статусе и следующие значения:
– актуальная позиция критерия направления (контрастная
кромка X.1, контрастная кромка X.2 или центр между
контрастными кромками);
– актуальная позиция регулятора хода полотна = заданная
позиция + смещение;
– смещение.
Эти значения отображаются в форме чисел и столбцовых
диаграмм.
Если регулятор хода полотна E+L не подключен или отсутствует
регулятор хода полотна E+L с настроенным номером группы CAN,
появляется сообщение о статусе «no device».

BEA--251000-RU-15 B 17/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.4 Структура меню

Addresses Ethernet
Connected Cameras

Exposure
Focus
White Balance
Search Reg. W.B.
Calibration Setup
Offset Cutout
Linear
Exposure
Focus Assistant
White Balance Manual
Search Reg. W.B.
Base Configuration Calibration Setup
Setup Cam1 Offset Cutout
Setup Cam2 Linear
Edge Configuration Cam1 Edge Defs
Widths Cam2 Edge Defs Assistant
Inc. Encoders CAN Edges Manual
Webguider CAN Web Speed
Administration
Width 1 (Cam1)
Tolerance 1
Width 2 (Cam1)
Tolerance 2
Width 3 (Cam2)
Tolerance 3
Width 4 (Cam2)
Tolerance 4

Encoder 1
Encoder 2

Webguider 1
Webguider 2

Info SW/FW
Info FW OL
System descr.
Temperature
User Login
Backup Change Pwd.
Upgrade
Rescue
Diagnostic

С помощью клавиши МЕНЮ осуществляется переключение


между рабочим уровнем и уровнем меню. При этом всегда
появляется индикация рабочего состояния или меню/окно, в
котором в последний раз осуществлялась навигация.

УКАЗАНИЕ
На уровне меню осуществляется конфигурация системы камеры.
Настройки на уровне меню разрешается выполнять только
квалифицированному персоналу. Поэтому уровень меню

B 18/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

защищен паролем (также см. главу «Управление» → меню


«Administration» → окно «User/Login»).

3.5 Меню «Base Configuration»


Base Configuration Addresses Ethernet
Connected Cameras

В меню «Base Configuration» расположены настройки,


касающиеся компьютера камеры.

3.5.1 Окно «Addresses/Ethernet


Посредством имеющегося в компьютере камеры интерфейса
Ethernet можно с помощью различного ПО установить соединение
между системой камеры и персональным компьютером. Это
позволяет обмениваться данными и выполнять настройки
системы камеры с компьютера.
В зависимости от приложения клиента также можно наладить
соединение с устройством SPS. Подробную информацию об этом
см. в описании проекта.

IP Address Set
10 . 6 . 33 . 60

Subnet mask
255 . 255 . 0 . 0

Gateway
0 . 0 . 0 . 0

Рис. 3-1 Окно для настройки адреса Ethernet системы камеры

Set (F4): перенятие данных адреса.


клавиша клавиша «Radio» активируется, если данные
«Radio»: адреса после принятия изменяются.
Одновременно в клавише F4 один из светодиодов
загорается красным цветом.

BEA--251000-RU-15 B 19/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.5.2 Окно «Connected Cameras»

Connected cameras

Cam 1
Cam 2
Sync. exposure

Рис. 3-2 Окно для активации/дезактивации камер и синхронизации


сканированных изображений камер

CamX: активация/дезактивация камеры.


Sync. синхронизация/отмена синхронизации
exposure: сканированных изображений.
При синхронизации действительно значение
выдержки, настроенное для камеры 1.

УКАЗАНИЕ
Компьютер камеры DO 82 предварительно отконфигурирован для
двух камер. Если подключена только одна камера, мы
рекомендуем дезактивировать настройки конфигурации для
второй камеры.

 активировано
 дезактивировано

3.6 Меню «Setup CamX»


Setup CamX Exposure
Focus
White Balance
Search Reg. W.B.
Calibration Setup
Offset Cutout
Linear

Assistant
Manual

В меню «Setup CamX» сохранены все настройки, касающиеся


непосредственно камеры.

B 20/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

3.6.1 Окно «Exposure»

Exposure N 10

Exp. time 0.5 ms


Auto exp.
Set greylevel 3800

Рис. 3-3 Окно для настройки параметров экспонирования

Сканированн сканированное изображение является


ое изображением, которое камера фиксирует в
изображение своей области обзора.
: Пример:
в области обзора камеры отсутствует полотно или
другой объект.
N[xxx]: скорость считывания для оценки сканированного
изображения.
Этот параметр уменьшает число оцениваемых
сканированных изображений и, тем самым,
снижает коэффициент нагрузки на компьютер
камеры.
Пример:
– 1 = анализируется каждое сканированное
изображение
(1 x 5 мс = 5 мс, высокая скорость считывания)
– 5 = анализируется каждое 5-е изображение
(5 x 5 мс = 25 мс, низкая скорость считывания)
Мы рекомендуем при короткой выдержке снизить
нагрузку на систему за счет скорости считывания.
Exp. time: актуальная выдержка
Auto exp.: вкл./выкл. автоматического экспонирования.
Мин. выдержка при автоматическом
регулировании экспонирования = 4 мс.
Выдержку < 4 мс можно обеспечить только при
переключении на экспонирование вручную.
Set greylevel: заданное значение для автоматического
регулирования экспонирования.

BEA--251000-RU-15 B 21/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.6.2 Окно «Focus»

Focus Reset Focus Reset Focus Reset


1 1 1

Max 850 Max 850 Max 850


Now 800 Now 800 Now 800

◄ ► ←→

Сканированное изображение в Увеличение сканированного Смещение сканированного


натуральную величину изображения изображения
Рис. 3-4 Окно для настройки резкости

Клавиша ВВОД выполняет переключение между окнами


«Натуральный размер изображения», «Увеличение
сканированного изображения» и «Смещение сканированного
изображения».
Увеличение или смещение сканированного изображения можно
выполнить с помощью клавиш ВВЕРХ, ВНИЗ, ВЛЕВО и ВПРАВО.
Направление указывается стрелками. Когда на изображении
появляется квадрат, это значит, что увеличение или смещение в
этом направлении больше невозможно.
Сканирован Сканированное изображение является
ное изображением, которое камера фиксирует в своей
изображени области обзора. (см. верхний рис. слева).
е: Пример:
В области обзора камеры расположено 6
фрагментов вырезного шаблона E+L. Выделена
контактная кромка 1.
Показ сканированного изображения в
натуральную величину.

▲ Увеличение сканированного изображения.


◄ ►

↑ Смещение сканированного изображения.
←→

Max: указатель максимума, макс. достигнутое значение
резкости.
Now: актуальная настроенная резкость.
Reset (F4): сброс значения в поле «Max.» (указатель
максимума).

B 22/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

3.6.3 Окно «White Balance»

W.Bal. Clear Bal. W.Bal. Clear Bal. W.Bal. Clear Bal.


mode mode mode
corr.▼ corr.▼ raw ▼
level% level% level%
25 25 25
hysteresis hysteresis hysteresis
30 30 30

Откорректированное изображение Откорректированное изображение Оригинальное изображение после


перед коррекцией яркости после коррекции яркости одинаково коррекции яркости (служит только
одинаково для контроля)

Рис. 3-5 Окно для выполнения коррекции яркости и определения рабочего


диапазона камеры

Коррекция яркости служит для коррекции варьирующейся


интенсивности бокового света. При коррекции яркости
выполняется математическое выравнивание сканированного
изображения камеры.
Одновременно определяется рабочая зона камеры. Это значит,
что те участки на сканированном изображении камеры, которые
меньше установленного предельного значения, блокируются для
поиска кромок и не отображаются. В этом случае поиск кромок
выполняется только на деблокированных для поиска участках.
Эти зоны поиска кромок отображаются в отдельном окне «Search
Reg. W. B.» с возможностью редактирования.

УКАЗАНИЕ
Отраженный свет:
При использовании отраженного света во время процесса
коррекции в область обзора камеры необходимо поместить
однородный диффузноотражающий свет материал. Размер
материала должен превышать размер области обзора и
находиться на уровне поверхности материала.
Проходящий свет:
При использовании проходящего света во время процесса
корректировки материал в области обзора камеры должен
отсутствовать. Камера должна быть направлена на свет.
Шаблон:
Мы рекомендуем выполнять коррекцию яркости с помощью
шаблона E+L. Шаблон E+L позволяет упростить процесс
установки различных настроек камеры, например, коррекции
яркости, определения диапазона поиска кромок, калибровки
камеры или ввода значения смещения камеры (также см. главу
«Комплектующие» -> «Шаблон E+L».

BEA--251000-RU-15 B 23/90
Камера CCD OL 82.. Управление

Сканирован верхнее сканированное изображение является


ное изображением, которое камера фиксирует в своей
изображени области обзора.
е вверху: Сканирование проходящим светом:
с одной стороны в область обзора камеры попал
какой-то объект, например, часть станка. Полотно
в области обзора камеры отсутствует.
Сканирование с помощью отраженного света:
полотно в области обзора камеры отсутствует.
Камера направлена на светлый фон/белую
заслонку. В начальный участок области обзора
камеры попала часть станка.
Сканирован на нижнем сканированном изображении
ное отображаются корректировочные значения
изображени корректировки яркости.
е внизу:
Режим: вид верхнего изображения:
– corrected: линеаризованное изображение
(стандартная настройка)
– raw: оригинальное изображение (служит для
контроля)
С помощью клавиши ВВОД можно открыть/
закрыть ниспадающее меню.
С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ осуществляется
выбор записи в ниспадающем меню.
С помощью клавиши ВВОД выбранная запись
перенимается, и ниспадающее меню закрывается.
Важно! Окно «White Balance» необходимо всегда
закрывать при настройке corrected.
Level %: порог градации серой шкалы для зон поиска
кромок.
Это значение разрешается изменять только
прошедшему инструктаж E+L персоналу.
При запуске корректировки яркости одновременно
определяется рабочая зона камеры. Это значит,
что те участки на сканированном изображении
камеры, которые меньше установленного
предельного значения, блокируются для поиска
кромок и не отображаются (например, участки, на
которых в область обзора камеры попадают части
станка).
Hysteresis: гистерезис в пикселях для порога градации серой
шкалы.
Это значение разрешается изменять только
прошедшему инструктаж E+L персоналу.
Clear (F3): удаление корректировочных значений
корректировки яркости.
Bal. (F4): запуск коррекции яркости.

B 24/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

3.6.4 Окно «Search Reg. W. B.»

Search Region Search Region Search Region

1 ▼
1 1
2 2
Begin 405 px --- n 405 px --- n 3205 px
End 2749 px --- 2749 px --- 5149 px

Ниспадающее меню открыто, Ниспадающее меню открыто,


выбрана первая запись в меню. выбрана последняя запись в меню.
Рис. 3-6 Окно для редактирования. создания и удаления рабочих зон камеры

Область обзора камеры может быть разделена на одну или


несколько рабочих зон. Камеры осуществляет поиск контрастных
кромок только в пределах рабочих зон. Это позволяет, к примеру,
не показывать в области обзора камеры участки, в которых видны
части станка.
Рабочие зоны автоматически создаются при коррекции яркости
камеры. Их также можно создать, удалить или отредактировать
вручную.
X: ниспадающее меню для выбора набора данных.
С помощью клавиши ВВОД можно открыть/
закрыть ниспадающее меню.
С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ осуществляется
выбор записи в ниспадающем меню.
С помощью клавиши ВВОД выбранная запись
перенимается, и ниспадающее меню закрывается.
Удаление/копирование набора данных.
Если выбрана последняя запись в ниспадающем
меню, ее можно удалить/скопировать с помощью
клавиш ВЛЕВО/ВПРАВО. Если символ
отображается серым цветом, то функцию
удаления/копирования выполнить невозможно.
Begin: начало рабочей зоны Х в пикселях.
End: конец рабочей зоны Х в пикселях.

BEA--251000-RU-15 B 25/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.6.5 Окно «Calibration/Setup»

Setup Calib Cam1

Calib Level 2016


1:2 pattern ▼

Рис. 3-7 Окно для настройки параметров калибровки

УКАЗАНИЕ
Параметр «Calib Level» разрешается изменять только
прошедшему инструктаж E+L персоналу.

Calib Level: пороговое значение кромки для калибровки.


Pattern: тип вырезного шаблона E+L (отношение
фрагмента к расстоянию между фрагментами)
– схема 1:1
– схема 1:2 (по умолчанию)
С помощью клавиши ВВОД можно открыть/
закрыть ниспадающее меню.
С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ осуществляется
выбор записи в ниспадающем меню.
С помощью клавиши ВВОД выбранная запись
перенимается, и ниспадающее меню
закрывается.

3.6.6 Окно «Calibration/Cutout»

Clear Cal.

