Mecanique 1BTS

Année académique 2020-2021
1ère année BTS Mécanique / Statique Doc : 1/29
OUTILS MATHEMATIQUES
I. VECTEURS
1) Définition
 
On appelle vecteur AB la classe d’équivalence des bipoints équipollents dont le bipoint AB
est un représentant.

Un vecteur AB est caractérisé par :
 son point d’application ou origine : A
 son sens : de A vers B
 son support : la droite (AB)

 Son intensité ou module ou norme : AB
2) Coordonnées d’un vecteur

 Coordonnées dans le plan
  M x  Ox 
OM  
 M y  Oy 
  M x    
OM   ou OM  M x i  M y j
My 
 Coordonnées dans l’espace
 M  Ox 
  x 
OM  M y  Oy 
 M O 
 z z 
M     
  x 
OM  M y  ou OM  M x i  M y j  M z k
M 
 z
C.E Construction Mécanique Industrielle

 Coordonnées polaires

OM  OM ,  
OM  M 2  M 2
  x y
 Mx  OM  Cos
 My 
 tan    My  OM  Sin
 Mx
Application 1 :
 4  2
Soit v 2 et w  2
0 0
      
a- Tracer les vecteurs : v ; w ; v  w ; v  w et 2 v dans le repère ci-dessous :
      
Calculer : v ; w ; v  w ; v  w et 2v
Application 2
 4 
a- Déterminer le module et la direction du vecteur F   .
 3 
 
b- Construire le vecteur F dans le repère O, i, j 


II. PRODUIT SCALAIRE ET PRODUIT VECTORIEL

 
1) Produit scalaire de deux vecteurs A et B
 
Le produit scalaire d’un vecteur A par le vecteur B mesure l’intensité de la projection
 
orthogonale de A sur B .
 
Notation : A B (C’est un scalaire)
     
a   
A B  A  B cos A, B
 
2) Produit vectoriel de deux vecteurs A et B
    
Le produit vectoriel d’un vecteur A par le vecteur B , noté A  B , est un vecteur w
 
perpendiculaire au plan P contenant les vecteurs A et B .
  
Notation : w  A  B ((C’est un vecteur)
     
A B  A  B sin A, B  
3) Propriétés du produit scalaire et du produit vectoriel
Propriétés Produit scalaire Produit vectoriel

        
Communication A B  B A w A  B  - B  A
             
Association  
A B C  A B AC  
A B C  A B  AC
   2   
Produit avec lui-même A A  A A A  0
                
Produit nul A  0 et B  0 . ; A B  0 ssi A  B A  0 et B  0 . ; A B  0 ssi A B
          
Valeur maximale si A B , A B  A  B si A  B , AB  A  B
Valeur en fonction des
       
coordonnées
  
A B  Ax i  Ay j  Az k  Bx i  By j  Bz k   
Ax Bx  AyBz -AzBy 
 
A Ax , Ay , Az    A B  Ay By = AzBx -AxBz 
 A B  AxBx  Ay By  Az Bz Az Bz  AxBy -AyBx 
B Bx , By , Bz 

4) Applications
EXERCICE 1
 
Soit un espace vectoriel muni d'un repère orthonormé O, i, j, k  
   
Soient les vecteurs A 3,4,1 , B 2,6, 3 , C 5,1, 2 et D 1,4, 5
           
a- Calculez les produits scalaires: A B , A C , A D , BC , B D , C D
           
b- Calculez les produits vectoriels: A B , AC , A D , B C , B  D , C  D
EXERCICE 2
  
