CH1 - Vibration Mécanique

VIBRATION MECANIQUE
Chapitre 1
Vibrations des systèmes
mécaniques à un degré de liberté
Professeur M. ABOUSSALEH
Professeur S. ZAKI Le 13 novembre 2020
ABOUSSALEH & ZAKI / Vibration mécanique : CH 1/ENSAM Meknès/ 2020-2021 P1
Sommaire:
A. INTRODUCTION
B. VIBRATIONS LIBRES NON AMORTIES
C. VIBRATIONS LIBRES AMORTIES
D. VIBRATIONS FORCÉES
ABOUSSALEH & ZAKI/Vibration mécanique: CH 1/ENSAM Meknes/ 2020-2021 1

A. INTRODUCTION
Modélisation des systèmes mécanique

par des éléments discrète
En dynamique, l’ingénieur est aux prises avec la résolution des systèmes souvent fort
complexe, dont il faut faire un modèle pour être en mesure de procéder à l’analyse vibratoire
Deux catégories d’approche existes:,
Approche Approche
discrète continue.
A. INTRODUCTION
Approche continue
La modélisation colle à la géométrie réelles des
structures
Avantage: Modélisation par EFM  Résolution

numérique
Inconvénient: Laborieuse, temps d’exécution très

long, résolution doivent être validé.

A. INTRODUCTION
Approche discrète
Simple à mettre en œuvre
Avantage: résolution informatique est rapide
Inconvénient: difficulté dans

l'interprétation des phénomènes
physiques
A. INTRODUCTION
Méthode de discrétisation
Visualiser le fonction du système en choisissant d’après le sens physique quelle parties
peuvent être assimilées à un élément de base
– Une masse: Elément avec masse importante et indéformable;
– Nœuds sans masse: Elément avec masse faible mais indéformable
– Un ressort : Partie sans masse qui fournit une force élastique en fonction du déplacement x(t)
– Un amortisseur qui fournit une force de freinage en fonction de la vitesse ,
 C: est appelé constante d’amortissement visqueux linaire ou résistance du système.

Exemple de modélisations
Malgré sa simplicité le système à 1 DDL peut représenter le

comportement dynamique de systèmes très variés dans le
domaine des basses fréquences.
A. INTRODUCTION
Degré de liberté; Nombre de degré de liberté; système linéaire
Un système est à un degré de liberté 1DDL lorsque sa configuration peut être, à
chaque instant caractérisé par une seule variable.
Nombre de DDL est le nombre minimum de paramètres indépendants permettant de
définir à chaque instant les coordonnées de tous les points du système.
Le système est qualifié de linéaire quand il peut être décrit au moyen d’équations
différentielles linéaires.

A. INTRODUCTION
Modèles de Systèmes oscillants à 1DDL
Paramétrage Translation Rotation Pendulaire

Déplacement Longitudinal: x Angulaire: θ Angulaire: θ
Inertie Masse: M Moment d'inertie: I Masse/inertie: m, L
Effort Résistance à l'allongement: k Résistance à la torsion: k Pesanteur
Amortissement Frottement visqueux: c Frottement visqueux: c Frottement visqueux: c
A. INTRODUCTION
Objectif
L’objectif de cours entre autre la mesure du rapport entre une excitation
donnée de la structure et la réponse de la structure ( déplacement,
vitesses, accélération, ..) que cette excitation provoque.

B. VIBRATIONS LIBRES NON AMORTIES
Vibration Libre non amortie

Systèmes en translation horizontale
mx + kx = 0 ⇔ x + ω 20 x = 0
Mouvement harmonique de pulsation naturelle qui dépend de l’inertie et les

caractéristique de rigidité.
k
ω0 = ( rad .s −1 )
m
Solution générale :
x (t ) = A cos ω0t + B sin ω0t