-334.2 mm 335.4 mm
Layer Low ▼ mm/px .13
Cut W. 30.0

Рис. 3-8 Окно для калибровки камеры с помощью вырезного шаблона E+L

Сканирован сканированное изображение является


ное изображением, которое камера фиксирует в своей
изображени области обзора.
е: Пример:
В области обзора камеры расположено 6
фрагментов вырезного шаблона E+L (шаблоны
для использования отраженного или проходящего
света).

B 26/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

Строка 1: – Перед калибровкой: начальная и конечная


позиция области обзора камеры в мм (по
отношению к середине камеры).
– После калибровки: начальная и конечная
позиция области обзора камеры в мм (по
отношению к середине шаблона).
Layer: положение поверхности полотна по отношению к
положению шаблона:
– Low: нижняя часть шаблона
– Up: верхняя часть шаблона
С помощью клавиши ВВОД можно открыть/
закрыть ниспадающее меню.
С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ осуществляется
выбор записи в ниспадающем меню.
С помощью клавиши ВВОД выбранная запись
перенимается, и ниспадающее меню закрывается.
mm/px: актуальный коэффициент пересчета мм в
пиксели.
Cut W.: ширина фрагментов в вырезном шаблоне E+L.
Clear (F1): удаление актуальных данных калибровки и
установка коэффициента пересчета на значение
по умолчанию (значение по умолч. = 1/10 мм на 1
пиксель).
Cal. (F3): запуск процесса калибровки.

УКАЗАНИЕ
Шаблон E+L позволяет упростить процесс установки различных
настроек камеры, например, коррекции яркости, определения
диапазона/-ов поиска кромок, калибровки камеры или ввода
значения смещения камеры (также см. главу «Комплектующие» →
«Шаблон E+L»).

3.6.7 Окно «Calibration/Linear»

Clear Cal.

-300.0 mm 300.0 mm
Cur.W. 420.0 mm/px .13
Templ.W. 420.0

Рис. 3-9 Окно для калибровки камеры с помощью простого шаблона, например,
куска плотного картона

BEA--251000-RU-15 B 27/90
Камера CCD OL 82.. Управление

Сканирован сканированное изображение является


ное изображением, которое камера фиксирует в своей
изображени области обзора.
е: Пример:
в области обзора камеры находится шаблон.
Строка 1 – Перед калибровкой: начальная и конечная
позиция области обзора камеры (по отношению
к середине камеры)
– После калибровки: начальная и конечная
позиция области обзора камеры в мм (по
отношению к середине шаблона).
Cur. W.: актуальная измеренная камерой ширина
шаблона.
mm/px: актуальный коэффициент пересчета мм в
пиксели.
Templ. W.: фактическая ширина шаблона в мм.
Clear (F1): удаление актуальных данных калибровки и
установка коэффициента пересчета на значение
по умолчанию (значение по умолч. = 1/10 мм на 1
пиксель).
Cal. (F3): запуск процесса калибровки
 (также см. главу «Ввод в эксплуатацию» → «Калибровка
камеры по простому шаблону»).

3.6.8 Окно «Offset/Assistant»

Off. ass. Cam1 Calc.


1

Pos. 164.2 mm
S.Pos. .0 mm
Off. -164.2 mm

Рис. 3-10 Окно для настройки значения смещения камеры с помощью


вспомогательной программы.

Сканирован сканированное изображение является


ное изображением, которое камера фиксирует в своей
изображени области обзора.
е: Пример:
в области обзора камеры находится полотно.
Выделена контактная кромка 1.
Pos.: фактическая позиция контрастной кромки.
Set Pos.: заданная позиция контрастной кромки.
Off.: актуальное смещение = разница между
фактической и заданной позицией.
Calc. (F4): расчет смещения

B 28/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

 (также см. главу «Ввод в эксплуатацию» → «Ввод смещения с


помощью вспомогательной программы»).

УКАЗАНИЕ
Шаблон E+L позволяет упростить процесс установки различных
настроек камеры, например, коррекции яркости, определения
диапазона/-ов поиска кромок, калибровки камеры или ввода
значения смещения камеры (также см. главу «Комплектующие» →
«Шаблон E+L»).

3.6.9 Окно «Offset/Manual»

Off.manual Cam1
1

Pos. 160.0 mm

Off. -4.2 mm

Рис. 3-11 Окно для настройки значения смещения камеры.

Сканирован сканированное изображение является


ное изображением, которое камера фиксирует в своей
изображени области обзора.
е: Пример:
в области обзора камеры находится полотно.
Выделена контактная кромка 1.
Поз.: актуальная заданная позиция контрастной кромки.
Off.: актуальное смещение
 (также см. главу «Ввод в эксплуатацию» → «Ввод значения
смещения вручную»).

УКАЗАНИЕ
Шаблон E+L позволяет упростить процесс установки различных
настроек камеры, например, коррекции яркости, определения
диапазона/-ов поиска кромок, калибровки камеры или ввода
значения смещения камеры (также см. главу «Комплектующие» →
«Шаблон E+L»).

BEA--251000-RU-15 B 29/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.7 Меню «Edge Configuration»


Edge Configuration Cam1 Edge Defs
Cam2 Edge Defs
CAN Edges
CAN Web Speed

В меню «Edge Configuration» сохранены:


– настройки для конфигурации контрастных кромок, позицию
которых должна определять камера;
– настройки, касающиеся шины CAN, например, для
ограничения скорости передачи данных.
На данный момент для каждой камеры на дисплее возможно
отображение четырех сконфигурированных контрастных кромок.
Конфигурированные контрастные кромки отображаются вместе с
цифрами 1 - N.
На заводе для каждой камеры уже выполнена предварительная
конфигурация 2 контрастных кромок.

3.7.1 Окно «Edge Definitions»


В этих окнах настраиваются характеристики контрастных кромок,
позиция которых должна выдаваться на дисплей.

УКАЗАНИЕ
Характеристики можно напрямую настроить в окне
«Редактирование набора данных».
Изменения в окне «Редактирование расширенного набора
данных» разрешается выполнять только прошедшему инструктаж
E+L персоналу.

Edge Definitions Edge Definitions Edge Definitions


1 ▼ dir.  ▼ dir.  ▼ dir.  ▼
2 1 no. 1 1 no. 1 1 no. 1
up 2032 1 up 2032 1 up 2032
low 2000 2 low 2000 2 low 2000
--- ---
--- ---

Редактировать набор данных Открыть расширенный набор Удалить/копировать набор данных


данных

dir.  ▼ EdgeX
up 2032 no. 1
low 2000 2 1
bef. 20
aft. 20

B 30/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

Редактировать расширенный набор данных


Рис. 3-12 Окна для конфигурации контрастных кромок

Клавиша ВВОД выполняет переключение между окнами


«Редактирование набора данных», «Открытие расширенного
набора данных» и «Удаление/копирование набора данных».
Scan: Сканированное изображение является
изображением, которое камера фиксирует в своей
области обзора.
Пример:
в области обзора камеры находится полотно/2
контрастные кромки.
Конфигурированные контрастные кромки
отображаются вместе с определенной цифрой.
Эта цифра соответствует номеру набора данных в
ниспадающем меню.
Цифра 1 = первый набор данных в меню
Цифра 2 = второй набор данных в меню и т. д.
X: ниспадающее меню для выбора набора данных.
С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ осуществляется
выбор записи в ниспадающем меню.
С помощью клавиши ВВОД выбранная запись
перенимается, и выполняется переход к
следующему окну.
Открытие расширенного набора данных.
С помощью клавиши ВПРАВО открывается окно
«Редактирование расширенного набора данных»
для выбранного набора данных.
Удаление/копирование набора данных.
С помощью клавиш ВЛЕВО/ВПРАВО можно
удалить/скопировать последнюю запись в
ниспадающем меню. При этом должен быть
осуществлен выбор набора данных. Если набор
данных не выбран, то символ отображается серым
цветом и функцию удаления/копирования
выполнить невозможно.
Dir.: выбор направления поиска и типа кромки, с
позиции сканированного изображения.
– ->-⌐ = поиск слева, контрастная кромка темный/
светлый
– ->¬- = поиск слева, контрастная кромка
светлый/темный
– ¬- <- = поиск справа, контрастная
кромкатемный/светлый
– -⌐ <- = поиск справа, контрастная кромка
светлый/темный

BEA--251000-RU-15 B 31/90
Камера CCD OL 82.. Управление

No.: последовательность поиска


X-я искомая контрастная кромка, по направлению
поиска. Начальной позицией поиска является
позиция предыдущей контрастной кромки (X-1).
Например, «Dir.»: ->-⌐ = поиск слева, контрастная
кромка темный/светлый:
– No. 1 = поиск слева, первая контрастная кромка
темный/светлый, с начала диапазона поиска
кромки.
– No. 2 = поиск слева, следующая контрастная
кромка после кромки No. 1 – темный/светлый.
Если кромка с порядковым номером поиска No.
1 отсутствует, поиск выполняется с начала
диапазона поиска кромки.
– No. 3 = поиск слева, следующая контрастная
кромка после кромки No. 2 – темный/светлый.
Если кромка с порядковым номером поиска No.
2 отсутствует, поиск выполняется, начиная с
контрастной кромки No. 1, и т. д.
Up: пороговое значение для оценки кромки.
Low: пороговое значение для оценки кромки.
Bef.: пороговое значение для оценки кромки.
Aft.: пороговое значение для оценки кромки.

B 32/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

3.7.2 Окно «CAN Edges»


В этом окне настраиваются:
– адреса CAN конфигурированных контрастных кромок;
– ограничение скорости передачи данных на шине CAN.
Наборы данных в этом окне создаются автоматически при
определении контрастных кромок.

CAN Edge Map CAN Edge Map


1 ▼ 1
Camera Cam 1 ▼ Camera Cam 1▼ 2
EdgeNo 01 EdgeNo 01 3
4
Inhibit 5.0 ms Inhibit 5.0 ms

Group 0 Device 01 Group 0 Device 01

CAN Edge Map


1
Camera Cam 1▼ 2
EdgeNo 04 3
4
Inhibit 5.0 ms

Group 0 Device 04

Рис. 3-13 Окно для настройки адресов CAN и скорости передачи данных на шине
CAN

X: ниспадающее меню для выбора набора данных.


С помощью клавиши ВВОД можно открыть/
закрыть ниспадающее меню.
С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ осуществляется
выбор записи в ниспадающем меню.
С помощью клавиши ВВОД выбранная запись
перенимается, и ниспадающее меню закрывается.
Удаление/копирование набора данных.
С помощью клавиш ВЛЕВО/ВПРАВО можно
удалить/скопировать последнюю запись в
ниспадающем меню.
При этом должен быть осуществлен выбор набора
данных. Если набор данных не выбран, то символ
отображается серым цветом и функцию удаления/
копирования выполнить невозможно.
Camera: ниспадающее меню для выбора камеры.
EdgeNo: цифра контрастной кромки.

BEA--251000-RU-15 B 33/90
Камера CCD OL 82.. Управление

Inhibit: ограничение скорости передачи данных на шине


CAN.
Скорость передачи данных на шине CAN является
динамичной и соответствует актуальной выдержке
камеры. Это значит, что чем короче выдержка, тем
больше число пересылаемых на шину CAN
пакетов данных и тем выше коэффициент
нагрузки.
Параметр «Inhibit» ограничивает скорость
передачи данных. Если актуальное значение
выдержки меньше, чем настроенное в параметре
«Inhibit» время, то скорость передачи данных на
шине CAN никогда не будет выше значения
времени в параметре «Inhibit».
Group: номер группы CAN контрастной кромки.
Device: номер устройства CAN контрастной кромки.

3.7.3 Окно «CAN Web Speed»

CAN Web Speed

Encoder1 Grp 6

Рис. 3-14 Окно для настройки номера группы CAN для сигнала передачи
скорости полотна

EncoderX номер группы CAN, в которую должен отсылаться


Grp: сигнал передачи скорости полотна с кодирующего
устройства.

B 34/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

3.8 Меню «Widths»


Widths Width 1 (Cam1)
Tolerance 1
Width 2 (Cam1)
Tolerance 2
Width 3 (Cam2)
Tolerance 3
Width 4 (Cam2)
Tolerance 4

В меню «Widths» сохранены все настройки для конфигурации


измерений ширины. Всего возможно выполнить конфигурацию
четырех значений ширины.
Каждая камера может измерить макс. два значения ширины.
Значения ширины 1 и 2 относятся к камере 1, а значения ширины
3 и 4 – к камере 2.
Ширину можно измерить только между двумя
сконфигурированными контрастными кромками.

3.8.1 Окно «WidthX CamX»

Width1 (Cam1)
2 1

No 1 - No 2
Width 500.0 mm

Рис. 3-15 Окна для конфигурации измерений ширины.

Сканирован сканированное изображение является


ное изображением, которое камера фиксирует в своей
изображени области обзора.
е: Пример:
в области обзора камеры находится полотно/две
сконфигурированные контрастные кромки.
No: номер сконфигурированной контрастной кромки.
No: номер сконфигурированной контрастной кромки.
Width: актуальная ширина между контрастными
кромками с указанными номерами кромок
 (также см. главу «Ввод в эксплуатацию» → «Конфигурация
измерения ширины» → «Выбор контрастных кромок»).