Soient trois vecteurs u, v et w tels que:
      5    3
 
u = 20 et  = i, u =
4
, ;;  
v = 40 et  = i, v =
4
et  
w = 30 et  = i, w =
4

a) Représentez chacun des es vecteurs dans le plan  O, i, j 
 
i, j,k
  
b) Calculez les coordonnées cartésiennes de u , v et w dans la base
     
c) Calculez : u  v , u  w et v  w
     
d) Calculez :  v , u  w et v  w
u

GENERALITES SUR LA STATIQUE

I. DEFINITIONS
LA MECANIQUE
C’est une science qui permet de déterminer : les efforts, les caractéristiques de mouvement,
les dimensions, les déformations dans un système matériel.
LA STATIQUE
C’est la partie de la mécanique où on réalise l’étude des solides en équilibre (pas de
mouvement).
Buts :
- Déterminer complétement les actions mécaniques s’exerçant sur un corps ou solide
- Etudier les conditions d’équilibre
Hypothèse : Les solides sont supposés géométriquement parfaits et indéformables.
II. SYSTEMES MATERIELS ET SOLIDES
Le système matériel peut être :
un ensemble un sous-ensemble une pièce
III. ACTION MECANIQUE (A M)

1) Définition
Une Action Mécanique est un phénomène physique capable de :
- créer un déplacement
- maintenir un corps en équilibre
- déformer un corps.

2) Actions à distance
On a :
 L’aimantation : Les aimants permanents ou les électro-aimants exercent des forces à
distance qui engendrent une translation (dans les relais) ou une rotation (dans les moteurs
électriques).
 Le Poids : Une force à distance qu’exerce la pesanteur sur tout corps.
La pesanteur ou attraction terrestre agit sur tous les solides sous la forme d’une force
résultante, dont les caractéristiques sont les suivantes :
- Point d’application : G, centre de gravité du solide

- Direction : Verticale
- Sens : Vers le bas
- Intensité : P  m g ((en Newton)
avec m : masse du solide (en Kg)
g : accélération de la pesanteur (en m/s2)
g  9,81 m/s2 10 m/s2
Application :
Un ballon de football a une masse de 180g.
a- Déterminer son poids.
b- Modéliser le poids sur la figure ci-contre.
Echelle : prendre 1N pour 2mm
3) Actions de contact
Soient S1 et S2 deux solides en contact.
Le solide S1 exerce une action mécanique de contact sur le solide S2 et inversement.
On distingue en fonction de la nature du contact : les charges concentrées, les charges
linéaires et les charges surfaciques.
Exemple : Bille sur un plan
Charge
concentrée

L'action du plan sur la bille peut être représentée par une force F0/1

Exemple : cylindre sur un plan.
Charge linéaire
Pour simplifier les calculs, on peut remplacer l’action répartie uniforme

par une action ponctuelle placée au centre.
Exemple : Boite sur un plan.
L'action du plan sur la boite peut être représentée par une force
surfacique (force répartie sur une surface, équivalente à une pression)
(N.m-2)
Charge surfacique
Pour simplifier les calculs, on peut remplacer l’action répartie uniforme

par une action ponctuelle placée au centre de la surface.
IV. NOTIONS DE FORCE
1) Définition
Les forces (aussi appelées efforts) sont utilisées en mécanique pour représenter, modéliser ou
schématiser les actions mécaniques de contact entre solides ainsi que les actions mécaniques à
distance.
2) Représentation
Une force est modélisée par un vecteur-force, ayant les propriétés générales d’un vecteur :

Application :
Un footballeur tire avec sa chaussure (2) dans
le ballon (1). Représenter l’action mécanique
exercée par la chaussure sur le ballon.
3) Coordonnées

On identifie un vecteur-force par ses coordonnées (ou composantes) dans un repère  O, i, j  .
4) Composantes d'une force


Une force F peut toujours être remplacée par deux forces (ou composantes) agissant au
même point. Il existe une infinité de solutions possibles.
        
F  Fx  x  Fy  y F  Fu  u  Fv  v F  F1  u  F2  y
5) Résultante de deux forces :

  
On peut toujours remplacer deux forces par leur résultante : R  F1  F2
C’est un vecteur-force, qui se définit par :
 une direction
 un sens
 une intensité
 
 un point d’application : c’est le point de concours des supports de F1 et F2 .