A et B des Constantes déterminées par les conditions initiales du problème x (0) et x(0)
La Solution précédente peut aussi s’écrire sous les formes suivantes:
j (ω0t +φ ) X = A2 + B 2
x (t ) = X cos(ω 0t + φ) → Xe Avec  A
φ = Arctg  
X = Amplitude de vibration= l’élongation maximale du Ressort. B
ϕ = Angle de déphasage
En notant les Conditions Initiales: x (0) = x 0 et x(0) = x 0

x0
On peut écrire: A = x0 et B =
ω0  2 x 2
 X = x 0 + 02
x0  ω0
 x(t ) = x0 cos(ω0t ) + sin(ω0t ) Et 
ω0   x0ω0 
ϕ = Arctg  x 
et x (t ) = −ω0 x0 sin(ω0t ) + x0 cos(ω0t )   0 
poxition
vitesse
4
acceleration
-1
-2
-3
-4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Période et Fréquence
2π
Période « naturelle » d’oscillations est : T= (s)
ω0
1
Fréquence propre ou naturelle: Nombre de cycles /Seconde est : f = (Hz)
T

Systèmes de translation suspendu
On obtient la même équation du mouvement x(t ) que précédemment
mx + kx = 0 ⇔ x + ω 02 x = 0
Systèmes de Torsion
d 2θ
PFD donne : M i (t ) = J 0 2
= J 0θ
dt
Avec le moment de torsion M t (t ) = − k t θ
Ce qui donne: J 0θ + kt θ = 0
J0 moment d’inertie de la masse et kt raideur de torsion en Nm/rad
kt
La pulsation naturelle est: ω0 = [rad / s]
J0
et la réponse libre du système non-amorti

Systèmes équivalents
Assemblage en série :
1 n
1
=
k e j =1 k j
Assemblage en parallèle:
n
ke =  k j
j =1
A retenir
Toute vibration se manifeste par un mouvement oscillatoire autour d’une position d’équilibre
Le mouvement peut être soit périodique soit harmonique ou quelconque
Le mouvement harmonique est caractérisé par trois éléments:
– Son amplitude
– Sa pulsation
– Sa phase
L’amplitude du déplacement et la pulsation suffisent pour calculer les amplitudes de la
vitesse et de l’accélération de la vibration.:
Remarque:
Mesurer la fréquence naturelle d’oscillations est une excellente méthode
expérimentale pour l’évaluation de l’inertie d’un corps de géométrie complexe.
kt
ω0 =
J0

C. VIBRATIONS LIBRES AMORTIES
Vibration amortie
Principe Fondamental de la Dynamique:
mx + kx = Fam
Amortissement visqueux Fam = −cx
Le PDF donne :
mx + cx + kx = 0
On écrit cette équation sous la forme suivante:
c k
x + x + x = 0 ⇒ x + 2ζω0x + ω20 x = 0
m m
c c c c
= 2ζω0 ⇒ ζ = = =
m 2mω0 4km ccr

Vibration amortie
c k
x + x + x = 0 ⇒ x + 2ζω0x + ω20 x = 0
m m
ζ: Facteur d'amortissement (sans dimension)

ccr : Coefficient d'amortissement critique (Ns/m)
c c c
ζ= = =
2mω0 4km ccr
k
ccr = 4km ω0 =
m
Résolution de l’équation du mouvement:
x + 2ζω0x + ω20 x = 0

On cherche la solution sous forme:
x (t ) = Ae rt avec r solution de l'équation caractéristique
r 2 + 2ω0ζ r + ω02 = 0 →r1,2 = −ω0ζ ±ω0 ζ2 −1

Trois cas à considérer :
∆' < 0 ζ <1 système sous amorti: pseudopériodique;


'
∆ = 0  ζ =1 système critique;
∆' > 0 ζ >1
 système sur amorti: apériodique

Amortissement critique ζ = 1
Réponse libre d’un système critique

−ω0t a)x0= 0,5 et v0=-4, b)x0= 0,5 et v0=4
x(t) = (A+Bt)e
Avec x(t=0)=x0 et v(t=0)=v0
on peut déterminer les constantes A et B: A=x0 et B=v0+x0w0
(
x (t ) = x 0 + (v 0 + x 0ω0 )t e ) −ω0t
Le pique du Système est atteint en tm tel que:

v0
x(tm ) = 0 ⇒ tm =
ω0(v0 + ω0x 0)
Ce genre de Système tend à approcher la position d’équilibre très rapidement
et sans oscillations ce qui est demandé pour atténuer les vibrations.
5
ζ alpha
=1; To==0.4
3.14 s; Xmax
Kg/s (Ns/m);= To
5 cm
= 3.14s; Xmax = 5cm
4.5
3.5
3
x(t) cm
2.5
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
temps s

