Вы находитесь на странице: 1из 5

Министерство Образования, Культуры и Исследования

Республики Молдовы

Технический Университет Молдовы

ОТЧЕТ

по лабораторной работе №3

по дисциплине «Identificarea sistemelor»

Тема: « IDENTIFICAREA PROCESULUI PE BAZA RĂSPUNSULUI TRANZITORIU »

Вариант №3

Подготовил: ст. гр. AI-183 Ivan Loghin

Проверила: conf. universitar Nadejda Popovici

Chişinău 2020
Цель работы: IDENTIFICAREA PROCESULUI PE BAZA RĂSPUNSULUI
TRANZITORIU

План работы:

1. Identificarea prin metoda Küpfmuller

2. Identificarea prin metoda Strejc

3. Aproximarea procesului tranzitoriu cu funcția de transfer cu inerție de ordinul doi

Данные варианта:

Ход работы

1.Identificarea prin metoda Küpfmuller


kf∗e−τ s
Hf¿
Tfs+ 1

Yst −Yini 1−0


Kf=lim
t → ∞ U−Uini
= 1−0 =1

Tf=23-10=13; τ=10
1∗e−10 s
Hs¿
13 s+1

2. Identificarea prin metoda Strejc


kf∗e−τ s
Hf( s)= n
(Tfs+1)

Tabelul 1. Valorile de calcul a ordinului n.


Tb/Tc 0 0,104 0.218 0.319 0.410 0.493 0.570
n 1 2 3 4 5 6 7

Tb 0
=
Tc 13

Из этого следует, что наша передаточная функция первого порядка (n=1).

t 0−Ta
В случае с передаточной функцией первого порядка формула расчета Tf= не
n−1
подходит.

Tabelul 2. Valorile de calcul a constantei de timp TF .


n 1 2 3 4 5 6
c/TF 1 2.7 3.7 4.46 5.12 5.7

С
Воспользуемся таблицей номер 2, выбрав n=1, получим =1, где с=Тс=13, из этого
Tf
следует что Tf=13.

1∗e−10 s
Hs¿
(13 s+1 )1

3. Aproximarea procesului tranzitoriu cu funcția de transfer cu inerție de ordinul doi.


kf ∗e−τ s
H( s)= ( T 1 s+ 1 )∗(T 2 s+1)

Константы времени в данном случае раситываюся исходя из параметра ha

1.ha <= 0.005

2.ha > 0.005

Переменная ha, вычисляется исходя из графика , а именно, это точка на функции


находяшееся на одном уровне с точкой соприкосновения касательной с осью х. В нашем
конкретном случае ha=0.

Исходя из этого выбираем первую формулу , и так как значение переменной Tb так же
равно нулю, получаем что Т1=0.

Находим Т2 по формуле:

Т2=(23-11)-0=12

Исходя из этого получаем

1∗e−10 s
Hs¿
12 s+1

Вывод: В данной лабораторной работе мы познакомились с тремя методами работы с


переходной функцией процесса, а именно такие как Küpfmuller, Strejc и аппроксимация
переходного процесса передаточной функцией инерции второго порядка. В ходе
выполнения мы заметили что самым точным методом является метод аппроксимации
переходного процесса передаточной функцией инерции второго порядка и он дает самое
точное значение из трех методов.

Оценить