V. NOTIONS DE MOMENT
1) Définition
Le moment d’une force par rapport à un point est un
outil qui permet de mesurer la capacité d’une force à
créer un mouvement de rotation autour de ce point.
Exemple : le moment de la force de l’utilisateur par
rapport au point A est sa capacité à faire tourner la porte
autour du point A.
Remarque : Par abus de langage, le moment est parfois appelé

le couple. Il s’agit effectivement de la même grandeur physique.
2) Moment vectoriel

Soient F une force appliquée au point A et C un point quelconque.

L’expression vectorielle du moment au point C de la force F se traduit par :

  
 
M C F  CA  F (en N.m)
3) Moment scalaire

Dans un problème plan, on remarque que le moment en un point N engendré par une force F
peut se calculer avec la méthode du bras de levier :
 
MC  
F  d F (en N.m)

d : la distance entre le point C et la droite support de F

3) Convention de signe
d1 d2
De manière arbitraire :

P1 fait tourner 3 dans le sens trigonométrique, le moment est positif.
 
 
M O P1  + d1  P1

P2 fait tourner 3 dans le sens horaire, le moment est négatif.
 
MO  
P2   d 2  P2
Application 1 : Serrage par clé plate

Un opérateur 3 serre l’écrou 1 par l’intermédiaire d’une clé plate 2. Pour ce faire, il exerce un
effort de 100 N au point A.

Déterminer le moment au point O (centre de l’écrou), au point B de F3/ 2
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Application 2 :
En utilisant la méthode du bras de levier,
calculer le moment au point A engendré par

le poids du chargement P2 de l’engin de
chantier.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4) Théorème de Varignon :
  
Soit un vecteur F  U V appliqué au point B.   

Le moment scalaire de la force F au point A est égal à la somme
   
MA F  MA U  MA V 
  
des moments au point A des composantes U et V de F .
VI. PRINCIPE DES ACTIONS MUTUELLES

Soient deux systèmes matériels S1 et S2.
Si S1 exerce sur S2 une action mécanique, alors S2 exerce sur S1 une A.M. exactement opposée.
Exemple :
Un ballon est au repos sur le sol.
 
Indiquer la relation entre F0/1 et F1/0 :

VII. MODELISATION D’UNE AM SOUS FORME D’UN TORSEUR

1) Introduction
Les actions mécaniques exercées sur un solide sont rarement modélisables uniquement par une
résultante ou par un moment. Elles sont souvent une combinaison des deux.
Les torseurs sont des outils de modélisation, permettant de représenter les actions mécaniques.
2) Définition d’un torseur

Défini en un point donné (B), un torseur d’action mécanique est un système constitué de deux
grandeurs : force et moment.
3) Ecriture développé d’un torseur :

x L
  1/2    1/2
Soient l’action mécanique F1/2 y1/2  
et le moment associé au point B MB F1/2 M1/2
z N
 1/2  1/2
x1/2 L1/2 
 
T1/2B  y1/2 M1/2 
z N1/2  x, y,z
B  1/2
4) Transport d’un torseur d’un B à un point C
On a : T1/2B au point de réduction B, et veut le « transporter » (le déplacer) au point C. On

montre que le torseur, déplacé au point B, s’écrit :

 F1/2 
T1/2C   
  
 
C
   
MC F1/2  MB F1/2  CB  F1/2 


3) Torseurs particuliers
 Torseur couple :
On appelle torseur couple T  un torseur dont les éléments de réduction en un point A
s’expriment par :

 0 
T     
A  M A  0
En un point B quelconque différent de A, ce torseur s’exprime par :


 0 
T      
B M B  M A  0 
 Glisseur :
On appelle glisseur T  un torseur dont les éléments de réduction en un point A s’expriment
par :
 
 R  0 
T     
A  0 
En un point B quelconque différent de A, ce torseur s’exprime par :
 
 R0 
T       
B M B  0  BA  R 
6) Torseurs des actions mécaniques exercées sur des liaisons usuelles parfaites
  

Nom de la liaison Coordonnées de F1/2 et MA F1/2   Torseur T1/2A
Liaison ponctuel
0 0 0 0
      
F1/2  0  
/ MA F1/2 0 0
z
0
z
 1/2
0
 A  1/2
0 x, y,z
........... ........... ........... ...........