Systèmes sur amortis: apériodique ζ > 1
Dans ce cas les 2 racines sont réelles: →r1,2 = −ω0ζ ± ω0 ζ2 −1

rt rt
x(t) = Ae 1 +Be 2
Le mouvement n’est donc pas oscillatoire comme dans le régime critique.
−ζω0t  tω0 ζ2−1 −tω0 ζ2 −1 

x(t) =e Ae +Be 
 
Les constantes A et B sont déterminées par les CI: x0 et v0
v0 v
ω0
(
+x0 ζ + ζ2 −1 ) (
− 0 +x0 −ζ + ζ2 −1
ω0
)
A= et B =
2
2 ζ −1 2 ζ2 −1
6
alpha = 0.4 Kg/s
alpha
C == 0.6 Kg/s
alpha
C == 0.8 Kg/s
5
C=
4
x(t) cm
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
temps s

Systèmes sous amortis: pseudopériodique : ζ < 1
Les racines r1 et r2 sont imaginaires r1,2 = −ζω0 ± jω (j 2
= −1)
2π 2π
Avec ω = ω0 1 −ζ2 ⇒T = = : pseudo periode
ω ω 1 −ζ2
0
x (t ) = e −ζω0t ( A sin(ωt ) + B cos(ωt ) )

La solution peut se mettre sous la forme: x (t ) = Xe −ζω0t sin(ωt + ϕ )
X et ϕ définies par les conditions initiales.
Le mouvement est oscillatoire amorti de pseudo période T
Avec les conditions initiales x0 et v0 on obtient:
x (t ) = Xe −ζω0t sin(ωt + ϕ )
v +ζω x 
2  x ω 
Amplitude : X =  0 0 0 2 Phase : ϕ =artg  0 
 +x0 v0 +ζω0x0 
 ω 
Pseudo pulsation : ω = ω0 1−ζ2

2π 2π
Pseudo periode : T = =
ω ω 1−ζ2
0

1
0.8
0.6
0.4
0.2
x(t)
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t
Décrément logarithmique: δ
δ mesure la décroissance de l’amplitude pour un système pseudo périodique.
 x (t ) 
δ = ln   = ζω 0T
 x (t + T )
Le coefficient d’amortissement ou le taux d’amortissement sont les plus

délicats à déterminer car ils nécessitent une mesure dynamique. On peut
les obtenir avec une très bonne précision par δ

Pour n periodes nT on obtient:
−ζω0 (t +nT ) −nζω0T

x (t + nT ) = Xe sin(ω(t + nT ) + ϕ) = e x (t )
1 n ζω T
ln e 0 = ζω 0T = δ δ est indépendant de n
n
2π
Avec T =
ω0 1 − ζ 2
2πζ δ
δ = ζω 0T = ⇒ζ =
1 − ζ2 4π 2 + δ 2
δ
Remarque : Si ζ << 1 alors δ = 2πζ  ζ =
2π
Perte d’énergie dans le régime pseudopériodique
Dans le régime pseudopériodique la perte d’énergie peut être exprimée en fonction de δ
Soit Ui : Énergie du système au pique du cycle n° i, ( Comme |xi| est maximum alors vi=0)
x(t ) = Xe −ζω0t sin(ωt + ϕ )

1 2
Ui : Énergie totale au pique x = 0  Énergie élastique = Ui = kxi
1 2 2
De même U i +1 = kxi +1
2
La perte d’énergie entre 2 cycles successives est alors donnée par : ∆ U = U i − U i +1
1 ∆U  x i2+1 

2
∆U = k (x i − x i +1 ) ⇒ 2
= 1 − 2  = 1 − e −2δ
2 Ui  x i 
∆U
La perte d’énergie spécifique: = 1 − e −2 δ Elle croit avec : δ
Ui