BEA--251000-RU-15 B 35/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.8.2 Окно «ToleranceX»

Tolerance 1 cur->set

Set Width 500.00 mm


Warn Low -1.50 mm
Warn Hi. 1.50 mm
Alarm Low -3.00 mm
Alarm Hi. 3.00 mm

Рис. 3-16 Окно для конфигурации значений допусков для измерений ширины.

Set width: заданная ширина


Warn low: значение допуска предупреждения для
отрицательного направления
Warn high: значение допуска предупреждения для
положительного направления
Alarm low: значение допуска сигнала тревоги для
отрицательного направления
Alarm high: значение допуска сигнала тревоги для
положительного направления
Cur->set (F4): перенятие актуальной измеренной фактической
ширины как заданной ширины.

3.9 Меню «Inc. Encoders».


Inc. Encoders Encoder1
Encoder2

В меню «Inc. Encoders» сохранены настройки для конфигурации


измерения длины и скорости.
К одной камере может быть подключен один датчик углового
приращения.

3.9.1 Окно «EncoderX»

Inc.Enc.X Zero inv.

Period in ms XX
Incs / Rev XXXX
Circum in mm XXX.XX
X mm/s .X m/min
.00 mm

Рис. 3-17 Окно для конфигурации измерения длины и скорости.


В этом окне осуществляется настройка технических
характеристик датчика углового приращения и индикация
актуальных измеренных значений.
inv.: инверсия сигнала датчика углового приращения.

B 36/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

Period in ms: интервал актуализации датчика углового


приращения.
Если продолжительность оборота валика короче,
чем интервал актуализации, то значение
актуализации необходимо уменьшить.
Incs / Rev: приращений на оборот
Если между датчиком углового приращения/
мотором и местом измерения монтирован
редуктор, то следует учитывать передаточное
число в приращениях на оборот.
Circum in окружность валика, на который монтирован датчик
mm: углового приращения.
Строка 5: актуальная скорость в мм/с и м/мин;
Строка 6: актуальная измеренная длина
Zero (F3): сброс измерения длины на «0».

УКАЗАНИЕ
При сбое в подаче напряжения значение измеренной длины
всегда сбрасывается на «0».

3.10 Меню «Webguider»


Webguider Webguider 1
Webguider 2

В меню «Webguider» сохранены настройки для конфигурации


системы дистанционного управления регуляторами хода полотна
E+L.
С помощью компьютера камеры DO 82 можно осуществлять
управление двумя регуляторами хода полотна E+L.

3.10.1 Окно «WebguiderX»

Web Left lim.


guiderX -XXX.XX

Group ActPos
X XXX.XX

Right lim.
messages -XXX.XX

Рис. 3-18 Окно для конфигурации системы дистанционного управления


регулятором хода полотна E+L
В этом окне настраивается номер группы CAN регулятора хода
полотна E+L, управление которым должно осуществляться с
компьютера камеры DO 82.
Это может быть регулятор хода полотна E+L с собственными
датчиками, который объединен в сеть только с компьютером

BEA--251000-RU-15 B 37/90
Камера CCD OL 82.. Управление

камер, или регулятор E+L, который в автоматическом режиме


должен управляться сигналом/-ами камеры. В последнем случае
регулятор хода полотна должен иметь такой же номер группы
CAN, как и сигнал/-ы камеры.
Group: номер группы CAN регулятора хода полотна E+L.
Left lim.: граница диапазона перемещения
исполнительного элемента.
ActPos: актуальная позиция исполнительного элемента.
Right lim.: граница диапазона перемещения
исполнительного элемента.
Строка 6: сообщения о статусе регулятора хода полотна
E+L.

3.11 Меню «Administration»


Administration Info SW/FW
Info FW OL
System descr.
Temperature
User Login
Backup Change Pwd.
Upgrade
Rescue
Diagnostic

В меню «Administration» сохранены все настройки для


администрирования системы камеры.

3.11.1 Окно «Info» SW/FW

Info SW/FW

PC0028-003xM_Zxx
rev. xxx
yyyy-mm-dd hh:mm:ss
PC0028-xxxxM_Zxx
Vxxx.xxx.xxx
ZC5201-000xG_Zxx

Рис. 3-19 Окно системной информации о компьютере камеры


В этом окне отображается актуальная инсталлированная в
компьютер камеры версия программного обеспечения и
микропрограмм с датой и временем выпуска.

B 38/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

3.11.2 Окно «Info» FW OL

Info SW OL Refr.

Cam1 : Vxxx.xxx.xxx

Cam2 : Vxxx.xxx.xxx

Рис. 3-20 Окно системной информации о камере


С помощью этого окна считывается и отображается актуальная
инсталлированная в камеру(-ы) версия микропрограмм.
Refr.: считывание версии микропрограмм подключенной
камеры/камер.

3.11.3 Окно «System description»

System description

........................

Рис. 3-21 Окно «Описание системы»


В этом окне отображается краткое описание инсталлированного
программного обеспечения.

3.11.4 Окно «Temperature»

Temperature Refr.

Cam 1: 26 C
Cam 2: 0 C
Main Board: 34 C

Рис. 3-22 Окно индикации температуры

В этом окне отображаются значения внутрисистемной


температуры камеры/камер и главной платы в компьютере
камеры.

BEA--251000-RU-15 B 39/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.11.5 Окно «User/Login»

Login
Change user

New level maintenance ▼


PIN 00002
Cur.level operator

Рис. 3-23 Окно «Изменение уровня пользователя»


Различные уровни пользователей решают вопрос доступа к
конфигурационным настройкам системы камеры. В зависимости
от уровня пользователя некоторые меню и окна остаются
заблокированными. Заблокированные меню/окна отображаются
перечеркнутыми.
На выбор предлагаются следующие уровни пользователей и
права доступа:
– оператор – только управление с помощью прибора
управления RT 4072;
– супервизор – все настройки, за исключением настройки и
обновления камеры;
– техобслуживание – все настройки, за исключением доступа к
регистру FPGA;
– сервис E+L – без ограничений;
– администратор – без ограничений.
New level: ниспадающее меню для выбора уровня
пользователя.
С помощью клавиши ВВОД можно открыть/
закрыть ниспадающее меню.
С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ
осуществляется выбор записи в ниспадающем
меню.
С помощью клавиши ВВОД выбранная запись
перенимается, и ниспадающее меню
закрывается.
PIN: PIN-код для нового уровня пользователя:
00000 = администратор
00001 = сервис e+l
00002 = техобслуживание
00003 = супервизор
00004 = оператор
Cur. level: актуальный уровень пользователя.
Login (F4): переход на новый уровень пользователя.

УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем, для защиты от несанкционированного доступа,
после изменения настроек всегда переходить на уровень

B 40/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

пользователя «Оператор». На этом уровне невозможно


выполнить никакие настройки.
После повторного запуска системы камеры или прерывания
подачи рабочего напряжения автоматически устанавливается
уровень пользователя «Оператор».

3.11.6 Окно «User/Change Pwd.»

Change
Change pwd.

Cur.level admin
old PIN 00000
new PIN 00000
confirm 00000

Рис. 3-24 Окно «Изменение пароля»

В этом окне осуществляется смена пароля для актуального


уровня пользователя.
Cur level: актуальный уровень пользователя.
old PIN: старый PIN-код для актуального уровня
пользователя.
new PIN: новый PIN-код для актуального уровня
пользователя.
confirm: новый PIN-код для актуального уровня
пользователя.
Change (F4): перенятие нового PIN-кода.

УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем изменить PIN-коды всех уровней пользователей
после ввода устройства в эксплуатацию. Это гарантирует защиту
конфигурационных настроек и данных системы камеры и
возможность их изменения только уполномоченными лицами

 (также см. главу «Изменение пароля»).

BEA--251000-RU-15 B 41/90
Камера CCD OL 82.. Управление

3.11.7 Окно «Backup»

Save Rest Back

Insert SDC/MMC

F1-save local
F2-restore
F3-backup

Рис. 3-25 Окно «Резервное копирование данных»

Save (F1): сохранение актуальных системных настроек


(значений параметров, меню, рабочих индикаций
и конфигурации) в памяти компьютера камеры.
Изменения в системных настройках нужно всегда
сохранять. В противном случае после повторного
запуска или при сбое подачи напряжения
произойдет сброс на последние сохраненные в
памяти настройки.
Rest (F2): копирование в компьютер камеры только
значений параметров, сохраненных на карте
памяти (MMC/SDC).
При этом, вне зависимости от версии ПО,
считываются только значения параметров.
Back (F3): копирование актуальных актуальных системных
настроек (значений параметров, меню, рабочих
индикаций и конфигурации) в карту памяти
(MMC/SDC).
При этом актуальные системные настройки
копируются на карту памяти в виде данных в
формате XML.

УКАЗАНИЕ
После копирования данных (сохранения/считывания)
выполняется повторный запуск системы камеры.
Карту памяти разрешается удалять только после завершения
повторного запуска

 (также см. главу «Резервное копирование данных»).

B 42/90 BEA--251000-RU-15
Управление Камера CCD OL 82..

3.11.8 Окно «Upgrade»

Def. Quit

Insert SDC/MMC with


upgrade file(s)

F1 with default set.

Рис. 3-26 Окно для актуализации ПО

Def. (F1): обновление программного обеспечения со


значениями по умолчанию.
При этом существующие конфигурационные
настройки и данные переписываются значениями
по умолчанию.
После обновления система камеры нуждается в
повторной конфигурации.
Quit (F2): выход из приложения.

УКАЗАНИЕ
Следить за указаниями на дисплее.
Во время процесса обновления пользователю будет необходимо
кратковременно прервать подачу напряжения.
После актуализации ПО выполняется повторный запуск системы
камеры.
Карту памяти разрешается удалять только после завершения
повторного запуска

 (см. также главу «Актуализация ПО»).

3.11.9 Окно «Rescue»

Rescue

This function is re-


served for maintenance
staff only.

Рис. 3-27 Окно «Rescue»

УКАЗАНИЕ
Функцию «Rescue» разрешается выполнять только прошедшему
инструктаж E+L персоналу.

BEA--251000-RU-15 B 43/90
Камера CCD OL 82.. Транспортировка

3.11.10Окно «Diagnostic»

УКАЗАНИЕ
Настройки в окнах «Diagnostic» разрешается выполнять только
сервисному персоналу компании E+L.

4. Транспортировка
ОСТОРОЖНО!
Падение деталей!
Опасность получения травм вследствие падения деталей.
 Ни в коем случае не находиться под подвешенным грузом.

4.1 Транспортировка
 Транспортировать камеру и компьютер камеры только в
оригинальной упаковке.
 Соблюдать указания по транспортировке, указанные на
оригинальной упаковке.
 После распаковки проверить камеру и компьютер камеры на
отсутствие повреждений.
 Надлежащим образом утилизировать упаковочный материал.

5. Монтаж

5.1 Определение метода сканирования


Для сканирования линий или прозрачных полотен следует
выбирать метод отраженного света, а для определения
контрастных кромок не пропускающих свет (непрозрачных)
полотен – метод проходящего света. В пограничных случаях
подходящий метод сканирования следует определить опытным
путем.

B 44/90 BEA--251000-RU-15
Монтаж Камера CCD OL 82..

5.1.1 Отраженный свет

α α
1

1 Поверхность полотна
2 Задний план/заслонка

При использовании отраженного света необходимо учитывать


конкретную производственную задачу:
– Для сканирования кромок полотен повышенной прозрачности
или с повышенным светоотражением излучатель света
следует монтировать таким образом, чтобы отражающая
поверхность отражала направляемый излучателем свет в
камеру (рис. слева).
– Для распознавания линий и цветовых контрастов на
прозрачных и непрозрачных полотнах излучатель света
следует монтировать таким образом, чтобы он обеспечивал
диффузное отражение. Это позволяет избежать блеска
поверхности, гарантируя четкое изображение (рис. справа).

УКАЗАНИЕ
Следить за тем, чтобы излучатель света не попадал в область
обзора камеры.

5.1.2 Проходящий свет

1. 2. 3.

A Направление движ. полотна Вертикальное


B Направление движ. полотна Горизонтальное

BEA--251000-RU-15 B 45/90
Камера CCD OL 82.. Монтаж

При использовании проходящего света мы рекомендуем, для


предотвращения отложений грязи, три изображенных на
иллюстрациях варианта монтажа.

5.2 Определения диапазона измерения и монтажного расстояния камеры

M (mm)
OL 8220
1 1800

1600

1400

1200
OL 8250
1000
X

800

600
2

400

200
M

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600


X (mm)

1 = Поверхность чипа
2= Поверхность полотна
M = Макс. диапазон измерения в мм
X = Монтажное расстояние между поверхностью чипа и поверхностью полотна в
мм
Монтажное расстояние «X» между камерой и поверхностью
полотна влияет на диапазон измерения «M» камеры:
– Чем меньше монтажное расстояние, тем меньше диапазон
измерения.
– Чем меньше диапазон измерения, тем точнее разрешение
(измерение).
Представленный ниже график и формулы помогают определить
диапазон измерения камеры и расстояние для монтажа между
поверхностью чипа CCD (1) и поверхностью полотна (2).