    
Liaison rectiligne F1/2 ...........  
MA F1/2 ...........

........... ...........

........... ........... ........... ...........
  

Liaison appui plan
........... ........... ........... ...........

    
F1/2 ...........  
MA F1/2 ...........

........... ...........

........... ........... ........... ...........
  
Liaison pivot glissant
........... ........... ........... ...........

    
F1/2 ...........  
MA F1/2 ...........

........... ...........

........... ........... ........... ...........
  
Liaison rotule
........... ........... ........... ...........

    
F1/2 ...........  
MA F1/2 ...........

........... ...........

........... ........... ........... ...........
  
Liaison pivot
........... ........... ........... ...........

    
F1/2 ...........  
MA F1/2 ...........

........... ...........

........... ........... ........... ...........
  
........... ........... ........... ...........

    
Liaison glisssière F1/2 ...........  
MA F1/2 ...........

........... ...........

........... ........... ........... ...........
  

STATIQUE ANALYTIQUE
I. OBJECTIF DU PROBLEME
Résoudre un problème de statique revient à définir entièrement les actions mécaniques
extérieures s’appliquant à un système matériel isolé à l’équilibre.
II. METHODOLOGIE
1 ISOLER LE SYSTEME MATERIEL
2 BILAN DES A.M. EXTERIEURES
GRAPHIQUEMENT ANALYTIQUEMENT
Tableau bilan des A.M. extérieures Liste des A.M. extérieures sous
forme de torseurs
3 RESOLUTION DU PROBLEME
Appliquer le PFS : Mettre tous les torseurs au même

Réaliser les tracés : point.
- Pour un solide soumis à 2 A.M. Appliquer le PFS :
- Pour un solide soumis à 3 A.M. - Le théorème de la résultante statique
Ou - Le théorème du moment statique
- Pour un solide soumis à 4 A.M. et plus Résoudre le système d’équations :
3 dans le plan et 6 dans l’espace
III. ISOLEMENT D’UN SYSTEME

Le système (S) considéré doit être parfaitement délimité. Il peut comprendre une ou plusieurs
pièces ou partie(s) de pièce.
Tout ce qui n'est pas (S) et qui agit sur (S) est dit "extérieur" à (S) et sera noté ( S ).
Isoler un système consiste à diviser l'univers en deux parties :
 d'une part, l'extérieur, c'est-à-dire tout ce qui n'est pas le système matériel considéré
 d'autre part, le système matériel considéré, objet de l’étude.
Les actions mécaniques s'exerçant sur les composants du système matériel vont être soit
extérieures, soit intérieures au système.
Considérons les 3 solides S1, S2, S3 et le système matériel E = {S1 + S2} alors
 l'action mécanique exercée par S3 sur S2 sera extérieure à E

 l'action mécanique exercée par S1 sur S2 sera intérieure à E
Pour les problèmes de mécanique que nous aurons à traiter, seules les actions mécaniques
extérieures s'exerçant sur les systèmes matériels isolés seront à prendre en compte
IV. BILAN DES A.M. EXTERIEURES

Faire un bilan des A.M. extérieures agissant sur le solide pour identifier les inconnues d’une
étude de statique.
On utilise généralement un tableau sur ce modèle :
Dans les cases de ce tableau, on note tout ce qui est connu pour toutes les forces extérieures appliquées
au système. Lorsqu’on n’a pas l’information nécessaire pour renseigner une case, on y note un point
d’interrogation.

Question : Y-a-t-il autant d’équations que d’inconnues ?

