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MOOC PDM
PRATIQUES DU DIMENSIONNEMENT EN
MÉCANIQUE


PARTIE 4 - ETUDE EXPÉRIMENTALE

!

École normale supérieure de Cachan Département Génie Mécanique

61 avenue du Président Wilson 94235 Cachan cedex - + 33 1 47 40 20 00 - www.ens-cachan.fr
 Pratiques du Dimensionnement
en Mécanique
2

¨ 1 - Présentation du banc d’essai

¨ 2 - Notions d’extensométrie
¨ 3 - Réalisation des expériences
¨ 4 - Dépouillement des résultats expérimentaux
¨ 5 - Comparaison avec les modèles réalisés

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 Objectifs
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¨ Validité des différents modèles y

¤ Modèle analytique complet

x2 Couronne extérieure
H2
x1

La
me
y1

n Basé sur la théorie des poutres

2
1 H1
me
y2 K2 La
B K1 F
Manivelle

n Sollicitations dans les branches

O
x
v C

K3
3 y4

flexion et traction
me K4 A
n
La
H3 u
y3

La
me
x3

4
n cisaillement négligé H4
x4

n Hyperstatique de degré 9 (montages 2 ou 3)

!
¤ Modèle éléments finis massif
n Représentation géométrique fine
n Hypothèses cinématiques fortes

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 Comparaison des gains
4

¨ On peut commencer par comparer

globalement les coefficients liant
¤ Le couple appliqué C "0 = A.C
¤ La déformation cumulée "0

!
¨ On avait trouvé
¤ Expérimentalement :
¤ Analytiquement: AAN = 70.77µ".N 1
.m 1

¤ Numériquement : AEF = 84.02µ".N 1

.m 1

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 Comparaison des gains
5

¨ Origine des écarts liés à l’expérimentation ?

¤ Sensibilité au facteur de jauge
n Inconnu, mais sans doute dans la fourchette 2.0-2.1
n Une variation de ±2.5% de k entraîne une variation de
±2.5 % du gain Aexp
n Donc l’incertitude sur Aexp est :
! 1 1
Aexp 2 [73 77] µ".N .m
!
¤ Nejoue évidemment pas sur les résultats des
modèles

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 Comparaison des gains
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¨ Origine des écarts liés à la modélisation ?

¤ Sensibilité au module d’élasticité retenu
n Inconnu, mais choisi pour les modèles à 70 000 MPa
n Si l’alliage d’aluminium était un 7075, le module
serait plutôt de 72000 MPa
¤ Sensibilité à la géométrie
n Epaisseur,largeur, longueur de la branche
n Rayon de fixation de la branche
¤ Position de la jauge
n La déformation varie le long de chaque branche
n La position de la jauge change donc le gain

¨ Comment combiner tous ces facteurs ?

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 Comparaison des gains
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¨ Analyse d’incertitude, méthode générale

¤ Soitune quantité de type déformation définie
par une relation théorique du type :
! Fx h 6F x
"= =
! EI 2 Ebh2

¤ Toutes les quantités sont supposées mal

connues, sauf l’effort
¤ Une fois les quantités perturbées, la
déformation perturbée est :
6F (x + x)
"+ "=
(E + E)(b + b)(h + h)2

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 Comparaison des gains
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¨ Hypothèses : les perturbations sont petites

x <<1
! 6F x 1+ x
"+ "= E b h 2
Ebh2 (1 + E )(1 + b )(1 + h )
! <<1 <<1 <<1
¨ Développement terme à terme au premier
ordre 6F x
✓
x
◆✓
E
◆✓
b
◆✓
h
◆
"+ "= 1+ 1 1 1 2
! Ebh2 x E b h
¨ On ne garde que les termes d’ordre 1
✓ ◆
6F x x E b h
"+ "= 1+ 2
Ebh2 x E b h
="

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 Comparaison des gains
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¨ Variation relative de la déformation

! " x E b h
= 2
" x E b h
!
¨ Conséquences
¤ Si la position de la mesure varie de +5%, alors la
déformation varie de +5%
¤ Si le module varie de +5%, alors la déformation
varie de -5%
¤ Si l’épaisseur varie de +5% alors la déformation
varie de -10%

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 Comparaison des gains
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¨ Retour sur le capteur de couple

¤ L’expression analytique du gain est un peu plus
compliquée
! 3 L2 + 3LR + 2R2 x0 2L2 + 5LR + 3R2 L
AAN =6
! Ebh2 (L + R) (L2 + 3LR + 3R2 )