УКАЗАНИЕ
Указанные размеры на диаграмме являются приблизительными
значениями.

B 46/90 BEA--251000-RU-15
Монтаж Камера CCD OL 82..

60
Chipebene

AB + 2xA + 50 f²
X= ( + 2) x f - 2

X
36,05

AB
A A
B B
M

1 = Поверхность чипа
2 = Поверхность полотна
AB = Рабочая ширина
A = Смещение полотна
B = Безопасное расстояние (стандарт: 25 мм)
M = Диапазон измерения камеры CCD
X = Расстояние между поверхностью чипа CCD и поверхностью полотна
f = Фокусное расстояние (28 или 50 мм)
b = Размер изображения (длина чипа 36,05 мм)

Диапазон измерения камеры образуется из следующих


составляющих:
Диапазон измерения = макс. ширина полотна + макс. смещение полотна +
безопасное расстояние

Диапазон измерения камеры для систем с двумя камеры


рассчитывается по следующей формуле:
макс. ширина полотна - мин. макс. смещение
Диапазон ширина полотна полотна
измерения = 2 безопасное
расстояние

УКАЗАНИЕ
В целях предосторожности в зависимости от случая применения
следует принимать во внимание значение от 50 до 100 мм (двух-
или четырехкратное безопасное расстояние).
Полотно ни в коем случае не должно выходить за пределы
диапазона измерения камеры.

BEA--251000-RU-15 B 47/90
Камера CCD OL 82.. Монтаж

5.3 Определения размера и монтажного расстояния излучателя света

60
2

X
3

100
4
M

100
5 C C
M + 2x C

1 Поверхность чипа
2 Область обзора
3 Отраженный свет
4 Поверхность полотна
5 Проходящий свет

M = Диапазон измерения камеры CCD


C = Безопасное расстояние OL 8220, 65 мм
Безопасное расстояние OL 8250, 37 мм
(при расстоянии между излучателем света и полотном – 100 мм)
D = Рабочий диапазон излучателя света
X = Расстояние между поверхностью чипа и поверхностью полотна
Излучатель света E+L FS 4... / FS 8... имеет несколько вариантов
длины.
При использовании отраженного света расстояние между
излучателем света и полотном должно быть по возможности
незначительным, чтобы сохранить максимально возможное
количество света.
При использовании проходящего света действует следующий
принцип: чем меньше расстояние от излучателя света до полотна,
тем больше опасность, что загрязнения на излучателе дадут
резкое изображение и приведут к ошибкам измерения. Мы
рекомендуем минимальное расстояние 100 мм (стандарт).

B 48/90 BEA--251000-RU-15
Монтаж Камера CCD OL 82..

УКАЗАНИЕ
Область обзора камеры (2) должна всегда находиться в рабочем
диапазоне излучателя света (D).

5.4 Монтаж излучателя света.

УКАЗАНИЕ
Порядок монтажа излучателя света зависит от метода
сканирования (см. главу «Монтаж» → раздел «Определение
метода сканирования»).

 Монтировать излучатель света.


 Выровнять излучатель света параллельно направляющим
валикам.

5.5 Монтаж камеры

2 5

4
1
6

+ +

- -

3 7

Рис. 5-1 Пример: направление сканирования камеры CCD


1 Середина машины
2 Подключение
3 Направление сканирования
4 Камера 1
5 Камера 2
6 Справа
7 Слева

 Монтировать держатель камеры и камеру (см. описание


держателя камеры VA 5538). При этом соблюдать следующие
указания по монтажу:
– Монтировать камеру по центру над сканируемым участком.
– При измерении двумя камерами обе камеры должны иметь
одинаковое расстояние до середины станка и одинаковое
монтажное расстояние (X) до полотна. Чем точнее монтаж,
тем точнее измерение.

BEA--251000-RU-15 B 49/90
Камера CCD OL 82.. Монтаж

– Направление сканирования камеры определяется в


зависимости от монтажа. Для положительного направления
сканирования соединительный разъем камеры должен быть
направлен влево, если смотреть в направлении
производственного процесса (normal direction) (см.
изображенные выше рис.).

УКАЗАНИЕ
Излучаемый излучателем света свет должен попадать точно на
строчный чип CCD камеры.

5.6 Определение фона


Для метода отраженного света требуется однородный, темный
фон без контрастов. При необходимости позади полотна, в
области обзора камеры необходимо монтировать черную
матовую заслонку. Этот оптимальный контраст по отношению к
полотну гарантирует беспроблемное сканирование кромки
полотна и предотвращает воздействие посторонних источников
света.

5.7 Монтаж опорного валка


1 Излучатель света
2 Камера
2 3 Опорный валок
4 Задний план/заслонка
1 Необходимо удостовериться, что на полотне нет складок и
волнистостей и что кромки не отгибаются. В противном случае
свет отражается от полотна под другим углом и не фиксируется
камерой. Колебания высоты также влияют на результат
измерения камеры. При необходимости следует установить
опорный валок.
4 3 Для метода отраженного света опорный валок следует
монтировать за пределами диапазона измерения камеры, перед
камерой или за ней (см. рис. слева).

5.8 Монтаж компьютера камеры

ВНИМАНИЕ!
Опасность защемления!
Подвижные детали могут стать причиной защемления.
 Ни в коем случае не касаться пространства между крышкой и
боковой частью компьютера камеры.

УКАЗАНИЕ
Внутри компьютера камеры находится шаблон для сверления.

B 50/90 BEA--251000-RU-15
Установка Камера CCD OL 82..

 Монтировать компьютер с помощью этого шаблона для


сверления и приложенного габаритного чертежа.
При этом учитывать необходимость свободного пространства
для кабелей.

6. Установка
ОСТОРОЖНО!
Опасность удара током!
Находящиеся под напряжением части могут вызвать поражение
током.
 Ни в коем случае не прикасаться к частям, находящимся над
напряжением.

 Электрические провода подключать согласно схеме


электрических соединений, при этом учитывать данные по
поперечному сечению и экранированию.
 Следить за отсутствием повреждений изоляции и за тем,
чтобы провода были закреплены и защищены надлежащим
образом.
 Прокладывать кабели шины CAN, Ethernet и APIX
(соединительный кабель для камеры) с экранированием и
отдельно от проводов высокого напряжения.

УКАЗАНИЕ
Минимальный радиус сгиба для кабелей передачи данных
составляет 30 мм.
Прокладка кабелей в кабельном канале не разрешается.
Общая длина кабеля APIX ограничена 15 м, и ее нельзя
превышать.
Общая длина кабеля шины CAN ограничена 160 м, и ее нельзя
превышать.
Начало и конец кабеля шины CAN необходимо оснастить (3-
контактными) концевыми штекерами CAN.

BEA--251000-RU-15 B 51/90
Камера CCD OL 82.. Установка

6.1 Компьютер камеры

ВНИМАНИЕ!
Опасность защемления!
Подвижные детали могут стать причиной защемления.
 Ни в коем случае не касаться пространства между крышкой и
боковой частью компьютера камеры.

Подсоединение кабелей передачи данных


C  Раскрыть компьютер камеры.
 Все кабели прокладывать таким образом, чтобы исключалась
возможность их защемления между крышкой и боковой частью
компьютера камеры.
 Проложить кабели передачи данных (для шины CAN, сети
B Ethernet и камеры) в правильной последовательности, как
изображено на рис. слева, и подсоединить их к компьютеру
камеры.

УКАЗАНИЕ
При использовании системы камеры только с одной камерой
A камера должна быть подсоединена к штекерному гнезду X17 (3).
При использовании системы камеры с двумя камерами
монтированная слева камера должна быть подсоединена к
штекерному гнезду X17 (3), а монтированная справа – к
штекерному гнезду X16 (4).

Подключение питающего напряжения

УКАЗАНИЕ
Кабель подачи питающего напряжения должен быть экранирован.

 Установить на кабель ферритовый кольцевой сердечник (A)


(см. рис. слева). При этом учитывать следующее:
– Ферритовый кольцевой сердечник должен устанавливаться
прямо перед блоком клемм.
A – Кабельные жилы необходимо по крайней мере дважды
обмотать вокруг сердечника и зафиксировать кабельной
стяжкой.
– Заземляющую жилу нельзя обматывать вокруг сердечника.
Она должна быть сразу же подсоединена к заземляющей
планке (В) (см. верхний рис.).
 Затем подсоединить кабель к клеммам.

 

B 52/90 BEA--251000-RU-15
Установка Камера CCD OL 82..

УКАЗАНИЕ
Кольцевой сердечник служит для подавления помех очень
высокой частоты. Основной принцип: чем выше число витков, тем
эффективнее подавление.

Заземление экранирования кабелей


 Зачистить изоляцию экранированных кабелей в зоне планки
для заземления/уменьшения растягивающего усилия кабелей
(см. рис. слева). При этом не повредить экранирующую
оплетку кабеля.
 Защитить все кабели от воздействия растягивающего усилия с
помощью хомутов.
 Следить за тем, чтобы на экранированных кабелях
экранирующая оплетка через хомуты, снижающие
растягивающее усилие, сохраняла проводящий ток контакт с
корпусом.
Если кабель снабжен изолирующей фольгой, ее ни в коем
случае нельзя зажимать между экраном и оболочкой кабеля.

C Подсоединение компьютера камеры к заземлению станка


 Соединить корпус компьютера камеры (C) с заземляющим
приспособлением станка (см. рис. слева). Поперечное сечение
заземляющего кабеля должно составлять не менее 4 мм2 и не
более 6 мм2.
B

A
Подключение датчика углового приращения
 Если используются датчики углового приращения и подача
напряжения осуществляется через компьютер камеры, то
между клеммой X7.2 (0 В) и X6.2 (0 В) необходимо
подсоединить перемычку (см. схему подключения и главу
«Комплектующие» → «Датчик углового приращения»).
Сигналы датчика углового приращения для камеры,
подключенной к штекерному гнезду X17 (3), должны
подаваться на клеммы X6.3 и X6.4. Сигналы датчика углового
приращения для камеры, подключенной к штекерному гнезду
X16 (4), должны подаваться на клеммы X6.5 и X6.6.
 Закрыть компьютер камеры.

6.2 Излучатель света


 См. описание излучателя света.

BEA--251000-RU-15 B 53/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию

7. Ввод в эксплуатацию
УКАЗАНИЕ
Для ввода камеры в эксплуатацию требуется калибровочный
шаблон. Мы рекомендуем использовать вырезной шаблон E+L
(см. габаритный чертеж).
Описанные отдельные этапы по вводу в эксплуатацию
необходимо выполнить для каждой подключенной к компьютеру
камеры. Камеры можно вводить в эксплуатацию одновременно
или по очереди.
Компьютер камеры DO 82 предварительно отконфигурирован для
двух камер. Если подключена только одна камера, мы
рекомендуем дезактивировать настройки конфигурации для
второй камеры.

 Подать рабочее напряжение на камеру, компьютер камеры и


излучатель света.
 Вызвать меню «Administration, User», окно «Login» и перейти
на уровень пользователя «Maintenance»
(также см. главу «Управление» → меню «Administration» →
окно «User/Login»).

7.1 Дезактивация камеры


 Для систем только с одной камерой вызвать меню «Base
Configuration», окно «Connected Cameras» и дезактивировать
конфигурационные настройки для второй, не подключенной
камеры.

7.2 Предварительная настройка диафрагмы и резкости камеры


Чтобы точно определить контрастную кромку, важно настроить
максимально высокую резкость и оптимальное падение света
через диафрагму. На камере, как и на фотоаппарате, резкость
настраивается передним кольцом объектива, а диафрагма –
следующим кольцом.
 Отвинтить от объектива защитный цилиндр.
 Отрегулировать диафрагму на среднее значение, напр., 8.
 Сдвинуть кольцо круглого сечения для фиксации настройки
резкости вниз.
 Настроить резкость в соответствии с расстоянием от камеры
до полотна.

7.3 Выравнивание камеры


Чтобы не допустить ошибок измерения из-за оптических
искажений, камера должна быть точно выровнена в соответствии
с положением источника света и уровнем поверхности полотна.

B 54/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..

УКАЗАНИЕ
Выравнивание камеры можно выполнить различными способами,
но мы рекомендуем для этого использовать шаблон E+L.

7.3.1 Шаблон E+L


Компания E+L, кроме вырезного шаблона для выравнивания и
калибровки камеры, также предлагает индивидуально
изготовленные шаблоны. Эти индивидуальные шаблоны
позволяют упростить выполнение и других настроек камеры.
(см. главу «Комплектующие» -> «Шаблон E+L»).