D. VIBRATIONS FORCEES
Mouvement vibratoire forcée

Pratiquement n’importe quelle structure est susceptible de subir pendant sa durée de vie un
chargement dynamique sous une forme ou une autre. D’un point de vue analytique, on peut subdiviser
les chargements en deux grandes catégories: périodiques et non périodiques.
I. Excitations périodiques
II. Excitations non périodiques

Excitations périodiques :
Machines tournantes Hélice à l’arrière d’un navire
.
Excitations non périodiques : (cette partie ne va pas être traité)

Explosion au voisinage d’un bâtiment Secousse sismique.
D1. Excitation par une force harmonique
Force d’excitation:
Le PFD donne:
F (t ) = F0 cos(ωt )
mx = −cx − kx + F0 cos(ωt )
déplacement  mx + cx + kx = F0 cos(ωt )
m c F m k F
x + x + x = 0 cos(ωt ) accélération
x + x + x = 0 cos(ωt )

k k k c c c
c k F0
x + x + x = cos(ωt )
vitesse
m m m
F0
x + 2ζω0 x + ω02 x =
cos(ωt )
m

F0
x + 2ζω0 x + ω02 x =
cos(ωt )
m
Équation différentielle du second ordre avec second membre.
La solution est la combinaison de deux solutions: x1(t) et x2(t)
 x1(t) est la solution de l’équation homogène sans second membre
 x2(t) est la solution particulière de l’équation générale avec second membre
Conditions initiales:
À t = 0: x(0) = x0 et v(0) = v0
Solution de l’équation sans second membre x1(t) est
donnée dans le régime libre.
Cette solution finit toujours par disparaitre à cause de
l’amortissement.
La solution dans le régime permanant est alors la solution
particulière de l’équation générale x2(t):
La réponse doit donc être sinusoïdale de type
x (t ) = x2 (t ) = X cos(ωt + ϕ )

Passage aux nombres complexes:
x(t ) = Xe j (ωt +ϕ ) et F (t ) = F0 e jωt

X est l’amplitude de la réponse
ϕ est la phase de la réponse
En reportant cette solution dans l’équation générale:
F0
x + 2ζω0 x + ω02 x =
cos(ωt )
m
x (t ) = Xe j (ωt +ϕ )  x (t ) = Xjω e j (ωt +ϕ )

x (t ) = − X ω 2 e j (ωt +ϕ )

F0
x + 2ζω0 x + ω02 x =
cos(ωt )
m
F0 jωt
− X ω 2e j (ωt +ϕ ) + 2ζω0 Xjωe j (ωt +ϕ ) + ω02 Xe j (ωt +ϕ ) = e
m

En simplifiant par : e jωt
F0 jωt
− X ω 2 e jωt e jϕ + 2ζω0 Xjωe jωt e jϕ + ω02 Xe jωt e jϕ = e
m
F0
− X ω 2 e jϕ + 2ζω0 Xjω e jϕ + ω02 Xe jϕ =
m
F0
(
Xe jϕ −ω 2 + 2ζω0 jω + ω02 = ) m
F0
(
Xe jϕ −ω 2 + 2ζω0 jω + ω02 = ) m
En calculant la norme et l’argument on trouve:
F0 F0
mω02 k
X= =
2 2 2 2
 ω2  2 ω   ω2  2 ω 
1 − 2  + 4ζ    1 − 2  + 4ζ  
 ω0   ω0   ω0   ω0 
ω
−2ζ
ω0
tg (ϕ ) = 2
ω 
1−  
 ω0 

Facteur d’amplification dynamique A(β):
X 1 −2ζβ
A(β ) = = et tg (ϕ ) =
1− β 2
(1 − β )
X st 2
2
+ 4ζ 2 β 2
ω
β= pulsation relative
ω0
F0
X st = déplacement du système sous la charge staique F0
k
X = A ( β ) X st
D’après l’expression de l’amplitude on voit que celle-ci dépend de la pulsation

de l’excitation.
Calculons son maximum:
X 1
A( β ) = =
(1 − β )
X st 2
2
+ 4ζ 2 β 2
dA( β )
dβ
= 0  β 2 = 1 − 2ζ 2 or β existe si 1 − 2ζ 2 ≥ 0 ( )
1
ζ ≤ = 0.707
2
Avec ω = βω0  ω R2 = β 2ω02 = 1 − 2ζ 2 ω02 ( )
Pulsation de Résonance: ω R = ω0 1 − 2ζ 2