¤ Où :
n E représente le module de Young du matériau
n b, h, L représentent la largeur, l’épaisseur et la
longueur de la branche
n R représente le rayon du moyeu central sur lequel est
encastrée la branche
n x0 représente la position du centre de la jauge

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 Comparaison des gains
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¨ En suivant la même démarche, on trouve :

¤ Variation relative du gain
! A E b h L R x0
AN
= ↵E + ↵b + ↵h + ↵L + ↵R + ↵ x0
AAN! E b h L R x0
¤ Avec :
↵E = 1 ↵b = 1 ↵h = 2

L(L + R)(L + 3R) + L2 + 6LR + 6R2 x0

↵R = 3R 2
(L + 3LR + 3R2 ) (L(2L + 3R) 3(L + 2R)x0 )
3L(L + R)(L + 3R)(R + x0 )
↵L = 2
(L + 3LR + 3R2 ) (L(2L + 3R) 3(L + 2R)x0 )
(L + 2R)x0
↵ x0 = 3
L(2L + 3R) 3(L + 2R)x0
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 Comparaison des gains
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¨ En suivant la même démarche, on trouve :

¤ Variation relative du gain
! A E b h L R x0
AN
= ↵E + ↵b + ↵h + ↵L + ↵R + ↵ x0
AAN! E b h L R x0
¤ Avec (app. num.)
↵E = 1 ) +1 % sur E ! 1 % sur AAN
↵b = 1 ) +1 % sur b ! 1 % sur AAN
↵h = 2 ) +1 % sur h ! 2 % sur AAN
↵L = 1.44 ) +1 % sur L ! +1.44 % sur AAN
↵R = 0.82 ) +1 % sur R ! 0.82 % sur AAN
↵ x0 = 0.62 ) +1 % sur x0 ! 0.62 % sur AAN

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 Comparaison des gains
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¨ En suivant la même démarche, on trouve :

¤ Variation relative du gain
! A E b h L R x0
AN
= ↵E + ↵b + ↵h + ↵L + ↵R + ↵ x0
AAN! E b h L R x0
¤ Avec (app. num.)

E +2000 b ±0.1
⇡ = 2.85 % ⇡± = ±1.11 %
E 70000 b 9
h ±0.1 L ±0.25
⇡ = ±1.53 % ⇡ = ±1.47 %
h 6.5 L 17
R ±0.25 x0 ±0.25
⇡ = ±0.93 % ⇡ = ±7.15 %
R 27 x0 3.5

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 Comparaison des gains
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¨ En suivant la même démarche, on trouve :

¤ Variation relative du gain
! A E b h L R x0
AN
= ↵E + ↵b + ↵h + ↵L + ↵R + ↵ x0
AAN! E b h L R x0
¤ Avec (app. num.)
✓ ◆
AAN
= 1 ⇥ 2.85 1 ⇥ 1.11 2 ⇥ 1.53
AAN inf
1.44 ⇥ 1.47 0.82 ⇥ 0.93 0.62 ⇥ 7.15 = 14%
✓ ◆
AAN
= + 1 ⇥ 0 + 1 ⇥ 1.11 + 2 ⇥ 1.53
AAN sup
+ 1.44 ⇥ 1.47 + 0.82 ⇥ 0.93 + 0.62 ⇥ 7.15 = +11%

1 1
AAN 2 [61 78] µ".N .m
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Comparaison des gains

¨ Intervalles de tolérance des gains

¤ Gain obtenu expérimentalement
1 1
! Aexp 2 [73 77] µ".N .m
¤ Gain obtenu analytiquement
1 1
! AAN 2 [61 78] µ".N .m
¤ Gain obtenu numériquement (mêmes incert.)
1 1
! AEF 2 [72 93] µ".N .m
100
¤ Synthèse
75
50
25
0
Expérimental Analytique Eléments finis
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Comparaison des déformations

¨ On peut comparer également les 8

déformations mesurées aux 8 déformations
calculées
¤ Analytiquement
¤ Paréléments finis
¤ Pour les trois types de montage

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Comparaison des déformations

¨ Montage 1 (deux arrêts)

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Comparaison des déformations

¨ Montage 2 (un arrêt à 180°)

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Comparaison des déformations

¨ Montage 3 (1 arrêt à 135°)

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Conclusions

¨ Les résultats expérimentaux ont pu être

comparés aux modèles réalisés
¤ Les gains liant couple et déformation cumulée
sont du même ordre de grandeur
¤ Une analyse d’incertitudes montre qu’on ne
peut pas espérer beaucoup mieux
¤ Les répartitions des déformations calculées sur
les branches sont également conformes à ce qui
a été mesuré
!
¤ Les modèles réalisés sont pertinents

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