7.3.2 Вырезной шаблон E+L

Рис. 7-1 Пример: вырезной шаблон E+L

 Уложить вырезной шаблон E+L по середине области обзора


камеры, на высоте уровня полотна. т. е. на уровне поверхности
полотна во время производства.
При использовании метода отраженного света камера должна
быть отрегулирована на отражающийся от полотна/фона свет
излучателя.

правильно неправильно правильно

1 3 3

2 4

Рис. 7-2 Отраженный свет


1 Область обзора
2 Вырез
3 Перекрытие
4 Поверхность полотна

BEA--251000-RU-15 B 55/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию

При использовании метода проходящего света камера должна


быть отрегулирована на излучатель света.

правильно неправильно правильно

1 2 2 3 3 4

Рис. 7-3 Проходящий свет


1 Область обзора
2 Вырез
3 Перекрытие
4 Поверхность полотна

УКАЗАНИЕ
Вырезной шаблон E+L должен быть больше области обзора
камеры. Cм. изображение слева.
Начало и конец области обзора камеры не должны находиться в
зоне вырезанного фрагмента (Cutout). Cм. изображение по
середине.
 При необходимости закрыть внешние вырезы в шаблоне не
пропускающим свет материалом, например, картоном. Cм.
изображение справа.

 Вызвать индикацию рабочего состояния «CamX».


 Выравнять камеру следующим образом:

B 56/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..

1) 2) 3)

A B

B2

±3°
A1
A2 ±5°
B 1 = 45°

2 = ±5°

A = зажимной винт
B = установочный винт

1) Отрегулировать продольную ось/выровнять камеру по


отношению к середине станка.
2) Отрегулировать поперечную ось/наклон к объекту (излучателю
света или, при отраженном свете, к отражаемому от полотна
свету).
3) Отрегулировать вертикальную ось/параллельность по
отношению к уровню поверхности полотна.
 Время от времени при необходимости корректировать
настройку диафрагмы на объективе.

Cam Cutouts

Рис. 7-4 Вырезной шаблон E+L перед светлым фоном

Камера правильно выровнена, когда на дисплее отображается


показанное на верхнем рисунке изображение. Сканированное
изображение должно быть симметричным и слегка изогнутым.

BEA--251000-RU-15 B 57/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию

7.4 Проверка диафрагмы и выдержки

Exposure Cam1 N 1 Exposure Cam1 N 1

Exp. time 5.0 ms Exp. time 5.0 ms


Auto exp. Auto exp.
Set greylevel 3800 Set greylevel 3800

Экспонирование OK: Передержка:


сканированное изображение слегка ровное сканированное изображение
изогнуто

 Вызвать меню «Setup CamX», окно «Exposure».


На сканированном изображении отображаются все найденные
в области обзора камеры контрастные кромки.
 Отрегулировать диафрагму на объективе таким образом,
чтобы при автоматическом регулировании экспонирования
выдержка составляла 3 - 5 мс (см. верхний рис. слева).
 При необходимости попеременно регулировать диафрагму и
контролировать выдержку до достижения оптимальной
настройки.
 Если сканированное изображение несимметрично,
отрегулировать продольную ось/выровнять камеру по
отношению к середине станка.
Если требуется выдержка продолжительностью менее прибл. 2
мс, выдержку следует настроить вручную.
 Выключить функцию автоматического регулирования
выдержки.
 Ввести необходимое значение выдержки.
 Настроить необходимое значение диафрагмы на объективе.

7.5 Оптимизация резкости

Focus Cam1 Reset Focus Cam1 Reset


1 1

Max 850 Max 850


Now 800 Now 800

◄ ►

 Вызвать меню «Setup CamX», окно «Focus».


На сканированном изображении отображается контрастная
кромка 1 (см. верхний рис. слева).
 При необходимости увеличить изображение контактной
кромки 1 (см. изображение справа).

B 58/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..

 Повернуть кольцо для настройки резкости на объективе


камеры до упора, например, влево.
 Нажать клавишу F4 («Reset»).
 Медленно повернуть кольцо для настройки резкости до упора
вправо.
После этого в поле «Макс.» появляется максимальное
достигнутое значение резкости.
 Теперь отрегулировать кольцо таким образом, чтобы значение
в поле «Now.» соответствовало максимальному значению
«Max.» или было как можно ближе к нему.
 Зафиксировать настройку резкости кольцом круглого сечения.
 Привинтить защитный цилиндр.

7.6 Коррекция яркости


Коррекция яркости служит для коррекции варьирующейся
интенсивности бокового света. При коррекции яркости
выполняется математическое выравнивание сканированного
изображения камеры.
Одновременно определяется рабочая зона камеры. Это значит,
что те участки на сканированном изображении камеры, которые
меньше установленного предельного значения, блокируются для
поиска кромок и не отображаются. В этом случае поиск кромок
выполняется только на деблокированных для поиска участках.
Эти зоны поиска кромок отображаются в отдельном окне «Search
Reg. W. B.» с возможностью редактирования.

УКАЗАНИЕ
Отраженный свет:
При использовании отраженного света во время процесса
коррекции в область обзора камеры необходимо поместить
однородный диффузноотражающий свет материал. Размер
материала должен превышать размер области обзора и
находиться на уровне поверхности материала.
Проходящий свет:
При использовании проходящего света во время процесса
корректировки материал в области обзора камеры должен
отсутствовать. Камера должна быть направлена на свет.

BEA--251000-RU-15 B 59/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию

W.Bal. Clear Bal. W.Bal. Clear Bal. W.Bal. Clear Bal.


mode mode mode
corr.▼ corr.▼ raw ▼
level% level% level%
25 25 25
hysteresis hysteresis hysteresis
30 30 30

Откорректированное изображение Откорректированное изображение Оригинальное изображение после


перед коррекцией яркости после коррекции яркости одинаково коррекции яркости (служит только
одинаково для контроля)

Рис. 7-5 Пример: с одной стороны в область обзора камеры попал какой-то
объект, например, часть станка.

 Вызвать меню «Setup CamX», окно «White Balance».


 Нажать клавишу F3 («Clear»). Все предыдущие значения
сбрасываются на значения по умолчанию.
 Нажать клавишу F4 («Bal.»).
Выполняется коррекция яркости о определяется диапазон(-ы)
поиска кромок.
На верхнем изображении в окне «White Balance» в режиме
«corrected» отображается линеаризованное изображение
(стандартная настройка), а в режиме «raw» – оригинальное
изображение (которое служит для контроля).
На нижнем сканированном изображении отображаются
корректировочные значения действительной на данный
момент корректировки яркости.

7.7 Проверка диапазона(-ов) поиска кромки

Search Region Cam1 Search Region Cam1 Search Region Cam1

1 ▼ 2 ▼
1
2
Begin 405 px --- n 405 px Begin 3405 px
End 2749 px --- 2749 px End 5149 px

Диапазон поиска кромки 1 Выбрать диапазон поиска кромки 2 Диапазон поиска кромки 2

Рис. 7-6 Пример: 2 диапазона поиска кромок

 Вызвать меню "Setup CamX", oкно "Search Reg. W. B." .


 Выбрать диапазон/-ы поиска кромки.
 При необходимости откорректировать диапазон/-ы поиска
кромки.

B 60/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..

7.8 Калибровка камеры


При калибровке выполняется линеаризация оптической системы
камеры и определяется средний математический коэффициент
пересчета мм в пиксели для определения позиции. Кроме того,
при калибровке определяется нулевая точка и измерительная
шкала камеры.
Калибровку камеры можно выполнить двумя способами: с
помощью вырезного шаблона E+L или с помощью простого
шаблона.

УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем осуществлять калибровку камеры только с
использованием вырезного шаблона E+L.
При калибровке простым шаблоном точность позиционирования
падает.

7.8.1 Настройка параметров калибровки

Setup Calib Cam1

Calib Level 2016


1:2 pattern ▼

 Вызвать меню «Setup CamX, Calibration», окно «Setup».


 При необходимости настроить тип вырезного шаблона E+L
(отношение фрагмента к расстоянию между фрагментами).

УКАЗАНИЕ
Параметр «Calib Level» разрешается изменять только
прошедшему инструктаж E+L персоналу.

7.8.2 Калибровка камеры с помощью вырезного шаблона E+L

Clear Cal.

-334.2 mm 335.4 mm
Layer Low ▼ mm/px .13
Cut W. 30.0

 Вызвать меню «Setup CamX, Calibration», окно «Cutout».

BEA--251000-RU-15 B 61/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию

 Уложить шаблон по середине области обзора камеры, на


высоте уровня полотна (т. е. на уровне поверхности полотна во
время производства).

УКАЗАНИЕ
Вырезной шаблон E+L должен быть больше области обзора
камеры.
Начало и конец области обзора камеры не должны находиться в
зоне вырезанного фрагмента (Cutout).
 При необходимости закрыть внешние вырезы в шаблоне не
пропускающим свет материалом, например, картоном.

 Отрегулировать уровень поверхности измерения (up/low).


 Ввести размер фрагментов, которые находятся в вырезном
шаблоне E+L.
 Запустить процесс калибровки клавишей F3 (Cal.).
При каждом запуске процесса калибровки предыдущие
данные переписываются.
В первой строке под сканированным изображением
отображаются актуальные начальная и конечная позиция
области обзора камеры (по отношению к середине шаблона).
В строке под ней отображается актуальный коэффициент
пересчета мм в пиксели.

7.8.3 Калибровка камеры с помощью простого шаблона


Простой шаблон должен быть сделан из прочного материала,
например, картона, и приблизительно соответствовать толщине
обрабатываемого материала.

Clear Cal.

-300.0 mm 300.0 mm
Cur.W. 420.0 mm/px .13
Templ.W. 420.0

 Вызвать меню «Setup CamX, Calibration», окно «Linear».


 Уложить шаблон по середине области обзора камеры, на
высоте уровня полотна (т. е. на уровне поверхности полотна во
время производства).
 Ввести ширину шаблона.
 Запустить процесс калибровки клавишей F3 (Cal.).
При каждом запуске процесса калибровки предыдущие
данные переписываются.
В первой строке под сканированным изображением
отображаются актуальные начальная и конечная позиция

B 62/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..

области обзора камеры (по отношению к середине камеры). В


строке под ней отображается актуальная измеренная ширина
шаблона и актуальный коэффициент пересчета мм в пиксели.

УКАЗАНИЕ
С помощью клавиши F1 («Clear») выполняется удаление
актуальных данных калибровки и сброс коэффициента пересчета
мм в пиксели на значение по умолчанию (0,1).

7.9 Ввод значения смещения камеры


При калибровке камеры, в том числе, определяются начальная и
конечная позиции области обзора камеры в мм. Оба этих
значения определяют шкалу измерения камеры, например, от -
300 мм до 325 мм. В соответствии с этой шкалой выдаются
значения позиций контрастных кромок.
Шкалу измерения можно изменить, введя значение смещения.
Ввести смещение камеры можно двумя способами: с помощью
вспомогательной программы или вручную.

7.9.1 Ввод смещения с помощью вспомогательной программы

Off. ass. Cam1 Calc.


1

Pos. 164.2 mm
S.Pos. .0 mm
Off. -164.2 mm

 Вызвать меню «Setup CamX, Offset», окно «Assistant».


 Уложить полотно в определенной позиции в область обзора
камеры на стандартном уровне (т. е. на уровне поверхности
полотна во время производства).
В индикации «Pos.» отображается измеренная камерой
фактическая позиция контрастной кромки 1 без значения
смещения.
 Ввести необходимую заданную позицию для контрастной
кромки 1.
 Запустить вспомогательную программу для настройки
смещения клавишей F4 («Calc.»).
Выполняется расчет смещения, и в индикации появляется
слово «Offset».
Ко всем определенным камерой фактическим позициям с
этого момента добавляется данное значение смещения.

BEA--251000-RU-15 B 63/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию

7.9.2 Ввод смещения вручную

Off.manual Cam1
1

Pos. 160.0 mm

Off. -4.2 mm

 Вызвать меню «Setup CamX, Offset», окно «Manual».


 Уложить полотно в определенной позиции в область обзора
камеры на стандартном уровне (т. е. на уровне поверхности
полотна во время производства).
В индикации «Pos.» отображается актуальная позиция
контрастной кромки 1.
 Ввести необходимое значение смещения.
В индикации «Pos.» появляется новая, откорректированная
актуальная позиция контрастной кромки 1 (рассчитанная по
фактическому положению и введенному значению смещения).
Ко всем определенным камерой фактическим позициям с
этого момента добавляется данное значение смещения.