A la résonance l’amplitude passe par son maximum.
X 1
X = X st A( β ) avec A( β ) = =
(1 − β )
X st 2
2
+ 4ζ 2 β 2
et β 2 = 1 − 2ζ 2 à la résonance.
→ A la résonance:
X st
XR = et ωR = ω0 1 − 2ζ 2 ≤ ω0
2ζ 1 − ζ 2
L’amplitude de résonance est d’autant plus grande si z diminue:
(amortissement faible)
Or si ζ ↓ c ↓ à la limite ζ → 0  β → 1
 ω → ω0 et X → ∞ (cas ωR = ω0 )
Facteur d’amplification dynamique A et déphasage ϕ en fonction de la pulsation
relative β avec, comme paramètre, le facteur d’amortissement ζ

Remarques Générales
ଵ
Système fortement amorti: ߦ >
ଶ
L’amplitude est strictement décroissante et ne passe pas par un
maximum quelque soit la valeur de ω.
ଵ
Cette conclusion est aussi valable pour le système « critique » ߦ = ଶ
ଵ
Système faiblement amorti: ߦ < ଶ
L’amplitude passe par un maximum lorsque la pulsation est proche de
la pulsation propre ωο du système ti
ω R = ω0 1 − 2ζ 2 → ω0 lorsque ζ faible
A RETENIR
Amplitude et pulsation à la résonance: 1

ζ<
2
Pulsation de résonance:
ω R = ω0 1 − 2ζ 2 < ω0
Amplitude à la résonance:
X st
XR = > X st
2
2ζ 1 − ζ

Remarque:
L’amplitude à la résonance est d’autant plus grande lorsque ζ

est très petit: oscillateur très faiblement amorti. Dans ce cas on
peut écrire:
X st
ωR ≈ ω0 et X R =
2ζ
si ζ=0.1 alors l’écart entre ω R et ω o est de 1%
Basse fréquence Résonance Haute fréquence
F0 Xst X st F0
β ↓ X → β →1 X → β ↑ X → =
k 2ζ β2 ω 2m

Exemples d’excitations
1. Excitation par la base
Souvent une structure est excitée par l’intermédiaire des plots de suspension (machine excitée par
les supports, automobile excitée par la route par l’intermédiaire des suspensions)
Modélisation
Fig. Excitation d’une masse suspendue par la base [Support vibrant]
En sommant les forces qui s’exercent sur la masse, on obtient à l’équilibre:
mx + c(x − y ) + k (x − y ) = 0
x + 2ζω0x + ω02x = 2ζω0y + ω02y


x z X
m
Lo L
k c
Leq
Animation
2. Excitation par déséquilibre dynamique en rotation
Les machines tournantes constituent des sources de vibrations très courantes. De petites
irrégularités dans la distribution des masses des parties en rotation causent des niveaux
vibratoires importants.

Modélisation
On schématise une machine de masse m comportant une masse m0 en rotation à une

distance l de son centre. Un guidage sans friction autorise seulement un mouvement dans
la direction x (voir Figure ci contre). En supposant la vitesse de rotation ωrot constante.
xrot = l sin(ωrot t )
Excitation d’une machine suspendue

par une masse en rotation
La force d’inertie générée par la rotation de la masse a une composante dans la direction
x qui est proportionnelle à m0 et à l'accélération a . Cette force agit sur la masse m de
la machine (les forces dans la direction y ne sont pas considérées). L’équilibre des forces
par rapport au référentiel du support s’écrit ( m0 fait partie de la masse m de la machine)
x = − kx − cx − m0
m xrot
Ce qui conduit à l’équation
xrot → F0 sin(ω t )
mx + cx + kx = −m0

