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Fecha de recepción:7 de junio de 2004 Este trabajo muestra el control de una PTAR con entradas
Fecha de aprobación: 7 de julio de 2004 variables de pH causadas por la producción de jugos en su
misma elaboración. Se procura mantener un pH de 8 a la
Resumen—En este trabajo se presenta el problema de entrada del floculador para optimizar el comportamiento del
controlar el pH en una planta de tratamiento de aguas residuales floculante y oxidante; esto es llevado a cabo con los mismos
(PTAR), la cual recibe soluciones ácidas provenientes de la desperdicios de aseo de la planta, sin el uso de sustancias
producción de jugos (pH 2-5) que se dosifica con la sustancia químicas adicionales, bajando el costo del proceso de
usada para aseo (soda cáustica 0.04%) con valores oscilatorios de
purificación de agua.
pH 9-11. Se desarrolló e implementó un controlador clásico PI en
un PLC comercial y se automatiza la PTAR mostrando el
resultado obtenido en simulación en MatLAB. El trabajo se divide en tres secciones: primero, se desarrolla
el modelo del reactor, diseño del controlador y planta, con el fin
Palabras clave: pH, PTAR, Controladores, PLC, SCADA. de mostrar simulaciones en MatLAB y su respectiva
implementación en el PLC1; en una segunda parte, se presenta
el desarrollo del montaje eléctrico y mecánico; para finalizar, se
I. INTRODUCCIÓN presentan una serie de resultados en los cuales se pueden
y 1 (5)
=
U *b V
a+ * s +1
F F
∂y (1)
rV = V + J 3 A3 − J 1 A1 − J 2 A2
∂t
K p s + Ki
D( s) = (15)
s
• T p = 10 seg
• M p = 2.2
El comportamiento logrado con el controlador es estable y [7] Labview 6i, Antonio Manuel Lázaro, editorial Paraninfo.
mejora los registros con la dosificación manual; se habla de un [8] Solución de problemas de ingeniería con matlab, Etter,
error de 2.3%; mientras que el error obtenido anteriormente era editorial Prentice Hall.
de 15.3%. Además, la recirculación garantiza que la sustancia [9] Matemáticas avanzadas para ingeniería vol. 2, Kreyszig,
neutralizada nunca entrará al floculador con un valor no editorial Limusa.
deseado. Se tomaron varios tiempos de recirculación y, para un [10] Sensores y acondicionadores de señal. Pamon Pallas
pH de 3, el sistema tarda 12 minutos en neutralizarse; pero Areny, editorial Marcombo.
cuando el pH de entrada es de 6.5, el sistema no presenta [11] Electrónica de potencia (circuitos, dispositivos y
recirculación y es continua la dosificación de base. aplicaciones). Rashid, editorial Prentice Hall.
[12] Mecánica de fluidos, Potter /Wiggert, editorial Prentice
Hall.
IV. CONCLUSIONES [13] Tratamiento de aguas residuales (teoría y principios de
Después de haber analizado el problema, se concluyó que un diseño), Jairo Alberto Romero Rojas, editorial Escuela de
controlador PI clásico era la mejor solución, ya que el sistema Ingeniería.
presentaba un comportamiento deseable; pese a las condiciones [14] Ingeniería económica. Guillermo Baca, editorial Fondo
logarítmicas del pH, se desarrollaron varias simulaciones Educativo Panamericano.
donde se implementó el modelo dinámico, obtenido tras [15] Kart Ockert. “Practical Wastewater Pretreatment
algunas deducciones y aproximaciones en MatLAB, logrando Strategies for Small Breweries” Publication no.
resultados del comportamiento de la planta, valores deseables T-2002-0.307-07 en la MBAA (master Brewers Association of
del reactor, caudales, y determinando de esta forma las bombas the Americas).
por comprar. Estas simulaciones dan una idea muy clara acerca [16] Bioquímica de Harper / Robert k. Murria, editorial El
del comportamiento de la planta y las variables que la alteran, Manual Moderno.
además de poder estudiar el sistema sin la necesidad de estar en [17] “pH control Systems”, pH technical Article-PH30-DD.u.
el lugar de montaje. [18] “P2 Facts: pH Control”, The Narragansett Bay
Commission.
Al realizar un estudio detallado de la planta se pudo generar un [19] “pH control”, HR 084053U003, IssuB 1.
modelo flexible para algún cambio que se necesite realizar, [20] “Ácidos y Bases Duros y Blandos, Primera Parte,
además de poder funcionar en cualquier otra PTAR, o sistema Principios Fundamentales”, Ralph G. Pearson.
que requiera neutralización de pH, pudiendo encontrar las [21] “Automating Manufacturing Systems with PLC’s”, Hugh
Jack, (Version 4.0, Mar31, 2002)
constantes K i y K p para diversos caudales, reactores y [22] "Autómatas programables" Josep Balcells /José Luis
valores de concentración ácida y básica. La implementación se Romeral, Serie Mundo Electrónico, Marcombo editores.
desarrolló en PLC ya que este ofrecía una mejor confiabilidad [23] Ingenieria ambiental (contaminación y tratamientos).
y cumplía con los estándares de seguridad internacionales. Los Ramón Sans Fonfria, editorial Alfaomega.
PLC cuentan con un sistema de supervisión, el cual guarda y [24] Manual de NETZCH, Bombas NEMO.
muestra las gráficas en Excel para un buen monitoreo de pH. [25] Instruction Manual HI8614, pH and ORP Transmitters,
Hanna Instruments.
Se implementó una recirculación para evitar que el pH bajo de [26] Manual SIMENS SITOP power 5.
norma no pase al floculador. De esta forma no se vuelve tan [27] ALTIVAR 66(Speed controllers for asynchronous motors)
critico el no usar sustancia dosificadora impura, sino que por el Programing manual. Telemécanique.
contrario permite usar los desperdicios de aseo de la planta, [28] Programable controller FP0, Hardware Manual.
cuya concentración molar está en 0.04%. [29] Manual de programación (para autómatas programables
NAIS
[30] Análisis y Administración financiera. Gladys Carrillo de
V. REFERENCIAS Rojas, cuarta edición.