7.10 Конфигурация контрастных кромок


Камера регистрирует позицию контрастных кромок и передает ее
на компьютер камеры. Компьютер камеры для каждой камеры
может проанализировать 4 значения позиций (контрастных
кромок) и выдать их на шину CAN.
В меню «Edge Configuration» сохранены настройки для
конфигурации контрастных кромок, позицию которых должна
определять камера. Значения позиций можно использовать для
измерения ширины, регулировки хода полотна, процесса
слежения исполнительных приводов или инструментов, таких как,
например, прибор для резки и т. д.
На заводе для каждой камеры уже выполнена предварительная
конфигурация 2 контрастных кромок. Эта конфигурация подходит
для большинства стандартных случаев применения (регулировки
хода полотна по кромке, измерения ширины и пр.). При более
сложных случаях применения конфигурацию можно
соответствующим образом изменить.
Системы камер, которые были спроектированы компанией E+L,
уже предварительно отконфигурированы. В этом случае
пользователю остается только монтировать и откалибровать
камеры (см. описание проекта). В описании проекта описываются
настройки, которые отличаются от перечисленных стандартных
настроек камеры CCD.

B 64/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..

УКАЗАНИЕ
Изменения в меню «Edge Configuration» разрешается
осуществлять только уполномоченным лицам.
К таким лицам относится сервисный персонал компании E+L и
персонал, прошедший организованный E+L инструктаж.

Пример конфигурации:
2 полотна в рабочей зоне камеры, 4 контрастные кромки

Cam1 6
2 4 3 1
7

0.2 0.4 0.3 0.1 9

Рис. 7-7 Принципиальная схема сканирования с помощью проходящего света:


1 Камера CCD
2 Область обзора камеры CCD
3 2 полотна
4 Поверхность полотна / рабочая зона
5 Излучатель света
6 Индикация рабочего состояния «CamX»
7 Номера кромок
8 Сканированное изображение камеры
9 Адреса CAN
В стандартной конфигурации конфигурация контрастных кромок с
номерами 1 и 2 уже выполнена. Контрастные кромки с номерами
3 и 4 необходимо конфигурировать заново. Для этого действовать
следующим образом:
 Вызвать меню «Edge Configuration», окно «CamX Edge
Definitions», «Редактирование набора данных».

BEA--251000-RU-15 B 65/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию

Edge Definitions
1 ▼ dir.  ▼
2 1 no. 1
up 2032
low 2000

 С помощью клавиши ВВОД перейти в окно «Удаление/


копирование набора данных» (2-кратное нажатие).

Edge Definitions
dir.  ▼
1 no. 1
1 up 2032
2 low 2000
---
---

 Клавишей ВВЕРХ выбрать последний набор данных в перечне


и скопировать его клавишей ВПРАВО.
В стандартной конфигурации последним набором данных
является набор номер 2.
 Клавишей ВВЕРХ выбрать новый набор данных 3 и с помощью
клавиши ВВОД перейти в окно «Редактирование набора
данных».

Edge Definitions Edge Definitions


dir.  ▼ 3 ▼ dir.  ▼
1 no. 1 3 1 no. 1
1 up 2032 up 2032
2 low 2000 low 2000
3
---

Теперь на сканированном изображении контрастная кромка 3


отображается поверх контрастной кромки 2, так как обе кромки в
результате копирования наборов данных имеют одинаковые
характеристики. Номер кромки на сканированном изображении
соответствует номеру набора данных в ниспадающем меню.
 С помощью клавиши ВВЕРХ перейти в поле «Dir.». wechseln.
 С помощью клавиши ВВОД открыть поле «Dir.» для
редактирования.
 С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ задать направление поиска
и тип кромки для контрастной кромки 3:
¬- <- = поиск справа с позиции сканированного изображения,
контрастная кромка темный/светлый
(также см. главу «Управление» → меню «Edge Configuration»
→ окно «CamX Edge Definitions»).

B 66/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..

 Перенять выбранные настройки клавишей ВВОД.


 С помощью клавиши ВВЕРХ перейти в поле «No.». wechseln.

Edge Definitions
3 ▼ dir.  ▼
2 3 1 no. 2
up 2032
low 2000

 С помощью клавиши ВВОД открыть поле «No.» для


редактирования.
 С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ задать последовательность
поиска:
No. 2 = поиск второй контрастной кромки справа с позиции
сканированного изображения.
Сначала выполняется поиск контрастной кромки № 1 с
контрастом светлый/темный (набор данных 1), а затем –
контрастной кромки № 2 с контрастом темный/светлый (набор
данных 3)
(также см. главу «Управление» → меню «Edge Configuration»
→ окно «CamX Edge Definitions»).
 Перенять введенное значение клавишей ВВОД. Теперь на
сканированном изображении отображаются контрастные
кромки 1, 2 и 3.
Описанные ниже настройки необходимо выполнять только в том
случае, если контрастные кромки не распознаются однозначно.
 При необходимости в полях «Up/Down» изменить пороговые
значения для оценки кромок.
 При необходимости в полях «Bef./Aft.» изменить значения
допуска ширины шага.

Теперь контактная кромка 3 отконфигурирована. Конфигурация 4-


ой контрастной кромки осуществляется следующим образом:
 С помощью клавиши ВВОД перейти в окно «Удаление/
копирование набора данных» (2-кратное нажатие).
 Выбрать и копировать набор данных 3.
 Клавишей ВВЕРХ выбрать новый набор данных 4 и с помощью
клавиши ВВОД перейти в окно «Редактирование набора
данных».
 С помощью клавиши ВВЕРХ перейти в поле «Dir.» wechseln.
 С помощью клавиши ВВОД открыть ниспадающее меню.
 С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ задать направление поиска
и тип кромки:
->-⌐ = поиск слева с позиции сканированного изображения,
контрастная кромка темный/светлый.

BEA--251000-RU-15 B 67/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию

 Перенять выбранные настройки клавишей ВВОД.


 С помощью клавиши ВВЕРХ перейти в поле «No.» wechseln.
 С помощью клавиши ВВОД открыть поле «No.» для
редактирования.
 С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ задать последовательность
поиска:
No. 2 = поиск второй контрастной кромки слева с позиции
сканированного изображения.
Сначала выполняется поиск контрастной кромки № 1 с
контрастом светлый/темный (набор данных 2), а затем –
контрастной кромки № 2 с контрастом темный/светлый (набор
данных 4)
(также см. главу «Управление» → меню «Edge Configuration»
→ окно «CamX Edge Definitions»).
 Перенять введенное значение клавишей ВВОД. Теперь на
сканированном изображении отображаются контрастные
кромки 1, 2, 3и 4.
 Выйти из окна «Edge Definitions» с помощью клавиши
ESCAPE.

7.10.1 Настройка адреса CAN для контрастных кромок


Наборы данных для адресов CAN контрастных кромок создаются
автоматически при конфигурации контрастных кромок.
Эти наборы данных необходимо проверить и при необходимости
откорректировать.
 Вызвать меню «Edge Configuration», окно «CAN Edges».

CAN Edge Map


1 ▼
Camera Cam 1 ▼

EdgeNo 01

Group 0 Device 01

 С помощью клавиши ВВОД открыть ниспадающее меню.

CAN Edge Map CAN Edge Map


1 1
Camera Cam 1 ▼ 2 Camera Cam 1 ▼ 2
3 3
EdgeNo 01 4 EdgeNo 04 4

Group 0 Device 01 Group 0 Device 04

 С помощью клавиши ВВЕРХ поочередно выбрать наборы


данных, проверяя при этом данные в окне «CAN Edges».

B 68/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..

Для каждого набора данных здесь отображается номер


камеры, номер отконфигурированной контрастной кромки на
сканированном изображении и соответствующий адрес CAN.
 Если какая-то информация является неверной, активировать
выбранный набор данных с помощью клавиши ВВОД.
 С помощью клавиши ВВЕРХ перейти в поле с неверной
информацией, например, в поле «Group» (номер группы CAN).
 С помощью клавиши ВВОД открыть поле «Group» для
редактирования.
 Изменить значение с помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ.
 Перенять введенное значение клавишей ВВОД.
 Если все адреса настроены правильно, выйти из окна «CAN
Edges» с помощью клавиши ESCAPE.

7.11 Конфигурация измерения ширины


Ширину можно измерить только между двумя
сконфигурированными контрастными кромками на одной камере.
Камера может измерить максимально две ширины. Значения
ширины отображаются в индикации рабочего состояния «Widths».
Значения ширины 1 и 2 относятся к камере 1, а значения ширины
3 и 4 – к камере 2.
Помимо значений ширины также возможен контроль и индикация
превышения пределов допусков.

7.11.1 Выбор контрастных кромок

Width1 (Cam1) Width1 (Cam1)


2 1 2 4 3 1

No 1 - No 2 No 1 - No 2
Width 500.0 mm Width 500.0 mm

Пример 1: Пример 2:
1 полотно, 2 контрастные кромки 2 полотна, 4 контрастные кромки

 Вызвать меню «Widths», окно «Width X (CamX)».


 Ввести полотно/полотна, ширину/расстояние которых
необходимо измерить.
 Ввести номера контрастных кромок, между которыми
необходимо измерить ширину.
На индикации «Width» отображается актуальная измеренная
фактическая ширина.

BEA--251000-RU-15 B 69/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию

7.11.2 Ввод заданной ширины/допусков

Tolerance 1 cur->set

Set Width 500.00 mm


Warn Low -1.50 mm
Warn Hi. 1.50 mm
Alarm Low -3.00 mm
Alarm Hi. 3.00 mm

 Вызвать меню «Widths», окно «Tolerance X».


 Нажать клавишу F2 (Cur->set).
Актуальная измеренная фактическая ширина перенимается в
поле «Set width» как заданная ширина.
 При необходимости откорректировать заданную ширину.
 Ввести значения допусков для выдачи предупреждения и
сигнала тревоги.
Если допуски нарушаются, то рядом со значением ширины в
индикации рабочего состояния «Widths» появляется символ
предупреждения. (см. главу «Управление» → «Индикации
рабочего состояния»).

7.12 Конфигурация измерения длины и скорости

Inc.Enc.X Zero inv.

Period in ms XX
Incs / Rev XXXX
Circum in mm XXX.XX
X mm/s .X m/min
.00 mm

 Вызвать меню «Inc. Encoders», окно «Encoder X».


 Ввести следующие характеристики датчика углового
приращения:
– интервал актуализации;
– число приращений на оборот;
– окружность валика, на который монтирован датчик
углового приращения.

УКАЗАНИЕ
Если между датчиком углового приращения/мотором и местом
измерения монтирован редуктор, то следует учитывать
передаточное число в приращениях на оборот.

 Затем повернуть валик, на который монтирован датчик


углового приращения, в направлении движения полотна.
 Проверить актуальную измеренную длину.

B 70/90 BEA--251000-RU-15
Ввод в эксплуатацию Камера CCD OL 82..

Значение отображается в окне «Encoder X», в последней


строке.
 При отрицательном значении инвертировать сигнал датчика
углового приращения.
 Сбросить значение измеренной длины на «0» с помощью
клавиши F3.

УКАЗАНИЕ
При сбое в подаче напряжения значение измеренной длины
всегда сбрасывается на «0».

CAN Web Speed

Encoder1 Grp 6

 Вызвать меню «Edge Configuration», окно «CAN Web Speed».


 Ввести номер группы CAN, в которую должен отсылаться
сигнал передачи скорости полотна с кодирующего устройства.

7.13 Конфигурация системы дистанционного управления

Web Left lim.


guiderX -XXX.XX

Group ActPos
X XXX.XX

Right lim.
messages -XXX.XX

 Вызвать меню «Webguider», окно «Webguider X».


 Ввести номер группы CAN регулятора хода полотна E+L,
управление которым должно осуществляться с компьютера
камеры.

7.14 Сохранение системных настроек

Save Rest Back

Insert SDC/MMC

F1-save local
F2-restore
F3-backup

BEA--251000-RU-15 B 71/90
Камера CCD OL 82.. Ввод в эксплуатацию

 Вызвать меню «Administration», окно «Backup».


 Нажать клавишу F1 («Save»).
Актуальные системные настройки сохраняются в компьютере
камеры.

УКАЗАНИЕ
Изменения в системных настройках нужно всегда сохранять. В
противном случае после повторного запуска или при сбое подачи
напряжения произойдет сброс на последние сохраненные в
памяти настройки.

7.15 Завершение ввода в эксплуатацию

7.15.1 Резервное копирование данных


Мы рекомендуем сохранить системные настройки после ввода
устройства в эксплуатацию на карту памяти (MMC/SDC) и
выполнить их резервное копирование на внешний носитель
данных.
 (см. главу «Резервное копирование данных»).

7.15.2 Изменение пароля


Мы рекомендуем изменить PIN-коды всех уровней пользователей
после ввода устройства в эксплуатацию. Это гарантирует защиту
системных настроек системы камеры и возможность их
изменения только уполномоченными лицами
 (см. главу «Изменение пароля»).

7.15.3 Изменение уровня пользователя


 Вызвать меню «Administration, User», окно «Login» и перейти
на уровень пользователя «Operator».
На этом уровне невозможно изменить никакие системные
настройки.

B 72/90 BEA--251000-RU-15
Изменение пароля Камера CCD OL 82..

8. Изменение пароля
УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем изменить PIN-коды всех уровней пользователей
после ввода устройства в эксплуатацию, чтобы гарантировать
защиту системных настроек системы камеры и возможность их
изменения только уполномоченными лицами.