 Si oui, résoudre graphiquement ou analytiquement afin de connaitre complétement
toutes les A.M. agissant sur le solide.
 Si non, isoler des solides voisins et faire intervenir le principe des actions mutuelles.
V- PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE (PFS)

Un système matériel (S) est en équilibre par rapport à un repère (R) si la somme des torseurs
des actions mécaniques extérieures s'appliquant sur (S) est égale au torseur nul
 
 R e xt / S  0 
Text / S A       0
A  M A ext / S  0 
Avec A, point quelconque appartenant au repère lié à S
Théorème de la résultante :
Si (S) est en équilibre par rapport à un repère fixe, la résultante générale des actions mécaniques
extérieures à (S) est nulle :
    
R e xt / S  F1  F2  ...  Fn  0
Théorème du moment résultant :

Si (S) est en équilibre par rapport à un repère fixe, le moment résultant en un point A quelconque,
des actions mécaniques extérieures à (S) est nul :
       
   
M Aext / S  M A F1  M A F2  ...  M A Fn  0  
VI-DIFFERENTS CAS
1) Equilibre d’un ensemble matériel soumis à deux actions mécaniques
Considérons la corde, elle est soumise à deux actions mécaniques extérieures :

Action de l’homme sur la corde : TAh / c 
Action de la femme sur la corde : TBf / c  

Réécrire au même point A les torseurs : TAh / c  et TBf / c  .
 X Ah / c 0  X Bf / c 0
   
TAh / c    0 0 ; TBf / c    0 0
 0 0  0 0 
A A
Théorème de la résultante donne : X Ah / c  X Bf / c  0  X Ah / c   X Bf / c

2) Equilibre d’un ensemble matériel soumis à plus de deux actions mécaniques extérieures.
Considérons le système matériel (S) soumis à trois actions mécaniques exercées par (1), (2) et
(3).
Soient ci-dessous les éléments de réduction en un point O des torseurs modélisant ces actions
mécaniques :
 X A1/ S LA1/ S   X B 2/ S LB 2/ S 
 X C 3/ S LC 3/ S 
T1/ S    YA1/ S M A1/ S 

T2/ S    YB 2/ S M B 2/ S 

T3/ S    YC 3/ S M C 3/ S 
Z N A1/ S  x , y , z  Z N B 2/ S  x , y , z  Z NC 3/ S  x, y , z 
O  A1/ S O  B 2/ S O  C 3/ S
Le Principe Fondamental de la Statique exprimé en O s'écrit :
O
T1/ S   O T2/ S   O T3/ S   0
On peut donc aussi l’écrire :
 X A1/ S  X B 2/ S  X C 3/ S  0

Théorème de la résultante  YA1/ S  YB 2/ S  YC 3/ S  0
Z
 A1/ S  Z B 2/ S  ZC 3/ S  0
 L1/ S  L2/ S  L3/ S  0

Théorème du moment résultant  M 1/ S  M 2/ S  M 3/ S  0
N  N  N 0
 1/ S 2/ S 3/ S
Résoudre un problème de statique de façon analytique revient à trouver toutes les inconnues
d’un système de 6 équations
VII. SIMPLIFICATION PLANE
Dans le cas où le système admet un plan de symétrie

pour la géométrie du système et pour les actions
mécaniques, on dit que le problème est plan.

 à des glisseurs dont l'axe appartient au plan

de symétrie
 à des couples orientés suivant la direction
orthogonale au plan de symétrie
Exemple:
 X A1/ S 
T1/ S    YA1/ S 

  0  x , y , z 
A
Un tel système conduit à écrire seulement

trois équations algébriques traduisant
analytiquement l'équilibre du système
matériel isolé.
Par exemple :
R  X
 X A1/ S  X B 2/ S  X C 3/ S  0
 RY  YA1/ S  YB 2/ S  YC 3/ S  0
   
   
 M O  M O A1/ S  M O B2/ S  M O C3/ S  0  

STATIQUE GRAPHIQUE
I. INTRODUCTION
Ces techniques de résolution s’appliquent exclusivement aux problèmes plans faisant intervenir
des actions mécaniques modélisables par des glisseurs coplanaires.
Par cette méthode, on obtient des résultats aussi “ fiable ” que par la méthode analytique si l’on
exécute les constructions graphiques avec précision et rigueur à une échelle donnée.
II. DIFFERENTS CAS