Le terme au second membre est la force F (t ) = −m 0xrot qui excite le système.
F(t)
Soit sous la forme classique: x +2ζω0x + ω02x =
m
Avec
2
F(t) =−m0xrot = lm0ωrot sin(ωrott)
D2. Excitation par une force Périodique

Système soumis à des excitations multiples « Principe de superposition »
La réponse d’un système linéaire à une somme d’excitation est la superposition des réponses
à chacune des excitations

Principe de superposition
• Soient F1(t) et F2(t) deux excitations distinctes
• On peut écrire:
mx1 + cx1 + kx1 = F1 (t )
mx2 + cx2 + kx2 = F2 (t )
Le principe de superposition donne:
mx1 + cx1 + kx1 = F1 (t )
+ +
mx2 + cx2 + kx2 = F2 (t )
 m( x1 +
x2 ) + c( x1 + x2 ) + k ( x1 + x2 ) = F1 (t ) + F2 (t ) = F (t )
Généralisation du Principe de Superposition
mx + cx + kx = F (t )
x = x1 + x2 et F (t ) = F1 (t ) + F2 (t )
Ce résultat peut être généralisé comme suit:
mx + cx + kx = F (t )
∞
x(t ) =  xi (t )
i =1
∞
F (t ) =  Fi (t )
i =1

D2. Excitation par une force Périodique
La fonction F(t) peut s’écrire sous la forme de série de
Fourrier donnée par:
a0 n=∞ 2π
F (t ) = +  ( an cos(nωt ) + bn sin(nωt ) ) avec ω =
2 n=1 T
2 + T2 2 + T2
T − 2 T − 2
an = T F (t ) cos( nω t ) dt ; a0 = T F (t ) dt
2 + T2
T − 2
bn = T F (t )sin( nωt ) dt
La solution sera obtenue en utilisant le principe de

superposition
Remarques:
a0 n =∞ 2π
F (t ) = +  ( a n cos( nω t ) + bn sin( nω t ) ) avec ω =
2 n =1 T
2 +
T
2 T
+
an =
T  −
T
2
2
F (t ) cos( nω t ) dt ; a0 =
T 
−
T
2
2
F ( t ) dt
2 T
+
bn =
T 
−
T
2
2
F ( t ) sin( nω t ) dt
Si F(t) est impaire F(t)=-F(-t) alors an =0;

Si F(t) est paire F(t)=F(-t) alors bn = 0

Exemple
Calculer la réponse d’un oscillateur harmonique sans amortissement à
une excitation créneau de période T
La fonction créneau est périodique donc on peut

l’écrire sous forme de série de Fourier
Remarque:
La fonction créneau est impaire
a0 n =∞ 2π
F (t ) = +  [ an cos( nωt ) + bn sin(nωt ) ] (avec ω = )
2 n=1 T
an =
2 + T2
T − 2
T F (t ) cos( nω t ) dt ∀n a n = 0
4 F0   T 
T
2 +2
T − 2
bn = T F (t ) sin( nωt )dt
bn =
nωT 1 − cos  nω 2  
  
4 F0 2 + T2
bn = avec n = 1,3,5,... a0 =
T − 2
T F (t )dt = 0
nπ

La solution x(t) doit donc vérifie l’équation suivante:
∞
mx(t ) + kx(t ) =  bn sin(nωt )
n =1
∞
4 F0
= sin(nωt ) avec n = 1, 3,5,...
n =1 nπ
La solution pour l’harmonique d’ordre n s’écrit:
mxn (t ) + kxn (t ) = bn sin( nωt )

4 F0
= sin(nωt )
nπ
La réponse pour l’harmonique d’ordre n est alors:
4 F0
mxn (t ) + kxn (t ) = bn sin(nωt ) = Fn sin( nωt ) avec Fn =
nπ
X 1 Fn nω
= avec X st = ; ζ =0;β =
ω0
(1 − β )
X st 2 k
2
+ 4ζ 2 β 2
4 F0 1
Xn  Xn =
(
kπ n  1 − β 2 
  )
D’ou on déduit
4 F0 1
Xn =
k π n  2 
2 ω 
 1 − n 
 ω02  