Change
Change pwd.

Cur.level admin
old PIN 00000
new PIN 00000
confirm 00000

 Вызвать меню «Administration", User», окно Change Pwd.».


 Изменить PIN-код для актуального уровня пользователя.

Login
Change user

New level maintenance ▼


PIN 00002
Cur.level operator

 Затем вызвать меню «Administration, User», окно «Login».


 Перейти на другой уровень пользователя.
 Снова вызвать меню «Administration", User», окно «Change
Pwd.» и изменить PIN-код для актуального уровня
пользователя.
 Повторять эту процедуру до тех пор, пока все PIN-коды не
будут изменены.

УКАЗАНИЕ
PIN-код для уровня пользователя «Operator» не изменяется. На
этом уровне пользователя невозможно изменить никакие
системные настройки.

BEA--251000-RU-15 B 73/90
Камера CCD OL 82.. Резервное копирование данных

9. Резервное копирование данных


УКАЗАНИЕ
Мы рекомендуем сохранять актуальные системные настройки
(значения параметров, меню, рабочие индикации и
конфигурацию) на карту памяти (MMC/SDC) и их резервное
копирование на внешний носитель данных после ввода
устройства в эксплуатацию, после изменения значений
параметров и перед обновлением ПО.
Разрешается использовать только карты памяти с объемом
памяти ≤ 2 ГБ (FAT16).
Сохраненные данные можно в любой момент снова считать.
С помощью клавиши F1 («Save») системные настройки
сохраняются во внутрисистемной памяти компьютера камеры.
С помощью клавиши F2 («Restore») осуществляется считывание
значений параметров системных данных как в актуальных, так и в
старых системных настройках.
С помощью клавиши F3 («Backup») осуществляется резервное
копирование системных данных на карту памяти.

 Раскрыть компьютер камеры.


 Вставить карту памяти.
 Закрыть компьютер камеры.
 Вызвать меню «Administration, User», окно «Login» и перейти
на уровень пользователя «Admin».
 Вызвать меню «Administration», окно «Backup».

Save Rest Back

Insert SDC/MMC

F1-save local
F2-restore
F3-backup

 Запустить внутрисистемное резервное копирование данных с


помощью клавиши F1.
Актуальные системные настройки сохраняются во
внутрисистемной памяти компьютера камеры.
 Запустить резервное копирование данных на внешний
носитель с помощью клавиши F3.
При этом актуальные системные настройки копируются на
карту памяти в виде данных в формате XML.
или
 Запустить считывание данных клавишей F2.
При этом значения параметров или системные настройки
копируются с карты памяти на компьютер камеры.

B 74/90 BEA--251000-RU-15
Актуализация ПО Камера CCD OL 82..

УКАЗАНИЕ
После копирования данных (сохранения/считывания)
выполняется повторный запуск системы камеры.
Карту памяти разрешается удалять только после завершения
повторного запуска.

 Удалить карту памяти.


 Если другие настройки не выполняются, покинуть уровень
пользователя «Admin» и перейти на уровень пользователя
«Operator».

10.Актуализация ПО
УКАЗАНИЕ
Функция актуализация ПО позволяет заменить и обновить
системные настройки (параметры, меню, индикации рабочих
состояний и конфигурацию). Одновременно все значения
параметров переписываются значениями по умолчанию.
Поэтому мы рекомендуем перед обновлением программного
обеспечения сохранить актуальные системные настройки на
карту памяти (MMC/SDC) (см. главу «Резервное копирование
данных»).
Это позволяет после актуализации ПО обратно загрузить
значения параметров, которые были сохранены как в новых, так и
в старых системных настройках. Это значит, что те настройки,
которые остались неизменными после актуализации ПО
(например, калибровка камеры), не требуется выполнять
повторно.
Параметры, которые добавились после актуализации ПО,
необходимо оптимизировать.

 Раскрыть компьютер камеры.


 Сохранить актуальные системные настройки на карту памяти
(MMC/SDC) (см. главу «Резервное копирование данных»).
 Вставить карту памяти с обновленным файлом(-ами).

УКАЗАНИЕ
Модули ПО камеры имеют обозначение 28XX3XYY.tgz.
Функциональные модули имеют обозначение 04XXXYYY.tgz. «X»
обозначает тип, а «Y» – версию.
Инсталлировать модули ПО камеры и функциональные модули
можно в рамках одного процесса.

 Закрыть компьютер камеры.

BEA--251000-RU-15 B 75/90
Камера CCD OL 82.. Актуализация ПО

 Вызвать меню «Administration, User», окно «Login» и перейти


на уровень пользователя «Admin».
 Вызвать меню «Administration», окно «Info» и проверить
актуальную версию ПО.
 Вызвать меню «Administration», окно «Upgrade».

Def. Quit

Insert SDC/MMC with


upgrade file(s)

F1 with default set.

 Запустить процесс актуализации клавишей F1.

УКАЗАНИЕ
Процесс обновления длится прибл. 1 минуту. По истечении этого
времени пользователю дается указание прервать подачу
напряжения прибл. на 5 секунд. После этого выполняется
повторный запуск системы камеры. Повторный запуск завершен,
когда появляется индикация рабочего состояния «Cam1».
Карту памяти разрешается удалять только после завершения
повторного запуска.

 Вызвать меню «Administration», окно «Info» и проверить,


произошла ли актуализация программного обеспечения.
 После успешного завершения актуализации удалить карту
памяти.
 Теперь снова считать сохраненные перед актуализацией
значения параметров (см. главу «Резервное копирование
данных»).
 Оптимизировать новые параметры, которые были добавлены
после актуализации ПО (см. главу «Ввод в эксплуатацию» или
отдельное руководство по вводу в эксплуатацию).
 Затем сохранить актуальные системные настройки (значения
параметров, меню, рабочие индикации и конфигурацию) в
карту памяти (MMC/SDC) (см. главу «Резервное копирование
данных»).
 Если другие настройки не выполняются, покинуть уровень
пользователя «Admin» и перейти на уровень пользователя
«Operator».

B 76/90 BEA--251000-RU-15
Восстановление настроек системы (Recovery) Камера CCD OL 82..

11.Восстановление настроек системы (Recovery)


УКАЗАНИЕ
При восстановлении настроек системы происходит повторная
инсталляция всех программных модулей и переписывание всех
значений параметров значениями по умолчанию.
Поэтому мы рекомендуем, по возможности, перед
восстановлением настроек системы сохранить актуальные
системные настройки на карту памяти (MMC/SDC) (см. главу
«Резервное копирование данных»).
Это даст возможность в любой момент снова загрузить
системные настройки без необходимости повторной
конфигурации камеры и компьютера камеры.

 Выключить подачу электропитания на компьютер камеры.


 Раскрыть компьютер камеры.
 Вставить карту памяти с программным файлом(-ами).

УКАЗАНИЕ
Модули ПО камеры имеют обозначение 28XX3XYY.tgz.
Функциональные модули имеют обозначение 04XXXYYY.tgz. «X»
обозначает тип, а «Y» – версию.
Инсталлировать модули ПО камеры и функциональные модули
можно в рамках одного процесса.

 Закрыть компьютер камеры.


 Снова включить подачу электропитания на компьютер камеры,
одновременно нажав клавиши «INFO» и «ESCAPE» и
удерживая их нажатыми до тех пор, пока не появится
следующее окно:

Press Return to start

upgrade or press ESC

to stop system

УКАЗАНИЕ
С помощью клавиши RETURN осуществляется запуск
восстановления настроек системы.
С помощью клавиши ESCAPE производится переключение
камеры компьютера в режим диагностики. Режим диагностики
предназначен только для сервисного персонала E+L. Для
завершения режима диагностики необходимо выключить подачу
электропитания.

BEA--251000-RU-15 B 77/90
Камера CCD OL 82.. Восстановление настроек системы (Recovery)

 Нажать клавишу RETURN и удерживать ее нажатой до тех пор,


пока не запустится процесс восстановления настроек
системы. Появляется следующее окно:

Prepare upgrade
request

УКАЗАНИЕ
Процесс восстановления настроек системы занимает прибл. 1
минуту. По истечении этого времени пользователю дается
указание прервать подачу напряжения прибл. на 5 секунд. После
этого выполняется повторный запуск системы камеры. Повторный
запуск завершен, когда появляется индикация рабочего
состояния «Cam1».
Карту памяти разрешается удалять только после завершения
повторного запуска.

 Вызвать меню «Administration, окно «Info» и проверить,


произошла ли повторная инсталляция программного
обеспечения.
 При необходимости повторить процесс восстановления
настроек системы.
 После успешного завершения восстановления настроек
удалить карту памяти.
 Затем считать сохраненные системные настройки (см. главу
«Резервное копирование данных»)
или выполнить повторную конфигурацию камеры (см. главу
«Ввод в эксплуатацию» или отдельное руководство по вводу в
эксплуатацию).
 Если другие настройки не выполняются, покинуть уровень
пользователя «Admin» и перейти на уровень пользователя
«Operator».

B 78/90 BEA--251000-RU-15
Устранение неполадок / ремонт Камера CCD OL 82..

12.Устранение неполадок / ремонт


ОСТОРОЖНО!
Опасность травматизма!
Работы по устранению неполадок разрешается выполнять только
при выключенном станке.
Работы по ремонту разрешается выполнять только при
выключенном станке.
 Выключить станок.
 Предохранить станок от повторного включения.

13.Техническое обслуживание и очистка


ОСТОРОЖНО!
Опасность получения травм!
Работы по техобслуживанию и очистке разрешается выполнять
только при выключенном станке.
 Выключить станок.
 Предохранить станок от повторного включения.

 В зависимости от условий окружающей среды очищать камеру


через определенные интервалы времени:
– корпус: удалить пыль и крупную грязь мягкой тканью. Если
требуется, осторожно протереть влажной тряпкой;
– объектив: удалить пыль и крупную грязь воздуходувной
кистью. Оставшиеся загрязнения осторожно удалить влажной
тряпкой.

УКАЗАНИЕ
Не использовать агрессивные чистящие средства.

Точечные загрязнения на излучателе света способствуют


ошибкам измерения.
При возрастающем однородном загрязнении на камеру поступает
все меньше и меньше света, пока не возникает недодержка.
 Регулярно проверять перекрытие излучателя света на
отсутствие загрязнений и очищать его обычным
хозяйственным чистящим средством или изопропиловым
спиртом (IPA).

УКАЗАНИЕ
Не использовать острые чистящие материалы.

BEA--251000-RU-15 B 79/90
Камера CCD OL 82.. Демонтаж

14.Демонтаж
ОСТОРОЖНО!
Опасность травматизма!
Работы по демонтажу разрешается выполнять только при
выключенном станке.
 Выключить станок.
 Предохранить станок от повторного включения.

 Для демонтажа выполнить указания в главе «Монтаж» в


обратном порядке.
При этом соблюдать все указания, приведенные в главах
«Транспортировка», «Монтаж» и «Установка», а в особенности
указания по установке транспортных предохранительных
средств.

15.Комплектующие

15.1 Шаблон E+L


Мы рекомендуем осуществлять ввод камеры в эксплуатацию с
использованием шаблона E+L. Шаблон E+L позволяет упростить
процесс установки различных настроек камеры.
Для этого действовать следующим образом:

15.1.1 Система с одной камерой

1 2 3

С помощью прорези (1) выполнить коррекцию яркости и


определить диапазон поиска кромки (2) на камере. При коррекции
яркости выполняется математическое выравнивание
сканированного изображения камеры. Другой функцией является
встроенная функция расчета нулевой точки, с помощью которой
середина диапазона поиска кромки задается в качестве нулевой
точки камеры.
С помощью вырезов (4) в шаблоне E+L выполнить калибровку
камеры. При калибровке выполняется линеаризация оптической
системы камеры и определяется средний математический
коэффициент пересчета мм в пиксели для определения позиции.

B 80/90 BEA--251000-RU-15
Комплектующие Камера CCD OL 82..

Стрелка на шаблоне (3) указывает на середину шаблона.

15.1.1.1 Монтаж

1 1

2 2

Рис. 15-1 Пример: шаблон E+L с держателем E+L

 С помощью 2 установочных штифтов (1) монтировать шаблон


по середине станка и на уровне продукции.
 Зафиксировать шаблон винтами с накатанной головкой (2).
При этом соблюдать следующие указания по монтажу:
– Камера должна смотреть через прорезь.
– Область обзора камеры должна быть больше прорези.
– Для положительного направления сканирования
соединительный разъем камеры должен быть направлен
влево, если смотреть в направлении производственного
процесса.

15.1.1.2 Ввод значения смещения камеры (опция)

1 3

1 Середина шаблона
2 Нулевая точка камеры
3 Середина станка
4 Смещение камеры

BEA--251000-RU-15 B 81/90
Камера CCD OL 82.. Комплектующие

Если шаблон E+L монтирован не по средине станка:


 Вызвать меню «Setup CamX» -> «Offset» -> «Manual».
 Ввод значения смещения камеры:
Середина шаблона справа от середины станка ->
положительное значение.
Середина шаблона слева от середины станка ->
отрицательное значение.
 Перенять введенное значение клавишей ВВОД.