1) Equilibre graphique d’un système matériel soumis à deux actions mécaniques extérieures.
Considérons le système matériel (S) soumis à deux actions mécaniques extérieures modélisables
par des glisseurs. On montre que :
 
D’après le PFS, un système matériel soumis à deux glisseurs de résultantes F1 et F2 est en
équilibre si et seulement si :
  
 F1  F2  0
  
 F1 et F2 ont même support
On dira que les résultantes sont directement opposées. Les deux forces ont donc :
- même direction,
- sens opposé,
- même intensité.
2) Equilibre graphique d’un ensemble matériel soumis à trois actions mécaniques non parallèles

Considérons le système matériel (S) soumis à trois

actions mécaniques modélisables par des glisseurs, on
montre que :
 
 
En tous points P de la ligne d’action de F1 , M P ( F1 )  0
 
 
En tous points L de la ligne d’action de F2 , M L ( F2 )  0
Il existe donc un point I, commun aux deux lignes


 
 
d’actions, pour lequel : M I ( F1 )  M I ( F2 )  0
D’après le PFS , en ce point I, la somme de moments des actions mécaniques devant être nulle,
nous avons forcement :

      
 
M I ( F1 )  M I ( F2 )  M I ( F3 )  0 Donc : M I ( F3 )  0
 
Si F3 n’est pas nulle alors, la ligne d’action de F3 passe forcément par le point I.
Un système matériel soumis à trois glisseurs est en équilibre si et seulement si :

a) Le polygone formé par les vecteurs-forces est fermé.
(Ce polygone s'appelle dynamique des forces et il est la traduction graphique du théorème
de la résultante statique.)
b) Les supports des trois les vecteurs-forces sont concourants en un même point.
(C’est la traduction graphique duMETHODE DEmoment
théorème du TRACE statique.)

METHODE DE TRACE

3) Equilibre graphique d’un ensemble matériel soumis à quatre actions mécaniques et plus
Selon la nature des inconnues, nous avons le choix entre deux méthodes de résolution :

- une direction et deux modules inconnus : METHODE DE LA RESULTANTE PARTIELLE

- trois modules inconnus : METHODE DE CULMAN
 Méthode de la résultante partielle

Sur les quatre forces ou plus, deux présentent des éléments inconnus et les deux autres (ou plus)
sont complètement connues.
Méthode :
Déterminer la résultante de toutes les forces connues afin de ramener l’étude à trois forces
concourantes.
METHODE DE TRACE
A C
A C
B K
 B
D 
D
C C
A 
F4
K I
B
 D  D

F3
 Méthode de CULMAN
Toutes les directions des 4 forces ou plus sont connues, trois modules sont inconnus.

Méthode :
Grouper les forces concourantes deux par deux afin de ramener le problème à deux forces égales
et opposées, ayant même droite d'action (IJ) : Droite de Culman
  
Soit R1 la résultante de F1 et F2
  
Soit R2 la résultante de F3 et F4
      
D’après le PFS : F1  F2  F3  F4  R1  R2  0
METHODE DE TRACE
A C
A C D
I J
B D
B D
FROTTEMENT / ADHERENCE
I. GENERALITES
La technologie peut vouloir :

 REDUIRE le frottement et donc permettre un meilleur rendement dans la transmission

des efforts de la puissance.
Facteurs intervenants :
- Etat de surface (Rugosité)
- Matière (Coussinet : bronze / acier)
- Lubrification (Graissage périodique, barbotage)
 REALISER la liaison encastrement entre 2 solides :
Adhérence à son extrême limite : Ajustement avec serrage, pas de mouvement relatif
autorisé.
 FREINER le mouvement de glissement.
- Etat de surface : Crampons des pneumatiques
- Matière : Pneu caoutchouc / asphalte de la route
- Matériaux de friction : Freins, embrayages
II. DEFINITIONS
Si deux solide en contact se déplacent ou glissent l'un par rapport à l'autre, on dit qu'il y a
frottement.
Si deux solide en contact tendent à glisser l’un par rapport à l’autre mais ne se déplacent pas, on
dit qu'il y a adhérence.
III. ETUDE EXPERIMENTATION
1) Cas du repos
 