4 F0 1
Xn =
kπ n   2 ω 
2

 1 − n 2 
 ω0  
La solution Finale est alors: (Principe de superposition)
∞ ∞
4 F0 1
x(t ) =  X n sin( nωt ) =  sin( nωt )
n =1 kπ n 
2 
n =1 2 ω 
 1 − n 2  
 ω0  
avec n = 1,3,5,...
Références Bibliographique
1. L.CHAMPANY , Vibration de systèmes continus, notes du cours , ENSMP-Paris, 2005.
2. Jean-Claude PASCAL, Vibrations et Acoustique 1&2, notes du cours , ENSIM-Le Mans, 2005.
3. R. KEITH MOBLEY, Root Cause Failure Analysis, Butterworth–Heinemann-1999, ISBN 0-7506-7158-0
4. J.M. KRODKIEWSK, Mechanical Vibration, Design and Print Center-University of Melbourne 2006
5. Rao V.DUKKIPATI, Solving Vibration Analysis Problems Using Matlab, New Age International (P) Ltd.,
Publishers ISBN : 978-81-224-2427-0 .
6. S.TIMOSHENKO, Vibration Problems in Engineering, New York D. Van Nostrand Company, INC. 1928

CH1 - Vibration Mécanique

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VIBRATION MECANIQUE

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B. VIBRATIONS LIBRES NON AMORTIES

C. VIBRATIONS LIBRES AMORTIES

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ABOUSSALEH & ZAKI/Vibration mécanique: CH 1/ENSAM Meknes/ 2020-2021 1

Modélisation des systèmes mécanique

Deux catégories d’approche existes:,

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Avantage: Modélisation par EFM  Résolution

Inconvénient: Laborieuse, temps d’exécution très

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ABOUSSALEH & ZAKI/Vibration mécanique: CH 1/ENSAM Meknes/ 2020-2021 2

Simple à mettre en œuvre

Avantage: résolution informatique est rapide

Inconvénient: difficulté dans

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peuvent être assimilées à un élément de base

– Une masse: Elément avec masse importante et indéformable;

– Nœuds sans masse: Elément avec masse faible mais indéformable

– Un amortisseur qui fournit une force de freinage en fonction de la vitesse ,

 C: est appelé constante d’amortissement visqueux linaire ou résistance du système.

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ABOUSSALEH & ZAKI/Vibration mécanique: CH 1/ENSAM Meknes/ 2020-2021 3

Malgré sa simplicité le système à 1 DDL peut représenter le

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Un système est à un degré de liberté 1DDL lorsque sa configuration peut être, à

chaque instant caractérisé par une seule variable.

Nombre de DDL est le nombre minimum de paramètres indépendants permettant de

définir à chaque instant les coordonnées de tous les points du système.

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ABOUSSALEH & ZAKI/Vibration mécanique: CH 1/ENSAM Meknes/ 2020-2021 4

Modèles de Systèmes oscillants à 1DDL

Paramétrage Translation Rotation Pendulaire

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L’objectif de cours entre autre la mesure du rapport entre une excitation

donnée de la structure et la réponse de la structure ( déplacement,

vitesses, accélération, ..) que cette excitation provoque.

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ABOUSSALEH & ZAKI/Vibration mécanique: CH 1/ENSAM Meknes/ 2020-2021 5

ABOUSSALEH & ZAKI / Vibration mécanique : CH 1/ENSAM Meknès/ 2020-2021 P11

Vibration Libre non amortie

Mouvement harmonique de pulsation naturelle qui dépend de l’inertie et les

x (t ) = A cos ω0t + B sin ω0t

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ABOUSSALEH & ZAKI/Vibration mécanique: CH 1/ENSAM Meknes/ 2020-2021 6

En notant les Conditions Initiales: x (0) = x 0 et x(0) = x 0

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On obtient la même équation du mouvement x(t ) que précédemment

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et la réponse libre du système non-amorti

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ζ: Facteur d'amortissement (sans dimension)

Résolution de l’équation du mouvement:

x + 2ζω0x + ω20 x = 0

r 2 + 2ω0ζ r + ω02 = 0 →r1,2 = −ω0ζ ±ω0 ζ2 −1