15.1.1.3 Коррекция яркости с автоматическим расчетом нулевой точки


 Вызвать меню «Setup CamX» -> «White Balance».
 Нажать клавишу F3 («Clear»). Все предыдущие значения
сбрасываются на значения по умолчанию.
 Нажать клавишу F4 («Bal.»).
Выполняется коррекция яркости, определение диапазона
поиска кромки и расчет нулевой точки камеры.

15.1.1.4 Калибровка
 Ослабить фиксацию шаблона и сместить его таким образом,
чтобы камера была направлена на вырезы.
 Зафиксировать шаблон винтами с накатанной головкой.
 Вызвать меню «Setup CamX» -> «Calibration» -> «Setup».

Setup Calib Cam1

Calib Level 2016


1:2 pattern ▼

 Настроить тип вырезного шаблона E+L (отношение фрагмента


к расстоянию между фрагментами), например, 1:2.
 Вызвать меню «Setup CamX» -> «Calibration» -> «Cutout».

Clear Cal.

-334.2 mm 335.4 mm
Layer Low ▼ mm/px .13
Cut W. 30.0

 Отрегулировать уровень поверхности измерения, например


«Low».

B 82/90 BEA--251000-RU-15
Комплектующие Камера CCD OL 82..

 Ввести размер фрагментов, которые находятся в вырезном


шаблоне E+L (Cut W. = 10/20/30 мм).
 Запустить процесс калибровки клавишей F3 (Cal.).
При каждом запуске процесса калибровки предыдущие
данные переписываются.
В первой строке под сканированным изображением
отображаются актуальные начальная и конечная позиция
области обзора камеры (по отношению к нулевой точке
камеры/середине станка), а в следующей строке – средний
математический коэффициент пересчета мм в пиксели.

15.1.1.5 Следующие шаги по вводу в эксплуатацию


 См. главу «Ввод в эксплуатацию» -> «Конфигурация
контрастных кромок».

15.1.2 Система с двумя камерами

1 2 1

4 3 4

Рис. 15-2
Пример: шаблон E+L для системы с двумя камерами с разделенными областями
обзора

1 2 1

3 4

Рис. 15-3
Пример: шаблон E+L для системы с двумя камерами с налагающимися друг на
друга областями обзора

С помощью прорези (1) выполнить коррекцию яркости и


определить диапазон поиска кромки (2) на камере. При коррекции
яркости выполняется математическое выравнивание
сканированного изображения камеры. Другой функцией является
встроенная функция расчета нулевой точки, с помощью которой
середина диапазона поиска кромки задается в качестве нулевой
точки камеры.
С помощью вырезов (4) в шаблоне E+L выполнить калибровку
камеры. При калибровке выполняется линеаризация оптической
системы камеры и определяется средний математический
коэффициент пересчета мм в пиксели для определения позиции.
Стрелка на шаблоне (3) указывает на середину шаблона.

BEA--251000-RU-15 B 83/90
Камера CCD OL 82.. Комплектующие

15.1.2.1 Монтаж

1 1

2 2

Рис. 15-4 Пример: шаблон E+L с держателем E+L

 С помощью 2 установочных штифтов (1) монтировать шаблон


по середине станка и на уровне продукции.
 Зафиксировать шаблон винтами с накатанной головкой (2).
При этом соблюдать следующие указания по монтажу:
– В зависимости от шаблона обе или одна камера смотрят через
прорезь.
– Область обзора камер должна быть больше прорези.
– Для положительного направления сканирования
соединительный разъем камер должен быть направлен влево,
если смотреть в направлении производственного процесса.

УКАЗАНИЕ
Описанные далее настройки необходимо выполнить для каждой
подключенной к компьютеру камеры.

15.1.2.2 Ввод значения смещения камеры

1 2 1

1 Смещение камеры
2 Середина станка

 Вызвать меню «Setup CamX» -> «Offset» -> «Manual».


 Ввод значения смещения камеры:
Расстояние от середины станка до середины прорези справа -
> положительное значение.
Расстояние от середины станка до середины прорези слева ->
отрицательное значение.
 Перенять введенное значение клавишей ВВОД.

B 84/90 BEA--251000-RU-15
Комплектующие Камера CCD OL 82..

15.1.2.3 Коррекция яркости с автоматическим расчетом нулевой точки


 Вызвать меню «Setup CamX» -> «White Balance».
 Нажать клавишу F3 («Clear»). Все предыдущие значения
сбрасываются на значения по умолчанию.
 Нажать клавишу F4 («Bal.»).
Выполняется коррекция яркости, определение диапазона
поиска кромки и расчет нулевой точки камеры.

УКАЗАНИЕ
При использовании системы с двумя камерами с налагающимися
друг на друга областями обзора перед выполнением коррекции
яркости для второй камеры шаблон необходимо сместить на одну
позицию.

15.1.2.4 Калибровка
 Ослабить фиксацию шаблона и сместить его таким образом,
чтобы камеры были направлены на вырезы.
 Зафиксировать шаблон винтами с накатанной головкой.
 Вызвать меню «Setup CamX» -> «Calibration» -> «Setup».

Setup Calib Cam1

Calib Level 2016


1:2 pattern ▼

 Настроить тип вырезного шаблона E+L (отношение фрагмента


к расстоянию между фрагментами), например, 1:2.
 Вызвать меню «Setup CamX» -> «Calibration» -> «Cutout».

Clear Cal.

-334.2 mm 335.4 mm
Layer Low ▼ mm/px .13
Cut W. 30.0

 Отрегулировать уровень поверхности измерения, например


«Low».
 Ввести размер фрагментов, которые находятся в вырезном
шаблоне E+L (Cut W. = 10/20/30 мм).
 Запустить процесс калибровки клавишей F3 (Cal.).
При каждом запуске процесса калибровки предыдущие
данные переписываются.

BEA--251000-RU-15 B 85/90
Камера CCD OL 82.. Комплектующие

В первой строке под сканированным изображением


отображаются актуальные начальная и конечная позиция
области обзора камеры (по отношению к нулевой точке
камеры/середине станка), а в следующей строке – средний
математический коэффициент пересчета мм в пиксели.

15.1.2.5 Следующие шаги по вводу в эксплуатацию


 См. главу «Ввод в эксплуатацию» -> «Конфигурация
контрастных кромок».

15.2 Электронный ключ для защиты от копирования EK 5101


Электронный ключ для защиты от копирования (1) находится
внутри компьютера камеры DO 82.. .
Он контролирует использование и соблюдение прав доступа для
ПО компании E+L.
Программное обеспечение E+L имеет модульную структуру. Оно
состоит из:
1
– операционной системы;
– базового программного модуля(-ей);
– функционального модуля(-ей) (прикладного ПО).
Операционная система и базовое ПО работают без электронного
ключа для защиты от копирования. Если инсталлированы
функциональные модули, то требуется электронный ключ для
защиты от копирования, который контролирует права доступа.
Электронный ключ для защиты от копирования постоянно
сравнивает валентность всех инсталлированных
функциональных модулей со своей собственной. Если
валентность меньше или равна его валентности, доступ к модулю
разрешен.
какой электронный ключ для защиты от копирования
используется, зависит от валентности функциональных модулей и
от того, инсталлировано ли базовое ПО MasterLogic Cм. таблицу.
Электронный Компьютер камеры DO 82 Kameracomputer DO 82
ключ для защиты нет да
от копирования ПО MasterLogic ПО MasterLogic
EK 5101
Валентность Арт. № Арт. №
до 1 359935 359947
до 2 359936 359948
до 3 359937 359949
до 4 359938 359950
до 6 359939 359951
до 8 359940 359952
до 10 359941 359953
до 12 359942 359954
до 14 359943 359955
до 16 359944 359956

B 86/90 BEA--251000-RU-15
Комплектующие Камера CCD OL 82..

Электронный Компьютер камеры DO 82 Kameracomputer DO 82


ключ для защиты нет да
от копирования ПО MasterLogic ПО MasterLogic
EK 5101
Валентность Арт. № Арт. №
до 18 359945 359957
до 20 359946 359958

То, какое ПО компании E+L инсталлировано, отображается в


меню «Administration», окно «Info».
Если сложить валентность инсталлированных функциональных
модулей, в сумме получим валентность необходимого
электронного ключа для защиты от копирования.
Пример:
– Функциональный модуль 1 = валентность 6
– Функциональный модуль 2 = валентность 1
– Функциональный модуль 3 = валентность 4
Общая валентность = 11
Необходимый электронный ключ для защиты от копирования =
валентность 12

Ремонт/запасные части
При ремонте и заказе запасных частей для изделий E+L с
электронным ключом для защиты от копирования всегда следует
указывать идент. номер неисправного устройства и первичный
номер заказа E+L.

15.3 Датчик углового приращения


К одному компьютеру камеры DO 82.. может быть подключен один
датчик углового приращения. Сигналы датчика углового
приращения в зависимости от установленного ПО используются
для измерения длины или для определения позиции
(также см. главу «Управление» → меню «Inc. Encoders»).

Технические характеристики датчика углового приращения:


– Рабочее напряжение 24 В перем. тока
– Макс. выходная частота 100 Гц
– 2 выхода для сигналов, со сдвинутыми на 90° по фазе
выходными сигналами для распознавания направления
(противофаза)
– Мин. выходной ток с противофазным каскадом 5 мА

BEA--251000-RU-15 B 87/90
Камера CCD OL 82.. Комплектующие

X6 +24 V
+24 V 1
0V 2
A 3 ENC-COM
B 4 1K5 1K5
A 5 33pF
B 6 ENC-COM
ENC-COM

1K5 1K5
33pF
ENC-COM

1K5 1K5
33pF
ENC-COM
ENC-COM

1K5 1K5
33pF
ENC-COM

Рис. 15-5 Клемма X6 и противофазный каскад в компьютере камеры DO 82..

Варианты подключения датчика углового приращения:

  X7 +24 V
+24 V 1
0V 2
PE 3 GND
0V
+24 V
X6 X6
1 +24 V 1
2 0V 2
ENCODER 1 A 3 ENCODER 1 A 3
B 4 B 4
A 5 A 5
B 6 B 6
ENCODER 2 ENCODER 2

1) Отдельное подключение питающего напряжения


2) Подача питающего напряжения с компьютера камеры

B 88/90 BEA--251000-RU-15
Комплектующие Камера CCD OL 82..

15.4 Насадочная линза


Для камеры OL 82.. предлагаются различные насадочные линзы
для ближней наводки на резкость.
То, используются ли насадочные линзы и какие именно, зависит
от применения. Дополнительную информацию об используемых
насадочных линзах см. в описании применения для конкретного
клиента.

M (mm)

300

250
OL 8250 *

200

150
OL 8250**
X (mm)
100 150 200 250 300 350 400 450 500

Рис. 15-6 Диапазон измерения и монтажное расстояние камеры с насадочной


линзой 2 и 4 для ближней наводки на резкость
M = Макс. диапазон измерения в мм
X = Монтажное расстояние между поверхностью чипа и поверхностью полотна в
мм
* = OL 8250 с насадочной линзой 2
** = OL 8250 с насадочной линзой 4

BEA--251000-RU-15 B 89/90
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen, Germany
Phone +49 821 2435-0
www.erhardt-leimer.com
info@erhardt-leimer.com

16.Технические характеристики

16.1 Камера CCD OL 82..


Число пикселей 5150
Разрешающая способность +/- 0,02%
Объектив f = 28/50 мм
Мин. расстояние до полотна 300 мм (объектив f = 28 мм)
500 мм (объектив f = 50 мм)
Мин. продолжительность цикла 0,6 мс, 1 камера
1,2 мс, 2 камеры
Активная длина чипа 36,05 мм
Спектральный диапазон 400 - 850 нм
Спектральный максимум 500 нм
Интерфейс к
компьютеру камеры APIX
Расстояние
камера – компьютер камеры макс. 20 м
Вес 1,0 кг
Класс защиты макс. IP 54
во включенном состоянии
Температура окружающей От +10 до +50 °C
среды
Габариты Камера ∅ 88 x 141 мм

16.2 Компьютер камеры DO 82..


Операционная система Linux Kernel 2.6.26.8 RT 16
Рабочее напряжение
Номин. значение 24 В пост. тока
Номин. диапазон 20 - 30 В пост. тока
Потребление тока 1 А при 2 камерах
Интерфейс Шина APIX для 2 камер
Шина CAN (вход CAN, выход
CAN)
Карта SD для обновления
программного обеспечения и
функции протоколирования
2 контактных гнезда Ethernet
M12
Вес 1,5 кг
Температура окружающей От +10 до +50 °C
среды
Габариты (Д x Ш x В) 244 x 172 x 88 мм
Мы сохраняем за собой право на внесение технических
изменений.

B 90/90 BEA--251000-RU-15

Вам также может понравиться