Soit une caisse 1 posée sur une table horizontale. Elle est soumise à deux forces : A0/1 et P :
  
D’après le PFS :  P  A0/1  0
  
 P et A0/1 ont même support
2) Cas de l'adhérence

Soit une force F appliquée horizontalement à la caisse posée sur la table horizontale.
  
La caisse reste immobile. Elle est soumise à trois forces : A0/1 , F et P .
D’après le PFS :

   
F  P  A0/1  0
  
Les supports des trois forces F , P et A0/1 sont concourants en un même point.
   
 L'action A0/1 s'incline donc d'un angle α. La composante T s'oppose à F , la composante N

s'oppose à P . Les composantes T et N sont donc telles que : tg α = T / N
 Equilibre strict, α = φ :
On augmente l'intensité de l'action F, la valeur de T augmente.
L'angle α augmente également, pour atteindre une valeur
limite α = φ.
On dit qu'il y a alors équilibre strict. La caisse ne se déplace pas.
3) Cas du frottement, α = φ :

On augmente encore l'intensité de F .
L'angle α ayant atteint sa valeur limite, ne peut
continuer à augmenter.
Il ne peut donc plus y avoir équilibre entre les trois
  
forces A0/1 , F et P .

L'effort F est suffisant pour vaincre l'adhérence, il y a
déplacement. Le problème n'est plus statique, mais
dynamique.
IV. COEFFICIENT DE FROTTEMENT

Le coefficient de frottement f se définit par la relation :
Le coefficient de frottement f dépend :

- des matériaux en contact ;

- de l’état des surfaces en contact (rugosité) ;

- de la présence ou non de lubrifiant.
Quelques valeurs de coefficients de frottement :
Matériaux en contact f
Acier/acier (surface polies) 0,2
Acier/bronze lubrifié 0,07
Pneu/chaussée sèche 0,6
Pneu/chaussée verglacée 0,1
V. CONE DE FROTTEMENT
De façon à définir la limite dans laquelle doit se trouver la force de contact pour qu'il y ait
adhérence, on trace le cône de frottement de sommet le point de contact A et de demi-angle au

sommet l’angle de frottement φ. L'axe du cône de frottement est porté par la normale n au
plan tangent de contact.
VI. LOIS DE COULOMB

VII. FROTTEMENT DANS LES ARTICULATIONS

1) Liaison parfaite (les frottements sont négligés)

Par hypothèse, l'action A0/1 passe par le centre O de la
liaison.
2) Liaison réelle (avec adhérence)

L'action est portée par le cône de frottement de demi-angle au sommet φ. La composante
tangentielle de l'action crée un couple de frottement Cf qui s'oppose au couple moteur Cm.

A0/1 est portée par la tangente
au cercle de rayon:

Mecanique 1BTS

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Application 1 : Serrage par clé plate

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VII. MODELISATION D’UNE AM SOUS FORME D’UN TORSEUR

2) Définition d’un torseur

3) Ecriture développé d’un torseur :

4) Transport d’un torseur d’un B à un point C

On a : T1/2B au point de réduction B, et veut le « transporter » (le déplacer) au point C. On

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1ère année BTS Mécanique / Statique Doc : 14/29

En un point B quelconque différent de A, ce torseur s’exprime par :

En un point B quelconque différent de A, ce torseur s’exprime par :

  

........... ........... ........... ...........

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1ère année BTS Mécanique / Statique Doc : 15/29

Liaison appui plan

........... ........... ........... ...........

Liaison pivot glissant

........... ........... ........... ...........